JP2005517614A - 昇降機構及びその昇降機構を組み込んだ医療設備 - Google Patents

Abstract

患者支持体（１３）を昇降させる機構は、上方に延びた二つの離隔ポストを有するベース（２０）、各ベース上の摺動スリーブ、およびスリーブへ固定されかつスリーブ間に延在する交叉部材（１６）を含む。交叉部材をベースに対して垂直方向へ移動させるためにアクチュエータ（２１）がベースと交叉部材間に設置されている。交叉部材上方に位置決めされた水平部材（１５）は移動自在でありスリーブに対して滑走し、かつスリーブを捕捉するためのガイド（３０）を含む。プーリーが交叉部材上に設けられ、一端でベースへかつ他端で水平支持体に固定されたチエーンまたはベルト（３２）を支持する。アクチュエータが交叉部材を昇降させるにつれて、上支持体は相対的に一層高速で昇降する。ベース上の反転可能屈曲ポール（３６）が昇降時に患者を補助する。屈曲ポールは、第三部を中心に回転する角度付きバー（３７）に沿ってスリーブ（３９）上でハンドルを摺動することによりいずれかの方向へ配向しかつスリーブ（３８）へ摺動復帰する。

Description

本発明は、広範囲の用途に使用できる昇降機構に関する。

本発明の昇降機構の唯一ではないが一つの特定用途は、患者を昇降させる医療設備の分野である。従って、本発明は、又、昇降機構を組み入れた医療設備に関する。

特に、本発明は、例えば病院用ベッドのような高さ調整自在ベッドの頭部及び足部設置されてベッドのマットレス台の昇降を可能にする支脚昇降機構に関する。

本発明は、又、医療設備に取り付けられる、反転可能な患者自助用屈曲ポールに関する。

以下の説明は医療設備に焦点を置いている。しかしながら、本発明はこの用途に限定されない。

患者及び肢体不自由者を昇降する昇降装置は、病院用ベッド、搬送車、車椅子などの医療設備の極めて有用な特色となっている。この種の垂直可動性を医療設備に組み入れると、患者を移動するときに医療スタッフの負荷を軽減する。

例えば、病院用ベッドの昇降機構は、患者をベッドから搬送車へ移すために、患者を支持するベッドのマットレスを操作台トロリーに等しい高さまで上昇させることを可能にする。更に、同一ベッドを、患者が他人の助けを借りないでベッドから降りるために十分低い高さまで下降させることができる。

上述の医療設備に使用される昇降機構のあるものは、固定台と可動水平交叉部材との間に取り付けられたリニアアクチュエータによって作動し、交叉部材は椅子座又はマットレス台のような患者を支持する人間支持体に取り付けられている。人間並びに設備の重量を支持するために使用される力が大きいので、昇降機構は必然的に、操作中の力及びモーメントに耐える十分に強固でなければならない。更に、昇降機構は、設備の別のモーメントや不均衡の発生を避けるために十分に平衡を保つべきである。

その結果、昇降機構は普通、図体が大きく且つ出っ張った構造をしており、そのために包装、輸送及び組立が困難である。

本発明では、効率的な方法で作動し且つ既知の昇降機構よりも出っ張りが少ない昇降機構を提供することを目的としている。

本発明によれば、例えば患者支持台上の患者を昇降するために医療設備で使用するための、昇降機構が提供され、その昇降機構は、
（ａ）相互に離れた少なくとも２本の基台ポストが上方に延出するように取り付けられた基台、
（ｂ）各基台ポスト上で摺動可能なスリーブ、
（ｃ）スリーブ間に位置してこれに固定された交叉部材、
（ｄ）基台と交叉部材との間に配置され、基台に対して交叉部材を垂直方向に移動させるように構成されたアクチュエータ、
（ｅ）物体用の、スリーブに沿って摺動可能な上支持部材、及び
（ｆ）使用時に、アクチュエータが交叉部材を昇降させるときに上支持部材が交叉部材よりも速い速度でそれぞれ昇降するように、第一端で基台に且つ他端で上支持部材に固定されたチェーン又はベルトを支持し、且つ交叉部材上に取り付けられたプーリ
を有する。

一実施形態において、スリーブは溝を有し、上支持部材は、スリーブに沿って摺動するためにその溝内に受けられる案内部材を有する。

唯一ではないが、他の実施形態において、スリーブは、上支持部材上に位置する案内部材に把持されている。

好ましくは、昇降機構は、使用時に、アクチュエータが交叉部材を昇降させるときに、下支持部材が交叉部材と同じ速度でそれぞれ昇降するように、スリーブに取り付けられてこれと一緒に動く物体用の下支持部材を更に有する。

上述の装置の使用時において、昇降中、上支持部材及び下支持部材は、更に接近または更に離隔するように動く。

上下支持部材のこの相対的昇降運動によって、昇降速度差が必要とされる広範囲の用途において昇降機構が適切に使用できるようになる。

例えば、一医療使途は、患者の胴部を支持する上支持部材（例えばつり索を介する）及び患者の身体下部を支持する下支持部材（例えばつり索を介する）を使用することにより、水平位置から座居位置への患者の移動及び座居位置での患者の支持を容易にすることである。この構成を用いて昇降機構を作動させると、上支持部材が下支持部材より大きい速度で患者の胴部を持ち上げ、その結果患者は上方へ持ち上げられるに従い座居位置へ動かされる。

好ましくは、昇降機構は、昇降機構を一つの位置から他の位置へ移動できるようにする車輪を有する。

好ましくは、物体が上昇しかつ一つの位置から他の位置へ移動する間、昇降機構が安定した安全な方法で対象物体を上昇位置で支持するように構成される。

本発明によれば、
（ａ）相互に離れた少なくとも２本の基台ポストが上方へ延出するように取り付けられた基台、
（ｂ）各基台ポスト上で摺動可能なスリーブ、
（ｃ）スリーブ間に位置してこれに固定された交叉部材、
（ｄ）基台と交叉部材との間に配置され、基台に対して交叉部材を垂直方向に移動させるように構成されたアクチュエータ、
（ｅ）スリーブに沿って摺動可能な上支持部材、及び
（ｆ）使用時に、アクチュエータが交叉部材を昇降させると上支持部材がより速い速度でそれぞれ昇降するように、第一端で基台に且つ他端で上支持部材に固定されたチェーン又はベルトを支持し、且つ交叉部材上に取り付けられたプーリ
を有する昇降機構を含む医療設備が提供される。

一実施形態において、スリーブは溝を有し、上支持部材は、スリーブに沿って摺動するためにその溝内に受けられる案内部材を有する。

別の、但し唯一ではない、実施形態において、スリーブは、上支持部材上に配置された案内部材に把持される。

好ましくは、昇降機構は、使用時に、アクチュエータが交叉部材を昇降させるにつれて下支持部材が交叉部材と同じ速度でそれぞれ昇降するように、スリーブに取り付けられてこれと一緒に動く下支持部材を更に有する。

一実施形態において、上支持部材は第一患者支持体に取り付けられるように構成されている。

好ましくは、上支持部材が取り付けられる患者支持体は、患者用の第一支持台である。

一実施形態において、下支持部材は第二患者支持体に取り付けられるようになっている。

一実施形態において、医療設備は、
（ａ）それぞれが昇降機構を有する第一ベッド端と第二ベッド端、及び
（ｂ）ベッド端の間に設けられ且つそのベッド端の昇降機構の上支持部材に取り付けられていて第一患者支持体を提供し、且つ第一および第二ベッド端に対して垂直方向に移動するマットレス支持台を有する、高さ調整自在ベッドである。

好ましくは、第二患者支持体は、第一支持台とベッドの各端部の昇降機構と共に箱形フレームを形成することによってベッドに安定性を与えるベッド下支持フレームである。

好ましくは、第一及び第二患者支持体は平行である。

使用時において、昇降中、例えば、昇降機構が上昇するにつれて、第一及び第二患者支持体が離れるように動いて、安定した箱形フレームを形成するように、平行な第一及び第二患者支持体は接近または離隔する。

一つの昇降機構が、ベッドの他端部にある昇降機構とは異なる高さへ上昇できるように、ベッドの昇降機構端部は独立して操作可能であるのが好ましい。

患者支持体が傾いた結果生ずるベッド端の傾斜を吸収するために、基台はキャスタ輪を具備するのが好ましい。

更に、各案内部材は、患者支持体の傾斜運動を吸収する手段を有するのが好ましい。

例えば、スリーブに沿った摺動のために案内部材を受ける溝をスリーブが有する実施形態の場合には、少なくとも一つのベッド端上の案内部材が、患者支持体の傾斜運動を吸収するために枢軸動自在に取り付けられたリンクを有している。

別の例として、上支持部材に配置された案内部材内にスリーブが把持される実施形態の場合には、スリーブ上で回転する自由度を案内部材に与える凹面を案内部材が有し、これによってベッドの各端部の昇降機構が異なる高さに調節されるときにスリーブと第一支持体との間の相対的運動を可能とする。

本発明は、昇降アームを受ける受け手段を持っている医療設備に取り付けられる反転可能な屈曲式（ｆｏｌｄ ｄｏｗｎ）患者自助ポールを更に提供する。その自助ポールは、
（ａ）受け手段に挿入でき且つそれに固定される第一セクションと第一セクションに直交する第二セクションとを持つ角度付きバー、
（ｂ）角度付きバーの第二セクションを受ける取り付けスリーブを一端に有するハンドルバー、及び
（ｃ）同心配置の第三セクションを端部に有する第二セクションを含み、
前記スリーブと第二セクションは、スリーブ、従ってハンドルバーが第二セクションを中心に回転しないような断面形状に形成され、
前記第三セクションはスリーブ、従ってハンドルバーが第三セクションを中心に回転できるような断面形状に形成され、それによって、ハンドルバーを第二セクションに沿って第三セクション上へ摺動し、第三セクションを中心にハンドルバーを新しい向きへ回転し、且つ新しい方向へ配向したハンドルによりハンドルバーを第二セクションへ摺動復帰させることにより角度付きバーに対するハンドルバーの配向の変更を可能にする。

好ましくは、医療設備は高さ調節自在ベッドである。

好ましくは、第二セクションとスリーブの断面形状は矩形であり、第三セクションの断面形状は丸形である。

更に、第一セクションの断面は、又、矩形であるのが好ましく、矩形受け手段の中に受けられて昇降アームをその設備に固定する。

第二セクションに対するハンドルバーの角度が調節できるように、ハンドルバーはスリーブに枢軸動自在に連結されるのが好ましい。

スリーブは、ハンドルバーを第二セクションに所望点で把持できるクランプ手段を有するのが好ましい。

第三セクションの端部は、第三セクションからのハンドルバーの摺動脱落を防止するためストッパを備えているのが好ましい。

発明を添付の図面を参照して例示として更に説明する。

〔実施形態〕
本発明は昇降機構に関し、高さ調節自在ベッド、典型的には病院用ベッドの形の医療設備の状態で図１乃至図１２に示された以下の好適な実施形態において説明する。本発明はこの用途に限定されない。

かかるベッドは２個の支脚端部間に位置するマットレス台を有し、支脚端部間でマットレス台が昇降する。ベッドは、又、図１に示されているように、台の残部に枢軸動自在に取り付けられたセクション４２を有し、そのセクションを上方へ傾動してベッドに寝ている人間の背当てとして役立つようにしている。マットレス台の下方に位置するポンプ４３は、通常、枢軸動を可能にするために使用される。図１１は、セクション４２を上方に枢軸動するために使用されるポンプ及びレバー４４の付近の図である。

本実施形態において、マットレス台は上フレーム１３によって形成される。ベッドは、又、図１に示されるように上フレームの下方に隔置された下フレーム１４を有する。この実施形態において２個の昇降機構１０が設けられており、各昇降機構はベッド１１の各端において、ベッド用の昇降機構による支脚装置を形成している。ベッドのマットレス１２は上フレーム１３の上に置かれている。上下フレームは、対応する水平支持部材１５、１６にそれぞれ連結されており、水平支持部材１５、１６は昇降機構上に設けられて垂直方向に移動する。

図２は、２個のキャスタ輪１９上に取り付けられた固定台２０とその固定台上に取り付けられたリニアアクチュエータ２１とを有する支脚昇降機構１０を示す。リニアアクチュエータの他端は交叉部材２２に取り付けられ、交叉部材は、アクチュエータピストン２３が上方へ移動するにつれて、固定台２０上に立設され且つ相互に離隔した２個の基台ポスト２４上を摺動して上方へ押される。上部に交叉部材が取り付けられたポストスリーブ２５は基台ポスト２４上を摺動し、それにより交叉部材を昇降させる。図３乃至図５に示されているように、スリーブ２５が基台ポスト２４に沿って摺動するに従い、下支持部材１６が交叉部材と同じ速度で同じ方向に摺動するように、下支持部材１６はポストスリーブ２５に、具体的にはスリーブ２５の下端に向って取り付けられる。他方、上支持部材１５は、ポストスリーブ２５を保持するプラスチック製Ｃ形断面案内部材によって、ポストスリーブそれ自体に沿って摺動する。

ベッドの支脚端部を形成する２個の昇降機構を組み込んでいる本実施形態において、二つのアクチュエータは人に必要とされる位置決めに応じて、同時的且つ独立に作動するようにワイヤ連結されている。

具体的には、ベッドは、その頭部にあるアクチュエータに取り付けられた制御ボックスを有している。その制御ボックスは、２４Ｖに変圧される２４０Ｖの入力を受け、そして４個の出力ポートを有している。２個の出力ポートはアクチュエータに接続され、アクチュエータに電力を供給する。他の出力ポートの一つは、昇降機構の種々の機能の制御を容易にする手持ち式押しボタン制御器に接続される。

交叉部材２２の両端部に配置されたプーリ、具体的にはスプロケット３１は、リニアアクチュエータが交叉部材と下支持部材とを上方へ移動させるにつれて交叉部材と共に上方へ移動する。各スプロケットの回りに延びているチェーンリンク機構３２は、固定支脚台２０に固定された一端と、上ベッドフレームが取り付けられた上支持部材１５に固定された他端とを有する。

アクチュエータ２１が上方へ伸張するように作動すると、アクチュエータは交叉部材２２と下支持部材１６、そして結果的に下フレーム１４を上昇させる。交叉部材上に設置されたスプロケット３１も又上昇し、それによってチェーンをスプロケットの回りで回転させる。各チェーンの一端が固定台２０に固定されているから、その他端は結果として上昇移動を始め、他端が取り付けられている上支持部材１５、従って上ベッドフレーム１３を一緒に持ち上げる。

リニアアクチュエータと２個のポストプーリシステムとを有する昇降機構１０は作動して、アクチュエータピストン２３と同じ速度と距離で下ベッドフレーム１４を持ち上げ、他方プーリシステムの作動の結果として、上ベッドフレーム１３が２倍の速度で、従って２倍の距離を上昇する。これによって、上フレーム上のマットレス台上の人が、通常のアクチュエータでかかる時間の半分で、所望高さに上昇することが可能となる。上昇位置におけるベッドフレームは、上下フレームと端部支脚によって形成される安定した箱形フレームを形成する。これによって、箱形フレームによって得られる安定性のために通常のアクチュエータよりも可成り短いピストンを有するアクチュエータによって昇降機構が作動することが可能となり、ベッドの低重心が十分に短い昇降機構を可能にする。従って、支脚昇降機構１０は、最小上昇位置にある上フレームの高さと略同じ高さであることを必要とするのみである。

患者の搬送は上記昇降機構を用いるとより容易になり、そして従来のベッドを用いるときよりも設備が傾く機会は少ない。更に、昇降機構は、長さが相対的に短い構造のために必要とされる材料が少なく、経済的に製造できる。かかるベッドユニットは、容易に分解、輸送及び再組立ができる「組立式」ユニットとして分類することができる。箱形フレームの構造上の利点は、不均一負荷のときにベッドフレームに生じるモーメントを減少し、それによってユニットの構造的一体性を増大する。安定性は、中空の交叉部材２２内を貫通する水平軸２９（図１７参照）を介してスプロケットを連結することによってスプロケットの相対運動を防止することによって更に増大する。

上記昇降機構は、又、上ベッドフレーム１３を下ベッドフレーム１４の直ぐ近くへ、そして床面に向かって極めて低く下降させることができ、これは状況によっては患者を持ち上げるのに役立つ。図６及び図７は、中間高さにあるときと床に殆ど触れているときの上下ベッドフレームを示している。実際に、一方を他方の内側に入るようにフレームが設計されれば、上フレームは下フレームと同じ高さまで下げることができる。

昇降機構は更に、患者の一端が他端よりも持ち上げられたときに生ずるベッド装置上の支脚昇降機構間の高さの差によって、垂直位置に対して昇降機構が傾くときに、傾動力を補償することができる。これは、図８に示されるように、支脚に対して上フレーム及び下フレームを傾けるようにアクチュエータを互いに独立して操作することによって達成される。ベッドフレームに対する不均一な荷重分布は、一方のアクチュエータに作用するアンペア数を他方のアクチュエータで補償することによって電気的に補償される。この昇降機構を用いて、支脚端部が、基台に枢軸動自在に取り付けられたキャスタの処で自由に枢軸動するので、ベッド装置は安定が保たれ、且つ構造上のストレスからセクション的に解放されるが、更に、Ｃ形断面案内部材と摺動ポストスリーブとの間の隙間によって昇降機構の不動は発生しない。選択的に、案内部材はフレームが傾いたときに摺動ポストスリーブ２５に均一に接触するように設計された凸面状湾曲ブッシュ（図３参照）によって置換可能である。

病院用ベッドは屡々、ベッド上において自分で身を起こしたり下げたりするときに患者を助けるためのポールを備えている。ポールは一般に、マットレスフレームの下側に取り付けられた固定スリーブに摺動して入るクロスバーに連結される。

本発明の更なる特徴は、ベッドの一側で、ベッド上で一側を向いている患者に使用させるために再調整できる反転自在ポールである。

反転ポール装置３５は図９及び図１０に示されているが、これは、角度付きバー３７に可動に取り付けられているが角度付きバーからは外すことのできないハンドルバー３６を有している。角度付きバーは、ベッドの下側に取り付けられたスリーブ３８内に挿入されるようになっている第一部３３を持っている。角度付きバーはスリーブ内に締結される。ハンドルバー３６は、それが枢軸動自在に取り付けられた摺動スリーブ３９によって、図９において矢印Ａの方向へ角度付きバー３７の第二部３４に沿って摺動自在である。ハンドルバーはねじにより角度付きバー３７の第二部３４に締め付けられ、かつ摺動スリーブ３９と第二部３４の双方が断面において矩形であり、従って同心で回転できないために、患者が掴めるように起立位置を維持する。

ベッドの反対側又は逆端部から使用できるようにハンドルバーの向きを変えるために、ハンドルバーは、角度付きバーの矩形部に沿って、この矩形部に同心に整列しかつ断面が丸形の第三部４０へ摺動しハンドルバーが矢印Ｂの方向に回転し、そして反対方向へ向かって矩形部へ摺動復帰しその向きを維持する。この点でハンドルバーを把持することにより、角度付きバーに沿った意図しない摺動が防止される。次に、角度付きバーは、例えば図において矢印Ｃの方向に向きを変えられ、ベッドの所望の側にある固定スリーブ３８内へ挿入される。患者の頭部の方へ角度付きバーの向きを変えると、ハンドルバーは患者の腕が届く範囲に来る。

ポールは、所望に応じて患者に対して接近しまたは遠ざかるように角度付きバーの第二部に沿って調節できる。

ハンドルバーの角度は、摺動スリーブ３９上でハンドルバーを単に枢軸動し且つ傾斜したハンドルバーを所定位置で把持するようにねじを締め付けることによって角度付きバーに対して傾斜させることができる。

安全のために、第三部４０の端にあるストッパ４１は、ハンドルバーが角度付きバー３７から滑り出るのを防止する。

図１２乃至図２０は、この発明による高さ調節自在ベッドの第二実施形態を示しているが、これは唯一の他のものではない。ベッドは概念的には図１乃至図１１に示されたベッドと同じであり、以下の説明は２個の実施形態間の細部における重要な差異点に焦点を当てている。同じ参照番号が両ベッドの同じ構成部品を示している。

図１２乃至図２０に示されたベッドの一つの特徴は、ポストスリーブ２５と上下支持部材１５、１６の構造である。

図２０を参照するに、各ポストスリーブ２５は、図２０に示された断面を有し図２０に示されるように相互に連結されている２個のアルミニューム押出材８２（その１個が外形で示されている。）から形成されている。ポストスリーブ２５の特異な構成は、スリーブの長手方向に沿って延在する２個の対峙溝８４を有することである。ポストスリーブ２５の他の特徴は、スリーブに付属物を取り付けるための通常の手段を形成する別の２個の対峙溝７８を有することである。溝８４は、上支持部材１５の案内ブラケット８６を受け入れるために設けられている。

図１７乃至図１９は、上支持部材１５の複数の構成部品を示している。上述したように、上支持部材１５は案内ブラケット８６を含む。案内ブラケット８６は、溝８４の中を転動するように形成されたローラ８８を有する。案内ブラケット８６は、又、外側へ延在する支持アームブラケット９２の取り付け部を形成する下方に延びたアーム９０を含む。アーム９０と支持アームブラケット９２とは、リンク９４を介して相互に連結されている。リンク９４は、マットレス台の傾斜運動を吸収するために支持アームブラケット９２とベッド端の相対運動を可能にする。

図１７乃至図１９に関し、基台ポスト２４とポストスリーブ２５は、スリーブ２５の下部に取り付けられた下ブッシュ９６と、ポスト２４の上部に取り付けられている上ブッシュ９８とによって相互連結されている。ブッシュ９６、９８の位置は、スリーブ２５が上昇位置にあるときにブッシュ間に（この実施形態において）２００ｍｍの最小間隔を置くように選定される。ブッシュ９６、９８の使用、および２００ｍｍのスペーシングは、特に上昇位置において昇降機構に対する安定支持を確実にする。

更に図１７乃至図１９を参照すると、チェーンリンク機構３２は、ポスト２４の上端に取り付けられたブラケット７６を介して基台ポスト２４に連結される。こうした配置により、必要とされるチェーンリンク機構の全長が縮減される。

図１５及び図１６は、マットレス台の可能配向範囲の２つを示している。図１５に示された配置において、マットレス台は平たい外形形状をしており水平に対し１８°の角度を成している。図１５に示された配置において、マットレス台は、選択的に背中支えと脚支えとにより傾斜シートを形成するように配置されている。

本昇降機構は、２個の昇降機構が必要とされる病院用ベッドに組み込まれたものとして説明されているが、他の医療設備において独立した装置として又は多重装置として使用することも、医療とは関係のない他の分野に使用することもできると理解されている。

しかしながら、上下動が可能な車椅子は、本昇降機構が患者を昇降するために使用できる医療設備の置換例の一つである。

医療における適用の他の例は、患者用の可動昇降フレームとしてのものである。図２１はそのような昇降フレームの一実施形態を示している。

図２１に示された昇降フレームは差動昇降を利用しているが、これは上下支持部材１５、１６の昇降動作の速度差によって実現される。具体的には、この発明のベッドの実施形態に関して上述されているように、チェーンリンク機構３２を介する基台ポスト２４への上支持部材１５の連結が、スリーブ２５に連結された交叉部材２２の速度の倍の速度で上支持部材１５が昇降することを意味している。更に上述したように、下支持部材１６のスリーブ２５との連結が、交叉部材２２とスリーブ２５の速度と同じ速度で下支持部材１６が昇降することを意味している。

図２１に関し、この発明のベッドの実施形態に関して上述された一般型の支脚昇降機構４８を昇降フレームは持っている。昇降機構４８は、昇降機構４８から前方に延びて昇降フレームの安定した基台を提供する、間隔を置いた２個の脚５０の形の基台フレームに取り付けられている。昇降フレームは、更に、上方且つ外方に延びた支持部材６６を有し、支持部材６６は、その端部につり索又は他の適当な患者支持体用の取り付け点６８を有する。支持部材６６は２個のアームを有し、一方のアーム５２は、昇降機構４８の下支持部材１６から上方に延出し、そして他方のアーム５４はアーム５２の上端から外方に延びている。２個のアーム５２、５４は枢軸動自在に相互連結されていて、外方に延びたアーム５４がアーム５２に対して上下方向に揺動できる。昇降フレームは更に、一端において上支持部材１５に連結され、他端において外方延出アーム５６に連結された交叉部材５６を有する。使用時において、昇降機構の上方運動は、支持部材６６を上方へ動かし、そして支持部材６６の外方延出アーム５６を上方へ揺動する。この構成は、基台面から離れるように患者を効率的に、安全且つ効果的に持ち上げることを容易にする。

本発明の精神及び範囲から逸脱することなく多くの変形がなされ得ることは、当業者に理解されよう。

本発明の一実施形態による昇降機構と反転自在の屈曲式患者自助ポールアームとを組み込んだベッドの側面図であり、昇降機構は最大高さに上昇している。 図１において矢印２−２の方向から見た昇降機構の端面図である。 図２において矢印３−３の方向から見た昇降機構の側面図である。 図２において矢印４−４の方向から見た昇降機構の側断面図である。 昇降機構の透視図である。 昇降機構を組み込んだベッドの側面図であり、その昇降機構は中間高さまで上昇している。 昇降機構を組み込んだベッドの側面図であり、その昇降機構は最小高さまで下降している。 昇降機構を組み込んだベッドの側面図であり、その昇降機構はベッドの各端で異なる高さに上昇している。 ベッドの側部に沿って取り付けられた本発明による昇降ポールを示している。 昇降ポールのセクション側面図である。 マットレス台のセクションを枢軸動するための手段を示している。 本発明の別の実施形態による昇降機構を組み込んだベッドの異なる位置からの斜視図であり、昇降機構は最大高さまで上昇している。 本発明の別の実施形態による昇降機構を組み込んだベッドの異なる位置からの斜視図であり、昇降機構は最大高さまで上昇している。 本発明の別の実施形態による昇降機構を組み込んだベッドの異なる位置からの斜視図であり、昇降機構は最大高さまで上昇している。 図１２乃至図１４に示されたベッドのマットレス台の可能形態範囲を図示するコンピュータ作成画像である。 図１２乃至図１４に示されたベッドのマットレス台の可能形態範囲を図示するコンピュータ作成画像である。 図１２乃至図１６に示されたベッドのベッド頭部／ベッド足部の主要部材を示す分解斜視図である。 図１２乃至図１７に上昇位置で示されたベッドのベッド頭部／ベッド足部の異なる位置からの斜視図であり、幾つかの部品が図示簡潔化のために割愛されている。 図１２乃至図１７に上昇位置で示されたベッドのベッド頭部／ベッド足部の異なる位置からの斜視図であり、幾つかの部品が図示簡潔化のために割愛されている。 図１２乃至図１９に示された昇降機構のスリーブの断面図である。 本発明による昇降機構を組み込んだ医療設備の別の実施形態の側面図である。

Claims (22)

1. （ａ）少なくとも２本の相互に離れた基台ポストが上方に延出するように取り付けられた基台、
   （ｂ）各前記基台ポスト上で摺動可能なスリーブ、
   （ｃ）前記スリーブ間に配置されかつ前記スリーブに固定された交叉部材、
   （ｄ）前記基台と前記交叉部材との間に配置され、前記基台に対して前記交叉部材を垂直方向に移動させるように構成されたアクチュエータ、
   （ｅ）前記スリーブに沿って摺動可能な、物体用の上支持部材、及び
   （ｆ）使用時に、前記アクチュエータが前記交叉部材を昇降させるときに前記上支持部材が前記交叉部材よりも速い速度でそれぞれ昇降するように、第一端で前記基台に且つ他端で前記上支持部材に固定されたチェーン又はベルトを支持し、且つ前記交叉部材上に取り付けられたプーリ、を有する物体用昇降機構。
2. 前記スリーブは溝を有し、且つ前記上支持部材は前記スリーブに沿って摺動するために前記溝に受けられる案内部材を有する請求項１に記載の昇降機構。
3. 前記スリーブは前記上支持部材上に配置された案内部材内に把持されている請求項１に記載の昇降機構。
4. 前記昇降機構は、前記スリーブに取り付けられて一緒に移動することのできる物体用下支持部材を更に有し、使用時に、前記アクチュエータが前記交叉部材を昇降させるときに、前記下支持部材が前記交叉部材と同じ速度でそれぞれ昇降する請求項１乃至３の何れか一に記載の昇降機構。
5. 前記昇降機構が一つの位置から他の位置に移動することを可能にする車輪を有する請求項１乃至４の何れか一に記載の昇降機構。
6. （ａ）少なくとも２本の相互に離れた基台ポストが上方に延在するように取り付けられた基台、
   （ｂ）各前記基台ポスト上で摺動可能なスリーブ、
   （ｃ）前記スリーブ間に配置され前記スリーブに固定された交叉部材、
   （ｄ）前記基台と前記交叉部材との間に配置されかつ前記基台に対して前記交叉部材を垂直方向に移動させるように構成されたアクチュエータ、
   （ｅ）前記スリーブに沿って摺動可能な上支持部材、及び
   （ｆ）使用時に、前記アクチュエータが前記交叉部材を昇降させると前記上支持部材がより速い速度でそれぞれ昇降するように、第一端で前記基台に且つ他端で前記上支持部材に固定されたチェーン又はベルトを支持し、且つ前記交叉部材上に取り付けられたプーリ、を含む昇降機構を有する医療設備。
7. 前記スリーブは溝を有し、かつ前記上支持部材は、前記スリーブに沿って摺動するために前記溝に受けられた案内部材を有する請求項６に記載の医療設備。
8. 前記スリーブは、前記上支持部材に配置された案内部材内に把持されている請求項６に記載の医療設備。
9. 前記昇降機構は、前記スリーブに取り付けられて一緒に移動する下支持部材を更に有し、使用時に、前記アクチュエータが前記交叉部材を昇降させると、前記下支持部材が前記交叉部材と同じ速度でそれぞれ昇降する請求項６乃至８の何れか一に記載の医療設備。
10. 前記上支持部材は第一患者支持体に取り付けられるように構成されている請求項９に記載の医療設備。
11. 前記上支持部材が取り付けられる患者支持体は、患者用の第一支持体である請求項１０に記載の医療設備。
12. 前記下支持部材が第二患者支持体に取り付けられるように構成されている請求項９乃至１１の何れか一に記載の医療設備。
13. 前記医療設備は、
    （ａ）それぞれが昇降機構を有する第一ベッド端と第二ベッド端、及び
    （ｂ）前記第一および第二ベッド端間に設けられ、且つ前記ベッド端の前記昇降機構の前記上支持部材に取り付けられているマットレス支持台を有する高さ調整自在ベッドであり、
    前記マットレス支持台は第一患者支持体であり且つ前記ベッド端に対して垂直方向に移動可能である請求項６乃至１２の何れか一に記載の医療設備。
14. 前記第二患者支持体は、前記第一患者支持体と前記ベッドの各端における前記昇降機構と共に箱形フレームを形成することによってベッドに安定性を付与するベッド下支持フレームである請求項１３に記載の医療設備。
15. 前記第一及び第二患者支持体が平行である請求項１４に記載の医療設備。
16. 一つの昇降機構が、前記ベッドの他端にある昇降機構に対して異なる高さに上昇することができるように前記ベッドの前記昇降機構の端部が独立して作動可能である請求項６乃至１５の何れか一に記載の医療設備。
17. 昇降アームを受ける受け手段を有する医療設備に取り付けられる反転可能な屈曲式患者自助ポールであって、前記患者自助ポールは、
    （ａ）前記受け手段に挿入且つ固定できる第一セクションと前記第一セクションに直交する第二セクションとを有する角度付きバー、
    （ｂ）角度付きバーの第二セクションを受ける取り付けスリーブを一端に有するハンドルバーを含み、
    前記スリーブおよび第二セクションは、前記スリーブ、従って前記ハンドルバーが第二セクションの回りを回転するのを阻止できる断面形状に形成され、且つ
    （ｃ）第二セクションは、同軸配置の第三セクションを端部に有し、前記第三セクションは前記スリーブ、そして従って前記ハンドルバーの第三セクションを中心に回転できる断面形状に形成され、それによって、前記ハンドルバーを前記第二セクションに沿って前記第三セクション上へ摺動し、前記第三セクションの回りにハンドルバーを新しい向きへ回転し、且つ新しい向きに向いたハンドルにより前記ハンドルバーを前記第二セクションへ摺動復帰させることにより前記角度付きバーに対するハンドルバーの向きの変更を可能にする、
    患者自助ポール。
18. 前記第二セクションと前記スリーブは断面形状が矩形であり、且つ前記第三セクションの断面形状は円形である請求項１７に記載のポール。
19. 前記第一セクションの断面形状は矩形であり、且つ前記昇降アームを前記医療設備に固定するために矩形受け手段内に受けられている請求項１８に記載のポール。
20. 前記ハンドルバーは、前記第二セクションに対する前記ハンドルバーの角度が調節できるように、前記スリーブに枢軸動自在に連結されている請求項１７乃至１９の何れか一に記載のポール。
21. 前記ハンドルバーは、所望点で前記第二セクションに前記ハンドルバーを固定するための固定手段を含む請求項１７乃至２０の何れか一に記載のポール。
22. 前記第三セクションの端部は、前記ハンドルバーが前記第三セクションから滑り出るのを防止するストッパを有する請求項１７乃至２１の何れか一に記載のポール。

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