JP2006193169A

JP2006193169A - ラベル貼付装置

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Publication number: JP2006193169A
Application number: JP2005005129A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kobayashi; 芳幸小林; Takumi Shimomura; 卓己下村; Yoshinobu Takizawa; 嘉信瀧澤
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2005-01-12
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2025-01-12
Also published as: JP4727996B2

Abstract

【課題】剥離シートに仮着されたラベルの間隔と、被着体の間隔とが異なる場合であっても、複数の被着体にラベルを一枚ずつ略同時に貼付することができるようにすること。
【解決手段】貼付装置１０は、ラベルＬを保持する複数の吸着ヘッド４２を備えた保持装置１３と、各吸着ヘッド４２の先端側を同一平面内で相対移動させる第１の移動装置１５と、保持装置１３に保持されたラベルＬを被着体Ｗに向かって移動させる第２の移動装置１６とを備えて構成されている。各吸着ヘッド４２は、剥離シートＳから複数枚を一単位として剥離されたラベルＬを一枚ずつ吸着保持する。隣り合う吸着ヘッド４２の間隔は、ラベルＬの貼付時に、第１の移動装置１５を介して略同一に維持されるように拡大される。
【選択図】図４

Description

本発明は、ラベル貼付装置に係り、更に詳しくは、同時に剥離される複数枚のラベルの間隔を調整して被着体に貼付することができるラベル貼付装置に関する。

従来より、ベルトコンベヤ等の搬送装置上を搬送される被着体に対し、帯状の剥離シートの面に仮着されたラベルを自動的に貼付可能とした貼付装置が利用されている。同貼付装置は、原反を繰り出す途中でピールプレートにより剥離されたラベルを保持する保持装置と、この保持装置を被着体側に移動させる移動装置とを含んで構成されている。ここで、前記保持装置としては、特許文献１及び２に示されるように、複数枚のラベルを同時に保持するタイプのものがある。このような保持装置によれば、被着体に対して複数枚のラベルを同時に貼付できる、という利点を得る。

特開平４−９２４５６号公報特開平８−４０４２９号公報

しかしながら、前記保持装置にあっては、剥離シートに仮着された各ラベルの間隔と、被着体に貼付される各ラベルの間隔とが不可避的に同一となる。従って、複数の被着体に対してラベルを一枚ずつ貼付する場合、各被着体の間隔と、剥離シートに仮着された各ラベルの間隔とが異なると、各被着体にラベルの貼付が行えなくなる、という不都合がある。
ここで、ラベルの間隔が被着体の間隔と同一となるように原反を製作するとともに、これに応じた保持装置を用意すれば、各被着体にラベルの貼付を行えるものの、種々の被着体の間隔に応じた原反及び保持装置を複数タイプ用意しなければならず、コスト的な負担や在庫リスクを負うという反射的不都合を招来する。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、剥離シートに仮着されたラベルの間隔と、被着体の間隔とが異なる場合であっても、複数の被着体にラベルを一枚ずつ略同時に貼付することができるラベル貼付装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートの面に複数のラベルが仮着された原反を繰り出す途中で、剥離シートからラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記原反を繰り出す過程で複数枚を一単位として剥離されたラベルを一枚ずつ保持する複数の吸着ヘッドを備えた保持装置と、各吸着ヘッドの先端側を略同一平面内で相対移動させる第１の移動装置と、ラベルを被着体に向かって移動させる第２の移動装置とを備える、という構成を採っている。

本発明において、前記第１の移動装置は、各吸着ヘッドの前記平面内での移動距離を調整可能な調整部を備え、この調整部は、ラベルの貼付時に、隣り合う吸着ヘッドの間隔を所定間隔に維持可能に設けられる、という構成を採ることが好ましい。

また、前記各吸着ヘッドは、吸気手段を介して吸気を行うことによりラベルを吸着保持可能にそれぞれ設けられている一方、吸着保持を検出する保持検知センサを設ける、という構成も採用することができる。

更に、前記各吸着ヘッドには、押圧検知センサがそれぞれ設けられ、この押圧検知センサは、吸着ヘッドに保持されたラベルを介して被着体に付与される押圧力の有無を検出可能に設けられる、という構成も採用される。

また、前記各吸着ヘッドの近傍には、剥離前のラベルの有無を検出可能なラベル検知センサがそれぞれ設けられる、という構成も併せて採用することができる。

本発明によれば、各吸着ヘッドがラベルを保持した後、第１の移動装置によって各吸着ヘッドを相対移動させることにより各ラベルの間隔を変えることができる。これにより、剥離シートに仮着された各ラベルの間隔が複数の被着体の間隔と異なる場合であっても、各被着体にラベルを一枚ずつ略同時に貼付することが可能となる。

また、調整部により隣り合う吸着ヘッドの間隔が略一定に維持されるので、所定方向に沿って等間隔毎に複数のラベルを並べた状態で貼付を行うことができる。これにより、多数の被着体がベルトコンベヤ等で搬送される過程において、隣接する被着体が等間隔毎に整列された状態で貼付を行うことができ、貼付工程時間の短縮化を図ることが可能となる。

更に、吸着ヘッドの吸着保持を検出可能な保持検知センサを設けた場合には、各吸着ヘッドにおけるラベルの吸着の有無やラベルの吸着位置のずれ等を吸気状態によって検知することができる。これによって、未貼付又は貼付不良の被着体を検出して搬送過程から排除でき、製品不良となって流通することを回避して品質の向上を図ることが可能となる。

また、各吸着ヘッドの被着体への押圧の有無を検出する押圧検知センサを設けた場合、第２の移動装置の移動により、各吸着ヘッドにおけるラベルを貼付するタイミングを検出することができる。従って、被着体の変形やベルトコンベア上のごみ等により被着体の高さにばらつきが発生しても、各吸着ヘッドがラベルの貼付を完了したことを検出可能となり、ラベル未貼付の被着体が生じることを防止することが可能となる。

更に、ラベル検知センサを設けた場合には、各吸着ヘッドがラベルを保持する前に、剥離シートにおけるラベルの抜け等を検出でき、これによっても、未貼付の被着体を検出して搬送過程から排除することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１には、本実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図が示され、図２には、図１の要部拡大正面図が示されている。これらの図において、ラベル貼付装置１０は、帯状の剥離シートＳの一方の面に複数のラベルＬが仮着された原反Ｍを対象とし、当該原反Ｍを支持する支持手段１１と、この支持手段１１の下方に設けられてラベルＬを剥離シートＳから剥離するピールプレート１２と、剥離されたラベルＬを吸着保持する保持装置１３と、この保持装置１３の上方に設けられた第１の移動装置１５と、保持装置１３に保持されたラベルＬを被着体Ｗに向かって移動させる第２の移動装置１６と、被着体Ｗを支持して当該被着体Ｗを図１中紙面直交方向に沿って搬送する搬送装置１７とを備えて構成されている。

前記原反Ｍは、図３に示されるように、剥離シートＳの短寸方向にラベルＬが複数枚（本実施形態では６枚）並べられた状態で仮着されている。従って、ピールプレート１２の先端（図２中右端）で原反Ｍを下向きの鋭角方向に折り返すことで剥離シートＳからラベルＬが６枚ずつ略同時に剥離されるようになっている。

前記原反Ｍは、図１に示されるように、フレームＦに支持された二つのガイドロール２０，２１経てピールプレート１２上に案内され、上方のガイドロール２０には、原反Ｍ、特に剥離シートＳに所定の張力を付与するためのブレーキロール２０Ａが設けられている。ピールプレート１２でラベルＬが剥離された後の剥離シートＳは、フレームＦの面内に位置する駆動ロール２２及びピンチロール２３間を通って、フレームＦに回転可能に支持された巻取ロール２５に掛け回されている。駆動ロール２２の回転軸２６は、フレームＦの後方に突出して後端にプーリ２７を備えており、当該プーリ２７にベルト２８が掛け回されている。このベルト２８は、前記フレームＦの後方に位置し、モータＭＴの出力軸に連結された駆動プーリ３０に掛け回されて駆動ロール２２に駆動力を伝達するように設けられている。また、前記駆動ロール２２の回転軸２６には、プーリ２７に併設されて伝動プーリ３１が設けられている一方、巻取ロール２５の回転軸２５Ａは前記フレームＦの後方に突出して当該回転軸２５Ａに従動プーリ３２が備えられている。これら伝動プーリ３１及び従動プーリ３２との間には、スリップベルト３３が掛け回されて巻取ロール２５に巻取力が伝達されるようになっている。なお、前記ピンチロール２３は、フレームＦの後方に位置するアーム３５に支持されているとともに、常時は駆動ロール２２の外周面に接する方向に付勢されており、当該アーム３５の図１中右端からフレームＦの前面側に突出するノブ３６を上方に移動させることで駆動ロール２２との間に初期掛け回し作業におけるクリアランス形成を行えるようになっている。

前記支持手段１１はリール３８により構成されている。このリール３８は、支持板３９の上側から上方に延びるアーム４０を介して回転可能に支持されている。本実施形態におけるリール３８はフリー回転が許容される構成となっている。

前記保持装置１３は、図４に示されるように、剥離シートＳの短寸方向（同図中左右方向）に沿って設けられた複数の吸着ヘッド４２を備えて構成されている。吸着ヘッド４２の設置数は、本実施形態では、前記短寸方向に並べられたラベルＬの枚数に対応して６体とされる。各吸着ヘッド４２は、その先端面（下端面）に吸着孔を備えるとともに、図１に示されるホース４３を介して真空ポンプ等の吸気手段４４にそれぞれ接続され、当該吸気手段４４を作動させて吸気を行うことにより、ラベルＬが前記吸着ヘッド４２の先端面で吸着保持される。ここで、吸着ヘッド４２と吸気手段４４との間のホース４３には負圧を検出する保持検知センサ４５が設けられ、この保持検知センサ４５は、負圧センサにより構成され、吸着ヘッド４２における吸気状態を検出できるようになっている。

図２，図３に示されるように、前記各吸着ヘッド４２の上部には支持部材４７がそれぞれ設けられ、当該支持部材４７を介して吸着ヘッド４２が第１の移動装置１５に支持されている。支持部材４７は、下部開放型の筒状に形成されて吸着ヘッド４２の上部領域を受容する受容体４８と、当該受容体４８の内部に設けられ、常時は吸着ヘッド４２を下方に付勢するばね部材４９とを備えている。受容体４８の図４中左右両側には上下に延びるスロット４８Ａがそれぞれ形成されているとともに、これらスロット４８Ａに挿入されるピン５０が吸着ヘッド４２に突設され、スロット４８Ａの長さの範囲内で、支持部材４７と吸着ヘッド４２とが上下に相対移動できるようになっている。

図２に示されるように、支持部材４７には、押圧検知センサ５２としての下向き凹形状の近接センサが設けられている。また、吸着ヘッド４２の同図中右側面には、前記近接センサを遮光するための遮光部材５４が取り付けられている。

前記第１の移動装置１５は、図４に示されるように、前記各支持部材４７の上部にそれぞれ設けられて上下方向に延びる略角柱状の６体の移動体５６と、当該移動体５６の図４中左右方向への移動距離を調整可能な調整部５７と、各移動体５６の後面上下二箇所位置にそれぞれ取り付けられたスライダ５９と、当該スライダ５９を介して移動体５６を図４中左右方向に案内する上下二本のスライドレール６０と、当該スライドレール６０を後面から支持するフレーム板６１と、このフレーム板６１の上方領域に設けられた上部シリンダ６３及び下部シリンダ６４とを備えて構成されている。

図２に示されるように、各移動体５６の下側には、ラベル検知センサ５５がそれぞれ設けられ、このラベル検知センサ５５により前記ピールプレート１２の先端側で剥離される前のラベルＬの有無を検出できるようになっている。

前記調整部５７は、図５に示されるように、同図中点Ｐまわりで点対称となる構造となっている。従って、以下において、特に明示しない限り、点Ｐより図５中左側の構造について説明し、同右側の構造には、同一符号を付して説明を省略する。
また、調整部５７の説明において、特に明示しない限り、「左」、「右」とは図５を基準として用いる。
更に、説明の便宜上、６体の移動体５６のうち、点Ｐの左右両側に隣接する移動体を第１の移動体５６Ａ、最も左側及び右側に位置する移動体を第３の移動体５６Ｃ、第１及び第３の移動体５６Ａ，５６Ｃの間の移動体を第２の移動体５６Ｂとする。

前記調整部５７は、第１の移動体５６Ａの下部右側面に形成された凹部６６と、この凹部６６内に受容されて前記フレーム板６１に取り付けられる固定体６７と、第１ないし第３の移動体５６Ａ〜５６Ｃに高さ違いとなるようにそれぞれ形成されるとともに、左右中間部が細径となる段部を備えた段付き穴６８と、第１及び第２の移動体５６Ａ，５６Ｂにおける段付き穴６８の左側に隣接する第２及び第３の移動体５６Ｂ，５６Ｃの領域にそれぞれ形成された貫通穴７０と、各段付き穴６８の右側にそれぞれ受容されるロックナット７１と、各ロックナット７１に右端側がそれぞれねじ込まれるとともに、左端側に大径となるねじ軸ヘッド７２が形成されたねじ軸部材７３とを備えて構成されている。各ねじ軸部材７３は、右側面に隣接する固定体６７、第１の移動体５６Ａ若しくは第２の移動体５６Ｂのねじ穴７５に受容され、各ロックナット７１で固定されている。また、各ねじ軸部材７３の長さは、各移動体５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃのそれぞれのストロークの関係上左側二本のねじ軸部材７３の段付き穴６８の底からねじ軸ヘッド７２までの長さは同一に設定されているとともに、これらのねじ軸部材７３に対して右側のねじ軸部材７３の同長さは約半分に設定されている。

前記上部シリンダ６３は、図４中左端側でブラケット７６を介して前記フレーム板６１に支持されるとともに、ロッド６３Ａの先端側が連結部材７７を介して同図中右側の第３の移動体５６Ｃに連結されている。一方、下部シリンダ６４は、上部シリンダ６３に対して逆向きとなるように設けられ、同図中右端側でブラケット７８を介してフレーム板６１に支持されるとともに、ロッド６４Ａの先端側が連結部材７９を介して同図中左側の第３の移動体５６Ｃに連結されている。各シリンダ６３，６４には、先端側センサ８１及び基端側センサ８２がそれぞれ設けられ、これらのセンサ８１，８２は、ロッド６３Ａ，６４Ａの基端側に設けられたピストン６３Ｂ，６４Ｂを検出できるようになっている。

前記第２の移動装置１６は、図２に示されるように、前記支持板３９の上端側にブラケット８４を介して支持されるとともに、ロッド８５Ａの先端が前記フレーム板６１の上端側に連結された昇降シリンダ８５と、フレーム板６１の後面（図２中左側）における上下二箇所に取り付けられたスライダ８６と、支持体３９の前面（図２中右側）に設けられるとともに、スライダ８６を介して第１の移動装置１５を上下方向に案内するスライドレール８７とを備えて構成されている。

前記搬送装置１７は、図１中紙面直交方向に延びるコンベアにより構成され、図６中右から左へと被着体Ｗを搬送するように設けられている。図６に示されるように、搬送装置１７には、その上面から出没するストッパ８９が設けられ、このストッパ８９により少なくとも６個の被着体Ｗが並んだ状態で保持装置１３の下方に位置決めさせることができる。また、ストッパ８９の下流側には、リジェクタ９０が設けられ、このリジェクタ９０を作動させることにより搬送装置１７上のラベル貼付不良と判断された被着体Ｗを図示しない回収装置に収容できるようになっている。

なお、前述した、搬送装置１７、モータＭＴ、吸気手段４４、保持検知センサ４５、押圧検知センサ５２、ラベル検知センサ５５，上部シリンダ６３、下部シリンダ６４、先端側センサ８１、基端側センサ８３、昇降シリンダ８５、ストッパ８９及びリジェクタ９０等は、図示しない制御手段を介して全体的に制御される。

次に、本実施形態における全体的な動作について説明する。

リール３８に支持された原反Ｍのリード端を引き出しておき、所定経路に掛け回して巻取ロール２５に固定するとともに、ピールプレート１２の最先端にラベルＬが位置するようにセットしておく。

電源投入によってモータＭＴが駆動し、駆動ロール２２が回転して原反Ｍに繰出力が付与される。すると、前記ピールプレート１２上の最先端で剥離シートＳの短寸方向に並ぶ６枚のラベルＬが一単位として略同時に剥離され、剥離された各ラベルＬが対応する吸着ヘッド４２の先端側に吸着保持された後、モータＭＴの駆動及び原反Ｍの繰り出しが停止する。その後、上部シリンダ６３及び下部シリンダ６４が作動してロッド６３Ａ，６４Ａが繰り出され、それらの先端が図４中左右方向に相互に離れるように移動する。これにより、第１ないし第３の移動体５６Ａ〜５６Ｃが図４の状態から図７、図８の状態を経て、図９の状態となり、各吸着ヘッド４２の先端側が同一水平面内すなわち図中左右方向に沿って相対移動することとなる。

第１ないし第３の移動体５６Ａ〜５６Ｃの移動過程を更に詳述すると、前記ロッド６３Ａ，６４Ａの先端の相互離間移動が開始されると、先ず、ロッド６３Ａ，６４Ａに連結部材７７，７９を介して連結された二体の第３の移動体５６Ｃ，５６Ｃが相互に離れる方向に移動し始める。その後、図７に示されるように、各第３の移動体５６Ｃ，５６Ｃの貫通穴７０に挿通されたねじ軸部材７３のねじ軸ヘッド７２が当該貫通穴７０内を通過する一方、第３の移動体５６Ｃ，５６Ｃの段付き穴６８と、これに挿通されたねじ軸部材７３のねじ軸ヘッド７２とが当接する。この状態から、ロッド６３Ａ，６４Ａを更に移動させると、第３の移動体５６Ｃ，５６Ｃが、それらの段付き穴６８及び当該段付き穴６８を挿通するねじ軸部材７３を介して第２の移動体５６Ｂ，５６Ｂを外側に引っ張るようになる。これにより、図８に示されるように、各第２の移動体５６Ｂ，５６Ｂの貫通穴７０に挿通されたねじ軸部材７３のねじ軸ヘッド７２が当該貫通穴７０内を通過する一方、第２の移動体５６Ｂ，５６Ｂの段付き穴６８と、これに挿通されたねじ軸部材７３のねじ軸ヘッド７２とが当接する。更に、ロッド６３Ａ，６４Ａを移動させると、第３の移動体５６Ｃ，５６Ｃ及び第２移動体５６Ｂ，５６Ｂが、それらの段付き穴６８及び当該段付き穴６８を挿通するねじ軸部材７３を介して第１の移動体５６Ａ，５６Ａを外側に引っ張る。これによって、図９に示されるように、各第１の移動体５６Ａ，５６Ａの段付き穴６８と、これに挿通されたねじ軸部材７３のねじ軸ヘッド７２とが当接し、ロッド６３Ａ，６４Ａの移動が停止する。この時上部シリンダ６３及び下部シリンダ６４の先端側センサ８１，８１がピストン６３Ｂ，６４Ｂを検出し、前記制御手段を介して移動が完了したことを検知する。このように、各移動体５６Ａ〜５６Ｃやねじ軸部材７３等を介して、左右に隣り合う吸着ヘッド４２の間隔がねじ軸部材７３によって所定間隔に広がる。

図９に示される状態から、第２の移動装置１６の昇降シリンダ８５が作動してロッド８５Ａが繰り出され、第１の移動装置１５及び保持装置１３が下降する。すなわち、図６及び図１０に示されるように、前記ストッパ８９により搬送装置１７上で密着するように並べられた６体の被着体Ｗに向かって、各吸着ヘッド４２に保持されたラベルＬが移動し、各ラベルＬが被着体Ｗの上面に接触する。その後、前記各ばね部材４９の弾性力に抗して第１の移動装置１５の下降を継続し、各ラベルＬを被着体Ｗに押し付けて貼付する。そして、前記吸着ヘッド４２にそれぞれ設けられた６個の前記押圧検知センサ５２全てを遮光部材５４が遮光することで押圧を確認し、前記制御手段を介して吸気手段４４の吸気を停止するとともに、昇降シリンダ８５のロッド８５Ａを上昇させ、第１の移動装置１５及び保持装置１３を上昇する。

このようにして各ラベルＬの貼付を終えると、搬送装置１７によって各被着体Ｗが搬送されるとともに、上部シリンダ６３及び下部シリンダ６４が作動し、基端側センサ８２がピストン６３Ｂ，６４Ｂを検出するまで、ロッド６３Ａ，６４Ａの先端が相互に接近するように移動する。これにより、各移動体５６Ａ〜５６Ｃ及び各吸着ヘッド４２が図４に示される初期位置に復帰し、次に剥離される一単位のラベルＬの吸着待ち状態となる。

ここで、各ラベルＬがピールプレート１２により剥離される前において、剥離シートＳの短寸方向に並ぶ６枚のラベルＬの有無が前記ラベル検知センサ５５により検出される。仮に、何かの要因で剥離シートＳ上のラベルＬが脱落していた場合、ラベルＬ未貼付の被着体Ｗが生じることとなるが、ラベル検知センサ５５の検出信号に基づいて、何番目の被着体ＷにはラベルＬは貼付されていない事を前記制御手段が記憶しておき、搬送装置１７の下流側でリジェクタ９０を作動させ、ラベルＬ未貼付の被着体Ｗが排除される。

また、各吸着ヘッド４２によりラベルＬを吸着した後、前記保持検知センサ４５を介して各吸着ヘッド４２における吸着状態が検出される。例えば、吸着ヘッド４２において、ラベルＬが位置ずれしたり、折れ曲がったりした状態で吸着すると、正常にラベルＬを吸着した際と比べて不十分な負圧となる。また、吸着ミスによりラベルＬを吸着できなかった場合、これを保持検知センサ４５が検出する。当該検出信号により前記制御手段を介してリジェクタ９０を作動させ、位置ずれでラベルＬが不完全な状態で貼付された被着体Ｗや、ラベル不貼りの被着体Ｗが搬送装置１７の下流側で排除される。

なお、図９に示される状態の隣り合う吸着ヘッド４２の間隔は調整することができる。この調整作業は、長さが異なる複数タイプのねじ軸部材７３を用いて調整したり、ねじ軸部材７３の各ねじ穴７５に対するねじ軸部材７３のねじ込み量を変化させたりすることにより行われる。

従って、このような実施形態によれば、ラベルＬを吸着保持した後、隣り合う吸着ヘッド４２の間隔を拡げてラベルＬを貼付することができるので、搬送方向に沿って並ぶ各被着体Ｗの間隔が、短寸方向に沿う各ラベルＬ間の間隔より大きくなった場合であっても、複数枚のラベルＬを略同時に貼付することが可能となる。
また、各吸着ヘッド４２に押圧検知センサ５２をそれぞれ設けたので、全ての吸着ヘッド４２においてラベルＬを被着体Ｗに押し付けたことを検知でき、被着体Ｗの変形等により上面高さにばらつきがあっても、ラベルＬを確実に貼付することができる。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記剥離シートＳの延出方向に沿って並ぶ複数枚のラベルＬを一単位として剥離し、これらラベルＬを各吸着ヘッド４２によって吸着保持してもよい。
また、前記調整部５７は、種々の設計変更が可能であり、例えば、最も左側の移動体５６を固定し、それ以外の移動体５６を右方向だけに向かって移動させることにより、隣り合う吸着ヘッド４２の間隔を拡大させてもよい。

本発明は、順次搬送される複数の被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に利用される。

本実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図。図１の要部拡大図。原反の平面図。本実施形態の一部を断面視した右側面図。図４に示される調整部の拡大図。被着体にラベルを貼付した状態の部分右側面図調整部により吸着ヘッドの間隔を調整する中間状態を示す図２と同様の右側面図。調整部により吸着ヘッドの間隔を調整する中間状態を示す図２と同様の右側面図。吸着ヘッドの間隔の調整を終えた状態の図２と同様の右側面図。図６の正面図。

符号の説明

１０ラベル貼付装置
１３保持装置
１５第１の移動装置
１６第２の移動装置
４２吸着ヘッド
４４吸気手段
４５保持検知センサ（負圧センサ）
５２押圧検知センサ（近接センサ）
５５ラベル検知センサ
５７調整部
Ｌラベル
Ｍ原反
Ｓ剥離シート
Ｗ被着体

Claims

帯状の剥離シートの面に複数のラベルが仮着された原反を繰り出す途中で、剥離シートからラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記原反を繰り出す過程で複数枚を一単位として剥離されたラベルを一枚ずつ保持する複数の吸着ヘッドを備えた保持装置と、各吸着ヘッドの先端側を略同一平面内で相対移動させる第１の移動装置と、ラベルを被着体に向かって移動させる第２の移動装置とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
前記第１の移動装置は、各吸着ヘッドの前記平面内での移動距離を調整可能な調整部を備え、この調整部は、ラベルの貼付時に、隣り合う吸着ヘッドの間隔を所定間隔に維持可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
前記各吸着ヘッドは、吸気手段を介して吸気を行うことによりラベルを吸着保持可能にそれぞれ設けられている一方、吸着保持を検出する保持検知センサを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
前記各吸着ヘッドには、押圧検知センサがそれぞれ設けられ、この押圧検知センサは、吸着ヘッドに保持されたラベルを介して被着体に付与される押圧力の有無を検出可能に設けられていることを特徴とする請求項１，２又は３記載のラベル貼付装置。
前記各吸着ヘッドの近傍には、剥離前のラベルの有無を検出可能なラベル検知センサがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のラベル貼付装置。