JP2006037858A

JP2006037858A - Engine cylinder determination device

Info

Publication number: JP2006037858A
Application number: JP2004219606A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Ono; 茂美大野; Mamoru Nemoto; 守根本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2004-07-28
Filing date: 2004-07-28
Publication date: 2006-02-09

Abstract

【課題】一つのセンサから得られる信号が異常である場合に、残りの正常なセンサから得られる信号だけで誤りなく気筒判定を行うことができるようにされたエンジンの気筒判定装置を提供する。
【解決手段】クランク角センサは、クランク軸と一体的に回転せしめられるシグナルプレート及びその外周に近接配置された検知器からなり、各気筒の所定行程における同一クランク角度位置をあらわす信号Ａが得られるようにされ、また、カム角センサは、カム軸と一体的に回転せしめられるシグナルプレート及びその外周に近接配置された検知器からなり、各気筒の所定行程における異なるクランク角度位置をあらわす信号Ｂが得られるようにされており、前記クランク角センサから得られる信号Ａが異常と判断された場合に、前記信号Ｂ間の時間間隔である周期を逐次計測し、この計測された最新の周期と前回の周期との比較結果に基づいて気筒判別を行う。
【選択図】図５Provided is a cylinder determining device for an engine which can perform cylinder determination without error only by signals obtained from remaining normal sensors when a signal obtained from one sensor is abnormal.
A crank angle sensor includes a signal plate that is rotated integrally with a crankshaft and a detector disposed in the vicinity of the signal plate, and a signal A representing the same crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder is obtained. The cam angle sensor includes a signal plate that is rotated integrally with the cam shaft and a detector that is disposed in the vicinity of the signal plate, and a signal B that indicates a different crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder. When it is determined that the signal A obtained from the crank angle sensor is abnormal, the period which is the time interval between the signals B is sequentially measured, and the latest measured period and the previous time Cylinder discrimination is performed based on the comparison result with the period of.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、多気筒エンジンにおいて、クランク角センサ等の回転角センサから得られる信号に基づき、いずれの気筒が特定の行程にあるかを判別するエンジンの気筒判定装置に係り、特に、一つの回転角センサ（からの信号）に異常が生じても気筒判定を可能ならしめるようにされたエンジンの気筒判定装置に関する。 The present invention relates to an engine cylinder determination device that determines which cylinder is in a specific stroke based on a signal obtained from a rotation angle sensor such as a crank angle sensor in a multi-cylinder engine, and in particular, a single rotation. The present invention relates to a cylinder determination device for an engine that enables cylinder determination even when an abnormality occurs in an angle sensor (signal from the sensor).

エンジンは、その動作の１サイクルが、例えば２、又は４の複数の行程で成り立っており、このため２気筒以上の多気筒エンジンでは、点火時期や燃料噴射時期等の制御のために、いずれの気筒が特定の行程、例えば圧縮行程にあるかを識別する必要がある。このため、気筒判定装置が必要になる。 The engine has one cycle of operation consisting of a plurality of strokes, for example, 2 or 4. For this reason, in a multi-cylinder engine having two or more cylinders, any one of them is required for controlling ignition timing, fuel injection timing, and the like. It is necessary to identify whether the cylinder is in a particular stroke, for example a compression stroke. For this reason, a cylinder determination device is required.

ところで、このような気筒判定装置は、通常、クランク角センサやカム角センサ等の回転角センサを備える。この回転角センサは、通常、シグナルプレート（円形回転部材）とこの外周に近接配置される検知器とからなっており、例えば、クランク軸等の回転部に装着されるシグナルプレートの外周部に多数の突起等（被検知部）を所定の配列状態で設け、前記検知器は、前記被検知部を検知する度に信号としてのパルスを発生するようにされ、この検知器から得られる信号に基づいて、所定気筒の所定のクランク角度位置を検出し、気筒判別を行う。よって、前記回転角センサ一つだけで気筒判定を行う場合は、前記センサから得られる信号が異常である場合には、気筒判定不能となり、点火時期や燃料噴射時期等の制御が行えず、始動不能となる。 By the way, such a cylinder determination device usually includes a rotation angle sensor such as a crank angle sensor or a cam angle sensor. This rotation angle sensor is usually composed of a signal plate (circular rotating member) and a detector arranged in the vicinity of the outer periphery of the signal plate. Protrusions and the like (detected portions) are provided in a predetermined arrangement state, and the detector is configured to generate a pulse as a signal each time the detected portion is detected, and based on a signal obtained from the detector Then, a predetermined crank angle position of a predetermined cylinder is detected, and cylinder discrimination is performed. Therefore, when the cylinder determination is performed with only one rotation angle sensor, if the signal obtained from the sensor is abnormal, the cylinder determination is impossible, and the ignition timing, fuel injection timing, etc. cannot be controlled, and the engine is started. It becomes impossible.

かかる異常事態に対処すべく、下記特許文献１等に見られるように、三個の回転角センサから得られる信号を基に気筒判定を行うようにしたものがある。すなわち、一つのセンサからは、等間隔部分と不等間隔部分からなり、各気筒の所定行程において同一クランク角度位置をあらわす信号Ａが得られるようにされ、残り二つのセンサからは、不等間隔で各気筒の所定行程において異なるクランク角度位置をあらわす信号Ｂ、Ｃが得られるようにされ、前記信号Ａが異常であるとき、異常でない二つの信号Ｂ、Ｃから、気筒判定を行うようになすことが提案されている。
特開２００１−２３４７９５号公報 In order to cope with such an abnormal situation, there is one in which cylinder determination is performed based on signals obtained from three rotation angle sensors, as seen in Patent Document 1 below. That is, one sensor is made up of equally spaced portions and unequally spaced portions, so that a signal A representing the same crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder can be obtained, and the remaining two sensors are unequally spaced. Thus, signals B and C representing different crank angle positions in a predetermined stroke of each cylinder are obtained, and when the signal A is abnormal, cylinder determination is performed from two signals B and C that are not abnormal. It has been proposed.
JP 2001-234895 A

しかしながら、前記従来提案の気筒判定装置では、二つのセンサから得られる信号が異常である場合、気筒判定を行うことができない。つまり、複数のセンサから得られる信号に基づいて気筒判定を行う場合、正常な一つのセンサから得られる信号だけでは気筒判定を行うことができない。 However, in the conventional cylinder determination device, the cylinder determination cannot be performed when the signals obtained from the two sensors are abnormal. That is, when performing cylinder determination based on signals obtained from a plurality of sensors, it is not possible to perform cylinder determination using only a signal obtained from one normal sensor.

本発明は、前記した従来の問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一つのセンサから得られる信号が異常である場合に、残りの一つの正常なセンサから得られる信号だけで誤りなく気筒判定を行うことができて、点火時期や燃料噴射時期等の制御を支障なく適切に行えるようにされたエンジンの気筒判定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. The object of the present invention is to obtain only signals obtained from the remaining one normal sensor when the signal obtained from one sensor is abnormal. It is an object of the present invention to provide a cylinder determination device for an engine that can perform cylinder determination without error and can appropriately perform control of ignition timing, fuel injection timing, and the like without any trouble.

前記目的を達成すべく、本発明に係る気筒判定装置は、基本的には、エンジンの回転部と一体的に回転せしめられるシグナルプレート及び該シグナルプレートの外周に近接配置された検知器からなる一つ又は複数の回転角センサと、該センサから得られる信号に基づいて気筒判定を行う制御手段と、を備える。 In order to achieve the above object, a cylinder determination device according to the present invention basically includes a signal plate that is rotated integrally with a rotating portion of an engine, and a detector that is disposed close to the outer periphery of the signal plate. One or a plurality of rotation angle sensors, and a control means for performing cylinder determination based on a signal obtained from the sensors.

そして、前記シグナルプレートの外周には、歯、突起、凹部、凸部、孔等からなる多数の第１の被検知部が等角度間隔で所定角度範囲にわたって配列された等間隔部と、少なくとも２個の前記第１の被検知部が前記等間隔部より大きな角度間隔で配列された不等間隔部とが交互に設けられて、前記検知器からは各気筒の所定行程における同一クランク角度位置をあらわす信号Ａが得られるようにされ、かつ、上記とは別に、前記シグナルプレートの外周には、歯、突起、凹部、凸部、孔等からなる複数の第２の被検知部が不等間隔で設けられて、前記検知器からは各気筒の所定行程における異なるクランク角度位置をあらわす信号Ｂが得られるようにされており、前記制御手段は、前記センサから得られる信号Ａが異常と判断された場合に、前記信号Ｂ間の時間間隔である周期を逐次計測し、この計測された最新の周期と前回の周期との比較結果に基づいて気筒判定を行うことを特徴としている。 And on the outer periphery of the signal plate, there are at least two equally spaced portions in which a large number of first detected portions composed of teeth, protrusions, recesses, protrusions, holes and the like are arranged at equal angular intervals over a predetermined angle range. The first detected portions are alternately provided with unequal interval portions arranged at an angular interval larger than the equal interval portion, and the same crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder is provided from the detector. In addition to the above, a plurality of second detected parts made up of teeth, protrusions, concave parts, convex parts, holes, etc. are arranged at unequal intervals on the outer periphery of the signal plate. And a signal B representing different crank angle positions in a predetermined stroke of each cylinder is obtained from the detector, and the control means determines that the signal A obtained from the sensor is abnormal. If Serial sequentially measures the period is the time interval between the signals B, and characterized by performing cylinder judgment based on the result of comparison between the measured latest period and the previous period was.

より具体的な好ましい態様では、クランク角センサと、カム角センサと、これら両センサから得られる信号に基づいて気筒判定を行う制御手段と、を備える。 In a more specific and preferable aspect, a crank angle sensor, a cam angle sensor, and a control unit that performs cylinder determination based on signals obtained from both the sensors are provided.

そして、前記クランク角センサは、クランク軸と一体的に回転せしめられるクランク軸用シグナルプレート及び該シグナルプレートの外周に近接配置されたクランク軸用検知器からなり、前記クランク軸用シグナルプレートの外周部には、歯、突起、凹部、凸部、孔等からなる多数の被検知部が等角度間隔で所定角度範囲にわたって配列された等間隔部と、少なくとも２個の前記被検知部が前記等間隔部より大きな角度間隔で配列された不等間隔部とが交互に設けられて、前記クランク軸用検知器からは、各気筒の所定行程における同一クランク角度位置をあらわす信号Ａが得られるようにされ、前記カム角センサは、カム軸と一体的に回転せしめられるカム軸用シグナルプレート及び該シグナルプレートの外周に近接配置されたカム軸用検知器からなり、前記カム軸用シグナルプレートの外周部には、歯、突起、凹部、凸部、孔等からなる複数の被検知部が不等間隔で設けられて、前記カム軸用検知器からは各気筒の所定行程における異なるクランク角度位置をあらわす信号Ｂが得られるようにされており、前記制御手段は、前記クランク角センサから得られる信号Ａが異常と判断された場合に、前記信号Ｂ間の時間間隔である周期を逐次計測し、この計測された最新の周期と前回の周期との比較結果に基づいて気筒判定を行うようにされる。 The crank angle sensor includes a crankshaft signal plate that is rotated integrally with the crankshaft, and a crankshaft detector that is disposed close to the outer periphery of the signal plate, and the outer periphery of the crankshaft signal plate. Includes an equally spaced portion in which a large number of detected portions including teeth, protrusions, concave portions, convex portions, holes, and the like are arranged at equal angular intervals over a predetermined angle range, and at least two of the detected portions are equally spaced. The crankshaft detectors are provided with signals A representing the same crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder. The cam angle sensor includes a camshaft signal plate that is rotated integrally with the camshaft, and a camshaft sensor that is disposed close to the outer periphery of the signal plate. The cam shaft signal plate is provided with a plurality of detected portions made of teeth, protrusions, concave portions, convex portions, holes, etc. at unequal intervals on the outer periphery of the cam shaft signal plate. Is adapted to obtain a signal B representing different crank angle positions in a predetermined stroke of each cylinder, and the control means detects the signal B when the signal A obtained from the crank angle sensor is determined to be abnormal. A period which is a time interval between them is sequentially measured, and cylinder determination is performed based on a comparison result between the latest measured period and the previous period.

前記制御手段は、好ましくは、前記信号Ｂの最新の周期と前回の周期との比較を、前記信号Ｂの最新の周期を前回の周期で除すことにより行い、この除した値が予め定められた値より大きいときに、所定気筒の所定行程と判別するようにされる。 Preferably, the control means performs a comparison between the latest cycle of the signal B and the previous cycle by dividing the latest cycle of the signal B by the previous cycle, and the value obtained by the division is determined in advance. When the value is larger than the predetermined value, the predetermined stroke of the predetermined cylinder is determined.

前記制御手段は、好ましくは、前記信号Ｂが到来する毎にカウントアップするカウンタを有し、前記信号Ｂの最新の周期と前回の周期との比較を、前記信号Ｂが到来する毎に行うとともに、前記所定気筒の所定行程を判別したとき、前記カウンタをリセットするようにされる。 The control means preferably has a counter that counts up each time the signal B arrives, and performs a comparison between the latest period of the signal B and the previous period every time the signal B arrives. When the predetermined stroke of the predetermined cylinder is determined, the counter is reset.

この場合、前記制御手段は、前記カウンタの値に基づいて、燃料を噴射すべき気筒と点火すべき気筒を選択決定するようにされる。 In this case, the control means selects and determines a cylinder to be injected and a cylinder to be ignited based on the value of the counter.

本発明に係る気筒判定装置は、一つの回転角センサから得られる信号が異常である場合に、残りの正常な回転角センサから得られる信号だけで誤りなく気筒判定を行うことができる。そのため、点火時期や燃料噴射時期等の制御を支障なく適切に行える。 The cylinder determination apparatus according to the present invention can perform cylinder determination without error only by signals obtained from the remaining normal rotation angle sensors when a signal obtained from one rotation angle sensor is abnormal. Therefore, it is possible to appropriately control the ignition timing, the fuel injection timing, and the like without any trouble.

以下、本発明のエンジンの気筒判定装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る気筒判定装置の一実施形態を、それが適用された車載用Ｖ形６気筒エンジンと共に示す概略構成図である。 Embodiments of an engine cylinder determination apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a cylinder determination device according to the present invention together with an in-vehicle V-6 engine to which the cylinder determination device is applied.

図１において、エンジン１は、６つの気筒（＃１〜＃６）が設けられたシリンダ１ａと各気筒に摺動自在に嵌挿されたピストン１ｂとを備え、ピストン１ｂ上方の燃焼室１ｃには、点火プラグ（イグニッションコイル１４に接続）１６が臨設されるとともに、吸気弁２６及び排気弁２８が設けられている。また、吸気系（吸気分岐管７を含む吸気通路）には、エアクリーナ３１、吸入空気量を計測するエアフローセンサ２、吸入空気量を調整するスロットル弁５を備えたスロットルボディ４、スロットル弁５の開度を検出するスロットルセンサ６、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）３等が適宜に配置され、吸気分岐管７には、電子制御式の燃料噴射弁８が設けられている。また、排気系には、空燃比センサ１５や排気浄化用触媒コンバータ等が設けられている。 In FIG. 1, an engine 1 includes a cylinder 1a provided with six cylinders (# 1 to # 6) and a piston 1b slidably fitted into each cylinder, and is disposed in a combustion chamber 1c above the piston 1b. A spark plug (connected to the ignition coil 14) 16 is provided, and an intake valve 26 and an exhaust valve 28 are provided. An intake system (intake passage including the intake branch pipe 7) includes an air cleaner 31, an air flow sensor 2 for measuring the intake air amount, a throttle body 4 having a throttle valve 5 for adjusting the intake air amount, and a throttle valve 5 A throttle sensor 6 for detecting the opening degree, an idle speed control valve (ISC valve) 3 and the like are appropriately disposed, and an electronically controlled fuel injection valve 8 is provided in the intake branch pipe 7. The exhaust system is provided with an air-fuel ratio sensor 15, an exhaust purification catalytic converter, and the like.

燃料タンク３３の燃料は、燃料ポンプ３２により吸い出され、燃料配管１３を経てプレッシャーレギュレータ１１で調圧されて前記燃料噴射弁６に導かれ、該燃料噴射弁６から吸気ポートに向けて噴射される。 The fuel in the fuel tank 33 is sucked out by the fuel pump 32, regulated by the pressure regulator 11 through the fuel pipe 13, guided to the fuel injection valve 6, and injected from the fuel injection valve 6 toward the intake port. The

また、エンジン１には、後で詳述するように、気筒判定に使用されるクランク角センサ１８、カム角センサ２９、及びコントロールユニット１００が備えられている。 Further, as will be described in detail later, the engine 1 is provided with a crank angle sensor 18, a cam angle sensor 29, and a control unit 100 that are used for cylinder determination.

コントロールユニット１００には、エアーフローセンサ２、スロットルセンサ６、空燃比センサ１５、水温センサ１７、クランク角センサ１８、及びカム角センサ２９等からの信号が入力され、コントロールユニット１００は、それらの信号に基づいて、燃料噴射弁６による燃料噴射制御、点火プラグ１６による点火時期の制御等を行うようになっている。なお、図１において、符号２１はバッテリー、符号２２はコントロールユニット１００に対するメインリレーを示している。 Signals from the air flow sensor 2, the throttle sensor 6, the air-fuel ratio sensor 15, the water temperature sensor 17, the crank angle sensor 18, the cam angle sensor 29, and the like are input to the control unit 100, and the control unit 100 receives these signals. Based on the above, the fuel injection control by the fuel injection valve 6, the ignition timing control by the spark plug 16, and the like are performed. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a battery, and reference numeral 22 denotes a main relay for the control unit 100.

前記クランク角センサ１８は、クランク軸と一体的に回転せしめられるクランク軸用シグナルプレート１８ａ及び該シグナルプレート１８ａの外周に近接配置されたクランク軸用検知器１８ｂからなる磁気式のものとされ、前記クランク軸用シグナルプレート１８ａの外周部には、歯、突起、凹部、凸部、孔等からなる多数の被検知部が等角度間隔（ここでは、１０°ＣＡ）で所定角度範囲にわたって配列された等間隔部と、少なくとも２個の前記被検知部が前記等間隔部より大きな角度間隔（ここでは、３０°ＣＡ）で配列された不等間隔部（歯欠け部）とが、エンジン１の気筒数の１／２（ここでは、３）だけ交互に設けられている（したがって、クランク軸が２回転する間に前記歯欠け部をあらわす信号が６回到来する）。 The crank angle sensor 18 is a magnetic sensor comprising a crankshaft signal plate 18a rotated integrally with the crankshaft, and a crankshaft detector 18b disposed in the vicinity of the outer periphery of the signal plate 18a. On the outer periphery of the crankshaft signal plate 18a, a large number of detected parts made up of teeth, protrusions, recesses, protrusions, holes, and the like are arranged over a predetermined angle range at equiangular intervals (here, 10 ° CA). A cylinder of the engine 1 includes an equally spaced portion and an unequally spaced portion (tooth-missing portion) in which at least two of the detected portions are arranged at an angular interval (here, 30 ° CA) larger than the equally spaced portion. The signal is alternately provided by a half of the number (here, 3) (therefore, a signal representing the tooth-missing portion arrives six times while the crankshaft rotates twice).

前記クランク軸用検知器１８ｂは、前記被検知部がその真向かいを通過する毎に発生する磁界の変化をとらえ（被検知部を検知）、内部処理回路で信号としてのパルスを生成し、これをコントロールユニット１００に供給する。したがって、前記クランク軸用検知器１８ｂ（クランク角センサ１８）からは、図３に示される如くに、各気筒の所定行程における同一クランク角度位置をあらわす信号（基準信号）が得られる。 The crankshaft detector 18b detects a change in the magnetic field that occurs every time the detected portion passes directly opposite (detects the detected portion), and generates a pulse as a signal in an internal processing circuit. Supply to the control unit 100. Therefore, as shown in FIG. 3, the crankshaft detector 18b (crank angle sensor 18) obtains a signal (reference signal) representing the same crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder.

前記カム角センサ２９は、カム軸と一体的に回転せしめられるカム軸用シグナルプレート２９ａ及び該シグナルプレート２９ａの外周に近接配置されたカム軸用検知器２９ｂからなる磁気式のものとされ、前記カム軸用シグナルプレート２９ａの外周部には、歯、突起、凹部、凸部、孔等からなる複数の被検知部が不等間隔で設けられている。前記カム軸用検知器２９ａ（カム角センサ２９）は、前記被検知部１５がその真向かいを通過する毎に発生する磁界の変化をとらえ（被検知部１５を検知）、内部処理回路で信号としてのパルスを生成し、これをコントロールユニット１００に供給する。したがって、カム角センサ２９からは、図３に示される如くに、各気筒の所定行程における異なるクランク角度位置をあらわす信号が得られる。 The cam angle sensor 29 is a magnetic sensor comprising a cam shaft signal plate 29a rotated integrally with the cam shaft, and a cam shaft detector 29b disposed in the vicinity of the outer periphery of the signal plate 29a. On the outer periphery of the cam shaft signal plate 29a, a plurality of detected parts made up of teeth, protrusions, recesses, protrusions, holes and the like are provided at unequal intervals. The cam shaft detector 29a (cam angle sensor 29) captures a change in the magnetic field that occurs every time the detected portion 15 passes directly across it (detects the detected portion 15) and outputs it as a signal in an internal processing circuit. Are generated and supplied to the control unit 100. Therefore, as shown in FIG. 3, the cam angle sensor 29 obtains signals representing different crank angle positions in a predetermined stroke of each cylinder.

図２はコントロールユニット１００の内部構成を示したものである。コントロールユニット１００は、入力回路１９１、Ａ／Ｄ変化部１９２、中央演算部１９３、ＲＯＭ１９４、ＲＡＭ１９５、及び出力回路１９６を含んだマイクロコンピュータにより構成されている。入力回路１９１は、入力信号１９０がアナログ信号の場合（例えば、水温センサ１７、スロットルセンサ６等からの信号）、概信号からノイズ成分の除去等を行い、当該信号をＡ／Ｄ変換部１９２に出力するためのものである。中央演算部１９３は、Ａ／Ｄ変換結果を取り込み、ＲＯＭ１９４等の媒体に記憶された燃料噴射制御プログラムやその他の制御プログラムを実行することによって、前記各制御及び診断等を実行する機能を備えている。なお、演算結果、及び、前記Ａ／Ｄ変換結果は、ＲＡＭ１９５に一時保管されるとともに、該演算結果は、出力回路１９６を通じて制御信号１９７として出力され、燃料噴射弁８、点火コイル１４等の制御に用いられる。 FIG. 2 shows the internal configuration of the control unit 100. The control unit 100 includes a microcomputer including an input circuit 191, an A / D changing unit 192, a central processing unit 193, a ROM 194, a RAM 195, and an output circuit 196. When the input signal 190 is an analog signal (for example, a signal from the water temperature sensor 17, the throttle sensor 6, etc.), the input circuit 191 removes a noise component from the approximate signal and sends the signal to the A / D converter 192. It is for output. The central processing unit 193 has a function of executing the above-described control and diagnosis by taking in the A / D conversion result and executing the fuel injection control program and other control programs stored in the medium such as the ROM 194. Yes. The calculation result and the A / D conversion result are temporarily stored in the RAM 195, and the calculation result is output as a control signal 197 through the output circuit 196 to control the fuel injection valve 8, the ignition coil 14, and the like. Used for.

一方、クランク角センサ１８、カム角センサ２９の信号は、入力回路１９１で信号の有無を識別し、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ信号として、信号線１９８により、中央演算部１９３へ送る。中央演算部１９３では、信号線１９８の電圧レベルが、ＬｏｗからＨｉｇｈに変化したとき、つまり、図３及び図４のクランク角センサ信号、及びカム角センサ信号の立下りのタイミングで割り込み処理が行われる構成となっている。 On the other hand, the signals from the crank angle sensor 18 and the cam angle sensor 29 are identified by the input circuit 191 and sent to the central processing unit 193 through the signal line 198 as a High / Low signal. The central processing unit 193 performs interrupt processing when the voltage level of the signal line 198 changes from Low to High, that is, at the falling timing of the crank angle sensor signal and the cam angle sensor signal in FIGS. It is the composition that is called.

図３及び図４は、本実施形態の気筒判定装置１０により気筒判定を行う際の各部の動作状態、すなわち、各気筒（＃１〜＃６）の行程、クランク角センサ信号、及びカム角センサ信号の発生（到来）状態、及びクランク角センサ信号とカム角センサ信号の発生（到来）位置関係からの気筒判定データのビットパターン生成状態を示した図である。 3 and 4 show the operating states of the respective parts when performing cylinder determination by the cylinder determination apparatus 10 of the present embodiment, that is, the stroke of each cylinder (# 1 to # 6), the crank angle sensor signal, and the cam angle sensor. It is the figure which showed the bit pattern generation state of the cylinder determination data from the generation | occurrence | production (arrival) state of a signal, and the generation | occurrence | production (arrival) positional relationship of a crank angle sensor signal and a cam angle sensor signal.

以下に、図３、図４を参照しながらクランク角センサ１８（からの信号）とカム角センサ２９（からの信号）が正常である場合の気筒判定について説明する。 The cylinder determination when the crank angle sensor 18 (signal from the signal) and the cam angle sensor 29 (signal from the signal) are normal will be described below with reference to FIGS.

まず、クランク角センサ信号到来毎に、クランク角センサ信号間の時間（間隔）を計測し、一回前のクランク角センサ信号間の時間（ＣＲＴ２）と、二回前のクランク角センサ信号間の時間（ＣＲＴ３）と今回のクランク角センサ信号間の時間（ＣＲＴ１）から、ＣＲＴ２／ＣＲＴ１＞α、かつ、ＣＲＴ２／ＣＲＴ３＞β（α、βは一定値）が成立した場合に、今回のクランク角センサ信号（歯欠け部が到来した直後の信号）をＢＴＤＣ７５°信号（基準信号）と認識する。また、このＢＴＤＣ７５°信号を認識後６回目に到来するクランク角センサ信号をＢＴＤＣ１５°信号（基準信号）と認識する。 First, every time the crank angle sensor signal arrives, the time (interval) between the crank angle sensor signals is measured, and the time between the crank angle sensor signals of the previous time (CRT2) and the crank angle sensor signal of the previous two times are measured. If the CRT2 / CRT1> α and CRT2 / CRT3> β (α and β are constant values) are established from the time (CRT3) and the time (CRT1) between the current crank angle sensor signal and the current crank angle sensor signal, The sensor signal (the signal immediately after the missing tooth portion arrives) is recognized as a BTDC 75 ° signal (reference signal). Further, the crank angle sensor signal that arrives at the sixth time after recognizing the BTDC 75 ° signal is recognized as a BTDC 15 ° signal (reference signal).

次に、前記ＢＴＤＣ７５°信号及び前記ＢＴＤＣ１５°信号認識時に、ＣＹＬＪＤＧのデータを左に１ビットシフトし、カム角センサ信号カウンタ（ＣＡＭＣＮＴ）の値を、ＣＹＬＪＤＧのデータの下位ビットに反映し、その後、ＣＡＭＣＮＴの値をクリアする。なお、ＣＡＭＣＮＴは、カム角センサ信号発生時にカウントアップする。 Next, when the BTDC 75 ° signal and the BTDC 15 ° signal are recognized, the CYLJDG data is shifted to the left by 1 bit, and the value of the cam angle sensor signal counter (CAMCNT) is reflected in the lower bits of the CYLJDG data. Clear the value of CAMCNT. CAMCNT counts up when a cam angle sensor signal is generated.

このようにして算出されたＣＹＬＪＤＧのデータのビットパターンを、図７に示される如くの予め定められたビットパターンと一致しているかのチェックを行い、どの気筒のＢＴＤＣ７５°信号かを判定する。本判定により、ＢＴＤＣ１５°信号においても、どの気筒のＢＴＤＣ１５°信号かが判定できる。本判定結果から、燃料を噴射すべき気筒、及び点火すべき気筒等を選択決定できる。 It is checked whether the bit pattern of the CYLJDG data calculated in this way matches a predetermined bit pattern as shown in FIG. 7 to determine which cylinder has a BTDC 75 ° signal. With this determination, it is possible to determine which cylinder has the BTDC 15 ° signal in the BTDC 15 ° signal. From this determination result, a cylinder to be injected with fuel, a cylinder to be ignited, and the like can be selected and determined.

次に、コントロールユニット１００が前記の如くの気筒判定を行う際に実行する処理（ルーチン）を図９、図１０、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, processing (routine) executed when the control unit 100 performs the cylinder determination as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9, 10, and 11.

図９はクランク角センサ信号入力毎に行うルーチンであり、ステップ１０１で一回前のクランク角センサ信号間の時間（ＣＲＴ２）と、二回前のクランク角センサ信号間の時間（ＣＲＴ３）と、今回のクランク角センサ信号間の時間（ＣＲＴ１）から、ＣＲＴ２／ＣＲＴ１＞α、かつ、ＣＲＴ２／ＣＲＴ３＞βが成立したか否かを判断する。成立した場合は、ステップ１０２へ進み、今回のクランク角センサ信号をＢＴＤＣ７５°信号と認識する。認識後、ステップ１０３へ進み、気筒認識用カウンタ（ＲＥＦＣＮＴ）をクリアし、本ルーチンを終了する。成立しない場合は、ステップ１０４へ進み、ＲＥＦＣＮＴをカウントアップする。その後、ステップ１０５でＲＥＦＣＮＴの値が６であるか否かを判断する。ＲＥＦＣＮＴが６であった場合、ステップ１０６へ進み、今回のクランク角センサ信号をＢＴＤＣ１５°信号と認識し、本ルーチンを終了する。ＲＥＦＣＮＴが６でない場合は、そのまま本フローを終了する。 FIG. 9 is a routine performed every time the crank angle sensor signal is input. In step 101, the time between the crank angle sensor signals one time before (CRT2), the time between the crank angle sensor signals two times before (CRT3), It is determined from the time (CRT1) between the crank angle sensor signals this time whether CRT2 / CRT1> α and CRT2 / CRT3> β are satisfied. If it is established, the process proceeds to step 102 and the current crank angle sensor signal is recognized as a BTDC 75 ° signal. After the recognition, the process proceeds to step 103, the cylinder recognition counter (REFCNT) is cleared, and this routine is finished. If not, the process proceeds to step 104, and REFCNT is counted up. Thereafter, in step 105, it is determined whether or not the value of REFCNT is 6. When REFCNT is 6, the routine proceeds to step 106, where the current crank angle sensor signal is recognized as a BTDC 15 ° signal, and this routine is terminated. When REFCNT is not 6, this flow is finished as it is.

図１０は、クランク角センサ信号をＢＴＤＣ７５°信号及びＢＴＤＣ１５°信号と認識した場合に実行するルーチンであり、まず、ステップ２０１でＣＹＬＪＤＧの値を１ビット左シフトする。その後、ステップ２０２へ進み、ＣＡＭＣＮＴの値をＣＹＬＪＤＧの最下位ビットにセットし、ステップ２０３でＣＡＭＣＮＴの値をクリアし、本ルーチンを終了する。 FIG. 10 is a routine executed when the crank angle sensor signal is recognized as a BTDC 75 ° signal and a BTDC 15 ° signal. First, in step 201, the value of CYLJDG is shifted to the left by one bit. Thereafter, the process proceeds to step 202, where the value of CAMCNT is set to the least significant bit of CYLJDG. In step 203, the value of CAMCNT is cleared, and this routine is terminated.

図１１は、クランク角センサ信号をＢＴＤＣ７５°信号と認識した場合に実行するルーチンである。ステップ３０１でＣＹＬＪＤＧの下位３ビットのパターンが１，０，１かどうかをチェックし、一致した場合は、ステップ３０２で第１気筒（＃１）のＢＴＤＣ７５°信号と認識し、ＣＹＬＣＮＴを０とする。パターンが一致しない場合は、ステップ３０３へ進み、パターンが０，０，１かどうかチェックし、一致した場合は、ステップ３０４で第２気筒（＃２）のＢＴＤＣ７５°信号と認識し、ＣＹＬＣＮＴを５とする。パターンが一致しない場合は、ステップ３０５へ進み、パターンが１，０，０かどうかチェックし、一致した場合は、ステップ３０６で第３気筒（＃３）のＢＴＤＣ７５°信号と認識し、ＣＹＬＣＮＴを４とする。パターンが一致しない場合は、ステップ３０７へ進み、パターンが０，１，１かどうかチェックし、一致した場合は、ステップ３０８で第４気筒（＃４）のＢＴＤＣ７５°信号と認識し、ＣＹＬＣＮＴを３とする。パターンが一致しない場合は、ステップ３０９へ進み、パターンが１，１，０かどうかチェックし、一致した場合は、ステップ３１０で第５気筒（＃５）のＢＴＤＣ７５°信号と認識し、ＣＹＬＣＮＴを２とする。パターンが一致しない場合は、ステップ３１１へ進み、パターンが１，１，１かどうかチェックし、一致した場合は、ステップ３１２で第６気筒（＃６）のＢＴＤＣ７５°信号と認識し、ＣＹＬＣＮＴを１とする。パターンが一致しない場合は、ステップ３１３へ進み、ＣＹＬＣＮＴを２５５とし、気筒判定をやりなおす。 FIG. 11 is a routine executed when the crank angle sensor signal is recognized as a BTDC 75 ° signal. In step 301, it is checked whether the pattern of the lower 3 bits of CYLJDG is 1, 0, 1. If they match, in step 302, the BTDC 75 ° signal of the first cylinder (# 1) is recognized and CYLCNT is set to 0. . If the patterns do not match, the process proceeds to step 303 to check whether the pattern is 0, 0, 1 or not. If they match, in step 304 it is recognized as a BTDC 75 ° signal of the second cylinder (# 2), and CYLCNT is set to 5. And If the patterns do not match, the process proceeds to step 305 to check whether the pattern is 1, 0, 0. If they match, in step 306, the BTDC 75 ° signal of the third cylinder (# 3) is recognized and CYLCNT is set to 4 And If the patterns do not match, the process proceeds to step 307 to check whether the pattern is 0, 1, 1 or not. If they match, in step 308, the BTDC 75 ° signal of the fourth cylinder (# 4) is recognized, and CYLCNT is set to 3. And If the patterns do not match, the process proceeds to step 309 to check whether the patterns are 1, 1, 0. If they match, in step 310, the BTDC 75 ° signal of the fifth cylinder (# 5) is recognized and CYLCNT is set to 2 And If the patterns do not match, the process proceeds to step 311 to check whether the pattern is 1, 1, 1 or not. If they match, in step 312, the BTDC 75 ° signal of the sixth cylinder (# 6) is recognized and CYLCNT is set to 1. And If the patterns do not match, the process proceeds to step 313, CYLCNT is set to 255, and cylinder determination is performed again.

以上は、クランク角センサ１８（からの信号）とカム角センサ２９（からの信号）が正常である場合の気筒判定例であり、前記ＣＹＬＣＮＴの値により、燃料を噴射すべき気筒と点火すべき気筒を選択決定する。 The above is an example of cylinder determination when the crank angle sensor 18 (signal from the cam) and the cam angle sensor 29 (signal from the normal) are normal, and the cylinder to which fuel should be injected should be ignited based on the value of CYLCNT. Select and determine the cylinder.

図５及び図６は、クランク角センサ１８（からの信号）が異常である場合に気筒判定を行う例を示した図である。クランク角センサ信号が異常で気筒判定を行うことができない場合、カム角センサ２９からの信号間の時間（間隔＝周期）に基づいて気筒判定を行う。一回前のカム角センサ信号間の時間（ＣＡＭＴｏｌｄ）と今回のカム角センサ信号間の時間（ＣＡＭＴｎｅｗ）を比較する。一定回転時は、カム角センサ信号間隔比（ＣＡＭＴｎｅｗ／ＣＡＭＴｏｌｄ）と各気筒の基準位置の関係は図８に示される如くの関係であるが、始動時の回転変動等によるカム角センサ信号間隔比（ＣＡＭＴｎｅｗ／ＣＡＭＴｏｌｄ）のばらつきが発生する。よって、誤判定を防ぐためにカム角センサ信号間隔比（ＣＡＭＴｎｅｗ／ＣＡＭＴｏｌｄ）が一番大きくなる第２気筒のＢＴＤＣ１００°のカム角センサ信号の認識から気筒判定を行う。 5 and 6 are diagrams illustrating an example in which cylinder determination is performed when the crank angle sensor 18 (a signal from the sensor) is abnormal. If the crank angle sensor signal is abnormal and cylinder determination cannot be performed, cylinder determination is performed based on the time between signals from the cam angle sensor 29 (interval = cycle). The time (CAMMTold) between the previous cam angle sensor signals and the time between the current cam angle sensor signals (CAMTnew) are compared. During constant rotation, the relationship between the cam angle sensor signal interval ratio (CAMTnew / CAMTold) and the reference position of each cylinder is as shown in FIG. 8, but the cam angle sensor signal interval ratio due to rotational fluctuation at the start or the like. Variation in (CAMTnew / CAMTold) occurs. Therefore, in order to prevent erroneous determination, cylinder determination is performed based on the recognition of the cam angle sensor signal of BTDC 100 ° of the second cylinder in which the cam angle sensor signal interval ratio (CAMTnew / CAMTold) is the largest.

具体的には、第２気筒（＃２）のＢＴＤＣ１００°のカム角センサ信号の認識時にカム角センサ信号カウンタ２（ＣＡＭＣＮＴ２）をクリアし、カム角センサ信号入力毎にカウントアップする。ＣＡＭＣＮＴ２と各気筒の基準位置の関係は図８示される如くの関係であるので、前記ＣＡＭＣＮＴ２の値により、燃料を噴射すべき気筒と点火すべき気筒を選択決定することができる。 Specifically, the cam angle sensor signal counter 2 (CAMCNT2) is cleared when the BTDC 100 ° cam angle sensor signal of the second cylinder (# 2) is recognized, and is counted up every time the cam angle sensor signal is input. Since the relationship between the CAMCNT2 and the reference position of each cylinder is as shown in FIG. 8, the cylinder to be injected and the cylinder to be ignited can be selected and determined by the value of the CAMCNT2.

図１２は、カム角センサ信号入力（到来）毎にコントロールユニット１００が実行するルーチンを示すフローチャートであり、このルーチンでは、ステップ４０１でクランク角センサ信号が異常かどうかのチェックを行う。異常でない場合は、ステップ４０６でＣＡＭＣＮＴを２５５としておく。異常である場合はステップ４０２へ進み、ＣＡＭＣＮＴ２の値が２５５かどうかのチェックを行う。ＣＡＭＣＮＴ２の値が２５５である場合は、ステップ４０３へ進み、カム角センサ信号間隔比（ＣＡＭＴｎｅｗ／ＣＡＭＴｏｌｄ）が予め定められた値γ（一定値）よりも大きいかどうかをチェックする。大きい場合は、第２気筒（＃２）のＢＴＤＣ１００°のカム角センサ信号と認識し、ステップ４０４へ進み、ＣＡＭＣＮＴ２をリセットしこのルーチンを終了する。大きくない場合は、ＣＡＭＣＮＴ２の値は保持したままこのルーチンを終了する。ステップ４０２でＣＡＭＣＮＴ２が２５５でない場合は、第２気筒（＃２）のＢＴＤＣ１００°のカム角センサ信号の認識後であり、ステップ４０５へ進み、ＣＡＭＣＮＴ２をカウントアップし、ステップ４０３へ進み、再度、第２気筒（＃２）のＢＴＤＣ１００°のカム角センサ信号を認識した場合、ＣＡＭＣＮＴ２をリセットする。 FIG. 12 is a flowchart showing a routine executed by the control unit 100 for each cam angle sensor signal input (arrival). In this routine, it is checked in step 401 whether the crank angle sensor signal is abnormal. If not abnormal, CAMCNT is set to 255 in step 406. If it is abnormal, the process proceeds to step 402, where it is checked whether the value of CAMCNT2 is 255. If the value of CAMCNT2 is 255, the process proceeds to step 403, where it is checked whether the cam angle sensor signal interval ratio (CAMTnew / CAMTold) is larger than a predetermined value γ (a constant value). If it is larger, it is recognized as a cam angle sensor signal of BTDC 100 ° of the second cylinder (# 2), the process proceeds to step 404, CAMCNT2 is reset, and this routine is terminated. If not, the routine ends with the value of CAMCNT2 held. When CAMCNT2 is not 255 in step 402, it is after the recognition of the cam angle sensor signal of BTDC 100 ° of the second cylinder (# 2), the process proceeds to step 405, CAMCNT2 is counted up, the process proceeds to step 403, and the second When a cam angle sensor signal of BTDC 100 ° for two cylinders (# 2) is recognized, CAMCNT2 is reset.

つまり、図５及び図６に示される如くに、ＣＡＭＣＮＴ２は、クランク角センサ信号異常時に、カム角センサ信号が到来する毎にカウントアップし、第２気筒（＃２）のＢＴＤＣ１００°のカム角センサ信号を認識した場合にリセットする。よって、ＣＡＭＣＮＴ２とカム角センサ信号の基準位置の関係は図８に示される如くの関係となる。本関係を基に、ＣＡＭＣＮＴ２の状態を監視しながら、燃料噴射気筒、点火気筒の選択を行う。このようにして、クランク角センサ１８（からの信号）が異常となっても、カム角センサ２９（からの信号）のみで、気筒判定を行うことができ、その結果、エンジンの始動が可能となる。 That is, as shown in FIGS. 5 and 6, CAMCNT2 counts up every time the cam angle sensor signal arrives when the crank angle sensor signal is abnormal, and the cam angle sensor of BTDC 100 ° of the second cylinder (# 2). Reset when a signal is recognized. Therefore, the relationship between CAMCNT2 and the reference position of the cam angle sensor signal is as shown in FIG. Based on this relationship, the fuel injection cylinder and the ignition cylinder are selected while monitoring the state of CAMCNT2. In this way, even if the crank angle sensor 18 (signal from the abnormality) becomes abnormal, the cylinder determination can be performed only by the cam angle sensor 29 (signal from the cam angle sensor 29), and as a result, the engine can be started. Become.

以上、本発明の一実施形態について、詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく、設計において種々の変更ができるものである。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said embodiment, In design, without deviating from the mind of this invention described in the claim Various changes can be made.

本発明に係る気筒判定装置の一実施形態を、それが適用された車載用Ｖ形６気筒エンジンと共に示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a cylinder determination device according to the present invention together with an in-vehicle V-type 6-cylinder engine to which the cylinder determination device is applied. コントロールユニットの内部構成図。The internal block diagram of a control unit. クランク角センサ（信号）正常時において、気筒判定を行う際の各部の動作状態を示す図（クランク角が０°〜３３０°の範囲）。The figure which shows the operation state of each part at the time of performing cylinder determination at the time of a crank angle sensor (signal) normal (crank angle is the range of 0 degree-330 degrees). クランク角センサ（信号）正常時において、気筒判定を行う際の各部の動作状態を示す図（クランク角が３３０°〜７２０°の範囲）。The figure which shows the operation | movement state of each part at the time of a cylinder determination when a crank angle sensor (signal) is normal (a crank angle is the range of 330 degrees-720 degrees). クランク角センサ（信号）異常時において、気筒判定を行う際の各部の動作状態を示す図（クランク角が０°〜３３０°の範囲）。The figure which shows the operation state of each part at the time of cylinder determination at the time of crank angle sensor (signal) abnormality (Crank angle is the range of 0 degree-330 degrees). クランク角センサ（信号）異常時において、気筒判定を行う際の各部の動作状態を示す図（クランク角が３３０°〜７２０°の範囲）。The figure which shows the operation state of each part at the time of cylinder determination at the time of crank angle sensor (signal) abnormality (Crank angle is the range of 330 degrees-720 degrees). ビットパターンと各気筒の基準位置の関係を示す図。The figure which shows the relationship between a bit pattern and the reference position of each cylinder. カム角センサ信号間隔比と各気筒の基準位置の関係を示す図。The figure which shows the relationship between a cam angle sensor signal interval ratio and the reference position of each cylinder. コントロールユニットが気筒判定を行う際に実行する一つのルーチンの例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of one routine performed when a control unit performs cylinder determination. コントロールユニットが気筒判定を行う際に実行する他の一つのルーチンの例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of another one routine performed when a control unit performs cylinder determination. コントロールユニットが気筒判定を行う際に実行する別の一つのルーチンの例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of another one routine performed when a control unit performs cylinder determination. コントロールユニットがクランク角センサ（信号）の異常に備えて気筒判定に際して実行するルーチンの例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of the routine which a control unit performs at the time of cylinder determination in preparation for abnormality of a crank angle sensor (signal).

Explanation of symbols

１…エンジン
＃１〜＃６…気筒
８…燃料噴射弁
１０…気筒判定装置
１６…点火プラグ
１８…クランク角センサ
１８ａ…シグナルプレート
１８ｂ…検知器
２９…カム角センサ
２９ａ…シグナルプレート
２９ｂ…検知器
１００…コントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine # 1- # 6 ... Cylinder 8 ... Fuel injection valve 10 ... Cylinder determination apparatus 16 ... Spark plug 18 ... Crank angle sensor 18a ... Signal plate 18b ... Detector 29 ... Cam angle sensor 29a ... Signal plate 29b ... Detector 100 ... Control unit

Claims

One or a plurality of rotation angle sensors comprising a signal plate that is rotated integrally with the rotating portion of the engine and a detector disposed in the vicinity of the outer periphery of the signal plate, and cylinder determination based on a signal obtained from the sensor An engine cylinder determination device comprising:
On the outer periphery of the signal plate, there are at least two equally spaced portions in which a large number of first detected portions composed of teeth, protrusions, recesses, protrusions, holes, etc. are arranged at equal angular intervals over a predetermined angle range. A signal representing the same crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder is provided in which the first detected portions are alternately provided with unequal interval portions arranged at an angular interval larger than the equal interval portion. A is obtained,
And apart from the above, a plurality of second detected parts made up of teeth, protrusions, concave parts, convex parts, holes, etc. are provided on the outer periphery of the signal plate at unequal intervals, and from the detector A signal B representing a different crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder is obtained,
When it is determined that the signal A obtained from the sensor is abnormal, the control unit sequentially measures a period that is a time interval between the signals B, and compares the measured latest period with the previous period. A cylinder determination device for an engine, which performs cylinder determination based on a result.

A cylinder determination device for an engine, comprising: a crank angle sensor; a cam angle sensor; and a control unit that performs cylinder determination based on signals obtained from both the sensors.
The crank angle sensor includes a crankshaft signal plate that is rotated integrally with the crankshaft, and a crankshaft detector that is disposed close to the outer periphery of the signal plate. A plurality of detected parts composed of teeth, protrusions, concave parts, convex parts, holes, and the like, arranged at equal angular intervals over a predetermined angle range, and at least two of the detected parts from the equally spaced parts Unequally spaced portions arranged at large angular intervals are alternately provided, and the crankshaft detector can obtain a signal A indicating the same crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder,
The cam angle sensor includes a cam shaft signal plate that is rotated integrally with the cam shaft, and a cam shaft detector disposed in proximity to the outer periphery of the signal plate. , Teeth, protrusions, recesses, protrusions, holes, and the like, are provided at unequal intervals, and the cam shaft detector indicates a different crank angle position in a predetermined stroke of each cylinder. Is supposed to be obtained,
When it is determined that the signal A obtained from the crank angle sensor is abnormal, the control means sequentially measures a period which is a time interval between the signals B, and the latest measured period and the previous period are measured. The cylinder determination apparatus for an engine is characterized in that cylinder determination is performed based on the comparison result.

The control means performs a comparison between the latest cycle of the signal B and the previous cycle by dividing the latest cycle of the signal B by the previous cycle, and the value obtained by the division is determined based on a predetermined value. 3. The engine cylinder determining apparatus according to claim 1 or 2, wherein when it is large, it is determined as a predetermined stroke of a predetermined cylinder.

The control means includes a counter that counts up each time the signal B arrives, and compares the latest period of the signal B with the previous period every time the signal B arrives, and 4. The engine cylinder determination device according to claim 3, wherein the counter is reset when a predetermined stroke of the cylinder is determined.

5. The engine cylinder determination apparatus according to claim 4, wherein the control unit selects and determines a cylinder to be injected and a cylinder to be ignited based on the value of the counter.