JP2006017753A - Device and method for detecting abnormal noise - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気機器の部分放電に伴う異常音や機構装置の動作に伴う異常音を音響的手法で検出する異常音検出装置および検出方法に関する。 The present invention relates to an abnormal sound detection apparatus and a detection method for detecting an abnormal sound caused by partial discharge of an electric device and an abnormal sound caused by operation of a mechanism device by an acoustic method.
変圧器、しゃ断器、開閉器や回転機などの種々の電気機器は、その絶縁体中に微小な空隙状欠陥などがあると、その部分に電界が集中し、部分放電と呼ばれる微弱な放電が発生する。また、絶縁体表面の汚損の影響によっても部分放電が発生する。これら部分放電により、変電機器の絶縁体が劣化し、長期間後には絶縁破壊に至ることもある。 Various electrical devices such as transformers, circuit breakers, switches, and rotating machines have minute void defects in their insulators, and the electric field concentrates on those parts, causing weak discharge called partial discharge. appear. Further, partial discharge occurs due to the influence of contamination on the insulator surface. Due to these partial discharges, the insulator of the substation equipment is deteriorated, which may lead to dielectric breakdown after a long period of time.
上記の放電現象(部分放電:PD)を検出する手法としては、(1)検出対象物の主回路に直接測定器を接続して検出する電気的手法と、(2)部分放電発生に伴う弾性波振動や放電音を検出する音響的手法が挙げられる。 As a method for detecting the above discharge phenomenon (partial discharge: PD), (1) an electrical method in which a measuring instrument is directly connected to the main circuit of the object to be detected and (2) elasticity associated with the occurrence of the partial discharge. An acoustic method for detecting wave vibration and discharge sound can be mentioned.
前者の電気的手法は、図4に校正・測定回路を等価的に示すように、検出対象物中の部分放電による電荷量を検出インピーダンスZに発生する電圧として捉える。同図において、Qは発生部分放電電荷量、Zは検出インピーダンス、Vdは部分放電により検出インピーダンスに発生する電圧、Ckは結合コンデンサ、Qcalは既知電荷量(校正時注入)、Caは検出対象物の静電容量、Cbは検出対象物欠陥部に直列に挿入される静電容量、Ccは検出対象物欠陥部の静電容量であり、検出対象物で電荷量Qの部分放電が発生した場合に検出インピーダンスZの両端に発生する電圧は検出対象物静電容量Ca、結合コンデンサ静電容量Ck、検出インピーダンスZとその周波数特性などにより計算では求めることが出来ない。このため既知の電荷量を検出対象物に注入して測定器の感度調整(校正)を行っている。 In the former electrical method, the amount of charge due to partial discharge in the detection object is regarded as a voltage generated in the detection impedance Z, as shown in an equivalent calibration / measurement circuit in FIG. In the figure, Q is a generated partial discharge charge amount, Z is a detection impedance, Vd is a voltage generated in the detection impedance by partial discharge, Ck is a coupling capacitor, Qcal is a known charge amount (injection during calibration), and Ca is a detection target. Capacitance, Cb is the capacitance inserted in series in the detection target defect portion, Cc is the capacitance of the detection target defect portion, and when the partial discharge of the charge amount Q occurs in the detection target Further, the voltage generated at both ends of the detection impedance Z cannot be obtained by calculation based on the detection object capacitance Ca, the coupling capacitor capacitance Ck, the detection impedance Z and its frequency characteristics. Therefore, the sensitivity adjustment (calibration) of the measuring instrument is performed by injecting a known charge amount into the object to be detected.
後者の音響的手法の代表例としては、一つにAcousticEmission(以下AE)法が挙げられる。AE法は主にセンサにより金属表面などに伝わる弾性波を検出し、信号処理を行うことで部分放電発生値を推測する手法である。 As a representative example of the latter acoustic method, there is an Acoustic Emission (hereinafter referred to as AE) method. The AE method is a method for estimating a partial discharge occurrence value by detecting an elastic wave mainly transmitted to a metal surface or the like by a sensor and performing signal processing.
また、一つには、部分放電を音響により捉える方法がある(例えば、非特許文献1参照)。この文献では、図5に示すように、放電源からの放電音をパラボラ1により集音してマイクロホン2で音信号に変換し、この音信号を増幅回路3で増幅、ハイパスフィルタ4で高周波帯域だけを抽出、包絡線検波5による検波、ローパスフィルタ6による波形整形した後、DSP(Digital Signal Processor)7によりFFT演算(高速フーリエ変換)を行い、放電音を同定する。
(1)検出対象物の主回路に直接測定器を接続し検出する電気的手法での課題
測定のためには検出対象物に直接に測定器を接続する必要がある。さらに、試験電圧を印加する電源設備等も必要となり、よほどのことが無い限り本手法でフィールド品の診断をすることは出来ない。
(1) Problems with an electrical method in which a measuring device is directly connected to the main circuit of the detection object for detection For measurement, it is necessary to connect the measuring device directly to the detection object. Furthermore, a power supply facility for applying a test voltage is also required, and unless this is the case, field products cannot be diagnosed by this method.
(2)部分放電発生に伴う弾性波振動や放電音を検出する音響による診断手法での課題
AE法では、運転中の放電現象による弾性皮を直接もしくは間接的に検出するが、配電盤などでは間接的検出法として配電盤側面板などにAEセンサを取り付けて測定を行う。この場合、配電盤内部の放電現象に伴う弾性波を検出可能である反面、内部のどの部分で放電現象が起きているかの特定が困難である。さらに、雑音(ホワイトノイズ)の影響が大きく、ノイズの中から小さな放電現象に伴う信号を取り出すのが難しい。また、配電盤内部の計器用変圧器(VT)など単体機器を対象とする場合は、AEセンサの絶縁が問題となる。
(2) Problems with acoustic diagnostic methods that detect acoustic wave vibration and discharge sound due to the occurrence of partial discharges The AE method directly or indirectly detects the elastic skin due to the discharge phenomenon during operation, but indirectly with switchboards, etc. As an automatic detection method, measurement is performed by attaching an AE sensor to the side panel of the switchboard. In this case, while it is possible to detect an elastic wave associated with a discharge phenomenon inside the switchboard, it is difficult to specify in which part the discharge phenomenon occurs. Furthermore, the influence of noise (white noise) is large, and it is difficult to extract a signal accompanying a small discharge phenomenon from the noise. In addition, when a single device such as an instrument transformer (VT) inside the switchboard is targeted, insulation of the AE sensor becomes a problem.
放電現象を音響により捉える手法を配電盤などへ適用する場合は、盤内にバリアが存在する場合は、バリアに隙間などがあればその隙間から洩れる音で診断が可能であるが、完全に密閉されている場合は、バリアの開放が必要である。また、騒音ノイズの中から小さな放電音を取り出すこと(音響が放電音であることを同定する有効な技術)も課題となり、配電盤の診断への適用には限界があると考えられている。 When applying the method of capturing the discharge phenomenon by sound to a switchboard, etc., if there is a barrier in the panel, if there is a gap in the barrier, diagnosis can be made with sound leaking from that gap, but it is completely sealed. If so, it is necessary to open the barrier. In addition, taking out a small discharge sound from noise noise (an effective technique for identifying that the sound is a discharge sound) is also an issue, and it is considered that there is a limit to application to the diagnosis of the switchboard.
本発明の目的は、バリアの有無に関係なく、および騒音ノイズによる影響を低減して音響的手法により部分放電を確実、容易に検出し、さらに回転機などに発生する異常音を確実、容易に検出する異常音検出装置および検出方法を提供することにある。 The object of the present invention is to reliably and easily detect partial discharges by an acoustic method, regardless of the presence or absence of a barrier and to reduce the influence of noise and noise, and to reliably and easily detect abnormal noise generated in a rotating machine, etc. An object of the present invention is to provide an abnormal sound detection device and a detection method for detection.
本発明は、前記の課題を解決するため、周期性のある騒音ノイズと同じ振幅で逆位相の制御音を生成して、異常音検出対象物に向けて発射することで、異常音検出対象物周辺または内部に存在する騒音ノイズに干渉させ、これにより能動的に騒音ノイズの消音を行い、部分放電による異常音、または機械装置の動作による異常音を検出するようにしたもので、以下の装置および方法を特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention generates an abnormal control sound having the same amplitude as that of periodic noise and emits the sound toward the abnormal sound detection target, thereby detecting the abnormal sound detection target. It is designed to interfere with noise noise existing around or inside, thereby actively silencing noise noise and detecting abnormal sounds due to partial discharge or abnormal sounds due to the operation of mechanical devices. And features method.
(1)電気機器の部分放電による異常音、または機械装置の動作による異常音を、騒音ノイズが存在する環境下で音響的に検出する異常音検出装置であって、
異常音検出対象物から発生した異常音をパラボラにより集音してマイクロホンで音信号に変換し、この音信号を増幅および信号処理してディジタル信号に変換し、このディジタル信号を基にDSPによりFFT演算を行い、異常音を同定する異常音検出手段と、
前記DSPにより同定した周期性のある騒音ノイズと同振幅で逆位相の制御音を異常音検出対象物に向けて発射し、異常音検出対象物の周辺または内部に存在する騒音ノイズに干渉させることにより能動的に騒音ノイズの消音を行う消音手段とを備えたことを特徴とする異常音検出装置。
(1) An abnormal sound detection device that acoustically detects abnormal sound due to partial discharge of electrical equipment or abnormal noise due to operation of a mechanical device in an environment where noise noise exists,
Abnormal sound generated from an abnormal sound detection object is collected by a parabola and converted into a sound signal by a microphone. The sound signal is amplified and signal processed to be converted into a digital signal. Based on the digital signal, FFT is performed by a DSP. Abnormal sound detection means for performing calculation and identifying abnormal sound;
A control sound having the same amplitude and opposite phase as that of the periodic noise noise identified by the DSP is emitted toward the abnormal sound detection target and interferes with the noise noise existing around or inside the abnormal sound detection target. An abnormal sound detecting apparatus comprising a silencing means that actively silences noise and noise.
(2)電気機器の部分放電による異常音、または機械装置の動作による異常音を、騒音ノイズが存在する環境下で音響的に検出する異常音検出方法であって、
異常音検出対象物から発生した異常音をパラボラにより集音してマイクロホンで音信号に変換し、この音信号を増幅および信号処理してディジタル信号に変換し、このディジタル信号を基にDSPによりFFT演算を行い、異常音を同定する異常音検出過程に、
前記DSPにより同定した周期性のある騒音ノイズと同振幅で逆位相の制御音を異常音検出対象物に向けて発射し、異常音検出対象物の周辺または内部に存在する騒音ノイズに干渉させることにより能動的に騒音ノイズの消音を行う消音過程を持たせたことを特徴とする異常音検出方法。
(2) An abnormal sound detection method for acoustically detecting abnormal noise due to partial discharge of electrical equipment or abnormal noise due to operation of a mechanical device in an environment where noise noise exists,
Abnormal sound generated from an abnormal sound detection object is collected by a parabola and converted into a sound signal by a microphone. The sound signal is amplified and signal processed to be converted into a digital signal. Based on the digital signal, FFT is performed by a DSP. In the abnormal sound detection process to calculate and identify abnormal sound,
A control sound having the same amplitude and opposite phase as that of the periodic noise noise identified by the DSP is emitted toward the abnormal sound detection target object to interfere with noise noise existing around or inside the abnormal sound detection target object. An abnormal sound detection method characterized by having a silencing process of actively silencing noise noise by means of the above.
以上のとおり、本発明によれば、周期性のある騒音ノイズと同じ振幅で逆位相の制御音を生成して、異常音検出対象物に向けて発射することで、異常音検出対象物周辺または内部に存在する騒音ノイズに干渉させ、これにより能動的に騒音ノイズの消音を行い、部分放電による異常音、または機械装置の動作による異常音を検出するようにしたため、バリアの有無に関係なく、および騒音ノイズによる影響を低減して電気機器の部分放電を確実、容易に検出し、さらに回転機などに発生する異常音を確実、容易に検出することができる。 As described above, according to the present invention, the control sound having the same amplitude as that of the periodic noise noise is generated in the opposite phase, and is emitted toward the abnormal sound detection target. Because it interferes with noise noise existing inside, thereby actively silencing noise noise and detecting abnormal sound due to partial discharge or abnormal sound due to the operation of the mechanical device, regardless of whether there is a barrier, In addition, it is possible to reliably and easily detect partial discharges of electrical equipment by reducing the influence of noise and noise, and to reliably and easily detect abnormal sounds generated in rotating machines and the like.
従来、部分放電発生に伴う放電音をパラボラにより集音し、これをマイクロホンで音信号に変換し、この音信号を増幅回路や各種フィルタを通してFFT演算などにより放電音を同定していたが、騒音ノイズの中から小さな放電音を取り出すことが課題であった。本実施形態では、図1に示す部分放電検出装置に構成することで、従来の課題を解決する。以下、部分放電検出の場合で説明する。 Conventionally, the discharge sound caused by the occurrence of partial discharge is collected by a parabola, converted into a sound signal by a microphone, and the sound signal is identified by FFT operation through an amplifier circuit and various filters. The problem was to extract a small discharge sound from the noise. In the present embodiment, the conventional problem is solved by configuring the partial discharge detection device shown in FIG. Hereinafter, the case of partial discharge detection will be described.
図1において、部分放電検出には、検出対象物(放電源)から発生した部分放電音をパラボラ11により集音してマイクロホン12で音信号に変換し、この音信号を増幅回路13で増幅、信号処理回路(ハイパスフィルタ、包絡線検波器、ローパスフィルタなど)14により波形整形した信号を得、A/D変換器(アナログ/ディジタル変換器)15によりディジタル信号に変換し、このディジタル信号によるDSP(Digital Signal Processor)16によりFFT演算を行い、放電音を同定することは従来の手法と同等になる。
In FIG. 1, for partial discharge detection, partial discharge sound generated from a detection target (discharge source) is collected by a
ここで、本実施形態では、部分放電検出中は、検出対象物内部または周辺から発生する騒音ノイズを能動的に消音する消音装置を設ける。この消音装置は、DSP16により同定した周期性のある騒音ノイズと同振幅で逆位相の制御音を生成して、騒音ノイズに干渉させる。これにより能動的に騒音ノイズの消音を行い、検出対象物での部分放電発生に伴う放電音の集音と同定に騒音ノイズによる影響を低減する。
Here, in the present embodiment, during the partial discharge detection, a silencer that actively silences noise generated from inside or around the detection target is provided. This silencer generates a control sound having the same amplitude and opposite phase as the periodic noise noise identified by the
消音装置は、DSP16には周期性のある騒音ノイズと同振幅で逆位相の制御音ディジタル信号を得、この信号をD/A変換器(ディジタル/アナログ変換器)17によってアナログ信号に変換し、このアナログ信号からバンドパスフィルタ18によって騒音ノイズと同じ周波数帯域の信号を抽出し、この信号を増幅器19によって増幅し、スピーカ20によって音として発生する。スピーカ20はパラボラ11の集音方向に向けて音を発射し、この音が騒音ノイズと逆位相にあることで騒音ノイズを打ち消し、騒音ノイズがパラボラ11に集音されるのを低減する。
The silencer obtains a control sound digital signal having the same amplitude and opposite phase as the periodic noise noise in the
図2は、部分放電検出装置による部分放電検出または異常回転音検出の態様を示す。同図の(a)は、配電盤内収納機器への適用例を示し、ブッシング21の表面汚損に起因してブッシング表面の沿面に部分放電が発生している場合に、そのブッシング21にパラボラ11を向けることで部分放電を検出する。
FIG. 2 shows a mode of partial discharge detection or abnormal rotation sound detection by the partial discharge detection device. (A) of the figure shows an application example to a switchboard storage device. When partial discharge occurs along the bushing surface due to surface contamination of the
図2の(b)は配電盤内収納機器への適用例を示し、エポキシ樹脂モールド形計器用変圧器(VT)22の内部巻線に部分放電が発生している場合に、その計器用変圧器22にパラボラ11を向けることで部分放電を検出する。
FIG. 2 (b) shows an example of application to a switchboard storage device. When a partial discharge is generated in the internal winding of an epoxy resin molded instrument transformer (VT) 22, the instrument transformer is shown. Partial discharge is detected by directing the
図2の(c)は配電盤内収納機器への適用例を示し、絶縁被覆母線接続部23の表面に部分放電が発生している場合に、その接続部23にパラボラ11を向けることで部分放電を検出する。
FIG. 2 (c) shows an example of application to a switchboard storage device. When partial discharge is generated on the surface of the insulation-coated
図2の(d)は回転機への適用例を示し、回転機24のコイル絶縁部に部分放電が発生している場合に、回転機24にパラボラ11を向けることで部分放電を検出する。
FIG. 2D shows an example of application to a rotating machine. When a partial discharge is generated in the coil insulation portion of the rotating
図2の(e)は回転機の運転音検出への適用例を示し、回転機24の回転子軸に異常音が発生している場合に、回転機24にパラボラ11を向けることで回転異常の有無および異常音特性を同定する。なお、回転機の異常音検出に限らず、可動部をもつ他の機器(往復運動機器などの機構部をもつ機器)での機械動作に伴う異常音検出に適用して同等の作用効果を得ることができる。
FIG. 2E shows an example of application to the detection of the operating sound of the rotating machine. When abnormal sound is generated on the rotor shaft of the rotating
図3は、計器用変圧器(VT)の内部欠陥による部分放電発生の検出波形例を示す。同図の(a)には図1のスピーカ20への回路動作を停止させ、騒音ノイズの消音無しの場合であり、部分放電による信号が周期性の騒音ノイズに埋もれてしまい、FFTによる同定が難しいことがわかる。図3の(b)には、騒音ノイズの消音有りの場合であり、周期性の騒音ノイズ信号が打ち消され、部分放電による信号のみが抽出されていることがわかる。 FIG. 3 shows a detection waveform example of the occurrence of partial discharge due to an internal defect of an instrument transformer (VT). 1A shows a case where the circuit operation to the speaker 20 of FIG. 1 is stopped and noise noise is not silenced. A signal due to partial discharge is buried in periodic noise noise, and identification by FFT is performed. I find it difficult. FIG. 3B shows a case where noise noise is silenced, and it is understood that the periodic noise signal is canceled and only the signal due to partial discharge is extracted.
11 パラボラ
12 マイクロホン
13 増幅器
14 フィルタ
15 A/D変換器
16 DSP
17 D/A変換器
18 フィルタ
19 増幅器
20 スピーカ
11
17 D /
Claims (2)
異常音検出対象物から発生した異常音をパラボラにより集音してマイクロホンで音信号に変換し、この音信号を増幅および信号処理してディジタル信号に変換し、このディジタル信号を基にDSPによりFFT演算を行い、異常音を同定する異常音検出手段と、
前記DSPにより同定した周期性のある騒音ノイズと同振幅で逆位相の制御音を異常音検出対象物に向けて発射し、異常音検出対象物の周辺または内部に存在する騒音ノイズに干渉させることにより能動的に騒音ノイズの消音を行う消音手段とを備えたことを特徴とする異常音検出装置。 An abnormal sound detection device that acoustically detects abnormal sound due to partial discharge of electrical equipment or abnormal sound due to operation of a mechanical device in an environment where noise noise exists,
Abnormal sound generated from an abnormal sound detection object is collected by a parabola and converted into a sound signal by a microphone. The sound signal is amplified and signal processed to be converted into a digital signal. Based on the digital signal, FFT is performed by a DSP. Abnormal sound detection means for performing calculation and identifying abnormal sound;
A control sound having the same amplitude and opposite phase as that of the periodic noise noise identified by the DSP is emitted toward the abnormal sound detection target object to interfere with noise noise existing around or inside the abnormal sound detection target object. An abnormal sound detecting apparatus comprising a silencing means that actively silences noise and noise.
異常音検出対象物から発生した異常音をパラボラにより集音してマイクロホンで音信号に変換し、この音信号を増幅および信号処理してディジタル信号に変換し、このディジタル信号を基にDSPによりFFT演算を行い、異常音を同定する異常音検出過程に、
前記DSPにより同定した周期性のある騒音ノイズと同振幅で逆位相の制御音を異常音検出対象物に向けて発射し、異常音検出対象物の周辺または内部に存在する騒音ノイズに干渉させることにより能動的に騒音ノイズの消音を行う消音過程を持たせたことを特徴とする異常音検出方法。
An abnormal sound detection method for acoustically detecting abnormal noise due to partial discharge of electrical equipment or abnormal noise due to operation of a mechanical device in an environment where noise noise exists,
Abnormal sound generated from an abnormal sound detection object is collected by a parabola and converted into a sound signal by a microphone. The sound signal is amplified and signal processed to be converted into a digital signal. Based on the digital signal, FFT is performed by a DSP. In the abnormal sound detection process to calculate and identify abnormal sound,
A control sound having the same amplitude and opposite phase as that of the periodic noise noise identified by the DSP is emitted toward the abnormal sound detection target object to interfere with noise noise existing around or inside the abnormal sound detection target object. An abnormal sound detection method characterized by having a silencing process of actively silencing noise noise by means of the above.
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