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JP2006235391A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2006235391A
JP2006235391A JP2005051865A JP2005051865A JP2006235391A JP 2006235391 A JP2006235391 A JP 2006235391A JP 2005051865 A JP2005051865 A JP 2005051865A JP 2005051865 A JP2005051865 A JP 2005051865A JP 2006235391 A JP2006235391 A JP 2006235391A
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JP
Japan
Prior art keywords
intermediate transfer
transfer belt
image
toner image
belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP2005051865A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sei Tomiki
聖 冨木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2005051865A priority Critical patent/JP2006235391A/en
Publication of JP2006235391A publication Critical patent/JP2006235391A/en
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent image failure even in case where there is a change in the quality of an intermediate transfer belt, a primary charging roller, or a developing sleeve, which is different from the qualities of the others. <P>SOLUTION: The surface quality of the entire area of the intermediate transfer belt is detected by a density sensor (optical sensor)(S1). A toner image is formed in the entire area of the intermediate transfer belt (S2), and the density of a toner image (surface quality) is detected (S3). In the case where there is no differences between the result of the detection of the surface quality of the belt and the result of the surface quality of the toner image (S4 and S5), regular image formation is permitted (S9). In the case where there is a difference in the result of the detection of at least the intermediate transfer belt or the toner image (S6, S7, and S8), image formation is carried out at a part where there is no changes in the quality of the intermediate transfer belt and at a part where there is no change in the quality of development, primary transfer, etc. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、中間転写体を有する、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having an intermediate transfer member, such as a printer, a copying machine, or a facsimile.

特許文献1には、それぞれ異なる色のトナーを収容した複数の画像形成ユニット(画像形成部)を中間転写ベルトに沿って並べて配置した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が記載されている。   Patent Document 1 describes a so-called tandem type color image forming apparatus in which a plurality of image forming units (image forming portions) each containing toner of different colors are arranged side by side along an intermediate transfer belt.

この画像形成装置では、紙や透明フィルム等の記録材が紙詰まり(ジャム)を起こした場合、この記録材をユーザが装置内から取り出すことになる。また、画像形成ユニットのトナーがなくなった場合には、ユーザが画像形成ユニットを交換することになる。   In this image forming apparatus, when a recording material such as paper or transparent film is jammed, the user takes out the recording material from the apparatus. When the toner in the image forming unit runs out, the user replaces the image forming unit.

これらジャム紙の除去や画像形成ユニットの交換時に、中間転写ベルトの表面を傷付けてしまうおそれがある。そして傷が付くと、写真モードで画像を形成した場合に、ハーフトーン部やハイライト部に、中間転写ベルト上の傷の影響がでて、画像が劣化するという問題があった。   When removing the jammed paper or replacing the image forming unit, the surface of the intermediate transfer belt may be damaged. When scratches are formed, there is a problem that when an image is formed in the photographic mode, the halftone portion or highlight portion is affected by scratches on the intermediate transfer belt and the image deteriorates.

このような問題を解決すべく、特許文献2では、中間転写ベルト上の画像劣化の原因となる傷などの性状変化部分を検出し、例えば画像モードが写真モードの場合には、中間転写ベルト上の性状変化部分を避けて画像形成を行うものが記載されている。   In order to solve such a problem, Patent Document 2 detects a property change portion such as a scratch which causes image deterioration on the intermediate transfer belt. For example, when the image mode is a photographic mode, the image on the intermediate transfer belt is detected. Are described in which image formation is performed while avoiding the property change portion.

具体的には、画像形成装置の立ち上げ動作時に、中間転写ベルトを1周分だけ空回転させ、二次転写ローラに所定値の電圧を印加してそのときの電流値を電流測定手段により測定する。電流値が他の部分と異なる部分を性状変化部分として検出する。   Specifically, during the start-up operation of the image forming apparatus, the intermediate transfer belt is idled by one turn, a predetermined voltage is applied to the secondary transfer roller, and the current value at that time is measured by the current measuring unit. To do. A part having a current value different from the other part is detected as a property change part.

また、性状変化部分を検出する方法としては、自動濃度制御に使用する濃度センサ(光学センサ)を用いるものもある。1周にわたる中間転写ベルト表面の光の反射量を比較し、その光の反射量が際立って異なる部分を性状変化部分として検出する。そして、性状変化部分が複数箇所ある場合や形成する画像サイズが大きい場合には、あらかじめ警告を出してユーザに報知したり、画像形成すること自体を許可しなかったりする。   Further, as a method for detecting the property change portion, there is a method using a density sensor (optical sensor) used for automatic density control. The amount of reflected light on the surface of the intermediate transfer belt over one round is compared, and a portion where the amount of reflected light is markedly different is detected as a property change portion. When there are a plurality of property change portions or when the image size to be formed is large, a warning is issued in advance to notify the user, or image formation itself is not permitted.

特開平7−28294号公報JP-A-7-28294 特開2002−6645号広報JP 2002-6645 PR

しかしながら、上述の従来例では、性状変化部分を検出することができるのは、中間転写ベルト(中間転写体)についてのみであり、これ以外の画像形成に関与する手段、例えば帯電、露光、現像、一次転写に供される一次帯電器、露光装置、現像スリーブ、一次転写ローラ等の性状変化を検出することはできない。したがって、これら中間転写体以外の性状変化に起因する画像劣化を防止することはできない。   However, in the above-described conventional example, the property change portion can be detected only for the intermediate transfer belt (intermediate transfer member), and other means related to image formation, such as charging, exposure, development, It is impossible to detect a change in properties of a primary charger, an exposure device, a developing sleeve, a primary transfer roller, etc. used for primary transfer. Accordingly, it is impossible to prevent image deterioration caused by property changes other than those of the intermediate transfer member.

本発明は、中間転写体、及び中間転写体以外の画像形成に関与する手段の性状変化部分の位置を特定し、性状変化部分を避けて画像形成することにより、画像の劣化を防止するようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。   According to the present invention, the position of a property change portion of an intermediate transfer member and a means related to image formation other than the intermediate transfer member is specified, and image formation is avoided by avoiding the property change portion, thereby preventing image deterioration. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

本発明は、像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上のトナー像を中間転写体へ転写する転写手段と、前記中間転写体の前記トナー像が転写される面を検知する中間転写体検知手段と、前記中間転写体に転写された前記トナー像を検知するトナー像検知手段と、を有する画像形成装置において、前記中間転写体検知手段の検知結果に基づき、前記中間転写体における前記トナー像の転写される領域を可変に制御するとともに、前記トナー像検知手段の検知結果に基づき、前記像担持体における前記トナー像の形成される領域を可変に制御する制御手段を有する、ことを特徴とする。   The present invention relates to a toner image forming unit that forms a toner image on an image carrier, a transfer unit that transfers a toner image on the image carrier to an intermediate transfer member, and the toner image on the intermediate transfer member is transferred. In an image forming apparatus having an intermediate transfer body detection means for detecting a surface and a toner image detection means for detecting the toner image transferred to the intermediate transfer body, based on the detection result of the intermediate transfer body detection means, Control for variably controlling the area where the toner image is transferred on the intermediate transfer body and variably controlling the area where the toner image is formed on the image carrier based on the detection result of the toner image detecting means. It has the means, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によると、中間転写体検知手段は、中間転写体におけるトナー像が転写される面の性状変化部分を検知することができる。またトナー像検知手段は、中間転写体に転写されたトナー像の性状変化部分を検知することができる。さらに制御手段は、中間転写体検知手段の検知結果に基づいて、中間転写体におけるトナー像の転写される領域を可変に制御することができ、かつトナー像検知手段の検知結果に基づいて像担持体におけるトナー像が形成される領域を可変に制御することができる。このように、像担持体上のトナー像が形成される領域、及び中間転写体上のトナー像が転写される領域を可変に制御することができる。このため、例えば中間転写体に性状変化部分があった場合には、これを避けて中間転写体上にトナー像を転写することができる。また、例えば中間転写体上のトナー像を検知することで、中間転写体以外が原因のトナー像の性状変化部分を検知することができるので、この場合には、像担持体上のトナー像の形成領域を変更して、像担持体上でトナー像が良好に形成されるようにすることができる。   According to the present invention, the intermediate transfer body detection unit can detect a property change portion of the surface of the intermediate transfer body onto which the toner image is transferred. The toner image detecting means can detect a property change portion of the toner image transferred to the intermediate transfer member. Further, the control means can variably control the area where the toner image is transferred on the intermediate transfer body based on the detection result of the intermediate transfer body detection means, and the image carrier based on the detection result of the toner image detection means. The region where the toner image is formed on the body can be variably controlled. As described above, the region where the toner image on the image carrier is formed and the region where the toner image on the intermediate transfer member is transferred can be variably controlled. For this reason, for example, when there is a property change portion on the intermediate transfer member, the toner image can be transferred onto the intermediate transfer member while avoiding this. Further, for example, by detecting the toner image on the intermediate transfer member, it is possible to detect the property change portion of the toner image caused by other than the intermediate transfer member. The formation area can be changed so that the toner image is favorably formed on the image carrier.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の図面又は異なる図面において同一の符合を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについては、適宜、重複説明を省略している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, what attached | subjected the same code | symbol in the same drawing or a different drawing performs the same structure or the same effect | action, The duplication description is abbreviate | omitted suitably about these.

<実施の形態1>
図1に、本発明を適用することができる画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は、電子写真方式、中間転写体方式の4色フルカラーのプリンタである。同図は、このプリンタ(以下「画像形成装置」という。)を正面側から見た縦断面図に相当する模式図である。ここで、画像形成装置について正面側とは、ユーザやサービスマンがこのプリンタを操作する際に位置する側をいうものとする。
<Embodiment 1>
FIG. 1 shows an image forming apparatus to which the present invention can be applied. The image forming apparatus shown in the figure is a four-color full-color printer of an electrophotographic system and an intermediate transfer body system. This figure is a schematic view corresponding to a longitudinal sectional view of the printer (hereinafter referred to as “image forming apparatus”) as seen from the front side. Here, the front side of the image forming apparatus refers to a side located when a user or a serviceman operates the printer.

同図を参照して、プリンタ全体の構成及び動作の概略を説明する。   With reference to the figure, the overall configuration and operation of the printer will be described.

同図に示すプリンタは、左側から右側にかけて4個の画像形成部PY,PM,PC,PKを備えている。これら画像形成部PY,PM,PC,PKは、この順に、イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)の各色のトナー像を形成するための画像形成部であり、後述する中間転写ベルト7の回転方向(矢印R7方向)に沿って上流側から下流側にかけて等間隔で整列された状態で配設されている。   The printer shown in the figure includes four image forming units PY, PM, PC, and PK from the left side to the right side. These image forming portions PY, PM, PC, and PK are image forming portions for forming toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in this order. The intermediate transfer belt 7 is arranged in a state of being aligned at equal intervals from the upstream side to the downstream side along the rotation direction (arrow R7 direction) of the intermediate transfer belt 7 described later.

各画像形成部PY,PM,PC,PKは、それぞれ像担持体としてドラム形の電子写真感光体(以下「感光ドラム」という。)1Y,1M,1C,1Kを備えている。感光ドラム1Y,1M,1C,1Kは、矢印R1方向に回転駆動される。感光ドラム1Y,1M,1C,1Kの周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、一次帯電器2Y,2M,2C,2K、露光装置3Y,3M,3C,3K、現像器4Y,4M,4C,4K、転写帯電器としての一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K、クリーニング装置6Y,6M,6C,6Kが配設されている。ここで、上述の一次定着器2Y,2M,2C,2K、露光装置3Y,3M,3C,3K、現像器4Y,4M,4C,4Kによって、感光ドラム1Y,1M,1C,1K上にトナー像を形成する手段、つまりトナー像形成手段を構成している。   Each of the image forming units PY, PM, PC, and PK includes drum-shaped electrophotographic photosensitive members (hereinafter referred to as “photosensitive drums”) 1Y, 1M, 1C, and 1K as image carriers. The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are rotationally driven in the direction of the arrow R1. Around the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, the primary chargers 2Y, 2M, 2C, and 2K, the exposure devices 3Y, 3M, 3C, and 3K, and the developing devices 4Y, 4M, and the like are arranged in almost the order along the rotation direction. 4C, 4K, primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, 5K as transfer chargers, and cleaning devices 6Y, 6M, 6C, 6K are arranged. Here, a toner image is formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K by the primary fixing devices 2Y, 2M, 2C, and 2K, the exposure devices 3Y, 3M, 3C, and 3K and the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K. Forming means, that is, toner image forming means.

感光ドラム1Y,1M,1C,1Kの下方には、中間転写体としての中間転写ベルト7が配設されている。中間転写ベルト7の内側には二次転写対向ローラ8が配設され、中間転写ベルト7の外側における二次転写対向ローラ8に対応する位置には二次転写ローラ9が配設されている。二次転写ローラ9には、電流測定手段(検出手段)としての電流計10を介して二次転写バイアス印加電源11が接続されている。また、中間転写ベルト7の回転方向(矢印R7方向)に沿っての二次転写ローラ9の下流側には、ベルトクリーナとしてのブラシローラ12,13が配設されている。さらに、記録材Pの搬送方向(矢印Kp方向)に沿っての二次転写ローラ9の上流側には、レジストローラ14が配設されている。レジストローラ14の近傍には、記録材搬送路19上に、記録材Pを検知する給紙センサ21が配設されている。ここで、記録材Pとは、画像形成に供される(トナー像が形成される)記録媒体であって、例えば、普通紙や厚紙などの紙やオーバーヘッドプロジェクタ用の透明フィルム等などがある。また、中間転写ベルト7表面に対応するように、中間転写ベルト7の基準位置を検知するホームポジションセンサ22、及び中間転写ベルト7上のトナー像を検出する濃度センサ23が配設されている。   Below the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, an intermediate transfer belt 7 is disposed as an intermediate transfer member. A secondary transfer counter roller 8 is disposed inside the intermediate transfer belt 7, and a secondary transfer roller 9 is disposed at a position corresponding to the secondary transfer counter roller 8 outside the intermediate transfer belt 7. A secondary transfer bias application power source 11 is connected to the secondary transfer roller 9 via an ammeter 10 as a current measuring means (detection means). Further, brush rollers 12 and 13 as belt cleaners are disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 9 along the rotation direction of the intermediate transfer belt 7 (arrow R7 direction). Further, a registration roller 14 is disposed on the upstream side of the secondary transfer roller 9 along the conveyance direction (arrow Kp direction) of the recording material P. In the vicinity of the registration roller 14, a paper feed sensor 21 that detects the recording material P is disposed on the recording material conveyance path 19. Here, the recording material P is a recording medium used for image formation (on which a toner image is formed), and includes, for example, paper such as plain paper and cardboard, a transparent film for an overhead projector, and the like. A home position sensor 22 that detects the reference position of the intermediate transfer belt 7 and a density sensor 23 that detects a toner image on the intermediate transfer belt 7 are disposed so as to correspond to the surface of the intermediate transfer belt 7.

上述の感光ドラム1Y,1M,1C,1Kは、アルミニウム等の導電性の金属によって円筒状に形成されたドラム基体と、このドラム基体の外周面(表面)に感光層として設けられた有機光半導体(OPC)とを有している。感光ドラム1Y,1M,1C,1Kは、駆動手段(不図示)によって矢印R1方向に所定のプロセススピード(周速度)で回転駆動される。   The above-described photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K include a drum base formed in a cylindrical shape with a conductive metal such as aluminum, and an organic optical semiconductor provided as a photosensitive layer on the outer peripheral surface (surface) of the drum base. (OPC). The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are rotationally driven at a predetermined process speed (circumferential speed) in the direction of arrow R1 by a driving unit (not shown).

一次帯電器2Y,2M,2C,2Kは、感光ドラム1Y,1M,1C,1Kの軸に沿って長く構成されており、感光ドラム1Y,1M,1C,1K表面に対向するように配設されている。表面に対向するように配設されている。一次帯電器2Y,2M,2C,2Kには、一次転写バイアス印加電源(不図示)によって一次転写バイアスが印加される。これにより感光ドラム1Y,1M,1C,1K表面は、例えば−600[V]に一様に帯電される。一次帯電器2Y,2M,2C,2Kとしては、図1に示すコロナ帯電器や、感光ドラム1Y,1M,1C,1K表面に接触配置された一次転写ローラ(不図示)を使用することができる。   The primary chargers 2Y, 2M, 2C, and 2K are long along the axes of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, and are disposed so as to face the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. ing. It is arrange | positioned so that the surface may be opposed. A primary transfer bias is applied to the primary chargers 2Y, 2M, 2C, and 2K by a primary transfer bias application power source (not shown). As a result, the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are uniformly charged to, for example, −600 [V]. As the primary chargers 2Y, 2M, 2C, and 2K, the corona charger shown in FIG. 1 or a primary transfer roller (not shown) disposed in contact with the surface of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K can be used. .

露光装置3Y,3M,3C,3Kは、帯電後の感光ドラム1Y,1M,1C,1K表面に静電潜像を形成する。露光装置3Y,3M,3C,3Kとしては、レーザ光学ユニットを使用することができる。露光装置3Y,3M,3C,3Kは、帯電後の感光ドラム1Y,1M,1C,1K表面を、Y,M,C,Kの各色の画像情報に基づいてレーザ光で照射する。これによりレーザ光照射部分の電荷が除去されて感光ドラム1Y,1M,1C,1K上にそれぞれの色に対応する静電潜像が形成される。なお、感光ドラム1Y,1M,1C,1K表面におけるレーザ光照射部分の表面電位は、−580〜−150[V]程度の除電される。   The exposure devices 3Y, 3M, 3C, 3K form electrostatic latent images on the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1K after charging. As the exposure apparatuses 3Y, 3M, 3C, and 3K, laser optical units can be used. The exposure devices 3Y, 3M, 3C, and 3K irradiate the charged photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K surfaces with laser light based on image information of each color of Y, M, C, and K. As a result, the electric charge of the laser beam irradiated portion is removed, and electrostatic latent images corresponding to the respective colors are formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Note that the surface potential of the laser beam irradiated portions on the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K is neutralized by about −580 to −150 [V].

現像器4Y,4M,4C,4Kは、感光ドラム1Y,1M,1C,1K上の静電潜像を現像する。現像器4Y,4M,4C,4Kには、Y,M,C,Kの各色のトナーとキャリヤとを主成分とする二成分現像剤が収納されている。各現像器4Y,4M,4C,4Kは、現像スリーブ4aを有していて、この現像スリーブ4aに現像バイアス印加電源(不図示)によって現像バイアスが印加される。これにより、各感光ドラム1Y,1M,1C,1K上の静電潜像は、それぞれY,M,C,Kの各色のトナーが付着され、各色のトナー像として現像される。   Developing units 4Y, 4M, 4C, and 4K develop the electrostatic latent images on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K contain a two-component developer having toners of Y, M, C, and K colors and a carrier as main components. Each developing device 4Y, 4M, 4C, 4K has a developing sleeve 4a, and a developing bias is applied to the developing sleeve 4a by a developing bias applying power source (not shown). Thus, the electrostatic latent images on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are each developed with the toners of the respective colors Y, M, C, and K attached thereto, and developed as toner images of the respective colors.

一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kは、感光ドラム1Y,1M,1C,1K上のトナー像を中間転写ベルト7に転写する。中間転写ベルト7は、駆動ローラ、従動ローラ、テンションローラ(いずれも不図示)に掛け渡された無端状(エンドレス)のベルトによって形成されている。中間転写ベルト7は、各感光ドラム1Y,1M,1C,1Kと各一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kとの間に挟持されている。これにより、各感光ドラム1Y,1M,1C,1Kと中間転写ベルト7との間には、一次転写ニップ部(一次転写部)T1が形成されている。中間転写ベルト7は、駆動ローラの回転に伴って矢印R7方向に回転(移動)する。一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kには、一次転写バイアス印加電源(不図示)によって一次転写バイアスが印加される。これにより、各感光ドラム1Y,1M,1C,1K上のY,M,C,Kの各色のトナー像は、一次転写ニップ部T1において中間転写ベルト7上に静電的に順次に一次転写される。ここで、感光ドラム1Y,1M,1C,1Kに対する静電潜像の書き込みタイミングを各色毎にずらすことにより、中間転写ベルト7上にY,M,C,Kの各色のトナー像が適切に重ね合わされるようになっている。各感光ドラム1Y,1M,1C,1K上のトナー像を、中間転写ベルト7上に一次転写するための一次転写バイアスは、+150〜+200[V]程度である。ここで、最適に一次転写バイアスは、ローラの体積抵抗、トナーの帯電状態、雰囲気温度・湿度等によって変動するが、たとえば、トナーの帯電量が−20〜−35[μC/g]の範囲内にあり、常温常湿環境下にある場合には、+800[V]程度である。上述の中間転写ベルト7のうち、トナー像の一次転写が行われる部分、つまり一次転写領域Mは、ほぼ平面状に保持されている。そして、各画像形成部PY,PM,PC,PKは、この一次転写領域において、中間転写ベルト7の回転方向に沿って、上流側から下流側にかけて等間隔に配設されている。実際に一次転写が行われるのは、この一次転写領域Mのうちの、一次転写ニップ部T1である。なお、図1では、一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kを使用しているが、これに代えて、転写ブレードやコロナ転写帯電器を使用することもできる。   The primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K transfer the toner images on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to the intermediate transfer belt 7. The intermediate transfer belt 7 is formed by an endless belt that is stretched around a driving roller, a driven roller, and a tension roller (all not shown). The intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K and the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K. Accordingly, a primary transfer nip portion (primary transfer portion) T1 is formed between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K and the intermediate transfer belt 7. The intermediate transfer belt 7 rotates (moves) in the direction of arrow R7 as the drive roller rotates. A primary transfer bias is applied to the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K by a primary transfer bias application power source (not shown). As a result, the toner images of the respective colors Y, M, C, and K on the respective photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily and electrostatically sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 7 at the primary transfer nip portion T1. The Here, by shifting the electrostatic latent image writing timing on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K for each color, the Y, M, C, and K toner images are appropriately superimposed on the intermediate transfer belt 7. It has come to be. The primary transfer bias for primarily transferring the toner images on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K onto the intermediate transfer belt 7 is about +150 to +200 [V]. Here, the optimal primary transfer bias varies depending on the volume resistance of the roller, the charged state of the toner, the ambient temperature / humidity, and the like. For example, the charge amount of the toner is in the range of −20 to −35 [μC / g]. In the case of a normal temperature and humidity environment, it is about +800 [V]. Of the intermediate transfer belt 7 described above, the portion where the primary transfer of the toner image is performed, that is, the primary transfer region M is held substantially flat. The image forming portions PY, PM, PC, and PK are arranged at equal intervals from the upstream side to the downstream side along the rotational direction of the intermediate transfer belt 7 in the primary transfer region. The primary transfer is actually performed in the primary transfer nip T1 in the primary transfer region M. Although the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K are used in FIG. 1, a transfer blade or a corona transfer charger can be used instead.

クリーニング装置6Y,6M,6C,6Kは、中間転写ベルト7上の不要なトナーを除去する。クリーニング装置6Y,6M,6C,6Kは、感光ドラム1Y,1M,1C,1K表面に当接されたクリーニングブレード(不図示)を有している。クリーニング装置6Y,6M,6C,6Kは、一次転写時に中間転写ベルト7に一次転写されないで感光ドラム1Y,1M,1C,1K表面に残ったトナー(一次転写残トナー)をクリーニングブレードによって掻き落とす。なお、表面の一次転写残トナーが払拭された感光ドラム1Y,1M,1C,1Kは、一次帯電からはじまる、次の画像形成に供される。   The cleaning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K remove unnecessary toner on the intermediate transfer belt 7. The cleaning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K have cleaning blades (not shown) that are in contact with the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The cleaning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K scrape off the toner (primary transfer residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K without being primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 during the primary transfer. Note that the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K from which the primary transfer residual toner on the surface has been wiped off are used for the next image formation starting from the primary charging.

中間転写ベルト7の下部における内側には、二次転写対向ローラ8が配設されている。中間転写ベルト7の外側における、この二次対向ローラ8に対応する位置には、二次転写ローラ9が配設されている。つまり、中間転写ベルト7は、二次転写対向ローラ8と二次転写ローラ9とによって挟持されている。これにより、二次転写ローラ9と中間転写ベルト7との間には、トナー像の二次転写領域となる二次転写ニップ部(二次転写部)T2が形成される。二次転写ローラ9には、電流検知手段としての電流計10を介して二次転写バイアス印加電源11が接続されている。上述の中間転写ベルト7上の4色のトナー像は、二次転写バイアス印加電源11から二次転写ローラ9に二次転写バイアスが印加されることにより、記録材P上に一括で二次転写される。なお、二次転写ローラ9は、後述するように、検出手段も兼用している。   A secondary transfer counter roller 8 is disposed inside the lower portion of the intermediate transfer belt 7. A secondary transfer roller 9 is disposed outside the intermediate transfer belt 7 at a position corresponding to the secondary facing roller 8. That is, the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the secondary transfer counter roller 8 and the secondary transfer roller 9. As a result, a secondary transfer nip portion (secondary transfer portion) T2 serving as a secondary transfer region of the toner image is formed between the secondary transfer roller 9 and the intermediate transfer belt 7. A secondary transfer bias application power source 11 is connected to the secondary transfer roller 9 via an ammeter 10 as a current detection means. The four-color toner images on the intermediate transfer belt 7 are collectively transferred onto the recording material P by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 9 from the secondary transfer bias application power source 11. Is done. Note that the secondary transfer roller 9 also serves as a detection unit, as will be described later.

ここで、この記録材Pは、給紙カセット(不図示)に収納されていたものが、給搬送装置(不図示)により記録材搬送路19に沿ってレジストローラ14に搬送されて一時停止され、その後、このレジストローラ14によって中間転写ベルト7上のトナー像にタイミングを合わせるようにして二次転写ニップ部T2に供給されたものである。   Here, the recording material P stored in a paper feed cassette (not shown) is conveyed to the registration roller 14 along the recording material conveyance path 19 by a feeding / conveying device (not shown) and temporarily stopped. After that, the registration roller 14 supplies the toner image on the intermediate transfer belt 7 to the secondary transfer nip portion T2 so as to be synchronized with the toner image.

トナー像の二次転写時に、記録材Pに転写されないで中間転写ベルト7上に残ったトナー(二次転写残トナー)は、ベルトクリーナとしてのブラシローラ12,13によって除去される。ブラシローラ12,13は、中間転写ベルト7に接触配置されるとともに、それぞれ矢印R12、R13方向に回転する。これにより、中間転写ベルト7上の二次転写残トナーを除去するようになっている。二次転写残トナーが除去された中間転写ベルト7は、次のトナー像の転写に供される。   During the secondary transfer of the toner image, the toner (secondary transfer residual toner) that is not transferred to the recording material P and remains on the intermediate transfer belt 7 is removed by the brush rollers 12 and 13 as belt cleaners. The brush rollers 12 and 13 are disposed in contact with the intermediate transfer belt 7 and rotate in the directions of arrows R12 and R13, respectively. Thereby, the secondary transfer residual toner on the intermediate transfer belt 7 is removed. The intermediate transfer belt 7 from which the secondary transfer residual toner has been removed is used for the transfer of the next toner image.

一方、トナー像が二次転写された記録材Pは、定着装置(不図示)に搬送される。記録材Pは、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。これにより、1枚の記録材Pに対する4色フルカラーの画像形成が終了する。   On the other hand, the recording material P onto which the toner image has been secondarily transferred is conveyed to a fixing device (not shown). Here, the recording material P is heated and pressed to fix the toner image on the surface. Thus, the four-color full-color image formation on one recording material P is completed.

上述の画像形成装置には、給紙センサ21、ホームポジションセンサ22、濃度センサ23が配設されている。このうち給紙センサ21は、レジストローラ14の近傍における記録材搬送路上に配設されている。給紙センサ21は、給搬送装置(不図示)によって給搬送された記録材Pの先端がレジストローラ14でニップされたことを検知するためのものである。この給紙センサ21によって記録材Pの先端が検知されると、レジストローラ14は、その回転を一旦停止し、その後、中間転写ベルト7上のトナー画像と同期をとって記録材Pを二次転写ニップ部T2へ向けて送り出すようになっている。ホームポジションセンサ22は、中間転写ベルト7の回転方向(矢印R7方向)に沿っての、最下流側のブラックの一次転写ニップ部T1の下流側で、かつ二次転写ニップ部T2の上流側において、中間転写ベルト7の表面に対向するように配設されている。このホームポジションセンサ22は、中間転写ベルト7に付けられた基準マーカ(不図示)を検出することにより中間転写ベルト7の回転方向についてのホームポジションを検出するものである。濃度センサ23は、中間転写ベルト7の回転方向(矢印R7方向)に沿っての、最下流側のブラックの一次転写ニップ部T1の下流側で、かつ上述のホームポジションセンサ22の上流側において、中間転写ベルト7の表面に対向するように配設されている。濃度センサ23は、発光部(不図示)と受光部(不図示)とを有する光学センサによって構成されている。濃度センサ23は、中間転写ベルト7上に形成された濃度検出用のトナー像であるパッチ画像の濃度を検出する。すなわち、中間転写ベルト7表面に形成されたトナー像に対して発光部から光を照射し、その反射光を受光部で受光する。これにより、パッチ画像の濃度を検出する。このように、濃度センサ23は、通常は画像形成中、又は画像形成前後に所定のプロセスを経て中間転写ベルト7上に形成されたパッチ画像の濃度を検出するものである。この検出結果に基づいて、制御手段25が適宜、帯電バイアス、レーザ光の露光強度、現像バイアス、転写バイアス等を制御して、画像形成での濃度安定性を維持するようにしている。   In the above-described image forming apparatus, a paper feed sensor 21, a home position sensor 22, and a density sensor 23 are disposed. Among these, the paper feed sensor 21 is disposed on the recording material conveyance path in the vicinity of the registration roller 14. The paper feed sensor 21 is for detecting that the leading edge of the recording material P fed and conveyed by a feeding and conveying device (not shown) is nipped by the registration roller 14. When the leading edge of the recording material P is detected by the paper feed sensor 21, the registration roller 14 temporarily stops its rotation, and then the recording material P is secondary-synchronized with the toner image on the intermediate transfer belt 7. It is sent out toward the transfer nip T2. The home position sensor 22 is downstream of the most downstream black primary transfer nip T1 and upstream of the secondary transfer nip T2 along the rotation direction of the intermediate transfer belt 7 (in the direction of arrow R7). The intermediate transfer belt 7 is disposed so as to face the surface. The home position sensor 22 detects a home position in the rotation direction of the intermediate transfer belt 7 by detecting a reference marker (not shown) attached to the intermediate transfer belt 7. The density sensor 23 is located downstream of the most downstream black primary transfer nip T1 along the rotation direction of the intermediate transfer belt 7 (in the direction of arrow R7) and upstream of the home position sensor 22 described above. It is disposed so as to face the surface of the intermediate transfer belt 7. The density sensor 23 includes an optical sensor having a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown). The density sensor 23 detects the density of a patch image that is a density detection toner image formed on the intermediate transfer belt 7. That is, light is emitted from the light emitting unit to the toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 7, and the reflected light is received by the light receiving unit. Thereby, the density of the patch image is detected. As described above, the density sensor 23 detects the density of the patch image formed on the intermediate transfer belt 7 through a predetermined process during image formation or before and after image formation. Based on the detection result, the control unit 25 appropriately controls the charging bias, the exposure intensity of the laser beam, the developing bias, the transfer bias, and the like so as to maintain density stability in image formation.

本実施の形態では、上述の濃度センサ23は、中間転写ベルト7表面の性状変化部分の位置を特定する中間転写体表面性検出手段(中間転写体検知手段)として、また中間転写ベルト7表面に形成されたトナー像の性状変化部分の位置を特定するトナー像表面性検出手段(トナー像検知手段)として作用する。つまり、濃度センサ23は、中間転写体表面性検出手段とトナー像表面性検出手段とを兼用している。   In the present embodiment, the density sensor 23 described above serves as an intermediate transfer body surface property detection means (intermediate transfer body detection means) for specifying the position of the property change portion on the surface of the intermediate transfer belt 7 and also on the surface of the intermediate transfer belt 7. It functions as a toner image surface property detecting means (toner image detecting means) for specifying the position of the property change portion of the formed toner image. That is, the density sensor 23 serves as both the intermediate transfer member surface property detection unit and the toner image surface property detection unit.

濃度センサ23は、トナー像が形成されていない状態の中間転写ベルト7表面に対して発光部から光を照射し、その反射光を受光部で受光する。これにより、中間転写ベルト7自体の表面性(以下「ベルト表面性」という。)を検出することができるようになっている。さらにこの濃度センサ23は、中間転写ベルト7の幅方向(中間転写ベルト7の回転方向に直交する方向。以下、ベルト幅方向という。なお、このベルト幅方向は、現像スリーブ4aや一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kの軸方向と同方向である。)に沿って移動可能である。濃度センサ23は、このように中間転写ベルト7のベルト幅方向に移動可能であることと、また、中間転写ベルト7が回転することとにより、中間転写ベルト7表面のほぼ全域にわたって複数位置のベルト表面性を検出することができる。同様に、中間転写ベルト7表面のいずれの領域に形成されたトナー像であってもその濃度検出を行うことができる。すなわち、本実施の形態に係る濃度センサ23は、中間転写ベルト7表面のほぼ全域にわたって、中間転写ベルト7自体のベルト表面性、及びトナー像表面性(形成されたトナー像の濃度)を検出できるようになっている。   The density sensor 23 irradiates light from the light emitting portion to the surface of the intermediate transfer belt 7 in a state where no toner image is formed, and receives the reflected light at the light receiving portion. Thereby, the surface property of the intermediate transfer belt 7 itself (hereinafter referred to as “belt surface property”) can be detected. Further, the density sensor 23 is a width direction of the intermediate transfer belt 7 (a direction orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 7. Hereinafter, referred to as a belt width direction. The belt width direction is the developing sleeve 4a and the primary transfer roller 5Y. , 5M, 5C, and 5K in the same direction). The density sensor 23 can move in the belt width direction of the intermediate transfer belt 7 as described above, and the intermediate transfer belt 7 rotates, so that belts at a plurality of positions are provided over almost the entire surface of the intermediate transfer belt 7. The surface property can be detected. Similarly, the density of any toner image formed on any surface of the intermediate transfer belt 7 can be detected. That is, the density sensor 23 according to the present embodiment can detect the belt surface property of the intermediate transfer belt 7 itself and the toner image surface property (density of the formed toner image) over almost the entire surface of the intermediate transfer belt 7. It is like that.

上述の画像形成装置は、制御手段25によって、図2に示すような制御を行う。なお、制御手段25には、電流計10、給紙センサ21、ホームポジションセンサ22などから信号が入力される。制御手段25は、これらの入力信号に基づいて、感光ドラム1Y,1M,1C,1K上の静電潜像を形成するタイミング(副走査方向)や位置(主走査、副走査方向)を調整するために、露光装置3Y,3M,3C,3Kを制御する。さらにこれに伴い、トナー像の中間転写ベルト7上の転写位置を調整するために中間転写ベルト用駆動モータ(不図示)を制御したり、記録材Pの搬送を調整するためにレジストローラ14の回転を制御したりする。さらにこれらに伴い、定着装置を駆動するための駆動モータ(不図示)の回転を制御する。   The image forming apparatus described above performs control as shown in FIG. Signals are input to the control means 25 from the ammeter 10, the paper feed sensor 21, the home position sensor 22, and the like. Based on these input signals, the control means 25 adjusts the timing (sub-scanning direction) and position (main scanning and sub-scanning directions) for forming the electrostatic latent images on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Therefore, the exposure devices 3Y, 3M, 3C, 3K are controlled. As a result, an intermediate transfer belt drive motor (not shown) is controlled to adjust the transfer position of the toner image on the intermediate transfer belt 7, and the registration roller 14 is adjusted to adjust the conveyance of the recording material P. Control the rotation. Along with these, the rotation of a drive motor (not shown) for driving the fixing device is controlled.

まず、所定のタイミング、例えば画像形成装置の電源投入直後、又は所定画像形成を行った後の後回転時等に、検出を開始する。中間転写ベルト7の全域のベルト表面性の検出を、表面性検出手段を兼ねる濃度センサ23により、中間転写ベルト7の回転及び濃度センサ23のベルト幅方向の移動によって中間転写ベルト7の複数位置について実行する(S1)。   First, detection is started at a predetermined timing, for example, immediately after turning on the power of the image forming apparatus or at the time of post-rotation after performing predetermined image formation. Detection of the belt surface property of the entire area of the intermediate transfer belt 7 is performed at a plurality of positions of the intermediate transfer belt 7 by the rotation of the intermediate transfer belt 7 and the movement of the density sensor 23 in the belt width direction by the density sensor 23 also serving as surface property detection means. Execute (S1).

中間転写ベルト7表面の全域のベルト表面性の検出終了後、感光ドラム上に中間転写ベルト7表面の全域に相当するトナー像を形成し、このトナー像を中間転写ベルト7表面に転写して、中間転写ベルト7の全域にトナー像を形成する(S2)。こうして中間転写ベルト7表面の全域に形成されたトナー像のトナー像表面性を、濃度センサ23により、上述と同様に複数位置検出する(S3)。なお、中間転写ベルト7上へのトナー像の形成は、各色毎に個別に行うようにすれば、各色毎に、現像スリーブ4aや一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kの性状変化部を検出することができる。   After the detection of the belt surface property on the entire surface of the intermediate transfer belt 7 is completed, a toner image corresponding to the entire surface of the intermediate transfer belt 7 is formed on the photosensitive drum, and this toner image is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 7. A toner image is formed on the entire area of the intermediate transfer belt 7 (S2). In this way, the toner image surface property of the toner image formed on the entire surface of the intermediate transfer belt 7 is detected by the density sensor 23 at a plurality of positions as described above (S3). If the toner image is formed on the intermediate transfer belt 7 for each color individually, the property change portions of the developing sleeve 4a and the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K are detected for each color. can do.

この中間転写ベルト7の全域のベルト表面性とトナー像表面性について、他の領域と比較して異なる検出結果が存在するか、つまり異なる検出結果の有無を判断する(S4)。本実施の形態では、ベルト表面性についての異なる検出結果の有無(ベルト:有り、ベルト:無し)と、トナー像表面性についての異なる結果の有無(トナー:有り、トナー:無し)の組み合わせて、S5〜S8の4通りを判断する。すなわち、「ベルト:無し、トナー:無し」の場合は、中間転写ベルト7、現像スリーブ4a(図2,図3,図5では、「現像」と記載)、及び一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K(図2,図3,図5では、「一次転写」と記載)他に性状変化部無しと判断して(S5)、通常の画像形成を許可する(S9)。これに対して、「ベルト:有り、トナー:無し」の場合は、中間転写ベルト7に性状変化部有りと判断し(S6)、また「ベルト:有り、トナー:有り」の場合は、中間転写ベルト7には有り、及び現像スリーブ4a又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K他に可能性ありと判断し(S7)、さらに「ベルト:無し、トナー:有り」の場合は、現像スリーブ4a又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K他に性状変化部有りと判断する(S8)。そして、S6〜S8と判断した場合には、いずれも中間転写ベルト7の性状変化の無い部分(性状変化無し部)かつ現像スリーブ4a又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K他の性状変化無し部での画像形成を選択する(S10)。すなわち、異なる検出値の領域を除いた領域で、画像形成できる領域を選択する。例えば、中間転写ベルト7の一部にベルト幅方向の全域にわたり帯状に異なる検出値を示す場合、その領域に画像形成を行わないように、中間転写ベルト用駆動モータ、定着装置駆動モータ、露光装置3Y,3M,3C,3Kなどを制御して画像形成のタイミング変更を行う。   With respect to the belt surface property and toner image surface property of the entire area of the intermediate transfer belt 7, it is determined whether there are different detection results compared to other regions, that is, the presence or absence of different detection results (S4). In the present embodiment, a combination of presence / absence of different detection results for belt surface properties (belt: yes, belt: no) and presence / absence of different results for toner image surface properties (toner: yes, toner: no) Four types of S5 to S8 are determined. That is, in the case of “belt: none, toner: none”, the intermediate transfer belt 7, the developing sleeve 4a (indicated as “development” in FIGS. 2, 3, and 5), and the primary transfer rollers 5Y, 5M, and 5C. 5K (described as “primary transfer” in FIGS. 2, 3 and 5), it is determined that there is no property change portion (S5), and normal image formation is permitted (S9). On the other hand, if “belt: present, toner: absent” is determined, the intermediate transfer belt 7 is determined to have a property change portion (S6). If “belt: present, toner: present” is present, intermediate transfer is performed. It is determined that the belt 7 is present, and the developing sleeve 4a or the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, 5K and others are possible (S7). Alternatively, it is determined that there is a property change portion in addition to the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, 5K (S8). If it is determined that S6 to S8, all of the intermediate transfer belt 7 has no property change (no property change portion) and the development sleeve 4a or the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K have no other property change. Image formation is selected (S10). That is, an area where an image can be formed is selected from areas excluding areas with different detection values. For example, in the case where a part of the intermediate transfer belt 7 shows different detection values in a belt shape in the entire belt width direction, an intermediate transfer belt drive motor, a fixing device drive motor, and an exposure device are used so as not to form an image in that region. The timing of image formation is changed by controlling 3Y, 3M, 3C, 3K and the like.

また、中間転写ベルト7のベルト幅方向の一方の端部近傍に中間転写ベルト7の回転方向に沿って全周にわたって異なる検出値を示す場合、その端部近傍で画像形成を行わないように画像形成位置を中間転写ベルト7のベルト幅方向に移動させる変更を行う。   Further, when different detection values are shown in the vicinity of one end of the intermediate transfer belt 7 in the belt width direction along the rotation direction of the intermediate transfer belt 7, the image is not formed in the vicinity of the end. A change is made to move the formation position in the belt width direction of the intermediate transfer belt 7.

以上の説明では、ベルト表面性及びトナー像表面性について中間転写ベルト7全域にわたって検出を行ったが、これに代えて、特に性状変化が予想される領域に限定して検出するようにしてもよく、また、検出の実施のタイミングも上述に限定されるものではない。   In the above description, the belt surface property and the toner image surface property are detected over the entire area of the intermediate transfer belt 7. However, instead of this, the detection may be limited to a region where a property change is expected. In addition, the detection timing is not limited to the above.

本実施の形態では、検出時は中間転写ベルト7を回転させて行ったが、静止させて検出を行ってもよい。また、本実施の形態では濃度センサ23を表面性検出手段としたが、これに限定されず、専用のセンサを用いてもよく、表面検出手段の数も限定されない。広い領域の検出するため、複数用いて移動し検出してもよい。   In the present embodiment, the detection is performed by rotating the intermediate transfer belt 7 at the time of detection. In the present embodiment, the density sensor 23 is the surface property detection means, but the present invention is not limited to this, and a dedicated sensor may be used, and the number of surface detection means is not limited. In order to detect a wide area, a plurality of moving areas may be used for detection.

本実施の形態では、トナー像は通常の画像形成としてレーザ光によって静電潜像を形成したが、これに限定されず、帯電電位と現像バイアス電位差によって形成する、アナログ現像であってもよい。そしてトナー像の形成される濃度、画像処理方法等も限定されず、また、複数のトナー像を形成して、より検出され易い濃度、画像処理にて検出を行ってもよい。   In this embodiment, the toner image is an electrostatic latent image formed by laser light as normal image formation. However, the present invention is not limited to this, and analog development formed by a difference between a charging potential and a developing bias potential may be used. The density at which the toner image is formed, the image processing method, and the like are not limited, and a plurality of toner images may be formed, and detection may be performed with density and image processing that are more easily detected.

また、記録材搬送路19を通紙幅方向(記録材搬送方向に対して直交する方向)に移動可能に構成し、画像形成位置に対応させて、記録材搬送炉15を通紙幅方向に移動させるようにしてもよい。   Further, the recording material conveyance path 19 is configured to be movable in the paper width direction (a direction orthogonal to the recording material conveyance direction), and the recording material conveyance furnace 15 is moved in the paper width direction in correspondence with the image forming position. You may do it.

<実施の形態2>
実施の形態2では、連続プリント(例えば500枚)を行う場合、初めに所定枚数(本実施の形態では、50枚)のプリントが完了した時点で、中間転写ベルト7の全域の表面性を検出するとともに、中間転写ベルト7表面の全域に転写されたトナー像の表面性を検出する。そして、この検出結果をメモリ(記憶手段)26(図1参照)に保存する。なお、本実施の形態の画像形成装置は、前述の実施の形態1の画像形成装置に、メモリ26を追加して構成されている。
<Embodiment 2>
In the second embodiment, when continuous printing (for example, 500 sheets) is performed, the surface property of the entire area of the intermediate transfer belt 7 is detected when a predetermined number of sheets (50 sheets in this embodiment) are first printed. At the same time, the surface property of the toner image transferred over the entire surface of the intermediate transfer belt 7 is detected. And this detection result is preserve | saved at the memory (storage means) 26 (refer FIG. 1). The image forming apparatus according to the present embodiment is configured by adding a memory 26 to the image forming apparatus according to the first embodiment.

つづいて、さらに、所定枚数のプリントが終了した時点(本実施の形態では、100枚のプリントの終了した時点)において、中間転写ベルト7の一部の領域(領域A)のみを検出する。このとき、領域Aにおける、ベルト表面性及びトナー像表面性の判断には、所定枚数のプリントが終了した時点(本実施の形態では、100枚のプリントの終了した時点)での検出結果を用いられる。判断は、制御手段25により行われる。また、領域A以外の領域におけるベルト表面性及びトナー像表面性の判断は、メモリ26に保存されている、以前に検知した際の検知結果に基づいて、制御手段25により行われる。   Subsequently, only a partial area (area A) of the intermediate transfer belt 7 is detected when a predetermined number of prints are completed (in this embodiment, when 100 prints are completed). At this time, in the determination of the belt surface property and the toner image surface property in the region A, the detection result at the time when a predetermined number of prints are finished (in this embodiment, when 100 prints are finished) is used. It is done. The determination is made by the control means 25. Further, the determination of the belt surface property and the toner image surface property in the region other than the region A is performed by the control unit 25 based on the detection result stored in the memory 26 and previously detected.

このようにすることにより、検出時間の短縮、及びトナー使用量の削減を図ることができる。   By doing so, the detection time can be shortened and the amount of toner used can be reduced.

図3に、連続プリントされる場合における、所定の枚数がプリントされる毎に実行される、一部の領域のみの検出方法を示す。   FIG. 3 shows a method for detecting only a part of a region, which is executed each time a predetermined number of sheets are printed in the case of continuous printing.

まず、検出開始時、中間転写ベルト7のある領域A(例えばベルト幅方向は全域、回転方向は一部の帯状領域)の複数位置の表面性検出する(S11)。つづいて、領域Aにトナー像を形成してトナー像表面性の検出を行う(S13)。   First, at the start of detection, surface properties are detected at a plurality of positions in an area A of the intermediate transfer belt 7 (for example, the whole area in the belt width direction and a part of the belt-like area in the rotation direction) (S11). Subsequently, a toner image is formed in the area A, and the surface property of the toner image is detected (S13).

この中間転写ベルト7の全域のベルト表面性とトナー像表面性について、他の領域と比較して異なる検出結果(所定の閾値を超えた領域)が領域Aに存在するか、つまり領域Aにおける異なる検出結果の有無を判断する(S14)。そして、「ベルト:無し、トナー:無し」の場合は、領域Aには、中間転写ベルト7、及び現像スリーブ4a、又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kに性状変化部無しと判断する(S15)。そして、この場合には、次の検出の実施まで通常の画像形成を許可する(S19)。   Regarding the belt surface property and toner image surface property of the entire area of the intermediate transfer belt 7, there are different detection results (regions exceeding a predetermined threshold) in the region A compared to other regions, that is, the region A is different. The presence or absence of a detection result is determined (S14). In the case of “Belt: None, Toner: None”, it is determined that there is no property change portion in the area A in the intermediate transfer belt 7 and the developing sleeve 4a or the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K ( S15). In this case, normal image formation is permitted until the next detection is performed (S19).

これに対し、「ベルト:無し、トナー:有り」の場合は、中間転写ベルト7以外の例えば現像スリーブ4aの回転軸方向の現像剤ムラ等の性状変化による現像トナー量ムラ、及び一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kの回転軸方向の抵抗ムラ等の性状変化による回転軸方向の転写ムラのいずれかであると判断する(S18)。この場合には、検出値が異なる位置の回転方向全域にわたって性状変化が影響を及ぼすため、トナー像を回転軸方向に移動して、画像形成可能な領域へ選択制御を行う。また、トナー像の移動に合わせて、記録材Pも回転軸方向に移動させる。   On the other hand, in the case of “Belt: No, Toner: Yes”, other than the intermediate transfer belt 7, for example, uneven development toner amount due to property changes such as uneven developer in the rotation axis direction of the developing sleeve 4a, and the primary transfer roller 5Y. , 5M, 5C, and 5K are determined to be any of transfer irregularities in the rotation axis direction due to property changes such as resistance irregularities in the rotation axis direction (S18). In this case, since the property change affects the entire rotation direction of the position where the detection value is different, the toner image is moved in the rotation axis direction, and selection control is performed to the area where the image can be formed. Further, the recording material P is also moved in the rotation axis direction in accordance with the movement of the toner image.

一方、「ベルト:有り」の場合、「トナー:有り」であれば(S17)中間転写ベルト7とトナー像の両方の位置、また「トナー:無し」であれば(S16)中間転写ベルト7で異なる位置に対して、隣接する未検出の領域(この場合、領域Aの回転方向に隣接する領域)について、同様にベルト表面性、トナー像表面性の検出を行う(S20)。これを検出値が異なる位置が無くなるまで行い、検出値の異なる領域を特定する。その後、回転方向と回転軸方向のいずれか又は両方向の組合せで検出値の異なる領域に画像形成されないように移動する(S21)。なお、回転軸方向に移動する場合は、記録材搬送路19を通紙幅方向に移動させて記録材Pの回転軸方向の位置の変更に対応させることで、やや検出値の異なる領域が大きい場合でも対応させることができる。本実施の形態では検出値が異なる閾値を超えた場合、性状変化していると判断したがこれに限定されず、例えば2つの閾値を有し、第2の閾値を超えると、その領域の検出頻度を多くし、第2の閾値を超えると完全に性状変化したと判断して、画像形成位置の変更を行うようにしてもよい。また、トナー像表面で検出値が他と異なる場合、現像スリーブ4a又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kの性状変化と判断したが、これに限定されず、帯電ムラやレーザ光光路中の光学部汚れなどと判断することも可能である。   On the other hand, in the case of “belt: present”, if “toner: present” (S 17), the positions of both the intermediate transfer belt 7 and the toner image, and if “toner: absent” (S 16) in the intermediate transfer belt 7. The belt surface property and toner image surface property are similarly detected for adjacent undetected regions (in this case, regions adjacent in the rotation direction of region A) with respect to different positions (S20). This is performed until there are no positions where the detected values are different, and the areas having different detected values are specified. Thereafter, the image is moved so as not to form an image in a region having a different detection value depending on one of the rotation direction and the rotation axis direction or a combination of both directions (S21). When moving in the direction of the rotation axis, when the recording material conveyance path 19 is moved in the paper width direction to correspond to the change in the position of the recording material P in the rotation axis direction, the areas with slightly different detection values are large. But I can make it correspond. In the present embodiment, when the detected value exceeds a different threshold value, it is determined that the property has changed. However, the present invention is not limited to this. For example, when there are two threshold values and the second threshold value is exceeded, detection of the region is performed. If the frequency is increased and the second threshold value is exceeded, it may be determined that the property has changed completely, and the image forming position may be changed. Further, when the detected value is different from the other on the surface of the toner image, it is determined that the property of the developing sleeve 4a or the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K is changed. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to determine that the optical part is dirty.

<実施の形態3>
図4に、本実施の形態を適用することができる画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は、前述の実施の形態1の図1に示す画像形成装置に対して、さらに中間転写ベルト7の抵抗測定を行うための抵抗測定手段18を付加している。この抵抗測定手段18は、中間転写ベルト7表面の領域であって、性状が変化している可能性のある領域(性状変化被疑領域)を検出するものである。つまり、この抵抗測定手段18は、被疑領域検出手段として作用するものである。
<Embodiment 3>
FIG. 4 shows an image forming apparatus to which this embodiment can be applied. The image forming apparatus shown in the figure further includes resistance measuring means 18 for measuring the resistance of the intermediate transfer belt 7 in addition to the image forming apparatus shown in FIG. The resistance measuring means 18 detects an area (property change suspected area) that is an area on the surface of the intermediate transfer belt 7 and that may have changed characteristics. That is, this resistance measuring means 18 functions as a suspicious area detecting means.

抵抗測定手段18は、中間転写ベルト7の表面に接離される検出部としてのローラ15と、このローラ15との間に中間転写ベルト7を挟み込む接地されたバックアップローラ27と、中間転写ベルト7に電圧を印加する電源16と、この電源16によってローラ15に電圧を印加したときにバックアップローラ27を介して流れる電流を検出する電流計17とを有している。そして、電源16の電圧と電流計の検出結果とに基づいて、中間転写ベルト7の抵抗値の概略を検出するものである。   The resistance measuring unit 18 includes a roller 15 as a detection unit that is brought into contact with and separated from the surface of the intermediate transfer belt 7, a grounded backup roller 27 that sandwiches the intermediate transfer belt 7 between the roller 15, and the intermediate transfer belt 7. A power source 16 for applying a voltage and an ammeter 17 for detecting a current flowing through the backup roller 27 when a voltage is applied to the roller 15 by the power source 16 are provided. The outline of the resistance value of the intermediate transfer belt 7 is detected based on the voltage of the power supply 16 and the detection result of the ammeter.

性状の変化、つまり中間転写ベルト7の表面に傷が生じた場合や、塵が付着した場合、ローラ15の中間転写ベルト7に接する面積が変化し、バックアップローラ27を介して流れる電流が変化する。このようにして、電流計17で検知された電流から、中間転写ベルト7の性状の変化を検出することができる。   When the property changes, that is, when the surface of the intermediate transfer belt 7 is scratched or dust adheres, the area of the roller 15 in contact with the intermediate transfer belt 7 changes, and the current flowing through the backup roller 27 changes. . In this way, a change in the properties of the intermediate transfer belt 7 can be detected from the current detected by the ammeter 17.

本実施の形態においては、所定のタイミングにて抵抗測定手段18によって中間転写ベルト7の抵抗測定を行い、他と異なる検出結果が出た場合には、中間転写ベルト7のベルト表面性を検出する検出手段としての濃度センサ23によって検出を行う。これにより、中間転写ベルト7の1周の検出のみで済むため、ベルト表面性の検出を比較的短時間で行うことができる。   In the present embodiment, the resistance measurement unit 18 measures the resistance of the intermediate transfer belt 7 at a predetermined timing, and detects a belt surface property of the intermediate transfer belt 7 when a detection result different from the others is obtained. Detection is performed by the density sensor 23 as detection means. As a result, only the detection of one rotation of the intermediate transfer belt 7 is required, so that the belt surface property can be detected in a relatively short time.

図5に、本実施の形態における制御を示す。所定のタイミングにて抵抗測定手段18のローラ15を中間転写ベルト7表面に接触させて、中間転写ベルト7の1周分について抵抗を測定し(S31)、測定後、ローラ15を中間転写ベルト7表面から離間させる。抵抗測定の結果、抵抗値が中間転写ベルト7の回転方向で他と異なる検出結果がどこかに存在するかを判断する(S32)。存在しない場合(ベルト:無し)、通常の画像形成を許可する(S33)。   FIG. 5 shows the control in the present embodiment. The roller 15 of the resistance measuring means 18 is brought into contact with the surface of the intermediate transfer belt 7 at a predetermined timing, and the resistance is measured for one rotation of the intermediate transfer belt 7 (S31). Separate from the surface. As a result of the resistance measurement, it is determined whether there is a detection result where the resistance value is different from the others in the rotation direction of the intermediate transfer belt 7 (S32). If it does not exist (belt: none), normal image formation is permitted (S33).

抵抗測定の結果、他と検出値が異なる領域A(例えば回転軸方向は全域、回転方向は一部の帯状領域)がある場合、性状変化の疑いがある。つまり性状変化被疑領域である。そこで、中間転写ベルト7の領域A(回転方向は全域)及びその隣接部のベルト表面性を、濃度センサ23により複数位置について検出する(S34)。   As a result of the resistance measurement, if there is a region A (for example, the entire region in the rotational axis direction and a part of the belt-shaped region in the rotational direction) having a detection value different from others, there is a suspicion of property change. That is, it is a property change suspicious area. Therefore, the area A of the intermediate transfer belt 7 (the rotation direction is the entire area) and the belt surface property of the adjacent portion thereof are detected at a plurality of positions by the density sensor 23 (S34).

さらに、中間転写ベルト7の領域A及びその隣接部にトナー像を形成し(S35)、トナー像表面性を、濃度センサ23により複数位置について検出する(S36)。そして、ベルト表面性とトナー像表面性とが、他と異なる検出結果が領域Aのどこかに存在するかを判断する(S37)。   Further, a toner image is formed in the region A of the intermediate transfer belt 7 and its adjacent portion (S35), and the toner image surface property is detected at a plurality of positions by the density sensor 23 (S36). Then, it is determined whether a detection result in which the belt surface property and the toner image surface property are different from others exists in the region A (S37).

この結果、「ベルト:無し、トナー:無し」の場合には、領域Aには、中間転写ベルト7、及び現像スリーブ4a、又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K他に性状変化部無しと判断して(S38)、通常の画像形成を許可する(S42)。また、「ベルト:有り/無し」にかかわらず、「トナー:閾値1未満」の場合には、領域Aには、性状変化部がある可能性はあるが、画像形成に支障なしと判断して(S39)、上述のS38と同様に、通常の画像形成を許可する(S42)。   As a result, in the case of “belt: none, toner: none”, the region A includes the intermediate transfer belt 7 and the developing sleeve 4a, or the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K, as well as no property change portion. Judgment is made (S38), and normal image formation is permitted (S42). Regardless of “belt: present / absent”, if “toner: less than threshold value 1”, there is a possibility that the region A has a property change portion, but it is determined that there is no problem in image formation. (S39) In the same manner as S38 described above, normal image formation is permitted (S42).

これに対し、「ベルト:有り/無し」にかかわらず、「トナー:閾値1以上閾値2未満」の場合には、領域Aには、中間転写ベルト7、及び現像スリーブ4a又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K他に性状変化部がある可能性はあるが、画像形成に支障なしと判断して(S40)、領域A及び隣接部の検出頻度を多くする(S43)。そして、検出頻度を多くして、閾値2となった場合、性状変化と判断して、性状変化無し部を画像形成位置に選択する(S44)。   On the other hand, regardless of “belt: presence / absence”, in the case of “toner: threshold value 1 or more and less than threshold value 2”, the intermediate transfer belt 7 and the developing sleeve 4a or the primary transfer roller 5Y, Although there is a possibility that there is a property change portion in addition to 5M, 5C, and 5K, it is determined that there is no problem in image formation (S40), and the detection frequency of the region A and the adjacent portion is increased (S43). If the detection frequency is increased to reach the threshold value 2, it is determined that the property has changed, and the portion having no property change is selected as the image forming position (S44).

一方、「ベルト:有り/無し」にかかわらず、「トナー:閾値2以上」の場合には、領域Aには、中間転写ベルト7は性状変化部有り、現像スリーブ4a又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K他に葉性状変化部有りの可能性があり、画像形成に支障をきたすと判断する(S41)。この場合、中間転写ベルト7、現像スリーブ4a又は一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K他の性状変化有りと判断し、無し部を画像形成位置に選択する(S45)。   On the other hand, regardless of “belt: presence / absence”, in the case of “toner: threshold value 2 or more”, the intermediate transfer belt 7 has a property change portion in the region A, and the developing sleeve 4a or the primary transfer rollers 5Y, 5M. , 5C, 5K and the like, there is a possibility that there is a leaf property changing portion, and it is determined that the image formation is hindered (S41). In this case, it is determined that the intermediate transfer belt 7, the developing sleeve 4a, or the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, 5K and other properties have changed, and the non-existing portion is selected as the image forming position (S45).

本実施の形態によると、抵抗測定手段18を設けることで、中間転写ベルト7のベルト表面性の性状変化の可能性を効率よく検出することができる。また、トナー像表面性について2つの閾値、閾値1と閾値2とを有していて、閾値1以上閾値2未満の場合は検出頻度を多くし、閾値2以上の場合には完全に性状変化したと判断して、画像形成位置の変更を行う。また、閾値1未満の場合は、「トナー:無し」の場合と同様に、通常の画像形成を行うようにしているので、画像形成に支障が無い限り画像形成を行い、必要以上に画像形成を禁止することを防止することができる。   According to the present embodiment, by providing the resistance measuring means 18, it is possible to efficiently detect the possibility of the belt surface property change of the intermediate transfer belt 7. Further, the toner image surface property has two threshold values, threshold value 1 and threshold value 2. When the threshold value is 1 or more and less than threshold value 2, the detection frequency is increased, and when the value is 2 or more, the property is completely changed. And the image forming position is changed. If the threshold value is less than 1, normal image formation is performed as in the case of “toner: none”. Therefore, image formation is performed as long as there is no problem in image formation, and image formation is performed more than necessary. Prohibition can be prevented.

本実施の形態では閾値によって検出頻度、及び画像形成位置の変更を行ったが、例えば閾値のいずれかに該当した場合に、サービスマンに通報を行うようにしてもよい。この場合には、画像形成装置の部品交換等の対処の事前準備をすることができ、画像不良を未然に防止することが可能となる。   In the present embodiment, the detection frequency and the image forming position are changed according to the threshold value. However, for example, when it corresponds to one of the threshold values, a notification may be given to the service person. In this case, it is possible to prepare in advance for countermeasures such as replacement of parts of the image forming apparatus, and it is possible to prevent image defects in advance.

また、検出の結果、性状変化の領域が広くて、画像形成できる領域が極端に狭い場合は、画像形成可能なサイズの制限や画像形成の禁止を行うようにしてもよい。   As a result of the detection, if the property change region is wide and the region where the image can be formed is extremely narrow, the size at which image formation is possible may be restricted or image formation may be prohibited.

同様に、抵抗測定手段18の中間転写ベルト17の検知結果、及び濃度センサ23の中間転写ベルト17に転写されたトナー像の検知結果により、形成可能なトナー像のサイズの制限を行う、または画像形成の禁止を行うようにしてもよい。つまり、抵抗測定手段18の中間転写ベルト17の検知結果、及び濃度センサ23の中間転写ベルト17に転写されたトナー像の検知結果により、中間転写ベルト17へ転写されるトナー像の最大の大きさが、制御手段25により可変に制御される。   Similarly, the size of the toner image that can be formed is limited by the detection result of the intermediate transfer belt 17 of the resistance measuring unit 18 and the detection result of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 17 of the density sensor 23, or the image You may make it prohibit formation. That is, the maximum size of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 17 based on the detection result of the intermediate transfer belt 17 of the resistance measuring unit 18 and the detection result of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 17 of the density sensor 23. Is variably controlled by the control means 25.

本実施の形態では、被疑領域検出手段として抵抗測定手段18を設けて抵抗測定を行ったが、例えば二次転写ローラ9やその電流測定手段10を有する二次転写手段を被疑領域検出手段として用いて、抵抗測定を行ってもよい。その場合、あらかじめ二次転写ローラ9自体の回転方向抵抗分布のイニシャルデータを求め、検出値にイニシャルデータから算出される二次転写ローラ9自体の回転方向抵抗分布による変動分を除去して、抵抗値を概ね算出することが好ましく、そのイニシャルデータは耐久変動、環境変動も考慮したイニシャルデータもあることがより好ましい。また、同様に一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K及びその電流検出手段(不図示)を有する一次転写手段を被疑領域検出手段として使用することも可能である。   In this embodiment, the resistance measurement unit 18 is provided as the suspicious area detection unit and the resistance measurement is performed. However, for example, the secondary transfer unit including the secondary transfer roller 9 and the current measurement unit 10 is used as the suspicious area detection unit. Thus, resistance measurement may be performed. In that case, initial data of the rotational direction resistance distribution of the secondary transfer roller 9 itself is obtained in advance, and fluctuations due to the rotational direction resistance distribution of the secondary transfer roller 9 itself calculated from the initial data are removed from the detected value to obtain resistance. It is preferable to roughly calculate the value, and it is more preferable that the initial data includes initial data that takes into account durability fluctuations and environmental fluctuations. Similarly, primary transfer means having primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, 5K and their current detection means (not shown) can be used as the suspected area detection means.

以上の実施の形態1〜3においては、中間転写体がベルト状の中間転写ベルト7である場合を例に説明したが、本発明は、これに代えて中間転写体がドラム上の中間転写ドラムである場合にも適用することができる。   In the above first to third embodiments, the case where the intermediate transfer member is the belt-like intermediate transfer belt 7 has been described as an example. However, in the present invention, instead of this, the intermediate transfer member is an intermediate transfer drum on the drum. It can also be applied to

本発明を適用することができる実施の形態1に係る画像形成装置の概略構成を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment to which the present invention can be applied. 実施の形態1の、性状変化部分を検出するためのフローチャートである。3 is a flowchart for detecting a property change portion according to the first embodiment. 実施の形態2の、性状変化部分を検出するためのフローチャートである。10 is a flowchart for detecting a property change portion according to the second embodiment. 本発明を適用することができる実施の形態3に係る画像形成装置の概略構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically schematic structure of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 3 which can apply this invention. 実施の形態3の、性状変化部分を検出するためのフローチャートである。10 is a flowchart for detecting a property change portion according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1Y,1M,1C,1K
感光ドラム(像担持体)
5Y,5M,5C,5K
一次転写ローラ(一次転写手段、被疑領域検出手段)
7 中間転写ベルト(中間転写体)
9 二次転写ローラ(二次転写手段、被疑領域検出手段)
10 電流計(電流測定手段)
18 抵抗測定手段(被疑領域検出手段)
23 濃度センサ(中間転写体表面性検出手段、トナー像表面性検出手段、光学センサ)
25 制御手段
P 記録材
R7 中間転写ベルトの回転方向(中間転写体の回転方向)
1Y, 1M, 1C, 1K
Photosensitive drum (image carrier)
5Y, 5M, 5C, 5K
Primary transfer roller (primary transfer means, suspicious area detection means)
7 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
9 Secondary transfer roller (secondary transfer means, suspected area detection means)
10 Ammeter (Current measurement means)
18 Resistance measurement means (suspicious area detection means)
23 Density sensor (intermediate transfer body surface property detecting means, toner image surface property detecting means, optical sensor)
25 Control means P Recording material R7 Rotation direction of intermediate transfer belt (rotation direction of intermediate transfer member)

Claims (4)

像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上のトナー像を中間転写体へ転写する転写手段と、前記中間転写体の前記トナー像が転写される面を検知する中間転写体検知手段と、前記中間転写体に転写された前記トナー像を検知するトナー像検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記中間転写体検知手段の検知結果に基づき、前記中間転写体における前記トナー像の転写される領域を可変に制御するとともに、前記トナー像検知手段の検知結果に基づき、前記像担持体における前記トナー像の形成される領域を可変に制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
A toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, a transfer unit that transfers the toner image on the image carrier to an intermediate transfer member, and a surface of the intermediate transfer member to which the toner image is transferred. In an image forming apparatus comprising: an intermediate transfer body detection unit; and a toner image detection unit that detects the toner image transferred to the intermediate transfer body.
Based on the detection result of the intermediate transfer body detection means, the area to which the toner image is transferred on the intermediate transfer body is variably controlled, and based on the detection result of the toner image detection means, the toner on the image carrier Having control means for variably controlling a region where an image is formed;
An image forming apparatus.
前記中間転写体検知手段は、実質的に、前記トナー像の転写される前記中間転写体の面の形状を検知する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The intermediate transfer body detection means substantially detects the shape of the surface of the intermediate transfer body onto which the toner image is transferred;
The image forming apparatus according to claim 1.
前記トナー像検知手段は、前記中間転写体に転写された前記トナー像の濃度を検知する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The toner image detecting means detects a density of the toner image transferred to the intermediate transfer member;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記中間転写体検知手段の検知結果及び前記トナー像検知手段の検知結果に基づき、前記中間転写体に転写されるトナー像の最大の大きさを可変に制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Control means for variably controlling the maximum size of the toner image transferred to the intermediate transfer body based on the detection result of the intermediate transfer body detection means and the detection result of the toner image detection means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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