JP2005315625A - ナビゲーション装置、情報センタ及び無線通信メディア切替方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 情報のダウンロードを円滑に行うことが可能なナビゲーション装置、情報センタ、及び無線通信メディア切替方法を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置３は、情報センタ２から複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報を取得し、この複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報の境界に車両が到達したときに、無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに切り替えるか否かを判断する。このため、判断結果によっては、たとえ通信速度が速いような無線通信メディア１０であったとしても、通信接続の切り替えをしないこととなる。例えば、通信可能範囲が狭い無線通信メディアに接続したことにより、切り替え回数が増加してダウンロードの通信効率が低下してしまうという事態を防止することとなる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置、情報センタ及び無線通信メディア切替方法に関する。

従来、車両に搭載された車載機に各種情報をシームレスに提供するシームレス情報提供システムが知られている。このシステムでは、通信環境が変化する場合に、最良の通信環境を得ることができる無線通信メディアに接続を切り替えて、無切断に情報の提供を受けることを可能としている（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−１４４８１４号公報

しかしながら、従来技術では、接続切り替え後の無線通信メディアが通信可能範囲の狭いものであったとしても、最良の通信環境が得られるようであれば、その無線通信メディアに接続を切り替えてしまう。このため、従来技術では、通信可能範囲が狭い無線通信メディアに接続したことにより、接続の切り替えが連続して行われる可能性がある。そして、連続して切り替えが行われた結果、切り替え回数が増加してダウンロードの通信効率が低下してしまうという事態が生じ得る。

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、情報のダウンロードを円滑に行うことが可能なナビゲーション装置、情報センタ、及び無線通信メディア切替方法を提供することにある。

本発明のナビゲーション装置は、情報の発信元となる情報センタから、無線通信メディアを介して所定の情報を取得するものである。このナビゲーション装置は、現在位置検出手段と、有効領域取得手段と、境界線算出手段と、切替判断手段とを備えている。現在位置検出手段は、車両の現在位置を検出する。また、有効領域取得手段は、複数の無線通信メディアについて通信有効領域の情報を、情報センタから取得し、境界線算出手段は、有効領域取得手段により取得された複数の無線通信メディアの通信有効領域情報から、各無線通信メディアの通信有効領域の境界線を算出する。さらに、切替判断手段は、境界線算出手段と現在位置検出手段からの情報を取得する。そして、切替判断手段は、取得した通信有効領域の境界線と現在位置検出手段により検出された現在位置との情報から、無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに切り替えるか否かを判断する。

本発明によれば、情報センタから複数の無線通信メディアの通信有効領域情報を取得して境界を求め、通信有効領域の境界と車両現在位置とに基づいて、無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに通信接続を切り替えるか否かを判断している。このため、車両が通信有効領域の境界に到達したときに通信接続の切替判断を行って通信接続の切替制御を行うことが可能となると共に、切替判断結果によっては、たとえ通信速度が速いような無線通信メディアの通信有効領域に車両が進入したとしても、通信接続の切り替えをしないことも可能となる。これにより、例えば、通信速度が速いものの通信可能範囲が狭い無線通信メディアに接続したことにより、切り替え回数が増加してダウンロードの通信効率が低下してしまうという事態を防止することができる。従って、情報のダウンロードを円滑に行うことができる。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置及び情報センタを含む情報配信システムの構成図である。同図に示すように、情報配信システム１は、大きくは、情報の発信元である情報センタ２と、車両の現在位置から目的地までの経路を探索するナビゲーション装置３とからなっている。

情報センタ２は、携帯電話網４、無線ＬＡＮ網５、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６などの無線通信メディア１０を通じて、車両に搭載されるナビゲーション装置３に所定の情報を無線送信するものである。また、情報センタ２は、所定の情報を無線送信する際に、第１〜第３の基地局１１〜１３を介して、ナビゲーション装置３に所定の情報を無線送信するものである。ここで、所定の情報とは、新規地図及び新規道路などの情報からなる地図情報や、渋滞や工事箇所などを含む交通情報や、目的地周辺の観光情報などが該当する。

ナビゲーション装置３は、各アンテナ３１ａ〜３１ｃを備えている。このうち、携帯電話受信用アンテナ３１ａは、情報センタ２から携帯電話網４及び第１基地局１１を通じて無線送信される所定の情報を受信するものである。また、無線ＬＡＮ用アンテナ３１ｂ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ用アンテナ３１ｃは、それぞれ無線ＬＡＮ網５及び第２基地局１２、並びにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６及び第３基地局１３を通じて情報センタ２から無線送信される所定の情報を受信するものである。

なお、上記第１〜第３の基地局１１〜１３及びアンテナ３１ａ〜３１ｃは、特に３つに限るものではなく、４つ以上などであってもよい。また、図１においてナビゲーション装置３は、各無線通信メディア１０ごとに１本ずつのアンテナ３１ａ〜３１ｃを備えているが、特に１本ずつに限らず、１本のアンテナにより複数の無線通信メディア１０と通信可能に構成されていてもよい。

このような情報配信システム１では、図２に示すようにして、無線通信メディア１０の通信接続を切り替えながら、所定の情報が取得される。図２は、ナビゲーション装置３が無線通信メディア１０の通信接続を切り替える様子を示す説明図である。同図においてナビゲーション装置３は、車両が現在位置１００から目的地１０１に至るまでに、複数の無線通信メディア１０と通信しながら、無切断に所定の情報を取得する。すなわち、ナビゲーション装置３は、各無線通信メディア１０の通信有効領域を車両が出てしまったときなど、１の無線通信メディア１０が通信不可状態となったとき又は不通状態となりそうなときに、通信可能な又は通信可能となりそうな他の無線通信メディア１０に接続を切り替えつつ、所定の情報を取得していくこととなる。これにより、ナビゲーション装置３では、無切断に所定の情報を受信することができることとなる。

具体的にナビゲーション装置３は、車両が進行して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ網６の通信有効領域（通信が有効に行える領域であって、例えばある地点の緯度及び経度を中心とする円の内部や、行政区画の境界線内が該当する）との境界点１０２に差し掛かると、通信する無線通信メディア１０を携帯電話網４からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６に切り替えるか否かを判断する。ここで、ナビゲーション装置３は、通信接続を切り替えるとする。

その後、ナビゲーション装置３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ網６の通信有効領域を離脱する地点、すなわち境界点１０３において、通信する無線通信メディア１０をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６から携帯電話網４に切り替えるか否かを判断する。その後、ナビゲーション装置３は、境界点１０４、１０５、１０６、１０７において無線通信メディア１０との通信接続を切り替えるか否かを順次判断する。そして、ナビゲーション装置３は、通信接続を切り替えるべきと判断した場合には、無線通信メディア１０の通信接続を切り替えて無切断に所定の情報を取得していくこととなる。このように、通信接続を切り替えるべきか判断することで、ナビゲーション装置３は、所定の情報を円滑ダウンロードできるようにしている。

なお、上記の携帯電話網４は、通信有効領域が広いが通信速度が遅いという特徴があり、無線ＬＡＮ網５は、携帯電話網４よりも通信有効領域が狭いが、通信速度が携帯電話網４よりも速いという特徴がある。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ網６は、無線ＬＡＮ網５よりも更に通信有効領域が狭いが、通信速度は携帯電話網４よりも速いという特徴がある。このため、ナビゲーション装置３は、境界点１０２〜１０７において、これら無線通信メディア１０の特徴を考慮して、無線通信メディア１０を切り替えるべきかを判断することとなる。

図３は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置３の構成図であり、（ａ）はナビゲーション装置３の全体構成を示し、（ｂ）はナビゲーション装置３の一部詳細構成を示している。

図３（ａ）に示すように、ナビゲーション装置３は、アンテナ３１ａ〜３１ｃに他に、通信制御部３２、制御部３３、無線通信メディア切替部３４、車両誘導部（現在位置検出手段）３５、無線通信メディア情報保存部３６、及び境界線算出部（境界線算出手段）３７を備えている。

通信制御部３２は、情報の送受信や各無線通信メディア１０との通信確立に関する制御を行うものである。制御部３３は、他の各部３２，３４〜３７を利用してナビゲーション装置３全体を制御するものである。無線通信メディア切替部３４は、制御部３３から無線通信メディア１０の切り替え命令を受けると、命じられた無線通信メディア１０との通信を確立すべく、通信制御部３２に対し指示をするものである。

車両誘導部３５は、いわゆるカーナビゲーション機能を備えるものであり、車両の走行速度、進行方向、及び目的地の位置情報などを算出及び保存するものである。また、車両誘導部３５は、車両の現在位置を検出する機能を有しており、経路誘導の際には表示部（図示せず）に表示される地図上に、車両の現在位置を重畳させて、運転者に提示する機能を有するものである。無線通信メディア情報保存部３６は、ナビゲーション装置３が通信可能な無線通信メディア１０の情報を保存するものである。境界線算出部３７は、各無線通信メディア１０の境界線、すなわち、図２でいえば、携帯電話網４、無線ＬＡＮ網５、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６それぞれの通信有効領域の外縁を求めるものである。

ここで、上記無線通信メディア情報保存部３６に保存される無線通信メディア１０の情報は、例えば、情報センタ２から不定期に取得してもよいし、情報センタ２との通信開始時に取得してもよい。また、制御部３３は、例えば、現在位置と目的地とを結ぶ線を直径とし、且つ、現在位置と目的地との中間地点を中心とした円内に収まる無線通信メディア１０に関する通信有効領域情報を取得して、無線通信メディア情報保存部３６に保存させるようにしてもよい。

また、上記制御部３３について、図３（ｂ）を参照して詳細に説明する。上記制御部３３は、有効領域取得部（有効領域取得手段）３３１、及び切替判断部（切替判断手段）３３２を有している。

有効領域取得部３３１は、複数の無線通信メディア１０について通信有効領域の情報を、情報センタ２から取得するものである。また、有効領域取得部３３１は、複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報を取得すると、その情報を無線通信メディア情報保存部３６に送信して、保存させておくものである。また、有効領域取得部３３１は、複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報を取得すると、その情報を境界線算出部３７に送信するものである。これにより、境界線算出部３７は、有効領域取得部３３１により取得された複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報から、各無線通信メディア１０の通信有効領域の境界線を算出することとなる。

切替判断部３３２は、境界線算出部３７により算出された通信有効領域の境界線と、車両誘導部３５により検出された現在位置とに基づいて、無線通信接続している無線通信メディア１０から、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えるか否かを判断するものである。

例えば、切替判断部３３２は、所定の閾値を記憶し、通信速度が速い無線通信メディア１０の通信有効領域を通過するときであっても、その領域と誘導経路とが殆ど重複せず、重複する距離が所定の閾値以下となるようであれば、無線通信メディア１０を切り替えを実行しないなどの判断をする。これにより、本装置３は、通信の切り替え回数が増加してしてしまう事態を防止でき、所定の情報を効率的にダウンロードできることとなる。

なお、切替判断部３３２は、上記の閾値判断を行うよりも、以下の構成により、新たな無線通信メディア１０に切り替えるか否かを判断することが望ましい。具体的に切替判断部３３２は、第１情報容量算出部（第１情報容量算出手段）３３２ａ、第２情報容量算出部（第２情報容量算出手段）３３２ｂ、残容量算出部（残容量算出手段）３３２ｃ、情報取得判別部（情報取得判別手段）３３２ｄを具備している。

第１情報容量算出部３３２ａは、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えた場合に、取得できる所定の情報の情報容量を算出するものである。例えば、第１情報容量算出部３３２ａは、図２でいえば、自車両が境界点１０２に差し掛かった場合、境界点１０２から境界点１０３までの距離を求め、この距離とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６のスループットとから、境界点１０２，１０３間において取得できる情報容量を算出するものである。また、第１情報容量算出部３３２ａは、同様に、境界点１０４，１０５間、境界点１０６，１０７間などにおいても取得できる情報容量を算出するものである。

第２情報容量算出部３３２ｂは、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えなかった場合に、取得できる所定の情報の情報容量を算出するものである。例えば、第２情報容量算出部３３２ｂは、図２でいえば、自車両が境界点１０２に差し掛かった場合、境界点１０２から境界点１０３までの距離を求め、この距離と携帯電話網４のスループットとから、境界点１０２，１０３間において取得できる情報容量を算出するものである。また、第１情報容量算出部３３２ａは、同様に、境界点１０４，１０５間、境界点１０６，１０７間などにおいても、無線通信メディア１０を無線ＬＡＮ網５や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ網６に切り替えずに、携帯電話網４にて取得できる情報容量を算出するものである。

残容量算出部３３２ｃは、所定の情報のうち、取得すべき残りの情報容量を算出するものである。図２でいえば、ナビゲーション装置３は、自車両が境界点１０２に差し掛かるまでにある程度の情報を取得し終えている。このため、残容量算出部３３２ｃは、既に取得した情報容量を、所定の情報の総情報容量から減算することで、取得すべき残りの情報容量を算出するものである。また、残容量算出部３３２ｃは、例えば、境界点１０４，１０６に到達したときにも同様に、取得すべき残りの情報容量を算出するものである。

情報取得判別部３３２ｄは、第１情報容量算出部３３２ａ、第２情報容量算出部３３２ｂ、及び残容量算出部３３２ｃによる算出結果に基づいて、新たな無線通信メディアに切り替えた場合と切り替えない場合とで、所定の情報の残り分を取得できるか否かを判別するものである。

具体的に図２の境界点１０２において説明すると、情報取得判別部３３２ｄは、第１情報容量算出部３３２ａにより算出された情報容量と、残容量算出部３３２ｃにより算出された取得すべき残りの情報容量の情報を入力する。そして、情報取得判別部３３２ｄは、これらの情報容量を比較し、第１情報容量算出部３３２ａにより算出された情報容量が残容量算出部３３２ｃにより算出された情報容量よりも大きいときに、境界点１０３に到達するまでに、所定の情報の残り分を取得できると判別する。一方、情報取得判別部３３２ｄは、第１情報容量算出部３３２ａにより算出された情報容量が残容量算出部３３２ｃにより算出された情報容量よりも大きくないときに、境界点１０３に到達するまでに所定の情報の残り分を取得できないと判別する。

また、情報取得判別部３３２ｄは、第２情報容量算出部３３２ｂにより算出された情報容量についても同様に、残容量算出部３３２ｃにより算出された情報容量と比較して、境界点１０３に到達するまでに所定の情報の残り分を取得できるか否かを判別する。

そして、切替判断部３３２は、情報取得判別部３３２ｄによる判別結果に応じて、現在通信している無線通信メディア１０から、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えるか否かを判断することとなる。このとき、例えば切替判断部３３２は、所定の情報を取得し終える無線通信メディア１０を選択し、通信接続を切り替え又は接続を維持するように、無線通信メディア切替部３４に情報を送信する。これよって、ナビゲーション装置３は、所定の情報を取得完了する無線通信メディア１０を選択でき、円滑にダウンロードを行うことができる。

ここで、通信接続を切り替えても切り替えなくてもダウンロードが完了しないと情報取得判別部３３２ｄが判別した場合、切替判断部３３２は、第１情報完了時間算出部（第１情報完了時間算出手段）３３２ｅと、第２情報完了時間算出部（第２情報完了時間算出手段）３３２ｆとからの情報によって、通信接続を切り替えるか否かを判断する。

まず、第１情報完了時間算出部３３２ｅは、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えた場合に、所定の情報を取得し終えるまでの時間を算出するものである。すなわち、第１情報完了時間算出部３３２ｅは、残容量算出部３３２ｃから取得すべき残りの情報容量の情報を取得する。そして、第１情報完了時間算出部３３２ｅは、車両が図２の境界点１０２に位置する場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ網６のスループットの情報を取得する。次いで、第１情報完了時間算出部３３２ｅは、そのスループットと取得すべき残りの情報容量とから、取得完了までに要する時間を求める。

また、第２情報完了時間算出部３３２ｆは、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えなかった場合に、所定の情報を取得し終えるまでの時間を算出するものである。すなわち、第２情報完了時間算出部３３２ｆは、第１情報完了時間算出部３３２ｅと同様に、残容量算出部３３２ｃから取得すべき残りの情報容量の情報を取得する。そして、第２情報完了時間算出部３３２ｆは、車両が図２の境界点１０２に位置する場合、携帯電話網４のスループットの情報を取得し、このスループットと取得すべき残りの情報容量とから、取得完了までに要する時間を求める。

これにより、切替判断部３３２は、第１情報完了時間算出部３３２ｅ及び第２情報完了時間算出部３３２ｆにより算出されたそれぞれの取得完了までの時間に基づいて、現在無線通信接続している無線通信メディア１０から、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えるか否かを判断することとなる。このとき、切替判断部３３２は、できるだけ多くの情報量を取得できるように、取得完了までの時間が短い方を選択して通信接続を切り替え又は維持するように、無線通信メディア切替部３４に情報を送信する。

次に、本実施形態に係る無線通信メディア切替方法を説明する。図４は、本実施形態に係る無線通信メディア切替方法を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３は、図４に示すように、複数の無線通信メディア１０との通信接続を切り替えながら、情報センタ２から複数の無線通信メディア１０を介して所定の情報を取得していく。

すなわち、同図に示すように、運転者の指示などによりダウンロードが指示されると、ナビゲーション装置３の制御部３３は、通信制御部３２を通じて情報センタ２から、所定の情報のダウンロードを開始する（Ｓ４００）。このとき、通信制御部３２は、情報センタ２から又は過去の履歴から、取得対象となる所定の情報の総情報容量を求めて記憶しておく。

次に、制御部３３の有効領域取得部３３１は、情報センタ２から無線通信メディア１０の通信有効領域情報を取得すると共に、各無線通信メディア１０のスループットの情報についても取得する（Ｓ４０１）。具体的に有効領域取得部３３１は、車両誘導ルートの一部又は全部をカバーする無線通信メディア１０に関して、通信有効領域及びスループットの情報を取得する。すなわち、図２の例において有効領域取得部３３１は、携帯電話網４、無線ＬＡＮ網５及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６それぞれの通信有効領域の情報を、そのスループットと共に取得する。また、このとき、有効領域取得部３３１は、無線通信メディア１０の切替に要する時間の情報についても取得しておく。

次に、制御部３３は、現在車両が誘導されているルート情報を車両誘導部３５から取得する（Ｓ４０２）。そして、境界線算出部３７はステップＳ４０１において取得した通信有効領域の境界線を求める（Ｓ４０３）。このとき、境界線算出部３７は、現在車両が誘導されているルートと、無線通信メディア１０の通信有効領域との境界点を求め、この境界点を無線通信メディア１０の切替候補地点として記憶しておく。すなわち、境界線算出部３７は、図２に示す境界点１０２〜１０７を求め、切替候補地点として記憶しておくこととなる。また、境界線算出部３７は、切替候補地点を記憶する際に、これらの緯度及び経度の情報についても記憶しておく。

その後、制御部３３は、車両誘導部３５から車両の現在位置情報を取得する（Ｓ４０４）。そして、制御部３３は、現在所定の情報をダウンロード中であるか否かを判断する（Ｓ４０５）。このとき、制御部３３は、通信制御部３２にダウンロード中であるかの問い合わせを行う。ここで、ダウンロード中でないと判断した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、所定の情報を取得し終えていることから、処理は終了することとなる。

一方、ダウンロード中であると判断した場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、制御部３３は、車両の誘導ルート情報に変更があったか否かを判断する（Ｓ４０６）。このとき、制御部３３は、車両誘導部３５にルート情報の変更があったかの問い合わせを行う。変更があったと判断した場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０２に戻り、再度誘導ルート情報を取得することとなる。

他方、変更がなかったと判断した場合（Ｓ４０６：ＮＯ）、切替判断部３３２は、ステップＳ４０４において取得した現在位置と、ステップＳ４０３にて記憶した切替候補地点とを比較して、自車両が切替候補地点に到達したか否かを判断する（Ｓ４０７）。

このとき、切替判断部３３２は、以下の方法により自車両が切替候補地点に到達したか否かを判断する。まず、切替判断部３３２は、第１変更候補地点と第２変更候補地点とを設定する。第１変更候補地点とは、現在地点から最も近い（緯度及び経度の差が少ない）無線通信メディア１０の切替候補地点であり、第２変更候補地点とは、第１変更候補地点の次に近い無線通信メディア１０の切替候補地点である。例えば、図２において車両が現在位置１００にある場合、第１変更候補地点は境界点１０２となり、第２変更候補地点は境界点１０３となる。

その後、切替判断部３３２は、自車両が第１変更候補地点と第２変更候補地点との間に位置するか否かを判断する。そして、切替判断部３３２は、自車両が第１変更候補地点と第２変更候補地点との間に位置すると判断した場合には、自車両が切替候補地点に到達したと判断して（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、処理を図４のステップＳ４０８に進める。

一方、切替判断部３３２は、第１変更候補地点と第２変更候補地点との間に位置しないと判断した場合（Ｓ４０７：ＮＯ）、自車両が切替候補地点に到達していないと判断して（Ｓ４０７：ＮＯ）、処理をステップＳ４０４に戻す。

なお、切替判断部３３２は、第１変更候補地点及び第２変更候補地点とを設定することなく、単に、現在位置が切替候補地点に一致したか否かを判断するようにしてもよい。

次に、ステップＳ４０８において、切替判断部３３２は、切り替えの対象となる新た無線通信メディア１０により所定の情報をダウンロードし終えるか否か、及び現在無線通信中の無線通信メディア１０により、所定の情報をダウンロードし終えるか否かを判断する（Ｓ４０８）。

この処理を詳しく説明する。まず、ステップＳ４０８において、第１情報容量算出部３３２ａは、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えた場合に、取得できる所定の情報の情報容量を算出する。具体的に第１情報容量算出部３３２ａは、「第２変更候補地点」−「現在位置」なる関係式により「第２変更候補地点までの距離」を求める。

その後、第１情報容量算出部３３２ａは、「第２変更候補地点までの距離」÷「車両の速度」から「第２変更候補地点までの到達時間」を求める。このとき、第１情報容量算出部３３２ａは、渋滞情報を加味して「第２変更候補地点までの到達時間」を求めるようにしてもよい。

次いで、第１情報容量算出部３３２ａは、「第２変更候補地点までの到達時間」−「新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替える時間」から「第２変更候補地点までの通信可能時間」を求める。そして、第１情報容量算出部３３２ａは、「第２変更候補地点までの通信可能時間」×「新たな無線通信メディア１０のスループット」から、「新たな無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」を算出する。

さらに、第２情報容量算出部３３２ｂは、第１情報容量算出部３３２ａから「第２変更候補地点までの到達時間」を入力し、「第２変更候補地点までの到達時間」×「現在の無線通信メディア１０のスループット」なる関係式により「現在の無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」を算出する。

また、残容量算出部３３２ｃは、現在ダウンロード済の情報容量とステップＳ４００において取得した所定の情報の総情報容量とから、取得すべき残りの情報容量を算出する。そして、情報取得判別部３３２ｄは第１及び第２情報容量算出部３３２ａ，３３２ｂ、並びに残容量算出部３３２ｃによる算出結果に基づいて、新たな無線通信メディア１０及び現在通信中の無線通信メディア１０により、所定の情報の残り分を取得できるか否かを判別する。

このとき、情報取得判別部３３２ｄは、「新たな無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」が取得すべき残りの情報容量以上となる場合には、新たな無線通信メディア１０により所定の情報をダウンロードし終えると判断する。また、情報取得判別部３３２ｄは、「現在の無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」が取得すべき残りの情報容量以上となる場合には、現在通信中の無線通信メディア１０により所定の情報をダウンロードし終えると判断する。このように切替判断部３３２は、ステップＳ４０８の処理を行う。

次に、ステップＳ４０８において、情報取得判別部３３２ｄがいずれの無線通信メディア１０によっても所定の情報をダウンロードし終えないと判断した場合、処理はステップＳ４０９に移行する。そして、切替判断部３３２は、「現在の無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」が「新たな無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」よりも多いか否かを判断する（Ｓ４０９）。

ここで、「現在の無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」が「新たな無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」よりも多いと判断した場合（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、切替判断部３３２は、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えないと判断して、処理はステップＳ４０４に戻る。

このとき、切替判断部３３２は、第１変更候補地点の設定を解除し、その地点のデータを削除する。さらに、切替判断部３３２は、第２変更候補地点において、通信接続の切替判断を実行する必要すらない場合には、第２変更候補地点の設定を解除し、データを削除する。具体的に、図２に示す境界点１０２において、切替判断部３３２がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６に通信接続を切り替えないと判断した場合、携帯電話網４との通信接続を維持することとなる。このため、境界地点１０３において携帯電話網４に通信接続を切り替えるか否かを判断する必要がなく、切替判断部３３２は、第２変更候補地点としての境界点１０３の設定を解除し、データを削除することとなる。その後、処理はステップＳ４０４に戻る。

また、切替判断部３３２は、第２変更候補地点において、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替える可能性がある場合には、第２変更候補地点の設定を第１変更候補地点として設定する。すなわち、図２において境界点１０３はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６から携帯電話網４に切り替わる箇所であるが、仮に、境界点１０３がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網６から無線ＬＡＮ網５に切り替わる箇所である場合、境界点１０２において携帯電話網４との通信接続を維持したとしても、境界点１０３において切り替え判断を行う必要がある。故に、切替判断部３３２は、第２変更候補地点を第１変更候補地点として設定する。その後、処理はステップＳ４０４に戻る。

一方、「現在の無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」が「新たな無線通信メディア１０にて取得できる情報容量」よりも多くないと判断した場合（Ｓ４０９：ＮＯ）、切替判断部３３２は、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えると判断する。そして、切替判断部３３２は、無線通信メディア切替部３４に対し、切り替える無線通信メディア１０を指定して、切替命令を行う。次いで、無線通信メディア切替部３４は、通信制御部３２に対して制御命令を行い、通信制御部３２は、新たな無線通信メディア１０と通信接続を確立する（Ｓ４１２）。また、このとき、切替判断部３３２は、第１変更候補地点の設定を解除し、その地点のデータを削除する。さらに、切替判断部３３２は、第２変更候補地点を新たな第１切替候補地点として設定し、次に近い切替候補地点を新たな第２変更候補地点に設定する。そして、処理はステップＳ４０４に戻る。

このように、本装置３は、いずれの無線通信メディア１０によっても所定の情報をダウンロードし終えない場合には、少しでも多くの情報を取得できるように、通信接続を切り替えるか否かを判断することとなる。

また、ステップＳ４０８において、情報取得判別部３３２ｄがいずれか一方の無線通信メディア１０により所定の情報をダウンロードし終えると判断した場合、処理はステップＳ４１０に移行する。そして、ステップＳ４１０において切替判断部３３２は、現在の無線通信メディア１０にてダウンロードし終えるか否かを判断する（Ｓ４１０）。

ここで、現在の無線通信メディア１０にてダウンロードし終えると判断した場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、切替判断部３３２は、通信接続を切り替えないと判断し、第１変更候補地点の削除等を実行して、処理はステップＳ４０４に戻る。一方、現在の無線通信メディア１０にてダウンロードし終えないと判断した場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、切替判断部３３２は、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えると判断する。そして、切替判断部３３２は、無線通信メディア切替部３４を通じて通信制御部３２に対して命令を行い、通信制御部３２は、新たな無線通信メディア１０と通信接続を確立する（Ｓ４１２）。また、このとき、切替判断部３３２は、新たな第１変更候補地点及び第２変更候補地点を設定し、処理はステップＳ４０４に戻る。

なお、現在地から第２変更候補地点までの距離が短い場合（通信有効領域が狭い場合）には、「第２変更候補地点までの到達時間」−「新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替える時間」から得られる「第２変更候補地点までの通信可能時間」は負の値になることもあり得る。すなわち、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えた場合に、無線通信メディア１０の切替回数が不適切に多くなる可能性がある。ところが、「第２変更候補地点までの通信可能時間」が負の値となって、処理がステップＳ４１０に移行した場合には、通信接続を切り替えた場合に取得できる情報容量も少なくなる。故に、ステップＳ４１０において通信接続を切り替えると判断されることなく、処理はステップＳ４０４に移行する。すなわち、無線通信メディア１０の切替回数が不適切に多くなることが防止される。

さらに、ステップＳ４０８において、情報取得判別部３３２ｄが双方の無線通信メディア１０により所定の情報をダウンロードし終えると判断した場合、処理はステップＳ４１１に移行する。そして、ステップＳ４１１において切替判断部３３２は、現在の無線通信メディア１０の方が新たな無線通信メディア１０よりも、早くダウンロードし終えるか否かを判断する（Ｓ４１１）。

ここで、現在の無線通信メディア１０の方が早くダウンロードし終えると判断した場合（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、切替判断部３３２は、通信接続を切り替えないと判断し、第１変更候補地点の削除等を実行して、処理はステップＳ４０４に戻る。一方、現在の無線通信メディア１０方が早くダウンロードし終えないと判断した場合（Ｓ４１１：ＮＯ）、切替判断部３３２は、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えると判断する。そして、通信制御部３２は、新たな無線通信メディア１０と通信接続を確立し（Ｓ４１２）、切替判断部３３２は、新たな第１変更候補地点及び第２変更候補地点を設定する。そして、処理はステップＳ４０４に戻る。

ここで、ステップＳ４１１の判断を詳細に説明する。ステップＳ４１１において、第１情報完了時間算出部３３２ｅは、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えた場合に所定の情報を取得し終えるまでの時間を算出する。すなわち、まず、第１情報完了時間算出部３３２ｅは、残容量算出部３３２ｃから、取得すべき残りの情報容量の情報を取得する。次に、第１情報完了時間算出部３３２ｅは、「取得すべき残りの情報容量」÷「新たな無線通信メディア１０のスループット」＋「新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替える時間」なる関係式から「新たな無線通信メディア１０による取得完了までの時間」を算出する。

また、第２情報完了時間算出部３３２ｆは、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えない場合に取得の情報を取得し終えるまでの時間を算出する。すなわち、まず、第２情報完了時間算出部３３２ｆは、残容量算出部３３２ｃから、取得すべき残りの情報容量の情報を取得して、「取得すべき残りの情報容量」÷「現在の無線通信メディア１０のスループット」なる関係式から「現在の無線通信メディア１０による取得完了までの時間」を算出する。

これにより、切替判断部３３２は、第１情報完了時間算出部３３２ｅ及び第２情報完了時間算出部３３２ｆにより算出されたそれぞれの取得完了までの時間に基づいて、現在通信接続している無線通信メディア１０が、新たな無線通信メディア１０よりも、所定の情報を早く取得完了するか否かを判断することとなる。

そして、本装置３は、目的地に到達するまでに上記の切替方法を繰り返し実行して、円滑なダウンロードをしていくこととなる。

このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置３及び無線通信メディア切替方法によれば、情報センタ２から複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報を取得して境界を求め、通信有効領域の境界と車両現在位置とに基づいて、無線通信接続している無線通信メディア１０から、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えるか否かを判断している。このため、車両が通信有効領域の境界に到達したときに通信接続の切替判断を行って通信接続の切替制御を行うことが可能となると共に、切替判断結果によっては、たとえ通信速度が速いような無線通信メディア１０の通信有効領域に車両が進入したとしても、通信接続の切り替えをしないことも可能となる。これにより、例えば、通信速度が速いものの通信可能範囲が狭い無線通信メディア１０に接続したことにより、切り替え回数が増加してダウンロードの通信効率が低下してしまうという事態を防止することができる。従って、情報のダウンロードを円滑に行うことができる。

また、新たな無線通信メディア１０に切り替えた場合に取得できる所定の情報の情報容量と、切り替えない場合に取得できる所定の情報の情報容量と、取得すべき残りの情報容量とを算出し、これらから、新たな無線通信メディア１０や現在通信中の無線通信メディア１０により所定の情報の残り分を取得できるか否かを判別している。そして、判別結果に応じて、無線通信接続している無線通信メディア１０から、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えるか否かを判断している。このため、所定の情報の残り分を取得できない無線通信メディア１０に通信接続を切り替えてしまうことが防止でき、一層円滑なダウンロードを行うことができる。

また、新たな無線通信メディア１０に切り替えた場合に所定の情報を取得し終えるまでの時間と、切り替えない場合に所定の情報を取得し終えるまでの時間とを算出している。そして、新たな無線通信メディア１０に切り替えても切り替えなくとも所定の情報の残り分を取得できると判別した場合、切り替えた場合と切り替えない場合とで算出された取得完了までの時間に基づいて、無線通信接続している無線通信メディア１０から、新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えるか否かを判断している。このため、取得完了までの時間から、早期にダウンロードを完了する無線通信メディア１０を選択できることとなり、一層円滑なダウンロードを行うことができる。

次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係るナビゲーション装置３を含む情報配信システム１は、第１実施形態のものと同様であるが、ナビゲーション装置３が新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えるときの構成及び無線通信メディア切替方法が一部異なっている。

第２実施形態に係るナビゲーション装置３の処理内容を、図４を参照して説明する。図４に示すように、第１実施形態のナビゲーション装置３は、ステップＳ４１２において新たな無線通信メディア１０に通信接続を切り替えるようにしていた。ところが、第２実施形態に係るナビゲーション装置３では、ステップＳ４１２において、通信接続を切り替えるか否かを運転者に報知するようになっている。

例えば、第２実施形態に係るナビゲーション装置３は、表示部による表示や音声報知などにより、運転者に通信接続を切り替えるか否かを知らせ、運転者から切り替える旨の指示があったときに、通信接続先を切り替える。そして、ナビゲーション装置３は、処理をステップＳ４０４に戻すこととなる。一方、ナビゲーション装置３は、運転者から切り替える旨の指示がなかったときには、通信接続先を切り替えることなく、処理をステップＳ４０４に戻すこととなる。

このようにして、第２実施形態に係るナビゲーション装置３及び無線通信メディア切替方法によれば、第１実施形態と同様に、情報のダウンロードを円滑に行うことができる。また、一層円滑なダウンロードを行うことができる。

また、第２実施形態によれば、運転者が望む通信接続先を選択できることとなり、利便性を向上させることができる。さらに、運転者に対し、無線通信メディア１０を切り替えるか否かの情報に加えて、切り替えた方がダウンロードを早く終了させることができるかなどの情報や、優先度の情報をあわせて提示するようにしてもよい。これにより、ダウンロードの効率を損ない難くし、且つ利便性を向上させることができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、上記ナビゲーション装置３は、有効領域取得部３３１を備え、有効領域取得部３３１が取得した複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報を、無線通信メディア情報保存部３６に保存させるようにしていた。しかし、これに限らず、複数の無線通信メディア１０について通信有効領域情報の情報を予め無線通信メディア情報保存部３６に記憶させておくようにしてもよい。この場合、境界線算出部３７は、予め記憶された複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報に基づいて、各無線通信メディア１０の通信有効領域の境界線を算出することとなる。このように、通信有効領域情報の情報を予め無線通信メディア情報保存部３６に記憶させておいた場合であっても、上記と同様に、情報のダウンロードを円滑に行うことがことができる。また、通信有効領域情報を取得するための構成（図３で言えば有効領域取得部３３１）が不要となり、構成の簡素化を図ることができる。なお、上記の場合、無線通信メディア情報保存部３６には、製造時に情報を保存させておいてもよく、また、過去の履歴に基づいた情報を保存させておいてもよい。

また、情報配信システム１について、境界線算出部３７と切替判断部３３２とをナビゲーション装置３に備える構成に限らず、情報センタ２に備えるようにして、情報センタ２自体が無線通信メディア１０の通信接続を切り替えるか否かを判断する構成とされていてもよい。

この場合、情報センタ２は、車両から車両現在位置の情報を取得する位置取得手段を備えることとなる。また、情報センタ２は、車両に対して所定の情報を無線送信するための複数の無線通信メディア１０について、通信有効領域の情報を記憶したセンタ側記憶手段についても新たに備えることとなる。そして、境界線算出部３７は、センタ側記憶手段により記憶された複数の無線通信メディア１０の通信有効領域情報から、各無線通信メディア１０の通信有効領域の境界線を算出することとなる。また、切替判断部３３２は、センタ２内の境界線算出部３７により算出された通信有効領域の境界線と、車両側から送信された車両の現在位置とに基づいて、その車両が無線通信接続している無線通信メディア１０から、新たな無線通信メディア１０に切り替えるか否かを判断することとなる。

このように、情報センタ２が無線通信メディア１０の通信接続を切り替えるか否かを判断する場合であっても、情報センタ２が複数の無線通信メディア１０のいずれかを介して、車両の通信接続先を制御することにより、上記と同様に、ナビゲーション装置３は情報のダウンロードを円滑に行うことがことができる。また、ナビゲーション装置３が個別に境界線算出部３７及び切替判断部３３２を備えることなく、情報配信システム１の全体として、構成の簡素化を図ることができる。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置及び情報センタを含む情報配信システムの構成図である。 ナビゲーション装置が無線通信メディアの通信接続を切り替える様子を示す説明図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図であり、（ａ）はナビゲーション装置の全体構成を示し、（ｂ）はナビゲーション装置の一部詳細構成を示している。 本実施形態に係る無線通信メディア切替方法を示すフローチャートである。

符号の説明

２…情報センタ
３…ナビゲーション装置
１０…無線通信メディア
３５…車両誘導部（現在位置検出手段）
３６…無線通信メディア情報保存部（有効領域記憶手段）
３７…境界線算出部（境界線算出手段）
３３１…有効領域取得部（有効領域取得手段）
３３２…切替判断部（切替判断手段）
３３２ａ…第１情報容量算出部（第１情報容量算出手段）
３３２ｂ…第２情報容量算出部（第２情報容量算出手段）
３３２ｃ…残容量算出部（残容量算出手段）
３３２ｄ…情報取得判別部（情報取得判別手段）
３３２ｅ…第１情報完了時間算出部（第１情報完了時間算出手段）
３３２ｆ…第２情報完了時間算出部（第２情報完了時間算出手段）

Claims (6)

1. 情報の発信元となる情報センタから、無線通信メディアを介して所定の情報を取得するナビゲーション装置において、
   車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   前記情報センタから、複数の無線通信メディアについて通信有効領域の情報を取得する有効領域取得手段と、
   前記有効領域取得手段により取得された複数の無線通信メディアの通信有効領域情報から、各無線通信メディアの通信有効領域の境界線を算出する境界線算出手段と、
   前記境界線算出手段により算出された通信有効領域の境界線と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置とに基づいて、無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに通信接続を切り替えるか否かを判断する切替判断手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記切替判断手段は、
   新たな無線通信メディアに切り替えた場合に取得できる所定の情報の情報容量を算出する第１情報容量算出手段と、
   新たな無線通信メディアに切り替えない場合に取得できる所定の情報の情報容量を算出する第２情報容量算出手段と、
   所定の情報のうち、取得すべき残りの情報容量を算出する残容量算出手段と、
   前記第１及び第２の情報容量算出手段、並びに前記残容量算出手段による算出結果に基づいて、新たな無線通信メディアに切り替えた場合と切り替えない場合とで、所定の情報の残り分を取得できるか否かを判別する情報取得判別手段と、を有し、
   前記情報取得判別手段による判別結果に応じて、無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに切り替えるか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記切替判断手段は、
   新たな無線通信メディアに切り替えた場合に所定の情報を取得し終えるまでの時間を算出する第１情報完了時間算出手段と、
   新たな無線通信メディアに切り替えない場合に所定の情報を取得し終えるまでの時間を算出する第２情報完了時間算出手段と、を有し、
   前記情報取得判別手段が、新たな無線通信メディアに切り替えても切り替えなくとも所定の情報の残り分を取得できると判別した場合、前記第１及び第２情報完了時間取得手段に算出された取得完了までの時間に基づいて、無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに切り替えるか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 情報の発信元となる情報センタから、無線通信メディアを介して所定の情報を取得するナビゲーション装置において、
   車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   前記複数の無線通信メディアについて通信有効領域の情報を予め記憶する有効領域記憶手段と、
   前記有効領域記憶手段により記憶された複数の無線通信メディアの通信有効領域情報から、各無線通信メディアの通信有効領域の境界線を算出する境界線算出手段と、
   前記境界線算出手段により算出された通信有効領域の境界線と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置とに基づいて、無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに通信接続を切り替えるか否かを判断する切替判断手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
5. 車両に対し、無線通信メディアを介して所定の情報を送信する情報センタにおいて、
   車両から車両現在位置の情報を取得する位置取得手段と、
   車両に対して所定の情報を無線送信するための複数の無線通信メディアについて、通信有効領域の情報を記憶したセンタ側記憶手段と、
   前記センタ側記憶手段により記憶された前記複数の無線通信メディアの通信有効領域情報から、各無線通信メディアの通信有効領域の境界線を算出する境界線算出手段と、
   前記境界線算出手段により算出された通信有効領域の境界線と、前記位置取得手段により取得された車両の現在位置とに基づいて、その車両が無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに通信接続を切り替えるか否かを判断する切替判断手段と、
   を備えることを特徴とする情報センタ。
6. 情報の発信元となる情報センタから、複数の無線通信メディアを介して所定の情報を取得するにあたり、複数の無線通信メディアとの通信接続を切り替えながら取得していく無線通信メディア切替方法において、
   前記情報センタから、複数の無線通信メディアについて通信有効領域の情報を取得する有効領域取得ステップと、
   前記有効領域取得ステップにて取得された複数の無線通信メディアの通信有効領域情報から、各無線通信メディアの通信有効領域の境界線を算出する境界線算出ステップと、
   前記境界線算出ステップにて算出された通信有効領域の境界線と、検出された車両の現在位置とに基づいて、無線通信接続している無線通信メディアから、新たな無線通信メディアに通信接続を切り替えるか否かを判断する切替判断ステップと、
   を備えることを特徴とする無線通信メディア切替方法。
   

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