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JP2006044855A - Carrying mechanism and recording device - Google Patents

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JP2006044855A
JP2006044855A JP2004226771A JP2004226771A JP2006044855A JP 2006044855 A JP2006044855 A JP 2006044855A JP 2004226771 A JP2004226771 A JP 2004226771A JP 2004226771 A JP2004226771 A JP 2004226771A JP 2006044855 A JP2006044855 A JP 2006044855A
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JP
Japan
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spur
sheet material
roller
recording
spurs
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004226771A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kentaro Onuma
健太郎 大沼
Nozomi Nishihata
西端  望
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2004226771A priority Critical patent/JP2006044855A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry a material to be recorded with high accuracy and to reduce a manufacturing cost. <P>SOLUTION: This carrying mechanism for carrying a sheet material P recorded by a recording part, is provided with delivery rollers 40, 41 provided downstream in the conveying direction of the sheet material P with respect to the recording part to carry the sheet material P, and a plurality of spurs 421 rotated following the delivery rollers 40, 41 and provided with tips abutting on the sheet material P, on the outer peripheral parts. The plurality of spurs 421 are arranged in parallel in a rotation axis direction and engaged with each other to synchronously rotate. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録用紙やフィルム等の被記録材に記録を行う際等に被記録材を搬送するための搬送機構、および被記録材にインクを吐出して記録を行う記録装置に関するものである。   The present invention relates to a transport mechanism for transporting a recording material when recording on a recording material such as recording paper or film, and a recording apparatus that performs recording by discharging ink onto the recording material. .

インクジェット記録装置は、複数枚の記録用紙をトレイ上に積載している自動給紙装置から記録用紙を給紙し、給紙された記録用紙上の記録領域を往復移動可能に支持されたキャリッジ上に装着された記録ヘッドから、記録用紙上に液体のインクを吐出して画像を記録し、一行分の画像の記録を終了した後に記録用紙を所定量だけ送り、この動作を画像データの記録を全て終了するまで繰り返すことによって、画像を形成している。   An ink jet recording apparatus feeds a recording sheet from an automatic sheet feeding apparatus in which a plurality of recording sheets are stacked on a tray, and is on a carriage supported so as to be able to reciprocate a recording area on the fed recording sheet. The recording head mounted on the printer ejects liquid ink onto the recording paper to record an image, and after recording the image for one line, the recording paper is fed by a predetermined amount, and this operation is performed to record the image data. An image is formed by repeating until all the processes are completed.

記録ヘッドの下流側で排紙ローラと記録用紙を挟持して搬送する拍車は、その等ピッチで配列された複数の歯先形状を有する円形状の金属シート部材と、この金属シート部材を回転可能に支持する一体成形されたモールド部材とを有している。拍車は、その歯先形状が、記録物からのインクの転写がないように鋭利な形状で形成されており、拍車の中央部に挿入されるバネ軸を回転中心として、記録用紙の動きに連動して回転することで、記録用紙の搬送を行う。   A spur that sandwiches and conveys the paper discharge roller and the recording paper downstream of the recording head is a circular metal sheet member having a plurality of tooth tips arranged at equal pitches, and the metal sheet member can be rotated. And a molded member that is integrally formed. The spur has a sharp tip shape that prevents ink from being transferred from the recorded material. The spur is linked to the movement of the recording paper with the spring shaft inserted in the center of the spur as the center of rotation. Then, the recording paper is conveyed by rotating.

一対の拍車と排紙ローラによる搬送力は、記録用紙後端がLFローラから抜け出たときの搬送精度に対して特に影響を与える。したがって、高い搬送精度を確保するためには、排紙ローラに対して拍車を押し付けるバネ軸による押圧力を大きくすることが望ましい。しかしながら、バネ軸による押圧力を大きくするのに伴って、拍車の歯先形状が記録用紙表面に深く押し付けられることになるため、記録用紙表面に穴状の跡を発生させることや、記録用紙の表面層が拍車でめくれてしまい、記録後の記録用紙表面が傷となってしまうこと等の問題があった。   The conveyance force by the pair of spurs and the paper discharge roller particularly affects the conveyance accuracy when the trailing edge of the recording paper comes out of the LF roller. Therefore, in order to ensure high conveyance accuracy, it is desirable to increase the pressing force by the spring shaft that presses the spur against the paper discharge roller. However, as the pressing force by the spring shaft is increased, the spur tip shape is pressed deeply against the surface of the recording paper, so that a hole-like mark is generated on the surface of the recording paper, There was a problem that the surface layer was turned up by a spur and the surface of the recording paper after recording was damaged.

そこで、1個の拍車を1本のバネ軸で支持する従来の搬送方式に代えて、2個の拍車を1本のバネ軸で支持する従来の他の搬送方式が提案されている(特許文献1参照。)。この搬送方式によれば、バネ軸による押圧力を大きくすることで拍車に対向する排紙ローラへの押圧を大きくした場合であっても、2個の拍車を用いることにより、拍車1個当たりの押圧力を分散することが可能になり、より一層高い搬送力を得るとともに、記録用紙表面の損傷を抑えることが可能にされている。
特開平10−114442号公報
Therefore, instead of the conventional conveying method in which one spur is supported by one spring shaft, another conventional conveying method in which two spurs are supported by one spring shaft has been proposed (Patent Document). 1). According to this transport method, even if the pressure on the paper discharge roller facing the spur is increased by increasing the pressing force by the spring shaft, two spurs can be used per spur. It becomes possible to disperse the pressing force, to obtain a higher transport force, and to suppress damage on the surface of the recording paper.
JP-A-10-114442

しかしながら、上述した従来の搬送方式には、次のような問題があった。   However, the conventional transport method described above has the following problems.

2個の拍車は、それぞれ独立して回転可能に支持されているため、記録用紙の先端が拍車に当接開始するタイミングや、記録用紙の浮き上がりやコックリングによって記録中に左右の各拍車の回転角度がずれることで、歯先の位相差が生じてしまい、各拍車の歯先に作用する押圧力が均等に分散されず、一方の拍車の押圧力が他方の拍車よりも大きくなってしまう場合がある。その結果、記録用紙に拍車の歯先による傷(めくれ)が発生するという問題がある。   Since the two spurs are supported so as to be independently rotatable, the timing at which the leading edge of the recording paper starts to contact the spur, and the rotation of the left and right spurs during recording due to the floating or cockling of the recording paper When the angle shifts, the phase difference of the tooth tip occurs, the pressing force acting on the tooth tip of each spur is not evenly distributed, and the pressing force of one spur becomes larger than the other spur There is. As a result, there is a problem that scratches (turns) due to spur teeth are generated on the recording paper.

この対策として、2枚の金属シート部材を1つのモールド部材で支持するようにインサート成形する方法が提案されている。しかしながら、このようなインサート成形する場合には、成形用金型の構造が複雑化し、製造コストがかさんでしまうという不都合があった。   As a countermeasure, there has been proposed a method of insert molding so that two metal sheet members are supported by one mold member. However, such insert molding has the disadvantage that the structure of the molding die is complicated and the manufacturing cost is increased.

そこで、本発明は、製造コストの低減を図り、被記録材を高精度に搬送することができる搬送機構およびこの搬送機構を備える記録装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transport mechanism capable of reducing the manufacturing cost and transporting a recording material with high accuracy, and a recording apparatus including the transport mechanism.

上述した目的を達成するため、本発明に係る搬送機構は、記録部によって記録された被記録材を搬送する搬送機構であって、記録部に対して被記録材の搬送方向の下流側に設けられ被記録材を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラに従動して回転し、被記録材に当接する突起が外周部に設けられた複数の従動ローラとを備える。そして、複数の従動ローラは、回転軸方向に並列配置され、同期回転するように互いに係合される。   In order to achieve the above-described object, a transport mechanism according to the present invention is a transport mechanism that transports a recording material recorded by a recording unit, and is provided downstream of the recording unit in the transport direction of the recording material. And a plurality of driven rollers provided with protrusions on the outer peripheral portion that rotate following the conveyance roller and abut against the recording material. The plurality of driven rollers are arranged in parallel in the rotation axis direction and are engaged with each other so as to rotate synchronously.

以上のように構成された本発明に係る搬送機構によれば、複数の従動ローラが、回転軸方向に並列配置されて同期回転するように互いに係合されることで一体化され、複数の従動ローラが回転軸回りに一体的に回転されることで、記録部による記録時に各従動ローラの突起の位相差が生じることが防止され、各従動ローラの突起に作用する押圧力が均等に分散される。このため、被記録材に対して従動ローラを押圧する押圧力を大きくした場合であっても、突起によって被記録材を損傷させることなく、良好な搬送精度が確保される。また、この搬送機構によれば、インサート成形に比較して成型用金型の構造の簡素化が図られるので、製造コストが低減される。   According to the transport mechanism according to the present invention configured as described above, a plurality of driven rollers are integrated by being engaged with each other so as to be synchronously rotated and arranged in parallel in the rotation axis direction. By rotating the roller integrally around the rotation axis, it is possible to prevent the phase difference between the projections of each driven roller during recording by the recording unit, and the pressing force acting on the projections of each driven roller is evenly distributed. The For this reason, even when the pressing force for pressing the driven roller against the recording material is increased, good conveyance accuracy is ensured without damaging the recording material by the protrusions. Further, according to this transport mechanism, the structure of the molding die can be simplified as compared with the insert molding, so that the manufacturing cost is reduced.

上述したように本発明によれば、回転軸方向に並列配置され、同期回転するように互いに係合される複数の従動ローラを備えることによって、製造コストの低減を図り、被記録材を高精度に搬送することができる。   As described above, according to the present invention, by providing a plurality of driven rollers that are arranged in parallel in the rotation axis direction and are engaged with each other so as to rotate synchronously, the manufacturing cost can be reduced and the recording material can be highly accurate. Can be conveyed.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
本実施形態を図1〜図9に沿って説明する。図1は本実施形態のインクジェット記録装置の斜視図、図2は本実施形態のインクジェット記録装置の機構部の斜視図、図3は本実施形態のインクジェット記録装置の断面図、図4〜図9は本実施形態の拍車結合体の構成を詳細に説明するための図である。
(First embodiment)
This embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a mechanism portion of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, and FIGS. These are the figures for demonstrating in detail the structure of the spur coupling body of this embodiment.

本実施形態のインクジェット記録装置は、記録装置1、給紙装置2、送紙部3、キャリッジ部5、排紙部4、Uターン・自動両面搬送部8、クリーニング部6、記録ヘッド、外装部9、を備えて構成されている。以下、これらの各部を項目に分けて概略を順次説明する。   The ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a recording apparatus 1, a paper feeding apparatus 2, a paper feeding section 3, a carriage section 5, a paper discharge section 4, a U-turn / automatic double-sided conveyance section 8, a cleaning section 6, a recording head, and an exterior section. 9. Hereinafter, the outline of each part will be described in order.

(A)給紙部
給紙部2は、シート材Pを積載する圧板21、シート材Pを給紙する給紙ローラ28、シート材Pを分離する分離ローラ241、シート材Pを積載位置に戻すための戻しレバー、等がベースに取り付けられて構成されている。
(A) Paper Feed Unit The paper feed unit 2 has a pressure plate 21 on which the sheet material P is stacked, a paper feed roller 28 that feeds the sheet material P, a separation roller 241 that separates the sheet material P, and the sheet material P at the stacking position. A return lever or the like for returning is attached to the base.

積載されたシート材Pを保持するための給紙トレイ26が、ベースまたは外装に取り付けられている。給紙トレイ26は、多段式で使用時に引き出されて用いられる。   A paper feed tray 26 for holding the stacked sheet material P is attached to the base or the exterior. The paper feed tray 26 is a multistage type that is pulled out during use.

給紙ローラ28は、断面円弧の棒状に形成されている。用紙基準側に1つの給紙ローラゴムが設けられており、この給紙ローラゴムよってシート材Pを給紙する。給紙ローラ28の駆動力は、給紙部2に設けられたクリーニング部6と共用のモーターから駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。   The paper feed roller 28 is formed in a bar shape with a circular arc in cross section. One sheet feeding roller rubber is provided on the sheet reference side, and the sheet material P is fed by the sheet feeding roller rubber. The driving force of the paper feeding roller 28 is transmitted from a motor shared with the cleaning unit 6 provided in the paper feeding unit 2 by a drive transmission gear and a planetary gear.

圧板21には、シート材Pの積載位置を規制するための可動サイドガイド23が移動可能に設けられている。圧板21は、ベースに結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネにより給紙ローラ28に付勢される。給紙ローラ28と対向する圧板21には、積載最下位近くのシート材Pの重送を防止するために、人工皮革等の比較的摩擦係数が大きい材質からなる分離シートが設けられている。圧板21は、圧板カムによって、給紙ローラ28に対して当接、離間されるように構成されている。   A movable side guide 23 for restricting the stacking position of the sheet material P is provided on the pressure plate 21 so as to be movable. The pressure plate 21 can rotate around a rotation shaft coupled to the base, and is urged against the paper feed roller 28 by a pressure plate spring. The pressure plate 21 facing the paper feed roller 28 is provided with a separation sheet made of a material having a relatively large friction coefficient, such as artificial leather, in order to prevent double feeding of the sheet material P near the lowest stacking position. The pressure plate 21 is configured to be in contact with and separated from the paper feed roller 28 by a pressure plate cam.

さらに、ベースには、シート材Pを一枚ずつ分離するための分離ローラ241を取り付けた分離ローラホルダがベースに設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネにより給紙ローラ28に付勢される。分離ローラ241には、クラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷が作用したときに、分離ローラ241が取り付けられた部分が回転するように構成されている。分離ローラ241は、分離ローラリリースシャフトとコントロールカムによって、給紙ローラ28に対して当接、離間されるように構成されている。これらの圧板21、戻しレバー、分離ローラ241の位置はASF(オートシートフィーダ)センサによって検知されている。   Further, a separation roller holder to which a separation roller 241 for separating the sheet material P one by one is attached to the base is rotatable about a rotation shaft provided on the base, and is attached to the paper feeding roller 28 by a separation roller spring. Be forced. A clutch spring is attached to the separation roller 241 so that a portion to which the separation roller 241 is attached rotates when a predetermined load or more is applied. The separation roller 241 is configured to be in contact with and separated from the paper feed roller 28 by a separation roller release shaft and a control cam. The positions of the pressure plate 21, the return lever, and the separation roller 241 are detected by an ASF (auto sheet feeder) sensor.

また、シート材Pを積載位置に戻すための戻しレバーは、ベースに回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネによって付勢されている。シート材Pを戻すときには、コントロールカムによって回転するように構成されている。   A return lever for returning the sheet material P to the stacking position is rotatably attached to the base and is urged by a return lever spring in the release direction. When the sheet material P is returned, it is configured to rotate by a control cam.

通常の待機状態では、圧板28が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ241がコントロールカムによってリリースされ、戻しレバーがシート材Pを戻し、積載時にシート材Pが奥に入らないように積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラ241が給紙ローラ28に当接する。そして、戻しレバーがリリースされ、圧板21が給紙ローラ28に当接する。この状態で、シート材Pの給紙が開始される。シート材Pは、ベースに設けられた前段分離部で制限され、シート材Pの所定枚数のみが給紙ローラ28と分離ローラ241によって構成されるニップ部に送出される。送出されたシート材Pはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Pのみが搬送される。   In a normal standby state, the pressure plate 28 is released by the pressure plate cam, the separation roller 241 is released by the control cam, the return lever returns the sheet material P, and closes the stacking port so that the sheet material P does not enter the back during loading. It is provided at such a loading position. When paper feeding starts from this state, first, the separation roller 241 contacts the paper feeding roller 28 by driving the motor. Then, the return lever is released, and the pressure plate 21 comes into contact with the paper feed roller 28. In this state, feeding of the sheet material P is started. The sheet material P is limited by the preceding separation unit provided in the base, and only a predetermined number of the sheet material P is sent to the nip portion constituted by the sheet feeding roller 28 and the separation roller 241. The fed sheet material P is separated at the nip portion, and only the uppermost sheet material P is conveyed.

シート材Pが後述の搬送ローラ36、ピンチローラ37まで到達したときに、圧板21が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ28がコントロールカムによってリリースされる。戻しレバーは、コントロールカムによって積載位置に戻される。このとき、給紙ローラ28と分離ローラ241によって構成されるニップ部に到達していたシート材Pを積載位置まで戻すことができる。   When the sheet material P reaches a later-described conveying roller 36 and pinch roller 37, the pressure plate 21 is released by the pressure plate cam, and the separation roller 28 is released by the control cam. The return lever is returned to the loading position by the control cam. At this time, the sheet material P that has reached the nip portion constituted by the paper feed roller 28 and the separation roller 241 can be returned to the stacking position.

(B)送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシ11に送紙部3が取り付けられている。送紙部3は、シート材Pを搬送する搬送ローラ36およびPE(紙端)センサとを有している。搬送ローラ36は、金属軸の外周表面にセラミックスの微小粒がコーティングされてなり、両軸の金属部分を軸受けで受け、シャーシ11に取り付けられている。搬送ローラ36には、回転時の負荷を与えて安定した搬送を行うために、軸受けと搬送ローラ36との間に搬送ローラテンションバネが設けられており、搬送ローラ36を付勢することで所定の負荷を与えている。
(B) Paper feeding part The paper feeding part 3 is attached to the chassis 11 made of a bent metal sheet. The paper feeding unit 3 includes a conveyance roller 36 that conveys the sheet material P and a PE (paper edge) sensor. The transport roller 36 is formed by coating the outer peripheral surface of the metal shaft with ceramic fine particles, receives the metal portions of both shafts with bearings, and is attached to the chassis 11. The transport roller 36 is provided with a transport roller tension spring between the bearing and the transport roller 36 in order to apply a load at the time of rotation and perform stable transport. Is giving the load.

搬送ローラ36には、従動する複数のピンチローラ37が当接して設けられている。ピンチローラ37は、ピンチローラホルダに保持され、ピンチローラバネによって付勢することで、ピンチローラ37が搬送ローラ36に圧接されて、シート材Pの搬送力を生み出している。ピンチローラホルダの回転軸は、シャーシ11の軸受けに回転自在に支持されている。さらに、シート材Pが搬送されてくる送紙部3の入口には、シート材Pを案内するペーパーガイドフラッパー33およびプラテン34が配設されている。また、ピンチローラホルダには、シートPの先端、後端の検出をPEセンサに伝えるためのPEセンサレバーが設けられている。プラテン34は、シャーシ11に取り付けられて位置決めされている。ペーパーガイドフラッパー33は、搬送ローラ36と嵌合され、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、シャーシ11に当接することで位置決めされる。   The transport roller 36 is provided with a plurality of driven pinch rollers 37 in contact therewith. The pinch roller 37 is held by a pinch roller holder and is urged by a pinch roller spring so that the pinch roller 37 is pressed against the conveying roller 36 to generate a conveying force for the sheet material P. The rotation shaft of the pinch roller holder is rotatably supported by the bearing of the chassis 11. Further, a paper guide flapper 33 and a platen 34 for guiding the sheet material P are disposed at the entrance of the sheet feeding unit 3 to which the sheet material P is conveyed. The pinch roller holder is provided with a PE sensor lever for transmitting the detection of the leading edge and trailing edge of the sheet P to the PE sensor. The platen 34 is attached to the chassis 11 and positioned. The paper guide flapper 33 is fitted with the conveying roller 36, can rotate around a sliding bearing portion, and is positioned by contacting the chassis 11.

以上の構成において、送紙部3に送出されたシート材Pは、ピンチローラホルダおよびペーパーガイドフラッパー33に案内されて、搬送ローラ36とピンチローラ37とのローラ対に送られる。このとき、PEセンサレバ−35が、搬送されてきたシート材Pの先端を検知することで、シート材Pの記録位置を求めている。また、シート材Pは、搬送モーター35によって一対のローラ36,37が回転されることで、プラテン34上に沿って搬送される。プラテン34上には、搬送基準面になるリブが形成されており、シート材Pと記録ヘッドとのギャップを管理すると共に、後述する排紙部4と合わせて、シート材Pの波打を制御することで、波打が大きくなることを抑制するように構成されている。   In the above configuration, the sheet material P sent to the paper feeding unit 3 is guided by the pinch roller holder and the paper guide flapper 33 and sent to the roller pair of the transport roller 36 and the pinch roller 37. At this time, the PE sensor lever 35 determines the recording position of the sheet material P by detecting the leading edge of the conveyed sheet material P. Further, the sheet material P is conveyed along the platen 34 by the pair of rollers 36 and 37 being rotated by the conveyance motor 35. On the platen 34, a rib serving as a conveyance reference surface is formed. The gap between the sheet material P and the recording head is managed, and the corrugation of the sheet material P is controlled together with the paper discharge unit 4 described later. By doing so, it is configured to suppress an increase in undulation.

搬送ローラ36の駆動力は、DCモーターである搬送モーター35の回転力が、タイミングベルトを介して搬送ローラ36の回転軸に設けられたプーリーに伝達されている。また、搬送ローラ36の回転軸には、搬送ローラ36による搬送量を検出するために、150〜300lpiのピッチでマーキングが形成されたコードホイールが設けられており、マーキングを読み取るエンコーダーセンサがコードホイールに隣接する位置のシャーシ11に取り付けられている。   As for the driving force of the conveying roller 36, the rotational force of the conveying motor 35, which is a DC motor, is transmitted to a pulley provided on the rotating shaft of the conveying roller 36 via a timing belt. In addition, a code wheel on which markings are formed at a pitch of 150 to 300 lpi is provided on the rotating shaft of the transport roller 36 in order to detect the transport amount by the transport roller 36, and an encoder sensor that reads the marking is a code wheel. It is attached to the chassis 11 at a position adjacent to.

また、搬送ローラ36のシート材Pの搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を記録する記録部を構成する記録ヘッドが設けられている。記録ヘッドとしては、各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッドは、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能にされている。そして、この熱によりインクが膜沸騰され、この膜沸騰による気泡の生長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッドのノズルからインクが吐出されてシート材P上に画像が形成される。   A recording head constituting a recording unit that records an image based on image information is provided on the downstream side of the conveying roller 36 in the conveying direction of the sheet material P. As the recording head, an ink jet recording head equipped with a replaceable ink tank for each color ink tank is used. This recording head can apply heat to the ink by a heater or the like. Then, the film of the ink is boiled by this heat, and the ink is ejected from the nozzles of the recording head by the pressure change caused by the growth or contraction of the bubbles due to the film boiling, and an image is formed on the sheet material P.

(C)キャリッジ部
キャリッジ部5は、記録ヘッドが取り付けられるキャリッジ50を有している。そして、キャリッジ50は、シート材Pの搬送方向に対して直交する方向に往復走査させるためのガイドシャフト52、およびキャリッジ50の後端を保持して記録ヘッドとシート材Pとの隙間を維持するガイドレールとによって支持されている。このガイドシャフト52はシャーシ11に取り付けられている。ガイドレールはシャーシ11に一体に形成されている。
(C) Carriage unit The carriage unit 5 includes a carriage 50 to which a recording head is attached. The carriage 50 holds the guide shaft 52 for reciprocating scanning in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet material P, and the rear end of the carriage 50 to maintain a gap between the recording head and the sheet material P. It is supported by a guide rail. The guide shaft 52 is attached to the chassis 11. The guide rail is formed integrally with the chassis 11.

また、キャリッジ50は、シャーシ11に取り付けられたキャリッジモーター54によってタイミングベルト541を介して駆動される。このタイミングベルト541は、アイドルプーリーによって張設、支持されている。タイミングベルト541は、ゴム等からなるダンパーを介してキャリッジ50に結合されており、キャリッジモーター54等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ50の位置を検出するための150〜300lpiのピッチでマーキングが形成されたコードストリップがタイミングベルト541と平行に設けられている。さらに、コードストリップを読み取るエンコーダーセンサがキャリッジ50に搭載されたキャリッジ基板に設けられている。このキャリッジ基板には、記録ヘッドと電気的な接続を行うためのコンタクトも設けられている。また、キャリッジ50には、回路基板から記録ヘッドにヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板57が設けられている。   The carriage 50 is driven via a timing belt 541 by a carriage motor 54 attached to the chassis 11. The timing belt 541 is stretched and supported by an idle pulley. The timing belt 541 is coupled to the carriage 50 via a damper made of rubber or the like, and reduces image unevenness by attenuating vibration of the carriage motor 54 or the like. A code strip on which markings are formed at a pitch of 150 to 300 lpi for detecting the position of the carriage 50 is provided in parallel with the timing belt 541. Further, an encoder sensor for reading the code strip is provided on the carriage substrate mounted on the carriage 50. The carriage substrate is also provided with contacts for electrical connection with the recording head. The carriage 50 is provided with a flexible substrate 57 for transmitting a head signal from the circuit board to the recording head.

記録ヘッドをキャリッジ50に固定するために、キャリッジ50には、記録ヘッドを押し付けて位置決めするための突き当て部と、固定するためのヘッド押圧手段とが設けられている。ヘッド押圧手段は、ヘッドセットレバー51に搭載され、ヘッドセットレバー51を回転支点中心に回してセットする際に、記録ヘッドに作用するように構成されている。   In order to fix the recording head to the carriage 50, the carriage 50 is provided with an abutting portion for pressing and positioning the recording head, and a head pressing means for fixing. The head pressing means is mounted on the head set lever 51, and is configured to act on the recording head when the head set lever 51 is set around the rotation fulcrum.

また、ガイドシャフト52の両端には、偏心カムが設けられており、クリーニング部6のメインカムによって、ギア列を介して偏心カムまで駆動力を伝達することで、ガイドシャフト52をシート材Pの厚み方向に平行な上下方向に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ50を昇降させ、厚みが異なるシート材Pに対しても最適なギャップを構成して対応することができる。   Further, eccentric cams are provided at both ends of the guide shaft 52, and the guide shaft 52 is made to have a thickness of the sheet material P by transmitting a driving force to the eccentric cam via the gear train by the main cam of the cleaning unit 6. It can be raised and lowered in the vertical direction parallel to the direction. As a result, the carriage 50 can be moved up and down to form an optimum gap for the sheet material P having a different thickness.

さらに、キャリッジ50には、記録ヘッドから吐出されたインクのシート材P上での着弾ズレを自動補正するための自動レジ調整センサが取り付けられている。この自動レジ調整センサは、反射型の光センサであり、発光素子より発光され、シート材P上の所定の記録パターンへの反射光を受光することで、最適なレジストレーション調整値を求める。   Further, the carriage 50 is provided with an automatic registration adjustment sensor for automatically correcting the landing deviation of the ink discharged from the recording head on the sheet material P. This automatic registration adjustment sensor is a reflection-type optical sensor, which receives light reflected from a light-emitting element and reflects a predetermined recording pattern on the sheet material P, thereby obtaining an optimum registration adjustment value.

上述した構成において、シート材Pに画像形成するときは、画像形成する行位置(シート材Pの搬送方向の位置)に一対のローラ36、37がシート材Pを搬送すると共に、キャリッジモーター54によりキャリッジ50を画像形成する列位置(シート材Pの搬送方向と垂直な位置)に移動させて、記録ヘッドを画像形成位置に対向させる。その後、上述のように、回路基板からの信号に基づいて記録ヘッドがシート材Pに向けてインクを吐出して画像が形成される。   In the configuration described above, when an image is formed on the sheet material P, the pair of rollers 36 and 37 convey the sheet material P to the row position (position in the conveyance direction of the sheet material P) where the image is formed, and the carriage motor 54 The carriage 50 is moved to a row position for image formation (a position perpendicular to the conveyance direction of the sheet material P), and the recording head is opposed to the image formation position. Thereafter, as described above, an image is formed by the recording head ejecting ink toward the sheet material P based on a signal from the circuit board.

(D)排紙部
排紙部4は、2本の排紙ローラ40、41と、これら排紙ローラ40、41に所定の押圧力で当接、従動して回転可能に設けられた複数の拍車結合体(従動ローラ)42と、搬送ローラ36の駆動力を排紙ローラ40、41に伝達するためのギア列とを有して構成されている。
(D) Paper Discharge Unit The paper discharge unit 4 includes two paper discharge rollers 40 and 41, and a plurality of rollers provided rotatably in contact with the paper discharge rollers 40 and 41 with a predetermined pressing force. A spur combination (driven roller) 42 and a gear train for transmitting the driving force of the conveying roller 36 to the paper discharge rollers 40 and 41 are configured.

排紙ローラ40、41は、プラテン34に取り付けられ、記録ヘッドに対してシート材Pの搬送方向の下流側にそれぞれ配置されている。排紙ローラ40は、金属軸の外周表面に複数のゴム部が設けられて構成されている。排紙ローラ40は、搬送ローラ36からの駆動力がアイドラギアを介して伝達されることで回転駆動される。また、排紙ローラ41は、排紙ローラ40に対してシート材Pの搬送方向の下流側に配置されており、樹脂製の軸に、エラストマーからなる弾性体が複数取り付けられて構成されている。排紙ローラ41の駆動力は、排紙ローラ40からアイドラギアを介して伝達される。   The paper discharge rollers 40 and 41 are attached to the platen 34 and are respectively arranged on the downstream side in the conveyance direction of the sheet material P with respect to the recording head. The paper discharge roller 40 is configured by providing a plurality of rubber portions on the outer peripheral surface of the metal shaft. The paper discharge roller 40 is rotationally driven by the driving force from the transport roller 36 being transmitted through the idler gear. The paper discharge roller 41 is disposed downstream of the paper discharge roller 40 in the conveying direction of the sheet material P, and is configured by attaching a plurality of elastic bodies made of elastomer to a resin shaft. . The driving force of the paper discharge roller 41 is transmitted from the paper discharge roller 40 via an idler gear.

拍車結合体42は、詳細については後述するが、図4および図5に示すように、2つの拍車421が一体に嵌合されてなり、拍車ホルダ43に回転自在に支持されている。各拍車421は、例えばステンレス等の金属材料によって薄板状に形成され外周部に歯先が設けられた金属シート部材47がモールド部材48と一体成形されてなる。拍車結合体42は、一体に嵌合された各モールド部材48が、軸状のコイルバネからなるバネ軸44を介して拍車ホルダ43に支持され、このバネ軸44の弾性力によって、排紙ローラ40、41に対して押圧されている。   As will be described in detail later, the spur assembly 42 is formed by integrally fitting two spurs 421 and rotatably supported by the spur holder 43 as shown in FIGS. 4 and 5. Each spur 421 is integrally formed with a mold member 48, for example, a metal sheet member 47 formed in a thin plate shape with a metal material such as stainless steel and provided with tooth tips on the outer periphery. In the spur combined body 42, the molded members 48 that are integrally fitted are supported by the spur holder 43 via a spring shaft 44 formed of a shaft-shaped coil spring, and the discharge roller 40 is generated by the elastic force of the spring shaft 44. , 41 is pressed against.

複数の拍車結合体42には、排紙ローラ40、41のゴム部、弾性体に対応する位置に設けられて主にシート材Pの搬送力を生じさせる役割の拍車結合体群と、これらの拍車結合体群の間で排紙ローラ40、41のゴム部、弾性体が無い位置に設けられて主にシート材Pが記録されるときの浮き上がりを抑える役割の拍車結合体群とが含まれている。   A plurality of spur combinations 42 are provided at positions corresponding to the rubber portions and elastic bodies of the discharge rollers 40 and 41, and a spur combination group mainly serving to generate a conveying force of the sheet material P, and The spur combined body group is provided between the spur combined body groups and the rubber portions of the paper discharge rollers 40 and 41, and the spur combined body group which is provided at a position where there is no elastic body and mainly serves to suppress lifting when the sheet material P is recorded. ing.

排紙ローラ40と排紙ローラ41との間の搬送経路には、シート材Pの両端を持ち上げ、排紙ローラ40、41の先でシート材Pを保持し、先出のシート材P上の記録面(印字面)を擦ることでダメージを与えることを防止するための紙端サポートが設けられている。先端にコロが設けられた樹脂部材が紙端サポートバネによって付勢され、コロを所定圧でシート材Pに押し付けることで、シート材Pの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。   In the conveyance path between the paper discharge roller 40 and the paper discharge roller 41, both ends of the sheet material P are lifted, the sheet material P is held at the tip of the paper discharge rollers 40 and 41, and the sheet material P is placed on the previous sheet material P. A paper edge support is provided for preventing damage caused by rubbing the recording surface (printing surface). A resin member having a roller at the tip is urged by a paper end support spring, and the roller is pressed against the sheet material P with a predetermined pressure, so that both ends of the sheet material P can be lifted and squeezed to be held. It is configured.

以上の構成によって、キャリッジ部5で画像形成されたシート材Pは、排紙ローラ41と拍車42とのニップ部に挟まれて搬送され、排紙トレイ46に排出される。排紙トレイ46は、フロントカバー95の内部に収納されるように構成されており、使用時に引き出されて使用される。排紙トレイ46は、図1に示すように、排紙方向の先端に向かって高さが上がり、更にその両端の高さが大きく構成され、排出されたシート材Pの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。   With the above-described configuration, the sheet material P on which an image is formed by the carriage unit 5 is conveyed while being sandwiched between the nip portion between the paper discharge roller 41 and the spur 42 and discharged to the paper discharge tray 46. The paper discharge tray 46 is configured to be housed in the front cover 95, and is pulled out and used during use. As shown in FIG. 1, the discharge tray 46 increases in height toward the front end in the paper discharge direction, and further increases in height at both ends, improving the stackability of the discharged sheet material P, and the printing surface. It is possible to prevent rubbing.

(E)Uターン・自動両面搬送部
シート材Pは、記録装置1の底面側に設けられたカセット81内に収納されている。このシート材Pを分離給紙するために、シート材Pを積載し、給紙ローラ821に当接させる圧板822がカセット81に設けられている。シート材Pを給紙する給紙ローラ821、シート材Pを分離する分離ローラ、シート材Pを積載位置に戻すための戻しレバー、圧板822への加圧・制御手段、等が記録装置1のUターンベースに取り付けられて構成されている。
(E) U-turn / automatic double-sided conveyance unit The sheet material P is stored in a cassette 81 provided on the bottom side of the recording apparatus 1. In order to separate and feed the sheet material P, a pressure plate 822 on which the sheet material P is stacked and brought into contact with the sheet feed roller 821 is provided in the cassette 81. The recording apparatus 1 includes a sheet feeding roller 821 that feeds the sheet material P, a separation roller that separates the sheet material P, a return lever for returning the sheet material P to the stacking position, a pressurizing / controlling unit for the pressure plate 822, and the like. It is attached to the U-turn base.

カセット81は、2段階に収縮可能に構成されており、シート材Pのサイズに応じて使い分けることができる。小サイズ紙の使用時あるいはカセット81の非使用時には、カセット81を収縮させ、外装部9の内部に収納することが可能にされている。   The cassette 81 is configured to be shrinkable in two stages, and can be selectively used according to the size of the sheet material P. When small size paper is used or when the cassette 81 is not used, the cassette 81 can be contracted and stored in the exterior portion 9.

給紙ローラ821は、断面円弧の棒状をしている。用紙基準側に1つの給紙ローラゴムが設けられており、この給紙ローラゴムによってシート材Pを給紙する。給紙ローラ821への駆動は、Uターン・自動両面搬送部5に設けられたUターン・自動両面用モーターから駆動伝達ギア、遊星ギア、等によって伝達される。   The paper feed roller 821 has a bar shape with a circular arc in cross section. One paper feed roller rubber is provided on the paper reference side, and the sheet material P is fed by this paper feed roller rubber. Driving to the paper feed roller 821 is transmitted from a U-turn / automatic double-side motor provided in the U-turn / automatic double-sided conveyance unit 5 by a drive transmission gear, a planetary gear, and the like.

圧板822には、可動サイドガイドが移動可能に設けられており、シート材Pの積載位置を規制している。圧板822は、カセット81に結合された回転軸に回転可能にされており、Uターンベースに設けられた、圧板バネ等からなる加圧・制御手段によって給紙ローラ821に付勢されている。給紙ローラ821と対向する圧板822の部位には、積載最下位近くのシート材Pの重送を防止する人工皮革等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シートが設けられている。圧板822は、圧板カムによって、給紙ローラ821に対して当接、離間するように構成されている。   A movable side guide is movably provided on the pressure plate 822 and regulates the stacking position of the sheet material P. The pressure plate 822 is rotatable about a rotation shaft coupled to the cassette 81, and is urged against the paper feed roller 821 by a pressure / control means including a pressure plate spring provided on the U-turn base. A separation sheet made of a material having a large coefficient of friction such as artificial leather for preventing double feeding of the sheet material P near the bottommost stack is provided at a portion of the pressure plate 822 facing the paper feed roller 821. The pressure plate 822 is configured to abut against and separate from the paper feed roller 821 by a pressure plate cam.

さらに、Uターンベースには、シート材Pを一枚ずつ分離するための分離ローラが取り付けられた分離ローラホルダが、分離ベースに設けられた回転軸に回転可能にされており、分離ローラバネによって給紙ローラ821に付勢されている。分離ローラは、クラッチバネに取り付けられ、所定以上の負荷が作用したときに、分離ローラが取り付けられた部分が回転されるように構成されている。分離ローラは、分離ローラリリースシャフトとコントロールカムによって、給紙ローラ821に対して当接、離間するように構成されている。これらの圧板822、戻しレバー、分離ローラの位置はUターンセンサによって検知される。   Further, the U-turn base is provided with a separation roller holder, to which a separation roller for separating the sheet material P one by one is attached, and is rotatable about a rotation shaft provided on the separation base. The paper roller 821 is biased. The separation roller is attached to a clutch spring, and is configured such that a portion to which the separation roller is attached is rotated when a predetermined load or more is applied. The separation roller is configured to abut against and separate from the paper feed roller 821 by a separation roller release shaft and a control cam. The positions of the pressure plate 822, the return lever, and the separation roller are detected by a U-turn sensor.

また、シート材Pを積載位置に戻すための戻しレバーは、Uターンベースに回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで付勢されている。シート材Pを戻すときは、コントロールカムによって回転されるように構成されている。   A return lever for returning the sheet material P to the stacking position is rotatably attached to the U-turn base, and is biased by a return lever spring in the release direction. When returning the sheet material P, it is configured to be rotated by a control cam.

通常の待機状態では、圧板822が圧板カムによってリリースされ、分離ローラがコントロールカムによってリリースされ、戻しレバーがシート材Pを戻し、積載時にシート材Pが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラが給紙ローラ821に当接される。そして、戻しレバーがリリースされ、圧板822が給紙ローラ821に当接される。この状態で、シート材Pの給紙が開始される。シート材Pは、ベースに設けられた前段規制手段で制限され、シート材Pの所定枚数のみが給紙ローラ821と分離ローラによって構成されるニップ部に送出される。送出されたシート材Pは、このニップ部で分離され、最上位のシート材Pのみが搬送される。   In a normal standby state, the pressure plate 822 is released by the pressure plate cam, the separation roller is released by the control cam, the return lever returns the sheet material P, and closes the stacking port so that the sheet material P does not enter the back during loading. It is provided at such a loading position. When paper feeding starts from this state, the separation roller is first brought into contact with the paper feeding roller 821 by driving the motor. Then, the return lever is released and the pressure plate 822 is brought into contact with the paper feed roller 821. In this state, feeding of the sheet material P is started. The sheet material P is limited by the pre-stage restricting means provided on the base, and only a predetermined number of the sheet material P is sent out to the nip portion constituted by the sheet feed roller 821 and the separation roller. The fed sheet material P is separated at the nip portion, and only the uppermost sheet material P is conveyed.

分離・搬送されたシート材Pが後述するUターン中間ローラ(1)86、Uターンピンチローラ861まで到達したときに、圧板822が圧板カムによってリリースされ、分離ローラがコントロールカムによってリリースされる。戻しレバーは、コントロールカムよって積載位置に戻される。このとき、給紙ローラ821と分離ローラとがなすニップ部に到達していたシート材Pを積載位置まで戻すことができる。   When the separated and conveyed sheet material P reaches a U-turn intermediate roller (1) 86 and a U-turn pinch roller 861, which will be described later, the pressure plate 822 is released by the pressure plate cam, and the separation roller is released by the control cam. The return lever is returned to the loading position by the control cam. At this time, the sheet material P that has reached the nip formed by the sheet feeding roller 821 and the separation roller can be returned to the stacking position.

給紙部分よりも下流側には、給紙・搬送されたシート材Pを搬送するために、Uターン中間ローラ(1)86、Uターン中間ローラ(2)87の2本の搬送ローラが設けられている。これら各中間ローラ86,87は、金属軸の芯金の4〜6箇所にゴム硬度40〜80°のEPDM(エチレン−プロピレン三量体)が取り付けられて構成されている。このゴム部に対応した位置に、シート材Pを挟持するためのUターンピンチローラ861、871がばね軸に取り付けられ、Uターン中間ローラ(1)86、Uターン中間ローラ(2)87に付勢されている。また、搬送パスの内側を構成するインナーガイド881、搬送パスの外側を構成するアウターガイド882が設けられている。   Two transport rollers, a U-turn intermediate roller (1) 86 and a U-turn intermediate roller (2) 87, are provided on the downstream side of the paper feed portion in order to transport the fed and transported sheet material P. It has been. Each of these intermediate rollers 86 and 87 is configured by attaching EPDM (ethylene-propylene trimer) having a rubber hardness of 40 to 80 ° to 4 to 6 positions of the metal core of the metal shaft. U-turn pinch rollers 861 and 871 for sandwiching the sheet material P are attached to the spring shaft at positions corresponding to the rubber portions, and are attached to the U-turn intermediate roller (1) 86 and the U-turn intermediate roller (2) 87. It is energized. Further, an inner guide 881 that forms the inside of the transport path and an outer guide 882 that forms the outside of the transport path are provided.

上述の給紙部2との紙パスの合流点はフラッパーで構成され、互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。シート材Pの先端が、上述の搬送ローラ36とピンチローラ37に送られる際に、停止した一対のローラのニップ部に当接され、レジ取り作業が行われる。   The junction point of the paper path with the paper feeding unit 2 is configured by a flapper so that the mutual path merges smoothly. When the leading edge of the sheet material P is fed to the conveying roller 36 and the pinch roller 37 described above, the sheet material P is brought into contact with the nip portion of the stopped pair of rollers, and the registration operation is performed.

上述の搬送ローラ36とピンチローラ37で搬送されながら記録されたシート材Pは、搬送ローラ36とピンチローラ37を抜ける。自動両面記録の際は、シート材Pの後端が再度搬送ローラ36とピンチローラ37に挟み込まれ、搬送される。このとき、ピンチローラ37は、昇降機構によって、上昇されている部分にシート材Pが送り込まれるので、スムーズに搬送することができる。   The sheet material P recorded while being transported by the transport roller 36 and the pinch roller 37 passes through the transport roller 36 and the pinch roller 37. During automatic double-sided recording, the rear end of the sheet material P is again sandwiched between the conveyance roller 36 and the pinch roller 37 and conveyed. At this time, the pinch roller 37 can be smoothly conveyed because the sheet material P is fed into the raised portion by the lifting mechanism.

再度送り込まれたシート材Pは、両面ローラ891と両面ピンチローラに挟持され、搬送される。そして、シート材Pは、両面ガイドにガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎたときに、上述のUターン搬送時の紙パスに合流するように構成されている。したがって、その後の、紙パスの構成および動作は、上述の説明と同様である。   The sheet material P sent in again is sandwiched between the double-sided roller 891 and the double-sided pinch roller and conveyed. Then, the sheet material P is guided and conveyed by the double-sided guide. The double-sided paper conveyance path is configured to merge with the above-described paper path during U-turn conveyance when a predetermined amount has passed. Therefore, the configuration and operation of the subsequent paper path are the same as described above.

(F)クリ−ニング部
クリーニング部6は、記録ヘッドのクリーニングを行うポンプ60と、記録ヘッドのノズルの乾燥を抑えるためのキャップ61、記録ヘッドのノズル周辺のフェース面をクリーニングするブレード、等を有して構成されている。
(F) Cleaning unit The cleaning unit 6 includes a pump 60 for cleaning the recording head, a cap 61 for suppressing drying of the nozzles of the recording head, a blade for cleaning the face surface around the nozzles of the recording head, and the like. It is configured.

クリーニング部6の主な駆動力は、上述の回復モーターから伝達される。回復モーターは、一方向に回転することでポンプ60を作動させ、他方向に回転することでブレードの動作、キャップ61の昇降動作を作動させるようにワンウェイクラッチが設けられている。   The main driving force of the cleaning unit 6 is transmitted from the above-described recovery motor. The recovery motor is provided with a one-way clutch so as to operate the pump 60 by rotating in one direction and to operate the blade and the lifting / lowering operation of the cap 61 by rotating in the other direction.

ポンプ60は、2本のチューブ67をポンプコロでしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ61からポンプ60までの間が弁等を介して接続されている。キャップ61を記録ヘッドに密着させた状態でポンプ60を作用させることで、記録ヘッドから不要なインク等を吸引して除去するように構成されている。キャップ61部分には、吸引後の記録ヘッドのフェース面のインク残りを削減するために、キャップ吸収体が設けられている。そのため、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ61を開けた状態で、キャップ61内に残っているインクを吸引するようにされている。ポンプ60によって吸引された廃インクは、後述する下ケース99に設けられた廃インク吸収体に吸収・保持される。   The pump 60 is configured to generate a negative pressure by squeezing the two tubes 67 with a pump roller, and a portion from the cap 61 to the pump 60 is connected via a valve or the like. By operating the pump 60 with the cap 61 in close contact with the recording head, unnecessary ink or the like is sucked and removed from the recording head. A cap absorber is provided at the cap 61 portion in order to reduce ink remaining on the face surface of the recording head after suction. Therefore, the ink remaining in the cap 61 is sucked in a state where the cap 61 is opened so that the ink remains remaining and does not cause a harmful effect. The waste ink sucked by the pump 60 is absorbed and held by a waste ink absorber provided in the lower case 99 described later.

ブレード動作、キャップ61昇降動作、等の一連の動作は、回転軸上に複数のカムが設けられたメインカムによって制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用して、所定の動作を行う。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサで検出される。キャップ61の下降時に、ブレードがキャリッジ5の走査方向に直交する方向に移動し、記録ヘッドのフェース面をクリーニングする。ブレードは、記録ヘッドのノズル近傍をクリーニングするものと、フェース面全体をクリーニングするものとを含み、複数設けられている。そして、ブレードは、最も奥に移動した際に、ブレードクリーナーに当接することで、ブレード自身へ付着したインク等を除去することができる。   A series of operations such as the blade operation and the cap 61 ascending / descending operation are controlled by a main cam provided with a plurality of cams on the rotating shaft. The cams and arms of the respective parts act on the main cam to perform a predetermined operation. The position of the main cam is detected by a position detection sensor such as a photo interrupter. When the cap 61 is lowered, the blade moves in a direction perpendicular to the scanning direction of the carriage 5 to clean the face surface of the recording head. A plurality of blades are provided, including one that cleans the vicinity of the nozzles of the recording head and one that cleans the entire face surface. When the blade moves to the innermost position, the blade abuts against the blade cleaner, thereby removing ink or the like attached to the blade itself.

弁の開閉動作の駆動力伝達・制御は、排紙ローラ40によって行っている。弁の選択を行うことで、全色の一括吸引と色別の個別吸引とに必要に応じて対応することが可能に構成されている。弁の位置の検出は、弁位置検出センサによって行われている。   The driving force transmission / control of the opening / closing operation of the valve is performed by the paper discharge roller 40. By selecting the valves, it is possible to cope with collective suction for all colors and individual suction for each color as necessary. The position of the valve is detected by a valve position detection sensor.

(G)外装部
上述した各ユニットはシャーシ11にそれぞれ組み込まれ、記録装置1の機構部分を構成し、この機構部分の周囲を覆うように外装が取り付けられている。外装は、主に、下ケース99、上ケース98、アクセスカバー97、コネクタカバー、フロントカバー95、サイドカバー93、を有して構成されている。
(G) Exterior Unit Each unit described above is incorporated in the chassis 11, constitutes a mechanism part of the recording apparatus 1, and an exterior is attached so as to cover the periphery of the mechanism part. The exterior mainly includes a lower case 99, an upper case 98, an access cover 97, a connector cover, a front cover 95, and a side cover 93.

フロントカバー93には、排紙トレイ46が収納可能に構成され、非使用時に排紙口を塞ぐように構成されている。フロントカバー95の開閉状態は、センサ(不図示)によって検出されるように構成されている。   The front cover 93 is configured to be able to store the paper discharge tray 46 and is configured to close the paper discharge port when not in use. The open / closed state of the front cover 95 is configured to be detected by a sensor (not shown).

上ケース98には、アクセスカバー97が回動可能に設けられている。上ケース98の上面の一部には開口部が設けられており、この開口部の位置で、インクタンク71および記録ヘッドが交換可能にされている。さらに、アクセスカバー97の開閉を検知するための、ドアスイッチレバー、LEDの光を伝達・表示するLEDガイド982、回路基板のスイッチ素子を作動させるキースイッチ983等が上ケース98に設けられている。さらに、上ケース98には、給紙トレイ26が回動可能に取り付けられている。給紙部2が使用されないときには、給紙トレイ26を収納することで、給紙部2のカバーを兼ねるように構成されている。   An access cover 97 is rotatably provided on the upper case 98. An opening is provided in a part of the upper surface of the upper case 98, and the ink tank 71 and the recording head can be exchanged at the position of the opening. Further, a door switch lever for detecting opening / closing of the access cover 97, an LED guide 982 for transmitting / displaying LED light, a key switch 983 for operating a switch element of the circuit board, and the like are provided in the upper case 98. . Further, the paper feed tray 26 is rotatably attached to the upper case 98. When the sheet feeding unit 2 is not used, the sheet feeding tray 26 is accommodated so that it also serves as a cover for the sheet feeding unit 2.

また、上ケース98と下ケース99は、弾性を有する嵌合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分がコネクタカバーによって覆われている。サイドカバー93は、記録装置1の左側面および右側面から上ケース98と下ケース99を覆うように取り付けられている。   Further, the upper case 98 and the lower case 99 are attached with elastic fitting claws. A portion provided with a connector portion therebetween is covered with a connector cover. The side cover 93 is attached so as to cover the upper case 98 and the lower case 99 from the left side surface and the right side surface of the recording apparatus 1.

次に、本発明の要部である拍車結合体について、図4〜図10を参照して詳細に説明する。   Next, the spur assembly which is the main part of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図4および図5に本実施形態の拍車結合体を示す。図4および図5に示すように、上述の排紙部4が備える拍車結合体42は、2つの拍車421が一体に嵌合されて構成されており、排紙ローラ40,41の軸方向に沿って複数配置されている。   4 and 5 show a spur combination of this embodiment. As shown in FIGS. 4 and 5, the spur combination body 42 included in the paper discharge unit 4 is configured by integrally fitting two spurs 421 in the axial direction of the paper discharge rollers 40 and 41. A plurality are arranged along.

各拍車421は、シート材Pに当接される金属シート部材47と、この金属シート部材47を支持するモールド部材48とを有している。   Each spur 421 includes a metal sheet member 47 that is in contact with the sheet material P and a mold member 48 that supports the metal sheet member 47.

金属シート部材47は、外周部に亘って等ピッチで配列された鋭利な歯先を有しており、歯先形状がエッチングやプレス等の加工によって形成されている。なお、図4では、金属シート部材47の歯先形状を簡略化するために外周部の一部のみを図示するが、実際には360度の全周に亘って、歯先円が所望の直径φDになるように配置されている。   The metal sheet member 47 has sharp tooth tips arranged at an equal pitch over the outer peripheral portion, and the tooth tip shape is formed by processing such as etching or pressing. In FIG. 4, only a part of the outer peripheral portion is shown in order to simplify the shape of the tooth tip of the metal sheet member 47, but in reality, the tooth tip circle has a desired diameter over the entire circumference of 360 degrees. It arrange | positions so that it may become (phi) D.

モールド部材48は、図6および図7に示すように、金属シート部材47と一体成形されて形成されており、金属シート部材47の歯先円と同心円状にされた軸穴部48aが形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the mold member 48 is formed integrally with the metal sheet member 47, and a shaft hole portion 48a concentric with the tooth tip circle of the metal sheet member 47 is formed. ing.

この軸穴部48aには、後述するバネ軸44が挿通され、このバネ軸44の軸回りに拍車結合体42が回転すると共に、搬送されるシート材Pの厚みに応じてバネ軸44が撓むのに伴って、拍車結合体42をシート材Pの厚み方向に移動させる。   A spring shaft 44, which will be described later, is inserted into the shaft hole portion 48a, the spur combined body 42 rotates around the axis of the spring shaft 44, and the spring shaft 44 bends according to the thickness of the sheet material P being conveyed. Accordingly, the spur combined body 42 is moved in the thickness direction of the sheet material P.

モールド部材48には、一側面上に、2つの円柱状の凸部101a,101bが軸穴部48aを間に挟む位置にそれぞれ設けられている。同様に、モールド部材48の一側面には、各凸部101a,101bにそれぞれ嵌合される2つの長穴状の凹部102a,102bが軸穴部48aを間に挟む位置にそれぞれ設けられている。   The mold member 48 is provided with two columnar convex portions 101a and 101b on one side surface at positions sandwiching the shaft hole portion 48a. Similarly, on one side surface of the mold member 48, two elongated hole-like recesses 102a and 102b respectively fitted to the respective protrusions 101a and 101b are provided at positions where the shaft hole 48a is sandwiched therebetween. .

これら凸部101a,101bと凹部102a,102bは、モールド部材48の一側面上に、軸穴部48aの中心を通る直線上にそれぞれ位置して設けられており、互いに嵌合関係にある直径寸法と長穴寸法に形成されている。また、凸部101a,101bの先端の角部には、凹部102a,102b内への挿入を容易にするためのC面形状が面取りされて形成されている。図示しないが、凹部102a,102bの開口縁部にも同様にC面形状が面取りされて形成されてもよい。   The convex portions 101a and 101b and the concave portions 102a and 102b are provided on one side surface of the mold member 48 on a straight line passing through the center of the shaft hole portion 48a, and have a diameter dimension in a fitting relationship with each other. And is formed in the long hole dimension. In addition, a C-surface shape for facilitating insertion into the recesses 102a and 102b is chamfered and formed at the corners of the tips of the projections 101a and 101b. Although not shown, the C-surface shape may be chamfered similarly at the opening edges of the recesses 102a and 102b.

図6に示すように、凸部101a,101bと凹部102a,102bがそれぞれの中心と回転中心とを結んだ直線の位相差θが90度になるように配置されており、これにより、図8に示すように、2個の拍車421,421’の側面を向かい合わせて90度軸回りにずらした状態で一体に組み立てることで、2個の拍車421,421’の各歯先を同一位相に配置することが可能になる。もちろん、2個の拍車421、421’の歯先が同一位相になるのであれば、凸部101a,101bと凹部102a,102bは、それぞれの中心と回転中心とを結んだ線の位相差θが90度以外であってもよい。   As shown in FIG. 6, the convex portions 101a and 101b and the concave portions 102a and 102b are arranged so that the phase difference θ between the straight lines connecting the centers and the rotation centers is 90 degrees. As shown in Fig. 2, the spurs of the two spurs 421, 421 'are in the same phase by assembling together with the side surfaces of the two spurs 421, 421' facing each other and shifted about 90 degrees around the axis. It becomes possible to arrange. Of course, if the tooth tips of the two spurs 421 and 421 ′ have the same phase, the convex portions 101a and 101b and the concave portions 102a and 102b have a phase difference θ between the lines connecting the centers and the rotation centers. It may be other than 90 degrees.

このとき、一体化された拍車421,421’は、凸部101a,101bおよび凹部102a,102bがそれぞれ嵌合され、それぞれの軸穴部48a、48a’の軸回りに一体的に回転することが可能である。   At this time, the integrated spurs 421 and 421 ′ are fitted with the convex portions 101 a and 101 b and the concave portions 102 a and 102 b, respectively, and can rotate integrally around the shaft holes 48 a and 48 a ′. Is possible.

図4および図5に示すように、拍車結合体42は、各拍車421,421’が一体的に回転されて、排紙ローラ40,41と共にシート材Pを狭持してシート材Pを搬送方向に移動させる。また、図4に示すように、拍車結合体42は、回転中心が排紙ローラ40,41の回転中心に対してシート材Pの搬送方向の上流側へオフセットされて配置されており、これによってシート材Pの浮き上がりが抑えられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, in the spur combination body 42, the spurs 421 and 421 ′ are integrally rotated, and the sheet material P is nipped together with the discharge rollers 40 and 41 to convey the sheet material P. Move in the direction. Further, as shown in FIG. 4, the spur combined body 42 is disposed such that the rotation center is offset to the upstream side in the conveyance direction of the sheet material P with respect to the rotation center of the discharge rollers 40 and 41. The lift of the sheet material P is suppressed.

拍車結合体42は、拍車421,421’が、軸穴部48a内に挿通されたバネ軸44を介して拍車ホルダ43に支持されている。拍車ホルダ43は、バネ軸44の両端部を支持しており、バネ軸44方向(スラスト方向)に対する拍車結合体42の移動を規制するための一組の規制壁43a,43bが対向する位置に設けられている。なお、拍車ホルダ43には、一組の規制壁43a,43bが、複数の各拍車結合体42に対応する複数箇所にそれぞれ設けられている。   In the spur combination body 42, spurs 421 and 421 ′ are supported by the spur holder 43 through a spring shaft 44 inserted into the shaft hole portion 48 a. The spur holder 43 supports both ends of the spring shaft 44, and a pair of regulation walls 43a and 43b for regulating movement of the spur combined body 42 in the direction of the spring shaft 44 (thrust direction) are opposed to each other. Is provided. The spur holder 43 is provided with a set of regulation walls 43a and 43b at a plurality of locations corresponding to the plurality of spur assemblies 42, respectively.

したがって、拍車ホルダ43は、拍車421,421’と排紙ローラ40,41とがなすニップ部にシート材Pが挿入されたとき、シート材Pの厚みに応じてバネ軸44を弾性変形させてシート材Pに対する押圧力を拍車421,421’に発生させると共に、規制壁43a,43bによって拍車421,421’のバネ軸44の軸方向(スラスト方向)に対する移動を規制している。   Therefore, the spur holder 43 elastically deforms the spring shaft 44 according to the thickness of the sheet material P when the sheet material P is inserted into the nip portion formed by the spurs 421, 421 ′ and the paper discharge rollers 40, 41. The spurs 421 and 421 ′ generate a pressing force against the sheet material P, and the movement of the spurs 421 and 421 ′ in the axial direction (thrust direction) of the spurs 421 and 421 ′ is restricted by the restriction walls 43a and 43b.

このため、拍車421,421’は、各モールド部材48の各側面が、拍車ホルダ43の規制壁43a,43bの端面と摺擦しながら回転する。ところで、従来の構成では、一体化されない2個の拍車を、同様に拍車ホルダに1本のバネ軸で支持する場合に、拍車のモールド部材を成形する射出成形時のゲート口跡に残る突起等が拍車ホルダ43の規制壁の端面に引っ掛かることを避けるために、各拍車のゲート口跡を互いに内側に向けて配置されている。しかしながら、このように拍車を配置することで、各拍車のゲート口跡が拍車ホルダ43の壁端部と摺擦することが回避されるが、各拍車の互いのゲート口跡が摺擦してしまう。このようにゲート口跡が摺接することで、各拍車が回転しているときに、互いの拍車の回転に対して回転動作を阻害してしまうおそれがある。   For this reason, the spurs 421 and 421 ′ rotate while the respective side surfaces of the mold members 48 are rubbed against the end surfaces of the regulation walls 43 a and 43 b of the spur holder 43. By the way, in the conventional configuration, when two spurs that are not integrated are similarly supported by a single spring shaft on the spur holder, there are protrusions or the like remaining on the gate trace during injection molding for molding the spur mold member. In order to avoid being caught by the end face of the regulation wall of the spur holder 43, the gate mouths of the respective spurs are arranged facing each other. However, by arranging the spurs in this way, it is avoided that the gate traces of each spur are rubbed against the wall end portion of the spur holder 43, but the gate traces of each spur are rubbed against each other. When the gate traces are in sliding contact with each other in this manner, there is a possibility that the rotation operation is hindered with respect to the rotation of each spur when each spur is rotating.

そこで、本実施形態のような一体化される拍車421,421’の形状では、射出成形時のゲート口跡を、一体化するための嵌合手段をなす凸部101a,101bの先端面、または凹部102a,102bの底面に設けることにより、一体化された拍車結合体の外周面にゲート口跡が存在せず、拍車241、241’の回転動作を常に阻害することがない位置にゲート口跡を配置することが可能になる。   Therefore, in the shape of the integrated spurs 421 and 421 ′ as in the present embodiment, the gate traces at the time of injection molding are the tip surfaces of the convex portions 101a and 101b that form fitting means for integrating, or the concave portions. By providing them on the bottom surfaces of 102a and 102b, the gate footprint is arranged at a position where there is no gate trace on the outer peripheral surface of the integrated spur combined body and the rotation operation of the spurs 241 and 241 'is not always obstructed. It becomes possible.

また、図9は、拍車421,421’と、スラスト方向の移動を規制している拍車ホルダ43との関係を模式的に示す図である。図7に示すように、拍車421のモールド部材48の軸方向の厚みをt、モールド部材48の側面から凸部101a,101bの先端のC面形状までのストレート部分の嵌合長さ(嵌合量)をh、スラスト方向に対して拍車結合体42の移動を規制する規制量(換言すれば、拍車ホルダ43の各規制壁43a,43bの対向間の距離)をLとしたとき、
h> L−(2×t) ・・・式1
を満たすように各寸法が設定されている。
FIG. 9 is a diagram schematically showing the relationship between the spurs 421 and 421 ′ and the spur holder 43 that restricts movement in the thrust direction. As shown in FIG. 7, the axial thickness of the mold member 48 of the spur 421 is t, and the fitting length (fitting) of the straight portion from the side surface of the mold member 48 to the C-plane shape of the tips of the convex portions 101a and 101b (Quantity) is h, and the amount of regulation (in other words, the distance between the opposing walls 43a and 43b of the spur holder 43) that regulates the movement of the spur assembly 42 in the thrust direction is L,
h> L− (2 × t) Formula 1
Each dimension is set to satisfy.

式1を満たすように各寸法が形成されることで、拍車421,421’の回転中に、シート材P等によってスラスト方向に対して互いに離れる方向に力が作用して移動される場合であっても、凸部101a,101bが凹部102a,102b内から外れることなく、凸部101a,101bと凹部102a,102bとの嵌合状態が良好に維持され、各拍車421,421’が一体的に良好に回転することが可能にされている。   By forming the dimensions so as to satisfy Formula 1, the sheet material P or the like is moved by a force acting in a direction away from the thrust direction during the rotation of the spurs 421 and 421 ′. However, the convex portions 101a and 101b are not detached from the concave portions 102a and 102b, and the fitting state between the convex portions 101a and 101b and the concave portions 102a and 102b is favorably maintained, and the spurs 421 and 421 ′ are integrally formed. It is possible to rotate well.

以上の構成によれば、歯先を有する金属シート部材47と、この金属シート部材47を支持するモールド部材48とを有する拍車421を用いて、同一形状の2個の拍車421,421’を歯先の位相が同位相になるように位置決めされて一体化された拍車結合体42を形成することが可能である。このように、各拍車421,421’の歯先が同位相にされ一体化された拍車結合体42を備えることによって、シート材Pに対して拍車421を押圧するバネ軸44による押圧力を大きくした場合であっても、各拍車421,421’の歯先に作用する押圧力が均等に分散されるので、シート材P表面に傷を発生させることなく、シート材Pを高精度に搬送することができる。   According to the above configuration, two spurs 421 and 421 ′ having the same shape are toothed using the spur 421 having the metal sheet member 47 having the tooth tip and the mold member 48 that supports the metal sheet member 47. It is possible to form the spur coupling body 42 that is positioned and integrated so that the previous phase becomes the same phase. Thus, by providing the spur combined body 42 in which the tooth tips of the spurs 421 and 421 ′ are in phase and integrated, the pressing force by the spring shaft 44 that presses the spur 421 against the sheet material P is increased. Even in this case, since the pressing force acting on the tooth tips of the spurs 421 and 421 ′ is evenly distributed, the sheet material P is conveyed with high accuracy without causing scratches on the surface of the sheet material P. be able to.

また、同一形状の2個の拍車421、421’が嵌合されて一体化された拍車結合体42を備えることにより、形状が異なる2個の拍車を一体化する場合と比較して製造工程での管理が容易である。また、一体成形によって2枚の金属シート部材を1つのモールド部材で支持する構成と比較して、拍車結合体42の製造コストを低減することができる。   Further, by providing the spur combination body 42 in which the two spurs 421 and 421 ′ having the same shape are fitted and integrated, in the manufacturing process, compared to the case where two spurs having different shapes are integrated. Is easy to manage. In addition, the manufacturing cost of the spur assembly 42 can be reduced as compared with a configuration in which two metal sheet members are supported by one mold member by integral molding.

本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an ink jet recording apparatus according to an embodiment. インクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an inkjet recording device. インクジェット記録装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an inkjet recording device. 拍車結合体を示す側面図である。It is a side view which shows a spur coupling body. 拍車結合体を示す正面図である。It is a front view which shows a spur coupling body. 拍車を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a spur. 拍車を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating a spur. 各拍車を嵌合する状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which fits each spur. 拍車結合体の各拍車がスラスト方向に移動したときでも嵌合状態が保たれている状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state by which the fitting state is maintained even when each spur of a spur coupling body moves to a thrust direction.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録装置
4 排紙部
40,41 排紙ローラ
42 拍車結合体
421 拍車
43 拍車ホルダ
43a,43b 規制壁
44 バネ軸
47 金属シート部材
48 モールド部材
48a 軸穴部
101a,101b 凸部
102a,102b 凹部
P シート材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device 4 Paper discharge part 40, 41 Paper discharge roller 42 Spur coupling body 421 Spur 43 Spur holder 43a, 43b Restriction wall 44 Spring shaft 47 Metal sheet member 48 Mold member 48a Shaft hole part 101a, 101b Protrusion part 102a, 102b Concave part P sheet material

Claims (10)

記録部によって記録された被記録材を搬送する搬送機構であって、
前記記録部に対して被記録材の搬送方向の下流側に設けられ被記録材を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに従動して回転し、被記録材に当接する突起が外周部に設けられた複数の従動ローラとを備え、
前記複数の従動ローラは、回転軸方向に並列配置され、同期回転するように互いに係合されていることを特徴とする搬送機構。
A transport mechanism for transporting a recording material recorded by a recording unit,
A transport roller that is provided downstream of the recording unit in the transport direction of the recording material and transports the recording material;
A plurality of driven rollers which are rotated by following the conveying roller and have protrusions that contact the recording material provided on the outer periphery;
The plurality of driven rollers are arranged in parallel in the rotation axis direction and are engaged with each other so as to rotate synchronously.
前記従動ローラは、外周部に歯先が形成された円形状の金属シート部材と、前記金属シート部材を支持するモールド部材とを有する拍車であり、
前記モールド部材は、複数の前記金属シート材の前記歯先の位相が同位相となるように前記複数の拍車を一体に嵌合するための嵌合手段を有する請求項1に記載の搬送機構。
The driven roller is a spur having a circular metal sheet member having a tooth tip formed on an outer peripheral portion, and a mold member supporting the metal sheet member;
The transport mechanism according to claim 1, wherein the mold member includes a fitting unit that integrally fits the plurality of spurs so that phases of the tooth tips of the plurality of metal sheet materials have the same phase.
前記複数の拍車が一体に嵌合されてなる拍車結合体は、弾性を有する前記回転軸に回転自在に支持されている請求項2に記載の搬送機構。   The transport mechanism according to claim 2, wherein the spur assembly formed by integrally fitting the plurality of spurs is rotatably supported by the rotating shaft having elasticity. 前記回転軸は、コイルバネである請求項3に記載の搬送機構。   The transport mechanism according to claim 3, wherein the rotation shaft is a coil spring. 前記嵌合手段は、互いに嵌合する凹部と凸部とを有し、該凹部および該凸部が、前記拍車の一側面上にそれぞれ設けられている請求項2に記載の搬送機構。   The transport mechanism according to claim 2, wherein the fitting means includes a concave portion and a convex portion that are fitted to each other, and the concave portion and the convex portion are respectively provided on one side surface of the spur. 前記複数の拍車は、外形形状が等しい請求項5に記載の搬送機構。   The transport mechanism according to claim 5, wherein the plurality of spurs have the same outer shape. 2つの前記拍車が一体に嵌合されてなる拍車結合体の前記回転軸方向の移動を規制する規制部を有し、前記拍車結合体を回転自在に支持する支持手段を備え、
前記規制部によって前記回転軸方向に対する前記拍車結合体の移動を規制する規制量をL、前記モールド部材の前記回転軸方向の厚みをt、前記嵌合手段における前記回転軸方向の嵌合量hとすれば、
h>L−2t
を満たしている請求項5に記載の搬送機構。
A regulation unit that regulates movement of the spur assembly formed by integrally fitting the two spurs in the rotation axis direction, and a support unit that rotatably supports the spur assembly;
A restriction amount for restricting the movement of the spur assembly in the rotation axis direction by the restriction portion is L, a thickness of the mold member in the rotation axis direction is t, and a fitting amount h in the rotation axis direction in the fitting means. given that,
h> L-2t
The transport mechanism according to claim 5, wherein:
前記拍車結合体は、2つの前記拍車が前記嵌合手段によって一体に嵌合された状態で、前記モールド部材の射出成形時のゲート跡が前記拍車結合体の外周面以外に位置されている請求項7に記載の搬送機構。   In the spur assembly, the gate mark at the time of injection molding of the mold member is located at a position other than the outer peripheral surface of the spur assembly, with the two spurs being integrally fitted by the fitting means. Item 8. The transport mechanism according to Item 7. 前記ゲート跡は、前記凸部の先端面または前記凹部の底面に位置されている請求項8に記載の搬送機構。   The transport mechanism according to claim 8, wherein the gate mark is located on a front end surface of the convex portion or a bottom surface of the concave portion. 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の搬送機構を備え、被記録材にインクを吐出して記録を行う記録装置。   A recording apparatus comprising the transport mechanism according to claim 1 and performing recording by discharging ink onto a recording material.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009006630A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Nippon Filcon Co Ltd Manufacturing method of spurred roller
JP2016216246A (en) * 2015-05-25 2016-12-22 キヤノン株式会社 Sheet transporting apparatus and print apparatus

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