JP2006010004A - 電動式コントロールバルブ - Google Patents

Abstract

【課題】大幅な部品点数の増加を招くことなく、弁体が弁座部に強く喰い込むことや、送りねじ機構がねじロック状態に陥ることを確実に回避し、弁閉位置基準でのステッピングモータのイニシャライズを正確に行え、しかも、弁開パルス設定を行う必要がないようにすること。
【解決手段】弁ハウジング１１に雌ねじ部材２１を回転止め状態で軸線方向に移動可能に設け、雌ねじ部材２１に弁体１７を連結し、雌ねじ部材２１とねじ係合している雄ねじ部材２３がステッピングモータ３０のロータ３３によって回転駆動される形態で、ロータ３３にトルク伝達関係で軸線方向に移動可能に連結された駆動側クラッチ部材４０と、雄ねじ部材２３に固定連結されて駆動側クラッチ部材４０と対向する従動側クラッチ部材４３とを設け、駆動側クラッチ部材４０と従動側クラッチ部材４３とで弁開方向の回転において常時噛み合いの噛み合いクラッチを構成する。
【選択図】図１

Description

この発明は、電動式コントロールバルブに関し、特に、送りねじ機構によって弁体が弁リフト方向（軸線方向）に直線運動して弁開閉するリニア型式の電動式コントロールバルブに関するものである。

各種機器の流量制御を行う弁装置として、雄ねじ部材と雌ねじ部材とのねじ係合による送りねじ機構を含み、前記送りねじ機構をステッピングモータのロータによって回転駆動し、送りねじ機構によって回転運動を弁リフト方向の直線運動に変換し、当該直線運動によって弁体を弁リフト方向に移動させるリニア型式の電動式コントロールバルブがある（例えば、特許文献１、２）。

このような電動式コントロールバルブでは、弁体が弁ハウジング側の弁座部に着座することにより弁閉（全閉）状態になるから、弁体が弁座部に着座しても、なおもステッピングモータによって弁閉駆動が行われると、弁体が弁座部に強く喰い込む状態や送りねじ機構の雄ねじ部材と雌ねじ部材とが強く締め付けられ、ねじロック状態に陥ってしまうので、これを回避するために、ステッピングモータのロータの弁閉方向の回転を制限する多回転当接式のストッパ機構を設け、弁閉状態でステッピングモータの０パルス設定（イニシャライズ）を行うようにした電動式コントロールバルブが、従来から提案されている（例えば、特許文献１、２）。

このような、多回転当接式のストッパ機構によってステッピングモータのロータの弁閉方向の回転を制限するものでは、弁体が弁座部に強く喰い込むことや、送りねじ機構の雄ねじ部材と雌ねじ部材とが強く締め付けられ、ねじロック状態に陥ることを、防ぐことができるが、しかし、ステッピングモータに部品点数が多い多回転当接式のストッパ機構を組み込む必要があり、大幅な部品点数の増加をまぬがれない。

また、部品誤差、組み付け誤差に起因して、弁体が弁座部に着座するロータ回転位置とストッパ機構によるロータの回転停止位置とにばらつきが生じることが避けられないので、弁閉（全閉）状態が得られるように弁体が弁座に着座する回転位置にロータが達した後も、弁閉方向駆動のパルス信号をステッピングモータに与えて、０パルス設定を行う必要がある。

また、送りねじ機構の雄ねじ部材と雌ねじ部材との相対的な軸線方向移動量（ストローク）を当接式に制限し、弁開状態でステッピングモータの０パルス設定（イニシャライズ）を行う電動式コントロールバルブがある（例えば、特許文献３）。

この電動式コントロールバルブでは、ステッピングモータに多回転当接式のストッパ機構を組み込む必要がなく、部品点数の増加を見ないが、しかし、設定の如何によっては、送りねじ機構の雄ねじ部材と雌ねじ部材とが強く締め付けられるねじロック状態に陥ることを避けることができず、また、弁開位置基準でステッピングモータのイニシャライズが行われるため、部品誤差、組み付け誤差の影響を受けて弁閉状態を正確に設定制御することが難しい。

また、ステッピングモータと送りねじ機構とのトルク伝達経路の途中に、トルクリミッタりのような作用を行う弾性作動クラッチを設け、弁体が弁座部に強く喰い込むことを防止する電動式コントロールバルブがある（例えば、特許文献４）。

しかし、この電動式コントロールバルブでは、弾性作動クラッチの限界伝達トルクの設定が難しく、これが低いと、弾性作動クラッチの過剰な空転動作によって正常な弁開閉動作が行われなくなり、逆に限界伝達トルクの設定値が高いと、弁体が弁座部に強く喰い込むことや、送りねじ機構がねじロック状態に陥ることを適切に防止できず、弾性作動クラッチの限界伝達トルクの設定のばらつきが、弁喰い込み度合いに、そのまま、ばらつきとして出てしまい、動作性能が不安定になる可能性がある。
特許第２６１５０２１号公報 特開２００３−１４８６４４号公報 特開２０００−３４６２２５号公報 特開２００１−２７１９５６号公報

この発明が解決しようとする課題は、送りねじ機構によって弁体が弁リフト方向に直線運動して弁開閉するリニア型式の電動式コントロールバルブにおいて、大幅な部品点数の増加を招くことなく、弁体が弁座部に強く喰い込むことや、送りねじ機構の雄ねじ部材と雌ねじ部材とが強く締め付けられ、ねじロック状態に陥ることを確実に回避し、弁閉位置基準でのステッピングモータのイニシャライズを正確に行え、しかも、確実に弁閉を行えるようにすることである。

この発明による電動コントロールバルブは、弁ハウジングに雌ねじ部材が回転止め状態で軸線方向に移動可能に設けられ、当該雌ねじ部材に弁体が連結され、前記雌ねじ部材とねじ係合している雄ねじ部材が電動モータのロータによって回転駆動され、前記弁体が弁ハウジング側の弁座部に着座することにより弁閉する電動コントロールバルブにおいて、前記ロータにトルク伝達関係で軸線方向に移動可能に連結された駆動側クラッチ部材と、前記雄ねじ部材に固定連結され前記駆動側クラッチ部材と対向する従動側クラッチ部材と、前記駆動側クラッチ部材を前記従動側クラッチ部材との係合方向に付勢するクラッチばねとを有し、前記駆動側クラッチ部材と前記従動側クラッチ部材とが弁開方向の回転において常時噛み合いの噛み合いクラッチを構成している。

この発明による電動コントロールバルブは、好ましくは、前記駆動側クラッチ部材と前記従動側クラッチ部材は、急斜面と緩斜面による鋸歯形状のクラッチ爪を有し、弁開方向の回転において急斜面側で互いに噛み合って常時噛み合いを達成し、弁閉方向の回転において緩斜面側で互いにかみ合う噛み合いクラッチを構成している。

この発明による電動コントロールバルブは、好ましくは、更に、前記駆動側クラッチ部材を前記従動側クラッチ部材との係合方向に付勢するクラッチばねを有する。

この発明による電動コントロールバルブは、好ましくは、更に、前記雄ねじ部材を弁閉方向に付勢する弁閉ばねを有する。

この発明による電動コントロールバルブは、弁体が弁座部に着座していない弁開閉状態では、駆動側クラッチ部材と従動側クラッチ部材とが強い噛み合い係合状態にあることにより、弁開方向の回転については常時噛み合いであることと相まって、ロータの弁開方向、弁閉方向の何れの方向の回転も、駆動側クラッチ部材より従動側クラッチ部材、雄ねじ部材に伝達され、雄ねじ部材が回転する。この雄ねじ部材とねじ係合している雌ねじ部材が回転止め状態で軸線方向に移動し、弁体が開閉移動する。

弁閉駆動において、弁体が弁座部に着座すると、雌ねじ部材の軸線方向移動が止まり、この状態で、これ以上にロータが弁閉方向に回転すると、雄ねじ部材が軸線方向移動することになり、従動側クラッチ部材が駆動側クラッチ部材より離れる方向に移動し、駆動側クラッチ部材と従動側クラッチ部材との噛み合い状態が緩む。噛み合い状態が緩むことにより、駆動側クラッチ部材より従動側クラッチ部材への弁閉方向の回転トルクの伝達が行われなくなり、引続きロータが弁閉方向に回転駆動されても、ロータ、駆動側クラッチ部材が従動側クラッチ部材に対して空転し、従動側クラッチ部材は回転しない。

これにより、弁体が弁座部に強く喰い込むことや、送りねじ機構の雄ねじ部材と雌ねじ部材とが強く締め付けられ、ねじロック状態に陥ることが確実に防止され、併せて弁閉位置基準でのステッピングモータのイニシャライズを正確に行うことができ、しかも、確実に弁閉が行える。

クラッチの係合状態が緩んだ状態からの弁開駆動は、噛み合いクラッチが弁開方向の回転については常時噛み合いであることにより、駆動側クラッチ部材と従動側クラッチ部材との噛み合い状態が緩んだ状態でも、ロータの弁開方向の回転が駆動側クラッチ部材より従動側クラッチ部材へ伝達される。これにより、雄ねじ部材が弁閉時とは逆方向に軸線方向移動することになり、従動側クラッチ部材と駆動側クラッチ部材とが元の強う噛み合い係合状態に戻り、そして、ロータの弁開方向の回転が、駆動側クラッチ部材より従動側クラッチ部材、雄ねじ部材に伝達され、雄ねじ部材が回転し、この雄ねじ部材とねじ係合している雌ねじ部材が回転止め状態で軸線方向に移動し、弁体が弁開移動する。

この発明による電動コントロールバルブの一つの実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。

図１に示されているように、この実施形態の電動コントロールバルブは、弁ハウジング１１を有する。弁ハウジング１１には、弁室１２、第１の入出口ポート１３、第２の入出口ポート１４、弁座部１５を画定する弁ポート１６が形成されている。弁ポート１６は弁室１２の底部側にある。

弁室１２にはニードル弁（弁体）１７が設けられている。ニードル弁１７は軸線方向（上下方向）に移動することにより、弁ポート１６の開度を定量的に増減し、降下移動によって弁座部１５に着座することにより、弁ポート１６を閉じ、弁閉（全閉）する。

弁ハウジング１１には、スプライン孔１８を有する回り止めガイドスリーブ１９が固定装着されている。図４に示されているように、回り止めガイドスリーブ１９のスプライン孔１８には、スプライン孔１８にスプライン係合するスプライン軸部２０を有する雌ねじ部材２１がスプライン係合による回転止め状態で軸線方向に移動可能に係合している。雌ねじ部材２１の下端部にニードル弁１７が固定装着されている。つまり、雌ねじ部材２１がニードル弁１７を固定状態で支持している。雌ねじ部材２１は、送りねじ機構のためのねじ部材であり、中心部に雌ねじ２２を形成されている。

図１に示されているように、弁ハウジング１１の上部には、下蓋部材３２によってステッピングモータ３０のキャン形状のロータケース３１が溶接等によって気密に接合装着されている。ロータケース３１内には、外周面部３４を多極着磁されたロータ３３が自身の回転中心周りに回転可能に設けられている。ロータケース３１の外側にはリング状のステータコイルユニット３５が取り付けられている。

ロータ３３は、その軸線方向の中間部にハブ部３６を有しており、このハブ部３６の下側に、図６に示されているように、キー溝部３７を有する駆動側クラッチ係合孔３８を有する。駆動側クラッチ係合孔３８には、キー溝部３７と滑りキー係合するキー部３９を有する駆動側クラッチ部材４０が挿入されている。つまり、ロータ３３は、駆動側クラッチ係合孔３８において、駆動側クラッチ部材４０をトルク伝達関係で軸線方向に移動可能に連結されている。図５に示されているように、駆動側クラッチ部材４０の上面４０Ａには、クラッチ爪４１が、円環状配列で複数個、形成されている。

図１に示されているように、ロータ３３はハブ部３６に従動側クラッチ係合孔４２を有する。従動側クラッチ係合孔４２には従動側クラッチ部材４３が回転可能に挿入されている。図５に示されているように、従動側クラッチ部材４３の下底面には、クラッチ爪４１と噛み合い係合可能なクラッチ爪４４が、円環状配列で複数個、形成されている。

図５に示されているように、駆動側クラッチ部材４０のクラッチ爪４１は、駆動側クラッチ部材４０の上面４０Ａに対して垂直に延在する常時噛み合い用の急斜面（垂直面）４１Ａと、上面４０Ａに対して緩やかに傾斜して延在する緩斜面４１Ｂとにより鋸歯状に形成されている。従動側クラッチ部材４３のクラッチ爪４４も、同様に、従動側クラッチ部材４３の下底面から垂直に延在する常時噛み合い用の急斜面（垂直面）４４Ａと、従動側クラッチ部材４３の下底面に対して緩やかに傾斜して延在する緩斜面４４Ｂとにより鋸歯状に形成されている。

なお、クラッチ爪４１の急斜面４１Ａ、クラッチ爪４４の急斜面４４Ａは、垂直面になっているが、これらは、常時噛み合いを達成すると云う前提条件のもとに、垂直に近い急斜面であってもよい。

駆動側クラッチ部材４０は、図１及び図２に示されているように、駆動側クラッチ部材４０の上面４０Ａが駆動側クラッチ係合孔３８の上側端面３８Ａに当接することにより、上方への移動を規制されている。従動側クラッチ部材４３は、従動側クラッチ部材４３の下向きの段差端面４３Ａがハブ部３６の上向きの段差端面３６Ａに当接することにより、下方への移動を規制されている。

両クラッチ爪４１、４４は、図１に示されているように、駆動側クラッチ部材４０及び従動側クラッチ部材４３を駆動側クラッチ係合孔３８及び従動側クラッチ係合孔４２に各々収容すると、図５に示されているように、互いに反対向きに配置されて、クラッチ爪４１、４４同士が互いに対向する。

図１に示されているように、雌ねじ部材２１の雌ねじ２２には送りねじ機構のための雄ねじ部材２３の雄ねじ２４がねじ係合している。雄ねじ部材２３の上部２３Ａは、下蓋部材３２に形成された軸受孔４５を、回転可能、軸線方向移動可能状態で貫通してロータケース３１内に突出している。雄ねじ部材２３の上部２３Ａは、さらに、後述するばね受け部材４８、駆動側クラッチ部材４０の中心部に形成された貫通孔４６を、回転可能、軸線方向移動可能状態で貫通し、従動側クラッチ部材４３の中心孔４７に嵌合した状態で、従動側クラッチ部材４３と固定連結されている。

雄ねじ部材２３の上部２３Ａのうち、駆動側クラッチ部材４０と下蓋部材３２との間に位置する部分には、ばね受け部材４８が遊嵌されており、このばね受け部材４８と下蓋部材３２との間には駆動側クラッチ部材４０を上向きに付勢する、換言すると、駆動側クラッチ部材４０のクラッチ爪４１を従動側クラッチ部材４３のクラッチ爪４４との係合方向に付勢するクラッチばね４９が設けられている。

ロータケース３１内の天井部３１Ａの中心部には凹部５０が形成されており、凹部５０には上部ばね受け部材５１の凸部５２が回転可能に係合している。従動側クラッチ部材４３の上側中心部（雄ねじ部材２３の上端面２３Ｂ）には下部ばね受け部材５３がピポット係合状態で当接している。上部ばね受け部材５１と下部ばね受け部材５３との間には、従動側クラッチ部材４３、雄ねじ部材２３を、下側、つまり、弁閉方向に付勢する弁閉ばね５４が設けられている。

また、上部ばね受け部材５１にはフランジ部５５が形成されている。ロータ３３には上下反転のカップ形状の支持部材５６が固定されており、支持部材５６の上端部分５７がフランジ部５５より回転可能に支持されている。

上述の構成による電動コントロールバルブの動作について説明する。ニードル弁１７が弁座部１５に着座していない弁開状態では、図２に示されているように、駆動側クラッチ部材４０は、クラッチばね４９のばね力によって、その上面４０Ａが駆動側クラッチ係合孔３８の上側端面３８Ａに当接する上限位置にあり、従動側クラッチ部材４３は、弁閉ばね５４のばね力により、段差端面４３Ａがハブ部３６の段差端面３６Ａに当接する下限位置にある。

この状態下では、図７に示されているように、駆動側クラッチ部材４０のクラッチ爪４１の緩斜面４１Ｂと従動側クラッチ部材４３のクラッチ爪４４の緩斜面４４Ｂとが互いに全面接触し、且つクラッチ爪４１の急斜面４１Ａとクラッチ爪４４の急斜面４４Ａが互いに全面接触し、駆動側クラッチ部材４０と従動側クラッチ部材４３とが強い（深い）噛み合い係合状態となる。

この状態においては、弁開方向の回転トルクは、クラッチ爪４１の急斜面４１Ａとクラッチ爪４４の急斜面４４Ａとの係合による常時噛み合いによって駆動側クラッチ部材４０より従動側クラッチ部材４３へ伝達される。これとは反対の弁閉方向の回転トルクは、クラッチ爪４１の緩斜面４１Ｂとクラッチ爪４４の緩斜面４４Ｂ同士の全面接触によって、つまり、大きい接触面積による接触によって駆動側クラッチ部材４０より従動側クラッチ部材４３へ伝達される。なお、この状態下では、従動側クラッチ部材４３の段差端面４３Ａが、弁閉ばね５４のばね力によって、ハブ部３６の段差端面３６Ａに摩擦係合していることも、トルク伝達に寄与する。

これにより、ニードル弁１７が弁座部１５に着座していない弁開状態では、ロータ３３の弁開方向、弁閉方向の何れの方向の回転も、駆動側クラッチ部材４０より従動側クラッチ部材４３、雄ねじ部材２３に伝達され、雄ねじ部材２３が正逆回転する。この雄ねじ部材２３とねじ係合している雌ねじ部材２１は、雄ねじ部材２３の正逆回転に伴い弁ハウジング１１に対して回転止め状態で軸線方向に移動し、これと一体のニードル弁１７が開閉移動（上下移動）し、弁開度が決まる。

この状態、つまり、ニードル弁１７が弁座部１５に着座していない状態においては、弁閉ばね５４は、ニードル弁１７、雌ねじ部材２１、雄ねじ部材２３、従動側クラッチ部材４３の全体を、従動側クラッチ部材４３の段差端面４３Ａがハブ部３６の段差端面３６Ａに当接する位置まで、下方に付勢し、ニードル弁１７、雌ねじ部材２１、雄ねじ部材２３、従動側クラッチ部材４３の浮き上がりを防止する。

この状態下では、弁閉ばね５４のばね力は、雌ねじ部材２１と雄ねじ部材２３とのねじ係合部にスラスト力として作用することがないから、雌ねじ部材２１と雄ねじ部材２３とのねじ係合部の摩耗とステッピングモータ３０の駆動負荷が軽減される。

弁閉過程において、ニードル弁１７が弁座部１５に着座すると、雌ねじ部材２１の軸線方向移動（降下移動）が止まる。この状態で、これ以上にロータ３３が弁閉方向に回転すると、雌ねじ部材２１に対して雄ねじ部材２３が、弁閉ばね５４のばね力に抗して、逆に軸線方向移動（上昇移動）することになる。

これにより、図３に示されているように、従動側クラッチ部材４３が駆動側クラッチ部材４０より離れる方向に移動（上昇移動）し、図８（ａ）、（ｂ）に示されているように、駆動側クラッチ部材４０のクラッチ爪４１と従動側クラッチ部材４３のクラッチ爪４４との噛み合い状態が緩む（浅くなる）。

このように、クラッチ爪４１と４４の噛み合い状態が浅くなると、駆動側クラッチ部材４０の弁閉方向の回転においては、図８（ｂ）に示されているように、クラッチ爪４１の緩斜面４１Ｂとクラッチ爪４４の緩斜面４４Ｂとの接触面積が、図７に示されている深い噛み合い状態時に比して、少なくなり、この接触面積による接触では、駆動側クラッチ部材４０より従動側クラッチ部材４３へトルク伝達が行われなくなり、クラッチばね４９のばね力に抗してクラッチ爪４１の緩斜面４１Ｂがクラッチ爪４４の緩斜面４４Ｂ上を滑って駆動側クラッチ部材４０が従動側クラッチ部材４３に対して空転するようになると共に、駆動側クラッチ部材４０の上面４０Ａが駆動側クラッチ係合孔３８の上側端面３８Ａより離れた状態となる。

これにより、これ以上、ニードル弁１７が弁閉移動することがなく、ニードル弁１７が弁座部１５に強く喰い込むことや、雄ねじ部材２３と雌ねじ部材２１とが強く締め付けられてねじロック状態に陥ることが確実に防止される。さらに、弁閉ばね５４のばね力は、従動側クラッチ部材４３と雄ねじ部材２３が受けることとなり、雄ねじ部材２３と雌ねじ部材２１のねじ部を介してニードル弁１７の弁閉状態を確実に保持することができる。

また、ロータ３３側の空転によって弁閉位置基準でのステッピングモータ３０のイニシャライズを正確に行うことができる。これにより、部品点数が多い多回転当接式のストッパ機構の組み込みが不要になる。

上述のように、クラッチ爪４１と４４の噛み合い状態が浅くなっている状態からの弁開駆動は、図８（ａ）に示されているように、クラッチ爪４１の急斜面４１Ａとクラッチ爪４４の急斜面４４Ａ同士の係合による常時噛み合いによって弁開方向の回転が駆動側クラッチ部材４０より従動側クラッチ部材４３へ伝達されることにより、まず、雄ねじ部材２３が、弁閉時とは逆方向に軸線方向移動（降下移動）することになる。

これにより、従動側クラッチ部材４３と駆動側クラッチ部材４０とが係合状態が元に戻り、引き続きロータ３３が弁開方向に回転することにより、弁開方向の回転トルクが駆動側クラッチ部材４０より、従動側クラッチ部材４３、雄ねじ部材２３に伝達され、雄ねじ部材２３が弁開方向に回転し、この雄ねじ部材２３とねじ係合している雌ねじ部材２１が回転止め状態で軸線方向に上昇移動し、これに伴い、図２に示されているように、ニードル弁１７が弁開移動する。

なお、上部ばね受け部材５１、下部ばね受け部材５３、雌ねじ部材２１、ばね受け部材４８等は、摩擦係数が低い高滑性の樹脂、焼結金属等の軸受材で構成することにより、低摩擦抵抗で、低騒音化を図ることができる。

この発明による電動コントロールバルブの一つの実施形態を示す縦断面図である。 一つの実施形態による電動コントロールバルブの全開状態を示す縦断面図である。 一つの実施形態による電動コントロールバルブの弁閉状態を示す縦断面図である。 一つの実施形態による電動コントロールバルブの雌ねじ部材と回り止めガイドスリーブとを示す斜視図である。 一つの実施形態による電動コントロールバルブの従動側クラッチ部材と駆動側クラッチ部材とを示す斜視図である。 一つの実施形態による電動コントロールバルブのロータと駆動側クラッチ部材とを示す斜視図である。 一つの実施形態による電動コントロールバルブの深いクラッチ噛み合い状態を示す説明図である。 （ａ）は一つの実施形態による電動コントロールバルブの浅いクラッチ噛み合い状態での弁開方向駆動を示す説明図、（ｂ）は同じくそれの弁閉方向駆動を示す説明図である。

符号の説明

１１ 弁ハウジング
１２ 弁室
１３ 第１の入出口ポート
１４ 第２の入出口ポート
１５ 弁座部
１６ 弁ポート
１７ ニードル弁
１９ 回り止めガイドスリーブ
２１ 雌ねじ部材
２２ 雌ねじ
２３ 雄ねじ部材
２４ 雄ねじ
３０ ステッピングモータ
３１ ロータケース
３３ ロータ
３５ ステータコイルユニット
４０ 駆動側クラッチ部材
４１ クラッチ爪
４３ 従動側クラッチ部材
４４ クラッチ爪
４９ クラッチばね
５４ 弁閉ばね

Claims (4)

1. 弁ハウジングに雌ねじ部材が回転止め状態で軸線方向に移動可能に設けられ、当該雌ねじ部材に弁体が連結され、前記雌ねじ部材とねじ係合している雄ねじ部材が電動モータのロータによって回転駆動され、前記弁体が弁ハウジング側の弁座部に着座することにより弁閉する電動コントロールバルブにおいて、
   前記ロータにトルク伝達関係で軸線方向に移動可能に連結された駆動側クラッチ部材と、
   前記雄ねじ部材に固定連結され前記駆動側クラッチ部材と対向する従動側クラッチ部材とを有し、
   前記駆動側クラッチ部材と前記従動側クラッチ部材とが弁開方向の回転において常時噛み合いの噛み合いクラッチを構成している電動式コントロールバルブ。
2. 前記駆動側クラッチ部材と前記従動側クラッチ部材は、急斜面と緩斜面による鋸歯形状のクラッチ爪を有し、弁開方向の回転において急斜面側で互いに噛み合って常時噛み合いを達成し、弁閉方向の回転において緩斜面側で互いにかみ合う噛み合いクラッチを構成している請求項１記載の電動式コントロールバルブ。
3. 前記駆動側クラッチ部材を前記従動側クラッチ部材との係合方向に付勢するクラッチばねを有する請求項１または２記載の電動式コントロールバルブ。
4. 前記雄ねじ部材を弁閉方向に付勢する弁閉ばねを有する請求項１〜３の何れか１項記載の電動式コントロールバルブ。

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