JP2006153534A - 不良検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における不良を検査するに際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】不良検査装置２１は、照明装置２２、カメラ２３及び画像処理装置２４等を備えている。照明装置２２により、錠剤５及び容器フィルム３に対し、赤外光が照射され、当該光によって錠剤の欠け等に関する透過光検査が実施される。照明装置２２が角度透過率制御フィルタ２９を具備しており、当該角度透過率制御フィルタ２９によって、容器フィルム３越しにカメラ２３に直接入射する光が除去又は減光させられる。すなわち、光源と、カメラ２３のレンズ部中心を結ぶ直線上の光並びに当該直線に対しレンズ部の画角以内の光が、全反射される。これにより、光源からの光のカメラ２３への直接の入射が制限され、カメラ２３に入射される光が強すぎることに起因する不具合を防止できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、錠剤やカプセル等を透過するほどの比較的強い光を用いて行われる不良検査のための装置、及び、当該不良検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。

ところで、ポケット部に錠剤等が充填された後、カバーフィルムが取着される前段階において、錠剤の表面欠け等に関する異常を検査することが行われる。かかる検査手法としては、照射手段を用いて所定の光を錠剤に照射し、そこで反射した光を撮像することに基づいて、画像信号から輝度データを得た上で検査を行うのが一般的である。

しかしながら、上記技術では、錠剤の表面欠け部分に陰ができるような照射手段を用意する必要がある。一方で、そのような照射手段を用いて照射を行うと、錠剤表面の照度斑が大きくなり、期待する検出精度が得られないおそれがある。

これに対し、錠剤充填後において、例えばポケット部側に設けられた照射手段から光を照射して、照射手段とは反対側に設けられたカメラにて透過光の撮像を行うという技術がある。この技術では、包装用フィルム及び錠剤を透過した光の画像データに基づいて、錠剤表面に欠け等の異常があるか否かが検査される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１９８１７５号公報

ところが、上記技術では、照射手段からは、錠剤を透過するほどの比較的強い光が照射される。このため、錠剤の存在する領域と、存在しない背景領域との輝度差（明度差）が著しく大きくなってしまう。特に、ＣＣＤカメラで撮像したような場合には、所謂スミア現象が起きてしまい、錠剤の領域を的確に特定できず、正確な検査に支障を来したり、異常検出精度が低下したりするという不具合の起こるおそれがあった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における不良を検査するに際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる不良検査装置であって、
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、所定の光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を検出可能に構成されており、
さらに、前記照明手段は、前記包装用フィルム越しに前記撮像手段に直接入射する光を除去又は減光させる直接入射光制限手段を具備していることを特徴とする不良検査装置。

手段１によれば、ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において不良検査装置による不良検査が行われる。すなわち、照明手段の光源からは、錠剤及び包装用フィルムに対し、所定の光が照射される。また、照明手段とは包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段により、少なくとも光源から照射され錠剤を透過する透過光が撮像される。そして、画像処理装置では、前記撮像手段から出力される画像信号が処理され、画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも錠剤の表面異常が検出される。このため、反射光を用いて検査を行う場合と異なり、錠剤表面の照度斑が大きくなる等の懸念の必要がない。また、撮像手段にて、錠剤を透過する透過光が撮像される構成とした場合、錠剤の存在する領域と、存在しない背景領域との輝度差（明度差）が著しく大きくなってしまうことが懸念される。この点、本手段では、照明手段が直接入射光制限手段を具備しており、当該制限手段によって、包装用フィルム越しに撮像手段に直接入射する光が除去又は減光させられる。このため、撮像手段に入射される光が強すぎることに起因する不具合、例えば、撮像手段としてＣＣＤカメラが採用された場合のスミア現象を防止することができ、錠剤の領域を的確に特定することができる。結果として、正確な検査を実現でき、異常検出精度の向上を図ることができる。

手段２．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部にカプセルが収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる不良検査装置であって、
前記カプセル及び包装用フィルムに対し、所定の光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記カプセルを透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記カプセルの空異常を検出可能に構成されており、
さらに、前記照明手段は、前記撮像手段に直接入射する光を除去又は減光させる直接入射光制限手段を具備していることを特徴とする不良検査装置。

手段２によれば、ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部にカプセルが収容された後、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において不良検査装置による不良検査が行われる。すなわち、照明手段の光源からは、カプセル及び包装用フィルムに対し、所定の光が照射される。また、照明手段とは包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段により、少なくとも光源から照射されカプセルを透過する透過光が撮像される。そして、画像処理装置では、前記撮像手段から出力される画像信号が処理され、画像信号から得た画像データに基づき、少なくともカプセルの空異常が検出される。このように、手段２では透過光を用いることとしているため、従来反射光を用いた場合にはできなかったカプセルの空異常の検査を行うことができる。また、撮像手段にて、カプセルを透過する透過光が撮像される構成とした場合、カプセルの存在する領域と、存在しない背景領域との輝度差（明度差）が著しく大きくなってしまうことが懸念される。この点、本手段では、照明手段が直接入射光制限手段を具備しており、当該制限手段によって、包装用フィルム越しに撮像手段に直接入射する光が除去又は減光させられる。このため、撮像手段に入射される光が強すぎることに起因する不具合、例えば、撮像手段としてＣＣＤカメラが採用された場合のスミア現象を防止することができ、カプセルの領域を的確に特定することができる。結果として、正確な検査を実現でき、異常検出精度の向上を図ることができる。

手段３．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤又はカプセルが収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる不良検査装置であって、
前記錠剤又はカプセル及び包装用フィルムに対し、所定の光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記錠剤又はカプセルを透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常又は前記カプセルの空異常を検出可能に構成されており、
さらに、前記照明手段は、前記撮像手段に直接入射する光を除去又は減光させる直接入射光制限手段を具備していることを特徴とする不良検査装置。

手段３によれば、手段１及び手段２に対応する作用効果が奏される。

手段４．前記錠剤が割線を具備しているか否かによって、前記錠剤の表面異常検出のアルゴリズムを異ならせたことを特徴とする手段１又は３に記載の不良検査装置。

手段１，３において、錠剤が割線を有しているような場合、当該割線部分は他の錠剤部位に比べて薄肉であり、光をより透過させやすい。そのため、錠剤の欠け等と誤って判断されることが懸念される。この点、手段４では、錠剤が割線を具備しているか否かによって、錠剤の表面異常検出のアルゴリズムが異なっている。すなわち、割線を有している場合であっても、例えば、当該割線部にマスク処理を施したり、判断すべき塊個数を異ならせたりすることで、割線がない場合と同様の的確な検査を実施できる。そのため、多種多様の態様を有する錠剤に応じた適正な検査を行うことが可能となる。

手段５．前記直接入射光制限手段は、少なくとも前記光源と、前記撮像手段のレンズ部中心を結ぶ直線上の光を一部反射又は全反射可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の不良検査装置。

手段５によれば、直接入射光制限手段によって、少なくとも光源と、撮像手段のレンズ部中心を結ぶ直線上の光が一部反射又は全反射させられる。このため、撮像手段に光源からの光が直接入射させられにくくなり、上述した作用効果がより確実に奏されやすくなる。

手段６．前記直接入射光制限手段は、少なくとも前記直線方向に対し、前記レンズ部の画角分以内の光を一部反射又は全反射可能に構成されていることを特徴とする手段５に記載の不良検査装置。

手段６によれば、直接入射光制限手段によって、さらに、少なくとも前記直線方向に対し、（プラスマイナス）レンズ部の画角分以内の光が一部反射又は全反射させられる。このため、撮像手段に光源からの強い光が入射させられにくくなり、上述した作用効果がより確実に奏されやすくなる。

手段７．前記照明手段は、光源からの光を拡散するための拡散手段を具備していることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の不良検査装置。

手段７によれば、光源からの光が、拡散手段によって拡散させられるため、光源からの直接光が撮像手段にて撮像されるという不具合をより一層防止できるとともに、光の均一化が図られ、例えば好適な面発光を実現しやすい。

手段８．前記直接入射光制限手段は、前記拡散手段に取着されたフィルタであることを特徴とする手段７に記載の不良検査装置。

手段８によれば、直接入射光制限手段がフィルタによって構成され、それが拡散手段に取着される。このため、照明手段としてのユニット化、コンパクト化を図ることができ、装置全体が嵩張ったものとなるのを抑制できる。

手段９．前記光源は、赤外光を照射可能であることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の不良検査装置。

手段９によれば、前記光源から赤外光が照射される。ここで、赤外光は、可視光に比べて錠剤等の透過率が高いため、より精度の高い検査が可能となる。しかも、錠剤等として着色の施されたものが採用されたり、包装用フィルムとして着色フィルムが採用されたりする場合があるが、このような場合でも、着色による減光要素を無視しやすいというメリットがある。

手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の不良検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

手段１０のように、不良検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、不良検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良（特に、チッピング、キャッピング、スティッキング等と称される錠剤の表面欠け等の異常）が検査されるようになっている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤（この例では口腔内崩壊錠）５が１つずつ収容されている。

図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。

一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。

さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３（充填された錠剤５）の不良を検査するための不良検査装置２１が配設されている。当該不良検査装置２１は、ポケット部２に充填された錠剤５の割れ、欠け等の表面異常の検出を主目的とする検査を行うものである。

上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、不良検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３〜５等に基づき、不良検査装置２１についてより具体的に説明する。

不良検査装置２１は、照明手段としての照明装置２２、撮像手段としてのカメラ２３、画像処理装置２４、モニタ２５、及びキーボード２６等を備えている。

まずは、照明装置２２について詳細に説明する。本実施形態における照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部２側に設けられており（図１参照）、面発光が可能となっている。図３に示すように照明装置２２は、容器フィルム３に近い側（図の上側）において容器フィルム３と平行に延びる拡散板２７を有しているとともに、その内部には、ＬＥＤ実装基板２８が設けられている。そして、ＬＥＤ実装基板２８には、光源としての赤外光ＬＥＤ２８ａが多数配列されている。尚、赤外光の波長としては、７６０ｎｍ〜１１００ｎｍ程度であることが望ましく、より好ましくは８５０ｎｍ〜９５０ｎｍである。

さらに、前記拡散板２７の容器フィルム３側の面には、直接入射光制限手段としての角度透過率制御フィルタ２９が取着されている。当該角度透過率制御フィルタ２９は、図４に示すように、少なくとも光源（ここでは赤外光ＬＥＤ２８ａ）と、カメラ２３のレンズ部中心を結ぶ直線Ｌ１上の光を全反射可能に構成されているとともに、前記直線Ｌ１に対し、プラスマイナス前記レンズ部の画角θ以内の光を全反射可能に構成されている。換言すれば、角度透過率制御フィルタ２９は、前記レンズ部の画角θよりも大きな光のみを透過しうるよう構成されている。これにより、光源（赤外光ＬＥＤ２８ａ）からの赤外光のカメラ２３への直接の入射が制限されるようになっている。

また、撮像手段を構成する前記カメラ２３は、前記容器フィルム３を介して前記照明装置２２とは反対側（図１では上側）に設けられており、照明装置２２から照射される光のうち、容器フィルム３及び錠剤５を透過した光を撮像可能となっている。本実施形態では、カメラ２３としては、少なくとも赤外光に感度のあるＣＣＤカメラが採用されている。

このように、本実施形態では、照明装置２２から拡散して斜めに照射される赤外光が、容器フィルム３及び錠剤５を照らし、そこを透過した光が、カメラ２３によって二次元撮像されるように構成されている。そして、カメラ２３によって撮像された画像データは、カメラ２３内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。

画像処理装置２４は、図５に示すように、カメラ２３に対応する画像メモリ４１、マスキング手段４２、二値化手段４３、判定用メモリ４４、検査結果及び統計データメモリ４５、カメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、錠剤不良の判定（検査）等を実施可能となっている。

カメラ２３で撮像された二次元イメージデータは、デジタル信号に変換された後、対応する画像メモリ４１に記憶される。また、イメージデータは、検査時において、マスキング手段４２によりマスキング処理が行われた後、再度画像メモリ４１に記憶され、同様に、二値化手段４３により二値化された後、再度画像メモリ４１に記憶される。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを判定用メモリ４４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや不良検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。

検査結果及び統計データメモリ４５は、イメージデータに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。

カメラタイミング制御手段４６は、カメラ２３が撮像するイメージデータを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。

なお、本実施形態においては、検査に先だって、各ウインドウの設定処理が実行されるようになっている。当該ウインドウは、予め設定される錠剤ウインドウＪＷ及び錠剤形状ウインドウＫＷからなる。図８に示すように、錠剤ウインドウＪＷは、ポケット部２内の領域（ポケット部領域）と、ポケット部２外のシート部の領域（シート部領域）とを区別するための境界とされるものである。当該錠剤ウインドウＪＷは、良品サンプル及び各種データに基づき事前に設定されるものであって、ポケット部２の円と同心円をなし（ポケット部２が円形である場合）、かつ、径が一回り（例えば直径が１ｍｍ）大きい。そして、検査に際しては、例えば、図９（ｂ）に示すように、各検査画像データに関し、錠剤ウインドウＪＷが設定された上で、ポケット部２内の領域について、錠剤の異常が検出される（ポケット部２外の領域（同図網目模様を付した領域）についてはマスキングが施される）ようになっている。

また、図９に示すように、錠剤形状ウインドウＫＷは、錠剤５の形状が適正であるかを検査する際に用いられるものであって、事前に設定されるものである。錠剤形状ウインドウＫＷは、錠剤５の大きさよりも一回り小さい内側形状ウインドウＫＷ１と、錠剤５の大きさよりも一回り大きい外側形状ウインドウＫＷ２とからなる。

次に、上記不良検査（錠剤検査）の手順について図６のフローチャート等に従って説明する。

同図に示すように、「検査ルーチン」において、まずステップＳ１０１では、検査用の濃淡画像を取得する。次に、ステップＳ１０２においては、取得した画像につきシェーディング補正を行い、続くステップＳ１０３においては、所定の閾値に基づき２値化処理を行い、錠剤２値化画像Ａ，Ｂを得る。ここで、図７及び図１０に基づいて当該２値化処理について説明する。図７において、（ａ）は、チッピング（欠け）Ｔが生じ、かつ、中央に割線ＰＬを有し、かつ、「Ｃ」字状の刻印ＫＭの付された錠剤５を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＪ−Ｊ線断面図であり、（ｃ）はＪ−Ｊ線に沿った画像信号（明度）曲線を示すグラフである。錠剤５は、欠け等が生じて薄肉となっている部位ほど光を通しやすい。そのため、薄肉部位ほど画像が明るくなる傾向にある。本実施形態における２値化処理に際しては、まず、基準閾値δ０以上で、かつ、第１の閾値δ１以下（範囲ｄ１以内）の２値化画像Ａ（図１０（ａ）参照）を得る。当該画像Ａにおいては、チッピングＴや割線ＰＬを除いた正常な錠剤部位が明るいものとなる。また、これとともに、基準閾値δ０以上で、かつ、第２の閾値δ２以下（範囲ｄ２以内）の２値化画像Ｂを得る。当該画像Ｂにおいては、チッピングＴ、割線ＰＬに加えて、刻印ＫＭ部分を除いた正常な錠剤部位が明るいものとなる。尚、基準閾値δ０、第１の閾値δ１及び第２の閾値δ２は、そのときどきの錠剤の厚み、密度、糖衣の有無等によってそれぞれ違った値に設定される。

その後、ステップＳ１０４において、塊処理を行う。より詳しくは、上記２値化画像Ａを塊処理した結果Ｃと、２値化画像Ｂを塊処理した結果Ｄとを得る。

次に、ステップＳ１０５において、予め設定した前記錠剤ウインドウＪＷを用いて、ポケット部領域を特定するとともに、各ポケット部領域において、面積値が基準錠剤面積Ｌｏ以上の塊を抽出する（Ｌｏ未満の塊を除去する）。その後、ステップＳ１０６では、各ポケット部領域毎の塊個数が「１」であるか否かを判定し、否定判定された場合には、後述するステップＳ１１０へ移行する。

これに対し、各ポケット部領域毎の塊個数が「１」である場合には、ステップＳ１０７において、前記錠剤形状ウインドウＫＷを用いて、錠剤５の形状が良好（適正）であるか否かを判断する。より詳しくは、前述した錠剤５の塊データより錠剤５の重心を求め、当該重心を同心とするようにして、予め設定された錠剤形状ウインドウＫＷ（内側形状ウインドウＫＷ１及び外側形状ウインドウＫＷ２）を同時に配置し、両ウインドウＫＷ１，ＫＷ２間から錠剤５の外形線が逸脱するか否かを判断する。そして、両ウインドウＫＷ１，ＫＷ２間から錠剤５の外形線が逸脱する場合に、錠剤５の形状が異常であるものとして、ステップＳ１０９へ移行し、そこで、錠剤５に関し不良判定し、その後の処理を一旦終了する。

また、前記ステップＳ１０７で肯定判定された場合には、ステップＳ１０８へ移行し、錠剤５に関し、良品判定を行い、その後の処理を一旦終了する。

さて、前記ステップＳ１０６において、否定判定された場合には、ステップＳ１１０へ移行する。ステップＳ１１０においては、今回の検査ルーチンにおいて、「割線あり」の設定がなされているか否かを判定するとともに、塊個数が「２」であるか否かを判定する。そして、「割線あり」の設定がなされており、かつ、塊個数が「２」である場合に限り、ステップＳ１１１へ移行し、割線部マスク処理を行った上で、ステップＳ１０７の錠剤形状が良好か否かを判定する。

ここで、割線部マスク処理について図１１に基づき説明すると、２つの塊のそれぞれの重心位置Ｍ１，Ｍ２を求め、当該重心位置Ｍ１，Ｍ２を通る線分αの中心点Ｃ１を得る。そして、当該中心点Ｃ１を通り、かつ、前記線分αに直交する線分（直線）γを求め、当該線分γにプラスマイナスβの幅を持たせた帯状領域を、割線ＰＬとみなしてマスク部として設定する。当該マスク処理されることで、次のステップＳ１０７においては、割線部の影響を除外した上での形状検査が可能となる。

一方、前記ステップＳ１１０において、「割線あり」の設定がなされていないと判定されるか、又は、塊個数が「２」でもないと判定された場合には、ステップＳ１０９へ移行し、錠剤５に関し不良判定を行い、その後の処理を一旦終了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、照明装置２２の赤外ＬＥＤ２８ａからは、錠剤５及び容器フィルム３に対し、赤外光が照射され、反対側に設けられたカメラ２３により、錠剤５等を透過する透過光が撮像される。そして、画像処理装置２４では、画像信号から得た画像データに基づき、錠剤５の欠け等の表面異常が検出される。このため、反射光を用いて検査を行う場合と異なり、錠剤表面の照度斑が大きくなる等の懸念の必要がない。また、一方で、本実施形態の如くカメラ２３にて透過光が撮像される構成とした場合、錠剤５の存在する領域と、存在しない背景領域との輝度差（明度差）が著しく大きくなってしまうことが懸念される。この点、本実施形態では、照明装置２２が角度透過率制御フィルタ２９を具備しており、当該角度透過率制御フィルタ２９によって、容器フィルム３越しにカメラ２３に直接入射する光が除去又は減光させられる。

より詳しくは、光源（ここでは赤外光ＬＥＤ２８ａ）と、カメラ２３のレンズ部中心を結ぶ直線Ｌ１上の光、並びに、直線Ｌ１に対しレンズ部の画角θ以内の光が、全反射されるよう構成されている。これにより、光源（赤外光ＬＥＤ２８ａ）からの赤外光のカメラ２３への直接の入射が制限されることとなり、カメラ２３に入射される光が強すぎることに起因する不具合、例えばスミア現象を防止することができ、錠剤５の領域を的確に特定することができる。結果として、正確な検査を実現でき、異常検出精度の向上を図ることができる。

また、錠剤５が割線ＰＬを有しているような場合、当該割線ＰＬ部分は他の錠剤５部位に比べて薄肉であり、光をより透過させやすい。そのため、錠剤５の欠け等と誤って判断されることが懸念される。この点、本実施形態では、錠剤５が割線ＰＬを具備しているか否かによって、錠剤５の表面異常検出のアルゴリズムが異なっている（ステップＳ１０６，１０７等参照）。すなわち、割線ＰＬを有している場合であっても、当該割線ＰＬにマスク処理を施したり（ステップＳ１１１）、判断すべき塊個数を異ならせたりする（ステップＳ１１０）ことで、割線ＰＬがない場合と同様の的確な検査を実施できる。そのため、多種態様の態様を有する錠剤５に応じた適正な検査を行うことが可能となる。

さらに、照射装置２２は拡散板２７を具備しており、赤外光ＬＥＤ２８ａからの光が拡散板２７によって拡散させられる。このため、赤外光ＬＥＤ２８ａからの直接光がカメラ２３にて撮像されるという不具合をより一層防止できるとともに、光の均一化が図られ、好適な面発光を実現しやすい。結果として、検査精度の一層の向上を図ることができる。

その上、直接入射光を制限するための手段が角度透過率制御フィルタ２９によって構成され、それが拡散板２７に取着されているため、照明装置２２としてのユニット化、コンパクト化を図ることができ、装置全体が嵩張ったものとなるのを抑制できる。

また、本実施形態では、光源として赤外光を採用することとしている。ここで、赤外光は、可視光に比べて錠剤５等の透過率が高いため、より精度の高い検査が可能となる。しかも、錠剤５等として着色の施されたものが採用されたり、容器フィルム３として着色フィルムが採用されたりする場合があるが、このような場合でも、着色による減光要素を無視しやすいというメリットがある。

以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、ポケット部２に収容される錠剤５として口腔内崩壊錠を例示するとともに、当該錠剤５の欠け等の有無を検査する場合に具体化している。これに対し、錠剤５に代えて、或いは加えて、カプセルの空異常の有無について検査する場合に具体化することも可能である。

図１２は、ポケット部２に収容される対象として、カプセル５Ａが採用され、当該カプセル５Ａに内容物が正しく充填されているか否か（空異常でないかどうか）を検査するための「検査ルーチン」を示すフローチャートである。当該フローチャートに従って説明すると、まずステップＳ２０１では、検査用の濃淡画像を取得し、次のステップＳ２０２においては、取得した画像につきシェーディング補正を行い、続くステップＳ２０３においては、所定の閾値に基づき２値化処理を行い、２値化画像Ａを得る。ここで、図１３に基づいて当該２値化処理について説明する。同図において、（ａ）は、カプセル５Ａを示す平面模式図であり、（ｂ）は、カプセル５Ａを示す（ａ）のＫ−Ｋ線断面図であって、左側が正常なカプセル５Ａを、右側は空のカプセル５Ａを示す図であり、（ｃ）はそれぞれについてのＫ−Ｋ線に沿った画像信号（明度）曲線を示すグラフである。カプセル５Ａは、内容物（薬剤）が充填されていなければ光を通しやすく、充填されていれば光を通しにくい。そのため、空のカプセル５Ａであれば画像が明るくなる傾向にある。この点に鑑み、本実施形態における２値化処理に際しては、基準閾値δ０以上で、かつ、第１の閾値δ１以下（範囲ｄ１以内）の２値化画像Ａを得る。当該画像Ａにおいては、内容物が正しく充填されているカプセル５Ａであれば当該カプセル５Ａ部位が明るいものとなり、空のカプセル５Ａであれば、暗いものとなる。

その後、ステップＳ２０４において、塊処理を行う。より詳しくは、上記２値化画像Ａを塊処理した結果Ｃを得る。

次に、ステップＳ２０５において、前記結果Ｃについて、予め設定した前記錠剤ウインドウＪＷを用いて、ポケット部領域を特定するとともに、各ポケット部領域において、面積値が基準錠剤面積Ｌｏ以上の塊を抽出する（Ｌｏ未満の塊を除去する）。その後、ステップＳ２０６では、各ポケット部領域毎の塊個数が「１」であるか否かを判定し、肯定判定された場合には、ステップＳ２０７へ移行し、カプセル５Ａに関し、良品判定を行い、その後の処理を一旦終了する。一方、ステップＳ２０６で否定判定された場合には、ステップＳ２０８において空異常として不良判定を行い、その後の処理を一旦終了する。

（ｂ）上記実施形態では、特に言及しなかったが、画像Ｂ及び結果Ｄを利用して、刻印ＫＭ部分の検査を行うこととしてもよい。かかる検査を行うことで、スティッキング等の異常を検出することも可能である。尚、刻印等の検査を行わないのであれば、２値化処理（ステップＳ１０３）における画像Ｂを得る処理、及び、塊処理（ステップＳ１０４）における結果Ｄを得る処理を省略することとしてもよい。

（ｃ）上記実施形態では、光源として赤外光を照射可能な赤外光ＬＥＤ２８ａを採用しているが、可視光（例えば赤色光、青色光、白色光等）を照射可能な光源を採用することとしてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、ポケット部２側に照明装置２２を設け、それと反対側にカメラ２３を設けることとしているが、両者の配置関係を逆にしてもよい。この場合、作業者の眼に優しい検査を実現できる等のメリットが奏される。勿論、両者の配置関係を逆にした照明装置及びカメラの組み合わせを併設して、両面側にて検査を行うこととしてもよい。

（ｅ）上記実施形態では、各ウインドウはいずれも円形状をなしているが、当該ウインドウは錠剤の形状等に応じて適宜設定できるものであって、必ずしも円形状に限定されるものではない。

一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。 （ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 照明装置を模式的に示す部分断面図である。 照明装置のうち、角度透過率制御フィルタの機能を模式的に説明する説明図である。 不良検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 「検査ルーチン」を示すフローチャートである。 （ａ）はチッピング（欠け）が生じ、中央に割線を有し、かつ、刻印の付された錠剤を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＪ−Ｊ線断面図であり、（ｃ）はＪ−Ｊ線に沿った画像信号（明度）曲線を示すグラフである。 錠剤ウインドウの概念を説明するための平面模式図である。 錠剤形状ウインドウの概念を説明するための平面模式図である。 ２値化後の画像を示す模式図である 割線部のマスク処理の手法を説明する説明図である。 別の実施形態における「検査ルーチン」を示すフローチャートである。 （ａ）はカプセルを示す平面模式図であり、（ｂ）はカプセルを示す（ａ）のＫ−Ｋ線断面図であって、正常なカプセル及び空のカプセルを示す図であり、（ｃ）はそれぞれについてのＫ−Ｋ線に沿った画像信号（明度）曲線を示すグラフである。

符号の説明

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、５Ａ…カプセル、７…ＰＴＰ包装機、２１…不良検査装置、２２…照明手段としての照明装置、２３…撮像手段としてのカメラ、２４…画像処理装置、２７…拡散手段としての拡散板、２８ａ…光源としての赤外光ＬＥＤ、２９…直接入射光制限手段としての角度透過率制御フィルタ。

Claims (10)

1. ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる不良検査装置であって、
   前記錠剤及び包装用フィルムに対し、所定の光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
   前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
   前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を検出可能に構成されており、
   さらに、前記照明手段は、前記包装用フィルム越しに前記撮像手段に直接入射する光を除去又は減光させる直接入射光制限手段を具備していることを特徴とする不良検査装置。
2. ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部にカプセルが収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる不良検査装置であって、
   前記カプセル及び包装用フィルムに対し、所定の光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
   前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記カプセルを透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
   前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記カプセルの空異常を検出可能に構成されており、
   さらに、前記照明手段は、前記撮像手段に直接入射する光を除去又は減光させる直接入射光制限手段を具備していることを特徴とする不良検査装置。
3. ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤又はカプセルが収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる不良検査装置であって、
   前記錠剤又はカプセル及び包装用フィルムに対し、所定の光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
   前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記錠剤又はカプセルを透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
   前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常又は前記カプセルの空異常を検出可能に構成されており、
   さらに、前記照明手段は、前記撮像手段に直接入射する光を除去又は減光させる直接入射光制限手段を具備していることを特徴とする不良検査装置。
4. 前記錠剤が割線を具備しているか否かによって、前記錠剤の表面異常検出のアルゴリズムを異ならせたことを特徴とする請求項１又は３に記載の不良検査装置。
5. 前記直接入射光制限手段は、少なくとも前記光源と、前記撮像手段のレンズ部中心を結ぶ直線上の光を一部反射又は全反射可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の不良検査装置。
6. 前記直接入射光制限手段は、少なくとも前記直線方向に対し、前記レンズ部の画角分以内の光を一部反射又は全反射可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の不良検査装置。
7. 前記照明手段は、光源からの光を拡散するための拡散手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の不良検査装置。
8. 前記直接入射光制限手段は、前記拡散手段に取着されたフィルタであることを特徴とする請求項７に記載の不良検査装置。
9. 前記光源は、赤外光を照射可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の不良検査装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の不良検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
    

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