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JP2006224566A - Filling method - Google Patents

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JP2006224566A
JP2006224566A JP2005043523A JP2005043523A JP2006224566A JP 2006224566 A JP2006224566 A JP 2006224566A JP 2005043523 A JP2005043523 A JP 2005043523A JP 2005043523 A JP2005043523 A JP 2005043523A JP 2006224566 A JP2006224566 A JP 2006224566A
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JP
Japan
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pressure
filling
liquid
pressure chamber
ink
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2005043523A
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Japanese (ja)
Inventor
Kaoru Momose
薫 百瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid delivering device which is excellent in delivering reliability. <P>SOLUTION: In the liquid delivering device, a pressure adjusting mechanism 17a for feeding ink to a delivering head 14 comprises a pressure chamber 240 which is an expanded flow channel relative to cylindrical flow channels 251 and 253, and a buffer section 61 communicating with the pressure chamber 240 via a communication channel 52. The buffer section 61 has its capacity variable according to internal pressure of the pressure chamber 240. Herein, suction is carried out from nozzles 45 of the delivering head 14 to contract the capacity of the buffer section 61 by a maintenance unit 25, and by virtue of an effect of delivering of air in the pressure chamber 240 via a communication port 51, occurring when the contracted capacity is recovered, the ink filling ability of the pressure chamber 240 is enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレー製造装置、電極形成装置、あるいは、バイオチップ製造装置など、液体を吐出して描画等を行う液体吐出装置における液体の充填方法に関する。   The present invention relates to a liquid filling method in a liquid ejecting apparatus that performs drawing by ejecting liquid, such as an ink jet recording apparatus, a display manufacturing apparatus, an electrode forming apparatus, or a biochip manufacturing apparatus.

従来、吐出ヘッドのノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、インクジェット式プリンタが知られている。このインクジェット式プリンタ(プリンタ)には、液体容器(インクカートリッジ)をキャリッジ以外の場所に搭載する、いわゆるオフキャリッジタイプの供給システムを備えるものがあり、具体的には、インクカートリッジと吐出ヘッドとを接続する管状の流路を形成して、液体(インク)を供給するものである。また、近年では、流路の途中に、キャリッジの移動に伴うインクの供給圧変動を緩衝する圧力ダンパ機構を備えた構成のもの(例えば、特許文献1)や、インクカートリッジ側からの供給圧を減圧して適度な負圧を吐出ヘッド側に発生させる圧力調整機構を備えた構成のもの(例えば、特許文献2)も知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer is known as a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from nozzles of an ejection head. Some ink jet printers (printers) include a so-called off-carriage type supply system in which a liquid container (ink cartridge) is mounted at a place other than a carriage. Specifically, an ink cartridge and an ejection head are provided. A tubular channel to be connected is formed and liquid (ink) is supplied. Further, in recent years, a configuration including a pressure damper mechanism that buffers ink supply pressure fluctuations accompanying movement of the carriage in the middle of the flow path (for example, Patent Document 1), or supply pressure from the ink cartridge side is provided. There is also known a configuration including a pressure adjustment mechanism that reduces pressure and generates an appropriate negative pressure on the ejection head side (for example, Patent Document 2).

ところで、上述のような供給システムを備える液体吐出装置は、液体を扱うことによる特有の課題を有している。例えば、供給流路内に気泡が残留する場合、このような気泡が吐出ヘッドの微細流路に流出して流路を閉塞することで、液体の吐出が正常に行えなくなることがある。このため、液体吐出装置において供給流路内の液体の充填性を高めることは、重要な技術課題の一つである。   By the way, a liquid discharge apparatus provided with the above supply systems has the peculiar subject by handling a liquid. For example, when bubbles remain in the supply flow path, such bubbles may flow out into the fine flow path of the discharge head and close the flow path, thereby making it impossible to normally discharge the liquid. For this reason, it is one of the important technical problems to improve the filling property of the liquid in the supply flow path in the liquid ejection apparatus.

特開2003−211688号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-211688 特開2003−220711号公報JP 2003-220711 A

ところが、特許文献1,2に係る圧力ダンパ機構や圧力調整機構は、供給チューブのような管状流路に対して拡幅された液室(拡幅部)を有しているため、構造的に空気(気泡)が滞留しやすくなっている。特に、拡幅部の上部は空気が滞留しやすく、完全に液体を充填しきれない場合が多い。滞留した空気が気泡となって吐出ヘッドに流れ込むのを回避するため、拡幅部から吐出ヘッドへの連通口は当該拡幅部の下部に設けられてはいるが、なんらかのきっかけで気泡が吐出ヘッドに流れ出す危険性はまだ残っており、吐出信頼性について十分な対策がなされているとは言い難い。   However, since the pressure damper mechanism and the pressure adjusting mechanism according to Patent Documents 1 and 2 have a liquid chamber (widened portion) widened with respect to a tubular flow channel such as a supply tube, structurally air ( Bubbles) are likely to stay. In particular, air tends to stay in the upper part of the widened portion, and the liquid cannot be completely filled in many cases. In order to prevent the accumulated air from flowing into the discharge head as bubbles, the communication port from the widened portion to the discharge head is provided at the bottom of the widened portion, but the bubbles flow out to the discharge head for some reason. There is still a danger, and it is hard to say that sufficient measures have been taken for ejection reliability.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、拡幅部を備えた液体吐出装置において、拡幅部に液体を良好に充填するための充填方法を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a filling method for satisfactorily filling a liquid in a widened portion in a liquid ejection apparatus having a widened portion.

本発明は、液体容器から吐出ヘッドに液体を供給する管状の流路と、当該管状の流路と連通して拡幅された流路を形成する拡幅部と、前記拡幅部と連通路を介して連通し内圧に応じて容量可変に構成されたバッファ部と、を備えた液体吐出装置に前記液体を充填するための充填方法であって、前記バッファ部の容量を減少させる容量減少ステップと、前記容量減少ステップで減少した前記バッファ部の容量を回復させつつ前記液体を前記拡幅部に充填する付加充填ステップと、を有することを特徴とする。   The present invention includes a tubular flow channel for supplying a liquid from a liquid container to a discharge head, a widened portion that forms a flow channel that is widened in communication with the tubular flow channel, and the widened portion and the communication channel. A buffer unit configured to be variable in capacity according to a communication internal pressure, a filling method for filling the liquid into the liquid ejecting apparatus, the volume reducing step for reducing the capacity of the buffer unit, and An additional filling step of filling the widened portion with the liquid while recovering the volume of the buffer portion reduced in the volume reducing step.

この発明の充填方法によれば、容量縮小ステップによって縮小されたバッファ部を、付加充填ステップによって拡張させることで、拡幅部からバッファ部への積極的な流れを発生させ、この流れを拡幅部からの新たな排気経路として利用することにより、拡幅部への液体の充填性を向上させることが可能である。   According to the filling method of the present invention, the buffer portion reduced by the capacity reduction step is expanded by the additional filling step, thereby generating a positive flow from the widened portion to the buffer portion, and this flow is transferred from the widened portion. By using this as a new exhaust path, it is possible to improve the liquid filling property to the widened portion.

また、前記充填方法は、前記付加充填ステップの前に、前記容量減少ステップで減少した前記バッファ部の容量を回復させずに前記液体を前記拡幅部に充填する予備充填ステップを有することを特徴とする。
拡幅部からバッファ部への排気経路を利用した液体の充填(付加充填ステップ)には、バッファ部の容量に依存して、時間的、排気量的に限りがあるため、その実施タイミングは適切に図られることが望ましい。この発明の充填方法によれば、バッファ部への排気経路を用いない通常の充填(予備充填ステップ)を前もって行い、拡幅部にある程度の液体を満たしておくことで、付加充填ステップの優れた充填性を効果的に利用することができる。
The filling method may further include a preliminary filling step of filling the widened portion with the liquid without recovering the capacity of the buffer portion reduced in the capacity reducing step before the additional filling step. To do.
The liquid filling (additional filling step) using the exhaust path from the widened part to the buffer part is limited in time and exhaust amount depending on the capacity of the buffer part. It is desirable that it be planned. According to the filling method of the present invention, the normal filling (preliminary filling step) without using the exhaust path to the buffer portion is performed in advance, and the widened portion is filled with a certain amount of liquid, so that the additional filling step is excellent. Sex can be used effectively.

また、前記充填方法において、前記容量減少ステップおよび前記予備充填ステップは、前記吐出ヘッドのノズルから前記液体ないし空気を吸引する吸引動作により、前記拡幅部ないし前記バッファ部が減圧されてなされることを特徴とする。
この発明の充填方法によれば、共通の方法(ノズルからの吸引)により、容量減少ステップと予備充填ステップを行うので、効率的に且つ簡単なハード構成により、液体の充填を行うことができる。
In the filling method, the capacity reduction step and the preliminary filling step are performed by decompressing the widened portion or the buffer portion by a suction operation of sucking the liquid or air from the nozzle of the ejection head. Features.
According to the filling method of the present invention, since the volume reduction step and the preliminary filling step are performed by a common method (suction from the nozzle), the liquid can be filled efficiently and with a simple hardware configuration.

また、前記充填方法において、前記容量減少ステップは、前記液体容器から前記拡幅部への前記液体の供給が制限された状態で、前記吸引動作によりなされることを特徴とする。
上述の吸引動作を行う場合、液体容器側からの液体の供給により吸引動作で生じた減圧分が補償されるため、所定の圧力(真空度)に到達するまでに時間と液体の浪費を要し、また、容量を変化させるのに十分な真空度を得ることも困難である。この発明の充填方法によれば、液体容器からの液体の供給が制限された状態で吸引動作を行うことにより、拡幅部の減圧を効率的に且つ効果的に行うことができる。
In the filling method, the capacity reduction step is performed by the suction operation in a state where supply of the liquid from the liquid container to the widening portion is restricted.
When performing the above-described suction operation, the reduced pressure generated by the suction operation is compensated by the supply of the liquid from the liquid container side, so that it takes time and liquid to reach a predetermined pressure (degree of vacuum). It is also difficult to obtain a degree of vacuum sufficient to change the capacity. According to the filling method of the present invention, the decompression of the widened portion can be efficiently and effectively performed by performing the suction operation in a state where the supply of the liquid from the liquid container is restricted.

また、前記充填方法において、前記予備充填ステップは、前記連通路を閉塞して前記バッファ部の内圧が維持された状態でなされることを特徴とする。
さらに好ましくは、前記充填方法において、前記付加充填ステップは、前記拡幅部の内圧を前記バッファ部の維持された内圧よりも高くした状態で前記連通路を開放してなされることを特徴とする。
In the filling method, the preliminary filling step is performed in a state where the communication path is closed and the internal pressure of the buffer portion is maintained.
More preferably, in the filling method, the additional filling step is performed by opening the communication path in a state where the internal pressure of the widened portion is higher than the internal pressure maintained by the buffer portion.

この発明の充填方法によれば、連通路が閉塞されてバッファ部の内圧が拡幅部の内圧と非同期の状態となっているので、予備充填ステップにおける吸引動作の条件(吸引速度等)によらず、バッファ部の内圧は一定に保たれ、その容量は縮小状態を維持することになる。これにより、バッファ部の容量制御に拘束されることなく、予備充填ステップにおける吸引動作の条件を自由に変化させることが可能となる。
また、好ましくは、拡幅部の内圧がバッファ部の内圧よりも高くなるようにした状態から付加充填ステップを行えば、付加充填ステップにおいて拡幅部からバッファ部への排気が勢い良くなされ、拡幅部の充填性をより高めることができる。
According to the filling method of the present invention, since the communication path is closed and the internal pressure of the buffer portion is out of synchronization with the internal pressure of the widened portion, the suction operation conditions (suction speed, etc.) in the preliminary filling step are not affected. The internal pressure of the buffer unit is kept constant, and the capacity thereof is maintained in a reduced state. Thereby, it is possible to freely change the conditions of the suction operation in the preliminary filling step without being restricted by the capacity control of the buffer unit.
Preferably, if the additional filling step is performed from a state in which the internal pressure of the widened portion is higher than the internal pressure of the buffer portion, the exhaust from the widened portion to the buffer portion is vigorously performed in the additional filling step. Fillability can be further increased.

また、前記充填方法において、前記付加充填ステップは、前記吸引動作を行いつつなされることを特徴とする。
この発明の充填方法によれば、拡幅部から圧力室への排気が行われる過程で、拡幅部への液体の供給が間に合わなくなることによる吐出ヘッド側からの液体の逆流を、未然に防ぐことができる。
In the filling method, the additional filling step is performed while performing the suction operation.
According to the filling method of the present invention, it is possible to prevent the back flow of liquid from the discharge head side due to the fact that the supply of liquid to the widened portion is not in time in the process of exhausting from the widened portion to the pressure chamber. it can.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these forms.

(液体吐出装置の全体構成)
まずは、図1を参照して、液体吐出装置の全体構成について説明する。図1は、本実施形態に係る液体吐出装置の一例を表す概略平面図である。
(Overall configuration of liquid ejection device)
First, the overall configuration of the liquid ejection device will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic plan view illustrating an example of a liquid ejection apparatus according to the present embodiment.

液体吐出装置としてのプリンタ10は、筐体の外郭をなすフレーム11a,11b,11cと、フレーム11a〜11cで囲まれた領域にプラテン16を備えている。プラテン16は、紙等の記録媒体を支持し、支持した位置において液体としてのインクを記録媒体上に着弾させるために設けられている。記録媒体は、図示しない搬送機構によって図の上方から下方に向かって搬送される。   A printer 10 as a liquid ejection apparatus includes frames 11a, 11b, and 11c that form an outer case of a casing, and a platen 16 in a region surrounded by the frames 11a to 11c. The platen 16 is provided for supporting a recording medium such as paper and landing ink as a liquid on the recording medium at the supported position. The recording medium is transported from the top to the bottom of the figure by a transport mechanism (not shown).

プラテン16と対向する位置には、吐出ヘッド14を搭載するキャリッジ15が備えられている。キャリッジ15は、フレーム11a,11cの内面に連結されたキャリッジガイド軸12によって支持され、またその移動が規定されており、キャリッジ駆動モータ19によりベルト13を介して動力が伝達されて、キャリッジガイド軸12に沿って往復運動できるようになっている。この構成において、吐出ヘッド14が、記録媒体に対して縦横に相対移動しつつインクを吐出することにより、所望の印刷が行われる。   A carriage 15 on which the ejection head 14 is mounted is provided at a position facing the platen 16. The carriage 15 is supported by a carriage guide shaft 12 connected to the inner surfaces of the frames 11a and 11c, and its movement is regulated. Power is transmitted via a belt 13 by a carriage drive motor 19, and the carriage guide shaft 12 can be moved back and forth. In this configuration, the ejection head 14 ejects ink while moving relative to the recording medium vertically and horizontally, whereby desired printing is performed.

プリンタ10は、含まれる色材の異なった数種のインクを使用してカラー印刷を行うようになっており、例えば、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの4色のインクを使用する。これら各色インクは、着脱可能な液体容器としてのインクカートリッジ22a〜22dに収容されて、図面右側に位置するカートリッジホルダ20に挿着されている。このインクカートリッジ22a〜22dは、例えば、プラスチックケース内に可撓性フィルムで形成された袋状容器を備えた構成となっている。   The printer 10 performs color printing by using several types of inks with different color materials, and uses, for example, four colors of ink of black, magenta, cyan, and yellow. These color inks are accommodated in ink cartridges 22a to 22d as detachable liquid containers, and are inserted into a cartridge holder 20 located on the right side of the drawing. The ink cartridges 22a to 22d are configured to include a bag-like container formed of a flexible film in a plastic case, for example.

カートリッジホルダ20からは、インクカートリッジ22a〜22dと連通するように構成された供給管18a〜18dが引きまわされており、供給制御機構30a〜30d、圧力調整機構17a〜17dを介して吐出ヘッド14と接続されて、一連の供給流路を形成している。尚、各色インクに対応する供給管18a〜18d、供給制御機構30a〜30d、圧力調整機構17a〜17dの構造はそれぞれ共通しているため、以降におけるこれらについての説明は、供給管18a、供給制御機構30a、圧力調整機構17aで代表させて行うものとする。   From the cartridge holder 20, supply pipes 18a to 18d configured to communicate with the ink cartridges 22a to 22d are drawn, and the discharge head 14 is supplied via the supply control mechanisms 30a to 30d and the pressure adjustment mechanisms 17a to 17d. To form a series of supply channels. The structures of the supply pipes 18a to 18d, the supply control mechanisms 30a to 30d, and the pressure adjustment mechanisms 17a to 17d corresponding to the inks of the respective colors are the same. The mechanism 30a and the pressure adjustment mechanism 17a are representatively performed.

プリンタ10は、カートリッジホルダ20の上面に加圧ポンプユニット28を備えており、通気管21a〜21d、カートリッジホルダ20を介して、インクカートリッジ22a〜22d内部に加圧空気を送り込み、インクを加圧状態で吐出ヘッド14に供給できるようになっている。この加圧ポンプユニット28は、例えば、ダイヤフラムポンプと圧力調整のためのレギュレータとから構成されている。   The printer 10 includes a pressurizing pump unit 28 on the upper surface of the cartridge holder 20, and pressurizes ink by sending pressurized air into the ink cartridges 22 a to 22 d through the vent pipes 21 a to 21 d and the cartridge holder 20. In this state, it can be supplied to the ejection head 14. The pressurizing pump unit 28 includes, for example, a diaphragm pump and a regulator for adjusting pressure.

プリンタ10は、プラテン16の図面右方に、メンテナンスユニット25を備えており、図1においては、キャップ26とワイパ24とが図示されている。キャップ26は、吐出ヘッド14の吐出面を封止可能な部材であり、未使用状態における吐出ヘッド14の保全や後述する吸引動作に用いられる。ワイパ24は、ゴムなどで形成された板状の部材であり、吐出ヘッド14の吐出面に当接させた状態でキャリッジ15を移動させることにより、吐出面に付着したインクや汚れなどを払拭するために用いられる。   The printer 10 includes a maintenance unit 25 on the right side of the platen 16 in the drawing. In FIG. 1, a cap 26 and a wiper 24 are illustrated. The cap 26 is a member capable of sealing the ejection surface of the ejection head 14 and is used for maintenance of the ejection head 14 in an unused state and a suction operation described later. The wiper 24 is a plate-like member made of rubber or the like, and wipes ink or dirt adhering to the ejection surface by moving the carriage 15 while being in contact with the ejection surface of the ejection head 14. Used for.

(供給系および廃液系の構成)
次に、図2、図3を参照して、プリンタの供給系および廃液系の構成について説明する。図2は、プリンタの供給系および廃液系に係る構成を一部模式的に示した断面図である。図3は、圧力調整機構の要部構成を示す図2のA−A断面図である。
尚、図2、図3は、上下方向が重力方向に対応するとして図示しており、また、流路の形状や寸法比率等は、便宜上、実際のものとは異なって表されている場合がある。
(Configuration of supply system and waste liquid system)
Next, the configuration of the printer supply system and the waste liquid system will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a part of the configuration relating to the supply system and the waste liquid system of the printer. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 showing the main configuration of the pressure adjusting mechanism.
2 and 3 illustrate that the vertical direction corresponds to the direction of gravity, and the shape and dimensional ratio of the flow path may be shown differently from the actual ones for convenience. is there.

図2において、供給管18aと連通する供給制御機構30aの流路32は、供給制限手段としての開閉弁31によって開閉可能となっており、具体的には、例えば、流路32を形成する可撓性チューブを機械的に押し潰すように構成されている。開閉弁31の開閉動作は制御部35によって制御され、制御部35からの命令により、インクカートリッジ22aからのインクの供給を強制的に遮断することができる。   In FIG. 2, the flow path 32 of the supply control mechanism 30 a communicating with the supply pipe 18 a can be opened and closed by an on-off valve 31 serving as a supply restricting means. Specifically, for example, the flow path 32 can be formed. It is comprised so that a flexible tube may be crushed mechanically. The opening / closing operation of the opening / closing valve 31 is controlled by the control unit 35, and the supply of ink from the ink cartridge 22 a can be forcibly blocked by a command from the control unit 35.

インクカートリッジ22aから供給制御機構30aを介して送られてきたインクは、圧力調整機構17aを経て吐出ヘッド14に供給される。
圧力調整機構17aは、流路が形成された合成樹脂等からなる基材50に、各種機構部品を組み合わせたものであり、供給管18aからインクを導入する導入路251と、導入路251と連通する導入室250と、導入室250と貫通孔245を介して連通する拡幅部としての圧力室240と、吐出ヘッド14と連通する導出路253とを備えている。導入室250と圧力室240との間には圧力調整弁241が設けられ、この圧力調整弁241は、圧力室240の内圧に応じた自己開閉動作を行い、圧力室240の内圧を一定に保つようになっている。この構成において、供給管18aから加圧供給されてきたインクは、導入路251、導入室250、圧力調整弁241を経て適度に減圧され、圧力室240から導出路253を通じて吐出ヘッド14に供給されることになる。
圧力調整機構17aはまた、圧力室240と連通路52を介して連通した分室であり、可撓性容器60で容量可変に構成されたバッファ部61を有している。このバッファ部61は、圧力室240におけるインクの充填性を高めるために設けられており、詳しい構成と機能については後述する。
The ink sent from the ink cartridge 22a via the supply control mechanism 30a is supplied to the ejection head 14 via the pressure adjustment mechanism 17a.
The pressure adjusting mechanism 17a is a combination of various mechanical components with a base material 50 made of synthetic resin or the like in which a flow path is formed. The pressure adjusting mechanism 17a communicates with the introduction path 251 through which ink is introduced from the supply pipe 18a. An introduction chamber 250, a pressure chamber 240 as a widened portion communicating with the introduction chamber 250 via the through hole 245, and a lead-out path 253 communicating with the discharge head 14. A pressure regulating valve 241 is provided between the introduction chamber 250 and the pressure chamber 240. The pressure regulating valve 241 performs a self-opening / closing operation according to the internal pressure of the pressure chamber 240, and keeps the internal pressure of the pressure chamber 240 constant. It is like that. In this configuration, the ink pressurized and supplied from the supply pipe 18 a is appropriately depressurized through the introduction path 251, the introduction chamber 250, and the pressure regulating valve 241, and is supplied from the pressure chamber 240 to the ejection head 14 through the outlet path 253. Will be.
The pressure adjustment mechanism 17 a is a branch chamber that communicates with the pressure chamber 240 via the communication path 52, and includes a buffer unit 61 that is configured to be variable in volume by the flexible container 60. The buffer unit 61 is provided to enhance the ink filling property in the pressure chamber 240, and the detailed configuration and function will be described later.

吐出ヘッド14は、圧力調整機構17aと連通する導入路41と、インクを一時的に蓄えるリザーバ42と、リザーバ42から供給口43を介して複数に分岐して形成されたキャビティ44と、各キャビティ44に対応して形成されたノズル45とを備えている。キャビティ44には、圧電素子等の圧力発生手段(図示せず)が設けられており、ノズル45からインクを液滴として吐出することが可能となっている。ところで、正常な吐出を行うためには、キャビティ44におけるインクの液圧が大気圧よりも低くなったいわゆる負圧状態となっている必要があり、上述した圧力調整弁241は、この負圧状態を生成するために設けられているものである。   The discharge head 14 includes an introduction path 41 that communicates with the pressure adjustment mechanism 17a, a reservoir 42 that temporarily stores ink, a cavity 44 that is branched from the reservoir 42 via a supply port 43, and each cavity. Nozzle 45 formed corresponding to 44. The cavity 44 is provided with pressure generating means (not shown) such as a piezoelectric element, and can eject ink from the nozzle 45 as droplets. By the way, in order to perform normal ejection, it is necessary to be in a so-called negative pressure state in which the ink hydraulic pressure in the cavity 44 is lower than the atmospheric pressure, and the pressure regulating valve 241 described above is in this negative pressure state. Is provided to generate

ここで、図3を参照して、圧力調整弁241に係る圧力調整機構17aの要部構成について説明する。
図3に示すように、圧力調整機構17aは、基材50と、基材50の両面に溶着されたフィルム248、フィルム249と、フィルム249に張り合わされた受圧板254とを備えている。そして、導入路251、導入室250、圧力室240、貫通孔245、導出路253および、連通路52、連通口51が形成されている。
Here, with reference to FIG. 3, the principal part structure of the pressure regulation mechanism 17a which concerns on the pressure regulation valve 241 is demonstrated.
As shown in FIG. 3, the pressure adjustment mechanism 17 a includes a base material 50, films 248 and 249 that are welded to both surfaces of the base material 50, and a pressure receiving plate 254 that is bonded to the film 249. An introduction path 251, an introduction chamber 250, a pressure chamber 240, a through hole 245, a lead-out path 253, a communication path 52, and a communication port 51 are formed.

圧力調整機構17aにおける圧力調整弁241は、次のように構成される。すなわち、圧力調整弁241は、貫通孔245に挿通された軸部255aと、軸部255aの一端側に形成された円板部255bとからなる弁体255を備えている。弁体255の円板部255bの一面は、バネ257の一端に当接しており、バネ257の他端はバネ座258に当接している。そして、図示するように、圧縮されたバネ257の弾性力によって弁体255は、図の右方に付勢され、円板部255bの他面は、シール部材259を圧接して、導入室250と圧力室240の間の連通を遮断している(閉弁状態)。弁体255の軸部255aの他端側の面は、可撓性膜としてのフィルム249を介して受圧板254に対向している。   The pressure adjustment valve 241 in the pressure adjustment mechanism 17a is configured as follows. That is, the pressure regulating valve 241 includes a valve body 255 including a shaft portion 255a inserted through the through hole 245 and a disc portion 255b formed on one end side of the shaft portion 255a. One surface of the disc portion 255b of the valve body 255 is in contact with one end of the spring 257, and the other end of the spring 257 is in contact with the spring seat 258. Then, as shown in the figure, the valve body 255 is urged to the right in the drawing by the elastic force of the compressed spring 257, and the other surface of the disk portion 255b presses the seal member 259 to introduce it into the introduction chamber 250. And communication between the pressure chamber 240 and the pressure chamber 240 are closed (closed state). The surface on the other end side of the shaft portion 255a of the valve body 255 faces the pressure receiving plate 254 through a film 249 as a flexible film.

受圧板254は、フィルム249の撓みに連動して移動可能となっている。ここで、インク等が導出路253から吐出ヘッド14に供給されて、圧力室240の内圧が下がると、フィルム249が内側に撓んで、受圧板254が矢印Mの向きに移動する。このとき、受圧板254はバネ260によって反力を受けるので、直ちに弁体255の軸部255aが押されることはないが、圧力室240の内圧と大気圧との差圧が大きくなるにつれて、受圧板254の変位量は大きくなって、やがて、弁体255が矢印Mの向きに押され始める。そして、圧力室240の内圧と大気圧との差圧が所定値よりも大きくなると、受圧板254の押し付け力はバネ257による付勢力に打ち勝ち、円板部255bをシール部材259から離間させる(開弁状態)。このとき、インクが導入室250から貫通孔245を通じて圧力室240内に流入し、圧力室240の内圧が補償され、再び閉弁状態に戻る。   The pressure receiving plate 254 is movable in conjunction with the bending of the film 249. Here, when ink or the like is supplied from the outlet path 253 to the ejection head 14 and the internal pressure of the pressure chamber 240 decreases, the film 249 is bent inward, and the pressure receiving plate 254 moves in the direction of the arrow M. At this time, since the pressure receiving plate 254 receives a reaction force by the spring 260, the shaft portion 255a of the valve body 255 is not immediately pressed, but the pressure receiving plate 254 receives pressure as the differential pressure between the internal pressure of the pressure chamber 240 and the atmospheric pressure increases. The displacement amount of the plate 254 increases and eventually the valve body 255 starts to be pushed in the direction of the arrow M. When the pressure difference between the internal pressure of the pressure chamber 240 and the atmospheric pressure becomes larger than a predetermined value, the pressing force of the pressure receiving plate 254 overcomes the urging force of the spring 257, and the disc portion 255b is separated from the seal member 259 (open). Valve state). At this time, ink flows from the introduction chamber 250 into the pressure chamber 240 through the through hole 245, the internal pressure of the pressure chamber 240 is compensated, and the valve returns to the closed state again.

このように、閉弁状態、圧力室240の内圧低下、開弁状態、圧力室240の内圧補償、閉弁状態、を繰り返すことにより、圧力室240は一定の負圧状態に維持される。ただし、後述する吸引動作により、あるいは吐出のデューティ(単位時間あたりの打ち込み量のこと)が著しく高くなるなどしてインクの消費速度が大きい場合には、圧力調整弁241を介した圧力室240へのインクの供給が間に合わず、圧力調整弁241の作動圧力以下にまで圧力室240が減圧されることもある。   Thus, the pressure chamber 240 is maintained in a constant negative pressure state by repeating the valve closing state, the internal pressure drop of the pressure chamber 240, the valve opening state, the internal pressure compensation of the pressure chamber 240, and the valve closing state. However, when the ink consumption speed is large due to a suction operation described later or when the ejection duty (imprinting amount per unit time) is remarkably increased, the pressure chamber 240 via the pressure adjustment valve 241 is used. The pressure chamber 240 may be depressurized to a pressure equal to or lower than the operating pressure of the pressure adjustment valve 241 because the ink is not supplied in time.

再び図2に戻って、吐出ヘッド14に対向する位置には、吸引手段としてのメンテナンスユニット25が設けられており、ノズル面46を封止可能なキャップ26と、キャップ26の内底部に形成された貫通孔27およびこれと連通する廃液チューブ33を介してキャップ26の内部空間29を減圧可能な吸引ポンプ34とを備えている。吸引ポンプ34は、例えばチューブポンプであり、制御部35により駆動制御される。また、廃液チューブ33のキャップ26とは反対側の一端は、廃液タンク(図示せず)に繋がっている。
この構成において、キャップ26をノズル面46に密着させ、内部空間29を封止した状態で吸引ポンプ34を駆動すると、ノズル45からインク(インクが未充填の場合は空気)が吸引、排出され、インクカートリッジ22aからノズル45に至る一連の流路内をインクが連続的に流動する。このように、ノズル45からインクないし空気を吸引する動作のことを、以後、吸引動作と呼ぶ。
Returning to FIG. 2 again, a maintenance unit 25 as a suction means is provided at a position facing the ejection head 14, and is formed on a cap 26 capable of sealing the nozzle surface 46 and an inner bottom portion of the cap 26. And a suction pump 34 capable of depressurizing the internal space 29 of the cap 26 through a through hole 27 and a waste liquid tube 33 communicating with the through hole 27. The suction pump 34 is a tube pump, for example, and is driven and controlled by the control unit 35. Further, one end of the waste liquid tube 33 opposite to the cap 26 is connected to a waste liquid tank (not shown).
In this configuration, when the suction pump 34 is driven in a state where the cap 26 is in close contact with the nozzle surface 46 and the internal space 29 is sealed, ink (air when ink is not filled) is sucked and discharged from the nozzle 45, Ink continuously flows in a series of flow paths from the ink cartridge 22a to the nozzle 45. Such an operation of sucking ink or air from the nozzle 45 is hereinafter referred to as a suction operation.

吸引動作は、上述した供給系の流路(吐出ヘッド14内の流路も含む)にインクを初期的に充填する初期充填動作や、供給系の流路に後発的に混入する気泡を排出し、再充填を行う再充填動作や、ノズル45内における劣化インクの除去、メニスカスの再形成等を目的とするクリーニング動作などに用いられる。これらの各動作においては、その目的に応じ、吸引ポンプ34による吸引速度、吸引量などが適宜設計されている。例えば、初期充填動作においては、多量のインクの流動と大きな流速を発生させる必要があるため、高速かつ多量の吸引を行う必要がある。他方、クリーニング動作においては、ノズル45近傍のインクをわずかに吸引すれば済むので、低速、微量の吸引でよい。   The suction operation includes an initial filling operation for initially filling the ink in the above-described supply system flow path (including the flow path in the ejection head 14) and a bubble that is mixed into the supply system flow path later. The refilling operation for refilling, the cleaning operation for removing the deteriorated ink in the nozzle 45, the re-formation of the meniscus, and the like are used. In each of these operations, the suction speed and the suction amount by the suction pump 34 are appropriately designed according to the purpose. For example, in the initial filling operation, since it is necessary to generate a large amount of ink flow and a large flow velocity, it is necessary to perform a large amount of suction at a high speed. On the other hand, in the cleaning operation, since the ink in the vicinity of the nozzle 45 needs to be sucked slightly, low speed and a small amount of suction may be used.

初期充填動作や再充填動作において、供給管18aや導入路251などの管状の流路にあっては、インクの充填は比較的容易である。しかし、圧力室240のような大きく拡幅された流路(液室)にあっては、導入路251や貫通孔245の位置とインクの液位との関係から当該液室の上部に空気が滞留しやすく、インクの充填が困難である。バッファ部61は、このような事情に鑑み、圧力室240におけるインク充填性の向上を図るために設けられたものである。   In the initial filling operation and the refilling operation, ink filling is relatively easy in a tubular flow path such as the supply pipe 18a or the introduction path 251. However, in a flow channel (liquid chamber) that is widened like the pressure chamber 240, air stays in the upper portion of the liquid chamber due to the relationship between the positions of the introduction path 251 and the through hole 245 and the ink liquid level. It is easy to fill and ink filling is difficult. In view of such circumstances, the buffer unit 61 is provided in order to improve ink filling properties in the pressure chamber 240.

(バッファ部の詳細説明)
次に、図2、図4、図5を参照して、バッファ部の構成および機能について詳細に説明する。図4は、圧力調整機構の要部構成を示す図2のB−B断面図である。図5は、バッファ部の内圧と容量の関係を示す図である。
図2、図4において、バッファ部61を形成する可撓性容器60は、基材50に形成された凹部70と合成樹脂等からなる天板71とで囲まれた空間72内に収容されている。天板71には貫通孔73が形成されていて、この貫通孔73を通して空間72は大気開放されている。
(Detailed description of buffer part)
Next, the configuration and function of the buffer unit will be described in detail with reference to FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 2 showing the main configuration of the pressure adjusting mechanism. FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the internal pressure and the capacity of the buffer unit.
2 and 4, the flexible container 60 forming the buffer unit 61 is accommodated in a space 72 surrounded by a recess 70 formed in the base material 50 and a top plate 71 made of synthetic resin or the like. Yes. A through hole 73 is formed in the top plate 71, and the space 72 is opened to the atmosphere through the through hole 73.

可撓性容器60は、プラスチックフィルム等の可撓性部材で袋状に形成されたものであり、扁平な形状を有している。可撓性容器の扁平な一面は基材50に接着固定されて固定面60aとなっており、固定面60aに対向する他方の一面は、板状部材の受圧板65が接着固定されて剛性を有した受圧手段としての可動面60bとなっている。側面60cには、折り目62が形成され、可撓性容器60は、この折り目62によって折りたたみ可能に構成されている。これらの構成により、可動面60bは図面左右方向に移動し、また、当該移動によってバッファ部61の容量を再現良く変化させることができる。   The flexible container 60 is formed in a bag shape with a flexible member such as a plastic film, and has a flat shape. One flat surface of the flexible container is bonded and fixed to the base material 50 to form a fixed surface 60a, and the other surface facing the fixed surface 60a is bonded and fixed to the pressure-receiving plate 65 of a plate-shaped member. The movable surface 60b is a pressure receiving means. A fold line 62 is formed on the side surface 60 c, and the flexible container 60 is configured to be foldable by the fold line 62. With these configurations, the movable surface 60b moves in the horizontal direction of the drawing, and the capacity of the buffer unit 61 can be changed with good reproducibility by the movement.

可撓性容器60の固定面60aには、円筒状の連通口部材63が取り付けられており、基材50に形成された連通路52と連通してバッファ部61に通じる連通口64を形成している。また、連通路52の他端の開口は圧力室240の上部に形成されて連通口51となっている。かくして、バッファ部61と圧力室240との間で、連通路52を介して流体(空気やインク)の移動が可能となっている。
連通路52には、供給制御機構30aの開閉弁31と同様に構成された連通路開閉手段としての開閉弁53が設けられており、制御部35によって連通路52の開閉制御を行うことができる。これにより、バッファ部61と圧力室240との間における流体の授受は、開閉弁53の開閉制御によって確実に制御することができる。また、この開閉制御を利用して、バッファ部61の内圧を圧力室240の内圧に同期させたり、または圧力室240とは独立に維持させたりすることができ、バッファ部61の内圧制御の自由度を高めている。
A cylindrical communication port member 63 is attached to the fixed surface 60 a of the flexible container 60, and a communication port 64 that communicates with the communication path 52 formed in the base material 50 and communicates with the buffer unit 61 is formed. ing. Further, the opening at the other end of the communication path 52 is formed in the upper part of the pressure chamber 240 and serves as a communication port 51. Thus, fluid (air or ink) can move between the buffer unit 61 and the pressure chamber 240 via the communication path 52.
The communication passage 52 is provided with an opening / closing valve 53 as communication passage opening / closing means configured in the same manner as the opening / closing valve 31 of the supply control mechanism 30a, and the control portion 35 can perform opening / closing control of the communication passage 52. . Thereby, the exchange of fluid between the buffer unit 61 and the pressure chamber 240 can be reliably controlled by the opening / closing control of the opening / closing valve 53. Further, by utilizing this opening / closing control, the internal pressure of the buffer unit 61 can be synchronized with the internal pressure of the pressure chamber 240 or can be maintained independently of the pressure chamber 240, and the internal pressure control of the buffer unit 61 can be freely performed. Increasing degree.

受圧板65には、復元手段としての定荷重ばね66の可動端66aが固定されており、定荷重ばね66の基部66bは、天板71に固定されている。この定荷重ばね66は、所定値以上の負荷までは可動端66aがほとんど変位せず、負荷が当該所定値を超えると可動端66aが大きく変位する特性を有している。   A movable end 66 a of a constant load spring 66 as a restoring means is fixed to the pressure receiving plate 65, and a base portion 66 b of the constant load spring 66 is fixed to the top plate 71. The constant load spring 66 has a characteristic that the movable end 66a is hardly displaced until a load of a predetermined value or more, and the movable end 66a is largely displaced when the load exceeds the predetermined value.

上述の構成において、バッファ部61が大気開放された定常状態においては、可撓性容器60は定荷重ばね66の付勢力によって十分に膨らんだ状態となっている(大容量状態)。そして、バッファ部61の内圧が低下すると、可撓性容器60の内外の圧力差によって可動面60bが図面左向きの力を受け、さらに当該圧力差が一定値を超えると、定荷重ばね66の可動端66aが延びて可撓性容器60は小さく押し潰された状態となる(小容量状態)。図5は、バッファ部61の容量−内圧特性を示しており、図示するように、バッファ部61は、臨界圧力Pcの前後で容量変化するようになっている。尚、図4は、可撓性容器60が大容量状態から小容量状態へ移行する過渡状態を示している。   In the above-described configuration, in a steady state in which the buffer unit 61 is opened to the atmosphere, the flexible container 60 is in a sufficiently swollen state by the urging force of the constant load spring 66 (a large capacity state). When the internal pressure of the buffer unit 61 decreases, the movable surface 60b receives a leftward force due to the pressure difference between the inside and outside of the flexible container 60, and when the pressure difference exceeds a certain value, the constant load spring 66 moves. The end 66a extends, and the flexible container 60 is crushed small (small capacity state). FIG. 5 shows the capacity-internal pressure characteristics of the buffer section 61. As shown in the figure, the capacity of the buffer section 61 changes before and after the critical pressure Pc. FIG. 4 shows a transient state in which the flexible container 60 shifts from the large capacity state to the small capacity state.

図2に戻り、バッファ部61が小容量状態から大容量状態に変化するときには、圧力室240から連通路52を介してバッファ部61へ至る流体の流れが発生する。この積極的な流れを、導出路253からの排出経路とは別の、新たな空気の排出経路(排気経路)として利用することにより、圧力室240におけるインク充填性を向上させることが可能である。つまり、バッファ部61は、圧力室240から空気を吸入して蓄えておく空気溜めとしての機能を果たしている。   Returning to FIG. 2, when the buffer unit 61 changes from the small volume state to the large volume state, a fluid flow from the pressure chamber 240 to the buffer unit 61 through the communication path 52 is generated. By utilizing this positive flow as a new air discharge path (exhaust path) different from the discharge path from the outlet path 253, it is possible to improve the ink filling property in the pressure chamber 240. . That is, the buffer unit 61 functions as an air reservoir that sucks and stores air from the pressure chamber 240.

連通路52を、圧力室240からの排気経路とする場合には、圧力室240における連通口51の位置とインクの液位との関係が重要である。すなわち、圧力室240において連通口51の位置よりもインクの液位が上昇した状態においては、連通口51は空気の排出口として機能できなくなるからである。従って、連通口51の位置はこの点に配慮して設けられていることが好ましく、本実施形態では、圧力室240の上部に連通口51が形成されている。また、圧力室240から連通路52を通して無用なインクがバッファ部61に流入しにくいように、連通路52は、連通口51から上向きに傾斜して形成されている。   When the communication path 52 is an exhaust path from the pressure chamber 240, the relationship between the position of the communication port 51 in the pressure chamber 240 and the ink level is important. That is, when the ink level in the pressure chamber 240 is higher than the position of the communication port 51, the communication port 51 cannot function as an air discharge port. Therefore, the position of the communication port 51 is preferably provided in consideration of this point, and in this embodiment, the communication port 51 is formed in the upper part of the pressure chamber 240. Further, the communication path 52 is formed to be inclined upward from the communication port 51 so that unnecessary ink does not easily flow from the pressure chamber 240 through the communication path 52 into the buffer unit 61.

連通路52を圧力室240からの排気経路とする場合においては、インクの充填に先立ってバッファ部61を減圧し、小容量状態にする必要がある。この減圧は、吸引動作により行うことができ、充填動作における一連の手順と組み合わせて簡単に行うことができる。かくして、吸引動作によりバッファ部61を小容量状態としておいた状態から、当該吸引を停止してバッファ部の内圧を回復させることで、圧力室240から連通路52を介してバッファ部61に空気が排出され、圧力室240にインクが良好に充填される。   When the communication path 52 is used as an exhaust path from the pressure chamber 240, it is necessary to reduce the pressure of the buffer unit 61 to a small capacity prior to filling with ink. This decompression can be performed by a suction operation, and can be easily performed in combination with a series of procedures in the filling operation. Thus, from the state where the buffer unit 61 is in the small capacity state by the suction operation, the suction is stopped and the internal pressure of the buffer unit is recovered, so that air is supplied from the pressure chamber 240 to the buffer unit 61 via the communication path 52. As a result, the ink is satisfactorily filled in the pressure chamber 240.

他方、充填動作時以外においては、バッファ部61はその容量を維持することが望ましい。例えば、吐出のデューティが著しく高くなったときや、クリーニング動作における低速、微量の吸引によって圧力室240の内圧が低下した場合にバッファ部61の容量が縮小すると、連通路52を通じて圧力室240に空気が再流出してしまう可能性があるからである。
本実施形態におけるバッファ部61は、定荷重ばね66を用いることにより、内圧が臨界圧力Pc以上であるときには容量がほとんど変化しない構成としているため、臨界圧力Pcの適切な設計により、上述のような課題に対する対応がなされている。
また、本実施形態のプリンタ10は、連通路52に開閉弁53を備えているので、充填動作時以外は連通路52の開閉弁53を常時閉じておくことによって、上述のような再流出を積極的に禁止することも可能である。
尚、バッファ部61の内圧−容量特性(図5参照)に関して、定荷重ばね66を用いて構成した上述の対応は、プリンタ10における吐出信頼性の向上を図るための加重要件であって、本願発明の必須要件ではない。すなわち、本発明において、定荷重ばね66に代えて線形ばねを用いたバッファ部61の構成を否定するものではない。
On the other hand, it is desirable to maintain the capacity of the buffer unit 61 except during the filling operation. For example, when the capacity of the buffer unit 61 is reduced when the discharge duty is significantly increased, or when the internal pressure of the pressure chamber 240 is reduced due to low speed and a small amount of suction in the cleaning operation, air is supplied to the pressure chamber 240 through the communication path 52. This is because there is a possibility that it will be leaked again.
The buffer unit 61 in the present embodiment is configured so that the capacity hardly changes when the internal pressure is equal to or higher than the critical pressure Pc by using the constant load spring 66. Therefore, by appropriately designing the critical pressure Pc, as described above Responses to issues are being made.
In addition, since the printer 10 of the present embodiment includes the opening / closing valve 53 in the communication path 52, the above-described re-flow is prevented by always closing the opening / closing valve 53 of the communication path 52 except during the filling operation. Proactive banning is also possible.
Regarding the internal pressure-capacitance characteristics of the buffer unit 61 (see FIG. 5), the above-described correspondence configured using the constant load spring 66 is a weighting requirement for improving the ejection reliability in the printer 10. It is not an essential requirement of the invention. That is, in the present invention, the configuration of the buffer portion 61 using a linear spring instead of the constant load spring 66 is not denied.

(充填動作)
以下では、図2を参照しつつ、図6の時間軸に沿って、具体的な充填動作の流れについて説明する。図6は、初期充填動作における制御部の制御タイミングと、圧力室の内圧およびバッファ部の容量の変化を示す図である。
先に述べたように、充填動作には未充填状態のプリンタ10に最初にインクを充填する初期充填動作と、インクカートリッジ22aの交換等によって供給系の流路に後発的に気泡が混入した際に、このような気泡を排出する再充填動作とがある。両者は、吸引量などのパラメータについての差はあるものの、シーケンスの主構成については共通しているため、ここでは、初期充填動作で代表させて説明を行うことにする。
(Filling operation)
Hereinafter, a specific flow of the filling operation will be described along the time axis of FIG. 6 with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating the control timing of the control unit in the initial filling operation, and the change in the internal pressure of the pressure chamber and the capacity of the buffer unit.
As described above, the filling operation includes an initial filling operation in which the printer 10 in the unfilled state is initially filled with ink, and when bubbles are mixed into the flow path of the supply system later by replacing the ink cartridge 22a. In addition, there is a refilling operation for discharging such bubbles. Although both have a difference in parameters such as the suction amount, the main structure of the sequence is the same, and therefore, description will be made by using the initial filling operation as a representative.

図6に示すように、初期段階(図6のステップS0)において、開閉弁53、開閉弁31は開いた状態であり、吸引ポンプ34は停止した状態である。また、圧力室240はノズル45を介して大気開放されており、このときのバッファ部61は大容量状態である。   As shown in FIG. 6, in the initial stage (step S0 in FIG. 6), the on-off valve 53 and the on-off valve 31 are open, and the suction pump 34 is stopped. The pressure chamber 240 is open to the atmosphere via the nozzle 45, and the buffer unit 61 at this time is in a large capacity state.

ステップS0の状態から、キャップ26を吐出ヘッド14のノズル面46に当接させ、開閉弁31を閉じ、吸引ポンプ34を高速駆動して吸引動作を開始する。この吸引動作により、図6に示すように圧力室240の内圧は大きく低下する(図6のステップS1)。開閉弁31を閉じた状態で吸引動作を行うのは、吸引動作による圧力室240の減圧効率を高めるためである。すなわち、開閉弁31を開いた状態で吸引動作を行った場合には、圧力室240に空気やインクが連続的に供給されて圧力の低下が補償されるため、一定レベルまでの減圧に時間を要し、また、十分な圧力(真空度)まで到達できないため、開閉弁31を閉じてインクの供給を遮断するものである。このように、インクカートリッジ22aからのインクの供給を制限(チョーク)して行う吸引動作のことを、特にチョーク吸引動作と呼ぶ。   From the state of step S0, the cap 26 is brought into contact with the nozzle surface 46 of the discharge head 14, the on-off valve 31 is closed, and the suction pump 34 is driven at a high speed to start the suction operation. By this suction operation, the internal pressure of the pressure chamber 240 is greatly reduced as shown in FIG. 6 (step S1 in FIG. 6). The reason why the suction operation is performed in a state where the on-off valve 31 is closed is to increase the pressure reduction efficiency of the pressure chamber 240 by the suction operation. That is, when the suction operation is performed with the on-off valve 31 open, air or ink is continuously supplied to the pressure chamber 240 to compensate for the pressure drop, so that the pressure reduction to a certain level takes time. In addition, since a sufficient pressure (degree of vacuum) cannot be reached, the on-off valve 31 is closed to shut off the ink supply. Such a suction operation performed by restricting (chalking) the supply of ink from the ink cartridge 22a is particularly referred to as a choke suction operation.

圧力室240の内圧、すなわちバッファ部61の内圧が臨界圧力Pc(図5参照)に達すると、バッファ部61の容量は減少を始め、大容量状態から小容量状態へと変化する(図6の容量減少ステップS2)。そして、圧力室240の内圧は、チョーク吸引動作での到達限界圧力であるP1に漸近する。この容量減少ステップS2により、バッファ部61を構成する定荷重ばね66には、バッファ部61を大容量状態に復元させるための弾性エネルギーが蓄えられる。   When the internal pressure of the pressure chamber 240, that is, the internal pressure of the buffer unit 61 reaches the critical pressure Pc (see FIG. 5), the capacity of the buffer unit 61 starts to decrease and changes from the large capacity state to the small capacity state (in FIG. 6). Capacity reduction step S2). The internal pressure of the pressure chamber 240 gradually approaches P1, which is the ultimate pressure in the choke suction operation. By this capacity reduction step S2, elastic energy for restoring the buffer section 61 to a large capacity state is stored in the constant load spring 66 constituting the buffer section 61.

容量減少ステップS2は、上述のようにチョーク吸引動作を用いず、通常の吸引動作によっても行うこともできる。この場合、到達限界圧力は、P1よりも大きくなるため、吸引動作の能力に合わせてバッファ部61の容量変化の臨界圧力Pcを本実施形態よりも高く設定する必要がある。ただしこの場合、非充填動作時(印刷時やクリーニング動作時)におけるバッファ部61(圧力室240)の内圧を、臨界圧力Pcから十分に高く保つことが困難となり、場合によっては、印字安定性等に影響を及ぼす可能性もある。すなわち、本実施形態では、容量減少ステップS2においてチョーク吸引動作を行う構成とすることで、臨界圧力Pcの設計の自由度を高め、ひいては、非充填動作時におけるバッファ部61の安定性の向上を図っているのである。   The capacity reduction step S2 can also be performed by a normal suction operation without using the choke suction operation as described above. In this case, since the ultimate pressure becomes larger than P1, it is necessary to set the critical pressure Pc for changing the capacity of the buffer 61 higher than that in the present embodiment in accordance with the capacity of the suction operation. In this case, however, it is difficult to keep the internal pressure of the buffer unit 61 (pressure chamber 240) sufficiently high from the critical pressure Pc during the non-filling operation (printing or cleaning operation). May also affect That is, in the present embodiment, the choke suction operation is performed in the capacity reduction step S2, so that the degree of freedom in designing the critical pressure Pc is increased, and as a result, the stability of the buffer unit 61 during the non-filling operation is improved. It is intended.

圧力室240の内圧がP1に到達したら、開閉弁53を閉じて圧力室240とバッファ部61との圧力同期を止め、開閉弁31を開いて圧力制御機構17aおよび吐出ヘッド14における一連の流路にインクを流入させる(図6の予備充填ステップS3)。この予備充填ステップS3においては、圧力室240からノズル45を通じて空気が排出され、代わりに導入路251、圧力調整弁241を通じて圧力室240にインクが充填される。
この予備充填ステップS3においては、連通路52が排気経路としての機能を果たさないため、圧力室240における充填性は、バッファ部61を有さない従来の圧力調整機構17aと変わりない。すなわち、一定時間以上吸引動作を続けても、貫通孔245より上位にインクを充填することは困難であり、圧力室240の上部に空気が残ることになる。そこで、吸引ポンプ34を低速駆動に切り替え、ノズル45からのインクの排出量を抑えることになる。かくして、圧力室240の内圧はP2に漸近し、流路におけるインクの流速は緩やかになる(図6のステップS4)。
When the internal pressure of the pressure chamber 240 reaches P1, the on-off valve 53 is closed to stop pressure synchronization between the pressure chamber 240 and the buffer unit 61, and the on-off valve 31 is opened to open a series of flow paths in the pressure control mechanism 17a and the discharge head 14. Ink is allowed to flow into (preliminary filling step S3 in FIG. 6). In this preliminary filling step S 3, air is discharged from the pressure chamber 240 through the nozzle 45, and instead, the pressure chamber 240 is filled with ink through the introduction path 251 and the pressure adjustment valve 241.
In the preliminary filling step S3, since the communication passage 52 does not function as an exhaust path, the filling property in the pressure chamber 240 is the same as that of the conventional pressure adjusting mechanism 17a that does not have the buffer portion 61. That is, even if the suction operation is continued for a certain time or more, it is difficult to fill the ink above the through hole 245 and air remains in the upper portion of the pressure chamber 240. Therefore, the suction pump 34 is switched to low speed driving, and the amount of ink discharged from the nozzle 45 is suppressed. Thus, the internal pressure of the pressure chamber 240 gradually approaches P2, and the ink flow velocity in the flow path becomes gentle (step S4 in FIG. 6).

ステップS3,S4では、開閉弁53が閉じられることでバッファ部61の内圧が圧力室240の内圧と非同期の状態となっているので、バッファ部61の内圧はP1に保たれ、その容量は小容量状態を維持することになる。これにより、バッファ部61の容量制御に拘束されることなく、ステップS3,S4において吸引ポンプ34の駆動条件を自由に変化させることが可能となっている。   In steps S3 and S4, since the internal pressure of the buffer unit 61 is asynchronous with the internal pressure of the pressure chamber 240 by closing the on-off valve 53, the internal pressure of the buffer unit 61 is maintained at P1, and its capacity is small. The capacity state will be maintained. Thereby, it is possible to freely change the driving condition of the suction pump 34 in steps S3 and S4 without being restricted by the capacity control of the buffer unit 61.

ステップS4において圧力室240の内圧がP2になったら、開閉弁53を開いてバッファ部61の内圧を圧力室240の内圧に同期させ、バッファ部61を小容量状態から大容量状態に変化させる。このとき、圧力室240の上部に残っていた空気が連通口51から排出され、圧力室240のインク充填が行われる(図6の付加充填ステップS5)。
付加充填ステップS5によって、圧力室240内にインクが良好に充填されたら、吸引ポンプ34の駆動を停止して吸引動作を止める(図6のステップS6)。このときの圧力室240の内圧は、圧力調整弁241の作動圧力であるP3(<大気圧)となる。この後、吸引ポンプ34による微量吸引動作や、ワイパ24(図1参照)によるノズル面46の払拭動作などを適宜行い、初期充填動作が終了する。
When the internal pressure of the pressure chamber 240 becomes P2 in step S4, the on-off valve 53 is opened to synchronize the internal pressure of the buffer unit 61 with the internal pressure of the pressure chamber 240, and the buffer unit 61 is changed from the small capacity state to the large capacity state. At this time, the air remaining in the upper portion of the pressure chamber 240 is discharged from the communication port 51, and ink filling of the pressure chamber 240 is performed (addition filling step S5 in FIG. 6).
When ink is satisfactorily filled in the pressure chamber 240 in the additional filling step S5, the suction pump 34 is stopped to stop the suction operation (step S6 in FIG. 6). The internal pressure of the pressure chamber 240 at this time is P3 (<atmospheric pressure) that is the operating pressure of the pressure regulating valve 241. Thereafter, a minute suction operation by the suction pump 34 and a wiping operation of the nozzle surface 46 by the wiper 24 (see FIG. 1) are appropriately performed, and the initial filling operation is completed.

本実施形態において、付加充填ステップS5に先立って予備充填ステップS3を行う構成としたのは、連通路52を排気経路とするインク充填(付加充填ステップS5)には、バッファ部61の容量に依存して時間的、排気量的に限りがあることに鑑みたものである。すなわち、導出路253を排気経路とする通常の充填(予備充填ステップS3)を前もって行い、圧力室240にある程度インクを満たしておいてから付加充填ステップS5を行うことで、付加充填ステップS5の優れた充填性を効果的に利用できるようにしたものである。つまり、予備充填ステップS3は、付加充填ステップS5の充填性そのものに影響を与えるのではなく、付加充填ステップS5の利用タイミングを適切に図るために設けられた加重要件である。   In this embodiment, the preliminary filling step S3 is performed prior to the additional filling step S5. The ink filling using the communication path 52 as the exhaust path (addition filling step S5) depends on the capacity of the buffer unit 61. In view of the limited time and displacement. That is, normal filling (preliminary filling step S3) using the outlet path 253 as an exhaust path is performed in advance, and the additional filling step S5 is performed after the pressure chamber 240 is filled with ink to some extent, so that the additional filling step S5 is superior. The filling properties can be effectively used. In other words, the preliminary filling step S3 is a weighting requirement provided not to affect the filling property itself of the additional filling step S5 but to appropriately use the additional filling step S5.

本実施形態の充填動作では、開閉弁53を開く際に、圧力室240の内圧P2がバッファ部61の内圧P1よりも高くなるようにしている。これにより、圧力室240からバッファ部61への排気が勢い良くなされ、圧力室240の充填性をより高めることができる。このように、付加充填ステップS5に臨んで開閉弁53を用い、ステップS3,4において圧力室240とバッファ部61との内圧制御を非同期としたことで、付加充填ステップS5の効果を高めるようにしたものである。   In the filling operation of the present embodiment, when opening the on-off valve 53, the internal pressure P2 of the pressure chamber 240 is made higher than the internal pressure P1 of the buffer unit 61. Thereby, the exhaust from the pressure chamber 240 to the buffer unit 61 is performed vigorously, and the filling property of the pressure chamber 240 can be further improved. As described above, the opening / closing valve 53 is used in the additional filling step S5, and the internal pressure control between the pressure chamber 240 and the buffer unit 61 is made asynchronous in steps S3 and S4, so that the effect of the additional filling step S5 is enhanced. It is a thing.

また、本実施形態の充填動作では、付加充填ステップS5において、吸引ポンプ34を低速駆動して吸引動作を行いつつ、圧力室240へのインク充填を行っている。このようにすることで、圧力室240からバッファ部61への排気が行われる過程で、圧力調整弁241を介したインクの供給が間に合わなくなることによる吐出ヘッド14側からのインクの逆流を、未然に防ぐことができる。
また、このような課題に鑑みて、圧力調整弁241からのインク供給速度と連通路52からの排気速度のバランスが、圧力調整機構17aの設計において配慮されていることが望ましい。例えば、連通路52の形状等により適度な流動抵抗(圧力損失)が生じるようにしておくことや、可撓性容器の縮小、拡張に対して適度な負荷がかかるようにしておくことなどが考えられる。
In the filling operation of this embodiment, in the additional filling step S5, ink is filled into the pressure chamber 240 while the suction pump 34 is driven at a low speed to perform the suction operation. By doing this, in the process of exhausting from the pressure chamber 240 to the buffer unit 61, the backflow of ink from the ejection head 14 side due to the fact that the supply of ink through the pressure adjustment valve 241 is not in time is prevented. Can be prevented.
In view of such problems, it is desirable that the balance between the ink supply speed from the pressure adjustment valve 241 and the exhaust speed from the communication path 52 is taken into consideration in the design of the pressure adjustment mechanism 17a. For example, it is considered that an appropriate flow resistance (pressure loss) is generated depending on the shape of the communication passage 52, or that an appropriate load is applied to the reduction or expansion of the flexible container. It is done.

本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、本発明におけるバッファ部は、剛性容器とピストン様の可動壁部材を用いて構成されていてもよい。また、弾性膜のような、壁面が復元力を発生する復元手段として機能すると共に、内圧に応じて容量を可変する受圧手段としても機能するものを用いてバッファ部が構成されていてもよい。
また、本発明における拡幅部およびバッファ部の態様は、圧力調整機構17aについて適用された上述の実施形態に限定されない。例えば、特許文献1に係る圧力ダンパ機構もまた、管状の流路と連通して拡幅された拡幅部を備えており、当該拡幅部についてバッファ部を構成した態様も本発明に含まれる。この他、供給系に係る同様の流路構造を有する液体吐出装置について、本発明は適用される。
また、連通路52を開閉可能な開閉弁53は、本発明におけるプリンタ10の必須の要件ではなく、充填動作は、開閉弁53を用いずとも行うことができる。この場合、バッファ部61の容量制御は、吸引動作の吸引速度により、圧力室240の内圧を変化させることで行う。
また、各実施形態の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略したり、図示しない他の構成と組み合わせたりすることができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment.
For example, the buffer unit in the present invention may be configured using a rigid container and a piston-like movable wall member. Further, the buffer unit may be configured by using an elastic membrane that functions as a restoring means for generating a restoring force of the wall surface and also functions as a pressure receiving means for changing the capacity according to the internal pressure.
Moreover, the aspect of the widening part and buffer part in this invention is not limited to the above-mentioned embodiment applied about the pressure adjustment mechanism 17a. For example, the pressure damper mechanism according to Patent Document 1 also includes a widened portion that is widened in communication with the tubular flow path, and an aspect in which a buffer portion is configured for the widened portion is also included in the present invention. In addition, the present invention is applied to a liquid ejection apparatus having a similar flow path structure related to a supply system.
The on-off valve 53 that can open and close the communication passage 52 is not an essential requirement of the printer 10 in the present invention, and the filling operation can be performed without using the on-off valve 53. In this case, the capacity control of the buffer unit 61 is performed by changing the internal pressure of the pressure chamber 240 according to the suction speed of the suction operation.
Moreover, each structure of each embodiment can combine these suitably, can be abbreviate | omitted, or can be combined with the other structure which is not illustrated.

本実施形態に係る液体吐出装置の一例を表す概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view illustrating an example of a liquid ejection apparatus according to the present embodiment. プリンタの供給系および廃液系に係る構成を一部模式的に示した断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a part of a configuration related to a printer supply system and a waste liquid system. 圧力調整機構の要部構成を示す図2のA−A断面図。The AA sectional view of Drawing 2 showing the important section composition of a pressure regulation mechanism. 圧力調整機構の要部構成を示す図2のB−B断面図。BB sectional drawing of FIG. 2 which shows the principal part structure of a pressure adjustment mechanism. バッファ部の内圧と容量の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the internal pressure of a buffer part, and capacity | capacitance. 初期充填動作における制御部の制御タイミングと、圧力室の内圧およびバッファ部の容量の変化を示す図。The figure which shows the control timing of the control part in an initial filling operation | movement, and the change of the internal pressure of a pressure chamber, and the capacity | capacitance of a buffer part.

符号の説明Explanation of symbols

10…液体吐出装置としてのプリンタ、14…吐出ヘッド、15…キャリッジ、17a〜17d…圧力調整機構、18a〜18d…管状の流路としての供給管、22a〜22d…液体容器としてのインクカートリッジ、25…吸引手段としてのメンテナンスユニット、26…キャップ、27…貫通孔、29…内部空間、30a〜30d…供給制御機構、31…供給制御手段としての開閉弁、32…管状の流路としての流路、33…廃液チューブ、34…吸引ポンプ、35…制御部、41…導入路、42…リザーバ、43…供給口、44…キャビティ、45…ノズル、46…ノズル面、50…基材、51…連通口、52…連通路、53…連通路開閉手段としての開閉弁、60…可撓性容器、60a…固定面、60b…受圧手段としての可動面、60c…側面、61…バッファ部、62…折り目、63…連通口部材、64…連通口、65…受圧板、66…復元手段としての定荷重ばね、66a…可動端、66b…基部、70…凹部、71…天板、72…空間、73…貫通孔、240…拡幅部としての圧力室、241…圧力調整弁、245…貫通孔、248…フィルム、249…フィルム、250…導入室、251…管状の流路としての導入路、253…管状の流路としての導出路、254…受圧板、255…弁体、255a…軸部、255b…円板部、257…バネ、258…バネ座、259…シール部材、260…バネ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer as a liquid discharge apparatus, 14 ... Discharge head, 15 ... Carriage, 17a-17d ... Pressure adjustment mechanism, 18a-18d ... Supply pipe | tube as a tubular flow path, 22a-22d ... Ink cartridge as a liquid container, 25 ... Maintenance unit as suction means, 26 ... Cap, 27 ... Through hole, 29 ... Internal space, 30a-30d ... Supply control mechanism, 31 ... Open / close valve as supply control means, 32 ... Flow as tubular flow path 33, waste liquid tube, 34 ... suction pump, 35 ... controller, 41 ... introduction path, 42 ... reservoir, 43 ... supply port, 44 ... cavity, 45 ... nozzle, 46 ... nozzle surface, 50 ... substrate, 51 ... Communication port, 52 ... Communication passage, 53 ... Open / close valve as communication passage opening / closing means, 60 ... Flexible container, 60a ... Fixed surface, 60b ... Moving surface as pressure receiving means, 0c ... side surface, 61 ... buffer portion, 62 ... fold, 63 ... communication port member, 64 ... communication port, 65 ... pressure receiving plate, 66 ... constant load spring as restoring means, 66a ... movable end, 66b ... base, 70 ... Recessed portion, 71 ... top plate, 72 ... space, 73 ... through hole, 240 ... pressure chamber as widened portion, 241 ... pressure adjusting valve, 245 ... through hole, 248 ... film, 249 ... film, 250 ... introducing chamber, 251 ... Introduction path as tubular flow path, 253 ... Derivation path as tubular flow path, 254 ... Pressure receiving plate, 255 ... Valve element, 255a ... Shaft portion, 255b ... Disk portion, 257 ... Spring, 258 ... Spring seat 259 ... sealing member, 260 ... spring.

Claims (7)

液体容器から吐出ヘッドに液体を供給する管状の流路と、当該管状の流路と連通して拡幅された流路を形成する拡幅部と、前記拡幅部と連通路を介して連通し内圧に応じて容量可変に構成されたバッファ部と、を備えた液体吐出装置に前記液体を充填するための充填方法であって、
前記バッファ部の容量を減少させる容量減少ステップと、
前記容量減少ステップで減少した前記バッファ部の容量を回復させつつ前記液体を前記拡幅部に充填する付加充填ステップと、を有することを特徴とする充填方法。
A tubular flow channel for supplying a liquid from the liquid container to the discharge head, a widened portion that forms a widened flow channel in communication with the tubular flow channel, and the internal pressure is communicated through the widened portion and the communication channel. A filling unit for filling the liquid into a liquid ejecting apparatus comprising a buffer unit configured to be variable in response,
A capacity reduction step for reducing the capacity of the buffer unit;
A filling method comprising: an additional filling step of filling the widened portion with the liquid while recovering the volume of the buffer portion reduced in the volume reducing step.
前記付加充填ステップの前に、前記容量減少ステップで減少した前記バッファ部の容量を回復させずに前記液体を前記拡幅部に充填する予備充填ステップを有することを特徴とする請求項1に記載の充填方法。   The pre-filling step of filling the widened portion with the liquid without recovering the capacity of the buffer portion reduced in the capacity reducing step before the additional filling step. Filling method. 前記容量減少ステップおよび前記予備充填ステップは、前記吐出ヘッドのノズルから前記液体ないし空気を吸引する吸引動作により、前記拡幅部ないし前記バッファ部が減圧されてなされることを特徴とする請求項2に記載の充填方法。   3. The capacity reduction step and the preliminary filling step are performed by decompressing the widened portion or the buffer portion by a suction operation of sucking the liquid or air from the nozzle of the ejection head. The filling method as described. 前記容量減少ステップは、前記液体容器から前記拡幅部への前記液体の供給が制限された状態で、前記吸引動作によりなされることを特徴とする請求項3に記載の充填方法。   The filling method according to claim 3, wherein the volume reduction step is performed by the suction operation in a state where supply of the liquid from the liquid container to the widening portion is restricted. 前記予備充填ステップは、前記連通路を閉塞して前記バッファ部の内圧が維持された状態でなされることを特徴とする請求項3または4に記載の充填方法。   5. The filling method according to claim 3, wherein the preliminary filling step is performed in a state in which the communication path is closed and an internal pressure of the buffer unit is maintained. 前記付加充填ステップは、前記拡幅部の内圧を前記バッファ部の維持された内圧よりも高くした状態で前記連通路を開放してなされることを特徴とする請求項5に記載の充填方法。   6. The filling method according to claim 5, wherein the additional filling step is performed by opening the communication path in a state in which an internal pressure of the widened portion is higher than an internal pressure maintained in the buffer portion. 前記付加充填ステップは、前記吸引動作を行いつつなされることを特徴とする請求項3ないし6のいずれか一項に記載の充填方法。
The filling method according to claim 3, wherein the additional filling step is performed while performing the suction operation.
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