[go: up one dir, main page]

JP2006176090A - Fuel cell system for vehicle - Google Patents

Fuel cell system for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2006176090A
JP2006176090A JP2004374224A JP2004374224A JP2006176090A JP 2006176090 A JP2006176090 A JP 2006176090A JP 2004374224 A JP2004374224 A JP 2004374224A JP 2004374224 A JP2004374224 A JP 2004374224A JP 2006176090 A JP2006176090 A JP 2006176090A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
fuel cell
cell system
acceleration
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004374224A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kaneko
健 金子
Takeshi Aso
剛 麻生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2004374224A priority Critical patent/JP2006176090A/en
Publication of JP2006176090A publication Critical patent/JP2006176090A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent water from being scattered to a pedestrian on a walkway adjacent to a traveling lane and a parking vehicle on a road shoulder when a vehicle travels on a sharp curve road. <P>SOLUTION: In processing of step S1, a control device detects acceleration A relative to a lateral direction of the vehicle with reference to a detection result of an accelerometer and determines whether or not the detected acceleration A is predetermined set acceleration A (s) or less. Further, as a result of the determination, when the acceleration A is not the predetermined acceleration A (s) or less, the control device determines that the vehicle travels on the sharp curve road and controls it such that water is not discharged from a discharge port by controlling the opening/closing valve to the closure state. Thereby, when the vehicle travels on the sharp curve road, water can be prevented from being scattered to the pedestrian on the walkway adjacent to the traveling lane and the parking vehicle on the road shoulder. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受けて発電する燃料電池を有する車両用燃料電池システムに関する。   The present invention relates to a vehicular fuel cell system having a fuel cell that generates power upon receipt of fuel gas and oxidant gas.

従来より、燃料電池から排出された凝縮水を車両下部から効率的に外部に排出する車両用燃料電池システムが知られている(例えば、特許文献1を参照)。また、車両の後輪より車体側方方向に配設された排水口を介して燃料電池が生成した水を排出することにより、燃料電池が生成した水が後輪に掛かることを防止する車両用燃料電池システムが知られている(例えば、特許文献2を参照)。
特開平11−204126号公報 特開2001−313056号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicular fuel cell system that efficiently discharges condensed water discharged from a fuel cell to the outside from the lower part of the vehicle is known (see, for example, Patent Document 1). In addition, for the vehicle, the water generated by the fuel cell is prevented from splashing on the rear wheel by discharging the water generated by the fuel cell through the drain port disposed in the vehicle body side direction from the rear wheel of the vehicle. A fuel cell system is known (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-204126 JP 2001-313056 A

しかしながら、従来までの車両用燃料電池システムは、車両から外部へと排出された水が車外環境に与える影響については考慮していない。従って、従来までの車両用燃料電池システムによれば、車両が急カーブ路を走行している際、走行車線に隣接した歩道上の歩行者や路肩の駐車車両に水が飛散し、迷惑を掛ける可能性がある。   However, conventional fuel cell systems for vehicles do not consider the influence of water discharged from the vehicle to the outside on the environment outside the vehicle. Therefore, according to the conventional fuel cell system for vehicles, when the vehicle is traveling on a sharply curved road, water is scattered on the pedestrians on the sidewalk adjacent to the traveling lane and the parked vehicle on the shoulder, causing trouble. there is a possibility.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両が急カーブ路を走行している際に走行車線に隣接した歩道上の歩行者や路肩の駐車車両に水が飛散することを防止可能な車両用燃料電池システムを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to provide a pedestrian or a shoulder-shelf parked vehicle on a sidewalk adjacent to a traveling lane when the vehicle is traveling on a sharply curved road. An object of the present invention is to provide a vehicle fuel cell system capable of preventing water from being scattered.

上述の課題を解決するために、本発明の第1の態様に係る車両用燃料電池システムは、発電に伴い燃料電池から排出される水を外部に排出する排出口を開閉する開閉手段と、車両横方向に対する加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段により検出された加速度に応じて開閉手段を開閉制御することにより排水口からの水の排水量を制御する制御手段とを備える。   In order to solve the above-described problems, a vehicle fuel cell system according to a first aspect of the present invention includes an opening / closing means for opening and closing a discharge port for discharging water discharged from the fuel cell to the outside as power is generated, and a vehicle. Acceleration detecting means for detecting acceleration in the lateral direction and control means for controlling the amount of water discharged from the drain outlet by controlling opening and closing of the opening and closing means according to the acceleration detected by the acceleration detecting means.

また、本発明の第2の態様に係る車両用燃料電池システムは、発電に伴い燃料電池から排出される水を外部に排出する排出口を開閉する開閉手段と、車両の現在位置を検出すると共に、車両の現在位置周辺の地図情報を参照して車両が走行している道路の曲率を検出する位置検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段と、位置検出手段により検出された車両の位置と道路の曲率、及び速度検出手段により検出された速度に応じて開閉手段を開閉制御することにより排水口からの水の排水量を制御する制御手段とを備える。   In addition, the vehicle fuel cell system according to the second aspect of the present invention detects opening and closing means for opening and closing a discharge port for discharging water discharged from the fuel cell to the outside upon power generation, and a current position of the vehicle. A position detection means for detecting the curvature of the road on which the vehicle is traveling with reference to map information around the current position of the vehicle, a speed detection means for detecting the speed of the vehicle, and a vehicle detected by the position detection means. Control means for controlling the amount of water discharged from the outlet by controlling the opening and closing means according to the position, the curvature of the road, and the speed detected by the speed detecting means.

本発明に係る車両用燃料電池システムによれば、車両が急カーブ路を走行している際に排水口から水が排出されることを防止するので、車両が急カーブ路を走行している際に走行車線に隣接した歩道上の歩行者や路肩の駐車車両に水が飛散することを防止できる。   According to the fuel cell system for a vehicle according to the present invention, when the vehicle is traveling on a sharp curve road, water is prevented from being discharged from the drain port. Therefore, when the vehicle is traveling on a sharp curve road In addition, it is possible to prevent water from splashing on pedestrians on the sidewalk adjacent to the driving lane or on the roadside parking vehicles.

以下、図面を参照して、本発明の第1及び第2の実施形態となる車両用燃料電池システムの構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of a vehicle fuel cell system according to first and second embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔車両用燃料電池システムの構成〕
本発明の第1の実施形態となる車両用燃料電池システムは、車両1に搭載され、燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受けて発電する燃料電池が複数積層された燃料電池スタック2と、燃料電池を加湿する際に用いる純水や発電反応により生成される生成水を外部に排出する排出口3を開閉する開閉バルブ4と、車両1の横方向に対する加速度を検出する加速度計5と、車両用燃料電池システム全体の動作を制御する制御装置6とを主な構成要素として備える。そして、このような構成を有する車両用燃料電池システムでは、制御装置6が以下に示す排出制御処理を実行することにより、車両が急カーブ路を走行している際に走行車線に隣接した歩道上の歩行者や路肩の駐車車両に水が飛散することを防止する。以下、図2に示すフローチャートを参照して、この排出制御処理を実行する際の制御装置6の動作について説明する。
[Configuration of vehicle fuel cell system]
A vehicle fuel cell system according to a first embodiment of the present invention includes a fuel cell stack 2 that is mounted on a vehicle 1 and in which a plurality of fuel cells that generate power upon receipt of fuel gas and oxidant gas are stacked; An open / close valve 4 for opening and closing a discharge port 3 for discharging pure water used when humidifying the battery or generated water generated by a power generation reaction, an accelerometer 5 for detecting acceleration in the lateral direction of the vehicle 1, and a vehicle And a control device 6 that controls the operation of the entire fuel cell system. In the vehicular fuel cell system having such a configuration, the control device 6 executes the following discharge control process, so that when the vehicle is traveling on a sharp curve road, it is on a sidewalk adjacent to the travel lane. Prevents water from splashing on pedestrians and roadside parking vehicles. Hereinafter, the operation of the control device 6 when executing the discharge control process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

〔排出制御処理〕
図2に示すフローチャートは、燃料電池スタック2が発電を開始するのに応じてスタートとなり、排出制御処理はステップS1の処理に進む。なお、この排出制御処理は所定制御周期毎に繰り返し実行され、また通常時、開閉バルブ4は開状態に制御されているものとする。
[Discharge control processing]
The flowchart shown in FIG. 2 starts in response to the fuel cell stack 2 starting power generation, and the emission control process proceeds to step S1. It is assumed that this discharge control process is repeatedly executed every predetermined control cycle, and that the opening / closing valve 4 is normally controlled to be open.

ステップS1の処理では、制御装置6が、加速度計5の検出結果を参照して車両1の横方向に対する加速度Aを検出し、検出された加速度Aが設定された所定加速度A(s)以下であるか否かを判別する。なお、上記所定加速度A(s)は、例えば車両が走行している道路の曲率1/Rと車速Vを数式A(s)=V^2/Rに代入することにより算出することができる。   In the process of step S1, the control device 6 detects the acceleration A in the lateral direction of the vehicle 1 with reference to the detection result of the accelerometer 5, and the detected acceleration A is equal to or less than the set predetermined acceleration A (s). It is determined whether or not there is. The predetermined acceleration A (s) can be calculated, for example, by substituting the curvature 1 / R of the road on which the vehicle is traveling and the vehicle speed V into the formula A (s) = V ^ 2 / R.

そして、判別の結果、加速度Aが所定加速度A(s)以下である場合、制御装置6は、車両1は急カーブ路を走行していないと判断し、一連の制御処理を終了する。一方、加速度Aが所定加速度A(s)以下でない場合には、制御装置6は、車両1は急カーブ路を走行していると判断し、この制御処理をステップS2の処理に進める。   And as a result of discrimination | determination, when the acceleration A is below the predetermined acceleration A (s), the control apparatus 6 judges that the vehicle 1 is not driving | running on a sharp curve road, and complete | finishes a series of control processing. On the other hand, if the acceleration A is not equal to or less than the predetermined acceleration A (s), the control device 6 determines that the vehicle 1 is traveling on a sharply curved road, and advances this control process to the process of step S2.

ステップS2の処理では、制御装置6が、開閉バルブ4を閉状態に制御することにより、急カーブ路走行時に排出口3から水が排出されないように制御する。これにより、このステップS2の処理は完了し、一連の制御処理は終了する。   In the process of step S2, the control device 6 controls the open / close valve 4 to be closed so that water is not discharged from the discharge port 3 when traveling on a sharp curve road. Thereby, the process of this step S2 is completed and a series of control processes are complete | finished.

一般に、車両がカーブ路を走行する際、図3(a)に示すように、カーブ路の曲率と車速に応じて車両横方向、より詳しくは、カーブ路の半径方向外側に慣性力が働く。そして、この慣性力はカーブ路の曲率が大きくなる程、又は、車速が速くなる程大きくなり、慣性力が所定値以上である場合、図3(b)に示すように、慣性力の影響によって走行車線に隣接した歩道上の歩行者や路肩の駐車車両に水が飛散することがある。これに対して、本発明の第1の実施形態となる車両用燃料電池システムでは、上述の通り、制御装置6が、車両1の横方向に対する加速度Aが設定された所定加速度A(s)以下であるか否かを判別し、加速度Aが所定加速度A(s)以下でない場合、車両は急カーブ路を走行していると判断し、開閉バルブ4を閉状態に制御することにより、排出口3から水が排出されないように制御する。これにより、本発明の第1の実施形態となる車両用燃料電池システムによれば、慣性力の影響によって走行車線に隣接した歩道上の歩行者や路肩の駐車車両に水が飛散することを防止できる。   In general, when a vehicle travels on a curved road, as shown in FIG. 3A, an inertial force acts on the lateral direction of the vehicle, more specifically, on the radially outer side of the curved road, according to the curvature of the curved road and the vehicle speed. The inertial force increases as the curvature of the curved road increases or the vehicle speed increases. When the inertial force is greater than or equal to a predetermined value, as shown in FIG. Water may scatter to pedestrians on the sidewalk adjacent to the driving lane or parked vehicles on the shoulder. On the other hand, in the vehicle fuel cell system according to the first embodiment of the present invention, as described above, the control device 6 is equal to or less than the predetermined acceleration A (s) in which the acceleration A in the lateral direction of the vehicle 1 is set. If the acceleration A is not equal to or less than the predetermined acceleration A (s), it is determined that the vehicle is traveling on a sharply curved road, and the opening / closing valve 4 is controlled to be closed, whereby the discharge port 3 is controlled so that water is not discharged. Thereby, according to the fuel cell system for vehicles which becomes the 1st embodiment of the present invention, it is prevented that water splashes on the pedestrian on the sidewalk adjacent to the driving lane and the parked vehicle on the shoulder by the influence of inertial force. it can.

〔車両用燃料電池システムの構成〕
本発明の第2の実施形態となる車両用燃料電池システムは、車両1に搭載され、燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受けて発電する燃料電池が複数積層された燃料電池スタック2と、燃料電池を加湿する際に用いる純水や発電反応により生成される生成水を外部に排出する排出口3を開閉する開閉バルブ4と、車両1の現在位置を検出すると共に、車両の現在位置周辺の地図情報を参照して車両1が走行している道路の曲率1/Rを検出するナビゲーションシステム7と、車両1の速度Vを検出する速度センサ8と、車両用燃料電池システム全体の動作を制御する制御装置6とを主な構成要素として備える。なお、ナビゲーションシステム7は、地図情報が格納されたデータベースを備えるものであってもよいし、電気通信回線を介して地図情報を取得するものであってもよい。ナビゲーションシステム7が電気通信回線を介して地図情報を取得するものである場合には、常に最新の地図情報を利用して車両1が走行している道路の曲率1/Rを正確に検出することができる。そして、このような構成を有する車両用燃料電池システムでは、制御装置6が以下に示す排出制御処理を実行することにより、車両が急カーブ路を走行している際に走行車線に隣接した歩道上の歩行者や路肩の駐車車両に水が飛散することを防止する。以下、図5に示すフローチャートを参照して、この排出制御処理を実行する際の制御装置6の動作について説明する。
[Configuration of vehicle fuel cell system]
A fuel cell system for a vehicle according to a second embodiment of the present invention includes a fuel cell stack 2 that is mounted on a vehicle 1 and in which a plurality of fuel cells that generate power upon receipt of fuel gas and oxidant gas are stacked; An open / close valve 4 that opens and closes a discharge port 3 that discharges pure water used when humidifying the battery or generated water generated by a power generation reaction, and detects the current position of the vehicle 1, and detects the current position of the vehicle 1 The navigation system 7 that detects the curvature 1 / R of the road on which the vehicle 1 is running with reference to the map information, the speed sensor 8 that detects the speed V of the vehicle 1, and the overall operation of the fuel cell system for the vehicle are controlled. The control device 6 is provided as a main component. The navigation system 7 may include a database in which map information is stored, or may acquire map information via a telecommunication line. When the navigation system 7 acquires map information via a telecommunications line, always use the latest map information to accurately detect the curvature 1 / R of the road on which the vehicle 1 is traveling. Can do. In the vehicular fuel cell system having such a configuration, the control device 6 executes the following discharge control process, so that when the vehicle is traveling on a sharp curve road, it is on a sidewalk adjacent to the travel lane. Prevents water from splashing on pedestrians and roadside parking vehicles. Hereinafter, the operation of the control device 6 when executing the discharge control process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

〔排出制御処理〕
図5に示すフローチャートは、燃料電池スタック2が発電を開始するのに応じてスタートとなり、排出制御処理はステップS11の処理に進む。なお、この排出制御処理は所定制御周期毎に繰り返し実行され、また通常時、開閉バルブ4は開状態に制御されているものとする。
[Discharge control processing]
The flowchart shown in FIG. 5 starts in response to the fuel cell stack 2 starting power generation, and the discharge control process proceeds to step S11. It is assumed that this discharge control process is repeatedly executed every predetermined control cycle, and that the opening / closing valve 4 is normally controlled to be open.

ステップS11の処理では、制御装置6が、速度センサ8の検出結果を参照して車両1の速度Vを検出し、検出された速度Vが設定された所定速度V(s)以下であるか否かを判別する。そして、判別の結果、速度Vが所定速度V(s)以下である場合、制御装置6は、急カーブ路を走行した場合であっても水は飛散しないと判断し、一連の制御処理を終了する。一方、速度Vが所定速度V(s)以下でない場合には、制御装置6は、急カーブ路を走行した場合には水が飛散すると判断し、この制御処理をステップS12の処理に進める。   In the process of step S11, the control device 6 detects the speed V of the vehicle 1 with reference to the detection result of the speed sensor 8, and whether or not the detected speed V is equal to or less than the set predetermined speed V (s). Is determined. As a result of the determination, if the speed V is equal to or lower than the predetermined speed V (s), the control device 6 determines that water does not scatter even when traveling on a sharp curve road, and ends a series of control processes. To do. On the other hand, when the speed V is not equal to or lower than the predetermined speed V (s), the control device 6 determines that water is scattered when traveling on a sharply curved road, and advances this control process to the process of step S12.

ステップS12の処理では、制御装置6が、ナビゲーションシステム7の検出結果を参照して車両1が走行している道路の曲率1/Rを検出し、検出された曲率1/Rが設定された所定曲率1/R(s)以下であるか否かを判別する。そして、判別の結果、曲率1/Rが所定曲率1/R(s)以下である場合、制御装置6は、車両1は急カーブ路を走行していないと判断し、一連の制御処理を終了する。一方、曲率Rが所定曲率1/R(s)以下でない場合には、制御装置6は、車両1は急カーブ路を走行していると判断し、この制御処理をステップS13の処理に進める。   In the process of step S12, the control device 6 refers to the detection result of the navigation system 7 to detect the curvature 1 / R of the road on which the vehicle 1 is traveling, and the predetermined curvature 1 / R is set. It is determined whether or not the curvature is 1 / R (s) or less. If the curvature 1 / R is equal to or less than the predetermined curvature 1 / R (s) as a result of the determination, the control device 6 determines that the vehicle 1 is not traveling on a sharp curve road, and ends a series of control processes. To do. On the other hand, if the curvature R is not equal to or less than the predetermined curvature 1 / R (s), the control device 6 determines that the vehicle 1 is traveling on a sharp curve road, and advances this control process to the process of step S13.

ステップS13の処理では、制御装置6が、開閉バルブ4を閉状態に制御することにより、急カーブ路走行時に排出口3から水が排出されないように制御する。これにより、このステップS13の処理は完了し、一連の制御処理は終了する。   In the process of step S13, the control device 6 controls the open / close valve 4 to be closed so that water is not discharged from the discharge port 3 when traveling on a sharp curve road. Thereby, the process of this step S13 is completed and a series of control processes are complete | finished.

以上の説明から明らかなように、本発明の第2の実施形態となる車両用燃料電池システムでは、制御装置6が、車両1の速度Vが設定された所定速度V(s)以下であるか否かを判別し、速度Vが所定速度V(s)以下でない場合、急カーブ路を走行した場合には水は飛散すると判断して、車両1が走行している道路の曲率1/Rが設定された所定曲率1/R(s)以下であるか否かを判別し、曲率Rが所定曲率1/R(s)以下でない場合、車両は急カーブ路を走行していると判断して、開閉バルブ4を閉状態に制御することにより、排出口3から水が排出されないように制御する。従って、本発明の第2の実施形態となる車両用燃料電池システムによれば、慣性力の影響によって走行車線に隣接した歩道上の歩行者や路肩の駐車車両に水が飛散することを防止できる。   As is clear from the above description, in the vehicle fuel cell system according to the second embodiment of the present invention, is the control device 6 not more than the predetermined speed V (s) at which the speed V of the vehicle 1 is set? If the speed V is not equal to or less than the predetermined speed V (s), it is determined that the water is scattered when traveling on a sharp curve road, and the curvature 1 / R of the road on which the vehicle 1 is traveling is It is determined whether or not the predetermined curvature 1 / R (s) or less is set. If the curvature R is not equal to or less than the predetermined curvature 1 / R (s), it is determined that the vehicle is traveling on a sharp curve road. By controlling the open / close valve 4 to the closed state, control is performed so that water is not discharged from the discharge port 3. Therefore, according to the vehicle fuel cell system of the second embodiment of the present invention, it is possible to prevent water from splashing on a pedestrian on the sidewalk adjacent to the traveling lane or a parked vehicle on the shoulder due to the influence of inertial force. .

なお、この第2の実施形態となる車両用燃料電池システムにおいて、制御装置6は、車両1が走行している道路の曲率1/R、及び車両の速度Vに基づいて車両1の走行状態を予測し、予測された走行状態に従って開閉バルブ4を開閉制御してもよい。このような構成によれば、例えば、曲率が入口付近で急激に大きくなるカーブ路を車両1が走行しようとしている場合であっても、カーブ路の走行を開始する前に開閉バルブ4を閉状態に制御し、水が飛散することを確実に防止することができる。   In the vehicle fuel cell system according to the second embodiment, the control device 6 determines the traveling state of the vehicle 1 based on the curvature 1 / R of the road on which the vehicle 1 is traveling and the vehicle speed V. The opening / closing valve 4 may be controlled to open and close according to the predicted traveling state. According to such a configuration, for example, even when the vehicle 1 is about to travel on a curved road where the curvature rapidly increases near the entrance, the on-off valve 4 is closed before starting traveling on the curved road. It is possible to reliably prevent water from being scattered.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。   As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described, the present invention is not limited by the description and the drawings that form part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. That is, it should be added that other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above embodiments are all included in the scope of the present invention.

本発明の第1の実施形態となる車両用燃料電池システムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle fuel cell system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態となる排出制御処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the discharge | emission control process used as the 1st Embodiment of this invention. 車両用燃料電池システムから排出される水に対する慣性力の影響を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the influence of the inertia force with respect to the water discharged | emitted from the fuel cell system for vehicles. 本発明の第2の実施形態となる車両用燃料電池システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the fuel cell system for vehicles used as the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態となる排出制御処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the discharge control process used as the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:車両
2:燃料電池スタック
3:排出口
4:開閉バルブ
5:加速度計
6:制御装置
7:ナビゲーションシステム
8:速度センサ
1: Vehicle 2: Fuel cell stack 3: Discharge port 4: Open / close valve 5: Accelerometer 6: Control device 7: Navigation system 8: Speed sensor

Claims (4)

燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受けて発電する燃料電池を有する車両用燃料電池システムであって、
発電に伴い前記燃料電池から排出される水を外部に排出する排出口を開閉する開閉手段と、
車両横方向に対する加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出された加速度に応じて前記開閉手段を開閉制御することにより前記排水口からの水の排水量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用燃料電池システム。
A fuel cell system for a vehicle having a fuel cell that generates power by receiving supply of fuel gas and oxidant gas,
Opening and closing means for opening and closing a discharge port for discharging water discharged from the fuel cell to the outside with power generation;
Acceleration detecting means for detecting acceleration in a lateral direction of the vehicle;
A vehicle fuel cell system comprising: control means for controlling the amount of water discharged from the drain outlet by controlling opening and closing of the opening and closing means according to the acceleration detected by the acceleration detecting means.
燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受けて発電する燃料電池を有する車両用燃料電池システムであって、
発電に伴い前記燃料電池から排出される水を外部に排出する排出口を開閉する開閉手段と、
車両の現在位置を検出すると共に、車両の現在位置周辺の地図情報を参照して車両が走行している道路の曲率を検出する位置検出手段と、
前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記位置検出手段により検出された車両の現在位置と道路の曲率、及び前記速度検出手段により検出された速度に応じて前記開閉手段を開閉制御することにより前記排水口からの水の排水量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用燃料電池システム。
A fuel cell system for a vehicle having a fuel cell that generates power by receiving supply of fuel gas and oxidant gas,
Opening and closing means for opening and closing a discharge port for discharging water discharged from the fuel cell to the outside with power generation;
Position detection means for detecting the current position of the vehicle and detecting the curvature of the road on which the vehicle is traveling with reference to map information around the current position of the vehicle;
Speed detecting means for detecting the speed of the vehicle;
The amount of water drained from the drain outlet is controlled by controlling the opening and closing means according to the current position of the vehicle detected by the position detecting means and the curvature of the road, and the speed detected by the speed detecting means. And a vehicle fuel cell system.
請求項2に記載の車両用燃料電池システムであって、
前記位置検出手段は、前記地図情報を外部の情報処理装置から取得することを特徴とする車両用燃料電池システム。
The vehicle fuel cell system according to claim 2,
The vehicle fuel cell system, wherein the position detection means acquires the map information from an external information processing device.
請求項2又は請求項3に記載の車両用燃料電池システムであって、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された車両の位置と道路の曲率、及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて車両の走行状態を予測し、予測された走行状態に従って前記開閉手段を開閉制御することを特徴とする車両用燃料電池システム。
The vehicle fuel cell system according to claim 2 or 3,
The control means predicts a driving state of the vehicle based on the position of the vehicle detected by the position detecting means and the curvature of the road, and the speed detected by the speed detecting means, and opens and closes according to the predicted driving state. A vehicle fuel cell system characterized in that the means is controlled to open and close.
JP2004374224A 2004-12-24 2004-12-24 Fuel cell system for vehicle Pending JP2006176090A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004374224A JP2006176090A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Fuel cell system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004374224A JP2006176090A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Fuel cell system for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006176090A true JP2006176090A (en) 2006-07-06

Family

ID=36730594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004374224A Pending JP2006176090A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Fuel cell system for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006176090A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008137570A (en) * 2006-12-05 2008-06-19 Toyota Motor Corp Vehicle equipped with fuel cell
JP2009077459A (en) * 2007-09-18 2009-04-09 Toyota Motor Corp Fuel cell
JP2012091782A (en) * 2003-08-26 2012-05-17 Toyota Motor Corp Moving body
JP2015118886A (en) * 2013-12-20 2015-06-25 株式会社デンソー Fuel cell vehicle and fuel cell drainage control device for vehicle
JP2016187273A (en) * 2015-03-27 2016-10-27 京セラ株式会社 Image processing device, imaging device, drainage control system and vehicle
CN114792830A (en) * 2022-05-05 2022-07-26 中国第一汽车股份有限公司 Automobile fuel cell drainage control method and device based on acceleration
EP4421925A1 (en) 2023-02-27 2024-08-28 Suzuki Motor Corporation Drainage control device of fuel cell vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012091782A (en) * 2003-08-26 2012-05-17 Toyota Motor Corp Moving body
JP2012091783A (en) * 2003-08-26 2012-05-17 Toyota Motor Corp Moving body
JP2008137570A (en) * 2006-12-05 2008-06-19 Toyota Motor Corp Vehicle equipped with fuel cell
JP2009077459A (en) * 2007-09-18 2009-04-09 Toyota Motor Corp Fuel cell
JP2015118886A (en) * 2013-12-20 2015-06-25 株式会社デンソー Fuel cell vehicle and fuel cell drainage control device for vehicle
JP2016187273A (en) * 2015-03-27 2016-10-27 京セラ株式会社 Image processing device, imaging device, drainage control system and vehicle
CN114792830A (en) * 2022-05-05 2022-07-26 中国第一汽车股份有限公司 Automobile fuel cell drainage control method and device based on acceleration
EP4421925A1 (en) 2023-02-27 2024-08-28 Suzuki Motor Corporation Drainage control device of fuel cell vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6448154B2 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle control program
CN108698597B (en) Vehicle control device
JP6787671B2 (en) Merge support device
JP6623501B2 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle control program
US10081359B2 (en) Travel control device for vehicle
US7792624B2 (en) Cruise control system
CN108290575B (en) Control system with at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle
CN102308067B (en) Vehicle control system
CN103359112B (en) The drive assistance device of vehicle
CN106004863A (en) Driving support device
JP2011240816A (en) Autonomous running control system
US9902396B2 (en) Vehicle control apparatus
JP6661789B2 (en) How to drive a vehicle
CN102791555A (en) Vehicle control device
JP2008024165A (en) Load control device, load control method and vehicle slip suppression device
JP4416802B2 (en) Power management device
JP4052963B2 (en) Vehicle motion control device
JP2017035902A (en) Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle control program
JP2020082850A (en) Vehicle traveling control method and vehicle traveling control system
JP2000285395A (en) Vehicle travel control device
JP2006176090A (en) Fuel cell system for vehicle
JP2011098690A (en) Driving assist device for vehicle
JP5291989B2 (en) Vehicle travel control apparatus and method
CN114179621B (en) Method and device for controlling descent control of abrupt slope of vehicle
JP2015113075A (en) Control apparatus of hybrid vehicle