JP2006117385A - 媒体給・搬送装置の駆動方法、媒体給・搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 給送手段の第１の駆動源と、搬送手段の第２の駆動源と、移動手段の第３の駆動源が独立駆動可能な媒体給・搬送装置のスループットを向上させることができる駆動方法等を提供すること。
【解決手段】 第１の駆動源６１で給送手段１３４の切替動作を行うとともに、第２の駆動源８０で搬送手段１５１により現在搬送中の媒体の排出動作を行い、第１の駆動源で給送手段により次に搬送すべき媒体の給送動作を行う。これにより、最初に第１及び第２の駆動源の同時加速動作を行い、次に第２の駆動源の加速動作を行うので、この次動作で第２の駆動源と第３の駆動源を同時加速動作することができ、スループットを向上させることができる。
【選択図】 図１６

Description

本発明は、媒体を給送及び搬送する媒体給・搬送装置の駆動方法、駆動制御プログラム、上記駆動方法が適用可能な媒体給・搬送装置及びその媒体給・搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。

記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、一般に用紙を供給する給送装置及び用紙を搬送する搬送装置と、記録ヘッドが搭載され用紙搬送直交方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジを備えている。これらの給送装置、搬送装置及びキャリッジは、給送モータ、搬送モータ及びキャリッジモータにより独立駆動されるようになっている。このような構成のインクジェット式プリンタにより連続給紙で記録する場合、給紙モータにより給紙装置のホッパを上昇させて次の用紙を給紙する動作と同時に、搬送モータにより搬送装置の排紙ローラを回転させて前の用紙を排紙する動作を行っている。

特開２００４−８３２６３号公報

一般に、次の用紙を給紙するとともに前の用紙を排紙する動作と同時に、キャリッジモータによりキャリッジを移動させて記録ヘッドのフラッシング位置に位置決めする動作を行うことにより、スループットを向上させることができる。ところが、上述したインクジェット式プリンタは、消費電力上の制約から、給送モータ、搬送モータ及びキャリッジモータは同時に加速動作を開始することができないという制約を持っている。したがって、例えばキャリッジモータの駆動開始までに４０ｍｓｅｃというウエイト時間を設定しなければならないので、スループットが低下している。この点を解消するには、より大きな電流を発生させる駆動回路を使用すれば良いが、コストアップに繋がることになる。

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、給送手段の第１の駆動源と、搬送手段の第２の駆動源と、移動手段の第３の駆動源が独立駆動可能な媒体給・搬送装置のスループットを向上させることができる駆動方法、駆動制御プログラム、上記駆動方法が適用可能な媒体給・搬送装置及びその媒体給・搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の媒体給・搬送装置の駆動方法では、少なくとも異なる２系統の給送経路を切り替えて媒体を給送する給送手段の第１の駆動源と、給送される前記媒体を搬送する搬送手段の第２の駆動源と、搬送される前記媒体の両側端部間で往復移動する移動手段の第３の駆動源とを有し、各駆動源が独立駆動可能な媒体給・搬送装置の駆動方法であって、前記第１の駆動源で前記給送手段の切替動作を行うとともに、前記第２の駆動源で前記搬送手段により現在搬送中の前記媒体の排出動作を行い、前記第１の駆動源で前記給送手段により次に搬送すべき前記媒体の給送動作を行うことを特徴としている。これにより、最初に第１及び第２の駆動源の同時加速動作を行い、次に第２の駆動源の加速動作を行うので、この次動作で第２の駆動源と第３の駆動源を同時加速動作することができ、スループットを向上させることができる。

また、前記第１の駆動源で前記給送手段により次に搬送すべき前記媒体の給送動作を行うとともに、前記第３の駆動手段で前記移動手段の所定位置への移動動作を行うことを特徴としている。これにより、第１、第２及び第３の駆動源の同時加速動作を回避することができるので、駆動源のウエイト時間を設定する必要が無く、スループットを向上させることができる。また、前記第２の駆動源は、前記搬送手段により現在搬送中の前記媒体の排出動作を行った後も継続駆動することを特徴としている。これにより、第１、第２及び第３の駆動源の同時加速動作を回避することができるタイミングが増加するので、スループットをより向上させることができる。また、前記第２の駆動源は、前記搬送手段により現在搬送中の前記媒体の排出動作を行った後は駆動を一旦停止することを特徴としている。

また、少なくとも異なる２系統の給送経路を切り替えて媒体を給送する給送手段の第１の駆動源と、給送される前記媒体を搬送する搬送手段の第２の駆動源と、搬送される前記媒体の両側端部間で往復移動する移動手段の第３の駆動源とを有し、各駆動源が独立駆動可能な媒体給・搬送装置の駆動を制御する制御プログラムであって、前記第１の駆動源で前記給送手段の切替動作を行うとともに、前記第２の駆動源で前記搬送手段により現在搬送中の前記媒体の排出動作を行うステップと、前記第１の駆動源で前記給送手段により次に搬送すべき前記媒体の給送動作を行うステップとを含むことを特徴としている。これにより、最初に第１及び第２の駆動源の同時加速動作を行い、次に第２の駆動源の加速動作を行うので、この次動作で第２の駆動源と第３の駆動源を同時加速動作することができ、スループットを向上させることができる。

上記目的達成のため、本発明の媒体を給・搬送する媒体給・搬送装置では、上記各媒体給・搬送装置の駆動方法が適用可能なことを特徴としている。また、媒体に記録する記録装置であって、上記各媒体給送装置を備えたことを特徴としている。また、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各媒体給送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する媒体給・搬送装置、記録装置及び液体噴射装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式複合機の外観構成の全体を示す斜視図、図２は、その内部構造を示す斜視図、図３は、その概略側面図である。このインクジェット式複合機１００は、例えばＪＩＳ規格のＬ判やＡ６判からＡ４判までのサイズの単票紙やハガキに記録することができるプリンタ機能と、ＪＩＳ規格のＡ４判までのサイズの原稿及びＵＳ規格のレターサイズまでの原稿を読み取ることができるスキャナ機能と、ＪＩＳ規格のＬ判、２Ｌ判、Ｂ５判、Ａ４判、六切り、ハガキのサイズの用紙に複写することができるコピー機能を備えている。

このインクジェット式複合機１００は、図１に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われており、下段にプリンタ１１０が配設され、上段にスキャナ１２０が配設された構成となっている。そして、背面側に給紙部１３０が配設され、前面側に給排紙部１４０が配設されている。ユーザは、記録前の用紙のセッティング方向として背面側の給紙部１３０及び前面側の給排紙部１４０の一方または両方を選択することができるので、インクジェット式複合機１００の設置位置の自由度を高めることができる。さらに、記録後の用紙は常に前面側の給排紙部１４０から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。

ハウジング１０１の上面には、図１に示す矩形平板状のスキャナカバー１０２が配設されている。このスキャナカバー１０２は、前部に取っ手１０３が形成されており、後部の回転軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、スキャナ１２０を使用するときは取っ手１０３に指を差し込んでスキャナカバー１０２を開閉することができるので、原稿の出し入れを容易に行うことができる。

ハウジング１０１の前面両側には、図２に示す複数のインクカートリッジ１０が抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジ１０は、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、図１に示す透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、従来のように重量のあるスキャナ１２０全体を持ち上げてプリンタ１１０の内部を開放しなくても、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放するのみにより、インクカートリッジ１０の交換作業等を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。

ハウジング１０１の上面のスキャナカバー１０２の手前には、図１に示すように、プリンタ１１０、スキャナ１２０、コピーの各動作を指示する操作部１０６が配設されている。操作部１０６は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等の図示しないボタン等と、状態を表示する液晶パネル１０７等を備えている。ユーザは、液晶パネル１０７を見て確認しながらボタン等を操作することができる。

ハウジング１０１内には、図２及び図３に示すように、本発明の特徴的な部分を含む給紙部１３０と給排紙部１４０と記録部１５０等が配設されている。このインクジェット式複合機１００は、給紙部１３０を構成するリアＡＳＦ（給送手段）１３４及び給排紙部１４０を構成するフロントＡＳＦ（給送手段）１４４を駆動する給紙モータ（第１の駆動源）６１と、記録部１５０を構成する紙送りローラ（搬送手段）１５１とその従動ローラ（搬送手段）１５２を駆動する紙送りモータ（第２の駆動源）８０と、記録部１５０を構成するキャリッジ（移動手段）１５３を駆動するキャリッジモータ（第３の駆動源）１５９を備えている。これらの駆動源６１、８０、１５９は、それぞれ独立で駆動可能であるが、消費電力上の制約から、給送モータ、搬送モータ及びキャリッジモータは同時に加速動作を開始することができないという制約を持っている。本発明の特徴的な部分は、各駆動源６１、８０、１５９の駆動方法であり、詳細については後で詳述する。

給紙部１３０には、図１に示すように、上方に向かって矩形状に開口したリア給紙口１３１が形成され、このリア給紙口１３１の両端縁と後縁に沿ってフレーム１３２が配設されている。そして、このフレーム１３２には、図１〜図３に示すように、給紙する用紙を１枚もしくは複数枚サポートするペーパーサポート１３３と、ペーパーサポート１３３にサポートされている用紙を１枚ずつ自動的に給送する背面給紙機構（以下、リアＡＳＦという）１３４等が配設されている。このリアＡＳＦ１３４については後述し、ここではペーパーサポート１３３について説明する。

図４は、ペーパーサポート１３３とリアＡＳＦ１３４の詳細を示す側面図であり、図１〜図４を参照して説明する。ペーパーサポート１３３は、用紙の裏面をサポートする第１サポート２１及び第２サポート２２と、用紙の両サイドエッジをガイドする固定エッジガイド２３と可動エッジガイド２４等を備えている。

第１サポート２１は、平板状に形成されてフレーム１３２の後壁内側に格納・引出自在に配設され、第２サポート２２は、平板状に形成されて第１サポート２１に格納・引出自在に配設されている。第１サポート２１及び第２サポート２２は、給紙方向に伸縮自在に形成されているので、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズの用紙を確実にサポートすることができる。

また、固定エッジガイド２３は、フレーム１３２の装置前面側から見て右側壁に沿う形状でホッパ３１と一体形成され、可動エッジガイド２４は、フレーム１３２の装置前面側から見て左側壁に沿う形状に形成され、フレーム１３２の左側壁と右側壁の間をフレーム１３２の後壁と略平行に移動可能なようにホッパ３１に取り付けられている。固定エッジガイド２３と可動エッジガイド２４は、用紙のサイズが異なっても確実に用紙の両側縁をガイドすることができるので、給送を高精度に行うことができる。

給排紙部１４０には、図２及び図３に示すように、前方に向かって矩形状に開口したフロント給排紙口１４１が形成され、このフロント給排紙口１４１の下側に給紙トレイ１４２が配設され、給紙トレイ１４２の上側に排紙トレイ１４３が配設されている。そして、フロント給排紙口１４１の奧には、図３に示すように、給紙トレイ１４２に収納されている用紙を１枚ずつ自動的に給送する前面給紙機構（以下、フロントＡＳＦという）１４４と、排紙トレイ１４３に用紙を自動的に排送する前面排紙機構（以下、フロントＥＪという）１４５が配設されている。このフロントＡＳＦ１４４については後述し、ここでは給紙トレイ１４２、排紙トレイ１４３及びフロントＥＪ１４５について説明する。

給紙トレイ１４２は、図２及び図３に示すように、平板状に形成されており、上面に記録前の給紙される用紙が積層収納されるようなっている。排紙トレイ１４３は、図２及び図３に示すように、第１トレイ１４３ａ、第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃを備えている。第１トレイ１４３ａは、平板状に形成されて後部が給排紙部１４０の奧の本体フレーム１０８に回動自在に配設され、第２トレイ１４３ｂは、平板状に形成されて第１トレイ１４３ａに格納・引出自在に配設され、第３トレイ１４３ｃは、平板状に形成されて第２トレイ１４３ｂに格納・引出自在に配設されている。

排紙トレイ１４３は、第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃが引き出された状態で、上面に記録後の排紙される用紙が積層載置されるようなっている。第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃは、排紙方向に伸縮自在に形成されているので、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができる。なお、この給排紙部１４０は、給排紙時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙や光ディスク等が収納されたトレイを手差しで給紙、供給することが可能なようにも形成されている。

フロントＥＪ１４５は、図３に示すように、第１排紙ローラ５１と第１ギザローラ５２、第２排紙ローラ５３と第２ギザローラ５４等を備えている。第１排紙ローラ５１は、プラテン１５５の搬送下流側に配設されており、プラテン１５５を通過してくる用紙を第１ギザローラ５２とともに挟持して排送し、さらに第２排紙ローラ５３は、第１排紙ローラ５１の搬送下流側に配設されており、その用紙を第２ギザローラ５４とともに挟持して排紙トレイ１４３上へ排送するようになっている。

図５は、フロントＡＳＦ１４４の詳細を示す側面図、図６は、リアＡＳＦ１３４とフロントＡＳＦ１４４の詳細を示す斜視図であり、図３〜図６を参照して説明する。リアＡＳＦ１３４は、ペーパーサポート１３３にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ３１、このホッパ３１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ３２、この給紙ローラ３２により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラ３３、このリタードローラ３３により分離された残りの用紙をホッパ３１へ戻すリア紙戻しユニット３４等を備えている。

ホッパ３１は、用紙が載置可能な平板状に形成されてフレーム１３２の後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ３２の近傍に位置し、上端がフレーム１３２の後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ３１は、下端側の裏面にフレーム１３２の後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。

給紙ローラ３２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ３１の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ３１により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ３３は、給紙ローラ３２と当接可能に配設されており、給紙ローラ３２により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。リア紙戻しユニット３４は、爪状に形成されて給紙ローラ３２の近傍に配設されており、リタードローラ３３により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ３１へ戻すようになっている。

フロントＡＳＦ１４４は、給紙トレイ１４２に収納されている用紙を取り出すピックアップローラユニット４１、このピックアップローラユニット４１により取り出された用紙の向きを変える土手部４２を備えている。さらに、ピックアップローラユニット４１により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラユニット４３、このリタードローラユニット４３により分離された残りの用紙を給紙トレイ１４２に戻すフロント紙戻しユニット４４、給送される用紙をＵ字状に反転させる中間ローラ４５及びアシストローラ４６等を備えている。

ピックアップローラユニット４１は、給紙トレイ１４２の後部上方に配置され給紙トレイ１４２に対して上下に旋回自在に配設されており、下降して給紙トレイ１４２に収納されている用紙を摩擦給送するようになっている。土手部４２は、給紙トレイ１４２の後部にて後方に向けて傾斜するように配設されており、ピックアップローラユニット４１により給送される用紙の先端を上方に方向変換するようになっている。

リタードローラユニット４３は、中間ローラ４５と当接可能に配設されており、ピックアップローラユニット４１により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。フロント紙戻しユニット４４は、爪状に形成されてリタードローラユニット４３の近傍に配設されており、リタードローラユニット４３により分離された下層の用紙を爪に掛けて給紙トレイ１４２へ戻すようになっている。アシストローラ４６は、中間ローラ４５に対して常時当接するように配設されており、リタードローラユニット４３により分離された最上層の用紙を中間ローラ４５と挟持してＵ字状に反転させ、プラテン１５５へ給送するようになっている。

リアＡＳＦ１３４とフロントＡＳＦ１４４は、同一の給紙モータ６１で駆動される。すなわち、リアＡＳＦ１３４は、給紙モータ６１に連結されているリアＡＳＦ歯車機構６２により駆動される。一方、ピックアップローラユニット４１を除くフロントＡＳＦ１４４は、給紙モータ６１に連結されているフロントＡＳＦ歯車機構６３により駆動される。そして、ピックアップローラユニット４１は、フロントＡＳＦ歯車機構６３に連結されているピックアップローラユニット駆動機構６４により駆動される。

このピックアップローラユニット駆動機構６４は、フロントＡＳＦ歯車機構６３に連結されている伝達ベルト機構６５と、この伝達ベルト機構６５に連結されている伝達軸機構６６と、この伝達軸機構６６に連結されている昇降機構６７及び伝達ベルト機構６８を備えている。そして、リアＡＳＦ歯車機構６２と、フロントＡＳＦ歯車機構６３及びピックアップローラユニット駆動機構６４との駆動切替を行うクラッチ機構７０を備えている。

記録部１５０には、図３に示すように、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２、記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ１５３、記録動作に同期してインクを吐出する記録ヘッド１５４、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン１５５等が配設されている。

紙送りローラ１５１は、図３に示すように、プラテン１５５の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ３２により給送される用紙もしくは中間ローラ４５により反転給送される用紙を図２に示す紙送り機構１５６及び紙送りモータ８０により従動ローラ１５２とともに挟持してプラテン１５５へ送り出すようになっている。キャリッジ１５３は、プラテン１５５の上方で図３に示すキャリッジガイド軸１５７に貫装されて図２に示すキャリッジベルト１５８に連結されており、図２に示すキャリッジモータ１５９によってキャリッジベルト１５８が作動すると、キャリッジベルト１５８の動きに連行され、キャリッジガイド軸１５７に案内されて往復移動するようになっている。

記録ヘッド１５４は、図３に示すように、プラテン１５５と所定の間隔が空くようにしてキャリッジ１５３に搭載されており、例えばブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの５色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１５４は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。次に、リアＡＳＦ歯車機構６２、フロントＡＳＦ歯車機構６３、ピックアップローラユニット駆動機構６４、クラッチ機構７０について、さらに図を参照して説明する。

図７は、リアＡＳＦ歯車機構６２、フロントＡＳＦ歯車機構６３、クラッチ機構７０の詳細を示す斜視図、図８は、ピックアップローラユニット４１周辺の詳細を示す斜視図である。リアＡＳＦ歯車機構６２は、図７に示すように、給紙モータ６１の軸に嵌入されたピニオン６１ａと噛み合うリア第１平歯車６２ａ、このリア第１平歯車６２ａと噛み合うリア第２平歯車６２ｂを備えている。フロントＡＳＦ歯車機構６３は、図７に示すように、給紙モータ６１の軸に嵌入されたピニオン６１ａと噛み合うフロント第１平歯車６３ａ、このフロント第１平歯車６３ａと噛み合うフロント第２平歯車６３ｂ、このフロント第２平歯車６３ｂと噛み合い、かつ伝達ベルト機構６５のピックアップ第１平歯車６５ａと噛み合うフロント第３平歯車６３ｃを備えている。

クラッチ機構７０は、図７に示すように、給紙モータ６１の軸に嵌入されたピニオン６１ａと噛み合うトリガ第１平歯車７１、このトリガ第１平歯車７１と噛み合うトリガ第２平歯車７２、このトリガ第２平歯車７２と噛み合うトリガ第３平歯車７３、このトリガ第３平歯車７３と同軸に揺動自在に配設されたリア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５を備えている。さらに、給紙ローラ３２の軸に配設され、リア給紙トリガ７４の後方向・前方向の揺動によりオン・オフするリアクラッチユニット７６、フロント紙戻しユニット４４の軸に配設され、紙戻しトリガ７５の後方向・前方向の揺動によりオン・オフするフロントクラッチユニット７７を備えている。なお、リア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５の後方向の揺動によるオン状態は、キャリッジ１５３の後部に配設されているリップ１５３ａにより規制されるようになっている。

ピックアップローラユニット４１は、図６に示すように、ピックアップホルダ６０に配設されたピックアップローラ６９及びピックアップローラユニット駆動機構６４を備えている。ピックアップホルダ６０は、平箱状に形成されており、一端側に軸支持された伝達軸機構６６を構成する伝達軸６６ａを中心に他端側が旋回自在に配設されている。ピックアップローラ６９は、円筒状に形成されており、２つのピックアップローラ６９が、ピックアップホルダ６０の他端側に軸支持されたピックアップローラ軸６９ａに間隔を空けて配設されている。

伝達ベルト機構６５は、図６に示すように、フロントＡＳＦ歯車機構６３のフロント第３平歯車６３ｃと同軸に配設された第１プーリ６５ｂ、伝達軸６６ａの一端に嵌入されたピックアップ第１歯車６６ｂと噛み合うピックアップ第２平歯車６５ｃ、このピックアップ第２平歯車６５ｃと同軸に配設された第２プーリ６５ｄ、第１プーリ６５ｂと第２プーリ６５ｄに掛け渡されたベルト６５ｅを備えている。伝達軸機構６６は、伝達軸６６ａとその両端に嵌入されたピックアップ第１歯車６６ｂ及びピックアップ第２歯車６６ｃを備えている。

昇降機構６７は、図８に示すように、伝達軸機構６６の第２歯車６６ｃと並設された太陽歯車６７ａ、この太陽歯車６７ａと噛み合う第１遊星歯車６７ｂ及び第２遊星歯車６７ｃ、この第１遊星歯車６７ｂ及び第２遊星歯車６７ｃとそれぞれ噛み合う第１ラック歯６７ｄ及び第２ラック歯６７ｅ、この第１ラック歯６７ｄ及び第２ラック歯６７ｅと傾斜面６７ｆが形成されているカムピックアップ６７ｇ、ピックアップホルダ６０の側面に形成され、カムピックアップ６７ｇの傾斜面６７ｆと摺動するカム６７ｈ、カムピックアップ６７ｇを所定位置に位置決めする２安定バネ６７ｉを備えている。

第１遊星歯車６７ｂと第２遊星歯車６７ｃは、軸方向及び径方向に互いにずらして配設されている。また、第１ラック歯６７ｄと第２ラック歯６７ｅは、長手方向及び幅方向に互いにずらして形成されている。このような配置とすることにより、一方の第１遊星歯車６７ｂまたは第２遊星歯車６７ｃが第１ラック歯６７ｄまたは第２ラック歯６７ｅと噛み合っているときは、他方の第２遊星歯車６７ｃまたは第１遊星歯車６７ｂが第２ラック歯６７ｅまたは第１ラック歯６７ｄと離れているという状態を形成することができる。

伝達ベルト機構６８は、図８に示すように、伝達軸機構６６のピックアップ第２歯車６６ｃと噛み合うピックアップ平歯車６８ａ、ピックアップ平歯車６８ａと同軸に配設された第１プーリ６８ｂ、ピックアップローラ軸６９ａの一端に嵌入された第２プーリ６８ｃ、第１プーリ６８ｂと第２プーリ６８ｃに掛け渡されたベルト６８ｄを備えている。以上のような構成のリアＡＳＦ１３４とフロントＡＳＦ１４４の動作について図を参照して説明する。

図９は、リアＡＳＦ１３４の動作を説明するフローチャート、図１０は、そのときのリア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５とキャリッジ１５３のリップ１５３ａの動作を示す図、図１１は、リア給紙時のリアＡＳＦ歯車機構６２、クラッチ機構７０の状態を示す斜視図である。リア給紙前の状態では、リア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５は後方向に位置しており、キャリッジ１５３はホームポジションに位置しているとする（図１０（Ａ））。

そして、キャリッジ１５３がトリガ側へ移動してリップ１５３ａがフロント紙戻しトリガ７５の前方向の揺動を規制すると（図９のステップＳ１、図１０（Ｂ））、給紙モータ６１が逆転（ＣＣＷ）してリア給紙トリガ７４が前方向へ揺動する（図９のステップＳ２、図１０（Ｂ）、図１１）。そして、リアクラッチユニット７６がオンして給紙ローラ３２が回転し最上層の用紙を給紙する。その後、給紙モータ６１が正転（ＣＷ）してリア給紙トリガ７４が後方向へ揺動し、リアクラッチユニット７６がオフし、リア給紙が開始される（図９のステップＳ３、図１０（Ｃ））。

図１２は、フロントＡＳＦ１４４の動作を説明するフローチャート、図１３は、そのときのリア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５とキャリッジ１５３のリップ１５３ａの動作を示す図、図１４は、フロント給紙時のフロントＡＳＦ歯車機構６３、クラッチ機構７０の状態を示す斜視図である。フロント給紙前の状態では、リア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５は後方向に位置しており、キャリッジ１５３はホームポジションに位置しているとする（図１３（Ａ））。

そして、キャリッジ１５３がトリガ側へ移動してリップ１５３ａがリア給紙トリガ７４の前方向の揺動を規制すると（図１２のステップＳ１、図１３（Ｂ））、給紙モータ６１が逆転（ＣＣＷ）してフロント紙戻しトリガ７５が前方向へ揺動する（図１２のステップＳ２、図１３（Ｂ）、図１４）。そして、フロントクラッチユニット７７がオンしてフロント紙戻しユニット４４が回転し下層の用紙を押し戻す。その後、給紙モータ６１が正転（ＣＷ）してフロント紙戻しトリガ７５が後方向へ揺動する（図１２のステップＳ３、図１３（Ｃ））。そして、フロントクラッチユニット７７がオフし、キャリッジ１５３が移動してリップ１５３ａがリア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５の前方向の揺動を規制する（図１２のステップＳ４、図１３（Ｃ））。そして、給紙モータ６１が逆転（ＣＣＷ）してフロント給紙が開始される（図１２のステップＳ５、図１０（Ｃ））。

このような構成において、インクジェット式複合機１００にて用紙に記録する場合の動作について説明する。上述したように、ユーザは、リア給紙を行うかフロント給紙を行うかをプリンタドライバにより選択することができる。ユーザが、リア給紙を選択した場合、先ず、ユーザは、ペーパーサポート１３３の第２サポート２２を第1サポート２１から完全に引き出すとともに、第1サポート２１をフレーム１３２から完全に引き出してセットする。そして、記録前の複数枚の用紙をペーパーサポート１３３に収納してインクジェット式複合機１００を起動する。

すると、上述したキャリッジ１５３及びリア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５の動作によりリアＡＳＦ１３４に切り替えられ、ペーパーサポート１３３に積層収納された用紙は、給紙ローラ３２の回転に機械的に同期した圧縮バネの復元によるホッパ３１の上昇により給紙ローラ３２に押付けられ、最上層の用紙のみがリタードローラ３３により分離されて紙送りローラ１５１へ給送される。そして、用紙は、スキュー取り及び頭出しされた後、紙送り機構１５６により駆動されている紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２に挟持されてプラテン１５５へ給送される。

一方、ユーザが、フロント給紙を選択した場合、先ず、ユーザは、記録前の複数枚の用紙を給紙トレイ１４２に収納してインクジェット式複合機１００を起動する。すると、上述したキャリッジ１５３及びリア給紙トリガ７４及びフロント紙戻しトリガ７５の動作によりフロントＡＳＦ１４４に切り替えられ、給紙トレイ１４２に積層収納された用紙は、ピックアップローラユニット４１により中間ローラ４５に摩擦給送され、最上層の用紙のみがリタードローラユニット４３により分離されて給送される。そして、用紙は、スキュー取り及び頭出しされた後、紙送り機構１５６により駆動されている紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２に挟持されてプラテン１５５へ給送される。

プラテン１５５へ給送された用紙は、キャリッジモータ１５９とキャリッジベルト１５８により走査されるキャリッジ１５３に搭載された記録ヘッド１５４により記録される。このとき、インクジェット式複合機１００の制御部は、例えばイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１５４へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１５３や紙送りローラ１５１の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了した用紙は、紙送り機構１５６により駆動されている第１排紙ローラ５１と第１ギザローラ５２、第２排紙ローラ５３と第２ギザローラ５４に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、排紙トレイ１４３上へ積層載置される。

図１５は、本発明の駆動方法の実施形態であるリア給紙時の給紙モータ（ＡＳＦモータ）６１、紙送りモータ（ＰＦモータ）８０、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１５９の動作を示すフローチャート、図１６は、リア給紙から記録完了までのタイムチャートである。連続給紙において、前ページの有無を確認し（ステップＳ１）、前ページが有るときは紙送りモータ（ＰＦモータ）８０により前ページ排出動作を行う（ステップＳ２、時点ｔ１〜ｔ６）。そして、この処理と平行して、給紙モータ（ＡＳＦモータ）６１によりリア給紙トリガ７４の外し動作（リアクラッチユニット７６がオンして給紙ローラ３２が回転する動作）を行う（ステップＳ３、時点ｔ２〜ｔ４）。なお、時点ｔ１〜ｔ３におけるキャリッジモータ（ＣＲモータ）１５９によるキャリッジ１５３のリア給紙ポジションへの位置決め動作は、最初のページに対してのみ行われる。

そして、給紙モータ（ＡＳＦモータ）６１によりホッパ３１の上昇動作を行って、紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２のニップ点までの次ページ搬送動作を行う（ステップＳ４、時点ｔ５〜ｔ８）。そして、この処理と平行して、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１５９によるキャリッジ１５３のフラッシングポジションへの位置決め動作を行う（ステップＳ５、時点ｔ５〜ｔ７）。従来はキャリッジ１５３のフラッシングポジションへの位置決め動作にウエイト時間を設定していたが、本実施形態では上述したように平行処理することができるので、スループットを向上させることができる。

そして、給紙モータ（ＡＳＦモータ）６１によりリタードローラ３３のリセット動作を行う（ステップＳ６、時点ｔ９〜ｔ１０）。そして、この処理と平行して、紙送りモータ（ＰＦモータ）８０により次ページ頭出し動作を行う（ステップＳ７、時点ｔ９〜ｔ１１）。その後、紙送りモータ（ＰＦモータ）８０により次ページ搬送動作を行う（時点ｔ１２〜ｔ１３）。そして、この処理と平行して、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１５９によるキャリッジ１５３の記録動作を行ってリア給紙ポジションへの位置決め動作を行う（時点ｔ１２〜ｔ１３）。以上により、リア給紙から記録完了までの１サイクルが終了する。

以上のように、本実施形態のインクジェット式複合機１００によれば、給紙モータ６１でリアＡＳＦ１３４の切替動作を行うとともに、紙送りモータ８０で紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２により現在搬送中の用紙の排出動作を行い、給紙モータ６１でリアＡＳＦ１３４により次に搬送すべき用紙の給送動作を行うので、最初に給紙モータ６１と紙送りモータ８０の同時加速動作を行い、次に紙送りモータ８０の加速動作を行うときにキャリッジモータ１５９を同時加速動作することができ、スループットを向上させることができる。

また、給紙モータ６１でリアＡＳＦ１３４により次に搬送すべき用紙の給送動作を行うとともに、キャリッジモータ１５９でキャリッジ１５３の所定位置への移動動作を行うので、これらの駆動源６１、８０、１５９の同時加速動作を回避することができ、これらの駆動源６１、８０、１５９のウエイト時間を設定する必要が無く、スループットを向上させることができる。

なお、上述した実施形態では、紙送りモータ８０は、現在搬送中の用紙の排出動作を行った後は時点ｔ６で駆動を一旦停止するようにしたが、現在搬送中の用紙の排出動作を行った後も継続駆動するようにしてもよい。これにより、各駆動源６１、８０、１５９の同時加速動作を回避することができるタイミングが増加するので、スループットをより向上させることができる。また、用紙がリアＡＳＦ１３４から連続給紙される場合について説明したが、用紙がフロントＡＳＦ１４４から連続給紙される場合でも適用可能である。

媒体給送装置を備えた記録装置や読取装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置、スキャナ等であっても適用可能である。また、記録装置や読取装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。

本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式複合機の外観構成の全体を示す斜視図である。 図１の複合機の内部構造を示す斜視図である。 図２の複合機の内部構造の概略側面図である。 図１の複合機のペーパーサポートとリアＡＳＦの詳細を示す側面図である。 図１の複合機のフロントＡＳＦの詳細を示す側面図である。 図１の複合機のリアＡＳＦとフロントＡＳＦの詳細を示す斜視図である。 図６のリアＡＳＦ歯車機構、フロントＡＳＦ歯車機構、クラッチ機構の詳細を示す斜視図である。 図６のピックアップローラユニット周辺の詳細を示す斜視図である。 図６のリアＡＳＦの動作を説明するフローチャートである。 図９のリア給紙トリガ及びフロント紙戻しトリガとキャリッジのリップの動作を示す図である。 図９のリア給紙時のリアＡＳＦ歯車機構、クラッチ機構の状態を示す斜視図である。 図６のフロントＡＳＦの動作を説明するフローチャートである。 図１２のリア給紙トリガ及びフロント紙戻しトリガとキャリッジのリップの動作を示す図である。 図１２のリア給紙時のリアＡＳＦ歯車機構、クラッチ機構の状態を示す斜視図である。 本発明の駆動方法の実施形態であるリア給紙時の給紙モータ、紙送りモータ、キャリッジモータの動作を示すフローチャートである。 本発明の駆動方法の実施形態であるリア給紙から記録完了までのタイムチャートである。

符号の説明

２１ 第１サポート、２２ 第２サポート、２３ 固定エッジガイド、２４ 可動エッジガイド、３１ ホッパ、３２ 給紙ローラ、４１ ピックアップローラユニット、４３ リタードローラユニット、４４ フロント紙戻しユニット、４５ 中間ローラ、６０ ピックアップホルダ、６１ 給紙モータ、６２ リアＡＳＦ歯車機構、６３ フロントＡＳＦ歯車機構、６４ ピックアップローラ駆動機構、６７ 昇降機構、６９ ピックアップローラ、７０ クラッチ機構、７４ リア給紙トリガ、７５ フロント紙戻しトリガ、７６ リアクラッチユニット、７７ フロントクラッチユニット、８０ 紙送りモータ、１００ インクジェット式複合機、１０１ ハウジング、１１０ プリンタ、１２０ スキャナ、１３０ 給紙部、１３１ リア給紙口、１３２ フレーム、１３３ ペーパーサポート、１３４ リアＡＳＦ、１４０ 給排紙部、１４４ フロントＡＳＦ、１５０ 記録部、１５１ 紙送りローラ、１５３ キャリッジ、１５３ａ リップ、１５６ 紙送り機構

Claims (8)

1. 少なくとも異なる２系統の給送経路を切り替えて媒体を給送する給送手段の第１の駆動源と、給送される前記媒体を搬送する搬送手段の第２の駆動源と、搬送される前記媒体の両側端部間で往復移動する移動手段の第３の駆動源とを有し、各駆動源が独立駆動可能な媒体給・搬送装置の駆動方法であって、
   前記第１の駆動源で前記給送手段の切替動作を行うとともに、前記第２の駆動源で前記搬送手段により現在搬送中の前記媒体の排出動作を行い、
   前記第１の駆動源で前記給送手段により次に搬送すべき前記媒体の給送動作を行うことを特徴とする媒体給・搬送装置の駆動方法。
2. 前記第１の駆動源で前記給送手段により次に搬送すべき前記媒体の給送動作を行うとともに、前記第３の駆動手段で前記移動手段の所定位置への移動動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の媒体給・搬送装置の駆動方法。
3. 前記第２の駆動源は、前記搬送手段により現在搬送中の前記媒体の排出動作を行った後も継続駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の媒体給・搬送装置の駆動方法。
4. 前記第２の駆動源は、前記搬送手段により現在搬送中の前記媒体の排出動作を行った後は駆動を一旦停止することを特徴とする請求項１または２に記載の媒体給・搬送装置の駆動方法。
5. 少なくとも異なる２系統の給送経路を切り替えて媒体を給送する給送手段の第１の駆動源と、給送される前記媒体を搬送する搬送手段の第２の駆動源と、搬送される前記媒体の両側端部間で往復移動する移動手段の第３の駆動源とを有し、各駆動源が独立駆動可能な媒体給・搬送装置の駆動を制御する制御プログラムであって、
   前記第１の駆動源で前記給送手段の切替動作を行うとともに、前記第２の駆動源で前記搬送手段により現在搬送中の前記媒体の排出動作を行うステップと、
   前記第１の駆動源で前記給送手段により次に搬送すべき前記媒体の給送動作を行うステップとを含むことを特徴とする媒体給・搬送装置の駆動制御プログラム。
6. 媒体を給・搬送する媒体給・搬送装置であって、
   請求項１〜４の何れか一項に記載の媒体給・搬送装置の駆動方法が適用可能なことを特徴とする媒体給・搬送装置。
7. 媒体に記録する記録装置であって、
   請求項６に記載の媒体給・搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
8. 被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
   請求項６に記載の媒体給・搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
   

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