JP2006148787A

JP2006148787A - Omnidirectional photographic device

Info

Publication number: JP2006148787A
Application number: JP2004339170A
Authority: JP
Inventors: Osamu Murayama; 修村山; Masayuki Ito; 政幸伊藤
Original assignee: Opt KK
Current assignee: Opt KK
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-06-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specific configuration of an omnidirectional photographic device with a camera module, including a lens which is possible to directly photograph a circular image of 360 degrees, more specifically, to provide an omnidirectional photographic device with a configuration which is easy for carrying. <P>SOLUTION: The omnidirectional photographic device 1 is provided with the camera module 2 with a lens 8, which is possible to directly photograph a circular image of 360 degrees, a body unit 3 which contains the camera module 2, and a display record unit 4 which is fixed to the body unit 3, displays an image photographed by the camera module 2, and at the same time, records the image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、３６０度の環状映像を撮影することができる全方位撮影装置に関するものである。 The present invention relates to an omnidirectional photographing apparatus capable of photographing a 360-degree annular image.

従来から、テレビ会議等では、出席者全員を同時撮影するため、３６０度の全方位を撮影することができる全方位撮影装置が会議テーブル上等に設置された状態で使用されている。この種の全方位撮影装置としては、円盤形状のカメラヘッドの円周方向に、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）などの撮像素子とレンズとを有するカメラモジュールを複数配置することで、３６０度の全方位を撮影することができる全方位撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。また、撮像素子とレンズとを有する１つのカメラモジュールの上部に凸面鏡からなる反射鏡を配置することで、３６０度の全方位の環状映像を撮影することができる全方位撮影装置も知られている（たとえば、特許文献２参照）。なお、回転駆動機構などによってカメラモジュールを回転させることでも、３６０度の全方位を撮影することはできる。 Conventionally, in a video conference or the like, an omnidirectional photographing apparatus capable of photographing all directions of 360 degrees is used in a state where it is installed on a conference table or the like in order to simultaneously photograph all attendees. As this type of omnidirectional imaging device, 360 degree omnidirectional imaging is possible by arranging a plurality of camera modules having an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) and a lens in the circumferential direction of a disk-shaped camera head. There is known an omnidirectional photographing apparatus capable of photographing (see, for example, Patent Document 1). There is also known an omnidirectional imaging apparatus that can shoot a 360 degree omnidirectional annular image by arranging a reflecting mirror made of a convex mirror on the upper part of one camera module having an image sensor and a lens. (For example, refer to Patent Document 2). Note that 360-degree omnidirectional imaging can be performed by rotating the camera module with a rotation drive mechanism or the like.

これらの特許文献１および２に記載の全方位撮影装置は、カメラモジュールで撮影された映像を表示するモニタ等の表示部や、撮影された映像を記録するハードディスクなどの記録部を備えておらず、全方位撮影装置に所定のケーブルを介して接続された表示装置に映像が表示され、あるいは、所定のケーブルを介して接続された記録装置に記録されるようになっている。 These omnidirectional photographing apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 do not include a display unit such as a monitor that displays video captured by the camera module or a recording unit such as a hard disk that records the captured video. The video is displayed on a display device connected to the omnidirectional photographing device via a predetermined cable, or is recorded on a recording device connected via a predetermined cable.

特許文献１に記載の全方位撮影装置では、複数のカメラモジュールが必要であり、また、特許文献２に記載の全方位撮影装置では、カメラモジュールは、１つで足りるものの反射鏡が必要となり、上述した全方位撮影装置の構成は複雑になっている。そこで、最近では、特許文献１および２に記載の全方位撮影装置と比較して装置の簡素化を可能とすべく、天頂部に反射面をつけた特殊なレンズを使用することで、反射鏡を使用することなく、３６０度の環状映像を直接取り込むことができるカメラモジュール（ソニー製ＲＰＵ−Ｃ２５１、ＲＰＵ−Ｃ３５２等）が案出されている。この種のカメラモジュールでは、１つのカメラモジュールで、しかも回転駆動機構や反射鏡を用いることなく、３６０度の全方位が撮影可能となっている（たとえば、特許文献３参照）。 In the omnidirectional photographing apparatus described in Patent Document 1, a plurality of camera modules are required. In the omnidirectional photographing apparatus described in Patent Document 2, a single camera module is required, but a reflecting mirror is necessary. The configuration of the omnidirectional photographing apparatus described above is complicated. Therefore, recently, in order to enable simplification of the apparatus as compared with the omnidirectional imaging apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, by using a special lens having a reflecting surface at the zenith, a reflecting mirror is used. Camera modules (such as Sony RPU-C251, RPU-C352, etc.) have been devised that can directly capture 360-degree annular images without using the. With this type of camera module, 360-degree omnidirectional imaging can be performed with one camera module and without using a rotation drive mechanism or a reflecting mirror (see, for example, Patent Document 3).

特開２００４−３２７８２号公報JP 2004-32782 A 特開２００４−３０９５６８号公報JP 2004-309568 A 特開２００３−３０３３３５号公報JP 2003-303335 A

上述の新たに案出されたカメラモジュールを用いれば、全方位撮影装置の構成を簡素化することができる。しかしながら、この新たなカメラモジュールを用いた全方位撮影装置の利用は緒に就いたばかりで具体的な構成はほとんど開示されていない。 If the above-described newly devised camera module is used, the configuration of the omnidirectional photographing apparatus can be simplified. However, the use of the omnidirectional photographing apparatus using the new camera module has just begun, and a specific configuration is hardly disclosed.

そこで、本発明の課題は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備える全方位撮影装置の具体的な構成を提供することにあり、より具体的には、持ち運びが容易となる構成を備えた全方位撮影装置を提供することにある。 Then, the subject of this invention is providing the specific structure of the omnidirectional imaging | photography apparatus provided with one camera module which has a lens which can take in 360 degree | annular annular image directly, More specifically, An object of the present invention is to provide an omnidirectional photographing apparatus having a configuration that can be easily carried.

上記の課題を解決するため、本発明の全方位撮影装置は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールと、カメラモジュールが収納される本体部と、本体部に固定または一体化され、カメラモジュールで撮影された映像を表示する表示部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an omnidirectional photographing apparatus according to the present invention includes one camera module having a lens capable of directly capturing a 360-degree annular image, a main body portion in which the camera module is stored, and a main body portion. And a display unit that is fixed or integrated and displays an image captured by the camera module.

本発明の全方位撮影装置は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備えている。そのため、１つのカメラモジュールで、３６０度の環状映像を撮影できる。 The omnidirectional photographing apparatus of the present invention includes one camera module having a lens that can directly capture a 360-degree annular image. Therefore, a 360-degree annular image can be taken with one camera module.

また、本発明の全方位撮影装置は、カメラモジュールが収納される本体部に固定または一体化され、カメラモジュールで撮影された映像を表示する表示部を備えているため、全方位撮影装置とは別に表示装置を設けなくても、カメラモジュールで撮影された映像をカメラモジュールが配置された場所で表示することができる。そのため、この全方位装置は持ち運びが容易になる。また、表示装置と全方位撮影装置とに分かれた両装置を接続するケーブルが不要となり、特に、テレビ会議等のように全方位撮影装置を会議テーブル上で使用するような場合には、会議テーブル上をすっきりさせることができる。さらに、表示部に撮影された映像を確認しながら、全方位撮影装置を設置することができるため、全方位撮影装置の設置位置を頻繁に移動させる場合であっても、容易に設置位置を確認し、適切な位置に変更することができる。 In addition, the omnidirectional photographing apparatus of the present invention includes a display unit that is fixed or integrated with a main body unit in which the camera module is housed and displays an image photographed by the camera module. Even without providing a separate display device, it is possible to display an image captured by the camera module at a place where the camera module is disposed. Therefore, this omnidirectional device is easy to carry. In addition, a cable for connecting both the display device and the omnidirectional photographing device is unnecessary, and in particular, when the omnidirectional photographing device is used on the conference table such as a video conference, the conference table is used. The top can be refreshed. Furthermore, it is possible to install an omnidirectional imaging device while checking the video imaged on the display unit, so even if the installation position of the omnidirectional imaging device is moved frequently, the installation position can be easily confirmed. And can be changed to an appropriate position.

また、上記課題を解決するため、本発明の全方位撮影装置では、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールと、カメラモジュールが収納される本体部と、本体部に固定または一体化され、カメラモジュールで撮影された映像を記録する記録部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in the omnidirectional photographing apparatus of the present invention, one camera module having a lens capable of directly taking a 360-degree annular image, a main body portion in which the camera module is stored, and a main body portion And a recording unit that records video captured by the camera module.

本発明の全方位撮影装置は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備えている。そのため、１つのカメラモジュールで、３６０度の環状映像を撮影できる。また、本発明の全方位撮影装置は、カメラモジュールが収納される本体部に固定または一体化され、カメラモジュールで撮影された映像を記録する記録部を備えているため、全方位撮影装置とは別に記録装置を設けなくても、カメラモジュールで撮影された映像を記録することができる。そのため、この全方位装置は持ち運びが容易になる。また、記録装置と全方位撮影装置とに分かれた両装置を接続するケーブルが不要となり、特に、テレビ会議等のように全方位撮影装置を会議テーブル上で使用するような場合には、会議テーブル上をすっきりさせることができる。 The omnidirectional photographing apparatus of the present invention includes one camera module having a lens that can directly capture a 360-degree annular image. Therefore, a 360-degree annular image can be taken with one camera module. In addition, the omnidirectional photographing apparatus of the present invention includes a recording unit that is fixed or integrated with a main body unit in which the camera module is housed and records an image photographed by the camera module. Even if a separate recording device is not provided, it is possible to record video captured by the camera module. Therefore, this omnidirectional device is easy to carry. In addition, a cable for connecting both the recording device and the omnidirectional photographing device is not required. Especially when the omnidirectional photographing device is used on the conference table such as a video conference, the conference table is used. The top can be refreshed.

本発明において、レンズが取り付けられるレンズ取付部を一端に備えるとともに、レンズ取付部の平面に対して抑角および俯角を有するようにカメラモジュールの画角が構成され、表示部または記録部は、俯角側であって、画角の範囲外に配置されていることが好ましい。全方位撮影装置の一端に設けられたレンズ取付部の平面に対して抑角および俯角を有するように、すなわち、レンズ取付部を一端側から他端側に跨ぐようにカメラモジュールの画角が構成されるようにすると、たとえば、全方位撮影装置の一端を上側に向けて会議テーブルに設置するような場合には、会議の参加者の映像のみならず、俯角の位置となる会議テーブル上の映像を撮影することができる。また、表示部または記録部が俯角側であって画角の範囲外に配置されるようにすると、表示部または記録部を設けた場合であっても、表示部または記録部による撮影の妨げを防止できる。さらに、表示部または記録部が俯角側であって画角の範囲外に配置されるようにすると、表示部または記録部は全方位撮影装置の下方側に配置されることになるため、全方位撮影装置の重心位置が下方側になり、装置が安定する。 In the present invention, a lens mounting portion to which a lens is mounted is provided at one end, and the angle of view of the camera module is configured to have a depression angle and a depression angle with respect to the plane of the lens mounting portion. It is preferable that it is arranged outside the range of the angle of view. The angle of view of the camera module is configured so that it has an angle of depression and a depression angle with respect to the plane of the lens mounting part provided at one end of the omnidirectional photographing device, that is, straddles the lens mounting part from one end side to the other end side. In this case, for example, when one end of the omnidirectional photographing apparatus is installed on the conference table with the upper side facing upward, not only the video of the conference participant but also the video on the conference table at the depression angle Can be taken. In addition, if the display unit or the recording unit is disposed on the depression side and out of the range of the angle of view, even if the display unit or the recording unit is provided, the display unit or the recording unit prevents the shooting from being performed. Can be prevented. Furthermore, if the display unit or the recording unit is disposed on the depression side and out of the range of the angle of view, the display unit or the recording unit is disposed on the lower side of the omnidirectional photographing apparatus. The position of the center of gravity of the photographing apparatus is on the lower side, and the apparatus is stabilized.

本発明において、カメラモジュールは、レンズが上端に配置されるように本体部に収納され、表示部または記録部と、本体部との各底面よりも下方向へ突出する脚部を備え、各底面の下方に空間が形成されていることが好ましい。この場合には、さらに、空間内に突出する、または、空間に露出する所定の電気的接続口を備えることが好ましい。ここで、本明細書において、「所定の電気的接続口」とは、電源ケーブル、インターフェースケーブル等の電力の供給や信号のやり取りを行うためのケーブルが接続される接続口をいうものとする。 In the present invention, the camera module is housed in the main body so that the lens is disposed at the upper end, and includes a display unit or a recording unit, and leg portions that project downward from the bottom surfaces of the main body unit. It is preferable that a space is formed below the. In this case, it is preferable to further include a predetermined electrical connection port that protrudes into the space or is exposed to the space. Here, in this specification, the “predetermined electrical connection port” refers to a connection port to which a cable for supplying power and exchanging signals such as a power cable and an interface cable is connected.

表示部または記録部と、本体部との各底面よりも下方向へ突出する脚部によって、各底面の下方に空間が形成されるようにすると、底面側の通気性を確保することができる。そのため、全方位撮影装置の表示部または記録部、あるいは、カメラモジュールの放熱が必要になる場合であっても、効果的に放熱することができる。また、表示部または記録部と、本体部と各底面の下方に形成された空間に突出または露出する所定の電気的接続口を備えるようにすると、たとえば、テレビ会議等で全方位撮影装置がテーブル上に設置される場合、どの方向からでもケーブルを配設することができ、装置が利用しやすいものとなる。 When a space is formed below each bottom surface by the leg portions projecting downward from the bottom surfaces of the display unit or the recording unit and the main body unit, air permeability on the bottom surface side can be ensured. Therefore, even when the display unit or the recording unit of the omnidirectional photographing apparatus or the camera module needs to be radiated, the heat can be effectively radiated. Further, when a display unit or recording unit and a predetermined electrical connection port protruding or exposed in a space formed below the main body unit and each bottom surface are provided, for example, an omnidirectional photographing apparatus is used as a table in a video conference or the like. When installed on the top, the cable can be arranged from any direction, making the device easy to use.

本発明において、本体部のカメラモジュールが収納されるカメラモジュール収納部は円筒形状に形成されていることが好ましい。カメラモジュールに配置されるレンズは、一般に、光軸に直交する方向の断面が円形状となるため、カメラモジュール収納部を角筒形状に形成する場合と比較して、カメラモジュールをスペース的に効率良く配置しやすくなる。そのため、装置の小型化を図ることが可能となる。 In this invention, it is preferable that the camera module storage part in which the camera module of a main-body part is stored is formed in the cylindrical shape. Since the lens arranged in the camera module generally has a circular cross section in the direction perpendicular to the optical axis, the camera module is more space efficient than the case where the camera module housing is formed in a rectangular tube shape. It becomes easy to arrange well. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus.

以上のように、本発明では、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備える全方位撮影装置を持ち運びが容易となる構成とすることができる。 As described above, according to the present invention, an omnidirectional photographing apparatus including one camera module having a lens capable of directly capturing a 360-degree annular image can be easily carried.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

（全方位撮影装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる全方位撮影装置１の上面を示す上面図である。図２は、図１に示す全方位撮影装置１の底面を示す底面図である。図３は、図１に示す全方位撮影装置１の正面を示す正面図である。図４は、図１に示す全方位撮影装置１の背面を示す背面図である。図５は、図１に示す全方位撮影装置１の右側面を示す右側面図である。図６は、図１に示す全方位撮影装置１の左側面を示す左側面図である。図７は、図１に示す全方位撮影装置１の本体部３の内部構成を一部透視した状態で示す内部構成説明図である。図８は、図１に示す全方位撮影装置１が備えるカメラモジュール２の構成を示す断面図である。図９は、図８に示すカメラモジュール２で得られる映像をイメージ化した図で、（Ａ）は撮像素子３１から得られる環状映像を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）で示す環状映像が処理されたもので水平展開されたパノラマ映像を示す図である。 (Configuration of omnidirectional camera)
FIG. 1 is a top view showing an upper surface of an omnidirectional photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a bottom view showing the bottom surface of the omnidirectional photographing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 3 is a front view showing the front of the omnidirectional photographing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 4 is a rear view showing the rear surface of the omnidirectional photographing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 5 is a right side view showing the right side of the omnidirectional photographing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 6 is a left side view showing the left side of the omnidirectional photographing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of the internal configuration of the main body 3 of the omnidirectional photographing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the camera module 2 provided in the omnidirectional photographing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 9 is an image of the video obtained by the camera module 2 shown in FIG. 8, (A) is a diagram showing an annular video obtained from the image sensor 31, and (B) is shown by (A). It is a figure which shows the panoramic image expanded horizontally by what processed the cyclic | annular image | video.

本形態の全方位撮影装置１は、たとえば、テレビ会議等で出席者全員を同時撮影するため、会議テーブル上に設置された状態で使用されるものであり、３６０度の環状映像が撮影可能な１つのカメラモジュール２が収納された本体部３と、カメラモジュール２で撮影された映像を表示するとともに、この映像を記録する表示記録部４とを備えている。なお、以下の説明では、図１における紙面垂直方向を上下方向、図１における左右方向を前後方向、図１における上下方向を左右方向とする。 The omnidirectional photographing apparatus 1 of this embodiment is used in a state where it is installed on a conference table, for example, to photograph all attendees at the same time in a video conference or the like, and can shoot a 360-degree annular image. A main body unit 3 in which one camera module 2 is housed, and a display recording unit 4 that displays video captured by the camera module 2 and records the video. In the following description, the vertical direction in FIG. 1 is the vertical direction, the horizontal direction in FIG. 1 is the front-rear direction, and the vertical direction in FIG.

本体部３には、図７に示すように、１つのカメラモジュール２の他、全方位撮影装置１に電力を供給するバッテリ５と、表示記録部４を遠隔操作するリモコン（図示省略）からの光信号を受光する受光部６ａを有するリモコン受光モジュール６と、全方位撮影装置１を制御するための制御基板７とが収納されている。 As shown in FIG. 7, the main body 3 includes a camera module 2, a battery 5 that supplies power to the omnidirectional photographing apparatus 1, and a remote controller (not shown) that remotely operates the display recording unit 4. A remote control light receiving module 6 having a light receiving unit 6a for receiving an optical signal and a control board 7 for controlling the omnidirectional photographing apparatus 1 are housed.

本体部３は、図５に示す範囲Ｌの上側部分が円筒形状に形成され、この円筒形状に形成された部分が、カメラモジュール２が収納されるカメラモジュール収納部３ａとなっている。また、このカメラモジュール収納部３ａの下側は角筒形状に形成されており、この角筒形状に形成された部分が、バッテリ５および制御基板７が収納されるバッテリ・基板収納部３ｂとなっている。このバッテリ・基板収納部３ｂには、図５等に示すように、開閉可能なバッテリカバー３ｃが形成されている。さらに、バッテリ・基板収納部３ｂの下側は、リモコン受光モジュール６が収納される受光モジュール収納部３ｄとなっている。 As for the main-body part 3, the upper part of the range L shown in FIG. 5 is formed in a cylindrical shape, and the part formed in this cylindrical shape becomes the camera module storage part 3a in which the camera module 2 is stored. Further, the lower side of the camera module housing portion 3a is formed in a rectangular tube shape, and the portion formed in the rectangular tube shape is a battery / substrate housing portion 3b in which the battery 5 and the control board 7 are housed. ing. As shown in FIG. 5 and the like, a battery cover 3c that can be opened and closed is formed in the battery / board storage portion 3b. Further, the lower side of the battery / board housing part 3b is a light receiving module housing part 3d in which the remote control light receiving module 6 is housed.

カメラモジュール２は、図８に示すように、上方向から見て３６０度の環状をなす環状映像を直接取り込むことができるレンズ８と、ＣＣＤ型の撮像素子３１と、レンズ８と撮像素子３１との間に配置されたリレーレンズ３２と、レンズ８およびリレーレンズ３２とを保持する保持体３３とを備えている。また、図７に示すように、撮像素子３１を制御するための複数の制御基板９を備えている。カメラモジュール２では、レンズ８、リレーレンズ３２、撮像素子３１、および制御基板９が、この順番で、上端側から配置されている。 As shown in FIG. 8, the camera module 2 includes a lens 8 that can directly capture a 360-degree annular image as viewed from above, a CCD-type image sensor 31, a lens 8, and an image sensor 31. And a holding body 33 that holds the lens 8 and the relay lens 32. Moreover, as shown in FIG. 7, the some control board 9 for controlling the image pick-up element 31 is provided. In the camera module 2, the lens 8, the relay lens 32, the image sensor 31, and the control board 9 are arranged in this order from the upper end side.

レンズ８は、上端部となる天頂部に形成された天頂反射面８ａと、天頂反射面８ａを取り囲むように形成された略円環状のレンズ面８ｂと、保持体３３への取付部に形成された略円環状の奥側反射面８ｃと、奥側反射面８ｃに取り囲まれるように形成された透過面８ｄとを備えた特殊な凸型のガラスレンズであり、反射鏡を使用しなくても、レンズ面８ｂを介して、３６０度の環状映像をカメラモジュール２に直接取り込めるようになっている。より具体的には、レンズ８は、上下方向断面が楕円形状に形成された略球状に形成されており、保持体３３の上端、すなわち、カメラモジュール２の上端に形成されたレンズ取付部２ａから上側略半分が露出するように保持枠３３に保持されている。そして、露出側に天頂反射面８ａとレンズ面８ｂとが配置され、非露出側に奥側反射面８ｃと透過面８ｄとが配置されている。換言すると、レンズ８は、レンズ取付部２ａからレンズ面８ｂが上方向へ突出するように、カメラモジュール２の上端に配置されている。なお、天頂反射面８ａと奥側反射面８ｃはともに、アルミ等の反射材を蒸着によってレンズ８に付着させることで形成されている。 The lens 8 is formed at a zenith reflecting surface 8a formed at the zenith portion serving as an upper end portion, a substantially annular lens surface 8b formed so as to surround the zenith reflecting surface 8a, and an attachment portion to the holding body 33. This is a special convex glass lens having a substantially annular rear side reflection surface 8c and a transmission surface 8d formed so as to be surrounded by the rear side reflection surface 8c, without using a reflecting mirror. The 360 degree annular image can be directly taken into the camera module 2 through the lens surface 8b. More specifically, the lens 8 is formed in a substantially spherical shape having an elliptical cross section in the vertical direction. From the lens mounting portion 2 a formed at the upper end of the holding body 33, that is, the upper end of the camera module 2. It is held by the holding frame 33 so that the upper half of the upper half is exposed. The zenith reflecting surface 8a and the lens surface 8b are arranged on the exposed side, and the back reflecting surface 8c and the transmitting surface 8d are arranged on the non-exposed side. In other words, the lens 8 is disposed at the upper end of the camera module 2 so that the lens surface 8b protrudes upward from the lens mounting portion 2a. Both the zenith reflecting surface 8a and the back reflecting surface 8c are formed by attaching a reflecting material such as aluminum to the lens 8 by vapor deposition.

天頂反射面８ａは、円形で凹状のレンズ８の天頂部に形成されており、外部からの光を透過させず、かつ、レンズ８内の光を外部に漏らさないように反射させるようになっている。 The zenith reflecting surface 8a is formed at the zenith portion of the circular and concave lens 8, and does not transmit light from the outside and reflects the light in the lens 8 so as not to leak outside. Yes.

レンズ面８ｂは、レンズ８の露出側でかつ天頂反射面８ａを除く露出部に形成されている。すなわち、天頂反射面８ａを囲む３６０度の範囲に渡るレンズ面８ｂは光が透過可能となっており、レンズ面８ｂを介して３６０度の全周囲の映像を同時に取り込むことが可能となっている。 The lens surface 8b is formed on the exposed side of the lens 8 and excluding the zenith reflecting surface 8a. That is, the lens surface 8b over 360 degrees surrounding the zenith reflecting surface 8a is capable of transmitting light, and it is possible to simultaneously capture an image of the entire 360 degrees through the lens surface 8b. .

奥側反射面８ｃは、レンズ８内の光を外部に漏らさないように反射させるようになっている。透過面８ｄは、レンズ面８を透過してレンズ８内に入った光がリレーレンズ３２に向かって透過できるようになっている。 The back side reflection surface 8c reflects the light in the lens 8 so as not to leak outside. The transmission surface 8 d is configured such that light that has passed through the lens surface 8 and entered the lens 8 can be transmitted toward the relay lens 32.

また、カメラモジュール２は、図７等に示すように、レンズ取付部２ａが本体部３の上端から上方向に突出するように本体部３のカメラモジュール収納部３ａに収納されている。すなわち、レンズ８は、本体部３から上方向に突出した状態で、かつ、全方位撮影装置１の上端に位置するように配置されている。 Further, as shown in FIG. 7 and the like, the camera module 2 is housed in the camera module housing 3a of the main body 3 so that the lens mounting portion 2a protrudes upward from the upper end of the main body 3. That is, the lens 8 is disposed so as to protrude upward from the main body 3 and to be positioned at the upper end of the omnidirectional photographing apparatus 1.

レンズ面８ｂによる撮影が可能なカメラモジュール２の画角θ、すなわち、図３等の上下方向の撮影範囲角は、レンズ取付部２ａを上端側から下端側に跨ぐように構成されている。より具体的には、レンズ取付部２ａを通る水平面、本形態では、レンズ取付部２ａの上端面より上側の撮影範囲角として、仰角θ１が構成され、レンズ取付部２ａの上端面より下側の撮影範囲角として、俯角θ２が構成されており、仰角θ１と俯角θ２との和がカメラモジュール２の画角θとなっている。本形態では、たとえば、抑角θ１が３８度、俯角θ２が１７度となっており、画角θは５５度となっている。 The angle of view θ of the camera module 2 capable of photographing with the lens surface 8b, that is, the photographing range angle in the vertical direction in FIG. 3 and the like is configured to straddle the lens mounting portion 2a from the upper end side to the lower end side. More specifically, an elevation angle θ1 is configured as a shooting range angle above the upper end surface of the lens mounting portion 2a in the horizontal plane passing through the lens mounting portion 2a, and in this embodiment, the lower side of the upper end surface of the lens mounting portion 2a. The depression angle θ2 is configured as the shooting range angle, and the sum of the elevation angle θ1 and the depression angle θ2 is the angle of view θ of the camera module 2. In this embodiment, for example, the suppression angle θ1 is 38 degrees, the depression angle θ2 is 17 degrees, and the field angle θ is 55 degrees.

なお、レンズ８の露出側の画角範囲外には、映像の撮影ができない撮影不能角θ３が形成されている。より具体的には、天頂反射面８ａの上方に撮影不能角θ３が形成されている。本形態では、撮影不能角θ３は、たとえば、１０４度となっている。この撮影不能角θ３からなる撮影不能領域は、円錐状で天頂反射面８ａから離れるほど、広い領域をカバーするものとなっている。 In addition, a non-shootable angle θ3 at which an image cannot be shot is formed outside the field angle range on the exposed side of the lens 8. More specifically, a non-photographable angle θ3 is formed above the zenith reflecting surface 8a. In this embodiment, the non-shootable angle θ3 is, for example, 104 degrees. The non-photographable area composed of the non-photographable angle θ3 is conical and covers a wider area as the distance from the zenith reflecting surface 8a increases.

カメラモジュール２を使用して得られる映像のイメージを図９に基づいて説明する。図９では、環状映像を分かりやすくするため、屋外で撮影した映像を例示している。撮像素子３１から得られる環状映像は、図９（Ａ）に示すように、中央の円形部３５が天頂反射面８ａの映像で、円形部３５を囲む環状部３６が３６０度の環状映像である。この環状部３６を水平なパノラマ映像に展開処理した状態が、図９（Ｂ）に示す状態である。環状部３６の映像３７ａ、３８ａ、３９ａ、４０ａは、水平展開されたパノラマ部４１の中では、それぞれ映像３７ｂ、３８ｂ、３９、４０ｂとなっている。なお、水平展開する電子処理は、制御基板９に配置される画像処理部で行われる。 An image of a video obtained using the camera module 2 will be described with reference to FIG. In FIG. 9, an image taken outdoors is illustrated for easy understanding of the annular image. As shown in FIG. 9A, the annular image obtained from the image sensor 31 is an image of the zenith reflecting surface 8a at the center circular portion 35 and an annular image of 360 degrees surrounding the circular portion 35. . A state where the annular portion 36 is expanded into a horizontal panoramic image is a state shown in FIG. The images 37a, 38a, 39a, and 40a of the annular portion 36 are images 37b, 38b, 39, and 40b, respectively, in the panoramic portion 41 that is horizontally developed. Note that the horizontal processing electronic processing is performed by an image processing unit disposed on the control board 9.

このようなカメラモジュール２は、特許文献３に記載の全方位撮影レンズと同種のものとなっている。また、環状映像からパノラマ映像へ展開処理は、特許文献３、特開２００３−３０３３４２、特開２００３−３０３３４７、特開２００３−３０３３４８、特開２００３−３０４４３４、特開２００３−３０４５３２、特開２００３−３０８５２６、特開２００３−３０８５３９等に各文献に記載されている処理方法を使用することにより達成される。 Such a camera module 2 is the same type as the omnidirectional photographing lens described in Patent Document 3. Further, development processing from ring-shaped video to panoramic video is disclosed in Patent Document 3, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-303342, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-303347, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-304434, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-304532, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-304532. This is achieved by using the processing methods described in each document in Japanese Patent No. 308526, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-308539, and the like.

バッテリ５は、リチウムイオン電池であり、バッテリ・基板収納部３ｂに収納されている。また、バッテリカバー３ｃを開閉することで、バッテリ５の着脱ができるようになっている。リモコン受光モジュール６は、受光モジュール収納部３ｄに収納されており、リモコン受光モジュール６の受光部６ａが、受光モジュール収納部３ｄの下端から下方向へ突出するようになっている。また、制御基板７は矩形の平板状をなし、カメラモジュール２とバッテリ５との間で、バッテリ・基板収納部３ｂに収納されている。 The battery 5 is a lithium ion battery and is stored in the battery / board storage portion 3b. Moreover, the battery 5 can be attached and detached by opening and closing the battery cover 3c. The remote control light receiving module 6 is housed in the light receiving module housing portion 3d, and the light receiving portion 6a of the remote control light receiving module 6 projects downward from the lower end of the light receiving module housing portion 3d. The control board 7 has a rectangular flat plate shape, and is housed in the battery / board housing portion 3 b between the camera module 2 and the battery 5.

表示記録部４は、カメラモジュール２で撮影された映像を表示する液晶ディスプレイ等のモニタ１１と、映像を記録するハードディスク（図示省略）と、モニタ１１の側方に配置された操作ボタン１２とを備えており、本体部３の正面位置となるように本体部に固定されている。より具体的には、図３等に示すように、表示記録部４は、上下方向では、俯角θ２側であって、カメラモジュール２の画角θの範囲外でかつカメラモジュール収納部３ａとバッテリ・基板収納部３ｂとに跨るように配置され、左右方向では、表示記録部４の左右方向中心位置と本体部３の左右方向中心位置とがほぼ一致するように配置された状態で、本体部３に固定されている。また、表示記録部４が本体部３に固定された状態では、図３等に示すように、表示記録部４の底面が、バッテリ・基板収納部３ｂの下端、すなわち、受光モジュール収納部３ｄの上端とほぼ一致するようになっている。なお、表示記録部４と、本体部３に収納された制御基板７とは、ケーブル１３を介して電気的に接続されている。 The display recording unit 4 includes a monitor 11 such as a liquid crystal display that displays images captured by the camera module 2, a hard disk (not shown) that records images, and operation buttons 12 disposed on the sides of the monitor 11. And is fixed to the main body so as to be in front of the main body 3. More specifically, as shown in FIG. 3 and the like, the display recording unit 4 is on the depression angle θ2 side in the vertical direction and is outside the range of the angle of view θ of the camera module 2 and the camera module storage unit 3a and the battery. The main body unit is arranged so as to straddle the substrate storage unit 3b and in the left-right direction, the center position of the display recording unit 4 and the center position of the main body unit 3 are substantially aligned with each other in the left-right direction. 3 is fixed. In the state where the display recording unit 4 is fixed to the main body unit 3, as shown in FIG. 3 and the like, the bottom surface of the display recording unit 4 is the lower end of the battery / substrate storage unit 3b, that is, the light receiving module storage unit 3d. It almost coincides with the upper end. The display recording unit 4 and the control board 7 accommodated in the main body unit 3 are electrically connected via a cable 13.

本形態の全方位撮影装置１は、本体部３および表示記録部４の両方の底面よりも下方向へ突出する３本の細長い円柱状の脚部１５を備えている。より具体的には、図２に示すように、表示記録部４の底面における左右の両方端側に２本の脚部１５が設けられている。また、本体部３の底面における受光モジュール収納部３ｄが形成されていない背面側部分でかつ左右方向のほぼ中心位置に１本の脚部１５が設けられている。３本の脚部１５は、本体部３の受光モジュール収納部３ｄの下端より下方向に突出するとともに、リモコン受光モジュール６の受光部６ａの下端よりも下方向へ突出している。そして、会議テーブル１６に全方位撮影装置１が設置された状態では、本体部３の底面および表示記録部４の底面と、会議テーブル１６の上面との間には、空間１７が形成されている。 The omnidirectional photographing apparatus 1 of this embodiment includes three elongated columnar legs 15 that protrude downward from the bottom surfaces of both the main body 3 and the display recording unit 4. More specifically, as shown in FIG. 2, two leg portions 15 are provided on both the left and right ends on the bottom surface of the display recording unit 4. In addition, one leg 15 is provided at a substantially central position in the left-right direction on the back side of the bottom surface of the main body 3 where the light receiving module housing 3d is not formed. The three leg portions 15 protrude downward from the lower end of the light receiving module housing portion 3 d of the main body portion 3, and protrude downward from the lower end of the light receiving portion 6 a of the remote control light receiving module 6. When the omnidirectional photographing apparatus 1 is installed on the conference table 16, a space 17 is formed between the bottom surface of the main body 3, the bottom surface of the display recording unit 4, and the top surface of the conference table 16. .

また、本形態の全方位撮影装置１は、集音用のステレオマイク１９を備えている。このステレオマイク１９は、図６に示すように、ケーブル２０を介して本体部３の左側面に接続可能となっている。なお、ステレオマイク１９は、電気的には、ケーブル２０を介して制御基板７に接続可能となっている。 Moreover, the omnidirectional photographing apparatus 1 of this embodiment includes a stereo microphone 19 for collecting sound. As shown in FIG. 6, the stereo microphone 19 can be connected to the left side surface of the main body 3 via a cable 20. The stereo microphone 19 can be electrically connected to the control board 7 via the cable 20.

さらに、本形態の全方位撮影装置１は、装置の電源のオン、オフを行うための電源スイッチ２１と、上述のリモコン（図示省略）を接続するためのリモコン接続口２２と、バッテッリ５の代わりに全方位撮影装置１に電力を供給するＡＣアダプタ（図示省略）を接続するためのＡＣアダプタ接続口２３と、表示記録部４に記録された映像の外部出力等を行うＵＳＢケーブル（図示省略）を接続するためのＵＳＢ接続口２４と、バッテリ５への充電を行う電源と全方位撮影装置１とを接続するための電源接続口２５とを備えている。 Further, the omnidirectional photographing apparatus 1 according to the present embodiment replaces the power switch 21 for turning on / off the apparatus, the remote control connection port 22 for connecting the above-described remote controller (not shown), and the battery 5. And an AC adapter connection port 23 for connecting an AC adapter (not shown) for supplying power to the omnidirectional photographing apparatus 1 and a USB cable (not shown) for external output of video recorded in the display recording unit 4. And a power connection port 25 for connecting the power source for charging the battery 5 and the omnidirectional photographing apparatus 1.

より具体的には、電源スイッチ２１とリモコン接続口２２とは、図４に示すように、本体部３の背面において、制御基板７が収納された位置とほぼ対応する位置で左右方向に並ぶように設けられている。また、ＡＣアダプタ接続口２３は、図５に示すように、本体部３の右側面において、制御基板７が収納された位置とほぼ対応する位置に設けられている。さらに、ＵＳＢ接続口２４と電源接続口２５とは、図２に示すように、表示記録部４の底面において、一方の脚部１５の近傍に設けられている。 More specifically, as shown in FIG. 4, the power switch 21 and the remote control connection port 22 are arranged on the back surface of the main body 3 in the left-right direction at a position substantially corresponding to the position where the control board 7 is stored. Is provided. Further, as shown in FIG. 5, the AC adapter connection port 23 is provided on the right side surface of the main body 3 at a position substantially corresponding to the position where the control board 7 is stored. Further, the USB connection port 24 and the power supply connection port 25 are provided in the vicinity of one leg portion 15 on the bottom surface of the display recording unit 4 as shown in FIG.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の全方位撮影装置１は、上方向から見て３６０度の環状をなす環状映像を直接取込可能なレンズ８を有する１つのカメラモジュール２を備えており、このカメラモジュール２は、固定状態で環状映像が撮影可能になっている。そのため、１つのカメラモジュール２で、しかも、従来のような回転駆動機構や反射鏡を用いることなく、３６０度の環状映像を撮影できる。したがって、全方位撮影装置１の構成を簡素化することができる。 (Main effects of this form)
As described above, the omnidirectional photographing apparatus 1 according to the present embodiment includes the single camera module 2 having the lens 8 that can directly capture a 360-degree annular image as viewed from above. The camera module 2 can shoot a circular image in a fixed state. Therefore, it is possible to shoot a 360-degree annular image with one camera module 2 without using a conventional rotational drive mechanism or reflecting mirror. Therefore, the configuration of the omnidirectional photographing apparatus 1 can be simplified.

また、本形態の全方位撮影装置１は、カメラモジュール２で撮影された映像を表示するモニタ１１と、映像を記録するハードディスクとを有し、本体部３に対して固定された表示記録部４を備えている。そのため、全方位撮影装置１の持ち運びが容易になる。また、全方位撮影装置１とは別に表示装置や記録装置を設けなくても、カメラモジュール２で撮影された映像を表示、記録することができる。したがって、従来、必要とされた表示装置や記録装置に接続するためのケーブルが不要となり、テレビ会議等のように全方位撮影装置１を会議テーブル１６上で使用するような場合に、会議テーブル１６上をすっきりさせることができる。さらに、モニタ１１によって撮影された映像を確認しながら、全方位撮影装置１を会議テーブル１６上に設置することができるため、全方位撮影装置１の設置位置を頻繁に移動させる場合であっても、容易に設置位置を確認することができる。 In addition, the omnidirectional photographing apparatus 1 according to the present embodiment includes a monitor 11 that displays an image captured by the camera module 2 and a hard disk that records the image. The display recording unit 4 is fixed to the main body unit 3. It has. Therefore, the omnidirectional photographing apparatus 1 can be easily carried. Further, it is possible to display and record the video imaged by the camera module 2 without providing a display device or a recording device separately from the omnidirectional imaging device 1. Therefore, conventionally, a cable for connecting to a required display device or recording device is not required, and the conference table 16 is used when the omnidirectional photographing device 1 is used on the conference table 16 such as a video conference. The top can be refreshed. Furthermore, since the omnidirectional photographing apparatus 1 can be installed on the conference table 16 while confirming the video photographed by the monitor 11, even when the installation position of the omnidirectional photographing apparatus 1 is moved frequently. The installation position can be easily confirmed.

特に、本形態の全方位撮影装置１は、バッテリ５を備えているため、別途電源を必要としない。そのため、電源ケーブルが不要となり、方位撮影装置１を会議テーブル１６上で使用するような場合に、会議テーブル１６上をすっきりさせることができる。また、装置の持ち運びが一層容易になる。 In particular, the omnidirectional photographing apparatus 1 of the present embodiment includes the battery 5 and thus does not require a separate power source. Therefore, the power cable is not necessary, and the conference table 16 can be cleaned when the azimuth photographing apparatus 1 is used on the conference table 16. Also, the device can be carried more easily.

本形態では、全方位撮影装置１の上端に設けられたレンズ取付部２ａの上端面に対して抑角θ１および俯角θ２を有するように、すなわち、レンズ取付部２ａを上端側から下端側に跨ぐようにカメラモジュール２の画角θが構成され、表示記録部４は、画角θの範囲外に配置されている。そのため、表示記録部４に妨げられることなく、俯角θ２の範囲では、会議テーブル１６上の様子を撮影することができる。また、抑角θ１の範囲では、会議に参加する人々の顔を含んだ映像を撮影することができる。なお、本形態では、レンズ８の設置高さを約１８０ｃｍ、抑角θ１を３８度、俯角θ２を１７度としているため、全方位撮影装置１から１ｍ弱離れた会議テーブル１６上を撮影できるとともに、１ｍ以上離れた会議出席者の顔を確実に撮影することができる。 In this embodiment, the lens mounting portion 2a is straddled from the upper end side to the lower end side so as to have an angle of depression θ1 and a depression angle θ2 with respect to the upper end surface of the lens mounting portion 2a provided at the upper end of the omnidirectional photographing apparatus 1. Thus, the angle of view θ of the camera module 2 is configured, and the display recording unit 4 is arranged outside the range of the angle of view θ. Therefore, the state on the conference table 16 can be photographed in the range of the depression angle θ2 without being obstructed by the display recording unit 4. In addition, in the range of the angle of depression θ1, it is possible to take a video including the faces of people who participate in the conference. In this embodiment, since the installation height of the lens 8 is about 180 cm, the suppression angle θ1 is 38 degrees, and the depression angle θ2 is 17 degrees, the conference table 16 that is a little less than 1 m away from the omnidirectional photographing apparatus 1 can be photographed. It is possible to reliably photograph the faces of conference attendees 1 m or more away.

本形態では、本体部３および表示記録部４との両方の底面よりも下方向へ突出する３本の脚部１５を備えている。そのため、全方位撮影装置１を会議テーブル１６上に設置した場合、会議テーブル１６の上面と、全方位撮影装置１の底面に空間１７を設けることができる。したがって、本体部３、あるいは、表示記録部４の底面側の通気性を確保することができ、表示記録部４、あるいは、カメラモジュール２の放熱が必要になる場合であっても、効果的に放熱することができる。また、ＵＳＢ接続口２４または電源接続口２５に接続されるケーブルを空間１７内を通り抜けるように配置できるため、ケーブルの接続が容易になるとともに、装置の方向性が問われないものとなる。さらに、リモコン受光モジュール６を空間１７内に配置できるため、多方向からの受信が可能となるように容易に構成できる。 In this embodiment, three leg portions 15 that protrude downward from both bottom surfaces of the main body portion 3 and the display recording portion 4 are provided. Therefore, when the omnidirectional photographing apparatus 1 is installed on the conference table 16, the space 17 can be provided on the upper surface of the conference table 16 and the bottom surface of the omnidirectional photographing apparatus 1. Therefore, the air permeability on the bottom side of the main body 3 or the display recording unit 4 can be ensured, and even when the display recording unit 4 or the camera module 2 needs to be radiated, it is effective. It can dissipate heat. In addition, since the cable connected to the USB connection port 24 or the power supply connection port 25 can be arranged so as to pass through the space 17, the connection of the cable is facilitated and the directionality of the apparatus is not questioned. Furthermore, since the remote control light receiving module 6 can be arranged in the space 17, it can be easily configured so that reception from multiple directions is possible.

本形態では、本体部３のカメラモジュール収納部３ａは円筒形状に形成されている。そのため、一般的に上下方向に直交する方向の断面が円形状であるレンズ８を有するカメラモジュール２をカメラモジュール収納部３ａのスペースに対して効率的に配置することができる。また、バッテリ・基板収納部３ｂは角筒形状に形成されている。そのため、一般に矩形の平板状に形成される制御基板７をバッテリ・基板収納部３ｂのスペースに対して効率的に配置することができる。その結果、装置の小型化を図ることができる。 In this embodiment, the camera module storage part 3a of the main body part 3 is formed in a cylindrical shape. Therefore, the camera module 2 having the lens 8 whose cross section in the direction perpendicular to the vertical direction is generally circular can be efficiently arranged in the space of the camera module storage portion 3a. Further, the battery / board storage portion 3b is formed in a rectangular tube shape. Therefore, the control board 7 that is generally formed in a rectangular flat plate shape can be efficiently arranged in the space of the battery / board storage portion 3b. As a result, the apparatus can be reduced in size.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形可能である。たとえば、上述した形態では、全方位撮影装置１は、撮影された映像の表示機能と記録機能の両機能を有する表示記録部４を備えていたが、表示機能のみを有する表示部のみを上述の表示記録部４の位置に備えるようにしても良いし、記録機能を有する記録部のみを表示記録部４の位置に備えるようにしても良い。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the embodiment described above, the omnidirectional photographing apparatus 1 includes the display recording unit 4 having both the display function and the recording function of the captured video, but only the display unit having only the display function is described above. The display recording unit 4 may be provided at the position, or only the recording unit having a recording function may be provided at the display recording unit 4.

また、表示部を４つ設け、撮影した映像を全方向から確認できるようにしても良い。さらにフレキシブルな表示体を使用することで、円筒形状のカメラモジュール収納部３ａの外周に沿って表示部を配置するようにしても良い。さらにまた、表示部を本体部３と別体で構成するのではなく、本体部３と一体化した表示部としても良い。 In addition, four display units may be provided so that captured images can be confirmed from all directions. Further, by using a flexible display body, the display unit may be arranged along the outer periphery of the cylindrical camera module storage unit 3a. Furthermore, the display unit may be a display unit integrated with the main body unit 3 instead of being configured separately from the main body unit 3.

また、上述した形態では、リモコン接続口２２やＡＣアダプタ接続口２３等の電気的な接続口が本体部３の側面に設けられていたが、これらの電気的接続口が、本体部３と表示記録部４との少なくともいずれか一方の底面にのみ設けられるようにしても良い。この場合には、電気的接続口がその底面から突出しないように設けられるのが好ましい。このように構成すると、テレビ会議等で全方位撮影装置１が会議テーブル１６上に設置され、あらゆる方向から装置の側面が視認できる場合であっても、側面には電気的接続口がなく、装置の見た目がすっきりとする。なお、電気的接続口を、全方位撮影装置１の底面から下方の空間内へ突出した突出部の底面側に設けても良いし、その突出部の側方に電気的接続口を設けることで、電気的接続口に挿入されるケーブルの挿入を容易にしても良い。 Further, in the above-described form, the electrical connection ports such as the remote control connection port 22 and the AC adapter connection port 23 are provided on the side surface of the main body 3, but these electrical connection ports are displayed as the main body 3. It may be provided only on the bottom surface of at least one of the recording unit 4. In this case, it is preferable that the electrical connection port is provided so as not to protrude from the bottom surface. With this configuration, even when the omnidirectional photographing device 1 is installed on the conference table 16 in a video conference or the like and the side surface of the device can be visually recognized from all directions, there is no electrical connection port on the side surface. The appearance of is refreshing. In addition, you may provide an electrical connection port in the bottom face side of the protrusion part which protruded in the space below from the bottom face of the omnidirectional imaging | photography apparatus 1, or by providing an electrical connection port in the side of the protrusion part. The cable inserted into the electrical connection port may be easily inserted.

さらに、カメラモジュールとして、レンズ取付部を通る水平面より上側の撮影範囲角である仰角のみを画角とするカメラモジュールを全方位撮影装置に用いても良い。なお、画角θとしては４５度から７５度が好ましいが、画角θは５０度から７０度がより好ましい。また、会議用としては、作りやすさや会議テーブル上の撮影を考えると、俯角θ２は、５度から２５度が好ましいが、俯角θ２は、１０度から２０度であることがより好ましい。さらにまた、カメラモジュール収納部３ａの形状は円筒形状には限定されず、角筒形状等の種々の形状とすることもできる。また、本発明の全方位撮影装置は、テレビ会議以外の用途にも使用することができる。 Furthermore, as a camera module, a camera module that uses only the elevation angle, which is the imaging range angle above the horizontal plane passing through the lens mounting portion, may be used in the omnidirectional imaging apparatus. The angle of view θ is preferably 45 degrees to 75 degrees, but the angle of view θ is more preferably 50 degrees to 70 degrees. Also, for conference use, considering the ease of making and shooting on the conference table, the depression angle θ2 is preferably 5 degrees to 25 degrees, but the depression angle θ2 is more preferably 10 degrees to 20 degrees. Furthermore, the shape of the camera module housing 3a is not limited to a cylindrical shape, and may be various shapes such as a rectangular tube shape. Further, the omnidirectional photographing apparatus of the present invention can be used for purposes other than video conferences.

さらに、本発明のカメラモジュールを固定式ではなく、回転式のものとしたり、複数のカメラモジュールを一体化して１つのモジュールとしたものとしても良い。また、レンズ８のような特殊なレンズではなく魚眼レンズとしたり、他の特殊なレンズとしても良い。さらに、レンズを複数組み合わせることで３６０度の環状映像を撮影できるようなものとしても良い。さらにまた、上述した形態では、モニタ１１に表示される映像を記録するようにしたが、モニタ１１に表示される映像の一部分のみを記録するようにしたり、表示されない映像を記録できるようにしても良い。 Furthermore, the camera module of the present invention may be a rotary type instead of a fixed type, or a plurality of camera modules may be integrated into a single module. Further, instead of a special lens such as the lens 8, a fish-eye lens or another special lens may be used. Furthermore, it is good also as what can image | photograph 360 degree | times cyclic | annular image | video by combining several lenses. Furthermore, in the above-described embodiment, the video displayed on the monitor 11 is recorded. However, only a part of the video displayed on the monitor 11 may be recorded, or a video that is not displayed can be recorded. good.

本発明の実施の形態にかかる全方位撮影装置の上面を示す上面図である。It is a top view which shows the upper surface of the omnidirectional imaging device concerning embodiment of this invention. 図１に示す全方位撮影装置の底面を示す底面図である。It is a bottom view which shows the bottom face of the omnidirectional imaging device shown in FIG. 図１に示す全方位撮影装置の正面を示す正面図である。It is a front view which shows the front of the omnidirectional imaging device shown in FIG. 図１に示す全方位撮影装置の背面を示す背面図である。It is a rear view which shows the back surface of the omnidirectional imaging device shown in FIG. 図１に示す全方位撮影装置の右側面を示す右側面図である。It is a right view which shows the right side of the omnidirectional imaging device shown in FIG. 図１に示す全方位撮影装置の左側面を示す左側面図である。It is a left view which shows the left side of the omnidirectional imaging device shown in FIG. 図１に示す全方位撮影装置の本体部の内部構成を一部透視した状態で示す内部構成説明図である。FIG. 2 is an internal configuration explanatory diagram showing a partially transparent internal configuration of a main body of the omnidirectional photographing apparatus shown in FIG. 1. 図１に示す全方位撮影装置が備えるカメラモジュールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the camera module with which the omnidirectional imaging device shown in FIG. 1 is provided. 図８に示すカメラモジュールで得られる映像をイメージ化した図で、（Ａ）は撮像素子から得られる環状映像を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）で示す環状映像が処理されたもので水平展開されたパノラマ映像を示す図である。It is the figure which imaged the image | video obtained with the camera module shown in FIG. 8, (A) is a figure which shows the cyclic | annular video obtained from an image pick-up element, (B) is the figure which processed the cyclic | annular video shown by (A). It is a figure which shows the panoramic image developed horizontally by things.

Explanation of symbols

１全方位撮影装置
２カメラモジュール
２ａレンズ取付部
３本体部
３ａカメラモジュール収納部
４表示記録部（表示部、記録部）
８レンズ
１５脚部
１７空間
２２リモコン接続口（電気的接続口）
２３ＡＣアダプタ接続口（電気的接続口）
２４ＵＳＢ接続口（電気的接続口）
２５電源接続口（電気的接続口）
θ 画角
θ１抑角
θ２俯角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Omnidirectional imaging device 2 Camera module 2a Lens attachment part 3 Main body part 3a Camera module storage part 4 Display recording part (display part, recording part)
8 Lens 15 Leg 17 Space 22 Remote control connection (electrical connection)
23 AC adapter connection port (electrical connection port)
24 USB connection (electrical connection)
25 Power connection port (electrical connection port)
θ Angle of view θ1 Suppression angle θ2

Claims

One camera module having a lens capable of directly capturing a 360-degree annular image, a main body portion in which the camera module is accommodated, and an image captured by the camera module fixed to or integrated with the main body portion. An omnidirectional photographing apparatus comprising: a display unit for displaying.

One camera module having a lens capable of directly capturing a 360-degree annular image, a main body portion in which the camera module is accommodated, and an image captured by the camera module fixed to or integrated with the main body portion. An omnidirectional photographing apparatus comprising a recording unit for recording.

The camera module has an angle of view and an angle of depression with respect to the plane of the lens mounting portion, and includes a lens mounting portion to which the lens is mounted.
3. The omnidirectional imaging apparatus according to claim 1, wherein the display unit or the recording unit is disposed on the depression side and outside the range of the angle of view.

The camera module is housed in the main body so that the lens is disposed at the upper end, and includes a leg portion that protrudes downward from the bottom surface of the display portion or the recording portion and the main body portion, 4. The omnidirectional photographing apparatus according to claim 1, wherein a space is formed below each of the bottom surfaces.

The omnidirectional imaging apparatus according to claim 4, further comprising a predetermined electrical connection port that protrudes into the space or is exposed to the space.

6. The omnidirectional photographing apparatus according to claim 4, wherein the camera module housing portion in which the camera module of the main body portion is housed is formed in a cylindrical shape.