JP2005350187A - Sheet ejecting device and image forming device equipped with it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを続けて排出している途中で、割り込み排出するシートがある場合、その割り込みシートをオフセット排出して他のシートと区別できるようにしたシート排出装置と、このシート排出装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet discharge device in which when there is a sheet to be interrupted and discharged during the continuous discharge of the sheet, the interrupted sheet is offset and discharged so that it can be distinguished from other sheets. The present invention relates to an image forming apparatus provided in an apparatus main body.
シートに画像を形成する画像形成装置には,複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器機等がある。そして、画像形成装置には、シートを続けて排出している途中で、割り込み排出するシートがある場合、その割り込みシートをオフセット排出するシート排出装置を設けてある場合がある(特許文献1参照)。 Examples of the image forming apparatus that forms an image on a sheet include a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these. The image forming apparatus may be provided with a sheet discharging apparatus that offsets and discharges an interrupt sheet when there is a sheet to be interrupted and discharged while the sheets are continuously discharged (see Patent Document 1). .
しかし、従来のシート排出装置は、オフセット排出するのに、シートをオフセットする機構と、オフセットしたシートを排出する機構とが別々になっており、構成が複雑であった。 However, the conventional sheet discharging apparatus has a complicated structure because the mechanism for offsetting the sheet and the mechanism for discharging the offset sheet are separated for offset discharging.
また、割り込みが複数回発生したとき、シートを全部同じオフセット位置に排出するようになっているため、割り込みシート同士の区別をしにくいことがあった。特に、割り込みが連続して発生したとき、割り込みシート同士が重なって、割り込みシート同士の区別をしにくいことがあった。 In addition, when the interruption occurs a plurality of times, all the sheets are discharged to the same offset position, so it may be difficult to distinguish the interruption sheets from each other. In particular, when interrupts occur continuously, the interrupt sheets overlap each other, making it difficult to distinguish between interrupt sheets.
なお、割り込みは、例えば、複数枚のシートを排出する間に、所定枚数毎にシートをオフセット移動させて、シート枚数を把握しやすくしたり、或いは、種類の異なるシートを排出するとき他のシートとの区別をしやくしたりする場合に発生する。 For example, the interruption may be performed by offsetting the sheet every predetermined number of sheets while discharging a plurality of sheets to make it easier to grasp the number of sheets or when discharging different types of sheets. Occurs when it is easy to distinguish between
本発明は、シート排出手段がシート排出動作のみならず、オフセット動作も行えるシート排出装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a sheet discharging apparatus in which the sheet discharging means can perform not only a sheet discharging operation but also an offset operation.
本発明は、複数のオフセット位置にシートを排出することができるシート排出装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a sheet discharge device that can discharge sheets to a plurality of offset positions.
本発明は、上記シート排出装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with the sheet discharging apparatus.
上記目的を達成するため、本発明のシート排出装置は、シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ前記シート積載手段に前記シートを排出可能であるシート排出手段と、を備え、前記シート排出手段は、前記シート積載手段の所定の位置と、前記所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して、前記選択した位置にシートを排出するようになっている。 In order to achieve the above object, the sheet discharge apparatus of the present invention can move in a direction intersecting with the sheet stacking unit on which the sheets are stacked and the sheet conveying direction, and can discharge the sheet to the sheet stacking unit. A sheet discharging means, wherein the sheet discharging means selectively moves to a predetermined position of the sheet stacking means and an offset position different from the predetermined position, and puts the sheet at the selected position. It comes to discharge.
本発明のシート排出装置における、前記所定の位置は、前記シート排出手段に前記シートが搬送されてくる位置に設定されている。 In the sheet discharge apparatus of the present invention, the predetermined position is set to a position where the sheet is conveyed to the sheet discharge unit.
本発明のシート排出装置における、前記所定の位置は、前記シート排出手段に前記シートが搬送されてくる位置から前記シート搬送方向に対して交差する方向に所定の距離離れた位置に設定されている。 In the sheet discharge apparatus of the present invention, the predetermined position is set to a position that is a predetermined distance away from a position where the sheet is conveyed to the sheet discharge unit in a direction intersecting the sheet conveyance direction. .
本発明のシート排出装置は、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段を備え、前記所定の位置と前記オフセット位置と前記待機位置と前記整合位置とは、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に、前記待機位置と前記所定の位置と前記整合位置と前記オフセット位置との順に配列されている。 The sheet discharge apparatus according to the present invention includes an alignment position that moves in a direction crossing the sheet conveyance direction and aligns the side edges of the sheets stacked on the sheet stacking unit, and a standby position that is separated from the alignment position. A sheet aligning means that is movable between the predetermined position, the offset position, the standby position, and the alignment position in a direction intersecting the sheet conveyance direction. , The alignment position, and the offset position.
本発明のシート排出装置における、前記オフセット位置は複数あり、前記シート排出手段は前記シートを前記オフセット位置に選択的に排出するようになっている。 In the sheet discharge apparatus of the present invention, there are a plurality of the offset positions, and the sheet discharge means selectively discharges the sheet to the offset positions.
本発明のシート排出装置における、前記シート排出手段は、前記シートを前記オフセット位置に排出するとき、前記所定の位置に近いオフセット位置から順に排出するようになっている。 In the sheet discharging apparatus of the present invention, the sheet discharging means discharges the sheets in order from an offset position close to the predetermined position when discharging the sheet to the offset position.
本発明のシート排出装置における、前記シート排出手段は、前記シート積載手段に前記シートを排出可能で、かつ前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能であるローラ対を有している。 In the sheet discharge apparatus according to the present invention, the sheet discharge unit includes a pair of rollers that can discharge the sheet to the sheet stacking unit and can move in a direction crossing the sheet conveyance direction. .
本発明のシート排出装置は、前記シート積載手段の所定の位置に積載された前記シートの側端部を整合するシート整合手段を備え、前記シートの側端部は、オフセット側とは反対側の側端部である。 The sheet discharging apparatus of the present invention includes sheet aligning means for aligning the side end portions of the sheets stacked at a predetermined position of the sheet stacking means, and the side end portions of the sheets are opposite to the offset side. Side end.
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート排出装置と、を備え、前記シート排出装置は、上記いずれか1つのシート排出装置である。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet discharge device that aligns the sheet on which the image is formed by the image forming unit. The sheet discharge device is any one of the sheet discharge devices described above.
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ前記シート積載手段に前記シートを排出可能であるシート排出手段と、を備え、前記シート排出手段は、前記シート積載手段の所定の位置と、前記所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して、前記選択した位置にシートを排出することが可能になっている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is movable in an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet stacking unit on which sheets are stacked, and a direction intersecting the sheet conveying direction. And a sheet discharging means capable of discharging the sheet to the sheet stacking means, wherein the sheet discharging means is selectively provided at a predetermined position of the sheet stacking means and an offset position different from the predetermined position. It is possible to move and discharge the sheet to the selected position.
本発明のシート排出装置は、シート排出手段が、シートを排出する機能の他に、シート積載手段の所定の位置と所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動させる機能も備えているので、構造を簡素化することができる。 The sheet discharge device of the present invention has a function of selectively moving the sheet discharge unit to a predetermined position of the sheet stacking unit and an offset position different from the predetermined position, in addition to the function of discharging the sheet. The structure can be simplified.
本発明のシート排出装置は、割り込みシートをオフセット排出するようになっているので、目視によって、割り込みシートでないシートと割り込みシートとを容易に区別することができる。 Since the sheet discharge apparatus according to the present invention is configured to discharge the interrupt sheet by offset, the sheet that is not the interrupt sheet and the interrupt sheet can be easily distinguished by visual inspection.
本実施形態のシート排出装置は、割り込みシート毎にオフセット量を変えることができるので、目視によって、割り込みシート同士を容易に区別することができる。特に、割り込みシートが続けて積載されたとき、割り込みシート同士を区別し易い。 Since the sheet discharge device of the present embodiment can change the offset amount for each interrupt sheet, the interrupt sheets can be easily distinguished from each other by visual observation. In particular, when the interrupt sheets are continuously stacked, the interrupt sheets are easily distinguished from each other.
以下、本発明の実施形態のシート排出装置、及びこのシート排出装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。 Hereinafter, a sheet discharge apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet discharge apparatus in an apparatus main body will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明のシート排出装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート排出装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート排出装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。 FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet discharging apparatus of the present invention in the apparatus main body. Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a facsimile, a printer, and a complex machine of these. Therefore, the sheet discharge apparatus of the present invention is connected to an apparatus other than the apparatus main body of the copying machine. The sheet discharging apparatus is connected to the outside of the image forming apparatus main body, but may be incorporated into the apparatus main body.
(複写機)
複写機501は、リーダ部100、プリンタ部200、シート排出装置400等で構成されている。複写機501の上部には、原稿を1枚ずつプラテンガラス102上に供給するADF300を設けてある。このADF300は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス102に直接置いてもよい。複写機501の装置本体501Aの脇には、複写機501の装置本体501Aから排出されたシートをオフセット排出可能なシート排出装置400を接続してある。
(Copier)
The
リーダ部100は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部200は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット204,205を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
The
リーダ部100は、自動原稿供給装置(以下、「ADF」という)300によって、原稿をプラテンガラス102上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット104のランプ103の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがADF300を開いてプランテンガラス102に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット104のランプ103の光を原稿に照射する。
The
原稿からの反射光は、ミラー105,106,107、及びレンズ108を通ってCCDイメージセンサ部109に入力される。CCDイメージセンサ部109に照射された原稿の反射光は、CCDイメージセンサ部109で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部200に入力される。
The reflected light from the document is input to the CCD
プリンタ部200に入力された画像信号は、露光制御部201で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体202を照射する。この照射光によって感光体202上に作られた潜像は、現像器203によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット204,205の一方からシートが搬送されて、転写部206で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部207でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス214をへて、シート排出部208から、複写機501の装置本体501Aの外部に排出される。その後、シートは、シート排出装置400で排出される。
The image signal input to the
(シート排出装置)
図1、図2に示すシート排出装置400は、複写機501の装置本体501Aの側部に備え付けられており、シート積載手段である例えば上段積載トレイ18、上段側のシート搬送排出経路62、シート積載手段である例えば下段積載トレイ37、及び下段側のシート搬送排出経路63等を備えている。
(Sheet discharge device)
A
(上段側のシート搬送排出経路をシートを搬送する機構)
入口センサS1の作動によって始動する搬送用駆動モータ6の回転軸と連結ギア4とには、タイミングベルト5を掛け渡してある。連結ギア4と上段入口ローラ1とには、タイミングベルト3を掛け渡してある。上段入口ローラ1には、従動ころ2が圧接している。排出駆動モータ7と連結ギア9とには、タイミングベルト8を掛け渡してある。連結ギア9と上段排紙ローラ11とアイドラプーリ64とには、タイミングベルト10を掛け渡してある。上段排紙ローラ11と下段排紙ローラ30とには、タイミングベルト29が掛け渡してある。上段排紙ローラ11には、従動ころ12が圧接している。また、タイミングベルト10は上段ローレットベルト駆動ころ90にも掛け渡してあり、上段ローレットベルト19は上段ローレットベルト駆動ころ90によって駆動される。
(Mechanism for conveying sheets through the upper sheet conveyance path)
A
上段側のシート搬送排出経路62を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ6の駆動によって回転する上段入口ローラ1及び従動ころ2と、排出駆動モータ7の駆動により回転する上段排紙ローラ11及び従動ころ12とによって搬送されて、上段積載トレイ18に排出される。
The sheet conveyed through the upper sheet conveying / discharging
上段入口ローラ1の上流側には、入口センサS1を配設してある。入口センサS1は、複写機501の装置本体501Aからシート排出装置400に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサS1の下流側近くには、フラッパ13を配設してある。フラッパ13は、駆動用のソレノイド14によりシートの搬送方向を上段積載トレイ18と下段積載トレイ37とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。
An inlet sensor S1 is disposed on the upstream side of the
上段排紙ローラ11の上流側には、上段排紙センサS2を設けてある。上段排紙センサS2は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。上段積載トレイ18には、上段積載トレイ18にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサS7を設けてある。
On the upstream side of the upper
上段排紙ローラ11からシートが排出されると、上段排紙センサS2がシートの後端を検知する。このとき、シートによっては、後述するオフセット排出をされる。上段排紙センサS2のシート検知動作に基づいて、上段パドルモータ16が始動し、上段パドル17が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ11を抜けている。上段パドル17は、上段積載トレイ18に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の上段ローレットベルト19と上段積載トレイ18との間に送り込む。上段ローレットベルト19は、タイミングベルト10によって上段排紙ローラ11とともに、既に回転しており、シートを積載壁部20に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、上段ローレットベルト19の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。
When the sheet is discharged from the
(下段側のシート搬送排出経路をシートを搬送する機構)
入口センサS1の作動によって始動する搬送用駆動モータ6の回転軸と連結ギア4には、タイミングベルト5を掛け渡してある。連結ギア4の回転によって、複数の下段入口ローラ21および下段入口ローラ21に従動する従動ころ22が回転するようになっている。下段入口ローラ21と複数の縦パス第1ローラ24とには、タイミングベルト23を掛け渡してある。縦パス第1ローラ24には、従動回転する従動ころ25が圧接している。縦パス第1ローラ24と縦パス第2ローラ27とには、タイミングベルト26を掛け渡してある。縦パス第2ローラ27には、従動回転する従動ころ28が圧接している。上段排紙ローラ11と下段排紙ローラ30とには、タイミングベルト29を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ30には、従動回転する従動ころ31が圧接している。また、下段排紙ローラ30、アイドラプーリ65及び下段ローレットベルト駆動ころ99にはタイミングベルト35を掛け渡してあり、下段ローレットベルト36は下段ローレットベルト駆動ころ99によって駆動される。
(Mechanism for conveying the sheet through the lower sheet conveyance path)
A
下段側のシート搬送排出経路63を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ6の駆動によって回転する下段入口ローラ21、縦パス第1ローラ24、縦パス第2ローラ27及びこれら各ローラに圧接された従動ころ22,25,28と、排出駆動モータ7によって回転する下段排紙ローラ30及び従動ころ31とによって搬送されて、下段積載トレイ37に排出される。このとき、シートによっては、後述するオフセット排出される。
A sheet conveyed through the lower sheet conveying
下段入口ローラ21と縦パス第1ローラ24との間には、縦パス第1センサS3を配設してある。縦パス第1ローラ24と縦パス第2ローラ27との間には、縦パス第2センサS4を配設してある。縦パス第2ローラ27と下段排紙ローラ30との間には、下段排紙センサS5を配設してある。これらのセンサS3、S4、S5は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。下段積載トレイ37にも、下段積載トレイ37にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサS8を設けてある。
Between the
下段排紙センサS5がシートの後端を検出すると、下段パドルモータ33が始動し、下段パドル34が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ30を抜けている。下段パドル34は、下段積載トレイ37に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段として例えば複数のローレットベルト36と下段積載トレイ37との間に送り込む。下段ローレットベルト36は、下段排紙ローラ30とアイドラプーリ65とに掛け渡したタイミングベルト35によって下段排紙ローラ30とともに、既に回転しており、シートを積載壁部38に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、下段ローレットベルト36の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。
When the lower sheet discharge sensor S5 detects the trailing edge of the sheet, the
本実施形態のシート排出装置400は、上段積載トレイ18及び下段積載トレイ37とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。
The
オフセットモードは、上段排紙ローラ11と従動ころ12とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ30と従動ころ31とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向(シートの幅方向)に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ12,31は、上段、下段排紙ローラ11,30の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。
In the offset mode, the upper
(上段排紙ローラの移動装置)
上段排紙ローラ11をシートの幅方向へ移動させる排紙ローラ移動装置77を図3に基づいて説明する。上段排紙ローラ11は、回転軸71に一体に設けてある。回転軸71は、不図示の軸受けに支持されてシートの搬送方向に対して直交する向きに配設されている。回転軸71は、不図示の軸受けにスラスト方向(矢印A、B方向(シートの幅方向))に移動できるように回転自在に支持されている。回転軸71は、プーリ72を貫通している。プーリ72は、不図示の支持部材にスラスト方向への移動を規制されて回転自在に支持されている。プーリ72には、タイミングベルト10が掛かっている。プーリ72は、タイミングベルト10の循環によって回転を回転軸71に伝達するようになっている。このため、プーリ72の内径にはスプライン溝が形成され、回転軸71の一部分は、スプライン軸になっている。すなわち、プーリ72と回転軸71は、所謂スプライン機構によって結合している。これによって、回転軸71は、プーリ72の回転力を受けて回転することができるとともに,スラスト方向にオフセット移動することができるようになっている。
(Movement device for upper discharge roller)
A discharge
回転軸71の外周の一部分には、回転方向に沿った溝73をスラスト方向に沿って複数形成してある。溝73には、ウォームギア74が噛合している。ウォームギア74は、タイミングベルト75を介して排紙ローラ移動用モータ76によって回転するようになっている。
In a part of the outer periphery of the
したがって、上段排紙ローラ11は、搬送されてきたシートを従動ころ12とで挟持した状態で、プーリ72の回転によって回転しながら、排紙ローラ移動用モータ76の回転によってスラスト方向にオフセット移動して、シートを後述する左整合板40、又は右整合板39の近くに排出するようになっている。排紙ローラ移動用モータ76、タイミングベルト75、ウォームギア74、回転軸71等は、排紙ローラ移動装置77を構成している。排紙ローラ移動装置77と上段排紙ローラ11とによる構成は、シート排出手段の一例である。なお、不図示の下段排紙ローラ30を移動させる排紙ローラ移動装置と下段排紙ローラ30とによる構成も、シート排出手段の一例である。
Therefore, the
なお、下段排紙ローラ30も、排紙ローラ移動装置77と同様な排紙ローラ移動装置によってシートの幅方向に移動するようになっているので、図示及び説明を省略する。
The
(左整合板のオフセット装置)
左整合板40は、矢印B方向に移動してシートの左側端部を整合するようになっている。左整合板駆動用モータ42と、ピニオン91と一体のプーリ92とには、タイミングベルト93を掛けてある。ピニオン91は、左整合板40と一体のラック94に噛合している。図3に示した左整合板40の位置は、ホームポジションである。その位置は、左整合板40に設けられた検知板1bを本体に設けたホームポジションセンサS6bの検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの左整合板駆動用モータ42、タイミングベルト93、プーリ92、ピニオン91、ラック94等は、左整合板40の左オフセット装置80を構成している。左オフセット装置80と左整合板40とからなる構成は、シート整合手段の一例である。
(Left alignment plate offset device)
The
したがって、左整合板40は、左整合板駆動用モータ42が回転すると、タイミングベルト93とプーリ92とを介してピニオン91が回転して、ラック94が矢印B方向に移動することによって、シートの左側端部を整合することができる。
Therefore, when the left alignment
(右整合板のオフセット装置)
右整合板39は、矢印A方向に移動してシートの右側端部を整合するようになっている。右整合板駆動用モータ41と、ピニオン81と一体のプーリ82とには、タイミングベルト83を掛けてある。ピニオン81は、右整合板39と一体のラック84に噛合している。図3に示した右整合板39の位置は、ホームポジションである。その位置は、右整合板39に設けられた検知板1aを本体に設けたホームポジションセンサS6aで検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの右整合板駆動用モータ41、タイミングベルト83、プーリ82、ピニオン81、ラック84等は、右整合板39の右オフセット装置70を構成している。右オフセット装置70と右整合板39からなる構成は、シート整合手段の一例である。
(Offset device for right alignment plate)
The
したがって、右整合板39は、右整合板駆動用モータ41が回転すると、タイミングベルト83とプーリ82とを介してピニオン81が回転して、ラック84が矢印A方向に移動することによって、シートの右側端部を整合することができる。
Therefore, when the right alignment
(上段積載トレイの昇降装置)
図2に示すように、上段積載トレイ18を昇降させる昇降装置66の上段積載トレイ18の基部は、上段トレイ台44の上に固定してある。上段トレイ台44には上段ガイドころ46,47を回転自在に取り付けてある。ガイドころ46,47は、縦長の上段ガイドレール60に係合している。また、上段トレイ台44には、上段タイミングベルト54を連結してある。上段タイミングベルト54は、上段トレイモータ56の回転力を、タイミングベルト58、ウォームギア50、ウォームホイール51を介して受けて循環するようなっている。
(Elevating device for upper stack tray)
As shown in FIG. 2, the base of the upper stacking
したがって、上段積載トレイ18は、上段トレイモータ56が回転して、上段タイミングベルト54が循環し、上段ガイドレール60とガイドころ46,47との案内によって、上段トレイ台44が昇降することによって、上段トレイ台44と一体に昇降するようになっている。
Therefore, in the upper stacking
(下段積載トレイの昇降装置)
図2に示すように、下段積載トレイ37を昇降させる昇降装置67も上段積載トレイ18の昇降装置と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの昇降装置の下段積載トレイ37の基部は、下段トレイ台45の上に固定してある。下段トレイ台45には下段ガイドころ48,49を回転自在に取り付けてある。ガイドころ48,49は、縦長の下段ガイドレール61に係合している。また、下段トレイ台45には、下段タイミングベルト55を連結してある。下段タイミングベルト55は、下段トレイモータ57の回転力を、タイミングベルト59、ウォームギア52、ウォームホイール53を介して受けて循環するようなっている。
(Lowering tray lifting device)
As shown in FIG. 2, the lifting
したがって、下段積載トレイ37は、下段トレイモータ57が回転して、下段タイミングベルト55が循環し、下段ガイドレール61とガイドころ48,49との案内によって、下段トレイ台45が昇降することによって、下段トレイ台45と一体に昇降するようになっている。
Therefore, in the lower stacking
(シート排出装置の制御部)
図6は、シート排出装置400の制御ブロック図である。
(Control unit of sheet discharge device)
FIG. 6 is a control block diagram of the
複写機501の装置本体501A内の制御部520(図1参照)は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート排出装置400のCPU510(中央演算処理装置:Central Processing Unit)に送信するようになっている。シート排出装置400のCPU510からはステイタス情報等を複写機の装置本体501A内の制御部520に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ511を介して行われる。なお、制御部520とCPU510は別々になっているが、一体にして装置本体501とシート排出装置400とのいずれか一方に設けられていてもよい。
The control unit 520 (see FIG. 1) in the apparatus main body 501A of the copying
ROM512は、シート排出装置400のシートのオフセット動作順序、すなわち、図7のフローチャートに示すオフセット動作順序、シート整合動作順序に対応する制御プログラム等を記憶している。RAM514は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。EEPROM515は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。
The
CPU510の入力ポートには、入口センサS1、上段排紙センサS2、縦パス第1センサS3、縦パス第2センサS4、下段排紙センサS5、ホームポジションセンサS6a、ホームポジションセンサS6b、シート検知センサS7及びシート検知センサS8等が電気的に接続されている。
The input port of the
CPU510の出力ポートには、搬送用駆動モータ6、排出駆動モータ7、右整合板駆動用モータ41、左整合板駆動用モータ42、排紙ローラ移動用モータ76、その他のモータ及びソレノイド14、その他のソレノイド等が電気的に接続されている。
The output port of the
CPU510は、装置本体501Aの制御部420からの情報、ROM512に記憶してある制御プログラム、RAM514やEEPROM515に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート(I/O)516,517を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前記各センサS1乃至S8の検知信号等に基づいて、駆動部(ドライバ回路)518を介して搬送用駆動モータ6、排出駆動モータ7、右整合板駆動用モータ41、左整合板駆動用モータ42、排紙ローラ移動用モータ76、その他のモータの駆動、ソレノイド14、その他のソレノイド等を駆動制御するようになっている。
The
(シート排出装置のシート排出動作)
シートは、搬送方向に対して交差する方向のシートの長さ中心(幅中心CL1)を上段側のシート搬送排出経路62の幅方向中心CL2に一致させられて、上段排紙ローラ11と従動ころ12との間に送り込まれるものとする。シートは、上段側のシート搬送排出経路62を搬送されて上段積載トレイ18に左側端部を整合されて積載されるものとする。割り込み排出されるシートがある場合、その割り込みシートは、整合位置より右側の方にオフセット排出されるものとする。なお、下段側のシート搬送排出経路を搬送されて下段積載トレイ37に排出される動作も同様であるのでその動作説明は省略する。
(Sheet ejection operation of the sheet ejection device)
The upper
図8(a)に示すように、シートは、シートP1の幅中心CL1を上流側のシート搬送排出経路62の幅中心CL2に一致させられて上段排紙ローラ11と従動ころ12との間に送り込まれる。CPU510は、上段排紙センサS2のシート検知動作に基づいて、上段排紙ローラ11と従動ころ12との間にシートP1が到達してから、排紙ローラ移動装置77によって上段排紙ローラ11を左整合版40側に移動させる。このとき、シートP1は、上段排紙ローラ11と従動ころ12とに挟まれて同方向へ移動する(図8(b))。そして、シートP1の左側端部が左整合板40の整合位置95と左製合板40のホームポジション96との間に位置すると、上段排紙ローラ11は、回転してシートを上段積載トレイ18に排出して、元の位置に戻る。なお、上段排紙ローラ11は、左方向に移動しながら、シートを排出してもよい。
As shown in FIG. 8A, the sheet is positioned between the upper
その後、CPU510は、左整合板40を左オフセット装置80によって整合位置95に移動させてシートP1を整合位置に移動させる。同時にCPU510は、待機位置97に待機している右整合板39をシートの幅サイズ情報に応じて右移動装置70によって左に移動させシートP1の右側端部に当接する。これによって、シートP1は、整合位置に位置決めされる(図8(c))。CPU510は、シートの整合を終わると、左、右オフセット装置80,70によって、左、右整合板40,39をホームポジション96,97に戻す。
Thereafter, the
このようにして、搬送されてくるシートは、順次、上段積載トレイ18の図8(c)に示す位置に整合されて積載される。なお、シートは、図8(c)に示す整合位置に排出されて、その整合位置に左、右整合板40,39によって整合されてもよいし、或いは、その整合位置に排出されたままにしておき、左、右整合板40,39によって整合しなくてもよい。
In this way, the conveyed sheets are sequentially stacked in alignment with the position shown in FIG. Note that the sheet may be discharged to the alignment position shown in FIG. 8C and aligned to the alignment position by the left and
(シート排出装置における割り込みシートのオフセット排出動作説明)
(割り込みシートで無いシート(通常のシート)が上段積載トレイ18上に排出される位置(所定の位置)を、左側の整合位置95に設定してある場合)
図7は、割り込みシートのオフセット排出積載動作説明用のフローチャートである。
(Description of offset discharge operation of interrupt sheet in sheet discharge device)
(When the position (predetermined position) at which a sheet (normal sheet) that is not an interrupt sheet is discharged onto the upper stacking
FIG. 7 is a flowchart for explaining an offset discharge stacking operation of interrupt sheets.
割り込みシートが、シート排出搬送経路の幅中心CL2と割り込みシート自身の幅中心とを一致させて搬送されてくると(S301)、CPU510は、現在、先行割り込みシートがあって、そのシートを移動、排出であるか否かを判断する(S302)。この判断は、CPU510自身が現在どのような制御を行っているかを判断することによって判断することができる。
When the interrupt sheet is conveyed with the width center CL2 of the sheet discharge conveyance path coincident with the width center of the interrupt sheet itself (S301), the
CPU510は、先行割り込みシートを移動、排出中で無いと判断したとき(S302でNO)、さらに、上段積載トレイ18に積載されている先行割り込みシートがあるか否かを判断する(S303)。この判断は、CPU510が、割り込みシートをオフセット排出した回数をカウンタに記憶しているため、判断することができる。CPU510は、上段積載トレイ18に先行割り込みシートが積載されていないと判断したとき(S303でNO)、搬送されてきている割り込みシートをオフセット排出する。
When the
CPU510は、排紙ローラ移動装置77による上段排紙ローラ11の移動量を、上記先行シートP1のときの移動量よりも移動量を少なくして、シートの左側端部が整合位置95に到達する以前に停止させて、シートをオフセット位置であるその場に排出する(図8(d))。この結果、割り込みシートP2は、所定の位置である整合位置95から離れた破線で示すオフセット位置に排出されて、先行シートP1と区別される(S304)。
The
そして、割り込みシートP2の右側端部が右整合板39によって受け止められる(S305、図8(d))。 Then, the right end portion of the interrupt sheet P2 is received by the right alignment plate 39 (S305, FIG. 8 (d)).
その後、割り込みシートでないシートが搬送されてきたとき、図8(a)、(b)の順序を経て、図8(c)で示す整合位置95に整合される。
Thereafter, when a non-interrupt sheet is conveyed, the sheet is aligned at the
そして、2枚目の割り込みシートが搬送されてくると(S301)、CPU501は、S302の処理を経て、S303の判断をする。すでに、先行の1枚目の割り込みシートP2が上段排紙トレイ18に積載されているので(S303でYES)、CPU510は、S308の処理を行う。CPU510は、その2枚目の割り込みシートP3を、1枚目の割り込みシートP2の積載位置に到達する以前の位置まで移動させて停止させ、その場に排出する(S308、図8(d))。この結果、2枚目の割り込みシートP3は、1枚目の割り込みシートP2に対してオフセットされて、1枚目の割り込みシートP2と区別される。その後、CPU510は、S305の処理を行う(S305)。その後、3枚目の割り込みシートP3が搬送されてきても、同様に、S301、S302、S303、S308、S305の処理が行われる。
When the second interrupt sheet is conveyed (S301), the
このようにして、後続の割り込みシートが搬送されてくる度に、先の割り込みシートに対してオフセット積載される。なお、割り込みシートは、オフセット位置によっては、上流側のシート搬送排出経路62を搬送されてくるそのままの位置で排出される場合もあれば、図8に示す、シート搬送排出経路62の幅中心CL2よりも右側に移動させて、その場に排出する場合もある。
In this way, every time a subsequent interrupt sheet is conveyed, it is offset-stacked on the previous interrupt sheet. Depending on the offset position, the interrupt sheet may be discharged at the position as it is conveyed through the upstream sheet
したがって、割り込みシートは、所定の位置である例えば整合位置95に積載されているシートP1に対して異なる位置であるオフセット位置に積載されるので、所定の位置に積載されているシートと、目視によって容易に区別することができる。また、割り込みシート同士もオフセット積載されるので、割り込みシート同士の区別も目視によって容易にできる。なお、割り込みシート同士は、必ずしもオフセット積載する必要が無い。
Therefore, since the interrupt sheet is stacked at a predetermined position, for example, an offset position that is different from the sheet P1 stacked at the
上記動作によって、上段積載トレイ18に積載されたシートの具体的な積載状態は、図4に示すようになる。
With the above operation, the specific stacking state of the sheets stacked on the upper stacking
なお、割り込みシートが続けて搬送されてきた場合には、S302の判断処理後、S306の判断処理以降の処理を行う。 If the interrupt sheet is continuously conveyed, the process after the determination process of S306 is performed after the determination process of S302.
すなわち、割り込みシート(第1割り込みシートとする)が搬送されてきたとき、先行の割り込みシート(第2割り込みシートとする)が上段排紙ローラ11によってオフセット移動、排出中である場合(S302でYES)、CPU510は、S306の判断処理を行う。この判断処理は、前述したS303と同様な判断処理である。CPU510は、さらに、先行の割り込みシート(第3割り込みシートとする)が上段積載トレイ18に積載されていると判断したとき(S306でYES)、前述したS308、S305の処理を行った後、上記第1割り込みシートのオフセット排出動作を行う。
That is, when the interrupt sheet (referred to as the first interrupt sheet) has been conveyed, the preceding interrupt sheet (referred to as the second interrupt sheet) is being offset and discharged by the upper discharge roller 11 (YES in S302). ), The
もし、S306の判断処理において、第3割り込みシートが上段積載トレイ18に積載されていないとき(S306でNO)、現在、移動、排出中の第2割り込みシートに対する動作をそのまま継続し、(S307)、S305の処理を行った後、上記第1割り込みシートのオフセット排出動作を行う。 If it is determined in S306 that the third interrupt sheet is not stacked on the upper stacking tray 18 (NO in S306), the operation for the second interrupt sheet that is currently being moved and discharged is continued as it is (S307). After the processing of S305, the first interrupt sheet offset discharge operation is performed.
なお、S307の処理が「ノンオフセット排出動作」になっているが、これは、S302の判断処理において、現在、移動、排出中の第2割り込みシートが、オフセット移動することになっているので、そのオフセット移動されたまま排出する意味のことである。もし、S307でオフセット排出動作を行うと、オフセット排出されることになっている第2の割り込みシートをさらにオフセット移動させることになり、オフセット移動量が多くなり過ぎることになる。 Note that the processing of S307 is “non-offset discharge operation”. This is because the second interrupt sheet that is currently being moved and discharged is offset in the determination processing of S302. It means to discharge while the offset is moved. If the offset discharging operation is performed in S307, the second interrupt sheet that is to be offset discharged is further offset moved, and the amount of offset movement becomes too large.
割り込みシートを連続して上段積載トレイ18に積載した具体的な積載状態は、図5に示すようになる。
A specific stacking state in which interrupt sheets are continuously stacked on the upper stacking
(割り込みシートで無いシート(通常のシート)が上段積載トレイ18上に排出される位置(所定の位置)を、右側の整合位置98に一致させてある場合)
上段積載トレイ18上の所定の位置を右側の整合位置98とした場合も、前述した、所定の位置を左側の整合位置95とした場合と同様な動作によって、オフセット排出、積載動作が行われる。この場合、オフセット位置は、右側の整合位置98から左方向になる。
(When a position (predetermined position) where a sheet (normal sheet) that is not an interrupt sheet is discharged onto the upper stacking
Also when the predetermined position on the upper stacking
(割り込みシートで無いシート(通常のシート)が上段積載トレイ18上に排出される位置(所定の位置)を、上段側のシート搬送排出経路62の幅方向中心CL2に一致させてある場合)
図9(a)に示すように、シートP1は、シートの幅中心CL1とシート搬送排出経路62の幅中心CL2とを一致させられて搬送されてきて、上段排紙ローラ11によってそのまま上段積載トレイ18に排出される。割り込みシートP2、P3は、所定の位置であるシート搬送排出経路62の幅中心CL2を基準にして、順次、左方向にオフセット排出される。この場合、右方向にオフセット排出してもよい。
(When a position (predetermined position) at which a non-interrupt sheet (normal sheet) is discharged onto the upper stacking
As shown in FIG. 9A, the sheet P1 is conveyed with the sheet width center CL1 and the width center CL2 of the sheet conveying / discharging
また、図9(b)に示すように、割り込みシートP2乃至P5を、所定の位置であるシート搬送排出経路62の幅中心CL2を基準にして、左右交互にオフセット排出してもよい。
Further, as shown in FIG. 9B, the interrupt sheets P2 to P5 may be offset and discharged alternately on the left and right with reference to the width center CL2 of the sheet
(割り込みシートで無いシート(通常のシート)が上段積載トレイ18上に排出される位置(所定の位置)を、上段側のシート搬送排出経路62の片側62Aと一致している場合)
図10に示すように、シートP1は、上段側のシート搬送排出経路62の片側62Aを基準にして搬送されてきて、そのまま上段積載トレイ18に排出されて積載される。この場合、上段積載トレイ18上の所定の位置は、上段側のシート搬送排出経路62の片側62Aの位置と同じ位置になる。割り込みシートP2、P3は、その所定の位置を基準にして右側にオフセット排出される。
(When a position (predetermined position) at which a non-interrupt sheet (normal sheet) is discharged onto the upper stacking
As shown in FIG. 10, the sheet P <b> 1 is conveyed with reference to one
なお、割り込みシートでないシートP1は、上段側のシート搬送排出経路62の片側62Aを基準にして搬送されてきて、そのまま上段積載トレイ18に排出され、左整合板40によって整合位置95に押されて、その位置で整合してもよい。この場合、その整合位置95が上段積載トレイ18上の所定の位置になり、この位置を基準にして、割り込みシートP2、P3は、右側にオフセット排出される。
The sheet P1 that is not an interrupt sheet is conveyed with reference to one
以上説明した、いずれの場合においても、オフセット排出されてオフセット方向に最も突出している割り込みシートの突出端部を整合板で整合するようにしてシートの位置ずれを防止してもよい。 In any of the cases described above, the sheet misalignment may be prevented by aligning the protruding end portion of the interrupt sheet that has been offset discharged and protrudes most in the offset direction with the alignment plate.
以上説明したように、本発明の実施形態のシート排出装置400は、上段排紙ローラ11及び従動ころ12並びに下段排紙ローラ30及び従動ころ31が、上段、下段積載トレイ18,37にシートを排出する機能の他に、割り込みシートをオフセットする機能も備えているので、構造が簡素化されている。
As described above, in the
また、本実施形態のシート排出装置400は、割り込みシートをオフセット排出するようになっているので、目視によって、割り込みシートでないシートと割り込みシートとを容易に区別することができる。
In addition, since the
さらに、本実施形態のシート排出装置400は、割り込みシート毎にオフセット量を変えているので、目視によって、割り込みシート同士を容易に区別することができる。特に、割り込みシートが続けて積載されたとき、目視によって、割り込みシート同士を容易に区別することができる。
Furthermore, since the
S1 入口センサ
S2 上段排紙センサ
S3 縦パス第1センサ
S4 縦パス第2センサ
S5 下段排紙センサ
S6a ホームポジションセンサ
S6b ホームポジションセンサ
S7 シート検知センサ
S8 シート検知センサ
P1 シート
P2乃至P5 割り込みシート
CL1 シートの幅中心
CL2 シート搬送排出経路の幅中心
1 上段入口ローラ
1a 検知板
1b 検知板
6 搬送用駆動モータ
7 排出駆動モータ
11 上段排紙ローラ(シート排出手段)
12 従動ころ
18 上段積載トレイ(シート積載手段)
30 下段排紙ローラ(シート排出手段)
31 従動ころ
37 下段積載トレイ(シート積載手段)
39 右整合板(シート整合手段)
40 左整合板(シート整合手段)
41 右整合板駆動用モータ
42 左整合板駆動用モータ
62 上段側のシート搬送排出経路
62A 上段側のシート搬送排出経路の片側
63 下段側のシート搬送排出経路
66 上段昇降装置
67 下段昇降装置
70 右オフセット装置(シート整合手段)
71 回転軸
72 プーリ
73 溝
74 ウォームギア
75 タイミングベルト
76 排紙ローラ移動用モータ
77 排紙ローラ移動装置(シート排出手段)
80 左オフセット装置
81 ピニオン
82 プーリ
83 タイミングベルト
84 ラック
91 ピニオン
92 プーリ
93 タイミングベルト
94 ラック
95 整合位置
96 ホームポジション(待機位置)
97 ホームポジション(待機位置)
98 整合位置
100 リーダ部
200 プリンタ部
202 感光体(画像形成手段)
300 自動原稿供給装置・ADF
400 シート排出装置
501 複写機(画像形成装置)
501A 装置本体
510 CPU
511 インタフェースコントローラ
512 プログラムROM
514 ワークRAM
515 EEPROM
517 I/O
518 駆動部
520 複写機の装置本体の制御部
S1 entrance sensor S2 upper sheet discharge sensor S3 vertical path first sensor S4 vertical path second sensor S5 lower sheet discharge sensor S6a home position sensor S6b home position sensor S7 sheet detection sensor S8 sheet detection sensor P1 sheet P2 to P5 interrupt sheet CL1 sheet Width center CL2 Width center of sheet conveyance /
12 Driven
30 Lower discharge roller (sheet discharge means)
31
39 Right alignment plate (sheet alignment means)
40 Left alignment plate (sheet alignment means)
41 Right alignment
71 Rotating
80 Left offset
97 Home position (standby position)
98
300 Automatic document feeder ADF
400
501A Device
514 Work RAM
515 EEPROM
517 I / O
Claims (10)
シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ前記シート積載手段に前記シートを排出可能であるシート排出手段と、を備え、
前記シート排出手段は、前記シート積載手段の所定の位置と、前記所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して、前記選択した位置にシートを排出することが可能であることを特徴とするシート排出装置。 Sheet stacking means on which sheets are stacked;
A sheet discharging means capable of moving in a direction intersecting the sheet conveying direction and capable of discharging the sheet to the sheet stacking means,
The sheet discharging means can selectively move to a predetermined position of the sheet stacking means and an offset position different from the predetermined position, and discharge the sheet to the selected position. Sheet discharge device.
前記所定の位置と前記オフセット位置と前記待機位置と前記整合位置とは、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に、前記待機位置と前記所定の位置と前記整合位置と前記オフセット位置との順に配列されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート排出装置。 Sheet alignment that can move between an alignment position that moves in a direction intersecting the sheet conveying direction and aligns the side edges of the sheets stacked on the sheet stacking means and a standby position that is away from the alignment position With means,
The predetermined position, the offset position, the standby position, and the alignment position are the positions of the standby position, the predetermined position, the alignment position, and the offset position in a direction that intersects the sheet conveyance direction. The sheet discharging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet discharging apparatus is arranged in order.
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート排出装置と、を備え、
前記シート排出装置は、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート排出装置であることを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet discharge device for aligning the sheet on which an image is formed by the image forming unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet discharge device is the sheet discharge device according to claim 1.
シートが積載されるシート積載手段と、
シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ前記シート積載手段に前記シートを排出可能であるシート排出手段と、を備え、
前記シート排出手段は、前記シート積載手段の所定の位置と、前記所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して、前記選択した位置にシートを排出することが可能であることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
Sheet stacking means on which sheets are stacked;
A sheet discharging means capable of moving in a direction intersecting the sheet conveying direction and capable of discharging the sheet to the sheet stacking means,
The sheet discharging means can selectively move to a predetermined position of the sheet stacking means and an offset position different from the predetermined position, and discharge the sheet to the selected position. An image forming apparatus.
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Cited By (2)
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JP2009062133A (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Ricoh Co Ltd | Paper post-processing device and image forming system |
US7520504B2 (en) | 2005-11-09 | 2009-04-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Paper processing device, paper processing method and image forming apparatus |
-
2004
- 2004-06-09 JP JP2004171311A patent/JP2005350187A/en not_active Withdrawn
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