JP2005354810A

JP2005354810A - ブラシレスｄｃモータの駆動装置

Info

Publication number: JP2005354810A
Application number: JP2004173173A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Imanishi; 洋彰今西; Noriyuki Hatayama; 敬之畑山
Original assignee: Nidec Shibaura Corp
Current assignee: Nidec Shibaura Corp
Priority date: 2004-06-10
Filing date: 2004-06-10
Publication date: 2005-12-22

Abstract

【課題】回転数に応じて適切な通電方式を行うことができるブラシレスＤＣモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】各固定子巻線３０の誘起電圧を検出する誘起電圧検出回路２６と、検出した２相の誘起電圧の交差点から次の交差点までの時間を演算し、演算した時間が長い程に短い通電時間を決定する通電時間変更回路２８と、決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、または１８０度通電方式を行ってインバータ回路１４を制御する制御回路１８とよりなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシレスＤＣモータをインバータ回路で制御する駆動装置に関するものである。

ブラシレスＤＣモータ（以下、単にモータという）は、ホールＩＣなどからの位置信号や、誘起電圧を用いて回転子の回転位置を検出し、この検出した回転位置に応じてＰＷＭ制御を行い、固定子巻線に駆動電流をインバータ回路から流して制御している（例えば、特許文献１参照）。

従来のモータの駆動装置においては、ホールＩＣなどから出力される位置信号に準じた一定の通電時間（すなわち、通電幅である）で駆動電流をインバータ回路から出力して駆動している。図５においては、１２０度通電方式によって、インバータ回路からモータの三相の固定子巻線に出力される三相の駆動電流の波形を表している。なお、１２０度通電方式は、図６の各相の誘起電圧に対して、図７のａ区間（１２０度）の間通電する方式である。

また、１５０度通電方式の場合には、図７の誘起電圧の波形においてｂ区間（１５０度）の間通電を行うようになり、１８０度通電方式の場合には図７の波形においてｃ区間（１８０度）の間通電が行うように制御される。
特開２００４−２３８２３公報

上記した通電時間は低速領域と高速領域の区別がなく、各相の誘起電圧に対して予め設定された通電時間（例えば、１２０度）で行うように制御されている。そのため、誘起電圧の周期が長くなる低速領域ではインバータ回路の各スイッチング損失と定常損失を比較した場合、スイッチング損失の占める割合が増大するために、通電時間が長い程に損失が増大するという問題点がある。

そのため、低速領域では１２０度通電方式に比べ、長時間通電する１５０度通電方式、１８０度通電方式では入力電流が増大し、効率の低下を招くという問題点がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、回転数に応じて適切な通電方式を行うことができるブラシレスＤＣモータの駆動装置を提供する。

請求項１に係る発明は、三相のブラシレスＤＣモータと、前記ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線へ駆動電流を供給するインバーター回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出回路と、前記検出した回転数と外部からの速度指令信号に基づいて前記インバーター回路を制御する制御回路と、を有するブラシレスＤＣモータの駆動装置において、前記各固定子巻線の誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段と、前記検出した２相の誘起電圧の交差点から次の交差点までの時間を演算し、前記演算した時間が長い程に短い通電時間を決定する通電変更手段と、を有し、前記制御回路は、前記決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、または、１８０度通電を行って前記インバーター回路を制御することを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置である。

請求項２に係る発明は、前記通電変更手段は、前記演算した時間が第１基準時間ｔ１より長いときに１２０度通電の通電時間に決定し、前記演算した時間が前記第１基準時間ｔ１より短く第２基準時間ｔ２（但し、ｔ２＜ｔ１である）より長いときに１５０度通電の通電時間に決定し、前記演算した時間が前記第２基準時間ｔ２より短いときに１８０度通電の通電時間を決定することを特徴とする請求項１記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置である。

請求項３に係る発明は、三相のブラシレスＤＣモータと、前記ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線へ駆動電流を供給するインバーター回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出回路と、前記検出した回転数と外部からの速度指令信号に基づいて前記インバーター回路を制御する制御回路と、を有するブラシレスＤＣモータの駆動装置において、前記インバーター回路に供給されるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記検出したモータ電流が低い程に短い通電時間を決定する通電変更手段と、を有し、前記制御回路は、前記決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、または、１８０度通電を行って前記インバーター回路を制御することを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置である。

請求項４に係る発明は、前記通電変更手段は、前記検出したモータ電流が第１基準値Ａ１より低いときに１２０度通電の通電時間に決定し、前記検出したモータ電流が前記第１基準値Ａ１より高く第２基準値Ａ２（但し、Ａ１＜Ａ２である）より低いときに１５０度通電の通電時間に決定し、前記検出したモータ電流が前記第２基準値Ａ２より高いときに１８０度通電の通電時間を決定することを特徴とする請求項３記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置である。

請求項５に係る発明は、三相のブラシレスＤＣモータと、前記ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線へ駆動電流を供給するインバーター回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出回路と、前記検出した回転数と外部からの速度指令信号に基づいて前記インバーター回路を制御する制御回路と、を有するブラシレスＤＣモータの駆動装置において、前記回転数検出回路で検出した回転数を表す回転パルスの周期をサンプリングする回転パルス検出手段と、前記検出した回転パルスの周期が長い程に短い通電時間を決定する通電変更手段と、を有し、前記制御回路は、前記決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、または、１８０度通電を行って前記インバーター回路を制御することを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置である。

請求項６に係る発明は、前記通電変更手段は、前記検出した回転パルスの周期が第１基準時間ｔ３より長いときに１２０度通電の通電時間に決定し、前記検出した回転パルスの周期が第１基準値ｔ３より短く第２基準値ｔ４（但し、ｔ４＜ｔ３である）より長いときに１５０度通電の通電時間に決定し、前記検出した回転パルスの周期が前記第２基準値ｔ４より短いときに１８０度通電の通電時間を決定することを特徴とする請求項５記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置である。

請求項７に係る発明は、前記回転数検出回路は、前記各固定子巻線の誘起電圧を検出し、この検出した各相の誘起電圧に基づいて前記回転数を検出することを特徴とする請求項１から６の中で少なくとも一項に記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置である。請求項８に係る発明は、前記回転数検出回路は、前記ブラシレスＤＣモータの回転子の近傍に位置検出素子を有し、前記位置検出素子からの位置信号に基づいて前記回転数を検出することを特徴とする請求項１から６の中で少なくとも一項に記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置である。

請求項１に係る発明のブラシレスＤＣモータの駆動装置においては、通電変更手段が、検出した２相の誘起電圧の交差点から次の交差点までの時間を演算し、この演算した時間が長い程に短い通電時間に決定する。これは、演算した時間が長い程に回転速度が低速であることを示しているので、短い通電時間になるようにする。制御回路は、この決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、１８０度通電を行ってインバータ回路を制御する。これによって、回転速度に応じた通電時間を実現することができる。

請求項２に係る発明のブラシレスＤＣモータの駆動装置においては、通電変更手段は、演算した時間が第１基準時間ｔ１より長いとき、すなわち、回転速度が低速であるときには１２０度通電の通電時間に決定し、演算した時間が第１基準時間ｔ１より短く第２基準時間ｔ２より長いとき、すなわち、中速領域のときは１５０度通電の通電時間に決定し、演算した時間が第２基準時間ｔ２より短いとき、すなわち、高速領域のときは１８０度通電の通電時間に決定する。これによって、回転速度に応じた通電時間を実現することができる。

請求項３に係る発明のブラシレスＤＣモータにおいては、通電変更手段が、検出したモータ電流の値が低い程に短い通電時間に決定する。これは、検出したモータ電流が低い程に低負荷である。これは例えば、ファン負荷の場合には、定常状態では図８のような特性であるため、低負荷であるということは低速であるということなる。そのため、検出したモータ電流が低い程に短い通電時間に決定する。制御回路は、この決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、１８０度通電を行ってインバータ回路を制御する。これによって、回転速度に応じた通電方式を実現することができる。

請求項４に係る発明のブラシレスＤＣモータの駆動装置においては、通電変更手段が、検出したモータ電流が第１基準値Ａ１より低いときに、すなわち、低速領域のときに１２０度通電の通電時間に決定し、検出したモータ電流が第１基準値Ａ１より高く第２基準値Ａ２より低いとき、すなわち、中速領域のときには１５０度通電の通電時間に決定し、検出したモータ電流が第２基準値Ａ２より高いとき、すなわち、高速領域のときには１８０度通電の通電時間に決定する。これによって、回転速度に応じた通電方式を実現することができる。

請求項５に係る発明のブラシレスＤＣモータの駆動装置においては、通電変更手段は、回転数検出回路で検出した回転パルスの周期をサンプリングして、このサンプリングした周期が長い程に短い通電時間を決定する。これは、回転パルスの周期が長い程に低速であるため短い通電時間を決定するようにする。制御回路は決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、１８０度通電を行ってインバータ回路を制御する。これによって、回転速度に応じて通電時間を実現することができる。

請求項６に係る発明のブラシレスＤＣモータの駆動装置においては、回転パルスの周期が第１基準時間ｔ３より長いとき、すなわち、低速領域のときには１２０度通電の通電時間に決定し、検出した回転パルスの周期が第１基準値ｔ３より短く第２基準値ｔ４より長いとき、すなわち中速領域のときには１５０度通電の通電時間に決定し、検出した回転パルスの周期が第２基準値ｔ４より短いとき、すなわち、高速領域のときには１８０度通電の通電時間を決定する。

以下、本発明の一実施形態のブラシレスＤＣモータ１０の駆動装置１２について順番に説明する。

（第１の実施形態）
第１の実施形態のブラシレスＤＣモータ（以下、単にモータという）１０の駆動装置１２について、図１及び図２に基づいて説明する。

（１）駆動装置１２の構成
駆動装置１２の構成について図１のブロック図に基づいて説明する。

駆動装置１２は、インバータ回路１４、直流電源１６、制御回路１８、電圧検出回路２０、ロータ回転位置検出回路２２、回転パルス出力回路２４、誘起電圧検出回路２６、通電時間変更回路２８とより構成される。

インバータ回路１４は、６個のスイッチング素子（例えば、ＭＯＳ−ＦＥＴ）にダイオードを並列に接続したものから構成されたフルブリッジインバータ回路である。このインバータ回路１４から、モータ１０の三相の固定子巻線３０に三相の駆動電流が供給される。このインバータ回路１４は、直流電源１６から供給されるモータ電流によって駆動する。なお、この直流電源１６は、交流電源に整流平滑回路を設けて直流のモータ電流を流す構成であってもよい。

制御回路１８は、回転パルス出力回路２４からの回転パルス信号に基づいて回転速度を演算し、この回転速度と外部のマイコンなどから入力される速度指令信号Ｓとを比較し、この速度指令信号にモータ１０の回転速度が合致するようにフィードバックを行い、このフィードバックを行った差分信号に基づいて、インバータ回路１４の各スイッチング素子のゲート端子にＰＷＭ信号を出力するようにＰＷＭ制御を行っている。

電圧検出回路２０は、インバータ回路１４から各相の固定子巻線３０に流れる駆動電流に基づいて各相の線間電圧を検出する。

ロータ回転位置検出回路２２は、電圧検出回路２０で検出した各相の線間電圧に基づいてロータの回転位置を検出し、検出した回転位置信号を回転パルス出力回路２４に出力する。

回転パルス出力回路２４は、回転位置検出信号に基づいて、モータ１０のロータの回転数（すなわち、回転速度）を示す回転パルス信号を制御回路１８に出力する。

誘起電圧検出回路２６は、電圧検出回路２０が検出した線間電圧に基づいて図６に示すような各相の誘起電圧を検出する。この誘起電圧とは、各相の固定子巻線３０の両端に発生する電圧を意味し、Ｙ結線における中点Ｏと各相の固定子巻線の端部との電圧を意味している。

通電時間変更回路２８は、誘起電圧検出回路２６で検出した各相の誘起電圧のうち、２相（例えば、Ｕ相の誘起電圧とＶ相の誘起電圧）の交差点から次の交差点までの時間ｔを演算している。そして、この演算した時間ｔが、予め記憶している第１基準時間ｔ１より長いときには１２０度通電の通電時間に決定し、その決定信号を制御回路１８に出力する。すなわち、ｔ＞ｔ１のときは、低速でモータ１０が回転している状態であるため、１２０度通電の通電時間で回転するようにする。

演算した時間ｔが第１基準時間ｔ１より短く、かつ、第２基準時間ｔ２（但し、ｔ２＞ｔ１）より長いときには１５０度通電の通電時間に決定して、その決定信号を制御回路１８に出力する。すなわち、ｔ１＞ｔ＞ｔ２のときは中速領域で回転している状態であるため１５０度通電で回転するようにする。

演算した時間ｔが第２基準時間ｔ１より短いときには１８０度通電の通電時間に決定して、その決定信号を制御回路１８に出力する。すなわち、ｔ２＞ｔのときには高速領域で回転している状態であるため１８０度通電で回転制御するようにする。

制御回路１８は、通電時間変更回路２８から出力された決定信号に基づく通電時間からＰＷＭ制御を行い回転数を制御する。

（２）駆動装置１２の制御状態
上記のように低速領域では１２０度通電を行い、中速領域では１５０度通電を行い、高速領域では１８０度通電を行うことにより、高い効率でモータ１０を回転させることができる。

例えば、図２は、１２０度通電方式と１５０度通電方式を用いて負荷と回転数における効率の比較を行ったものであり、Ｔがトルクを、Ｎが回転数を、Ｉｍがモータ電流の実効値を、Ｅｆｆが効率を表している。そして、この測定条件としては直流電源として１４０Ｖであり、ブラシレスＤＣモータのスロット数が１２であり、回転子のマグネットが８極である場合である。この図２の表に示すように、低速領域では通電時間の短い１２０度通電方式の方が効率がよく、中速領域では通電時間が長い１５０度通電の方が高い効率を表している。この表には示されていないが１８０度通電においてはより高い回転数で高効率となる。

以上により本実施形態の駆動装置１２においては、低速領域では１２０度通電方式、中速領域では１５０度通電方式、高速領域では１８０度通電方式を実現することができるため、モータ１０を高い効率で回転させることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態のモータ１０の駆動装置１２について図３に基づいて説明する。

本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、回転数の検出方法にある。第１の実施形態では各相の誘起電圧の交差点の間の時間によって速度を求めていたが、本実施形態ではモータ電流Ｉの大きさによって速度を検出するものである。

すなわち、図３に示すように直流電源１６とインバータ回路１４との間に直流電流検出回路４２を介在させ、この直流電流検出回路４２によって直流電源１６からインバータ回路１４に供給されるモータ電流Ｉの大きさを検出し、そのモータ電流検出信号を通電時間変更回路２８に出力する。

通電時間変更回路２８においては、検出したモータ電流Ｉが第１基準値Ａ１より低いときには、低速領域で回転している状態として１２０度通電の通電時間に決定し、その決定信号を制御回路１８に出力する。

検出したモータ電流Ｉが第１基準値Ａ１より高く第２基準値Ａ２（但し、Ａ１＜Ａ２）より低いときには、中速領域で回転している状態として１５０度通電の通電時間に決定し、その決定信号を制御回路１８に出力する。

検出したモータ電流Ｉが第２基準値Ａ２より高いときには高速領域で回転している状態として１８０度通電の通電時間に決定し、その決定信号を制御回路１８に出力する。

制御回路１８では、第１の実施形態と同様に通電時間変更回路２８から出力された決定信号に基づいて通電時間に決定し、１２０度通電方式、１５０度通電方式、１８０度通電方式を行う。

本実施形態であっても、第１の実施形態と同様に低速領域では１２０度通電方式が行われ、中速領域では１５０度通電方式が行われ、高速領域では１８０度通電方式が行われる。そのため、モータ１０を効率よく回転させることができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態のモータ１０の駆動装置１２について、図４のブロック図に基づいて説明する。

本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、回転速度を検出する方法にあり、本実施形態では回転パルス出力回路２４が出力している回転速度を表す回転パルスの周期に基づいて通電時間を決定するものである。

回転パルス出力回路２４から出力される回転パルスは回転速度を示すものであり、この回転パルスの周期が長い程に回転速度が遅い状態を表している。そのため、この回転パルスが入力する通電時間変更回路２８において、回転パルスの周期をサンプリングし、このサンプリングした周期が長い程に短い通電時間とするものである。

すなわち、検出した回転パルスの周期が第１基準時間ｔ３より長いときは低速領域であると判断して１２０度通電の通電時間に決定し、その決定信号を制御回路１８に出力する。

検出した回転パルスの周期が第１基準値ｔ３より短く第２基準値ｔ４（但し、ｔ４＜ｔ３）より長いときに１５０度通電の通電時間に決定し、その決定信号を制御回路１８に出力する。

検出した回転パルスの周期が第２基準値ｔ４より短いときは高速領域で回転しているとして、１８０度通電の通電時間に決定し、その決定信号を制御回路１８に出力する。

制御回路１８では第１の実施形態と同様に決定信号に基づいて通電方式を決定するものである。

これにより、低速領域では１２０度通電方式が行われ、中速領域では１５０度通電方式が行われ、高速領域では１８０度通電方式が行われるため、モータ１０を効率よく回転させることができる。

（変更例）
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。

（１）変更例１
上記各実施形態においては、低速領域、中速領域、高速領域に対応させて１２０度通電方式、１５０度通電方式、１８０度通電方式を行ったが、これに限らず低速領域と高速領域に分け、低速領域では１２０度通電方式、高速領域では１５０度通電方式または１８０度通電方式を行う制御を実施してもよい。

（２）変更例２
上記実施形態では、１２０度通電方式、１５０度通電方式、１８０度通電方式の３段階で通電を行っていたが、これに代えて、回転速度が速くなればなる程その回転速度に比例して通電時間を連続的に長くするようにしてもよい。

例えば、最低通電時間を１２０度通電とし、最高通電時間を１８０度通電とし、回転速度に合わせて１２０度から１８０度に通電時間を連続的に長くするようにしてもよい。

（３）変更例３
上記実施形態では回転パルスの検出を三相の線間電圧に基づいて行ったセンサレス方式を採用したが、これに代えて、モータ１０の回転子の外側近傍に３個のホールＩＣなどの位置検出素子を設け、この位置検出素子からの位置信号に基づいて回転パルスを生成してもよい。

本実施形態のブラシレスＤＣモータの駆動装置は、家電機器、例えば、洗濯機、空調機、冷蔵庫などの駆動源の駆動装置として好適である。

本発明の第１の実施形態を示す駆動装置のブロック図である。通電方式における負荷と回転数における効率を比較した表の図である。第２の実施形態の駆動装置のブロック図である。第３の実施形態の駆動装置のブロック図である。１２０度通電方式のタイミングチャートの図である。三相の誘起電圧の波形を表す図である。誘起電圧に対する通電時間を示すグラフである。定常状態でのファン負荷特性のグラフであり、縦軸が負荷、横軸が回転数である。

符号の説明

１０モータ
１２駆動装置
１４インバータ回路
１６直流電源
１８制御回路
２０電圧検出回路
２２ロータ回転位置検出回路
２４回転パルス出力回路
２６誘起電圧検出回路
２８通電時間変更回路
３０固定子巻線
４２直流電流検出回路

Claims

三相のブラシレスＤＣモータと、
前記ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線へ駆動電流を供給するインバーター回路と、
前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出回路と、
前記検出した回転数と外部からの速度指令信号に基づいて前記インバーター回路を制御する制御回路と、
を有するブラシレスＤＣモータの駆動装置において、
前記各固定子巻線の誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段と、
前記検出した２相の誘起電圧の交差点から次の交差点までの時間を演算し、前記演算した時間が長い程に短い通電時間を決定する通電変更手段と、
を有し、
前記制御回路は、
前記決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、または、１８０度通電を行って前記インバーター回路を制御する
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置。
前記通電変更手段は、
前記演算した時間が第１基準時間ｔ１より長いときに１２０度通電の通電時間に決定し、前記演算した時間が前記第１基準時間ｔ１より短く第２基準時間ｔ２（但し、ｔ２＜ｔ１である）より長いときに１５０度通電の通電時間に決定し、前記演算した時間が前記第２基準時間ｔ２より短いときに１８０度通電の通電時間を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置。
三相のブラシレスＤＣモータと、
前記ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線へ駆動電流を供給するインバーター回路と、
前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出回路と、
前記検出した回転数と外部からの速度指令信号に基づいて前記インバーター回路を制御する制御回路と、
を有するブラシレスＤＣモータの駆動装置において、
前記インバーター回路に供給されるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記検出したモータ電流が低い程に短い通電時間を決定する通電変更手段と、
を有し、
前記制御回路は、
前記決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、または、１８０度通電を行って前記インバーター回路を制御する
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置。
前記通電変更手段は、
前記検出したモータ電流が第１基準値Ａ１より低いときに１２０度通電の通電時間に決定し、前記検出したモータ電流が前記第１基準値Ａ１より高く第２基準値Ａ２（但し、Ａ１＜Ａ２である）より低いときに１５０度通電の通電時間に決定し、前記検出したモータ電流が前記第２基準値Ａ２より高いときに１８０度通電の通電時間を決定する
ことを特徴とする請求項３記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置。
三相のブラシレスＤＣモータと、
前記ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線へ駆動電流を供給するインバーター回路と、
前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出回路と、
前記検出した回転数と外部からの速度指令信号に基づいて前記インバーター回路を制御する制御回路と、
を有するブラシレスＤＣモータの駆動装置において、
前記回転数検出回路で検出した回転数を表す回転パルスの周期をサンプリングする回転パルス検出手段と、
前記検出した回転パルスの周期が長い程に短い通電時間を決定する通電変更手段と、
を有し、
前記制御回路は、
前記決定した通電時間に基づいて１２０度通電、１５０度通電、または、１８０度通電を行って前記インバーター回路を制御する
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置。
前記通電変更手段は、
前記検出した回転パルスの周期が第１基準時間ｔ３より長いときに１２０度通電の通電時間に決定し、前記検出した回転パルスの周期が第１基準値ｔ３より短く第２基準値ｔ４（但し、ｔ４＜ｔ３である）より長いときに１５０度通電の通電時間に決定し、前記検出した回転パルスの周期が前記第２基準値ｔ４より短いときに１８０度通電の通電時間を決定する
ことを特徴とする請求項５記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置。
前記回転数検出回路は、
前記各固定子巻線の誘起電圧を検出し、この検出した各相の誘起電圧に基づいて前記回転数を検出する
ことを特徴とする請求項１から６の中で少なくとも一項に記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置。
前記回転数検出回路は、
前記ブラシレスＤＣモータの回転子の近傍に位置検出素子を有し、
前記位置検出素子からの位置信号に基づいて前記回転数を検出する
ことを特徴とする請求項１から６の中で少なくとも一項に記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置。