[go: up one dir, main page]

JP2006218783A - Inkjet recorder - Google Patents

Inkjet recorder Download PDF

Info

Publication number
JP2006218783A
JP2006218783A JP2005035396A JP2005035396A JP2006218783A JP 2006218783 A JP2006218783 A JP 2006218783A JP 2005035396 A JP2005035396 A JP 2005035396A JP 2005035396 A JP2005035396 A JP 2005035396A JP 2006218783 A JP2006218783 A JP 2006218783A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
image
ink
threshold
pass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005035396A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Kawai
英夫 河合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2005035396A priority Critical patent/JP2006218783A/en
Publication of JP2006218783A publication Critical patent/JP2006218783A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder on which an operator and a general user operating a printer can reflect his/her intention. <P>SOLUTION: The inkjet recorder is provided with: a determining means to determine whether page recording operation shall be suspended by determining a threshold for a size of a recording image, and also by determining a threshold for the number of recording pixels; an inputting means for making a user set a threshold for determining a threshold for the size of the recording image; and data thinning masks having different thinning rates as thinning masks for a multipath recording method. The recorder compares a threshold prepared in advance as a threshold for the size of the recording image with a threshold set by a user, and when the threshold the user has set is smaller, a determining condition on the number of the recording pixels is ignored, while when the threshold the user has set is larger, the image is formed by using a thinning mask making an image density thin as a thinning mask for making multipath recording to act on through the whole page recording. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所謂マルチパス記録方式のインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to a so-called multipass recording type ink jet recording apparatus.

近年、オフィスオートメーション化が進みパーソナルコンピュータ等が普及するのに伴い、パーソナルコンピュータ上で扱われるディジタル画像を被記録材上に記録する装置として、インクジェット方式の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置が急速に普及している。インクジェット方式の記録ヘッドには、一般的に、液体を吐出するための液体吐出口とそれに連通する液体流路が複数設けられ、各液体流路内には各液体吐出口から液体を吐出するためのエネルギーを液体に与える記録素子が備えられている。   In recent years, with the progress of office automation and the spread of personal computers and the like, as an apparatus for recording a digital image handled on a personal computer on a recording material, an ink jet recording apparatus using an ink jet recording head has been rapidly used. It is popular. Ink jet recording heads are generally provided with a plurality of liquid discharge ports for discharging a liquid and a plurality of liquid flow channels communicating therewith, in order to discharge liquid from each liquid discharge port in each liquid flow channel. Is provided with a recording element that gives the liquid energy.

インクジェット記録装置において液体を吐出する方法としては、吐出口近傍に記録素子として発熱素子(電気/熱エネルギー変換体)を設け、この発熱素子に電気信号を印加することにより液体を局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、液体を吐出口から吐出させる電気/熱エネルギー変換体を用いる方法や、記録素子として圧電素子等の電気/機械変換体を用いる方法がある。又、記録素子として、ピエゾ素子等の電気圧力変換手段を用い、液体に機械的に圧力を付与して液体を吐出する構成も従来から知られている。   As a method for ejecting liquid in an ink jet recording apparatus, a heating element (electrical / thermal energy converter) is provided as a recording element in the vicinity of the ejection port, and an electric signal is applied to the heating element to locally heat the liquid. There are a method using an electric / thermal energy converter that causes a pressure change and discharges liquid from an outlet, and a method using an electric / mechanical converter such as a piezoelectric element as a recording element. Also known is a configuration in which an electric pressure converting means such as a piezo element is used as a recording element and a liquid is mechanically applied to discharge the liquid.

このインクジェット記録装置では、ディジタル画像の記録時間の短縮化や出力画像の高画質化が進められている。そのために、インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドとしては、複数の記録素子を集積配列し、液体吐出口や液体流路を高密度に集積した記録ヘッド(以下、マルチヘッドと称する)が主流となっている。   In this ink jet recording apparatus, the digital image recording time is shortened and the output image quality is improved. Therefore, as a recording head mounted in an ink jet recording apparatus, a recording head (hereinafter referred to as a multi-head) in which a plurality of recording elements are integrated and liquid discharge ports and liquid flow paths are integrated with high density is the mainstream. It has become.

一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッド及びそれに供給する液体を貯溜する液体タンクを搭載するキャリッジを有する記録手段と、被記録材を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを具備する。そして、複数の液体吐出口から液滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向(以下、副走査方向と称する)と交差(例えば直交)する方向(以下、主走査方向と称する)にシリアル走査させ、一方で非記録時に1回のシリアル走査での記録幅に等しい量だけ被記録材を間欠的に搬送する。   In general, an ink jet recording apparatus includes a recording unit having a carriage on which a recording head and a liquid tank for storing a liquid to be supplied are mounted, a conveying unit for conveying a recording material, and a control unit for controlling them. A recording head that discharges droplets from a plurality of liquid discharge ports is serially scanned in a direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction) that intersects (for example, orthogonally) with a recording paper conveyance direction (hereinafter, referred to as a sub-scanning direction). On the other hand, the recording material is intermittently conveyed by an amount equal to the recording width in one serial scan at the time of non-recording.

又、カラー画像を記録可能なカラー・インクジェット記録装置も普及しており、この装置では、複数色のインクの各々に対応した複数の記録ヘッドから吐出されるインク液滴を被記録材上で重ね合わせることによってカラー画像が形成される。   A color ink jet recording apparatus capable of recording a color image is also widely used. In this apparatus, ink droplets ejected from a plurality of recording heads corresponding to each of a plurality of colors of ink are superimposed on a recording material. By combining them, a color image is formed.

インクジェット記録方法では、記録データに応じて選択的に液体を微小な液滴として液体吐出口から被記録材上に吐出することにより文字や図形等の記録が行われる。インクジェット記録方法は、ノンインパクトであるため騒音が少ないこと、ランニング・コストが低いこと、装置を小型化し易いこと及びカラー化が比較的容易であること等の利点を有している。このため、コンピュータやワードプロセッサー等と併用される記録装置として、又、単独で使用される複写機、プリンタ、ファクシミリ等に搭載する記録装置としてもインクジェット記録装置は広く用いられている。   In the ink jet recording method, characters, figures, and the like are recorded by selectively discharging liquid as fine droplets from a liquid discharge port onto a recording material in accordance with recording data. The ink jet recording method has advantages such as low noise because it is non-impact, low running cost, easy downsizing of the apparatus, and relatively easy colorization. For this reason, an ink jet recording apparatus is widely used as a recording apparatus used in combination with a computer, a word processor, or the like, or as a recording apparatus mounted on a copying machine, a printer, a facsimile, or the like used alone.

このようにインクジェット記録装置は、優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、より一層高品位な画像を記録可能にすることが求められ、又、更なる高速化への要求も一段と高まっている。   Thus, the demand for inkjet recording apparatuses is increasing as an excellent recording means in a wide range of industrial fields, and it is required to be able to record higher quality images, and there is a further demand for higher speed. It is growing.

従来のインクジェット記録方法においては、被記録材上でインクのにじみの無い高発色のカラー画像を得るためには、インク吸収層を有する専用コート紙を使用する必要があった。   In the conventional ink jet recording method, it is necessary to use a special coated paper having an ink absorbing layer in order to obtain a color image with high color development without ink bleeding on a recording material.

しかし、近年ではインクの改良等によって一般的なプリンタや複写機等で大量に使用される普通紙への記録適性を持たせた方法も実用化されている。又、OHPシートや布、プラスチック・シート等のインクの吸収特性が異なる様々な被記録材への対応が望まれている。こうした要求に応えるため、被記録材の種類に関わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発及び製品化が進められている。   However, in recent years, a method has been put into practical use that has the ability to record on plain paper that is used in large quantities in general printers and copiers by improving the ink. In addition, it is desired to cope with various recording materials having different ink absorption characteristics such as OHP sheets, cloths, and plastic sheets. In order to meet such a demand, development and commercialization of a recording apparatus capable of performing the best recording irrespective of the type of recording material are being promoted.

更に、被記録材の大きさに関しても、イベント展示用、宣伝広告用等のポスタや衣類等の織布への記録を行うために求められるような、大サイズの被記録材への記録を可能とすることも要求されてきている。そこで最近では、例えば業務用等において構成されるプリントシステムとして、A0或はB0サイズといった大型サイズの記録用紙に対して記録を行うことができるようなプリントシステムが構成され、大型のインクジェットプリンタが使用されるようになってきている。   Furthermore, regarding the size of the recording material, it is possible to record on a large-sized recording material that is required for recording on posters for events exhibitions, advertisements, etc. and woven fabrics such as clothing. Has also been required. Therefore, recently, as a printing system configured for business use, for example, a printing system capable of recording on recording paper of a large size such as A0 or B0 size has been configured, and a large inkjet printer is used. It has come to be.

A0或はB0サイズ、又は更に大型の被記録材に対して記録を行うこのような業務用のプリントシステムにおいては、用紙受けトレイを用意してプリント出力された被記録材をこのトレイに排出させる構成とする方法に加えて、プリント出力された大型の被記録材を巻き取る機構を備える構成とする方法も既に普及し始めている。   In such a commercial printing system that records on an A0 or B0 size or larger recording material, a paper receiving tray is prepared and the printed recording material is discharged to this tray. In addition to the configuration method, a configuration including a mechanism for winding a large recording material printed out has already started to spread.

これは、近年、数m〜数十m程度の長さ寸法を有する極めて大きな被記録材に対しても記録を行うことが要求されるようになってきているためである。   This is because, in recent years, it has been required to perform recording even on an extremely large recording material having a length of about several meters to several tens of meters.

ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための回復処理を行うべく、特に大型の被記録材に対するページ記録を行っている途中でその記録動作の一時停止を行う場合がある。記録ヘッドは、例えば、吐出口からのインク吐出に伴ってインクミストを発生したり、或は吐出されたインクが記録媒体に着弾したときの衝撃によってスプラッシュを発生することがある。これらのミストやスプラッシュ等は、吐出口が配列された記録ヘッドの吐出口面に付着して、その吐出口を塞ぐ等してインクの吐出不良を生じさせる要因となる。回復処理は、このような要因によるインクの吐出不良の発生を未然に防止すべく、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための処理である。   By the way, in the ink jet recording apparatus, in order to perform a recovery process for maintaining a good ink discharge state of the recording head, particularly when the recording operation is paused during page recording for a large recording material. There is. For example, the recording head may generate ink mist as ink is ejected from the ejection port, or may generate splash due to impact when the ejected ink lands on the recording medium. These mist, splash, and the like adhere to the ejection port surface of the recording head in which the ejection ports are arranged, and cause the ink ejection failure by closing the ejection port. The recovery process is a process for maintaining a good ink discharge state of the recording head in order to prevent the occurrence of ink discharge failure due to such factors.

回復処理の1つとしては、ゴム等の弾性材から成るブレードを記録ヘッドの吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッドとを相対移動(通常は、記録ヘッドを移動)させることにより、吐出口の周辺に付着したインク等を拭き取って除去する、所謂ワイピングがある。   As one of the recovery processes, a blade made of an elastic material such as rubber is brought into contact with the ejection port surface of the recording head, and the blade and the recording head are relatively moved (usually, the recording head is moved). Thus, there is so-called wiping in which ink or the like adhering to the periphery of the ejection port is wiped off.

又、他の回復処理としては、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させる、所謂予備吐出がある。記録ヘッドの複数の吐出口から、記録データに応じて選択的にインクを吐出して画像を記録する場合に、或る時間インクを吐出しない吐出口が存在することになる。その吐出口近傍のインクは外気に晒されたままとなるために粘度が増大し、その吐出口からインクを吐出するときに、そのインクの吐出量や吐出速度の減少及びインクの吐出方向の偏向等を招いて、インクの吐出不良を生じさせる可能性がある。   As another recovery process, there is so-called preliminary ejection in which ink that does not contribute to image recording is ejected from an ejection port. When an image is recorded by selectively ejecting ink from a plurality of ejection ports of the recording head according to recording data, there are ejection ports that do not eject ink for a certain period of time. Since the ink in the vicinity of the ejection port remains exposed to the outside air, the viscosity increases, and when ink is ejected from the ejection port, the ink ejection amount and ejection speed decrease and the ink ejection direction is deflected. Or the like, which may cause ink ejection failure.

そこで、このような増粘したインクを除去すべく、画像の記録に寄与しないインクを記録装置の所定箇所に向かって吐出する予備吐出が行われる。   Therefore, in order to remove such thickened ink, preliminary ejection is performed in which ink that does not contribute to image recording is ejected toward a predetermined portion of the recording apparatus.

回復処理の更に他の形態としては、吸引回復が知られている。記録ヘッドの液路内や共通液室等に、例えば、インクの連続した吐出や記録装置の長期間の不使用等のために気泡が混入若しくは発生した場合には、その気泡が液路へのインクの供給やインクの吐出動作の妨げとなって、インクの吐出不良を生じさせる可能性がある。主に、このような吐出不良を未然に防止するために、ゴム等の材料で形成されたキャップを記録ヘッドの吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に負圧を導入することによって、そのキャップ内に吐出口からインクを強制的に吸引排出させる吸引回復が行われる。   As another form of the recovery process, suction recovery is known. If bubbles are mixed or generated in the liquid path of the recording head or in the common liquid chamber due to, for example, continuous ejection of ink or long-term non-use of the recording apparatus, the bubbles will enter the liquid path. This may hinder ink supply and ink discharge operation, and may cause ink discharge failure. Mainly, in order to prevent such discharge failure, a cap made of a material such as rubber is brought into contact with the discharge port surface of the recording head, and then negative pressure is introduced into the cap. Then, suction recovery is performed in which the ink is forcibly sucked and discharged from the ejection port into the cap.

以上のような各種回復処理は、画像の記録前、画像の記録終了後、或は画像の記録中における記録走査間にて実行される。このような回復処理により、記録ヘッドのインクの吐出状態を常に適切に保ち、画像品位の低下を防いで高品位の記録を行うことが可能となる。特に、前述の業務用プリンタでポスター出力が行われる場合等のように、連続して比較的大きな記録面に記録が行われる場合には、その記録動作における各記録走査の間にて回復処理を行うことが重要となる。   The various recovery processes as described above are executed before image recording, after image recording ends, or between recording scans during image recording. By such a recovery process, it is possible to always maintain an appropriate ink discharge state of the recording head, and to perform high-quality recording while preventing deterioration in image quality. In particular, when recording is performed continuously on a relatively large recording surface, such as when poster output is performed by the above-described business printer, recovery processing is performed between recording scans in the recording operation. It is important to do.

ここで、インクジェット記録装置の画像品位について更に述べると、多色インクを用いたカラー画像出力がこのように一般化している中で、モノクロのみで印字した場合の画質の評価に加えて、発色性、再現性、階調性、一様性等といった要素も画像品位に関わる重要な要素となっている。   Here, the image quality of the ink jet recording apparatus will be further described. While color image output using multi-color ink is generalized in this way, in addition to the evaluation of image quality when printing only in monochrome, color developability Elements such as reproducibility, gradation, and uniformity are also important elements related to image quality.

特に、画像記録の一様性に関しては、マルチヘッドの製作工程において生じるノズル単位の製造上の僅かなバラツキにより、各ノズルの印字精度に影響して印字時のインク吐出量の不均一や吐出方向のズレ等が生じる。そして、この製作工程におけるノズル単位のバラツキが最終的に出力画像の濃度ムラとなり、画像品位を劣化させる原因となっている。   In particular, with regard to the uniformity of image recording, there is a slight variation in the production of nozzles in the multi-head manufacturing process, which affects the printing accuracy of each nozzle and causes uneven ink discharge during printing and the discharge direction. Deviation or the like occurs. The variation in the nozzle unit in the manufacturing process finally becomes the density unevenness of the output image, which causes the image quality to deteriorate.

一方、近年のインクジェット記録装置では、画像品位の向上を目的として、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを主走査方向に複数回スキャンさせることによって画像の記録を完成させる方式、所謂マルチパス記録方式が採用されている。   On the other hand, in recent inkjet recording apparatuses, for the purpose of improving image quality, a method of completing image recording by scanning a recording head a plurality of times in the main scanning direction with respect to the same recording area on a recording medium, so-called A multi-pass recording method is adopted.

図7はマルチパス記録方式として、記録媒体上の同じ記録領域に対して記録ヘッドを主走査方向に2回スキャンさせることによって画像の記録を完成させ2パス記録方式の説明図である。ここで、記録ヘッドHの位置と記録媒体P上に記録される画像の記録領域との関係を示す。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the two-pass recording method in which the image recording is completed by scanning the recording head twice in the main scanning direction with respect to the same recording area on the recording medium as the multi-pass recording method. Here, the relationship between the position of the recording head H and the recording area of the image recorded on the recording medium P is shown.

記録ヘッドHが主走査方向(矢印X1方向)に移動しつつ、画像データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体P上に画像が記録され、又、このように記録ヘッドHが1回スキャン動作する毎に、記録ヘッドHの幅の1/2に相当する幅(以降、1/2バンド幅と表現する)ずつ記録媒体Pが副走査方向(矢印Y方向)に搬送される。   An image is recorded on the recording medium P by ejecting ink based on the image data while the recording head H moves in the main scanning direction (arrow X1 direction), and thus the recording head H scans once. Each time the printer operates, the recording medium P is conveyed in the sub-scanning direction (arrow Y direction) by a width corresponding to ½ of the width of the recording head H (hereinafter referred to as ½ band width).

図7においては、記録媒体Pの位置を固定し、その記録媒体Pに対して記録ヘッドHが副走査方向と反対の方向に移動するものとして表現している。1回目のスキャン動作では、記録ヘッドHの幅に相当する1バンド幅の画像データの内、近接画素について間引かれた画像データを記録し、2回目のスキャン動作では、その1バンド幅の画像データの内、1回目のスキャン動作においては間引かれなかった画像データを記録する。   In FIG. 7, the position of the recording medium P is fixed, and the recording head H is expressed as moving in the direction opposite to the sub-scanning direction with respect to the recording medium P. In the first scanning operation, the image data thinned out for the neighboring pixels in the image data of one bandwidth corresponding to the width of the recording head H is recorded, and in the second scanning operation, the image of the one bandwidth is recorded. Of the data, image data that was not thinned out in the first scanning operation is recorded.

従って、記録媒体P上の画像の記録は、記録ヘッドHの2回のスキャン動作によって1/2バンド幅分ずつ完了される。即ち、記録媒体P上の1/2バンド幅分の記録領域に対して、1回目のスキャン動作では近接画素について間引かれた画像データを記録し、2回目のスキャン動作では、1回目のスキャン動作においては間引かれなかった画像データを記録する。以降、1回目のスキャン動作を1/2パス目、2回目のスキャン動作を2/2パス目と言い、又、記録媒体P上の1/2バンド幅分の記録領域について、1/2パス目の記録のみが行われた領域を1/2パス記録領域、2/2パス目の記録も行われて画像が完成された領域を2/2パス記録領域と言う。   Accordingly, the recording of the image on the recording medium P is completed by ½ bandwidth by the scanning operation of the recording head H twice. That is, the image data thinned out for the adjacent pixels is recorded in the first scanning operation, and the first scanning is performed in the second scanning operation. The image data not thinned out in the operation is recorded. Hereinafter, the first scan operation is referred to as the ½ pass, the second scan operation is referred to as the ½ pass, and the ½ pass for the ½ band width recording area on the recording medium P. An area where only the eye recording is performed is referred to as a 1/2 pass recording area, and an area where an image is completed after 2/2 pass recording is also referred to as a 2/2 pass recording area.

図2は2パス記録を行った場合に、記録動作の途中において記録される画像を示す模式図である。   FIG. 2 is a schematic diagram showing an image recorded during the recording operation when two-pass recording is performed.

記録動作の途中において、副走査方向後端の1/2バンド幅分の記録領域は1/2パス記録領域であり、1/2パス目の記録によって、間引かれた画像データのみが記録される。そのため、その後端の1/2パス記録領域は画像が未完了であり、その領域の濃度は画像完成時の略1/2となる。   During the recording operation, the recording area corresponding to the ½ bandwidth at the rear end in the sub-scanning direction is a ½ pass recording area, and only the thinned image data is recorded by the ½ pass recording. The For this reason, the image is not completed in the half-pass recording area at the rear end, and the density of the area is approximately ½ that when the image is completed.

しかし、上述したようなマルチパス記録方式においては、記録動作の途中にて、その記録動作を一時停止した場合に、同じ記録領域に対する1回目のスキャン動作と2回目のスキャン動作との間の時間間隔(以下、記録時間差と言う)が一時停止に伴って変化し、それに起因して記録濃度が変化して、濃度ムラが発生することがある。   However, in the multi-pass recording method as described above, when the recording operation is temporarily stopped in the middle of the recording operation, the time between the first scanning operation and the second scanning operation for the same recording area. An interval (hereinafter referred to as a recording time difference) changes with a temporary stop, resulting in a change in recording density, and density unevenness may occur.

図3及び図4はこのような記録時間差の変化に起因する放置ムラについての説明図である。   FIG. 3 and FIG. 4 are explanatory diagrams of the left unevenness caused by such a change in the recording time difference.

図3は2パス記録方式における1回目と2回目のスキャン動作(1/2パス目と2/2パス目)との間の時間が短いときに、記録媒体202に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。   FIG. 3 shows the state of ink permeation and fixing with respect to the recording medium 202 when the time between the first and second scan operations (1/2 pass and 2/2 pass) in the 2-pass printing method is short. FIG.

図3(a)のように1/2パス目に吐出されたインク滴201aは、同図(b)のように、記録媒体202の表面に垂直な方向及び表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料等の色素が記録媒体202と物理的及び化学的に結合する。同図(c)のように、2/2パス目に吐出されたインク滴201bも、記録媒体202の表面に垂直な方向及び表面に広がる方向に浸透するものの、同図(d)のように、先に着弾したインク滴201aが定着した領域には余り浸透・定着しない。その原因は、先に着弾したインク滴201aが未だ浸透しつつある状態にあることが考えられる。そのため、後から着弾したインク滴201bは、同図(d)のように、先に着弾したインク滴201aが浸透した領域の更に下の方へ浸透・定着することになる。   As shown in FIG. 3A, the ink droplets 201a ejected in the ½ pass penetrate in a direction perpendicular to the surface of the recording medium 202 and a direction spreading on the surface as shown in FIG. A coloring matter such as a dye as a component physically and chemically binds to the recording medium 202. As shown in FIG. 4C, the ink droplet 201b ejected in the second pass also penetrates in the direction perpendicular to the surface of the recording medium 202 and the direction spreading on the surface, as shown in FIG. The ink droplets 201a that have landed first do not penetrate or fix much in the fixed area. The cause is considered to be that the ink droplet 201a that has landed earlier is still penetrating. Therefore, the ink droplet 201b that has landed later penetrates and fixes further downward in the region where the ink droplet 201a that has landed earlier penetrates, as shown in FIG.

図4は2パス記録方式における1/2パス目と2/2パス目との間の時間が長いときに、記録媒体202に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。   FIG. 4 is a diagram schematically showing the state of ink permeation and fixing with respect to the recording medium 202 when the time between the 1/2 pass and the 2/2 pass in the 2-pass printing method is long.

図4(a)のように、1/2パス目に吐出されたインク滴201aは、同図(b)のように、記録媒体202の表面に垂直な方向及び表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料等の色素が記録媒体202と物理的及び化学的に結合する。同図(c)のように、2/2パス目に吐出されて後から着弾したインク滴201bは、先に着弾した201aが浸透・定着している領域に比較的多く浸透する。これは、先に着弾したインク滴201aが十分浸透して広がり、或はその揮発成分が蒸発したため、記録媒体202の単位体積当たりのインク滴201aの量が減少し、後から着弾したインク滴201bが浸透できるようになったためではないかと考えられる。   As shown in FIG. 4A, the ink droplet 201a ejected in the 1/2 pass penetrates in a direction perpendicular to the surface of the recording medium 202 and a direction spreading on the surface, as shown in FIG. A pigment such as a dye, which is an ink component, is physically and chemically bonded to the recording medium 202. As shown in FIG. 5C, the ink droplet 201b ejected in the 2/2 pass and subsequently landed penetrates a relatively large amount in the region where the first landed 201a has penetrated and fixed. This is because the ink droplet 201a that has landed first sufficiently permeates and spreads, or the volatile component thereof evaporates, so that the amount of ink droplet 201a per unit volume of the recording medium 202 decreases, and the ink droplet 201b that landes later. It is thought that this is because it became possible to penetrate.

このように、1/2パス目と2/2パス目との時間間隔の変化により、記録媒体の表面付近に定着するインクの量、つまり染料等の色素の量が異なる。又、記録濃度は記録媒体の表面付近に定着する色素の光の吸収に対応するため、1/2パス目と2/2パス目との時間間隔の変化により、記録濃度が異なってしまう。   As described above, the amount of ink fixed near the surface of the recording medium, that is, the amount of a pigment such as a dye differs depending on the change in the time interval between the 1/2 pass and the 2/2 pass. Further, since the recording density corresponds to the absorption of light of the dye fixed near the surface of the recording medium, the recording density varies depending on the time interval change between the 1/2 pass and the 2/2 pass.

従って、マルチパス記録方式により画像を記録する場合、一時停止により記録が中断されると、その中断の前後の記録画像に放置ムラが生じてしまう。   Therefore, when an image is recorded by the multi-pass recording method, if the recording is interrupted due to the temporary stop, the recording image before and after the interruption is left ununiformly.

そこで、特許文献1では、印字動作の途中で印字動作を一旦休止する前に途中までのマルチパス印字をパス完成させてから印字休止を行うことにより、印字動作の途中でのインク供給動作や回復処理を行う場合でも印字ムラを回避できるものが開示されている。これによって、印字動作状態から休止状態に移行する時点でのマルチパス未完成領域は存在しないことになり、従って、濃度ムラについては可成り改善されたことになる。   Therefore, in Patent Document 1, the ink supply operation and recovery in the middle of the printing operation are performed by performing the printing pause after completing the multi-pass printing until halfway before temporarily stopping the printing operation in the middle of the printing operation. A device that can avoid uneven printing even when processing is disclosed. As a result, there is no multi-pass incomplete area at the time of transition from the printing operation state to the resting state, and therefore density unevenness is considerably improved.

しかしながら、この方式によると、印字休止前のパス完成のための画像形成については、被記録材の搬送が停止されたままで複数回の往復印字走査が実行されるためにその画像領域の画像形成がヘッドの所定ノズルのみからのインク吐出で行われることになってしまい、ヘッドの製作工程において生じてしまうノズル単位のバラツキに起因すると思われる濃度ムラが発生してしまうということが分かり、これについては、現在、更なる改良が望まれている。   However, according to this method, with respect to the image formation for completing the pass before the suspension of printing, a plurality of reciprocal printing scans are executed while the conveyance of the recording material is stopped. It is understood that density unevenness that may be caused by variation in nozzle units that occurs in the head manufacturing process occurs due to ink ejection from only predetermined nozzles of the head. Currently, further improvements are desired.

又、上記の他にも濃度ムラの影響を低減させる方法としてこれまでに提案されている例として特許文献2,3等がある。   In addition to the above, Patent Documents 2 and 3 and the like have been proposed as examples of methods for reducing the influence of density unevenness.

特開2000−015868号公報JP 2000-015868 A 特開平11−245393号公報JP 11-245393 A 特開2001−171147号公報JP 2001-171147 A

ところが、注目している濃度ムラの影響する程度について我々の経験から考察すると、記録画像の印字濃度の濃い画像領域において濃度ムラの影響が大であるにも拘らず、これらの提案は何れも既に画像形成の完了した領域の記録画素数やそれまでに記録した印字長のパラメータに基づく判断によってヘッド回復処理の実行を開始するものであった。つまり、元画像そのものに合わせて、記録一時停止を実行するそのタイミングをユーザに選択させる機能はこれまで存在していなかった。   However, considering from our experience the degree of influence of the density unevenness of interest, all of these proposals have already been made despite the fact that the influence of the density unevenness is large in the image area where the print density of the recorded image is high. The execution of the head recovery process is started based on the determination based on the number of recorded pixels in the area where image formation has been completed and the print length parameter recorded so far. That is, there has been no function that allows the user to select the timing for executing the recording pause according to the original image itself.

そこで、本発明の目的は、所謂マルチパス記録方式において、特に長尺出力印字が実行される際に生じることの多い、マルチパス方式による画像形成の途中で発生してしまう一時停止に起因する濃度ムラの発生してしまう印字領域の位置について、印刷装置を操作するオペレータや一般ユーザにとっての意図を反映させることの可能なインクジェット記録装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is a density resulting from a temporary stop that occurs in the middle of image formation by the multi-pass method, which often occurs when a long output printing is performed in a so-called multi-pass recording method. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of reflecting the intention of an operator or general user who operates a printing apparatus with respect to the position of a printing area where unevenness occurs.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の本発明の装置では、インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、且つ、画像の記録の一時停止が可能なマルチパス記録方式による画像形成を行うインクジェット記録装置において、
画像形成された記録画像の大きさについての閾値判定と記録画素数についての閾値判定と行うことでページ記録動作の一時停止の実行許可判定を行う判定手段と、記録画像の大きさについての閾値判定の閾値をユーザに設定させるための入力手段と、マルチパス記録方式のための間引きマスクとして間引き率の異なるデータ間引きマスクと、を備え、記録画像の大きさについての閾値として予め用意してある閾値とユーザが設定した閾値とを比較し、前記ユーザが設定した閾値が小さい場合には前記記録画素数についての判定条件を無視し、前記ユーザが設定した閾値が大きい場合にはページ記録全体を通して作用するマルチパス記録のための間引きマスクとして画像濃度うすくなる間引きマスクを使って画像形成することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the apparatus of the present invention described in claim 1, the recording head is used for the same recording area on a recording medium using a recording head capable of discharging ink from a plurality of discharge ports. In an ink jet recording apparatus that records an image by scanning a plurality of times and performs image formation by a multipass recording method capable of temporarily stopping image recording.
Determining means for determining whether to permit suspension of the page recording operation by performing threshold determination for the size of the recorded image formed and threshold determination for the number of recording pixels, and threshold determination for the size of the recorded image Threshold value prepared in advance as a threshold value for the size of the recorded image Is compared with the threshold value set by the user. When the threshold value set by the user is small, the determination condition for the number of recorded pixels is ignored, and when the threshold value set by the user is large, the operation is performed throughout the page recording. An image is formed using a thinning mask having a light image density as a thinning mask for multi-pass printing.

本発明によれば、所謂マルチパス記録方式において記録動作を一時停止させる場合の一時停止位置についてユーザにとって好ましい位置をユーザに設定可能な機能を備えたことで、ユーザの意図した画像領域に濃度ムラを位置させることが可能となる。   According to the present invention, a function that allows the user to set a preferred position for the user as the pause position when the printing operation is paused in the so-called multi-pass printing method is provided. Can be positioned.

しかも、本来の途中吸引実施位置であるB0相当のスキャン位置よりも手前で途中吸引を実行するという設定がなされた場合には、ドットカウントについての判定条件を参照しないことにしたので、これまでの記録画素数が本来の途中吸引実行条件までには未達の場合であっても、確実にユーザの要求記録領域での途中吸引が実行できることになる。   In addition, when the setting is made to execute midway suction before the scan position corresponding to B0, which is the original midway suction execution position, the determination condition for dot count is not referred to. Even if the number of recording pixels does not reach the original halfway suction execution condition, halfway suction can be reliably performed in the user's requested recording area.

途中吸引の実行開始タイミングがB0相当のスキャン位置よりも大きくユーザ設定された場合には、ドットカウント値の閾値を変更するのではなく、間引きマスクの濃度を変更することで、長尺印字に際してのマルチヘッドの負荷を低減させることができ、より大サイズへのページ記録動作に対応することができるようになる。   If the user has set the halfway suction execution start timing larger than the scan position corresponding to B0, the dot count value threshold is not changed, but the density of the thinning mask is changed. The load on the multi-head can be reduced, and a page recording operation to a larger size can be handled.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

(記録装置の基本構成)
図5は本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置を示す正面図である。
(Basic configuration of recording device)
FIG. 5 is a front view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

図5において、2は紙搬送系ユニットを含む記録装置本体を示し、本記録装置は比較的大判の記録用紙(記録媒体)に記録を行うものである。1はキャリッジを示し、12個の記録ヘッド5を搭載して、矢印X(X1,X2)の主走査方向に移動することにより、記録ヘッド5の記録用紙(記録媒体)に対する記録走査が可能となる。   In FIG. 5, reference numeral 2 denotes a recording apparatus main body including a paper transport system unit. This recording apparatus performs recording on a relatively large recording sheet (recording medium). Reference numeral 1 denotes a carriage. By mounting 12 recording heads 5 and moving in the main scanning direction indicated by arrows X (X1, X2), recording scanning of the recording paper (recording medium) of the recording head 5 is possible. Become.

即ち、キャリジ1は、ガイド軸11により、これに沿って主走査方向に移動可能に案内支持されており、又、ベルト13を介して伝達される駆動力によって主走査方向に往復移動される。尚、記録ヘッド5から吐出する使用インクとしては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの他に、更に粒状感の低減を目的とした淡シアン、淡マゼンタを加えた計6色が採用されている。   That is, the carriage 1 is guided and supported by the guide shaft 11 so as to be movable in the main scanning direction along the guide shaft 11 and is reciprocated in the main scanning direction by the driving force transmitted through the belt 13. In addition to the cyan, magenta, yellow, and black inks used as the ink to be ejected from the recording head 5, a total of six colors including light cyan and light magenta for the purpose of reducing graininess are employed.

又、記録スピードの向上等を目的として、1色のインクに対して2個の記録ヘッド5が使用されている。即ち、6色のインクに対して6つずつの計2組の記録ヘッド5は、主走査方向の一方のX1方向(以下、往走査の方向と言う)及び他方のX2方向(以下、復走査の方向と言う)のそれぞれにおいて対象的に並ぶように配置されている。これにより、X1方向の往走査時とX2方向の副走査時における、計12個の記録ヘッド5からのインクの吐出順序を同じくして、記録ヘッド5の往走査と復走査の往復記録によって記録スピードを高めつつ、高品位の画像を記録することができる。   For the purpose of improving the recording speed, two recording heads 5 are used for one color ink. That is, two sets of recording heads 5 in total for six inks of six colors, one X1 direction in the main scanning direction (hereinafter referred to as the forward scanning direction) and the other X2 direction (hereinafter referred to as the backward scanning). Are arranged so as to be targeted. As a result, recording is performed by the reciprocal recording of the forward scanning and the backward scanning of the recording head 5 with the same ink ejection order from the 12 recording heads 5 during the forward scanning in the X1 direction and the sub-scanning in the X2 direction. High-quality images can be recorded while increasing the speed.

又、1色のインク当たりに2個の記録ヘッド5に、インクを吐出可能な吐出口を記録用紙の搬送方向に沿って同一ピッチの列状に形成し、そして、一方の記録ヘッド5の吐出口列と他方の記録ヘッド5の吐出口列とを記録用紙の搬送方向に半ピッチずつずらせるように、それらの記録ヘッド5を配置しても良い。この場合には、1色のインクに対して1個の記録ヘッド5を用いる場合に対して、記録用紙の搬送方向における記録密度を2倍にすることができる。記録装置は、必ずしも記録ヘッド5の往走査と復走査によって往復記録を行う構成に限定されず、往復の一方の走査のみよって記録をする片方向記録を行う構成であっても良い。   In addition, two recording heads 5 for each color of ink are provided with ejection openings capable of ejecting ink in a line with the same pitch along the conveyance direction of the recording paper. The recording heads 5 may be arranged so that the outlet row and the ejection port row of the other recording head 5 are shifted by a half pitch in the recording sheet conveyance direction. In this case, the recording density in the conveyance direction of the recording paper can be doubled as compared with the case where one recording head 5 is used for one color ink. The recording apparatus is not necessarily limited to a configuration in which reciprocal recording is performed by forward scanning and backward scanning of the recording head 5, and may be configured to perform unidirectional recording in which recording is performed by only one reciprocal scanning.

30A,30B,30C及び30Dは回復機構であり、記録ヘッド5のインクの吐出状態を良好に保つための回復処理として吸引回復処理を行うと共に、記録ヘッド5の不使用時に記録ヘッド5を保護する。即ち、これらの回復機構30A,30B,30C及び30Dは、インクの吐出口が形成された記録ヘッド5の吐出口面に当接可能なキャップを備えており、そのキャップを記録ヘッド5の吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に不図示のポンプからの負圧を導入することによって、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッド5の吐出口からキャップ内に強制的に吸引排出させる。又、キャップは、記録ヘッド5の不使用時に吐出口面に当接することによって記録ヘッド5の吐出口を保護する。   Reference numerals 30A, 30B, 30C, and 30D denote recovery mechanisms that perform suction recovery processing as recovery processing for maintaining a good ink discharge state of the recording head 5 and protect the recording head 5 when the recording head 5 is not used. . That is, these recovery mechanisms 30A, 30B, 30C, and 30D include a cap that can come into contact with the discharge port surface of the recording head 5 on which the ink discharge port is formed. By introducing a negative pressure from a pump (not shown) into the cap after being brought into contact with the surface, ink that does not contribute to image recording is forcibly sucked and discharged from the ejection port of the recording head 5 into the cap. . The cap protects the ejection port of the recording head 5 by contacting the ejection port surface when the recording head 5 is not used.

31は各記録ヘッド5の予備吐出動作によって吐出されるインクを受容する予備吐出インク受容箱である。予備吐出は、記録ヘッド5に対する回復処理の他の1つであり、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から予備吐出インク受領箱31に向かって吐出させる。32は各記録ヘッド5の吐出口面のワイピング動作を行うためのワイピング機構である。ワイピングは、記録ヘッド5に対する回復処理の更に他の1つであり、ゴム等の弾性材から成るブレードを記録ヘッド5の吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッド5とを相対移動(本例の場合は、記録ヘッド5を移動)させることにより、吐出口の周辺に付着したインク等を拭き取って除去する。   Reference numeral 31 denotes a preliminary discharge ink receiving box that receives ink discharged by the preliminary discharge operation of each recording head 5. Preliminary ejection is another recovery process for the recording head 5, and ink that does not contribute to image recording is ejected from the ejection port toward the preliminary ejection ink receiving box 31. Reference numeral 32 denotes a wiping mechanism for performing a wiping operation on the discharge port surface of each recording head 5. The wiping is another one of the recovery processing for the recording head 5, and a blade made of an elastic material such as rubber is brought into contact with the discharge port surface of the recording head 5 so that the blade and the recording head 5 are relative to each other. By moving (in the case of this example, the recording head 5 is moved), ink or the like adhering to the periphery of the ejection port is wiped away.

以上のように構成された記録装置は、ホスト装置から記録データを受け取ると、図示しない紙搬送ユニットによって送られる記録用紙に画像を記録すべく、キャリッジ1をガイド軸11に沿って主走査方向(X1又はX2方向)に移動させつつ、記録ヘッド5からインクを吐出させることにより、記録用紙に1バンド分の画像を記録する。そして、紙搬送ユニットによって、記録用紙をキャリッジ1と交差(本例の場合は、直交)する副走査方向に搬送する。   When the recording apparatus configured as described above receives recording data from the host apparatus, the carriage 1 is moved along the guide shaft 11 in the main scanning direction (in the main scanning direction (in order to record an image on a recording sheet sent by a paper transport unit not shown). An image for one band is recorded on the recording paper by ejecting ink from the recording head 5 while moving in the X1 or X2 direction. Then, the recording sheet is conveyed in the sub-scanning direction intersecting with the carriage 1 (orthogonal in this example) by the paper conveying unit.

キャリッジ1の移動位置を検出するために、そのキャリッジ1の移動経路に沿ってエンコーダフィルム12が配設されている。即ち、キャリッジ1に搭載されたエンコーダセンサがエンコーダフィルム12を検出し、その検出信号に基づいてキャリッジ1の移動位置を検出することができる。又、このエンコーダセンサの検出信号に基づいて、キャリッジ1を所定のホームポジション(本例では、回復機構30A,30B,30C及び30Dと対応する位置)に移動制御する。   In order to detect the movement position of the carriage 1, an encoder film 12 is disposed along the movement path of the carriage 1. That is, the encoder sensor mounted on the carriage 1 can detect the encoder film 12, and the movement position of the carriage 1 can be detected based on the detection signal. Further, based on the detection signal of the encoder sensor, the carriage 1 is controlled to move to a predetermined home position (in this example, a position corresponding to the recovery mechanisms 30A, 30B, 30C and 30D).

それぞれの記録ヘッド5には、例えば、副走査方向に並ぶように256個の吐出口が600dpi(ドット/インチ)の密度で配列されており、各吐出口からインクを吐出することができる。吐出口からのインクの吐出方式は任意であり、例えば、ピエゾ素子を用いて吐出する方式、又は電気熱変換体(ヒータ)の発熱を利用して吐出する方式等であっても良い。本例の記録ヘッド5は、電気熱変換体の発熱を利用してインクを吐出する構成となっている。即ち、各吐出口に連通する各インク液路内に電気熱変換体を備え、その電気熱変換体から発生する熱エネルギーによって、インク液路内のインクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、そのときの圧力によって、インク液路と対応する吐出口からインクを吐出する。   In each recording head 5, for example, 256 ejection openings are arranged at a density of 600 dpi (dots / inch) so as to be aligned in the sub-scanning direction, and ink can be ejected from each ejection opening. The method of discharging ink from the discharge port is arbitrary, and for example, a method of discharging using a piezo element or a method of discharging using heat generated by an electrothermal transducer (heater) may be used. The recording head 5 of this example is configured to eject ink using the heat generated by the electrothermal transducer. That is, an electrothermal converter is provided in each ink liquid path communicating with each ejection port, and the ink in the ink liquid path is locally heated by the heat energy generated from the electrothermal converter to cause film boiling. The ink is ejected from the ejection port corresponding to the ink liquid path by the pressure at that time.

(記録装置の制御系)
図6は本発明に係る代表的な実施形態のインクジェット方式の記録ヘッドを搭載する画像記録装置の構成を示す図である。
(Recording device control system)
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of an image recording apparatus equipped with an ink jet recording head according to a typical embodiment of the present invention.

図6に示すように、601はCPUで、その内部バスにはROM602とRAM603が接続される。CPU601は、ROM602からプログラムを読み出し、RAM603に対してリード/ライトを繰り返すことでプログラムを実行する。604は不図示の外部ホスト装置と接続され、印刷コマンドや本体で印字させる画像データ転送を行うインタフェースであり、CPU601と後述するバンドメモリ607に接続される。605は本装置に対する各種キーの入力操作や動作状態を表示する操作・表示部であり、CPU601に接続される。   As shown in FIG. 6, reference numeral 601 denotes a CPU, and a ROM 602 and a RAM 603 are connected to its internal bus. The CPU 601 reads the program from the ROM 602 and executes the program by repeating read / write to the RAM 603. Reference numeral 604 denotes an interface that is connected to an external host device (not shown) and transfers a print command and image data to be printed by the main body, and is connected to the CPU 601 and a band memory 607 described later. Reference numeral 605 denotes an operation / display unit that displays various key input operations and operation states on the apparatus, and is connected to the CPU 601.

又、前記インタフェース604を経由してホストから本記録装置本体の動作設定が変更された場合には、CPU601を介して前記RAM603内の所定の位置のメモリ内容が変更される。606はキャリッジ駆動用モータを制御するモータドライバで、CPU601に接続されて制御され、接続されているモータ607にモータ駆動信号が出力される。608は搬送系駆動用モータを制御するモータドライバで、CPU601に接続されて制御され、接続されているモータ609にモータ駆動信号が出力される。   When the operation setting of the recording apparatus main body is changed from the host via the interface 604, the memory contents at a predetermined position in the RAM 603 are changed via the CPU 601. Reference numeral 606 denotes a motor driver that controls a carriage driving motor. The motor driver 606 is connected to and controlled by the CPU 601 and outputs a motor driving signal to the connected motor 607. Reference numeral 608 denotes a motor driver that controls a conveyance system driving motor, which is connected to the CPU 601 and controlled, and a motor driving signal is output to the connected motor 609.

610はバンドメモリであり、図示しないホストから転送された画像データは、ページ記録に際して、一旦、ここに蓄積される。前記インタフェース604を経由して印字のための画像データを受信し、CPU601の制御によって、キャリッジの1スキャン毎に出力される所定幅に合わせて分割された領域の印字に必要な画像データがここにストアされる。   Reference numeral 610 denotes a band memory, and image data transferred from a host (not shown) is temporarily stored in the page recording. Image data for printing is received via the interface 604, and image data necessary for printing an area divided in accordance with a predetermined width output for each scan of the carriage is controlled by the CPU 601. Stored.

又、バンドメモリ610は、キャリッジの駆動タイミングに合わせてマルチパスデータ処理部611にバンド幅単位の画像データを出力する。マルチパスデータ処理部611は、マルチパス記録のための画像データ間引きマスクデータを画像データに作用させて間引き処理を行う。612はヘッドコントローラであり、その出力はマルチヘッド613に入力される。ヘッドコントローラ612は、CPU601の制御によってキャリッジが1スキャンの動作を行う間に、所定幅に分割された領域の印字が実行されるようにマルチヘッド613を駆動する。マルチヘッド613は、ヘッドコントローラ612により制御されて、記録ヘッド上に形成された複数のインク吐出口からインクを飛翔させて、キャリッジ動作と同期しながら1スキャン分の印字を実行する。   The band memory 610 outputs image data in bandwidth units to the multi-pass data processing unit 611 in accordance with the drive timing of the carriage. The multipass data processing unit 611 performs the thinning process by causing the image data thinning mask data for multipass printing to act on the image data. Reference numeral 612 denotes a head controller whose output is input to the multi-head 613. The head controller 612 drives the multi-head 613 so that printing of an area divided into a predetermined width is executed while the carriage performs one scan operation under the control of the CPU 601. The multi-head 613 is controlled by the head controller 612, and ejects ink from a plurality of ink ejection ports formed on the recording head, and executes printing for one scan while synchronizing with the carriage operation.

次に、図1と図8を用いて、本発明の動作を説明する。ここで、図1は本発明の画像形成動作を示す動作フロー図である。又、図8はページ記録動作に際してホスト装置から受信する印字パラメータの一例である。   Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an operation flowchart showing the image forming operation of the present invention. FIG. 8 shows an example of print parameters received from the host device during the page recording operation.

先ず、ホスト側から、印字開始コマンドや画像サイズや先端・末端の印字余白量、印字に使用する給紙段や紙種を指定するパラメータ等、印字動作に関係する動作パラメータを受信してこれをRAM603に格納する(ステップ101)。このときには、プリンタドライバ経由によるユーザ指定である印字停止位置設定値の設定値も一緒に格納される。ここで受信した印字パラメータは、図8のようにRAM602に格納される。   First, from the host side, receive operation parameters related to the printing operation, such as the print start command, image size, leading and trailing margins, and parameters for specifying the paper feed stage and paper type used for printing. Store in the RAM 603 (step 101). At this time, the set value of the print stop position set value specified by the user via the printer driver is also stored. The print parameters received here are stored in the RAM 602 as shown in FIG.

図8において、813が印字停止位置設定値であり、先ず、この設定値を記録スキャン数の閾値として休止判定を行い、所定の実行条件に達している場合に記録動作を中断して途中吸引動作を行うものとする。尚、前記印字停止位置設定値813は、ユーザが前記操作・表示部605を操作することによって設定され、前記RAM603の中に格納されるものであっても構わない。   In FIG. 8, reference numeral 813 denotes a print stop position set value. First, a pause determination is performed using this set value as a threshold value for the number of print scans. If a predetermined execution condition is reached, the print operation is interrupted and the suction operation is performed halfway. Shall be performed. The print stop position setting value 813 may be set by the user operating the operation / display unit 605 and stored in the RAM 603.

次に、CPU601は、ステップ101で受信したパラメータを読み出して、ページ記録に際して総記録スキャン回数や総記録画素数等の内部変数の初期化を行う。又、指定された印字モードや設定された用紙種類に基づいてマルチパス記録のためのデータ間引きマスクを選択したり、本体側で画像をメモリに格納するための領域設定や1ページ分の記録を完了するための予定総記録スキャン回数の算出等、本体側でページ単位の印字に関わる動作パラメータを設定する(ステップ102)。   Next, the CPU 601 reads out the parameters received in step 101 and initializes internal variables such as the total number of recording scans and the total number of recorded pixels at the time of page recording. Also, select a data thinning mask for multi-pass printing based on the specified print mode and set paper type, set the area for storing images in the memory on the main unit side, and record for one page. Operation parameters related to printing in page units are set on the main body side, such as calculation of the scheduled total number of recording scans for completion (step 102).

ここで、もしも、前記印字停止位置設定値813がB0サイズ相当の印字スキャン数よりも大きな数値である場合には(ステップ103)、CPU601は、本来のユーザ指定による間引きマスクではない100パーセント濃度になる本来の間引きマスクから例えば90パーセント濃度になるようなデータマスクを選択し、これをマルチパス方式によるページ記録に使用するデータ間引きマスクとしてマルチパスデータ処理部611に設定する(ステップ105)。この100%濃度印字のためのデータ間引きマスクと90%濃度印字のためのデータ間引きマスクのどちらの間引きデータも、固定的なマスクパターンであるよりもそのマスクデータを乱数によって発生させる所謂ランダムマスクパターンによって生成されるデータである方が好ましい印字結果を得ることができる。   Here, if the print stop position setting value 813 is larger than the number of print scans corresponding to the B0 size (step 103), the CPU 601 sets the density to 100% which is not a thinning mask originally specified by the user. For example, a data mask having a density of 90% is selected from the original thinning mask, and this is set in the multipass data processing unit 611 as a data thinning mask used for page printing by the multipass method (step 105). The thinning data of both the data thinning mask for 100% density printing and the data thinning mask for 90% density printing is a so-called random mask pattern in which the mask data is generated by random numbers rather than a fixed mask pattern. It is possible to obtain a printing result that is more preferable if the data is generated by.

このステップ105は、途中吸引の実行判定がB0サイズの記録画素数に基づいて行われるものであるので、ユーザ指定による途中吸引実行タイミングがB0サイズよりも大きくなるときにデータ間引きマスクとしてより淡い画像形成を行うマスクが選択されることは、理にかなっていると言える。   In this step 105, halfway suction execution determination is performed based on the number of B0 size recording pixels, so that a lighter image is used as a data thinning mask when the halfway suction execution timing specified by the user is larger than the B0 size. It makes sense that the mask to be formed is selected.

尚、データ間引きのためのマスクデータは、ROM602、RAM603に予め格納されているランダムマスクデータであるが、このマスクデータは予め内部で保持している方法に限らない。例えば、前記ステップ101において印字パラメータの受信に続いてホスト装置から受信するものであっても良い。   Note that the mask data for data thinning is random mask data stored in advance in the ROM 602 and RAM 603, but the mask data is not limited to a method stored in advance. For example, it may be received from the host device in step 101 following reception of the print parameter.

ところで、前記ステップ103において、前記印字停止位置設定値813がB0サイズ相当のスキャン数よりも小さい場合には、ユーザ指定であるデータ間引きマスクデータがページ記録に使用されるマスクデータとしてCPU601によってマルチパスデータ処理部に設定される(ステップ104)。   In step 103, if the print stop position setting value 813 is smaller than the number of scans corresponding to the B0 size, the CPU 601 uses the data thinning mask data specified by the user as the mask data used for page recording. It is set in the data processing unit (step 104).

続いて、CPU601は、ステップ101で受信した用紙カセット指定と先端余白指定量に基づいてモータドライバ608に駆動ステップ数を指示する。すると、LFモータドライバ608はLFモータ609を駆動させ、印字開始位置まで用紙を搬送する(ステップ106)。   Subsequently, the CPU 601 instructs the motor driver 608 on the number of drive steps based on the paper cassette designation and the leading edge margin designation received in step 101. Then, the LF motor driver 608 drives the LF motor 609 to convey the paper to the print start position (step 106).

それから、CPU601は、印字開始のための所定の位置までキャリッジを移動させるために、CRモータドライバ606にこれを指示する。すると、CRモータドライバ606がCRモータ607を駆動させ、印字スキャン開始位置までキャリッジを移動させる。又、CPU601は、印字スキャンを実行させるために、マルチパスデータ処理部611にデータ処理の動作設定を行い、ヘッドコントローラ612にはヘッド駆動制御に関係する動作設定を行い、それぞれ、スキャン単位の動作に関する動作設定を行う(ステップ107)。   Then, the CPU 601 instructs the CR motor driver 606 to move the carriage to a predetermined position for starting printing. Then, the CR motor driver 606 drives the CR motor 607 to move the carriage to the print scan start position. Further, the CPU 601 performs data processing operation settings in the multi-pass data processing unit 611 and performs operation settings related to head drive control in the head controller 612 in order to execute print scans. The operation setting related to is performed (step 107).

続いて、CPU601は、ホストインタフェース604に対してデータ受信開始を指示する。これによってホストインタフェース604を経由したホストからバンドメモリ610までの画像データ転送が開始される。又、CPU601は、バンドメモリ610から読み出すことでこれから行う印字スキャンで実際に印字される画素数(ドットカウント)をインク色毎に算出し、現在までの総印字画素数を計数しこれをRAM603に格納する(ステップ108)。   Subsequently, the CPU 601 instructs the host interface 604 to start data reception. As a result, image data transfer from the host to the band memory 610 via the host interface 604 is started. Further, the CPU 601 reads out from the band memory 610 to calculate the number of pixels (dot count) actually printed in the print scan to be performed for each ink color, counts the total number of print pixels up to the present, and stores this in the RAM 603. Store (step 108).

そして、CPU601は、RAM603に格納されている記録スキャン数を計数するカウンタと前記印字停止位置設定値813とを比較する。ここで、もしも、これまでの総記録スキャン数が印字停止位置設定値813と同じであれば(ステップ109)、CPU601は処理を次のステップ110に進める。ステップ110においては、印字停止位置設定値813とB0サイズ相当のスキャン数を示す数値と比較する。ここで、もしも、印字停止位置設定値813がB0サイズよりも小さい場合には(ステップ110)、これまでに記録したドットカウント値によらずに、CPU601は、ページ記録動作を一旦中断してマルチヘッドの吸引回復処理を実行する。そして、その後、途中吸引を実行するか否かの条件判定のために参照される総記録スキャン数と総記録画素数についてはこれらを0値に初期化する(ステップ111)。   Then, the CPU 601 compares the counter for counting the number of recording scans stored in the RAM 603 with the print stop position setting value 813. If the total number of scans so far is the same as the print stop position set value 813 (step 109), the CPU 601 advances the process to the next step 110. In step 110, the print stop position set value 813 is compared with a numerical value indicating the number of scans corresponding to the B0 size. Here, if the print stop position setting value 813 is smaller than the B0 size (step 110), the CPU 601 temporarily interrupts the page recording operation and sets the multi-value regardless of the dot count value recorded so far. The head suction recovery process is executed. Thereafter, the total recording scan number and the total recording pixel number that are referred to for determining whether or not halfway suction is to be executed are initialized to zero values (step 111).

又、ステップ110において、もしも、印字停止位置設定値813がB0サイズよりも小さい場合には、処理を次のステップ112への進める。このステップ112においてCPU601は、これまでに記録した記録画素数と途中吸引を実行するためのドットカウント閾値とをRAM603から読み出して比較する。ここで、もしも、これまでに記録した記録画素数が途中吸引を実行するためのドットカウント閾値よりも大きくなっている場合には(ステップ112)、CPU601は処理を前記ステップ111へと進める。   In step 110, if the print stop position setting value 813 is smaller than the B0 size, the process proceeds to the next step 112. In this step 112, the CPU 601 reads out from the RAM 603 and compares the number of recorded pixels recorded so far with the dot count threshold value for executing halfway suction. Here, if the number of recorded pixels recorded so far is larger than the dot count threshold value for executing halfway suction (step 112), the CPU 601 advances the process to step 111.

又、ステップ112において、もしも、これまでに記録した記録画素数が途中吸引を実行するためのドットカウント閾値よりも大きくなっていない場合には、CPU601は、次のステップ113へと処理を進める。   In step 112, if the number of recorded pixels recorded so far is not larger than the dot count threshold value for executing halfway suction, the CPU 601 proceeds to the next step 113.

それから、CPU601は、印字スキャンを実行させるために、前記CRモータドライバ606に制御を指示してCRモータ607を駆動させる。尚、この印字のためのキャリッジスキャン動作においては、キャリッジの駆動に合わせて図示しないエンコーダ信号が変化する。その変化に合わせて、バンドメモリ610から画像データがマルチパスデータ処理部に出力される。このマルチパスデータ処理部611においては、マルチパス印字のための画像データの間引き処理が実行され、その出力画像データがヘッドコントローラ612へ出力される。   The CPU 601 then instructs the CR motor driver 606 to drive the CR motor 607 in order to execute a print scan. In this carriage scanning operation for printing, an encoder signal (not shown) changes in accordance with the driving of the carriage. In accordance with the change, the image data is output from the band memory 610 to the multipass data processing unit. In the multi-pass data processing unit 611, image data thinning processing for multi-pass printing is executed, and the output image data is output to the head controller 612.

そして、ヘッドコントローラ612に入力された画像データが更にマルチヘッド613に設定された駆動制御に合わせてマルチヘッド613へ出力される。このように、キャリッジが駆動されることでエンコーダ出力値が変化し、これによってバンドメモリ610の内部に格納されていた画像データがマルチヘッド613から出力されて、記録用紙への画像記録動作が実行され、記録スキャン数のカウンタを1つ進める(ステップ113)。   The image data input to the head controller 612 is further output to the multi-head 613 in accordance with the drive control set for the multi-head 613. As described above, the encoder output value is changed by driving the carriage, whereby the image data stored in the band memory 610 is output from the multi-head 613, and the image recording operation on the recording paper is executed. Then, the recording scan number counter is incremented by one (step 113).

前記ステップ113において記録スキャンが完了すると、次に、マルチパス印字のための記録用紙の搬送を実行させるために、CPU601は、設定されているマルチパス印字モードに合わせてモータドライバ608にモータの駆動ステップ数を指示する。すると、LFモータドライバ608はLFモータ609を駆動させ、マルチパス印字のための所定量だけ用紙を搬送する(ステップ114)。   When the recording scan is completed in step 113, the CPU 601 then drives the motor driver 608 to drive the motor in accordance with the set multi-pass printing mode in order to execute conveyance of the recording paper for multi-pass printing. Specify the number of steps. Then, the LF motor driver 608 drives the LF motor 609 and conveys the sheet by a predetermined amount for multi-pass printing (step 114).

このようにして、CPU601はマルチパス印字の1つの印字スキャンを実行する。   In this way, the CPU 601 executes one print scan for multi-pass printing.

ここで、CPU601は、1ページ分の所定の記録スキャンが終了したかどうかを判定する。そして、ページ記録動作の開始時に設定した所定スキャン数の印字スキャンの実行が終了している場合には(ステップ115)、CPU601は、先ず、用紙をカッター動作位置まで送り出させ、続いて、図示しない用紙カッターを動作させることで用紙カット動作を実行(ステップ116)してから印字動作を終了する。   Here, the CPU 601 determines whether or not a predetermined recording scan for one page has been completed. When execution of the print scan of the predetermined number of scans set at the start of the page recording operation has been completed (step 115), the CPU 601 first feeds the paper to the cutter operation position, and then continues (not shown). The paper cutting operation is executed by operating the paper cutter (step 116), and then the printing operation is terminated.

しかし、ステップ115において全ての印字スキャンの実行が終了していない場合には、前記ステップ108へと処理を進めて、2スキャンめ以降の印字スキャンを実行していく。   However, if all the print scans have not been completed in step 115, the process proceeds to step 108, and the second and subsequent print scans are executed.

尚、本実施の形態では、複数の記録スキャンが実行されることで画像形成が行われるマルチパス記録方式による画像形成装置の1つとして、記録スキャンと用紙送りが1つずつ交互に実行されることによって画像形成が行われる場合について説明したが、本実施の形態は、例えば、特開2000−015868号公報に示されるように印字の中断に際して用紙送りを止めて複数スキャンを行うことによって画像形成するマルチパス方式にも適用可能であることは言うまでもない。   In the present embodiment, as one image forming apparatus based on the multi-pass recording method in which image formation is performed by executing a plurality of recording scans, one recording scan and one sheet feeding are alternately performed. In this embodiment, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-015868, a multi-image forming apparatus that performs image formation by stopping paper feeding when printing is interrupted and performing a plurality of scans is described. Needless to say, the method can be applied to the pass method.

(他の実施形態)
本発明は、複数のインク吐出口を備える記録ヘッドを用いて画像を記録可能な種々のインクジェット記録装置に適用することができる。例えば、同一又は色彩等が異なるインクを用いてカラー画像を記録する記録装置、同一色彩で異なる濃度のインクを用いて多階調の画像を記録する記録装置、更に、これらの機能を組み合わせた記録装置に対して同様に本発明を適用することによって、同様の効果を達成することができる。
(Other embodiments)
The present invention can be applied to various ink jet recording apparatuses capable of recording an image using a recording head having a plurality of ink discharge ports. For example, a recording apparatus that records color images using inks having the same or different colors, a recording apparatus that records multi-tone images using inks of the same color and different densities, and a combination of these functions Similar effects can be achieved by similarly applying the present invention to the apparatus.

更に、本発明は、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを別体にして、それらの間をインク供給用のチューブ等で接続する構成等、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用して、同様の効果を得ることができる。   Furthermore, the present invention provides a configuration using a replaceable ink jet cartridge in which a recording head and an ink tank as recording means are integrated, a recording head and an ink tank as recording means as separate bodies, and an ink between them. The same effect can be obtained by applying the present invention similarly to any arrangement of the recording means and the ink tank, such as a configuration of connecting with a supply tube or the like.

本発明のインクジェット記録装置の動作を示す動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart which shows operation | movement of the inkjet recording device of this invention. 2パス記録を行った場合の記録動作の途中における記録画像の説明図である。It is explanatory drawing of the recorded image in the middle of the recording operation at the time of performing two-pass recording. 2パス記録において、1/2パス目と2/2パス目の記録の時間間隔が短い場合のインクの浸透と定着の様子の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing how ink permeates and fixes when the time interval between the 1/2 pass and the 2/2 pass is short in 2-pass printing. 2パス記録において、1/2パス目と2/2パス目の記録の時間間隔が長い場合のインクの浸透と定着の様子の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of ink penetration and fixing when the time interval between the 1/2 pass and the 2/2 pass is long in 2-pass printing. 本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置の正面図である。1 is a front view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。It is a block block diagram of the control system in the inkjet recording device of this invention. マルチパス記録としての2パス記録を行った場合の記録ヘッドの位置と記録領域との関係の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a relationship between a recording head position and a recording area when two-pass recording is performed as multi-pass recording. ページ記録動作に際してホスト装置から受信する印字パラメータの一例である。It is an example of the printing parameter received from the host device during the page recording operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 キャリッジ
2 装置本体(搬送系ユニットを含む)
5 記録ヘッド
11 ガイド軸
12 エンコーダフィルム
13 ベルト
30A〜、30D 回復機構
31 予備吐出インク受領箱
32 ワイピング機構
101a,101b インク滴
102 記録媒体
601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 インタフェース
605 操作・表示部
606 CRモータドライバ
607 CRモータ
608 LFモータドライバ
609 LFモータ
610 バンドメモリ
611 マルチパスデータ処理部
612 ヘッドコントローラ
613 マルチヘッド
1 Carriage 2 Device body (including transport system unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Recording head 11 Guide shaft 12 Encoder film 13 Belt 30A-, 30D Recovery mechanism 31 Preliminary discharge ink receiving box 32 Wiping mechanism 101a, 101b Ink droplet 102 Recording medium 601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 interface 605 operation / display unit 606 CR motor driver 607 CR motor 608 LF motor driver 609 LF motor 610 band memory 611 multipath data processing unit 612 head controller 613 multi head

Claims (1)

インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、且つ、画像の記録の一時停止が可能なマルチパス記録方式による画像形成を行うインクジェット記録装置において、
画像形成された記録画像の大きさについての閾値判定と記録画素数についての閾値判定と行うことでページ記録動作の一時停止の実行許可判定を行う判定手段と、記録画像の大きさについての閾値判定の閾値をユーザに設定させるための入力手段と、マルチパス記録方式のための間引きマスクとして間引き率の異なるデータ間引きマスクと、を備え、
記録画像の大きさについての閾値として予め用意してある閾値とユーザが設定した閾値とを比較し、前記ユーザが設定した閾値が小さい場合には前記記録画素数についての判定条件を無視し、前記ユーザが設定した閾値が大きい場合にはページ記録全体を通して作用するマルチパス記録のための間引きマスクとして画像濃度が薄くなる間引きマスクを使って画像形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
Using a recording head capable of ejecting ink from a plurality of ejection openings, an image is recorded by scanning the recording head a plurality of times with respect to the same recording area on the recording medium, and image recording is temporarily stopped. In an inkjet recording apparatus that performs image formation by a possible multi-pass recording method,
Determining means for determining whether to permit suspension of the page recording operation by performing threshold determination for the size of the recorded image formed and threshold determination for the number of recording pixels, and threshold determination for the size of the recorded image An input means for allowing the user to set the threshold value, and a data thinning mask having a different thinning rate as a thinning mask for the multi-pass recording method,
A threshold value prepared in advance as a threshold value for the size of the recorded image is compared with a threshold value set by the user.If the threshold value set by the user is small, the determination condition for the number of recorded pixels is ignored, An ink jet recording apparatus, characterized in that when a threshold set by a user is large, an image is formed using a thinning mask whose image density is reduced as a thinning mask for multi-pass printing that operates throughout the entire page recording.
JP2005035396A 2005-02-14 2005-02-14 Inkjet recorder Withdrawn JP2006218783A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005035396A JP2006218783A (en) 2005-02-14 2005-02-14 Inkjet recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005035396A JP2006218783A (en) 2005-02-14 2005-02-14 Inkjet recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006218783A true JP2006218783A (en) 2006-08-24

Family

ID=36981408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005035396A Withdrawn JP2006218783A (en) 2005-02-14 2005-02-14 Inkjet recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006218783A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4343481B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP4942075B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP5025327B2 (en) Ink jet recording apparatus and recording method
JP2007261205A (en) Inkjet recorder and image recording method
US6709082B2 (en) Ink jet recording method, ink jet recording device, image processing method, program, and storage medium
JP2002166536A (en) Ink jet recorder
US8480198B2 (en) Image forming apparatus, control method therefor, and medium storing program
JPH10278299A (en) Ink jet recorder and method for ink jet recording
JP2002321349A (en) Method for ink jet recording and ink jet recorder
US7591532B2 (en) Inkjet printing apparatus and inkjet printing method
JP4027135B2 (en) Inkjet recording device
JP2002113850A (en) Ink jet recorder
JP2952077B2 (en) Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
JP2008149566A (en) Recording device, recording method, and image processor
JP2002137374A (en) Ink jet recorder, ink jet recording method, and ink jet recording head
US8177328B2 (en) Ink jet printing apparatus and ink jet printing method
JP2001180018A (en) Ink jet recording method and ink jet recorder for recording through reciprocal scanning
JP2006218783A (en) Inkjet recorder
JP2006168097A (en) Ink jet recorder
JP4537167B2 (en) Inkjet recording apparatus and recording method
JP5717346B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, recording apparatus, and recording method
JP2006168098A (en) Ink jet recorder
JP2006159547A (en) Inkjet recorder
JP2002144539A (en) Ink jet recording method and recorder
JP4646445B2 (en) Recording apparatus and recording method

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080513