JP2006071030A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】 ロータリダンパにおいて、ベーンの外周に設けるシール部材として、流体圧力では変形しない剛性体からなるものを使用した場合でも、ケーシングの内側寸法のバラツキを吸収し、ベーンの外周に設けたシール部材とケーシングとの間に生じる隙間を、可及的に小さくし、シール機能を確保し、ロータの回転切り返し時における応答性を向上すること。
【解決手段】 ロータリダンパ１００において、シール部材９０が、ケーシング１０の内周面に対向する先端シール９１と、ケーシング１０の両側壁面に対向する２つの側面シール９２をからなり、先端シール９１と２つの側面シール９２を、それぞれ剛性体にて形成するとともに、先端シール９１の両端部と２つの側面シール９２の各一端部に、該先端シール９１の両端部と該２つの側面シール９２の各一端部が互いに直角をなして衝接する傾斜面９１Ａ、９２Ａを形成したもの。
【選択図】 図３

Description

本発明は、自動二輪車等の操舵ハンドルに設けられるステアリングダンパ、又は自動二輪車等の後輪懸架装置に設けられるサスペンションダンパ等に用いて好適なロータリダンパに関する。

ロータリダンパとして、特許文献１、２に記載の如く、ケーシングにロータを揺動自在に設け、ロータの外周に形成したベーンの両側に油室を区画し、ベーンの外周に、該ベーンの両側の油室を封止するシール部材を設けたものがある。

特許文献１の図１は、仕切部材３８が、ベーン２５の先端面に幅方向の全長に亙って形成した溝３９内へと摺動自在に挿入され、かつ、仕切部材３８の基端側と溝３９の底との間に介装したコイルスプリングからなる弾性部材４０で常に突出方向へと付勢されるものを開示している。また、特許文献１の図３は、仕切部材３８を、ベーン体８とベーン２５の側面に亙り高さ方向の全長に亙って設けた溝３９内に設置し、かつ、当該溝３９の底との間に介装した弾性部材４０で仕切部材３８の先端をサイドプレート３、４の内壁に押し付けてシールするようにした場合の実施例を示している。

特許文献２の図３は、ロータ２２に設けた可動ベーン２８の両側面と先端面に溝２８ａ、２８ｂを形成し、各溝２８ａ、２８ｂに板状のばね３０、３１を挿入して、可動ベーン２８の先端側には断面凹字形状のシール部材３２を摺動自在に嵌合させ、側面の溝２８ｂにはＬ字形状のシール部材３３を摺動自在に嵌め込んだものを開示している。そして、ばね３０によりシール部材３２をシリンダ部２１の内周面に付勢して密接させ、ばね３１によりシール部材３３をガイド部２３とバルブリテーナ２５に付勢して密接させることによりシールを確実に行なうものである。
特開平8-303511 特許2916691

特許文献１には開示されていないものの、特許文献１の図１と図３のものを組合せて、図１４の如くのロータリダンパを構成することが考えられる。ところが、図１４のロータリダンパには以下の問題点がある。

(1)ケーシング２の軸方向の寸法に、バラツキ、例えば、＋0.1mmが生じると、仕切部材３８ａの高さｈ₀分については、ケーシング２の軸方向のバラツキを吸収できず、仕切部材３８ａの両側に、＋0.1mm×ｈ₀（仕切部材３８ａの厚み）の隙間が生じる。この隙間を介して、ベーン両側の圧力室が連通するので、仕切部材３８ａのシール機能が損なわれる。

(2)仕切部材３８ａが、その端面に、合成樹脂等からなる低フリクション層を形成していない部材からなる場合には、仕切部材３８ａの端面が、直接ケーシングと接触して側壁面に疵をつけるおそれがある。このような事態を防ぐために、仕切部材３８の端面３８ａにも摺動層を形成するときには、加工コストの増加を招く。

特許文献２のロータリダンパは、図１５に記載の如く、以下の問題点がある。
(1)ハウジング２０の径方向の内周寸法に、バラツキ、例えば、＋0.1mmが生じると、Ｌ字形状のシール部材３３が、断面凹字形状のシール部材３２の溝２８ａから側方に突出した分ｈ₀については、径方向の内周寸法のバラツキを吸収することができない。その結果、＋0.1mm×ｈ₀の隙間が、径方向の外周側とハウジングの内周との間に生じる。

(2)上述(1)を回避するために、シール部材３２の溝２８ａを十分長くしてシール部材３３を溝２８ａ内に完全に収容できるようにする場合には、この側方に突出した分ｈ₀をなくすことが可能となり、シール部材３２、３３とケーシングの角部との間に生じる隙間を可及的に小さくできる。しかしながら、シール部材３２、３３の断面形状が同一でないため、また、シール部材３２に溝を形成する必要がある等、製作が容易でないという不具合がある。

本発明の課題は、ロータリダンパにおいて、ベーンの外周に設けるシール部材として、流体圧力では変形しない剛性体からなるものを使用した場合でも、ケーシングの内側寸法のバラツキを吸収し、ベーンの外周に設けたシール部材とケーシングとの間に生じる隙間を、可及的に小さくし、シール機能を確保し、ロータの回転切り返し時における応答性を向上することにある。

請求項１の発明は、ケーシングにロータを揺動自在に設け、ロータの外周に形成したベーンの両側に油室を区画し、ベーンの外周に、該ベーンの両側の油室を封止するシール部材を設けたロータリダンパにおいて、シール部材が、ケーシングの内周面に対向するベーンの先端溝内に摺動自在に設けた先端シールと、ケーシングの両側壁面に対向するベーンの両側溝内に摺動自在に設けた２つの側面シールとからなり、先端シールと２つの側面シールを、それぞれ剛性体にて形成するとともに、先端シールと先端溝の底面との間、及び、側面シールと側溝の底面との間に、それぞれ弾性部材を介装し、先端シールの両端部と２つの側面シールの各一端部に、該先端シールの両端部と該２つの側面シールの各一端部が互いに直角をなして衝接する傾斜面を形成したものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記先端シールと側面シールが、断面矩形で同一の幅を有するものからなるようにしたものである。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記先端シールと側面シールが、金属製の裏金と、該裏金の表面に設けた、フリクションの小さな合成樹脂等からなる摺動層とからなり、該摺動層を前記ケーシングの内周面又は側壁面に摺接可能にするようにしたものである。

請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記先端シールと側面シールが、裏金の表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸したものからなるようにしたものである。

請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記先端シールと側面シールが、板状のシート材から切断加工されたものからなり、該シート材が裏金の表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸したものからなるようにしたものである。

請求項６の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記先端シールと側面シールが、潤滑材等を含む硬質合成樹脂からなるようにしたものである。

（請求項１）
(a)先端シールと２つの側面シールを、油室の流体圧では変形しない剛性体で形成したから、ロータリダンパのロータの回転切り返し時における油室の圧力の上昇により、シール部材が弾性体からなるものの如くに変形せず、ダンパの応答遅れを発生することがない。

(b)先端シールの両端部と２つの側面シールの各一端部に、該先端シールの両端部と該２つの側面シールの各一端部が互いに直角をなして衝接する傾斜面を形成したから、図１３に示す如く、ケーシングの内周面に摺接する先端シール及び側面シールの先端部の垂直カット面の厚みｈ₁は、先端シール及び側面シールの本体部の厚みｈ₀に対して、十分小さく、ケーシングの内周面又は側壁面との間に生じる隙間を小さくし、それらのシール機能を確保できる。

また、ケーシングの寸法のバラツキによっては、先端シールの傾斜面と側面シールの傾斜面との間に、隙間ができる場合があるが、この隙間は、大部分がべーンの溝内に収容され、ベーンの外側に露出する隙間は小さい。従って、油漏れは小さなものになり、それらのシール機能を確保できる。

（請求項２）
(c)先端シールと側面シールが、断面矩形で同一の幅を有するものからなるので、特許文献２に比ベ、シール部材の製作が容易となり、コストを低減することができる。

（請求項３）
(d)先端シールと側面シールが、金属製の裏金と、この裏金の表面に設けたフリクションの小さな摺動層とからなるので、剛性を確保することができるとともに、摺動性及びシール性を確保することができる。

(e)先端シールの傾斜面と側面シールの傾斜面が衝接し、傾斜面がケーシングの内周面又は側壁面と摺接することがないから、先端シールと側面シールは、摺動層のみを介してケーシングの内周面又は側壁面に摺接する。その結果、傾斜面に合成樹脂等からなる摺動層が形成されていない場合でも、ケーシングの内周面又は側壁面を疵つけることがない。

（請求項４）
(f)先端シールと側面シールが、金属裏金の表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸したものからなるので、テフロン（登録商標）層の剥離が少なく、フリクションも小さい。

（請求項５）
(g)先端シールと側面シールが、金属裏金の表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸した既存の板状のシート材を、短冊状に切断加工したものからなるので、製作コストの低減を図ることができる。

（請求項６）
(h)先端シールと側面シールが、フリクションの小さい合成樹脂からなるものであって、合成樹脂の故に成形が容易で、製作が容易となる。

図１はロータリダンパを示す斜視図、図２はロータリダンパを示す平面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図２のIV−IV線に沿う断面図、図５は図３のV-V線に沿う断面図、図６は図３のVI−VI線に沿う断面図、図７は図６のVII−VII線に沿う断面図、図８はチェック弁を示し（Ａ）は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図、（Ｂ）は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図９はロータリダンパを示し、（Ａ）は第１の動作を示す模式図、（Ｂ）は第２の動作を示す模式図、図１０はロータを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は側面図、図１１は先端シールを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、図１２は側面シールを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、図１３は先端シールと側面シールの衝接部を示す模式図、図１４は比較例を示す模式図、図１５は従来例を示す模式図である。

図１〜図８のロータリダンパ１００は、自動二輪車等の操舵ハンドルに設けられるステアリングダンパ、又は自動二輪車等の後輪懸架装置に設けられるサスペンションダンパ等に用いられる。

ロータリダンパ１００は、図１〜図４に示す如く、ケーシング１０及びその底板１１をボルト１２により結合して備える。ロータリダンパ１００は、ケーシング１０に収容され、ケーシング１０のボス部１０Ａと底板１１のボス部１１Ａにそれぞれブッシュを介して回転可能に軸支した軸部２１と、軸部２１の外周から半径方向に突出形成した単一の揺動ベーン２２とからなるロータ２０を有する。ロータリダンパ１００は、ロータ２０の軸部２１に操舵ハンドルのステアリング軸を結合し、又は後輪懸架装置のサスペンションアームの回転軸を結合する。ロータリダンパ１００は、ケーシング１０内における、ロータ２０のベーン２２の両側に、オイルを充填した第１の油室１３Ａと第２の油室１３Ｂを区画する。ケーシング１０は、底板１１との合せ面にパッキン１４を備え、軸部２１の装填部にＯリング１５を備える。

ロータリダンパ１００は、ケーシング１０の、底板１１に対すると反対側の外側面に、ボルト１６により、外蓋３０を取付けている。ケーシング１０は、外蓋３０との合せ面にパッキン１７を備える。

ロータリダンパ１００は、図３、図６、図７に示す如く、ケーシング１０の外側面と外蓋３０の内側面との間に、第１の油室１３Ａと第２の油室１３Ｂをそれぞれ連通する第１の油路３１と第２の油路３２を並列に設ける。第１の油路３１と第２の油路３２は、後述するオリフィスプレート５０の回転操作軸６０に対し軸対称状をなすように配置される。

第１の油路３１は、外蓋３０の内側面に形成した溝ａとケーシング１０の外側面との間に形成される外蓋側油路部３１Ａと、ケーシング１０の外側面に形成した溝ｂと外蓋３０の内側面との間に形成されるケーシング側油路部３１Ｂと、外蓋側油路部３１Ａとケーシング側油路部３１Ｂを連通する接続部３１Ｃを有する。第１の油路３１は、第１の油室１３Ａから第２の油室１３Ｂへのオイルの流れのみを許容する第１のチェック弁４１を備え、外蓋側油路部３１Ａの入口３１ｉを第１の油室１３Ａに開口するとともに、ケーシング側油路部３１Ｂの出口３１ｏを第１のチェック弁４１経由で第２の油室１３Ｂに開口する。第１の油路３１の入口３１ｉ、出口３１ｏは、ベーン２２の作動によって閉じられることがないように、ケーシング１０内におけるベーン２２の揺動範囲の外側に配置され、常時油室１３Ａ、１３Ｂに開口する。

第２の油路３２は、外蓋３０の内側面に形成した溝ａとケーシング１０の外側面との間に形成される外蓋側油路部３２Ａと、ケーシング１０の外側面に形成した溝ｂと外蓋３０の内側面との間に形成されるケーシング側油路部３２Ｂと、外蓋側油路部３２Ａとケーシング側油路部３２Ｂを連通する接続部３２Ｃを有する。第２の油路３２は、第２の油室１３Ｂから第１の油室１３Ａへのオイルの流れのみを許容する第２のチェック弁４２を備え、第２のチェック弁３２Ａの入口３２ｉを第２の油室１３Ｂに開口するとともに、ケーシング側油路部３２Ｂの出口３２ｏを第２のチェック弁４２経由で第１の油室１３Ａに開口する。第２の油路３２の入口３２ｉ、出口３２ｏは、ベーン２２の作動によって閉じられることがないように、ケーシング１０内におけるベーン２２の揺動範囲の外側に配置され、常時油室１３Ｂ、１３Ａに開口する。

ケーシング１０のベーン２２を挟む両側で第１の油室１３Ａと第２の油室１３Ｂを区画する周壁部のそれぞれに、図４、図５、図７、図８に示す如く、第１の油路３１の出口３１ｏ、第２の油路３２の出口３２ｏのそれぞれが開口し、かつ第１のチェック弁４１と第２のチェック弁４２のそれぞれが納められる凹部１８、１９が形成される。凹部１８はケーシング１０の周壁部より低い段差壁１８Ａを介して第２の油室１３Ｂに臨み、第１のチェック弁４１のハウジング４１Ａを螺着し、ハウジング４１Ａにバルブシート４１Ｂを圧入して備え、チェックボール４１Ｃとスプリング４１Ｄを内蔵し、開口４１Ｅを備える（図８（Ａ））。凹部１９はケーシング１０の周壁部より低い段差壁１９Ａを介して第１の油室１３Ａに臨み、第２のチェック弁４２のハウジング４２Ａを螺着し、ハウジング４２Ａはバルブシート４２Ｂを圧入して備え、チェックボール４２Ｃとスプリング４２Ｄを内蔵し、開口４２Ｅを備える（図８（Ｂ））。

ロータリダンパ１００は、図３、図４、図６、図７に示す如く、第１の油路３１の接続部３１Ｃと第２の油路３２の接続部３２Ｃにともに臨むオリフィスプレート５０を、ケーシング１０の外側面と外蓋３０の内側面との間に移動可能に設ける。オリフィスプレート５０は、複数の移動停止位置（回転停止位置）それぞれで、第１の油路３１の外蓋側油路部３１Ａとケーシング側油路部３１Ｂをそれぞれ導通するように当該油路３１に対応する複数のオリフィス孔５１Ａ、５２Ａ・・・からなる第１のオリフィス孔群５０Ａと、第２の油路３２の外蓋側油路部３２Ａとケーシング側油路部３２Ｂをそれぞれ導通するように当該油路３２に対応する複数のオリフィス孔５１Ｂ、５２Ｂ・・・からなる第２のオリフィス孔群５０Ｂとを有する。

オリフィスプレート５０は、図３、図４に示す如く、第１の油路３１の接続部３１Ｃと第２の油路３２の接続部３２Ｃに挟まれる位置で、その回転操作軸を外蓋３０に枢支され、各接続部３１Ｃ、３２Ｃに臨む周縁部を有し、ケーシング１０の外側面の円形状凹部に回転可能に嵌装される回転円盤からなり、第１のオリフィス孔群５０Ａと第２のオリフィス孔群５０Ｂをその周縁部に互いに軸対称状に配置して備える。回転操作軸６０は、外蓋３０のボス部３０ＡにＯリング６０Ａを介して液密に挿通され、フランジ６１を外蓋３０の内側段差面に当て、止め輪６２にバックアップされるとともに止めねじ６３Ａで固定されたダイヤル６３を外蓋３０の外側面に当て、オリフィスプレート５０を回転及び停止操作可能とする。ダイヤル６３は、図４に示す如く、外蓋３０のボス部３０Ａの外端面との間にクリップストップ機構部６４を備え、オリフィスプレート５０を各回転停止位置のいずれかにセット可能とし、第１のオリフィス孔群５０Ａの各オリフィス孔５１Ａ、５２Ａ・・・と第２のオリフィス孔群５０Ｂの各オリフィス孔５１Ｂ、５２Ｂ・・・を第１の油路３１と第２の油路３２の接続部３１Ｃ、３２Ｃに順に位置付ける。

オリフィスプレート５０は、第１のオリフィス孔群５０Ａの各オリフィス孔５１Ａ、５２Ａ・・・と第２のオリフィス孔群５０Ｂの各オリフィス孔５１Ｂ、５２Ｂ・・・であって、オリフィスプレート５０の各回転停止位置で第１の油路３１の接続部３１Ｃと第２の油路３２の接続部３２Ｃに同時期に対応するオリフィス孔５１Ａと５１Ｂ、オリフィス孔５２Ａと５２Ｂ・・・を互いに同一孔径にする。オリフィス孔５１Ａと５１Ｂの孔径＞オリフィス孔５２Ａと５２Ｂの孔径＞・・・の如くに順に段階的に小径にする。

ロータリダンパ１００は、図３、図５に示す如く、ロータ２０の軸部２１に、第１の油室１３Ａと第２の油室１３Ｂのそれぞれに連通する２つの油路７１Ａ、７１Ｂを設け、それらの油路７１Ａ、７１Ｂにブロー弁７０を介装する。ロータ２０の軸部２１の一側の端面に、２つの油路７１Ａ、７１Ｂが開口する孔７２を設け、この孔７２に、２つの油路７１Ａ、７１Ｂの開口部を閉じるブロー弁７０を設ける。ブロー弁７０は、止め輪７３、カラー７４にバックアップされたスプリング７５により閉じ方向に付勢されるディスクからなり、一定の開弁圧を付与される。

ロータリダンパ１００は、図３に示す如く、ロータ２０の軸部２１に、第１の油室１３Ａと第２の油室１３Ｂに連通するオリフィス孔８１を設け、このオリフィス孔８１が開口する油室８２を軸部２１に穿設し、この油室８２にＯリング８０Ａを介して摺動する温度補償用フリーピストン８０を内挿する。フリーピストン８０は、止め輪８３、ストッパ８４にバックアップされたスプリング８５により加圧される。

尚、ロータリダンパ１００は、ロータ２０の軸部２１に接続される検出軸８６を底板１１に液密に挿通し、ロータ２０の回転角度位置を検出可能にしている。

以下、ロータリダンパ１００の減衰動作について説明する（図９）。
(1)ロータ２０が図９（Ａ）に示す如くに右回転すると、第１の油室１３Ａのオイルが加圧され、このオイルが第１の油路３１の入口３１ｉ、外蓋側油路部３１Ａ、接続部３１Ｃ（オリフィスプレート５０の第１のオリフィス孔群５０Ａ）、ケーシング側油路部３１Ｂを通って、出口３１ｏ、第１のチェック弁４１から第２の油室１３Ｂに移送される。

オリフィスプレート５０は、この移送過程のオイルに、第１のオリフィス孔群５０Ａのうちで接続部３１Ｃに位置付けられているいずれかのオリフィス孔５１Ａ、５２Ａ・・・、例えばオリフィス孔５１Ａの孔径に対応する抵抗力を付与し、ロータ２０に一定の減衰力を及ぼす。

このとき、第１の油室１３Ａのオイルは、第２のチェック弁４２の逆止作用により、第２の油路３２への流入を阻止される。

(2)ロータ２０が上述(1)の後、図９（Ｂ）に示す如くに左回転すると、第２の油室１３Ｂのオイルが加圧され、このオイルが第２の油路３２の入口３２ｉ、外蓋側油路部３２Ａ、接続部３２Ｃ（オリフィスプレート５０の第２のオリフィス孔群５０Ｂ）、ケーシング側油路部３２Ｂを通って、出口３２ｏ、第２のチェック弁４２から第１の油室１３Ａに移送される。第２の油路３２は上述(1)においてオイルの流れがなく、ひいてはその慣性力の影響がないから、第２の油路３２を通る第２の油室１３Ｂから第１の油室１３Ａへのオイルの移送はスムースである。

オリフィスプレート５０は、この移送過程のオイルに、第２のオリフィス孔群５０Ｂのうちで接続部３２Ｃに位置付けられているいずれかのオリフィス孔５１Ｂ、５２Ｂ・・・、例えばオリフィス孔５１Ｂの孔径に対応する抵抗力を付与し、ロータ２０に一定の減衰力を及ぼす。オリフィス孔５１Ｂの孔径は上述(1)のオリフィス孔５０Ａの孔径と同一径であり、オリフィスプレート５０はロータ２０の左右両回転に対し同一の減衰力を及ぼす。

このとき、第２の油室１３Ｂのオイルは、第１のチェック弁４１の逆止作用により、第１の油路３１への流入を阻止される。

しかるに、ロータリダンパ１００にあっては、ロータ２０におけるベーン２２の外周に、ベーン２２の両側の油室１３Ａ、１３Ｂを封止するシール部材９０（先端シール９１と２つの側面シール９２）を設け、それらのシール部材９０によるシール機能を確保し、ロータ２０の回転切り返し時における応答性を向上するため、以下の構成を具備する。

シール部材９０は、図３、図５、図１０に示す如く、ケーシング１０の内周面に対向するベーン２２の先端溝２２Ａに、溝深さ方向に摺動自在に嵌合して設けた先端シール９１と、ケーシング１０の両側壁面（ケーシング１０の内側面と底板１１の内側面）に対向するベーン２２の両側溝２２Ｂに、溝深さ方向に摺動自在に嵌合して設けた、２つの側面シール９２とからなる。

先端シール９１と２つの側面シール９２は、それぞれ、剛性体にて形成される。即ち、先端シール９１、側面シール９２は、油室１３Ａ、１３Ｂの流体圧では変形しない鋼板等の金属もしくは硬質合成樹脂等の剛性体、又は硬質体からなる。

先端シール９１と先端溝２２Ａの底面に設けたばね収容孔２２Ｃとの間にコイルばねからなる弾性部材９３を介装し、側面シール９２と側溝２２Ｂの底面に設けたばね収容孔２２Ｄとの間にコイルばねからなる弾性部材９４を介装し、弾性部材９３、９４の付勢力により、先端シール９１をケーシング１０の内周面に加圧し、側面シール９２をケーシング１０の両側壁面に加圧する。

先端シール９１の両端部と、２つの側面シール９２の各一端部には、図１１、図１２に示す如く、先端シール９１の両端部と２つの側面シール９２の各一端部が互いに直角をなして衝接する傾斜面９１Ａ、９２Ａを形成してある。

先端シール９１と側面シール９２は、横断面を矩形とし、互いに同一の幅（溝２２Ａ、２２Ｂの溝深さに直交する方向をシール９１、９２の幅方向とする）を有する。

尚、ケーシング１０の内周面と両側壁面は互いに直角をなし、ベーン２２の先端溝２２Ａと側溝２２Ｂも互いに直角をなす。

先端シール９１、側面シール９２の傾斜面９１Ａ、９２Ａは、先端シール９１の両端部と側面シール９２の一端部に、ケーシング１０の内周面と側壁部のなす角部と、ベーン２２の先端面と側面のなす角部と、更に、ベーン２２の先端溝２２Ａの底面と側溝２２Ｂの底面のなす角部とを結ぶ斜面に合致、又は概ね合致する傾斜面にて形成される。

先端シール９１と側面シール９２は、横断面を矩形とし、互いに同一の厚み（溝２２Ａ、２２Ｂの溝深さ方向をシール９１、９２の厚み方向とする）を有し、先端シール９１の傾斜面９１Ａと側面シール９２の傾斜面９２Ａの傾斜角は、それらの長手方向に対してともに45度に斜交する。但し、先端シール９１と側面シール９２はそれらの厚みを互いに異にしても良く、その場合、先端シール９１の傾斜面９１Ａと側面シール９２の傾斜面９２Ａの傾斜角は互いに異なるものになる。

先端シール９１は、鋼板等の金属製の裏金ａと、該裏金ａの表面に設けた、フリクションの小さな合成樹脂等からなる摺動層ｂとからなり、摺動層ｂをケーシング１０の内周面又は側壁面に摺接可能にする。摺動層ｂとしては、裏金ａの表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸したものを採用できる。

側面シール９２も、鋼板等の金属製の裏金ａと、該裏金ａの表面に設けた、フリクションの小さな合成樹脂等からなる摺動層ｂとからなり、摺動層ｂをケーシング１０の内周面又は側壁面に摺接可能にする。摺動層ｂとしては、裏金ａの表面に多孔質燒結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸したものを採用できる。

先端シール９１と側面シール９２は、板状のシート材から切断加工して製作できる。シート材としては、裏金ａ及び摺動層ｂからなるもの、例えば裏金ａの表面に多孔質燒結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトロフルオロエチレン樹脂を含浸したものを採用できる。先端シール９１と側面シール９２は、シート材を長手方向に対して直角に垂直切断し、その切断端部を更に斜めに切断（研削でも可）して傾斜面９１Ａ、９２Ａとする。尚、先端シール９１、側面シール９２の傾斜面９１Ａ、９２Ａが設けられる切断端部のうち、摺動層ｂを含む表層側には、摺動層ｂの保護のために垂直カット面９１Ｂ、９２Ｂ（図１３の厚みｈ₁）を残すこともある（図１１、図１２）。但し、先端シール９１、側面シール９２の切断端部を尖らせてその全端面を傾斜面９１Ａ、９２Ａにすることもできる。先端シール９１、側面シール９１の全端面を傾斜面９１Ａ、９２Ａにした場合には、先端シール９１、側面シール９２とケーシング１０の内周面又は側壁面との間の隙間（図１３のｈ₁）をなくすことができる。

また、側面シール９２の長手方向において、傾斜面９２Ａが設けられない側の端部は、平面視でＲ加工される（図１２）。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)先端シール９１と２つの側面シール９２を、油室１３Ａ、１３Ｂの流体圧では変形しない剛性体で形成したから、ロータリダンパ１００のロータ２０の回転切り返し時における油室１３Ａ、１３Ｂの圧力の上昇により、シール部材９０（９１、９２）が弾性体からなるものの如くに変形せず、ダンパの応答遅れを発生することがない。

(b)先端シール９１の両端部と２つの側面シール９２の各一端部に、該先端シール９１の両端部と該２つの側面シール９２の各一端部が互いに直角をなして衝接する傾斜面９１Ａ、９２Ａを形成したから、図１３に示す如く、ケーシング１０の内周面に摺接する先端シール９１及び側面シール９２の先端部の垂直カット面９１Ｂ、９２Ｂの厚みｈ₁は、先端シール９１及び側面シール９２の本体部の厚みｈ₀に対して、十分小さく、ケーシング１０の内周面又は側壁面との間に生じる隙間を小さくし、それらのシール機能を確保できる。

また、ケーシング１０の寸法のバラツキによっては、先端シール９１の傾斜面９１Ａ、９２Ａと側面シール９２の傾斜面９１Ａ、９２Ａとの間に、隙間ができる場合があるが、この隙間は、大部分がベーン２２の溝２２Ａ、２２Ｂ内に収容され、ベーン２２の外側に露出する隙間は小さい。従って、油漏れは小さなものになり、それらのシール機能を確保できる。

(c)先端シール９１と側面シール９２が、断面矩形で同一の幅を有するものからなるので、特許文献２に比ベ、シール部材９０（９１、９２）の製作が容易となり、コストを低減することができる。

(d)先端シール９１と側面シール９２が、金属製の裏金ａと、この裏金ａの表面に設けたフリクションの小さな摺動層ｂとからなるので、剛性を確保することができるとともに、摺動性及びシール性を確保することができる。

(e)先端シール９１の傾斜面９１Ａと側面シール９２の傾斜面９２Ａが衝接し、傾斜面９１Ａ、９２Ａがケーシング１０の内周面又は側壁面と摺接することがないから、先端シール９１と側面シール９２は、摺動層ｂのみを介してケーシング１０の内周面又は側壁面に摺接する。その結果、傾斜面９１Ａ、９２Ａに合成樹脂等からなる摺動層ｂが形成されていない場合でも、ケーシング１０の内周面又は側壁面を疵つけることがない。

(f)先端シール９１と側面シール９２が、金属裏金ａの表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸したものからなるので、テフロン（登録商標）層の剥離が少なく、フリクションも小さい。

(g)先端シール９１と側面シール９２が、金属裏金ａの表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸した既存の板状のシート材を、短冊状に切断加工したものからなるので、製作コストの低減を図ることができる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、先端シール９１と側面シール９２は、潤滑材等を含む硬質合成樹脂からなるものであっても良い。合成樹脂としては、例えば、好油性繊維及び特殊潤滑材を均一に分散させた含油ポリアセタール樹脂等を使用することができる。これによれば、先端シール９１と側面シール９２が、フリクションの小さい合成樹脂からなるものであって、合成樹脂の故に成形が容易で、製作が容易となる。

図１はロータリダンパを示す斜視図である。 図２はロータリダンパを示す平面図である。 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。 図４は図２のIV−IV線に沿う断面図である。 図５は図３のV-V線に沿う断面図である。 図６は図３のVI−VI線に沿う断面図である。 図７は図６のVII−VII線に沿う断面図である。 図８はチェック弁を示し（Ａ）は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図、（Ｂ）は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図９はロータリダンパを示し、（Ａ）は第１の動作を示す模式図、（Ｂ）は第２の動作を示す模式図である。 図１０はロータを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は側面図である。 図１１は先端シールを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。 図１２は側面シールを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。 図１３は先端シールと側面シールの衝接部を示す模式図である。 図１４は比較例を示す模式図である。 図１５は従来例を示す模式図である。

符号の説明

１０ ケーシング
１３Ａ、１３Ｂ 油室
２０ ロータ
２２ ベーン
２２Ａ 先端溝
２２Ｂ 側溝
９０ シール部材
９１ 先端シール
９１Ａ 傾斜面
９２ 側面シール
９２Ａ 傾斜面
９３、９４ 弾性部材
１００ ロータリダンパ

Claims (6)

1. ケーシングにロータを揺動自在に設け、ロータの外周に形成したベーンの両側に油室を区画し、
   ベーンの外周に、該ベーンの両側の油室を封止するシール部材を設けたロータリダンパにおいて、
   シール部材が、
   ケーシングの内周面に対向するベーンの先端溝内に摺動自在に設けた先端シールと、ケーシングの両側壁面に対向するベーンの両側溝内に摺動自在に設けた２つの側面シールとからなり、
   先端シールと２つの側面シールを、それぞれ剛性体にて形成するとともに、先端シールと先端溝の底面との間、及び、側面シールと側溝の底面との間に、それぞれ弾性部材を介装し、
   先端シールの両端部と２つの側面シールの各一端部に、該先端シールの両端部と該２つの側面シールの各一端部が互いに直角をなして衝接する傾斜面を形成したことを特徴とするロータリダンパ。
2. 前記先端シールと側面シールが、断面矩形で同一の幅を有するものからなる請求項１に記載のロータリダンパ。
3. 前記先端シールと側面シールが、金属製の裏金と、該裏金の表面に設けた、フリクションの小さな合成樹脂等からなる摺動層とからなり、該摺動層を前記ケーシングの内周面又は側壁面に摺接可能にする請求項１又は２に記載のロータリダンパ。
4. 前記先端シールと側面シールが、裏金の表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸したものからなる請求項３に記載のロータリダンパ。
5. 前記先端シールと側面シールが、板状のシート材から切断加工されたものからなり、該シート材が裏金の表面に多孔質焼結金属を形成し、該焼結金属上にポリテトラフルオロエチレン樹脂を含浸したものからなる請求項４に記載のロータリダンパ。
6. 前記先端シールと側面シールが、潤滑材等を含む硬質合成樹脂からなる請求項１又は２に記載のロータリダンパ。

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