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JP2005348367A - Mobile monitoring system, mobile terminal, mobile terminal control program, and computer-readable recording medium recording the mobile terminal control program - Google Patents

Mobile monitoring system, mobile terminal, mobile terminal control program, and computer-readable recording medium recording the mobile terminal control program Download PDF

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JP2005348367A
JP2005348367A JP2004169027A JP2004169027A JP2005348367A JP 2005348367 A JP2005348367 A JP 2005348367A JP 2004169027 A JP2004169027 A JP 2004169027A JP 2004169027 A JP2004169027 A JP 2004169027A JP 2005348367 A JP2005348367 A JP 2005348367A
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JP
Japan
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mobile terminal
allowable range
power generation
current position
terminal
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Application number
JP2004169027A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Kurata
智之 倉田
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile unit monitoring system which can operate for hours even in a place where power generation by light is difficult. <P>SOLUTION: The mobile unit 20 comprises: a solar power generating means for generating electricity by sunlight; a means of determining the inside and outside of the allowable range for normal operation for determining whether or not the quantity of generated solar power is within the allowable range for normal operation of the mobile terminal 20; a mode setting means for setting the mobile terminal 20 to a normal operation mode or a power saving mode on the basis of the result of the determination made by the means of determining the inside and outside of the allowable range for normal operation; a means of determining the inside and outside of the allowable range for movement for determining the inside and outside of the allowable range for the movement of the mobile terminal 20; a means of notifying on the terminal side for transmitting emergency notification information including identification information on the mobile terminal 20 and information on the terminal's current location which indicates the current location of the mobile terminal 20, to a monitoring device 70; a means of confirming the residual quantity of a battery for confirming the residual quantity of the battery of the mobile terminal 20; and a means of setting a positioning interval for setting an interval to activate a positioning means 34. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移動体監視システム、移動端末、移動端末の制御プログラム、移動端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a mobile object monitoring system, a mobile terminal, a mobile terminal control program, and a computer-readable recording medium recording the mobile terminal control program.

従来、幼児や老人などの移動体が所定の地域内にいるかどうかを監視するシステムとして、あらかじめ矩形や円で幼児などが移動してもよい移動許容範囲をコンピュータに記録しておき、衛星航法システムである例えば、GPS(Global Positioning System)を利用するGPS端末で現在位置を測位して、その現在位置が上述の移動許容範囲にあるか否かを監視する方法がある。このような監視システムに使用するGPS端末は、長時間の監視を可能とするために、搭載した電源(バッテリ)が長時間の連続使用に耐えることが要請される。
この点、太陽電池を用いて、バッテリを充電するGPS端末が提案されている。
特表平11−513787号公報(図1C等)
Conventionally, as a system for monitoring whether a moving body such as an infant or an elderly person is in a predetermined area, a movement allowable range in which an infant or the like may move in a rectangle or a circle is recorded in a computer in advance, and a satellite navigation system For example, there is a method of measuring the current position with a GPS terminal using GPS (Global Positioning System) and monitoring whether or not the current position is within the allowable movement range. A GPS terminal used in such a monitoring system is required to withstand a long-term continuous use of an installed power source (battery) in order to enable long-time monitoring.
In this regard, a GPS terminal for charging a battery using a solar cell has been proposed.
Japanese National Patent Publication No. 11-513787 (FIG. 1C, etc.)

しかし、GPS端末に太陽電池を搭載していても例えば、屋内など、太陽光発電を行えない場所においては、GPS端末のバッテリが消耗し、GPS端末による監視を長時間行えない場合があるという問題がある。   However, even if a solar cell is mounted on the GPS terminal, for example, in a place where solar power generation cannot be performed, such as indoors, the GPS terminal battery may be consumed and monitoring by the GPS terminal may not be performed for a long time. There is.

そこで、本発明は、光による発電が困難な場所においても、長時間の動作を行うことができる移動体監視システム、移動端末、移動端末の制御プログラム、移動端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is a computer-readable recording of a mobile monitoring system, a mobile terminal, a mobile terminal control program, and a mobile terminal control program that can perform long-term operation even in places where power generation by light is difficult It is an object to provide a simple recording medium.

前記目的は、第1の発明によれば、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段を有する移動端末と、前記移動端末と通信可能であって、前記移動端末の位置を監視する監視装置と、を有する移動体監視システムであって、前記移動端末は、光によって発電するための光発電手段と、前記光発電手段による光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得手段と、前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断手段と、前記通常動作許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定手段と、前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断手段と、前記移動許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報と前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する端末側通報手段と、前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認手段と、前記電池残量に基づいて、前記測位手段の起動間隔を設定する測位間隔設定手段と、を有し、前記監視装置は、 前記移動端末から前記緊急通報情報を受信する緊急通報受信手段と、前記移動端末の前記識別情報に基づいて、前記移動端末を識別する端末識別手段と、前記端末識別手段によって識別した前記移動端末に対応する緊急通報転送先に対して前記緊急通報情報を転送する緊急通報情報転送手段と、を有することを特徴とする移動体監視システムにより達成される。   According to the first aspect, the object is to communicate with a mobile terminal having positioning means for receiving a position-related signal from a position information satellite and positioning a current position, and the mobile terminal can communicate with the mobile terminal. A mobile monitoring system having a monitoring device for monitoring a position, wherein the mobile terminal acquires photovoltaic power generation means for generating power by light, and power generation amount information indicating a photovoltaic power generation amount by the photovoltaic power generation means Based on the determination results of the power generation amount information acquisition means, the normal operation allowable range inside / outside determination means for determining whether the photovoltaic power generation amount is within the normal operation allowable range of the mobile terminal, and the normal operation allowable range inside / outside determination means Mode setting means for setting the mobile terminal to a normal operation mode or a power saving mode; a movement allowable range inside / outside determination means for determining whether the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal; Based on the determination result of the movement allowable range inside / outside determination means, terminal side notification that transmits emergency notification information including identification information of the mobile terminal and terminal current position information indicating the current position of the mobile terminal to the monitoring device And a monitoring interval setting unit that sets a starting interval of the positioning unit based on the remaining battery level. The emergency call receiving means for receiving the emergency call information from the mobile terminal, the terminal identification means for identifying the mobile terminal based on the identification information of the mobile terminal, and the movement identified by the terminal identification means This is achieved by a mobile monitoring system comprising emergency call information transfer means for transferring the emergency call information to an emergency call transfer destination corresponding to a terminal.

第1の発明の構成によれば、前記移動端末は前記通常動作許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定する。
例えば、前記移動端末が屋内にあって前記光発電量が少なく、前記光発電量が前記通常動作許容範囲外であれば、電力消費量が前記通常動作モードより小さい省電力モードに設定する。
前記移動端末は、上述のような前記光発電量に応じた動作モードにおいて、前記移動許容範囲内外判断手段によって前記現在位置が前記移動許容範囲外であると判断すると、前記端末側通報手段によって前記監視装置に前記緊急通報情報を送信することができる。
このため、前記移動端末は、光による発電が困難な場所においても、長時間の動作を行うことができるから、長時間の動作を行うことができる移動体監視システムを提供することができる。
According to the configuration of the first invention, the mobile terminal sets the mobile terminal to the normal operation mode or the power saving mode based on the determination result of the normal operation allowable range inside / outside determination means.
For example, if the mobile terminal is indoors and the amount of photovoltaic power generation is small and the amount of photovoltaic power generation is outside the normal operation allowable range, the power consumption amount is set to a power saving mode smaller than the normal operation mode.
When the mobile terminal determines that the current position is outside the movement allowable range by the movement allowable range inside / outside determination means in the operation mode according to the photovoltaic power generation amount as described above, the terminal side notification means performs the The emergency call information can be transmitted to the monitoring device.
For this reason, since the mobile terminal can perform a long-time operation even in a place where power generation by light is difficult, a mobile monitoring system capable of performing a long-time operation can be provided.

また、前記移動端末は前記電池残量に基づいて、前記測位手段の起動間隔を設定する。
例えば、前記電池残量が少なければ、前記測位手段の起動間隔を長くすることによって、前記測位手段による電力消費量を少なくすることができる。
これにより、前記移動端末は、光による発電が困難な場所においても、より長時間の動作を行うことができるから、より長時間の動作を行うことができる移動体監視システムを提供することができる。
The mobile terminal sets an activation interval of the positioning means based on the remaining battery level.
For example, if the remaining battery level is low, the power consumption by the positioning means can be reduced by increasing the starting interval of the positioning means.
As a result, the mobile terminal can perform a longer operation even in a place where power generation by light is difficult, and thus a mobile monitoring system that can perform a longer operation can be provided. .

前記目的は、第2の発明によれば、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段を有する移動端末であって、前記移動端末は、前記移動端末の位置を監視する監視装置と通信するための通信手段と、光によって発電するための光発電手段と、前記光発電手段による光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得手段と、前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断手段と、前記通常動作許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定手段と、前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断手段と、前記移動許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報及び前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する端末側通報手段と、前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認手段と、前記電池残量に基づいて、前記測位手段の起動間隔を設定する測位間隔設定手段と、を有することを特徴とする移動端末によって達成される。   According to the second aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal having positioning means for receiving a position related signal from a position information satellite and positioning a current position, wherein the mobile terminal monitors the position of the mobile terminal. A communication means for communicating with the monitoring device, a photovoltaic power generation means for generating power by light, a power generation amount information acquisition means for acquiring power generation amount information indicating a photovoltaic power generation amount by the photovoltaic power generation means, and the photovoltaic power generation amount Normal operation allowable range inside / outside determination means for determining whether or not the mobile terminal is within the normal operation allowable range and the normal operation allowable range inside / outside determination means based on the determination result of the normal operation allowable range or power saving A mode setting means for setting a mode, a movement allowable range inside / outside determining means for determining whether or not the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal, and a determination result of the movement allowable range inside / outside determining means. And terminal-side notification means for transmitting emergency notification information including identification information of the mobile terminal and terminal current position information indicating the current position of the mobile terminal to the monitoring device, and the remaining battery level of the mobile terminal This is achieved by a mobile terminal comprising: a remaining battery level checking unit for checking, and a positioning interval setting unit for setting an activation interval of the positioning unit based on the remaining battery level.

第2の発明の構成によれば、第1の発明と同様に、前記移動端末は前記通常動作許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定し、さらに、前記電池残量に基づいて、前記測位手段の起動間隔を設定する。
これにより、前記移動端末は、光による発電が困難な場所においても、より長時間の動作を行うことができる。
According to the configuration of the second invention, as in the first invention, the mobile terminal sets the mobile terminal to the normal operation mode or the power saving mode based on the determination result of the normal operation allowable range inside / outside determination means. In addition, an activation interval of the positioning means is set based on the remaining battery level.
Thereby, the mobile terminal can perform a longer operation even in a place where power generation by light is difficult.

第3の発明は、第2の発明の構成において、前記省電力モードの電力消費量は、前記通常動作モードの電力消費量よりも小さいことを特徴とする。   According to a third aspect, in the configuration of the second aspect, the power consumption amount in the power saving mode is smaller than the power consumption amount in the normal operation mode.

第3の発明の構成によれば、前記省電力モードの電力消費量は、前記通常動作モードの電力消費量よりも小さいから、前記通常動作許容範囲内外判断手段が前記太陽光発電量が通常動作許容範囲内ではないと判断した場合には、前記省電力モードに設定することによって、確実に電力消費量を小さくすることができる。   According to the configuration of the third invention, the power consumption amount in the power saving mode is smaller than the power consumption amount in the normal operation mode. If it is determined that it is not within the allowable range, the power consumption can be reliably reduced by setting the power saving mode.

第4の発明は、第2の発明又は第3の発明のいずれかの構成において、前記省電力モードにおいては、予め規定された機能停止時間内は、前記移動端末の機能を停止することを特徴とする。   A fourth invention is characterized in that, in the configuration of either the second invention or the third invention, in the power saving mode, the function of the mobile terminal is stopped within a predetermined function stop time. And

第4の発明の構成によれば、前記省電力モードにおいては、前記機能停止時間が経過するまでは、前記移動端末の機能を停止するから、電力消費を最小限にすることができる。
このため、いっそう前記移動端末の前記電力消費量を小さくすることができる。
According to the configuration of the fourth aspect of the invention, in the power saving mode, the function of the mobile terminal is stopped until the function stop time elapses, so that power consumption can be minimized.
For this reason, the power consumption of the mobile terminal can be further reduced.

第5の発明は、第2の発明乃至第4の発明のいずれかの発明において、前記測位間隔設定手段は、前記電池残量の減少に対応して、前記測位手段の起動間隔を長く設定することを特徴とする。   According to a fifth invention, in any one of the second to fourth inventions, the positioning interval setting means sets a longer activation interval of the positioning means in response to a decrease in the remaining battery level. It is characterized by that.

第5の発明の構成によれば、前記測位間隔設定手段は、前記電池残量が少なくなるほど、前記測位手段の起動間隔を長く設定するから、前記測位手段による電力消費量を小さくすることができる。   According to the configuration of the fifth aspect of the invention, the positioning interval setting means sets the activation interval of the positioning means to be longer as the remaining battery level decreases, so that the power consumption by the positioning means can be reduced. .

前記目的は、第6の発明によれば、光発電手段を有する移動端末が、光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得ステップと、前記移動端末が、前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断ステップと、前記移動端末が、前記通常動作許容範囲内外判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定ステップと、前記移動端末が、前記移動端末に配置された測位手段によって、位置情報衛星から位置関連信号に基づいて現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、前記移動端末が、前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断ステップと、前記移動端末が、前記移動許容範囲内外判断ステップにおいて前記現在位置が前記移動許容範囲内ではないと判断した場合には、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報と前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する緊急通報情報送信ステップと、前記移動端末が、前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認ステップと、前記移動端末が、前記電池残量に基づいて、前記現在位置情報生成ステップの実行間隔を設定する測位間隔設定ステップと、を有することを特徴とする移動端末の制御方法によって達成される。   According to the sixth aspect of the present invention, the mobile terminal having the photovoltaic power generation means acquires the power generation amount information indicating the photovoltaic power generation amount, and the mobile terminal has the photovoltaic power generation amount of the photovoltaic power generation amount. A normal operation allowable range inside / outside determination step for determining whether the mobile terminal is within a normal operation allowable range; and the mobile terminal sets the mobile terminal in a normal operation mode based on a determination result in the normal operation allowable range internal / external determination step. Alternatively, a mode setting step for setting to a power saving mode, and a current position where the mobile terminal generates current position information indicating a current position from a position information satellite based on a position related signal by positioning means arranged in the mobile terminal An information generation step, a movement allowable range inside / outside determination step in which the mobile terminal determines whether or not the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal; When the terminal determines that the current position is not within the movement allowable range in the movement allowable range inside / outside determination step, the terminal transmits the identification information of the mobile terminal and the current position of the mobile terminal to the monitoring device. An emergency call information transmission step for transmitting emergency call information including terminal current position information, a battery remaining amount confirmation step in which the mobile terminal confirms a battery remaining amount of the mobile terminal, and the mobile terminal And a positioning interval setting step for setting an execution interval of the current position information generation step based on the amount. This is achieved by a mobile terminal control method.

第6の発明の構成によれば、前記移動端末は前記通常動作許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定する。
例えば、前記移動端末が屋内にあって前記光発電量が少なく、前記光発電量が前記通常動作許容範囲外であれば、電力消費量が前記通常動作モードより小さい省電力モードに設定する。
このため、前記移動端末は、光による発電が困難な場所においても、長時間の動作を行うことができるから、長時間の動作を行うことができる移動体監視システムを提供することができる。
According to the configuration of the sixth aspect of the invention, the mobile terminal sets the mobile terminal to the normal operation mode or the power saving mode based on the determination result of the normal operation allowable range inside / outside determination means.
For example, if the mobile terminal is indoors and the amount of photovoltaic power generation is small and the amount of photovoltaic power generation is outside the normal operation allowable range, the power consumption amount is set to a power saving mode smaller than the normal operation mode.
For this reason, since the mobile terminal can perform a long-time operation even in a place where power generation by light is difficult, a mobile monitoring system capable of performing a long-time operation can be provided.

また、前記移動端末は前記電池残量に基づいて、前記測位手段の起動間隔を設定する。
例えば、前記電池残量が少なければ、前記測位手段の起動間隔を長くすることによって、前記測位手段による電力消費量を少なくすることができる。
これにより、前記移動端末は、光による発電が困難な場所においても、より長時間の動作を行うことができる。
The mobile terminal sets an activation interval of the positioning means based on the remaining battery level.
For example, if the remaining battery level is low, the power consumption by the positioning means can be reduced by increasing the starting interval of the positioning means.
Thereby, the mobile terminal can perform a longer operation even in a place where power generation by light is difficult.

前記目的は、第7の発明によれば、コンピュータに、光発電手段を有する移動端末が、光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得ステップと、前記移動端末が、前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断ステップと、前記移動端末が、前記通常動作許容範囲内外判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定ステップと、前記移動端末が、前記移動端末に配置された測位手段によって、位置情報衛星から位置関連信号に基づいて現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、前記移動端末が、前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断ステップと、前記移動端末が、移動許容範囲内外判断ステップにおいて前記現在位置が前記移動許容範囲内ではないと判断した場合には、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報と前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する緊急通報情報送信ステップと、前記移動端末が、前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認ステップと、前記移動端末が、前記電池残量に基づいて、前記現在位置情報生成ステップの実行間隔を設定する測位間隔設定ステップと、を実行させることを特徴とする移動端末の制御プログラムによって達成される。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a power generation amount information acquisition step in which a mobile terminal having photovoltaic power generation means acquires a power generation amount information indicating a photovoltaic power generation amount, and the mobile terminal includes the photovoltaic power generation. A normal operation allowable range inside / outside determination step for determining whether the amount is within a normal operation allowable range of the mobile terminal, and the mobile terminal determines the mobile terminal based on a determination result in the normal operation allowable range inside / outside determination step A mode setting step for setting to a normal operation mode or a power saving mode, and the mobile terminal generates current position information indicating a current position from a position information satellite based on a position related signal by positioning means arranged in the mobile terminal A current position information generating step for determining whether the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal. When the mobile terminal determines that the current position is not within the movement allowable range in the movement allowable range inside / outside determination step, the mobile terminal identification information and the mobile terminal are transmitted to the monitoring device. Emergency call information transmission step for transmitting emergency call information including terminal current position information indicating the current position of the mobile terminal, a battery remaining amount confirmation step for the mobile terminal to check the remaining battery level of the mobile terminal, and the mobile terminal Is achieved by a control program for a mobile terminal that executes a positioning interval setting step for setting an execution interval of the current position information generation step based on the remaining battery level.

前記目的は、第8の発明によれば、コンピュータに、光発電手段を有する移動端末が、光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得ステップと、前記移動端末が、前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断ステップと、前記移動端末が、前記通常動作許容範囲内外判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定ステップと、前記移動端末が、前記移動端末に配置された測位手段によって、位置情報衛星から位置関連信号に基づいて現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、前記移動端末が、前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断ステップと、前記移動端末が、移動許容範囲内外判断ステップにおいて前記現在位置が前記移動許容範囲内ではないと判断した場合には、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報と前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する緊急通報情報送信ステップと、前記移動端末が、前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認ステップと、前記移動端末が、前記電池残量に基づいて、前記現在位置情報生成ステップの実行間隔を設定する測位間隔設定ステップと、を実行させることを特徴とする移動端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a power generation amount information acquisition step in which a mobile terminal having photovoltaic power generation means acquires a power generation amount information indicating a photovoltaic power generation amount, and the mobile terminal includes the photovoltaic power generation. A normal operation allowable range inside / outside determination step for determining whether the amount is within a normal operation allowable range of the mobile terminal, and the mobile terminal determines the mobile terminal based on a determination result in the normal operation allowable range inside / outside determination step A mode setting step for setting to a normal operation mode or a power saving mode, and the mobile terminal generates current position information indicating a current position from a position information satellite based on a position related signal by positioning means arranged in the mobile terminal A current position information generating step, and a movement allowable range inside / outside determination step in which the mobile terminal determines whether the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal. When the mobile terminal determines that the current position is not within the movement allowable range in the movement allowable range inside / outside determination step, the mobile terminal identification information and the mobile terminal are transmitted to the monitoring device. Emergency call information transmitting step for transmitting emergency call information including terminal current position information indicating the current position of the mobile terminal, a battery remaining amount checking step for the mobile terminal to check a remaining battery level of the mobile terminal, and the mobile terminal And a positioning interval setting step of setting an execution interval of the current position information generation step based on the remaining battery level, and a computer-readable recording medium recording a control program for a mobile terminal Achieved by:

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る移動体監視システム10を示す概略図である。
図1に示すように、移動体監視システム10は、位置情報衛星である例えば、GPS衛星12a,12b,12c,12dから位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段である例えば、GPS装置34を有する移動端末である例えば、端末20を有する。
端末20は、太陽1からの光によって発電するための光発電手段である例えば、太陽電池パネル32を有する。なお、太陽電池パネル32は、太陽1からの光に限らず、他の光によっても発電可能である。
端末20は、アンテナ20aを有しており、基地局50及び通信網である例えば、インターネット網60を介して、端末20の位置を監視する監視装置である例えば、監視サーバ70と通信可能になっている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a moving object monitoring system 10 according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the mobile monitoring system 10 is a positioning means that receives position-related signals from, for example, GPS satellites 12a, 12b, 12c, and 12d, which are position information satellites, and measures the current position. A mobile terminal having the device 34, for example, has a terminal 20.
The terminal 20 includes, for example, a solar battery panel 32 that is a photovoltaic power generation means for generating power using light from the sun 1. Note that the solar cell panel 32 can generate power not only from the light from the sun 1 but also from other light.
The terminal 20 has an antenna 20a, and can communicate with, for example, a monitoring server 70 that is a monitoring device that monitors the position of the terminal 20 via the base station 50 and the communication network, for example, the Internet network 60. ing.

端末20は例えば、携帯電話機、PHS(Personal Handy−phone System)、PDA(Personal Digital Assistance等であるが、これらに限らない。
上述の構成を有する移動体監視システム10は、端末20の使用者(図示せず)が、移動許容範囲である例えば、監視ゾーンZ内にいるかどうかを監視するためのシステムである。
なお、本実施の形態はGPS衛星12a等は4個としているが、これに限られず、GPS衛星12a等は、5個以上でもよい。
The terminal 20 is, for example, a mobile phone, a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Digital Assistance ), or the like, but is not limited thereto.
The mobile monitoring system 10 having the above-described configuration is a system for monitoring whether a user (not shown) of the terminal 20 is within a movement allowable range, for example, in the monitoring zone Z.
In the present embodiment, the number of GPS satellites 12a and the like is four, but is not limited to this, and the number of GPS satellites 12a and the like may be five or more.

(端末20の主なハードウエア構成について)
図2は、端末20の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図2に示すように、端末20は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス22を有する。
このバス22には、CPU(Central Processing Unit)24及び記憶装置26が接続されている。記憶装置26は例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等である。
(Main hardware configuration of terminal 20)
FIG. 2 is a schematic diagram showing a main hardware configuration of the terminal 20.
As shown in FIG. 2, the terminal 20 has a computer, and the computer has a bus 22.
A CPU (Central Processing Unit) 24 and a storage device 26 are connected to the bus 22. The storage device 26 is, for example, a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory).

また、このバス22には、各種情報等を入力するための入力装置28、電源装置であるバッテリ30、太陽電池パネル32、GPS装置34が接続されている。
また、このバス32には、図1の監視サーバ70等と通信するための通信装置36、各種情報を表示するための表示装置38、及び、時計40が接続されている。
In addition, an input device 28 for inputting various information and the like, a battery 30 as a power supply device, a solar cell panel 32, and a GPS device 34 are connected to the bus 22.
Further, a communication device 36 for communicating with the monitoring server 70 and the like of FIG. 1, a display device 38 for displaying various information, and a clock 40 are connected to the bus 32.

図3は、図2の太陽電池パネル32の構成等を示す概略図である。
図3(a)に示すように、太陽電池パネル32は、複数の太陽電池セル32aで構成されている。太陽電池セル32aは、太陽光などの光が当たることによって電気が起きる性質を有する光電気変換素子である。太陽電池パネル32は、発電量計測部33を介してバッテリ30に接続されており、生成した電力をバッテリ30に供給できるように構成されている。
図3(b)に示すように、セル32aは例えば、N型半導体32aa及びP型半導体32ab、外部と連絡するための電極L1及び電極L2を有している。光が当たることによって、N型半導体32aaはマイナス(−)の電気を帯び、P型半導体32abはプラス(+)の電気を帯び、各セル32aは、電極L1及び電極L2を介して直流として太陽電池パネル32の外部に供給できるように構成されている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration and the like of the solar cell panel 32 of FIG.
As shown to Fig.3 (a), the solar cell panel 32 is comprised by the several photovoltaic cell 32a. The solar battery cell 32a is a photoelectric conversion element having the property that electricity is generated when it is exposed to light such as sunlight. The solar cell panel 32 is connected to the battery 30 via the power generation amount measuring unit 33 and configured to supply the generated power to the battery 30.
As shown in FIG. 3B, the cell 32a includes, for example, an N-type semiconductor 32aa and a P-type semiconductor 32ab, and an electrode L1 and an electrode L2 for communicating with the outside. When the light strikes, the N-type semiconductor 32aa is negatively charged (−), the P-type semiconductor 32ab is positively (+) charged, and each cell 32a is solar as a direct current via the electrode L1 and the electrode L2. The battery panel 32 can be supplied to the outside.

(端末20の主なソフトウエア構成について)
図4は、端末20の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図4に示すように端末20は、各部を制御する端末制御部100、図2のバッテリ30に対応する電源部102、図2の太陽電池パネル32に対応する太陽発電部104、図2のGPS装置34に対応する測位部106、図2の通信装置36に対応する通信部108、図2の表示装置38に対応する表示部110、及び、図2の時計40に対応する計時部112を有する。
端末20はまた、各種プログラムを格納する第1記憶部120、予め各種情報を格納する第2記憶部150、及び、端末20が取得又は生成した各種情報を格納する第3記憶部170を有する。
(About main software configuration of terminal 20)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a main software configuration of the terminal 20.
As shown in FIG. 4, the terminal 20 includes a terminal control unit 100 that controls each unit, a power supply unit 102 corresponding to the battery 30 in FIG. 2, a solar power generation unit 104 corresponding to the solar cell panel 32 in FIG. 2, and a GPS in FIG. A positioning unit 106 corresponding to the device 34, a communication unit 108 corresponding to the communication device 36 in FIG. 2, a display unit 110 corresponding to the display device 38 in FIG. 2, and a time measuring unit 112 corresponding to the clock 40 in FIG. .
The terminal 20 also includes a first storage unit 120 that stores various programs, a second storage unit 150 that stores various types of information in advance, and a third storage unit 170 that stores various types of information acquired or generated by the terminal 20.

図4に示すように、端末20は第1記憶部120に、監視モード判断プログラム122を格納している。監視モード判断プログラム122は、端末制御部100が、端末20が監視モードで動作しているか否かを判断するための情報である。ここで、監視モードとは、図1の端末20が、監視ゾーンZ内に位置するか否かを判断する動作を行うためのモードである。   As illustrated in FIG. 4, the terminal 20 stores a monitoring mode determination program 122 in the first storage unit 120. The monitoring mode determination program 122 is information for the terminal control unit 100 to determine whether or not the terminal 20 is operating in the monitoring mode. Here, the monitoring mode is a mode for performing an operation of determining whether or not the terminal 20 in FIG. 1 is located in the monitoring zone Z.

図4に示すように、端末20は、測位間隔経過判断プログラム124を有する。測位間隔経過判断プログラム124は、端末制御部100が、図4の測位部106による端末20の現在位置の測位を実行する時間間隔が経過したか否かを判断するための情報である。この時間間隔は、図4の第2記憶部150に格納されている測位間隔情報154に示されており例えば、10分間である。
端末制御部100は、測位部106によって取得した現在位置を示す現在位置情報172を第3記憶部170に格納する。
As illustrated in FIG. 4, the terminal 20 includes a positioning interval progress determination program 124. The positioning interval progress determination program 124 is information for determining whether or not the time interval for the terminal control unit 100 to perform positioning of the current position of the terminal 20 by the positioning unit 106 of FIG. 4 has elapsed. This time interval is indicated in the positioning interval information 154 stored in the second storage unit 150 of FIG. 4 and is, for example, 10 minutes.
The terminal control unit 100 stores current position information 172 indicating the current position acquired by the positioning unit 106 in the third storage unit 170.

図4に示すように、端末20は。太陽光発電量計測プログラム126を有する。太陽光発電量計測プログラム126は、端末制御部100が、図4の太陽発電部104による太陽光発電量を示す太陽光発電量情報174を取得するための情報である。すなわち、太陽光発電量計測プログラム126と端末制御部100は、発電量情報取得手段の1例である。
具体的には、端末制御部100は、太陽光発電量計測プログラム126に基づいて、太陽発電部104によって生成された電圧(V)及び電流(I)に基づいて、太陽光発電量(W)を示す太陽光発電量情報174生成する。そして、端末制御部100は、生成した
太陽光発電量情報174を第3記憶部170に格納する。
As shown in FIG. A photovoltaic power generation amount measurement program 126 is included. The photovoltaic power generation amount measurement program 126 is information for the terminal control unit 100 to acquire the photovoltaic power generation amount information 174 indicating the photovoltaic power generation amount by the solar power generation unit 104 in FIG. That is, the photovoltaic power generation amount measurement program 126 and the terminal control unit 100 are an example of a power generation amount information acquisition unit.
Specifically, the terminal control unit 100 is based on the photovoltaic power generation amount measurement program 126 and based on the voltage (V) and current (I) generated by the solar power generation unit 104, the photovoltaic power generation amount (W). Is generated. Then, the terminal control unit 100 stores the generated photovoltaic power generation amount information 174 in the third storage unit 170.

図4に示すように、端末20は、太陽光発電量閾値判断プログラム128を有する。太陽光発電量閾値判断プログラム128は、端末制御部100が、太陽光発電量情報174に示される太陽光発電量が、太陽光発電量閾値情報156に示される太陽光発電量閾値以上か否かを判断するための情報である。太陽光発電量閾値は、端末20が、後述の通常の動作モードである通常動作モードで動作することが許容される範囲を示す情報であり、通常動作許容範囲の1例である。すなわち、太陽光発電量閾値判断プログラム128と端末制御部100は、通常動作許容範囲内外判断手段の1例である。   As illustrated in FIG. 4, the terminal 20 includes a photovoltaic power generation amount threshold determination program 128. In the photovoltaic power generation amount threshold determination program 128, the terminal control unit 100 determines whether or not the photovoltaic power generation amount indicated by the photovoltaic power generation amount information 174 is equal to or greater than the photovoltaic power generation amount threshold indicated by the photovoltaic power generation amount threshold information 156. It is information for judging. The photovoltaic power generation amount threshold is information indicating a range in which the terminal 20 is allowed to operate in a normal operation mode, which is a normal operation mode described later, and is an example of a normal operation allowable range. That is, the photovoltaic power generation amount threshold value judgment program 128 and the terminal control unit 100 are an example of a normal operation allowable range inside / outside judgment means.

図5は、太陽光発電量閾値情報156の1例を示す図である。
図5に示すように、太陽光発電量閾値情報156は、太陽光発電量PS(W)に対応する端末20の後述する各動作モードを示す情報である。具体的には、太陽光発電量PS(W)が0ワット(W)以上1ワット(W)以下であれば、端末20を省電力モードに設定し、太陽光発電量PS(W)が1ワット(W)よりも大きい場合には通常動作モードに設定することを示している。
上述の通常動作モード等の内容については、図4の第2記憶部150に格納されている動作モード情報158に示されている。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the photovoltaic power generation amount threshold information 156.
As illustrated in FIG. 5, the photovoltaic power generation amount threshold information 156 is information indicating each operation mode (described later) of the terminal 20 corresponding to the photovoltaic power generation amount PS (W). Specifically, if the photovoltaic power generation amount PS (W) is 0 watt (W) or more and 1 watt (W) or less, the terminal 20 is set in the power saving mode, and the photovoltaic power generation amount PS (W) is 1. If it is larger than watts (W), it indicates that the normal operation mode is set.
The contents of the normal operation mode and the like described above are shown in the operation mode information 158 stored in the second storage unit 150 in FIG.

図6は、動作モード情報158の1例を示す図である。
図6に示すように、動作モード情報158は、通常動作モード158a、省電力モード158b及び緊急監視モード158cの各動作モードについて、図2のバッテリ30の電池残量P(%)に対応するGPS装置34による測位間隔(分)、及び、電池残量P(%)に対応する残量警告通知の有無を示す情報である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the operation mode information 158.
As shown in FIG. 6, the operation mode information 158 includes GPS corresponding to the battery remaining amount P (%) of the battery 30 in FIG. 2 for each operation mode of the normal operation mode 158a, the power saving mode 158b, and the emergency monitoring mode 158c. This is information indicating the presence or absence of a remaining amount warning notification corresponding to the positioning interval (minutes) by the device 34 and the remaining battery level P (%).

以下、各動作モードの相違について説明する。
図6に示すように、電池残量Pが例えば、30パーセント(%)より大きく50パーセント(%)以下の場合には、通常動作モード158aの測位間隔は5分であるのに対し、省電力モード158bの測位間隔は10分である。測位間隔が長いほど、GPS装置34の動作時間が短いから、端末20の消費電力は小さい。すなわち、省電力モード158bの電力消費量は、通常動作モード158aの電力消費量よりも小さい。
通常動作モード158aは通常動作モードの1例であり、省電力モード158bは省電力モードの1例である。
なお、本実施の形態とは異なり、省電力モード158bにおいては、予め規定された機能停止時間である例えば、10分が経過するまでは、端末20の機能を停止する構成にしてもよい。例えば、端末20の時計40(図2)以外のすべての機能を停止することによって、電力消費量を最小限にすることができる。
Hereinafter, differences between the respective operation modes will be described.
As shown in FIG. 6, when the remaining battery power P is, for example, greater than 30 percent (%) and less than 50 percent (%), the positioning interval in the normal operation mode 158a is 5 minutes, whereas power saving The positioning interval in mode 158b is 10 minutes. The longer the positioning interval, the shorter the operation time of the GPS device 34, so the power consumption of the terminal 20 is smaller. That is, the power consumption in the power saving mode 158b is smaller than the power consumption in the normal operation mode 158a.
The normal operation mode 158a is an example of the normal operation mode, and the power saving mode 158b is an example of the power saving mode.
Unlike the present embodiment, in the power saving mode 158b, the function of the terminal 20 may be stopped until a predetermined function stop time, for example, 10 minutes elapses. For example, power consumption can be minimized by stopping all functions of the terminal 20 other than the clock 40 (FIG. 2).

緊急監視モード158cは、端末20が端末20の現在位置が図1の監視ゾーンZ外であると判断した場合の動作モードである。図6に示すように、緊急監視モード158cにおける測位間隔は、電池残量Pが10パーセント(%)より大きく30パーセント(%)以下の場合には、2分であり、上述の通常動作モード158a及び省電力モード158bの場合よりも短い。これは、端末20が監視ゾーンZ外に出た場合には、端末20の使用者(図示せず)の現在位置を頻繁に把握して、図1の監視サーバに現在位置を示す現在位置情報を送信する必要があるからである。   The emergency monitoring mode 158c is an operation mode when the terminal 20 determines that the current position of the terminal 20 is outside the monitoring zone Z in FIG. As shown in FIG. 6, the positioning interval in the emergency monitoring mode 158c is 2 minutes when the battery remaining amount P is greater than 10 percent (%) and not more than 30 percent (%), and the normal operation mode 158a described above. And shorter than in the power saving mode 158b. This is because, when the terminal 20 goes out of the monitoring zone Z, the current position information indicating the current position to the monitoring server in FIG. 1 is obtained by frequently grasping the current position of the user (not shown) of the terminal 20. It is because it is necessary to transmit.

図6に示すように、通常動作モード158a等はいずれも、電池残量Pが10パーセント(%)以下になった場合には、残量警告通知がある。残量警告通知は例えば、図2の表示装置38に、「電池残量が残りわずかです」という文字列を表示して、端末20の図示しない使用者に電池残量がわずかであることを報知するための通知である。使用者(図示せず)は、電池残量がわずかである旨の通知を認識した場合には、端末20の電源を切る等の対応をすることによって、図2のバッテリ30の電力をすべて消費することを避けることができる。
上述の通常動作モード158a等はいずれも監視モードの1例である。
As shown in FIG. 6, in any of the normal operation modes 158a and the like, when the battery remaining amount P becomes 10 percent (%) or less, there is a remaining amount warning notification. For example, the remaining battery level warning notification is displayed on the display device 38 of FIG. 2 by displaying a character string “the battery level is low” to inform the user of the terminal 20 that the battery level is low. It is a notice to do. When the user (not shown) recognizes the notification that the remaining battery level is low, the user consumes all the power of the battery 30 in FIG. 2 by taking measures such as turning off the power of the terminal 20. You can avoid doing that.
The normal operation mode 158a and the like described above are all examples of the monitoring mode.

図4に示すように、端末20は、動作モード設定プログラム130を有する。動作モード設定プログラム130は、端末制御部100が、太陽光発電量情報174に示される太陽光発電量が、太陽光発電量閾値情報156に示される太陽光発電量閾値以上か否かを判断した判断結果に基づいて、端末20を上述の通常動作モード158a又は省電力モード158bに設定するための情報である。すなわち、動作モード設定プログラム130と端末制御部100は、モード設定手段の1例である。   As shown in FIG. 4, the terminal 20 has an operation mode setting program 130. In the operation mode setting program 130, the terminal control unit 100 determines whether or not the photovoltaic power generation amount indicated in the photovoltaic power generation amount information 174 is equal to or greater than the photovoltaic power generation amount threshold value indicated in the photovoltaic power generation amount threshold information 156. This is information for setting the terminal 20 to the normal operation mode 158a or the power saving mode 158b based on the determination result. That is, the operation mode setting program 130 and the terminal control unit 100 are an example of mode setting means.

図7は、動作モードの設定方法等を示す概略図である。
図7では、ビル52の中心点52aを中心とする半径dが1キロメートル(km)の範囲を監視ゾーンZとして規定している。
端末制御部100は、動作モード設定プログラム130に基づいて、太陽光発電量が太陽光発電量閾値(図5参照)である1ワット(W)よりも大きければ、通常動作モード158a(図6参照)に設定する。例えば、端末20が、屋外である図7のA地点に位置し、太陽光発電量が1ワット(W)よりも大きい場合には、通常動作モード158aに設定する。
FIG. 7 is a schematic diagram showing an operation mode setting method and the like.
In FIG. 7, a range in which the radius d around the center point 52 a of the building 52 is 1 kilometer (km) is defined as the monitoring zone Z.
If the photovoltaic power generation amount is larger than 1 watt (W) which is the photovoltaic power generation amount threshold value (see FIG. 5) based on the operation mode setting program 130, the terminal control unit 100 performs the normal operation mode 158a (see FIG. 6). ). For example, when the terminal 20 is located outdoors at point A in FIG. 7 and the amount of photovoltaic power generation is greater than 1 watt (W), the normal operation mode 158a is set.

これに対して、端末20が、屋内であるB地点に位置し、太陽光発電量が1ワット(W)以下である場合には、省電力モード158bに設定する。
このため、端末20は、電源供給を受けられない場所においては、省電力モード158bに設定することによって、長時間の動作を行うことができる。これは、端末20の使用者(図示せず)の位置の監視を長時間行うことができることを意味する。
On the other hand, when the terminal 20 is located at a point B indoors and the amount of solar power generation is 1 watt (W) or less, the terminal 20 is set to the power saving mode 158b.
Therefore, the terminal 20 can operate for a long time by setting the power saving mode 158b in a place where power supply cannot be received. This means that the position of the user (not shown) of the terminal 20 can be monitored for a long time.

図4に示すように、端末20は、監視ゾーン内外判断プログラム132を有する。監視ゾーン内外判断プログラム132は、端末制御部100が、測位部106によって取得し、第3記憶部170に格納している現在位置情報172に示される端末20の現在位置が、図7の監視ゾーンZ内か否かを判断するための情報である。
すなわち、監視ゾーン内外判断プログラム132と端末制御部100は、移動許容範囲内外判断手段の1例である。
As shown in FIG. 4, the terminal 20 has a monitoring zone inside / outside determination program 132. The monitoring zone inside / outside determination program 132 is acquired by the terminal control unit 100 using the positioning unit 106, and the current position of the terminal 20 indicated by the current position information 172 stored in the third storage unit 170 is the monitoring zone shown in FIG. This is information for determining whether or not it is within Z.
That is, the monitoring zone inside / outside determination program 132 and the terminal control unit 100 are an example of a movement allowable range inside / outside determination means.

図4に示すように、端末20は、緊急通報情報送信プログラム134を有する。緊急通報情報送信プログラム134は、端末制御部100が、上述の監視ゾーン内外判断プログラム132に基づいて、端末20の現在位置が、図7の監視ゾーンZ外であると判断した場合に、監視サーバ70に対して、第2記憶部150に格納している端末識別情報152と第3記憶部に格納している現在位置情報172を含む緊急通報情報を送信するための情報である。すなわち、緊急通報情報送信プログラム134と端末制御部100は、端末側通報手段の1例である。
ここで、端末識別情報152は、端末20を他の端末等と識別するための情報であり例えば、端末20の通信装置36(図2参照)の電話番号である。
なお、上述の緊急通報情報には、緊急通報情報の種別を示す通報種別情報(図示せず)を含む構成としてもよい。通報種別情報は例えば、端末20が、現在位置が監視ゾーンZ外であると判断する継続回数が増えるにつれて、通常通報、緊急通報、超緊急通報というふうに緊急度が上がる緊急度の種別を示す情報である。上述の緊急通報情報に通報種別情報を含めることで、図1の監視サーバ70及び緊急通報情報の転送先に、緊急度を報知することができる。
さらに、上述の緊急通報情報には、上述の太陽光発電量情報174を含む構成としてもよい。
As shown in FIG. 4, the terminal 20 has an emergency call information transmission program 134. When the terminal control unit 100 determines that the current position of the terminal 20 is outside the monitoring zone Z in FIG. 7 based on the monitoring zone inside / outside determination program 132 described above, the emergency call information transmission program 134 70 is information for transmitting emergency call information including terminal identification information 152 stored in the second storage unit 150 and current position information 172 stored in the third storage unit. That is, the emergency call information transmission program 134 and the terminal control unit 100 are an example of a terminal-side notification unit.
Here, the terminal identification information 152 is information for identifying the terminal 20 from other terminals and the like, for example, the telephone number of the communication device 36 (see FIG. 2) of the terminal 20.
The emergency call information described above may include a call type information (not shown) indicating the type of the emergency call information. The report type information indicates, for example, the type of urgency that increases the degree of urgency such as normal report, emergency call, and super-emergency call as the number of times that the terminal 20 determines that the current position is outside the monitoring zone Z increases. Information. By including the report type information in the above emergency call information, the degree of urgency can be notified to the monitoring server 70 in FIG. 1 and the transfer destination of the emergency call information.
Furthermore, the emergency call information described above may include the above-described photovoltaic power generation amount information 174.

図4に示すように、端末20は、監視モード設定プログラム136を有する。監視モード設定プログラム136は、端末制御部100が、上述の監視ゾーン内外判断プログラム132に基づいて、端末20の現在位置が、図7の監視ゾーンZ外であるC地点であると判断した場合に、図6の緊急監視モード158cに設定するための情報である。
すなわち、監視モード設定プログラム136と端末制御部100は、緊急監視モード設定手段の1例である。
As shown in FIG. 4, the terminal 20 has a monitoring mode setting program 136. The monitoring mode setting program 136 is used when the terminal control unit 100 determines that the current position of the terminal 20 is a point C outside the monitoring zone Z in FIG. This is information for setting the emergency monitoring mode 158c of FIG.
That is, the monitoring mode setting program 136 and the terminal control unit 100 are an example of emergency monitoring mode setting means.

図4に示すように、端末20は、電池残量確認プログラム138を有する。電池残量確認プログラム138は、端末制御部100が、図2のバッテリ30の電池残量を確認するための情報である。すなわち、電池残量確認プログラム138と端末制御部100は、電池残量確認手段の1例である。端末制御部100は、確認した電池残量を示す電池残量情報176を第3記憶部170に格納する。
なお、端末制御部100が、電池残量確認プログラム138に基づいて行う電池残量の確認方法の詳細については、後述する。
As shown in FIG. 4, the terminal 20 has a battery remaining amount confirmation program 138. The battery remaining amount confirmation program 138 is information for the terminal control unit 100 to confirm the remaining amount of the battery 30 in FIG. That is, the battery remaining amount confirmation program 138 and the terminal control unit 100 are an example of a battery remaining amount confirmation unit. The terminal control unit 100 stores the remaining battery level information 176 indicating the confirmed remaining battery level in the third storage unit 170.
Details of the battery remaining amount confirmation method performed by the terminal control unit 100 based on the battery remaining amount confirmation program 138 will be described later.

図4に示すように、端末20は、測位間隔設定プログラム140を有する。測位間隔設定プログラム140は、端末制御部100が、バッテリ30の電池残量に基づいて、図2のGPS装置34の起動間隔を設定するための情報である。
すなわち、測位間隔設定プログラム140と端末制御部100は、測位間隔設定手段の1例である。
具体的には、端末制御部100は、測位間隔設定プログラム140に基づいて例えば、省電力モード158b(図6参照)においては、電池残量が50パーセント(%)より多く100パーセント(%)以下である場合には、測位間隔を5分に設定する。これに対して、省電力モード158bにおいて、電池残量が30パーセント(%)より多く50パーセント(%)以下である場合には、測位間隔を10分に設定する。すなわち、電池残量Pが少なくなるほど、図2のGPS装置34の起動間隔が長く設定されるのである。このように、GPS装置34の起動間隔を長く設定することによって、端末20の電力消費量は少なくすることができる。
これにより、端末20は、電源供給を受けられない場所においても、より長時間の動作を行うことができる。
As shown in FIG. 4, the terminal 20 has a positioning interval setting program 140. The positioning interval setting program 140 is information for the terminal control unit 100 to set the activation interval of the GPS device 34 in FIG. 2 based on the remaining battery level of the battery 30.
That is, the positioning interval setting program 140 and the terminal control unit 100 are an example of positioning interval setting means.
Specifically, based on the positioning interval setting program 140, the terminal control unit 100, for example, in the power saving mode 158b (see FIG. 6), the remaining battery level is greater than 50% (%) and less than 100% (%). If it is, the positioning interval is set to 5 minutes. On the other hand, in the power saving mode 158b, when the remaining battery level is more than 30% (%) and not more than 50% (%), the positioning interval is set to 10 minutes. That is, as the remaining battery power P decreases, the activation interval of the GPS device 34 in FIG. 2 is set longer. Thus, the power consumption of the terminal 20 can be reduced by setting the activation interval of the GPS device 34 to be long.
Thereby, the terminal 20 can operate for a longer time even in a place where power supply cannot be received.

(監視サーバ70の主なハードウエア構成について)
図8は監視サーバ70の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図8に示すように、監視サーバ70は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス72を有する。
このバス72には、CPU74、記憶装置76等が接続されている。記憶装置76は例えば、RAM、ROM等である。
(Main hardware configuration of the monitoring server 70)
FIG. 8 is a schematic diagram showing the main hardware configuration of the monitoring server 70.
As shown in FIG. 8, the monitoring server 70 has a computer, and the computer has a bus 72.
A CPU 74, a storage device 76, and the like are connected to the bus 72. The storage device 76 is, for example, a RAM or a ROM.

また、このバス72には、各種情報等を入力するための入力装置78、電源装置80が接続されている。
また、このバス72には、図1の端末20と、インターネット網60及び基地局50を介して通信するためのサーバ通信装置82が接続されている。サーバ通信装置82は、端末20から、上述の緊急通報情報を受信する緊急通報受信手段の1例である。
さらに、このバス72には、例えばHD(Hard Disk)である外部記憶装置84、各種情報を表示するためのサーバ表示装置86が接続されている。
The bus 72 is connected to an input device 78 and a power supply device 80 for inputting various information.
Further, a server communication device 82 for communicating with the terminal 20 of FIG. 1 via the Internet network 60 and the base station 50 is connected to the bus 72. The server communication device 82 is an example of an emergency call receiving unit that receives the emergency call information described above from the terminal 20.
Further, an external storage device 84 that is, for example, an HD (Hard Disk) and a server display device 86 for displaying various information are connected to the bus 72.

(監視サーバ70の主なソフトウエア構成について)
図9は、監視サーバ70の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図9に示すように、監視サーバ70は、各部を制御するサーバ制御部200、図8のサーバ通信装置82に対応するサーバ通信部202、図8のサーバ表示装置86に対応するサーバ表示部204を有する。
(Main software configuration of the monitoring server 70)
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a main software configuration and the like of the monitoring server 70.
As shown in FIG. 9, the monitoring server 70 includes a server control unit 200 that controls each unit, a server communication unit 202 corresponding to the server communication device 82 in FIG. 8, and a server display unit 204 corresponding to the server display device 86 in FIG. Have

監視サーバ70はまた、各種プログラムを格納するサーバ第1記憶部206、予め各種情報を格納するサーバ第2記憶部220、及び、監視サーバ70が取得又は生成した各種情報を格納するサーバ第3記憶部250を有する。   The monitoring server 70 also includes a server first storage unit 206 that stores various programs, a server second storage unit 220 that stores various types of information in advance, and a server third storage that stores various types of information acquired or generated by the monitoring server 70. Part 250.

図9に示すように、監視サーバ70は、サーバ第1記憶部206に、端末識別プログラム208を格納している。端末識別プログラム208は、サーバ制御部200が、端末20から取得した緊急通報情報に含まれる端末識別情報152(図4参照)に基づいて、端末20を他の端末等と識別するための情報である。
すなわち、端末識別プログラム208とサーバ制御部200は、端末識別手段の1例である。
具体的には、サーバ制御部200は、端末識別プログラム208に基づいて、サーバ第2記憶部220に格納している端末識別用情報222と上述の端末識別情報152を照会することで、端末20を識別する。端末識別用情報222は、複数の端末20等の識別情報である例えば、電話番号を示す情報である。
サーバ制御部200は、端末20を他の端末と識別すると、端末識別情報152を識別済端末情報252としてサーバ第3記憶部250に格納する。
また、サーバ制御部200は、識別済端末情報252と対応させて、緊急通報情報に含まれる端末20の現在位置を示す端末位置情報254及び、端末20から緊急通報情報を受信した時刻を示す受信事項情報256をサーバ第3記憶部250に格納する。
さらに、サーバ制御部200は、端末20からの緊急通報情報に通報種別情報が含まれている場合には、識別済端末情報252と対応させて、通報種別情報258としてサーバ第3記憶部250に格納する。
As illustrated in FIG. 9, the monitoring server 70 stores a terminal identification program 208 in the server first storage unit 206. The terminal identification program 208 is information for the server control unit 200 to identify the terminal 20 from other terminals based on the terminal identification information 152 (see FIG. 4) included in the emergency call information acquired from the terminal 20. is there.
That is, the terminal identification program 208 and the server control unit 200 are examples of terminal identification means.
Specifically, the server control unit 200 makes an inquiry about the terminal identification information 222 stored in the server second storage unit 220 and the above-described terminal identification information 152 based on the terminal identification program 208, so that the terminal 20 Identify The terminal identification information 222 is identification information of a plurality of terminals 20, for example, information indicating telephone numbers.
When the server control unit 200 identifies the terminal 20 as another terminal, the server control unit 200 stores the terminal identification information 152 in the server third storage unit 250 as the identified terminal information 252.
Further, the server control unit 200 associates the identified terminal information 252 with the terminal position information 254 indicating the current position of the terminal 20 included in the emergency call information, and the reception indicating the time when the emergency call information is received from the terminal 20. The item information 256 is stored in the server third storage unit 250.
Further, when the emergency call information from the terminal 20 includes the report type information, the server control unit 200 associates with the identified terminal information 252 and stores it in the server third storage unit 250 as the report type information 258. Store.

サーバ制御部200は、端末20を識別すると、端末20の端末識別情報152と、サーバ第2記憶部220に格納している通報転送先情報224及び追加メッセージ情報226と照会する。通報転送先情報224は、複数の端末20等の各識別情報に対応する緊急通報情報の転送先を示す情報である。追加メッセージ情報226は、複数の端末20等の各識別情報に対応する追加メッセージを示す情報である。追加メッセージは例えば、端末20の図示しない使用者の氏名や持病等を示す情報である。
これにより、監視サーバ70は、端末20からの緊急通報情報に追加メッセージを付加して、転送先である例えば、端末20の図示しない使用者の親に緊急通報情報を転送することができる。
When the server control unit 200 identifies the terminal 20, the server control unit 200 refers to the terminal identification information 152 of the terminal 20, the report transfer destination information 224 and the additional message information 226 stored in the server second storage unit 220. The report transfer destination information 224 is information indicating a transfer destination of emergency report information corresponding to each identification information of the plurality of terminals 20 and the like. The additional message information 226 is information indicating an additional message corresponding to each identification information of the plurality of terminals 20 and the like. The additional message is, for example, information indicating the name of the user (not shown) or the chronic illness of the terminal 20.
As a result, the monitoring server 70 can add the additional message to the emergency call information from the terminal 20 and transfer the emergency call information to the parent of the user (not shown) of the terminal 20 that is the transfer destination.

図9に示すように、監視サーバ70は、端末屋内屋外判断プログラム210を有する。端末屋内屋外判断プログラム210は、サーバ制御部200が、端末20からの緊急通報情報に太陽光発電量情報174が含まれる場合に、太陽光発電量情報174に示される太陽光発電量に基づいて、端末20の現在位置が屋内か屋外かを判断するための情報である。
サーバ制御部200は例えば、太陽光発電量が10ワット(W)以上であれば、端末20の現在位置が屋外であると判断する。
サーバ制御部200は、端末20の現在位置が屋内か屋外かを判断すると、端末屋内屋外情報260としてサーバ第3記憶部250に格納する。
端末20の位置が屋内か屋外かを知ることにより例えば、緊急通報情報を受信した監視サーバ70から緊急通報情報の転送を受けた転送先が、端末20の使用者(図示せず)を捜索する場合に、建物の中か外かの見当をつけることができる。
As shown in FIG. 9, the monitoring server 70 has a terminal indoor / outdoor determination program 210. The terminal indoor / outdoor determination program 210 is based on the photovoltaic power generation amount indicated in the photovoltaic power generation amount information 174 when the server control unit 200 includes the photovoltaic power generation amount information 174 in the emergency call information from the terminal 20. This is information for determining whether the current position of the terminal 20 is indoor or outdoor.
For example, if the photovoltaic power generation amount is 10 watts (W) or more, the server control unit 200 determines that the current position of the terminal 20 is outdoors.
When determining whether the current position of the terminal 20 is indoor or outdoor, the server control unit 200 stores the information in the server third storage unit 250 as the terminal indoor outdoor information 260.
Knowing whether the position of the terminal 20 is indoor or outdoor, for example, the transfer destination that received the transfer of the emergency call information from the monitoring server 70 that received the emergency call information searches for a user (not shown) of the terminal 20. In some cases, you can make insights about the inside or outside of the building.

図9に示すように、監視サーバ70は、緊急通報転送プログラム212を有する。緊急通報転送プログラム212は、サーバ制御部200が、端末20の通報転送先に対して緊急通報を転送するための情報である。
すなわち、緊急通報転送プログラム212とサーバ制御部200は、緊急通報情報転送手段の1例である。
サーバ制御部200が、緊急通報転送プログラム212に基づいて転送する緊急通報情報には、端末位置情報254、受信時刻情報256、通報種別情報258、端末屋内屋外情報260及び追加メッセージ情報226が含まれている。
As shown in FIG. 9, the monitoring server 70 has an emergency call transfer program 212. The emergency call transfer program 212 is information for the server control unit 200 to transfer an emergency call to the call transfer destination of the terminal 20.
That is, the emergency call transfer program 212 and the server control unit 200 are examples of emergency call information transfer means.
The emergency call information transferred by the server control unit 200 based on the emergency call transfer program 212 includes terminal location information 254, reception time information 256, report type information 258, terminal indoor / outdoor information 260, and additional message information 226. ing.

以上が本実施の形態に係る移動体監視システム10の構成であるが、以下、その動作例を主に図10、図11及び図12を使用して説明する。
図10、図11及び図12は本実施の形態に係る移動体監視システム10の動作例を示す概略フローチャートである。
The above is the configuration of the moving object monitoring system 10 according to the present exemplary embodiment. Hereinafter, an example of the operation will be described mainly using FIGS. 10, 11, and 12.
10, FIG. 11 and FIG. 12 are schematic flowcharts showing an operation example of the moving object monitoring system 10 according to the present embodiment.

端末20の現在位置が、図7のビル52内であるB地点であって、図2の太陽電池パネル32の太陽光発電量が1ワット(W)未満であるという前提で、以下説明する。
まず、端末20は、現在の動作モードが監視モードか否かを判断する(図10のステップST1)。
端末20は、現在の動作モードが監視モードであると判断すると、図2のGPS装置34の起動間隔が経過したか否かを判断する(ステップST2)。
端末20は、GPS装置34の起動間隔が経過したと判断すると、図2の太陽電池パネル32による太陽光発電量を計測し、太陽光発電量を示す太陽光発電量情報174(図4参照)を取得する(ステップST3)。すなわち、ステップST3は、発電量情報取得ステップの1例である。
The following description will be made on the assumption that the current position of the terminal 20 is a point B in the building 52 of FIG. 7 and the amount of photovoltaic power generation of the solar cell panel 32 of FIG. 2 is less than 1 watt (W).
First, the terminal 20 determines whether or not the current operation mode is the monitoring mode (step ST1 in FIG. 10).
When determining that the current operation mode is the monitoring mode, the terminal 20 determines whether or not the activation interval of the GPS device 34 in FIG. 2 has elapsed (step ST2).
When the terminal 20 determines that the activation interval of the GPS device 34 has elapsed, the terminal 20 measures the amount of solar power generated by the solar battery panel 32 in FIG. 2 and indicates the amount of solar power generated 174 (see FIG. 4). Is acquired (step ST3). That is, step ST3 is an example of a power generation amount information acquisition step.

続いて、端末20は、太陽光発電量が、太陽光発電量閾値情報156(図5参照)に示される太陽光発電量閾値(1ワット(W))を超えているか否かを判断する(ステップST4)。すなわち、ステップST4は、通常動作許容範囲内外判断ステップの1例である。
上述したように、端末20は図7の屋内であるB地点に位置し、太陽光発電量は1ワット(W)未満であるから、端末20は、太陽光発電量が太陽光発電量閾値を超えていないと判断する。
Subsequently, the terminal 20 determines whether or not the photovoltaic power generation amount exceeds the photovoltaic power generation amount threshold value (1 watt (W)) indicated in the photovoltaic power generation amount threshold information 156 (see FIG. 5) ( Step ST4). That is, step ST4 is an example of a normal operation permissible range determination step.
As described above, since the terminal 20 is located at the point B in FIG. 7 and the amount of photovoltaic power generation is less than 1 watt (W), the terminal 20 indicates that the amount of photovoltaic power generation is equal to the threshold value of photovoltaic power generation. Judge that it does not exceed.

続いて、端末20は、ステップST4における太陽光発電量が太陽光発電量閾値を超えていないという判断結果に基づいて、省電力モード158b(図6参照)に設定する(ステップST5)。上述のように省電力モード158bは、通常動作モード158aよりも電力消費量が少ない動作モードである。このため、端末20は、電源供給を受けられない場所においては、省電力モード158bに設定することによって、長時間の動作を行うことができる。
なお、ステップST4において太陽光発電量が太陽光発電量閾値を超えているという判断をした場合には、通常動作モード158aに設定する(ステップST41)。
すなわち、ステップST5及びステップST41は、モード設定ステップの1例である。
Subsequently, the terminal 20 sets the power saving mode 158b (see FIG. 6) based on the determination result that the photovoltaic power generation amount in step ST4 does not exceed the photovoltaic power generation amount threshold (step ST5). As described above, the power saving mode 158b is an operation mode that consumes less power than the normal operation mode 158a. Therefore, the terminal 20 can operate for a long time by setting the power saving mode 158b in a place where power supply cannot be received.
When it is determined in step ST4 that the photovoltaic power generation amount exceeds the photovoltaic power generation amount threshold, the normal operation mode 158a is set (step ST41).
That is, step ST5 and step ST41 are an example of a mode setting step.

続いて、端末20は、測位部106(図4参照)によって現在位置を測位し、現在位置を示す現在位置情報172を生成する(ステップST6)。すなわち、ステップST6は、現在位置情報生成ステップの1例である。   Subsequently, the terminal 20 measures the current position by the positioning unit 106 (see FIG. 4), and generates current position information 172 indicating the current position (step ST6). That is, step ST6 is an example of a current position information generation step.

続いて、端末20は、現在位置が監視ゾーンZ内か否かを判断する(図11のステップST7)。すなわち、ステップST7は、移動許容範囲内外判断ステップの1例である。
端末20の現在位置は、図7のB地点であって監視ゾーンZ内であるから、端末20は、現在位置が監視ゾーンZ内であると判断する。
Subsequently, the terminal 20 determines whether or not the current position is within the monitoring zone Z (step ST7 in FIG. 11). That is, step ST7 is an example of a determination step for determining whether the movement is within the allowable range.
Since the current position of the terminal 20 is the point B in FIG. 7 and within the monitoring zone Z, the terminal 20 determines that the current position is within the monitoring zone Z.

続いて、端末20は、図2のバッテリ30の電池残量を確認する(ステップST8)。すなわち、ステップST8は、電池残量確認ステップの1例である。ステップST8において、端末20は電池残量を確認する。電池残量の確認の前提となる電池残量を算出する方法を、図12を使用して説明する。
図12(a)は、バッテリ30を可能な限度まで充電した状態(満充電状態)において、電池容量を修正する動作例を示す図である。バッテリ30の経時劣化等によってバッテリ30の電池容量自体が変動する場合があるから、端末20は、満充電の状態での電圧から電池容量を修正する(ステップST100)。
端末20は、修正した電池容量を示す情報を電池残量情報176として第3記憶部170(図4参照)に格納する(ステップST101)。すなわち、ステップST101において、電池残量情報176は更新される。
Subsequently, the terminal 20 checks the remaining battery level of the battery 30 in FIG. 2 (step ST8). That is, step ST8 is an example of a battery remaining amount confirmation step. In step ST8, the terminal 20 checks the remaining battery level. A method for calculating the remaining battery level, which is a precondition for checking the remaining battery level, will be described with reference to FIG.
FIG. 12A is a diagram illustrating an operation example in which the battery capacity is corrected in a state where the battery 30 is charged to a possible limit (fully charged state). Since the battery capacity of the battery 30 itself may fluctuate due to deterioration of the battery 30 over time, the terminal 20 corrects the battery capacity from the voltage in the fully charged state (step ST100).
The terminal 20 stores information indicating the corrected battery capacity in the third storage unit 170 (see FIG. 4) as battery remaining amount information 176 (step ST101). That is, in step ST101, the battery remaining amount information 176 is updated.

図12(b)は、図2の太陽電池パネル32が太陽光発電を行わず、図2のGPS装置34と通信装置36が休止している休止状態において、端末20が電池残量を算出する動作例を示す図である。
図12(b)に示すように、端末20は、バッテリ30の電圧から電池残量を算出し(ステップST200)、算出した電池残量を示す情報を電池残量情報176として第3記憶部170(図4参照)に格納する(ステップST201)。すなわち、ステップST201において、電池残量情報176は更新される。
FIG. 12B shows that the terminal 20 calculates the remaining battery level when the solar cell panel 32 of FIG. 2 does not generate solar power and the GPS device 34 and the communication device 36 of FIG. It is a figure which shows an operation example.
As shown in FIG. 12B, the terminal 20 calculates the remaining battery level from the voltage of the battery 30 (step ST200), and information indicating the calculated remaining battery level is set as the remaining battery level information 176 in the third storage unit 170. (See FIG. 4) (step ST201). That is, in step ST201, the battery remaining amount information 176 is updated.

図12(c)は、図2の太陽電池パネル32、図2のGPS装置34及び通信装置36のすべて又は一部が動作している場合(動作状態)において、端末20が電池残量を算出する動作例を示す図である。太陽電池パネル32が太陽光発電を行えば、バッテリ30は充電される。一方、GPS装置34又は/及び通信装置36が動作すれば、バッテリ30は放電する。
図12(c)に示すように、端末20は、充放電電流から電気量を積算する(ステップST300)。
そして、第3記憶部170に格納されている電池残量情報176に示される電池残量と
ステップST300において積算して得た積算電気量に基づいて、電池残量を算出する(ステップST301)。
そして、算出した電池残量を、新たな電池残量情報176として、第3記憶部170に格納する(ステップST302)。すなわち、ステップST302において、電池残量情報176は更新される。
以上で説明したように、端末20は、満充電状態においても、休止状態においても、動作状態においても、継続的に電池残量を算出し、電池残量情報176を更新している。
そして、上述のステップST8においては、端末20は、継続的に算出され、更新されている電池残量情報176に示される現時点の電池残量を確認する。
FIG. 12C shows a case where the terminal 20 calculates the remaining battery power when all or part of the solar battery panel 32 of FIG. 2, the GPS device 34 and the communication device 36 of FIG. 2 are operating (operating state). It is a figure which shows the operation example to do. If the solar cell panel 32 performs solar power generation, the battery 30 is charged. On the other hand, when the GPS device 34 and / or the communication device 36 operate, the battery 30 is discharged.
As shown in FIG. 12 (c), the terminal 20 integrates the amount of electricity from the charge / discharge current (step ST300).
Then, the remaining battery level is calculated based on the remaining battery level indicated in the remaining battery level information 176 stored in the third storage unit 170 and the integrated amount of electricity obtained by integrating in step ST300 (step ST301).
Then, the calculated battery remaining amount is stored in the third storage unit 170 as new battery remaining amount information 176 (step ST302). That is, in step ST302, the battery remaining amount information 176 is updated.
As described above, the terminal 20 continuously calculates the remaining battery level and updates the remaining battery level information 176 in the fully charged state, the resting state, and the operating state.
Then, in the above-described step ST8, the terminal 20 checks the current battery remaining amount that is continuously calculated and indicated in the updated battery remaining amount information 176.

端末20は、電池残量を確認すると、電池残量を電池残量閾値と照合する(ステップST9)。具体的には、端末20は、電池残量を動作モード情報158(図6参照)に含まれる、10パーセント(%)、30パーセント(%)、50パーセント(%)、100パーセント(%)という各電池残量閾値と照会する。
そして、上述のように、端末20は、省電力モード158b(図6参照)に設定されているから、電池残量が例えば、15パーセント(%)であれば、10パーセント(%)と30パーセント(%)という各電池残量閾値によって規定される10パーセント(%)以上30パーセント(%)以下という範囲に属するという判断をする。
After confirming the remaining battery level, the terminal 20 checks the remaining battery level against the remaining battery level threshold (step ST9). Specifically, the terminal 20 includes 10% (%), 30% (%), 50% (%), and 100% (%), which are included in the operation mode information 158 (see FIG. 6). Queries each battery remaining threshold.
As described above, since the terminal 20 is set to the power saving mode 158b (see FIG. 6), if the remaining battery level is 15% (%), for example, 10% (%) and 30%. It is determined that the value falls within a range of 10 percent (%) to 30 percent (%) defined by each battery remaining amount threshold value (%).

続いて、端末20は、電池残量に基づいて、測位ステップの1例であるステップST3の実行間隔を設定する(ステップST10)。すなわち、ステップST10は、測位間隔設定ステップの1例である。
具体的には、省電力モード158bで動作している端末20は、電池残量が例えば、15パーセント(%)であれば、10パーセント(%)以上30パーセント(%)以下という範囲(図6参照)に属するという判断をし、測位間隔を30分に設定する。
図6に示すように、電池残量Pが少なくなるほど、図2のGPS装置34の起動間隔が長く設定される。このように、GPS装置34の起動間隔を長く設定することによって、端末20の電力消費量は少なくすることができる。
これにより、端末20は、電源供給を受けられない場所においても、より長時間の動作を行うことができる。
Subsequently, the terminal 20 sets an execution interval of step ST3, which is an example of a positioning step, based on the remaining battery level (step ST10). That is, step ST10 is an example of a positioning interval setting step.
Specifically, the terminal 20 operating in the power saving mode 158b has a range of 10 percent (%) to 30 percent (%) if the remaining battery level is 15 percent (%) (see FIG. 6). The positioning interval is set to 30 minutes.
As shown in FIG. 6, the activation interval of the GPS device 34 in FIG. 2 is set longer as the remaining battery power P decreases. Thus, the power consumption of the terminal 20 can be reduced by setting the activation interval of the GPS device 34 to be long.
Thereby, the terminal 20 can operate for a longer time even in a place where power supply cannot be received.

なお、図11のステップST7において、端末20が、現在位置が図7の監視ゾーンZ外であると判断した場合には、図1の監視サーバ70へ緊急通報情報を送信する(ステップST71)。ステップST71は、緊急通報情報送信ステップの1例である。
また、ステップST7において、端末20が、現在位置が図7の監視ゾーンZ外であると判断した場合に端末20は、緊急監視モード158c(図6参照)に設定する(ステップST72)。ステップST72は、緊急監視モード設定ステップの1例である。
In step ST7 in FIG. 11, when the terminal 20 determines that the current position is outside the monitoring zone Z in FIG. 7, the emergency notification information is transmitted to the monitoring server 70 in FIG. 1 (step ST71). Step ST71 is an example of an emergency call information transmission step.
In step ST7, when the terminal 20 determines that the current position is outside the monitoring zone Z in FIG. 7, the terminal 20 sets the emergency monitoring mode 158c (see FIG. 6) (step ST72). Step ST72 is an example of an emergency monitoring mode setting step.

(プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について)
コンピュータに上述の動作例の発電量情報取得ステップと、通常動作許容範囲内外判断ステップと、モード設定ステップと、現在位置情報生成ステップと、移動許容範囲内外判断ステップと、緊急監視モード設定ステップと、測位間隔設定ステップ等を実行させるための移動端末の制御プログラムとすることができる。
また、このような移動端末の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
(About programs and computer-readable recording media)
In the computer, the power generation amount information acquisition step of the above-described operation example, a normal operation allowable range inside / outside determination step, a mode setting step, a current position information generation step, a movement allowable range inside / outside determination step, an emergency monitoring mode setting step, It can be set as the control program of the mobile terminal for performing a positioning interval setting step.
Further, a computer-readable recording medium in which such a mobile terminal control program is recorded can be used.

これら移動端末の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー(登録商標)のようなフレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、CD−R(Compact Disc−Recordable)、 CD−RW(Compact Disc−Rewriterble)、DVD(Digital Versatile Disc)などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。   A program storage medium used for installing the control program of the mobile terminal in the computer and making it executable by the computer is, for example, a flexible disk such as a floppy (registered trademark), a CD-ROM (Compact Disc Read Only). Semiconductor memory in which programs are temporarily or permanently stored as well as package media such as Memory, CD-R (Compact Disc-Recordable), CD-RW (Compact Disc-Rewriteable), and DVD (Digital Versatile Disc). It can be realized with a magnetic disk or a magneto-optical disk.

本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。   The present invention is not limited to the embodiments described above. Furthermore, the above-described embodiments may be combined with each other.

本発明の実施の形態に係る移動体監視システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the moving body monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main hardware constitutions of a terminal. 太陽電池の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of a solar cell. 端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main software structures of a terminal. 太陽光発電量閾値情報の1例を示す図である。It is a figure which shows one example of photovoltaic power generation amount threshold value information. 動作モード情報の1例を示す図である。It is a figure which shows one example of operation mode information. 動作モードの設定方法等を示す概略図である。It is the schematic which shows the setting method etc. of an operation mode. 監視サーバの主なハードウエア構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main hardware constitutions of the monitoring server. 監視サーバの主なソフトウエア構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main software structures of the monitoring server. 本発明の実施の形態に係る移動体監視システムの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the mobile body monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動体監視システムの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the mobile body monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動体監視システムの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the mobile body monitoring system which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・太陽、10・・・移動体監視システム、12a,12b,12c,12d・・・GPS衛星、20・・・端末、32・・・太陽電池パネル、34・・・GPS装置、36・・・通信装置、40・・・時計、50・・・基地局、60・・・インターネット網、70・・・監視サーバ、122・・・監視モード判断プログラム、124・・・測位間隔経過判断プログラム、126・・・太陽光発電量計測プログラム、128・・・太陽光発電量閾値判断プログラム、130・・・動作モード設定プログラム、132・・・監視ゾーン内外判断プログラム、134・・・緊急通報情報送信プログラム、136・・・監視モード設定プログラム、138・・・電池残量確認プログラム、140・・・測位間隔設定プログラム   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sun, 10 ... Mobile body monitoring system, 12a, 12b, 12c, 12d ... GPS satellite, 20 ... Terminal, 32 ... Solar cell panel, 34 ... GPS apparatus, 36 ... Communication device, 40 ... Clock, 50 ... Base station, 60 ... Internet network, 70 ... Monitoring server, 122 ... Monitoring mode judgment program, 124 ... Positioning interval elapsed judgment Program: 126 ... Photovoltaic power generation amount measurement program, 128 ... Photovoltaic power generation amount threshold judgment program, 130 ... Operation mode setting program, 132 ... Monitoring zone inside / outside judgment program, 134 ... Emergency call Information transmission program, 136 ... monitoring mode setting program, 138 ... battery remaining amount confirmation program, 140 ... positioning interval setting program

Claims (8)

位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段を有する移動端末と、
前記移動端末と通信可能であって、前記移動端末の位置を監視する監視装置と、
を有する移動体監視システムであって、
前記移動端末は、
光によって発電するための光発電手段と、
前記光発電手段による光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得手段と、
前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断手段と、
前記通常動作許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定手段と、
前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断手段と、
前記移動許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報と前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する端末側通報手段と、
前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認手段と、
前記電池残量に基づいて、前記測位手段の起動間隔を設定する測位間隔設定手段と、
を有し、
前記監視装置は、
前記移動端末から前記緊急通報情報を受信する緊急通報受信手段と、
前記移動端末の前記識別情報に基づいて、前記移動端末を識別する端末識別手段と、
前記端末識別手段によって識別した前記移動端末に対応する緊急通報転送先に対して前記緊急通報情報を転送する緊急通報情報転送手段と、
を有することを特徴とする移動体監視システム。
A mobile terminal having positioning means for receiving a position-related signal from a position information satellite and positioning the current position;
A monitoring device capable of communicating with the mobile terminal and monitoring the position of the mobile terminal;
A mobile monitoring system comprising:
The mobile terminal
Photovoltaic power generation means for generating electricity by light;
Power generation amount information acquisition means for acquiring power generation amount information indicating the amount of photovoltaic power generation by the photovoltaic power generation means;
A normal operation allowable range inside / outside determination means for determining whether the photovoltaic power generation amount is within a normal operation allowable range of the mobile terminal;
Mode setting means for setting the mobile terminal to a normal operation mode or a power saving mode based on a determination result of the normal operation allowable range inside / outside determination means;
A movement allowable range inside / outside determination means for determining whether the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal;
Based on the determination result of the movement allowable range inside / outside determination means, the terminal side that transmits emergency notification information including identification information of the mobile terminal and terminal current position information indicating the current position of the mobile terminal to the monitoring device Reporting means;
A battery level check means for checking the remaining battery level of the mobile terminal;
Positioning interval setting means for setting an activation interval of the positioning means based on the remaining battery capacity;
Have
The monitoring device
Emergency call receiving means for receiving the emergency call information from the mobile terminal;
Terminal identification means for identifying the mobile terminal based on the identification information of the mobile terminal;
Emergency call information transfer means for transferring the emergency call information to an emergency call transfer destination corresponding to the mobile terminal identified by the terminal identification means;
A moving body monitoring system comprising:
位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段を有する移動端末であって、
前記移動端末は、
前記移動端末の位置を監視する監視装置と通信するための通信手段と、
光によって発電するための光発電手段と、
前記光発電手段による光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得手段と、
前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断手段と、
前記通常動作許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定手段と、
前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断手段と、
前記移動許容範囲内外判断手段の判断結果に基づいて、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報及び前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する端末側通報手段と、
前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認手段と、
前記電池残量に基づいて、前記測位手段の起動間隔を設定する測位間隔設定手段と、
を有することを特徴とする移動端末。
A mobile terminal having positioning means for receiving a position-related signal from a position information satellite and positioning a current position,
The mobile terminal
Communication means for communicating with a monitoring device for monitoring the position of the mobile terminal;
Photovoltaic power generation means for generating electricity by light;
Power generation amount information acquisition means for acquiring power generation amount information indicating the amount of photovoltaic power generation by the photovoltaic power generation means;
A normal operation allowable range inside / outside determination means for determining whether the photovoltaic power generation amount is within a normal operation allowable range of the mobile terminal;
Mode setting means for setting the mobile terminal to a normal operation mode or a power saving mode based on a determination result of the normal operation allowable range inside / outside determination means;
A movement allowable range inside / outside determination means for determining whether the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal;
Based on the determination result of the movement allowable range inside / outside determination means, the terminal side that transmits emergency notification information including identification information of the mobile terminal and terminal current position information indicating the current position of the mobile terminal to the monitoring device Reporting means;
A battery level check means for checking the remaining battery level of the mobile terminal;
Positioning interval setting means for setting an activation interval of the positioning means based on the remaining battery capacity;
A mobile terminal characterized by comprising:
前記省電力モードの電力消費量は、前記通常動作モードの電力消費量よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の移動端末。   The mobile terminal according to claim 2, wherein power consumption in the power saving mode is smaller than power consumption in the normal operation mode. 前記省電力モードにおいては、予め規定された機能停止時間内は、前記移動端末の機能を停止することを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載の移動端末。   4. The mobile terminal according to claim 2, wherein, in the power saving mode, the function of the mobile terminal is stopped within a predetermined function stop time. 5. 前記測位間隔設定手段は、前記電池残量の減少に対応して、前記測位手段の起動間隔を長く設定することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の移動端末。   The mobile terminal according to any one of claims 2 to 4, wherein the positioning interval setting means sets a long activation interval of the positioning means in response to a decrease in the remaining battery level. 光発電手段を有する移動端末が、光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得ステップと、
前記移動端末が、前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断ステップと、
前記移動端末が、前記通常動作許容範囲内外判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定ステップと、
前記移動端末が、前記移動端末に配置された測位手段によって、位置情報衛星から位置関連信号に基づいて現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、
前記移動端末が、前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断ステップと、
前記移動端末が、前記移動許容範囲内外判断ステップにおいて前記現在位置が前記移動許容範囲内ではないと判断した場合には、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報と前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する緊急通報情報送信ステップと、
前記移動端末が、前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認ステップと、
前記移動端末が、前記電池残量に基づいて、前記現在位置情報生成ステップの実行間隔を設定する測位間隔設定ステップと、
を有することを特徴とする移動端末の制御方法。
A power generation amount information acquisition step in which a mobile terminal having a photovoltaic power generation means acquires power generation amount information indicating the amount of photovoltaic power generation; and
A normal operation allowable range inside / outside determining step in which the mobile terminal determines whether the photovoltaic power generation amount is within a normal operation allowable range of the mobile terminal;
A mode setting step in which the mobile terminal sets the mobile terminal to a normal operation mode or a power saving mode based on a determination result in the normal operation allowable range inside / outside determination step;
A current position information generating step in which the mobile terminal generates current position information indicating a current position based on a position-related signal from a position information satellite by positioning means arranged in the mobile terminal;
A determination step for determining whether the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal;
When the mobile terminal determines that the current position is not within the movement allowable range in the movement allowable range inside / outside determination step, the mobile terminal identification information and the current information of the mobile terminal are transmitted to the monitoring device. Emergency call information transmission step for transmitting emergency call information including terminal current position information indicating the position;
The mobile terminal confirming the remaining battery level of the mobile terminal;
A positioning interval setting step in which the mobile terminal sets an execution interval of the current position information generation step based on the remaining battery power;
A method for controlling a mobile terminal, comprising:
コンピュータに、
光発電手段を有する移動端末が、光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得ステップと、
前記移動端末が、前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断ステップと、
前記移動端末が、前記通常動作許容範囲内外判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定ステップと、
前記移動端末が、前記移動端末に配置された測位手段によって、位置情報衛星から位置関連信号に基づいて現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、
前記移動端末が、前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断ステップと、
前記移動端末が、移動許容範囲内外判断ステップにおいて前記現在位置が前記移動許容範囲内ではないと判断した場合には、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報と前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する緊急通報情報送信ステップと、
前記移動端末が、前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認ステップと、
前記移動端末が、前記電池残量に基づいて、前記現在位置情報生成ステップの実行間隔を設定する測位間隔設定ステップと、
を実行させることを特徴とする移動端末の制御プログラム。
On the computer,
A power generation amount information acquisition step in which a mobile terminal having a photovoltaic power generation means acquires power generation amount information indicating the amount of photovoltaic power generation; and
A normal operation allowable range inside / outside determining step in which the mobile terminal determines whether the photovoltaic power generation amount is within a normal operation allowable range of the mobile terminal;
A mode setting step in which the mobile terminal sets the mobile terminal to a normal operation mode or a power saving mode based on a determination result in the normal operation allowable range inside / outside determination step;
A current position information generating step in which the mobile terminal generates current position information indicating a current position based on a position-related signal from a position information satellite by positioning means arranged in the mobile terminal;
A determination step for determining whether the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal;
When the mobile terminal determines that the current position is not within the movement allowable range in the movement allowable range inside / outside determination step, the mobile terminal identification information and the current position of the mobile terminal are transmitted to the monitoring device. Emergency call information sending step for sending emergency call information including terminal current position information indicating;
The mobile terminal confirming the remaining battery level of the mobile terminal;
A positioning interval setting step in which the mobile terminal sets an execution interval of the current position information generation step based on the remaining battery power;
A control program for a mobile terminal, characterized in that
コンピュータに、
光発電手段を有する移動端末が、光発電量を示す発電量情報を取得する発電量情報取得ステップと、
前記移動端末が、前記光発電量が前記移動端末の通常動作許容範囲内か否かを判断する通常動作許容範囲内外判断ステップと、
前記移動端末が、前記通常動作許容範囲内外判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記移動端末を通常動作モード又は省電力モードに設定するモード設定ステップと、
前記移動端末が、前記移動端末に配置された測位手段によって、位置情報衛星から位置関連信号に基づいて現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、
前記移動端末が、前記現在位置が、前記移動端末の移動許容範囲内か否かを判断する移動許容範囲内外判断ステップと、
前記移動端末が、移動許容範囲内外判断ステップにおいて前記現在位置が前記移動許容範囲内ではないと判断した場合には、前記監視装置に対して前記移動端末の識別情報と前記移動端末の前記現在位置を示す端末現在位置情報を含む緊急通報情報を送信する緊急通報情報送信ステップと、
前記移動端末が、前記移動端末の電池残量を確認する電池残量確認ステップと、
前記移動端末が、前記電池残量に基づいて、前記現在位置情報生成ステップの実行間隔を設定する測位間隔設定ステップと、
を実行させることを特徴とする移動端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
On the computer,
A power generation amount information acquisition step in which a mobile terminal having a photovoltaic power generation means acquires power generation amount information indicating the amount of photovoltaic power generation; and
A normal operation allowable range inside / outside determining step in which the mobile terminal determines whether the photovoltaic power generation amount is within a normal operation allowable range of the mobile terminal;
A mode setting step in which the mobile terminal sets the mobile terminal to a normal operation mode or a power saving mode based on a determination result in the normal operation allowable range inside / outside determination step;
A current position information generating step in which the mobile terminal generates current position information indicating a current position based on a position-related signal from a position information satellite by positioning means arranged in the mobile terminal;
A determination step for determining whether the current position is within a movement allowable range of the mobile terminal;
When the mobile terminal determines that the current position is not within the movement allowable range in the movement allowable range inside / outside determination step, the mobile terminal identification information and the current position of the mobile terminal are transmitted to the monitoring device. Emergency call information sending step for sending emergency call information including terminal current position information indicating;
The mobile terminal confirming the remaining battery level of the mobile terminal;
A positioning interval setting step in which the mobile terminal sets an execution interval of the current position information generation step based on the remaining battery power;
A computer-readable recording medium on which a control program for a mobile terminal is recorded.
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