JP2005500223A

JP2005500223A - Belt device for conveying elements during processing

Info

Publication number: JP2005500223A
Application number: JP2003521121A
Authority: JP
Inventors: ウオン，チン・ミン
Original assignee: エイ・イー・エム−テツク・エンジニアーズ・プライベート・リミテツド
Priority date: 2001-08-17
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2005-01-06
Also published as: WO2003016182A1; CN1500057A; EP1427656A4; EP1427656A1; KR100645005B1; KR20040043114A; HK1066514A1; CN1292966C; MY134884A; TW536511B

Abstract

ベルト装置１０は、処理の間中、リードフレーム３８のストリップを保持するために設けられている。そのベルト装置は、ベルト１２および付属のクリップ１４を備えている。クリップ１４は、一端部のみにおいてベルト１２に取り付けられている。それらのクリップのクランプ用端部３６である自由端部は、ベルト１２の第１の面から離れて保持されている。ベルト１２は、その下側縁部に、クリップ１４のクランプ用端部３６がそれを通して第２の面側に押し込まれることを許容すべく、凹所化された切欠部１６を有している。それと同時に、ストリップ３８がクランプ用端部３６と第２の面との間に挿入される。クランプ用端部３６が、解放されると、それらは前記第２の面に対してストリップ３８をクランプすべくバネ復元力を作用する。A belt device 10 is provided to hold the strip of lead frame 38 during processing. The belt device includes a belt 12 and an attached clip 14. The clip 14 is attached to the belt 12 only at one end. The free ends, which are the clamping ends 36 of these clips, are held away from the first surface of the belt 12. The belt 12 has a recessed notch 16 at its lower edge to allow the clamping end 36 of the clip 14 to be pushed through it to the second side. At the same time, the strip 38 is inserted between the clamping end 36 and the second surface. When the clamping ends 36 are released, they exert a spring restoring force to clamp the strip 38 against the second surface.

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレメントをそれらエレメントの処理の間中搬送するためのベルト装置に関する。また本発明は、そのような装置に用いるためのクランプ手段、およびそのようなエレメントを処理するための装置に、並びにそのような処理の方法にも関する。エレメントが処理槽またはその他の同様のものを通過されるので、リードフレームのストリップのような、ストリップ状にエレメントが形成されるときに、本発明は、そのような装置、手段および方法に、特に、関連している。
【背景技術】
【０００２】
リードフレームのストリップは、電気メッキ、エッチング、その他によって処理される。このことは、それらが、一連のプロセスステップを通してエンドレスベルト装置上で列をなして搬送されることを、通常、含んでいる。それらは、自動的に、最初の処理ステップに先立ってローディングステーションにおいて取り付けられ、その後、処理が完了した後に、アンローディングステーションにおいて取り外される。前記アンローディングステーションの後に、前記ベルトの各部分は、それが次に使用される前に洗浄されるべく、通常、さらなる処理を受ける。
【０００３】
処理のターゲットとなるのが、ストリップであり、ベルトは、ベルトを搬送するためにそこにあるだけであるので、ストリップは、ベルトが処理に干渉しないようにするために、通常、ベルトの下方に保持される。
【０００４】
一つのそのようなリードフレームを搬送するためのベルト装置は、公開された特許文献、米国特許ＵＳ−４，５３４，８４３号明細書に記載されている。この文献は、フィンガーを作るためにその下側縁部にスリットを有するベルトを記述している。前記フィンガーは、それらの端部近傍に、一つおきのフィンガーの一組について一方向への折り目、そして他のものについては逆方向への折り目として、それらの折り目を有している。同様にして、一つおきのフィンガーの一組は、一つの方向へ屈曲され、残りのフィンガーはその他の方向へ屈曲される。使用に際しては、各フィンガーは、それが通常屈曲されているのと逆の方向に曲げ戻され、且つリードフレームストリップは、曲げ戻されたフィンガーの間に配置され、そして解放される。それらストリップを中間の適正な位置に保持するために、一つおきのフィンガーの一組は、ストリップの第一の面に対して押圧し、残りのフィンガーは、ストリップの他方の面に対して押圧する。
【０００５】
全てのフィンガーは、互い違いの方向に相互に対して能動的に押圧しているので、このことはストップのクランプされた縁部を変形させがちである。もしも、いくつかのフィンガーが、それらのまわりのものよりも大きな力を生ずると、この影響が宣告されるであろう。他の不都合は、一旦壊れるかまたは一旦それらがもはや把持できなくなると、フィンガーが、容易に交換され得ないことである。さらに、もしも一つのフィンガーがもはや使用可能でないと、それがまさに変形を増すであろうため、あたかもフィンガーが、依然として存在するかのように、その部分を使用することは不得策である。もしも、ベルトの一部分がもはや使用可能でないならば、それを使用しないことは可能である。しかしながら、そのことを保証することが必要とされる自動システムは、コストの増加を生じ、そしてベルト全体を交換することのほうがより簡単となる。
【０００６】
そのようなベルト装置の他の設計は、公開された特許文献、欧州特許ＥＰ−０，３８２，２８３号明細書に記述されている。ベルトは、それに取り付けられた多数の取り外し可能なクリップを有している。クリップの両端は、ベルトの同一の面に対して当接している。各クリップの第１の端部は、ベルトに結合されており、同時に、他方のクランプ用端部は、ベルトの下側縁部に対して弾性的に偏倚されている。２つの端部の間の、中間部分は、クランプ用端部のための弾性力を正しい方向に提供し且つクリップのベルトに対する結合を確実にすべく、ベルトにおける切欠部を通り他の面に通過している。
【０００７】
ベルトに対してストリップをロードしまたはアンロードするために、クリップの中間部分は、ベルトの方向に押圧され、それによってクランプ用端部をベルトから押しのける。その後、ローディングステーションにおいて、ストリップは、クランプ用端部とベルトとの間に配置され得て、そしてアンローディング端部において、それを保持している全てのクランプ用端部がベルトから押しのけられると、ストリップは脱落され得る。
【０００８】
これを含む、そのようなどのベルト装置についての一つの問題は、時間の超過によって、クリップは、それらの弾性力を失いがちであることである。この場合、クリップは、それらのクランプ位置が、それらの標準位置からストリップの幅だけ離れているときは、いつも応力が加えられている。それらが新しいときでさえも、特に強いクランプ力を提供しないかもしれないし、そして、クリップの交換を必要とする、クランプ力の目に見える劣化までに長期間がかからないかもしれない。さらに、クリップは交換可能であるが、それらは、エンドレスベルトのループの内側から取り替えなければならない。このことは、通常、誰かがベルトの上にかがみ込む必要があり、そしてそれはベルトが胸の高さまたはそのあたりで動作しがちであるので、かなり疲れることであり得る。代案は、誰かがループ内に立つことであり、それは、（機械的に動くベルトが、関連するクリップを交換するための適正な位置にあるように作動させなければならないかもしれないので）容易または安全ではないかもしれない。いずれの場合においても、クリップは、取り付けられまたは取り外されるために加圧される必要があり、そのことはまた疲れさせ且つ手を外れて所望しない方向への時折クリップがばね動作することにつながるかもしれない。最終的に、（ストリップをクランプしていないときに）クリップのクランプ用端部がいつもベルトに接触しているので、接触しているベルトおよびクリップのそれらの部分は、適正に清浄化されておらず且つ適正な点検のための時間が必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、新規で且つ進歩性のある装置および／または手段および／または方法を提供することにある。
【００１０】
理想的には、本発明が、上述された従来技術に関連しおよび／または他の技術で見出され得る問題の少なくともいくつかを解決し、あるいは少なくとも部分的に軽減すべきことが、意図されている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の１つの態様によれば、エレメントを前記エレメントの処理の間搬送するためのベルト装置であって、ベルト手段と、前記ベルト手段に対して前記エレメントをクランプするためのクランプ手段とを具備するものであって、前記ベルト手段は、その中に複数の第１の切欠部（ｈｏｌｅ）を有し、且つ前記クランプ手段は、前記ベルト手段に取り付けられる取り付け部分を有するとともに、前記ベルト手段の少なくとも一部分の第１の面から離間されたクランプ部分を有し、そして前記クランプ部分が、前記第１の面から、前記第１の切欠部を通り且つ前記クランプ手段における弾性に抗して、前記ベルト手段の前記少なくとも一部分の第２の面側へ、前記エレメントを前記第２の面に対してクランプするために、押圧され得るように、前記クランプ手段が配置されているベルト装置が提供される。
【００１２】
本発明は、また、そのような装置において使用するためのクランプ手段およびベルト手段をも提供する。
【００１３】
本発明は、上述のベルト装置を含む処理装置をも提供する。
【００１４】
本発明のさらなる態様は、上述した通りのベルト装置を提供するためにクランプ手段をベルト手段に取り付ける方法であって、前記クランプ手段の前記クランプ部分を前記第２の切欠部の平面の上方として、前記クランプ手段の取り付け手段を、前記ベルト手段の第２の切欠部内に、挿入するステップと、前記クランプ部分を前記第２の切欠部の平面の下方にもたらすように前記第２の切欠部を中心に前記クランプ手段を旋回するステップと、前記クランプ手段を解放するステップとを含む各ステップを有し、前記解放するステップの後に、前記クランプ手段が使用準備状態となり、且つ前記取り付ける方法は、前記クランプ部分が前記ベルト手段における切欠部を通過することを含まない、方法を含む。
【００１５】
本発明は、また、エレメントを処理する方法であって、上述のベルト装置を使用し、且つ当該ベルト装置に前記エレメントを取り付けるステップと、前記エレメントが少なくとも１つの処理プロセスを受けるステップと、処理されたエレメントを前記ベルト装置からアンロードするステップとを含む各ステップを含む方法をも提供する。
【００１６】
要約すると、少なくとも一つの実施の形態として、処理の間中リードフレームのストリップを保持するためのベルト装置が提供される。それは、ベルトおよびそれに取り付けられたクリップを具備する。クリップは、一端のみにおいてベルトに取り付けられる。それらの、クランプ用端部である、自由端は、ベルトの第１の面から離間して保持される。ベルトは、その下側縁部に、クリップのクランプ用端部が、第２の面へ押圧されて通過することを許容するために、凹所化された（ｒｅｃｅｓｓｅｄ）切欠部を有する。同時に、ストリップは、クランプ用端部と第２の面との間に挿入される。クランプ用端部が解放されたとき、それらは、ストリップを第２の面に対してクランプすべくばね復元力を作用する。
【００１７】
本発明は、添付図面を参照し、非限定的な例によって、ここでさらに説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
垂直、水平、上方、下方、その他の用語は、ベルト手段がその上端縁部によって下端縁部の上方に「垂直に」保持されていると仮定して、本発明の部分を相対的に記述するためにここでは使用されている。
【００１９】
本発明の第１の実施の形態は、第１のベルト装置１０の一部分の多方面の見方を示す図１ないし図９を参照してここに説明される。
【００２０】
この第１のベルト装置１０は、平面ベルト１２の形態のベルト手段と、複数のクリップ１４の形態のクランプ手段とを備えている。
【００２１】
ベルト１２は、通常、エンドレスベルトとして使用される。それは、平行な上端縁部および下端縁部を有し、前記下端縁部の長さに沿って第１の切欠部１６を備えている。これらの第１の切欠部は、受動的な把持面として作用させるべく、ベルトの細長いフィンガー１８によって分離され、垂直方向に細長い凹所１６の形態をなしている。さらに上方に、一連の第２の切欠部２０が、ベルトの長さ方向に沿って延在している。これらは、ベルト１２に沿って水平に延在している。ベルトの上端により近いところに、使用中に、ベルトをガイドするのに使用するための、一連のガイド切欠部２２がある。
【００２２】
各クリップ１４は、事実上、中間部において屈曲される屈曲平面リーフスプリングである。クリップ１４の第１の端部に位置する取り付け部分２４は、ベルト１２に取り付けており、そしてクランプ部分２６は、前記第１の端部から遠い、クリップ１４の第２の端部に設けられている。
【００２３】
クリップ１４は、ベルト１２の第１の面における、ベルト１２の第１の面部分に搭載される。取り付け部分２４の端部部位２８、３０は、ベルト１２の第２の切欠部２０を水平に通過して、ベルト１２の第２面における、ベルト１２の第２の面部分に至る。各クリップは、その取り付け部分に、３つのそのような端部部位２８、３０を有しており、中央端部部位２８は、中央端部部位２８の各側方に一つずつの、２つの側方端部部位３０から分離されている。各端部部位は、分離された第２の切欠部２０を通過する。中央端部部位２８は、一旦第２の切欠部２０を通ると第２の面に対して当接させるべく、上方に屈曲される。２つの側方端部部位３０は、中央端部部位２８よりも短く、且つ第２の面から短い距離だけ突出したままである。
【００２４】
２つの当接手段３２は、ベルト１２の第１の面に当接するために、各クリップ１４上に、設けられている。それらは、２つの側方端部部位３０がそれらの第２の切欠部２０を通過する個所のちょうど正面にクリップの部分から延びている。それらは、各々クリップ１４における両側および長方形の切欠部の一端を切除することによって形成され、且つ上方に向けての切除によって画定されるフラップ３２を屈曲する。フラップ３２の端部は、第１の面においてベルトに当接し、且つ中央端部部位２８は、ほぼ同一の平面においてベルトの第２の面に当接する。このことは、図５において最も明白に見られ得るように、クリップ１４を適正位置に保持する。
【００２５】
クリップ１４のクランプ部分２６および取り付け部分２４は、結合部分によって結合されている。これらは、レッグ部分３４の少なくとも最上端部を含んでいる。各クリップは、２つのレッグ部分３４を有しており、それら各々の端部はクランプ部分２６である。取り付け部分２４は、第１の面上にあって略水平であり、結合部分は、取り付け部分２４とレッグ部分３４とを互いに鋭角をなして結合し、レッグ部分３４は、ベルト１２に向かって斜め下方に方向付けされている。ベルトに対してエレメントを押圧するためのクランプ部分２６のクランプ用端部３６は、図５に見られ得るようにおおむね下方に向けられ、そしてレッグ部分３４に対して鈍角をなしている。
【００２６】
クランプ部分２６は、第１の切欠部１６よりも狭い。それゆえ、それらクランプ部分は、クリップ１４の弾性力に抗して、第１の切欠部１６を通り、ベルト１２の第２の面に押し込まれ得て、そこではそれらは、第１の面のそれらの元の位置に戻ろうとする傾向がある。第１の切欠部１６の長さは、クランプ部分２６が、エレメントの部分、例えばリードフレーム３８の上側縁部、が、クランプ部分２６の第１の面と、フィンガー１８の第２の面との間に挿入されることを可能とするように、充分な距離を通過して第２の面に対して押し込まれるような長さとする。図８は、第１の切欠部１６を通り且つそれを越えて押し込まれるクランプ部分２６を有するクリップ１４を示している。リードフレーム３８のストリップの上側縁部が一旦挿入されると、クランプ部分２６は解放される。その後、その弾性力は、図９において見られ得るように、単一のストリップ３８が、その長さに従って多数のクランプ用端部３６によって把持されるようにして、フィンガー１８に対してストリップの上側縁部を把持するようにさせる。図９において見られるように、クランプ用端部３６は、それらがストリップ３８をクランプするときに垂直になるように、設計される。
【００２７】
クリップ１４は、第１の面のみからのベルトに容易に取り付けられ且つベルトから取り外され得る。それらを取り外すためには、端部部位２８、３０が第２の切欠部２０を通過する個所を中心にそれを旋回させるために、各クリップの前部を単純に引き上げる。これは、当接手段３２によって与えられるいくらかの弾性力を克服しなければならず、そしてそれは、（もしもそれらが再使用されるならば、）それらをクリップ内に押し下げることによってなされ得る。一旦それが生じれば、クリップは完全に取り外され得る。同様に、新たなクリップを加えるためには、端部部位が、斜め上方の方向から、当接手段の最上縁部をベルトの第１の面に対向させて、第２の切欠部２０内に差し込まれる。その後クリップの前部が、（中央端部部位２８の弾性力に抗して）下方に且つ水平面の若干下方へ引き下げられるので、当接手段の端部は、第１の面に接触することとなるように、ばね旋回させることが可能である。クリップ１４は、その後使用するために解放され得る。
【００２８】
本発明の第２の実施の形態は、第２のベルト装置１００の一部の各方向から見た図を示す、図１０ないし図１２を参照して、ここで説明される。
【００２９】
この第２のベルト装置１００は、平面ベルト１１２の形態のベルト手段と、複数のクリップ１１４の形態でのクランプ手段とを具備する。
【００３０】
第２の実施の形態のベルト１１２は、第１のそれと類似している。図示されるように、それはクリップ１１４毎に一つの第１の切欠部１１６と、２つの丸い第２の切欠部１２０とを有していることにおいてのみ相違している。それは、クリップ１１４毎に、２つの丸い第３の切欠部１４０も有している。
【００３１】
各クリップ１１４は、実際上、２つのスプリングコイル１３２を有し、ワイヤの各端部とＵ字状の基部との間に１つずつそのようなコイル１３２を備えているＵ字状のワイヤである。ワイヤの各端部は、クリップ１１４の第１の端部において、ベルト１１２に取り付けられる取り付け部分１２４である。Ｕ字状の基部は、前記第１の端部から離れた、クリップ１１４の第２の端部における、クランプ部分１２６である。
【００３２】
クリップ１１４は、ベルト１１２の第１の面における、ベルト１１２の第１の面部分上に装備される。取り付け部分１２４の端部部位１２８は、ベルト１１２の第２の切欠部１２０を水平に通過して、ベルト１１２の第２の面である、ベルト１１２の第２の面部分上に至る。各クリップは、取り付け部分毎に１つずつのそのような端部部位１２８を有する。各端部部位１２８は、分離した第２の切欠部１２０を通過し、且つ第２の切欠部１２０を一旦通過したら第２の面に対して当接させるために上方へ屈曲される。各端部部位の最上端部部位１４２は、第３の切欠部１４０を通して第１の面に戻り短い距離突出する。
【００３３】
各スプリングコイルは、また、ベルト１１２の第１の面に当接するための、当接手段１３２としても作用する。各スプリングコイル１３２の一つの縁部は、第１の面においてベルト１１２に当接し、且つ各端部部位１２８は、ベルト１１２の第２の面に当接する。第３の切欠部を通って突出する最上部部位と共に、図１１に最も明確に見られ得るように、これはクリップ１１４を適正な位置に保持させる。
【００３４】
クリップ１１４のクランプ部分１２６および各取り付け部分１２４は、スプリングコイル１３２を含む結合部分によって結合される。これらは、レッグ部分１３４の少なくとも最上端部を含んでいる。各クリップは、２つのレッグ部分１３４を有しており、その端部はクランプ部分１２６である。取り付け部分１２４は、第１の面上に略水平に位置し、互いに鋭角をなす取り付け部分１２４とレッグ部分１３４を結合する結合部分を有し、ベルト１１２に向けて斜め下方に方向付けられるレッグ部分１３４を有する。ベルトに対してエレメントをクランプするためのクランプ部分１２６のクランプ用端部１３６は、図１１に見られ得るように、おおむね下方に向けられ、レッグ部分１３４に対して鈍角をなす。
【００３５】
クランプ部分１２６は、第１の切欠部１１６よりも狭い。それゆえ、それらはクリップ１１４の弾性力に抗して押圧され、第１の切欠部１１６を通してベルト１１２の第２の面に押し込まれることができ、そこではそれらは第１の面のそれらの元の位置に戻ろうとする傾向がある。第１の実施の形態におけるのと同様に、第１の切欠部１１６の長さは、クランプ部分１２６が押圧され、エレメントの部位、例えばリードフレームのストリップの上側縁部、が、クランプ部分１２６の第１の面とフィンガー１１８の第２の面との間に挿入されることを可能とするために、充分な距離を通って第２の面に押し込まれることができるほどの長さである。これらは、第１の実施の形態におけるそれらと類似した方法でベルト装置からロードされ且つアンロードされる。
【００３６】
クリップ１１４は、第１の面のみからベルト１１２に容易に取り付けられ且つベルトから取り外され得る。それらを取り外すには、端部部位１２８が第２の切欠部１２０を通過する個所を中心にそれを旋回させるべく各クリップの前部を単に持ち上げ、そしてクリップ１１４の上下をひっくり返す。同様に新たなクリップを追加するには、上下逆に保持され、そして最上部位１４２が、前方から、第２の切欠部１２０内に押し込まれ、その後クリップの前部が水平となるまで引き下げられる。
【００３７】
本発明の第３の実施の形態は、第３のベルト装置２００の一部の各方向から見た図を示す、図１３ないし図１４を参照して、ここで説明される。
【００３８】
この第３のベルト装置２００は、平面ベルト２１２の形態のベルト手段と、複数のワイヤクリップ２１４の形態でのクランプ手段とを具備する。
【００３９】
第３の実施の形態のベルト２１２は、第１のそれと類似している。図示されるように、それは各第１の切欠部２１６がクリップのワイヤよりも僅かに広いだけであることにおいて相違している。さらに、それはクリップ２１４毎に一つの水平に延在する第２の切欠部２２０と、クリップ２１４毎に、水平に延在する第３の切欠部２４０とを有していることにおいてのみ相違している。
【００４０】
各クリップ２１４は、実際上、２つのスプリングコイル２３２を有し、ワイヤの各端部と逆Ｕ字状の基部との間に１つずつそのようなコイル２３２を備えている逆Ｕ字状のワイヤである。ワイヤの反転されたＵ字状の基部は、ベルト２１２に取り付けられるクリップ２１４の第１の端部において、取り付け部分２２４である。ワイヤの各端部は、前記第１の端部から離れた、クリップ２１４の第２の端部における、クランプ部分２２６である。
【００４１】
クリップ２１４は、ベルト２１２の第１の面における、ベルト２１２の第１の面部分上に装備される。取り付け部分２２４の端部部位２２８は、ベルト２１２の第２の切欠部２２０を水平に通過して、ベルト２１２の第２の面である、ベルト２１２の第２の面部分上に至る。各クリップは、１つずつのそのような端部部位２２８を有する。端部部位２２８の２つのワイヤは、第２の切欠部２２０を一旦通過して第２の面に対して当接させるために上方へ屈曲される。端部部位の最上端部部位２４２は、反転されたＵ字状の基部であり、第３の切欠部２４０を通って第１の面に戻り短い距離突出する。
【００４２】
各スプリングコイルは、また、ベルト２１２の第１の面に当接するための、当接手段２３２としても作用する。各スプリングコイル２３２の一つの縁部は、第１の面においてベルト２１２に当接し、且つ端部部位２２８の各ワイヤは、ベルト２１２の第２の面に当接する。第３の切欠部を通って突出する最上部部位と共に、図１４に最も明確に見られ得るように、これはクリップ２１４を適正な位置に保持させる。
【００４３】
クリップ２１４のクランプ部分２２６および取り付け部分２２４は、スプリングコイル２３２を含む結合部分によって結合される。これらは、レッグ部分２３４の少なくとも最上端部を含んでいる。各クリップは、２つの分離したレッグ部分２３４を有しており、それらの各々の端部はクランプ部分２２６である。取り付け部分２２４は、第１の面上に略水平に位置し、互いに鋭角をなす取り付け部分２２４とレッグ部分２３４を結合する結合部分を有し、ベルト２１２に向けて斜め下方に方向付けられるレッグ部分２３４を有する。ベルトに対してエレメントをクランプするためのクランプ部分２２６のクランプ用端部２３６は、図１４に見られ得るように、おおむね下方に向けられ、そしてレッグ部分２３４に対して鈍角をなす。
【００４４】
クランプ部分２２６は、第１の切欠部２１６よりも狭い。それゆえ、それらはクリップ２１４の弾性力に抗して押圧され、第１の切欠部２１６を通してベルト２１２の第２の面に押し込まれることができ、そこではそれらは第１の面のそれらの元の位置に戻ろうとする傾向がある。第１の実施の形態におけるのと同様に、第１の切欠部２１６の長さは、クランプ部分２２６が押圧され、エレメントの部位、例えばリードフレームのストリップの上側縁部、が、クランプ部分２２６の第１の面とフィンガー２１８の第２の面との間に挿入されることを可能とするために、充分な距離を通って第２の面に押し込まれることができる。これらは、第１の実施の形態におけるそれらと類似した方法でベルト装置からロードされ且つアンロードされる。
【００４５】
クリップ２１４は、第１の面のみからベルト２１２に容易に取り付けられ且つベルトから取り外され得る。それらを取り外すには、端部部位２２８が第２の切欠部２２０を通過する個所を中心にそれを旋回させるべく各クリップの前部を単に持ち上げ、そしてクリップ２１４の上下をひっくり返す。同様に新たなクリップを追加するには、上下逆に保持され、そして最上部位２４２が、前方から、第２の切欠部２２０内に押し込まれ、その後クリップの前部が水平となるまで引き下げられる。
【００４６】
本発明のベルト装置および方法は、図１６におけるような装置を提供するための、従来の処理機械と共に使用され得る。それは、例えば図１７におけるような装置を提供するための、新規の機械と共にも使用され得る。
【００４７】
図１６において、リードフレームは、ローディングステーション３０２においてベルト装置３００上にロードされ、且つ装置の同一側のアンローディングステーション３０４においてアンロードされる。これら２つのステーションの間において、ストリップが処理槽等３０６の中で処理される。アンロードの後、空のベルト装置３００は、その後機械の他の側においてローディングステーション３０２に戻る前に洗浄槽等３０８の中で洗浄される。
【００４８】
図１７の装置は、ストリップ処理が、機械の２つの側で、槽等３０６ａ、３０６ｂの中において、生じ、ローディングステーションおよびアンローディングステーションは、並んでおり、且つベルト洗浄プロセス３０８は装置の中央で起こることを除けば、図１６の装置と類似している。
【００４９】
ローディングおよびアンローディングステーション３０２、３０４は、（少なくとも処理されるべきストリップの長さに相当する）多数のクランプ部分を第１の切欠部を通してベルトの第２の面へ同時に押圧する押圧手段によって作動する。ローディングステーション３０２においては、ストリップは、クランプ部分とベルトの第２の面との間に挿入され、ストリップをロードするために解放される。アンローディングステーション３０４においては、処理されたストリップは、直ちに脱落される。押圧手段は、押圧されたクランプ部分をそれらに沿ってスライドさせるか、または、より望ましくは、押圧の期間の間、押圧手段がそれらと共に移動するかのいずれかを可能とする。同様に、緊張手段は、押圧手段に起因するねじれに対してベルトの第２の側を緊張させて、ベルトがそれに沿ってスライドすること、または、より望ましくは、押圧の期間の間それと共に移動することを可能とする（それがベルトの下側部位のより近くに近付くようにすることを可能として）。
【００５０】
その代わりに、そのまわりをエンドレスベルトが通る端部ホイールを用いてローディングおよびアンローディングが達成されるようにすることもできる。クランプ手段は、ループの内側に配置し、且つ端部ホイールの周囲は、それらのホイール上をベルトが通るときにそれらの内部にクランプ手段を収容させるように輪郭形成される。しかしながら、輪郭の一部分は、クランプ手段に接触し、第１の切欠部を通してクランプ部分を押圧し、適切にロードまたはアンロードすることを可能とすべく形成される。ローディングの場合、ストリップは、端部ホイールに対し接線に沿ってベルト装置に供給される。
【００５１】
上述のローディングおよびアンローディングは、少なくとも先に述べた特許発行文献、欧州特許ＥＰ−０，３８２，２８３号明細書に開示されたコンセプトを用いることもできよう（ただし、ホイールの輪郭形成は、少なくとも異ならなければならない）。
【００５２】
上述におけるベルト手段およびクリップは、通常はステンレス鋼であるが、他の導電性または非導電性の材料、金属またはそれ以外、とすることが可能である。
【００５３】
クランプ用端部は、ベルトの部分に対して直接的にエレメントを把持しないが、フィンガーに対して斜めであり、上述の実施の形態は、従来技術と同様の変形の問題を生じない。これは、ベルトそれ自体は受動面として作用するのみであり、ベルトの横位置は、ローディング処理の間変化することはなく、そしてベルトは変形しないからである。
【００５４】
ベルトは、下側縁部に凹所としての第１の切欠部を有するものとして説明してきたが、他の構成も可能である。例えば、それらは、下側縁部に対するスロットを設ける以外に、ベルト手段によって完全に囲まれても、またはほとんど囲まれても良い。そのような実施の形態と上述されたものとの相違は、ある程度までベルトの下側縁部であるものに沿って連続的に延びるベルト手段の余分な部分である。また、クランプ手段は、ベルト手段に対して直接的にエレメントをクランプしていないが、クランプ手段に斜めに隣接するものに加えて、クランプ手段の斜め下方に余分な受動把持面を提供するであろう。
【００５５】
上述の実施の形態のための受動把持面は、クランプを改善するために粗面化されるが（図示されていない）、これはかならずしも必要ではない。同様に、クランプ手段のクランプ用端部の第１の面にいくつかの形態の粗面化を施すことが望ましい。
【００５６】
上述されたクランプ手段は、全て弾性的なクリップである。付加されたスプリングのような他の手段によってクランプ力が提供される他のクリップを使用することが可能である。他のクランプ手段も、クリップであろうとなかろうと、本発明による範囲内となる。
【００５７】
クランプ手段は、上述において、１つまたは２つのクランプ部分を有するクリップとして実施されている。しかしながら、単一のクリップまたは他のクランプ手段が、２つより多く、例えば３つまたは４つその他のクランプ部分を有していてもよい。例えば、クランプ手段は、望ましくはそれらの間にベルト手段の屈曲を許容するいくつかの形態の蝶つがい部を有する、共に結合された第１の実施の形態の２つまたはそれより多くのクリップ１４と等価であっても良い。
【００５８】
上述されたように、取り付け部分は、クランプ手段の一端部にあり、クランプ部分は、他端にある。これは、かならずしも必要ではない。クランプ手段は、それがそれらの機能と干渉しない限り、取り付け部分を越えておよび／またはクランプ部分を越えて延在しても良い。
【００５９】
第１の切欠部は、第１および第３の実施の形態においては間隔が変化するものとし、そして第２の実施の形態においては一定の間隔として示されている。このことは重要ではない。
【００６０】
上述された実施の形態の種々の態様は、平面または一方向または他の方向に延在する。非常に明白には、それはいつも必要ではないが、そうであることが望まれるであろう。ベルト手段の場合において、クランプ手段と連係する面が存在しさえすれば、平坦または平面であることは必要ではない。
【００６１】
上述された実施の形態においてクリップの端部部位が通過する第２の切欠部は、全て分離している。本発明によれば、単一のクランプ手段の全ての端部部位が単一の第２の切欠部を通過し得る。いくつかのクランプ手段が第２の切欠部を共有することさえも可能である。
【００６２】
クランプ手段は、第２の切欠部を一旦通れば上方に向けて配向される端部部分と共に説明されている。もちろんそれらは下方向きであっても良い。同一のクリップ上でそれらを両方向へとすることも、このことはより大きな第２の切欠部および第２の面からそれらを取り除く操作が要求されるかもしれないが、可能である。同様に、当接手段は、第２の切欠部の上方とすることもまたは下方とすることも、あるいは両方とすることも可能である。実際、本発明は、そのような当接手段がなく、クランプ手段において上方への回動を停止させるものが何もないような実施の形態も網羅する。このことは、それらを付加し且つ置き換えることを容易にしさえするであろう。しかしながら、ローディングおよびアンローディングステーションにおいて、クランプ手段の最上部の直ぐ上方に配置されて、クランプ部分が第２の面に向けて押圧されるとき、それらが上方に回動するのを防止する水平面が存在するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるベルト装置の一部分の第１の斜視前面図である。
【図２】図１の部分の第２の斜視前面図である。
【図３】図１の部分の斜視背面図である。
【図４】図１の部分の正面平面図である。
【図５】図１の部分の側面図である。
【図６】図１の部分の底面平面図である。
【図７】図１の部分の斜視上面図である。
【図８】クランプ用端部がベルト手段を通して押し込まれている図５と同様の図である。
【図９】エレメントをベルト手段に対してクランプするために、クランプ用端部が解放されている図８と同様の図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態によるベルト装置の一部分の正面平面図である。
【図１１】図１０の部分の側面図である。
【図１２】クランプ手段が除去されている図１０の部分の正面平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態によるベルト装置の一部分の正面平面図である。
【図１４】図１３の部分の側面図である。
【図１５】クランプ手段が除去されている図１３の部分の正面平面図である。
【図１６】本発明のベルト装置を使用する第１の処理装置の概略図である。
【図１７】本発明のベルト装置を使用する第１の処理装置の概略図である。【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a belt device for conveying elements throughout the processing of the elements. The invention also relates to a clamping means for use in such a device, to a device for processing such an element and to a method of such processing. Since the element is passed through a treatment tank or other similar, the present invention is particularly suitable for such devices, means and methods when the element is formed into a strip, such as a strip of lead frames. Are related.
[Background]
[0002]
Leadframe strips are processed by electroplating, etching, and the like. This usually involves them being conveyed in a row on an endless belt device through a series of process steps. They are automatically installed at the loading station prior to the first processing step and then removed at the unloading station after processing is complete. After the unloading station, each part of the belt is usually subjected to further processing to be cleaned before it is next used.
[0003]
Since the target of processing is the strip and the belt is only there to transport the belt, the strip is usually below the belt to prevent the belt from interfering with the processing. Retained.
[0004]
A belt device for conveying one such lead frame is described in published patent document US Pat. No. 4,534,843. This document describes a belt having slits on its lower edge to make fingers. The fingers have their creases near their ends as folds in one direction for every other set of fingers and folds in the opposite direction for the other. Similarly, every other pair of fingers is bent in one direction and the remaining fingers are bent in the other direction. In use, each finger is bent back in the opposite direction that it is normally bent, and the leadframe strip is placed between the released fingers and released. To hold the strips in place in the middle, every other pair of fingers presses against the first side of the strip and the remaining fingers press against the other side of the strip To do.
[0005]
Since all fingers are actively pressing against each other in staggered directions, this tends to deform the clamped edge of the stop. If some fingers produce a greater force than those around them, this effect will be declared. Another disadvantage is that the fingers cannot be easily replaced once they break or once they can no longer be gripped. In addition, if one finger is no longer usable, it would just increase deformation, so it would be a bad idea to use that part as if it were still present. If a part of the belt is no longer usable, it is possible not to use it. However, automated systems that need to ensure that result in increased costs and are easier to replace the entire belt.
[0006]
Another design of such a belt device is described in the published patent document, European Patent EP-0,382,283. The belt has a number of removable clips attached to it. Both ends of the clip are in contact with the same surface of the belt. The first end of each clip is coupled to the belt, while the other clamping end is elastically biased with respect to the lower edge of the belt. The middle part between the two ends passes through the notch in the belt to the other surface to provide the elastic force for the clamping end in the correct direction and to ensure the clip is connected to the belt doing.
[0007]
To load or unload the strip relative to the belt, the middle part of the clip is pressed in the direction of the belt, thereby pushing the clamping end away from the belt. Thereafter, at the loading station, the strip can be placed between the clamping end and the belt, and at the unloading end, all the clamping ends holding it are pushed away from the belt; The strip can be dropped.
[0008]
One problem with any such belt device, including this, is that the clips tend to lose their elastic force due to overtime. In this case, the clips are stressed whenever their clamping position is separated from their standard position by the width of the strip. Even when they are new, they may not provide a particularly strong clamping force, and it may not take a long time to visibly degrade the clamping force, requiring clip replacement. In addition, the clips are replaceable, but they must be replaced from the inside of the endless belt loop. This usually requires someone to crouch over the belt and it can be quite tired because the belt tends to operate at or around the chest level. An alternative is for someone to stand in the loop, which is easy (because the mechanically moving belt may have to be actuated so that it is in the proper position to replace the associated clip) or It may not be safe. In either case, the clip needs to be pressurized in order to be attached or removed, which can also cause fatigue and occasional clip springing in undesired directions. unknown. Finally, because the clip's clamping end is always in contact with the belt (when the strip is not clamped), the contacting belt and those parts of the clip must be properly cleaned. And time for proper inspection is required.
DISCLOSURE OF THE INVENTION
[Problems to be solved by the invention]
[0009]
It is an object of the present invention to provide a novel and inventive apparatus and / or means and / or method.
[0010]
Ideally, it is intended that the present invention should solve or at least partially alleviate at least some of the problems associated with the prior art described above and / or found in other techniques. ing.
[Means for Solving the Problems]
[0011]
According to one aspect of the present invention, a belt device for transporting an element during processing of the element, comprising belt means and clamping means for clamping the element to the belt means. The belt means has a plurality of first notches therein, and the clamping means has a mounting portion attached to the belt means, and the belt means Having a clamp portion spaced from at least a portion of the first surface, and the clamp portion from the first surface through the first notch and against elasticity in the clamping means, To be pressed against the second surface side of the at least part of the belt means to clamp the element against the second surface; Serial belt device clamping means are arranged is provided.
[0012]
The present invention also provides clamping means and belt means for use in such devices.
[0013]
The present invention also provides a processing device including the belt device described above.
[0014]
A further aspect of the invention is a method of attaching clamping means to a belt means to provide a belt device as described above, wherein the clamping portion of the clamping means is above the plane of the second notch. Inserting the clamping means mounting means into the second notch of the belt means, and centering the second notch to bring the clamping portion below the plane of the second notch Each of the steps including pivoting the clamping means and releasing the clamping means. After the releasing step, the clamping means is ready for use, and the mounting method includes the clamping means. Including a method wherein the portion does not include passing through a notch in the belt means.
[0015]
The present invention also provides a method of processing an element, comprising using the belt device described above and attaching the element to the belt device, wherein the element is subjected to at least one processing process. And unloading the element from the belt device.
[0016]
In summary, as at least one embodiment, a belt device is provided for holding a strip of lead frames during processing. It comprises a belt and a clip attached to it. The clip is attached to the belt only at one end. Their free ends, which are clamping ends, are held away from the first surface of the belt. The belt has a recessed cutout at its lower edge to allow the clamping end of the clip to be pressed against the second surface. At the same time, the strip is inserted between the clamping end and the second surface. When the clamping ends are released, they exert a spring restoring force to clamp the strip against the second surface.
[0017]
The invention will now be further described by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0018]
Vertical, horizontal, upward, downward, and other terms will relatively describe portions of the present invention, assuming that the belt means is held "vertically" above its lower edge by its upper edge. Because it is used here.
[0019]
A first embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1-9 which show a multi-faceted view of a portion of a first belt device 10.
[0020]
This first belt device 10 comprises belt means in the form of a flat belt 12 and clamping means in the form of a plurality of clips 14.
[0021]
The belt 12 is usually used as an endless belt. It has parallel upper and lower edges and comprises a first notch 16 along the length of the lower edge. These first cutouts are separated by belt elongated fingers 18 to act as passive gripping surfaces and are in the form of vertically elongated recesses 16. Further upward, a series of second cutouts 20 extend along the length of the belt. These extend horizontally along the belt 12. Nearer the top of the belt is a series of guide notches 22 for use in guiding the belt during use.
[0022]
Each clip 14 is effectively a bent planar leaf spring that is bent in the middle. An attachment portion 24 located at the first end of the clip 14 is attached to the belt 12 and a clamp portion 26 is provided at the second end of the clip 14 remote from the first end. Yes.
[0023]
The clip 14 is mounted on the first surface portion of the belt 12 on the first surface of the belt 12. The end portions 28 and 30 of the attachment portion 24 horizontally pass through the second notch portion 20 of the belt 12 and reach the second surface portion of the belt 12 on the second surface of the belt 12. Each clip has three such end portions 28, 30 at its attachment portion, and the central end portion 28 has two, one on each side of the central end portion 28. Separated from the side end portion 30. Each end portion passes through the separated second cutout 20. The central end portion 28 is bent upward so as to contact the second surface once it passes through the second cutout portion 20. The two lateral end portions 30 are shorter than the central end portion 28 and remain protruding a short distance from the second surface.
[0024]
Two abutting means 32 are provided on each clip 14 in order to abut on the first surface of the belt 12. They extend from the portion of the clip just in front of where the two lateral end portions 30 pass through their second notch 20. They are formed by cutting each side of the clip 14 and one end of the rectangular cutout, and bend the flap 32 defined by the upward cut. The end of the flap 32 contacts the belt on the first surface, and the central end portion 28 contacts the second surface of the belt in substantially the same plane. This holds the clip 14 in place, as can be seen most clearly in FIG.
[0025]
The clamp part 26 and the attachment part 24 of the clip 14 are connected by a connecting part. These include at least the uppermost end of the leg portion 34. Each clip has two leg portions 34, each of which is a clamp portion 26. The attachment portion 24 is substantially horizontal on the first surface, and the coupling portion couples the attachment portion 24 and the leg portion 34 at an acute angle to each other, and the leg portion 34 is inclined toward the belt 12. Oriented downward. The clamping end 36 of the clamping part 26 for pressing the element against the belt is oriented generally downward as can be seen in FIG. 5 and is obtuse with respect to the leg part 34.
[0026]
The clamp portion 26 is narrower than the first cutout portion 16. Therefore, the clamp portions can be pushed against the elastic force of the clip 14 through the first notch 16 and into the second surface of the belt 12, where they are on the first surface. There is a tendency to return to their original position. The length of the first notch 16 is such that the clamp portion 26 is a portion of the element, for example, the upper edge of the lead frame 38, and the first surface of the clamp portion 26 and the second surface of the finger 18. The length is such that it can be inserted between them and passed through a sufficient distance and pushed into the second surface. FIG. 8 shows the clip 14 having a clamp portion 26 that is pushed through and beyond the first notch 16. Once the upper edge of the lead frame 38 strip is inserted, the clamp portion 26 is released. The elastic force is then applied to the upper side of the strip relative to the finger 18 so that a single strip 38 is gripped by multiple clamping ends 36 according to its length, as can be seen in FIG. Grip the edge. As seen in FIG. 9, the clamping ends 36 are designed so that they are vertical when clamping the strip 38.
[0027]
Clip 14 can be easily attached to and removed from the belt from the first side only. To remove them, the front portion of each clip is simply pulled up to pivot it about where the end portions 28, 30 pass through the second notch 20. This must overcome some elastic force provided by the abutment means 32, and it can be done by pushing them down into the clip (if they are reused). Once that happens, the clip can be completely removed. Similarly, in order to add a new clip, the end portion is located in the second cutout portion 20 in an obliquely upward direction with the uppermost edge of the abutting means facing the first surface of the belt. Plugged in. Thereafter, the front portion of the clip is pulled down downward (against the elastic force of the central end portion 28) and slightly below the horizontal plane, so that the end of the abutting means contacts the first surface. It is possible to make the spring pivot. The clip 14 can then be released for use.
[0028]
A second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 10-12, which show a view of a portion of the second belt device 100 viewed from each direction.
[0029]
This second belt device 100 comprises belt means in the form of a flat belt 112 and clamping means in the form of a plurality of clips 114.
[0030]
The belt 112 of the second embodiment is similar to the first. As shown, it differs only in having one first cutout 116 and two rounded second cutouts 120 for each clip 114. It also has two round third cutouts 140 for each clip 114.
[0031]
Each clip 114 is actually a U-shaped wire having two spring coils 132, with one such coil 132 between each end of the wire and the U-shaped base. is there. Each end of the wire is an attachment portion 124 that attaches to the belt 112 at the first end of the clip 114. The U-shaped base is a clamp portion 126 at the second end of the clip 114 away from the first end.
[0032]
The clip 114 is mounted on the first surface portion of the belt 112 on the first surface of the belt 112. The end portion 128 of the attachment portion 124 passes horizontally through the second notch 120 of the belt 112 and reaches the second surface portion of the belt 112, which is the second surface of the belt 112. Each clip has one such end portion 128 for each attachment portion. Each end portion 128 passes through the separated second cutout 120 and is bent upward to contact the second surface once it passes through the second cutout 120. The uppermost end portion 142 of each end portion returns to the first surface through the third notch 140 and protrudes a short distance.
[0033]
Each spring coil also acts as a contact means 132 for contacting the first surface of the belt 112. One edge of each spring coil 132 abuts the belt 112 on the first surface and each end portion 128 abuts the second surface of the belt 112. With the top portion protruding through the third notch, this holds the clip 114 in place, as can be seen most clearly in FIG.
[0034]
The clamp portion 126 and each attachment portion 124 of the clip 114 are coupled by a coupling portion including a spring coil 132. These include at least the uppermost end of the leg portion 134. Each clip has two leg portions 134 whose ends are clamp portions 126. The attachment portion 124 has a coupling portion that connects the attachment portion 124 and the leg portion 134 that are positioned substantially horizontally on the first surface and form an acute angle with each other. The leg portion is directed obliquely downward toward the belt 112. 134. The clamping end 136 of the clamping part 126 for clamping the element to the belt is generally directed downward and makes an obtuse angle with respect to the leg part 134, as can be seen in FIG.
[0035]
The clamp portion 126 is narrower than the first notch 116. Therefore, they are pressed against the elastic force of the clip 114 and can be pushed through the first notch 116 into the second surface of the belt 112, where they are their elements on the first surface. There is a tendency to return to the position. As in the first embodiment, the length of the first notch 116 is such that the clamp portion 126 is pressed and the element site, eg, the upper edge of the strip of the lead frame, It is long enough to be pushed into the second surface through a sufficient distance to allow it to be inserted between the first surface and the second surface of the finger 118. These are loaded and unloaded from the belt device in a manner similar to those in the first embodiment.
[0036]
The clip 114 can be easily attached to and removed from the belt 112 only from the first surface. To remove them, simply lift the front of each clip and turn the clip 114 upside down to pivot it about where the end portion 128 passes through the second notch 120. Similarly, to add a new clip, it is held upside down and the top portion 142 is pushed from the front into the second notch 120 and then pulled down until the front of the clip is horizontal.
[0037]
A third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 13-14, which show a view of a portion of the third belt device 200 viewed from each direction.
[0038]
This third belt device 200 comprises belt means in the form of a flat belt 212 and clamping means in the form of a plurality of wire clips 214.
[0039]
The belt 212 of the third embodiment is similar to the first. As shown, it differs in that each first notch 216 is only slightly wider than the wire of the clip. Furthermore, it differs only in having one horizontally extending second notch 220 for each clip 214 and a third notch 240 extending horizontally for each clip 214. Yes.
[0040]
Each clip 214 in effect has two spring coils 232, each having an inverted U-shape with one such coil 232 between each end of the wire and an inverted U-shaped base. It is a wire. The inverted U-shaped base of the wire is an attachment portion 224 at the first end of the clip 214 attached to the belt 212. Each end of the wire is a clamp portion 226 at the second end of the clip 214 away from the first end.
[0041]
The clip 214 is mounted on the first surface portion of the belt 212 on the first surface of the belt 212. The end portion 228 of the attachment portion 224 passes horizontally through the second notch 220 of the belt 212 and reaches the second surface portion of the belt 212, which is the second surface of the belt 212. Each clip has one such end portion 228. The two wires of the end portion 228 are bent upward so as to pass through the second notch 220 and come into contact with the second surface. The uppermost end portion 242 of the end portion is an inverted U-shaped base, returns to the first surface through the third cutout 240 and protrudes a short distance.
[0042]
Each spring coil also acts as a contact means 232 for contacting the first surface of the belt 212. One edge of each spring coil 232 abuts the belt 212 on the first surface, and each wire in the end portion 228 abuts the second surface of the belt 212. With the top portion protruding through the third notch, this holds the clip 214 in place, as can be seen most clearly in FIG.
[0043]
The clamp portion 226 and the attachment portion 224 of the clip 214 are coupled by a coupling portion including a spring coil 232. These include at least the uppermost end of the leg portion 234. Each clip has two separate leg portions 234, each of which is a clamp portion 226. The mounting portion 224 has a coupling portion that connects the mounting portion 224 and the leg portion 234, which are positioned substantially horizontally on the first surface and form an acute angle with each other, and is inclined downwardly toward the belt 212 234. The clamping end 236 of the clamping portion 226 for clamping the element against the belt is generally directed downward and makes an obtuse angle with the leg portion 234, as can be seen in FIG.
[0044]
The clamp portion 226 is narrower than the first notch 216. Therefore, they can be pressed against the elastic force of the clip 214 and pushed through the first notch 216 into the second surface of the belt 212, where they are their elements on the first surface. There is a tendency to return to the position. As in the first embodiment, the length of the first notch 216 is such that the clamp portion 226 is pressed and the element site, eg, the upper edge of the lead frame strip, is In order to be able to be inserted between the first surface and the second surface of the finger 218, it can be pushed into the second surface through a sufficient distance. These are loaded and unloaded from the belt device in a manner similar to those in the first embodiment.
[0045]
The clip 214 can be easily attached to and removed from the belt 212 only from the first surface. To remove them, simply lift the front of each clip and turn the clip 214 upside down to pivot it about where the end portion 228 passes through the second notch 220. Similarly, to add a new clip, it is held upside down and the top portion 242 is pushed from the front into the second notch 220 and then pulled down until the front of the clip is horizontal.
[0046]
The belt apparatus and method of the present invention can be used with a conventional processing machine to provide an apparatus as in FIG. It can also be used with a new machine, for example to provide a device as in FIG.
[0047]
In FIG. 16, the lead frame is loaded onto the belt device 300 at the loading station 302 and unloaded at the unloading station 304 on the same side of the device. Between these two stations, the strip is processed in a processing tank 306 or the like. After unloading, the empty belt device 300 is then cleaned in a cleaning tank or the like 308 before returning to the loading station 302 on the other side of the machine.
[0048]
In the apparatus of FIG. 17, stripping occurs on the two sides of the machine, in the tanks 306a, 306b, the loading and unloading stations are side by side, and the belt cleaning process 308 is in the middle of the apparatus. Except for what happens, it is similar to the device of FIG.
[0049]
The loading and unloading stations 302, 304 are operated by pressing means that simultaneously press a number of clamping parts (corresponding at least to the length of the strip to be processed) through the first notch to the second side of the belt. . At the loading station 302, the strip is inserted between the clamp portion and the second side of the belt and released to load the strip. At the unloading station 304, the processed strip is immediately dropped. The pressing means allows either the pressed clamp portions to slide along them or, more desirably, the pressing means moves with them during the pressing period. Similarly, the tensioning means tensions the second side of the belt against twist due to the pressing means, so that the belt slides along it, or more preferably moves with it during the period of pressing. (Allowing it to get closer to the lower part of the belt).
[0050]
Alternatively, loading and unloading can be accomplished using an end wheel around which an endless belt passes. The clamping means are located inside the loop and the periphery of the end wheels is contoured to accommodate the clamping means within them as the belt passes over the wheels. However, a portion of the contour is formed to contact the clamping means and press the clamping portion through the first notch to allow proper loading or unloading. In the case of loading, the strip is fed to the belt device along a tangent to the end wheel.
[0051]
The loading and unloading mentioned above can also use the concept disclosed in at least the previously mentioned patent publication, EP-0,382,283 (however, the contouring of the wheel is at least Must be different).
[0052]
The belt means and clips in the above are typically stainless steel, but can be other conductive or non-conductive materials, metals or otherwise.
[0053]
The clamping end does not grip the element directly with respect to the portion of the belt, but is inclined with respect to the finger, and the above-described embodiment does not cause the same deformation problem as the prior art. This is because the belt itself only acts as a passive surface, the lateral position of the belt does not change during the loading process, and the belt does not deform.
[0054]
Although the belt has been described as having a first cutout as a recess in the lower edge, other configurations are possible. For example, they may be completely enclosed or almost enclosed by belt means other than providing a slot for the lower edge. The difference between such an embodiment and that described above is the extra part of the belt means which extends continuously to some extent along what is the lower edge of the belt. Also, the clamping means does not clamp the element directly to the belt means, but provides an extra passive gripping surface diagonally below the clamping means in addition to those diagonally adjacent to the clamping means. Let's go.
[0055]
The passive gripping surface for the above-described embodiments is roughened (not shown) to improve clamping, but this is not necessary. Similarly, it is desirable to provide some form of roughening to the first surface of the clamping end of the clamping means.
[0056]
The clamping means described above are all elastic clips. It is possible to use other clips where the clamping force is provided by other means such as an added spring. Other clamping means, whether clips or not, are within the scope of the present invention.
[0057]
The clamping means is implemented in the above as a clip having one or two clamping parts. However, a single clip or other clamping means may have more than two, for example three or four other clamping parts. For example, the clamping means desirably has two or more clips 14 of the first embodiment coupled together having some form of hinge between them allowing the belt means to bend. May be equivalent.
[0058]
As described above, the attachment portion is at one end of the clamping means and the clamping portion is at the other end. This is not always necessary. The clamping means may extend beyond the attachment part and / or beyond the clamping part as long as it does not interfere with their function.
[0059]
The first notch is assumed to vary in spacing in the first and third embodiments, and is shown as a constant spacing in the second embodiment. This is not important.
[0060]
Various aspects of the above-described embodiments extend in a plane or in one direction or the other. Very clearly, it is not always necessary, but it would be desirable to be. In the case of the belt means, it need not be flat or flat as long as there is a surface associated with the clamping means.
[0061]
In the above-described embodiment, the second cutout portions through which the clip end portions pass are all separated. According to the invention, all end portions of a single clamping means can pass through a single second notch. It is even possible that several clamping means share the second notch.
[0062]
The clamping means is described with an end portion that is oriented upward once it passes through the second notch. Of course, they may face downward. It is possible to have them in both directions on the same clip, although this may require an operation to remove them from the larger second notch and the second face. Similarly, the contact means can be above or below the second notch, or both. In fact, the present invention also covers embodiments in which there is no such abutment means and none of the clamping means stops the upward rotation. This will even make it easier to add and replace them. However, in the loading and unloading station, there is a horizontal plane that is arranged just above the top of the clamping means and prevents them from rotating upward when the clamping part is pressed towards the second surface. It can also be present.
[Brief description of the drawings]
[0063]
FIG. 1 is a first perspective front view of a portion of a belt device according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a second perspective front view of the portion of FIG.
FIG. 3 is a perspective rear view of the portion of FIG. 1;
4 is a front plan view of the portion of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a side view of the portion of FIG.
6 is a bottom plan view of the portion of FIG. 1. FIG.
7 is a perspective top view of the portion of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a view similar to FIG. 5 with the clamping end pushed through the belt means.
FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 with the clamping end released to clamp the element against the belt means.
FIG. 10 is a front plan view of a part of a belt device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side view of the portion of FIG.
12 is a front plan view of the portion of FIG. 10 with the clamping means removed.
FIG. 13 is a front plan view of a part of a belt device according to a third embodiment of the present invention.
14 is a side view of the portion of FIG.
15 is a front plan view of the portion of FIG. 13 with the clamping means removed.
FIG. 16 is a schematic view of a first processing apparatus using the belt device of the present invention.
FIG. 17 is a schematic view of a first processing apparatus using the belt device of the present invention.

Claims

A belt device for conveying elements during processing of said elements,
Belt means;
Clamping means for clamping the element to the belt means;
Comprising:
The belt means has a plurality of first notches therein, and the clamp means has a mounting portion attached to the belt means and is spaced from a first surface of at least a portion of the belt means. A clamping portion, wherein the clamping portion passes from the first surface through the first notch and resists elasticity in the clamping means, the second of the at least part of the belt means. A belt device in which the clamping means is arranged such that it can be pressed against the second side to clamp the element against the second surface.

The belt device according to claim 1, wherein at least some of the first cutouts are recesses formed at one edge of the belt means.

3. At least some of the first notches have portions of the belt means on all sides and at least one slit on one side to one edge of the belt means. Belt device.

The belt device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least some of the first cutout portions are entirely bordered by the belt means.

5. A belt device according to any one of the preceding claims, wherein the belt means is substantially flat in the plane in which the element is clamped.

The belt means is substantially flat, the first surface of at least a portion of the belt means is a first surface of the belt means, and the second surface of at least a portion of the belt means. The belt device according to any one of claims 1 to 5, wherein the surface is a second surface of the belt means.

The belt device according to any one of claims 1 to 6, wherein the belt means is a belt.

The belt device according to any one of claims 1 to 7, wherein the belt means is endless.

The belt device according to any one of claims 1 to 8, wherein the clamping means is removable from the belt means.

The belt device according to claim 9, wherein the clamping means is reattachable to the belt means.

The belt device according to any one of claims 1 to 10, wherein the attachment portion is located at a first end of the clamp means.

The belt device according to any one of claims 1 to 11, wherein the portion to be clamped is provided at a second end portion of the clamping means that is separated from the first end portion.

The belt device according to any one of claims 1 to 12, wherein the attachment portion extends from the first surface to the second surface through a second notch in the belt means.

14. The belt device according to claim 13, wherein the attachment portion returns to the first surface through a third notch in the belt means.

The belt device according to claim 1, wherein the attachment portion is in contact with the second surface.

The belt device according to any one of claims 1 to 15, wherein the clamping means further includes a coupling portion coupling the clamping portion to the attachment portion.

The attachment portion extends away from the first surface of at least a portion of the belt means, and the coupling portion includes a leg portion that is oriented to return diagonally toward the belt means. The belt device according to claim 16.

The belt device according to any one of claims 1 to 17, wherein the clamp means further includes a contact means that contacts the first surface.

The belt device according to claim 18 when dependent on at least claim 13, wherein the portion of the attachment portion passing through the second notch is located between the abutment means and the clamp portion.

Claim when dependent on claim 19 or at least claim 13, wherein the part of the attachment part passing through the second notch is located on the other surface of the abutment part from the clamp part. Item 19. The belt device according to Item 18.

21. A belt device according to any one of the preceding claims, wherein the clamping means is made from an elastic material.

The belt device according to any one of claims 1 to 21, wherein the clamping means includes a spring portion.

23. A belt device according to claim 22, when dependent on at least claim 18, wherein the abutment means comprises the spring portion.

24. A belt device according to claim 22 or 23, wherein the spring portion comprises a coil spring portion.

24. A belt device according to claim 22 or 23, wherein the spring portion comprises a leaf spring portion.

The belt device according to any one of claims 1 to 24, wherein the clamping means includes a wire spring.

27. The belt device according to claim 1, wherein the clamping means includes a plurality of clips.

28. The belt device of claim 27, wherein at least some of the clips each have a plurality of separate clamp portions.

29. The belt device of claim 28, wherein the at least some of the clips each have two clamp portions.

The belt device according to any one of claims 1 to 29, wherein the belt device is arranged and configured on the basis that the element is an element formed in a strip shape.

31. The belt device according to claim 30, wherein the belt-shaped device is arranged based on the fact that the element formed in a strip shape is a strip of a lead frame.

32. Clamping means for a belt device comprising an attachment part and a clamping part and arranged to attach the belt means to provide a belt device according to any one of claims 1 to 31 .

32. A belt device according to any one of claims 1 to 31 for use with a first notch in the form of a recess at one edge thereof and a clamping means according to claim 32. And belt means having a second notch for attaching the clamping means to the belt means.

32. An apparatus for processing elements comprising a belt device according to any one of claims 1 to 31, a clamping means according to claim 32 and / or a belt means according to claim 33.

35. The apparatus of claim 34, further comprising loading means for pushing the clamp portion through the first notch as part of a process of attaching the element to the belt device.

36. The unloading means according to claim 34 or 35, further comprising unloading means for pushing out clamping means for clamping the element through the first notch to unload the element from the belt device. apparatus.

A method of attaching clamping means to belt means to provide an apparatus according to any one of claims 1 to 31 comprising:
Inserting the clamping means attachment means into the second notch portion of the belt means, with the clamp portion of the clamping means being above the plane of the second notch portion;
Pivoting the clamping means about the second notch to bring the clamp portion below the plane of the second notch;
Each step including the step of releasing the clamping means,
The method wherein, after the releasing step, the clamping means is ready for use and the method of attaching does not include the clamping portion passing through a notch in the belt means.

A method of processing an element,
Attaching the element to the belt device according to any one of claims 1 to 31;
The element undergoing at least one processing process;
Unloading the processed element from the belt device.

39. A processing element that is an element processed according to the method of claim 38.

A belt apparatus constructed and arranged substantially as hereinbefore described and / or illustrated with reference to the accompanying drawings.

Clamping means constructed and arranged substantially as hereinbefore described and / or illustrated with reference to the accompanying drawings.

An apparatus for processing elements substantially assembled and arranged as described above and / or illustrated with reference to the accompanying drawings.

A method for processing an element substantially as hereinbefore described and / or illustrated with reference to the accompanying drawings.