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JP2006102241A - Bathing aid device - Google Patents

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Publication number
JP2006102241A
JP2006102241A JP2004294140A JP2004294140A JP2006102241A JP 2006102241 A JP2006102241 A JP 2006102241A JP 2004294140 A JP2004294140 A JP 2004294140A JP 2004294140 A JP2004294140 A JP 2004294140A JP 2006102241 A JP2006102241 A JP 2006102241A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat
seating
base
pinion gear
bathing assistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004294140A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Sato
稔 佐藤
Masayuki Mochida
真之 持田
Yutaka Aihara
豊 相原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
Priority to JP2004294140A priority Critical patent/JP2006102241A/en
Publication of JP2006102241A publication Critical patent/JP2006102241A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bathing aid device capable of being easily attached to and detached from a bathtub and enabling a seat part to easily and smoothly move between the position where a care receiver get on and off the seat face and an upper limit position when the seat face is raised or lowered. <P>SOLUTION: In the bathing aid device having a channel shape frame 10 comprising a base portion 100 and arm portions 200 extending substantially vertically from both ends of the base portion 100 and mounted on the rim of the bathtub, an raising and lowering unit attached to the frame 10, and the seat portion 600 and a seat base 500 attached to the frame 10 and capable of ascending and descending by the raising and lowering unit, the device has a pinion gear in the seat portion 600 and a slide guide guiding the slide of a rack gear and the pinion gear in the seat base 500 in an arm direction, the seat portion 600 can slide relative to the seat base 500 while turning. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。   The present invention relates to a bathing assistance device that assists in bathing of a person who needs assistance when taking a bath, for example, an elderly person or a physically handicapped person.

浴槽の縁部に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている(例えば、特許文献1参照)。かかる特許文献1に記載の入浴介助装置は、シートが基台と基台上に備わった着座部を有しており、当該基台は着座部移動用スリットと当該スリット両端部においてのみ着座部の回転を可能とする孔部を有している。そして、着座部をスリットに沿って移動させて当該スリットの両端部である入浴位置と移乗位置にそれぞれ達した場合にのみ着座部を略90°回転させてシートの向きを変え、被介助者を移乗させたり入浴するようになっている。
特開平9−294686号公報(3頁、図2)
2. Description of the Related Art A bathing assistance device that is attached to an edge of a bathtub and assists bathing of a person who needs assistance at the time of bathing, such as an elderly person or a disabled person, has been conventionally known (for example, see Patent Document 1). The bathing assistance apparatus described in Patent Document 1 has a seat with a seat provided on the base and the base, and the base has the seating portion moving slit and the seating portion only at both ends of the slit. It has a hole that allows rotation. And only when the seating part is moved along the slit to reach the bathing position and the transfer position, which are both ends of the slit, the seating part is rotated by approximately 90 ° to change the direction of the seat, It is designed to be transferred and bathed.
JP-A-9-294686 (page 3, FIG. 2)

このような構造を有する入浴介助装置によると、基台に対する着座部のスライド動作と回転動作とが独立して行われるので、被介助者が着座部に乗り降りする移乗位置と入浴位置との間で滑らかに移動させることができない。また、移乗位置と入浴位置とにおいてのみ着座部が回転するようになっているので、これらの位置において着座部が急激に回転して被介助者の姿勢が不安定となる恐れがある。また、着座部の急激な回転によって被介助者の手や指、脚を入浴介助装置と浴槽との間に挟んでしまう恐れもある。   According to the bathing assistance device having such a structure, the sliding operation and the rotation operation of the seating portion with respect to the base are performed independently, so that the person being assisted gets between the transfer position and the bathing position. It cannot be moved smoothly. In addition, since the seating portion rotates only at the transfer position and the bathing position, the seating portion may suddenly rotate at these positions and the posture of the person being assisted may become unstable. Moreover, there is a possibility that the hand, finger, and leg of the person being assisted are caught between the bathing assistance device and the bathtub due to the rapid rotation of the seating portion.

一方、シートのスライド動作と回転動作を複合動作として同時に行う機構をベアリング等の機械要素によって実現しようとすると、機構的に複雑で重量が重くなりかつ座面の高さも高い入浴介助装置となってしまう。そのため、浴槽への簡単な取り付け取り外しができなくなるとともに、座面の高さが高いので座面への被介助者の乗り降りが困難となり、反って使い勝手の悪い入浴介助装置となってしまう。   On the other hand, if a mechanism that simultaneously performs a sliding operation and a rotating operation of the seat as a combined operation is realized by a mechanical element such as a bearing, it becomes a bathing assistance device that is mechanically complicated, heavy, and has a high seating surface. End up. For this reason, it is impossible to easily attach to and remove from the bathtub, and the height of the seating surface makes it difficult for the person being assisted to get on and off the seating surface, resulting in a bathing assistance device that is inconvenient to use.

本発明の目的は、浴槽への取り付け及び取り外しが容易で、かつ座面に被介助者が乗り降りする位置と座面が昇降する際の上限位置との間での着座部の無理なく滑らかな移動を可能とする入浴介助装置を提供することにある。   An object of the present invention is to easily attach and detach a bathtub, and to smoothly move a seated portion between a position where a person being assisted on and off the seat surface and an upper limit position when the seat surface is raised and lowered. It is an object to provide a bathing assistance device that makes it possible.

上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに取り付けられ、前記昇降装置を介して昇降可能となった着座部及び着座台を備えた入浴介助装置において、
前記着座部にピニオンギアを備えるとともに、前記着座台にラックギア及び前記ピニオンギアの前記アーム方向へのスライドをガイドするスライドガイドを備え、前記着座部の着座台に対する回転と連動してスライドが可能なことを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, a bathing assistance apparatus according to the present invention includes:
A U-shaped frame that is composed of a base portion and arm portions extending substantially vertically from both ends of the base portion and is placed on the rim of the bathtub;
A lifting device attached to the frame;
In the bathing assistance device provided with a seating portion and a seating base attached to the frame and capable of being lifted and lowered via the lifting device,
The seat portion includes a pinion gear, and the seat base includes a slide guide that guides the rack gear and the pinion gear to slide in the arm direction, and can slide in conjunction with the rotation of the seat portion relative to the seat base. It is characterized by that.

着座部が着座台に対して回転と同時にスライドする複合動作で移動するようになっているので、座面が昇降する際の上限位置と座面に被介助者が乗り降りする位置との間で着座部を滑らかに移動させることができる。すなわち、被介助者が着座した着座部が急激に回転することがないので、着座者の姿勢を安定させながら移乗させることができ、かつ着座部の急激な回転に伴う着座者の手挟み等を防止できる。   Since the seating part moves in a compound motion that slides simultaneously with the rotation of the seating base, the seating part sits between the upper limit position when the seating surface moves up and down and the position where the caregiver gets on and off the seating surface. The part can be moved smoothly. That is, since the seating portion on which the person being assisted is not suddenly rotated, it is possible to transfer the seated person while stabilizing the posture of the seated person, and for the handcuffs of the seated person accompanying the sudden rotation of the seated portion. Can be prevented.

また、ラックギアとピニオンギアとの組み合わせでこのような動作を実現することで、ピニオンギア全面を介して着座者の荷重を着座台に分散させることができるようになり、入浴介助装置の移乗機構を薄く構成することができる。これにより、着座部の高さを低くでき、被介助者が着座部から乗り降りし易くなって入浴介助装置の使い勝手を向上させる。また、このような簡易な構成の入浴介助装置とすることで入浴介助装置自体の小型化及び軽量化を図ることができ、浴槽リムへの後付け設置を前提とした入浴介助装置の使い勝手を向上させる。   In addition, by realizing such an operation by combining the rack gear and the pinion gear, it becomes possible to distribute the load of the occupant to the seating base through the entire pinion gear, and the transfer mechanism of the bathing assistance device It can be made thin. Thereby, the height of a seating part can be lowered | hung, and it becomes easy for a person to get in and out of a seating part, and the usability of a bathing assistance apparatus is improved. In addition, the bathing assistance device having such a simple configuration can reduce the size and weight of the bathing assistance device itself, and improve the usability of the bathing assistance device on the premise that it is retrofitted to the bathtub rim. .

また、本発明の請求項2に記載の入浴介助装置は、請求項1に記載の入浴介助装置において、前記ピニオンギア若しくはピニオンギアと接触する着座台にピニオンギア摺動用のすべり部を設けたことを特徴としている。   Moreover, the bathing assistance device according to claim 2 of the present invention is the bathing assistance device according to claim 1, wherein the pinion gear or a seat for contacting the pinion gear is provided with a sliding portion for sliding the pinion gear. It is characterized by.

ピニオンギアの面全体で着座者の荷重を受けながら回転動作とスライド動作を同時に行う代わりに、例えばピニオンギアの円周上に設けたリブや円筒状のコロ(ローラ)などの滑り用突起部からなるすべり部を介して回転動作とスライド動作を行うことで、着座部のピニオンギアと着座台との摺動抵抗を減らすことができ、着座部の回転とスライドをより滑らかに行えるようになり、入浴介助装置の使い勝手を向上させる。   Instead of simultaneously rotating and sliding while receiving the load of the occupant on the entire surface of the pinion gear, for example, from a sliding protrusion such as a rib provided on the circumference of the pinion gear or a cylindrical roller (roller) By rotating and sliding through the sliding part, the sliding resistance between the pinion gear of the seating part and the seating base can be reduced, and the seating part can be rotated and slid more smoothly. Improve the usability of bathing assistance devices.

また、本発明の請求項3に記載の入浴介助装置は、請求項1又は請求項2に記載の入浴介助装置において、
前記着座台は着座台本体と当該着座台本体の各アーム側端部に起き上がり可能に結合された副座部を備え、前記副座部には前記ピニオンギアの少なくとも一部を収容する収容部が形成され、かつ前記副座部の上面は座面が昇降する際の上限位置において前記着座部の下面と略面一となることを特徴としている。
Moreover, the bathing assistance apparatus of Claim 3 of this invention is the bathing assistance apparatus of Claim 1 or Claim 2,
The seating base includes a seating base body and a sub-seat portion coupled to each arm side end portion of the seating base body so as to be able to rise up, and the sub-seat portion includes a housing portion for housing at least a part of the pinion gear. The upper surface of the sub-seat is formed so as to be substantially flush with the lower surface of the seat at the upper limit position when the seat is raised and lowered.

副座部にピニオンギアを収容する収容部を設けてピニオンギアの少なくとも一部が副座部の収容部に移動できるようにしたので、ピニオンギアのスライド量を十分確保することができ、着座部のスライド量を多くとることが可能となる。   Since the auxiliary seat is provided with an accommodating portion for accommodating the pinion gear so that at least a part of the pinion gear can move to the accommodating portion of the auxiliary seat, the sliding amount of the pinion gear can be sufficiently secured, and the seating portion It is possible to take a large amount of slide.

また、座面が昇降する際の上限位置において着座部の下面と副座部の上面を略面一とすることで、着座部と副座部との間に隙間が生じないようにし、着座した被介助者の手挟みの心配を無くす。   In addition, the lower surface of the seating portion and the upper surface of the sub-seat portion are substantially flush with each other at the upper limit position when the seat surface is raised and lowered, so that no gap is generated between the seating portion and the sub-seat portion. Eliminate worries about the hand of the caregiver.

また、本発明の請求項4に記載の入浴介助装置は、請求項1乃至請求項3の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記ラックギアは、前記座面が昇降する際の上限位置において当該ラックギア両端部が対向する各アーム部の近傍にそれぞれ位置するように前記着座台に取り付けられ、当該上限位置において当該座面が前記各アーム部のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになったことを特徴としている。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 4 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The rack gear is attached to the seating base so that both end portions of the rack gear are positioned in the vicinity of the opposing arm portions at the upper limit position when the seat surface is raised and lowered. It is characterized by being able to slide simultaneously with rotation on either side of the arm part.

ラックギアを着座台にこのように取り付けることで座面が昇降する際の上限位置において何れのアーム側に向かっても着座部が回転動作とスライド動作を可能とするので、浴槽の何れのリム側にも着座部を移動させることができ、被介助者が浴槽の何れの側からも着座部に座ることができるようになる。その結果、入浴介助装置を浴槽に取り付ける方向性を考えなくて済み、入浴介助装置の使い勝手を向上させる。   By attaching the rack gear to the seating base in this way, the seating part can rotate and slide toward any arm side at the upper limit position when the seat surface moves up and down. Can also move the seating part, so that the person being assisted can sit on the seating part from either side of the bathtub. As a result, it is not necessary to consider the direction of attaching the bathing assistance device to the bathtub, and the usability of the bathing assistance device is improved.

また、本発明の請求項5に記載の入浴介助装置は、請求項1乃至請求項4の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記座面に被介助者が乗り降りする座面移乗位置と前記座面昇降の際の座面上限位置との各位置で着座部が着座台にロックするロック機構を備えたことを特徴としている。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 5 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The seat portion is provided with a lock mechanism that locks the seat portion to the seat base at each of the seat surface transfer position where the person being assisted gets on and off the seat surface and the seat surface upper limit position when the seat surface is raised and lowered.

このような位置において着座部が着座台に対して回転もスライドもさせないようにするロック機構を備えることで、被介助者が着座部に安心して着座できるとともに、シートを安心して昇降させることができる。   By providing a lock mechanism that prevents the seating portion from rotating and sliding with respect to the seating base in such a position, the person being assisted can sit on the seating portion with peace of mind, and the seat can be raised and lowered with peace of mind. .

本発明によると、浴槽への取り付け及び取り外しが容易で、かつ座面に被介助者が乗り降りする位置と座面が昇降する際の上限位置との間での着座部の無理なく滑らかな移動を可能とする入浴介助装置を提供することができる。   According to the present invention, it is easy to attach and detach to / from the bathtub, and the seat portion can be moved smoothly and smoothly between the position where the person being assisted gets on and off the seat surface and the upper limit position when the seat surface moves up and down. The bathing assistance apparatus which enables is provided.

以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置1は、図1及び図2に示すように、上面視でコの字型を有したフレーム10と、フレーム10に取り付けられ浴槽内を昇降可能な背凭れ付きのシート50(図1参照)を備え、当該シート50は着座台500と着座部600を有して着座部600のみがシート上限位置において座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を回転と同時にスライドして移動するようになっている。なお、ここでいう座面昇降上限位置とは、入浴介助装置1を浴槽に取り付けた状態(以下、「装置取り付け状態」とする)でシート50の着座部600が浴槽内を昇降する際に着座部600が上限に達した位置を言い(図8参照)、座面移乗位置とは、着座部600が浴槽のリム側に完全に移動して着座部600に被介助者が乗り降りする位置を言う(図11参照)。   Hereinafter, a bathing assistance apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a bathing assistance apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame 10 having a U-shape when viewed from above, and a back attached to the frame 10 and capable of moving up and down in a bathtub. The seat 50 includes a seat 50 (see FIG. 1), and the seat 50 has a seating base 500 and a seating portion 600, and only the seating portion 600 is located between the seating surface raising / lowering upper limit position and the seating surface transfer position at the seat upper limit position. It is designed to slide and move simultaneously with the rotation. Here, the seating surface elevation upper limit position is a seating position when the seating portion 600 of the seat 50 moves up and down in the bathtub in a state where the bathing assistance device 1 is attached to the bathtub (hereinafter referred to as “device attachment state”). The position where the portion 600 reaches the upper limit (see FIG. 8), and the seat surface transfer position refers to a position where the seated portion 600 moves completely to the rim side of the bathtub and the person being assisted gets on and off the seated portion 600. (See FIG. 11).

フレーム10は、例えばステンレスなどでできており、昇降装置300(図2参照)を備えたベース部100と、当該ベース部100の両端から略垂直に延在したアーム部200とからなる。そして、ベース部100が、浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部200は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム10には、図1に示すように、そのベース部100と各アーム部200に強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできたカバー101,201が被せられている。   The frame 10 is made of, for example, stainless steel, and includes a base portion 100 including an elevating device 300 (see FIG. 2) and arm portions 200 that extend substantially vertically from both ends of the base portion 100. And the base part 100 is mounted on the rim | limb of the longitudinal direction one end part of a bathtub, and the arm part 200 is mounted on the rim | limb of the both sides of a bathtub. Further, as shown in FIG. 1, the frame 10 is covered with covers 101 and 201 made of resin having both strength and ease of molding on the base portion 100 and each arm portion 200.

図2は、フレーム10のカバー101,201を取り去った状態を示した平面図である。図2から明らかなように、ベース部100にはDCモータ310、ウオーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア320、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム330が備わっている。なお、減速ギア320とワイヤ繰り出し巻き取りドラム330は支持ブラケット350でベース部100にしっかりと固定されている。また、ベース部100にはDCモータ310を駆動するバッテリ370及びDCモータ310の駆動を制御する制御ボックス360が備わると共に、ブラケットとバネとの組み合わせからなりワイヤ繰り出し巻き取りドラム330に巻き取られるワイヤWの巻き取り方向を規制するワイヤ巻き乱れ防止部380が備わっている。また、ベース部100には対向する各アーム部間の間隔を調整可能とする図示しないアーム部間間隔調整機構が備わり、入浴介助装置1の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置1のアーム部間の間隔を調整するようになっている。   FIG. 2 is a plan view showing a state where the covers 101 and 201 of the frame 10 are removed. As is clear from FIG. 2, the base unit 100 includes a DC motor 310, a reduction gear 320 that combines a worm gear and a spur gear, and a wire feeding and winding drum 330. Note that the reduction gear 320 and the wire take-up take-up drum 330 are firmly fixed to the base portion 100 with a support bracket 350. In addition, the base unit 100 includes a battery 370 for driving the DC motor 310 and a control box 360 for controlling the driving of the DC motor 310, and a wire that is wound around the wire feed and take-up drum 330 by a combination of a bracket and a spring. A wire turbulence prevention unit 380 that regulates the winding direction of W is provided. Moreover, the base part 100 is provided with an arm part interval adjusting mechanism (not shown) that can adjust the interval between the opposing arm parts, and the arm of the bathing assistance apparatus 1 according to the lateral width of the bathtub to which the bathing assistance apparatus 1 is attached. The interval between the parts is adjusted.

また、一方(図中左側)のワイヤ巻き乱れ防止部近傍には、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム330の上側から繰り出されたワイヤWを後述するプーリに案内するガイドプーリ390が備わっている。   Further, a guide pulley 390 for guiding the wire W fed from the upper side of the wire feeding / winding drum 330 to a pulley described later is provided in the vicinity of one (left side in the drawing) of the wire winding disturbance prevention unit.

ワイヤ繰り出し巻き取りドラム330には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート50を吊持するための可撓性部材をなす4本のワイヤWが各アーム部200に向かって2本ずつ巻回されている。また、ベース部100の両端部には繰り出したり巻き取られたりするワイヤWの延在方向をアーム部200の延在方向に変えるベースプーリ110が備わっている。   In the wire pay-out take-up drum 330, four wires W that form a flexible member for suspending the sheet 50, which are wires covered with resin with stainless steel strands, are provided for each arm part 200. Two pieces are wound toward each other. Further, both ends of the base portion 100 are provided with base pulleys 110 that change the extending direction of the wire W that is fed or wound up to the extending direction of the arm portion 200.

一方、各アーム部200のベース側である基端部近傍及び先端部近傍には4本のワイヤWを各アーム部2本ずつその延在方向を変える第1のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ210(以下、「第1プーリ210」とする)がワイヤWごとに設けられている。第1プーリ210は、例えばポリアセタール(POM)などの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が鉛直方向を向いており、この第1プーリ210によって4本のワイヤWはそれぞれアーム延在方向から対向するアーム部200に向かって延在するようになっている。   On the other hand, in the vicinity of the base end portion and the tip end portion on the base side of each arm portion 200, four wires W are arranged in the first wire pay-out take-up pulley 210 (hereinafter referred to as two arm portions). , “First pulley 210”) is provided for each wire W. The first pulley 210 is made of, for example, a resin such as polyacetal (POM) having excellent strength, self-lubricating property, and moldability, and the rotation center axis of the first pulley 210 is oriented in the vertical direction when the apparatus is attached. By 210, the four wires W extend from the arm extending direction toward the opposing arm part 200.

また、第1プーリ210の近傍であって入浴介助装置1を浴槽に取り付けた状態で見てアーム部200の第1プーリ下方には、各第1プーリ210に対応して第2のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ220(以下、「第2プーリ220」とする)が備わっている。この第2プーリ220は、例えばポリアセタールなどの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が水平方向を向いており、第1プーリ210から対向するアーム部200に向かって延在したワイヤWの向きを着座部600の下降方向に変えるようになっている。また、各アーム部200の長手方向略中央部であって各アーム部下面にはアーム部200を浴槽の側方リムに位置決め固定するストッパ230が下方に向かって延在している。   Further, in the vicinity of the first pulley 210 and in the state where the bathing assistance device 1 is attached to the bathtub, below the first pulley of the arm portion 200, a second wire feed winding corresponding to each first pulley 210 is provided. A take-up pulley 220 (hereinafter referred to as “second pulley 220”) is provided. The second pulley 220 is made of a resin such as polyacetal, which is excellent in strength, self-lubricating property, and moldability. The rotation center axis of the second pulley 220 faces the horizontal direction when the apparatus is attached, and is opposed to the first pulley 210. The direction of the wire W extending toward the arm portion 200 is changed to the descending direction of the seating portion 600. Further, a stopper 230 for positioning and fixing the arm part 200 on the side rim of the bathtub extends downwardly at the substantially central part in the longitudinal direction of each arm part 200 and on the lower surface of each arm part.

以上の構成によって、ベース部100のワイヤ繰り出し巻き取りドラム330において一部巻き取られたワイヤWは、残りの部分がそれぞれワイヤ巻き乱れ防止部380やガイドプーリ390を介してベース部両端部に向かって延在すると共に、ベースプーリ110を介してアーム部200に沿って延在し、その先方部分が第1プーリ210を介してそれぞれのアーム部200の対向するアーム部側に延在した後、第2プーリ220を介してシート50の下降方向に向かう。そして、各ワイヤWの端部は着座台500に着脱可能に取り付けられ例えばステンレスでできた支持シャフト290に結合されている。   With the above-described configuration, the wire W partially wound on the wire feeding / winding drum 330 of the base portion 100 has the remaining portions directed to both ends of the base portion via the wire winding preventing portion 380 and the guide pulley 390, respectively. And extending along the arm part 200 via the base pulley 110, and the forward part thereof extending to the opposite arm part side of each arm part 200 via the first pulley 210, It goes in the downward direction of the seat 50 via the second pulley 220. The end of each wire W is detachably attached to the seating base 500 and is coupled to a support shaft 290 made of, for example, stainless steel.

一方、図1に示すシート50は、上面視矩形の着座台500と例えば十分な強度を確保した樹脂でできており上面視略矩形の着座部600と、着座部600に金属パイプ680を介して取り付けられた背凭れ690を有し、上述したように座面昇降上限位置と座面移乗位置との間をスライドと同時に回転しながら移動するようになっている。   On the other hand, the seat 50 shown in FIG. 1 is made of a seat 500 having a rectangular shape when viewed from the top, a resin having a sufficient strength and having a substantially rectangular shape when viewed from the top, and a metal pipe 680. It has a backrest 690 attached, and moves while rotating simultaneously with the slide between the seat surface raising / lowering upper limit position and the seat surface transfer position as described above.

具体的には、着座台500は、例えばステンレスでできた略矩形の板体からなり、図3乃至図5に示すように、ポリアセタールなどの強度と成型性に優れた樹脂でできたラックギア510が着座台上面に取り付けられている。なお、ラックギア510は、座面昇降上限位置においてギア両端部が対向する各アーム部200の近傍に位置するように各アーム部200の長手方向に対して垂直をなす角度で着座台500に取り付けられている。また、着座台500には後述するピニオンギア610をスライド移動させるスライドガイド溝520がラックギア510と一定距離だけ離間して当該ラックギア510と平行に形成されている。これによって、着座部600が座面昇降上限位置から各アーム部200のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになっている。   Specifically, the seating base 500 is made of, for example, a substantially rectangular plate made of stainless steel. As shown in FIGS. 3 to 5, a rack gear 510 made of a resin such as polyacetal having excellent strength and moldability is provided. It is attached to the upper surface of the seat. The rack gear 510 is attached to the seating base 500 at an angle perpendicular to the longitudinal direction of each arm portion 200 so that both end portions of the gear face each other at the upper limit position of the seat surface elevation. ing. The seating base 500 is formed with a slide guide groove 520 for sliding a pinion gear 610, which will be described later, spaced apart from the rack gear 510 by a predetermined distance and in parallel with the rack gear 510. As a result, the seating portion 600 can be slid simultaneously with rotation from either side of the seat surface elevation upper limit position to either side of each arm portion 200.

また、シート上限位置において各アーム部200に隣接する着座台500のアーム部側の側方(以下、単に「側方」とする)には、図1及び図7に示すように着座台吊り下げ用のステンレスでできた支持ブラケット590が取り付けられている。そして、支持ブラケット590には図示しない切り欠き等が形成され、この支持ブラケット590に支持シャフト290(図7参照)が着脱自在に取り付けられている。また、着座台500の上部には着座部600と着座台500との間への手等の挟み込みを防止する保護カバー580(図1参照)が着座部600の移動を妨げないように設けられている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 7, the seating base is suspended from the side of the seating base 500 adjacent to each arm part 200 at the seat upper limit position (hereinafter simply referred to as “side”). A support bracket 590 made of stainless steel is attached. The support bracket 590 has a notch or the like (not shown), and a support shaft 290 (see FIG. 7) is detachably attached to the support bracket 590. In addition, a protective cover 580 (see FIG. 1) for preventing a hand or the like from being caught between the seating part 600 and the seating base 500 is provided on the upper part of the seating base 500 so as not to hinder the movement of the seating part 600. Yes.

また、着座台500の保護カバー580の側方には図示しないヒンジ部が設けられ、当該ヒンジ部に樹脂でできたフラップ状の副座部570が起き上がり可能に備わっている。なお、副座部570の上面は、座面昇降上限位置において着座部600の下面と略面一となっており、着座部600と副座部570との間に隙間が生じないようにし、これによって、着座部600に着座した被介助者(以下、「着座者」とする)の手挟みを防止している。   Further, a hinge portion (not shown) is provided on the side of the protective cover 580 of the seating base 500, and a flap-shaped sub seat portion 570 made of resin is provided on the hinge portion so as to be able to rise. Note that the upper surface of the sub seat portion 570 is substantially flush with the lower surface of the seat portion 600 at the seat surface up / down upper limit position so that no gap is formed between the seat portion 600 and the sub seat portion 570. Thus, a handcuffed person (hereinafter referred to as a “seating person”) sitting on the seating part 600 is prevented from being pinched.

また、副座部570は、図7に示すように、シート50を浴槽内に下降させた際にワイヤWによって上方に起き上がるようになっており、シート下降中にワイヤWの一部を覆って着座者の手挟みを防止する役目も果たしている。また、各副座部570には、着座台側に上面視で半円状の収容凹み部571(図1参照)が形成され、シート上限位置において着座部600を座面移乗位置に移動させた時にこの収容凹み部571が着座部600に備わった後述するピニオンギア610の約半分を収容するようになっている。   Further, as shown in FIG. 7, the auxiliary seat portion 570 rises upward by the wire W when the seat 50 is lowered into the bathtub, and covers a part of the wire W while the seat is lowered. It also plays a role in preventing handcuffs for seated persons. Each sub-seat portion 570 is formed with a semicircular accommodation recess 571 (see FIG. 1) on the side of the seating base, and the seating portion 600 is moved to the seating surface transfer position at the seat upper limit position. The receiving recess 571 sometimes receives about half of a pinion gear 610 (described later) provided in the seating portion 600.

一方、着座部600は、例えばポリアセタールやABS(アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン)などの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできた略矩形の板体からなり、ステンレスなどの金属パイプ680を介して樹脂でできた略矩形の背凭れ690を備えている。そして、着座部600の下面には、上述したラックギア510と噛合するピニオンギア610が図示しないネジ等の締結具によって固定されている。   On the other hand, the seating portion 600 is made of a substantially rectangular plate made of a resin having both strength such as polyacetal and ABS (acrylonitrile, butadiene, styrene) and ease of molding, and a metal pipe 680 such as stainless steel. A substantially rectangular backrest 690 made of resin is provided. And the pinion gear 610 which meshes with the rack gear 510 mentioned above is being fixed to the lower surface of the seating part 600 with fasteners, such as a screw which is not shown in figure.

ピニオンギア610は例えばポリアセタールなどの摺動時に摺動抵抗が小さい樹脂でできた厚さが薄く大径の平歯車からなり、上述したラックギア510及びスライドガイド溝520と後述するスライダ530(図5参照)と協働して着座部600を着座台500に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たしている。   The pinion gear 610 is a spur gear having a small diameter and a large diameter made of a resin having a small sliding resistance when sliding, such as polyacetal. In other words, the seating portion 600 is moved while rotating with respect to the seating base 500 simultaneously with the slide.

ピニオンギア610は、図3乃至図5に示すように、その中央部分にスライダ係合孔612を有するとともに、一方の面(着座部に取り付けられた状態でその上面)に上面視で深さの浅い円形のスライダ係合凹み部611をスライダ係合孔612と同心状に備えている。また、スライダ係合凹み部611の周方向90°の角度をなして3カ所に回転ロック機構を収容するキー溝状のロック機構収容部613が半径方向に備わっている。また、ピニオンギア610の他方の面(着座部に取り付けられた状態でその下面)には、図6に示すように、周方向に異なる半径を有する2つの凸状のすべり部614,615がピニオンギア610の中心軸線と同心状に形成されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the pinion gear 610 has a slider engagement hole 612 at the center thereof, and has a depth on one surface (the upper surface when attached to the seating portion) in a top view. A shallow circular slider engagement recess 611 is provided concentrically with the slider engagement hole 612. The slider engagement recess 611 is provided with a key groove-like lock mechanism accommodating portion 613 in the radial direction that accommodates the rotation lock mechanism at three positions at an angle of 90 ° in the circumferential direction. Also, on the other surface of the pinion gear 610 (the lower surface when attached to the seating portion), as shown in FIG. 6, there are two convex slip portions 614 and 615 having different radii in the circumferential direction. The gear 610 is formed concentrically with the central axis.

なお、このようなすべり部614,615が形成されていないと、ピニオンギア610の下面全体が着座台500に接触することになり、ピニオンギア移動時の摺動抵抗が増すが、このすべり部614,615が形成されていることでピニオンギア610と着座台500との間に作用する着座者の体重を分散させることが可能となり、その結果、着座部600のピニオンギア610と着座台500との摺動抵抗を減らすことができ、着座部600の回転動作とスライド動作をより滑らかに行えるようになる。   If such sliding portions 614 and 615 are not formed, the entire lower surface of the pinion gear 610 comes into contact with the seating base 500, and the sliding resistance during the movement of the pinion gear increases, but this sliding portion 614 , 615 is formed, it is possible to disperse the weight of the seated person acting between the pinion gear 610 and the seating base 500, and as a result, the pinion gear 610 and the seating base 500 between the seating part 600 and The sliding resistance can be reduced, and the rotating operation and the sliding operation of the seating portion 600 can be performed more smoothly.

スライダ530は、例えばポリアセタールなどの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできており、その長手方向に沿った断面が工の字型を有している。そして、スライダ530は、ピニオンギア610と着座台500のスライドガイド溝520との間に取り付けられて着座部600を着座台500に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たす。   The slider 530 is made of a resin having both strength and ease of molding, such as polyacetal, and the cross section along the longitudinal direction has a work shape. The slider 530 is attached between the pinion gear 610 and the slide guide groove 520 of the seating base 500 and serves to move the seating part 600 while rotating with respect to the seating base 500 simultaneously with the slide.

スライダ530はピニオンギア610のスライダ係合凹み部611及びスライダ係合孔612と係合する上部スライダ530aと、上部スライダ530aとネジ等の締結具によって締結され着座台500の下面と摺動する下部スライダ530bを有している。   The slider 530 includes an upper slider 530 a that engages with the slider engagement recess 611 and the slider engagement hole 612 of the pinion gear 610, and a lower portion that is fastened by a fastener such as a screw and the upper slider 530 a and slides on the lower surface of the seating base 500. A slider 530b is provided.

上部スライダ530aは、図5に示すように、ピニオンギア610のスライダ係合凹み部611と相対回転可能に係合する厚さの薄い円板状のスライダベース531と、スライダベース531と一体化して同心に備わりピニオンギア610のスライダ係合孔612と相対回転可能に係合するスライダシャフト532を有している。なお、スライダシャフト532は着座台500のスライドガイド溝520の溝幅より大きい外径の円柱体をその周方向両側から均等に切除された形状を有し、この部分でスライドガイド溝520と係合可能とするように形成されている。   As shown in FIG. 5, the upper slider 530a is integrated with the slider base 531 having a thin disk shape that engages with the slider engagement recess 611 of the pinion gear 610 so as to be relatively rotatable, and the slider base 531. It has a slider shaft 532 that is concentrically engaged with the slider engagement hole 612 of the pinion gear 610 so as to be relatively rotatable. The slider shaft 532 has a shape in which a cylindrical body having an outer diameter larger than the groove width of the slide guide groove 520 of the seating base 500 is equally cut from both sides in the circumferential direction, and is engaged with the slide guide groove 520 at this portion. It is formed to be possible.

また、下部スライダ530bは厚さの薄い円板状の板体からなり、その外径はスライドガイド溝520の溝幅より大きくなっている。   Further, the lower slider 530b is formed of a thin disk-shaped plate body, and the outer diameter thereof is larger than the groove width of the slide guide groove 520.

また、スライダベース531の周方向所定位置には後述するロック機構のレバーピン720を受け入れてピニオンギア610の回転を停止させるロックノッチ531a(図9参照)が中心角度90°を隔てて3箇所に形成されている。   Further, lock notches 531a (see FIG. 9) for receiving a lever pin 720 of a lock mechanism (to be described later) and stopping the rotation of the pinion gear 610 are formed at three positions with a central angle of 90 ° at predetermined positions in the circumferential direction of the slider base 531. Has been.

ロック機構は、図3乃至図5に示すように、ピニオンギア610の上面周方向一部に設けられた溝状のロック機構収容部613と、例えば摺動抵抗の小さい金属の板体を折曲して形成され、ロック機構収容部613にネジ等の締結具で締結されるレバーピンガイド710と、レバーピンガイド内にスライド可能に収容され、先端部がスライダ530のスライダベース531に形成されたロックノッチ531aと係合するレバーピン720と、レバーピンガイド内のレバーピン基端部側に介装されレバーピン720の先端を常にスライダベース531に付勢する圧縮バネ(図示せず)と、レバーピン720の基端部に接続されたロック解除用ワイヤ(図示せず)を備えている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the lock mechanism is formed by bending a groove-like lock mechanism housing portion 613 provided at a part of the upper surface circumferential direction of the pinion gear 610 and a metal plate having a low sliding resistance, for example. And a lever pin guide 710 that is fastened to the lock mechanism accommodating portion 613 with a fastener such as a screw, and is slidably accommodated in the lever pin guide, and a tip portion is formed on the slider base 531 of the slider 530. A lever pin 720 that engages with the lock notch 531a, a compression spring (not shown) that is interposed on the lever pin base end side in the lever pin guide and constantly urges the tip of the lever pin 720 to the slider base 531, and the lever pin 720 An unlocking wire (not shown) connected to the proximal end portion is provided.

ロック解除用ワイヤはピニオンギア610の外周から導出され、背凭れ690の裏に設けた操作レバー(図示せず)にロック解除用ワイヤの他端部が接続されている。そして、操作レバーを握ることでロック解除用ワイヤが引っ張られ、これによってレバーピン720を圧縮バネの付勢力に抗してピニオンギア610の外周方向に移動させてレバーピン720とスライダベース531のロックノッチ531aとの係合を解除し、スライダ530とピニオンギア610の相対回転を可能として着座部600を着座台500に対して移動可能とするようになっている。   The unlocking wire is led out from the outer periphery of the pinion gear 610, and the other end of the unlocking wire is connected to an operation lever (not shown) provided on the back of the backrest 690. Then, the lock release wire is pulled by grasping the operation lever, thereby moving the lever pin 720 in the outer peripheral direction of the pinion gear 610 against the biasing force of the compression spring, and the lock notch 531a of the lever pin 720 and the slider base 531. Is released, and the relative rotation of the slider 530 and the pinion gear 610 is enabled, so that the seating portion 600 can be moved with respect to the seating base 500.

続いて、かかるラックギア510を備えた着座台500とピニオンギア610を備えた着座部600とこれらを結合するスライダ530との組み付け方について説明する。これらを組み付けるにあたって、まず、上部スライダ530aをピニオンギア610のスライダ係合凹部611及びスライダ係合孔612に嵌合させ、ピニオンギア610を着座台500のラックギア510に噛合させるとともに、スライドガイド溝520にスライダシャフト532を係合させてピニオンギア610を着座台500の適所に位置決めする。この際、例えば着座部600を座面昇降上限位置に取り付ける場合、ピニオンギア610がスライドガイド溝520の中心に位置するとともに、ピニオンギア610に備わったロック機構がスライダ530に関してラックギア510と反対方向でロック機構の軸線がラックギア510と直交する向きになるようにピニオンギア610を着座台500に配置する。また、スライダベース531に形成された3つのロックノッチ531aのうち、真ん中のロックノッチ531aがロック機構のレバーピン720と係合するようにスライダ530をピニオンギア610に組み付ける(図9参照)。   Next, a method of assembling the seating base 500 including the rack gear 510, the seating portion 600 including the pinion gear 610, and the slider 530 that couples them will be described. In assembling them, first, the upper slider 530a is fitted into the slider engaging recess 611 and the slider engaging hole 612 of the pinion gear 610, the pinion gear 610 is engaged with the rack gear 510 of the seating base 500, and the slide guide groove 520 is engaged. The pinion gear 610 is positioned at an appropriate position on the seating base 500 by engaging the slider shaft 532. At this time, for example, when the seating portion 600 is attached to the seat surface up / down upper limit position, the pinion gear 610 is positioned at the center of the slide guide groove 520, and the lock mechanism provided in the pinion gear 610 is opposite to the rack gear 510 with respect to the slider 530. The pinion gear 610 is disposed on the seating base 500 so that the axis of the locking mechanism is in a direction orthogonal to the rack gear 510. Also, the slider 530 is assembled to the pinion gear 610 so that the middle lock notch 531a of the three lock notches 531a formed on the slider base 531 engages the lever pin 720 of the lock mechanism (see FIG. 9).

次いで、下部スライダ530bを着座台500の下面から上部スライダ530aに締結して、スライダ530がスライドガイド溝520から外れないようにする。   Next, the lower slider 530 b is fastened to the upper slider 530 a from the lower surface of the seating base 500 so that the slider 530 does not come off the slide guide groove 520.

そして、着座部600をピニオンギア610にネジ等の締結具を介して取り付けて着座部600と着座台500とをシート50として組み付ける。次いで、着座台500の支持ブラケット590をアーム部200から延在したワイヤ端部の支持シャフト290に連結して入浴介助装置1を浴槽のリムに取り付け可能な状態とする。   Then, the seating portion 600 is attached to the pinion gear 610 via a fastener such as a screw, and the seating portion 600 and the seating base 500 are assembled as the seat 50. Next, the support bracket 590 of the seating base 500 is connected to the support shaft 290 at the end of the wire extending from the arm portion 200 so that the bathing assistance device 1 can be attached to the rim of the bathtub.

続いて、上述した入浴介助装置1の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、図8以降の動作説明図に示す入浴介助装置1は着座部600に背凭れ690が備わった入浴介助装置であるが、その着座台500に対する着座部600の動作は背凭れ690の備わっていない入浴介助装置にも同様に適用可能である。また、図9乃至図11においては、動作の理解を容易にするために着座部600を図示省略して示している。   Then, the actual usage method and the effect | action of the bathing assistance apparatus 1 mentioned above are demonstrated. 8 is a bathing assistance device in which the seating portion 600 is provided with a backrest 690, but the operation of the seating portion 600 with respect to the seating base 500 is provided with the backrest 690. It is equally applicable to bathing assistance devices that do not. 9 to 11, the seating portion 600 is not shown in order to facilitate understanding of the operation.

最初に上述した構成を有する入浴介助装置1を、図8に示すように、浴槽リムの長手方向一方の端部に載置する。この際、フレーム10のベース部100に備わったアーム部間間隔調整機構を調整することで、入浴介助装置1の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置1のアーム部200を浴槽側壁のリムに合致するように調整する。この各アーム部200の間隔調整は、フレーム下面に備わったストッパ230(図1参照)が浴槽壁面に当接するような間隔となるように行う。また、フレーム10のベース部100を浴槽の長手方向一端側のリムに合致するように載置する。   First, the bathing assistance apparatus 1 having the above-described configuration is placed on one end of the bathtub rim in the longitudinal direction, as shown in FIG. At this time, the arm portion 200 of the bathing assistance device 1 is adjusted to the rim of the side wall of the bathtub according to the lateral width of the bathtub to which the bathing assistance device 1 is attached by adjusting the inter-arm spacing adjustment mechanism provided in the base portion 100 of the frame 10. Adjust to match The distance between the arms 200 is adjusted so that the stopper 230 (see FIG. 1) provided on the lower surface of the frame comes into contact with the bathtub wall surface. Further, the base portion 100 of the frame 10 is placed so as to match the rim on one end side in the longitudinal direction of the bathtub.

この状態においては、着座部600は座面昇降上限位置にあり、シート50はその着座部600を透過して示す図9から明らかなように、ピニオンギア610がラックギア510の長手方向中央部に位置した状態でラックギア510に噛合している。また、スライダ530はスライドガイド溝520の長手方向中央部に位置しており、この状態でレバーピン720の先端が圧縮バネの付勢力によってスライダベース531のロックノッチ531aに係合し、これによってピニオンギア610がスライダ530に対して相対回転せずにロックしている。すなわち、着座部600に固定されたピニオンギア610は着座台500に固定されたラックギア510にこの状態で噛合したままとなり、着座部600は着座台500に対して座面昇降上限位置で固定されている。なお、この座面昇降上限位置はいわゆる中立位置であり、図7及び図12に示すように、入浴介助装置1を浴槽に載置した状態においてシート50を昇降させることができる位置である。   In this state, the seating portion 600 is in the seating surface elevation upper limit position, and the pinion gear 610 is located at the center in the longitudinal direction of the rack gear 510, as is clear from FIG. In this state, the rack gear 510 is engaged. The slider 530 is positioned at the longitudinal center of the slide guide groove 520. In this state, the tip of the lever pin 720 is engaged with the lock notch 531a of the slider base 531 by the urging force of the compression spring, and thereby the pinion gear. 610 is locked without rotating relative to the slider 530. In other words, the pinion gear 610 fixed to the seating portion 600 remains engaged with the rack gear 510 fixed to the seating base 500 in this state, and the seating portion 600 is fixed to the seating base 500 at the seat surface elevation upper limit position. Yes. Note that this seat surface raising / lowering upper limit position is a so-called neutral position, and as shown in FIGS. 7 and 12, is a position where the seat 50 can be raised and lowered in the state where the bathing assistance apparatus 1 is placed on the bathtub.

次いで、図示しない操作レバーを操作することでロック解除用ワイヤを引っ張り、これに応じて圧縮バネによってスライダベース531に付勢されたレバーピン720をピニオンギア610の外周方向に引っ張り、レバーピン720とスライダベース531のロックノッチ531aとの係合を解除し、ピニオンギア610をスライダ530に対して相対回転可能とする。   Next, the unlocking wire is pulled by operating an operation lever (not shown), and the lever pin 720 biased by the compression spring by the compression spring is pulled in the outer peripheral direction of the pinion gear 610 in response to this operation. The engagement of 531 with the lock notch 531 a is released, and the pinion gear 610 can be rotated relative to the slider 530.

これによって着座部600を着座台500に対して移動可能とし、着座部600を浴槽の被介助者が待機するリム側(図9乃至図11に示す本実施形態においては右側)に移動させる。この際、スライダ530とピニオンギア610は相対回転可能となっているので、図10に示すようにスライダ530はスライドガイド溝520に沿って回転動作を伴わず、スライド動作のみで浴槽の側方リム側(図中右側)に移動する。これとともにスライダ530と相対回転可能なピニオンギア610はラックギア510と噛合した状態で回転しながらスライドガイド溝520に沿って浴槽の側方リム側(図中右側)に移動する。これによってピニオンギア610に固定された着座部600はラックギア510が固定されかつスライドガイド溝520が備わった着座台500に対して図中反時計方向に回転しながら浴槽の側方リム側(図中右側)に移動する。なお、図10は、着座部600が図9に示す座面昇降上限位置から約45°回転した状態を示しており、レバーピン720がスライダベース531のロックノッチ間に形成された周面に沿いながら移動しているのが分かる。   Accordingly, the seating portion 600 can be moved with respect to the seating base 500, and the seating portion 600 is moved to the rim side (the right side in the present embodiment shown in FIGS. 9 to 11) where the person being assisted by the bathtub waits. At this time, since the slider 530 and the pinion gear 610 are relatively rotatable, the slider 530 does not rotate along the slide guide groove 520 as shown in FIG. Move to the side (right side in the figure). At the same time, the pinion gear 610, which can rotate relative to the slider 530, moves to the side rim side (right side in the drawing) of the bathtub along the slide guide groove 520 while rotating while meshing with the rack gear 510. Accordingly, the seat 600 fixed to the pinion gear 610 rotates counterclockwise in the figure with respect to the seat 500 with the rack gear 510 fixed and the slide guide groove 520 (in the figure, on the side rim side of the bathtub). Move to the right). FIG. 10 shows a state in which the seating portion 600 is rotated about 45 ° from the seat surface elevation upper limit position shown in FIG. 9, and the lever pin 720 is along the circumferential surface formed between the lock notches of the slider base 531. You can see it moving.

次いで、着座部600を着座台500に対して更に浴槽の側方リム側(図中右側)に押し付けると、図11に示すようにピニオンギア610が更に右方向に移動してピニオンギア610の約半分が着座台500の副座部570に形成された収容凹み部571に入り込んでいく。これに応じて、着座部600は着座台500に対して回転動作を伴いながら更に右方向に移動する。そして、ロックノッチ531aに対して係合していたレバーピン720が反時計方向に隣接する座面移乗位置に対応したロックノッチ531aまで達する。   Next, when the seating portion 600 is further pressed against the seating base 500 to the side rim side (right side in the figure) of the bathtub, the pinion gear 610 further moves to the right as shown in FIG. One half enters the housing recess 571 formed in the sub seat 570 of the seating base 500. In response to this, the seating portion 600 moves further to the right while rotating with respect to the seating base 500. Then, the lever pin 720 engaged with the lock notch 531a reaches the lock notch 531a corresponding to the seat surface transfer position adjacent in the counterclockwise direction.

これと同時に圧縮バネを介してスライダベース531に付勢されていたレバーピン720の先端がこの隣接するロックノッチ531aに入り込み、スライダ530とピニオンギア610との相対回転を停止させる。これによって着座部600は着座台500に対して完全に一側(図11中右側)に偏倚した位置で90°向きを変えて停止し、この状態で被介助者は浴槽のリムを跨ぐことなく着座部600に座ることができるようになる。   At the same time, the tip of the lever pin 720 urged by the slider base 531 through the compression spring enters the adjacent lock notch 531a, and stops the relative rotation between the slider 530 and the pinion gear 610. As a result, the seating portion 600 stops at a position that is completely 90 ° deviated to one side (right side in FIG. 11) with respect to the seating base 500, and the person being assisted does not straddle the rim of the bathtub. It becomes possible to sit on the seating portion 600.

上述したように、入浴介助装置1は、ラックギア510とピニオンギア610との組み合わせで座面移乗機構を実現しているので、着座部600に着座した被介助者の荷重をピニオンギア全体で均一に受けることができるようになり、入浴介助装置1の移乗機構を薄くできる。これによって、シート50の高さを低くすることができ、被介助者が着座部600に着座しやすくなる。   As described above, since the bathing assistance device 1 realizes the seat surface transfer mechanism by the combination of the rack gear 510 and the pinion gear 610, the load on the person being assisted on the seating portion 600 is uniformly distributed throughout the pinion gear. The transfer mechanism of the bathing assistance apparatus 1 can be made thinner. As a result, the height of the seat 50 can be reduced, and the person being assisted can easily sit on the seating portion 600.

この座面移乗位置において、被介助者を着座部600に着座させた後、着座部600に着座した被介助者(以下、「着座者」とする)を上述した着座部600の動きと逆の動きにより座面昇降上限位置まで移動させる。この際、図示しない操作レバーを握ってロック解除用ワイヤを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力によって保たれていたレバーピン720とスライダベース531のロックノッチ531aとの係合を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ690を押えながら図11から図9に至るように着座部600を着座台中央の位置、即ち座面昇降上限位置まで移動させる。   In this seating surface transfer position, after the person to be assisted is seated on the seating part 600, the person who has been seated on the seating part 600 (hereinafter referred to as "seater") is the reverse of the movement of the seating part 600 described above. The seat is moved to the upper limit of the seat lift. At this time, the engagement between the lever pin 720 and the lock notch 531a of the slider base 531 released by the biasing force of the compression spring is released by grasping the operation lever (not shown) and pulling the lock release wire. Then, while pressing the upper body of the seated person and the backrest 690, the seating portion 600 is moved to the center of the seating base, that is, the seat surface raising / lowering upper limit position as shown in FIGS.

この移動の際にも上述したように着座部600のピニオンギア610とスライダベース531とが相対回転しながらピニオンギア610がラックギア510と噛合したまま着座台中央部までピニオンギア610が移動する。これとともにスライダ530はスライドガイド溝520に沿って回転することなく移動する。これによって、ピニオンギア610が固定された着座部600はラックギア510が備わりかつスライドガイド溝520の形成された着座台500に対して座面昇降上限位置まで回転しながらスライドする。   During this movement, as described above, the pinion gear 610 of the seating portion 600 and the slider base 531 rotate relative to each other, and the pinion gear 610 moves to the center of the seating base while the pinion gear 610 is engaged with the rack gear 510. At the same time, the slider 530 moves along the slide guide groove 520 without rotating. As a result, the seating portion 600 to which the pinion gear 610 is fixed slides while rotating to the seat surface raising / lowering upper limit position with respect to the seating base 500 provided with the rack gear 510 and having the slide guide groove 520 formed therein.

そして、着座部600が座面昇降上限位置に達すると、図9に示すようにレバーピン720が座面昇降上限位置に対応するスライダベース531のロックノッチ531aまで達し、レバーピン720の先端がこのロックノッチ531aに入り込み、スライダ530とピニオンギア610との相対回転を停止させる。これによって着座部600は着座台500の中央部であって座面昇降上限位置で停止する。   Then, when the seating portion 600 reaches the seat surface elevation upper limit position, as shown in FIG. 9, the lever pin 720 reaches the lock notch 531a of the slider base 531 corresponding to the seat surface elevation upper limit position, and the tip of the lever pin 720 is the lock notch. 531a is entered, and the relative rotation between the slider 530 and the pinion gear 610 is stopped. As a result, the seating portion 600 is the central portion of the seating base 500 and stops at the seat surface elevation upper limit position.

これによって、被介助者の着座した着座部600が移動中に急激な回転を伴うことがないので、着座者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、シート50の急激な回転等に伴う着座者の手挟み等を防止できる。   As a result, the seating portion 600 on which the person being assisted sits is not accompanied by a rapid rotation during movement, so that the seated person can be transferred while the posture of the seated person is stabilized, and the seat 50 is accompanied by a rapid rotation or the like. It is possible to prevent pinching of the seated person.

なお、座面昇降上限位置において着座部600の下面は副座部570の上面に対して略面一となるので、着座部600と副座部570との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。   In addition, since the lower surface of the seating portion 600 is substantially flush with the upper surface of the sub-seat portion 570 at the upper limit position of the seat surface elevation, a gap is generated between the seating portion 600 and the sub-seat portion 570, You can eliminate the worry of the assistant's hand.

このようにして、着座部600を昇降位置まで移動させた後に着座部600を浴槽底部に向って下降させる。この下降に際しては図示しない操作レバーの昇降装置駆動スイッチの座面下降ボタンを押すことで、DCモータ310が所定方向に回転し、ワイヤ巻き取り繰り出しドラム330によって巻回されていたワイヤWが繰り出される。なお、ワイヤWは昇降装置駆動スイッチの操作量に応じて第1プーリ210及び第2プーリ220によって延在方向を変えながら繰り出され、ワイヤ先端及びこのワイヤ先端が接続された支持シャフト290が浴槽底部に向って下降する。これによって、支持シャフト290に取り付けられたシート50も着座者を載せながら下降して着座者を浴槽の湯に浸らせる。   Thus, after moving the seating part 600 to the raising / lowering position, the seating part 600 is lowered toward the bottom of the bathtub. At the time of the lowering, the seat motor lowering button of the lifting device drive switch (not shown) is pressed to rotate the DC motor 310 in a predetermined direction, and the wire W wound by the wire winding / unwinding drum 330 is unwound. . The wire W is fed out while changing the extending direction by the first pulley 210 and the second pulley 220 according to the operation amount of the lifting device drive switch, and the wire tip and the support shaft 290 to which the wire tip is connected are connected to the bottom of the bathtub. Descent toward As a result, the seat 50 attached to the support shaft 290 is also lowered while placing the seated person, so that the seated person is immersed in the hot water of the bathtub.

なお、このシート下降の際に、着座台500に起き上がり可能に連結された副座部570はシート50を浴槽内に下降させる際にワイヤWに押されて上方に起き上がり、これによって座面下降中にワイヤWの一部を覆って着座者の手挟みを防止することができる。   When the seat is lowered, the sub-seat portion 570 connected to the seating base 500 so as to be able to rise up is pushed upward by the wire W when the seat 50 is lowered into the bathtub, and thus the seat surface is lowered. Further, a part of the wire W can be covered to prevent a seated person from pinching.

このようにしてシート50が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止するので、繰り出されるワイヤWがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤWの撓みによって図示しないリミットスイッチが作動してシート50が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置300の駆動を停止して着座者がしばらく湯に浸る。   In this way, when the sheet 50 reaches the bottom of the bathtub, the movement of the tip of the wire also stops, so that the wire W that is fed is bent at the wire feeding portion. A limit switch (not shown) is actuated by the bending of the wire W to detect that the sheet 50 has reached the bottom of the bathtub. Thus, the driving of the lifting device 300 is stopped and the seated person is immersed in hot water for a while.

着座者が入浴を楽しんだ後、上述と逆の動作を行うことでシート50を上昇させて座面昇降上限位置を経由して座面移乗位置まで着座者を移動させる。具体的には、図示しない操作スイッチを操作することで昇降装置300のDCモータ310を座面上昇方向に駆動させ、ワイヤWを巻き取ってシート50を上昇させる。これによってシート50は浴槽内を上昇していく。なお、着座台500の副座部570が起き上がってワイヤWの一部を覆ったまま着座者とワイヤWとの間に介在しているので、シート50の上昇中に着座者がワイヤWに触れることがなく安心したままシート50を上昇させることができる。   After the seated person enjoys bathing, the seat 50 is lifted by performing the reverse operation to that described above, and the seated person is moved to the seat surface transfer position via the seat surface lifting upper limit position. Specifically, by operating an operation switch (not shown), the DC motor 310 of the lifting device 300 is driven in the seat surface raising direction, the wire W is wound up, and the seat 50 is raised. As a result, the seat 50 moves up in the bathtub. Note that the seat occupant touches the wire W while the seat 50 is raised because the sub-seat portion 570 of the seat 500 rises and is interposed between the seat W and the wire W while covering a part of the wire W. The sheet 50 can be raised without worrying about the situation.

シート50が完全に上昇すると着座台500の一部がアーム部200の適所に設けられたリミットスイッチに当たってこれを作動させて昇降装置300の座面上昇動作を停止させる。シート50が上限位置に達すると着座台500の副座部570はワイヤWによって傾くことがなくなるので、副座部570は水平状態まで倒れる。   When the seat 50 is completely lifted, a part of the seating base 500 hits a limit switch provided at an appropriate position of the arm unit 200 and activates it to stop the lifting operation of the lifting device 300. When the seat 50 reaches the upper limit position, the auxiliary seat portion 570 of the seating base 500 is not inclined by the wire W, so that the auxiliary seat portion 570 falls down to a horizontal state.

なお、座面昇降上限位置において着座部600の下面は副座部570の上面に対して略面一となるので、着座部600と副座部570との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。   In addition, since the lower surface of the seating portion 600 is substantially flush with the upper surface of the sub-seat portion 570 at the upper limit position of the seat surface elevation, a gap is generated between the seating portion 600 and the sub-seat portion 570, You can eliminate the worry of the assistant's hand.

続いて、図示しない操作レバーを握ってワイヤWを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力によって維持されていたレバーピン720とスライダベース531のロックノッチ531aとの係合を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ690を押えながら図9乃至図11の順に着座部600を着座台500の一方のアーム部側即ち座面移乗位置まで移動させる。   Subsequently, by pulling the wire W by grasping an operation lever (not shown), the engagement between the lever pin 720 and the lock notch 531a of the slider base 531 released by the biasing force of the compression spring is released. Then, while holding the upper body and backrest 690 of the seated person, the seating part 600 is moved to one arm part side of the seating base 500, that is, the seating surface transfer position in the order of FIGS.

この移動の際には上述したように着座部600のピニオンギア610がラックギア510と噛合したままピニオンギア610とスライダベース531が相対回転しながら座面移乗位置までピニオンギア610が移動する。これとともにスライダ530はスライドガイド溝520を回転することなく座面移乗位置まで移動する。その結果、ピニオンギア610に固定された着座部600はラックギア510が備わりかつスライドガイド溝520の形成された着座台500に対して座面移乗位置まで回転しながらスライドする。   During this movement, as described above, the pinion gear 610 of the seating portion 600 moves to the seat surface transfer position while the pinion gear 610 and the slider base 531 rotate relative to each other with the rack gear 510 engaged. At the same time, the slider 530 moves to the seat surface transfer position without rotating the slide guide groove 520. As a result, the seating portion 600 fixed to the pinion gear 610 slides while rotating to the seating surface transfer position with respect to the seating table 500 provided with the rack gear 510 and having the slide guide groove 520 formed therein.

これによって、被介助者の着座した着座部600が急激な回転動作を行うことがなくなり、移乗中に被介助者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、シート50の急な回転等に伴う被介助者の手挟み等を防止できる。   As a result, the seating portion 600 on which the person being assisted sits is not suddenly rotated, so that the person being assisted can be transferred while the posture of the person being assisted is stabilized, and the seat 50 can be rotated suddenly. This can prevent the attendant's hand from being caught.

このようにして座面移乗位置まで着座部600が達すると、図11に示すようにレバーピン720の先端が座面移乗位置に対応するスライダベース531のロックノッチ531aまで達し、レバーピン720の先端がこのロックノッチ531aに入り込み、スライダ530とピニオンギア610との相対回転を停止させる。これによって着座部600は着座台500に対して完全に一側に偏倚した位置で90°向きを変えて停止する。   When the seating portion 600 reaches the seat surface transfer position in this manner, as shown in FIG. 11, the tip of the lever pin 720 reaches the lock notch 531a of the slider base 531 corresponding to the seat surface transfer position, and the tip of the lever pin 720 The lock notch 531a is entered, and the relative rotation between the slider 530 and the pinion gear 610 is stopped. As a result, the seating portion 600 stops by changing its direction by 90 ° at a position completely deviated to one side with respect to the seating base 500.

上述したようにラックギア510とピニオンギア610との組み合わせで座面移乗機構を実現しているので、シート50の高さを低くすることができ、被介助者が着座部600から降り易くなる。   As described above, since the seat surface transfer mechanism is realized by the combination of the rack gear 510 and the pinion gear 610, the height of the seat 50 can be reduced, and the person being assisted is easily lowered from the seating portion 600.

なお、上述の実施形態では、図10及び図11において、着座部600が着座台中央の座面昇降上限位置と着座台500に対して右側に位置した座面移乗位置との間で着座部600が移動するようになったが、座面昇降上限位置において当該ラックギア510の両端部がそれぞれ各アーム部近傍に略等しく位置するように着座台500にラックギア510を取り付けているので、シート上限位置において着座部600が何れのアーム部側に向かっても回転スライド可能となる。   In the above-described embodiment, in FIGS. 10 and 11, the seating portion 600 is located between the seat surface raising / lowering upper limit position at the center of the seating base and the seating surface transfer position located on the right side of the seating base 500. However, since the rack gear 510 is attached to the seating base 500 so that both end portions of the rack gear 510 are positioned substantially in the vicinity of the respective arm portions at the seat surface raising / lowering upper limit position, The seating portion 600 can rotate and slide toward any arm portion side.

従って、浴槽の何れのリム側にも着座部600を移動させることができ、被介助者を浴槽の何れの側からも着座部600に座らせることが可能となる。従って、被介助者が移乗する浴槽の着座位置を上述の実施形態のように限定する必要はない。同じく、入浴介助装置1を浴槽に取り付ける方向性を考える必要もなくなり、入浴介助装置1の使い勝手を向上させる。   Therefore, the seating part 600 can be moved to any rim side of the bathtub, and the person being assisted can be seated on the seating part 600 from any side of the bathtub. Therefore, it is not necessary to limit the seating position of the bathtub to which the person being assisted transfers as in the above-described embodiment. Similarly, it is not necessary to consider the direction of attaching the bathing assistance device 1 to the bathtub, and the usability of the bathing assistance device 1 is improved.

一方、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、着座台500をワイヤ先端に連結された支持シャフト290から外してフレーム10のみが浴槽のリムに載置した状態とし、これら被介助者以外の者が入浴する。これによってこれらの者も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができるようになる。   On the other hand, when the caregiver has finished bathing as described above, for example, when a family other than the caregiver takes a bath, for example, the family 500 is removed from the support shaft 290 connected to the tip of the wire, and only the frame 10 is in the bathtub. The person is placed on the rim and a person other than the person being assisted takes a bath. This makes it possible for these people to fully enjoy the bath using the bathtub.

なお、かかる着座部600の移動機構がラックギア510とピニオンギア610との組み合わせという単純な構成で実現されているので、入浴介助装置自体の重量の軽量化が図れる。従って、入浴介助装置自体を浴槽から取り去ったり取り替えたりする際にも、装置取り去り取り替え作業を容易に行うことができる。   In addition, since the moving mechanism of the seating portion 600 is realized by a simple configuration of a combination of the rack gear 510 and the pinion gear 610, the weight of the bathing assistance device itself can be reduced. Therefore, when the bathing assistance device itself is removed or replaced from the bathtub, the device can be easily removed and replaced.

以上説明したように、上述の実施形態にかかる入浴介助装置1は、ラックギア510とピニオンギア610とを組み合わせることで、着座部600が着座台500に対して回転と同時にスライドする複合動作で移動するので、移乗中に被介助者の着座した着座部600が急激な回転を伴うことなく被介助者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、着座部600の急激な回転等に伴う被介助者の手挟み等を防止できる。   As described above, the bathing assistance apparatus 1 according to the above-described embodiment moves in a combined operation in which the seating portion 600 slides simultaneously with the rotation of the seating base 500 by combining the rack gear 510 and the pinion gear 610. Therefore, the seating part 600 on which the person being assisted is transferred during the transfer can be transferred while stabilizing the posture of the person being assisted without abrupt rotation, and the assistance accompanying the sudden rotation of the seating part 600 or the like. It is possible to prevent a person from pinching a person.

また、着座部600が洗い場側に確実に回転した状態で、かつ移動して洗い場側に近づいているので着座時に着座部600の中心に座ることができ、座り直しなどの動作を必要としない。   Further, since the seating portion 600 is reliably rotated to the washing place side and moves and approaches the washing place side, it is possible to sit at the center of the seating portion 600 at the time of sitting, and an operation such as re-sitting is not required.

また、ラックギア510とピニオンギア610との組み合わせでこのような動作を実現することで、座面に着座した被介助者の荷重をピニオンギア全体で均一に受けることができるようになり、ピニオンギア610と着座台500との間に作用する着座者の体重を分散させることが可能となり、その結果、入浴介助装置1の移乗機構を薄くできる。これにより、着座部600の高さを低くすることができ、被介助者が移乗する際に着座部600に乗り降りし易くなり、入浴介助装置1の使い勝手を向上させる。また、このような簡易な構成の入浴介助装置1とすることで入浴介助装置自体の小型化及び軽量化を図ることができ、一般浴槽のリムへの着脱を前提とした入浴介助装置の使い勝手を向上させる。すなわち、着座部のスライド動作と回転動作を複合動作として同時に行う機構をベアリング等などによって実現しようとすると、機構的に複雑で重量が重くなりかつ着座部の高さも高い使い勝手が悪い入浴介助装置となってしまうが、ラックギア510とピニオンギア610との組み合わせで着座部600の移動動作を実現することでこのような不都合の生じない入浴介助装置とすることができる。   Further, by realizing such an operation by the combination of the rack gear 510 and the pinion gear 610, it becomes possible to receive the load of the person being assisted on the seat surface uniformly over the entire pinion gear 610. It is possible to disperse the weight of the seated person acting between the seating base 500 and the seating base 500. As a result, the transfer mechanism of the bathing assistance apparatus 1 can be made thin. Thereby, the height of the seating part 600 can be reduced, and it becomes easy to get on and off the seating part 600 when the person being assisted transfers, and the usability of the bathing assistance apparatus 1 is improved. In addition, the bathing assistance device 1 having such a simple configuration can be used to reduce the size and weight of the bathing assistance device itself. Improve. That is, when trying to realize a mechanism that simultaneously performs a sliding operation and a rotating operation of the seating portion as a combined operation by means of a bearing or the like, a bathing assistance device that is mechanically complicated and heavy, and the seating portion height is high and the usability is poor. However, by realizing the moving operation of the seating portion 600 with the combination of the rack gear 510 and the pinion gear 610, a bathing assistance device that does not cause such inconvenience can be obtained.

また、着座台500は、その両側部に起き上がり可能に結合された副座部570を備え、副座部570にピニオンギア610を収容する収容凹み部571を設けたので、着座部600のスライド量を十分確保できる。   Further, the seating base 500 is provided with sub-seat portions 570 that are coupled so as to be able to rise up on both sides of the seating base 500, and the sub-seat portion 570 is provided with a housing recess 571 for housing the pinion gear 610. Can be secured sufficiently.

なお、座面昇降上限位置において着座部600の下面は副座部570の上面に対して略面一となるので、着座部600と副座部570との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。   In addition, since the lower surface of the seating portion 600 is substantially flush with the upper surface of the sub-seat portion 570 at the upper limit position of the seat surface elevation, a gap is generated between the seating portion 600 and the sub-seat portion 570, You can eliminate the worry of the assistant's hand.

また、シート上限位置において座面移乗位置及び座面昇降上限位置のそれぞれの位置で着座部600が着座台500にロックするロック機構を備えたので、被介助者が着座部600に安心して着座できかつ着座部600を安心しながら昇降させることができる。   In addition, since the seating portion 600 locks the seating base 500 at the seating surface transfer position and the seating surface lifting / lowering upper limit position at the seat upper limit position, the person being assisted can sit on the seating portion 600 with peace of mind. And the seating part 600 can be raised / lowered safely.

なお、上述の実施形態にかかる入浴介助装置1は、ピニオンギアに同心円上の突起部からなるすべり部614,615を設けることで、着座部600のピニオンギア610と着座台500の摺動抵抗を減らし、着座部600の回転動作とスライド動作を滑らかに行えるようにしていたが、ピニオンギア610にすべり部614,615を設ける代わりに着座部600にすべり部を設けても良い。また、ピニオンギア610にすべり部614,615を設ける代わりに、図13に示すようにピニオンギア610の周方向に所定間隔でローラ収容凹部616を形成するとともに、このローラ収容凹部616に円筒状のコロ(ローラ)などからなるすべり部617を回動可能に配置し、これによってピニオンギア610の回転動作とスライド動作を行うことで、着座部600の着座台500に対する回転動作とスライド動作の複合動作を滑らかに行うようにしても良い。   In addition, the bathing assistance apparatus 1 according to the above-described embodiment provides the sliding resistance between the pinion gear 610 of the seating portion 600 and the seating base 500 by providing the pinion gear with the slide portions 614 and 615 made of concentric protrusions. However, instead of providing the sliding portions 614 and 615 in the pinion gear 610, a sliding portion may be provided in the seating portion 600. Further, instead of providing the sliding portions 614 and 615 in the pinion gear 610, as shown in FIG. 13, the roller receiving recess 616 is formed at a predetermined interval in the circumferential direction of the pinion gear 610, and the roller receiving recess 616 is formed in a cylindrical shape. A sliding portion 617 made of a roller (roller) or the like is disposed so as to be able to rotate, whereby the pinion gear 610 is rotated and slid, whereby the combined operation of the rotating motion and the sliding motion of the seating portion 600 with respect to the seating base 500 is performed. May be performed smoothly.

また、上述の実施形態のようにスライダ530を用いる代わりに図14に示すように、ピニオンギア610をラックギア510と協働して挟み込むとともにピニオンギア610の移動中にピニオンギア610とラックギア510との噛合を保つようなスライドガイド540を着座台500のラックギア510に対向する位置に設けても良い。このような構成であっても、着座台500に固定されたラックギア510に対してピニオンギア610を回転と同時に平行移動させることができ、これによってピニオンギア610に固定された着座部600を、ラックギア510を固定した着座台500に対して回転と同時にスライドさせることが可能となる。すなわち、このような構成をとることでスライダ530が必要無くなるとともに、スライダ530が係合するスライドガイド溝520を着座台500に形成する必要も無くなり、構造上の更なる簡略化を図ることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 14 instead of using the slider 530 as in the above-described embodiment, the pinion gear 610 is sandwiched in cooperation with the rack gear 510 and the pinion gear 610 and the rack gear 510 are moved while the pinion gear 610 is moving. A slide guide 540 that keeps meshing may be provided at a position facing the rack gear 510 of the seating base 500. Even in such a configuration, the pinion gear 610 can be moved in parallel with the rack gear 510 fixed to the seating base 500 simultaneously with the rotation, whereby the seating portion 600 fixed to the pinion gear 610 can be moved to the rack gear. It is possible to slide the table 510 simultaneously with the rotation with respect to the seating table 500 to which 510 is fixed. That is, by adopting such a configuration, the slider 530 is not necessary, and it is not necessary to form the slide guide groove 520 in which the slider 530 is engaged in the seating base 500, so that the structure can be further simplified. It becomes.

なお、本発明にかかる入浴介助装置の各構成要素の材質は上述の実施形態において記載した材質に限定されるものでないことは言うまでもない。   In addition, it cannot be overemphasized that the material of each component of the bathing assistance apparatus concerning this invention is not limited to the material described in the above-mentioned embodiment.

本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the bathing assistance apparatus concerning one Embodiment of this invention. 図1に示した入浴介助装置のフレームを、カバーを取り外した状態で示した平面図である。It is the top view which showed the frame of the bathing assistance apparatus shown in FIG. 1 in the state which removed the cover. 図1に示した入浴介助装置の着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows the seating base, rack gear, seating part, and pinion gear of the bathing assistance apparatus shown in FIG. 図3に示す着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを半分に破断して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which fractures | ruptures and shows the seating base, rack gear, seating part, and pinion gear which are shown in FIG. 図4において半分に破断して示した着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを組み付けた状態を拡大して示す斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a state in which the seating base, the rack gear, the seating portion, and the pinion gear shown in FIG. 本実施形態にかかるピニオンギアのすべり部を示す断面図(図6(a))及び平面図(図6(b))である。It is sectional drawing (FIG. 6 (a)) and top view (FIG. 6 (b)) which show the sliding part of the pinion gear concerning this embodiment. 図1に示した入浴介助装置のワイヤを繰り出して着座部をアーム部から吊持した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which extended | stretched the wire of the bathing assistance apparatus shown in FIG. 1, and suspended the seating part from the arm part. 図1に示した入浴介助装置を浴槽のリムに取り付けた状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which attached the bathing assistance apparatus shown in FIG. 1 to the rim | limb of the bathtub. 図8に示した入浴介助装置を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。It is the top view which showed the bathing assistance apparatus shown in FIG. 8 in the state which abbreviate | omitted the rim | limb of the bathtub and penetrated the seating part. 図9に示した入浴介助装置を浴槽のリム側に若干移動させた状態を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。It is the top view which showed the state which moved the bathing assistance apparatus shown in FIG. 9 slightly to the rim | limb side of the bathtub in the state which abbreviate | omitted the rim | limb of the bathtub and permeate | transmitted the seating part. 図9に示した入浴介助装置を座面移乗位置まで完全に移動させた状態を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。It is the top view which showed the state which moved the bathing assistance apparatus shown in FIG. 9 completely to the seat surface transfer position in the state which abbreviate | omitted the rim | limb of the bathtub and permeate | transmitted the seating part. 図8に示した入浴介助装置の着座部を浴槽内に下降した状態を浴槽の一部を破断して示す斜視図である。It is a perspective view which fractures | ruptures a part of bathtub and shows the state which dropped the seating part of the bathing assistance apparatus shown in FIG. 8 in the bathtub. 本実施形態にかかるピニオンギアの変形例を示す断面図(図13(a))及び平面図(図13(b))である。It is sectional drawing (FIG. 13 (a)) and top view (FIG.13 (b)) which show the modification of the pinion gear concerning this embodiment. 本実施形態にかかるスライダの変形例であってスライドガイドが着座台に備わった構成を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a configuration in which a slide guide is provided on a seating base as a modification of the slider according to the present embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 入浴介助装置
10 フレーム
50 シート
100 ベース部
101,201 カバー
110 ベースプーリ
200 アーム部
210 第1のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ(第1プーリ)
220 第2のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ(第2プーリ)
230 ストッパ
290 支持シャフト
300 昇降装置
310 DCモータ
320 減速ギア
330 ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
350 支持ブラケット
360 制御ボックス
370 バッテリ
380 ワイヤ巻き乱れ防止部
390 ガイドプーリ
500 着座台
510 ラックギア
520 スライドガイド溝
530 スライダ
530a 上部スライダ
530b 下部スライダ
531 スライダベース
531a ロックノッチ
532 スライダシャフト
540 スライドガイド
570 副座部
571 収容凹み部
580 保護カバー
590 支持ブラケット
600 着座部
610 ピニオンギア
611 スライダ係合凹み部
612 スライダ係合孔
613 ロック機構収容部
614,615 すべり部
616 ローラ収容凹部
617 すべり部
680 金属パイプ
690 背凭れ
710 レバーピンガイド
720 レバーピン
W ワイヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bathing assistance apparatus 10 Frame 50 Sheet | seat 100 Base part 101,201 Cover 110 Base pulley 200 Arm part 210 1st wire delivery winding pulley (1st pulley)
220 Second wire take-up take-up pulley (second pulley)
230 Stopper 290 Support shaft 300 Elevating device 310 DC motor 320 Deceleration gear 330 Wire feed take-up drum 350 Support bracket 360 Control box 370 Battery 380 Wire turbulence prevention part 390 Guide pulley 500 Seating base 510 Rack gear 520 Slide guide groove 530 Slider 530a Upper part Slider 530b Lower slider 531 Slider base 531a Lock notch 532 Slider shaft 540 Slide guide 570 Secondary seat 571 Housing recess 580 Protective cover 590 Support bracket 600 Seating portion 610 Pinion gear 611 Slider engagement recess 612 Slider engagement hole 613 Lock mechanism Housing portion 614, 615 Sliding portion 616 Roller housing recess 617 Sliding portion 680 Metal pie 690 Backrest 710 Lever pin guide 720 Lever pin W Wire

Claims (5)

ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに取り付けられ、
前記昇降装置を介して昇降可能となった着座部及び着座台を備えた入浴介助装置において、
前記着座部にピニオンギアを備えるとともに、前記着座台にラックギア及び前記ピニオンギアの前記アーム方向へのスライドをガイドするスライドガイドを備え、前記着座部の着座台に対する回転と連動してスライドが可能なことを特徴とする入浴介助装置。
A U-shaped frame that is composed of a base portion and arm portions extending substantially vertically from both ends of the base portion and is placed on the rim of the bathtub;
A lifting device attached to the frame;
Attached to the frame,
In the bathing assistance device provided with a seating portion and a seating base that can be raised and lowered via the lifting device,
The seat portion includes a pinion gear, and the seat base includes a slide guide that guides the rack gear and the pinion gear to slide in the arm direction, and can slide in conjunction with the rotation of the seat portion relative to the seat base. Bathing assistance device characterized by that.
前記ピニオンギア又はピニオンギアと接触する着座台にピニオンギア摺動用のすべり部を設けたことを特徴とする、請求項1に記載の入浴介助装置。   The bathing assistance device according to claim 1, wherein a sliding portion for sliding the pinion gear is provided on the seat that comes into contact with the pinion gear or the pinion gear. 前記着座台は着座台本体と当該着座台本体の各アーム側端部に起き上がり可能に結合された副座部を備え、前記副座部には前記ピニオンギアの少なくとも一部を収容する収容部が形成され、かつ前記副座部の上面は座面が昇降する際の上限位置において前記着座部の下面と略面一となることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の入浴介助装置。   The seating base includes a seating base body and a sub-seat portion coupled to each arm side end portion of the seating base body so as to be able to rise up, and the sub-seat portion includes a housing portion for housing at least a part of the pinion gear. The bathing assistance according to claim 1 or 2, wherein the upper surface of the auxiliary seat portion is formed and is substantially flush with the lower surface of the seating portion at an upper limit position when the seat surface moves up and down. apparatus. 前記ラックギアは、前記座面が昇降する際の上限位置において当該ラックギア両端部が対向する各アーム部の近傍にそれぞれ位置するように前記着座台に取り付けられ、当該上限位置において当該座面が前記各アーム部のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになったことを特徴とする、請求項1乃至請求項3の何れかに記載の入浴介助装置。   The rack gear is attached to the seating base so that both end portions of the rack gear are positioned in the vicinity of the opposing arm portions at the upper limit position when the seat surface is raised and lowered. The bathing assistance device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it can slide simultaneously with rotation on either side of the arm portion. 前記座面に被介助者が乗り降りする座面移乗位置と前記座面昇降の際の座面上限位置との各位置で着座部が着座台にロックするロック機構を備えたことを特徴とする、請求項1乃至請求項4の何れかに記載の入浴介助装置。   The seat portion is provided with a lock mechanism that locks the seat portion on the seat base at each position of the seat surface transfer position where the person being assisted gets on and off the seat surface and the seat surface upper limit position when the seat surface is raised and lowered, The bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009022546A (en) * 2007-07-20 2009-02-05 Toto Ltd Bathing support device
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CN107647815A (en) * 2016-07-26 2018-02-02 北京航空航天大学 A kind of single central controlled lock dual output control actuator for being used to bathe chair
CN109515035A (en) * 2018-12-21 2019-03-26 大竹县周家镇中心小学 A kind of clean blackboard for education of segmented

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