JP2006080215A - Power electronics system for vehicle and noise controlling method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直流電源を電力変換装置で交流に変換してモータに給電する車両用パワー・エレクトロニクス・システムと、そのノイズ抑制方法に関する。 The present invention relates to a power electronics system for a vehicle that converts a direct current power source into alternating current by a power converter and supplies power to a motor, and a noise suppression method thereof.
直流電力を電力変換装置（以下、インバータと称する）で交流電力に変換し、その交流電力をモータに給電線で給電するパワー・エレクトロニクス・システムにおいては、通常インバータとモータはそれぞれ導電性の金属製の筐体に収納され、それぞれの筐体は大地に接地されている。 In a power electronics system in which DC power is converted into AC power by a power converter (hereinafter referred to as an inverter), and the AC power is supplied to the motor through a power supply line, the inverter and the motor are usually made of conductive metal. The housings are grounded to the ground.
インバータ内では、半導体スイッチがスイッチングすることで、直流電力から交流電力が生成される。インバータにおける上記スイッチングにより、コモンモード電流が、インバータ→給電線→モータ巻線→モータ筐体→モータ筐体の接地線→大地→インバータ筐体の接地線→インバータ筐体→インバータの経路を流れる。
このコモンモード電流は、放射ノイズを発生し、外部機器へ悪影響を及ぼす可能性がある。それを抑制するために、インバータからモータへ給電する給電線に、例えばコモンモードチョークを接続する方法がとられる。
しかし、コモンモードチョークは、インバータからモータへの大電力の給電経路の一部になるので、それに応じてコモンモードチョークの大きさも大きくする必要がある。
したがって、コモンモードチョークはシステムの小型化、低コスト化を阻害する要因となっている。
In the inverter, AC power is generated from DC power by switching the semiconductor switch. Due to the above switching in the inverter, the common mode current flows through the path of the inverter → feed line → motor winding → motor casing → ground wire of the motor casing → ground → ground wire of the inverter casing → inverter casing → inverter.
This common mode current generates radiation noise and may adversely affect external devices. In order to suppress this, for example, a common mode choke is connected to a power supply line that supplies power from the inverter to the motor.
However, since the common mode choke becomes a part of a high power feeding path from the inverter to the motor, it is necessary to increase the size of the common mode choke accordingly.
Therefore, the common mode choke is a factor that hinders downsizing and cost reduction of the system.
そこで、コモンモードチョークを使用する代わりに、給電線にシールド線を使用することでコモンモード電流による放射ノイズを低減するパワー・エレクトロニクス・システムが提案されている（特許文献１参照）。
その場合、シールド線の芯線をインバータとモータのそれぞれの端子に接続し、シールド線のシールド層をインバータとモータのそれぞれの筐体に接続する。インバータとモータのそれぞれの筐体は大地に接地する。
このように接続することでインバータからモータへコモンモード電流が流れ、その後モータ筐体→モータ筐体の接地線→大地→インバータ筐体の接地線→インバータ筐体→インバータの経路を流れるコモンモード電流よりも、モータ筐体→シールド層→インバータ筐体→インバータの経路を流れるコモンモード電流のほうが支配的になる。その結果、シールド線の芯線とシールド層を流れるコモンモード電流が作る磁場が打ち消しあい、給電線から放射される放射ノイズが抑制される。
In that case, the core wire of the shield wire is connected to the respective terminals of the inverter and the motor, and the shield layer of the shield wire is connected to the respective housings of the inverter and the motor. The inverter and motor housings are grounded to the ground.
By connecting in this way, a common mode current flows from the inverter to the motor, and then the common mode current flows through the motor housing → motor housing ground wire → ground → inverter housing ground wire → inverter housing → inverter path. Rather, the common mode current flowing through the path of the motor housing → shield layer → inverter housing → inverter becomes more dominant. As a result, the magnetic field generated by the common mode current flowing through the core wire of the shield wire and the shield layer cancels out, and radiation noise radiated from the feeder line is suppressed.
しかしながら、従来技術では工場などにおける定置型の強電設備の場合を想定しており、インバータおよびモータの各筐体は電位変動が非常に小さい大地に接地されているので、大地に接地されている他のシステムに接地線を通じて伝わる電位変動は極めて小さい。
これに対し、車両用パワー・エレクトロニクス・システムにこの接続技術を適用すると、必ずしも同様の効果が得られない。それは、車両用パワー・エレクトロニクス・システムにおいては、インバータの筐体、モータの筐体は車体に接地されており、車体は大地との間である大きさを持ったインピーダンスを持っている。つまり、ゴム製のタイヤ、車軸のベアリングといった必ずしもインピーダンスを低くすることができない部分が存在するので、車体の電位は大地に対してフローティングしている。
However, the conventional technology assumes the case of stationary heavy electrical equipment in factories, etc., and the inverter and motor housings are grounded to the ground where the potential fluctuation is very small. The potential fluctuation transmitted through the ground line to this system is extremely small.
On the other hand, when this connection technology is applied to a vehicle power electronics system, the same effect is not necessarily obtained. In the power electronics system for a vehicle, the casing of the inverter and the casing of the motor are grounded to the vehicle body, and the vehicle body has an impedance having a certain size with the ground. In other words, since there are portions where the impedance cannot be lowered, such as rubber tires and axle bearings, the potential of the vehicle body is floating with respect to the ground.
したがって、インバータ内のスイッチングによって発生した電圧変動が、シールド線の芯線とシールド層間の静電容量→筐体→車体→車体と弱電系信号線間の静電容量を経由して、弱電系システムに伝達される電位変動は、大地に接地した場合と異なり非常に大きくなる。そのため同じ車体に搭載された弱電系のシステムに対して悪影響を与える可能性がある。
本発明は、上記の問題点を解決するために、車体へインバータ内のスイッチングによる高周波の電位変動が伝わらない車両用パワー・エレクトロニクス・システムとそのノイズ抑制方法を提供することを目的とする。
Therefore, voltage fluctuations caused by switching in the inverter are transferred to the weak electric system via the electrostatic capacitance between the core wire of the shield wire and the shield layer → the housing → the vehicle body → the vehicle body and the weak electric signal line. The transmitted potential fluctuation becomes very large, unlike the case where the ground is grounded. Therefore, there is a possibility of adversely affecting a weak electric system mounted on the same vehicle body.
In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a vehicle power electronics system in which high-frequency potential fluctuations due to switching in an inverter are not transmitted to a vehicle body, and a noise suppression method thereof.
このため、本発明は、直流電力を電力変換装置で交流電力に変換してモータに給電する車両用パワー・エレクトロニクス・システムにおいて、電力変換装置とモータは、それぞれ個別の導電性の金属製の筐体内に設置され、各筐体は導電性の金属製の車体に電気的に接続され、モータへの交流電力の給電線は、シールド線で構成され、シールド線のシールド層は、高周波伝達抑制手段を介して電力変換装置の筐体、モータの筐体の少なくともいずれか一方の筐体に電気的に接続されているものとした。 Therefore, the present invention provides a power electronics system for a vehicle that converts DC power into AC power by a power converter and supplies power to the motor. The power converter and the motor are each made of an individual conductive metal casing. Installed in the body, each housing is electrically connected to a conductive metal car body, the AC power supply line to the motor is composed of a shield wire, and the shield layer of the shield wire is a high-frequency transmission suppression means It is assumed that it is electrically connected to at least one of the casing of the power conversion device and the casing of the motor via the.
本発明により、パワー・エレクトロニクス・システムのシールド線のシールド層は、高周波伝達抑制手段を介して電力変換装置の筐体、モータの筐体の少なくともいずれか一方に接続されているので、電力変換装置から給電線に伝えられる高周波は高周波伝達抑制手段によって吸収され、各筐体に伝わらない。その結果、筐体が接地されている車体が、高周波による電位変動を生じず、車体の近くに配線されている弱電系の信号線に高周波が伝播するのを防止できる。 According to the present invention, the shield layer of the shield wire of the power electronics system is connected to at least one of the casing of the power converter and the casing of the motor via the high-frequency transmission suppressing means. The high frequency transmitted from the power supply line to the power supply line is absorbed by the high frequency transmission suppressing means and is not transmitted to each casing. As a result, the vehicle body whose casing is grounded does not cause a potential fluctuation due to the high frequency, and the high frequency can be prevented from propagating to the weak electric signal line wired near the vehicle body.
以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described by way of examples.
図１は第１の実施例の車両用パワー・エレクトロニクス・システムのインバータとモータ間の給電系統図である。図２は図１のＸ部詳細図である。
電力変換装置であるインバータ１で直流から交流に変換された電力は給電線である３本のシールド線３によりモータ２に給電される。インバータ１およびモータ２は、インバータ１またはモータ２から絶縁された導電性の金属製の筐体４、５によりそれぞれ個別に格納されている。
筐体４、５は接地線６、７で車体８に接地されている。
シールド線３は芯線１１を絶縁材１３（図２参照）で被覆し、さらに絶縁材１３の外に導電性の金属で構成されたシールド層１２で覆われている。シールド層１２は、例えば導電性の金属細線を筒状に編んだ編み線である。
シールド層１２により芯線１１から外部に電磁波が放射されるのが抑制される。
FIG. 1 is a power supply system diagram between an inverter and a motor of the vehicle power electronics system according to the first embodiment. FIG. 2 is a detailed view of a portion X in FIG.
The electric power converted from direct current to alternating current by the inverter 1 which is a power conversion device is fed to the motor 2 through the three shield wires 3 which are feed lines. The inverter 1 and the motor 2 are individually stored by conductive metal casings 4 and 5 that are insulated from the inverter 1 or the motor 2.
The casings 4 and 5 are grounded to the vehicle body 8 by ground wires 6 and 7.
The shield wire 3 covers the core wire 11 with an insulating material 13 (see FIG. 2), and is further covered with a shield layer 12 made of a conductive metal outside the insulating material 13. The shield layer 12 is, for example, a knitted wire obtained by knitting a conductive fine metal wire into a cylindrical shape.
The shield layer 12 suppresses electromagnetic waves from being emitted from the core wire 11 to the outside.
図２に示すように各シールド線３は、筐体４に設けられた貫通孔を、絶縁材２３で筐体４と電気的に絶縁されて貫通する。貫通孔を通して筐体４内に導かれたシールド線３の端部は、芯線１１が剥き出され、インバータ１の端子に接続する。シールド線３の端部のシールド層１２は、接地線２２により高周波伝達抑制手段である高周波リアクトル２１を介して、筐体４に電気的に接続されている。以下、磁心に銅線を巻いたコイルを高周波リアクトルと称する。
なお、インバータ１へのバッテリなどの直流電源からの給電線は図示省略してある。
As shown in FIG. 2, each shield wire 3 passes through a through hole provided in the housing 4 while being electrically insulated from the housing 4 by an insulating material 23. The core wire 11 is exposed at the end portion of the shield wire 3 led into the housing 4 through the through hole, and is connected to the terminal of the inverter 1. The shield layer 12 at the end of the shield wire 3 is electrically connected to the housing 4 by a ground wire 22 via a high frequency reactor 21 that is a high frequency transmission suppressing means. Hereinafter, a coil in which a copper wire is wound around a magnetic core is referred to as a high frequency reactor.
A power supply line from a DC power source such as a battery to the inverter 1 is not shown.
モータ２側においても同様に、シールド線３は、筐体５に設けられた貫通孔を、絶縁材で筐体５と電気的に絶縁されて貫通する。貫通孔を通して筐体５内に導かれたシールド線３の端部は、芯線１１が剥き出され、モータ２の端子に接続している。ただし、シールド線３の端部のシールド層１２は、高周波リアクトル２１を用いて筐体５に接地されず、フローティング状態である。 Similarly, on the motor 2 side, the shield wire 3 passes through a through hole provided in the housing 5 while being electrically insulated from the housing 5 by an insulating material. The end portion of the shield wire 3 led into the housing 5 through the through hole has the core wire 11 exposed and connected to the terminal of the motor 2. However, the shield layer 12 at the end of the shield wire 3 is not grounded to the housing 5 using the high frequency reactor 21 and is in a floating state.
高周波リアクトル２１の高周波伝達抑制特性の設定は、予め計算にもとづいて選択した特性の高周波リアクトル２１を設置して行うが、パワー・エレクトロニクス・システムを実際に動作させ、問題となる筐体４の高周波の電位変動が検出された場合に、その周波数に有効な特性を有する高周波リアクトルを選択して、さらに高周波の電位変動を抑制する。 The setting of the high-frequency transmission suppression characteristic of the high-frequency reactor 21 is performed by installing the high-frequency reactor 21 having a characteristic selected based on calculation in advance. When a potential fluctuation is detected, a high-frequency reactor having a characteristic effective for the frequency is selected to further suppress the high-frequency potential fluctuation.
本実施例の作用を図１から図３にもとづき説明する。
図３は、本実施例の作用を説明する図である。
３本のシールド線３は、筐体４に接地されたシールド層１２により芯線１１から外部に電磁波が放射されるのを抑制する。また、インバータ１またはモータ２の端子にシールド線３を接続するとき、シールド線３を筐体４、５の貫通孔を通じて内部に導き、筐体４、５内において芯線１１をシールド層１２ならびに絶縁材１３から剥き出した上で行っているので、筐体４、５は芯線１１から外部に放射される高周波ノイズをシールドする。
The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of this embodiment.
The three shield wires 3 prevent electromagnetic waves from being emitted from the core wire 11 to the outside by the shield layer 12 grounded to the housing 4. When the shield wire 3 is connected to the terminal of the inverter 1 or the motor 2, the shield wire 3 is guided to the inside through the through holes of the housings 4 and 5, and the core wire 11 is insulated from the shield layer 12 and the insulation in the housings 4 and 5. Since it is performed after being stripped from the material 13, the casings 4 and 5 shield high frequency noise radiated from the core wire 11 to the outside.
また、インバータ１は直流電源から直流電力を供給され、インバータ１内部の半導体スイッチのスイッチングによって三相交流電力を生成している。そのスイッチングによる電圧変化はシールド線３の芯線１１内を伝播する。シールド線３の芯線１１とシールド層１２の間には容量が形成され（図３参照）、芯線１１の電圧変動がシールド層１２の電位変動を誘引する。
シールド層１２は、筐体４、５に直接接地されず、筐体４の内部で接地線２２により、高周波リアクトル２１を介して筐体４に接地されているので、シールド層１２に生じる高周波の電位変動は高周波リアクトル２１において熱エネルギに変換され吸収されて、高周波の電位変動が筐体４、接地線６を介して車体８に伝播するのが抑制される。
The inverter 1 is supplied with DC power from a DC power source, and generates three-phase AC power by switching of a semiconductor switch in the inverter 1. The voltage change due to the switching propagates through the core wire 11 of the shield wire 3. A capacitance is formed between the core wire 11 of the shield wire 3 and the shield layer 12 (see FIG. 3), and the voltage fluctuation of the core wire 11 induces the potential fluctuation of the shield layer 12.
Since the shield layer 12 is not directly grounded to the housings 4 and 5 and is grounded to the housing 4 via the high-frequency reactor 21 by the ground wire 22 inside the housing 4, the high-frequency generated in the shield layer 12 is not affected. The potential fluctuation is converted into thermal energy and absorbed by the high frequency reactor 21, and the propagation of the high frequency potential fluctuation to the vehicle body 8 through the housing 4 and the ground wire 6 is suppressed.
以上のように本実施例によれば、インバータ１が発する高周波の電圧変化にもとづく筐体４の接地線６を介した車体８側の電位変動が抑制されるので、車体８の近傍に配線されている他の弱電系の信号線３１と車体８との間での容量結合３２による、信号線３１への高周波の伝播を抑制できる。
また、設計時の高周波リアクトル２１の高周波伝達抑制特性の設定は、必要に応じて高周波リアクトル２１の交換だけですみ、高周波伝達抑制特性の手直しのためにシールド線３の取り外し交換などの煩雑な手直し作業が不要である。
As described above, according to the present embodiment, the potential fluctuation on the vehicle body 8 side via the grounding wire 6 of the housing 4 based on the high-frequency voltage change generated by the inverter 1 is suppressed. Propagation of high frequency to the signal line 31 due to capacitive coupling 32 between the other weak electric signal line 31 and the vehicle body 8 can be suppressed.
Moreover, the setting of the high-frequency transmission suppression characteristic of the high-frequency reactor 21 at the time of design is only required by replacing the high-frequency reactor 21 as necessary. No work is required.
図４は第２の実施例のパワー・エレクトロニクス・システムのインバータとモータ間の給電系統図である。
第１の実施例と同一の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。第１の実施例との差異は、シールド線３のシールド層１２の接地を、インバータ１側の筐体４の内部で行う代わりに、モータ２側の筐体５の内部で高周波リアクトル２１を介して筐体５に行う点である。
FIG. 4 is a power supply system diagram between the inverter and the motor of the power electronics system of the second embodiment.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The difference from the first embodiment is that the shield layer 12 of the shielded wire 3 is grounded inside the housing 4 on the inverter 1 side through the high-frequency reactor 21 inside the housing 5 on the motor 2 side. This is a point to be performed on the housing 5.
本実施例においても、第１の実施例と同様に、シールド層１２は、筐体４、５に直接接地されず、筐体５の内部で接地線２２により、高周波リアクトル２１を介して筐体５に接地されているので、シールド層１２に生じる高周波の電位変動は高周波リアクトル２１において熱エネルギに変換され吸収されて、高周波の電位変動が筐体５、接地線７を介して車体８に伝播するのが抑制される。
その結果、第１の実施例と同様に、車体８の近傍に配線されている他の弱電系の信号線３１と車体８との間での容量結合による、信号線３１への高周波の伝播を抑制できる。
また、第１の実施例と同様に、設計時の高周波リアクトル２１の高周波伝達抑制特性の設定は、必要に応じて高周波リアクトル２１の交換だけですみ、高周波伝達抑制特性の手直しのためにシールド線３の取り外し交換などの煩雑な手直し作業が不要である。
Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the shield layer 12 is not directly grounded to the housings 4 and 5, and the housing 5 through the high-frequency reactor 21 by the ground wire 22 inside the housing 5. 5, the high-frequency potential fluctuation generated in the shield layer 12 is converted into thermal energy and absorbed by the high-frequency reactor 21, and the high-frequency potential fluctuation propagates to the vehicle body 8 via the housing 5 and the ground wire 7. To be suppressed.
As a result, as in the first embodiment, high-frequency propagation to the signal line 31 due to capacitive coupling between the other weak-electric signal lines 31 wired in the vicinity of the vehicle body 8 and the vehicle body 8 is prevented. Can be suppressed.
Similarly to the first embodiment, the setting of the high-frequency transmission suppression characteristic of the high-frequency reactor 21 at the time of design is only required to replace the high-frequency reactor 21 as necessary, and the shielded wire is used to correct the high-frequency transmission suppression characteristic. No complicated repair work such as removal and replacement of 3 is required.
図５は第３の実施例のパワー・エレクトロニクス・システムのインバータとモータ間の給電系統図である。
第１の実施例と同一の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。第１の実施例との差異は、シールド線３のシールド層１２の接地を、インバータ１側の筐体４の内部と、モータ２側の筐体５の内部の両方で高周波リアクトル２１を介して筐体４、５に行う点である。
FIG. 5 is a power supply system diagram between the inverter and the motor of the power electronics system of the third embodiment.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The difference from the first embodiment is that the shield layer 12 of the shield wire 3 is grounded via the high frequency reactor 21 both inside the case 4 on the inverter 1 side and inside the case 5 on the motor 2 side. This is a point to be performed on the casings 4 and 5.
本実施例においても、第１の実施例と同様に、シールド層１２は、筐体４、５に直接接地されず、筐体４、５の内部で接地線２２により、高周波リアクトル２１を介して筐体４、５に接地されているので、高周波の電位変動が筐体４、５、接地線６、７を介して車体８に伝播するのが抑制される。
その結果、第１の実施例と同様に、車体８の近傍に配線されている他の弱電系の信号線３１と車体８との間での容量結合による、信号線３１への高周波の伝播を抑制できる。
また、第１の実施例と同様に、設計時の高周波リアクトル２１の高周波伝達抑制特性の設定は、必要に応じて高周波リアクトル２１の交換だけですみ、高周波伝達抑制特性の手直しのためにシールド線３の取り外し交換などの煩雑な手直し作業が不要である。
Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the shield layer 12 is not directly grounded to the housings 4, 5, but via the high-frequency reactor 21 by the ground wire 22 inside the housings 4, 5. Since the casings 4 and 5 are grounded, high-frequency potential fluctuations are prevented from propagating to the vehicle body 8 via the casings 4 and 5 and the grounding wires 6 and 7.
As a result, as in the first embodiment, high-frequency propagation to the signal line 31 due to capacitive coupling between the other weakly-powered signal line 31 wired in the vicinity of the vehicle body 8 and the vehicle body 8 is prevented. Can be suppressed.
Similarly to the first embodiment, the setting of the high-frequency transmission suppression characteristic of the high-frequency reactor 21 at the time of design is only required to replace the high-frequency reactor 21 as necessary, and the shielded wire is used to correct the high-frequency transmission suppression characteristic. No complicated repair work such as removal and replacement of 3 is required.
図６は第４の実施例のパワー・エレクトロニクス・システムのインバータとモータ間の給電系統図である。
第１の実施例と同一の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。第１の実施例との差異は、インバータ１からモータ２に電力を供給する給電線として、３本の芯線１１を絶縁材１３で分離し、かつ１本に束ねられ、束全体を共通のシールド層１２’で覆ったシールド線３’を用いている点である。シールド線３’のシールド層１２’の接地は、インバータ１側の筐体４の内部で高周波リアクトル２１を介して筐体４に行う。
本実施例においては、３相の交流電力の給電線のシールド層１２’を共通にしたので、第１の実施例から第３の実施例までのように、３本の個別のシールド線３を用いた場合に比較して、シールド層１２’に誘引される電位変動が相間で相殺され減衰する。
FIG. 6 is a power supply system diagram between the inverter and the motor of the power electronics system of the fourth embodiment.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The difference from the first embodiment is that the three core wires 11 are separated by an insulating material 13 as a power supply line for supplying power from the inverter 1 to the motor 2, and are bundled into one, and the entire bundle is a common shield. The shield wire 3 'covered with the layer 12' is used. The shield layer 12 ′ of the shielded wire 3 ′ is grounded to the housing 4 through the high frequency reactor 21 inside the housing 4 on the inverter 1 side.
In the present embodiment, since the shield layer 12 'of the three-phase AC power supply line is shared, the three individual shield lines 3 are provided as in the first to third embodiments. Compared with the case where it is used, the potential fluctuation induced by the shield layer 12 ′ is canceled and attenuated between the phases.
第１の実施例と同様に、シールド線３’のシールド層１２’は、筐体４、５に直接接地されず、筐体４の内部で接地線２２により、高周波リアクトル２１を介して筐体４に接地されているので、高周波の電位変動が筐体４、接地線６を介して車体８に伝播するのが抑制される。
その結果、第１の実施例と同様に、車体８の近傍に配線されている他の弱電系の信号線３１と車体８との間での容量結合による、信号線３１への高周波の伝播を抑制できる。
また、第１の実施例と同様に、設計時の高周波リアクトル２１の高周波伝達抑制特性の設定は、必要に応じて高周波リアクトル２１の交換だけですみ、高周波伝達抑制特性の手直しのためにシールド線３の取り外し交換などの煩雑な手直し作業が不要である。
As in the first embodiment, the shield layer 12 ′ of the shield wire 3 ′ is not directly grounded to the housings 4, 5, but the housing 4 via the high frequency reactor 21 by the ground wire 22 inside the housing 4. 4, the high-frequency potential fluctuation is prevented from propagating to the vehicle body 8 through the housing 4 and the grounding wire 6.
As a result, as in the first embodiment, high-frequency propagation to the signal line 31 due to capacitive coupling between the other weakly-powered signal line 31 wired in the vicinity of the vehicle body 8 and the vehicle body 8 is prevented. Can be suppressed.
Similarly to the first embodiment, the setting of the high-frequency transmission suppression characteristic of the high-frequency reactor 21 at the time of design is only required to replace the high-frequency reactor 21 as necessary, and the shielded wire is used to correct the high-frequency transmission suppression characteristic. No complicated repair work such as removal and replacement of 3 is required.
さらに、３相の交流電力の給電線のシールド層１２’を共通にし、シールド層１２’に誘引される電位変動を小さくできるので、高周波の電位変動の所要レベルまでの減衰に必要な高周波リアクトルを小さくすることができる。
なお、本実施例では、３本の芯線１１を絶縁材１３で１本の束にまとめたがそれに限定されるものではなく、芯線１１を絶縁材１３で個々に被覆したケーブル３本を、共通のシールド層１２’で覆ったもの、同軸３相のケーブルに対しさらにシールド層１２’で覆ったシールド線３’でもよい。
Further, since the shield layer 12 'of the three-phase AC power supply line is made common, the potential fluctuation induced by the shield layer 12' can be reduced, so that a high frequency reactor necessary for attenuation to the required level of the high frequency potential fluctuation is provided. Can be small.
In this embodiment, the three core wires 11 are combined into one bundle with the insulating material 13, but the present invention is not limited to this. Three cables each individually covering the core wire 11 with the insulating material 13 are shared. Or a shielded wire 3 ′ covered with a shield layer 12 ′ with respect to a coaxial three-phase cable.
さらに、第４の実施例の変形として、シールド層１２’を筐体４の内部で接地する代わりに、筐体５の内部において高周波リアクトル２１を介して接地線２２で筐体５に接地してもよい。また、別の変形としてシールド層１２’を筐体４と筐体５の両方の内部において、高周波リアクトル２１を介して接地線２２で筐体４、５それぞれに接地してもよい。 Further, as a modification of the fourth embodiment, instead of grounding the shield layer 12 ′ inside the housing 4, the grounding wire 22 is grounded to the housing 5 via the high-frequency reactor 21 inside the housing 5. Also good. As another modification, the shield layer 12 ′ may be grounded to each of the housings 4 and 5 by the ground wire 22 through the high-frequency reactor 21 in both the housing 4 and the housing 5.
次に、第１の実施例から第４の実施例における、シールド線を筐体内に導く筐体の貫通孔周辺の構成の変形例を、図７にもとづいて説明する。
（ａ）に示す変形例では、絶縁材２３の肉厚と、貫通孔周辺の所定範囲の筐体４（５）の金属壁の肉厚とを、所定範囲外のそれよりも薄くし、貫通部分でシールド層１２（１２’）と対向する筐体の壁の断面積を小さくしている。
（ｂ）に示す変形例においては、貫通孔周辺の筐体４（５）の絶縁材２３の肉厚を薄くし、かつ貫通孔周辺の所定範囲の筐体４（５）の壁を金網２４として、貫通部分でシールド層１２と対向する筐体の壁の断面積を小さくしている。なお、金網２４は、筐体４（５）内からの放射ノイズが外部に漏れない程度の網の目とする。たとえば、網の目の大きさ（最大の幅）は、問題とする放射ノイズの波長の１／２０以下とする。
Next, a modified example of the configuration around the through hole of the housing for guiding the shield wire into the housing in the first to fourth embodiments will be described with reference to FIG.
In the modification shown in (a), the thickness of the insulating material 23 and the thickness of the metal wall of the casing 4 (5) in the predetermined range around the through hole are made thinner than those outside the predetermined range, and the penetration is made. The cross-sectional area of the wall of the housing facing the shield layer 12 (12 ′) is reduced in part.
In the modification shown in (b), the thickness of the insulating material 23 of the casing 4 (5) around the through hole is made thin, and the wall of the casing 4 (5) in a predetermined range around the through hole is made of the metal mesh 24. As described above, the cross-sectional area of the wall of the housing facing the shield layer 12 at the penetrating portion is reduced. Note that the wire mesh 24 is a mesh with which radiation noise from the inside of the housing 4 (5) does not leak outside. For example, the size (maximum width) of the mesh is set to 1/20 or less of the wavelength of the radiation noise in question.
筐体４（５）のシールド線３用の貫通孔周辺の所定範囲の壁を、図７の（ａ）、（ｂ）のように構成することにより、シールド層１２と筐体４（５）との間の容量結合を抑制、低減でき、筐体４（５）に高周波の電位変動が誘引されることを抑制できる。 A wall in a predetermined range around the through hole for the shield wire 3 of the housing 4 (5) is configured as shown in FIGS. 7A and 7B, so that the shield layer 12 and the housing 4 (5) are formed. Can be suppressed and reduced, and induction of high-frequency potential fluctuations to the housing 4 (5) can be suppressed.
図８は第５の実施例のパワー・エレクトロニクス・システムのインバータとモータ間の給電系統図である。図９は図８のＹ部詳細図である。
第１の実施例と同一の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。第１の実施例との差異は、インバータ１側の筐体４の内部におけるシールド層１２の接地を、高周波リアクトル２１を介して接地線２２で筐体４に行う替わりに、インダクタンス素子２１’を用いて筐体４に行う点である。
ここでインダクタンス素子２１’とは、空芯のコイル、コイル状のワイヤハーネスを指す。空芯のコイル、ワイヤハーネスは、長さと巻きを調整することによって容易に所望の高周波伝達抑制特性を得ることができる。
FIG. 8 is a power supply system diagram between the inverter and the motor of the power electronics system of the fifth embodiment. FIG. 9 is a detailed view of a Y portion in FIG.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The difference from the first embodiment is that instead of grounding the shield layer 12 inside the housing 4 on the inverter 1 side to the housing 4 via the high-frequency reactor 21 with the ground wire 22, an inductance element 21 ′ is provided. It is a point to use for the housing | casing 4 using.
Here, the inductance element 21 ′ indicates an air-core coil or a coiled wire harness. The air-core coil and wire harness can easily obtain desired high-frequency transmission suppression characteristics by adjusting the length and winding.
本実施例においても、第１の実施例と同様に、シールド線３のシールド層１２は、筐体４、５に直接接地されず、筐体４の内部でインダクタンス素子２１’により、筐体４に接地されているので、シールド層１２に生じる高周波の電位変動はインダクタンス素子２１’において熱エネルギに変換され吸収されて、高周波の電位変動が筐体４、接地線６を介して車体８に伝播するのが抑制される。
その結果、第１の実施例と同様に、車体８の近傍に配線されている他の弱電系の信号線３１と車体８との間での容量結合による、信号線３１への高周波の伝播を抑制できる。
また、第１の実施例と同様に、設計時のインダクタンス素子２１’の高周波伝達抑制特性の設定は、必要に応じてインダクタンス素子２１’の交換だけですみ、高周波伝達抑制特性の手直しのためにシールド線３の取り外し交換などの煩雑な手直し作業が不要である。
Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the shield layer 12 of the shield wire 3 is not directly grounded to the housings 4 and 5, and the housing 4 is formed by the inductance element 21 ′ inside the housing 4. Therefore, the high-frequency potential fluctuation generated in the shield layer 12 is converted into thermal energy and absorbed by the inductance element 21 ′, and the high-frequency potential fluctuation propagates to the vehicle body 8 via the housing 4 and the ground wire 6. To be suppressed.
As a result, as in the first embodiment, high-frequency propagation to the signal line 31 due to capacitive coupling between the other weak-electric signal lines 31 wired in the vicinity of the vehicle body 8 and the vehicle body 8 is prevented. Can be suppressed.
Similarly to the first embodiment, the setting of the high-frequency transmission suppression characteristic of the inductance element 21 ′ at the time of design can be performed only by replacing the inductance element 21 ′ as necessary. No complicated repair work such as removal and replacement of the shield wire 3 is required.
さらに、第５の実施例の変形として、シールド層１２を筐体４の内部で接地する代わりに、筐体５の内部においてインダクタンス素子２１’で筐体５に接地してもよい。また、別の変形として筐体４と筐体５の両方の内部において、インダクタンス素子２１’で筐体４、５それぞれに接地してもよい。
さらに、第４の実施例およびその変形に対して、高周波リアクトル２１の代わりにインダクタンス素子２１’を用いてもよい。
Further, as a modification of the fifth embodiment, instead of grounding the shield layer 12 inside the housing 4, the inductance layer 21 ′ may ground the shield layer 12 inside the housing 5. As another modification, the inductances 21 ′ may be grounded to the casings 4 and 5 in both the casing 4 and the casing 5.
Further, an inductance element 21 ′ may be used instead of the high frequency reactor 21 for the fourth embodiment and its modification.
１ インバータ
２ モータ
３、３’ シールド線
４、５ 筐体
６、７、２２ 接地線
８ 車体
１１ 芯線
１２、１２’ シールド層
１３、２３ 絶縁材
２１ 高周波リアクトル
２１’ インダクタンス素子（ワイヤハーネス）
３１ 信号線
３２ 容量結合
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter 2 Motor 3, 3 'Shield wire 4, 5 Case 6, 7, 22 Ground wire 8 Car body 11 Core wire 12, 12' Shield layer 13, 23 Insulation material 21 High frequency reactor 21 'Inductance element (wire harness)
31 signal line 32 capacitive coupling
Claims (8)
前記電力変換装置と前記モータは、それぞれ個別の導電性の金属製の筐体内に設置され、前記各筐体は導電性の金属製の車体に電気的に接続され、
前記モータへの交流電力の給電線は、シールド線で構成され、該シールド線のシールド層は、前記電力変換装置の筐体、前記モータの筐体の少なくともいずれか一方の筐体に、高周波伝達抑制手段を介して電気的に接続されていることを特徴とする車両用パワー・エレクトロニクス・システム。 In a power electronics system for vehicles that converts DC power into AC power with a power converter and supplies power to the motor,
The power converter and the motor are each installed in a separate conductive metal casing, and each casing is electrically connected to a conductive metal vehicle body,
The AC power supply line to the motor is formed of a shielded wire, and the shield layer of the shielded wire transmits high frequency to at least one of the case of the power converter and the case of the motor. A power electronics system for a vehicle, characterized in that it is electrically connected via a suppression means.
個別の導電性の金属製の筐体内に設置された前記電力変換装置から前記モータへ、シールド線で給電し、
前記各筐体は車体に接地し、
前記モータへ交流電力を給電するシールド線のシールド層を、前記電力変換装置の筐体、前記モータの筐体の少なくともいずれか一方の筐体に、高周波伝達抑制手段を介して電気的に接続して、前記シールド線のシールド層に生じる高周波の電位変動を前記筐体から車体に伝播することを防止可能としたことを特徴とする車両用パワー・エレクトロニクス・システムにおけるノイズ抑制方法。 In a noise suppression method in a vehicle power electronics system that converts DC power into AC power by a power converter and feeds the motor,
Power is supplied to the motor from the power conversion device installed in a separate conductive metal casing with a shield wire,
Each housing is grounded to the vehicle body,
A shield layer of a shield wire that supplies AC power to the motor is electrically connected to at least one of the casing of the power converter and the casing of the motor via high-frequency transmission suppression means. A method for suppressing noise in a vehicular power electronics system, characterized in that it is possible to prevent high-frequency potential fluctuations occurring in the shield layer of the shield wire from propagating from the housing to the vehicle body.
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