JP2006029927A - 計量システム - Google Patents

Abstract

【課題】 組合せ物品（例えば、袋詰パック）に対して物品の個数と組合せ物品の重量とに基づいて組合せ物品を確実かつ効率的にランク選別可能にする計量システムを提供する。
【解決手段】 計量システム１００は、複数の物品を組合せることによって予め設定した重量範囲内にある組合せ物品Ｋを外部に搬出する組合せ計量装置１と、前記組合せ物品Ｋの重量と前記組合せ物品Ｋを構成する物品Ｐの個数とに基づいて前記組合せ物品をランク選別する選別装置２２と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は計量システムに関し、特に組合せ物品の重量とその組合せ物品中の物品の個数とに基づいて組合せ物品を確実かつ効率的にランク選別可能にする計量システムに関する。

重さが個々にばらつく物品を、予め設定した重量範囲内において一まとめにする組合せ計量装置が従来から良く知られている。

そして、この組合せ計量装置に撮像機能を付加して、既存の重量選別に加えて、所定の個数範囲以上の物品が搬出することを防止した組合せ計量装置も提案されている（従来例１としての特許文献１参照）。

また、単一物品の重量平均値とその標準偏差に基づき被計量物の重量を個数換算可能に構成した組合せ計量装置であって、被計量物の重量とその換算個数から目標の重量範囲毎および目標の個数範囲毎に被計量物を選別する組合せ計量装置もある（従来例２としての特許文献２参照）。
特開平６−１４４５４２号公報 特開２００３−２４７８８３号公報

ところで、スーパーマーケット等の量販店において複数個を袋詰状態にした農産物には、そこに詰め込んだ農産物の個数と重量とによって選別して販売されるものがある（こうした農産物の典型例としてピーマンがあり、以下、ピーマンを例にして本欄を説明する。）。

個々のピーマンの大きさや形状は様々であり、各ピーマンの重量ばらつきが大きい。このため、上記従来例１に記載の撮像機能付き組合せ計量装置を応用して、ピーマン袋詰パック内のピーマン目標個数の許容範囲を狭めて選別すると、必然的にピーマン袋詰パックの目標重量の許容範囲を広げることが必要になり、こうした重量のばらつきは消費者に嫌われて望ましくない。

また逆に、従来例１に記載の組合せ計量装置によって目標重量の許容範囲を適切に絞り込んだピーマン袋詰パックについては、その選別したパック当たりのピーマン個数が変動する。そして、ピーマン袋詰パック内に存在するピーマンの個数に応じてその商品価値が異なるため、袋内の個数を人手により判断して仕分け作業が行われた後、ピーマン袋詰パックが店頭に陳列されることになる。

ここで、上記従来例２に記載の重量に対して換算個数を得るという手法を取り入れて、ピーマン袋詰パックの重量とその換算個数によりピーマン袋詰パックを自動選別することも一見可能なようであるが、こうした手法では単なる推定換算個数が得られるに過ぎず、重量のばらつくピーマンを１０個程度に袋詰するピーマン袋詰パックの選別には、こうした換算個数によりピーマン袋詰パック当りのピーマン個数を特定することは馴染まずかつ困難であると言える。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、組合せ物品（例えば、袋詰パック）に対して物品の個数と組合せ物品の重量とに基づいて組合せ物品を確実かつ効率的にランク選別可能にする計量システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る計量システムは、複数の物品を組合せることによって予め設定した重量範囲内にある組合せ物品を外部に搬出する組合せ計量装置と、前記組合せ物品の重量と前記組合せ物品を構成する物品の個数とに基づいて前記組合せ物品毎にこれをランク選別する選別装置と、を備える。

これにより、組合せ物品を構成する物品の個数と組合せ物品の重量とに基づいて組合せ物品を確実かつ効率的にランク選別可能にする計量システムが得られる。このため、従来、人手に頼っていた組合せ物品の仕分け作業を廃止することが可能になり、仕分け作業ミスの解消および仕分け作業コストの低減が図られる。

なおここで、前記計量システムは、物品を袋詰した袋詰パックの選別に好適であり、これは、前記組合せ物品を構成する物品を袋詰した袋詰パックを外部に搬出する包装装置を備え、前記袋詰パックの重量とこの袋詰パック中の物品の個数とに基づいて前記選別装置により前記袋詰パックがランク選別されるものである。そして、その一例は詳しくは、前記袋詰パックの重量を計測する重量計測手段と、前記袋詰パック中の物品の個数を計測する個数計測手段と、を備え、前記重量計測手段により得られた袋詰パックの重量と前記個数計測手段により得られた物品の個数とに基づいて前記選別装置により前記袋詰パックがランク選別されるものである。

また、前記組合せ計量装置は、前記複数の物品を組合せる際に前記物品の重量を測定する計量ホッパを備え、前記袋詰パック中の物品の個数が、前記個数計測手段としての計量ホッパに収納した前記物品の重量をこの単体重量で除して得られる個数に基づいて計測されるように構成しても良い。

前記個数計測手段の他の例は、前記袋詰パックの搬送経路に設置され、前記袋詰パック中の物品を撮影することによりその物品の個数を計測する画像処理装置である。

また、前記重量計測手段の一例は、前記袋詰パックを載せる計量コンベアとこの計量コンベアに接続したロードセルとによって構成されたものである。

また、前記個数計測手段により得られた物品の個数を、前記袋詰パックのそれぞれに対応付けて記憶するシフトメモリと、前記計量コンベアに搬入した袋詰パックの位置を検知する光電センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置が、前記光電センサによって出力された袋詰パックの位置検知信号に基づき前記重量計測手段から前記袋詰パックの重量を取得すると共に、前記袋詰パックに対応付けて前記シフトメモリに記憶した前記物品の個数を前記シフトメモリから読み込み、これらの重量と個数とに基づき前記選別装置により前記袋詰パックのランク選別を行うように制御することも可能である。

なおここで、複数の物品を組合せることによって予め設定した重量範囲外にある組合せ物品を、前記組合せ計量装置により外部に搬出する際には、前記組合せ物品を構成する物品を袋詰した袋詰パックの重量が前記重量範囲外にある旨を示す情報が前記シフトメモリに記憶されるものであっても良い。そして、前記制御装置は、前記シフトメモリから前記情報を読み込む際には、前記重量測定手段によって測定される前記袋詰パックの重量に基づいて前記搬送コンベアに載った袋詰パックの搬送ずれの有無を判定するものであっても良い。

本発明によれば、組合せ物品（例えば、袋詰パック）に対して物品の個数と組合せ物品の重量とに基づいて組合せ物品を確実かつ効率的にランク選別可能にする計量システムが得られる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る計量システムの構成を示したブロック図であり、図２は、この計量システムのうちの多段階振分装置の一例を説明する図である。

計量システム１００は主として、複数の物品を組合せることによって予め設定した重量範囲内にある組合せ物品を外部に搬出する組合せ計量装置１と、この組合せ計量装置１により計量した組合せ物品を袋詰する包装装置２と、包装装置２により袋詰して搬出された組合せ物品Ｋ（組合せ物品を構成する物品Ｐの袋詰パックであり、以下、単に袋詰パックＫという。）を搬送する搬送コンベア３と、搬送コンベア３により搬送される袋詰パックＫの重量（正確には袋詰パックＫ中の物品Ｐの重量の総和であり、パック袋の重量は風袋引きされる。）を計測する重量チェッカ４（重量計測手段）と、袋詰パックＫの状態を検査すると共に袋詰パックＫ中の物品Ｐを撮影することによりその個数を計測する画像処理装置付き検査装置２０（個数計測手段）と、重量チェッカ４により測定された袋詰パックＫの重量と画像処理装置付き検査装置２０により計測された袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数とに基づき袋詰パックＫ毎にこれをランク選別する多段階振分装置２２（選別装置）と、によって構成されている。

ここで、組合せ計量装置１は、ｎ台の計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nを有している。各計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nは、ロードセルＬＣ₁、ＬＣ₂・・・ＬＣ_nによって各計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nに内在する物品Ｐの重量を測定可能なようにロードセルＬＣ₁、ＬＣ₂・・・ＬＣ_nにより支持されている。

各ロードセルＬＣ₁、ＬＣ₂・・・ＬＣ_nの出力側は計量信号ラインａ1 、ａ2 ・・・ａn を介してそれぞれ対応する演算増幅器ＡＭＰｄ₁ 、ＡＭＰｄ₂ ・・・ＡＭＰｄ_nの入力側に、各演算増幅器ＡＭＰｄ₁ 、ＡＭＰｄ₂ ・・・ＡＭＰｄ_nの出力側はそれぞれ対応するアナログ・デジタル変換器Ａ／Ｄｄ₁ 、Ａ／Ｄｄ₂ ・・・Ａ／Ｄｄ_n の入力側に、アナログ・デジタル変換器Ａ／Ｄｄ₁ 、Ａ／Ｄｄ₂ ・・・Ａ／Ｄｄ_nの出力側はＩ／Ｏ回路５を介して制御装置（ＣＰＵ６）に、接続している。

また、各種表示モードを表示する画面部と運転／停止スイッチや機能キー等の入力部とを備えた操作表示部１２は、Ｉ／Ｏ回路５を介してＣＰＵ６に接続している。なお、ＣＰＵ６にはバスライン（図示せず）を介してＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部（メモリ素子）７が接続されている。

こうして、各ロードセルＬＣ₁、ＬＣ₂・・・ＬＣ_nが生成するアナログ計量信号が演算増幅器により増幅された後、アナログ・デジタル変換器Ａ／Ｄｄ₁ 、Ａ／Ｄｄ₂ ・・・Ａ／Ｄｄ_nによりデジタル計量信号に変換されてＩ／Ｏ回路５を通ってＣＰＵ６に入力し、これによりＣＰＵ６が、予め設定した重量範囲内に収まるように最適な物品Ｐの組合せを選択するという組合せ計量動作を実行する。

また、重量チェッカ４は、搬送コンベア３から搬出された袋詰パックＫの重量を測定するロードセルＬＣＣと、ロードセルＬＣＣにより袋詰パックＫの重量測定を可能にするように袋詰パックＫを載せる計量コンベアＶと、によって構成されている。

なお、光電センサＰＨは、計量コンベアＶの搬入側近傍に設置され、これにより計量コンベアＶに搬入した袋詰パックＫがその重量測定可能な位置に到達したことを検知する位置検知信号を、光電センサＰＨがＩ／Ｏ回路８を介して制御装置（ＣＰＵ）９に出力する。

ロードセルＬＣＣの出力側は演算増幅器ＡＭＰＣの入力側に、演算増幅器ＡＭＰＣの出力側はアナログ・デジタル変換器Ａ／ＤＣの入力側に、アナログ・デジタル変換器Ａ／ＤＣの出力側はＩ／Ｏ回路８を介してＣＰＵ９に、接続されている。

また、各種表示モードを表示する画面部と運転／停止スイッチや機能キー等の入力部とを備えた操作表示部１３は、Ｉ／Ｏ回路８を介してＣＰＵ９に接続している。

なお、ＣＰＵ９にはバスライン（図示せず）を介してＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部（メモリ素子）１０が接続されている。

こうして、袋詰された複数の物品からなる袋詰パックＫは、搬送コンベア３により搬送されて重量チェッカ４の計量コンベアＶに送り込まれ、この計量コンベアＶによって搬送される間に、光電センサＰＨにより検知された出力信号に基づいて袋詰パックＫの重量がロードセルＬＣＣにより計量される。そして、ロードセルＬＣＣが生成する袋詰パックＫのアナログ計量信号は、演算増幅器ＡＭＰＣ によって増幅され、アナログ・デジタル変換器Ａ／ＤＣによってデジタル計量信号に変換されて、Ｉ／Ｏ回路８を通ってＣＰＵ９に入力される。

また、画像処理装置付き検査装置２０は、袋詰パックＫの袋内に混入する金属片等の異物を検査可能な金属検査装置やＸ線異物検査装置に袋詰パックＫの内部を撮影する画像処理機能を付加して、これにより袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数の計測を可能にするものであり、Ｉ／Ｏ回路８を介してＣＰＵ９に接続されている。勿論、画像処理装置と異物検査装置とが別個の装置であっても良い。そしてこの場合には、画像処理装置の撮影によって物品Ｐの個数を計測することに替えて、複数の物品Ｐを組合せる際にその物品Ｐの個数を計測する個数計測機能を組合せ計量装置１に設けることも可能である。より詳しくは、複数の物品Ｐを組み合わせる直前に、計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nの各々に収納した物品重量を予め設定した単体重量で除することにより、対応する各計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nに収納した物品Ｐの個数が演算され得る。即ち、計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nが個数計測手段として機能することになる。

そして、各計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nのうち、袋詰パックＫの組合せを構成する物品Ｐを含んだ計量ホッパにおける物品Ｐの個数を合算すれば、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数が得られる。なお、物品Ｐの単体重量は、物品Ｐの１個当たりの推定重量であり、物品Ｐの重量ばらつきに対応して適宜の統計処理により事前に求められ、記憶部７に記憶されるものである。

こうした物品Ｐの個数を演算できる組合せ計量装置１によれば、各計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nに内在する物品Ｐの重量をその単体重量で除することにより物品Ｐの重量データが物品Ｐの個数データに変換され、変換された各計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nの個数の組合せ演算に基づき、予め設定した目標個数に等しいか又はこれに最も近い最適な袋詰パックＫの組合せ個数を得ることも可能になる。

更に、ＣＰＵ６とＣＰＵ９とが、シリアル通信用のＩ／Ｏ回路２３、２４およびシリアル通信ライン１１を介して接続され、両者間において各種データが送受可能に構成されている。

このため、組合せ計量装置１の計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nにより得られた組合せ物品を構成する物品Ｐの重量データや上記の計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nにより得られた物品Ｐの個数データが、シリアル通信ライン１１を介して組合せ計量装置１を制御するＣＰＵ６から重量チェッカ４を制御するＣＰＵ９に伝送され、これにより、ＣＰＵ９が、これらの重量データおよび個数データを基づいて袋詰パックＫのランク選別を行うように構成することも可能である。

また、多段階振分装置２２は、Ｉ／Ｏ回路２１を介してＣＰＵ９に接続されており、これによりＣＰＵ９が、袋詰パックＫの重量と袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数とに基づいて多段階振分装置２２を動作させて袋詰パックＫのランク選別を実行するように制御している。

より詳しくは、多段階振分装置２２の一例は、図２に示すように、袋詰パックＫをランク選別するための複数個（６個）のスイング式振分装置２２ａと、各スイング式振分装置２２ａに対応してその下方に配置され、袋詰パックＫをランク毎に収納する複数のカートン２５と、によって構成されている。

スイング式振分装置２２ａのスイング板２２ｂは、片持でスイング移動可能に支持され、袋詰パックＫの重量とその物品Ｐの個数とに対応するカートン２５の上のスイング板２２ｂにその袋詰パックＫが到達した時点で、ＣＰＵ９から出力された制御信号に基づき適宜の駆動装置（図示せず）によりスイング板２２ｂをスイング駆動させる（図２中に点線を付して示した位置にスイング板２２ｂを移動）。これにより、袋詰パックＫは、袋詰パックＫの重量とその物品Ｐの個数とに対応するカートン２５に収まって重量と個数に基づきランク選別される。

例えば袋詰パックＫがピーマン袋詰パックであれば、図２に示すように、カートン２５の例として、ランク１：重量が１５０ｇ〜１５９ｇであり、物品Ｐの個数が９個である袋詰パックＫを収容するカートン；ランク２：重量が１５０ｇ〜１５９ｇであり、物品Ｐの個数が１０個である袋詰パックＫを収容するカートン；ランク３：重量が１５０ｇ〜１５９ｇであり、物品Ｐの個数が１１個である袋詰パックＫを収容するカートン；ランク４：重量が１６０ｇ〜１６９ｇであり、物品Ｐの個数が９個である袋詰パックＫを収容するカートン；ランク５：重量が１６０ｇ〜１６９ｇであり、物品Ｐの個数が１０個である袋詰パックＫを収容するカートン；ランク６：重量が１６０ｇ〜１６９ｇであり、物品Ｐの個数が１１個である袋詰パックＫを収容するカートン；これら以外の規定外用カートン（図示せず）の７種類のカートンを準備して、このような重量と個数に基づいてピーマン袋詰パックをランク選別することができる。

次に、記憶部１０に内蔵され、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数データを記憶するシフトメモリの構成を説明する。

図３は、個数データ記憶用のシフトメモリの概略構成を説明する図である。

袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数を画像処理装置付き検査装置２０又は組合せ計量装置１に設けられた計量ホッパＨ₁、Ｈ₂・・・Ｈ_nにより測定して、この個数データが重量チェッカ４を制御するＣＰＵ９に順次送信されることになるが、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数測定とその袋詰パックＫの重量測定との間には、袋詰パックＫの重量チェッカ４への搬送時間相当の時間ずれが必然的に発生する。

よって、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数測定の後に、その袋詰パックＫを重量チェッカ４により重量測定するまでの間に、後続する複数の袋詰パックＫの個数測定が実行される。

このため、ＣＰＵ９に接続する記憶部１０には、図３に示すようなシフトメモリが内蔵され、ここのメモリブロック毎に袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数データが、その測定順番に対応付けして記憶されることになる。

例えば、図３（ａ）に示したシフトメモリにおいて、メモリブロック（１）に記憶した個数データ（Ａｎ＋１）がＣＰＵ９に読み込まれ、これに対応する袋詰パックＫのランク選別処理が実行されると、ＣＰＵ９は、そのメモリブロック（１）に記憶した個数データ（Ａｎ＋１）を消去すると共に、メモリブロック（２）〜（５）に記憶した個数データ（Ａｎ＋２〜Ａｎ＋５）をそれぞれシフトして、これにより図３（ｂ）に示すようなシフトメモリの状態に遷移する。

次いで、後続の袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数が画像処理装置付き検査装置２０等により測定され、その個数データ（Ａｎ＋６）がＣＰＵ９に送信されると、ＣＰＵ９は、図３（ｃ）に示すように、シフトメモリのメモリブロック（５）にこの個数データ（Ａｎ＋６）を記憶するように制御する。

こうして、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数測定とその袋詰パックＫの重量測定との間に発生する、袋詰パックＫの重量チェッカ４への搬送時間相当の時間ずれに対応可能になって、シフトメモリから袋詰パックＫの物品Ｐの個数データが的確に読み込めるように構成される。

以上に説明した計量システム１００によれば、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数と袋詰パックＫの重量とに基づいて、袋詰パックＫを確実かつ効率的にランク選別できる。このため、従来、人手に頼っていた袋詰パックＫの仕分け作業を廃止することが可能になり、仕分け作業ミスの解消および仕分け作業コストの低減が図られる。

次に、このような計量システムの動作例について図面を参照して説明する。

ＣＰＵ９に接続される操作表示部１３の運転開始スイッチを押すと、その表示画面には複数の測定メニューが表示され、操作表示部１３の操作で袋詰パックＫのランク選別モードを開始することができる。

なお、本モードを以下のように実行するにあたり、作業者の行う各種入力手順の指示は、表示画面にメッセージ表示される。また、記憶部１０からランク選別実行プログラムがＣＰＵ９に読み込まれて、このプログラムが以下の一連の処理がＣＰＵ９で実行され、それにより計量システム１００を制御しながら実行させる。

図４は、計量システムによるメイン処理ルーチンを示したフローチャートである。

まず、ＣＰＵ９は、光電センサＰＨの出力信号の有無により計量コンベアＶの上に袋詰パックＫが有るかを否か判定する（ステップＳ４０１）。

計量コンベアＶの上に袋詰パックＫが存在しなければ（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、袋詰パックＫが計量コンベアＶに搬送される迄、ＣＰＵ９は、ステップＳ４０１における袋詰パックＫの有無判定動作を継続する。

計量コンベアＶの上に袋詰パックＫがあれば（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、次のステップに進み、ＣＰＵ９は、シフトメモリのメモリブロック（１）から袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数データを読み込む（ステップＳ４０２）。

なおここで、組合せ計量装置１により組合せられた組合せ物品Ｐの重量が規格外（組合せ計量装置１に予め設定した重量範囲外を指し、例えば、組合せ計量装置１の目標の重量範囲に対して過量重量を想定）であれば、そのことをＣＰＵ９に認識させるように、予め定められた数値（個数データとして通常想定されない数値であり、ピーマン袋詰パックであれば、例えば「９９」という値）が規格外にある旨を示す情報として組合せ計量装置１からシフトメモリに送信され、そこに記憶される。

そこで、ＣＰＵ９は、シフトメモリから読み込んだ数値が規定外のものであるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

その数値が重量規定外を示す数値であれば（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９は、後ほど詳しく説明するように、搬送経路における袋詰パックＫの搬送ずれの有無を判定する動作を実行する。

その数値が重量規定外を示す数値で無ければ（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ９は、重量チェッカ４から出力された袋詰パックＫの重量データを読み込む（ステップＳ４０４）。

その後、ＣＰＵ９は、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数と袋詰パックＫの重量とによってランク選別するランク選別ルーチンを実行した後（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０１に戻って、引き続き、後続の袋詰パックＫに対して同様の処理が繰り返される。

ここで、画像処理装置付き検査装置２０等により得られた袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数データのＣＰＵ９への通信動作およびシフトメモリへの書き込み動作は、図５における通信処理ルーチンのフローチャートに示した手順に基づきシステムクロックに相当する時間間隔（５ｍｓ〜１０ｍｓ程度）毎に反復して実行されている。

即ち、ＣＰＵ９は、通信回線（例えば、画像処理装置付き検査装置２０とＩ／Ｏ回路８を接続する回線）を介して袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数データを読み込むことを試みる（ステップＳ５０１）。

そして、ＣＰＵ９は、個数データの有無を確認して（ステップＳ５０２）、その個数データが存在しなければ（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に示した読む込みステップに戻り個数データの読み込み動作が、上記の時間間隔毎に反復される。

個数データがあれば（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９は、記憶部１０に内蔵するシフトメモリにそのデータを書き込んだ後に、ステップＳ５０１に示した読み込みステップに戻り個数データの読み込み動作が、上記の時間間隔毎に反復される。

一方、図４のステップＳ４０５に示したランク選別動作は詳しくは、図６における重量と個数によるランク選別処理ルーチンのフローチャートに示した手順に沿って実行される。

図６のフローチャートにおいて、重量チェッカ４により得られた袋詰パックＫの重量データをＷで表し、画像処理装置付き検査装置２０等により得られた袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数をＣで表し、袋詰パックＫの重量によって袋詰パックＫをランク選別するための重量しきい値をＭ１、Ｍ２およびＭ３（但し、Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３）で表し、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数によって袋詰パックＫをランク選別するための選別分け用個数をＮ１、Ｎ２およびＮ３（但し、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３）で表している。

まず、ＣＰＵ９は、重量チェッカ４により得られた袋詰パックＫの重量がＭ１以上かつＭ２未満の重量範囲にあるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。

ここで、その重量がＭ１以上かつＭ２未満の重量範囲にあれば（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、次の個数判別ステップに進み、その袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数がＮ１個であるか否かを、ＣＰＵ９は判定する（ステップＳ６０２）。

そして、その個数がＮ１個であれば（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、この袋詰パックＫは振分１にセットされ（ステップＳ６０３）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

また一方、その個数がＮ１個で無ければ（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、次の個数判別ステップに進み、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数がＮ２個であるか否かが判定される（ステップＳ６０４）。

そして、その個数がＮ２個であれば（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、この袋詰パックＫは振分２にセットされ（ステップＳ６０５）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

また一方、その個数がＮ２個で無ければ（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、次の個数判別ステップに進み、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数がＮ３個であるか否かが判定される（ステップＳ６０６）。

そして、その個数がＮ３個であれば（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、この袋詰パックＫは振分３にセットされ（ステップＳ６０７）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

また一方、その個数がＮ３個で無ければ（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、この袋詰パックＫはランク外振分（規格外振分）にセットされ（ステップＳ６０８）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

次に、ステップＳ６０１において、袋詰パックＫの重量がＭ１以上かつＭ２未満の重量範囲に無ければ（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、次の重量判別ステップに進み、袋詰パックＫの重量がＭ２以上かつＭ３未満の重量範囲にあるか否かが判定される（ステップＳ６０９）。

ここで、その重量がＭ２以上かつＭ３未満の重量範囲にあれば（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、次の個数判別ステップに進み、その袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数がＮ１個であるか否かが判定される（ステップＳ６１０）。

そして、その個数がＮ１個であれば（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、この袋詰パックＫは振分４にセットされ（ステップＳ６１１）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

また一方、その個数がＮ１個で無ければ（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、次の個数判別ステップに進み、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数がＮ２個であるか否かが判定される（ステップＳ６１２）。

そして、その個数がＮ２個であれば（ステップＳ６１２：Ｙｅｓ）、この袋詰パックＫは振分５にセットされ（ステップＳ６１３）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

また一方、その個数がＮ２個で無ければ（ステップＳ６１２：Ｎｏ）、次の個数判別ステップに進み、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数がＮ３個であるか否かが判定される（ステップＳ６１４）。

そして、その個数がＮ３個であれば（ステップＳ６１４：Ｙｅｓ）、この袋詰パックＫは振分６にセットされ（ステップＳ６１５）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

また一方、その個数がＮ３個で無ければ（ステップＳ６１４：Ｎｏ）、この袋詰パックＫはランク外振分（規格外振分）にセットされ（ステップＳ６１６）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

次に、ステップＳ６０９において、袋詰パックＫの重量がＭ２以上かつＭ３未満の重量範囲に無ければ（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、この袋詰パックＫはランク外振分（規格外振分）にセットされ（ステップＳ６１７）、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容される。

このようにして、袋詰パックＫは、振分セット１〜６およびランク外振分からなる７つのランクにランク選別され得る。

次に、袋詰パックＫ中の物品Ｐの個数に相当する数値が重量規定外数値である場合に（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、搬送コンベア３を搬送する袋詰パックＫの搬送ずれの有無を判定する動作例を説明する。

袋詰パックＫの製造およびそのランク選別作業の効率化を図るため、図１に示した搬送コンベア３に載った複数の袋詰パックＫが、適宜の距離を隔てて同時に搬送されている。

こうした袋詰パックＫが搬送コンベア３により搬送される間に、袋詰パックＫの何らかの不具合（例えば、包装装置４により貼り付けられたシール不良等）に起因して、その袋詰パックＫが搬送コンベア３の搬送経路から取り除かれることがある。そうすると、搬送経路に存在する袋詰パックＫとそれに対応してシフトメモリに記憶された個数データとの間にずれ（袋詰パックＫの搬送ずれ）が生じることになる。

このため、偶発的に組合せ計量装置１により組合せた組合せ物品Ｋの重量が規定外（組合せ計量装置１に予め設定した重量範囲外）になった際に、図４に示したフローチャートの手順（ステップＳ４０３、ステップＳ４０６およびステップＳ４０７）に沿って上記の袋詰パックＫの搬送ずれの有無を判定することができる。勿論、ＣＰＵ９が、適宜のタイミングで組合せ計量装置１に対して意図的に規定外の重量になる組合せ物品Ｋを作るように組合せ計量装置１を制御しても良い。

まず、ステップＳ４０２においてシフトメモリから読み込まれた数値が重量規定外を示す数値であれば（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、重量チェッカ４で得られた重量データが読み込まれた後（ステップＳ４０６）、次の搬送ずれの有無判定ステップに進む。

ここで、ステップＳ４０６において読み込まれた重量データが規定外であるか否かが判定される（ステップＳ４０７）。

そして、その重量データが規定外であれば（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、袋詰パックＫの搬送ずれが無いものと判断されて、ステップＳ４０１に戻り、引き続き、後続の袋詰パックＫに対して図４に示したメイン処理ルーチンに示した手順が実行される。

なお、図示は省略しているが、ここでの重量規定外の袋詰パックＫは、ランク外振分（規格外振分）にセットされ、多段階振分装置２２によりそれに対応するカートン２５に収容されることになる。

また一方、その重量データが規定内であれば（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、袋詰パックＫの搬送ずれが有るものと判断されて、袋詰パックＫの搬送ずれ警報が発せられる（ステップＳ５０８）。そして、システム停止処理が実行される（ステップＳ４０９）。

なお、このシステム停止処理の後に、図７におけるライン異常処理ルーチンのフローチャートに示した動作が実行される。

まず、搬送ずれ警報を察知した作業者が、例えば操作表示部１３を介して、外部から適宜のコマンドを入力する（ステップＳ７０１）。

ここで、シフトメモリのリセット命令の有無（ステップＳ７０１における入力にこのリセット命令が含むものであっても良い。）が確認され（ステップＳ７０２）、このリセット命令があれば（ステップＳ８７２：Ｙｅｓ）、シフトメモリのデータがリセット消去される。

このリセット命令が存在しなければ（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、シフトメモリのデータをリセット消去することなく、この処理が終了する。

以上に説明した計量システム１００の動作によれば、袋詰パックＫを構成する物品Ｐの個数と袋詰パックＫの重量とに基づいて袋詰パックＫを確実かつ効率的にランク選別され得る。

本発明に係る計量システムによれば、例えば複数の物品を袋詰した袋詰パックの重量およびそこに詰め込まれた物品の個数に基づいて袋詰パックをランク選別でき、各種の組合せ物品のランク選別機能付き計量システムに有用である。

本発明の実施の形態に係る計量システムの構成を示したブロック図である。 本発明の実施の形態に係る計量システムのうちの多段階振分装置の一例を説明する図である。 個数データ記憶用のシフトメモリの概略構成を説明する図である。 計量システムによるメイン処理ルーチンを示したフローチャートである。 計量システムによる通信処理ルーチンを示したフローチャートである。 計量システムによる重量と個数によるランク選別処理ルーチンを示したフローチャートである。 計量システムによるライン異常処理ルーチンを示したフローチャートである。

符号の説明

１ 組合せ計量装置
２ 包装装置
３ 搬送コンベア
４ 重量チェッカ
５、８、２１、２３、２４ Ｉ／Ｏ回路
６、９ 制御装置（ＣＰＵ）
７、１０ 記憶部
１１ シリアル通信ライン
１２、１３ 操作表示部
２０ 画像処理装置付き検査装置
２２ 多段階振分装置
２５ カートン
Ｋ 袋詰パック
Ｐ 物品
Ｖ 計量コンベア
ＰＨ 光電センサ
Ｈ₁・・・Ｈ_n 計量ホッパ
ＬＣ₁・・・ＬＣ_n、ＬＣＣ ロードセル

Claims (9)

1. 複数の物品を組合せることによって予め設定した重量範囲内にある組合せ物品を外部に搬出する組合せ計量装置と、
   前記組合せ物品の重量と前記組合せ物品を構成する物品の個数とに基づいて前記組合せ物品毎にこれをランク選別する選別装置と、
   を備えた計量システム。
2. 前記組合せ物品を構成する物品を袋詰した袋詰パックを外部に搬出する包装装置を備え、前記袋詰パックの重量とこの袋詰パック中の物品の個数とに基づいて前記選別装置により前記袋詰パックがランク選別される請求項１記載の計量システム。
3. 前記袋詰パックの重量を計測する重量計測手段と、
   前記袋詰パック中の物品の個数を計測する個数計測手段と、
   を備え、
   前記重量計測手段により得られた袋詰パックの重量と前記個数計測手段により得られた物品の個数とに基づいて前記選別装置により前記袋詰パックがランク選別される請求項２記載の計量システム。
4. 前記組合せ計量装置は、前記複数の物品を組合せる際に前記物品の重量を測定する計量ホッパを備え、前記袋詰パック中の物品の個数が、前記個数計測手段としての計量ホッパに収納した前記物品の重量をこの単体重量で除して得られる個数に基づいて計測される請求項３記載の計量システム。
5. 前記個数計測手段は、前記袋詰パックの搬送経路に設置され、前記袋詰パック中の物品を撮影することによりその物品の個数を計測する画像処理装置である請求項３記載の計量システム。
6. 前記重量計測手段は、前記袋詰パックを載せる計量コンベアとこの計量コンベアに接続したロードセルとによって構成される請求項３記載の計量システム。
7. 前記個数計測手段により得られた物品の個数を前記袋詰パックのそれぞれに対応付けて記憶するシフトメモリと、前記計量コンベアに搬入した袋詰パックの位置を検知する光電センサと、制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記光電センサによって出力された袋詰パックの位置検知信号に基づき前記重量計測手段から前記袋詰パックの重量を取得すると共に、前記袋詰パックに対応付けて前記シフトメモリに記憶した前記物品の個数を前記シフトメモリから読み込み、これらの重量と個数とに基づき前記選別装置により前記袋詰パックのランク選別を行うように制御する請求項６記載の計量システム。
8. 複数の物品を組合せることによって予め設定した重量範囲外にある組合せ物品を、前記組合せ計量装置により外部に搬出する際には、前記組合せ物品を構成する物品を袋詰した袋詰パックの重量が前記重量範囲外にある旨を示す情報が前記シフトメモリに記憶される請求項７記載の計量システム。
9. 前記制御装置は、前記シフトメモリから前記情報を読み込む際には、前記重量測定手段によって測定される前記袋詰パックの重量に基づいて前記搬送コンベアに載った袋詰パックの搬送ずれの有無を判定する請求項８記載の計量システム。

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