JP2005536418A - 個々に供給される細長い食肉製品を位置決めする装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 本発明は、個々に供給される細長い食肉製品を位置決めする装置であって、傾斜路とおおむね平行な２つの循環駆動型の整列コンベヤを備え、傾斜路が隣接している部分では食肉製品を支持し、下流側の部分では、相互間隔を大としてある食肉製品の位置決め装置に関する。また、本発明は、個々に供給される細長い食肉製品を位置決めする方法に関する。

Description

本発明は、異なる方向に並べて供給された複数の食肉製品、例えばソーセージやソーセージの半製品を位置決めする装置及び方法に関する。

食肉製品を工業的規模で製造する場合、製品または半製品は、異なる加工ステーション間を、コンベヤベルトやコンベヤチェーンのような移送手段により送られる。製品または半製品を比較的簡単に処理するためには、それらを、次段の加工ステーションの所要の位置へ送るのが好ましい。細長い食肉製品を、その軸線を送り方向へ向けて、すなわち、長手方向に連続して１つずつ（広いか、または狭い間隔をもって）送るのが好ましい。
位置決めする際に考慮すべき重要な事項は、細長い食肉製品は破損しやすいということである。ソーセージの半製品は固くはないため、その一部が何かにせっしょくすると、変形したり破損することがある。言うまでもなく、食肉製品の破損や変形は望ましくないことである。

このような位置決め装置は、ソーセージの運搬及びパッケージング装置に関して開示されている、例えばヨーロッパ特許第0456155号公報により公知である。この公報には、ソーセージを軸線方向に位置決めする手段が、図とともに記載されている。
この手段は、ソーセージの送りコンベヤの上方に設けられた１対のプレートにより構成されている。これらのプレートは、直角に折り曲げられて、ソーセージの放出口を形成している。

これらのプレートは、放出口に対して軸線方向を向いていないソーセージを押して、所望の方向へ向かせるように作用する。
位置決めプレートを有するこのような構成は、きわめて簡単ではあるが、プレートと製品または半製品が接触することにより、望ましくない効果をもたらすという欠点がある。すなわち、柔らかいソーセージは変形し、食肉の断片がプレートに残留して汚染を生じ、また、接近したソーセージ同士が押し合うこととなる。さらに、プレートは、運動障害物となりうるものである。他の重大な欠点は、従来のソーセージは、必ずしも所望の方向を向くとは限らないことである。すなわち、実際には、ソーセージの方向は、軸線方向とは異なる方向を向いてしまうことが多い。

本発明の目的は、食肉製品の向きを制御することにより、上述したような従来の欠点が生じることがないか、または殆んど生じることがないようにした、食肉製品の位置決め装置及び方法を提供することにある。

このため、本発明は、個々に供給される細長い食肉製品を位置決めする装置であって、互いにおおむね平行な移送路を有する２つの循環駆動型の整列コンベヤを備え、傾斜するシュート部が近接している部分では、食肉製品を支持し、下流側の部分では、相互間隔が大となっている装置を提供するものである。

食肉製品が接触する接触面の形状（この接触面は、整列コンベヤの組み合わせ形状に基づいて形成される）に従って、食肉製品は、整列コンベヤにより形成されたシュート部の最下部へ送られる。食肉製品が（例えばスライド、転がり、またはそれらの組み合わせにより）最下部へ送られると、食肉製品は、特定の処理条件に従って、おおむね連続して軸線方向を向いていることとなる。

本発明による位置決め装置の利点は、食肉製品を強制的にではなく、重力のみにより、所望の方向へ向けることにある。そのため、食肉製品の損傷や、運搬及び位置決め手段が汚染される可能性は小さい。一部が平行な２つの整列コンベヤを用いることにより、各整列コンベヤの構成が簡単になるとともに、所望の「コンベヤ傾斜路」が形成されるという利点が得られる。表面が複雑な形状のコンベヤを備える循環型のコンベヤの場合には、構成が複雑となる。

他の利点は、「コンベヤ傾斜路」は下流側で開口していることであり、汚染お原因となりうる柔らかい食肉片は、傾斜路から下方へ排出される。食肉製品が各整列コンベヤ間を落下するのを防止するために、整列コンベヤ同士の間隔は、細長い食肉製品の軸線と直交する方向における食肉製品の最小径よりも小であることが好ましい。

本発明による位置決め装置の好ましい一実施例においては、整列コンベヤは、循環型の支持部材に固定され、一定形状の複数のセグメントから構成されている。すなわち、循環型の単一のコンベヤベルトまたはコンベヤチェーンには、望ましい形状の別々のセグメントが設けられている。各整列コンベヤを循環して駆動させるために、構成を複雑とすることなく、整列コンベヤにより形成されるコンベヤ傾斜路の設計の自由度を、きわめて大とすることができる。

他の好ましい一実施例においては、位置決め装置は、整列コンベヤの傾斜路の下方に少なくとも一部が位置する排出コンベヤを備えている。整列コンベヤにおける傾斜路を通過した後、整列コンベヤにより位置決めされた食肉製品は、把持による欠点を有することなく、例えば通常のコンベヤベルトからなる次段のコンベヤに単に送られる。

また、位置決め装置には、一部が整列コンベヤの傾斜路の上方に位置する、細長い食肉製品の供給部が設けられている。重力により、食肉製品は、整列コンベヤにより形成されたコンベヤ傾斜路に、簡単に単に送られて位置決めされる。そのため、外部手段による把持は不要である。供給部の一例は、ソーセージのストランドを個別のソーセージに分離するクリンプ車である。従来のクリンプ車における問題は、分離された各ソーセージが、同じ方向を向いていないことであるが、この問題は、本発明の手段により解決される。

位置決め装置の好ましい変形例では、速度差をもって駆動される整列コンベヤを備えている。これは、例えば整列コンベヤに別々のモータを用いたり、２つの異なる伝動系を有する共通のモータを用いたりすることにより実現される。速度差をもたせたことによる重要な利点は、コンベヤの傾斜路形状のために、軸線方向を向いていない（例えば、運搬方向に対して横向き）食肉製品が、速度差により軸線方向へ向けられることである。

また、整列コンベヤの傾斜路は、おおむね平行な部分と、送り方向へ向かって相互間隔が大となっている部分とを備えているのが好ましい。

従って、整列コンベヤ間の相互間隔が十分に大きいと、食肉製品は、整列コンベヤ間を通って落下する。そのため、食肉製品を排出手段（例えば上述した排出コンベヤ）により制御して排出することができる。位置決めされた食肉製品を整列コンベヤの間から排出することにより、食肉製品を確実に軸線方向へ向けることができる。

また、本発明は、個々に供給される細長い食肉製品を位置決めする方法であって、ａ）供給位置から供給される細長い食肉製品を、傾斜路と平行な２つの整列コンベヤにより連続的に集めるステップと、ｂ）食肉製品を支持している整列コンベヤを、送り方向へ向けるステップと、ｃ）整列コンベヤからの位置決めされた細長い食肉製品を、送り方向へ向かって開いている、整列コンベヤ間の開口部から排出させるステップとを有する方法を提供している。本発明による上述した位置決め装置の利点は、この方法により実現可能となる。

本発明の方法の好ましい適用例において、整列コンベヤの傾斜路は、その形状のために、ステップａ）において、好ましい方向である軸線方向へ食肉製品を案内する。重力以外の外力を用いることなく、食肉製品は非強制的に位置決めされる。また、ステップｂ）において、整列コンベヤの傾斜路は、その形状のために、食肉製品を好ましい方向である軸線方向へ案内する。

また、整列コンベヤが異なる速度で駆動される場合、ステップｂ）において、整列コンベヤは僅かな外力を食肉製品に与え、これを確実に所望の方向へ向かせる。実験では、整列コンベヤの速度差は、早く動く整列コンベヤの速度の１０％より小であるのが好ましい。

食肉製品を非強制的にアンロードするために、好ましい例では、ステップｃ）において、食肉製品を、２つの整列コンベヤ間を落下させて、アンロードさせる。

本発明は、図面に示される非限定的な実施例に基づいて、よりよく理解されると思う。

図１は、ソーセージストランド（図示しない）を別々のソーセージ（２）に分離するクリンプ車（１）の一部を示している。ソーセージ（２）は、クリンプ車（１）により、平らな循環型のコンベヤ（３）上に置かれる。コンベヤ（３）の送り路（４）及び戻り路（５）の一部を示してある。図１から明らかなように、ソーセージ（２）は、エンドレスコンベヤ（３）上に無作為に置かれる。本発明は、このようなソーセージ（２）を、コンベヤ（３）の送り方向に軸線方向に整列させて位置させることを目的としている。

図２は、循環型の２つの整列コンベヤ（７）（８）を有する位置決め装置（６）の一部を示す。整列コンベヤ（７）（８）は、一定形状で下方へ傾斜したセグメント（１１）に固定された支持部であるエンドレスチェーン（９）（１０）を備えている。整列コンベヤ（７）（８）の傾斜路（１２）（１３）はある程度の長さにわたって互いに平行であり、一種のシュートを形成している。このシュートにおいて、クリンプ車（１）により置かれた食肉製品を、位置決めすることができる。

整列コンベヤ（７）（８）を駆動すると、食肉製品は、所望の方向へ向けられてから、整列コンベヤ（７）（８）の傾斜路（１２）（１３）の下方に設けられた排出コンベヤ（１４）上へ落下させられる。図２には、各整列コンベヤ（７）（８）の回転軸（１５）（１６）も示してある。

図３は、位置決め装置（６）の断面図である。フレーム（１７）には、ボルト（１８）によりスピンドル（１９）が取り付けられている。スピンドル（１９）には、整列コンベヤ（８）のエンドレスチェーン（１０）を案内する回転可能なブッシュ（２１）の内面に係合したベアリング（２０）が係合している。直角に折れ曲がったブラケット（２２）が、エンドレスチェーン（１０）に固定されており、このブラケット（２２）には、ボルト連結部（２３）により、セグメント（１１）が支持されている。このようにして、整列コンベヤ（８）は、ブッシュ（２１）により、スピンドル（１９）の周りに案内されている。

位置決め装置（６）は、グリッド板（２４）により周囲から遮蔽されている。それにより、怪我の危険性や誤動作がなくなる。歯車（２６）（２７）は、２つの整列コンベヤ（７）（８）の速度を同期させる。しかしながら、この同期が不要な場合もある。すなわち、ある状況では、各整列コンベヤ（７）（８）の送り速度に、僅かな速度差をもたせることがある。速度差が必要な場合、整列コンベヤ（７）（８）を相互に連結しないか、または異なる伝動比とされる。歯車（２６）（２７）により、図示のように、単一の電気モータ（２８）で整列コンベヤ（７）を駆動することができる。

整列コンベヤ（７）（８）のセグメント（１１）は傾斜路をなし、図示する食肉製品（２９）が運搬される。

図４は、位置決め装置（６）の平面図である。整列コンベヤ（８）は整列コンベヤ（７）と同等であり、対称的な構成となっている。整列コンベヤ（７）（８）の傾斜路（１２）（１３）は、互いに平行をなし、上述したような傾斜形状となっている。整列コンベヤ（７）（８）の傾斜路（１２）（１３）に連結された放出路（３５）（３６）は、送り方向へ向かって漸進的に互いに離れるように設けられている。

セグメント（１１）の間の間隙から、セグメント（１１）の間の下方にある、例えば図２に示した排出コンベヤ（１４）上に、食肉製品が落下する。また、整列コンベヤ（７）（８）を引っ張るテンショナー（３７）（３８）が設けられている。

コンベヤベルトに連結され、ソーセージが排出される従来のクリンプ車の部分斜視図である。 本発明による位置決め装置の部分斜視図である。 本発明による位置決め装置の断面図である。 整列コンベヤの平面図である。

符号の説明

１ クリンプ車
２ ソーセージ
３ コンベヤ
４ 送り路
５ 戻り路
６ 位置決め装置
７、８ 整列コンベヤ
９、１０ エンドレスチェーン
１１ セグメント
１２、１３ 傾斜路
１４ 排出コンベヤ
１５、１６ 回転軸
１７ フレーム
１８ ボルト
１９ スピンドル
２０ ベアリング
２１ ブッシュ
２２ ブラケット
２３ ネジ連結部
２４ グリッド板
２６、２７ 歯車
２８ 電気モータ
２９ 食肉製品
３５、３６ 放出路
３７、３８ テンショナー

Claims (14)

1. 個々に供給される細長い食肉製品を位置決めする装置であって、傾斜するシュート部とおおむね平行な２つの循環駆動型の整列コンベヤを備え、これらが隣接している部分では食肉製品を支持し、下流側の部分では、相互間隔を大としてある食肉製品の位置決め装置。
2. 整列コンベヤ間の間隔は、細長い食肉製品の軸線と直交する食肉製品の最小径よりも小であることを特徴とする、請求項１記載の位置決め装置。
3. 整列コンベヤは、循環型の支持部材に固定され、一定形状の複数のセグメントにより構成されていることを特徴とする、請求項１または２記載の位置決め装置。
4. 整列コンベヤのシュート部の下方に、少なくとも一部が位置する排出コンベヤを備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の位置決め装置。
5. 整列コンベヤの傾斜路の上方に部分的に位置する、細長い食肉製品の供給部を備えている、請求項１〜４のいずれかに記載の位置決め装置。
6. 細長い食肉製品の供給部は、クリンプ車により構成されていることを特徴とする、請求項５記載の位置決め装置。
7. 整列コンベヤを異なる速度で駆動できるようになっていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の位置決め装置。
8. 整列コンベヤのシュート部は、互いに平行な部分と、送り方向へ向かって相互間隔が大となる部分とを備えていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の位置決め装置。
9. 個々に供給される細長い食肉製品を位置決めする方法であって、
   ａ）供給位置から供給される細長い食肉製品を、傾斜路と平行をなす２つの整列コンベヤにより連続的に収集するステップと、
   ｂ）整列コンベヤに支持された食肉製品を送り方向へ向けるステップと、
   ｃ）整列コンベヤからの位置決めされた細長い食肉製品を、送り方向へ向かって開いている、整列コンベヤ間の開口部からアンロードするステップとを有する方法。
10. ステップａ）において、整列コンベヤのシュート部は、食肉製品を軸線方向へ向かせるように案内する形状となっていることを特徴とする、請求項９記載の方法。
11. ステップｂ）において、整列コンベヤのシュート部は、食肉製品を設ける際に、食肉製品を軸方向へ向かせるように案内する形状となっていることを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
12. ステップｂ）において、整列コンベヤを、異なる速度で駆動することを特徴とする、請求項９〜１１のいずれかに記載の方法。
13. 駆動される整列コンベヤの速度差は、早く動く整列コンベヤの速度の１０％の速度よりも小であることを特徴とする、請求項１２記載の方法。
14. ステップｃ）において、整列コンベヤは、食肉製品を整列コンベヤ間を落下させて、アンロードすることを特徴とする、請求項９〜１３のいずれかに記載の方法。

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