[go: up one dir, main page]

JP2006158608A - Radiographic equipment - Google Patents

Radiographic equipment Download PDF

Info

Publication number
JP2006158608A
JP2006158608A JP2004353641A JP2004353641A JP2006158608A JP 2006158608 A JP2006158608 A JP 2006158608A JP 2004353641 A JP2004353641 A JP 2004353641A JP 2004353641 A JP2004353641 A JP 2004353641A JP 2006158608 A JP2006158608 A JP 2006158608A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
ray
imaging apparatus
dark current
ray imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004353641A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Nokita
真 野北
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2004353641A priority Critical patent/JP2006158608A/en
Publication of JP2006158608A publication Critical patent/JP2006158608A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide radiographic equipment providing a favorably radiographic image by appropriately correcting a dark current. <P>SOLUTION: This radiographic equipment corrects dark current components of a captured image, additionally corrects noise by a method different from the aforementioned correction, corrects a gain dependent on each pixel of the image, and processes the corrected image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、X線像をデジタル出力のX線画像に変換できるX線検出器用い、特にX線検出器の暗電流成分を補正するX線撮影装置。   The present invention uses an X-ray detector capable of converting an X-ray image into a digital output X-ray image, and in particular, an X-ray imaging apparatus for correcting a dark current component of the X-ray detector.

X線撮影において、検診者のX線像を取得するために、カセッテにフィルムと増感紙を挟んだFilm/Screen系やコンピューティッドラジオグラフィーで使用されるカセッテに入ったImaging Plateが使用されている。   In X-ray imaging, an imaging plate in a cassette used in a film / screen system or computed radiography with a film and an intensifying screen sandwiched between a cassette and a screen is used to obtain an X-ray image of the examiner. ing.

近年では、X線像をリアルタイムで直接に、デジタル信号に変換できるX線検出器が提案されている。このようなX線検出器として、例えば、石英ガラスから成る基板上にアモルファス半導体を挟んで、透明導電膜と導電膜とから成る固体光検出素子をマトリクス状に配列した固体光検出器の製作が可能になり、この固体光検出器とX線を可視光に変換するシンチレータとを積層したX線検出器がある。   In recent years, an X-ray detector that can directly convert an X-ray image into a digital signal in real time has been proposed. As such an X-ray detector, for example, it is possible to manufacture a solid-state photodetector in which an amorphous semiconductor is sandwiched between substrates made of quartz glass, and solid-state photodetector elements composed of a transparent conductive film and a conductive film are arranged in a matrix. There is an X-ray detector in which this solid-state photodetector and a scintillator that converts X-rays into visible light are stacked.

このようなX線検出器を用いた場合のX線画像の取得過程は、次のようなものである。先ず、X線検出器に対象物を透過したX線を照射することにより、X線が蛍光体で可視光に変換される。そして、この可視光が固体光検出素子の光電変換部により電気信号として検出される。この電気信号は各固体光検出素子から所定の読み出し方法により読み出され、この信号がA/D変換され、X線画像が得られる。   The X-ray image acquisition process when such an X-ray detector is used is as follows. First, X-rays are converted into visible light by a phosphor by irradiating the X-ray detector with X-rays that have passed through the object. And this visible light is detected as an electrical signal by the photoelectric conversion part of a solid-state light detection element. This electric signal is read out from each solid-state photodetecting element by a predetermined reading method, and this signal is A / D converted to obtain an X-ray image.

このようなX線検出器の詳細は、例えば特許文献1に記載されている。また蛍光体を用いずに直接X線を固体光検出器で取得するX線検出器も多数提案されている。   Details of such an X-ray detector are described in Patent Document 1, for example. Many X-ray detectors that directly acquire X-rays with a solid-state photodetector without using a phosphor have been proposed.

一般的に、これらのX線検出器はX線の強度を電荷量として検出するので、X線画像を取得するために、画素中の電荷のリセット、X線による信号電荷を蓄積するための電荷の蓄積、及び画素中の電荷の転送と、一定サイクルの駆動が必要とされる。   In general, these X-ray detectors detect the intensity of X-rays as a charge amount. Therefore, in order to acquire an X-ray image, the charges in the pixels are reset, and the charges for accumulating signal charges by the X-rays. Accumulation, charge transfer in the pixel, and constant cycle driving are required.

X線検出器はX線による信号電荷以外に、蓄積時間に比例する暗電流成分である電荷も同時に蓄積してしまうために、取得されたX線画像には、X線信号成分と暗電流成分が加えあわされている。このため、X線を照射しないで得られた案電流成分のみの暗電流補正画像を、X線画像から差し引く暗電流補正処理が行われている。
特開平8−116044号公報
Since the X-ray detector simultaneously accumulates a charge that is a dark current component proportional to the accumulation time in addition to the signal charge due to the X-ray, the acquired X-ray image includes an X-ray signal component and a dark current component. Has been added. For this reason, dark current correction processing is performed in which a dark current correction image of only the proposed current component obtained without X-ray irradiation is subtracted from the X-ray image.
JP-A-8-116044

しかしながら、暗電流成分は、X線検出器の蓄積時間ならびに、X線検出器の温度ならびに、X線検出器に印加される電圧に依存して変化するため、撮影時の条件により、X線画像の取得時の暗電流成分と、暗電流補正画像の暗電流成分に違いが生じてしまい、暗電流補正処理が適切にできずに、処理後のX線画像に暗電流成分が残り、X線画像にノイズを生じる、という問題がある。   However, since the dark current component changes depending on the accumulation time of the X-ray detector, the temperature of the X-ray detector, and the voltage applied to the X-ray detector, the X-ray image depends on the imaging conditions. The dark current component at the time of acquisition and the dark current component of the dark current correction image are different from each other, and the dark current correction process cannot be performed properly, and the dark current component remains in the processed X-ray image. There is a problem that noise is generated in an image.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、暗電流補正処理を適切に行い、良好なX線画像を取得することができる、X線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of appropriately performing dark current correction processing and acquiring a good X-ray image.

本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、下記の態様に想到した。   As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present inventor has come up with the following aspects.

本発明に係るX線撮影装置は、被写体のX線像をX線画像として取得するX線検出器と、取得された画像の暗電流成分を補正処理する暗電流補正処理手段と、前記暗電流補正処理手段で補正できないノイズを補正する追加補正処理手段と、前記画像の個々の画素に依存するゲインを補正するゲイン補正処理手段と、補正処理された画像を画像処理する画像処理手段と、補正処理のための画像を保存する補正画像保存手段を備え、暗電流補正処理後に補正画像保存手段に保存された追加補正画像を差し引いて、ノイズ補正処理をすることを特徴とする。   An X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray detector that acquires an X-ray image of a subject as an X-ray image, dark current correction processing means that corrects a dark current component of the acquired image, and the dark current. Additional correction processing means for correcting noise that cannot be corrected by the correction processing means, gain correction processing means for correcting gains depending on individual pixels of the image, image processing means for image processing of the corrected image, and correction The image processing apparatus includes a corrected image storage unit that stores an image for processing, and performs noise correction processing by subtracting the additional correction image stored in the corrected image storage unit after dark current correction processing.

X線画像の暗電流成分の補正処理において、温度に大きく依存する暗電流成分の補正処理は、X線画像を取得した直後に、暗電流補正画像を取得し、X線画像から暗電流補正画像を差し引く処理である。温度に大きく依存する暗電流成分は、X線画像の取得時の直後に暗電流補正画像を取得することにより、ほぼ同一の大きさ持つ。ほぼ同一の大きさを持つので、X線画像から暗電流補正画像を差し引くことで、温度に大きく依存する暗電流成分は、適切に補正処理される。   In the correction process of the dark current component of the X-ray image, the dark current component correction process that greatly depends on the temperature is acquired immediately after the X-ray image is acquired, and the dark current correction image is acquired from the X-ray image. Is a process of subtracting. The dark current component that greatly depends on the temperature has almost the same size by acquiring the dark current correction image immediately after acquiring the X-ray image. Since they have almost the same size, the dark current component that greatly depends on the temperature is appropriately corrected by subtracting the dark current correction image from the X-ray image.

また、電極に印加する電圧の変動に大きく依存する暗電流成分の補正処理は、X線画像から、あらかじめ取得しておいた追加補正画像を差し引く処理である。電極に印加する電圧の変動に大きく依存する暗電流成分は、X線画像の取得時と全く同一の駆動条件で取得することにより、ほぼ同一の大きさを持つ。ほぼ同一の大きさを持つので、X線画像から暗電流補正画像を差し引くことで、電極に印加する電圧の変動に大きく依存する暗電流成分は、適切に補正処理される。   In addition, the dark current component correction process that greatly depends on the fluctuation of the voltage applied to the electrode is a process of subtracting an additional correction image acquired in advance from the X-ray image. The dark current component that greatly depends on the fluctuation of the voltage applied to the electrode has substantially the same magnitude by being acquired under exactly the same driving conditions as when the X-ray image was acquired. Since they have substantially the same size, the dark current component that greatly depends on the fluctuation of the voltage applied to the electrode is appropriately corrected by subtracting the dark current correction image from the X-ray image.

このように、暗電流成分の性質に応じて、暗電流補正処理のための画像の取得方法を変え、それぞれ暗電流成分の補正処理を行うことにより、適切な暗電流補正処理ができ、良好なX線画像が得られるという効果がある。   In this way, by changing the image acquisition method for the dark current correction process according to the nature of the dark current component, and performing the dark current component correction process, an appropriate dark current correction process can be performed. There is an effect that an X-ray image can be obtained.

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

以下の実施例は、暗電流補正処理手段と、追加補正処理手段を備え、適切な暗電流成分の補正処理を行うX線撮影装置の第1の実施形態である。   The following example is a first embodiment of an X-ray imaging apparatus that includes dark current correction processing means and additional correction processing means, and performs appropriate dark current component correction processing.

図1の105から155は、第1の実施例であるX線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。105はX線を被写体に照射するX線照射手段、110は照射されたX線を検出するX線検出器、115はX線照射手段のX線照射の操作やX線検出器の駆動開始を操作する操作手段、120はX線検出器110を駆動制御する駆動制御手段、122は取得されたX線画像を保存するX線画像保存手段、125はX線検出器110で取得されたX線画像の暗電流成分を補正する暗電流補正処理手段、130はX線画像から、暗電流補正処理手段125で補正できなかった暗電流成分の残りを補正する追加補正処理手段、135はX線検出器110の個々の画素におけるX線に対する感度のばらつきを補正するゲイン補正処理手段、150は補正されたX線画像を画像処理する画像処理手段、155は画像処理された画像表示である。   Reference numerals 105 to 155 in FIG. 1 are schematic configuration diagrams showing a preferred example of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment. Reference numeral 105 denotes an X-ray irradiation means for irradiating the subject with X-rays, 110 denotes an X-ray detector for detecting the irradiated X-rays, and 115 denotes an X-ray irradiation operation of the X-ray irradiation means and driving of the X-ray detector is started. Operation means for operating, 120 a drive control means for driving and controlling the X-ray detector 110, 122 an X-ray image storage means for storing the acquired X-ray image, and 125 an X-ray acquired by the X-ray detector 110 Dark current correction processing means 130 for correcting the dark current component of the image, 130 is an additional correction processing means for correcting the remainder of the dark current component that could not be corrected by the dark current correction processing means 125 from the X-ray image, and 135 is X-ray detection. Gain correction processing means for correcting sensitivity variations with respect to X-rays in individual pixels of the device 110, image processing means 150 for image processing of the corrected X-ray image, and 155 an image processed image display.

まず撮影において、撮影者は操作手段115を用いて、X線照射手段105にX線の照射信号を出す。照射信号を受けた駆動制御手段120は、X線検出器110をX線による信号電荷を蓄積できる蓄積状態にする。X線検出器110が蓄積状態になるのに合せて、駆動制御手段120は、X線照射手段105からX線を照射させる。   First, in imaging, the photographer uses the operation means 115 to output an X-ray irradiation signal to the X-ray irradiation means 105. Upon receiving the irradiation signal, the drive control means 120 puts the X-ray detector 110 into an accumulation state where signal charges due to X-rays can be accumulated. The drive control unit 120 causes the X-ray irradiation unit 105 to emit X-rays as the X-ray detector 110 enters the accumulation state.

照射されたX線は、X線検出器110に入射し、X線画像として取得される。取得されたX線画像は、X線画像保存手段122に保存される。駆動制御手段120は、取得されたX線画像と同じ蓄積時間で、暗電流成分のみの暗電流補正画像を取得する。取得された暗電流補正画像は、補正画像保存手段140に保存される。暗電流補正処理手段125は、X線画像保存手段122に保存されたX線画像から、補正画像保存手段140に保存された暗電流補正画像を差し引いて、X線画像の暗電流補正処理を行う。   The irradiated X-rays enter the X-ray detector 110 and are acquired as an X-ray image. The acquired X-ray image is stored in the X-ray image storage unit 122. The drive control unit 120 acquires a dark current correction image with only a dark current component in the same accumulation time as the acquired X-ray image. The acquired dark current correction image is stored in the corrected image storage unit 140. The dark current correction processing unit 125 subtracts the dark current correction image stored in the correction image storage unit 140 from the X-ray image stored in the X-ray image storage unit 122 to perform dark current correction processing of the X-ray image. .

図2、3で詳しく説明するが、暗電流補正処理がなされたX線画像には、暗電流補正画像を差し引くだけでは完全に補正できない暗電流成分が存在する。追加補正処理手段130は、暗電流補正処理後のX線画像から、補正画像保存手段140に保存されている追加補正画像を差し引いて、追加補正処理を行う。暗電流成分の追加処理がなされたX線画像には、個々の画素によるX線に対する感度のばらつきが存在する。ゲイン補正処理手段135は、暗電流成分の追加処理がなされたX線画像を、補正画像保存手段140に保存された、感度のばらつきを反映したゲイン補正画像で割り、ゲイン補正処理を行う。さらに、ゲイン補正処理手段135において、ゲイン補正処理がなされたX線画像は、Log変換される。ゲイン補正され、Log変換されたX線画像は、画像処理手段150において画像処理がなされる。画像処理がなされたX線画像は、保存されて、画像表示手段155により画像表示される。   As will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3, an X-ray image that has been subjected to dark current correction processing includes a dark current component that cannot be completely corrected by simply subtracting the dark current correction image. The additional correction processing unit 130 performs additional correction processing by subtracting the additional correction image stored in the corrected image storage unit 140 from the X-ray image after the dark current correction processing. In the X-ray image subjected to the dark current component addition process, there is a variation in sensitivity to X-rays by individual pixels. The gain correction processing unit 135 divides the X-ray image subjected to the dark current component addition processing by the gain correction image reflecting the sensitivity variation stored in the correction image storage unit 140, and performs gain correction processing. Further, the gain correction processing unit 135 performs log conversion on the X-ray image on which the gain correction processing has been performed. The X-ray image subjected to gain correction and Log conversion is subjected to image processing in the image processing means 150. The X-ray image that has been subjected to image processing is stored and displayed by the image display means 155.

尚、ゲイン補正処理手段135において、X線画像の割り算の後に、X線画像のLog変換を行ったが、先にX線画像のLog変換を行い、次にX線画像の引き算を行っても同じである。この例は、図7に説明している。   In the gain correction processing unit 135, the log conversion of the X-ray image is performed after the division of the X-ray image. However, the log conversion of the X-ray image is performed first, and then the X-ray image is subtracted. The same. This example is illustrated in FIG.

追加補正画像とゲイン補正画像は、撮影の前にあらかじめ取得しておき、補正画像保存手段140に保存しておく。追加補正画像の取得方法は、図8に詳しく説明する。ゲイン補正画像の取得方法などは、特開平10−3237317号公報に説明してある。   The additional correction image and the gain correction image are acquired in advance before shooting and stored in the corrected image storage unit 140. A method for acquiring the additional corrected image will be described in detail with reference to FIG. A method for acquiring a gain-corrected image is described in JP-A-10-3237317.

図2では、図1で説明したX線検出器110の構成と、蓄積された電荷の吐き出し(以下リフレッシュ)、電荷の蓄積、電荷の読み出し、スリープ状態、レディ状態を説明する。詳しい説明は、特開平10−3237317号公報および特開2002−281399号公報に説明されている。   FIG. 2 illustrates the configuration of the X-ray detector 110 described in FIG. 1 and discharge of accumulated charges (hereinafter referred to as refresh), accumulation of charges, reading of charges, sleep state, and ready state. Detailed description is given in Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-3237317 and 2002-281399.

図2は、X線検出器110の構成を示す全体回路図である。図2において、S11〜S33は光電変換素子で下部電極側をG、上部電極側をDで示している。C11〜C33は蓄積用コンデンサ、T11〜T33は転送用TFTである。Vsは読み出し用電源、Vgはリフレッシュ用電源であり、それぞれスイッチSWs、SWgを介して光電変換素子S11〜S33のG電極に接続されている。スイッチSWsはインバータを介して、スイッチSWgは直接にリフレッシュ制御回路RFに接続されており、リフレッシュ期間はSWgがon、その他の期間はSWsがonするよう制御されている。1画素は1個の光電変換素子とコンデンサ、およびTFTで構成され、その信号出力は信号配線SIGにより検出用集積回路ICに接続されている。本実施形態の二次元エリアセンサは計9個の画素を3つのブロックに分け1ブッロクあたり3画素の出力を同時に転送しこの信号配線を通して検出用集積回路によって順次出力に変換され出力される。また1ブロック内の3画素を横方向に配置し、3ブロックを順に縦に配置することにより各画素を二次元的に配置している。   FIG. 2 is an overall circuit diagram showing the configuration of the X-ray detector 110. 2, S11 to S33 are photoelectric conversion elements, and the lower electrode side is indicated by G and the upper electrode side is indicated by D. C11 to C33 are storage capacitors, and T11 to T33 are transfer TFTs. Vs is a read power source and Vg is a refresh power source, which are connected to the G electrodes of the photoelectric conversion elements S11 to S33 via switches SWs and SWg, respectively. The switch SWs is directly connected to the refresh control circuit RF through an inverter, and is controlled so that SWg is on during the refresh period and SWs is on during the other periods. One pixel is composed of one photoelectric conversion element, a capacitor, and a TFT, and its signal output is connected to the detection integrated circuit IC by a signal wiring SIG. The two-dimensional area sensor of this embodiment divides a total of nine pixels into three blocks and simultaneously transfers the output of three pixels per block, and is sequentially converted into an output by the integrated circuit for detection through this signal wiring and output. Each pixel is arranged two-dimensionally by arranging three pixels in one block in the horizontal direction and arranging the three blocks in the vertical direction in order.

リフレッシュ動作を説明する。まずシフトレジスタSR1およびSR2により制御配線g1〜g3、s1〜s2にHiが印可される。すると転送用TFT・T11〜T33とスイッチM1〜M3がonし導通し、光電変換素子S11〜S33のD電極はGND電位になる(積分検出器Ampの入力端子はGND電位に設計されているため)。同時にリフレッシュ制御回路RFがHiを出力し、スイッチSWgがonし、光電変換素子S11〜S33のG電極はリフレッシュ用電源Vgにより正電位になる。すると光電変換素子S11〜S33はリフレシュモードになりリフレッシュされる。   The refresh operation will be described. First, Hi is applied to the control wirings g1 to g3 and s1 to s2 by the shift registers SR1 and SR2. Then, the transfer TFTs T11 to T33 and the switches M1 to M3 are turned on and become conductive, and the D electrodes of the photoelectric conversion elements S11 to S33 are set to the GND potential (because the input terminal of the integration detector Amp is designed to the GND potential). ). At the same time, the refresh control circuit RF outputs Hi, the switch SWg is turned on, and the G electrodes of the photoelectric conversion elements S11 to S33 are set to a positive potential by the refresh power supply Vg. Then, the photoelectric conversion elements S11 to S33 enter a refresh mode and are refreshed.

次に電荷の蓄積を説明する。リフレッシュ制御回路RFがLoを出力し、スイッチSWsがonし、光電変換素子S11〜S33のG電極は、読み取り用電源Vsにより負電位になる。すると光電変換素子S11〜S33は、光電変換モードになり、同時にコンデンサC11〜C33は初期化される。この状態でシフトレジスタSR1およびSR2により制御配線g1〜g3、s1〜s3にLoが印可される。すると転送用TFT・T11〜T33とスイッチM1〜M3がoffし、光電変換素子S11〜S33のD電極はDC的にはオープンになるがコンデンサC11〜C13によって電位は保持される。この時点でX線が照射され、X線検出器110にX線が入射すると、光電変換素子S11〜S33に光電流が流れ、電荷としてそれぞれのコンデンサC11〜C33に蓄積される。   Next, charge accumulation will be described. The refresh control circuit RF outputs Lo, the switch SWs is turned on, and the G electrodes of the photoelectric conversion elements S11 to S33 are set to a negative potential by the reading power source Vs. Then, the photoelectric conversion elements S11 to S33 are in the photoelectric conversion mode, and at the same time, the capacitors C11 to C33 are initialized. In this state, Lo is applied to the control wirings g1 to g3 and s1 to s3 by the shift registers SR1 and SR2. Then, the transfer TFTs T11 to T33 and the switches M1 to M3 are turned off, and the D electrodes of the photoelectric conversion elements S11 to S33 are opened in DC, but the potential is held by the capacitors C11 to C13. When X-rays are irradiated at this time and the X-rays are incident on the X-ray detector 110, a photocurrent flows through the photoelectric conversion elements S11 to S33, and is accumulated in the capacitors C11 to C33 as electric charges.

電荷の読み出しを説明する。シフトレジスタSR1により制御配線g1にHiの制御パルスが印可され、シフトレジスタSR2の制御配線s1〜s3への制御パルス印可によって転送用TFT・T11〜T13、スイッチM1〜M3を通して信号v1〜v3が順次出力される。同様にシフトレジスタSR1、SR2の制御により他の信号も出力される。これにより被写体のX線画像が信号v1〜v9として得られる。   The charge reading will be described. A Hi control pulse is applied to the control wiring g1 by the shift register SR1, and signals v1 to v3 are sequentially transmitted through the transfer TFTs T11 to T13 and the switches M1 to M3 by applying control pulses to the control wirings s1 to s3 of the shift register SR2. Is output. Similarly, other signals are output under the control of the shift registers SR1 and SR2. Thereby, X-ray images of the subject are obtained as signals v1 to v9.

最後にスリープ状態、レディ状態を説明する。X線検出器110は光電変換素子S11〜S33のG電極に電圧を印加した状態を長時間続けると性能が劣化するという問題点がある。スリープ状態とは、これを改善するために、上記に説明した、電荷の吐き出し、電荷の蓄積、電荷の読み出し、という画像の取得時以外では、光電変換素子S11〜S33のG電極に電圧印加を中止する(LoやHi以外のGND電位にする)状態のことである。レディ状態とは、上記に説明した、電荷の吐き出し、電荷の蓄積、電荷の読み出し、という画像の取得時に、光電変換素子S11〜S33のG電極に電圧印加をした状態のことである。   Finally, the sleep state and the ready state will be described. The X-ray detector 110 has a problem that its performance deteriorates when a voltage is applied to the G electrodes of the photoelectric conversion elements S11 to S33 for a long time. In the sleep state, in order to improve this, voltage is applied to the G electrodes of the photoelectric conversion elements S11 to S33 except for the time of image acquisition such as the discharge of charges, the accumulation of charges, and the reading of charges described above. This is a state in which it is stopped (set to a GND potential other than Lo or Hi). The ready state is a state in which a voltage is applied to the G electrodes of the photoelectric conversion elements S11 to S33 at the time of acquiring an image of discharging charges, storing charges, and reading charges as described above.

撮影の指示の直後に、X線検出器110がスリープ状態からレディ状態になることにより、X線検出器110の性能劣化が抑制されるという効果がある。   Immediately after the imaging instruction, the X-ray detector 110 is changed from the sleep state to the ready state, so that the performance degradation of the X-ray detector 110 is suppressed.

図3はレディ状態において、X線画像の取得および暗電流補正画像の取得を説明するタイミング図である。   FIG. 3 is a timing chart for explaining acquisition of an X-ray image and acquisition of a dark current correction image in the ready state.

g1〜g3、s1〜s2の凸の上と下は、制御配線のHiとOffを示し、RFの凸の上と下は、リフレッシュ制御回路RFによるG電極への電圧印加のHiとLoを示している。X13の凸の上と下は、X線の照射の有り無しを示しており、OUTの凸群は、図2で説明した信号v1〜v9を示している。Pは、X線画像の取得時における蓄積状態であり、P’は、暗電流補正画像の取得時における蓄積状態である。A、Bはそれぞれ蓄積状態P、P’における信号v1〜v9を示している。   Above and below the protrusions of g1 to g3 and s1 to s2 indicate Hi and Off of the control wiring, and above and below the protrusion of RF indicate Hi and Lo of voltage application to the G electrode by the refresh control circuit RF. The upper and lower portions of the X13 protrusion indicate the presence or absence of X-ray irradiation, and the OUT protrusion group indicates the signals v1 to v9 described with reference to FIG. P is an accumulation state at the time of acquisition of the X-ray image, and P ′ is an accumulation state at the time of acquisition of the dark current correction image. A and B indicate signals v1 to v9 in the accumulation states P and P ', respectively.

レディ状態において、X線の照射信号が出されると、駆動制御手段120はX線検出器110を以下のように駆動する。まず、制御配線g1〜g3、s1〜s2をHiにして、RFをHiにすることにより、X線検出器110をリフレッシュする。   When an X-ray irradiation signal is output in the ready state, the drive control means 120 drives the X-ray detector 110 as follows. First, the X-ray detector 110 is refreshed by setting the control wirings g1 to g3 and s1 to s2 to Hi and RF to Hi.

次に制御配線g1〜g3、s1〜s2をOffにして、RFをLoにすることにより、X線検出器110を蓄積状態にする。蓄積状態において、X13に示すようにX線が照射される。蓄積状態が終了すると電荷の読み出しである。電荷の読み出しでは、制御配線g1をHiにしたまま、制御配線s1〜s2を順次Hiにすることで、X線検出器110から信号v1〜v3が順次読み出される。同様に、制御配線g1、g2をHiにしたまま、制御配線s1〜s2を順次Hiにすることで、信号v4〜v9が読み出され、図2に示す光電変換素子S11〜S33のすべての信号v1〜v9が読み出され、X線画像が取得される。続けて、上記と同様に、リフレッシュ、蓄積状態、電荷の読み出しと行うことで暗電流補正画像が取得される。X線検出器110において、ここまでが一回のX線撮影でなされる。   Next, the control wirings g1 to g3 and s1 to s2 are turned off, and RF is set to Lo, thereby bringing the X-ray detector 110 into an accumulation state. In the accumulation state, X-rays are irradiated as indicated by X13. When the accumulation state ends, the charge is read out. In the charge reading, the signals v1 to v3 are sequentially read from the X-ray detector 110 by sequentially setting the control wirings s1 and s2 to Hi while keeping the control wiring g1 at Hi. Similarly, the signals v4 to v9 are read by sequentially setting the control wirings s1 to s2 to Hi while keeping the control wirings g1 and g2 at Hi, and all the signals of the photoelectric conversion elements S11 to S33 shown in FIG. v1 to v9 are read and an X-ray image is acquired. Subsequently, as described above, a dark current correction image is acquired by performing refresh, accumulation state, and reading of charges. In the X-ray detector 110, the process up to here is performed by one X-ray imaging.

Pで示す蓄積状態では、X線が照射されるので、X線画像はX線による信号成分と暗電流成分の和である信号Aが出力されている。P’で示す蓄積状態では、X線が照射されないので、暗電流補正画像は暗電流成分のみの信号Bが出力されている。   In the accumulation state indicated by P, since X-rays are emitted, a signal A that is the sum of a signal component and a dark current component due to X-rays is output from the X-ray image. In the accumulation state indicated by P ′, X-rays are not irradiated, so that the dark current correction image is output with the signal B of only the dark current component.

図1で説明したように、暗電流補正処理手段125において、X線画像である信号Aから暗電流補正画像である信号Bを引くことにより、暗電流補正処理がなされる。暗電流成分を適切に補正処理するために、Pで示す蓄積時間と、P’で示す蓄積時間は、同一である。   As described with reference to FIG. 1, the dark current correction processing unit 125 performs dark current correction processing by subtracting the signal B that is a dark current correction image from the signal A that is an X-ray image. In order to appropriately correct the dark current component, the accumulation time indicated by P and the accumulation time indicated by P ′ are the same.

図4は光電変換素子に流れる暗電流成分を示した図である。   FIG. 4 is a diagram showing a dark current component flowing in the photoelectric conversion element.

横軸はスリープ状態終了(レディ状態開始)からの時間であり、縦軸は暗電流成分の大きさを示している。暗電流成分は、温度に大きく依存する成分と、スリープ状態終了からの時間に大きく依存する成分に分けられる。スリープ状態終了からの時間に大きく依存する成分とは、光電変換素子のG電極に電圧を印加した結果、その電圧変動により大きさが変化する暗電流成分である。温度に大きく依存する成分は、光電変換素子のG電極に電圧の印加に関わらず、常に流れている暗電流成分であり、光電変換素子の温度に大きく依存する。   The horizontal axis represents the time from the end of the sleep state (start of the ready state), and the vertical axis represents the magnitude of the dark current component. The dark current component is divided into a component that greatly depends on temperature and a component that greatly depends on the time from the end of the sleep state. The component that greatly depends on the time from the end of the sleep state is a dark current component that changes in magnitude due to voltage fluctuation as a result of applying a voltage to the G electrode of the photoelectric conversion element. The component that greatly depends on the temperature is a dark current component that always flows regardless of voltage application to the G electrode of the photoelectric conversion element, and greatly depends on the temperature of the photoelectric conversion element.

図5は暗電流補正処理後に追加補正処理が必要な理由を説明した図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining the reason why an additional correction process is necessary after the dark current correction process.

横軸はスリープ状態開始からの時間であり、縦軸は暗電流成分の大きさを示している。Aは温度に大きく依存する暗電流成分であり、BはG電極へ印加する電圧変動に大きく依存する暗電流成分である。図5における2つの斜線部分の面積が、それぞれ、X線画像における暗電流成分と、暗電流補正画像の暗電流成分に対応する。   The horizontal axis represents the time from the start of the sleep state, and the vertical axis represents the magnitude of the dark current component. A is a dark current component that greatly depends on temperature, and B is a dark current component that greatly depends on voltage fluctuation applied to the G electrode. The areas of the two hatched portions in FIG. 5 correspond to the dark current component in the X-ray image and the dark current component in the dark current corrected image, respectively.

図5から分かるように、この暗電流成分を表す斜線部分の面積が、X線画像と暗電流補正画像とで違うので、X線画像から暗電流補正画像を引き算した後でも、完全に補正できない暗電流成分が存在する。追加補正処理手段130における追加補正処理は、この残った暗電流成分を補正するための処理である。   As can be seen from FIG. 5, since the area of the shaded portion representing the dark current component is different between the X-ray image and the dark current correction image, it cannot be completely corrected even after the dark current correction image is subtracted from the X-ray image. There is a dark current component. The additional correction process in the additional correction processing unit 130 is a process for correcting the remaining dark current component.

X線画像と暗電流補正画像において、Aに対応する暗電流成分は同じであるため、X線画像から暗電流補正画像を引き算した後では、ほとんど温度に依存する暗電流成分はない。つまり、暗電流補正処理手段125は、主に温度に大きく依存する暗電流成分を補正する処理である。また、図5から分かるように、X線画像から暗電流補正画像を引き算した後の残りの暗電流成分は、X線検出器110の蓄積時間T1(=T2)、およびスリープ状態終了から蓄積開始までの時間T3に依存することが分かる。   Since the dark current component corresponding to A is the same in the X-ray image and the dark current correction image, there is almost no temperature-dependent dark current component after the dark current correction image is subtracted from the X-ray image. That is, the dark current correction processing means 125 is a process for correcting a dark current component largely dependent on temperature. Further, as can be seen from FIG. 5, the remaining dark current component after subtracting the dark current correction image from the X-ray image is accumulated from the accumulation time T1 (= T2) of the X-ray detector 110 and from the end of the sleep state. It turns out that it depends on the time T3 until.

上記に説明した残りの暗電流成分は、暗電流補正処理後のX線画像から追加補正画像を差し引くことで補正される。以下、補正画像保存手段140に保存される補追加補正画像の取得方法を説明する。   The remaining dark current components described above are corrected by subtracting the additional correction image from the X-ray image after the dark current correction processing. Hereinafter, a method of acquiring the supplementary additional corrected image stored in the corrected image storage unit 140 will be described.

(方法1)
補正画像保存手段140に保存する追加補正画像は、図3に示した通常のX線撮影と同じ駆動で取得する。つまり、図3に示すX線画像に対応する信号Aは、X線を照射せずに取得し、暗電流補正画像に対応する信号Bを取得することにより、追加補正画像は、X線を照射しないX線画像から暗電流補正画像を引き算して得られる。取得された追加補正画像は補正画像保存手段140に保存される。
(Method 1)
The additional corrected image stored in the corrected image storage unit 140 is acquired by the same drive as the normal X-ray imaging shown in FIG. That is, the signal A corresponding to the X-ray image shown in FIG. 3 is acquired without irradiating X-rays, and the signal B corresponding to the dark current correction image is acquired, whereby the additional correction image is irradiated with X-rays. It is obtained by subtracting the dark current correction image from the X-ray image that is not. The acquired additional corrected image is stored in the corrected image storage unit 140.

(方法2)
図5で説明したように、残りの暗電流成分は、X線による信号に対して、オフセット成分となる。したがって、方法1で取得される追加補正画像の平均値をもつ、一様な定数画像でも、追加補正処理は有効である。したがって、追加補正画像は、方法1と同じ平均値をもつ、一様な定数画像とすることができる。一様な定数画像が、補正画像保存手段140に保存される。
(Method 2)
As described with reference to FIG. 5, the remaining dark current component is an offset component with respect to a signal by X-rays. Therefore, the additional correction process is effective even for a uniform constant image having an average value of the additional correction images acquired by the method 1. Therefore, the additional corrected image can be a uniform constant image having the same average value as in Method 1. A uniform constant image is stored in the corrected image storage unit 140.

上記に説明したように、電極へ印加する電圧変動に大きく依存する暗電流成分があるために、T1に示す暗電流の量とT2に示す暗電流の量に、差が生じる。図5から分かるように、スリープ状態終了から蓄積開始までの時間T3が、長ければ長いほど暗電流成分の変動が少なくなり、T1に示す暗電流の量とT2に示す暗電流の量の差が、小さくなる。しかし、実際の撮影では、検査効率が悪くなるので、T3の値は短くなければならない。これが、追加補正処理が必要となる理由である。   As described above, since there is a dark current component that greatly depends on voltage fluctuation applied to the electrodes, a difference occurs between the amount of dark current indicated by T1 and the amount of dark current indicated by T2. As can be seen from FIG. 5, the longer the time T3 from the end of the sleep state to the start of accumulation, the smaller the fluctuation of the dark current component, and the difference between the amount of dark current shown in T1 and the amount of dark current shown in T2. , Get smaller. However, in actual imaging, the inspection efficiency is deteriorated, so the value of T3 must be short. This is the reason why additional correction processing is necessary.

ゲイン補正画像の取得においては、実際の撮影のように検査効率には影響しないので、ゲイン補正画像の取得時のT3値は、実際の撮影時のT3値よりも長くすることで、T1に示す暗電流の量とT2に示す暗電流の量の差をできるだけ少なくし、X線に対する感度のばらつきのみを反映した、良好なゲイン補正画像が取得できる。   The acquisition of the gain correction image does not affect the inspection efficiency as in the case of actual shooting, and therefore, the T3 value at the time of acquisition of the gain correction image is set to T1 by making it longer than the T3 value at the time of actual shooting. A difference between the amount of dark current and the amount of dark current indicated by T2 is reduced as much as possible, and a good gain-corrected image reflecting only variations in sensitivity to X-rays can be acquired.

また、ゲイン補正画像の取得時において、T1(=T2)が短いほど、T1に示す暗電流の量とT2に示す暗電流の量の差をできるだけ少なくでき、X線に対する感度のばらつきのみを反映した、良好なゲイン補正画像が取得できる。   Further, when acquiring a gain-corrected image, the shorter T1 (= T2) is, the smaller the difference between the amount of dark current shown in T1 and the amount of dark current shown in T2 can be reduced as much as possible, reflecting only variations in sensitivity to X-rays. A good gain-corrected image can be acquired.

図6は、図1に示す構成を持つX線撮影装置における撮影フローを示している。   FIG. 6 shows an imaging flow in the X-ray imaging apparatus having the configuration shown in FIG.

まず、S605は、操作手段115から、患者名や撮影部位などの撮影条件の入力を受ける。すると、S605は、X線検出器110をスリープ状態からレディ状態にする。次にS610は、操作手段115から、撮影者によるX線照射手段105に対するX線照射の信号を受ける。X線照射の信号を受けて、S615は、X線検出器110に図3の前半に示した駆動をさせ、X線画像を取得し、X線画像保存手段122に保存する。S620は、図3の後半に示した駆動を行い、暗電流補正画像を取得し、補正画像保存手段140に保存する。   In step S <b> 605, an imaging condition such as a patient name or an imaging region is input from the operation unit 115. In step S605, the X-ray detector 110 is changed from the sleep state to the ready state. In step S <b> 610, an X-ray irradiation signal for the X-ray irradiation unit 105 by the photographer is received from the operation unit 115. Upon reception of the X-ray irradiation signal, S615 causes the X-ray detector 110 to perform the driving shown in the first half of FIG. 3 to acquire an X-ray image and store it in the X-ray image storage unit 122. In S620, the driving shown in the second half of FIG. 3 is performed, a dark current correction image is acquired, and stored in the correction image storage unit 140.

S625は、X線画像から暗電流補正画像を差し引くことにより、暗電流補正処理を行う。S625の暗電流補正処理は、主に温度に大きく依存する暗電流成分の補正を行うことを目的としている。S630は、暗電流補正処理の後のX線画像から、補正画像保存手段140に保存してある追加補正画像を差し引くことにより、追加補正処理を行う。S630の追加補正処理は、主に電極の電圧変動に大きく依存する暗電流成分の補正を行うことを目的としている。   In S625, dark current correction processing is performed by subtracting the dark current correction image from the X-ray image. The dark current correction processing in S625 is mainly intended to correct dark current components that greatly depend on temperature. In S630, an additional correction process is performed by subtracting the additional correction image stored in the corrected image storage unit 140 from the X-ray image after the dark current correction process. The additional correction processing in S630 is mainly intended to correct the dark current component that greatly depends on the voltage fluctuation of the electrode.

S635は、暗電流補正処理および追加補正処理の後のX線画像を、各画素のX線に対する感度のばらつきを反映したゲイン補正画像で割り算することでゲイン補正処理を行う。さらに、画像処理のためにゲイン補正処理の後のX線画像にLog変換を行う。S640は、ゲイン補正処理およびLog変換の後のX線画像に対して、画像処理を行う。S645は、画像処理の後のX線画像をプリンターまたはモニターに出力する。以上のようにして、X線撮影の撮影フローが行われる。   In step S635, the gain correction process is performed by dividing the X-ray image after the dark current correction process and the additional correction process by a gain correction image reflecting the sensitivity variation of each pixel with respect to the X-ray. Further, Log conversion is performed on the X-ray image after gain correction processing for image processing. In step S640, image processing is performed on the X-ray image after gain correction processing and log conversion. In step S645, the X-ray image after the image processing is output to a printer or a monitor. As described above, the imaging flow of X-ray imaging is performed.

図7は、暗電流補正処理および追加補正処理およびゲイン補正処理の具体的な演算を示した図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating specific calculations of the dark current correction process, the additional correction process, and the gain correction process.

まず、撮影前に、追加補正画像ならびにゲイン補正画像を取得し、あらかじめ補正画像保存手段140に保存しておく。撮影時に、X線検出器110よりX線画像が取得され、X線画像保存手段122に保存される。次に、X線検出器110より暗電流補正画像が取得され、補正画像保存手段140に保存される。暗電流補正処理は、X線画像保存手段122に保存されたX線画像から、補正画像保存手段140に保存された暗電流補正画像を差し引くことで、行われる。暗電流補正処理の後に、追加補正処理が、暗電流補正処理の後のX線画像から、補正画像保存手段140に保存された追加補正画像を差し引くことで、行われる。追加補正処理の後に、追加補正処理されたX線画像は、Log変換される。   First, an additional correction image and a gain correction image are acquired and stored in the correction image storage unit 140 in advance before shooting. At the time of imaging, an X-ray image is acquired from the X-ray detector 110 and stored in the X-ray image storage unit 122. Next, a dark current correction image is acquired from the X-ray detector 110 and stored in the corrected image storage unit 140. The dark current correction process is performed by subtracting the dark current correction image stored in the correction image storage unit 140 from the X-ray image stored in the X-ray image storage unit 122. After the dark current correction process, the additional correction process is performed by subtracting the additional correction image stored in the corrected image storage unit 140 from the X-ray image after the dark current correction process. After the additional correction process, the X-ray image subjected to the additional correction process is subjected to log conversion.

また、各画素のX線に対する感度を反映したゲイン画像も、Log変換される。ゲイン補正処理は、Log変換されたX線画像から、Log変換されたゲイン補正画像を差し引くことにより、行われる。Log変換され、ゲイン補正処理された後のX線画像は、画像処理手段150により、画像処理される。   In addition, the gain image reflecting the sensitivity of each pixel to the X-ray is also Log-transformed. The gain correction process is performed by subtracting the log-corrected gain correction image from the log-converted X-ray image. The X-ray image after log conversion and gain correction processing is subjected to image processing by the image processing means 150.

図8は、追加補正画像の取得フローについて説明した図である。まず、S805は、X線撮影装置に電源が投入されたかを確認する。電源が投入されたことが確認されると、S810は、追加補正画像を取得する。S815は、取得された追加補正画像を補正画像保存手段140に保存する。すでに、追加補正画像が補正画像保存手段140に保存されている場合は、追加補正画像を更新して保存する。S820は、追加補正画像の取得フローにおいて、一定時間、フローの進行を待機させる。S825は、撮影中で、操作手段115に入力があるかどうか、X線検出器110を駆動しているかどうかを判断する。撮影中ならば、S820に戻る。撮影中でないならば、最後の撮影からの時間がTa以上かどうかを判断する。Ta未満の場合、S820に戻る。Ta以上の場合、追加補正画像が更新されてからの時間がTb以上かどうかを判断する。Tb以上であれば、S810へ戻り追加補正画像を取得する。Tb未満であり、電源が降下されてなければ、再びS820に戻る。電源が降下されれば、フローは終了する。   FIG. 8 is a diagram illustrating an additional correction image acquisition flow. First, in step S805, it is confirmed whether the X-ray imaging apparatus is turned on. If it is confirmed that the power is turned on, S810 acquires an additional corrected image. In step S815, the acquired additional corrected image is stored in the corrected image storage unit 140. If the additional corrected image is already stored in the corrected image storage unit 140, the additional corrected image is updated and stored. In step S820, the flow of the additional correction image is waited for a predetermined time in the acquisition flow of the additional correction image. In step S825, it is determined whether an image is being input to the operation unit 115 and whether the X-ray detector 110 is being driven during imaging. If shooting is in progress, the process returns to S820. If it is not during shooting, it is determined whether the time since the last shooting is Ta or more. If it is less than Ta, the process returns to S820. If it is greater than or equal to Ta, it is determined whether or not the time since the additional correction image has been updated is greater than or equal to Tb. If it is equal to or greater than Tb, the process returns to S810 to acquire an additional corrected image. If it is less than Tb and the power source is not lowered, the process returns to S820 again. If the power is dropped, the flow ends.

ゲイン補正画像の取得は、被写体のない状態で、通常のX線画像を取得する方法と同じである。ゲイン補正画像は、画像処理する前の被写体のないX線画像である。ゲイン補正処理を割り算でする場合は、ゲイン補正画像はLog変換をせずに補正画像保存手段140に保存される。ゲイン補正処理を引き算でする場合は、ゲイン補正画像はLog変換をして補正画像保存手段140に保存される。   Acquisition of the gain correction image is the same as the method of acquiring a normal X-ray image without a subject. The gain-corrected image is an X-ray image without a subject before image processing. When the gain correction process is divided, the gain correction image is stored in the corrected image storage unit 140 without log conversion. When the gain correction process is subtraction, the gain correction image is subjected to log conversion and stored in the corrected image storage unit 140.

以上、X線撮影装置の1実施形態で説明したように、X線画像の暗電流成分の補正処理において、温度に大きく依存する暗電流成分の補正処理は、X線画像を取得した直後に、暗電流補正画像を取得し、X線画像から暗電流補正画像を差し引く処理である。温度に大きく依存する暗電流成分は、X線画像の取得時の直後に暗電流補正画像を取得することにより、ほぼ同一の大きさ持つ。また、電極に印加する電圧の変動に大きく依存する暗電流成分の補正処理は、X線画像から、あらかじめ取得しておいた追加補正画像を差し引く処理である。電極に印加する電圧の変動に大きく依存する暗電流成分は、X線画像の取得時と全く同一の駆動条件(同一の図3に示すT1とT3)で取得することにより、ほぼ同一の大きさを持つ。このように、暗電流成分の性質に応じて、暗電流補正処理のための画像の取得方法を変え、それぞれ暗電流成分の補正処理を行うことにより、適切な暗電流補正処理ができ、良好なX線画像が得られるという効果がある。   As described above in the embodiment of the X-ray imaging apparatus, in the correction process of the dark current component of the X-ray image, the correction process of the dark current component that greatly depends on the temperature is performed immediately after the X-ray image is acquired. This is a process of acquiring a dark current correction image and subtracting the dark current correction image from the X-ray image. The dark current component that greatly depends on the temperature has almost the same size by acquiring the dark current correction image immediately after acquiring the X-ray image. In addition, the dark current component correction process that greatly depends on the fluctuation of the voltage applied to the electrode is a process of subtracting an additional correction image acquired in advance from the X-ray image. The dark current component, which greatly depends on the fluctuation of the voltage applied to the electrodes, is acquired by using the same driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) as those at the time of acquiring the X-ray image. have. In this way, by changing the image acquisition method for the dark current correction process according to the nature of the dark current component, and performing the dark current component correction process, an appropriate dark current correction process can be performed. There is an effect that an X-ray image can be obtained.

以下の実施例は、暗電流補正処理手段と、追加補正処理手段を備え、適切な暗電流成分の補正処理を行うX線撮影装置の第2の実施形態である。   The following example is a second embodiment of an X-ray imaging apparatus that includes dark current correction processing means and additional correction processing means, and performs appropriate dark current component correction processing.

図9の105から155、905は、第2の実施例であるX線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。図9の105から155は、第1の実施形態の図1で説明した構成と同一である。図1に説明した構成との違いは、追加補正画像を、駆動条件を変えて複数枚取得することである。このため追加補正画像の各駆動条件を記録することが必要である。905は、各追加補正画像の駆動条件(図3に示すT1とT3)を記録し、補正画像保存手段140に保存してある各追加補正画像に対応付ける、駆動時間取得手段である。また、駆動時間取得手段905は、X線画像の取得時も駆動条件(図3に示すT1とT3)を記録し、X線画像保存手段122に保存してあるX線画像に対応づける。   Reference numerals 105 to 155 and 905 in FIG. 9 are schematic configuration diagrams showing a preferred example of the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment. Reference numerals 105 to 155 in FIG. 9 are the same as the configuration described in FIG. 1 of the first embodiment. The difference from the configuration described in FIG. 1 is that a plurality of additional correction images are acquired by changing the driving conditions. For this reason, it is necessary to record each driving condition of the additional corrected image. Reference numeral 905 denotes drive time acquisition means for recording drive conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) for each additional correction image and associating them with each additional correction image stored in the correction image storage means 140. Further, the driving time acquisition unit 905 records the driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) also at the time of acquiring the X-ray image, and associates it with the X-ray image stored in the X-ray image storage unit 122.

まず撮影前に追加補正画像を取得しておく。図8に説明した追加補正画像の取得フローにおいて、第2の実施形態では、S810は、駆動条件(図3に示すT1とT3)を変えて、複数枚の追加補正画像を取得する。S815は、各駆動条件(図3に示すT1とT3)を、各追加補正画像に対応付けて保存する。もちろんゲイン補正画像も撮影前に取得しておく。   First, an additional corrected image is acquired before shooting. In the additional correction image acquisition flow illustrated in FIG. 8, in the second embodiment, S810 acquires a plurality of additional correction images by changing drive conditions (T1 and T3 illustrated in FIG. 3). In S815, each driving condition (T1 and T3 shown in FIG. 3) is stored in association with each additional correction image. Of course, a gain-corrected image is also acquired before shooting.

まず撮影において、撮影者は操作手段115を用いて、X線照射手段105にX線の照射信号を出す。照射信号を受けた駆動制御手段120は、X線検出器110をX線による信号電荷を蓄積できる蓄積状態にする。X線検出器110が蓄積状態になるのに合せて、駆動制御手段120は、X線照射手段105からX線を照射させる。照射されたX線は、X線検出器110に入射し、X線画像として取得される。   First, in imaging, the photographer uses the operation means 115 to output an X-ray irradiation signal to the X-ray irradiation means 105. Upon receiving the irradiation signal, the drive control means 120 puts the X-ray detector 110 into an accumulation state where signal charges due to X-rays can be accumulated. The drive control unit 120 causes the X-ray irradiation unit 105 to emit X-rays as the X-ray detector 110 enters the accumulation state. The irradiated X-rays enter the X-ray detector 110 and are acquired as an X-ray image.

また、駆動時間取得手段905はX線画像の取得時における駆動条件(図3に示すT1とT3)を取得する。取得されたX線画像は、X線画像保存手段122に駆動条件(図3に示すT1とT3)と対応付けて保存される。駆動制御手段120は、取得されたX線画像と同じ蓄積時間で、暗電流成分のみの暗電流補正画像を取得する。取得された暗電流補正画像は、補正画像保存手段140に保存される。暗電流補正処理手段125は、X線画像保存手段122に保存されたX線画像から、補正画像保存手段140に保存された暗電流補正画像を差し引いて、X線画像の暗電流補正処理を行う。図2、3で説明したように、暗電流補正処理がなされたX線画像には、暗電流補正画像を差し引くだけでは完全に補正できない暗電流成分が存在する。追加補正処理手段130は、暗電流補正処理後のX線画像から、補正画像保存手段140に保存されている追加補正画像を差し引いて、追加補正処理を行う。ここで、複数枚の追加補正画像が、補正画像保存手段140に駆動条件(図3に示すT1とT3)と対応付けて保存されている。X線画像の駆動条件(図3に示すT1とT3)と同一の駆動条件(図3に示すT1とT3)をもつ追加補正画像が選択され、追加補正処理が行われる。同一の駆動条件(図3に示すT1とT3)をもつ追加補正画像がない場合には、X線画像と駆動条件(図3に示すT1とT3)が近い追加補正画像を作成して、追加補正処理が行われる。X線画像の駆動条件(図3に示すT1とT3)に近い駆動条件(図3に示すT1とT3)をもつ追加補正画像を作成する方法は、図10に説明してある。   The driving time acquisition unit 905 acquires driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) at the time of acquiring the X-ray image. The acquired X-ray image is stored in the X-ray image storage unit 122 in association with driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3). The drive control unit 120 acquires a dark current correction image with only a dark current component in the same accumulation time as the acquired X-ray image. The acquired dark current correction image is stored in the corrected image storage unit 140. The dark current correction processing unit 125 subtracts the dark current correction image stored in the correction image storage unit 140 from the X-ray image stored in the X-ray image storage unit 122 to perform dark current correction processing of the X-ray image. . As described with reference to FIGS. 2 and 3, the X-ray image that has been subjected to the dark current correction process includes a dark current component that cannot be completely corrected only by subtracting the dark current correction image. The additional correction processing unit 130 performs additional correction processing by subtracting the additional correction image stored in the corrected image storage unit 140 from the X-ray image after the dark current correction processing. Here, a plurality of additional corrected images are stored in the corrected image storage unit 140 in association with driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3). An additional correction image having the same driving condition (T1 and T3 shown in FIG. 3) as the driving condition of the X-ray image (T1 and T3 shown in FIG. 3) is selected, and an additional correction process is performed. If there is no additional correction image having the same driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3), an additional correction image close to the X-ray image and the driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) is created and added. Correction processing is performed. A method of creating an additional corrected image having a driving condition (T1 and T3 shown in FIG. 3) close to the driving condition of the X-ray image (T1 and T3 shown in FIG. 3) is described in FIG.

暗電流成分の追加処理がなされたX線画像には、個々の画素によるX線に対する感度のばらつきが存在する。ゲイン補正処理手段135は、暗電流成分の追加処理がなされたX線画像を、補正画像保存手段140に保存された、感度のばらつきを反映したゲイン補正画像で割り、ゲイン補正処理を行う。さらに、ゲイン補正処理手段135において、ゲイン補正処理がなされたX線画像は、Log変換される。ゲイン補正され、Log変換されたX線画像は、画像処理手段150において画像処理がなされる。画像処理がなされたX線画像は、保存されて、画像表示手段155により画像表示される。   In the X-ray image subjected to the dark current component addition process, there is a variation in sensitivity to X-rays by individual pixels. The gain correction processing unit 135 divides the X-ray image subjected to the dark current component addition processing by the gain correction image reflecting the sensitivity variation stored in the correction image storage unit 140, and performs gain correction processing. Further, the gain correction processing unit 135 performs log conversion on the X-ray image on which the gain correction processing has been performed. The X-ray image subjected to gain correction and Log conversion is subjected to image processing in the image processing means 150. The X-ray image that has been subjected to image processing is stored and displayed by the image display means 155.

第2の実施形態で説明したように、X線画像と駆動条件(図3に示すT1とT3)が同じ、もしくは近い駆動条件(図3に示すT1とT3)をもつ追加補正画像で、追加補正処理をすることにより、電極に印加する電圧の変動に大きく依存する暗電流成分の補正処理が適切に行えるという効果がある。また、第1の実施形態で説明したように、追加補正画像が1枚のみである場合、適切な追加補正処理を行うために、X線画像の駆動条件(図3に示すT1とT3)も、一つに固定される。したがって、追加補正画像が複数枚ある場合、X線画像の駆動条件(図3に示すT1とT3)も、一つに固定されずに、各撮影に適した駆動条件(図3に示すT1とT3)の撮影が行えるという効果がある。例えば、X線の透過量が多い胸部撮影では、駆動条件(図3に示すT1とT3)のT1は短いが、X線の透過量が少ない腰椎撮影では、駆動条件(図3に示すT1とT3)のT1は長いなど、各撮影に適した駆動条件(図3に示すT1とT3)の撮影が選択できる効果がある。   As described in the second embodiment, an additional correction image having the same or close driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) as the X-ray image and the driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) are added. By performing the correction process, there is an effect that the correction process of the dark current component that greatly depends on the fluctuation of the voltage applied to the electrode can be appropriately performed. Further, as described in the first embodiment, when there is only one additional correction image, an X-ray image driving condition (T1 and T3 shown in FIG. 3) is also used in order to perform appropriate additional correction processing. , Fixed to one. Therefore, when there are a plurality of additional corrected images, the driving conditions for the X-ray image (T1 and T3 shown in FIG. 3) are not fixed to one, but the driving conditions suitable for each imaging (T1 shown in FIG. 3). There is an effect that the photographing of T3) can be performed. For example, in chest imaging with a large amount of X-ray transmission, T1 of the driving condition (T1 and T3 shown in FIG. 3) is short, but in lumbar imaging with a small amount of X-ray transmission, the driving condition (T1 shown in FIG. 3). For example, T1 in T3) is long, so that it is possible to select shooting under driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) suitable for each shooting.

逆に、第1の実施例では、X線画像の駆動条件(図3に示すT1とT3)では、一定に固定される。このことにより、追加補正画像の取得、保存は1枚のみでよく、取得にかかる時間、処理時間が早いという効果がある。   On the contrary, in the first embodiment, the driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3) of the X-ray image are fixed. As a result, only one additional correction image needs to be acquired and stored, and the time required for acquisition and the processing time are fast.

また、追加補正画像が一様な定数画像である場合は、追加補正画像の取得さえ必要とせず、取得にかかる時間がかからないという効果がある。   Further, when the additional correction image is a uniform constant image, there is an effect that it is not necessary to acquire the additional correction image and it does not take time for acquisition.

図10は、X線画像の駆動条件(図3に示すT1とT3)に近い駆動条件(図3に示すT1とT3)をもつ追加補正画像を作成する方法を説明した図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating a method of creating an additional corrected image having a driving condition (T1 and T3 shown in FIG. 3) close to the driving condition of the X-ray image (T1 and T3 shown in FIG. 3).

10−1におけるA〜D画像は、各々駆動条件(図3に示すT1とT3)の異なる追加補正画像を示している。横軸の時間は、A〜D画像の駆動条件のT1(またはT3)に対応する。つまり、A〜D画像は、それぞれ異なるT1(またはT3)の駆動条件をもつ。10−2は、各T1(またはT3)の駆動条件をもつ各追加補正画像の同一座標のピクセル値をプロットしたグラフを示している。   A to D images in 10-1 indicate additional corrected images having different driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3). The time on the horizontal axis corresponds to T1 (or T3) of the driving conditions of the A to D images. That is, the A to D images have different driving conditions of T1 (or T3). 10-2 shows a graph in which pixel values of the same coordinates of each additional corrected image having the driving conditions of each T1 (or T3) are plotted.

B画像とC画像の中間のT1(またはT3)をもつ追加補正画像を作成する場合は、各座標において、10−2のグラフのB点とC点の中点をピクセル値とする追加補正画像を作成する。ここで10−2では線形補間の例を示したが、追加補正画像の作成は補間方法にはよらない。   When an additional corrected image having T1 (or T3) between the B image and the C image is created, an additional corrected image having a pixel value at the midpoint between points B and C of the graph 10-2 in each coordinate. Create Here, 10-2 shows an example of linear interpolation, but the creation of an additional corrected image does not depend on the interpolation method.

以上のように、X線画像の駆動条件(図3に示すT1とT3)に近い追加補正画像を作成することにより、電極に印加する電圧の変動に大きく依存する暗電流成分の補正処理が適切に行えるという効果がある。   As described above, by creating an additional correction image close to the X-ray image driving conditions (T1 and T3 shown in FIG. 3), the correction processing of the dark current component that greatly depends on the fluctuation of the voltage applied to the electrode is appropriate. There is an effect that can be done.

第1の実施形態であるX線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。It is a schematic block diagram which shows a suitable example of the X-ray imaging apparatus which is 1st Embodiment. 図1で説明したX線検出器110の構成と駆動を詳細に説明した図である。It is the figure explaining the structure and drive of the X-ray detector 110 demonstrated in FIG. 1 in detail. X線画像の取得および暗電流補正画像の取得を説明するタイミング図である。It is a timing diagram explaining acquisition of an X-ray image and acquisition of a dark current correction image. 光電変換素子に流れる暗電流成分を示した図である。It is the figure which showed the dark current component which flows into a photoelectric conversion element. 暗電流補正処理後に追加補正処理が必要な理由を説明した図である。It is a figure explaining the reason why additional correction processing is necessary after dark current correction processing. 図1に示す構成を持つX線撮影装置における撮影フローを示している。2 shows an imaging flow in an X-ray imaging apparatus having the configuration shown in FIG. 暗電流補正処理および追加補正処理およびゲイン補正処理の具体的な演算を示した図である。It is the figure which showed the specific calculation of the dark current correction process, the additional correction process, and the gain correction process. 追加補正画像の取得フローについて説明した図である。It is a figure explaining the acquisition flow of the additional correction image. 第2の実施形態であるX線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。It is a schematic block diagram which shows a suitable example of the X-ray imaging apparatus which is 2nd Embodiment. X線画像の駆動条件に近い駆動条件をもつ追加補正画像を作成する方法を説明した図である。It is a figure explaining the method of producing the additional correction image with the drive condition close | similar to the drive condition of a X-ray image.

符号の説明Explanation of symbols

105 X線照射手段
110 X線検出器
115 操作手段
120 駆動制御手段
122 X線画像保存手段
125 暗電流補正処理手段
130 追加補正処理手段
135 ゲイン補正処理手段
140 補正画像保存手段
150 画像処理手段
155 画像表示手段
905 駆動時間取得手段
105 X-ray irradiation means 110 X-ray detector 115 Operation means 120 Drive control means 122 X-ray image storage means 125 Dark current correction processing means 130 Additional correction processing means 135 Gain correction processing means 140 Correction image storage means 150 Image processing means 155 Image Display means 905 Driving time acquisition means

Claims (13)

被写体のX線像をX線画像として取得するX線検出器と、
取得された画像の暗電流成分を補正処理する暗電流補正処理手段と、
前記暗電流補正処理手段で補正できないノイズを補正する追加補正処理手段と、
前記画像の個々の画素に依存する感度を補正するゲイン補正処理手段と、
補正処理された画像を画像処理する画像処理手段と、
補正処理のための画像を保存する補正画像保存手段を備えたX線撮影装置において、
暗電流補正処理後に補正画像保存手段に保存された追加補正画像を差し引いて、
ノイズ補正処理をすることを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray detector for acquiring an X-ray image of a subject as an X-ray image;
Dark current correction processing means for correcting the dark current component of the acquired image;
Additional correction processing means for correcting noise that cannot be corrected by the dark current correction processing means;
Gain correction processing means for correcting sensitivity depending on individual pixels of the image;
Image processing means for image processing of the corrected image;
In an X-ray imaging apparatus provided with corrected image storage means for storing an image for correction processing,
Subtract the additional correction image stored in the correction image storage means after dark current correction processing,
An X-ray imaging apparatus characterized by performing noise correction processing.
請求項1記載のX線撮影装置において、
前記X線検出器は、信号蓄積の直前に、スリープ状態からレディ状態になることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
2. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the X-ray detector enters a ready state from a sleep state immediately before signal accumulation.
請求項1記載のX線撮影装置において、
前記追加補正画像は、X線画像の蓄積時間に応じて決定されることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the additional correction image is determined according to an accumulation time of the X-ray image.
請求項1記載のX線撮影装置において、
前記X線検出器は、X線画像を一定の蓄積時間で取得することを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The X-ray detector is characterized in that an X-ray image is acquired at a constant accumulation time.
請求項1記載のX線撮影装置において、
前記追加補正画像は、一様な定数画像であることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the additional correction image is a uniform constant image.
請求項2記載のX線撮影装置において、
前記追加補正画像は、スリープ状態終了から蓄積状態開始までの時間に応じて決定されることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 2,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the additional correction image is determined according to a time from the end of the sleep state to the start of the accumulation state.
請求項1記載のX線撮影装置において、
前記追加補正画像は、X線検出器の電源投入直後に取得されることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The X-ray imaging apparatus characterized in that the additional correction image is acquired immediately after the X-ray detector is powered on.
請求項1記載のX線撮影装置において、
前記追加補正画像は、X線画像の取得が一定時間なされない場合に取得されることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the additional correction image is acquired when acquisition of an X-ray image is not performed for a predetermined time.
請求項4記載のX線撮影装置において、
前記ゲイン補正処理手段は、X線画像を取得する一定の蓄積時間より短い蓄積時間で取得したゲイン補正画像を使用することを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 4.
The X-ray imaging apparatus characterized in that the gain correction processing means uses a gain correction image acquired with an accumulation time shorter than a certain accumulation time for acquiring an X-ray image.
請求項4記載のX線撮影装置において、
前記ゲイン補正処理手段は、スリープ状態終了から蓄積状態開始までの時間が、検査時より長い時間で取得したゲイン補正画像を使用することを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 4.
The X-ray imaging apparatus characterized in that the gain correction processing means uses a gain correction image acquired in a longer time from the end of the sleep state to the start of the accumulation state than at the time of examination.
請求項3又は6記載のX線撮影装置において、
前記追加補正画像は、駆動条件を変えて複数枚取得されることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 3 or 6,
An X-ray imaging apparatus, wherein a plurality of the additional corrected images are acquired by changing driving conditions.
請求項1記載のX線撮影装置において、
前記追加補正画像は、更新から一定時間以上になると取得されることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the additional correction image is acquired when a predetermined time or more has elapsed since the update.
請求項3又は6又は11いずれか記載のX線撮影装置において、
前記追加補正画像は、駆動条件の違う複数枚の追加補正画像から作成されることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 3, 6 or 11,
The X-ray imaging apparatus, wherein the additional correction image is created from a plurality of additional correction images having different driving conditions.
JP2004353641A 2004-12-07 2004-12-07 Radiographic equipment Withdrawn JP2006158608A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004353641A JP2006158608A (en) 2004-12-07 2004-12-07 Radiographic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004353641A JP2006158608A (en) 2004-12-07 2004-12-07 Radiographic equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006158608A true JP2006158608A (en) 2006-06-22

Family

ID=36661238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004353641A Withdrawn JP2006158608A (en) 2004-12-07 2004-12-07 Radiographic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006158608A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009279042A (en) * 2008-05-19 2009-12-03 Canon Inc Radiographic image processing apparatus, radiographic image processing method and program
JP2010075677A (en) * 2008-08-28 2010-04-08 Fujifilm Corp Radiographic imaging device and image processing device
JP2012084958A (en) * 2010-10-07 2012-04-26 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiation image photographing system and radiation image photographing device
JP2015144629A (en) * 2014-01-31 2015-08-13 キヤノン株式会社 Information processing device, radiographic system, information processing method, and program
US10586034B2 (en) 2015-03-30 2020-03-10 Securebrain Corporation Network communication method and network communication system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009279042A (en) * 2008-05-19 2009-12-03 Canon Inc Radiographic image processing apparatus, radiographic image processing method and program
JP2010075677A (en) * 2008-08-28 2010-04-08 Fujifilm Corp Radiographic imaging device and image processing device
JP2012084958A (en) * 2010-10-07 2012-04-26 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiation image photographing system and radiation image photographing device
JP2015144629A (en) * 2014-01-31 2015-08-13 キヤノン株式会社 Information processing device, radiographic system, information processing method, and program
US10586034B2 (en) 2015-03-30 2020-03-10 Securebrain Corporation Network communication method and network communication system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8558929B2 (en) Imaging array for multiple frame capture
US7227926B2 (en) Imaging apparatus and imaging system
JP4965931B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method thereof, and control program
US6952464B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and radiation imaging method
US7113565B2 (en) Radiological imaging apparatus and method
US7436444B2 (en) Radiation image pick-up apparatus having reading element, drive circuit for driving reading element, and control circuit for controlling drive circuit
US7302039B2 (en) Radiography apparatus, radiography system, and control method thereof
CN102481131B (en) Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
CN102498713B (en) Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
JP2008036405A (en) Radiation imaging apparatus, driving method thereof and radiation imaging system
JP2003126072A (en) Radiation imaging apparatus and imaging method of radiation imaging apparatus
JP5539139B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING SYSTEM, AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD
JP2012119956A (en) Radiation image detector
JP4557697B2 (en) Radiation imaging apparatus and control method thereof
JP5496063B2 (en) Radiation imaging apparatus, drive control method thereof, and radiation imaging system
JP2006267093A (en) Radiographic imaging device, radiographic imaging system, and control method therefor
JP2005007086A (en) X-ray radiographing system
JP2004080749A (en) Equipment and method for radiation imaging
JP2006158608A (en) Radiographic equipment
JP4207300B2 (en) X-ray imaging device
US7415097B2 (en) Method for recording correction frames for high energy images
JP2006192150A (en) Radiographing apparatus
JP2005111193A (en) Radiographic imaging system
JP2006135748A (en) Radiation image photographing device
JP4731732B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, recording medium, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080304