[go: up one dir, main page]

JP2006120137A - Image information reporting system - Google Patents

Image information reporting system Download PDF

Info

Publication number
JP2006120137A
JP2006120137A JP2005284321A JP2005284321A JP2006120137A JP 2006120137 A JP2006120137 A JP 2006120137A JP 2005284321 A JP2005284321 A JP 2005284321A JP 2005284321 A JP2005284321 A JP 2005284321A JP 2006120137 A JP2006120137 A JP 2006120137A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
signal
accident
video
company
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005284321A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiko Hatae
保彦 波多江
Shuji Usui
修司 臼井
Yoshifumi Nakamura
宜文 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Denki Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Kokusai Electric Inc filed Critical Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority to JP2005284321A priority Critical patent/JP2006120137A/en
Publication of JP2006120137A publication Critical patent/JP2006120137A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image information reporting system capable of improving a life-saving effect even in case of an accident so serious that a driver on an accident side vehicle cannot respond to questions about an accident state asked from an emergency reporting center. <P>SOLUTION: The system includes imaging devices 1429 and 1430 for imaging a part of a moving object and surroundings thereof, shock sensors 1401 for detecting a shock applied to the moving object 1433, and a recording device for recording and storing image signals before and after detecting the shock according to the detected result. The stored image signals are sent to the emergency reporting center. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像データ変換送信装置に関し、特に、複数の送信フレームバッファを有する画像データ変換送信装置からネットワークを介して複数の画像受信装置に画像データを送信する画像データ変換送信装置に関するものである。   The present invention relates to an image data conversion / transmission device, and more particularly to an image data conversion / transmission device that transmits image data from an image data conversion / transmission device having a plurality of transmission frame buffers to a plurality of image reception devices via a network. .

従来の技術を用いた緊急情報通報装置(緊急通報装置)のブロック構成例を図7に示す。図8は、図7に示した緊急通報装置を搭載した移動物体、例えば自動車の外観を説明する図である。また、図9に従来の技術を用いた緊急通報システムの構成例を示す。   FIG. 7 shows a block configuration example of an emergency information reporting device (emergency reporting device) using conventional technology. FIG. 8 is a diagram for explaining the appearance of a moving object, for example, an automobile, on which the emergency call device shown in FIG. 7 is mounted. FIG. 9 shows a configuration example of an emergency call system using a conventional technique.

図7において、1fは衝撃センサである。この衝撃センサ1fは自動車先端に取り付けられている。2はエアバッグ装置、3はGPS受信装置で、3aはGPS受信装置3のアンテナである。   In FIG. 7, 1f is an impact sensor. The impact sensor 1f is attached to the front end of the automobile. 2 is an airbag device, 3 is a GPS receiver, and 3 a is an antenna of the GPS receiver 3.

ここで、もし、衝撃センサ1fが衝撃を検出すると、その検出結果によりエアバッグ装置2が作動して自動車内の搭乗者の受ける衝撃を軽減し保護すると共に、エアバッグ作動情報2aを出力する。一方、GPS受信装置3からは、GPS装置による測位結果としての自動車の位置情報・時刻情報3bが出力される。それらエアバッグ作動情報2aおよび位置情報・時刻情報3bは緊急通報制御装置4へ伝達されて、検出された衝撃を伴う事故の発生と、その事故発生時の自動車位置とを通報するための通報信号4aが生成される。その通報信号4aは携帯電話機5に供給され、携帯電話機5により自動的に送信がなされて、図9に示すセンタ局、例えば、緊急情報センタ30’へ無線通信でもって、あるいは通信ネットワーク32を介して通報される。   Here, if the impact sensor 1f detects an impact, the airbag device 2 is activated based on the detection result to reduce and protect the impact received by the passenger in the vehicle, and output the airbag operation information 2a. On the other hand, the GPS receiver 3 outputs the position information / time information 3b of the automobile as a positioning result by the GPS device. The airbag activation information 2a and the position information / time information 3b are transmitted to the emergency notification control device 4, and a notification signal for reporting the occurrence of the detected accident with the impact and the position of the vehicle at the time of the accident. 4a is generated. The notification signal 4a is supplied to the mobile phone 5, and is automatically transmitted by the mobile phone 5, and is transmitted by radio communication to the center station shown in FIG. 9, for example, the emergency information center 30 ′, or via the communication network 32. Is reported.

緊急情報センタ30’では、受信された通報信号4aによって、自動車における事故の発生とその位置とを確認し、さらに、携帯電話5を介して、搭乗者、特に運転者から事故状況説明を受ける。そして、それら確認内容や説明内容に基づいて、パトロールカー・救急車・消防自動車・レッカー車等の中から事故現場に派遣すべき緊急自動車を選定しその派遣を手配する。   The emergency information center 30 ′ confirms the occurrence and location of the accident in the vehicle by the received notification signal 4 a, and receives an accident situation explanation from the passenger, particularly the driver, via the mobile phone 5. Then, based on the confirmation contents and explanation contents, emergency cars to be dispatched to the accident site are selected from patrol cars, ambulance cars, fire fighting cars, tow trucks, and the dispatch is arranged.

ここで、もし、緊急情報センタ30’へ携帯電話5を介して運転者からの応答が無くて事故状況説明を受けられない場合は、「運転者の意識不明(意識障害)が生じたなどの重大事故」が発生したと判断されて、その判断によって、先ずパトロールカーの派遣が手配される。そして、パトロールカーにより確認された事故現地の状況に応じて、救急車・消防自動車・レッカー車等の緊急自動車の派遣が手配される。   Here, if there is no response from the driver via the mobile phone 5 to the emergency information center 30 ′ and the explanation of the accident situation cannot be received, “the driver's unconsciousness (disturbance of consciousness) has occurred, etc. It is determined that a “serious accident” has occurred, and according to the determination, dispatch of a patrol car is first arranged. The dispatch of emergency vehicles such as ambulances, fire engines, and tow trucks is arranged according to the situation of the accident confirmed by the patrol car.

また、もしエアバッグ作動情報2aが出力されなくても、運転者などが緊急通報スイッチ6を操作することによって、エアバッグ作動情報2a出力時と同様に緊急通報することが出来る。   Even if the airbag operation information 2a is not output, the driver or the like can operate the emergency notification switch 6 to make an emergency notification in the same manner as when the airbag operation information 2a is output.

このシステムの導入により、事故発生等の緊急事態発生時に公衆電話や非常電話を探すことなく緊急通報が可能となり、搭乗者の気が動転していたり、搭乗者が見知らぬ場所であっても緊急情報センタ30’側で迅速に事故位置特定が可能なので、救急・救命効果が高まる。   By introducing this system, it is possible to make emergency calls without looking for a public phone or emergency phone in the event of an emergency such as an accident, and emergency information can be obtained even if the passenger is upset or in an unknown place. Since the accident location can be quickly identified on the center 30 'side, the emergency / lifesaving effect is enhanced.

また、特開平9−297838号公報では、例えば、上述のような衝撃を伴う事故が起こった結果として損傷を受けた事故車の画像を撮像し、その撮像画像を予め登録してあった損傷のない状態の自動車を撮像した登録画像と比較して、その比較により得られた差異を基にその損害に応じた損害保険の査定金額を算出するとした技術が記載されている。しかしながら、この技術では、査定対象がただ一台の事故車の状況のみを基に損害保険の査定金額を算出しているに過ぎず、例えば、複数の車両が関係した事故であっては、双方の責任割合が決まらないと査定金額が決まらないことになり、ただ一台の損傷程度を撮像した画像であっては、その責任割合を算出することはできない。   In Japanese Patent Laid-Open No. 9-297838, for example, an image of an accident vehicle that has been damaged as a result of an accident with an impact as described above is taken, and the image of the damage that has been registered in advance is taken. A technique is described in which a non-life insurance appraisal amount is calculated based on a difference obtained by comparing a registered image obtained by capturing an unoccupied car based on the comparison. However, with this technology, the assessment amount of the non-life insurance is only calculated based on the situation of only one accident vehicle. For example, in the case of an accident involving multiple vehicles, both If the responsibility rate is not determined, the assessment amount will not be determined, and it is not possible to calculate the responsibility rate for an image of only one damage level.

また、「NTTDoCoMoテクニカルジャーナル」pp.18‐22,2000年10月1日発行と、「ITS産業・経済2001」pp.54‐60,2001年5月1日発行には、携帯電話を使用して自動車の事故発生時の緊急通報サービスの例が示されている。米国特許第5,933,080には自動車からMayday Center(救難センタ)へ事故発生を通報することが示されている。特開平11−165661には、車両の運転状態に関する情報を基地局に送信することが開示されている。特開2000−205890には、事故発生情報をコールセンタヘ通報することが開示されている。特開2001−243579には、事故発生時に搭乗者の情報を監視センタヘ通報することが開示されている。これらの文献に記載の通報システムは、運転者や事故車両に係わる識別情報(文字情報)を所定のステーションヘ送信することは開示されているが、事故車から撮影した事故前後の映像を記録して、その映像を緊急通報センタに送信することについてはまったく開示されていない。   In addition, “NTTDoCoMo Technical Journal” pp. 18-22, issued October 1, 2000, “ITS Industry / Economy 2001” pp. 54-60, issued May 1, 2001, shows an example of an emergency call service when a car accident occurs using a mobile phone. U.S. Pat. No. 5,933,080 discloses reporting an accident from a car to a Mayday Center. Japanese Patent Laid-Open No. 11-165661 discloses that information relating to the driving state of a vehicle is transmitted to a base station. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-205890 discloses reporting accident occurrence information to a call center. Japanese Patent Laid-Open No. 2001-243579 discloses reporting passenger information to a monitoring center when an accident occurs. Although the reporting systems described in these documents disclose that identification information (character information) related to the driver and the accident vehicle is transmitted to a predetermined station, the images before and after the accident recorded from the accident vehicle are recorded. There is no disclosure about sending the video to the emergency call center.

人命に関わるような重大な交通事故においては、事故発生から救急車到着までの時間が救急・救命効果を左右することは広く知られている通りであり、従来の公衆電話や非常電話に依った通報に比べると大幅に通報効果が改善された上述の通報システムにおいても、もし、事故自動車の運転者が応答不能であるような重大事故であったとしたら、その重大事故への迅速かつ最適な対応を行うことができない場合がある。   In serious traffic accidents involving human lives, it is well known that the time from the occurrence of an accident to the arrival of an ambulance affects the emergency and lifesaving effects. Even in the above-mentioned reporting system, which has greatly improved the reporting effect compared to, if a serious accident occurs in which the driver of the accident car is unable to respond, a prompt and optimal response to the serious accident can be taken. It may not be possible.

また、上述した特開平9−297838号公報に記載された従来の技術では、査定対象がただ一台の事故車の状況のみを基に損害保険の査定金額を算出しているに過ぎず、例えば、複数の車両が関係した事故であっては、双方の責任割合が決まらないと査定金額が決まらないことになり、ただ一台の損傷程度を撮像した画像であっては、その責任割合を算出することはできない。   Moreover, in the conventional technique described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-297838, the assessment amount of the non-life insurance is only calculated based on the situation of only one accident vehicle, for example, In the case of an accident involving multiple vehicles, the assessment amount will not be determined unless the responsibility ratio of both sides is determined. For an image of only one damage level, the responsibility ratio is calculated. I can't do it.

本発明の第1の目的は、通報システムにおいて、運転者が緊急情報センタからの事故状況質問の呼びかけに応答できないほどの「重大事故」における救急・救命効果をより高めることができるようにすることである。さらに、本発明の第2の目的は、事故発生前後の状況を迅速・的確に緊急情報センタ側で把握することによって、交通事故の発生原因を究明するための映像・音声記録を取得できるようにすることである。   A first object of the present invention is to improve the emergency and lifesaving effects in a “serious accident” in which a driver cannot respond to a call for an accident situation question from an emergency information center in a notification system. It is. Furthermore, the second object of the present invention is to enable the emergency information center to quickly and accurately grasp the situation before and after the accident so that a video / audio record for investigating the cause of the traffic accident can be acquired. It is to be.

さらに、本発明の第3の目的は、事故発生前後の状況を迅速・的確に損害保険会社側で把握することによって、交通事故の発生原因が即座に究明できるようにすることである。
さらに、本発明の第4の目的は、事故発生後の携帯電話の信用情報発信機能を一時的に制限するようにして、携帯電話から送信される信用情報の確度(信用度)をより高められるようにすることである。
Furthermore, the third object of the present invention is to allow the non-life insurance company to quickly and accurately grasp the situation before and after the accident so that the cause of the traffic accident can be immediately investigated.
Furthermore, the fourth object of the present invention is to temporarily limit the credit information transmission function of the mobile phone after the accident so that the accuracy (credit) of the credit information transmitted from the mobile phone can be further improved. Is to do.

上記目的を達成するため、本例に係る画像情報通報システムでは、撮像手段と、撮像手段により得られた画像データを送信する画像データ送信手段とを備えた画像情報通報システムであって、信号機点灯色情報を受信する受信手段と、前記信号機点灯色情報に基づいて信号機点灯パターン表示を前記画像データの関連する信号機自体が撮像されているであろう位置付近に重畳する重畳手段と、を備えるように構成される。   In order to achieve the above object, the image information reporting system according to the present example is an image information reporting system including an imaging unit and an image data transmission unit that transmits image data obtained by the imaging unit. Receiving means for receiving color information, and superimposing means for superimposing a traffic light lighting pattern display on the basis of the traffic light lighting color information near a position where the related traffic light itself of the image data will be imaged. Configured.

また、上記目的を達成するため、本例に係る画像情報通報システムでは、撮像装置により得られた画像データを送信する画像データ送信手段を備えた画像情報通報システムであって、信号機点灯色情報を受信する受信手段と、前記信号機点灯色情報に基づいて信号機点灯パターン表示を前記画像データの関連する信号機自体が撮像されているであろう位置付近に重畳する重畳手段と、を備えるように構成される。   In order to achieve the above object, the image information reporting system according to the present example is an image information reporting system including image data transmitting means for transmitting image data obtained by the imaging device, and the signal lighting color information is displayed. Receiving means for receiving, and superimposing means for superimposing a traffic light lighting pattern display in the vicinity of a position where the related traffic light itself of the image data will be imaged based on the traffic light lighting color information. The

上述のように、本発明によれば、運転者が応答不能な重大事故においても迅速且つ的確な救急・救命活動が可能となって、対応遅れによる負傷者の重症化や甚だしきは生命の喪失を未然に防止できるばかりでなく、交通事故発生前後の映像・音声記録の取得によって、事故防止策の検討用や交通事故損害賠償責任の判定用に供することが出来る。   As described above, according to the present invention, quick and accurate emergency and lifesaving activities can be performed even in a serious accident in which the driver cannot respond. Not only can it be prevented, but it can also be used for investigation of accident prevention measures and judgment of liability for traffic accident damage by acquiring video and audio records before and after the occurrence of a traffic accident.

また、第2の実施例によれば、交通事故損害賠償責任の判定に際して、双方の運転者が自分の進路の信号が緑信号で進入許可が指示されていたと相反する主張をする傾向にあり、そのように主張が異なっていたとしても、責任の無い側が無用の負担を強いられるという不合理が防止でき、また、事故発生原因究明のためにも、その効果がより高いシステムを実現することが出来る。   In addition, according to the second embodiment, when determining the liability for traffic accident damage, both drivers tend to make conflicting claims that their route signal is a green signal and entry permission has been instructed. Even if the claims are different, it is possible to prevent the absurdity that the non-responsible side is forced to use unnecessary burdens and to realize a system that is more effective for investigating the cause of the accident. I can do it.

また、第3の実施例によれば、交通事故損害賠償責任の判定や、事故発生原因究明の分析用としての効果がより高い。
また、本発明によれば、事故発生前後の状況を迅速・的確に損害保険会社側で把握することによって、交通事故の発生原因が即座に究明できる。
In addition, according to the third embodiment, the effect for determining the liability for traffic accident damage and analyzing the cause of the accident is higher.
Further, according to the present invention, the cause of a traffic accident can be immediately investigated by quickly and accurately grasping the situation before and after the occurrence of the accident at the non-life insurance company.

さらに、本発明によれば、事故発生後の携帯電話の信用情報発信機能を一時的に制限するようにして、携帯電話から送信される信用情報の確度をより高められるようにできる。   Furthermore, according to the present invention, the accuracy of the credit information transmitted from the mobile phone can be further improved by temporarily limiting the credit information transmission function of the mobile phone after the accident occurs.

本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図1は移動物体、例えば自動車に搭載された、本発明の緊急情報通信装置(緊急通信装置)のブロック構成例を示す図である。図2は、図1に示した自動車の外観を説明する図である。また、図10に本発明の通報システムの全体構成例を示す。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a block configuration example of an emergency information communication device (emergency communication device) of the present invention mounted on a moving object, for example, an automobile. FIG. 2 is a view for explaining the appearance of the automobile shown in FIG. FIG. 10 shows an example of the overall configuration of the notification system of the present invention.

図1において、1401f、1401Rは衝撃センサである。この衝撃センサ1401fは自動車前部に取り付けられている。また、衝撃センサ1401rは自動車後部に取り付けられている。1402はエアバッグ装置、1420はGPS受信装置、1432はGPS受信装置1420のアンテナである。   In FIG. 1, 1401f and 1401R are impact sensors. The impact sensor 1401f is attached to the front of the automobile. The impact sensor 1401r is attached to the rear part of the automobile. 1402 is an airbag device, 1420 is a GPS receiver, and 1432 is an antenna of the GPS receiver 1420.

もし、衝撃センサ1401fが衝撃を検出し、その衝撃度が所定値以上であるとするとエアバッグ装置1402が作動し、搭乗者の受ける衝撃を軽減し保護すると共に、エアバッグ作動情報2aを出力する。一方、GPS受信装置1420からは、自動車の位置情報・時刻情報3bが出力される。それらエアバッグ作動情報2aおよび位置情報・時刻情報3bは緊急通報制御装置4’へ伝達されて、検出された衝撃を伴う事故発生とその事故発生時の自動車位置とを通報するための通報信号4aが生成される。その通報信号4aは携帯電話機1421に供給され、携帯電話機1421により自動的に送信がなされて、図10に示すセンタ局、例えば、緊急情報センタ(通報業務センタ)30へ通報される。   If the impact sensor 1401f detects an impact and the impact level is greater than or equal to a predetermined value, the airbag device 1402 is activated to reduce and protect the impact received by the occupant and output the airbag operation information 2a. . On the other hand, the position information / time information 3b of the automobile is output from the GPS receiver 1420. The airbag operation information 2a and the position information / time information 3b are transmitted to the emergency notification control device 4 ′, and a notification signal 4a for reporting the occurrence of the accident with the detected impact and the vehicle position at the time of the accident occurrence. Is generated. The notification signal 4a is supplied to the mobile phone 1421 and is automatically transmitted by the mobile phone 1421 to be notified to the center station shown in FIG. 10, for example, the emergency information center (notification service center) 30.

緊急情報センタ30では、受信された通報信号4aによって、自動車における事故の発生とその位置とを確認し、さらに、携帯電話1421を介して、搭乗者、特に運転者から事故状況説明を受ける。そして、それら確認内容や説明内容に基づいて、パトロールカー・救急車・消防自動車・レッカー車等の中から事故現場に派遣すべき緊急自動車を選定しその派遣を手配する。   The emergency information center 30 confirms the occurrence and location of the accident in the vehicle by the received notification signal 4a, and receives an accident situation explanation from the passenger, particularly the driver, via the mobile phone 1421. Then, based on the confirmation contents and explanation contents, emergency cars to be dispatched to the accident site are selected from patrol cars, ambulance cars, fire fighting cars, tow trucks, and the dispatch is arranged.

以上の動作は、後部の衝撃センサ1401rが衝撃を検出し、その検出結果により衝撃信号1raが出力され緊急通報制御装置4’へ伝達された場合も同様な動作を行う。
1429は撮像装置、例えば、テレビジョンカメラ(TVカメラ)である。TVカメラ1429は、自動車前面に取り付けられている。7f’はそのTVカメラ1429の視野を表している。また、1430はTVカメラである。TVカメラ1430は、自動車後面に取り付けられている。7r’はそのTVカメラ1430の視野を表す。これら視野7f’、7r’の下辺には自らの自動車の一部が視野に入るように、それらTVカメラの撮像方向がセットされているとしてもよい。そうすることで、自動車に発生した衝撃の原因が、その一部を撮像した映像の様子からより詳しく確認することが可能となる。TVカメラ1429、1430により自動車前後をそれぞれ撮像して得られた映像信号7fa、7raと、自動車内外の音声信号(図示せず)とは、それぞれ循環記録装置1417に供給され記録される。
The above operation is the same when the rear impact sensor 1401r detects an impact, and the impact signal 1ra is output and transmitted to the emergency call control device 4 ′ based on the detection result.
Reference numeral 1429 denotes an imaging apparatus, for example, a television camera (TV camera). The TV camera 1429 is attached to the front of the automobile. 7f ′ represents the field of view of the TV camera 1429. Reference numeral 1430 denotes a TV camera. TV camera 1430 is attached to the rear surface of the automobile. 7r ′ represents the field of view of the TV camera 1430. The imaging direction of the TV cameras may be set so that a part of the own car enters the field of view under the fields of view 7f ′ and 7r ′. By doing so, it becomes possible to confirm in more detail the cause of the impact generated in the automobile from the state of an image obtained by capturing a part thereof. Video signals 7fa and 7ra obtained by imaging the front and rear of the automobile with the TV cameras 1429 and 1430, and audio signals (not shown) inside and outside the automobile are respectively supplied to and recorded in the circulation recording device 1417.

循環記録装置1417としては、所定の期間、例えば20秒間分の所定の映像信号、音声信号、その他、本発明に係わる信号情報の記録を可能とする。この循環記録装置1417は、不揮発性メモリを用いるとしてもよい。20秒間記録後は、より古い記録部分から順次削除し、その削除された記録領域に新しい映像を記録していく動作を繰り返すものとする。そして、エアバッグ作動信号2aや衝撃信号1raに基づいて緊急通報制御装置4’から送出される記録停止指令信号4bを受信すると、循環記録装置1417は10秒後に繰り返し記録動作を停止するものとする。   The circulating recording device 1417 can record a predetermined video signal, audio signal, and other signal information according to the present invention for a predetermined period, for example, 20 seconds. The circular recording device 1417 may use a nonvolatile memory. After recording for 20 seconds, it is assumed that the older recording portion is sequentially deleted and a new video is recorded in the deleted recording area. When the recording stop command signal 4b sent from the emergency call control device 4 ′ is received based on the airbag operation signal 2a or the impact signal 1ra, the circulating recording device 1417 repeatedly stops the recording operation after 10 seconds. .

この停止動作によって、循環記録装置1417にはエアバッグ作動信号2aや衝撃信号1raが緊急通報制御装置4’に到来する10秒前から、その到来の10秒後までの映像信号および音声信号が記録されたまま保持される。   By this stop operation, the video and audio signals from 10 seconds before the airbag operation signal 2a and the impact signal 1ra arrive at the emergency call control device 4 ′ to 10 seconds after the arrival are recorded in the circulation recording device 1417. It is held as it is.

循環記録装置1417は厳重に封印されることで、前記の動作によって得られた記録内容が改竄されないようにしてもよい。また、一度記録停止指令信号4bを受信すると新たな書込が出来なくなるように構成してもよい。これによって、事故時の状況証拠が確実に保存され、警察や保険会社の調査資料の作成に役立てるデータを提供できる。   The circulating recording device 1417 may be strictly sealed so that the recorded content obtained by the above operation is not falsified. Further, once the recording stop command signal 4b is received, new writing may not be performed. This ensures that situational evidence at the time of the accident is preserved and provides data that can be used to create investigation materials for police and insurance companies.

緊急情報センタ30からの携帯電話1421を介しての運転者への事故状況問い合わせに対して、例えば11秒以上経過しても自動車1433の運転者からの応答が無い場合は、緊急情報センタ30側で、運転者が意識不明であるなどの重大事故が発生したと判断される。そして、緊急情報センタ30側から自動車1433へ、循環記録装置1417の記録内容を再生して送信するように指示するための信号が送られる。自動車1433では、その指示信号を携帯電話機1421によって受信することで、緊急通報制御装置4’から循環記録装置1417に再生指令信号4cが送出されて、その指令信号4cによって循環記録装置1417に収録されている映像・音声信号が出力される。循環記録装置1417から出力された再生信号8faは、緊急通報制御装置4’でGPS受信装置1420から得られる位置情報・時刻情報3bが重畳され、携帯電話機1421に送出されて緊急情報センタ30に送信される。なお、センタ30側からの指示信号の受信に依らないで、例えば、衝撃検出してから所定時間経過後に、自動的に、循環記録装置1417から出力された再生信号8faが緊急情報センタ30に送信されるとしてもよい。   In response to an accident situation inquiry from the emergency information center 30 to the driver via the mobile phone 1421, for example, if there is no response from the driver of the automobile 1433 even if 11 seconds or more have elapsed, the emergency information center 30 side Therefore, it is determined that a serious accident such as an unconscious driver occurred. Then, a signal for instructing to reproduce and transmit the recorded content of the circulating recording device 1417 is sent from the emergency information center 30 side to the automobile 1433. In the automobile 1433, the instruction signal is received by the mobile phone 1421, whereby the reproduction command signal 4 c is transmitted from the emergency call control device 4 ′ to the circulation recording device 1417, and is recorded in the circulation recording device 1417 by the command signal 4 c. The video / audio signal is output. The reproduction signal 8fa output from the circulatory recording device 1417 is superimposed with the position information / time information 3b obtained from the GPS receiver 1420 by the emergency call control device 4 ′, sent to the mobile phone 1421 and transmitted to the emergency information center 30. Is done. Note that, for example, the reproduction signal 8fa output from the circulating recording device 1417 is automatically transmitted to the emergency information center 30 after a predetermined time has elapsed since the impact was detected, without depending on the reception of the instruction signal from the center 30 side. It may be done.

緊急情報センタ30では、受信した映像信号および音声信号を用いて事故現場の状況が判断される。そして、その判断の結果に応じて、パトロールカー・救急車・消防自動車・レッカー車等から事故現場に派遣すべき最適の緊急自動車を選定しその派遣を手配することができる。   In the emergency information center 30, the situation of the accident scene is determined using the received video signal and audio signal. And according to the result of the judgment, the optimal emergency vehicle which should be dispatched to an accident scene from a patrol car, an ambulance, a fire engine, a tow truck, etc. can be selected, and the dispatch can be arranged.

もし、エアバッグ作動信号2aや衝撃信号1raが出力されなくても、運転者などが手動通報スイッチ(ボタン)1416を操作することによってそれら信号出力時と同様に通報することが出来る。また、緊急情報センタ30の要求に応じて再生指令スイッチ8fbを運転者などが操作することにより、循環記録装置1417の再生信号8faを緊急情報センタ30へ送出することも出来る。   Even if the airbag activation signal 2a and the impact signal 1ra are not output, the driver or the like can operate the manual notification switch (button) 1416 to report the same as when the signals are output. Further, when the driver or the like operates the regeneration command switch 8fb in response to a request from the emergency information center 30, the regeneration signal 8fa of the circulating recording device 1417 can be sent to the emergency information center 30.

また、TVカメラ1429、1430からの映像信号と自動車内外の音声を録音して得られた音声信号が、循環記録装置1417が再生状態にあるときモニタ端子8fcから出力される。そのため、その端子に接続されたモニタ(図示せず)のモニタ表示を見ることでTVカメラ1429、1430の画角を確認したり、携帯電話を介さずに自動車内で映像を得ることができる。   Also, audio signals obtained by recording video signals from the TV cameras 1429 and 1430 and audio inside and outside the vehicle are output from the monitor terminal 8fc when the circulating recording device 1417 is in a reproduction state. Therefore, by viewing the monitor display of a monitor (not shown) connected to the terminal, the angle of view of the TV cameras 1429 and 1430 can be confirmed, and an image can be obtained in the automobile without using a mobile phone.

図1において、点線1412で囲った部分は、車両に搭載しやすいように、一つのユニットあるいはモジュールとして構成することができる。但し、場合によっては、点線1412内の一つあるいはそれ以上のブロックを複数のユニットで構成することもできる。   In FIG. 1, a portion surrounded by a dotted line 1412 can be configured as a single unit or module so as to be easily mounted on a vehicle. However, depending on the case, one or more blocks within the dotted line 1412 can be composed of a plurality of units.

図4は本発明の第2の実施例のブロック構成を示す図で、図1と同一のものについては同一の参照符号を付してある。図6の(A)と(B)は、本発明の通報システムの一例における交通信号装置とその交通信号装置に接続された撮像装置のブロック構成例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a block configuration of the second embodiment of the present invention, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. FIGS. 6A and 6B are diagrams showing a block configuration example of a traffic signal device and an imaging device connected to the traffic signal device in an example of the notification system of the present invention.

図6の(A)と(B)において、9n,9e,9w,9sは信号機である。その信号機9n,9e,9w,9sは、交差点で交差する各道路上を走行しながらその交差点に接近する自動車に対して、例えば、その自動車がその交差点の手前の所定地点で所定期間停止するか否かの制動制御を行うための信号を表示できるようにする。図6の(B)は交差点とその交差点の信号機9n,9e,9w,9sの配置と走行中の2台の自動車1433、1381の様子の一例である。図6の(B)においては、交差点は東西南北の各方向から延びる道路が交差し、左側通行の場合を仮定している。9nが北進する車両が交差点に進入して良いか否かを指示する信号機で、信号機9eは東進、信号機9sは南進、信号機9wは西進の各方向に向かっている車両にそれぞれ指示する信号機である。また、自動車1433は北進する車両で、図4に示した本発明を有する移動物体である。自動車1381は西進する車両である。信号機の個数は4台に限らず、交差点に応じて異なってよい。   In FIGS. 6A and 6B, 9n, 9e, 9w and 9s are traffic lights. The traffic lights 9n, 9e, 9w, 9s are, for example, whether the car stops for a predetermined period at a predetermined point before the intersection with respect to a car that approaches the intersection while traveling on each road intersecting at the intersection. It is possible to display a signal for performing the braking control of NO. FIG. 6B shows an example of the arrangement of intersections and traffic lights 9n, 9e, 9w, and 9s at the intersections and the state of two cars 1433 and 1381 that are running. In FIG. 6B, it is assumed that the intersections are roads extending from each direction of east, west, south, and north, and the road is left-hand traffic. 9n is a traffic signal for instructing whether or not a vehicle traveling northward may enter the intersection. The traffic signal 9e is a traffic signal for instructing vehicles traveling in the eastward direction, the traffic light 9s is traveling southward, and the traffic light 9w is traveling westward. . The automobile 1433 is a vehicle that travels north, and is a moving object having the present invention shown in FIG. The automobile 1381 is a vehicle that travels west. The number of traffic lights is not limited to four, and may vary depending on the intersection.

さらに、図6Aの9bは信号機制御器で、例えば、その交差点の全信号機を制御する。9cは送信機で、各信号機9n,9e,9w,9sの交通信号制御に係わる制御情報、例えば、点灯色情報を信号機制御装置9bから受け取り、交差点周辺に無線送信する。9dは送信アンテナである。これら、信号機9n,9e,9w,9s、信号機制御装置9b、送信機9cおよび送信アンテナ9dにより交通信号装置が構成されている。   Furthermore, 9b of FIG. 6A is a traffic light controller, for example, controlling all the traffic lights at the intersection. Reference numeral 9c denotes a transmitter which receives control information related to traffic signal control of each of the traffic lights 9n, 9e, 9w, 9s, for example, lighting color information from the traffic signal controller 9b, and wirelessly transmits it around the intersection. Reference numeral 9d denotes a transmission antenna. These traffic lights 9n, 9e, 9w, 9s, the traffic light control device 9b, the transmitter 9c, and the transmission antenna 9d constitute a traffic signal device.

さらに、図6の(A)において、7aは撮像装置である。この撮像装置7aは、交通信号装置の指示により自動車が制動を行う可能性のある範囲、例えば、交差点手前の前記所定地点から交差点内にかけての所定範囲の状況を俯瞰撮像する。この撮像装置7aで撮像された映像信号は、この図の例では送信機9cへ入力されて、上述の点灯色情報と同様に交差点周辺に無線送信されるようになっている。   Further, in FIG. 6A, 7a is an imaging device. The imaging device 7a performs a bird's-eye image of a range in which the vehicle may be braked according to an instruction from the traffic signal device, for example, a predetermined range from the predetermined point before the intersection to the inside of the intersection. In the example of this figure, the video signal imaged by the imaging device 7a is input to the transmitter 9c and wirelessly transmitted around the intersection as in the above-described lighting color information.

また、撮像装置7aで、交差点に流入する車両および交差点内の交通状況を撮像した俯瞰映像は、GPSアンテナ9f、GPS受信機9gで受信された日時分秒の時刻信号および当該交差点の位置情報9hと共に、送信機9c、送信アンテナ9dを介して送出されるとしてもよい。   In addition, the overhead image obtained by imaging the vehicle flowing into the intersection and the traffic situation in the intersection with the imaging device 7a is the time signal of the date / time / minute / second received by the GPS antenna 9f and the GPS receiver 9g and the position information 9h of the intersection. At the same time, it may be transmitted via the transmitter 9c and the transmission antenna 9d.

信号制御装置9bから得られる交通信号機点灯情報とGPS受信機9gから得られる交差点位置情報はデータとして送信機9c・送信アンテナ9dから送信され、受信側で処理されて利用されるが、図4の場合と同様にパターン発生器(図示せず)・文字発生器(図示せず)と混合器(図示せず)でパターン化されて、図3の場合と同様に俯瞰映像の各信号機設置場所に重畳して送信される場合もある。   The traffic signal lighting information obtained from the signal control device 9b and the intersection position information obtained from the GPS receiver 9g are transmitted as data from the transmitter 9c / transmission antenna 9d and processed and used on the receiving side. As in the case, it is patterned by a pattern generator (not shown), a character generator (not shown), and a mixer (not shown), and in the same manner as in FIG. In some cases, it is transmitted in a superimposed manner.

ここで、図4に示す第2の実施例においては、上述の第1の実施例に示したブロック構成の外に、受信機1419と受信アンテナ1431と交通信号灯パターン発生器11と映像混合器12と文字映像発生器13とが搭載されている。この受信機1419は、信号機点灯色情報や撮像装置7aで得られた映像信号を含む送信信号を送信機9cから受信する。そして、受信機1419で受信された信号のうち、点灯色情報信号は交通信号灯パターン発生器11に入力され、そこで交通信号灯パターン信号が形成され、さらに、その交通信号灯パターン信号が映像混合器12で前面のTVカメラ1429からの映像信号における、関連する信号機9n自体が撮像されているであろう位置付近に重畳されるようにした信号が得られ、循環記録装置1417に記録される。一方、受信機10で受信された映像信号は、TVカメラ7fからの映像信号に関連づけて循環記録装置8に記録される。なお、受信機1419の代わりに、携帯電話機1421が送信機9cからの送信信号を受信できるようにしても良く、その場合、その送信信号を携帯電話機1421から交通信号灯パターン発生器11に入力できるようにすることで、受信機1419を無くすることもできる。   Here, in the second embodiment shown in FIG. 4, in addition to the block configuration shown in the first embodiment, the receiver 1419, the receiving antenna 1431, the traffic light pattern generator 11, and the video mixer 12 are used. And a character image generator 13 are mounted. The receiver 1419 receives a transmission signal including the signal lighting color information and the video signal obtained by the imaging device 7a from the transmitter 9c. Of the signals received by the receiver 1419, the lighting color information signal is input to the traffic signal light pattern generator 11, where a traffic signal light pattern signal is formed, and further, the traffic signal light pattern signal is received by the video mixer 12. In the video signal from the TV camera 1429 on the front surface, a signal superimposed on the vicinity of the position where the related traffic light 9n itself will be imaged is obtained and recorded in the circulating recording device 1417. On the other hand, the video signal received by the receiver 10 is recorded in the circular recording device 8 in association with the video signal from the TV camera 7f. Instead of the receiver 1419, the mobile phone 1421 may receive a transmission signal from the transmitter 9c. In that case, the transmission signal can be input from the mobile phone 1421 to the traffic signal lamp pattern generator 11. By doing so, the receiver 1419 can be eliminated.

さらに、図4において、文字映像発生器13は、GPS受信装置1420から得られる位置情報・時刻情報3bからそれら情報を表す文字パターン信号を生成する。そして、その文字パターン信号は映像混合器12で前面TVカメラ1429からの映像信号にある余白の部分に重畳される。そして、その重畳後の映像信号は、循環記録装置1417に記録される。なお、上述の交通信号灯パターン信号の重畳と文字パターン信号の重畳とは、それぞれ独立して施されるとしてもよい。   Further, in FIG. 4, the character video generator 13 generates a character pattern signal representing the information from the position information / time information 3 b obtained from the GPS receiver 1420. Then, the character pattern signal is superimposed on the blank portion in the video signal from the front TV camera 1429 by the video mixer 12. The superimposed video signal is recorded in the circulating recording device 1417. Note that the above-described superimposition of the traffic light pattern signal and the superimposition of the character pattern signal may be performed independently.

ここで、それら重畳後の映像信号による画像表示の一例を、図3に示す。この図において、例えば、自動車1433に搭載されたTVカメラ1429から撮像した車の前方の画像であって、その自動車1433の一部分が撮像されると共に、自動車1433が交差点に差し掛かろうとしている場合の画像が示されている。さらに、画像の右側から赤信号(信号機9wにおける停止指示信号)を無視した別の自動車1381が交差点内に進入してくる場合を示している。(左側通行の道路)
さらに、11n、11w、11s、11eは、それぞれ交差点に至る4方向の道路を交差点に向けて走行する自動車1433に対し、それぞれそれらの制動を指示するための信号機9n,9w,9s,9eの点灯パターン表示である。さらに、13aは、文字映像発生器13で発生された文字パターン信号により表示された時刻表示の一例である。ここで、これら点灯パターン表示は、交通信号灯パターン信号によって表示されていて、その交通信号灯パターン信号は、上述の交通信号灯パターン発生器11によって発生し、映像混合器12でTVカメラ1429からの映像信号に重畳される。この例では、点灯パターン表示11nが自動車1433の制動を指示するための信号機9nに係わる。
Here, an example of the image display by the video signal after the superposition is shown in FIG. In this figure, for example, an image in front of a car imaged from a TV camera 1429 mounted on an automobile 1433, a part of the automobile 1433 is imaged, and the automobile 1433 is about to reach an intersection. An image is shown. Furthermore, the case where another car 1381 ignoring a red signal (a stop instruction signal in the traffic light 9w) enters the intersection from the right side of the image is shown. (Left side road)
Further, 11n, 11w, 11s, and 11e light on the traffic lights 9n, 9w, 9s, and 9e, respectively, for instructing the automobile 1433 traveling on the four-way road leading to the intersection toward the intersection. It is a pattern display. Furthermore, 13a is an example of a time display displayed by a character pattern signal generated by the character video generator 13. Here, these lighting pattern displays are displayed by traffic signal light pattern signals. The traffic signal light pattern signals are generated by the traffic signal light pattern generator 11 described above, and the video signal from the TV camera 1429 is output by the video mixer 12. Is superimposed on. In this example, the lighting pattern display 11n relates to a traffic light 9n for instructing braking of the automobile 1433.

そして、この点灯パターン表示11nは、この画像の撮像時点での自動車1433の交差点への進入許可を指示しているパターン例を示している。一方、点灯パターン表示11wが自動車1381の制動を指示するための信号機9wに係わる。そして、この点灯パターン表示11wは、この画像の撮像時点での自動車1381の交差点への進入禁止を指示しているパターン例を示している。そのため、このような画像が撮像された後に自動車1433と自動車1381とが衝突して衝撃が発生し、図3に示す画像を表示するための映像信号が自動車1433の循環記録装置1417に保持された場合、その保持された映像信号を、図10に示すようなセンタ30に送信し、そのセンタ30が備えたモニタ37で再生表示することで、この例ではその衝突事故原因が自動車1381の交差点進入禁止違反であることが容易に確認できるものである。さらに、年月日時分秒の時刻表示を行った俯瞰映像が同様に加わることによって、より容易に確認することができる。   And this lighting pattern display 11n has shown the example of a pattern which has instruct | indicated permission to approach to the intersection of the motor vehicle 1433 at the time of this imaging. On the other hand, the lighting pattern display 11w relates to the traffic light 9w for instructing braking of the automobile 1381. And this lighting pattern display 11w has shown the example of a pattern which has instruct | indicated entry prohibition to the intersection of the motor vehicle 1381 at the time of the imaging of this image. Therefore, after such an image is captured, the automobile 1433 and the automobile 1381 collide with each other and an impact occurs, and the video signal for displaying the image shown in FIG. 3 is held in the circulating recording device 1417 of the automobile 1433. In this case, the stored video signal is transmitted to the center 30 as shown in FIG. 10 and is reproduced and displayed on the monitor 37 provided in the center 30. In this example, the cause of the collision accident is the approach of the intersection of the automobile 1381. It can be easily confirmed that the violation is prohibited. Furthermore, it is possible to confirm more easily by adding a bird's-eye view video that displays the time of year / month / day / hour / minute / second.

ここで、図40を用いて交通信号装置の動作例を説明する。ステップ5200で、各信号機を所定の制御タイミングに応じて点灯制御する。次にステップ5201で、信号機の制御状態を示す信号機制御信号である点灯色情報信号と、交差点に設置された信号機の配置を表す信号機情報信号とを送信する。そして、それらステップが繰り返し行われる。   Here, an operation example of the traffic signal device will be described with reference to FIG. In step 5200, each traffic light is controlled to be turned on according to a predetermined control timing. Next, in step 5201, a lighting color information signal, which is a traffic signal control signal indicating the control state of the traffic signal, and a traffic signal information signal indicating the arrangement of traffic signals installed at the intersection are transmitted. These steps are repeated.

この信号機情報信号は、図41に示すように、交差点に配置されたすべての信号機の設置台数と、それぞれの信号機の信号に従うべき車両の進行方向とを示す情報が含まれている。さらに、図41の信号機情報の例では、各信号機に対応する交通信号灯パターン映像を自動車1433の前面カメラ1429で撮像された映像画面上に重畳する場合の重畳位置情報を有している。図6の(B)に示す北進する自動車1433に対して、指示する信号機は信号機9nである。そのため、信号機情報信号に応じて信号機9nの交通信号灯パターン映像11n(図3)が映像画面(図3)のセンタ上部に表示される。そして、信号機9eの交通信号灯パターン映像11eが映像画面の右部に、信号機9sの交通信号灯パターン映像11sが映像画面の下部に、信号機9wの交通信号灯パターン映像11wが映像画面の左部にそれぞれ表示される。   As shown in FIG. 41, the traffic signal information signal includes information indicating the number of all traffic signals installed at the intersection and the traveling direction of the vehicle that should follow the signal of each traffic signal. Furthermore, in the example of the traffic signal information in FIG. 41, there is superposition position information when the traffic light pattern image corresponding to each traffic signal is superimposed on the video screen imaged by the front camera 1429 of the automobile 1433. The traffic signal that instructs the automobile 1433 traveling north shown in FIG. 6B is the traffic signal 9n. Therefore, the traffic light pattern image 11n (FIG. 3) of the traffic light 9n is displayed on the upper center of the video screen (FIG. 3) according to the traffic signal information signal. The traffic light pattern image 11e of the traffic light 9e is displayed on the right part of the video screen, the traffic signal light pattern image 11s of the traffic light 9s is displayed on the lower part of the video screen, and the traffic signal light pattern video 11w of the traffic light 9w is displayed on the left side of the video screen. Is done.

次に、図42を用いて対象車両である自動車1433の動作例を説明する。ステップ5300で自動車1433が進行する方向の図6の(A)の交通信号装置からの信号が所定レベル以上か否かを判断し、もし所定レベル以上で有れば、交差点に接近したことになり、ステップ5301へ移る。所定レベル未満の場合は、再度、ステップ5300を行う。ステップ5301では、その交通信号装置からの信号である点灯色情報信号と信号機情報信号とを受信する。次に、ステップ5302で、GPS受信装置1420により自動車1433の進行方向(図6の(B)の例では北)を検出する。次に、ステップ5303で、交通信号装置からの信号情報の内、信号機構成情報とステップ5302で検出した進行方向情報とに応じて、TVカメラ1429で撮像された映像に合わせて表示する各信号機の制御内容を示す信号機の点灯パターン表示の個数と位置とを決定する。   Next, an operation example of the automobile 1433 that is the target vehicle will be described with reference to FIG. In step 5300, it is determined whether or not the signal from the traffic signal device in FIG. 6A in the direction in which the automobile 1433 travels is greater than or equal to a predetermined level. Then, the process proceeds to step 5301. If it is less than the predetermined level, Step 5300 is performed again. In step 5301, a lighting color information signal and a traffic light information signal, which are signals from the traffic signal device, are received. Next, at step 5302, the GPS receiver 1420 detects the traveling direction of the automobile 1433 (north in the example of FIG. 6B). Next, in step 5303, in accordance with the traffic signal configuration information and the traveling direction information detected in step 5302 in the signal information from the traffic signal device, each traffic signal to be displayed in accordance with the video imaged by the TV camera 1429 is displayed. The number and position of the lighting pattern display of the traffic light indicating the control contents are determined.

さらに、ステップ5304で、決定された位置に、交通信号装置からの点灯色情報信号に基づいて、TVカメラ1429の撮像タイミングに応じた信号機の点灯パターン表示を、その撮像された映像信号と関連づけて循環記録装置1417に記録する。そして、ステップ5305で、循環記録装置1417の記録動作が停止されたか否かを判断し、もし停止されていないと判断した場合はステップ5300へ戻り、停止されたと判断した場合はこの処理を終了する。   Further, at step 5304, based on the lighting color information signal from the traffic signal device, the lighting pattern display of the traffic light according to the imaging timing of the TV camera 1429 is associated with the captured video signal at the determined position. Records in the circulating recording device 1417. In step 5305, it is determined whether or not the recording operation of the circular recording device 1417 has been stopped. If it is determined that the recording operation has not been stopped, the process returns to step 5300. If it is determined that the recording operation has been stopped, the process ends. .

なお、上述の動作例では、先ずステップ5300で交通信号装置からの信号が所定レベル以上と判断されたらステップ5301以降の動作を行うとしたが、そのステップ5300の代わりに、車載のGPS受信機1420から得られる自車位置を車載の電子地図上にマッピングしたり、あるいは、送信機9c・送信アンテナ9dを介してGPS受信機9fから得られる交差点位置情報データと、車載のGPS受信機1420から得られる自車位置データを対比することによって、自車から交差点迄の距離を測定し、その測定距離が所定の長さ以下であるか否かを判断するとしても良い。そして、それが所定の長さ以下であると判断されたらステップ5301以降の動作を行うとしもよい。   In the above operation example, when it is first determined in step 5300 that the signal from the traffic signal device is equal to or higher than the predetermined level, the operation after step 5301 is performed, but instead of the step 5300, the in-vehicle GPS receiver 1420 is performed. The vehicle position obtained from the above is mapped on the vehicle-mounted electronic map, or the intersection position information data obtained from the GPS receiver 9f via the transmitter 9c and the transmission antenna 9d and the vehicle-mounted GPS receiver 1420 are obtained. By comparing the own vehicle position data, the distance from the own vehicle to the intersection may be measured, and it may be determined whether or not the measured distance is a predetermined length or less. Then, if it is determined that the length is equal to or shorter than the predetermined length, the operation after step 5301 may be performed.

なお、図3では、TVカメラ1429から交差点までかなりの距離があれば、前方の信号機9nがTVカメラ1429の視野内に入って撮像され、それにより信号機9nの点灯色が確認できるが、より交差点に近づくと前方の信号機9nはTVカメラ1429の視野外となるので、本発明のように、TVカメラ1429の映像と事故直前の信号機点灯色情報とを関連づけながら重畳して確認できるようにしたことにより、極めて容易に、かつ、より確実に信号機の点灯色を確認することができる。   In FIG. 3, if there is a considerable distance from the TV camera 1429 to the intersection, the traffic light 9n in the front is captured within the field of view of the TV camera 1429, and thereby the lighting color of the traffic light 9n can be confirmed. Since the traffic light 9n in front of the camera is outside the field of view of the TV camera 1429 as it approaches, the video of the TV camera 1429 and the traffic light lighting color information immediately before the accident can be superimposed and confirmed as in the present invention. Thus, the lighting color of the traffic light can be confirmed extremely easily and more reliably.

なお、TVカメラ1430によっても、同様に自動車後部に衝撃が生じるような場合に、上述の場合と同様に確認することが出来る。
なお、この第2の実施例によれば、上述の第1の実施例の作用効果に加えて、循環記録装置1417にはエアバッグ作動信号2aや衝撃信号1raが到来する前の、例えば10秒前から、その到来した後の、例えば10秒後までの映像・音声信号が、時々刻々の各信号機の点灯色情報とともに記録保持されることになる。そのため、その保持された映像信号によって、より的確な交通事故発生原因究明が可能となる。また、受信した信号機点灯色情報を利用して、赤信号の見落としによる交差点への誤進入に対して事前に警告を発する警告装置を移動物体に設けて、その警告装置によって事故を未然に防ぐための警告を運転者へ発するようにしたり、あるいは、その警告に連動して自動車の制動装置を動作させて事故を回避させるようにすることも可能である。
Note that the TV camera 1430 can also be confirmed in the same manner as described above when an impact is generated at the rear of the automobile.
According to the second embodiment, in addition to the operational effects of the first embodiment described above, for example, 10 seconds before the airbag operation signal 2a and the impact signal 1ra arrive at the circulation recording device 1417. The video / audio signals from before, for example, up to 10 seconds after the arrival, are recorded and held together with the lighting color information of each traffic light. Therefore, it is possible to investigate the cause of the occurrence of a traffic accident more accurately using the held video signal. In addition, in order to prevent accidents by using a warning device that issues a warning in advance to an erroneous entry to an intersection due to an oversight of a red light using the received traffic light lighting color information. This warning can be issued to the driver, or an automobile braking device can be operated in conjunction with the warning to avoid an accident.

図5は本発明の第3の実施例のブロック構成を示す図で、図1と同一のものについては同一の参照符号を付してある。この図において、自動車の運行状況に関する装置である、、例えば、自動車の速度を示すスピードメータや、自動車の転進の度合いを制御する制動装置であるステアリングホイールや、自動車の速度を減ずるための減速機の動作を制御するブレーキペダルなどの運転用機器17において、それらの状態や状況、すなわち運行状況・制動動作状況をモニタする装置を有し、その運転用機器17から得られる各種モニタ情報(運行状況・制動動作状況モニタ情報)、例えば、車速・操舵角・停止灯点灯などの運転情報17aが、ドライブ・レコーダ1411に供給されて運転管理などに利用される。それと共に、それら運転情報17aに応じて運転情報パターン発生器19によって車速・操舵角・停止灯点灯パターン信号が生成され、映像混合器12で前面TVカメラ1429により撮像された映像の余白部に重畳される。そして、その重畳により余白部に車速・操舵角・停止灯点灯パターンが表示されるようにした映像信号が、循環記録装置1417に供給され記録される。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention. Components identical with those shown in FIG. 1 are designated by like reference characters. In this figure, for example, a speedometer indicating the speed of the car, a steering wheel as a braking device for controlling the degree of the car's rolling, and a speed reducer for reducing the speed of the car. The driving device 17 such as a brake pedal for controlling the operation of the vehicle has a device for monitoring the state and situation thereof, that is, the operation state / braking operation state, and various monitor information (operation state) obtained from the driving device 17 (Brake operation status monitor information), for example, driving information 17a such as vehicle speed, steering angle, stop lamp lighting, etc. is supplied to the drive recorder 1411 and used for driving management. At the same time, the driving information pattern generator 19 generates a vehicle speed / steering angle / stop lamp lighting pattern signal in accordance with the driving information 17a and superimposes it on the blank portion of the video imaged by the front TV camera 1429 by the video mixer 12. Is done. Then, a video signal in which the vehicle speed, the steering angle, and the stop lamp lighting pattern are displayed in the margin by superimposition is supplied to the circulation recording device 1417 and recorded.

なお、上述の自動車1433に、その自動車に搭乗する搭乗者の状況を確認するためのセンサ装置を設けて、そのセンサ装置の出力結果に応じて循環記録装置1417に記録されるとしてもよい。そのセンサ装置としては、例えば、搭乗者を撮像する撮像装置であってもよいし、上述の携帯電話機を用いるとしてもよい。   Note that the above-described automobile 1433 may be provided with a sensor device for confirming the situation of the passengers riding in the automobile, and recorded in the circulation recording device 1417 according to the output result of the sensor device. As the sensor device, for example, an imaging device for imaging a passenger may be used, or the above-described mobile phone may be used.

以上のようにして、映像信号を循環記録装置1417に記録することで、それら記録された映像信号をセンタ30へ送信することができる。
なお、図3に示す車速・操舵角・停止灯点灯パターン14aはその重畳された映像信号によるパターン表示の例を示しており、本実施例によれば、TVカメラの映像と関連づけながら、事故直前の信号機点灯色情報や自動車運転情報を同時に確認することができる。
As described above, by recording video signals in the circular recording device 1417, the recorded video signals can be transmitted to the center 30.
Note that the vehicle speed / steering angle / stop lamp lighting pattern 14a shown in FIG. 3 shows an example of the pattern display by the superimposed video signal. According to this embodiment, the vehicle speed / steering angle / stop lamp lighting pattern 14a is related to the video of the TV camera. The traffic light lighting color information and car driving information can be checked at the same time.

なお、上述の説明にこだわらず、本発明では、様々な構成を付加したものを本発明の範ちゅうと見なすことができ、例えば、GPS受信装置以外の測位手段から位置情報・時刻情報を単独または組み合わせて取得する場合や、循環記録装置・再生指令スイッチ・モニタ端子をTVカメラや緊急通報制御装置に一括または分散して収納したり、また、前面TVカメラを道路の白線検知用や前方自動車車間距離計測用としても用いることができる。あるいは、後面TVカメラを車庫入れや駐車の際の後方確認用としても用いることができる。さらに、信号機点灯色情報受信機10を、信号見落とし警告用としても用いることができる。また、位置情報・時刻情報、信号機点灯色情報、運転情報を、パターン化・文字化せずにデータのまま循環記録装置に供給し記録するとしても良い。   Regardless of the above description, the present invention can be regarded as the scope of the present invention to which various configurations are added. For example, position information / time information can be obtained from positioning means other than a GPS receiver alone or Acquired in combination, circulating recording device, playback command switch, and monitor terminal are stored in a TV camera or emergency call control device in a lump or distributed, and the front TV camera is used for detecting the white line on the road or between the front car It can also be used for distance measurement. Alternatively, the rear TV camera can be used for rearward confirmation when entering a garage or parking. Further, the traffic light lighting color information receiver 10 can be used for signal oversight warning. Further, the position information / time information, the traffic light color information, and the operation information may be supplied to and recorded in the circulation recording device as data without patterning / characterizing.

なお、移動物体としては、地上走行のみならず、水上や空中などを移動する物体であってもよい。また、無線送信設備としては携帯無線電話にこだわらずに様々な通信設備を用いたとしても、本発明の通報システムを実現することが出来る。   The moving object may be an object that moves not only on the ground but also on the water or in the air. Moreover, even if various communication facilities are used as the wireless transmission facility without being limited to the portable wireless telephone, the notification system of the present invention can be realized.

なお、本発明は、衝撃センサ1401fまたは衝撃センサ1401rのいずれか一方の検出結果に応じて映像信号7faおよび映像信号7raの記録保持を行うとしてもよいし、衝撃センサ1401fの検出結果に応じては映像信号7faを記録保持し、衝撃センサ1401rの検出結果に応じては映像信号7raを記録保持するというようにそれらを相互に独立に動作させるとしても良い。   In the present invention, the video signal 7fa and the video signal 7ra may be recorded and held according to the detection result of one of the impact sensor 1401f and the impact sensor 1401r, or depending on the detection result of the impact sensor 1401f. The video signal 7fa may be recorded and held, and the video signal 7ra may be recorded and held depending on the detection result of the impact sensor 1401r, so that they can be operated independently of each other.

なお、エアバッグ装置1402は搭乗者のみならず自動車の搭載物を保護するための装置であっても良い。
さらに、本発明の実施の形態について図を用いて、より詳細に説明する。図11〜図39で、図1〜図10での参照番号と同じ番号のものは基本的に同一のものを示す。図11は、本発明が適用された救急システムの、関係者および関係組織を図式化して説明するための概略説明図である。
Note that the airbag device 1402 may be a device for protecting not only the passenger but also a vehicle load.
Further, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In FIG. 11 to FIG. 39, the same reference numerals as those in FIG. 1 to FIG. FIG. 11 is a schematic explanatory diagram for schematically illustrating the related parties and related organizations in the emergency system to which the present invention is applied.

緊急通報センタ1301は、個人や法人あるいは団体との間で、指定した人あるいは指定した自動車(移動物体)が事故にあった場合の緊急対応処理サービスを提供することについて契約をする。契約で指定されたサービス対象の人あるいは自動車についての識別情報は緊急通報センタ1301に登録されている。識別情報は、氏名や住所、免許証の番号、携帯電話の番号、車両の登録番号あるいはその他の識別符号などである。図11〜図13で説明する実施例では、緊急通報センタ1301により事故時の緊急対応処理サービスを受ける対象は、自動車の運転者1410と、その運転者1410が運転する自動車1433である。以下、この運転者1410を対象運転者と称し、対象運転者1410が運転している自動車1433を対象自動車(対象車両)と称する。また、対象運転者1410は損害保険会社 A 1341と自動車1433での運転中に発生した事故について損害保険の契約をしているものとする。対象自動車1433と衝突事故を起こした相手の自動車1381とその運転者1382は、事故にあった場合の緊急対応処理サービスを受ける対象として登録されていないものとする。以下、これら自動車1381とその運転者1382を、相手側自動車(相手側車両)と相手側運転者と称する。   The emergency call center 1301 contracts with an individual, a corporation, or an organization to provide an emergency response processing service when a designated person or a designated vehicle (moving object) is in an accident. Identification information about the service target person or vehicle specified in the contract is registered in the emergency call center 1301. The identification information includes a name, an address, a license number, a mobile phone number, a vehicle registration number, or other identification codes. In the embodiment described with reference to FIGS. 11 to 13, the subject to receive the emergency response processing service at the time of an accident by the emergency call center 1301 is a car driver 1410 and a car 1433 driven by the driver 1410. Hereinafter, the driver 1410 is referred to as a target driver, and the automobile 1433 that the target driver 1410 is driving is referred to as a target automobile (target vehicle). Further, it is assumed that the target driver 1410 has a non-life insurance contract for an accident that occurred while driving in the automobile 1433 with the non-life insurance company A 1341. Assume that the target vehicle 1433 and the partner vehicle 1381 that has caused a collision accident and the driver 1382 are not registered as targets for receiving the emergency response processing service in the event of an accident. Hereinafter, the automobile 1381 and its driver 1382 are referred to as a counterpart car (a counterpart vehicle) and a counterpart driver.

この図の例では、対象運転者1410の対象自動車1433と相手運転者1382の相手側自動車1381とが事故を起こすことで生じる種々の相互関係が示されている。「対象運転者」とは、緊急通報センタの通報サービスを受ける対象となる人のことで、本例の場合には、自動車保険の被保険者でもある。すなわち、この事故の発生が対象運転者1410から緊急通報センタ(通報業務センタ)1301へ通報される。緊急通報センタ1301はその通報時に伝達された事故車両の位置情報を地図会社(地図情報会社)1361へ送信し、地図会社1361からその位置情報に応じた地図情報が緊急通報センタ1301へ送信される。緊急通報センタ1301は地図情報を基に事故発生地点の地名や地番を確認し、必要があれば、その地名や地番に対応した警察組織と消防組織のいずれか一方あるいは両方へ出動要請を行う。   In the example of this figure, various interrelationships caused by an accident between the target vehicle 1433 of the target driver 1410 and the partner vehicle 1381 of the partner driver 1382 are shown. The “target driver” is a person who receives the notification service of the emergency call center, and in this example, is also an insured person of car insurance. That is, the occurrence of this accident is reported from the target driver 1410 to the emergency call center (reporting service center) 1301. The emergency call center 1301 transmits the location information of the accident vehicle transmitted at the time of the notification to the map company (map information company) 1361, and the map information corresponding to the position information is transmitted from the map company 1361 to the emergency call center 1301. . The emergency call center 1301 confirms the place name and lot number of the location of the accident based on the map information, and if necessary, makes a request for dispatch to one or both of the police organization and the fire fighting organization corresponding to the place name and lot number.

また、緊急通報センタ1301は対象運転者1410と保険契約を結んでいる損害保険会社 A 1341へ事故発生通報を行う。損害保険会社 A 1341はロードサービス会社 A 1331や警備会社1321へその事故現場への出動を依頼する。なお、これら出動依頼は、必要に応じて緊急通報センタ1301から依頼される場合もある。   In addition, the emergency call center 1301 notifies the accident occurrence to the nonlife insurance company A 1341 that has an insurance contract with the target driver 1410. Non-life insurance company A 1341 requests road service company A 1331 and security company 1321 to be dispatched to the accident site. These dispatch requests may be requested from the emergency call center 1301 as necessary.

さらに、緊急通報センタ1301は対象運転者1410側から事故発生通報があったことに応じて、異常発生通知を携帯電話会社1351へ出力する。
以上のように出動要請や異常発生通知があったことで、警察または消防組織1311から対象運転者1410に対して緊急車両やヘリコプタなどによる出動が行われ、また、ロードサービス会社 A 1331や警備会社1321からも警備員やレッカー車等が出動される。
Furthermore, the emergency call center 1301 outputs an abnormality occurrence notification to the mobile phone company 1351 in response to an accident occurrence notification from the target driver 1410 side.
As described above, when there is a dispatch request or notification of occurrence of an abnormality, the police or the fire fighting organization 1311 dispatches the target driver 1410 with an emergency vehicle, helicopter, etc., and a road service company A 1331 or a security company. From 1321, guards, tow trucks, etc. are dispatched.

異常発生通知を受け取った携帯電話会社1351は、対象運転者1410が用いる携帯電話機のメモリ内に記録されている信用情報の送信機能を制限するようにする。そのため、携帯電話会社1351からその携帯電話機に対してその制限を行うための制御信号が送信され、その携帯電話の信用情報送信が停止される。「信用情報」とは、携帯電話の所有者が携帯電話を使用して受けるサービス、例えばインターネットバンキングやインターネットショッピングなどで使用する個人暗証番号やクレジットカードの番号などである。これらの番号は、携帯電話のメモリ中に保存されていることがあり、その場合は、いかなるときでも、他人によって読み取られないようにセキュリティが保持される必要がある。   The mobile phone company 1351 that has received the notification of the occurrence of abnormality limits the transmission function of the credit information recorded in the memory of the mobile phone used by the target driver 1410. Therefore, a control signal for performing the restriction is transmitted from the mobile phone company 1351 to the mobile phone, and the credit information transmission of the mobile phone is stopped. The “credit information” is a service received by the owner of the mobile phone using the mobile phone, such as a personal PIN number or a credit card number used in Internet banking or Internet shopping. These numbers may be stored in the memory of the mobile phone, in which case security must be maintained to prevent them from being read by others at any time.

損害保険会社 A 1341は、事故発生通報に関する事故についての保険業務を行う。例えば、相手側運転者1382と契約を行っている損害保険会社 B
1371との補償交渉を行い、対象運転者1410への保険適用連絡、およびこの事故に係わる保険料の割引等級の変更の通知等を行う。
Non-life insurance company A 1341 conducts insurance business for accidents related to accident occurrence reports. For example, a non-life insurance company B that has a contract with the other driver 1382
Compensation negotiations with 1371, notification of insurance application to the target driver 1410, notification of a change in the discount class of insurance premiums related to this accident, and the like.

図12は、図11に示す救急システムの情報伝達の一例を説明するための図である。
この図において、先ず、事故の発生が対象運転者1410から緊急通報センタ1301へ通報される。その後、上述したように、緊急通報センタ1301から、地図会社1361、警察または消防組織1311、損害保険会社 A 1341、ロードサービス会社 A 1331、警備会社1321、携帯電話会社1351の各連絡先へ、位置情報送信や出動要請や事故発生通報や出動依頼や異常発生通知などの通信を行う。なお、図12に示された緊急通報センタ1301からの各連絡先への通信順序は一例であり、外のどんな順序であってもよい。
FIG. 12 is a diagram for explaining an example of information transmission in the emergency system shown in FIG.
In this figure, first, the occurrence of an accident is notified from the target driver 1410 to the emergency notification center 1301. Then, as described above, the location from the emergency call center 1301 to the contact information of the map company 1361, the police or fire department 1311, the property insurance company A 1341, the road service company A 1331, the security company 1321, and the mobile phone company 1351 Communication such as information transmission, dispatch request, accident report, dispatch request and abnormality notification. Note that the communication order from the emergency call center 1301 to each contact shown in FIG. 12 is an example, and any order may be used.

図13は、本発明のさらに他の実施例を示し、通信ネットワークを用いたシステムの一構成例を示す図である。この図において、対象運転者1410は、対象車両1433に搭乗している。この図の例では、この対象車両(登録車両)1433と相手側運転者1382が搭乗した相手側車両1381とが事故を起こした場合について説明している。また、対象車両1433には、衝撃センサ1401とGPSアンテナ1432と車載装置1412と携帯電話機1421とが搭載されている。「対象車両」とは、通報サービスを受ける対象の車両であり、緊急通報センタへ事故発生通報を行う。   FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of a system using a communication network according to still another embodiment of the present invention. In this figure, the target driver 1410 is on the target vehicle 1433. In the example of this figure, a case where an accident occurs between the target vehicle (registered vehicle) 1433 and the counterpart vehicle 1381 on which the counterpart driver 1382 has boarded is described. The target vehicle 1433 is equipped with an impact sensor 1401, a GPS antenna 1432, an in-vehicle device 1412, and a mobile phone 1421. The “target vehicle” is a target vehicle for which a notification service is received, and reports an accident occurrence to the emergency call center.

対象車両1433に搭載された携帯電話機1421は通信ネットワーク1300を介して緊急通報センタ1301の送受信装置1302と通信を行う。緊急通報センタ1301は、地図会社1361あるいは警察あるいは消防組織1311あるいは損害保険会社 A 1341あるいは警備会社1321やロードサービス会社 A 1331あるいは携帯電話会社1351とも通信ネットワーク1300を介して相互に通信を行う。また、携帯電話会社1351は携帯電話機1421と通信を行うこともできる。また、損害保険会社 A 1341と損害保険会社 B 1371との間も、通信ネットワーク1300を介して通信を行うことができる。   The mobile phone 1421 mounted on the target vehicle 1433 communicates with the transmission / reception device 1302 of the emergency call center 1301 via the communication network 1300. The emergency call center 1301 communicates with the map company 1361, the police or fire department 1311, the property insurance company A 1341, the security company 1321, the road service company A 1331, or the mobile phone company 1351 via the communication network 1300. In addition, the mobile phone company 1351 can communicate with the mobile phone 1421. Further, communication between the non-life insurance company A 1341 and the non-life insurance company B 1371 can be performed via the communication network 1300.

緊急通報センタ1301は、通信ネットワーク1300を介して通信を行うための送受信装置1302を備え、その送受信装置1302には操作者が通話を行うための通話器1303が接続されている。送受信装置1302、各種制御を行う制御装置1305、各種ファイルや動作プログラム・ソフトウェア等を記録する記録装置1306、操作者のための入出力動作を行うための表示装置1307は、信号バス1304を介して相互に接続されている。   The emergency call center 1301 includes a transmission / reception device 1302 for performing communication via the communication network 1300, and a communication device 1303 for an operator to make a call is connected to the transmission / reception device 1302. A transmission / reception device 1302, a control device 1305 for performing various controls, a recording device 1306 for recording various files, operation programs, software, and the like, and a display device 1307 for performing input / output operations for an operator are provided via a signal bus 1304. Are connected to each other.

警察あるいは消防組織1311および損害保険会社 A 1341に関しても、この図の例では緊急通報センタ1301と同様に、送受信装置1312,1342、通話装置1313,1342、制御装置1315,1345、記録装置1316,1346、表示装置1317,1347、信号バス1314,1344をそれぞれ備える。   Regarding the police or fire department 1311 and the non-life insurance company A 1341, as in the case of the emergency call center 1301, the transmission / reception devices 1312, 1342, communication devices 1313, 1342, control devices 1315, 1345, and recording devices 1316, 1346 are also illustrated in this example. , Display devices 1317 and 1347 and signal buses 1314 and 1344, respectively.

また、警備会社1321およびロードサービス会社 A 1331は、それぞれ通信ネットワーク1300を介して通信を行うための送受信装置1322,1332と通話装置1323,1333とを備える。また、携帯電話会社1351は、通信ネットワーク1300と接続されたネットワーク制御を行うことが可能な制御装置1355と、その制御装置1355に接続された表示装置1357とを備える。   Further, the security company 1321 and the road service company A 1331 include transmission / reception devices 1322 and 1332 and communication devices 1323 and 1333 for performing communication via the communication network 1300, respectively. The mobile phone company 1351 includes a control device 1355 that can perform network control connected to the communication network 1300, and a display device 1357 connected to the control device 1355.

図14は、本発明を移動物体に搭載した一実施例のブロック構成を示す図である。この図において、移動物体とは、対象運転者1410が搭乗した対象車両1433である。対象車両1433には、対象車両1433に加わった衝撃エネルギーを検出する衝撃センサ1401と、その衝撃センサ1401が所定量以上の衝撃、例えば、ブレーキ操作による減速度よりも大きな減速度が外部から加わったような衝撃を検出した場合に、搭乗者保護のために動作するエアバッグ装置1402を備える。   FIG. 14 is a diagram showing a block configuration of an embodiment in which the present invention is mounted on a moving object. In this figure, the moving object is a target vehicle 1433 on which the target driver 1410 has boarded. The target vehicle 1433 receives an impact sensor 1401 that detects impact energy applied to the target vehicle 1433, and an impact greater than a predetermined amount by the impact sensor 1401, for example, a deceleration greater than the deceleration due to a brake operation, from the outside. When such an impact is detected, an airbag device 1402 that operates for passenger protection is provided.

対象車両1433は、さらに、対象運転者(登録運転者)1410が操作する制動装置としてステアリングホイール1409とブレーキペダル1406とを備え、それら制動装置の動作状態を検出するセンサとしてハンドル(ステアリング)操作角度を検出するハンドル操作角センサ1408と、ブレーキペダル操作状態を検出するブレーキペダル操作状態センサ1405とを有する。また、対象車両1433のタイヤ(ホイール)1403の回転速度を検出するようにした車速センサ1404を有する。なお、車速を検出するセンサとしては、タイヤ1403の回転速度を検出するものだけでなく、車軸やエンジン回転自体の回転数等に応じて算出するようにしたものでもよい。また、加速度センサ1400を有し、その加速度センサ1400で検出された、対象車両1433に作用した加速度に応じて車速のみならずその走行状態を検出するとしても良い。   The target vehicle 1433 further includes a steering wheel 1409 and a brake pedal 1406 as a braking device operated by the target driver (registered driver) 1410, and a steering wheel (steering) operation angle as a sensor for detecting an operation state of these braking devices. A steering wheel operating angle sensor 1408 and a brake pedal operation state sensor 1405 for detecting a brake pedal operation state. Further, the vehicle has a vehicle speed sensor 1404 that detects the rotational speed of the tire (wheel) 1403 of the target vehicle 1433. As a sensor for detecting the vehicle speed, not only a sensor that detects the rotational speed of the tire 1403 but also a sensor that calculates the speed according to the rotational speed of the axle or the engine rotation itself may be used. Further, the vehicle may have an acceleration sensor 1400 and detect not only the vehicle speed but also its running state according to the acceleration applied to the target vehicle 1433 detected by the acceleration sensor 1400.

上述の衝撃センサ1401、車速センサ1404、ブレーキペダル操作状態センサ1405、ハンドル操作角センサ1408、加速度センサ1400からそれぞれ出力されるセンサ信号は、対象車両1433の動作状態を記録するためのドライブ・レコーダ1411へ入力され、各センサ信号の値が検出時刻と対応づけながら記録される。それとともに、それらセンサ信号は、車載装置1412のCPU1413へ入力されてそれぞれ信号処理される。   The sensor signals output from the impact sensor 1401, the vehicle speed sensor 1404, the brake pedal operation state sensor 1405, the handle operation angle sensor 1408, and the acceleration sensor 1400, respectively, are drive recorders 1411 for recording the operation state of the target vehicle 1433. The value of each sensor signal is recorded while being associated with the detection time. At the same time, these sensor signals are input to the CPU 1413 of the in-vehicle device 1412 and are subjected to signal processing.

なお、上述の各種センサのほかに、対象車両1433の所定部分、例えば、搭乗者が搭乗する室内での熱量(熱検出量)や温度を検出するための熱・温度センサ(以下、熱センサと称す)1407を有する。それにより、異常な発熱、例えば、車両火災が発生した場合などの熱量(熱検出量)の増加や温度上昇を検出することで、あるいは、急激な気温低下等によって車内温度が搭乗者の体温維持に支障を来す温度まで低下した場合などの温度低下を検出することで、より広範囲な異常状態を検出することができる。熱・温度センサ1407から出力されるセンサ信号も上述のセンサ信号と同様に車載装置1412のCPU1413へ入力され信号処理される。   In addition to the various sensors described above, a predetermined part of the target vehicle 1433, for example, a heat / temperature sensor (hereinafter referred to as a heat sensor) for detecting the amount of heat (heat detection amount) or temperature in a room where the passenger is boarding. 1407). As a result, the temperature inside the vehicle maintains the body temperature of the passenger by detecting abnormal heat generation, for example, an increase in the amount of heat (amount of heat detection) or a temperature rise in the event of a vehicle fire, or a sudden drop in temperature. It is possible to detect a wider range of abnormal states by detecting a temperature drop, such as when the temperature drops to a temperature that hinders the operation. The sensor signal output from the heat / temperature sensor 1407 is also input to the CPU 1413 of the in-vehicle device 1412 and processed in the same manner as the above sensor signal.

対象車両1433に搭載された車載装置1412は、移動物体で異常が発生した場合に、その移動物体から緊急通報センタ1301へ通報を行うための装置の主要部分を構成している。この車載装置1412には、さらに、手動操作で押し下げすることにより緊急通報センタ1301へ通報を行えるようにした手動通報ボタン1415、緊急通報動作状態などの車載装置1412の状態を表示するためのインジケータ1416、信号バス1414、信号バス1414を介して相互に接続されたCPU1413と映像音声データ記録装置1417と記録装置1418と無線機1419とGPS受信装置1420とを備える。   The in-vehicle device 1412 mounted on the target vehicle 1433 constitutes a main part of a device for making a notification from the moving object to the emergency call center 1301 when an abnormality occurs in the moving object. This in-vehicle device 1412 further includes a manual notification button 1415 that can be notified to the emergency notification center 1301 by being pushed down manually, and an indicator 1416 for displaying the state of the in-vehicle device 1412 such as an emergency notification operation state. , A signal bus 1414, a CPU 1413, a video / audio data recording device 1417, a recording device 1418, a wireless device 1419, and a GPS receiver 1420 which are connected to each other via the signal bus 1414.

このうち、映像音声データ記録装置1417は前述した循環記録装置であり、これにはTVカメラ1429とTVカメラ1430とが接続され、それらTVカメラで撮像されて得られた映像信号が映像音声データ記録装置1417へ入力され記録される。なお、TVカメラ1429は対象車両1433の前方向を撮像するためのものであり、かつ、対象車両1433の前部の一部が撮像される。また、TVカメラ1430は対象車両1433の後ろ方向を撮像するためのものであり、かつ、対象車両1433の後部の一部が撮像される。また、無線機1419には通信アンテナ1431が接続される。この無線機1419は、交通信号装置からの信号を受信する。その受信信号には、交通信号装置の信号機制御信号やその交通信号装置が設置された交差点等交通路の様子を撮像した映像信号が含まれている。その受信した信号機制御信号や交通路撮像の映像信号は、記録装置1418へ入力されてそこで記録される。さらに、GPS受信装置1420にはGPSアンテナ1432が接続される。GPS受信装置1420は、GPS衛星から送信された基準信号を受信することにより、対象車両1433の基準信号受信時の位置を示す緯度情報、経度情報、高度情報、さらに、時刻情報を生成し、それら生成された情報が記録装置1418へ入力されて記録される。   Among them, the video / audio data recording device 1417 is the above-described circulation recording device, to which a TV camera 1429 and a TV camera 1430 are connected, and a video signal obtained by imaging with these TV cameras is a video / audio data recording. Input to device 1417 and recorded. The TV camera 1429 is for imaging the front direction of the target vehicle 1433, and a part of the front portion of the target vehicle 1433 is imaged. The TV camera 1430 is for capturing an image of the rear direction of the target vehicle 1433, and a part of the rear portion of the target vehicle 1433 is imaged. In addition, a communication antenna 1431 is connected to the wireless device 1419. The wireless device 1419 receives a signal from the traffic signal device. The received signal includes a traffic signal control signal of the traffic signal device and a video signal obtained by imaging a traffic road such as an intersection where the traffic signal device is installed. The received traffic signal control signal and image signal of traffic road imaging are input to the recording device 1418 and recorded there. Further, a GPS antenna 1432 is connected to the GPS receiver 1420. The GPS receiver 1420 receives the reference signal transmitted from the GPS satellite, thereby generating latitude information, longitude information, altitude information, and time information indicating the position of the target vehicle 1433 when the reference signal is received. The generated information is input to the recording device 1418 and recorded.

記録装置1418には、対象車両1433に対応する「緊急通報サービス契約番号」が記録される。また、緊急通報センタ1301を呼び出すための通信ダイアル番号(電話ダイアル信号)である「通報先電話ダイアル番号」が記録されていてもよい。   The recording device 1418 records an “emergency call service contract number” corresponding to the target vehicle 1433. Further, a “report destination telephone dial number” which is a communication dial number (telephone dial signal) for calling the emergency call center 1301 may be recorded.

さらに、車載装置1412には、アダプタ1428を備え、このアダプタ1428を介して車載装置1412と携帯電話機1421とが接続されて、それらの間で相互にデータを送受信する。なお、アダプタ1428としては、無線通信機能を用いて車載装置1412と携帯電話機1421とをワイヤレスで通信接続できるようにしてもよい。   Further, the in-vehicle device 1412 includes an adapter 1428, and the in-vehicle device 1412 and the mobile phone 1421 are connected via the adapter 1428, and data is transmitted and received between them. Note that the adapter 1428 may be configured so that the in-vehicle device 1412 and the mobile phone 1421 can be connected by wireless communication using a wireless communication function.

携帯電話機1421は、操作者の入出力動作用のキーボタン1425と表示装置1422とを有し、さらに、送受信用のアンテナ1424を備えた送受信装置1423を有する。上述の携帯電話機1421の各部はCPU1426に接続されてそれにより制御される。CPU1426はアダプタ1428を介して車載装置1412と接続される。また、CPU1426には、記憶装置1427が接続され、この記憶装置1427には各種ファイルや動作プログラム・ソフトウェア等が記録される。なお、この記憶装置1427には、携帯電話機1421が呼び出されるための通信ダイアル番号(電話ダイアル番号)である「携帯電話ダイアル番号(自局電話ダイアル番号)」が記録される。また、緊急通報センタ1301の「通報先電話ダイアル番号」が記録されていてもよい。   The cellular phone 1421 includes a key button 1425 for an operator input / output operation and a display device 1422, and further includes a transmission / reception device 1423 including a transmission / reception antenna 1424. Each unit of the mobile phone 1421 described above is connected to and controlled by the CPU 1426. The CPU 1426 is connected to the in-vehicle device 1412 via the adapter 1428. Further, a storage device 1427 is connected to the CPU 1426, and various files, operation programs, software, and the like are recorded in the storage device 1427. In this storage device 1427, “mobile phone dial number (local phone dial number)”, which is a communication dial number (telephone dial number) for calling the mobile phone 1421, is recorded. Further, the “notification destination telephone dial number” of the emergency call center 1301 may be recorded.

図15は、図14に示す本発明の動作フロー図の一例を示す図である。まずステップ1501で、移動物体の車載装置1412のCPU1413は、衝撃センサ1401が衝撃を検出したかあるいは手動通報ボタン1415が押し下げられたかを判断し、「No」の場合は判断動作を繰り返す。もし、その判断で「Yes」と判断された場合はステップ1502へ移る。ステップ1502で、その衝撃検出後の所定時刻、例えば、その検出から10秒後に映像音声データ記録装置1417の記録動作を停止する。そうすることで、TVカメラ1429,1430からの映像信号と、交通信号装置から無線機1419を介して送られた映像信号とについて、その衝撃発生時点前後に撮像された映像の映像信号が、映像音声データ記録装置1417に記録保持されるようにする。   FIG. 15 is a diagram showing an example of the operation flow diagram of the present invention shown in FIG. First, in step 1501, the CPU 1413 of the moving object on-vehicle apparatus 1412 determines whether the impact sensor 1401 has detected an impact or whether the manual notification button 1415 has been pressed. If “No”, the determination operation is repeated. If it is determined “Yes”, the process proceeds to step 1502. In step 1502, the recording operation of the video / audio data recording device 1417 is stopped at a predetermined time after the impact detection, for example, 10 seconds after the detection. By doing so, for the video signals from the TV cameras 1429 and 1430 and the video signals sent from the traffic signal device via the wireless device 1419, the video signals of the images captured before and after the impact occurrence time are It is recorded and held in the audio data recording device 1417.

なお、この図の例では、ステップ1501およびステップ1502で衝撃センサ1401の検出内容に応じた動作でもって記録保持されると説明したが、それに代わり、熱センサ1407の検出内容に応じて記録保持動作するとしてもよい。   In the example of this figure, it has been described that the recording is held by the operation according to the detection content of the impact sensor 1401 at Step 1501 and Step 1502, but instead, the recording and holding operation is performed according to the detection content of the thermal sensor 1407. You may do that.

さらにステップ1502で、車載装置1412から携帯電話1421を介して、前記記録された「通報先電話ダイアル番号」の呼出先である緊急通報センタ1301へダイアルする。そうすることで、通信ネットワーク1300を介してその携帯電話機1421と緊急通報センタ1301とで通信回線が確立するようにする。そして、通信回線が確立した後、それらの間で相互にデータ通信が行われ、対象車両1433側からは、携帯電話機1421を介して「緊急通報サービス契約番号」や「携帯電話ダイアル番号」やGPS受信装置から得られた異常発生時の位置情報や時間情報である「異常発生時位置情報」や「異常発生時刻情報」等が送信される。   In step 1502, the in-vehicle device 1412 is dialed via the mobile phone 1421 to the emergency call center 1301 that is the call destination of the recorded “report destination telephone dial number”. By doing so, a communication line is established between the mobile phone 1421 and the emergency call center 1301 via the communication network 1300. Then, after the communication line is established, mutual data communication is performed between them. From the target vehicle 1433 side, an “emergency call service contract number”, “mobile phone dial number”, GPS or the like is transmitted via the mobile phone 1421. “Position information at the time of occurrence of abnormality”, “position information at the time of occurrence of abnormality”, and the like, which are position information and time information at the time of occurrence of an abnormality obtained from the receiving device, are transmitted.

次にステップ1503では、緊急通報センタ1301から音声通話を行うための動作を行うための、音声通話モードにするよう要求があるか否かが判断される。もし、センタ1301から音声通話モードにする要求がなかった場合は、ステップ1505へ移る。もし、センタ1301から音声通話モードにする要求があった場合は、ステップ1504へ移る。ステップ1504では、センタ1301の通話装置1303と携帯電話機1421間で音声通話を行える音声通話モードとする。そして、その音声通話でもって、対象車両1433に搭乗した対象運転者1410とセンタ1301の音声通話操作者とが会話を行うことにより事故状況等や事故対策予定等を確認し合うことができる。また、音声通話モードとなった後に、所定時間以上対象車両1433側から搭乗者等の音声連絡が無いときには、センタ1301の音声通話操作者が、事故による搭乗者等の意識不明状態の可能性が高いと判断することができる。そして、その判断に基づいて、センタ1301の音声通話操作者は、以後の迅速な警察および消防組織1311への出動要請を行うことができる。   Next, in step 1503, it is determined whether or not there is a request from the emergency call center 1301 to enter a voice call mode for performing an operation for making a voice call. If there is no request from the center 1301 to enter the voice call mode, the process proceeds to step 1505. If there is a request from the center 1301 to set the voice call mode, the process proceeds to step 1504. In step 1504, a voice call mode is set in which a voice call can be made between the call device 1303 of the center 1301 and the mobile phone 1421. Then, by the voice call, the subject driver 1410 who has boarded the subject vehicle 1433 and the voice call operator of the center 1301 can talk with each other to confirm the accident situation and the accident countermeasure schedule. In addition, after entering the voice call mode, when there is no voice contact from the subject vehicle 1433 from the target vehicle 1433 side for a predetermined time or more, the voice call operator of the center 1301 may be in an unconscious state of the passenger due to an accident. It can be judged that it is expensive. Based on the determination, the voice call operator of the center 1301 can make a subsequent request for dispatch to the police and the fire fighting organization 1311.

なお、この実施例では、センタ1301側の音声通話操作者が通話装置1303を用いて、対象運転者1410との通話を行うとしたが、それに限らずに、センタ1301側に対象運転者1410との通話を行ったり上述の可能性を判断することが可能な人工知能(図示せず)を備え、その人工知能を送受信装置1302と接続する。そして、その人工知能が上述の音声通話操作者と同様に、対象運転者1410との通話を行こない、上述の判断を行うとしてもよい。この人工知能は、コンピュータとそのコンピュータで実行されるソフトウェアと、そのコンピュータと周辺機器とを接続する入出力インタフェース、マン−マシン・インタフェース、およびセンサなどから構成される。   In this embodiment, the voice call operator on the center 1301 side makes a call with the target driver 1410 using the call device 1303. However, the present invention is not limited to this, and the target driver 1410 is connected to the center 1301 side. And an artificial intelligence (not shown) that can determine the above-mentioned possibility and connect the artificial intelligence to the transmitting / receiving device 1302. Then, the artificial intelligence may make a call with the target driver 1410 in the same manner as the voice call operator described above and make the above determination. This artificial intelligence includes a computer, software executed on the computer, an input / output interface that connects the computer and peripheral devices, a man-machine interface, and a sensor.

次に、ステップ1505では、緊急通報センタ1301からの映像データの送信要求、すなわち、ステップ1502で記録保持された、衝撃発生時点前後のTVカメラ1429,1430からの映像信号と交通信号装置からの映像信号を緊急通報センタ1301へ送信するよう要求があるか否かが判断される。なお、この送信要求は、ステップ1502でのデータ通信内容や、ステップ1504の音声通話内容に鑑み、記録された映像信号を対象車両1433側からセンタ1301側へ送信する必要があるとセンタ1301側で判断された場合に、センタ1301から送信要求信号がされることで行われる。もし、センタ1301から記録映像データをセンタ1301へ送信するよう要求が無かった場合は、このフローの処理を終わる。もし、センタ1301から記録映像データをセンタ1301へ送信するよう要求が有った場合は、ステップ1506へ移る。ステップ1506で車載装置1412の映像音声データ記録装置1417に記録された映像信号を、携帯電話機1421を介して緊急通報センタ1301へ送信する。そして、このフローの処理を終わる。   Next, in step 1505, a video data transmission request from the emergency call center 1301, that is, video signals from the TV cameras 1429 and 1430 recorded before and after the impact occurrence and video from the traffic signal device recorded and held in step 1502. It is determined whether or not there is a request to transmit a signal to the emergency call center 1301. Note that this transmission request is made on the center 1301 side when it is necessary to transmit the recorded video signal from the target vehicle 1433 side to the center 1301 side in view of the data communication content in step 1502 and the voice call content in step 1504. When the determination is made, it is performed by receiving a transmission request signal from the center 1301. If there is no request from the center 1301 to transmit the recorded video data to the center 1301, the processing of this flow ends. If there is a request from the center 1301 to transmit the recorded video data to the center 1301, the process proceeds to step 1506. In step 1506, the video signal recorded in the video / audio data recording device 1417 of the in-vehicle device 1412 is transmitted to the emergency notification center 1301 via the mobile phone 1421. Then, the process of this flow is finished.

図16は、本発明に係わる緊急通報センタ1301の動作フロー図の一例の前半部分を示す図である。また、図17は、図16に係わる緊急通報センタ1301の動作フロー図の一例の後半部分を示す図である。図16で示されるフロー図において、まず、ステップ1601で、緊急通報センタ1301の制御装置1305は、対象車両1433とセンタ1301との間で通信回線が確立したか否かを判断する。通信ネットワーク1300を介して緊急通報センタ1301と対象車両1433の携帯電話機1421間で通信回線が確立されたことにより緊急通報があると判断する。いま、その判断が「No」の場合は判断動作を繰り返す。もし、その判断で「Yes」と判断された場合はステップ1602へ移る。ステップ1602で、緊急センタ1301の送受信機1302は、その確立された通信回線でもって、車載装置1412の記録装置1418に保持された「緊急通報サービス契約番号」および携帯電話機1421の「携帯電話ダイアル番号」をIDデータ信号として受信し、あるいは、「自動通報/手動通報識別情報」を受信する。その受信された信号は、送受信機1302から信号バス1304を介して記録装置1306に記録されると共に、ステップ1603で制御装置1305によりその受信信号のIDデータ信号が確認され、その確認されたIDデータ信号に関連する情報であって、記録装置1306における緊急通報サービス契約内容データベースに予め保持されている関連情報と、その受信した信号とが比較される。   FIG. 16 is a diagram showing a first half of an example of an operation flow diagram of the emergency call center 1301 according to the present invention. FIG. 17 is a diagram showing the latter half of an example of the operation flow diagram of the emergency call center 1301 related to FIG. In the flowchart shown in FIG. 16, first, in step 1601, the control device 1305 of the emergency call center 1301 determines whether or not a communication line has been established between the target vehicle 1433 and the center 1301. It is determined that there is an emergency call when a communication line is established between the emergency call center 1301 and the mobile phone 1421 of the target vehicle 1433 via the communication network 1300. If the determination is “No”, the determination operation is repeated. If “Yes” is determined in the determination, the process proceeds to step 1602. In step 1602, the transmitter / receiver 1302 of the emergency center 1301 uses the established communication line and the “emergency call service contract number” stored in the recording device 1418 of the in-vehicle device 1412 and the “mobile phone dial number” of the mobile phone 1421. "As an ID data signal or" automatic report / manual report identification information ". The received signal is recorded in the recording device 1306 from the transceiver 1302 via the signal bus 1304, and the ID data signal of the received signal is confirmed by the control device 1305 in step 1603. The confirmed ID data The received signal is compared with the information related to the signal and held in advance in the emergency call service contract content database in the recording device 1306.

次にステップ1604で、受信した携帯電話機1421の「携帯電話ダイアル番号」に関連の携帯電話会社1351に対し、その「携帯電話ダイアル番号」とその「携帯電話ダイアル番号」の携帯電話機1421に事故が発生したこととを通報する。なお、この通報を受け取った携帯電話会社1351では、例えば、金融取引等に係わる信用情報をその携帯電話機が保持している場合に、通信ネットワーク1300において、あるいは、その「携帯電話ダイアル番号」を有する携帯電話機1421において、その信用情報を携帯電話機の外部に発信したり表示装置に表示したりする動作を一時的に禁止するための制御を行う。なお、この通報は、ステップ1603で携帯電話機1421からのIDデータが確認されたことに応答して自動的に通報番号として送信されるか、あるいは、オペレータ(音声通話操作者)が口頭で、電話でもって伝える。   Next, in step 1604, the mobile phone company 1351 related to the received “mobile phone dial number” of the mobile phone 1421 receives an accident in the mobile phone 1421 of the “mobile phone dial number” and the “mobile phone dial number”. Report what happened. The mobile phone company 1351 that has received this report has the “mobile phone dial number” in the communication network 1300 or when the mobile phone holds credit information related to financial transactions, for example. The mobile phone 1421 performs control for temporarily prohibiting the operation of transmitting the credit information to the outside of the mobile phone or displaying it on the display device. This notification is automatically transmitted as a notification number in response to the confirmation of the ID data from the mobile phone 1421 in step 1603, or the operator (voice call operator) can speak and call Tell them.

次にステップ1605で、センタ1301側から携帯電話機1421側へ音声通話モードに切り替わるように要求するための信号を送信する。そして、ステップ1606でその要求信号に応じて携帯電話機1421あるいは車載装置1412により音声通話モードが確立した場合は、対象車両1433に搭乗した対象運転者1410とセンタ1301の音声通話操作者とが会話を行うことが可能な動作状態となる。次に、ステップ1607で、センタ1301の音声通話操作者からの呼びかけに対して対象運転者1410から、あるいは他の搭乗者等から音声で応答があった場合には、次のステップ1608でその応答のあった通話者の本人名の確認とパスワード確認とが音声で行われる。   Next, in step 1605, a signal for requesting to switch to the voice call mode is transmitted from the center 1301 side to the mobile phone 1421 side. If the voice call mode is established by the mobile phone 1421 or the in-vehicle device 1412 in response to the request signal in step 1606, the target driver 1410 boarding the target vehicle 1433 and the voice call operator of the center 1301 have a conversation. This is an operating state that can be performed. Next, in step 1607, if there is a voice response from the target driver 1410 or another passenger or the like to the call from the voice call operator of the center 1301, the response is sent in the next step 1608. Confirmation of the caller's identity and password confirmation are performed by voice.

そして、ステップ1609で、音声で確認された通話者の名前が、緊急通報センタ1301の記録装置1306における緊急通報サービス契約内容データベースに保持されている、そのIDデータ信号に対応の登録運転者氏名リストの中に登録されている名前であった場合は、次のステップ1610で音声通話により事故状況を確認し合うことなどによって、音声通話操作者がその事故に関する対処方法を策定する。そして、その策定された対処方法に基づき、次のステップ1611で、記録映像データを入手する必要があるか否かが判断される。もし記録映像データを入手する必要がないと判断されれば、次の記号Aのフローへ続き、もし、入手する必要が有ると判断されれば、次の記号Bのフローへ続く。   In step 1609, the name of the caller confirmed by voice is stored in the emergency call service contract content database in the recording device 1306 of the emergency call center 1301, and the registered driver name list corresponding to the ID data signal is stored. In the next step 1610, the voice call operator formulates a method for dealing with the accident by, for example, confirming the accident status through a voice call in the next step 1610. Then, based on the prepared countermeasure, it is determined in the next step 1611 whether or not it is necessary to obtain the recorded video data. If it is determined that it is not necessary to obtain the recorded video data, the flow continues to the next symbol A. If it is determined that the recorded video data needs to be obtained, the flow continues to the next symbol B.

なお、上述のステップ1607において、もし運転者等からの応答がなかった場合、また、上述のステップ1609において、もし通話者の名前が登録運転者氏名リストに登録されていなかった場合は、いずれの場合も記号Bのフローへ続く事になる。   Note that if there is no response from the driver or the like in step 1607 described above, and if the name of the caller is not registered in the registered driver name list in step 1609 described above, In this case, the flow of symbol B is followed.

そして、図17で示されるフロー図において、記号Bから続く処理としては、まず、ステップ1612で、対象車両1433側で保持している映像信号の送信を要求するための要求信号を、緊急センタ1301の送受信装置1302から、通信ネットワーク1300を介して携帯電話機1421へ送信する。そして、ステップ1613で、携帯電話機1421で受信した要求信号に応じて車載装置1412の映像音声データ記録装置1417に記録された映像信号が、携帯電話機1421を介して送信される。そして、その送信された映像信号を緊急センタ1301の送受信機1302で受信する。さらに、ステップ1614で、送受信機1302で受信した映像信号を信号バス1304を介して記録装置1306に記録すると共に、表示装置1307でその映像信号に基づいた画像を表示することで、その映像信号の内容を確認して、その確認結果に応じて対処法を策定あるいは再び策定する。そして、そのステップ1614の次には、以下に説明する記号Aから続く処理を行うこととなる。   In the flowchart shown in FIG. 17, as processing subsequent to the symbol B, first, in Step 1612, a request signal for requesting transmission of the video signal held on the target vehicle 1433 side is sent to the emergency center 1301. Transmission / reception device 1302 transmits to mobile phone 1421 via communication network 1300. In step 1613, the video signal recorded in the video / audio data recording device 1417 of the in-vehicle device 1412 according to the request signal received by the mobile phone 1421 is transmitted via the mobile phone 1421. The transmitted video signal is received by the transceiver 1302 of the emergency center 1301. In step 1614, the video signal received by the transceiver 1302 is recorded in the recording device 1306 via the signal bus 1304, and an image based on the video signal is displayed on the display device 1307. Confirm the contents and formulate or re-determine countermeasures according to the confirmation results. Then, after the step 1614, processing subsequent to the symbol A described below is performed.

記号Aから続く処理としては、ステップ1615で、今までの処理に応じて策定された対処方法に基いて各種処理を実行するものである。次に、このステップ1615での処理の内容についてより詳細に説明する。ステップ1615の処理は、オペレータあるいはコンピュータ(人工知能)により実行される。   As the processing subsequent to the symbol A, in step 1615, various processing is executed based on the coping method formulated according to the processing so far. Next, the details of the processing in step 1615 will be described in detail. The processing in step 1615 is executed by an operator or a computer (artificial intelligence).

図18は、図17に示すステップ1615における緊急通報センタ1301の動作の流れを、より詳細に説明する動作フロー図の一例の前半部分を示す図である。また、図19は、図18に係わる動作フロー図の一例の後半部分を示す図である。図18で示されるフロー図において、まず、ステップ1801で、対象車両1433側から受信し記録した「位置情報」に応じた地図情報が、記録装置1306にすでに記録されているか否かを検索する。次にステップ1802で、もし、記録された地図情報があると判断された場合は、ステップ1805へ移る。もし、記録された地図情報が無かったと判断された場合は、ステップ1803へ移る。ステップ1803で、送受信装置1302から記録装置1306へ記録した「位置情報」を、通信ネットワーク1300を介して地図会社1361へ送信する。そして、ステップ1804で、地図会社1361から通信ネットワーク1300を介して送信された地図情報を送受信装置1302で受信し、その受信した地図情報を信号バス1304を介して記録装置1306へ入力し記録すると共に、表示装置1307でその情報に基づいた地図を表示する。そして、ステップ1805で、地図情報会社1361から受信した地図情報または記録装置1306に前から保持されていた地図情報から、前記「位置情報」に関連する地名および地番を抽出し、その抽出された地名および地番を表示装置1307で表示する。   FIG. 18 is a diagram showing a first half of an example of an operation flow diagram for explaining the operation flow of the emergency call center 1301 in step 1615 shown in FIG. 17 in more detail. FIG. 19 is a diagram illustrating the latter half of the example of the operation flow diagram relating to FIG. In the flowchart shown in FIG. 18, first, in step 1801, it is searched whether or not map information corresponding to the “position information” received and recorded from the target vehicle 1433 side is already recorded in the recording device 1306. Next, if it is determined in step 1802 that there is recorded map information, the process proceeds to step 1805. If it is determined that there is no recorded map information, the process proceeds to step 1803. In step 1803, the “location information” recorded from the transmission / reception device 1302 to the recording device 1306 is transmitted to the map company 1361 via the communication network 1300. In step 1804, the map information transmitted from the map company 1361 via the communication network 1300 is received by the transmission / reception device 1302, and the received map information is input to the recording device 1306 via the signal bus 1304 for recording. The display device 1307 displays a map based on the information. In step 1805, the place name and place number related to the “position information” are extracted from the map information received from the map information company 1361 or the map information previously held in the recording device 1306, and the extracted place name is extracted. And the lot number are displayed on the display device 1307.

次に、ステップ1806で、上述の策定した対処方法に基づき、警察又は消防組織に出動要請する必要があるか否かが判断され、もし出動要請する必要が有ると判断されれば、ステップ1807へ移る。ステップ1807で、緊急通報センタ1301の記録装置1306に記録されている情報、例えば、「位置情報」、「異常発生時刻情報」、「映像データ」等を併せた出動要請信号を、通信ネットワーク1300を介して警察または消防組織1311へ送信する。あるいは、音声通話による通報も行う。なお、警察組織および消防組織のいずれか一方に通報するとしてもよく、その両方に通報するとしてもよい。   Next, in step 1806, it is determined whether or not it is necessary to make a request for dispatch to the police or the fire fighting organization based on the above-described countermeasures. If it is determined that it is necessary to make a request for dispatch, the process proceeds to step 1807. Move. In step 1807, the communication network 1300 sends an outgoing request signal including information recorded in the recording device 1306 of the emergency call center 1301, such as “location information”, “error occurrence time information”, “video data”, and the like. To the police or fire brigade organization 1311. Alternatively, a report is also made by voice call. Note that either the police organization or the fire fighting organization may be notified, or both may be notified.

また、ステップ1808で、上述の策定した対処方法に基づき、ロードサービス会社に出動要請する必要があるか否かが判断され、もし出動要請する必要が有ると判断されれば、ステップ1809へ移る。ステップ1809で、緊急通報センタ1301の記録装置1306に記録されている、「位置情報」、「異常発生時刻情報」、等を併せた出動要請信号を、通信ネットワーク1300を介して例えばロードサービス会社 A 1331へ送信する。あるいは、音声通話による通報も行う。   In step 1808, it is determined whether or not it is necessary to make a request for dispatch to the road service company based on the above-described countermeasures. If it is determined that a request for dispatch is necessary, the process proceeds to step 1809. In step 1809, a dispatch request signal that is recorded in the recording device 1306 of the emergency call center 1301 and that includes “location information”, “abnormality occurrence time information”, and the like is transmitted via the communication network 1300 to a road service company A 1331. Alternatively, a report is also made by voice call.

また、図19に示す記号Cに続くステップ1810で、上述の策定した対処方法に基づき、警備会社に出動要請する必要があるか否かが判断され、もし出動要請する必要が有ると判断されれば、ステップ1811へ移る。ステップ1811で、緊急通報センタ1301の記録装置1306に記録されている、「位置情報」、「異常発生時刻情報」、等を併せた出動要請信号を、通信ネットワーク1300を介して例えば警備会社1321へ送信する。あるいは、音声通話による通報も行う。   Further, in step 1810 following the symbol C shown in FIG. 19, it is determined whether or not it is necessary to request the security company to dispatch based on the above-described countermeasures, and it is determined that it is necessary to request the dispatch. Then, the process proceeds to step 1811. In step 1811, a dispatch request signal that is recorded in the recording device 1306 of the emergency call center 1301 and that includes “location information”, “abnormality occurrence time information”, and the like is sent to the security company 1321, for example, via the communication network 1300. Send. Alternatively, a report is also made by voice call.

つぎに、ロードサービス会社や警備会社にそれぞれ出動要請してあった場合は、ステップ1812乃至ステップ1815に示すように、ロードサービス会社 A 1331や警備会社1321からそれぞれ通信ネットワーク1300を介して送信された出動結果報告を送受信装置1302で受信し、信号バス1304を介して記録装置1306へ入力し記録する。   Next, when the road service company or the security company has requested the dispatch, respectively, the road service company A 1331 and the security company 1321 respectively transmit them via the communication network 1300 as shown in steps 1812 to 1815. The dispatch result report is received by the transmission / reception device 1302 and input to the recording device 1306 via the signal bus 1304 and recorded.

図20は、本発明を用いた通報システムを警察組織あるいは消防組織1311に適用した場合の動作フロー図の一例を示す図である。
図20で示されるフロー図において、まず、ステップ2001で、警察組織あるいは消防組織1311の制御装置1315は、緊急通報センタ1301から出動要請(または、出動要請信号の受信)があるか否かを判断する。例えば、通信ネットワーク1300を介して警察組織あるいは消防組織1311と緊急通報センタ1301間で通信回線が確立され、その通信回線を通して出動要請信号を受信することによって、出動要請があると判断する。いま、その判断が「No」の場合は判断動作を繰り返す。もし、その判断で「Yes」と判断された場合はステップ2002へ移る。ステップ2002で、警察組織あるいは消防組織1311の送受信機1312は、その確立された通信回線でもって、緊急センタ1301の記録装置1306に保持された、その出動要請に係わる情報、例えば、「位置情報」、「異常発生時刻情報」、「映像データ」等を受信する。そして、ステップ2003で、その受信した情報を基に、その出動要請に係わる事故の状況が把握される。
FIG. 20 is a diagram showing an example of an operation flow diagram when the reporting system using the present invention is applied to a police organization or a fire fighting organization 1311.
In the flowchart shown in FIG. 20, first, in step 2001, the control device 1315 of the police organization or the fire fighting organization 1311 determines whether or not there is a dispatch request (or reception of a dispatch request signal) from the emergency call center 1301. To do. For example, a communication line is established between the police organization or fire department 1311 and the emergency call center 1301 via the communication network 1300, and it is determined that there is a turnout request by receiving a turnout request signal through the communication line. If the determination is “No”, the determination operation is repeated. If it is determined “Yes”, the process proceeds to step 2002. In step 2002, the transmitter / receiver 1312 of the police organization or the fire brigade organization 1311 uses the established communication line to store information related to the dispatch request held in the recording device 1306 of the emergency center 1301, for example, “location information”. , “Abnormality time information”, “video data”, and the like are received. In step 2003, the situation of the accident related to the dispatch request is grasped based on the received information.

また、ステップ2004では、損害保険会社から出動状況連絡要請があるか否かが判断される。例えば、通信ネットワーク1300を介して損害保険会社 A 1341と警察組織あるいは消防組織1311間で通信回線が確立され、その通信回線を通して出動状況連絡要請信号を受信することによって、出動状況連絡要請があると判断される。もし連絡要請があると判断された場合は、ステップ2005で、出動状況連絡要請元の損害保険会社、この例では、損害保険会社 A 1341へ、上述の通信回線あるいは再度通信回線確立を行った回線を介して、その出動状況連絡のための情報を送信する。   In step 2004, it is determined whether or not there is a dispatch status notification request from the non-life insurance company. For example, when a communication line is established between the non-life insurance company A 1341 and the police organization or the fire fighting organization 1311 via the communication network 1300, and a dispatch status notification request signal is received by receiving a dispatch status notification request signal through the communication line. To be judged. If it is determined that there is a request for communication, in step 2005, the above-mentioned communication line or a line for which the communication line has been reestablished is transmitted to the non-life insurance company that requested the dispatch status notification, in this example, the non-life insurance company A 1341. The information for communication of the dispatch status is transmitted via.

なお、ステップ2006では、緊急通報センタ1301から受信した出動要請に係わる情報や、出動結果とに基づいて、その事故の原因調査分析を行い、その事故に関する事故調査書を作成する。   In step 2006, based on the information relating to the dispatch request received from the emergency call center 1301 and the dispatch result, the cause investigation analysis of the accident is performed, and an accident survey document regarding the accident is created.

また、ステップ2007では、損害保険会社から事故関連情報、例えば、事故調査書の内容情報についての回答要請があるか否かが判断される。例えば、通信ネットワーク1300を介して損害保険会社 A 1341と警察組織あるいは消防組織1311間で通信回線が確立され、その通信回線を通して事故関連情報回答要請信号を受信することによって、事故関連情報回答要請があると判断される。もし回答要請があると判断された場合は、ステップ2008で、この例では、損害保険会社 A 1341へ、上述の通信回線あるいは再度通信回線確立を行った回線を介して、その事故関連情報を送信する。   In step 2007, it is determined whether or not there is a response request from the non-life insurance company for accident-related information, for example, content information of an accident investigation document. For example, a communication line is established between the non-life insurance company A 1341 and the police or fire department 1311 via the communication network 1300, and an accident related information response request is received by receiving an accident related information response request signal through the communication line. It is judged that there is. If it is determined that there is a response request, in step 2008, in this example, the accident related information is transmitted to the non-life insurance company A 1341 via the communication line described above or the line for which the communication line has been established again. To do.

図21は、本発明を用いた通報システムを警備会社1321に適用した場合の動作フロー図の一例を示す図である。
図21で示されるフロー図において、まず、ステップ2101で、緊急通報センタ1301あるいは損害保険会社 A 1341から出動要請があるか否かが判断される。例えば、通信ネットワーク1300を介して緊急通報センタ1301と警備会社1321間で、あるいは、損害保険会社 A 1341と警備会社1321間で通信回線が確立され、その通信回線を通して出動要請信号を受信することによって、出動要請があると判断する。いま、その判断が「No」の場合は判断動作を繰り返す。もし、その判断で「Yes」と判断された場合はステップ2102へ移る。ステップ2102で、警備会社1321の送受信機1322は、その確立された通信回線でもって、緊急センタ1301の記録装置1306に保持された、その出動要請に係わる情報、例えば、「位置情報」、「異常発生時刻情報」等を受信する。そして、ステップ2103で、その受信した情報を基に、その出動要請に係わる事故の状況が把握され、その事故状況に応じた警備のための出動を行う。そして、ステップ2104で、出動要請元、この例では、緊急通報センタ1301あるいは損害保険会社 A 1341へ、上述の通信回線あるいは再度通信回線確立を行った回線を介して、その出動結果連絡のための情報を送信する。
FIG. 21 is a diagram showing an example of an operation flow diagram when the reporting system using the present invention is applied to the security company 1321.
In the flowchart shown in FIG. 21, first, in step 2101, it is determined whether or not there is a request for dispatch from the emergency call center 1301 or the nonlife insurance company A 1341. For example, by establishing a communication line between the emergency call center 1301 and the security company 1321 or between the non-life insurance company A 1341 and the security company 1321 via the communication network 1300 and receiving a dispatch request signal through the communication line It is determined that there is a request for dispatch. If the determination is “No”, the determination operation is repeated. If “Yes” is determined in the determination, the process proceeds to Step 2102. In step 2102, the transmitter / receiver 1322 of the security company 1321 uses the established communication line to store information related to the dispatch request held in the recording device 1306 of the emergency center 1301, such as “location information”, “abnormal” "Occurrence time information" etc. are received. Then, in step 2103, based on the received information, the situation of the accident related to the dispatch request is grasped, and the dispatch for security according to the accident situation is performed. In step 2104, the dispatch request source, in this example, the emergency call center 1301 or the non-life insurance company A 1341, is used to notify the dispatch result via the communication line described above or the line that has established the communication line again. Send information.

図22は、本発明を用いた通報システムをロードサービス会社 A 1331に適用した場合の動作フロー図の一例を示す図である。
図22で示されるフロー図において、まず、ステップ2201で、緊急通報センタ1301あるいは損害保険会社 A 1341から出動要請があるか否かが判断される。例えば、通信ネットワーク1300を介して緊急通報センタ1301とロードサービス会社 A 1331間で、あるいは、損害保険会社 A 1341とロードサービス会社 A 1331間で通信回線が確立され、その通信回線を通して出動要請信号を受信することによって、出動要請があると判断する。いま、その判断が「No」の場合は判断動作を繰り返す。もし、その判断で「Yes」と判断された場合はステップ2202へ移る。ステップ2202で、ロードサービス会社 A 1331の送受信機1332は、その確立された通信回線でもって、緊急センタ1301の記録装置1306に保持された、その出動要請に係わる情報、例えば、「位置情報」、「異常発生時刻情報」等を受信する。そして、ステップ2203で、その受信した情報を基に、その出動要請に係わる事故の状況が把握され、その事故状況に応じたロードサービス、例えば、事故車の牽引移動サービス等のための出動を行う。そして、ステップ2204で、出動要請元、この例では、緊急通報センタ1301あるいは損害保険会社 A 1341へ、上述の通信回線あるいは再度通信回線確立を行った回線を介して、その出動結果連絡のための情報を送信する。出動結果連絡は、出動した事実と、出動時刻や出動車両台数あるいは出動現場での事故状況と事故処理の内容などについて連絡することである。
FIG. 22 is a diagram showing an example of an operation flowchart when the notification system using the present invention is applied to the road service company A 1331.
In the flowchart shown in FIG. 22, first, in step 2201, it is determined whether or not there is a request for dispatch from the emergency call center 1301 or the nonlife insurance company A 1341. For example, a communication line is established between the emergency call center 1301 and the road service company A 1331 or between the non-life insurance company A 1341 and the road service company A 1331 via the communication network 1300, and a dispatch request signal is transmitted through the communication line. By receiving it, it is determined that there is a dispatch request. If the determination is “No”, the determination operation is repeated. If it is determined as “Yes”, the process proceeds to Step 2202. In step 2202, the transmitter / receiver 1332 of the road service company A 1331 uses the established communication line to store information related to the dispatch request held in the recording device 1306 of the emergency center 1301, for example, “location information”, Receives “abnormality time information” and the like. Then, in step 2203, based on the received information, the situation of the accident related to the dispatch request is grasped, and a dispatch service for a road service according to the accident situation, for example, a tow movement service for an accident vehicle is performed. . In step 2204, the dispatch request source, in this example, the emergency call center 1301 or the non-life insurance company A 1341, is notified of the dispatch result via the communication line described above or the line established again. Send information. The dispatch result report is to inform the fact that the dispatch has been made, the dispatch time, the number of dispatched vehicles, the accident situation at the dispatch site and the contents of the accident processing.

図23は、本発明を用いた通報システムを損害保険会社に適用した場合の動作フロー図の一例の先頭部分を示す図である。また、図24は、図23に係わる動作フロー図の一例の中間部分を示す図で、図25は、図23および図24に係わる動作フロー図の一例の残り部分を示す図である。以下、対象車両1433に関して保険業務を担う損害保険会社 A 1341の動作内容について説明する。図23で示されるフロー図において、まず、ステップ2301で損害保険会社 A 1341の制御装置1345は、緊急通報センタ1301から事故発生通報があるか否かを判断する。例えば、通信ネットワーク1300を介して緊急通報センタ1301の送受信装置1302と損害保険会社 A 1341の送受信装置1342間で通信回線が確立され、その通信回線を通して所定の事故発生通報信号が受信されたことで事故発生通報があると判断する。そして、その判断が「No」の場合は判断動作を繰り返す。   FIG. 23 is a diagram showing a head portion of an example of an operation flow diagram when the reporting system using the present invention is applied to a non-life insurance company. FIG. 24 is a diagram showing an intermediate part of an example of the operation flow diagram relating to FIG. 23, and FIG. 25 is a diagram showing the remaining part of the example of the operation flowchart relating to FIG. 23 and FIG. Hereinafter, the operation content of the non-life insurance company A 1341 in charge of insurance work for the target vehicle 1433 will be described. In the flowchart shown in FIG. 23, first, in step 2301, the control device 1345 of the nonlife insurance company A 1341 determines whether or not there is an accident occurrence notification from the emergency notification center 1301. For example, a communication line is established between the transmission / reception device 1302 of the emergency call center 1301 and the transmission / reception device 1342 of the nonlife insurance company A 1341 via the communication network 1300, and a predetermined accident occurrence notification signal is received through the communication line. Judge that there is an accident report. If the determination is “No”, the determination operation is repeated.

もし、その判断で「Yes」と判断された場合はステップ2302へ移る。ステップ2302で、その確立された通信回線を通して送受信装置1324でもって、緊急通報センタ1301の記録装置1406に保持された各種情報、例えば、「緊急通報サービス契約番号」あるいはそれに対応した対象車両1433独自の「ナンバープレート番号」や「対象自動車保険証券番号」、および携帯電話機1421の「携帯電話ダイアル番号」、さらに、対象車両1433側から送信された「位置情報」、「異常発生時刻情報」、「映像データ」などを、受信信号として緊急通報センタ1301から受信する。その受信信号は、信号バス1344を介して記録装置1346に記録される。そして、ステップ2303で制御装置1345によりその受信信号の内容が、記録装置1346における損害保険契約内容データベースに保持されている関連情報と比較されるとともに、受信情報内容を基に事故の状況把握も行われる。   If “Yes” is determined in the determination, the process proceeds to Step 2302. In step 2302, various information held in the recording device 1406 of the emergency call center 1301 by the transmission / reception device 1324 through the established communication line, for example, the “emergency call service contract number” or the corresponding target vehicle 1433 unique to it. “Number plate number”, “Target automobile insurance policy number”, “Mobile phone dial number” of the mobile phone 1421, “Location information”, “Abnormal time information”, “Video” transmitted from the target vehicle 1433 side Data "or the like is received from the emergency call center 1301 as a received signal. The received signal is recorded in the recording device 1346 via the signal bus 1344. In step 2303, the control device 1345 compares the content of the received signal with related information held in the non-life insurance policy content database in the recording device 1346, and also grasps the situation of the accident based on the received information content. Is called.

そして、それら状況把握や損害保険契約内容の確認等の検討結果に応じて、ステップ2304乃至、図24のステップ2310に示すように、警察あるいは消防組織やロードサービス会社や警備会社に出動要請を行う。そのため、出動要請信号を、それぞれ通信ネットワーク1300を介して警察あるいは消防組織1311やロードサービス会社 A 1341や警備会社1321へ送信する。なお、これら動作は、図18のステップ1806から図19のステップ1811迄について、前記説明した動作と同様である。   Then, in response to the examination results such as grasping the situation and confirming the contents of the non-life insurance contract, as shown in step 2304 to step 2310 in FIG. 24, a dispatch request is made to the police, the fire fighting organization, the road service company, or the security company. . Therefore, the dispatch request signal is transmitted to the police or the fire fighting organization 1311, the road service company A 1341, and the security company 1321 through the communication network 1300, respectively. These operations are the same as those described above from step 1806 in FIG. 18 to step 1811 in FIG.

すなわち、ステップ2304で、上述の検討結果に基づき、警察又は消防組織に出動要請する必要があるか否かが判断され、もし出動要請する必要が有ると判断されれば、ステップ2305へ移る。ステップ2305で、緊急通報センタ1301から受信した情報、例えば、「位置情報」、「異常発生時刻情報」、「映像データ」等を併せた出動要請信号を、通信ネットワーク1300を介して警察または消防組織1311へ送信する。あるいは、音声通話による通報も行う。なお、警察組織および消防組織のいずれか一方に通報するとしてもよく、その両方に通報するとしてもよい。なお、ステップ2306で、警察あるいは消防組織から、出動状況結果の報告を受信する。   That is, in step 2304, it is determined whether or not it is necessary to make a request for dispatch to the police or the fire fighting organization based on the above examination result. If it is determined that it is necessary to make a request for dispatch, the process proceeds to step 2305. In step 2305, a dispatch request signal including information received from the emergency call center 1301, for example, “location information”, “abnormality time information”, “video data”, etc. is sent via the communication network 1300 to the police or fire department. 1311. Alternatively, a report is also made by voice call. Note that either the police organization or the fire fighting organization may be notified, or both may be notified. In step 2306, a report of the dispatch status result is received from the police or the fire fighting organization.

また、ステップ2307で、上述の検討結果に基づき、ロードサービス会社に出動要請する必要があるか否かが判断され、もし出動要請する必要が有ると判断されれば、ステップ2308へ移る。ステップ2308で、緊急通報センタ1301から受信した情報、例えば、「位置情報」、「異常発生時刻情報」、等を併せた出動要請信号を、通信ネットワーク1300を介して例えばロードサービス会社 A 1331へ送信する。あるいは、音声通話による通報も行う。   In step 2307, it is determined whether or not it is necessary to make a request for dispatch to the road service company based on the above-described examination results. If it is determined that a request for dispatch is necessary, the process proceeds to step 2308. In step 2308, a dispatch request signal including information received from the emergency call center 1301, for example, “location information”, “abnormality time information”, and the like is transmitted to the road service company A 1331 via the communication network 1300. To do. Alternatively, a report is also made by voice call.

また、図24のステップ2309で、上述の策定した対処方法に基づき、警備会社に出動要請する必要があるか否かが判断され、もし出動要請する必要が有ると判断されれば、ステップ2310へ移る。ステップ2310で、緊急通報センタ1301から受信した情報、例えば、「位置情報」、「異常発生時刻情報」、等を併せた出動要請信号を、通信ネットワーク1300を介して例えば警備会社1321へ送信する。あるいは、音声通話による通報も行う。   Also, in step 2309 in FIG. 24, it is determined whether or not it is necessary to make a call request to the security company based on the above-described countermeasures, and if it is determined that there is a need to call out, the flow proceeds to step 2310. Move. In step 2310, a dispatch request signal including information received from the emergency call center 1301, for example, “location information”, “abnormality time information”, and the like is transmitted to the security company 1321, for example, via the communication network 1300. Alternatively, a report is also made by voice call.

そして、ロードサービス会社や警備会社にそれぞれ出動要請してあった場合は、ステップ2311乃至ステップ2314に示すように、ロードサービス会社 A 1331や警備会社1321からそれぞれ通信ネットワーク1300を介して送信された出動結果報告を送受信装置1342で受信し、信号バス1344を介して記録装置1346へ入力し記録する。   If there is a request for dispatch to the road service company or the security company, as shown in steps 2311 to 2314, the dispatch service transmitted from the road service company A 1331 or the security company 1321 via the communication network 1300, respectively. The result report is received by the transmission / reception device 1342 and input to the recording device 1346 via the signal bus 1344 and recorded.

さらに、図25のステップ2315乃至ステップ2320では、損害保険会社 A 1341が必要に応じて緊急通報センタ1301あるいは警察あるいは消防組織1311から、それぞれ事故関連情報を入手する場合の動作について説明している。   Further, in steps 2315 to 2320 in FIG. 25, the operation when the accident insurance company A 1341 obtains accident-related information from the emergency call center 1301 or the police or the fire fighting organization 1311 as necessary is described.

まず、ステップ2315で、緊急通報センタ1301へ事故関連情報を要求するか否かが判断される。もし、入手する必要が有ると判断された場合は、ステップ2316で、緊急センタ1301側で保持している事故関連情報の送信を要求するための要求信号を、損害保険会社 A 1341の送受信装置1342から、通信ネットワーク1300を介して緊急センタ1301の送受信装置1302へ送信する。そして、ステップ2317で、緊急センタ1301の送受信装置1302で受信した要求信号に応じて緊急センタ1301の記録装置1306に記録された事故関連情報が、送受信装置1302を介して送信される。そして、その送信された情報を損害保険会社 A 1341の送受信装置1342で受信する。その受信した事故関連情報は、損害保険会社 A 1341の送受信装置1342から信号バス1344を介して記録装置1346に入力され記録されると共に、表示装置1347でその内容が表示される。   First, in step 2315, it is determined whether or not accident related information is requested from the emergency call center 1301. If it is determined that the information needs to be obtained, in step 2316 a request signal for requesting transmission of the accident related information held on the emergency center 1301 side is sent to the transmission / reception device 1342 of the nonlife insurance company A 1341. To the transmitter / receiver 1302 of the emergency center 1301 via the communication network 1300. In step 2317, the accident related information recorded in the recording device 1306 of the emergency center 1301 in response to the request signal received by the transmitting / receiving device 1302 of the emergency center 1301 is transmitted via the transmission / reception device 1302. The transmitted information is received by the transmission / reception device 1342 of the nonlife insurance company A 1341. The received accident-related information is input from the transmission / reception device 1342 of the non-life insurance company A 1341 to the recording device 1346 via the signal bus 1344 and recorded, and the content is displayed on the display device 1347.

また、ステップ2318で、警察あるいは消防組織1311へ事故原因等の事故関連情報を要求するか否かが判断される。もし、入手する必要が有ると判断された場合は、ステップ2319で、警察あるいは消防組織1311側で保持している事故関連情報の送信を要求するための要求信号を、損害保険会社 A 1341の送受信装置1342から、通信ネットワーク1300を介して警察あるいは消防組織1311の送受信装置1312へ送信する。そして、ステップ2320で、警察あるいは消防組織1311の送受信装置1312で受信した要求信号に応じて警察あるいは消防組織1311の記録装置1316に記録された事故関連情報が、送受信装置1312を介して送信される。そして、その送信された情報を損害保険会社 A 1341の送受信装置1342で受信する。その受信した事故関連情報は、損害保険会社 A 1341の送受信装置1342から信号バス1344を介して記録装置1346に入力され記録されると共に、表示装置1347でその内容が表示される。   In step 2318, it is determined whether or not to request accident-related information such as the cause of the accident from the police or the fire fighting organization 1311. If it is determined that the information needs to be obtained, in step 2319, a request signal for requesting transmission of accident-related information held by the police or the fire fighting organization 1311 is sent to and received from the non-life insurance company A 1341. The data is transmitted from the device 1342 to the transmission / reception device 1312 of the police or the fire fighting organization 1311 via the communication network 1300. In step 2320, the accident-related information recorded in the recording device 1316 of the police or fire department 1311 is transmitted via the transmission / reception device 1312 in response to the request signal received by the transmission / reception device 1312 of the police or fire organization 1311. . The transmitted information is received by the transmission / reception device 1342 of the nonlife insurance company A 1341. The received accident-related information is input from the transmission / reception device 1342 of the non-life insurance company A 1341 to the recording device 1346 via the signal bus 1344 and recorded, and the content is displayed on the display device 1347.

そして、次のステップ2321で、受信した事故関連情報、受信した記録映像信号、記録装置1346で保持している損害保険契約内容データベースにおける関連情報等に基いて、相手車両1381側の交渉相手、例えば、損害保険会社 B 1371との補償交渉を行い、また、その事故に関する損害額の査定処理や保健割引等級変更の決定を行い、次のステップ2322で、それらステップ2321で処理された保険業務処理内容に基づいた各種通知、例えば割り引き等級変更通知等を、通信ネットワーク1300を介して対象運転者1410へ送信する。あるいは、音声通話でもって通知するとしてもよい。なお、ステップ2304、2307、2309、2311、2315、および2318の判定処理はオペレータあるいはコンピュータ(人工知能)が行うものである。   In the next step 2321, based on the received accident related information, the received recorded video signal, the related information in the non-life insurance policy content database held by the recording device 1346, etc., Compensation negotiations with non-life insurance company B 1371, assessment of the amount of damage related to the accident, and determination of health discount grade change, and the contents of insurance business processing processed in step 2321 in the next step 2322 Various notifications based on the above, for example, a discount class change notification or the like is transmitted to the target driver 1410 via the communication network 1300. Alternatively, notification may be made by voice call. Note that the determination processing in steps 2304, 2307, 2309, 2311, 2315, and 2318 is performed by an operator or a computer (artificial intelligence).

図26は、本発明を適用した救急システムの情報伝達の外の一例を説明するためのフロー図である。
この図において、関係者および関係組織として、最上段の左から対象運転者1410、緊急通報センタ1301、警察または消防組織1311である警察署または消防署、損害保険会社 A 1341、ロードサービス会社 A 1331の名称を列記してある。さらに、各関係者および関係組織ごとの動作内容をその各名称の下部に列記している。さらに、それら動作内容間を矢印でもって接続することで、それら接続された動作内容間の関係を示している。そうすることで、各関係者および関係組織相互の情報伝達の関係を説明している。
FIG. 26 is a flowchart for explaining another example of information transmission in the emergency system to which the present invention is applied.
In this figure, from the left of the top row, the relevant driver 1410, emergency call center 1301, police or fire department 1311 police station or fire department, non-life insurance company A 1341, road service company A 1331 Names are listed. Furthermore, the operation content for each related party and related organization is listed below each name. Further, by connecting the operation contents with arrows, the relationship between the connected operation contents is shown. By doing so, the relationship of information transmission between each related party and related organizations is explained.

図27は、本発明に係わる緊急通報センタ1301の記録装置1306のデータファイルの構成図を示す。ここで記録装置1306には、契約者、例えば、対象運転者1410と緊急通報センタ1301との緊急通報サービス契約当初からその関連情報を保持しているデータファイルが登録されている。このようなデータファイルとしては、「緊急通報サービス契約データファイル」1306−1および「通報電話データファイル」1306−2および「車両使用者データファイル」1306−3等がある。また、対象運転者1410からの事故発生通報時以降に受信されまたは発生するデータを保持するデータファイルとしては、「通報着信日時分秒データファイル」1306−4および「通報地点データファイル」1306−5および「受信映像・音声データファイル」1306−6などが登録されている。   FIG. 27 shows a configuration diagram of a data file of the recording device 1306 of the emergency call center 1301 according to the present invention. Here, in the recording device 1306, a data file that holds the relevant information from the beginning of the emergency call service contract between the contractor, for example, the target driver 1410 and the emergency call center 1301 is registered. Examples of such data files include an “emergency call service contract data file” 1306-1, a “call phone data file” 1306-2, a “vehicle user data file” 1306-3, and the like. Further, as data files that hold data received or generated after the accident occurrence notification from the target driver 1410, “notification incoming date / time minute / second data file” 1306-4 and “report point data file” 1306-5 "Received video / audio data file" 1306-6 and the like are registered.

図28は、本発明に係わる損害保険会社 A 1341の記録装置1346のデータファイル図を示す。ここで、記録装置1346には、契約者、例えば、対象運転者1410と損害保険会社 A 1341との損害保険契約当初からその関連情報を保持しているデータファイルが登録されている。このようなデータファイルとしては、「損害保険データファイル」1346−1および「車検証記載内容データファイル」1346−2および「車両使用者データファイル」1346−3等がある。また、対象運転者1410からの事故発生通報時以降に受信されまたは発生するデータを保持するデータファイルとしては、「通報着信日時分秒データファイル」1346−4および「通報地点データファイル」1346−5および「受信映像・音声データファイル」1346−6などが登録されている。   FIG. 28 shows a data file diagram of the recording device 1346 of the nonlife insurance company A 1341 according to the present invention. Here, in the recording device 1346, a data file that holds the relevant information from the beginning of a non-life insurance contract between a contractor, for example, the target driver 1410 and the non-life insurance company A 1341, is registered. As such data files, there are a “Non-life insurance data file” 1346-1, a “vehicle verification description content data file” 1346-2, a “vehicle user data file” 1346-3, and the like. In addition, as data files for holding data received or generated after the accident occurrence notification from the target driver 1410, “notification incoming date / time minute / second data file” 1346-4 and “report point data file” 1346-5 "Received video / audio data file" 1346-6 and the like are registered.

図29の(A)と(B)は、本発明に係わる緊急通報センタ1301における操作者の入出力装置に用いられる表示装置1307の入出力画面例を示す図である。この図において、対象車両1433側から緊急通報センタ1301への事故発生通報がなされた場合の入出画面例を示している。図29の上図と下図は共に表示装置1307の入出力画面例である。これらの図において一部の表示内容は共通して表示されている。また、いずれか一方の図に表示されてあり、他方に表示されていない表示内容もある。それら上図に示す画面と下図に示す画面とは切り換えて表示できるようになっている。また、それら上図または下図ごとに図示する表示内容の組合せ以外の、別の組合せでもって画面表示するとしてもよく、例えば、全ての表示内容を同時に画面表示するとしてもよい。また、それら表示内容をスクロール表示でもって切り換えることが可能であるとしてもよい。これら表示切り替え機能は、全ての入出力画面例で同様に機能させることができる。   29A and 29B are diagrams showing examples of input / output screens of the display device 1307 used for the operator's input / output device in the emergency call center 1301 according to the present invention. This figure shows an example of an entry / exit screen when an accident occurrence notification is made from the target vehicle 1433 side to the emergency notification center 1301. 29 are both input / output screen examples of the display device 1307. In these figures, some display contents are displayed in common. In addition, there is a display content that is displayed in one of the drawings and not displayed in the other. The screen shown in the upper diagram and the screen shown in the lower diagram can be switched and displayed. In addition, the screen content may be displayed in another combination other than the combination of display contents shown in the upper diagram or the lower diagram. For example, all the display contents may be displayed on the screen at the same time. Further, the display contents may be switched by scroll display. These display switching functions can be performed in the same manner in all the input / output screen examples.

図29の(A)と(B)に示す例では、表示内容が7個の表示ウインドウ、すなわち、「通報詳細」、「対象車両登録情報」、「受信映像」、「緊急出動要請」、「保険会社」、「警備会社」、「ロードサービス」ごとに表示される。   In the example shown in FIGS. 29A and 29B, the display contents are seven display windows, that is, “report details”, “target vehicle registration information”, “received video”, “emergency dispatch request”, “ Displayed for each "insurance company", "security company", and "road service".

図29(A)の「通報詳細」ウインドウ3391では、上述の事故発生通報動作により対象車両1433側から送信された「自動通報/手動通報識別情報」に基づいて、その通報が自動で行われたのか手動で行われたのかどうかを表示する。また、通報が着信した時刻を検出してその検出結果を記録装置1306に記録することで、それにより通報着信時間を表示する。さらに、その通報に関連して受信され、記録装置1306に記録された携帯電話機1421の「携帯電話ダイアル番号」により通報電話ダイアル番号を表示する。さらに、受信され、記録装置1306に記録された「位置情報(異常発生時位置情報)」により通報地点緯度経度情報を表示する。さらに、音声通話モードで確認された通話人の名前を自己申告通報者名として入力するか、または音声認識することで、その入力されまたは音声認識した結果により得られた名前を記録装置1306に記録すると共に表示し、かつ、その入力されまたは音声認識した結果により得られた名前が記録装置1306に記録された、その通報関連の対象車両1433に関する登録運転者氏名リストに登録されているか否かを検出し、その検出結果を、有りまたは無しと表示する。   In the “report details” window 3391 in FIG. 29A, the report is automatically performed based on the “automatic report / manual report identification information” transmitted from the target vehicle 1433 side by the above-described accident occurrence report operation. Whether it was done manually or not. Further, the time at which the notification arrives is detected and the detection result is recorded in the recording device 1306, thereby displaying the notification arrival time. Further, the report telephone dial number is displayed by the “mobile telephone dial number” of the cellular phone 1421 received in connection with the report and recorded in the recording device 1306. Further, the reported location latitude / longitude information is displayed by the “position information (position information at the time of occurrence of abnormality)” received and recorded in the recording device 1306. Further, the name of the caller confirmed in the voice call mode is input as a self-reported reporter name or is recognized by voice, and the name obtained as a result of the input or voice recognition is recorded in the recording device 1306. Whether the name obtained from the input or voice recognition result is recorded in the recording device 1306 and is registered in the registered driver name list related to the notification-related target vehicle 1433. Detected, and the detection result is displayed as being present or absent.

同様に通話人本人が携帯電話を介して口頭あるいはキーにより入力したパスワードが正しいか否かの確認結果を入力し、その入力された良否結果を記録装置1306に記録すると共に表示する。さらに、「異常時発生位置情報」に関連した地図情報を検索して、その検索結果に応じた地図を表示する。なお、地図情報入手ボタン3306を操作することで、図30にしめす「地図情報入手」ウインドウ3491が表示され、これにより地図情報検索を行うことができる。さらに、地図情報によって抽出された通報地点の地名と番地とが表示される。なお、音声通話による対象運転者1410とセンタ1301の音声通話操作者の会話内容を音声認識によりテキスト変換して通報ダイアログ・リストにそのテキストを表示する。また、音声通話による会話を録音し、その音声を録音再生ボタン3308を操作することで再生可能である。   Similarly, a confirmation result as to whether or not the password entered by the caller himself orally via the mobile phone is correct is inputted, and the inputted good / bad result is recorded in the recording device 1306 and displayed. Furthermore, the map information related to the “abnormality occurrence position information” is searched, and a map corresponding to the search result is displayed. By operating the map information acquisition button 3306, a “map information acquisition” window 3491 shown in FIG. 30 is displayed, whereby a map information search can be performed. Further, the place name and address of the reporting point extracted by the map information are displayed. Note that the conversation contents of the target driver 1410 by voice call and the voice call operator of the center 1301 are converted into text by voice recognition, and the text is displayed in the notification dialog list. Further, a conversation by voice call can be recorded, and the voice can be reproduced by operating the recording / reproducing button 3308.

図29(B)の「対象車両登録情報」ウインドウ3392では、上述の通報に関連して、予め記録装置1306に記録された通報サービスの対象となる対象車両1433に関する各種登録情報が表示される。その各種登録情報としては、「緊急通報サービス契約番号」、「契約状況」、「盗難連絡」の有無、「車両登録番号」、「車種」、「車体色」、「所有者氏名」、「所有者連絡先」および「登録運転者名リスト」がある。   In the “target vehicle registration information” window 3392 in FIG. 29B, various registration information related to the target vehicle 1433 that is the target of the notification service and recorded in advance in the recording device 1306 is displayed in relation to the above-described notification. The registration information includes “Emergency Call Service Contract Number”, “Contract Status”, “Theft Contact”, “Vehicle Registration Number”, “Vehicle Type”, “Body Color”, “Owner Name”, “Ownership” Contact information ”and“ registered driver name list ”.

図29(B)の「受信映像」ウインドウ3393では、対象車両1433側から送信された映像・音声データに基いて、その映像内容が表示される。この図の例では、対象車両1433のTVカメラ1429で撮像された前方向映像を前方映像ボタン3304を操作することで選択表示している。なお、信号機点灯色や運転情報や対象車両の前部も表示されている。また、画面右手に相手車両を撮像した映像も表示されている。この映像情報は逆再生ボタン3301や順再生ボタン3302を操作することによって動画像として再生できる。また、一次停止ボタン3303によって好みの映像内容でもって静止させた映像を表示することもできる。なお、この「受信映像」ウインドウ3393が図29の(A)と(B)とに、共通して表示されている。このように、異常発生時前後の対象車両1433の一部が撮像された映像を含む映像を、遠隔の緊急通報センタで即座に確認することができるので、その確認内容に応じて、より適切な通報業務内容を迅速に選択し、より効果的な業務に集中して行うことができるようになる。   In the “received video” window 3393 of FIG. 29B, the video content is displayed based on the video / audio data transmitted from the target vehicle 1433 side. In the example of this figure, the forward video captured by the TV camera 1429 of the target vehicle 1433 is selected and displayed by operating the forward video button 3304. In addition, the traffic light lighting color, driving information, and the front part of the target vehicle are also displayed. Also, an image of the opponent vehicle is displayed on the right hand of the screen. This video information can be reproduced as a moving image by operating the reverse reproduction button 3301 or the forward reproduction button 3302. In addition, it is possible to display a still image with a desired video content by using the primary stop button 3303. The “received video” window 3393 is displayed in common in FIGS. 29A and 29B. In this way, since a video including a video of a part of the target vehicle 1433 before and after the occurrence of an abnormality can be confirmed at the remote emergency call center, more appropriate depending on the confirmation content. You will be able to quickly select the content of reporting work and concentrate on more effective work.

図29(B)の「緊急出動要請」ウインドウ3394では、データベースに予め記録されてある出動要請先の警察署や消防署を「異常発生位置情報」に応じてそれぞれ選択し、該選択された警察署や消防署の名称を表示する。そして、その表示内容を確認した後、その警察署や消防署でよければ情報送信ボタン3309や3310を操作することで、図31の「情報送信」ウインドウ3591が表示され、それを用いて出動要請することができる。なお、緊急通信センタ1301と出動要請先との送受信データや、音声通話によるセンタ1301の音声通話操作者と出動要請先との音声連絡を音声認識することによりテキスト変換して得た会話内容を、要請連絡ログ・リストにテキスト表示できる。   In the “emergency dispatch request” window 3394 shown in FIG. 29B, the police station and the fire station as the dispatch request destination recorded in advance in the database are selected according to the “abnormality occurrence location information”, and the selected police station is selected. And the name of the fire department. Then, after confirming the display contents, if the police station or the fire station is good, the information transmission button 3309 or 3310 is operated to display the “information transmission” window 3591 in FIG. 31, which is used to request a dispatch. be able to. It should be noted that the conversation contents obtained by text conversion by voice recognition of voice communication between the voice call operator of the center 1301 and the call request destination of the center 1301 by voice call, and transmission / reception data between the emergency communication center 1301 and the call request destination, Text can be displayed in the request communication log list.

図29(A)の「保険会社」ウインドウ3395では、その事故通報に関連した予め記録されている損害保険会社の名称を表示し、その表示内容を確認した後、情報送信ボタン3309を操作することで、図31の「情報送信」ウインドウ3591が表示され、それを用いて事故通報することができる。なお、緊急通信センタ1301と通報先の損害保険会社との送受信データや、音声通話によるセンタ1301の音声通話操作者と通報先との音声連絡を入力したり音声認識したりすることによりテキスト変換して得た会話内容を、連絡ログ・リストにテキスト表示できる。   In the “insurance company” window 3395 of FIG. 29A, the name of the non-life insurance company recorded in advance related to the accident report is displayed, and after confirming the display content, the information transmission button 3309 is operated. Then, an “information transmission” window 3591 shown in FIG. 31 is displayed, and an accident report can be made using the window. The text conversion is performed by inputting or recognizing voice communication between the emergency communication center 1301 and the non-life insurance company of the report destination and voice communication between the voice call operator of the center 1301 and the report destination by voice call. The conversation content obtained can be displayed as text in the contact log list.

図29(B)の「警備会社」ウインドウ3396および「ロードサービス」ウインドウ3397では、それぞれ警備会社候補検索ボタン3311やロードサービス会社候補検索ボタン3312を操作することで、それぞれ図32や図33の各候補検索ウインドウ3691、3791が表示されて、それを用いて出動要請することができる。なお、データベースに予め記録されている「保険会社優先連絡の指示有り/無し」の有無がそれぞれ表示され、その表示に応じて、警備会社やロードサービス会社に連絡する前に損害保険会社に連絡する必要があることを確認できる。   In the “security company” window 3396 and the “road service” window 3397 in FIG. 29B, each of the security company candidate search button 3311 and the road service company candidate search button 3312 is operated, respectively. Candidate search windows 3691 and 3791 are displayed, and it is possible to make a turnout request using them. In addition, the presence / absence of “instructed / not instructed to give priority to insurance company”, which is recorded in the database, is displayed. According to the indication, the insurance company is contacted before contacting the security company or road service company. I can confirm that it is necessary.

図30は、本発明に係わる緊急通報センタ1301における入出力装置に用いられる表示装置1307の入出力画面例を示す図である。
図30に示す「地図情報入手」ウインドウ3491は、上述のように図29(A)の「通報詳細」ウインドウ3391の地図入手ボタン3306を操作することで表示される。このウインドウ3491により、地図情報検索を行う。すなわち、記録装置1306に記録されたセンタ内地図情報データベースの中から「異常発生時位置情報」に関連する地図情報を検索する。その検索により、もし関連する地図情報が見つからない場合は、地図情報会社接続ボタン3401を操作することで、緊急通報センタ1301と地図会社(地図情報会社)1361との間で通信ネットワーク1300を介して通信回線を確立する。確立した通信回線を通して通信を開始し、まず、緊急通報センタ1301の記録装置1306に記録された「異常発生時位置情報」を地図会社1361へ送信する。地図会社1361では、受信した「異常発生時位置情報」に関連する地図情報を、保有する地図データベースの中から検索する。そして、検索された地図情報が、地図会社1361から送信され、緊急通報センタ1301で受信される。その受信がなされた後に、上述の通信回線確立が解消され、通信が終了する。
FIG. 30 is a diagram showing an input / output screen example of the display device 1307 used for the input / output device in the emergency call center 1301 according to the present invention.
The “get map information” window 3491 shown in FIG. 30 is displayed by operating the get map button 3306 in the “report details” window 3391 in FIG. 29A as described above. This window 3491 is used to search for map information. That is, the map information related to the “location information at the time of occurrence of abnormality” is searched from the map information database in the center recorded in the recording device 1306. If the relevant map information is not found by the search, the map information company connection button 3401 is operated to operate the emergency call center 1301 and the map company (map information company) 1361 via the communication network 1300. Establish a communication line. Communication is started through the established communication line. First, “location information at the time of occurrence of abnormality” recorded in the recording device 1306 of the emergency call center 1301 is transmitted to the map company 1361. In the map company 1361, the map information related to the received “location information at the time of occurrence of abnormality” is searched from the held map database. Then, the searched map information is transmitted from the map company 1361 and received by the emergency call center 1301. After the reception, the above-described communication line establishment is canceled and communication is terminated.

そして、ウインドウ3491の「地図情報会社からの入手結果」表示領域に、受信した地図情報が表示される。なお、その地図情報を受信することで、自動的にその地図情報を、送信した「異常発生時位置情報」に関連づけながら緊急通信センタ1301の記録装置1306に、センタ内の地図情報データベースの追加データとして記録するとしてもよい。また、「地図情報会社からの入手結果」表示領域に表示されている地図情報表示を、「センタ内地図情報データベースからの検索結果」表示領域にドラッグ操作することで、同じく追加データとして記録するとしてもよい。動作が終了した場合は、OKボタン3402を操作してこのウインドウ3491を閉じる。   The received map information is displayed in the “acquisition result from map information company” display area of the window 3491. In addition, by receiving the map information, the map information is automatically associated with the transmitted “location information at the time of abnormality” and the additional data in the map information database in the center is stored in the recording device 1306 of the emergency communication center 1301. It may be recorded as. In addition, by dragging the map information display displayed in the “results obtained from the map information company” display area to the “search results from the center map information database” display area, it is also recorded as additional data. Also good. When the operation is finished, an OK button 3402 is operated to close this window 3491.

図31は、本発明に係わる緊急通報センタ1301における入出力装置に用いられる表示装置1307の入出力画面例を示す図である。
この図に示す「情報送信」ウインドウ3591は、上述のように「緊急出動要請」ウインドウ3394の情報送信ボタン3309や3310、「保険会社」ウインドウ3395の情報送信ボタン3307を操作することで表示される。このウインドウ3591により、情報送信動作を行う。すなわち、映像含データ通信ボタン3501あるいは映像無しデータ通信ボタン3502を操作することで、緊急通報センタ1301と警察署、消防署、保険会社のいずれか一つとの間で通信ネットワーク1300を介して通信回線を確立する。確立した通信回線を通して通信を開始し、所定の情報を送受信する。なお、情報送受信中およびその前後で、相互に音声通話動作が可能としてもよい。ここで、映像3505は、音声通話の相手側の音声通話者を撮像した画像を受信して表示しているもので、これにより相手の通話者の顔かたちを確認しながら通話することができる。情報送受信や音声通話動作が終了した場合は、OKボタン3504を操作してこのウインドウ3591を閉じる。また、処理を途中で終了させる場合は、キャンセルボタン3503を操作して、処理動作を中断させ、ウインドウ3591を閉じることもできる。
FIG. 31 is a diagram showing an input / output screen example of the display device 1307 used for the input / output device in the emergency call center 1301 according to the present invention.
The “information transmission” window 3591 shown in this figure is displayed by operating the information transmission buttons 3309 and 3310 of the “emergency dispatch request” window 3394 and the information transmission button 3307 of the “insurance company” window 3395 as described above. . This window 3591 performs an information transmission operation. That is, by operating the video data communication button 3501 or the videoless data communication button 3502, a communication line is established between the emergency call center 1301 and any one of the police station, the fire station, and the insurance company via the communication network 1300. Establish. Communication is started through the established communication line, and predetermined information is transmitted and received. It should be noted that voice communication operations may be mutually possible during and after information transmission / reception. Here, the video 3505 is an image obtained by receiving and displaying an image obtained by capturing a voice caller on the other side of the voice call, thereby making a call while confirming the shape of the other party's caller. When the information transmission / reception or voice call operation is completed, the OK button 3504 is operated to close the window 3591. In addition, when the process is to be terminated halfway, a cancel button 3503 can be operated to interrupt the processing operation and close the window 3591.

図32は、本発明に係わる緊急通報センタ1301における入出力装置に用いられる表示装置1307の入出力画面例を示す図である。
この図に示す「警備会社候補検索」ウインドウ3691は、上述のように「警備会社」ウインドウ3396の警備会社候補検索ボタン3311を操作することで表示される。このウインドウ3691により、出動要請する警備会社を決定し、その決定された警備会社への連絡動作を行う。すなわち、その事故通報に応じて警備会社の候補が検索される。そして検索された候補となる警備会社の名称と、その候補に対応する連絡ボタンとが表示される。図32では、3候補を列記し表示した例を示している。先ず、、予め記録されているデータベースの中から対象車両1433に応じて契約された警備会社である契約警備会社の名称が検索されて表示され、それに応じた連絡ボタン3601が表示される。次に、「異常時発生位置情報」に応じて、例えば、その位置情報に示す位置の近くに存する警備会社を代行可能警備会社として、予め記録されているデータベースの中から、あるいは、後述するようにネットワークを介して他社のサイトに存する関連情報の中から検索する。
FIG. 32 is a diagram showing an input / output screen example of the display device 1307 used for the input / output device in the emergency call center 1301 according to the present invention.
The “security company candidate search” window 3691 shown in this figure is displayed by operating the security company candidate search button 3311 of the “security company” window 3396 as described above. The window 3691 is used to determine the security company that is requested to be dispatched, and to perform a contact operation to the determined security company. That is, a candidate for a security company is searched according to the accident report. And the name of the security company which becomes the searched candidate and the contact button corresponding to the candidate are displayed. FIG. 32 shows an example in which three candidates are listed and displayed. First, the name of a contract security company, which is a security company contracted according to the target vehicle 1433, is searched from a previously recorded database and displayed, and a contact button 3601 corresponding to the name is displayed. Next, in accordance with “abnormality occurrence position information”, for example, a security company existing near the position indicated by the position information is designated as a proxy security company, or it will be described later. Search from related information on other companies' sites via the network.

そして、その検索された警備会社の名称とそれに応じた連絡ボタン3602が表示される。同様に、他の代行可能警備会社として検索された警備会社の名称とそれに応じた連絡ボタン3603が表示される。なお、代行可能警備会社を検索する場合、緊急通報センタ1301とその警備会社間で通信回線を確立し、緊急通報センタ1301から代行可能か否かを問合わせるための送信を行い、警備会社からその問い合わせに対する返事を受信してもよい。そうすることで、その返事の内容により、その警備会社が代行可能か否かを判断し、その判断結果に応じて「警備会社候補検索」ウインドウ3691にその警備会社をリストアップするか否かを、さらに決定するとしてもよい。   Then, the name of the searched security company and a corresponding contact button 3602 are displayed. Similarly, the name of a security company searched for as another proxy security company and a contact button 3603 corresponding to the name are displayed. When searching for a security company that can be substituted, a communication line is established between the emergency call center 1301 and the security company, and a transmission is made from the emergency call center 1301 to inquire whether the substitution is possible. You may receive a reply to your inquiry. By doing so, it is determined whether or not the security company can act on the basis of the contents of the reply, and whether or not the security company is listed in the “security company candidate search” window 3691 according to the determination result. Further, it may be determined.

そして、それら連絡ボタン3601乃至3603のうち、出動要請対象とする警備会社に対応する連絡ボタンを操作する。そうすることで、緊急通報センタ1301と警備会社の間で通信ネットワーク1300を介して通信回線を確立し情報を送受信する。あるいは、音声通話でもって連絡する。情報送受信や音声通話動作が終了した場合は、OKボタン3604を操作してこのウインドウ3691を閉じる。   Then, of the contact buttons 3601 to 3603, the contact button corresponding to the security company to be dispatched is operated. By doing so, a communication line is established between the emergency call center 1301 and the security company via the communication network 1300, and information is transmitted and received. Or contact by voice call. When the information transmission / reception or voice call operation is completed, the OK button 3604 is operated to close this window 3691.

図33は、本発明に係わる緊急通報センタ1301における入出力装置に用いられる表示装置1307の入出力画面例を示す図である。
この図に示す「ロードサービス会社候補検索」ウインドウ3791は、上述のように「ロードサービス会社」ウインドウ3397のロードサービス会社候補検索ボタン3312を操作することで表示される。このウインドウ3791により、出動要請するロードサービス会社を決定し、その決定されたロードサービス会社への連絡動作を行う。すなわち、その事故通報に応じてロードサービス会社の候補が検索される。そして検索された候補となるロードサービス会社の名称と、その候補に対応する連絡ボタンとが表示される。図33では、3候補を列記し表示した例を示している。先ず、対象車両1433に応じて契約されたロードサービス会社である契約サービス会社の名称が、予め記録されたデータベースから検索されて表示され、それに応じた連絡ボタン3701が表示される。
FIG. 33 is a diagram showing an input / output screen example of the display device 1307 used for the input / output device in the emergency call center 1301 according to the present invention.
The “road service company candidate search” window 3791 shown in this figure is displayed by operating the road service company candidate search button 3312 in the “road service company” window 3397 as described above. From this window 3791, the road service company that requests the dispatch is determined, and the determined road service company is contacted. That is, road service company candidates are searched in response to the accident notification. Then, the name of the road service company that is the retrieved candidate and a contact button corresponding to the candidate are displayed. FIG. 33 shows an example in which three candidates are listed and displayed. First, the name of a contract service company, which is a road service company contracted according to the target vehicle 1433, is retrieved from a previously recorded database and displayed, and a corresponding contact button 3701 is displayed.

次に、「異常時発生位置情報」に応じて、例えば、その位置情報に示す位置の近くに存するロードサービス会社を代行可能サービス会社として、予め記録されている中から、あるいは、後述するようにネットワークを介して他社のサイトに存する関連情報の中から検索する。そして、その検索されたロードサービス会社の名称とそれに応じた連絡ボタン3702が表示される。同様に、他の代行可能サービス会社として検索されたロードサービス会社の名称とそれに応じた連絡ボタン3703が表示される。なお、代行可能サービス会社を検索する場合、緊急通報センタ1301とそのロードサービス会社間で通信回線を確立し、緊急通報センタ1301から代行可能か否かを問合わせるための送信を行い、ロードサービス会社からその問い合わせに対する返事を受信してもよい。そうすることで、その返事の内容により、そのロードサービス会社が代行可能か否かを判断し、その判断結果に応じて「ロードサービス会社候補検索」ウインドウ3791にそのロードサービス会社をリストアップするか否かを、さらに決定するとしてもよい。   Next, according to “abnormality occurrence position information”, for example, a road service company existing near the position indicated by the position information is recorded as a proxy service company in advance, or as described later. Search from related information on other companies' sites via the network. Then, the name of the searched road service company and a contact button 3702 corresponding to the name are displayed. Similarly, the name of a road service company searched as another proxy service company and a contact button 3703 corresponding to the name are displayed. When searching for a proxy service company, a communication line is established between the emergency call center 1301 and the road service company, and a transmission is made from the emergency call center 1301 to inquire whether the proxy is possible. May receive a reply to the inquiry. By doing so, it is determined whether or not the road service company can act on the basis of the contents of the reply, and whether the road service company is listed in the “road service company candidate search” window 3791 according to the determination result. It may be further determined whether or not.

そして、それら連絡ボタン3701乃至3703のうち、出動要請対象とするロードサービス会社に対応する連絡ボタンを操作する。そうすることで、緊急通報センタ1301とロードサービス会社の間で通信ネットワーク1300を介して通信回線を確立し情報を送受信する。あるいは、音声通話でもって連絡する。情報送受信や音声通話動作が終了した場合は、OKボタン3704を操作してこのウインドウ3791を閉じる。   Then, of the contact buttons 3701 to 3703, the contact button corresponding to the road service company to be dispatched is operated. By doing so, a communication line is established between the emergency call center 1301 and the road service company via the communication network 1300, and information is transmitted and received. Or contact by voice call. When the information transmission / reception or voice call operation is completed, the OK button 3704 is operated to close the window 3791.

図34は、発明に係わる警察組織または消防組織1311における操作者の入出力装置に用いられる表示装置1317の入出力画面例を示す図である。この図の例では、緊急通報センタ1301から出動要請がなされた場合の入出力画面例を示しており、表示内容が4個の表示ウインドウ、すなわち、「出動要請詳細」、「受信画像」、「到達経路現況」、「事故調書作成データ」ごとに表示される。   FIG. 34 is a diagram showing an input / output screen example of the display device 1317 used as the input / output device of the operator in the police organization or the fire fighting organization 1311 according to the invention. The example of this figure shows an example of an input / output screen when a call-out request is made from the emergency call center 1301, and the display contents are four display windows, that is, “call-out request details”, “received image”, “ Displayed for each "current route status" and "accident record creation data".

「出動要請詳細」ウインドウ3891では、出動を要請するものの氏名、例えば緊急通報センタ1301のセンタ名前が表示される。さらに、その要請者からの要請信号を着信した時刻や、要請者の連絡先である電話ダイアル番号等が表示される。さらに、要請者である緊急通報センタ1301から送信された地図情報や事故地点地名および地番が受信され、その地図情報に応じた地図と、その事故地点地名および地番とが表示される。   In the “call-out request details” window 3891, the name of the person requesting the call, for example, the center name of the emergency call center 1301 is displayed. Further, the time when the request signal from the requester is received, the telephone dial number which is the contact information of the requester, and the like are displayed. Furthermore, the map information and accident location name and lot number transmitted from the emergency call center 1301 as the requester are received, and the map corresponding to the map information and the accident location name and lot number are displayed.

「受信画像」ウインドウ3892では、出動要請者である緊急通報センタ1301から送信された映像・音声データが受信され、その映像・音声データに応じて映像内容等が表示される。この例では、上述の図29における「受信映像」ウインドウ3393の表示と同様であるため説明を省略する。このように、異常発生時前後の対象車両1433の一部が撮像された映像を含む映像を、遠隔の警察組織または消防組織で即座に確認することができるので、その確認内容に応じて、より適切な事故対応業務内容や救急救命業務内容を迅速に選択し、より効果的な業務に集中して行うことができるようになる。   In the “received image” window 3892, the video / audio data transmitted from the emergency call center 1301 who is the requester for dispatch is received, and the video content and the like are displayed according to the video / audio data. This example is the same as the display of the “received video” window 3393 in FIG. In this way, since the remote police organization or the fire fighting organization can immediately check the video including the video in which a part of the target vehicle 1433 before and after the occurrence of the abnormality is captured, depending on the confirmation content, It is possible to quickly select appropriate accident response work contents and emergency lifesaving work contents, and to concentrate on more effective work.

「到達経路現況」ウインドウ3893では、さらに、事故現場と出動元となる警察署あるいは消防署の位置とを表示するための地図を表示する。さらに、この地図には、別の道路状況データを用いて、現在時点の道路状況、例えば、渋滞箇所の表示を行うようにする。そうすることで、各警察署または消防署所在地から事故地点までの最適経路を検索することができる。ここで、道路状況データとしては、通信回線1300を介して、図示していない道路交通情報センタ等で作成されたものを受信するとしてもよい。   The “arrival route status” window 3893 further displays a map for displaying the accident site and the position of the police station or fire station as the dispatch source. Furthermore, the road status at the current time point, for example, a traffic jam location is displayed on this map using another road status data. By doing so, it is possible to search for the optimum route from the location of each police station or fire station to the point of the accident. Here, as the road condition data, data generated by a road traffic information center (not shown) or the like may be received via the communication line 1300.

「事故調書作成データ」ウインドウ3894では、各種出動記録や入手情報等を組み合わせて事故調書のためのデータが作成され、表示される。
図35は、本発明に係わる損害保険会社 A 1341における操作者の入出力操作に用いられる表示装置1347の入出力画面例を示す図である。この図の例では、緊急通報センタ1301から事故通報がなされた場合の入出力画面例を示しており、表示内容が7個の表示ウインドウ、すなわち、「通報詳細」、「保険内容」、「事故状況詳細」、「出動要請」、「出動報告」、「警察・消防」、「補償交渉」ごとに表示される。
In the “accident record creation data” window 3894, data for the accident record is created and displayed by combining various dispatch records and acquisition information.
FIG. 35 is a diagram showing an input / output screen example of the display device 1347 used for the input / output operation of the operator in the nonlife insurance company A 1341 according to the present invention. In the example of this figure, an example of an input / output screen when an accident notification is made from the emergency call center 1301 is shown. The display contents are seven display windows, that is, “report details”, “insurance details”, “accidents”. Displayed for each status detail, dispatch request, dispatch report, police / fire department, and compensation negotiation.

「通報詳細」ウインドウ3991では、通報者である緊急通報センタ1301から送信され、通信ネットワーク1300を介して所定の事故発生通報信号が損害保険会社 A 1341の送受信装置1342で受信されることで、その受信時刻を通報着信時刻として表示すると共に、損害保険会社 A 1341の記録装置1346にその通報着信時刻を入力し記録する。さらに、その事故発生通報信号に含まれて送られてきた緊急通報センタ1301のセンタ名を、通報者名として表示すると共に、記録装置1346にその通報者名を入力し記録する。同様に、その通報者に係わる通報電話ダイアル番号についても表示すると共に記録装置1346に入力し記録する。   In the “report details” window 3991, the emergency report center 1301, which is a reporter, transmits a predetermined accident occurrence report signal via the communication network 1300 by the transmission / reception device 1342 of the nonlife insurance company A 1341, The reception time is displayed as the notification arrival time, and the notification arrival time is input and recorded in the recording device 1346 of the nonlife insurance company A 1341. Furthermore, the name of the emergency call center 1301 sent in the accident occurrence notification signal is displayed as the name of the reporter, and the name of the reporter is input and recorded in the recording device 1346. Similarly, a call telephone dial number related to the caller is also displayed and input to the recording device 1346 for recording.

「保険内容」ウインドウ3992では、緊急通報センタ1301から送信され、通信ネットワーク1300を介して受信した対象車両1433に係わる「緊急通報サービス契約番号」あるいはそれに対応した独自の「ナンバープレート番号」や「対象自動車保険証券番号」等を、記録装置1346に入力し記録して、それら記録された情報を基に記録装置1346における損害保険契約内容データベースに保持されている関連情報の中から、対象車両保険証券番号や被保険者氏名や被保険者連絡先や登録運転者氏名リストを抽出してそれら抽出された各情報を表示する。   In the “insurance content” window 3992, the “emergency call service contract number” relating to the target vehicle 1433 transmitted from the emergency call center 1301 and received via the communication network 1300, or a unique “number plate number” or “target” “Automobile insurance policy number” or the like is input to and recorded in the recording device 1346, and the target vehicle insurance policy is selected from the related information held in the non-life insurance policy content database in the recording device 1346 based on the recorded information. The number, the insured person name, the insured person contact information, and the registered driver name list are extracted and each extracted information is displayed.

「事故状況詳細」ウインドウ3993では、緊急通報センタ1301から送信された記録映像信号を、通信ネットワーク1300を介して送受信装置1342で受信し、信号バス1344を介して記録装置1346へ入力し記録することで、その記録映像信号による映像内容が、上述の図29や図34における受信映像表示と同様に表示される。このように、異常発生時前後の対象車両1433の一部が撮像された映像を含む映像を、遠隔の損害保険会社で即座に確認することができるので、その確認内容に応じて、より適切な保険業務内容を迅速に選択し、より効果的な業務に集中して行うことができるようになる。   In the “Accident Situation Details” window 3993, the recorded video signal transmitted from the emergency call center 1301 is received by the transmission / reception device 1342 via the communication network 1300, and input to the recording device 1346 via the signal bus 1344 for recording. Thus, the video content by the recorded video signal is displayed in the same manner as the received video display in FIGS. 29 and 34 described above. As described above, since a remote property / casualty insurance company can immediately confirm a video including a video of a part of the target vehicle 1433 before and after the occurrence of an abnormality, a more appropriate response can be made depending on the confirmation content. You will be able to quickly select the contents of insurance work and concentrate on more effective work.

さらに、事故状況に関連する情報として、緊急通報センタ1301から送信され、通信ネットワーク1300を介して、運転者名、事故発生時刻、事故発生地点番地、事故地点地図が、送受信装置1342で受信され、それぞれ記録装置1346に入力され記録されることで、それらが表示される。   Furthermore, information related to the accident situation is transmitted from the emergency call center 1301, and the driver name, accident occurrence time, accident occurrence location address, accident location map is received by the transmission / reception device 1342 via the communication network 1300, These are displayed by being input and recorded in the recording device 1346, respectively.

なお、上述の受信された運転者名は、予め記録装置1346に記録されている登録運転者名リストにリストアップされているか否かが検出される。そして、その検出結果によって、損害保険会社 A 1341における損害保険業務が一部変更されて、より効率的な業務を行うことができるようにしてもよい。   Note that whether or not the received driver name is listed in the registered driver name list recorded in advance in the recording device 1346 is detected. Then, depending on the detection result, the non-life insurance business in the non-life insurance company A 1341 may be partially changed so that more efficient business can be performed.

さらに、「事故状況詳細」ウインドウ3993には、記録映像信号を映像解析してその映像信号に撮像された被写体像をそれぞれ検出し、その検出された被写体像ごとの撮像対象物の相対関係を検出する機能を起動させるための映像解析実行ボタン3901と、その映像解析の結果を表示するための表示領域とを表示する。なお、記録装置1346に記録された映像信号を基に、その記録装置1646に保持された映像解析プログラム・ソフトウェアに従って制御装置1345がデータ処理を行い、その処理結果が記録装置1346に格納されることで、この映像解析処理が実行されるものである。ここで、映像解析実行ボタン3901を操作することで、図36の「映像解析実行」ウインドウ4091が表示されて、それを用いて解析動作が実行される。   Further, in the “accident situation detail” window 3993, the recorded video signal is analyzed, the subject images captured in the video signal are detected, and the relative relationship of the imaging object for each detected subject image is detected. A video analysis execution button 3901 for starting the function to be displayed and a display area for displaying the result of the video analysis are displayed. Based on the video signal recorded in the recording device 1346, the control device 1345 performs data processing according to the video analysis program / software held in the recording device 1646, and the processing result is stored in the recording device 1346. This video analysis processing is executed. Here, by operating the video analysis execution button 3901, the “video analysis execution” window 4091 shown in FIG. 36 is displayed, and the analysis operation is executed using the window.

ここで、この映像解析動作の具体例を、図43〜図45を用いて説明する。図43,44は本発明に係わる損害保険会社の映像解析動作フローの一例を示す図である。ステップ5001で緊急通報センタ1301から映像情報とそのほかの情報、例えば、対象車両1433の位置情報、時刻情報、移動方向情報、移動速度情報、ハンドル角度情報(ステアリング角度情報)を受信する。そして、受信した情報を記録装置1346へ記録する。なお、ステップ5001の映像情報受信は、図23のステップ2302で行われる記録映像データ受信と同じものである。そして、ステップ5002で、記録された映像情報のうちの1フレーム分の映像情報を読み出して制御装置1345での情報処理に用いられるようにする。   Here, a specific example of the video analysis operation will be described with reference to FIGS. 43 and 44 are diagrams showing an example of the video analysis operation flow of the nonlife insurance company according to the present invention. In step 5001, video information and other information such as position information, time information, moving direction information, moving speed information, and steering wheel angle information (steering angle information) of the target vehicle 1433 are received from the emergency call center 1301. The received information is recorded in the recording device 1346. Note that the reception of video information in step 5001 is the same as the reception of recorded video data performed in step 2302 of FIG. In step 5002, video information for one frame of the recorded video information is read out and used for information processing in the control device 1345.

そして、ステップ5003で、読み出されたフレーム映像に係わる撮像時点における、対象車両1433の位置情報、時刻情報、移動方向情報、移動速度情報、ハンドル角度情報を同様に読み出す。そして、ステップ5004で、読み出されたフレーム映像に対して輪郭検出処理を行う。その検出結果として得られた輪郭に応じて、その輪郭に囲まれるべき映像領域を判定する。そして、ステップ5005で、判定された映像領域をそのフレーム映像情報に関連づけて記録する。以上のステップ5002からステップ5005までの動作を、すべてのフレーム映像情報、または所定のフレーム映像情報について実施したかがステップ5006で判断されるまで、その動作が各フレーム映像に対して行われる。   In step 5003, the position information, time information, movement direction information, movement speed information, and steering wheel angle information of the target vehicle 1433 at the time of imaging related to the read frame image are similarly read out. In step 5004, contour detection processing is performed on the read frame image. A video region to be surrounded by the contour is determined according to the contour obtained as a result of the detection. In step 5005, the determined video area is recorded in association with the frame video information. The operation from step 5002 to step 5005 is performed on each frame image until it is determined in step 5006 whether all the frame image information or predetermined frame image information has been performed.

次に、ステップ5007で、前記判定され記録された映像領域と、その映像領域が関係するフレーム映像以外のフレーム映像に関連づけて記録された領域との相関をとる。そして、ステップ5008で、もし、その相関の強さが所定の強さ以上であったと判定された場合は、ステップ5009へ移り、そうでない場合はステップ5010へ移る。ステップ5009では、相関をとった映像領域同士を、同一物体の表示領域であることを示す領域セットにそれぞれ登録する。このとき、両方の映像領域がまだ領域セットに登録されていない場合は、新たに領域セットを作成してそれに登録する。また、一方の映像領域がすでに領域セットに登録されている場合は、その領域セットに他方の映像領域を登録する。そして、ステップ5010で、記録されたすべての映像領域について相関をとったか否かを判断し、まだ相関をとっていない映像領域がある場合はステップ5007へ移りその領域についてステップ5008とステップ5009の動作を行う。   Next, in step 5007, a correlation between the determined and recorded video area and the area recorded in association with the frame video other than the frame video related to the video area is obtained. If it is determined in step 5008 that the strength of the correlation is greater than or equal to the predetermined strength, the process moves to step 5009, and if not, the process moves to step 5010. In step 5009, the correlated video areas are registered in an area set indicating the display area of the same object. At this time, if both video areas are not yet registered in the area set, a new area set is created and registered in it. If one video area is already registered in the area set, the other video area is registered in the area set. In step 5010, it is determined whether or not all recorded video areas have been correlated. If there is a video area that has not yet been correlated, the process proceeds to step 5007, and the operations of steps 5008 and 5009 are performed for that area. I do.

ステップ5010で記録されたすべての映像領域について相関をとったと判断された場合は、ステップ5011へ移る。そして、ステップ5011で、領域セットに登録された映像領域のうち、最大面積の領域に係わるフレーム映像の撮像時点が、その領域セットに関わる物体が最も対象車両1433に接近する時点であると判定する。そして、ステップ5012で、その判定された時点の時刻が、対象車両1433の衝突検出時刻と同じかあるいはほぼ同じであるかが判断され、もしそうであれば、ステップ5013へ移り、もしそうでなければステップ5014へ移る。ステップ5013では、その領域セットに関わる物体が対象車両1433と衝突したものと衝突判定する。そして、ステップ5014で、すべての領域セットについてステップ5011の時刻比較を行ったか否かが判定され、もしそうであればステップ5015へ移り、もしそうでなければステップ5011へ戻る。そして、ステップ5015で、その衝突判定結果に応じて、あるいは、領域セットに関わる物体相互、あるいは、領域セットに関わる物体と対象車両1433が撮像された領域との相互関係に応じて、事故解析を行う。例えば、所定良識セットに関わる物体を相手車両1381と認識する。認識された相手車両1381の交差点進入から対象車両1433に衝突するまでの時間を計測する。認識された相手車両1381とその交差点進入時の従うべき信号機の指示が交差点進入を許していたのか否かを判定する。   If it is determined that all the video areas recorded in step 5010 have been correlated, the process proceeds to step 5011. In step 5011, it is determined that the image capturing time point of the frame image related to the region with the largest area among the image regions registered in the region set is the time point when the object related to the region set is closest to the target vehicle 1433. . In step 5012, it is determined whether the determined time is the same as or substantially the same as the collision detection time of the target vehicle 1433. If so, the process proceeds to step 5013. If YES, go to step 5014. In step 5013, it is determined that the object related to the region set has collided with the target vehicle 1433. In step 5014, it is determined whether or not the time comparison in step 5011 has been performed for all the region sets. If so, the process proceeds to step 5015, and if not, the process returns to step 5011. In step 5015, the accident analysis is performed according to the collision determination result, or between the objects related to the area set or between the objects related to the area set and the area where the target vehicle 1433 is imaged. Do. For example, an object related to a predetermined common sense set is recognized as the partner vehicle 1381. The time from when the recognized partner vehicle 1381 enters the intersection until it collides with the target vehicle 1433 is measured. It is determined whether or not the recognized partner vehicle 1381 and the instruction of the traffic light to be followed at the time of entering the intersection allow the intersection to enter.

図45は対象車両1433からの複数フレーム画像からなる映像情報の内容を、そのフレーム画像の表示画面列で表したものである。この図では、映像情報のフレーム画像のうち一部を表示したものであり、表示画面5100が最も最初に撮影され記録されたフレーム映像の表示画面、表示画面5101がその約6秒後に撮影され記録されたフレーム映像の表示画面、表示画面5102が衝突検出された時点に撮影され記録されたフレーム映像の表示画面で、表示画面5105がその衝突検出された時点の10秒後に最後に撮影され記録されたフレーム映像の表示画面である。なお、この例では、表示画面5102から、表示画面5103、その1フレーム期間後に撮像されたフレーム映像の表示画面5104、さらにその1フレーム期間後に撮像されたフレーム映像の表示画面5105までの撮像された情景は変化が無くほぼ同じ情景であって、特に、対象車両1433と相手車両1381との位置関係が変化していない情景であるとする。   FIG. 45 shows the content of video information consisting of a plurality of frame images from the target vehicle 1433 in a display screen sequence of the frame images. In this figure, a part of the frame image of the video information is displayed, and the display screen 5100 is the first frame image displayed and recorded, and the display screen 5101 is captured and recorded about 6 seconds after that. The frame image display screen, and the frame image display screen shot and recorded when the collision of the display screen 5102 is detected, and the display screen 5105 is finally captured and recorded 10 seconds after the collision detection. It is a display screen of a frame image. In this example, the display screen 5102, the display screen 5103, the frame image display screen 5104 captured after the one frame period, and the frame image display screen 5105 captured after the one frame period are captured. It is assumed that the scenes are substantially the same without any change, and in particular, are scenes in which the positional relationship between the target vehicle 1433 and the partner vehicle 1381 has not changed.

この図において、表示画面5100では相手車両1381に関する映像領域が領域a1のように撮像されている。同様に、表示画面5101では領域a2、表示画面5102では領域a3、表示画面5105では領域a4のように撮像されており、上述した解析動作によっては、これら領域a1、a2、a3、a4は同一の領域セットである相手車両1381に関する領域セットに登録される。また、対象車両1433の前部についても、領域b1、b2、b3、b4が対象車両前部に関わる領域セットに登録される。   In this figure, on the display screen 5100, an image area related to the opponent vehicle 1381 is imaged as an area a1. Similarly, an image is captured as an area a2 on the display screen 5101, an area a3 on the display screen 5102, and an area a4 on the display screen 5105. Depending on the analysis operation described above, these areas a1, a2, a3, and a4 are the same. It is registered in the area set related to the partner vehicle 1381 that is the area set. In addition, regarding the front portion of the target vehicle 1433, the regions b1, b2, b3, and b4 are registered in the region set related to the front portion of the target vehicle.

そして、相手車両1381に関する領域セットに登録される領域の中で、領域b3が他の領域と比較されて、最大の面積を有する領域であって、さらに、同じ最大面積の領域が複数有る場合の最初の最大面積の領域であることから、この領域b3に係わるフレーム映像の撮像時点が対象車両1433に相手車両1381が最も接近した最初の時点であると判定される。さらに、そのフレーム映像が撮像された時点が、映像情報の撮像開始10秒後で、かつ、撮像停止10秒前であることから衝撃検出された時点と同じであると判定される。従って、それら判定から、対象車両1433と相手車両1381とが衝突したと判定される。   Then, among the regions registered in the region set relating to the opponent vehicle 1381, the region b3 is compared with other regions, and is a region having the largest area, and further, there are a plurality of regions having the same maximum area. Since this is the first area with the largest area, it is determined that the time point at which the frame image related to the region b3 is captured is the first time point when the opponent vehicle 1381 is closest to the target vehicle 1433. Further, since the time point when the frame image is imaged is 10 seconds after the start of image information image capturing and 10 seconds before image capturing is stopped, it is determined that the time point when the impact is detected is the same. Therefore, from these determinations, it is determined that the target vehicle 1433 and the opponent vehicle 1381 have collided.

以上のように映像情報を受信し、映像解析できることで、その映像情報や解析結果に基いて、事故発生のごく初期からその事故状況を把握でき、その把握した状況に応じた各種確認作業等の保険業務をより効率的に行うことができる。   By receiving video information and analyzing video information as described above, it is possible to grasp the accident situation from the very beginning of the accident based on the video information and analysis results, and to perform various confirmation operations according to the grasped situation. Insurance business can be performed more efficiently.

「出動要請」ウインドウ3994では、警備会社およびロードサービス会社について、それぞれ出動要請ボタン3902や3903を操作することで、図37の出動要請サブウインドウ4191が表示されて、それを用いてそれぞれ出動要請することができる。   In the “call-out request” window 3994, the call-out request sub-window 4191 shown in FIG. 37 is displayed by operating the call-out request buttons 3902 and 3903 for the security company and the road service company, respectively. be able to.

「出動報告」ウインドウ3995では、出動要請した警備会社やロードサービス会社から送信され通信ネットワーク1300を介して送受信装置1342で受信した各出動結果報告を記録装置1346に記録すると共に表示する。   In the “Dispatch Report” window 3995, each dispatch result report transmitted from the security company or road service company that requested the dispatch and received by the transmission / reception device 1342 via the communication network 1300 is recorded and displayed in the recording device 1346.

「警察・消防」ウインドウ3996では、警察または消防機構1311と損害保険会社 A 1341との間で、通信ネットワーク1300を介して送受信された通信内容を記録装置1346に記録すると共に表示する。   In the “Police / Firefighting” window 3996, the communication contents transmitted / received via the communication network 1300 between the police or the firefighting mechanism 1311 and the nonlife insurance company A 1341 are recorded and displayed on the recording device 1346.

「補償交渉」ウインドウ3997では、損害保険会社 B 1371と損害保険会社 A 1341との間で、通信ネットワーク1300を介して送受信された通信内容、特に、補償交渉の内容を記録装置1346に記録すると共に表示する。   In the “Compensation Negotiation” window 3997, the contents of communication transmitted / received between the property insurance company B 1371 and the property insurance company A 1341 via the communication network 1300, particularly the contents of compensation negotiation, are recorded in the recording device 1346. indicate.

図36は、本発明に係わる損害保険会社 A 1341における入出力装置に用いられる表示装置1347の入出力画面例を示す図で、特に、映像解析を実行するための「映像解析実行」ウインドウ4091の一例を示したものである。この図において、上述の図35における「事故状況詳細」ウインドウ3993と同様な内容である、受信画像、事故発生時刻、事故発生地点番地、事故地点地図を表示している。さらに、この図において、解析動作を実行するための、自動解析ボタン4001およびカスタム解析ボタン4002が表示されており、これらボタンのいずれかを操作することによって、映像解析が行われる。   FIG. 36 is a diagram showing an example of an input / output screen of the display device 1347 used for the input / output device in the non-life insurance company A 1341 according to the present invention. In particular, FIG. 36 shows a “video analysis execution” window 4091 for executing video analysis. An example is shown. In this figure, the received image, the accident occurrence time, the accident occurrence location address, and the accident location map, which are the same contents as the “accident situation detail” window 3993 in FIG. 35 described above, are displayed. Further, in this figure, an automatic analysis button 4001 and a custom analysis button 4002 for executing an analysis operation are displayed, and video analysis is performed by operating either of these buttons.

また、「出動要請」ウインドウ3994では、警備会社およびロードサービス会社について、それぞれ出動要請ボタン3902や3903を操作することで、図37の出動要請ウインドウ4191が表示されて、それを用いてそれぞれ出動要請することができる。   Also, in the “callout request” window 3994, the callout request window 4191 shown in FIG. 37 is displayed by operating the callout request buttons 3902 and 3903 for the security company and the road service company, respectively. can do.

図37は、本発明に係わる損害保険会社 A 1341における入出力動作に用いられる表示装置1347の入出力画面例を示す図である。
この図に示す「出動要請サブ」ウインドウ4191は、上述のように「出動要請」ウインドウ3994の出動要請ボタン3902や3903を操作することで表示される。このウインドウ4191により、出動要請動作を行う。すなわち、データ通信ボタン4101を操作することで、損害保険会社 A 1341と警備会社またはロードサービス会社の間で通信ネットワーク1300を介して通信回線を確立する。確立した通信回線を通して通信を開始し、所定の情報を送受信する。なお、情報送受信中およびその前後で、相互に音声通話動作が可能としてもよい。ここで、映像4104は、音声通話の相手側の音声通話者を撮像した画像を表示しているもので、これにより相手の通話者の顔かたちを確認しながら通話することができる。情報送受信や音声通話動作が終了した場合は、OKボタン4103を操作してこのウインドウ4191を閉じる。また、処理を途中で終了させる場合は、キャンセルボタン4102を操作して、処理動作を中断させ、ウインドウ4191を閉じることもできる。
FIG. 37 is a diagram showing an input / output screen example of the display device 1347 used for input / output operation in the nonlife insurance company A 1341 according to the present invention.
The “call-out request sub” window 4191 shown in this figure is displayed by operating the call-out request buttons 3902 and 3903 in the “call-out request” window 3994 as described above. This window 4191 is used to perform a dispatch request operation. That is, by operating the data communication button 4101, a communication line is established via the communication network 1300 between the nonlife insurance company A 1341 and the security company or road service company. Communication is started through the established communication line, and predetermined information is transmitted and received. It should be noted that voice communication operations may be mutually possible during and after information transmission / reception. Here, the video 4104 displays an image obtained by capturing a voice caller on the other side of the voice call, so that a call can be made while confirming the face shape of the other party. When the information transmission / reception or voice call operation is completed, the OK button 4103 is operated to close the window 4191. Further, when the process is to be terminated halfway, a cancel button 4102 can be operated to interrupt the processing operation and close the window 4191.

図38は、本発明に係わる携帯電話会社1351における表示装置1357の入出力画面例を示す図である。この図において、通報者である緊急通報センタ1301から送信され、通信ネットワーク1300を介して所定の異常発生通報信号が制御装置1355で受信された場合に、この図に示す「信用情報停止」ウインドウ4291が表示される。このウインドウ4291により、信用情報停止動作を確認することができる。すなわち、異常発生通報信号の受信時刻を通報着信時刻として表示する。また、受信した異常発生通報信号に含まれて送信されてきた緊急通報センタ1301のセンタ名を通報会社名として表示する。同様に、通報電話ダイアル番号についても表示すると共に、その異常発生元の対象携帯電話機1421の電話ダイアル番号も同様に受信し表示する。さらに、異常検出時刻も同様に受信し表示する。さらに、異常検出内容も同様に受信し表示する。制御装置1355は、上述の異常発生通報信号を受信すると、携帯電話会社1351の制御装置1355と対象携帯電話機1421の間で通信ネットワーク1300を介して通信回線を確立する。確立した通信回線を通して通信を開始し、制御装置1355から対象携帯電話機1421へ機能制限制御信号が送信される。そして、その機能制限制御信号を対象携帯電話機1421が受信することにより、その対象携帯電話機1421の送信機能のうち、信用情報の送信機能が動作しないように対象携帯電話機1421の機能が制限される。あるいは、通信ネットワーク1300における携帯電話機1421に係わるデータ伝送機能のうち、対象携帯電話機1421からの信用情報の出力を行わせるための機能が動作しないように通信ネットワーク1300の機能が制限される。そして、ウインドウ4291にその機能停止を開始した時刻である信用情報送出停止の開始時刻を表示する。   FIG. 38 is a diagram showing an input / output screen example of the display device 1357 in the mobile phone company 1351 according to the present invention. In this figure, when a predetermined abnormality occurrence notification signal is received by the control device 1355 via the communication network 1300 and transmitted from the emergency call center 1301 serving as a reporter, a “credit information stop” window 4291 shown in this figure. Is displayed. With this window 4291, the credit information stop operation can be confirmed. That is, the reception time of the abnormality occurrence notification signal is displayed as the notification incoming time. The center name of the emergency call center 1301 transmitted in the received abnormality occurrence notification signal is displayed as the reporting company name. Similarly, the call telephone dial number is displayed, and the telephone dial number of the target mobile phone 1421 that is the source of the abnormality is similarly received and displayed. Further, the abnormality detection time is similarly received and displayed. Further, the abnormality detection content is received and displayed in the same manner. When the control device 1355 receives the above-described abnormality occurrence notification signal, the control device 1355 establishes a communication line via the communication network 1300 between the control device 1355 of the mobile phone company 1351 and the target mobile phone 1421. Communication is started through the established communication line, and a function restriction control signal is transmitted from the control device 1355 to the target mobile phone 1421. When the target mobile phone 1421 receives the function restriction control signal, the function of the target mobile phone 1421 is restricted so that the credit information transmission function of the transmission functions of the target mobile phone 1421 does not operate. Alternatively, the function of the communication network 1300 is limited so that the function for causing the target mobile phone 1421 to output the credit information out of the data transmission functions related to the mobile phone 1421 in the communication network 1300 does not operate. And the start time of the credit information transmission stop which is the time which started the function stop is displayed on the window 4291.

以上説明したように、信用情報送出機能が停止された後、その機能停止を解除するために、このウインドウ4291に解除確認ボタン4201を設けてある。そして、その機能停止を解除する場合は、解除確認ボタン4201を操作することで、図39に示す「信用情報送信停止 解除確認」ウインドウ4391が表示される。   As described above, after the credit information transmission function is stopped, a release confirmation button 4201 is provided in this window 4291 in order to release the function stop. Then, when canceling the function stop, by operating the cancel confirmation button 4201, a “credit information transmission stop cancel confirmation” window 4391 shown in FIG. 39 is displayed.

なお、上述の例では、緊急通報センタ1301が携帯電話会社1351へ異常発生通報信号を送信するとしたが、異常状態となった対象の携帯電話機1421自体から異常発生通報信号を携帯電話会社1351へ送信するとしてもよい。   In the above example, the emergency call center 1301 transmits an abnormality occurrence notification signal to the mobile phone company 1351, but the abnormality occurrence notification signal is transmitted to the mobile phone company 1351 from the target mobile phone 1421 itself in an abnormal state. You may do that.

図39は、本発明に係わる携帯電話会社1351における表示装置1357の他の入出力画面例を示す図である。
この図に示す「信用情報送信停止 解除確認」ウインドウ4391は、上述のように「信用情報送信停止」ウインドウ4291の解除確認ボタン4201を操作することで表示される。このウインドウ4391により、信用情報送出機能停止の解除動作を行う。すなわち、確認完了・停止ボタン4301を操作することで、携帯電話会社1351の制御装置1355と対象携帯電話機1421の間で通信ネットワーク1300を介して通信回線を確立する。確立した通信回線を通して通信を開始し、制御装置1355から対象携帯電話機1421へ機能制限解除信号が送信される。そして、その機能制限解除信号を対象携帯電話機1421が受信することにより、対象携帯電話機1421の信用情報の送信機能が回復し動作するよう、機能制限がなくされる。あるいは、通信ネットワーク1300における携帯電話機1421に係わるデータ伝送機能のうち対象携帯電話機1421からの信用情報の出力を行わせるための機能が回復し動作動作するよう、通信ネットワーク1300の機能制限がなくされる。なお、通信回線が確立して通信が開始された後、所定期間は対象携帯電話機1421の通信機能がモニタリングされ、さらに、音声通話が対象携帯電話機1421側と携帯電話会社1351側とで行われるようにされる。ここで、音声通話経過時間を計測表示する。所定時間経過の後まで、対象携帯電話機1421側の音声通話者が発生しないとした場合は、停止解除動作を断念して、「停止継続」ボタン4302を操作することで、停止解除動作を行う前の状態に戻して機能が制限されるままとする。一方、停止機能解除動作や音声通話動作が終了した場合は、OKボタン4303を操作してこのウインドウ4391を閉じる。
FIG. 39 is a diagram showing another input / output screen example of the display device 1357 in the mobile phone company 1351 according to the present invention.
The “credit information transmission stop cancellation confirmation” window 4391 shown in this figure is displayed by operating the cancellation confirmation button 4201 of the “credit information transmission stop” window 4291 as described above. The window 4391 is used to cancel the credit information transmission function stop. That is, by operating the confirmation completion / stop button 4301, a communication line is established between the control device 1355 of the mobile phone company 1351 and the target mobile phone 1421 via the communication network 1300. Communication is started through the established communication line, and a function restriction release signal is transmitted from the control device 1355 to the target mobile phone 1421. When the target mobile phone 1421 receives the function restriction release signal, the function restriction is removed so that the credit information transmission function of the target mobile phone 1421 can be recovered and operated. Alternatively, the function limitation of the communication network 1300 is eliminated so that the function for outputting the credit information from the target mobile phone 1421 is recovered and operates among the data transmission functions related to the mobile phone 1421 in the communication network 1300. . In addition, after the communication line is established and communication is started, the communication function of the target mobile phone 1421 is monitored for a predetermined period, and further, a voice call is performed between the target mobile phone 1421 side and the mobile phone company 1351 side. To be. Here, the voice call elapsed time is measured and displayed. If a voice caller on the target mobile phone 1421 side does not occur until after the predetermined time has elapsed, the stop cancel operation is abandoned and the “continue stop” button 4302 is operated to perform the stop cancel operation. Returning to the state, the function remains limited. On the other hand, when the stop function releasing operation and the voice call operation are finished, the OK button 4303 is operated to close the window 4391.

ここで、映像4304は、音声通話の相手側の音声通話者を撮像した画像を受信して表示しているもので、これにより相手の通話者の顔かたちを確認しながら通話することができる。なお、この画像が表示されるのは、対象携帯電話機1421側にその音声通話者を撮像する撮像カメラをそなえている場合である。   Here, the video 4304 is an image obtained by receiving and displaying an image obtained by capturing a voice caller on the other side of the voice call, thereby making a call while confirming the face shape of the other party. This image is displayed when the target mobile phone 1421 has an imaging camera for imaging the voice caller.

本発明の緊急情報通報装置の第1の実施例のブロック構成を示す図。The figure which shows the block configuration of the 1st Example of the emergency information notification apparatus of this invention. 図1に示す緊急情報通報装置を搭載した移動物体の外観を説明する図。The figure explaining the external appearance of the moving object carrying the emergency information reporting apparatus shown in FIG. 本発明に係わる映像信号による画像表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the image display by the video signal concerning this invention. 本発明の第2の実施例のブロック構成を示す図。The figure which shows the block configuration of the 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例のブロック構成を示す図。The figure which shows the block configuration of the 3rd Example of this invention. 本発明の通報システムの一例における交通信号装置とその交通信号装置に接続された撮像装置のブロック構成例を示す図。The figure which shows the block structural example of the traffic signal apparatus in an example of the alerting | reporting system of this invention, and the imaging device connected to the traffic signal apparatus. 従来の緊急情報通報装置のブロック構成例を示す図。The figure which shows the block structural example of the conventional emergency information reporting apparatus. 図7に示した緊急通報装置を搭載した移動物体の外観を説明する図。The figure explaining the external appearance of the moving object carrying the emergency call apparatus shown in FIG. 従来の緊急情報通報システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the conventional emergency information reporting system. 本発明の緊急情報通報システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the emergency information notification system of this invention. 本発明を適用した救急システムの関係者および関係組織の連携を図式化して説明するための概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing for demonstrating and explaining cooperation of the person concerned and related organization of an emergency system to which the present invention is applied. 図11に示す救急システムの情報伝達の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of information transmission of the emergency system shown in FIG. 本発明のさらに他の実施例を示し、通信ネットワークを用いたシステムの一構成例を示す図である。It is a figure which shows the further another Example of this invention and shows the example of 1 structure of the system using a communication network. 本発明を移動物体に搭載した一実施例のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of one Example which mounted this invention in the moving object. 図14に示す本発明の動作フロー図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement flowchart of this invention shown in FIG. 本発明に係わる緊急通報センタの動作フロー図の一例の前半部分を示す図である。It is a figure which shows the first half part of an example of the operation | movement flowchart of the emergency call center concerning this invention. 図16に係わる緊急通報センタの動作フロー図の一例の後半部分を示す図である。It is a figure which shows the second half part of an example of the operation | movement flowchart of the emergency call center concerning FIG. 図17に示すステップ1615における動作の流れを、より詳細に説明する動作フロー図の一例の前半部分を示す図である。It is a figure which shows the first half part of an example of the operation | movement flowchart explaining the flow of operation | movement in step 1615 shown in FIG. 17 in detail. 図18に係わる動作フロー図の一例の後半部分を示す図である。It is a figure which shows the second half part of an example of the operation | movement flowchart concerning FIG. 本発明を用いた通報システムを警察組織あるいは消防組織に適用した場合の動作フロー図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement flowchart at the time of applying the notification system using this invention to a police organization or a fire fighting organization. 本発明を用いた通報システムを警備会社に適用した場合の動作フロー図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement flowchart at the time of applying the alerting | reporting system using this invention to a security company. 本発明を用いた通報システムをロードサービス会社に適用した場合の動作フロー図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement flowchart at the time of applying the notification system using this invention to a road service company. 本発明を用いた通報システムを損害保険会社に適用した場合の動作フロー図の一例であり、そのの先頭部分を示すフロー図である。It is an example of the operation | movement flowchart at the time of applying the notification system using this invention to a nonlife insurance company, and is a flowchart which shows the head part. 図23に係わる動作フロー図の中間部分を示すフロー図である。FIG. 24 is a flowchart showing an intermediate part of the operation flowchart relating to FIG. 23. 図23および図24に係わる動作フロー図の後ろの部分を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the back part of the operation | movement flowchart concerning FIG. 23 and FIG. 本発明を適用した救急システムの情報伝達の他の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of the information transmission of the emergency system to which this invention is applied. 本発明に係わる緊急通報センタの記録装置のデータファイルの構成図を示す。The block diagram of the data file of the recording device of the emergency call center concerning this invention is shown. 本発明に係わる損害保険会社の記録装置のデータファイルの構成図を示す。The block diagram of the data file of the recording device of the nonlife insurance company concerning this invention is shown. 本発明に係わる緊急通報センタにおける入出力装置に用いられる表示装置の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of the input / output screen of the display apparatus used for the input / output apparatus in the emergency call center concerning this invention. 本発明に係わる緊急通報センタにおける入出力装置に用いられる表示装置の他の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the other input / output screen example of the display apparatus used for the input / output device in the emergency call center concerning this invention. 本発明に係わる緊急通報センタにおける入出力装置に用いられる表示装置の他の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the other input / output screen example of the display apparatus used for the input / output device in the emergency call center concerning this invention. 本発明に係わる緊急通報センタにおける入出力装置に用いられる表示装置の他の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the other input / output screen example of the display apparatus used for the input / output device in the emergency call center concerning this invention. 本発明に係わる緊急通報センタにおける入出力装置に用いられる表示装置の他の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the other input / output screen example of the display apparatus used for the input / output device in the emergency call center concerning this invention. 本発明に係わる警察組織または消防組織における入出力装置に用いられる表示装置入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display device input / output screen used for the input / output device in the police organization or fire fighting organization concerning this invention. 本発明に係わる損害保険会社における入出力装置に用いられる表示装置の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of the input / output screen of the display apparatus used for the input / output apparatus in the nonlife insurance company concerning this invention. 本発明に係わる損害保険会社における入出力装置に用いられる表示装置の他の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the other input / output screen example of the display apparatus used for the input / output apparatus in the nonlife insurance company concerning this invention. 本発明に係わる損害保険会社における入出力装置に用いられる表示装置の他の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the other input / output screen example of the display apparatus used for the input / output apparatus in the nonlife insurance company concerning this invention. 本発明に係わる携帯電話会社における表示装置の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of the input-output screen of the display apparatus in the mobile telephone company concerning this invention. 本発明に係わる携帯電話会社における表示装置の他の入出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the other example of an input / output screen of the display apparatus in the mobile telephone company concerning this invention. 本発明に関わる交通信号装置の動作フローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement flowchart of the traffic signal apparatus in connection with this invention. 本発明に関わる交通信号装置から送信される信号機情報の一例を説明するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table explaining an example of the traffic signal information transmitted from the traffic signal apparatus in connection with this invention. 本発明に関わる自動車が信号機情報信号を受信してそれを処理する動作フローチヤートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement flowchart in which the motor vehicle in connection with this invention receives a traffic signal information signal and processes it. 本発明に関わる映像解析動作のフローチャートの一例であり、その前半部分を示すフロー図である。It is an example of the flowchart of the image | video analysis operation | movement concerning this invention, and is a flowchart which shows the first half part. 図43に係わる動作フロー図の後半部分を示すフロー図である。FIG. 44 is a flowchart showing the latter half of the operation flowchart relating to FIG. 43. 本発明により対象自動車から撮影し記録されたフレーム画像を時系列に表示したフレーム画像列の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the frame image sequence which displayed the frame image image | photographed and recorded from the object vehicle by this invention in time series.

符号の説明Explanation of symbols

1f,1r:衝撃センサ、2:エアバッグ装置、3:GPS受信装置、4:緊急通報制御装置、5:携帯電話機、6:緊急通報スイッチ、7a:TVカメラ、9n,9e,9s,9w:信号機、9b:信号機制御装置、9c:送信機、9d:送信アンテナ、9f:アンテナ、9g:GPS受信装置、10a:受信アンテナ、11:交通信号灯パターン発生器、12:映像混合器、11n,11w,11s,11e:点灯パターン表示、13:文字映像パターン発生器、13a:時刻表示、17:運転用機器、19:運転情報パターン発生器、30,30’:センタ局(緊急情報センタ)、31,34:アンテナ、32:通信ネットワーク、33:中継局、35:受信装置、36:記録装置、37:モニタ、1300:通信ネットワーク、1301:緊急通報センタ、1311:警察あるいは消防組織、1321:警備会社、1331:ロードサービス会社A、1341:損害保険会社A、1351:携帯電話会社、1361:地図会社、1371:損害保険会社B、1302,1312,1322,1332,1342:送受信装置、1303,1313,1323,1333,1343:通話装置、1304,1314,1344:信号バス、1305,1315,1345,1355:制御装置、1306,1316,1346:記録装置、1307,1317,1347,1357:表示装置、1381:相手側車両、1382:相手側運転者、1400:加速度センサ、1401,1401f,1401r:衝撃センサ、1402:エアバッグ装置、1403:タイヤ、1404:車速センサ、1405:ブレーキペダル操作状態センサ、1406:ブレーキペダル、1407:熱・温度センサ、1408:ハンドル操作確度センサ、1409:ハンドル、1410:対象運転者、1411:ドライブ・レコーダ、1412:車載装置、1413:CPU(中央演算処理装置)、1414:信号バス、1415:手動通報ボタン、1416:インジケータ、1417:映像音声データ記録装置、1418:記録装置、1419:無線機、1420:GPS受信装置、1421:携帯電話機、1422:表示装置、1423:送受信装置、1424:アンテナ、1425:キーボタン、1426:CPU、1427:記憶装置、1428:アダプタ、1429,1430:TVカメラ、1431:通信アンテナ、1432:GPSアンテナ、1433:対象車両、3301:逆再生ボタン、3302:順再生ボタン、3303:一次停止ボタン、3304:前方映像ボタン、3305:後方映像ボタン、3306:地図情報入手ボタン、3307:情報送信ボタン、3308:録音再生ボタン、3309:情報送信ボタン、3310:情報送信ボタン、3311:警備会社候補検索ボタン、3312:ロードサービス会社候補検索ボタン、3401:地図情報会社接続ボタン、3402,3504,3604,3704,4003,4103,4303:OKボタン、3501:映像含データ通信ボタン、3502:映像無しデータ送信ボタン、3503,4102:キャンセルボタン、3601,3602,3603,3701,3702,3703:連絡先ボタン、3901:映像解析ボタン、3902,3903:出動要請ボタン、4001:自動解析ボタン、4002:カスタム解析ボタン、4101:データ通信ボタン、4201:解除確認ボタン、4301:確認完了・停止解除ボタン、4302:停止継続ボタン。
1f, 1r: Impact sensor, 2: Airbag device, 3: GPS receiver device, 4: Emergency call control device, 5: Mobile phone, 6: Emergency call switch, 7a: TV camera, 9n, 9e, 9s, 9w: Traffic light, 9b: Traffic light control device, 9c: Transmitter, 9d: Transmitting antenna, 9f: Antenna, 9g: GPS receiving device, 10a: Receiving antenna, 11: Traffic signal light pattern generator, 12: Video mixer, 11n, 11w , 11s, 11e: lighting pattern display, 13: character image pattern generator, 13a: time display, 17: driving device, 19: driving information pattern generator, 30, 30 ′: center station (emergency information center), 31 , 34: antenna, 32: communication network, 33: relay station, 35: receiving device, 36: recording device, 37: monitor, 1300: communication network, 130 1: Emergency call center, 1311: Police or fire department, 1321: Security company, 1331: Road service company A, 1341: Property insurance company A, 1351: Mobile phone company, 1361: Map company, 1371: Property insurance company B, 1302, 1312, 1322, 1332, 1342: transmission / reception device, 1303, 1313, 1323, 1333, 1343: communication device, 1304, 1314, 1344: signal bus, 1305, 1315, 1345, 1355: control device, 1306, 1316 1346: recording device, 1307, 1317, 1347, 1357: display device, 1381: counterpart vehicle, 1382: counterpart driver, 1400: acceleration sensor, 1401, 1401f, 1401r: impact sensor, 1402: airbag device, 1403 : Tire, 14 4: vehicle speed sensor, 1405: brake pedal operation state sensor, 1406: brake pedal, 1407: heat / temperature sensor, 1408: handle operation accuracy sensor, 1409: handle, 1410: target driver, 1411: drive recorder, 1412: In-vehicle device, 1413: CPU (Central Processing Unit), 1414: Signal bus, 1415: Manual notification button, 1416: Indicator, 1417: Video / audio data recording device, 1418: Recording device, 1419: Radio, 1420: GPS reception Device, 1421: mobile phone, 1422: display device, 1423: transmission / reception device, 1424: antenna, 1425: key button, 1426: CPU, 1427: storage device, 1428: adapter, 1429, 1430: TV camera, 1431: communication antenna , 14 2: GPS antenna, 1433: target vehicle, 3301: reverse playback button, 3302: forward playback button, 3303: primary stop button, 3304: front video button, 3305: rear video button, 3306: map information acquisition button, 3307: information Send button, 3308: Recording / playback button, 3309: Information transmission button, 3310: Information transmission button, 3311: Security company candidate search button, 3312: Road service company candidate search button, 3401: Map information company connection button, 3402, 3504 3604, 3704, 4003, 4103, 4303: OK button, 3501: Data communication button including video, 3502: Data transmission button without video, 3503, 4102: Cancel button, 3601, 3602, 3603, 3701, 3702, 3703: Contact Previous button, 3901: Video analysis button, 3902, 3903: Dispatch request button, 4001: Automatic analysis button, 4002: Custom analysis button, 4101: Data communication button, 4201: Release confirmation button, 4301: Confirmation completion / stop release button, 4302: Stop continuation button.

Claims (2)

撮像手段と、撮像手段により得られた画像データを送信する画像データ送信手段とを備えた画像情報通報システムであって、
信号機点灯色情報を受信する受信手段と、
前記信号機点灯色情報に基づいて信号機点灯パターン表示を前記画像データの関連する信号機自体が撮像されているであろう位置付近に重畳する重畳手段と、
を備えた特徴とする画像情報通報システム。
An image information reporting system comprising an imaging means and an image data transmitting means for transmitting image data obtained by the imaging means,
Receiving means for receiving traffic light color information;
Superimposing means for superimposing a traffic light lighting pattern display on the basis of the traffic light lighting color information near a position where the related traffic light itself of the image data will be imaged;
An image information reporting system comprising:
撮像装置により得られた画像データを送信する画像データ送信手段を備えた画像情報通報システムであって、
信号機点灯色情報を受信する受信手段と、
前記信号機点灯色情報に基づいて信号機点灯パターン表示を前記画像データの関連する信号機自体が撮像されているであろう位置付近に重畳する重畳手段と、
を備えた特徴とする画像情報通報システム。
An image information reporting system comprising image data transmitting means for transmitting image data obtained by an imaging device,
Receiving means for receiving traffic light color information;
Superimposing means for superimposing a traffic light lighting pattern display on the basis of the traffic light lighting color information near a position where the related traffic light itself of the image data will be imaged;
An image information reporting system comprising:
JP2005284321A 2001-02-19 2005-09-29 Image information reporting system Pending JP2006120137A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005284321A JP2006120137A (en) 2001-02-19 2005-09-29 Image information reporting system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001042537 2001-02-19
JP2001185688 2001-06-19
JP2005284321A JP2006120137A (en) 2001-02-19 2005-09-29 Image information reporting system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002042405A Division JP2003078654A (en) 2001-02-19 2002-02-19 Emergency information notification system, apparatus and method using emergency information notification system, and moving object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006120137A true JP2006120137A (en) 2006-05-11

Family

ID=36537925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005284321A Pending JP2006120137A (en) 2001-02-19 2005-09-29 Image information reporting system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006120137A (en)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008038376A1 (en) * 2006-09-28 2008-04-03 Pioneer Corporation Signal recognition device, signal recognition method, signal recognition program, and recording medium
JP2008108245A (en) * 2006-09-29 2008-05-08 Fujitsu Ten Ltd Information collection system, operation information recording device and information management facility
JP2008210375A (en) * 2007-02-01 2008-09-11 Denso Corp Driver management device and operation management system
JP2010102524A (en) * 2008-10-24 2010-05-06 Rohm Co Ltd Vehicle traveling information recording device
JP2010538378A (en) * 2007-09-06 2010-12-09 ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Vehicle control system for automobile
JP2014021958A (en) * 2012-07-17 2014-02-03 Hiromichi Isaka Transmission device for vehicle at emergency accident
JP2015530001A (en) * 2012-07-09 2015-10-08 ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company System and method for data streaming from aircraft to ground
JP2017010341A (en) * 2015-06-24 2017-01-12 株式会社催合 Accident information management system and vehicle control device
JP2017046125A (en) * 2015-08-25 2017-03-02 東京海上日動火災保険株式会社 Information processing technology relating to customer service when accident occurs
JP2017163379A (en) * 2016-03-10 2017-09-14 株式会社五洋電子 Wireless communication terminal
JP2017188940A (en) * 2011-01-05 2017-10-12 ネクスステップ, インコーポレイテッドNexstep, Inc. Consumer electronic registration, control and support concierge device and method
US9804012B2 (en) 2008-06-30 2017-10-31 Rohm Co., Ltd. Vehicle traveling information recording device
JP2019004373A (en) * 2017-06-16 2019-01-10 国立研究開発法人情報通信研究機構 Video information sharing apparatus, video information sharing system, and video information sharing method
JP2020154548A (en) * 2019-03-19 2020-09-24 株式会社Jvcケンウッド Recording-reproducing controller, recording-reproducing control method, and program
US10798244B2 (en) 2005-08-19 2020-10-06 Nexstep, Inc. Consumer electronic registration, control and support concierge device and method
WO2020241292A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-03 ソニー株式会社 Signal processing device, signal processing method, program, and imaging device
EP3680875A4 (en) * 2018-10-18 2021-06-23 Aioi Nissay Dowa Insurance Co., Ltd. Program and information processing method
CN113673421A (en) * 2021-08-19 2021-11-19 平安医疗健康管理股份有限公司 Loss determination method, device, device and storage medium based on video stream
WO2022009252A1 (en) * 2020-07-06 2022-01-13 日本電信電話株式会社 Emergency call system, emergency call method, and program
JP2022026464A (en) * 2020-07-31 2022-02-10 矢崎エナジーシステム株式会社 Position grasping system and position grasping program
US11494847B2 (en) 2019-08-29 2022-11-08 Toyota Motor North America, Inc. Analysis of transport damage
JP2022185926A (en) * 2021-06-03 2022-12-15 株式会社プレステージ・インターナショナル Traffic trouble response system and its manufacturing method
US11816264B2 (en) 2017-06-07 2023-11-14 Smart Beat Profits Limited Vital data acquisition and three-dimensional display system and method
US12118610B2 (en) 2019-06-18 2024-10-15 Toyota Motor North America, Inc. Identifying changes in the condition of a transport
US12223780B2 (en) 2019-08-29 2025-02-11 Toyota Motor North America, Inc. Analysis of transport damage

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11778100B2 (en) 2005-08-19 2023-10-03 Nexstep, Inc. Consumer electronic registration, control and support concierge device and method
US10798244B2 (en) 2005-08-19 2020-10-06 Nexstep, Inc. Consumer electronic registration, control and support concierge device and method
JPWO2008038376A1 (en) * 2006-09-28 2010-01-28 パイオニア株式会社 Signal recognition apparatus, signal recognition method, signal recognition program, and recording medium
WO2008038376A1 (en) * 2006-09-28 2008-04-03 Pioneer Corporation Signal recognition device, signal recognition method, signal recognition program, and recording medium
JP2008108245A (en) * 2006-09-29 2008-05-08 Fujitsu Ten Ltd Information collection system, operation information recording device and information management facility
JP2008210375A (en) * 2007-02-01 2008-09-11 Denso Corp Driver management device and operation management system
JP2010538378A (en) * 2007-09-06 2010-12-09 ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Vehicle control system for automobile
US8396655B2 (en) 2007-09-06 2013-03-12 Wabco Gmbh Motor vehicle control system
US9804012B2 (en) 2008-06-30 2017-10-31 Rohm Co., Ltd. Vehicle traveling information recording device
JP2010102524A (en) * 2008-10-24 2010-05-06 Rohm Co Ltd Vehicle traveling information recording device
JP2020005264A (en) * 2011-01-05 2020-01-09 ネクスステップ, インコーポレイテッドNexstep, Inc. Concierge device and method for registering, controlling and supporting consumer electronics
JP2017188940A (en) * 2011-01-05 2017-10-12 ネクスステップ, インコーポレイテッドNexstep, Inc. Consumer electronic registration, control and support concierge device and method
JP2015530001A (en) * 2012-07-09 2015-10-08 ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company System and method for data streaming from aircraft to ground
JP2014021958A (en) * 2012-07-17 2014-02-03 Hiromichi Isaka Transmission device for vehicle at emergency accident
JP2017010341A (en) * 2015-06-24 2017-01-12 株式会社催合 Accident information management system and vehicle control device
JP2017046125A (en) * 2015-08-25 2017-03-02 東京海上日動火災保険株式会社 Information processing technology relating to customer service when accident occurs
JP2017163379A (en) * 2016-03-10 2017-09-14 株式会社五洋電子 Wireless communication terminal
US11816264B2 (en) 2017-06-07 2023-11-14 Smart Beat Profits Limited Vital data acquisition and three-dimensional display system and method
JP2019004373A (en) * 2017-06-16 2019-01-10 国立研究開発法人情報通信研究機構 Video information sharing apparatus, video information sharing system, and video information sharing method
JP7146371B2 (en) 2017-06-16 2022-10-04 国立研究開発法人情報通信研究機構 VIDEO INFORMATION SHARING DEVICE, VIDEO INFORMATION SHARING SYSTEM AND VIDEO INFORMATION SHARING METHOD
EP3680875A4 (en) * 2018-10-18 2021-06-23 Aioi Nissay Dowa Insurance Co., Ltd. Program and information processing method
JP7255257B2 (en) 2019-03-19 2023-04-11 株式会社Jvcケンウッド RECORDING/PLAYBACK CONTROL DEVICE, RECORDING/PLAYBACK CONTROL METHOD, AND PROGRAM
JP2020154548A (en) * 2019-03-19 2020-09-24 株式会社Jvcケンウッド Recording-reproducing controller, recording-reproducing control method, and program
JPWO2020241292A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-03
JP7367014B2 (en) 2019-05-28 2023-10-23 ソニーグループ株式会社 Signal processing device, signal processing method, program, and imaging device
WO2020241292A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-03 ソニー株式会社 Signal processing device, signal processing method, program, and imaging device
US12118610B2 (en) 2019-06-18 2024-10-15 Toyota Motor North America, Inc. Identifying changes in the condition of a transport
US11978123B2 (en) 2019-08-29 2024-05-07 Toyota Motor North America, Inc. Analysis of transport damage
US11494847B2 (en) 2019-08-29 2022-11-08 Toyota Motor North America, Inc. Analysis of transport damage
US12223780B2 (en) 2019-08-29 2025-02-11 Toyota Motor North America, Inc. Analysis of transport damage
WO2022009252A1 (en) * 2020-07-06 2022-01-13 日本電信電話株式会社 Emergency call system, emergency call method, and program
JP7421440B2 (en) 2020-07-31 2024-01-24 矢崎エナジーシステム株式会社 Positioning system and positioning program
JP2022026464A (en) * 2020-07-31 2022-02-10 矢崎エナジーシステム株式会社 Position grasping system and position grasping program
JP7289874B2 (en) 2021-06-03 2023-06-12 株式会社プレステージ・インターナショナル Traffic trouble response system and its manufacturing method
JP2023101711A (en) * 2021-06-03 2023-07-21 株式会社プレステージ・インターナショナル Traffic trouble response system
JP2022185926A (en) * 2021-06-03 2022-12-15 株式会社プレステージ・インターナショナル Traffic trouble response system and its manufacturing method
JP7700170B2 (en) 2021-06-03 2025-06-30 株式会社プレステージ・インターナショナル Traffic trouble response system
CN113673421A (en) * 2021-08-19 2021-11-19 平安医疗健康管理股份有限公司 Loss determination method, device, device and storage medium based on video stream

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7133661B2 (en) Emergency information notifying system, and apparatus, method and moving object utilizing the emergency information notifying system
JP2006120137A (en) Image information reporting system
JP7324541B2 (en) Self-driving cars and programs for self-driving cars
CN110239527B (en) Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
JP2003078654A (en) Emergency information notification system, apparatus and method using emergency information notification system, and moving object
JP2008225777A (en) Emergency notification system and camera device
CN113436423B (en) Notifying device
JP7594385B2 (en) Vehicles with automatic reporting function
JP7518694B2 (en) Automatic vehicle emergency call system
CN111818160A (en) Vehicle-mounted machine equipment
CN109671270A (en) Driving accident processing method and processing device, storage medium
US20220103993A1 (en) Vehicle that has automatic notification function
EP4261717A2 (en) Systems and methods for communicating with third parties external to autonomous vehicles
JP2009059259A (en) Vehicle operation management system
US20220212631A1 (en) Monitoring system, monitoring center device, mounting device, monitoring method, processing method, and program
JP7518693B2 (en) Server device for use in vehicle automatic emergency reporting system
JP7622610B2 (en) Information Collection System
JP2003157482A (en) Vehicle automatic information device
CN114173078A (en) Intelligent media safe trip system
JP7582459B2 (en) Traffic control device, system, method, and program
EP4408043A1 (en) Method for transmitting data during an emergency call and vehicle suitable for implementing such a method
JPH08221679A (en) In-vehicle emergency call device
JP2023019792A (en) Image acquisition system and image acquisition method

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071023

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071221

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080219