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JP2006120339A - 高周波加熱電源装置 - Google Patents

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英明 守屋
Haruo Suenaga
治雄 末永
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Nobuo Shirokawa
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Abstract

【課題】高周波加熱電源装置に関するもので、マグネトロン温度変化と共に刻々と変化する発振しきい値ebmに対して、高調波電流成分拡大を抑制するための周波数変調の追従方式を提供する。
【解決手段】第一の半導体スイッチング素子3および第二の半導体スイッチング素子4を駆動するためのDRIVE信号は駆動用制御IC部14にて与えられ、入力電流一定制御を行うために入力基準信号Refを用いている。この際、入力基準信号Refに対する入力電流の変化量を蓄積情報POWとして捉えて、ebm追従バイアス回路20内の抵抗ネットワークにて最適に定数設定して周波数変調波形にバイアスを与えて動作周波数を高める部位を設け周波数変調追従を行う。これにより、温度変化に伴うマグネトロン発振しきい値ebmの変化にも容易に対応して高調波電流成分拡大を抑制した。
【選択図】図1

Description

本発明は、電子レンジのようにマグネトロンを駆動して誘電加熱を行う高周波加熱電源装置の分野で、高調波電流発生を抑制する制御に関するものである。
一般家庭で使用される電子レンジ等の高周波加熱調理機器に用いられる電源としてはその性質上(持ち運びが容易で且つ調理室を大きくするために電源が内蔵される機械室スペースは小さいものが望まれる)、小型で軽いものが望まれてきた。そのため、電源のスイッチング化による小型軽量化、低コスト化が進められ、その結果スイッチングにより発生する高調波成分を多く含む電流波形となっていた。その上、電子レンジでは調理時間の短縮から2000W近い消費電力となり、そのため電流の絶対値も大きくなることから電源高調波性能を満足することが困難になりつつある。そのため高調波電流抑制のための制御方式(改善策)が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
図9はマグネトロン駆動用の高周波加熱電源装置(インバータ電源)の一例を示している。直流電源1、リーケージトランス2、第一の半導体スイッチング素子3、第一のコンデンサ5(スナバコンデンサ)、第二のコンデンサ6(共振コンデンサ)、第三のコンデンサ7(平滑コンデンサ)、第二の半導体スイッチング素子4、駆動部13、全波倍電圧整流回路11、およびマグネトロン12とから構成されている。
直流電源1は商用電源を全波整流して直流電圧VDCを、第二のコンデンサ6とリーケージトランス2の一次巻線8との直列回路に印加する。第一の半導体スイッチング素子3と第二の半導体スイッチング素子4とは直列に接続され、リーケージトランス2の一次巻線8と第二のコンデンサ6との直列回路は第二の半導体スイッチング素子4に並列に接続されている。
第一のコンデンサ5は第二の半導体スイッチング素子4に並列に接続され、スイッチングの際に発生する突入電流(電圧)を抑えるスナバ的な役割を有する。リーケージトランス2の二次巻線9で発生した交流高電圧出力は全波倍電圧整流回路11で直流の高電圧に変換されてマグネトロン12のアノード−カソード間に印加されている。リーケージトランス2の三次巻線10はマグネトロン12のカソードに電流を供給している。
第一の半導体スイッチング素子3および第二の半導体スイッチング素子4はIGBTと、それに並列に接続されるフライホイールダイオードとから構成されている。当然であるが前記第一、第二の半導体スイッチング素子3、4はこの種類に限定されるものではなくサイリスタ、GTOスイッチング素子等を用いることもできる。
駆動部13はその内部に第一の半導体スイッチング素子3と第二の半導体スイッチング素子4の駆動信号を作るための発振部を有し、この発振部で所定周波数の矩形波が発生され、第一の半導体スイッチング素子3および第二の半導体スイッチング素子4にDRIVE信号が与えられる。第一の半導体スイッチング素子3、あるいは第二の半導体スイッチング素子4の一方がターンオフした直後は他方の半導体スイッチング素子の両端電圧が高いため、この時点でターンオフさせるとスパイク状の過大電流が流れ、不要な損失、ノイズが発生する。しかし、デッドタイムを設けることにより、この両端電圧が約0Vに減少するまでターンオフを遅らせるため前記不要な損失、ノイズ発生が防止できる。当然、逆の切り替わり時も同様の働きをする。
駆動部13より与えられるDRIVE信号による各モードの詳細な動作については割愛させて頂く(特許文献2参照)が図9の回路構成の特徴としては一般家庭向け電源で最も高い電圧となる欧州240Vにおいても第一の半導体スイッチング素子3、第二の半導体スイッチング素子4への発生電圧は直流電源電圧VDCと同等となり、すなわち240√2=339Vとなる。よって雷サージ、瞬時電圧低下等の異常時を想定したとしても第一の半導体スイッチング素子3と第二の半導体スイッチング素子4は安価な600V程度の耐圧品で問題なく使用できる(例えば、特許文献2参照)。
次に、この種のインバータ電源回路(インダクタンスLとキャパシタンスCで共振回路を構成)における共振特性を図10に示す。図10は一定電圧を印加した場合の電流−使用周波数特性を示す線図であり、周波数f0が共振周波数である。実際のインバータ動作においてはこの周波数f0より高い周波数範囲f1〜f3の電流−周波数曲線特性I1(実線部)を使用している。
すなわち、共振周波数f0の時が電流I1は最大で周波数範囲がf1〜f3へと高くなるにしたがって電流I1は減少する。なぜならf1〜f3の間で低周波になるほど共振周波数に近づくためリーケージトランスの二次側に流れる電流が大きくなり、逆に高周波になると共振周波数から遠ざかるためリーケージトランスの二次側電流が小さくなるからである。非線形負荷であるマグネトロンを駆動するインバータ電源においてはこの周波数を変えることにより所望の出力を得ている。例えば200W出力で使用する場合はf3近傍に、600W出力の場合はf2近傍、1200W出力の場合はf1近傍という具合にLC電源では不可能なリニアな連続出力を得ることができる。
また、交流の商用電源を使用しているため電源位相の0°、180°付近では高電圧を印加しないと高周波発振しないマグネトロンの特性に合わせて、この区間ではインバータ動作周波数として共振電流が大きくなるf1近傍に設定する。これにより商用電源電圧に対するマグネトロン印加電圧の昇圧比を高め、電波を発する導通角が広げられる。その結果、電源位相ごとのインバータ動作周波数を変えることで、より基本波成分の多い、高調波成分の少ない電流波形を実現できる。
続いて図11はマグネトロンがマイクロ波を照射するのに必要な印加電圧、すなわち発振しきい値ebmの温度変化も含んだ特性図を示している。横軸はマグネトロンが発振した後に流れるアノード電流Iaを表し、縦軸はマグネトロンのアノードとカソード間の印加電圧を表している。マグネトロンは負の電圧で付勢され、約−4KV印加で発振してアノード電流が流れ始めてアンテナからマイクロ波が照射される。マグネトロンの発振しきい値ebmは温度依存性があり、高温になるほど低下する傾向にある。これは電子の螺旋運動に磁石を用いているためであり、カソード部では発振の際に電子の衝突により1900K〜2100Kの高温となるがゆえに磁力が低下することから生じる現象である。この現象を回避するため極力温度変化を少なくするためにマグネトロンを水冷式にするという手段が考えられるが一般家庭向け電子レンジでは設置条件、コスト面で難易度が高く、多くのものは冷却ファンによる強制空冷である。そのため連続動作で温度が上昇していくと発振しきい値ebmは−3KVまで低下する。同図の実線が室温状態であり、破線が温度上昇した場合の特性を示している。このことから分かる通り、マグネトロンの温度変化による発振しきい値ebm変化に追従したフィードバック制御が重要であり、その最中でも高調波成分の発生を抑制した初期の室温状態の周波数変調波形形状をうまく適応変化させることが電源高調波性能を左右する。
特開2004−6384号公報 特開2000−58252号公報
しかしながら、前記従来の構成では、電源高調波測定は実使用を考慮して数回規定時間の測定を行うため、マグネトロンの温度変化による発振しきい値ebmの変化に対応する必要がある。だが、発振しきい値ebmの変化にうまく追従した入力電流一定フィードバック制御がなされていなければ電源高調波測定の終盤で規格値を逸脱するという問題があった。
本発明は上記課題を解決するために、マグネトロン発振しきい値ebm変化による入力電流の変化量を蓄積情報として積算していき、この情報を基に周波数変調波形のバイアスを変化させていくことで容易に最適にebm変化に追従できる構成とした。
上記のような構成において本発明は、マグネトロンの温度変化により生じる発振しきい値ebmの変化に対しても入力電流を一定に制御すると共に電源高調波測定における終盤での高調波成分拡大を抑制しながら、その規格値に対する余裕度の向上も期待できる。
本発明の高周波加熱電源装置によれば、マグネトロンの温度変化に起因する発振しきい値ebmの変化に対しても最適に追従した周波数変調制御を施すフィードバック制御が実現でき、高調波成分を抑えながら電源高調波の規格余裕度の向上が期待できる。さらに、バイアス値に上限、下限を設けることで定格に対して+側、−側に異常に電圧が変動した場合にも安全に動作することが可能である。
第1の発明は商用電源を用いて半導体スイッチング素子にて高周波スイッチング動作をさせることによりマグネトロンを駆動する高周波加熱電源装置において、前記マグネトロンの温度変化による発振しきい値ebmの低下に対する入力電流一定制御はその入力電流変化量を蓄積情報として積算していき、その情報を基にフィードバック制御されることを特徴する。
第2の発明は、特に第1の発明において前記フィードバック制御は周波数変調波形形状の基となる入力電圧情報波形にバイアスを与えることで行うことを特徴とする。
第3の発明は、特に第2の発明において前記バイアスには上限が設けられていることを特徴とする。
第4の発明は、特に第2の発明において前記バイアスには下限が設けられていることを特徴とする。
第5の発明は、特に第2の発明において前記バイアスには上限と下限が設けられていることを特徴とする。
上記の構成により、マグネトロンの温度変化による発振しきい値ebmの変化が生じた際にも、その変化に追従してインバータ動作における周波数変調を行い入力電流波形の安定、すなわち高調波成分の少ない電流波形を維持でき、数回繰り返して行われる電源高調波測定においても規格を満足し,且つ規格値に対する余裕度の向上が期待できる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(実施の形態1)
図1は本発明に係わる第1の実施の形態のマグネトロン駆動用のインバータ回路を示している。直流電源1、リーケージトランス2、第一の半導体スイッチング素子3、第二の半導体スイッチング素子4、第一のコンデンサ5、第二のコンデンサ6、第三のコンデンサ7、駆動用制御IC14、全波倍電圧整流回路11およびマグネトロン12とで主回路が構成されている。主回路の構成は図9と同じであるので、重複説明は省略する。
半導体スイッチング素子3、4を駆動するための駆動用制御IC部14ではまず商用電源電圧を基に抵抗分割した波形を用いて周波数変調作成回路15で周波数変調波形を形成する。また周波数変調作成回路15では先に述べたように所望の入力(200Wとか600W)になるように一定制御する入力一定制御回路19からの信号も受けてフィードバック制御が行われている。この際ebm追従バイアス回路20を経由して電源電圧情報を加味しながら周波数変調波形にバイアスを与えることで入力電流一定とebm低下に対する追従を実現しようとしている。半導体スイッチング素子3、4の駆動に関して言えば最終的には周波数変調作成回路15より得た信号をもとに発振回路16にて実際の動作周波数が決定されデッドタイム作成回路17にて所望のデッドタイムが決定され、スイッチング素子駆動回路18にて作成される矩形波が第一の半導体スイッチング素子3および第二の半導体スイッチング素子4のゲートに与えられる。
図2はebm追従バイアス回路20の詳細な回路である。入力一定制御回路19より得られる発振しきい値ebmの変化に応じた入力電流補正の蓄積情報(POW)と電源電圧情報とを抵抗ネットワークにて重み付けして追従レベルが決定されている。ここで蓄積情報POWは入力により初期値が変化して例えば2000W入力で5.5V、600W入力で7.5Vという特性を有し、マグネトロンの温度変化による発振しきい値ebm変化により初期値から比べて除々に上昇する。なぜなら入力電流一定回路にて補正される量を蓄積していくためである(請求項1)。
さらに図3では前記抵抗ネットワークの設定による入力電流補正の蓄積情報POWの変化量に対する周波数変調作成回路15へ与えるバイアス値BIASの変化量の度合いを示している。すなわち、発振しきい値ebmの変化に対するバイアスの変化量を意味しており、図3に示す特性図の傾きがebm変化の追従度合いを表している。抵抗ネットワーク201〜204の設定により容易にebm追従度合いを調節でき、得られるバイアス値にて周波数変調波形形状が変化して行き、すなわちバイアスを加えられた部位の動作周波数が高くなる方向に制御される。図4はこの制御の周波数変調波形の詳細な変化を示している。太線実線がマグネトロン冷時(初期)の周波数変調波形であり、太線点線がマグネトロン暖時の周波数変調波形である。すなわち、マグネトロンの温度変化による発振しきい値ebmの低下により入力電流を一定に保つべくインバータ動作周波数を上げるために整流後の電源電圧情報波形にバイアスが与えられることになり、バイアスが与えられた部位の動作周波数の上昇により電流波形形状の微調整が行われる。これにより、発振しきい値ebmの低下に伴う入力電流波形変化に起因する高調波成分拡大も極力抑えることができ、電源高調波性能も満足できる(請求項2)。
また、図2に示すように抵抗ネットワークが多い、すなわち制御因子パラメータが多い際には田口メソッドを改良した弊社独自の科学的解決手法である品質安定化設計手法(QSD)にて組み合わせ最適解として捉えて、よりスピーディーに電源高調波を抑制する各抵抗ネットワークの重み付けができ、発振しきい値ebmの変化に対する追従度合いを容易に決定できたことも補足しておく。
(実施の形態2)
図5は上記実施例1にて示した方式に加えて周波数変調波形に与えるバイアス値に上限を設けている。図4で示したように与えられるバイアス値により周波数変調波形は上昇する。この際、定格+側の+20%、+30%といった異常電圧で且つ低出力(例えば600W入力)でマグネトロン温度が上昇した時を想定すると入力電流を一定にすべく、バイアス値も際限なく上昇してしまう。この場合、インバータ動作周波数としては高くなる方向でありスイッチングスピードに対する限界もあるため、最悪の場合スイッチング誤りによる破壊も懸念される。これを回避するためにバイアス値に対して上限を設けることにより、定格+側の異常電圧時のインバータ動作周波数を制限でき、スイッチング誤りによる破壊を改善した(請求項3)。
(実施の形態3)
図6は上記実施例1にて示した方式に加えて周波数変調波形に与えるバイアス値に下限を設けている。図4で示した周波数変調波形を下げれば全体的なインバータ動作周波数が下がり高出力が得られる。この際、定格−側の減電圧になれば高出力を得るためにはインバータ動作周波数をさらに下げなければならない。実際にはインバータ動作周波数には人間の可聴領域もあり18KHzが下限として考えられており、最低周波数制限として別途周波数変調波形に下限が与えられている。しかし、バイアス自体に下限がなければ減電圧時、最終的にはインバータ動作周波数は一定になり、商用電源のSIN波に応じた周波数変調が得られず高調波成分を多く含んだ入力電流となる恐れがある。また、インバータ部品の冷却面から見ると定格の−20%、−30%という異常電圧時の冷却性能というのは低下してきており逆に高出力時には熱破壊の懸念もある。これらを回避するためにバイアス値に対して下限を設け、定格−側の異常電圧時の入力電流増大を防ぎ、高調波成分拡大と熱破壊を改善した(請求項4)。
(実施の形態4)
図7は上記実施例2と実施例3の両方を兼ね備えた方式を示しており、バイアス値に上限と下限を設けることで電源電圧が定格より+側、−側に異常に変動した際の懸念事項を全て解決できる(請求項5)。図8は実施例4におけるPOW−バイアス値の特性を示すグラフである。電源電圧が+側、−側に異常に変動してPOWの設定が変化してもバイアス値は上限、下限の間しか推移できず安全である。
以上のように本発明の高周波加熱電源装置は、マグネトロンの温度変化に起因する発振しきい値ebmの変化に対しても最適に追従した周波数変調制御を施すフィードバック制御が実現でき、高調波成分を抑えながら電源高調波の規格余裕度の向上が期待できるので種々のインバータ回路に適用できる。
本発明の実施の形態1〜4における高周波加熱電源装置の回路構成図 本発明の実施の形態1におけるebm追従バイアス回路図 本発明の実施の形態1における入力電流補正の蓄積情報POW−バイアス値特性グラフ 本発明の実施の形態1における周波数変調波形の変化を示すグラフ 本発明の実施の形態2におけるebm追従バイアス回路図 本発明の実施の形態3におけるebm追従バイアス回路図 本発明の実施の形態4におけるebm追従バイアス回路図 本発明の実施の形態4における入力電流補正の蓄積情報POW−バイアス値特性グラフ 従来の高周波加熱電源装置の回路構成図 インバータ共振回路に一定電圧を印加した場合の電流−使用周波数特性グラフ 温度変化に対するマグネトロンの発振しきい値ebmとIaの関係を示す特性図
符号の説明
1 直流電源
2 リーケージトランス
3 第一の半導体スイッチング素子
4 第二の半導体スイッチング素子
5 第一のコンデンサ
6 第二のコンデンサ
7 第三のコンデンサ
11 全波倍電圧整流回路
12 マグネトロン
14 駆動用制御IC部
15 周波数変調作成回路
16 発振回路
17 デッドタイム作成回路
18 スイッチング素子駆動回路
19 入力一定制御回路
20 ebm追従バイアス回路

Claims (5)

  1. 商用電源を用いて半導体スイッチング素子にて高周波スイッチング動作をさせることによりマグネトロンを駆動する高周波加熱電源装置において、前記マグネトロンの温度変化による発振しきい値ebmの低下に対する入力電流一定制御はその入力電流変化量を蓄積情報として積算していき、その情報を基にフィードバック制御されることを特徴とした高周波加熱電源装置。
  2. フィードバック制御は周波数変調波形形状の基となる入力電圧情報波形にバイアスを与えることで行うことを特徴とした請求項1記載の高周波加熱電源装置。
  3. バイアスには上限が設けられていることを特徴とした請求項2記載の高周波加熱電源装置。
  4. バイアスには下限が設けられていることを特徴とした請求項2記載の高周波加熱電源装置。
  5. バイアスには上限と下限が設けられていることを特徴とした請求項2記載の高周波加熱電源装置。
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