JP2006168240A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出回復にかかる時間やインクの消費量を低減しつつ装置の大型化や機構及び動作の複雑化を招くことなく、記録ヘッドを保守する。
【解決手段】ノズル閉塞手段は、記録ヘッドのノズル面に対向して当接し、当該ノズル面を覆う吸着位置と、当該ノズル面から離間して待機する待機位置との間で移動可能に構成されたキャップ部内に、前記記録ヘッドの複数のノズルに対向して延長したローラＲＣを回転自在に配設し、ローラＲＣの外周ＣＬに、前記キャップ部が前記吸着位置にあるときに前記ノズルを閉塞可能な弾性体で構成され、ローラＲＣの円周方向に所定間隔を保って軸方向に延長する複数の突条部ＰＬを形成し、各突条部ＰＬの前記軸方向における異なる位置に少なくとも吐出不良ノズルを開放して吸引手段による吸引を可能とする開放吸引部ＰＨを形成した構成を有する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドの回復に関する。

近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列された記録幅を有するライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。

このライン型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ライン型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。本明細書においては、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体の移動のみで記録を完了するインクジェット記録装置をライン型インクジェット記録装置と総称する。

一般的にインクジェット記録装置では、ノズルから記録とは無関係にインク滴を吐出してノズル内の目詰りを予防するフラッシング動作や、ノズルからインクを吸引又は射出してノズルの不完全吐出状態を回復させる吐出回復動作や、記録ヘッドのノズルが形成されている面であるノズル面をワイパーで拭って清掃するワイピング動作や、ノズル面を覆ってノズル内のインクの乾燥を防止するキャッピング動作等の保守動作によって、記録ヘッドが記録に適した正常な状態に維持されるようになっている。

ライン型インクジェット記録装置においては、従来、回復動作にかかるインク消費量を低減するために、外周面に螺旋状の溝が形成されたゴムローラや、ノズルの配列方向から所定角度傾斜した溝が形成されたゴム板をラインヘッドのノズル面に当接させ、螺旋状の溝や傾斜した溝によって選択的に開放されるノズルだけからインクを流出させるようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平３−１８７７６２号公報（第５〜８頁、第２〜５図、第１１〜１３図）

しかしながら、上記特許文献１の従来技術におけるゴムローラでは、ノズルからのインク滴の吐出の有無を検出する際には、光学センサの光軸を遮らないようにゴムローラを退避位置に退避させ、吐出不良ノズルを回復させる際には、記録ヘッドのノズル面に外周を当接させる位置までゴムローラを移動させなければならない。従って、これら退避位置及び当接位置間で、ゴムローラの移動にかかる時間が必要であり、吐出回復動作にかかる時間を短縮することが困難であるという未解決の課題がある。

ここで、ノズルからインクを吸引又は射出して回復させる際に、ゴムローラやゴム板をノズル面に当接させて閉塞したノズルからインクが漏れ出さないようにするには、ゴムローラやゴム板とノズル面との間に適度な当接圧力が必要となる。つまり、ゴムローラやゴム板とノズル面との当接面積が大きくなると、ゴムローラやゴム板をノズル面に押付ける押付力が大きくなる。この押付力が大きくなるに従って、ゴムローラやゴム板の駆動機構、記録ヘッド及び記録ヘッドの支持構造の剛性を高める必要があり、装置の大型化を招いてしまう。

そして、上記特許文献１の従来技術では、上記当接面積を低減することが困難であるため、上記押付力を低減することが困難であるという未解決の課題がある。なお、上記特許文献１の従来技術におけるゴムローラでは、ゴムローラの直径を小さくすれば、当接面積を低減することはできるが、ゴムローラの肉厚も低減することになる。肉厚が低減してしまうと、ゴムローラの弾力性が損なわれるため、このゴムローラをノズル面に当接させてノズルを閉塞させるのに必要な変形量を得にくくなる。つまり、必要な変形量を得るために、ゴムローラのノズル面への押付力を増大させなければならなくなる。

また、上記特許文献１の従来技術では、ノズル面に付着した余分なインクを拭い取るワイパーの構成、ワイピング動作等が開示されていない。そこで、ワイパーを新たに設けると、機構を含めたワイパーの配置スペースを確保しなければならないため、装置の大型化が避けられなくなるとともに、機構及び動作の複雑化が避けられなくなるという未解決の課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、吐出回復にかかる時間やインクの消費量を低減しつつ装置の大型化や機構及び動作の複雑化を招くことなく、記録ヘッドを保守することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面に、当該記録媒体の搬送方向とは交差する方向に所定間隔で配列された複数のノズルからインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記複数のノズルのうち前記インク滴が吐出されない吐出不良ノズルを検出する吐出不良検出手段と、前記記録ヘッドの前記ノズルが形成された面であるノズル面に対向して当接し、当該ノズル面を覆う吸着位置と、当該ノズル面から離間して待機する待機位置との間で移動可能に配設されたキャップ部と、該キャップ部内に配設され、前記吐出不良検出手段が前記吐出不良ノズルを検出したときに、少なくとも当該吐出不良ノズルを除いた他の前記ノズルを閉塞するノズル閉塞手段と、前記キャップ部に連通し、前記吐出不良検出手段が前記吐出不良ノズルを検出したときに、前記吸着位置で当該キャップ部内を減圧して前記ノズルからインクを吸引する吸引手段と、を備え、前記ノズル閉塞手段は、前記複数のノズルに対向して延長し、回転自在に配設されたローラを有し、該ローラの外周に、前記キャップ部が前記吸着位置にあるときに前記ノズルを閉塞可能な弾性体で構成され、前記ローラの円周方向に所定間隔を保って軸方向に延長する複数の突条部が形成され、各前記突条部の前記軸方向における異なる位置に少なくとも前記吐出不良ノズルを開放して前記吸引手段による吸引を可能とする開放吸引部が形成されていることを特徴とする。

この第１の発明では、吐出不良検出手段が吐出不良ノズルを検出したときに、弾性体で構成された突条部がノズルを閉塞するとともに、開放吸引部が吐出不良ノズルを開放する。従って、開放されたノズルのみからインクを吸引することが可能となるとともに、ノズルを閉塞させるのに必要な突条部の変形量を確保しつつノズル面へのローラの押付力を低減することが可能となる。

第２の発明は、第１の発明において、前記ノズルから前記インクを吸引する吐出回復動作及び前記ノズル面を払拭するワイピング動作を適宜選択する動作選択手段をさらに備え、前記ノズル閉塞手段は、前記動作選択手段が前記吐出回復動作を選択しているときに、前記突条部を前記ノズル面に当接させて前記他のノズルを閉塞し、前記動作選択手段が前記ワイピング動作を選択しているときに、前記突条部を前記ノズル面に当接させながら前記ローラを回動させて、当該ノズル面を払拭するように構成されていることを特徴とする。

この第２の発明では、ノズル閉塞手段にノズルの閉塞とノズル面の払拭とを実施させることが可能となり、装置の大型化や機構及び動作の複雑化を招くことなく、記録ヘッドを保守することが可能となる。
第３の発明は、第２の発明において、前記突条部は、前記ローラの外周面から外側に延伸させた板状のブレードで構成され、前記動作選択手段が前記吐出回復動作を選択しているときに、前記ブレードを湾曲させた腹部を前記ノズル面に当接させて前記他のノズルを閉塞し、前記動作選択手段が前記ワイピング動作を選択しているときに、前記ブレードの先端稜部を前記ノズル面に当接させた状態で前記ローラを回動させて、当該ノズル面を払拭するように構成されていることを特徴とする。

この第３の発明では、動作選択手段が吐出回復動作を選択している際には、ノズル面に当接させて湾曲したブレードの腹部がノズルを閉塞する。また、動作選択手段がワイピング動作を選択している際には、板状のブレードの先端稜部がノズル面に当接した状態でローラを回動させ、ノズル面を払拭する。従って、突条部がノズルを閉塞した状態でローラを回動させる場合に比較して、ノズル面の払拭される面積を拡大することが可能となるとともに、ローラを回動させる駆動力を低減することが可能となる。

第４の発明は、第１乃至第３のいずれか一の発明において、前記吐出不良検出手段は、発光素子及び受光素子間の光軸が前記突条部間で、前記複数のノズルから吐出される前記インク滴の飛行経路を横断するように形成される光学センサを有し、該光学センサで、前記複数のノズルから前記インク滴を１つずつ時間順次に吐出させたときの当該インク滴を検出することによって、前記吐出不良ノズルを検出するように構成されていることを特徴とする。

この第４の発明では、光学センサの光軸が突条部間で形成されている状態で、複数のノズルからインク滴を１つずつ時間順次に吐出させることによって、光学センサに吐出不良ノズルを検出させることが可能となる。従って、ローラ自体を退避させることなく、吐出不良ノズルを把握することが可能となり、吐出回復動作にかかる時間の短縮を図ることができる。

本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）に示すように、ゲートローラＧＲと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤと、インクカートリッジＩＫ、ＩＣ、ＩＭ及びＩＹと、ヘッド保守部ＭＴとを備えている。なお、この図１において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向を示している。

また、インクジェット記録装置１は、ブロック図である図２に示すように、給紙部ＫＳと、搬送部駆動モーターＭｏと、記録ヘッド移動用モーターＭ１と、ノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ２〜Ｍ５と、吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４と、吸引ポンプＶＰ１〜ＶＰ４と、ソレノイドＳＬと、排紙部ＥＪと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、をさらに備えている。そして、これらの各構成は、図２に示すように、ＣＰＵから出力される動作指令に基づいて、制御部ＫＳＤ、ＧＲＤ、ＭＤ、ＨＤＤ、ＳＤ、ＶＰＤ、ＳＬＤ、ＥＪＤによって、動作が個別に制御される。

ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
記録ヘッドＨＤは、図１（ａ）に示すように、支持枠の中に、４つのヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹをＸ方向に所定間隔で並べて配設した構成を有している。これらの４つのヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹは、それぞれブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の記録を行う。

ここで、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹに設けられているノズルの配列について説明する。
各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹは、ヘッドユニットＨＫの底面図である図３に示すように、それぞれの色のインク滴を吐出するノズルＮＺが、Ｙ方向に距離ＫＲに亘って所定間隔で形成されている。この距離ＫＲは、ノズルＮＺがＹ方向に整列して構成するノズル列の長さであり、インクジェット記録装置１のＹ方向における記録可能領域となる。なお、この図３において、構成をわかりやすく示すため、ノズルＮＺの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。

上記の構成を有する記録ヘッドＨＤは、正面図である図１（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶ上で、図３に示す各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのノズルＮＺが形成されている面であるノズル面ＮＺＰを記録用紙Ｐの記録面ＰＰに向けて配設されている。
なお、ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。

インクカートリッジＩＫ、ＩＣ、ＩＭ及びＩＹは、それぞれ、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色のインクを内部に貯留し、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、可撓性を有するインク供給チューブＳＰによって、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹに連通されている。また、インクカートリッジＩＫ、ＩＣ、ＩＭ及びＩＹは、図１（ｂ）に示すように、所定の水頭差が保たれるように記録ヘッドＨＤよりも低い位置に配設されており、インク供給チューブＳＰを経て各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹにインクを供給するように構成されている。

用紙搬送部ＣＶは、図１（ａ）に示すように、搬送部駆動モーターＭｏから動力が伝達される駆動ローラＤＳと、この駆動ローラＤＳに平行且つ駆動ローラＤＳのＸ方向上流側に配設される従動ローラＦＳと、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、を備えている。
ここで、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。

また、従動ローラＦＳは、図示しないが、駆動ローラＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、上流方向に力が付与されている。
そして、搬送ベルトＶは、搬送部駆動モーターＭｏの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。

ヘッド保守部ＭＴは、平面図である図４（ａ）及び正面図である図４（ｂ）に示すように、４つのキャップＣＰと、各キャップＣＰに可撓性を有するチューブＴＵによって接続される吸引ポンプＶＰ１〜ＶＰ４と、４つのキャップＣＰが配設されるベース板ＢＰと、４つのキャップＣＰをベース板ＢＰごと昇降させるソレノイドＳＬと、を備えている。
４つのキャップＣＰは、図４（ａ）に示すように、それぞれ、上面に四角形の開口部が形成されており、この開口部におけるＹ方向の周縁部に、後述する吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４がそれぞれ対向するように配設されている。

また、キャップＣＰ内部には、ノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ２〜Ｍ５のそれぞれの駆動によって回動されるノズル閉塞ローラＲＣが配設されている。
ノズル閉塞ローラＲＣは、平面図である図５（ａ）及び正面図である図５（ｂ）に示すように、金属製のシャフトＫＪの周囲に、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのノズルＮＺの配列距離ＫＲより長い距離に亘って、ゴムなどの弾性体からなるローラ部ＲＢを形成した構成を有している。

ローラ部ＲＢは、円筒外周面ＣＬに、複数のノズル閉塞突起ＰＪをシャフトＫＪの回転軸方向に沿って、ノズル閉塞突起ＰＪ同士間に隙間ＰＨを有して配列形成した突起列ＰＬが、円周方向に４列並んで形成されている。
突起列ＰＬは、図５（ｃ）に示すように、隙間ＰＨが突起列ＰＬ間で円周方向から見て重ならないように、且つ隙間ＰＨがローラ部ＲＢの全長ＲＮに万遍なくゆきわたるように、ノズル閉塞突起ＰＪの長さ並びに隙間ＰＨ及び突起列ＰＬの列数が設定される。なお、ノズル閉塞突起ＰＪの長さ及び隙間ＰＨは、突起列ＰＬ間で異なる値に設定されてもよい。

また、キャップＣＰの開口部の周縁部には、図４（ａ）に示すように、開口部周縁の全周を囲むようにパッキンＧＳが設けられている。このパッキンＧＳは、ゴムなどの弾性体で構成され、図４（ｂ）に示すように、キャップＣＰの開口部が形成されている面上に突出して設けられている。
ソレノイドＳＬは、内部に駆動軸を付勢する機構を有し、非通電状態で、駆動軸をソレノイドＳＬ外に進出させ、通電状態で、駆動軸をソレノイドＳＬ内に後退させるように駆動される。つまり、ヘッド保守部ＭＴは、ソレノイドＳＬの駆動をＯＮにすると、キャップＣＰが降下し、ソレノイドＳＬの駆動をＯＦＦにすると、キャップＣＰが上昇するように構成されている。

ここで、キャップＣＰの構成を、さらに詳細に説明する。
各キャップＣＰは、図４（ｂ）中のＡ−Ａ断面図である図６に示すように、第１のキャップ枠ＣＰ１と、第２のキャップ枠ＣＰ２と、リッドＬＤと、軸受ＪＵと、モーター歯車ＧＰと、ローラ歯車ＧＤと、インク吸収体ＣＴとをさらに備えて構成されている。
第１及び第２のキャップ枠ＣＰ１及びＣＰ２は、例えば、樹脂材料を成形加工することによって形成され、互いに固定されてキャップＣＰの本体を構成し、図６に示すように、それぞれ、キャップＣＰ内の側面に軸受ＪＵが配設されている。

ノズル閉塞ローラＲＣは、第１及び第２のキャップ枠ＣＰ１及びＣＰ２のそれぞれに配設されている軸受ＪＵによって、シャフトＫＪが回転可能に支持されている。このノズル閉塞ローラＲＣは、シャフトＫＪの回転によってノズル閉塞突起ＰＪが最高点に達したとき、ノズル閉塞突起ＰＪの頂部の高さとパッキンＧＳの高さとが略同等になるように配設高さが設定されている。

シャフトＫＪは、第２のキャップ枠ＣＰ２側の端部が、軸受ＪＵを貫通して第２のキャップ枠ＣＰ２内に突出し、第２のキャップ枠ＣＰ２内に突出しているシャフトＫＪの端部に、ローラ歯車ＧＤが固定されている。
第２のキャップ枠ＣＰ２内には、駆動軸にモーター歯車ＧＰを備えるノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ５が、モーター歯車ＧＰとローラ歯車ＧＤとが噛み合うように配設されている。

そして、ノズル閉塞ローラＲＣは、モーター歯車ＧＰ及びローラ歯車ＧＤを介して、ノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ５からシャフトＫＪに動力が伝達される。
また、ノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ２〜Ｍ５は、図示しないが、ロータリーエンコーダが内蔵されており、駆動軸の回転位置及び回転角度を制御可能に構成されている。
吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４は、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた一対の光学センサで構成され、後述する吐出回復動作の際に、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのノズルＮＺから吐出されるインク滴を検出する。この吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４のそれぞれは、図６に示すように、パッキンＧＳの内側で、パッキンＧＳの高さより低く、且つ発光素子及び受光素子間の光軸ＢＬがノズル閉塞ローラＲＣにおけるローラ部ＲＢの円筒外周面ＣＬより上側に位置するように、配設されている。

つまり、ノズル閉塞ローラＲＣの一回転中には、ノズル閉塞突起ＰＪが光軸ＢＬを遮ってしまう領域と遮らない領域とが存在し、吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４は、光軸ＢＬが遮られない領域でインク滴を検出することが可能となっている。
インク吸収体ＣＴは、図６に示すように、第１のキャップ枠ＣＰ１の内側底面に配設されている。このインク吸収体ＣＴは、フェルト、スポンジ等の液体を吸収する能力が高い材料から形成され、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹから排出されたインクを吸収する。

リッドＬＤは、図６に示すように、ノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ５が配設されている第２のキャップ枠ＣＰ２を外側から覆うように、第２のキャップ枠ＣＰ２に固定されている。このリッドＬＤは、後述する吐出回復動作の際に、キャップＣＰ内の気密性を高めるために設けられる。
ここで、キャップＣＰの組立て方法について説明する。

キャップＣＰの組立てでは、図７（ａ）に示すように、まず、軸受ＪＵが配設された第２のキャップ枠ＣＰ２の軸受ＪＵに、ノズル閉塞ローラＲＣのシャフトＫＪの一端側を挿入し、第２のキャップ枠ＣＰ２内に突出させたシャフトＫＪの端部にローラ歯車ＧＤを固定する。
次いで、図７（ｂ）に示すように、軸受ＪＵが配設された第１のキャップ枠ＣＰ１の底面にインク吸収体ＣＴを配設し、シャフトＫＪの他端部を、第１のキャップ枠ＣＰ１の軸受ＪＵに挿入する。そして、第１及び第２のキャップ枠ＣＰ１及びＣＰ２を、接着、溶着などにより、接合部の気密性を十分に確保して接合する。

次いで、図７（ｃ）に示すように、駆動軸にモーター歯車ＧＰを固定したノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ５を、第２のキャップ枠ＣＰ２内に、モーター歯車ＧＰとローラ歯車ＧＤとを噛み合わせて配設する。そして、第２のキャップ枠ＣＰ２とリッドＬＤとを、接着、溶着などにより、接合部の気密性を十分に確保して接合する。
次いで、図７（ｄ）に示すように、第１及び第２のキャップ枠ＣＰ１及びＣＰ２のそれぞれに、吐出不良検出センサＳ４を、発光素子及び受光素子間で光軸ＢＬが貫通するように配設する。

次いで、第１及び第２のキャップ枠ＣＰ１及びＣＰ２の上面に、パッキンＧＳを配設すると、図６に示すキャップＣＰの組立てが終了となる。
上述した構成を有するヘッド保守部ＭＴは、図１（ａ）に示すように、４つのキャップＣＰのそれぞれと、ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのそれぞれとがＹ方向に整列するように、用紙搬送部ＣＶのＹ方向における側方部に配設されている。

ゲートローラＧＲは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶのＸ方向上流側に配設され、互いに外周を接し合って回転する一対のローラを備えて構成されている。このゲートローラＧＲは、図２に示す給紙部ＫＳによって給紙される記録用紙Ｐを、一対のローラ間に挟んで記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行ってから、用紙搬送部ＣＶに供給する。

図２に示す排紙部ＥＪは、用紙搬送部ＣＶのＸ方向下流側に配設され、搬送ベルトＶによって搬送されてきた記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出する。
上述した構成を有するインクジェット記録装置１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送ベルトＶ上に載置されて記録ヘッドＨＤ下をＸ方向に搬送される記録用紙Ｐの記録面ＰＰに向けて、外部機器からの記録情報に基づいて、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹの複数のノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて記録を行う。すなわち、インクジェット記録装置１は、搬送ベルトＶによって記録ヘッドＨＤ下を連続的又は間欠的に移動される記録用紙ＰにノズルＮＺからインク滴を吐出させ、記録ヘッドＨＤを移動させることなく記録を完了する。

なお、記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置された位置からずれないように、記録用紙Ｐ又は搬送ベルトＶを帯電させたり、搬送ベルトＶの記録用紙Ｐが載置される面に開口を形成し、サクションファンを用いて空気を吸引させたりして、記録用紙Ｐを搬送ベルトＶに吸着させるようにすることが望ましい。
また、インクジェット記録装置１は、記録ヘッドＨＤを移動させるヘッド移動機構を備えている。このヘッド移動機構は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、四角形の開口部が形成された支持板ＳＪ上に配設される二対のリニアガイドＬＧを介して記録ヘッドＨＤを支持し、記録ヘッド移動用モーターＭ１からの動力をボールネジＢＳ及びボールナットＢＮを介して記録ヘッドＨＤに伝達するように構成されている。

そして、記録ヘッドＨＤは、記録ヘッド移動用モーターＭ１及びヘッド移動機構によって、図９に示すように、搬送ベルトＶに対向して記録を行う記録位置ＫＰとヘッド保守部ＭＴに対向する保守位置ＭＰとの間を、往復移動される。
次に、インクジェット記録装置１における吐出回復動作について、以下に説明する。
図１に示すインクジェット記録装置１は、定期的又は不定期的に吐出回復動作を実施して、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹが記録に適した状態に維持されるようになっている。定期的又は不定期的な吐出回復動作の例を、以下に説明する。

（イ）ユーザー指示による吐出回復動作
これは、ユーザーが任意に指示することによって行われる。
（ロ）定期吐出回復動作
これは、インクジェット記録装置１の電源がＯＮになっていて、且つ記録が実施されていない状態で、所定時間が経過した場合に行われる。
（ハ）初期吐出回復動作
これは、インクカートリッジＩＫ、ＩＣ、ＩＭ及びＩＹが交換された場合に、新たなインクを各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのノズルＮＺまで導き、インクジェット記録装置１を記録に適した状態にするために行われる。
（ニ）電源投入時の吐出回復動作
これは、インクジェット記録装置１の電源がＯＮにされた際に、インクジェット記録装置１を記録に適した状態にするために行われる。
（ホ）記録回数に基づく吐出回復動作
これは、インクジェット記録装置１が記録を実施している際に、記録期間中の記録品質を良好に維持するために、記録ヘッドＨＤの記録回数（例えば、記録の１頁ごとなど）に基づいて行われる。

インクジェット記録装置１は、ＣＰＵが吐出回復処理を開始することによって、吐出回復動作が開始される。
吐出回復動作が開始されると、ＣＰＵは、まず、図２に示すソレノイド制御部ＳＬＤにソレノイド駆動指令を送る。
このソレノイド駆動指令に基づいて、ソレノイド制御部ＳＬＤがソレノイドＳＬの駆動を制御し、キャップＣＰを図１（ｂ）に示す吸着位置から図１０（ａ）に示す待機位置に移動させる。

次いで、ＣＰＵは、図２に示すモーター制御部ＭＤに記録ヘッド移動指令を送る。
この記録ヘッド移動指令に基づいて、モーター制御部ＭＤが記録ヘッド移動用モーターＭ１の駆動を制御し、記録ヘッドＨＤを図９に示す記録位置ＫＰから保守位置ＭＰまで移動させる。
次いで、ＣＰＵは、図２に示すソレノイド制御部ＳＬＤにソレノイド駆動停止指令を送る。

このソレノイド駆動停止指令に基づいて、ソレノイド制御部ＳＬＤがソレノイドＳＬの駆動を停止すると、キャップＣＰが図１０（ａ）に示す待機位置から図１０（ｂ）に示す吸着位置に移動する。
ここで、キャップＣＰが図１０（ｂ）に示す吸着位置に移動すると、図１０（ｂ）中のＣ−Ｃ断面図である図１１に示すように、パッキンＧＳが各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのノズル面ＮＺＰに当接し、ノズル面ＮＺＰがキャップＣＰによって覆われる。このとき、各キャップＣＰ内のノズル閉塞ローラＲＣの回転位置を、図６に示すように、ノズル閉塞突起ＰＪが吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４の光軸ＢＬを遮らない位置としておく。

なお、ここまでの処理及び動作は、インクジェット記録装置１の電源がＯＦＦにされたときにも実施され、この場合、キャッピング処理及び動作と呼ばれる。キャッピング処理及び動作では、各キャップＣＰが各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのノズル面ＮＺＰに当接した後に電力供給が遮断される。
このキャッピング処理及び動作は、電源がＯＦＦにされてインクジェット記録装置１が使用されない状態のときに、各キャップＣＰが各ノズル面ＮＺＰを覆って、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹをノズル面ＮＺＰへの異物の接触やノズルＮＺ内のインクの乾燥から保護するために行われる。

キャップＣＰを図１０（ｂ）に示す吸着位置に移動させた後、ＣＰＵは、図２に示すセンサ制御部ＳＤに検出指令を送り、吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４のそれぞれを検出可能状態にさせる。
次いで、ＣＰＵは、図２に示す記録ヘッド制御部ＨＤＤにインク滴吐出指令を送る。
このインク滴吐出指令に基づいて、記録ヘッド制御部ＨＤＤが各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹを個別に制御し、図１１に示すノズルＮＺのすべてから、１つのノズルＮＺずつ所定周期で、時間順次にインク滴を吐出させる。

ここで、各キャップＣＰの配設位置は、平面視で、各吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４の光軸ＢＬが、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのすべてのノズルＮＺに重なるように設定されている。従って、インク滴を吐出するノズルＮＺが良好な状態であれば、インク滴吐出指令に基づいて吐出されたインク滴は、各吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４の光軸ＢＬを横断する。つまり、インク滴が光軸ＢＬを横切ったか否かを検出することによって、インク滴を吐出したノズルＮＺの吐出状態が良好であるか否かを把握することができる。

このとき、インク滴の吐出状態が良好でない吐出不良ノズルが存在していた場合には、そのノズルＮＺの番号を、ＣＰＵが備える図示しない記憶部に記憶させる。
すべてのノズルＮＺからインク滴を吐出させた後、ＣＰＵは、すべてのインク滴が正常に検出されたか否かを判定し、正常に検出された場合には、吐出回復処理を終了し、吐出不良ノズルが存在していた場合には、そのノズルＮＺの番号を読み込んで吐出回復処理を継続する。

吐出不良ノズルのノズルＮＺの番号を読み込んでから、ＣＰＵは、図２に示すモーター制御部ＭＤにノズル閉塞ローラ回転指令を送る。
このノズル閉塞ローラ回転指令に基づいて、モーター制御部ＭＤがノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ２〜Ｍ５のそれぞれの駆動を制御し、図１１に示すように、ノズル閉塞突起ＰＪがノズルＮＺを閉塞する位置までノズル閉塞ローラＲＣを回転させる。

ここで、図５（ａ）に示すノズル閉塞ローラＲＣの突起列ＰＬそれぞれは、図１１に示すように、キャップＣＰがノズル面ＮＺＰに当接している状態でノズル閉塞ローラＲＣを１回転させると、順次ノズル面ＮＺＰに当接してノズルＮＺを閉塞してから離隔する。そして、図１１に示すノズルＮＺのそれぞれは、これら４列の突起列ＰＬのうち３列によって閉塞され、残りの１列では隙間ＰＨによって開放される。

従って、ノズル閉塞ローラ回転指令に基づいてノズルＮＺを閉塞させる突起列ＰＬは、上述した４列の突起列ＰＬのうち吐出不良ノズルを開放する突起列ＰＬに設定される。
次いで、ＣＰＵは、図２に示すポンプ制御部ＶＰＤに吸引指令を送る。
この吸引指令に基づいて、ポンプ制御部ＶＰＤが吸引ポンプＶＰ１〜ＶＰ４のそれぞれを制御し、各キャップＣＰ内部を減圧し、開放されているノズルＮＺからインクを吸引する。

また、吐出不良ノズルが複数存在する場合には、キャップＣＰを降下させることなくノズル閉塞ローラＲＣを回転させ、吐出不良ノズルごとに、対応する突起列ＰＬで開放させてインクを吸引する。
インクジェット記録装置１は、吐出不良ノズルからのインク吸引の後、ＣＰＵが吐出回復処理を終了することによって、吐出回復動作が終了される。

ここで、吐出不良ノズルが検出されずに吐出回復動作が終了された場合、及び吐出不良ノズルの吐出性能を回復させて吐出回復動作が終了された場合、いずれの場合でも、外部機器から記録情報及び記録指令を受けて記録動作を開始するまで、キャップＣＰをノズル面ＮＺＰに当接させたまま待機する。これは、前述したキャッピング処理及び動作と同様の理由による。

この第１実施形態において、ノズル閉塞ローラＲＣがノズル閉塞手段に対応し、突起列ＰＬが突条部に対応し、隙間ＰＨが吸引開放部に対応し、吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４が吐出不良検出手段としての光学センサに対応し、吸引ポンプＶＰ１〜ＶＰ４が吸引手段に対応している。
この第１実施形態によれば、ノズルＮＺからインクを吸引して吐出回復させる際に、ノズル閉塞突起ＰＪが、少なくとも吐出不良ノズルを除いて、ノズルＮＺを閉塞する。従って、インク滴の吐出状態が良好なノズルＮＺから多くのインクが吸引されてしまうことを避けることができ、インクの消費量を低減することが可能となる。

また、弾性体で構成されるノズル閉塞突起ＰＪにノズルＮＺを閉塞させるようになっているため、閉塞するノズルＮＺの密閉性を確保しつつ、ノズル閉塞ローラＲＣのノズル面ＮＺＰへの押付力を低減することが可能となる。従って、突起列ＰＬをノズル面ＮＺＰに当接させたままノズル閉塞ローラＲＣを回転させる際に、ノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ２〜Ｍ５にかかる負荷を低減することが可能となり、モーターの小型化及び低消費電力化が図られる。

また、吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４のそれぞれは、キャップＣＰのパッキンＧＳの内側で、パッキンＧＳの高さより低く、且つ光軸ＢＬがノズル閉塞ローラＲＣにおけるローラ部ＲＢの円筒外周面ＣＬより上側に位置するように、配設されている。つまり、吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４のそれぞれは、光軸ＢＬが突起列ＰＬ間にある状態で、インク滴を検出することが可能である。従って、ノズル閉塞ローラＲＣを降下させることなく、吐出不良ノズルを把握することができ、吐出回復動作にかかる時間を短縮することが可能となる。

また、キャップＣＰは、本体が、第１のキャップ枠ＣＰ１と第２のキャップ枠ＣＰ２とを接合することによって構成されている。従って、ノズル閉塞ローラＲＣをキャップＣＰの内部に容易に配設することが可能となる。
また、キャップＣＰは、第２のキャップ枠ＣＰ２内にノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ２〜Ｍ５が配設され、この第２のキャップ枠ＣＰ２の外側からリッドＬＤで蓋がされる構成となっている。従って、キャップＣＰがノズル面ＮＺＰに当接したときに、キャップＣＰ内部の機密性を高めることができ、吸引ポンプＶＰ１〜ＶＰ４による吸引が可能となるとともに、吸引効率の向上を図ることが可能となる。

ここで、吐出回復を吸引ではなく、射出によって実施する場合、各インクカートリッジＩＫ、ＩＣ、ＩＭ及びＩＹとインク供給チューブＳＰとの間には、インクを各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹに強制的に送り込むためのポンプが配設される。
しかし、記録の際には、このポンプがインク供給の障害となってしまうため、一般的に、記録の際のインク供給系統とポンプによる強制供給系統とを備えている。さらに、これらインク供給系統と強制供給系統とを切換えるバルブが必要となる。

従って、射出によって吐出回復を実施する場合、吸引による場合に比較して構成並びに機構及び制御が複雑化してしまう。
つまり、吸引ポンプＶＰ１〜ＶＰ４による吸引が可能である本実施形態によれば、簡易な構成及び制御で吐出回復を実施することが可能となる。
なお、第１実施形態では、ノズル閉塞突起ＰＪが、図５（ｂ）に示すように、円弧状の外周を有する断面形状である場合を例に説明したが、これに限定されず、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、頂部に平面を有する場合でもよい。

この場合、吐出回復動作で、吐出不良ノズルからインクを吸引した後、ノズル閉塞ローラＲＣを回転させることによって、平面の稜線部にノズル面ＮＺＰを払拭させることが可能となる。従って、装置の大型化や機構及び動作の複雑化を招くことなく、記録ヘッドＨＤを良好な状態に保守することが可能となる。
本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。

第２実施形態におけるインクジェット記録装置１は、図１３（ａ）及び図１３（ａ）中のＤ−Ｄ断面図である図１３（ｂ）に示すように、ノズル閉塞ローラＲＣのノズル閉塞突起ＰＪが、ノズル閉塞ローラＲＣの円筒外周面ＣＬに形成した板状のブレードＢＤになっていることを除いては第１実施形態と同様の構成を有し、第１実施形態との対応部分には同一符号を付してその説明を省略する。

この第２実施形態におけるノズル閉塞ローラＲＣは、吐出回復動作の際に吐出不良ノズルが検出されると、閉塞対象ノズルを閉塞するとともに、ワイピング動作の際に、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのノズル面ＮＺＰを払拭する。これらの動作の切換えは、ＣＰＵが吐出回復動作及びワイピング動作のいずれかを選択することによって行われる。

第２実施形態における吐出回復動作及びワイピング動作を、以下に説明する。
第２実施形態における吐出回復動作では、まず、第１実施形態と同様に、ソレノイドＳＬを駆動して、キャップＣＰを図１（ｂ）に示す吸着位置から図１０（ａ）に示す待機位置に移動させる。
次いで、記録ヘッド移動用モーターＭ１を駆動して、記録ヘッドＨＤを図９に示す記録位置ＫＰから保守位置ＭＰまで移動させると、図１４（ａ）に示す状態となる。

次いで、ソレノイドＳＬの駆動を停止して、キャップＣＰを図１４（ａ）に示す待機位置から図１４（ｂ）に示す吸着位置に移動させる。
次いで、第１実施形態と同様に、ノズルＮＺのすべてから、１つのノズルＮＺごとに所定周期で吐出されるインク滴を検出し、吐出不良ノズルの有無を把握する。
そして、吐出不良検出センサＳ１〜Ｓ４によって吐出不良ノズルが検出された場合には、各ノズル閉塞ローラ駆動モーターＭ２〜Ｍ５を駆動し、ノズル閉塞ローラＲＣを、図１４（ｃ）に示すように、この図で見て時計方向に回転させる。

ここで、ブレードＢＤは、図１４（ｃ）に示すように、キャップＣＰがノズル面ＮＺＰを覆っている状態でノズル閉塞ローラＲＣを回転させたときに、高さがノズル面ＮＺＰよりも高く設定されているため、ノズル面ＮＺＰに接触して湾曲するようになっている。
図１４（ｃ）に示す状態から、ノズル閉塞ローラＲＣを、図１４（ｄ）に示すように、閉塞対象ノズルを閉塞するまでさらに回転させる。

ここで、ブレードＢＤは、図１４（ｄ）に示すように、湾曲したブレードＢＤの腹部でノズルＮＺを閉塞可能なように、ブレードＢＤの付け根部とノズル閉塞ローラＲＣの中心とを結ぶ直線に対する傾きが設定されている。
そして、吸引ポンプＶＰ１〜ＶＰ４のそれぞれを制御し、開放されているノズルＮＺからインクを吸引させる。

そして、インク吸引の後、ＣＰＵは、ワイピング動作を選択し、動作が吐出回復動作からワイピング動作に切換えられる。
このワイピング動作では、まず、ソレノイドＳＬを駆動して、キャップＣＰを図１４（ｄ）に示す吸着位置から図１５（ａ）に示す待機位置に移動させる。
ここで、キャップＣＰは、図１５（ａ）に示すように、待機位置でノズル閉塞ローラＲＣを回転させたときに、ブレードＢＤの高さがノズル面ＮＺＰよりも高くなるように、待機位置における高さが設定されている。従って、ブレードＢＤは、図１５（ａ）に示すように、ブレードＢＤの先端側の稜線部がノズル面ＮＺＰに接触し、ブレードＢＤが湾曲するようになっている。

そして、図１５（ａ）に示す状態で、ノズル閉塞ローラＲＣを時計方向に回転させると、各ブレードＢＤは、ノズル閉塞ローラＲＣの回転に従って、図１５（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）の順に示すように、順次ノズル面ＮＺＰに接触してノズルＮＺを払拭してから離隔する。このように、ノズル閉塞ローラＲＣを、１回転以上回転させれば、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹのノズル面ＮＺＰを、ノズル閉塞ローラＲＣのローラ部ＲＢの全長ＲＮに亘って払拭することができる。

この第２実施形態において、ＣＰＵが動作選択手段に対応し、ブレードＢＤが突条部に対応している。
この第２実施形態によれば、ノズル閉塞ローラＲＣがノズルＮＺの閉塞とノズル面ＮＺＰの払拭とを行うため、装置の大型化や機構及び動作の複雑化を招くことなく、記録ヘッドＨＤを良好な状態に保守することが可能となる。

また、第２実施形態によれば、ブレードＢＤにノズル面ＮＺＰを払拭させるようになっているため、第１実施形態の図１２に示すような平面を有するノズル閉塞突起ＰＪに払拭させる場合に比較して、払拭可能な面積を拡大することが可能となるとともに、ノズル閉塞ローラＲＣを回転させる駆動力を低減することが可能となる。従って、記録ヘッドＨＤを一層良好な状態に保守することが可能となる。

なお、第１及び第２実施形態において、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、インク滴が付着してドットを形成できるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。
また、第１及び第２本実施形態では、キャップＣＰをソレノイドＳＬで昇降させるようにしたが、これに限定されず、モーターからの回転動力をカム機構で伝達して昇降させるようにしてもよく、任意の昇降機構を適用することができる。

また、各ヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹを、ノズル列の延長方向をＹ方向に向けて配設するようにしたが、これに限定されず、搬送方向（Ｘ方向）と交差する任意の方向に向けて配設するようにしてもよい。この場合、記録用紙Ｐの搬送方向から見たノズルピッチを短く設定することができ、記録の解像度を高めることが可能となる。
また、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の記録を行うヘッドユニットＨＫ、ＨＣ、ＨＭ及びＨＹで記録ヘッドＨＤを構成するようにしたが、色の種類は、これに限定されず、ライトシアン色、ライトマゼンタ色を加えた６種類等、任意の種類で構成することができ、これに応じてキャップＣＰ及び吸引ポンプの個数を変更すればよい。

本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッドユニットの構成を説明する図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッド保守部の構成を説明する図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のノズル閉塞ローラを説明する断面図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のキャップの構成を説明する図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のキャップの組立て方法の一例を示す図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッド移動機構の構成を説明する断面図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの移動を説明する図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のキャップの移動を説明する図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のキャップがヘッドユニットを覆った状態を示す断面図。 本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置のノズル閉塞突起の他の例を示す図。 本発明の第２実施形態におけるインクジェット記録装置のノズル閉塞ローラＲＣを説明する図。 本発明の第２実施形態におけるインクジェット記録装置の吐出回復動作を説明する図。 本発明の第２実施形態におけるインクジェット記録装置のワイピング動作を説明する図。

符号の説明

１…インクジェット記録装置、ＨＤ…記録ヘッド、ＣＰ…キャップ、ＲＣ…ノズル閉塞ローラ、ＰＪ…ノズル閉塞突起、ＶＰ１〜ＶＰ４…吸引ポンプ、Ｓ１〜Ｓ４…吐出不良検出センサ、ＢＤ…ブレード

Claims (4)

1. 記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面に、当該記録媒体の搬送方向とは交差する方向に所定間隔で配列された複数のノズルからインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、
   前記複数のノズルのうち前記インク滴が吐出されない吐出不良ノズルを検出する吐出不良検出手段と、
   前記記録ヘッドの前記ノズルが形成された面であるノズル面に対向して当接し、当該ノズル面を覆う吸着位置と、当該ノズル面から離間して待機する待機位置との間で移動可能に配設されたキャップ部と、
   該キャップ部内に配設され、前記吐出不良検出手段が前記吐出不良ノズルを検出したときに、少なくとも当該吐出不良ノズルを除いた他の前記ノズルを閉塞するノズル閉塞手段と、
   前記キャップ部に連通し、前記吐出不良検出手段が前記吐出不良ノズルを検出したときに、前記吸着位置で当該キャップ部内を減圧して前記ノズルからインクを吸引する吸引手段と、を備え、
   前記ノズル閉塞手段は、前記複数のノズルに対向して延長し、回転自在に配設されたローラを有し、該ローラの外周に、前記キャップ部が前記吸着位置にあるときに前記ノズルを閉塞可能な弾性体で構成され、前記ローラの円周方向に所定間隔を保って軸方向に延長する複数の突条部が形成され、各前記突条部の前記軸方向における異なる位置に少なくとも前記吐出不良ノズルを開放して前記吸引手段による吸引を可能とする開放吸引部が形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ノズルから前記インクを吸引する吐出回復動作及び前記ノズル面を払拭するワイピング動作を適宜選択する動作選択手段をさらに備え、
   前記ノズル閉塞手段は、前記動作選択手段が前記吐出回復動作を選択しているときに、前記突条部を前記ノズル面に当接させて前記他のノズルを閉塞し、前記動作選択手段が前記ワイピング動作を選択しているときに、前記突条部を前記ノズル面に当接させながら前記ローラを回動させて、当該ノズル面を払拭するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記突条部は、前記ローラの外周面から外側に延伸させた板状のブレードで構成され、前記動作選択手段が前記吐出回復動作を選択しているときに、前記ブレードを湾曲させた腹部を前記ノズル面に当接させて前記他のノズルを閉塞し、前記動作選択手段が前記ワイピング動作を選択しているときに、前記ブレードの先端稜部を前記ノズル面に当接させた状態で前記ローラを回動させて、当該ノズル面を払拭するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記吐出不良検出手段は、発光素子及び受光素子間の光軸が前記突条部間で、前記複数のノズルから吐出される前記インク滴の飛行経路を横断するように形成される光学センサを有し、該光学センサで、前記複数のノズルから前記インク滴を１つずつ時間順次に吐出させたときの当該インク滴を検出することによって、前記吐出不良ノズルを検出するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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