JP2005327861A - Ferromagnetic particle detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、化合物半導体薄膜から成る感磁部を有する磁気抵抗素子を備え、紙幣などに印刷された強磁性微粒子のパターンを検出する強磁性微粒子検出装置に関するものである。 The present invention relates to a ferromagnetic fine particle detection apparatus that includes a magnetoresistive element having a magnetic sensitive portion made of a compound semiconductor thin film and detects a pattern of ferromagnetic fine particles printed on a bill or the like.
従来、紙幣の真偽の識別手段として、紙幣に印刷された極めて微細な強磁性体粒子の配列パターンを検出する方法が採用されており、近年、その需要が益々増加の傾向にある。そのような目的に対して、これまではバルク単結晶InSbを厚さ数μmから十数μmに薄く研磨して製作された磁気抵抗素子、あるいは、真空蒸着法により形成したInSb薄膜などの化合物半導体薄膜から成る磁気抵抗素子などが用いられていた(例えば、特許文献1参照)。
ところで、上記のようにバルク単結晶InSbの磁気抵抗素子は、研磨によりバルク単結晶InSbを薄く加工し、更に、微細な加工を行い所望の形状にする必要がある。特に、研磨で製作したバルク単結晶InSbは標準的な半導体の微細加工技術の適用が難しく、その平面的な加工精度はもとより、最も重要な研磨による厚さの制御が難しいため、製品の特性、特に、InSbの厚さのばらつきや平面的な加工精度の大きなばらつきに抵抗値や感度が連動する。このため、製作した磁気抵抗素子の製品特性がばらつくことが多かった。更に、バルク単結晶を用いた磁気抵抗素子は大量生産が難しく、コストも高く、特性の揃った製品を大量に生産することは難しい。そこで、特性ばらつきが少なく、かつ、高感度で、生産性の良い、強磁性微粒子検出装置の開発が待たれていた。しかし、量産できる強磁性微粒子検出装置の開発は極めて難しかった。
更に、従来のInSb磁気抵抗素子は、感磁部を形成するInSbは抵抗率が1℃当たり約2%と大きな温度依存性を有し、周辺温度や動作に関わる電流通電などで磁気抵抗素子の抵抗値が変化するという問題があり、これが原因で、出力電圧が変動することも多かった。
一方、InSb磁気抵抗素子を真空蒸着法により形成した場合も、膜厚や組成のばらつきが多く磁気抵抗素子の特性を揃えることが困難なだけでなく、更には、十分な電子移動度が得られず、また、その温度依存性も大きかった。
Incidentally, as described above, the bulk single crystal InSb magnetoresistive element needs to be thinly processed by polishing and further processed into a desired shape by polishing. In particular, bulk single crystal InSb manufactured by polishing is difficult to apply standard semiconductor microfabrication technology, and it is difficult to control the thickness by the most important polishing, as well as its planar processing accuracy. In particular, the resistance value and sensitivity are linked to variations in the thickness of InSb and large variations in planar processing accuracy. For this reason, the product characteristics of the manufactured magnetoresistive element often vary. Furthermore, mass production of magnetoresistive elements using bulk single crystals is difficult, costly, and it is difficult to mass produce products with uniform characteristics. Therefore, development of a ferromagnetic fine particle detection apparatus with little characteristic variation, high sensitivity, and good productivity has been awaited. However, the development of mass-produced ferromagnetic fine particle detectors has been extremely difficult.
Furthermore, in the conventional InSb magnetoresistive element, the InSb forming the magnetosensitive portion has a large temperature dependency of about 2% per 1 ° C., and the magnetoresistive element has a current dependency on the ambient temperature and operation. There is a problem that the resistance value changes, and this often causes the output voltage to fluctuate.
On the other hand, when an InSb magnetoresistive element is formed by a vacuum deposition method, not only is it difficult to align the characteristics of the magnetoresistive element because of variations in film thickness and composition, but also sufficient electron mobility is obtained. Moreover, the temperature dependence was also large.
一般的に、紙幣などの磁気印刷物に用いられる強磁性微粒子の検出信号(磁気パターン検出信号)は極めて小さいため、上述の磁気抵抗素子の抵抗値の温度変化や感度のばらつきは相乗し、ノイズとなって本来の強磁性微粒子検出信号(磁気パターン検出信号)の取り出しを極めて難しくしている。その結果、これらの影響を排除した駆動条件を実使用時に備える必要があり、駆動回路および信号処理回路は複雑で高価となってしまうという問題があった。 In general, since the detection signal (magnetic pattern detection signal) of ferromagnetic fine particles used for magnetic printed matter such as banknotes is extremely small, the change in temperature of the magnetoresistive element and the variation in sensitivity are synergistic, and noise and This makes it extremely difficult to extract the original ferromagnetic fine particle detection signal (magnetic pattern detection signal). As a result, it is necessary to provide driving conditions that eliminate these effects during actual use, and there has been a problem that the driving circuit and the signal processing circuit are complicated and expensive.
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、特性ばらつきが少なく、温度特性に優れた強磁性微粒子検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a ferromagnetic fine particle detection device with little characteristic variation and excellent temperature characteristics.
本発明者は、面内に所定のパターンで配列された強磁性微粒子のパターンを検出する強磁性微粒子検出装置について、
・微細加工精度の優れた高感度の化合物半導体薄膜材料開発とその温度特性の低減技術
・素子特性のばらつきを抑えるための高度な化合物半導体薄膜の膜厚制御技術及び均一性の高い不純物のドープ技術
・強磁性微粒子(磁気パターン)の高感度検出が可能な素子構造
・低コストの量産プロセス技術
・高感度で信頼性の高い素子構造
の開発に取り組んだ。その結果、微細加工精度に優れた、膜厚均一性の良い薄膜材料の開発、面内均一性の高い不純物のドープ技術、高い電子移動度を得る薄膜の単結晶成長技術、接触抵抗値の少ない化合物半導体への電極形成技術、高感度でかつ信頼性の高い素子構造、バイアス磁界印加手段などの複数の技術を開発し、更に、これらを適切に、かつ最適化した構成で組み合わせることで、極めて小さい微弱磁界を初めて検出可能とした化合物半導体薄膜を磁気検出部に採用した、量産性に優れるとともに、特性のばらつきの少ない高性能な強磁性微粒子検出装置を得ることができることを見いだし、本発明に到ったものである。
すなわち、本発明の請求項1に記載の発明は、化合物半導体薄膜から成り抵抗値が磁界によって変化する感磁部と、この感磁部面に垂直な成分を有する磁界を印加する手段とを備え、所定のパターンに従って配列された強磁性微粒子の配列状態を検出する装置であって、前記感磁部の全面に渉り、磁界の印加された状態での抵抗値の温度依存性の均一性が±1.0%以内であることを特徴とするものである。
The inventor of the present invention relates to a ferromagnetic fine particle detection device that detects a pattern of ferromagnetic fine particles arranged in a plane in a predetermined pattern.
・ Development of highly sensitive compound semiconductor thin film materials with excellent microfabrication accuracy and technology for reducing temperature characteristics ・ Advanced compound semiconductor thin film thickness control technology and highly uniform impurity doping technology to suppress variations in device characteristics・ Device structure capable of highly sensitive detection of ferromagnetic fine particles (magnetic patterns) ・ Low-cost mass production process technology ・ Development of highly sensitive and reliable device structures As a result, development of thin film materials with excellent microfabrication and good film thickness uniformity, impurity doping technology with high in-plane uniformity, single crystal growth technology for thin films with high electron mobility, and low contact resistance By developing multiple technologies such as compound semiconductor electrode formation technology, highly sensitive and reliable device structure, bias magnetic field application means, and combining them with appropriate and optimized configurations, The present invention has found that a compound semiconductor thin film capable of detecting a small weak magnetic field for the first time can be used in the magnetic detection part, and that it is possible to obtain a high-performance ferromagnetic fine particle detection device with excellent mass production and little variation in characteristics. It has arrived.
That is, the invention described in
請求項2に記載の強磁性微粒子検出装置は、前記感磁部を構成する化合物半導体薄膜に接触して短絡電極を設けたものである。
請求項3に記載の強磁性微粒子検出装置は、前記短絡電極を前記化合物半導体薄膜に流れる電流と直角方向に設けるとともに、前記短絡電極の接触抵抗値を0.1Ω以下としたことを特徴とするものである。
The ferromagnetic fine particle detection device according to
The ferromagnetic fine particle detection device according to
また、請求項4に記載の強磁性微粒子検出装置は、前記感磁部を構成する化合物半導体薄膜を、Inを含む化合物半導体から構成したものである。
請求項5に記載の強磁性微粒子検出装置は、前記感磁部を構成する化合物半導体薄膜を、絶縁基板上または表面に半導体絶縁層が形成された基板上に、エピタキシャル成長にて作製された薄膜としたものである。
請求項6に記載の強磁性微粒子検出装置は、前記化合物半導体薄膜に、Si,Sn,S,Se,Te,Ge,Cから選ばれる少なくとも1つまたは複数のドナー不純物をドープしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, the compound semiconductor thin film constituting the magnetosensitive portion is made of a compound semiconductor containing In.
The ferromagnetic fine particle detection apparatus according to
According to a sixth aspect of the present invention, the compound semiconductor thin film is doped with at least one or more donor impurities selected from Si, Sn, S, Se, Te, Ge, and C.
請求項7に記載の強磁性微粒子検出装置は、前記感磁部を構成する化合物半導体薄膜を絶縁性の基板または表面に半導体絶縁層が形成された基板上に形成するとともに、この基板の前記感磁部とは反対側に、前記基板に密着または近接して、前記化合物半導体薄膜の膜厚よりも厚い軟磁性薄板もしくは軟磁性薄層を、前記化合物半導体薄膜と平行に設けたものである。
請求項8に記載の強磁性微粒子検出装置は、前記感磁部を構成する化合物半導体薄膜のいずれか一方の面に密着して形成される絶縁性または高抵抗性の化合物半導体薄膜を備えたことを特徴とするものである。
The ferromagnetic fine particle detection device according to
The ferromagnetic fine particle detection apparatus according to
本発明によれば、化合物半導体薄膜から成り抵抗値が磁界によって変化する感磁部と、この感磁部に垂直な成分を有する磁界を印加する手段とを備え、面上に所定のパターンに従って配列された強磁性微粒子の配列状態を検出する強磁性微粒子検出装置において、感磁部の全面に渉り、磁界の印加された状態での抵抗値の温度依存性の均一性が±1.0%以内となるようにしたので、検出信号の温度ドリフトを低減することができ、磁気パターンを精度良く検出することができる。
このとき、感磁部を構成する化合物半導体薄膜に接触し、化合物半導体薄膜に流れる電流と直角方向に短絡電極を設けるとともに、短絡電極の接触抵抗値を0.1Ω以下とすれば、感磁部の磁気抵抗効果を更に高めることができるので、検出感度を向上させることができる。
According to the present invention, there is provided a magnetic sensing portion made of a compound semiconductor thin film whose resistance value varies depending on the magnetic field, and means for applying a magnetic field having a component perpendicular to the magnetic sensing portion, and arranged on the surface according to a predetermined pattern. In the ferromagnetic fine particle detection apparatus for detecting the arrangement state of the formed ferromagnetic fine particles, the uniformity of the temperature dependence of the resistance value in a state where a magnetic field is applied is ± 1.0% over the entire surface of the magnetic sensitive portion. Therefore, the temperature drift of the detection signal can be reduced, and the magnetic pattern can be detected with high accuracy.
At this time, if the short circuit electrode is provided in a direction perpendicular to the current flowing through the compound semiconductor thin film in contact with the compound semiconductor thin film constituting the magnetic sensing section, and the contact resistance value of the short circuit electrode is 0.1Ω or less, the magnetic sensing section Since the magnetoresistive effect can be further enhanced, the detection sensitivity can be improved.
また、感磁部を構成する化合物半導体薄膜をInを含む化合物半導体薄膜とし、この化合物半導体薄膜を、絶縁基板上または表面に半導体絶縁層が形成された基板上に、エピタキシャル成長にて作製するようにすれは、感磁部の検出感度を向上させることができる。更に、化合物半導体薄膜に、Si,Sn,S,Se,Te,Ge,Cから選ばれる少なくとも1つまたは複数のドナー不純物をドープすれば、温度ドリフトを大幅に低減することができる。 Further, the compound semiconductor thin film constituting the magnetosensitive portion is a compound semiconductor thin film containing In, and this compound semiconductor thin film is formed by epitaxial growth on an insulating substrate or a substrate on which a semiconductor insulating layer is formed. The blur can improve the detection sensitivity of the magnetic sensitive part. Furthermore, if the compound semiconductor thin film is doped with at least one or more donor impurities selected from Si, Sn, S, Se, Te, Ge, and C, the temperature drift can be greatly reduced.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
[実施の形態1]
図1は、本実施の形態1に係る強磁性微粒子検出装置1の構成を示す断面図で、図2はこの強磁性微粒子検出装置1に用いられる磁気抵抗効果型の磁気センサ10の構成を示す図である。本発明の強磁性微粒子検出装置1は、センサ部1Aと駆動検出部1Bとから成り、センサ部1Aは、絶縁性の基板11上に形成された化合物半導体薄膜から成る2個の磁気抵抗素子12a,12bと、複数の端子電極13(13a,13b,13c)と、多数の短絡電極14とを備えた3端子の磁気抵抗素子から成る磁気センサ10と、この磁気センサ10の検出対象物である磁気印刷物2の表面に印刷された強磁性微粒子3側とは反対側に設けられ、感磁部となる磁気抵抗素子12a,12bに垂直にバイアス磁界を印加するための永久磁石15と、この永久磁石15を保持するモールド樹脂16と、端子電極13に接続された、磁気センサ10に電圧を供給したり磁気センサ10の出力を外部に取出したりするための端子ピン17と、磁気センサ10を保護するための金属ケース18とを備えており、駆動検出部1Bは、磁気センサ10を駆動する駆動回路19aと磁気センサ10からの出力を増幅する増幅回路19bとを備えている。
なお、磁気抵抗素子12a,12bのような、化合物半導体薄膜から成る磁気抵抗素子を、以下、総称して、動作層12という。この動作層12は磁気センサ10の、感磁部(抵抗値が磁界によって変化する部位)を構成するもので、この動作層12を構成する化合物半導体薄膜の膜面を感磁部面という。
短絡電極14は、必要に応じ、磁界検出時の抵抗変化を大きくする(磁界に対する高感度化)目的で設置されもので、図2に示すように、磁気抵抗素子12a,12bの電流の流れる電流の流れる方向(磁気抵抗素子12a,12bの延長方向)に直交する方向に形成される。本例のように、短絡電極14を設置した場合は、短絡電極14,14間にある化合物半導体の形状としては、電流に直交する方向の幅Wに対し、電流方向の長さLが小さいこと、すなわち、L/Wを1.0以下とすることが好ましく、0.3以下であれば、更に、磁界での抵抗変化が大きくなるので実用上のメリットが大きくなり好ましい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a ferromagnetic fine
Hereinafter, magnetoresistive elements made of a compound semiconductor thin film, such as the
The short-
磁気センサ10の動作層12を構成する化合物半導体としては、一般には、禁制帯幅が0.4電子ボルト以下であり、かつ、周期律表でIII族及びV族の元素から成る化合物半導体が用いられるが、高い磁気抵抗変化率を得るためにできるだけ高い電子移動度を有していることが好ましいことから、化合物半導体薄膜を、Inを含む化合物半導体から構成することが好ましい。特に、InSb、InAs、InAsxSb1−x、InxGa1−xSb、InxGa1−xAs(0≦x≦1)は好ましい材料である。
また、動作層12を構成する化合物半導体薄膜の膜厚としては、0.1〜4μmの範囲とすることが好ましく、より好ましくは3μm以下である。更に、特記すべきは、厚さが1.5μm以下の厚さの場合は、高抵抗素子が製作しやすく高センサ出力が得られるのでしばしば用いられる。
磁気抵抗素子の作製プロセスでは、通常のフォトリソグラフィーの技術を用いるが、このとき、ウェットエッチングによって所望の形状に化合物半導体薄膜をメサエッチングすることが多い。ウェットエッチングは膜厚方向のエッチングともに、膜厚方向とは垂直方向のサイドエッチングが進むため、膜厚が厚過ぎると、膜厚方向のエッチングは終了する時点ではサイドエッチングもかなり進む。そのため、素子抵抗値の設計値と実際の素子抵抗値がずれるだけでなく、素子抵抗値の個体差も大きくなる。すなわち、膜厚が4μmを超えると、フォトリソグラフィーの精度が悪化するため、素子特性が劣化するだけでなく、素子特性にバラツキが大きくなる。また、膜厚が0.1μm未満では動作層12の体積が小さくなって十分な素子特性が得られないので、化合物半導体薄膜の膜厚としては0.1〜4μmの範囲とすることが好ましい。
As the compound semiconductor constituting the
The film thickness of the compound semiconductor thin film constituting the
In the process of manufacturing the magnetoresistive element, a normal photolithography technique is used. At this time, the compound semiconductor thin film is often mesa-etched into a desired shape by wet etching. In the wet etching, both the etching in the film thickness direction and the side etching in the direction perpendicular to the film thickness direction proceed. Therefore, if the film thickness is too thick, the side etching proceeds considerably when the etching in the film thickness direction ends. For this reason, not only does the design value of the element resistance value deviate from the actual element resistance value, but individual differences in the element resistance values also increase. That is, when the film thickness exceeds 4 μm, the accuracy of photolithography deteriorates, so that not only the device characteristics deteriorate, but also the device characteristics vary greatly. Further, if the film thickness is less than 0.1 μm, the volume of the
また、磁気抵抗素子の抵抗値の温度変化を低減するために、ドナー不純物を添加して動作層12中のキャリアを増加させることが好ましい。ドナー不純物の添加方法としては、化合物半導体薄膜を形成する際に同時に行ってもよいが、成膜後にイオン注入法を用いて打ち込んでもよい。このとき用いられるドナー不純物としては、化合物半導体が、例えば、InSbやInAsのようなIII−V族化合物半導体の場合には、C、Si、Ge、SnのようなIV族元素やS、Se、Teに代表されるVI族元素を添加するとよい。その中でも特にSi、Snが好ましい。
しかし、あまりに多くのドナー不純物を添加してしまうと、磁気抵抗素子の感度を左右する電子移動度を低下させてしまうという問題があるため、添加するキャリアの数としては、2×1016cm−3から1×1018cm−3とすることが好ましく、さらに好ましくは、5×1016cm−3から5×1017cm−3とするのがよい。
In order to reduce the temperature change of the resistance value of the magnetoresistive element, it is preferable to add a donor impurity to increase carriers in the
However, if too much donor impurity is added, there is a problem that the electron mobility that affects the sensitivity of the magnetoresistive element is lowered. Therefore, the number of added carriers is 2 × 10 16 cm −. It is preferably 3 to 1 × 10 18 cm −3 , more preferably 5 × 10 16 cm −3 to 5 × 10 17 cm −3 .
化合物半導体薄膜から成る動作層12を形成するための絶縁性の基板11としては、表面が絶縁性の基板や絶縁化された半導体の絶縁層を持つ基板が好ましい。半導体基板の中でも、GaAs、InP、GaPなどの基板を用いると、動作層12の電子移動度を高めることができるので、特に好ましいものとなる。また、化合物半導体薄膜は、絶縁性の基板11上にエピタキシャル成長によって形成されるが、このとき、絶縁性の基板11の面方位としては、(100)面、あるいは、(111)面がよく使われる。また、これらの面と少し角度を成す面なども好ましく使われるが、その面方位は特に限定されるものではない。
また、化合物半導体薄膜は、絶縁性の基板であればその上に形成できるが、より好ましくは絶縁性の半導体基板上に製作することが好ましい。そこで、可能であれば、図3(a)に示すように、動作層12となる化合物半導体薄膜を成長する前に予め動作層12に近いかもしくは一致する絶縁性あるいは高抵抗の化合物半導体薄膜から成る絶縁層11Aを形成し、しかる後に、この絶縁層11A上に動作層12である化合物半導体薄膜を形成しても良い。更に、図3(b)に示すように、化合物半導体薄膜の上,下に、それぞれ、絶縁性あるいは高抵抗の化合物半導体薄膜から成る絶縁層11A,11Bを有していることも好ましい構造としてしばしば用いられる。
このような構造においては、絶縁層11A,11Bを構成する化合物半導体としては、InSbのような動作層12を構成する化合物半導体に比較して通常大きな禁制帯幅を有することが必要である。また、絶縁層11A,11Bは、必須ではないが、動作層12を構成する化合物半導体薄膜と同じかまたは近い値の格子定数を有することが好ましい。特に、動作層12の膜厚が1μm以下、更には、0.5μm以下の場合は、絶縁層11A,11Bを構成する化合物半導体としては、動作層12を構成する化合物半導体薄膜と同じかまたは近い値の格子定数を有することが好ましい。
The insulating
In addition, the compound semiconductor thin film can be formed on an insulating substrate, but it is more preferable that the compound semiconductor thin film is manufactured on an insulating semiconductor substrate. Therefore, if possible, as shown in FIG. 3A, an insulating or high-resistance compound semiconductor thin film that is close to or coincides with the
In such a structure, the compound semiconductor constituting the insulating
また、端子電極13及び短絡電極14に用いられる電極材料は、Cu単層や、Ti/Au,Ni/Au,Cr/Cu,Cu/Ni/Au,Ti/Au/Ni,Cr/Au/Ni,Cr/Ni/Au/Niなどのような積層としてもよい。この電極材料は、作製した素子の使用される動作条件と環境条件に耐えられる材質であれば、どのような材料を用いてもかまわない。また、電極を形成する方法としては、電子ビーム蒸着や抵抗加熱蒸着といった一般的な真空蒸着法や、スパッタ法やメッキ法によって形成してもよい。また、電極形成後に端子電極13及び短絡電極14と動作層12とのオーミック接触性を良好にするために、急昇温熱アニール(RTA)法を用いて熱処理することも好ましい。
The electrode material used for the
ところで、端子電極13と短絡電極14とは、動作層12である化合物半導体薄膜上に形成されるが、重要なことは、電極13,14と化合物半導体薄膜との接触抵抗値であるが、オーミック接触による抵抗であることが必須であり、また、その大きさは、基本的には、1電極当たり、0.5Ω以下とすることが好ましく、より好ましくは0.1Ω以下、更に好ましくは、0.02Ω以下である。
また、化合物半導体薄膜を作製する際には、接触抵抗の低減のために、少なくとも化合物半導体薄膜が端子電極13及び短絡電極14と接触する部位は、電極13,14と接していない化合物半導体薄膜の他の部分に比較して、電子濃度が大きく製作されていることが好ましい。具体的には、少なくとも電極と接する表面近傍または電極と接触する一部もしくは全体に渉って、電子濃度が他の部位に比べて10倍以上もしくは2×1017cm−3以上、好ましくは1×1018cm−3以上、更に好ましくは5×1018cm−3以上あることが好ましい。このため、化合物半導体薄膜の、これら複数の端子電極13及び短絡電極14と接触する部位には、少なくとも電子濃度の増加の目的で、上記のようなドナー不純物がドープされていることが好ましい。なお、ドナー不純物のドープのプロファイルは、少なくとも電極13,14と接する表面近傍または電極13,14と接触する一部もしくは電極13,14との接触部全体に渉っていてもよい。
更に、ドナー不純物のドープは、化合物半導体の厚さの全体でも良く、表面のみでも良い、更に、電極13,14と接触する表面が上述した電子濃度の条件を満たしていれば、厚さ方向で電子濃度の勾配、または変化があっても良い。
By the way, the
Further, when the compound semiconductor thin film is manufactured, at least a portion where the compound semiconductor thin film is in contact with the
Further, the doping of the donor impurity may be the entire thickness of the compound semiconductor, or only the surface, and if the surface in contact with the
また、永久磁石15としては、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石(SmCo磁石)、ネオジム磁石等があり、残留磁束密度の温度係数は、それぞれ−0.18%/℃、−0.03%/℃、−0.12%/℃である。したがって、温度特性の観点からは、永久磁石15としては、SmCo磁石が最適である。
Moreover, as the
次に、3端子の磁気抵抗素子から成る磁気センサ10の作製方法について説明する。
図4及び図5は、磁気センサ10の作製プロセスフローを示す図で、プロセスとしては、通常のフォトリソグラフィーの技術を用いることができる。
はじめに、図4(a)に示すように、絶縁性基板であるGaAs基板11上に、動作層12を構成するためのInSb薄膜12Fを形成する。具体的には、分子線エピタキシー(MBE)法を用いて、半絶縁性のGaAs単結晶基板の(100)面上に、化合物半導体薄膜としてSnドープInSb薄膜12Fをエピタキシャル成長させる。
次に、図4(b)に示すように、InSbのメサエッチング用のフォトマスクを用いて、動作層12のパターンを露光・現像した後に、InSb薄膜12Fを塩酸・過酸化水素系のエッチング液で所望の形状にメサエッチングして、前2個の磁気抵抗素子12a,12bを形成する。
その後、図5(a)に示すように、磁気抵抗素子12a,12b上に、複数の短絡電極14を形成し、更に、図5(b)に示すように、窒化シリコン薄膜から成る絶縁層11Bを、プラズマCVD法により形成する。そして、図5(c)に示すように、端子電極13部分のみの窒化シリコン膜を反応性イオンエッチング装置を用いて除去した後、端子電極13を形成する。
このようにして、SnドープInSb薄膜から成る磁気抵抗素子12a,12bを動作層12とし、端子電極13を3個を有し、端子電極13,13間に複数の短絡電極14を有する高磁界感度の磁気センサ10を、フォトリソグラフィーを応用した微細加工プロセスの応用により、1枚のウエーハ上に多数製作することができる。
なお、本例では、後述するモールドによる化合物半導体薄膜へ応力緩和のため、図5(d)に示すように、更に、磁気センサ10の動作層12上(実際には、絶縁層11B上)に、上記部位を覆うように、柔らかいシリコン樹脂層から成る軟質樹脂層20を形成するようにしている。
Next, a manufacturing method of the
4 and 5 are diagrams showing a manufacturing process flow of the
First, as shown in FIG. 4A, an InSb thin film 12F for forming the
Next, as shown in FIG. 4B, the pattern of the working
Thereafter, as shown in FIG. 5A, a plurality of short-
In this way, the
In this example, in order to relieve stress on the compound semiconductor thin film by a mold to be described later, as shown in FIG. 5D, further on the operating layer 12 (actually on the insulating
その後、ウエーハから、ダイシングにより個別の磁気センサ10を切離す。こうして製作した磁気センサ10のチップを、リードフレーム21を利用して、ボンデングパッケージした。すなわち、リードフレームのアイランド上に磁気センサ10のチップを、ダイボンダーを用いダイボンドした。次いで、金ワイヤー22により3個の端子電極13とリード間を、ワイヤーボンダーを用いワイヤーボンドした。次いで、トランスファーモールド法によりエポキシ樹脂などの硬質樹脂23によりパッケージし、次に、タイバーカット、リードカットにより、及びリードのフォーミングを行い、図6に示すような、硬質樹脂23によりモールドされた磁気センサ10を作製する。そして、このボンデングパッケージを永久磁石15とともに金属ケース18内に収納した後、モールド樹脂16にてモールドすることにより、図1に示すような、本発明の強磁性微粒子検出装置1のセンサ部1Aを製作する。最後に、センサ部1Aの端子ピン17と、駆動検出部1Bとを接続して強磁性微粒子検出装置1を組上げる。なお、金属ケース18に代えて、樹脂ケースを用いても良い。
また、より高感度の磁気パターンを検出するためには、金属ケース18の先端部の厚さは、0.01〜0.15mmの範囲が実用上からは好ましい。特に、0.10〜0.15mmの範囲は、実用上の堅牢さと磁気パターンへの近接性を阻害しないので、磁気パターンの高感度検出が可能であり良く使われる範囲である。
Thereafter, the individual
In order to detect a more sensitive magnetic pattern, the thickness of the tip of the
本例では、磁気印刷物2の表面に印刷された強磁性微粒子3のパターンによる極めて小さい微弱磁界変化を検出するため、磁気センサ10の感磁部の全面に渉り、磁界の印加された状態での抵抗値の温度依存性の均一性が±1.0%以内となるようにしている。
ここで、上記設定により、磁気センサ10が高感度で、かつ、温度ドリフトが極めて小さくなることを、図7に示すような2端子の磁気抵抗素子12Sを用いて説明する。
なお、メサエッチング後のInSb薄膜12kの幅(電流に直交する方向の幅:素子幅)をWとし、短絡電極14間の距離(素子長)をLとすると、L/Wを形状因子と呼ぶが、本例では、この形状因子をL/W=0.2とした。
磁気抵抗素子12Sに電磁石で一様な磁場をかけて、端子電極13p,13q間の抵抗値と磁束密度の関係を測定し結果を図8示す。
図8からわかるように、磁束密度が大きくなるほど、磁気抵抗変化率ΔR/R0の傾きは大きくなる。すなわち、磁界に対する感度が大きくなる。この磁気抵抗変化率ΔR/R0は、電子移動度をμ、磁束密度をBとすると、これらの積μBに相当するもので、この曲線は、低磁界領域ではほぼ二次曲線的に増加し、高磁界領域ではほぼ直線的に変化する。すなわち、電子移動度μが高い磁気抵抗素子ほど磁界の低い領域から直線的に変化する。磁気抵抗素子の感度を良くするためには、磁気抵抗変化率ΔR/R0が50%増加する磁束密度以上で使用することが好ましい。
ちなみに、フェライト磁石の表面磁束密度は0.1〜0.15T程度であり、SmCo磁石の表面磁束密度は0.25T程度であるので、磁気抵抗素子の感度を良くするためには、SmCo磁石等の希土類合金系の永久磁石を用いることが好ましい。
In this example, in order to detect a very small change in the weak magnetic field due to the pattern of the ferromagnetic
Here, it will be described using the two-terminal magnetoresistive element 12S as shown in FIG. 7 that the
When the width of the InSb thin film 12k after mesa etching (width in the direction orthogonal to the current: element width) is W and the distance (element length) between the short-
A uniform magnetic field is applied to the magnetoresistive element 12S with an electromagnet, the relationship between the resistance value between the terminal electrodes 13p and 13q and the magnetic flux density is measured, and the result is shown in FIG.
As can be seen from FIG. 8, as the magnetic flux density increases, the slope of the magnetoresistance change rate ΔR / R 0 increases. That is, the sensitivity to the magnetic field is increased. This rate of change in magnetoresistance ΔR / R 0 corresponds to the product μB, where μ is the electron mobility and B is the magnetic flux density, and this curve increases almost quadratic in the low magnetic field region. In the high magnetic field region, it changes almost linearly. That is, the magnetoresistive element having a higher electron mobility μ changes linearly from a region having a lower magnetic field. In order to improve the sensitivity of the magnetoresistive element, it is preferable that the magnetoresistive change rate ΔR / R 0 be used at a magnetic flux density higher than 50%.
Incidentally, since the surface magnetic flux density of the ferrite magnet is about 0.1 to 0.15 T and the surface magnetic flux density of the SmCo magnet is about 0.25 T, in order to improve the sensitivity of the magnetoresistive element, an SmCo magnet or the like is used. It is preferable to use a rare earth alloy permanent magnet.
また、強磁性微粒子等による微弱磁界検出時に最も重要である信号出力電圧に温度ドリフトがないかどうかを調べるため、図10に示すように、磁気センサ10の端子電極13a,13b間に駆動回路19aの定電圧電源19E(Vin=5V)に接続し、感磁部である磁気抵抗素子12a,12bの中点の端子電極13cからの出力信号を取出し、環境温度の変化に対する信号出力電圧変化を検出した結果を図11に示す。なお、このとき、磁気抵抗素子12a,12bに印加された磁界の大きさは、ΔR/R0が約100%の箇所とした。
図11の縦軸は、信号出力電圧Voutから電源電圧の半分(Vin/2)を差し引いたもの(以下、オフセット電圧eと称する)である。これにより、信号出力電圧の温度ドリフトがほとんどないことがわかる。
このことは、本発明の磁気センサ10は、感磁部の全面に渉り、磁界の印加された状態の抵抗値の温度依存性が均一であること意味している。
Further, in order to check whether or not there is a temperature drift in the signal output voltage, which is most important when detecting a weak magnetic field such as ferromagnetic fine particles, as shown in FIG. 10, a
The vertical axis in FIG. 11 is obtained by subtracting half of the power supply voltage (V in / 2) from the signal output voltage V out (hereinafter referred to as offset voltage e). This shows that there is almost no temperature drift of the signal output voltage.
This means that in the
次に、磁気パターンの検出原理について説明する。
本例では、図12に示すように、3端子の磁気センサ10を用いて、強磁性微粒子3を含んだ磁気インクで磁気印刷物2に印刷された磁気パターンを検出する。なお、磁気センサ10の磁気抵抗素子12a,12bは、永久磁石15により形成される一様なバイアス磁界中に配置されており、かつ、磁気抵抗素子12aと磁気抵抗素子12bとは、図10に示したように、直列接続されるとともに定電圧電源19Eに接続されている。なお、本例においては、強磁性微粒子3を、永久磁石15からの磁界を集磁する軟磁性体から成る微粒子とした。
磁気印刷物2が走査されると、永久磁石15からの磁界は、図12の(a)→(b)→(c)のように変化する。ここで、図中の矢印は磁力線を表している。また、磁気印刷物2の走査方向は図の左から右である。(a)図の状態では、磁気抵抗素子12aの直下の磁束密度が増加するため、磁気抵抗素子12aの抵抗値が増加する。したがって、出力端子である端子電極3cの電位が低くなる。次に、(b)図の状態では、磁気抵抗素子12a及び磁気抵抗素子12bの直下の磁束密度は等しいので、その抵抗値も同じである。そのため、端子電極3cは中間状態となる。更に、(c)図の状態では、磁気抵抗素子12bの直下の磁束密度が増加し、磁気抵抗素子12bの抵抗値が増加する。そのため、端子電極3cの電位は高くなる。
このように、磁気印刷物2が走査されることにより、端子電極3cからは、図13に示すような、信号振幅がVppの微分型の検出信号が出力される。
本発明の検出装置1では、磁気センサ10の感磁面である動作層12を高い電子移動度を有するSnドープInSb薄膜から構成するとともに、永久磁石15により、抵抗値の変化率が50%以上となる磁束密度を有する磁界を印加しているので、検出感度が高く、大きな信号振幅がVppを有する微分型の検出信号が得ることができる。したがって、強磁性微粒子3を含んだ磁気インクで磁気印刷物2に印刷された磁気パターンを精度良く検出することができる。また、本発明の磁気センサ10では、感磁部の全面に渉り、磁界の印加された状態での抵抗値の温度依存性の均一性が±1.0%以内であり、温度変化に対しても安定した出力が得られるので、磁気パターンの検出精度を向上させることができる。
Next, the principle of detecting a magnetic pattern will be described.
In this example, as shown in FIG. 12, a magnetic pattern printed on the magnetic printed
When the
Thus, by the
In the
このように、本実施の形態1によれば、強磁性微粒子検出装置1を、絶縁性の基板11上に形成された化合物半導体薄膜から成る動作層12と、複数の端子電極13と、多数の短絡電極14とを備えた磁気センサ10と、磁気印刷物2の表面に印刷された強磁性微粒子3側とは反対側に設けられ、動作層12を構成する化合物半導体薄膜に垂直にバイアス磁界を印加する永久磁石15と磁気センサ10を保護する金属ケース18とを備えたセンサ部1Aと、磁気センサ10を駆動する駆動回路19aと磁気センサ10からの出力を増幅する増幅回路19bとを備えた駆動検出部1Bとから構成し、動作層12の全面に渉り、磁界の印加された状態での抵抗値の温度依存性の均一性が±1.0%以内となるようにしたので、検出信号の温度ドリフトを大幅に低減することができる。
更、感磁面となる動作層12に、磁気抵抗変化率ΔR/R0が50%以上となる磁束密度を有する磁界を印加すれば、強磁性微粒子3の磁気パターンからの検出信号振幅を更に大きくすることができる。
As described above, according to the first embodiment, the ferromagnetic fine
Furthermore, if a magnetic field having a magnetic flux density with a magnetoresistance change rate ΔR / R 0 of 50% or more is applied to the working
なお、実施の形態1では、化合物半導体薄膜から成る動作層12に垂直に磁界を加える手段として永久磁石15を用いたが、これに限るものではなく、図14に示すように、電磁石24を用いてもよい。
また、上記例では、センサ部1Aと駆動検出部1Bとを別個に作製したが、金属ケース18内に駆動検出部1Bを収納して、センサ部1Aと駆動検出部1Bとを一体化しても良い。
In the first embodiment, the
In the above example, the sensor unit 1A and the drive detection unit 1B are separately manufactured. However, the drive detection unit 1B is housed in the
また、磁気センサ10を、図15に示すような、動作層12側に折り曲げられた形状のリードフレーム25を用い、エポキシ樹脂によりパッケージした構成としてもよい。これにより、磁気センサ10を小型化することができる。なお、同図のFは検出面を示す。
あるいは、図16に示すように、図15の磁気センサ10の動作層12とは反対側の面側のパッケージ樹脂や、アイランドの金属部分、及び、動作層12の形成された絶縁性の基板11の一部を研磨により除去して、感磁部である動作層12をより表面に近づけるようにすれば、動作層12と磁気印刷物2とを更に近接させることができる。なお、この場合には、同図のRで示す絶縁性の基板11の裏面側が検出面となる。動作層12の位置は、研磨する箇所にもよるが、検出面の表面より0.05mm以内の距離まで近接させることができる。この構造では、非磁性金属のケースによる補強をした場合でも動作層12と金属ケース18外側の表面での距離を0.10mm以内にすることができる。したがって、磁気検出部である磁気センサ10と被検出部である磁気印刷物2の磁気パターンを極めて接近させることができ、高感度の強磁性微粒子検出(磁気パターン検出)が可能となる。
また、上記例では、強磁性微粒子3を、永久磁石15からの磁界を集磁する軟磁性体から成る微粒子としたが、強磁性微粒子3が永久磁石の微粒子であっても磁気パターンの検出は可能である。
Further, the
Alternatively, as shown in FIG. 16, the insulating
In the above example, the ferromagnetic
[実施の形態2]
実施の形態1では、硬質樹脂23によりによりパッケージした磁気センサ10の裏面側に、モールド樹脂16により保持された永久磁石15を配置したが、図17に示すように、硬質樹脂23の磁気センサ10が配置されている側とは反対側に、永久磁石15を接着剤等により固定するようにすれば、磁気センサ10と永久磁石15とが一体化された磁気センサ10Mを有する強磁性微粒子検出装置を構成することができる。
このとき、図18に示すように、リードフレーム25Fを、動作層12を構成する化合物半導体薄膜の面に対して垂直方向に折り曲げるようにして円筒形の金属ケース18に収納すれば、センサ部を容易に円柱状とすることができる。なお、リードフレーム25Fは上記のように折り曲げられているので、金属ケース18に接触することはない。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the
At this time, as shown in FIG. 18, if the lead frame 25F is housed in the
また、図19に示すような、軟磁性体であるフェライト薄板から成る磁気誘導層26を備えた磁気センサ10Tを用いて強磁性微粒子検出装置を作製すれば、出力信号振幅をさらに大きくすることができる。
磁気誘導層26は、永久磁石15からの磁界を感磁部である動作層12に集磁する機能を有するので、この集磁効果により、動作層12に作用する磁界の大きさを更に大きくすることができるだけでなく、動作層12の端部においても、磁界の垂直成分が増加するため、出力振幅が増加し、検出感度が向上する。
磁気誘導層26は、例えば、図20に示すように、微細加工プロセスの応用により1枚のウエーハ11P上に素子を多数製作した後、裏面研磨によって絶縁性の基板11となるウエーハ11Pを所定の厚さだけ研磨し、この裏面に、接着剤により、厚さ0.25mm程度のフェライト薄板26Pに貼りあわせ、その後、ダイシングにより個別の磁気センサ10Tに切離すことにより作製する。なお、切り離しは、通常、上述した軟質樹脂層20の形成後に行う。
Further, if the ferromagnetic fine particle detection device is manufactured using the magnetic sensor 10T having the
Since the
For example, as shown in FIG. 20, the
以下、実施例により本発明を詳細に説明するが、本発明の磁気センサ及び強磁性微粒子検出装置の構成は下記に限定されるものではない。
[実施例1]
薄膜形成法の一例として分子線エピタキシー法を用いて、半絶縁性のGaAs単結晶基板の(100)面上に、SnドープInSb薄膜をエピタキシャル成長させた。
まず、厚さ0.35mmの半絶縁性のGaAs単結晶基板にAsを照射しながら、650℃で加熱し表面酸素を脱離させる。次に、580℃で温度を下げてGaAsバッファ層を200nmの厚さで形成する。次に、Asを照射しながら400℃まで温度を下げた後、SnとIn、Sbを同時に基板に照射しながら化合物半導体薄膜の膜厚1μmからなるSnドープInSb単結晶薄膜を形成した。この際、InSb単結晶薄膜の電子濃度は、7×1016cm−3になるようにSnセル温度を調節した。成膜したInSb単結晶薄膜の電気特性を測定したところ、電子濃度は7×1016cm−3、電子移動度は40,000cm/Vsであった。
次に、InSb/GaAs基板のInSb表面にフォトレジストをスピンコータで均一に塗布する。フォトレジストの塗布条件は、100cpの粘度で3200rpmの回転速度で20秒間回転すると2.5μmの厚さとなる。InSbのメサエッチング用のフォトマスクを用いて、露光・現像した後に塩酸・過酸化水素系のエッチング液で所望の形状にInSb薄膜をメサエッチングした。
その後、再度、フォトレジストを塗布した後に、短絡電極を形成するための露光・現像を行い、真空蒸着法により電極を蒸着し、リフトオフ法で短絡電極を形成した。詳細には、フォトレジストによりレジストパターンを形成した後に、電子ビーム法により短絡電極として50nm厚のTiと400nm厚のAu、さらに50nm厚のNiからなる積層電極を形成し、リフトオフ法を用いて所望の短絡電極を形成した。
更に、絶縁層として窒化シリコン薄膜を300nmの厚さでプラズマCVD法により形成し、端子電極部分のみの窒化シリコン膜を、反応性イオンエッチング装置を用いて除去し、最後に短絡電極の形成方法と同様にして、端子電極を形成した。端子電極として50nm厚のTiと400nm厚のAuからなる積層電極とした。化合物半導体薄膜から成る動作層との接触を改善するために、不活性ガス雰囲気で500℃×2分間の熱処理を行った。
このようにして化合物半導体薄膜を感磁部とし、端子電極3個を有し、これらの端子電極間に複数の短絡電極を有する、図2に示した磁気センサ10と同様の構成の磁気センサを、フォトリソグラフィーを応用した微細加工プロセスの応用により、1枚のウエーハ上に多数製作した。
EXAMPLES Hereinafter, although an Example demonstrates this invention in detail, the structure of the magnetic sensor and ferromagnetic fine particle detection apparatus of this invention is not limited to the following.
[Example 1]
As an example of the thin film formation method, a Sn-doped InSb thin film was epitaxially grown on the (100) plane of a semi-insulating GaAs single crystal substrate using a molecular beam epitaxy method.
First, surface oxygen is desorbed by heating at 650 ° C. while irradiating a semi-insulating GaAs single crystal substrate having a thickness of 0.35 mm with As. Next, the temperature is lowered at 580 ° C. to form a GaAs buffer layer with a thickness of 200 nm. Next, the temperature was lowered to 400 ° C. while irradiating As, and then a Sn-doped InSb single crystal thin film having a film thickness of 1 μm was formed while simultaneously irradiating the substrate with Sn, In, and Sb. At this time, the Sn cell temperature was adjusted so that the electron concentration of the InSb single crystal thin film was 7 × 10 16 cm −3 . When the electrical characteristics of the formed InSb single crystal thin film were measured, the electron concentration was 7 × 10 16 cm −3 and the electron mobility was 40,000 cm / Vs.
Next, a photoresist is uniformly applied to the InSb surface of the InSb / GaAs substrate by a spin coater. The photoresist coating condition is 2.5 μm when rotated for 20 seconds at a rotational speed of 3200 rpm with a viscosity of 100 cp. Using an InSb mesa etching photomask, the InSb thin film was mesa-etched into a desired shape with a hydrochloric acid / hydrogen peroxide etching solution after exposure and development.
Then, after applying a photoresist again, exposure and development for forming a short-circuit electrode were performed, an electrode was deposited by a vacuum deposition method, and a short-circuit electrode was formed by a lift-off method. Specifically, after forming a resist pattern with a photoresist, a stacked electrode made of 50 nm thick Ti, 400 nm thick Au, and 50 nm thick Ni is formed as a short-circuit electrode by an electron beam method, and desired using a lift-off method. The short-circuit electrode was formed.
Further, a silicon nitride thin film having a thickness of 300 nm is formed as an insulating layer by plasma CVD, and the silicon nitride film only on the terminal electrode portion is removed using a reactive ion etching apparatus. Similarly, a terminal electrode was formed. As the terminal electrode, a laminated electrode made of Ti having a thickness of 50 nm and Au having a thickness of 400 nm was used. In order to improve the contact with the operation layer made of the compound semiconductor thin film, a heat treatment was performed at 500 ° C. for 2 minutes in an inert gas atmosphere.
A magnetic sensor having the same configuration as that of the
次に、モールド樹脂による圧力や面内応力を緩和するため、磁気センサの感磁部面上に、上記部位を覆うように、柔らかいシリコン樹脂から成る軟質樹脂層を形成した。
その後、ダイシングにより個別の磁気センサに切離した。こうして製作した磁気センサ子チップを、リードフレームを利用して、ボンデングパッケージをした。具体的には、リードフレームのアイランド上に磁気センサチップを、ダイボンダーを用いダイボンドし、次いで、30μmの金ワイヤーにより、磁気センサを構成する磁気抵抗素子の3個の端子とリード間をワイヤーボンダーを用いワイヤーボンドした後、トランスファーモールド法によりエポキシ樹脂によりパッケージした。その後、タイバーカット、リードカットによりリードのフォーミングを行い、最後に、パッケージされた磁気センサと永久磁石とを円筒状のケースに収納し、全体が円柱状であるセンサ部を備えた強磁性微粒子検出装置を作製した。
この強磁性微粒子検出装置の温度ドリフトを測定したところ、図11に示したように、測定温度範囲(−60℃〜160℃)において、温度ドリフトは認められなかった。これにより、本発明の強磁性微粒子検出装置は、信号出力電圧の温度ドリフトがほとんどない優れた抵抗値の温度依存性を有することが確認された。このことは、感磁部の全面に渉り、磁界の印加された状態の抵抗値の温度依存性の均一性が極めてよいこと意味しており、半絶縁性のGaAs単結晶から成る絶縁性基板上に、SnドープInSb薄膜を分子線エピタキシー法により成長させ、これを感磁部とした磁気抵抗素子は、各素子の特性も揃っており、かつ、抵抗値の温度依存性が極めて小さいことを示している。
Next, in order to relieve pressure and in-plane stress due to the mold resin, a soft resin layer made of a soft silicone resin was formed on the magnetically sensitive part surface of the magnetic sensor so as to cover the above-mentioned part.
Thereafter, it was separated into individual magnetic sensors by dicing. The magnetic sensor element chip thus manufactured was bonded to a package using a lead frame. Specifically, a magnetic sensor chip is die-bonded on the island of the lead frame using a die bonder, and then a wire bonder is connected between the three terminals of the magnetoresistive element constituting the magnetic sensor and the lead by a 30 μm gold wire. After wire bonding, it was packaged with an epoxy resin by a transfer mold method. After that, lead forming is performed by tie bar cutting and lead cutting, and finally, the packaged magnetic sensor and permanent magnet are housed in a cylindrical case, and the ferromagnetic fine particle detection is provided with a sensor part that is entirely cylindrical. A device was made.
When the temperature drift of this ferromagnetic fine particle detector was measured, as shown in FIG. 11, no temperature drift was observed in the measurement temperature range (−60 ° C. to 160 ° C.). Thereby, it was confirmed that the ferromagnetic fine particle detection device of the present invention has excellent resistance value temperature dependency with little temperature drift of the signal output voltage. This means that the uniformity of the temperature dependence of the resistance value in the state where a magnetic field is applied is very good, affecting the entire surface of the magnetosensitive part, and is an insulating substrate made of a semi-insulating GaAs single crystal. On top of that, a magnetoresistive element using a Sn-doped InSb thin film grown by molecular beam epitaxy and using this as a magnetosensitive part has the characteristics of each element, and the temperature dependence of the resistance value is extremely small. Show.
[実施例2]
図18に示した磁石一体型の磁気センサ10Mを備えた強磁性微粒子検出装置を用いて、図21に示すようなテスト印刷された磁気パターンを検出したときの出力信号波形を図22に示す。磁気パターンのうち、同図の右側のパターンAは、長さが8.0mm、幅が0.8mmのバーを3.0mm間隔で配置したもので、同図の左側のパターンBは、長さが8.0mm、幅が0.3mmのバーを1.5mm間隔で配置したものである。また、図22の出力信号波形は、磁気センサ10の出力端子の出力を約10,000倍の増幅回路に通して得た信号である。
これにより、本発明の強磁性微粒子検出装置においては、微小なパターンを高感度で検出していることが確認された。また、詳細なセンサ出力の計算から、本発明の磁気センサの安定して検出可能な磁束の変化、すなわち、磁気抵抗変化率ΔR/R0が約75%となるバイアス磁束密度(0.25テスラ)下で検出可能な最小検出磁束密度変化(絶対最小磁束密度感度)は±1.0μTであった。
[Example 2]
FIG. 22 shows an output signal waveform when a test-printed magnetic pattern as shown in FIG. 21 is detected using the ferromagnetic fine particle detection apparatus provided with the magnet-integrated
As a result, it was confirmed that a fine pattern was detected with high sensitivity in the ferromagnetic fine particle detection device of the present invention. Further, from the detailed calculation of the sensor output, the magnetic flux of the magnetic sensor of the present invention can be detected stably, that is, the bias magnetic flux density (0.25 Tesla) at which the magnetoresistance change rate ΔR / R 0 is about 75%. ) The minimum detectable magnetic flux density change (absolute minimum magnetic flux density sensitivity) detectable below was ± 1.0 μT.
[実施例3]
また、図19に示した磁気誘導層を有する磁気センサ10Tを備えた強磁性微粒子検出装置を用いて、実施例2と同様に、テスト印刷された磁気パターンを検出したときの検出信号を図23に示す。図22と図23を比較して分かるように、磁気センサ10Tを備えた強磁性微粒子検出装置では、実施例2に比べて信号振幅が更に大きくなっていることがわかる。詳細な磁場解析計算によると、GaAs基板の下の、フェライト薄板の集磁効果によることがわかった。
[Example 3]
Further, similarly to the second embodiment, using the ferromagnetic fine particle detection device including the magnetic sensor 10T having the magnetic induction layer shown in FIG. 19, the detection signal when the test printed magnetic pattern is detected is shown in FIG. Shown in As can be seen from comparison between FIG. 22 and FIG. 23, it can be seen that the signal amplitude is further increased in the ferromagnetic fine particle detection device including the
[実施例4]
動作層12を構成する化合物半導体薄膜の、少なくとも端子電極13及び短絡電極14と接触する部位の電子濃度を、電極13,14と接していない化合物半導体薄膜の他の部分よりも大きく製作することにより、化合物半導体薄膜と電極13,14との接触抵抗値を低くして、磁気センサの磁気抵抗変化率を大きくできることを確認するため、以下の実験を行った。
実施例1と同様にして、図24に示すような磁気センサ10Jを作製した。実施例1と異なるのは、窒化シリコン薄膜(絶縁層11B)がないことと、一方の磁気抵抗素子12Pには短絡電極14があるが、他方の磁気抵抗素子12Qには短絡電極がない構造であることである。ここで、一方の磁気抵抗素子12P上に短絡電極14を形成する際、図25(a)に示すように、GaAs基板11上に成長させた、電子濃度7×1016cm−3、厚さ1μmのInSb薄膜(動作層)12の上に、電子濃度5×1018cm−3、厚さ50nmのInSb薄膜から成る中間層12mを積層して短絡電極14および端子電極13を形成した後、図25(b)に示すように、ウェトエッチングによって、電極部以外の中間層を除去し、動作層12と短絡電極14および端子電極13との間に電子濃度の高い中間層を介在させた。なお、図25(c)は、短絡電極がない構造の磁気抵抗素子12Qの断面図である。
また、比較例として、図26(a),(b)に示すような、中間層を省略した磁気抵抗素子12pと、短絡電極がない構造の磁気抵抗素子12qとを備えた磁気センサを作製した。
[Example 4]
By manufacturing the compound semiconductor thin film constituting the
In the same manner as in Example 1, a magnetic sensor 10J as shown in FIG. The difference from Example 1 is that there is no silicon nitride thin film (insulating
As a comparative example, a magnetic sensor including a magnetoresistive element 12p without an intermediate layer and a magnetoresistive element 12q having a structure without a short-circuit electrode as shown in FIGS. .
図27(a)は、磁気抵抗素子12Pにおける短絡電極14間の抵抗の接続を示した拡大図で、磁気抵抗素子12Pにおける端子電極13間の抵抗の接続を示したものを図27(b)に、磁気抵抗素子12Qにおける端子電極13間の抵抗の接続を示したものを図27(c)に示す。ここで、Rs1は磁気抵抗素子12Pにおける短絡電極に挟まれた化合物半導体薄膜の抵抗値を、Rs2は磁気抵抗素子12Pにおける短絡電極直下の化合物半導体薄膜の抵抗値を、Rmは短絡電極14の抵抗値を、Rcは動作層12である半導体薄膜と短絡電極14間の接触抵抗を、nは短絡電極14の個数を、Rs3は磁気抵抗素子12Qの抵抗値を示す。
これらの模式図から、磁気抵抗素子12Pの抵抗値をMR1とし、磁気抵抗素子12Qの抵抗値をMR2とすると、
MR1={Rs2(Rm+2Rc)/(Rc2+Rm+2Rc)+Rs1}×n+Rs1‥‥(1)
MR2=Rs3 ‥‥‥‥(2)
となる。
また、磁気抵抗素子12Pの短絡電極14が載っていない箇所の化合物半導体薄膜の面積と、磁気抵抗素子12Qの化合物半導体薄膜の面積を等しく素子設計すると、
(n+1)Rs1=Rs3=MR2 ‥‥‥‥(3)
となり、接触抵抗Rcは、
Rc={nRs2Rm―(MR1−MR2)(Rs2+Rm)}/2{(MR1−MR2)
−nRs2} ‥‥‥‥(4)
と表せる。
MR1およびMR2は素子より実測した。
また、Rmは以下の方法にて測定した。図28に示すようなパターンで、GaAs基板11上に直接、実施例1の短絡電極材料で、同じ層構造の膜を成膜した。同図において、31は端子電極で、電極膜32の寸法は、1mm×10mm、1mm×20mm、1mm×30mmの3種類とし、それぞれ抵抗値を測定した。そして、その抵抗値を、それぞれの面積で割り返したものをRm□とし、その平均値を採用した。すなわち、Rm=Rm□×(短絡電極部の面積)となる。
また、Rs2は、MR2から面積換算にて求めた。
以上求めた値を式(4)に代入することにより、接触抵抗Rcを求めた結果、接触抵抗Rcは約0.02Ωであった。
また、図26(a),(b)に示した比較例についても、同様の計算を行って接触抵抗を求めた結果、接触抵抗は約0.25Ωであった。
次に、比較例で示した接触抵抗が約0.25Ωの磁気抵抗素子12pと、接触抵抗が約0.02Ωの磁気抵抗素子12Pの磁気抵抗効果を測定した。その結果を図29に示す。図29から明らかなように、接触抵抗を低減することにより、磁気抵抗効果を高くできることが確認された。
FIG. 27 (a) is an enlarged view showing the connection of resistance between the short-
From these schematic diagrams, when the resistance value of the
MR1 = {R s2 (R m + 2R c ) / (R c2 + R m + 2R c ) + R s1 } × n + R s1 (1)
MR2 = R s3 (2)
It becomes.
In addition, when the area of the compound semiconductor thin film where the short-
(N + 1) R s1 = R s3 = MR2 (3)
And the contact resistance R c is
R c = {nR s2 R m - (MR1-MR2) (R s2 + R m)} / 2 {(MR1-MR2)
−nRs2} (4)
It can be expressed.
MR1 and MR2 were measured from the elements.
Also, R m was measured by the following method. A film having the same layer structure as the short-circuit electrode material of Example 1 was formed directly on the
R s2 was determined from MR2 in terms of area.
By substituting the above calculated value to the equation (4), the result of obtaining the contact resistance R c, the contact resistance R c is of about 0.02 ohm.
In addition, as for the comparative example shown in FIGS. 26A and 26B, the contact resistance was about 0.25Ω as a result of performing the same calculation to obtain the contact resistance.
Next, the magnetoresistive effect of the magnetoresistive element 12p having a contact resistance of about 0.25Ω and the
以上説明したように、本発明によれば、強磁性微粒子の磁気パターンの検出信号の温度ドリフトを低減して、磁気パターンを精度良く検出することができるようにしたので、紙幣等の磁気印刷パターンの記録信号を高精度で検出すること可能となり、紙幣流通の安全性を高めることができる。また、検出信号の信頼性が向上するので、自動販売機などでよく見られる、間違った信号の検出読みとりによる繰り返しも少なくなる。これにより、自動販売機や紙幣の自動支払い、受け入れなどのシステムはもちろん自動紙幣識別を必要とする各種システムの開発、実現が可能となった。
更に、従来は、磁気記録の読み出しはコイルヘッドが中心であったが、本発明による磁気パターン読みだしの磁気検出部は、薄膜であり、光リソグラフィーを利用して微細な検出部が製作出来るので、多数の素子を集積して製作できる。このように多数の磁気検出部が集積された磁気パターン検出は2次元的なパターン信号の検出にもつながるので信号の読みとり精度が飛躍的に向上するとともに、パターンの複製が極めて難しくなることにより、紙幣などの磁気パターン検出による真偽識別の信頼度が飛躍的に向上する。また、このように多数の磁気検出部が集積された本発明の装置の実現により多トラックでの磁気パターンの読み出しが可能となった。
更に、本発明を使うことで、磁気記録の検出読み出しも可能である。特に、これまでは難しかった多トラックの磁気記録の読み出しも可能となった。この結果、高度の複製し難い複雑なパターンの磁気記録パターンや印刷磁気パターンを実用的に使うことが可能となった。
As described above, according to the present invention, the temperature drift of the detection signal of the magnetic pattern of the ferromagnetic fine particles is reduced and the magnetic pattern can be detected with high accuracy. Can be detected with high accuracy, and the safety of bill circulation can be improved. In addition, since the reliability of the detection signal is improved, the number of repetitions due to detection and reading of a wrong signal often found in a vending machine is reduced. This has made it possible to develop and implement various systems that require automatic banknote identification, as well as systems such as vending machines and automatic payment and acceptance of banknotes.
Further, conventionally, reading of magnetic recording has been centered on a coil head, but the magnetic detection unit for reading a magnetic pattern according to the present invention is a thin film, and a fine detection unit can be manufactured using photolithography. Many elements can be integrated and manufactured. Since magnetic pattern detection in which a large number of magnetic detection units are integrated in this way also leads to detection of a two-dimensional pattern signal, signal reading accuracy is greatly improved, and pattern replication is extremely difficult. The reliability of authenticity identification by detecting magnetic patterns such as banknotes is greatly improved. Further, the realization of the apparatus of the present invention in which a large number of magnetic detection units are integrated as described above makes it possible to read a magnetic pattern with multiple tracks.
Furthermore, by using the present invention, it is possible to detect and read magnetic recording. In particular, it has become possible to read out multi-track magnetic recording, which has been difficult until now. As a result, it has become possible to practically use sophisticated magnetic recording patterns and printed magnetic patterns that are difficult to replicate.
1 強磁性微粒子検出装置、1A センサ部、1B 駆動検出部、2 磁気印刷物、
3 強磁性微粒子、10 磁気センサ、11 絶縁性の基板、11P ウエーハ、
12 動作層、12a,12b 磁気抵抗素子、12F InSb薄膜、
13,13a,13b,13c 端子電極、14 短絡電極、15 永久磁石、
16 モールド樹脂、17 端子ピン、18 金属ケース、19a 駆動回路、
19b 増幅回路、20 軟質樹脂層、21,25 リードフレーム、
22 金ワイヤー、23 硬質樹脂、24 電磁石、26 磁気誘導層、
26P フェライト薄板。
DESCRIPTION OF
3 ferromagnetic fine particles, 10 magnetic sensor, 11 insulating substrate, 11P wafer,
12 operation layer, 12a, 12b magnetoresistive element, 12F InSb thin film,
13, 13a, 13b, 13c Terminal electrode, 14 Short-circuit electrode, 15 Permanent magnet,
16 mold resin, 17 terminal pin, 18 metal case, 19a drive circuit,
19b amplifier circuit, 20 soft resin layer, 21,25 lead frame,
22 gold wire, 23 hard resin, 24 electromagnet, 26 magnetic induction layer,
26P Ferrite thin plate.
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