JP2006201912A - ３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法と３次元仮想オブジェクト提供システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】実際の美術館等では体験できない展示品を手に持っての擬似的鑑賞や、展示品の特定箇所に関する説明の提供を可能とし、デジタルミュージアムの利便性および付加価値を向上させる。
【解決手段】ＣＧにより３次元仮想空間上に構築されたデジタルミュージアムとＣＧ展示品とをネットワーク上に送信するサーバコンピュータと、サーバコンピュータにネットワークを介して接続され、デジタルミュージアムとＣＧ展示品を受信して表示するクライアントコンピュータとからなるシステムにおいて、サーバは、ＣＧ展示品の特定箇所に関する説明情報と共に、ＣＧ展示品に対して設定された触覚情報を対応付けてデータベースに記憶し、要求に応じてクライアントに送信し、クライアントは、ユーザが自触覚インタフェース装置で触れたＣＧ展示品の、特定箇所に関する触覚情報は触覚インタフェース装置を介して、説明情報は出力装置を介して出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、コンピュータにより、ＣＧ（Computer Graphics、コンピュータ・グラフィックス）プログラムを用いて生成された３次元仮想オブジェクトに関わり、特に、
博物館や美術館等のミュージアムで展示される展示品を、３次元仮想オブジェクトで表現したＣＧ展示品として展示するデジタルミュージアムにおいて、当該ＣＧ展示品に関する情報を利用者にインタラクティブに提供するのに好適な技術に関するものである。

例えば、実際の（現実の）博物館や美術館などの展示場所（ミュージアム）においては、来場者（見学者）が出土品や絵画などの展示品に関しての詳細な説明を聞きたい場合、説明員のいる場所に行って説明の依頼をする必要がある。特に、一般の来場者が、遺跡や古墳から出土した歴史的遺物の展示品や著名な画家の絵画などに関して詳細な説明あるいはガイダンスを視聴することは難しく、さらに、研究者および学芸員など高度な専門知識を要する説明を聞くことは困難である。

このように、実際の（現実の）博物館や美術館においては、一般の来場者が、複数の展示物の中で歴史的遺物の展示品などの彫刻文字の内容や、また、特に説明してほしい箇所などを口頭で説明を聞くことは難しい。

このような問題に対処するために、近年、博物館や美術館では、展示品のガイダンスを聞くための簡易なコンピュータ端末装置を置き、来場者（ユーザ）が操作することで、説明案内サービスを提供するようにしているところがある。しかし、端末装置による当該展示品のガイダンスの説明は、常に同じ内容で予め記録された時間軸に沿って行われているため、各ユーザの関心度に応じて説明の内容を変更することはできず、また、利用できるユーザ数に制限があり、さらに、その説明内容と、利用者（ユーザ）による端末装置の操作との同期がとれない場合があり、操作性およびサービス品質に問題がある。

このような問題に対処することを含め、ミュージアムに関してのコンピュータ利用技術として、例えば、特許文献１に記載の技術や非特許文献１に記載の技術がある。

特許文献１に記載の技術は、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータとクライアントコンピュータからなるシステムにおいて、クライアントからの要求に応じてサーバ側で「仮想３次元画廊」を生成し、当該クライアントあるいは他のクライアント側に仮想展示品を提供するものである。このような「仮想３次元画廊」は、ネットワークを介して任意のユーザが訪れることができる。

また、非特許文献１に記載の３次元ＭＵＤ（Ｍｕｌｔｉ−Ｕｓｅｒ Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ／Ｄｕｎｇｅｏｎ）システムでは、実際のミュージアムにある展示品をコンピュータ処理して２次元あるいは３次元のデジタルデータ、すなわち、３次元仮想オブジェクトとして記憶装置に記憶し、コンピュータでＣＧを用いて３次元仮想空間上に構築された仮想博物館や仮想美術館等のデジタルミュージアムにおいて展示（表示）する。利用者（見学者、ユーザ）は任意に、例えば、自宅にあるパーソナルコンピュータ等により、インターネットを介して、当該デジタルミュージアムにアクセスすることで、各展示品（３次元仮想オブジェクト）を画面表示して鑑賞することができる。

また、利用者（ユーザ）は、表示された仮想空間の中で「分身（アバタ）」を持ち、操作手順は流通しているゲームマシンに準じ、少ないボタンとレバー、ハンドルなどのポインティングデバイスも使うようにし、コンピュータに馴染みのない者にも使いやすい操作にしている。また、利用者（ユーザ）は、仮想３次元空間内での展示物（３次元仮想オブジェクト）の前に来た際、実物を２次元でデジタル化した高精細画像に移ることもできる。さらに、仮想展示物（３次元仮想オブジェクト）の位置を自由に動かすことができ、利用者（ユーザ）は、実物では見ることのできない角度から見たり、いくつでも並べて比較することが可能であり、また、仮想展示物を見ながら他の分身（アバタ）とのコミュニケーションを行うことができる。

このようなデジタルミュージアムにおいて展示されるＣＧ展示品（３次元仮想オブジェクト）は、実際の博物館や美術館等のミュージアムで展示されている実物の展示品とは異なり、コンピュータで人工的に生成されたものであり、例えば、デジタルミュージアムにおいては、出土品などのＣＧ展示品を、ユーザが手で触れながら鑑賞する等の、疑似体験をすることが望まれる。また、ＣＧ展示品に関する説明を、ユーザの関心度に応じて異なる内容とすることも望まれる。

しかしながら、上述の従来技術によるデジタルミュージアムにおいては、そのような、ＣＧ展示品を、ユーザが手で触れながら鑑賞する等の、疑似体験をすることも、ＣＧ展示品に対するユーザの関心度に応じて異なる説明を提供することもできない。

特開２０００−３３１１８９号公報 坂村健 「デジタルミュージアム」（ＩＰＳＪ Ｍａｇａｚｉｎｅ Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．５ Ｍａｙ １９９８、３９巻５号 情報処理 １９９８年５月）第３８５〜３９２頁

解決しようとする問題点は、従来の技術では、例えばデジタルミュージアムで展示されるＣＧ展示品（３次元仮想オブジェクト）を、ユーザが手で触れたり手に取って鑑賞する等の疑似体験を行うことや、ユーザの関心度に応じて説明内容を変更することができない点である。

本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決し、例えば、３次元仮想オブジェクトを展示するデジタルミュージアムの利便性および付加価値を向上させることである。

上記目的を達成するため、本発明では、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータとクライアントコンピュータからなるシステムにおいて、サーバコンピュータにより、例えば、３次元仮想空間の仮想博物館や仮想美術館等のデジタルミュージアムで展示する展示品（３次元仮想オブジェクト）および案内用のアバタをＣＧを用いて生成すると共に、３次元仮想オブジェクト（ＣＧ展示品）に対応付けて、当該ＣＧ展示品に関する説明情報、および、当該ＣＧ展示品の重さや硬さ表面のざらつき感などの触覚情報（Ｓｐｒｉｎｇ係数、Ｄａｍｐｅｒ係数等）を対応付けて登録する。そして、クライアントコンピュータからの要求に応じて、当該デジタルミュージアムを提供する。提供を受けたクライアントコンピュータ側のユーザ（利用者）は、表示装置でデジタルミュージアム、ＣＧ展示品、アバタを画面表示し、アバタを操作してミュージアム内を移動して、各ＣＧ展示品を鑑賞する。その際、ユーザが触覚インタフェース装置を利用してＣＧ展示品に触れると、クライアントコンピュータは、当該ＣＧ展示品に対応付けられた説明情報および触覚情報をサーバコンピュータから受信し、当該ＣＧ展示品のガイダンスを表示装置やスピーカ等の出力装置を介して出力すると共に、当該ＣＧ展示品の重さや表面の感触等を示す触覚情報を触覚インタフェース装置に出力する。ユーザは、この触覚インタフェース装置を介して当該ＣＧ展示品の重さや表面の触感を疑似体験することができる。尚、サーバコンピュータにおいて、ユーザの識別情報（ＩＤ）を登録し、登録済みのユーザのみにアクセスを許可することで、ユーザ制限を行う。また、サーバコンピュータにおいて、各ＣＧ展示品で相互に類似するもの同士を関連付けて登録し、ユーザが特定のＣＧ展示品を選択して触れると、当該ＣＧ展示品に関連付けられた類似ＣＧ展示品をクライアントコンピュータに送信し、クライアントコンピュータ側でＣＧ展示品と類似ＣＧ展示品を並べて表示する。また、クライアントコンピュータ側でアバタが任意のＣＧ展示品に所定距離だけ接近すると、サーバコンピュータからクライアントコンピュータに、当該ＣＧ展示品に関する説明情報と触覚情報を事前送信する。これにより、当該ＣＧ展示品にユーザが触ると同時に説明情報と触覚情報を出力することができる。

本発明によれば、例えば、実際の美術館や博物館では体験できない、展示品の手に持っての鑑賞や、展示品の重さや表面の触感の疑似体験が可能となると共に、展示品の特定箇所に関しての説明等、関心度の高いユーザには詳細な説明を選択的に提供することが可能となり、例えば、デジタルミュージアムの利便性および付加価値を向上させることが可能である。

以下、図を用いて本発明を実施するための最良の形態例を説明する。

図１は、本発明に関わる３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理を実行するデジタルミュージアムサービスシステムの構成例を示すブロック図であり、図２は、図１におけるサービスコンピュータとクライアントコンピュータの機能構成例を示すブロック図、図３は、図１におけるデジタルミュージアムシステムの本発明に関わる３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理手順例を示すシーケンス図である。

図１において、サーバコンピュータ（図中「サーバ」と記載）３とクライアントコンピュータ（図中「ユーザ６，１０の情報通信端末」と記載）７，１１のそれぞれは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や主記憶装置、表示装置、入力装置、外部記憶装置、周辺装置などを具備し、光ディスク駆動装置等を介してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記録されたプログラムやデータを外部記憶装置内にインストールした後、この外部記憶装置から主メモリに読み込みＣＰＵで処理することにより、本発明に関わる各処理手順を実行する。

すなわち、サーバコンピュータ３は、ＣＰＵによりデータベース（図中「ＤＢ」と記載）４で記憶した各種データを読み出し、ＣＧプログラムを実行してデジタルミュージアム（図中「仮想博物館及び仮想美術館」と記載）１と３次元仮想オブジェクトとしての各ＣＧ展示品２，１４，１５を生成し、各ＣＧ展示品２，１４，１５を当該デジタルミュージアム１に展示する。つまり、サーバコンピュータ３においては、デジタルミュージアム１の管理者あるいは運営者の操作に従って、３次元仮想空間上において、多面体のポリゴンを用いて複数の３次元のＣＧ展示品２，１４，１５を作成してデジタルミュージアム１に配置する。また、各クライアントコンピュータ７，１１のユーザ（図中「利用者」と記載）６，１０が操作可能なアバタ５を説明員として生成し配置する。

そして、サーバコンピュータ３は、これらのデジタルミュージアム１と各ＣＧ展示品２，１４，１５を、インターネットからなるネットワーク（図中「通信網」と記載）１３を介してクライアントコンピュータ７，１１に送信する。

また、サーバコンピュータ３は、デジタルミュージアム１の管理者あるいは運営者の操作に従って、ＣＧ展示品２，１４，１５に関する説明情報を各ＣＧ展示品２，１４，１５に対応付けてデータベース４で記憶すると共に、各ＣＧ展示品２，１４，１５に対して設定された触覚情報（展示品の重さや表面の硬さ等を表す情報）を、各ＣＧ展示品２，１４，１５に対応付けてデータベース４で記憶する。本例では、ＣＧ展示品２，１４，１５に対しては、触覚インタフェース装置８，１３での触覚動作に必要とされる反力計算に用いるＳｐｒｉｎｇ係数とＤａｍｐｅｒ係数と摩擦係数などの触覚情報を、各ＣＧ展示品２，１４，１５の表面定義情報として設定する。

そして、サーバコンピュータ３は、ネットワーク１３を介してクライアントコンピュータ７，１１から要求されたＣＧ展示品２，１４，１５に関する説明情報と当該ＣＧ展示品２，１４，１５に設定された触覚情報をデータベース４から読み出して当該クライアントコンピュータ７，１１に送信する。

クライアントコンピュータ７，１１は、ネットワーク１２を介してサーバコンピュータ３にアクセスし、サーバコンピュータ３から、デジタルミュージアム１と各ＣＧ展示品２，１４，１５のデータを受信し、表示装置の画面上に表示する。

本例のクライアントコンピュータ７，１１には、ユーザ６，１０が操作する入力装置として、通常のキーボードやマウスの他に、触覚インタフェース装置８，１３が接続されている。この触覚インタフェース装置８，１３として、例えば、ＳｅｎｓＡｂｌｅ Ｔｃｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社のＰＨＡＮＴｏＭ ＤＥＳＫＴＯＰ（登録商標）を用いる。

このようなクライアントコンピュータ７，１１は、表示装置に表示したＣＧ展示品２，１４，１５に、自クライアントコンピュータ７，１１に接続された触覚インタフェース装置８，１３をユーザ６，１０が操作して触れると、当該ＣＧ展示品２，１４，１５に関する説明情報と当該ＣＧ展示品２，１４，１５に設定された触覚情報とをサーバコンピュータ３に要求して受信する。

そして、クライアントコンピュータ７，１１は、受信した触覚情報を、自触覚インタフェース装置８，１３に送出して、ユーザ６，１０に、当該ＣＧ展示品に対する擬似的な触覚を提供すると共に、受信した説明情報を表示装置やスピーカ等の出力装置を介して出力する。このように、本例では、クライアントコンピュータ７，１１のユーザ６，１０は、触覚インタフェース装置８，１３を操作することにより、ネットワーク１２を介してサーバコンピュータ３で構築されたデジタルミュージアム１における各展示品２，１４，１５に、擬似的に触れて、その重さや表面の触感などを疑似体験することができる。

さらに、本例では、サーバコンピュータ３において、各ＣＧ展示品２，１４，１５の１以上の特定箇所に当該ＣＧ展示品２，１４，１５の当該箇所に関する説明情報を対応付けてデータベース４に記憶し、クライアントコンピュータ７，１１から要求されたＣＧ展示品２，１４，１５の特定箇所に関する説明情報をデータベース４から読み出して当該クライアントコンピュータ７，１１に送信する。

クライアントコンピュータ７，１１においては、表示装置に表示したＣＧ展示品２，１４，１５の、触覚インタフェース装置８，１３を介してユーザが触れた特定箇所に関する説明情報を、サーバコンピュータ３から受信して、表示装置やスピーカ等の出力装置を介して出力する。これにより、クライアントコンピュータ７，１１のユーザ６，１０は、触覚インタフェース装置８，１３を介して各ＣＧ展示品２，１４，１５の特定箇所に触れることにより、当該接触箇所の詳細なガイダンス内容を例えば音声で聞くことができる。また、音声ガイダンスにあわせて描画およびテキストなどコンピュータデータあるいは画像と映像などで解説内容を表示することもできる。

尚、サーバコンピュータ３において、ユーザ６，１０の識別情報（ＩＤ）を登録することで、登録済みのユーザ６，１０からのアクセスのみを許可するよう、あるいは、識別情報（ＩＤ）に対応付けて特定され限定されたＣＧ展示品のみを提供するようして、ユーザ制限を行う。

また、サーバコンピュータ３において、各ＣＧ展示品２，１４，１５で相互に類似するもの同士をデータベース４で関連付けて登録しておき、ユーザ６，１０が特定のＣＧ展示品２，１４，１５を選択して触覚インタフェース装置８，１３を利用して触れると、当該ＣＧ展示品２，１４，１５に関連付けられた類似ＣＧ展示品をクライアントコンピュータ７，１１に送信し、クライアントコンピュータ７，１１側では、表示装置の画面上で、ＣＧ展示品と類似ＣＧ展示品を並べて表示する。

また、サーバコンピュータ３においては、クライアントコンピュータ７，１１側で操作されるアバタ５、あるいは触覚インタフェース装置８，１３や入力装置のカーソルと各ＣＧ展示品２，１４，１５との距離を検出しておき、アバタ５あるいはカーソルが任意のＣＧ展示品２，１４，１５に予め登録された距離に接近すると、クライアントコンピュータ７，１１に、当該ＣＧ展示品２，１４，１５に関する説明情報と触覚情報を事前送信し、当該クライアントコンピュータ７，１１で受信して記憶装置に記憶する。これにより、クライアントコンピュータ７，１１では、当該ＣＧ展示品２，１４，１５に、ユーザが触覚インタフェース装置８，１３を利用して触れると直ちに説明情報と触覚情報を出力することができる。

このように、本例のサーバコンピュータ３とクライアントコンピュータ７，１１から構成されたデジタルミュージアムサービスシステムにおいては、デジタルミュージアム１の管理者あるいは運営者は、３次元仮想空間上において、多面体のポリゴンを用いてサーバコンピュータ３上に複数の３次元のＣＧ展示品２，１４，１５を作成し、デジタルミュージアム１に配置する。尚、ＣＧ展示品２，１４，１５に対しては、反力計算に必要であるＳｐｒｉｎｇ係数とＤａｍｐｅｒ係数と摩擦係数などの触覚情報を設定する。また、各ＣＧ展示品２，１４，１５の指定した箇所に説明用ガイダンスを登録する。

ユーザ６，１０が触覚インタフェース装置８，１３を操作してＣＧ展示品２，１４，１５に触れることにより、アバタ５が指示して当該箇所の詳細なガイダンス内容を音声で説明することが可能であり、また、音声ガイダンスにあわせて描画およびテキストなどコンピュータデータあるいは画像と映像などで解説内容が表示することができる。

このように、デジタルミュージアム１のＣＧ展示品２，１４，１５を閲覧するユーザ６、１０は、クライアントコンピュータ７，１１を操作してＣＧ展示品２，１４，１５を受信し、触覚インタフェース装置８，１３を利用してＣＧ展示品２，１４，１５に触れることにより、ＣＧ展示品２，１４，１５の触れた箇所での、当該ＣＧ展示品２，１４，１５に関しての詳細なガイダンス（説明）を自動的に視聴することが可能である。

また、ＣＧ展示品２，１４，１５を閲覧するユーザ６、１０は、例えばクライアントコンピュータ７，１１を介してオンラインで、デジタルミュージアム１のサーバコンピュータ３に、自ユーザ６，１０のＩＤを登録することで、デジタルミュージアム１でのサービスの提供、あるいは、限定されたサービスの提供を受けることができる。

また、ユーザ６，１０は、触覚インタフェース装置８，１３の操作により、受信したＣＧ展示品２，１４，１５でガイダンスの聞きたい箇所をアバタ５の指示で触れることにより、触覚インタフェース装置８，１３のカーソル９，１６のある箇所のガイダンス説明を、アバタ５により、音声で視聴することができ、また、描画およびテキストなどコンピュータデータ、もしくは画像と映像などにより、音声ガイダンスとあわせて視聴することができる。

尚、ＣＧ展示品２，１４は、ユーザ６，１０のクライアントコンピュータ７，１１のキーボードからの操作により、左回転と右回転と前進と後退と、および左移動と右移動と上移動と下移動などの視点移動が可能であり、および視点の拡大と縮小ができる。

また、ユーザ６，１０は、クライアントコンピュータ７，１１に接続されている触覚インタフェース装置８，１３の操作を行うことにより、ＣＧ展示品２，１４の位置で、アバタ５の指示で特定の彫刻文字あるいは記述文字などの箇所を指定し、その指定した箇所の彫刻文字あるいは記述文字の詳細な内容の説明をアバタ５から受けることができる。実際の（現実の）博物館あるいは美術館では、このような展示品の彫刻文字あるいは記述文字の詳細な説明を要求しても口頭では難しい場合が多い状況である。

このように、ユーザ６，１０は、アバタ５の指示でＣＧ展示品２，１４，１５の複数の特定に指定した箇所のガイダンス内容が視聴できるため、ユーザ６，１０の興味に対応して変化したガイダンス内容を視聴することが可能である。

また、ユーザ６，１０は、ＣＧ展示品２，１４を、触覚インタフェース装置８，１３を介して、手の指などで圧力を加えて上下および左右と移動し疑似操作をすることにより、デジタルミュージアム１内で移動させることになり、ＣＧ展示品２，１４の重さを知覚することができる。

また、ユーザ６，１０は、ＣＧ展示品２，１４に触れることで形状を感触することが可能である。尚、触覚インタフェース装置８，１３は、スタイライススイッチ等により、重さ知覚モードと感触モードの切り替え可能とする。これに伴い、重さの知覚と形状の触覚を把握し、重さと形状の触覚操作に同期したガイダンス内容の説明を視聴することもできる。

また、ユーザ６，１０は、閲覧しているＣＧ展示品２，１４，１５と、他の類似しているＣＧ展示品を比較して閲覧することが可能であり、互いのＣＧ展示品を比較しながらガイダンス内容の相違を視聴することができる。

このように、本例のデジタルミュージアム１では、音声およびコンピュータデータあるいは画像と映像などのガイダンス説明員としてアバタ５がおり、ユーザ６，１０は、アバタ５を介してデジタルミュージアム１内を自由に移動しながら、アバタ５の身振りや手振りの表現でＣＧ展示品２，１４，１５のガイダンス説明を音声で聞くことができ、また、ＣＧ展示品２，１４の特定の彫刻文字あるいは記述文字などの箇所を指定し、その指定した箇所の詳細な説明を受けることができる。また、アバタ５の指示で複数のＣＧ展示品２，１４，１５の重さの知覚と形状の感触を把握することができる。

尚、サーバコンピュータ３においては、予め定められたグループ内の複数のクライアントコンピュータ７，１１に同じＣＧ展示品２，１４，１５と触覚情報を送信し、同じグループの任意のクライアントコンピュータ７，１１でのユーザ６，１０による触覚インタフェース装置８，１３を用いた同じＣＧ展示品２，１４，１５に対する操作を、同じグループの各クライアントコンピュータ７，１１に反映させて同じ画面内容とする一貫性制御を行い、かつ、各クライアントコンピュータ７，１１においては、同じグループのユーザ６，１０で一貫性制御するＣＧ展示品２，１４，１５に対してユーザが入力装置を介して入力したコメント情報を、例えばＴＶ電話システム等を用いて、各ユーザ６，１０間で送受信する。

このような一貫性制御を行う際、サーバコンピュータ３は、デジタルミュージアム１のサイズおよびＣＧ展示品２，１４，１５の触覚情報を少なくとも含む属性情報と、各クライアントコンピュータ７，１１におけるユーザ６，１０の操作結果を示す状態情報とを、各クライアントコンピュータ７，１１間に配信する。特に、属性情報は、予め同じグループの各クライアントコンピュータ７，１１に配信して共有しておき、状態情報は、各クライアントコンピュータ７，１１でのユーザ操作毎に動的に配信するようにする。

すなわち、デジタルミュージアム１において，同一グループに属する複数のユーザ６，１０による協調作業をする際、各ユーザ６，１０のクライアントコンピュータ７，１１間において仮想空間を構成する情報の一貫性を保つことが必要であり、各クライアントコンピュータ７，１１間およびサーバコンピュータ３とクライアントコンピュータ７，１１間でやり取りする情報を必要最低限として、ネットワーク１２への負荷を軽減することが要求される。

仮想空間を構成する情報としては、上述の属性情報と状態情報の２種類に分類できる。属性情報の詳細としては、デジタルミュージアム１における作業空間のサイズと重力・空気抵抗などの物理係数や、オブジェクトの形状（Spring係数、Damper係数、動的摩擦係数等）および質量などがある。本例では、制御の簡単のために、これらの属性情報は、予めサーバコンピュータ３から各クライアントコンピュータ７，１１に送信しておき、各クライアントコンピュータ７，１１で共有することとする。

また、状態情報としては、ユーザ６，１０が操作する触覚インタフェース装置８，１３やキーボード、マウス等のカーソル９，１６の位置、各ＣＧ展示品２，１４，１５の仮想空間（デジタルミュージアム１）内における位置や回転角などのユーザ６，１０の操作によって更新される情報がある。この状態情報を、サーバコンピュータ３を介して、各クライアントコンピュータ７，１１間でネットワーク１２を通じて伝送することにより、同じグループ内の各ユーザ６，１０による仮想空間（デジタルミュージアム１）の共有を行い、各クライアントコンピュータ７，１１において表示される仮想空間（デジタルミュージアム１）の内容の一貫性を維持することができる。

これにより、ユーザ６，１０は、デジタルミュージアム１のサーバコンピュータ３からの音声情報（音声ＭＵ、ＭＵ：メディアユニット）あるいは画像と映像ＭＵなどの配信を利用しなくても、ユーザ６，１０同士においてＣＧ展示品２，１４，１５の音声ＭＵあるいは画像と映像ＭＵなどのガイダンス内容をお互いに配信することが可能であり、またＣＧ展示品２，１４，１５に対してのお互いに感じる内容をマイクなど、図２に示す音声入力装置１７と音声出力装置１８、およびクライアントコンピュータ７，１１を利用し、音声あるいは画像と映像などで付加情報として情報交換することが可能である。

また、ユーザ６，１０が、ＣＧ展示品２，１４，１５を閲覧する研究者および学芸員同士の場合には、お互いの専門のＣＧ展示品２，１４，１５を閲覧しながら、例えば恐竜の骨から分類学上の分析と、骨格上の部位特定と、全体の体型の想像や行動する場合の動きの解析などを仮想空間上で議論をすることが可能である。

また、遺跡や古墳から出土した歴史的遺物など、例えば陶器の破片の復元と分析と修復などの作業をする場合、遠隔地の学芸員同士が協調して仮想空間上で検討を行うことができる。また、ＣＧ展示品２，１４，１５は、ＦＴＴＨ（：Ｆｉｂｅｒ ｔｏ ｔｈｅ ｈｏｍｅ）など高速通信の利用により、高精細画質の画像および映像であり、詳細な彫刻文字など解析が可能であり、分析により新規な創造と発想につなげることも可能である。

次に、図２を用いて、本例のデジタルミュージアム１を構成するサーバコンピュータ３とクライアントコンピュータ７，１１の処理機能に関して説明する。この図２においては、展示品を擬似的に触れることの可能なデジタルミュージアム１を構成するサーバコンピュータ３とクライアントコンピュータ７，１１のそれぞれの機能を示すしている。

サーバコンピュータ３は、デジタルミュージアム１における各ＣＧ展示品２，１４，１５を作成して配置をする機能と、各ＣＧ展示品２，１４，１５の位置を更新する機能と、ＣＧ展示品２，１４，１５におけるユーザがガイダンスを聞きたい箇所を、ユーザが操作する触覚インタフェース装置８，１３のカーソル位置とＣＧ展示品２，１４，１５との位置関係で判定する機能と、アバタ５のＣＧＭＵ（ＣＧメディアユニット、ＣＧ情報）と触覚インタフェース装置８，１３の操作状態で重さと形状がわかる触覚ＭＵの状態と、接触する箇所での音声ガイダンスを、共同作業する同じグループ内の各ユーザのクライアントコンピュータ７，１１において同じ内容とする一貫性制御を行う機能とを有しており、ＣＧ展示品２，１４，１５の音声と描画およびテキストなどコンピュータデータあるいは画像と映像のガイダンスを提供する。

また、クライアントコンピュータ７，１１は、触覚インタフェース装置８，１３のカーソル位置を人力する機能と、ユーザ６，１０に提示する反力を計算する機能と、１ｋＨｚのサーボループ毎に触覚ＭＵを生成して触覚インタフェース装置８，１３に提供する機能と、サーバコンピュータ３から受信する触覚ＭＵと音声ＭＵとＣＧＭＵに対してメディア同期制御をする機能と、移動可能な複数のＣＧ展示品２，１４，１５の位置を更新する機能と、ユーザ６，１０間での仮想空間の整合性を行う一貫性制御の機能と、触覚、音声、ＣＧの情報を符号化、パケット化する機能を有する。

同じグループ内での複数ユーザによる共同・協調作業を可能とする、サーバコンピュータ３とクライアントコンピュータ７，１１によるデジタルミュージアム１の構築には、ユーザ６とユーザ１０間で互いにＣＧ展示品２，１４，１５を操作しても協調作業上問題ないように一貫性制御を行い、仮想空間の整合性を図り、また、クライアントコンピュータ７およびクライアントコンピュータ１１間、あるいはサーバコンピュータ３とクライアントコンピュータ７，１１間でやり取りする情報は、その情報量がネットワーク１２の負荷にならないように必要最低限の情報量としている。

すなわち、デジタルミュージアム１における作業空間のサイズと重力・空気抵抗などの物理係数や、オブジェクトの形状（Spring係数、Damper係数、動的摩擦係数等）および質量などの、属性情報は、予めサーバコンピュータ３から各クライアントコンピュータ７，１１に送信しておき、各クライアントコンピュータ７，１１で記憶しておき、各クライアントコンピュータ７，１１におけるユーザ６，１０の操作結果を示す状態情報のみを、ネットワーク１２上に動的に配信する。

また、サーバコンピュータ３は、デジタルミュージアム１の更新を行い、クライアントコンピュータ７，１１は、ユーザ６，１０に提示する反力を計算し、例えば１ｋＨｚのサーボループ毎に触覚ＭＵを生成してサーバコンピュータ３へ送信する。

すなわち、サーバコンピュータ３は、クライアントコンピュータ７，１１から触覚ＭＵを受信すると、触覚インタフェース装置８，１３のカーソルとＣＧ展示品２，１４，１５との接触判定を行い、接触していると判断した場合、触覚インタフェース装置８，１３からＣＧ展示品２，１４，１５に加えられる力を計算する。

そして、サーバコンピュータ３は、この力を用いて、移動可能なＣＧ展示品２，１４，１５の位置を更新し、その位置情報を含む触覚ＭＵと音声ＭＵとＣＧＭＵをクライアントコンピュータ７，１１に送信する。

このように、サーバコンピュータ３からクライアントコンピュータ７，１１へ送信される触覚ＭＵは、触覚インタフェース装置８，１３の位置情報の代わりにＣＧ展示品２，１４，１５の位置情報を持つことである。

クライアントコンピュータ７，１１は、サーバコンピュータ３から受信した触覚ＭＵと音声ＭＵとＣＧＭＵに対して、メディア同期制御を行い、クライアントコンピュータ７，１１側の移動可能なＣＧ展示品２，１４，１５の位置情報を更新する。尚、この更新レートは例えば３０Ｈｚである。また、メディア同期制御とは、サーバコンピュータ３からネットワーク１２を介して受信するＣＧ展示品２，１４，１５の各情報を記憶装置に一時記憶し、１つのＣＧ展示品（２，１４，１５）に関する各情報のネットワーク１２における遅延のばらつきを吸収して出力する処理である。

ユーザ６，１０に提示される反力は、この触覚ＭＵに含まれるＣＧ展示品２，１４，１５の位置情報と、最新の触覚インタフェース装置８，１３のカーソルの位置情報を用いてサーボループ毎に計算される。

尚、触覚ＭＵは、ＣＧ展示品２，１４，１５に触覚するメディア情報単位であり、音声ＭＵは、音声のメディア情報単位、そして、ＣＧＭＵは、アバタ５のメディア情報単位である。

また、デジタルミュージアム１のサーバコンピュータ３に触覚インタフェース装置１９を接続することにより、デジタルミュージアム１内で触覚インタフェース装置１９を操作し、ＣＧ展示品２，１４，１５の音声およびコンピュータデータあるいは画像と映像などガイダンスを視聴することが可能であり、かつ、ＣＧ展示品２，１４，１５に対し、外部のユーザ６，１０との間において音声ＭＵあるいは映像ＭＵなどの情報交換を行うことができる。

このような構成とすることにより、デジタルミュージアム１が主で、複数のユーザ２，１０が仮想空間の中で従として複数のＣＧ展示品２，１４，１５に触れてガイダンスの視聴ができる。

尚、サーバコンピュータ３においては、デジタルミュージアム１の管理者あるいは運営者による触覚インタフェース装置１９の操作に従って、そのカーソルとＣＧ展示品２，１４，１５との位置関係を時系列に記憶装置に記憶し、記憶装置から時系列の位置関係情報を読み出し可視化して出力装置で出力する。この出力内容を参考に、デジタルミュージアム１の管理者あるいは運営者は、各ＣＧ展示品２，１４，１５の各箇所に対応付ける説明の内容を決定することができる。

次に、図３を用いて、本例のデジタルミュージアム１による、ＣＧ展示品２，１４，１５に関するガイダンス提供処理動作を説明する。

サーバコンピュータ３は、デジタルミュージアム（図中「仮想博物館及び仮想美術館」と記載）１の管理者あるいは運営者からの操作に従って、３次元仮想空間上の展示室に多面体のポリゴンを用いた、複数の３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）を作成して配置すると共に（ステップＳ１）、各３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）に、反力計算に必要となるＳｐｒｉｎｇ係数とＤａｍｐｅｒ係数と摩擦係数などの触覚情報を設定し（ステップＳ２）、さらに、各３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）の複数の箇所に対応付けて説明用ガイダンスを登録する（ステップＳ３）。

クライアントコンピュータ７，１１は、ユーザ６，１０からの操作に従って、ユーザＩＤを登録し、サーバコンピュータ３にアクセスする（ステップＳ４）。これに応じて、サーバコンピュータ３は、ユーザＩＤ認証を行った後、クライアントコンピュータ７，１１に、各３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）の一覧情報を送信し、クライアントコンピュータ７，１１は、受信した一覧情報を表示装置に表示する（ステップＳ５）。

クライアントコンピュータ７，１１のユーザ６，１０が、一覧表示された各３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）から見たいものを選択すると、その選択情報がクライアントコンピュータ７，１１からサーバコンピュータ３に送信される（ステップＳ６）。

サーバコンピュータ３は、クライアントコンピュータ７，１１から送信された選択情報に応じて、３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）をクライアントコンピュータ７，１１に送信し、クライアントコンピュータ７，１１は、３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）を受信して表示装置で表示する（ステップＳ７）。

表示内容を見ているユーザ６，１０が、アバタ５の解説を聞きながら触覚インタフェース装置８，１３を操作し、ＣＧ展示品２，１４に触れると、クライアントコンピュータ７，１１は、その旨をサーバコンピュータ３に通知し（ステップＳ８）、通知を受けたサーバコンピュータ３は、ユーザ６，１０が触れた３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）の特定の箇所のガイダンス（説明情報）をクライアントコンピュータ７，１１に送信し、クライアントコンピュータ７，１１は、受信したガイダンスをアバタ５を介して出力する（ステップＳ９）。尚、ガイダンスの出力は、音声、または、描画およびテキストなどコンピュータデータあるいは画像と映像などで出力する。

さらに、ユーザ６，１０が、アバタ５の指示を受けて触覚インタフェース装置８，１３を操作し、表示中の３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）を例えば上下および左右へと移動させると、クライアントコンピュータ７，１１は、それに応じた触覚情報をサーバコンピュータ３とやり取りして、当該３次元仮想展示品（ＣＧ展示品２，１４，１５）の重さの知覚と形状の感触を、接触インタフェース装置８，１３を介してユーザ６，１０に疑似体験させる（ステップＳ１０）。

以上、図１〜図３を用いて説明したように、本例では、ＣＧにより３次元仮想空間上に構築されたデジタルミュージアム１とこのデジタルミュージアム１で展示するよう生成されたＣＧ展示品２，１４，１５とをネットワーク１２上に送信するサーバコンピュータ３と、このサーバコンピュータ３にネットワーク１２を介して接続され、デジタルミュージアム１とＣＧ展示品２，１４，１５を受信して表示装置に表示するクライアントコンピュータ７，１１とからなるシステムにおいて、ＣＧ展示品２，１４，１５に関する説明情報をクライアントコンピュータ７，１１を操作するユーザ６，１０に効率的に提供するために、サーバコンピュータ３は、ＣＧ展示品２，１４，１５に関する説明情報を当該ＣＧ展示品２，１４，１５に対応付けてデータベース４に記憶すると共に、ＣＧ展示品２，１４，１５に対して設定された触覚情報を当該ＣＧ展示品２，１４，１５に対応付けてデータベース４に記憶し、クライアントコンピュータ７，１１から要求されたＣＧ展示品２，１４，１５に関する説明情報と当該ＣＧ展示品２，１４，１５に設定された触覚情報をデータベース４から読み出して当該クライアントコンピュータ７，１１に送信し、また、クライアントコンピュータ７，１１は、表示装置に表示したＣＧ展示品２，１４，１５に、自クライアントコンピュータ７，１１に接続された触覚インタフェース装置８，１３をユーザ６，１０が操作して触れると、当該ＣＧ展示品２，１４，１５に関する説明情報と当該ＣＧ展示品２，１４，１５に設定された触覚情報とをサーバコンピュータ３に要求して受信し、受信した当該ＣＧ展示品２，１４，１５に設定された触覚情報を触覚インタフェース装置８，１３に送出すると共に、受信した当該ＣＧ展示品２，１４，１５の説明情報を出力装置を介して出力する。特に、サーバコンピュータ３では、ＣＧ展示品２，１４，１５の１以上の特定箇所に当該ＣＧ展示品２，１４，１５の当該箇所に関する説明情報を対応付けてデータベース４で記憶し、クライアントコンピュータ７，１１から要求されたＣＧ展示品２，１４，１５の特定箇所に関する説明情報をデータベース４から読み出して当該クライアントコンピュータ７，１１に送信し、クライアントコンピュータ７，１１では表示装置に表示したＣＧ展示品２，１４，１５の、触覚インタフェース装置８，１３を介してユーザ６，１０が触れた特定箇所に関する説明情報を、サーバコンピュータ３から受信して出力装置を介して出力する。

これにより、ユーザ６，１０は、クライアントコンピュータ７，１１により受信して表示されたＣＧ展示品に、触覚インタフェース装置８，１３を利用して擬似的に触れることにより、当該ＣＧ展示品の触れる箇所でのガイダンスを視聴することができる。

また、ユーザ６，１０が、ＩＤ登録してサーバコンピュータ３にアクセスするよう制御することにより、デジタルミュージアム１の提供先、あるいは、提供するＣＧ展示品２，１４，１５を制限することができる。

また、ユーザ６，１０は、触覚インタフェース装置８，１３を操作し、デジタルミュージアム１におけるＣＧ展示品２，１４，１５の特定の彫刻あるいは記述文字などの箇所を指定することにより、ガイダンス内容が変更され、指定した箇所の詳細なガイダンス内容を視聴することができる。

また、ユーザ６，１０は、触覚インタフェース装置８，１３を操作し、ＣＧ展示品２，１４，１５をデジタルミュージアム１内で移動させることで、当該ＣＧ展示品２，１４，１５の重さを知覚し、あるいは、その形状を感触することができる。また、重さの知覚と形状の触覚を把握することで操作に連動するガイダンスの視聴が可能である。

また、ユーザ６，１０は、触覚インタフェース装置８，１３を操作して触れたＣＧ展示品と類似する、他のＣＧ展示品を並べて表示することで、それぞれを比較し、ガイダンス内容の相違を視聴することができる。

また、本例では、デジタルミュージアム１におけるガイダンスの説明員としてアバタ５がおり、ユーザ６，１０は、このアバタ５を自由に移動操作することで、身振り手振りの表現でＣＧ展示品２，１４，１５のガイダンス説明を受けることができる。

また、ユーザ６，１０が、研究者および学芸員同士の場合、同じＣＧ展示品を互いに閲覧しながら、分類学上の分析と、骨格上の部位特定の解析と、あるいは遺跡や古墳から出土した歴史的遺物などの分析し、仮想空間上で議論と協調作業をすることができる。

また、ユーザ６，１０は、音声ＭＵあるいは映像ＭＵのガイダンスをサーバコンピュータ３からでなく、ユーザ６，１０同士で相互に直接、音声ＭＵあるいは画像および映像ＭＵを付加して、転送することができる。

このように、本例では、ユーザ６，１０は、ＣＧ展示品に擬似的に触れることにより、自動的に複数のＣＧ展示品の音声およびコンピュータデータおよび画像と映像のガイダンスを視聴することが可能であり、かつ、ＣＧ展示品の複数触れる箇所で特定のガイダンス内容を聞くことができる。これにより、遺跡や古墳から出土した歴史的遺物や分類学上の分析と、あるいは著名な画家の絵画などの複数のＣＧ展示品で、特に説明をしてほしい箇所を特定し、触覚インタフェース装置を利用してＣＧ展示品に触れることにより、ＣＧ展示品の説明してほしい特定箇所を自動的に音声ガイダンスを受け、音声ガイダンスにあわせて描画およびテキストなどコンピュータデータあるいは画像と映像などで解説内容が表示することができる。

さらに、ユーザ６，１０は、複数のＣＧ展示品の中で特に興味のある箇所に触れることで、その箇所のガイダンス内容が触覚インタフェース装置の操作に連動して効率的に視聴することができる。また、複数のＣＧ展示品に触覚インタフェース装置を利用し、上下および左右と視点移動して持ち上げることにより、ＣＧ展示品の重さの知覚と形状の認識をすることが可能であり、また、視覚および聴覚のガイダンスを触覚することでＣＧ展示品を認識することができる。

このようなデジタルミュージアムシステムは、デジタル高精細画質画像および映像の複数のＣＧ展示品を医学などの教育、あるいは学校などにおける高度な教材などに利用ができる。例えば、研究者および学芸員同士などの利用者は、複数のＣＧ展示品を閲覧することで研究者および学芸員同士の協調作業が可能であり、ＣＧ展示品を見ながら、恐竜の骨などから分類学上の分析や骨格上の部位特定の解析などの議論をすることができる。また、遺跡や古墳から出土した歴史的遺物などを分析し、遠隔地の学芸員同士が協調して作業しコミュニケーションを図ることができる。

結果として、本例によれば、例えば、実際の美術館や博物館では体験できない、展示品の手に持っての鑑賞や、展示品の重さや表面の触感の疑似体験が可能となると共に、展示品の特定箇所に関しての説明等、関心度の高いユーザには詳細な説明を選択的に提供することが可能となり、例えば、デジタルミュージアムの利便性および付加価値を向上させることが可能である。

尚、本発明は、図１〜図３を用いて説明した例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、本例では、デジタルミュージアムにおけるＣＧ展示品を例として説明しているが、本発明の処理対象となる「３次元仮想オブジェクト」は、このようなデジタルミュージアムにおけるＣＧ展示品に限定されるものではない。

また、本例では、ネットワーク１２としてインターネットを用いているが、イントラネット等の他のＩＰ通信網の利用も可能であり、また、高速なＡＴＭ（：Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｓｆｅｒ Ｍｏｄｅ）通信など、他の通信方式を用いても良い。

また、本例では、サービスコンピュータ３やクライアントコンピュータ６，１１の構成としても、キーボードや光ディスクの駆動装置のないコンピュータ構成としても良い。また、本例では、光ディスクを記録媒体として用いているが、ＦＤ（Flexible Disk）等を記録媒体として用いることでも良い。また、プログラムのインストールに関しても、通信装置を介してネットワーク経由でプログラムをダウンロードしてインストールすることでも良い。

また、本例では、制御の簡単のため、属性情報（作業空間のサイズ、重力・空気抵抗などの物理係数、オブジェクトの形状（Spring係数，Damper係数，動的摩擦係数等）、質量など）は、同じグループの各クライアントコンピュータ７，１１で予め共有しているが、サーバコンピュータ３において一括管理し、変更の必要が生じた場合に、各クライアントコンピュータ７，１１に送付することでも良い。

本発明に関わる３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理を実行するデジタルミュージアムサービスシステムの構成例を示すブロック図である。 図１におけるサービスコンピュータとクライアントコンピュータの機能構成例を示すブロック図である。 図１におけるデジタルミュージアムシステムの本発明に関わる３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理手順例を示すシーケンス図である。

符号の説明

１：デジタルミュージアム（仮想博物館及び仮想美術館）、２，１４，１５：ＣＧ展示品、３：サーバコンピュータ（サーバ）、４：データベース（ＤＢ）、５：アバタ（説明員）、６，１０：ユーザ（利用者）、７，１１：クライアントコンピュータ（利用者の情報通信端末）、８，１３，１９：触覚インタフェース装置、９，１６：カーソル（利用者のカーソル位置）、１２：ネットワーク、１７：音声人力装置（マイクなど）、１８：音声出力装置（スピーカなど）。

Claims (16)

1. ＣＧにより生成された３次元仮想オブジェクトをネットワーク上に送信するサーバコンピュータと、
   該サーバコンピュータにネットワークを介して接続され、上記３次元仮想オブジェクトを受信して表示装置に表示するクライアントコンピュータとからなるシステムにおける、上記３次元仮想オブジェクトに関する説明情報を上記クライアントコンピュータを操作するユーザに提供する処理方法であって、
   上記サーバコンピュータが実行する処理として、
   上記３次元仮想オブジェクトに関する説明情報を当該３次元仮想オブジェクトに対応付けて記憶装置に記憶する手順と、
   上記３次元仮想オブジェクトに対して設定された触覚情報を当該３次元仮想オブジェクトに対応付けて記憶装置に記憶する手順と、
   上記クライアントコンピュータから要求された３次元仮想オブジェクトに関する説明情報と当該３次元仮想オブジェクトに設定された上記触覚情報を記憶装置から読み出して当該クライアントコンピュータに送信する手順とを有し、
   上記クライアントコンピュータが実行する処理として、
   上記表示装置に表示した３次元仮想オブジェクトに、当該クライアントコンピュータに接続された触覚インタフェース装置をユーザが操作して触れると、当該３次元仮想オブジェクトに関する説明情報と当該３次元仮想オブジェクトに設定された触覚情報とを上記サーバコンピュータに要求して受信する手順と、
   受信した当該３次元仮想オブジェクトに設定された触覚情報を上記触覚インタフェース装置に送出する手順と、
   受信した当該３次元仮想オブジェクトの説明情報を出力装置を介して出力する手順とを有する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
2. 請求項１に記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
   上記サーバコンピュータが実行する処理として、
   上記３次元仮想オブジェクトの１以上の特定箇所に当該３次元仮想オブジェクトの当該箇所に関する説明情報を対応付けて記憶装置に記憶する手順と、
   上記クライアントコンピュータから要求された上記３次元仮想オブジェクトの特定箇所に関する説明情報を記憶装置から読み出して当該クライアントコンピュータに送信する手順とを有し、
   上記クライアントコンピュータが実行する処理として、
   上記表示装置に表示した３次元仮想オブジェクトの、上記触覚インタフェース装置を介してユーザが触れた特定箇所に関する説明情報を、上記サーバコンピュータから受信して出力装置を介して出力する手順を有する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
3. 請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
   上記サーバコンピュータが実行する処理として、
   複数のユーザのＩＤ情報を記憶装置に記憶する手順と、
   アクセス元のクライアントコンピュータから送信されるＩＤ情報が上記記憶装置に記憶されていれば、当該クライアントコンピュータからの上記３次元仮想オブジェクトに対するアクセスを許可する手順とを有する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
   上記触覚情報は、当該３次元仮想オブジェクトの重さ情報と形状情報の一方もしくは両方を含み、
   上記クライアントコンピュータが実行する処理として、
   上記触覚インタフェース装置を操作してユーザが上記３次元仮想オブジェクトを擬似的に触れると、当該３次元仮想オブジェクトの重さ情報と形状情報の一方もしくは両方を上記触覚インタフェース装置に送出し該触覚インタフェース装置を介してユーザに当該３次元仮想オブジェクトの重さと形状の一方もしくは両方を把握させる手順を有する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
   上記サーバコンピュータが実行する処理として、
   相互に類似する３次元仮想オブジェクトを関連づける類似情報を記憶装置に記憶する手順と、
   上記クライアントコンピュータに説明情報を送信した３次元仮想オブジェクトに類似する３次元仮想オブジェクトを上記類似情報を参照して特定し、特定した３次元仮想オブジェクトを当該クライアントコンピュータに送信する手順とを有し、
   上記クライアントコンピュータのユーザに、該ユーザが触れた３次元仮想オブジェクトと共に、当該３次元仮想オブジェクトに類似する３次元仮想オブジェクトと該類似する３次元仮想オブジェクトの説明情報および触覚情報を提供する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
   上記サーバコンピュータが記憶する上記触覚情報として、当該３次元仮想オブジェクトの表面を定義するための、Ｓｐｒｉｎｇ係数とＤａｍｐｅｒ係数および動的摩擦係数を含み、
   上記クライアントコンピュータが実行する処理として、
   上記サーバコンピュータから受信した触覚情報におけるＳｐｒｉｎｇ係数とＤａｍｐｅｒ係数および動的摩擦係数を用いて、当該３次元仮想オブジェクトの表面における反力計算を行い、上記触覚インタフェース装置を介してユーザに当該３次元仮想オブジェクトの表面の触感を疑似体験させる手順を有する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
   上記サーバコンピュータが実行する処理として、
   上記３次元仮想オブジェクトの説明員として生成されたアバタを上記クライアントコンピュータからの指示に応じて上記３次元仮想オブジェクトに向けて移動させる手順を有し、
   上記クライアントコンピュータが実行する処理として、
   ユーザによる入力装置の操作に応じて、該ユーザが上記触覚インタフェース装置を介して３次元仮想オブジェクトに触れることができる位置に上記アバタを移動させる手順を有する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
   上記サーバコンピュータが実行する処理として、
   上記クライアントコンピュータのユーザ操作による上記触覚インタフェース装置もしくは入力装置のカーソルあるいは請求項７に記載のアバタの、任意の３次元仮想オブジェクトへの接近を検知すると、当該３次元仮想オブジェクトの説明情報と触覚情報の当該クライアントコンピュータへの事前送信を開始する手順を有し、
   上記クライアントコンピュータが実行する処理として、
   上記サーバコンピュータから事前送信された３次元仮想オブジェクトの説明情報と触覚情報を記憶装置に記憶する手順と、
   当該３次元仮想オブジェクトにユーザが上記触覚インタフェース装置を介して触れると、記憶装置から当該３次元仮想オブジェクトの説明情報と触覚情報を読み出して、上記触覚インタフェース装置および出力装置へ送出する手順を有する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
   上記サーバコンピュータが実行する処理として、
   予め定められたグループの複数のクライアントコンピュータに同じ３次元仮想オブジェクトと触覚情報を送信する手順と、
   同じグループの任意のクライアントコンピュータでのユーザによる触覚インタフェース装置もしくは入力装置を用いた任意の３次元仮想オブジェクトに対する操作を、同じグループの各クライアントコンピュータに反映させて同じ画面内容とする一貫性制御を行う手順とを有し、
   上記クライアントコンピュータが実行する処理として、
   同じグループのユーザで一貫性制御する３次元仮想オブジェクトに対してユーザが入力装置を介して入力したコメント情報を各ユーザ間で直接送受信する手順を有する
   ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
10. 請求項９に記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
    上記サーバコンピュータは、上記一貫性制御手順として、
    上記３次元仮想オブジェクトのサイズおよび触覚情報の少なくともいずれかを含む属性情報と、各クライアントコンピュータにおけるユーザの操作結果を示す状態情報とを、各クライアントコンピュータ間に配信する手順を含む
    ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
11. 請求項１０に記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
    上記サーバコンピュータによる上記一貫性制御手順において、
    上記属性情報は、予め同じグループの各クライアントコンピュータに配信しておき、
    上記状態情報は、各クライアントコンピュータでのユーザ操作毎に動的に配信する
    ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
12. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
    上記クライアントコンピュータが実行する処理として、
    上記サーバコンピュータからネットワークを介して受信する３次元仮想オブジェクトの各情報を記憶装置に一時記憶し、１つの３次元仮想オブジェクトに関する各情報のネットワークにおける遅延のばらつきを吸収して出力するメディア同期制御を行う手順を有する
    ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
13. 請求項１から請求項１２のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
    上記サーバコンピュータが実行する処理として、
    上記クライアントコンピュータにおける上記触覚インタフェース装置のカーソルと上記３次元仮想オブジェクトとの位置関係を時系列に記憶装置に記憶する手順と、
    記憶装置から上記時系列の位置関係情報を読み出し可視化して出力装置で出力する手順とを有する
    ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
14. 請求項１から請求項１３のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法であって、
    上記３次元仮想オブジェクトは、上記サーバコンピュータにおいて、３次元仮想空間上に構築されたデジタルミュージアムで展示するＣＧ展示品からなる
    ことを特徴とする３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法。
15. 請求項１から請求項１４のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法における各手順をプログラムにより実行する上記サーバコンピュータと上記クライアントコンピュータとを具備し、上記サーバコンピュータから上記ネットワークを介して上記クライアントコンピュータに、上記３次元仮想オブジェクトと共に、当該３次元仮想オブジェクトの説明情報と触覚情報を提供することを特徴とする３次元仮想オブジェクト提供システム。
16. 少なくとも、ＣＰＵと記憶装置を有するコンピュータに、請求項１から請求項１３のいずれかに記載の３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法における各手順を実行されるためのプログラム。

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