実施の形態１．
図１はこの発明に係るディスク装置の要部を示す斜視図、図２〜図６は動作状態を示す平面図である。筐体１０１の底板１０１ｅの奥側角部に配置した駆動源としてのモータ２０１、このモータ２０１の動力をギヤー列２０２を介して供給される第１の回転体２０３および作動カムとしての第２の回転体（駆動力伝達手段）２０４を有する。第１の回転体２０３には渦巻き型のカム溝２０３ａが形成されており、第２の回転体２０４には互いに独立した４つのカム溝２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが形成されている。これ等のギア群２０２、第１、第２の回転体２０３、２０４は筐体１０１の底板１０１ｅに回転自在に支持されている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a disk apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 to 6 are plan views showing operating states. A motor 201 as a drive source arranged at the back corner of the bottom plate 101e of the housing 101, a first rotating body 203 to which the power of the motor 201 is supplied via a gear train 202, and a second as an operation cam A rotating body (driving force transmission means) 204 is provided. The first rotating body 203 is formed with a spiral cam groove 203a, and the second rotating body 204 is formed with four cam grooves 204a, 204b, 204c, and 204d that are independent from each other. The gear group 202 and the first and second rotating bodies 203 and 204 are rotatably supported by the bottom plate 101e of the housing 101.
上記のカム溝２０４ａは、中間部と両端部が第２の回転体２０４と同心円弧状に形成され、この両部を繋ぐ連結部が第２の回転体２０４の半径方向に形成されている。そして、図１に示すように第２の回転体２０４の下に配置されたＬ字型の第１メカ駆動レバー（以下、第１駆動レバーと略称する）２０５の中間部に設けられたピン２０５ａが上記カム溝２０４ａに係合し、この第１駆動レバー２０５の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸２０５ｂに回転自在に支持されている。
The cam groove 204 a has an intermediate portion and both end portions formed in a concentric circular arc shape with the second rotating body 204, and a connecting portion connecting both the portions is formed in the radial direction of the second rotating body 204. As shown in FIG. 1, a pin 205a provided at an intermediate portion of an L-shaped first mechanical drive lever (hereinafter abbreviated as a first drive lever) 205 disposed under the second rotating body 204. Engages with the cam groove 204a, and one end of the first drive lever 205 is rotatably supported by a shaft 205b provided on the bottom plate 101e of the housing 101.
カム溝２０４ｂは、カム溝２０４ａとは反対側に該カム溝２０４ａと略同径の半径で半円弧状に形成されている。そして、第２の回転体２０４の下に配置されたシャッタ駆動レバーとしての第２メカ駆動レバー（以下、第２駆動レバーと略称する）３１０の中間部に設けられたピン３１０ａが上記カム溝２０４ｂに係合し、この第２駆動レバー３１０の一端がギヤー列２０２の中の１つのギヤー軸に回転自在に支持されている。
The cam groove 204b is formed in a semicircular arc shape with a radius substantially the same as that of the cam groove 204a on the side opposite to the cam groove 204a. A pin 310a provided at an intermediate portion of a second mechanical drive lever (hereinafter abbreviated as a second drive lever) 310 as a shutter drive lever disposed under the second rotating body 204 is a cam groove 204b. The one end of the second drive lever 310 is rotatably supported by one gear shaft in the gear train 202.
カム溝２０４ｃは、一端側が第２の回転体２０４の外周側になるように他端側が該第２の回転体の中心側になるように半円弧状に形成されている。そして、第２の回転体２０４の下に配置されたセンサ駆動レバー２１３の中間部に設けられたピン２１３ａが上記カム溝２０４ｃに係合し、このセンサ駆動レバー２１３の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸２１３ｂに回転自在に支持されている。
The cam groove 204c is formed in a semicircular arc shape so that one end side is the outer peripheral side of the second rotating body 204 and the other end side is the center side of the second rotating body. Then, a pin 213a provided at an intermediate portion of the sensor driving lever 213 disposed under the second rotating body 204 is engaged with the cam groove 204c, and one end of the sensor driving lever 213 is connected to the bottom plate of the housing 101. It is rotatably supported by a shaft 213b provided in 101e.
カム溝２０４ｄは、第２の回転体２０４の軸を中心に半円弧状に形成され、その一端側が軸に近づくように途中から折り曲げ形成されている。そして、第２の回転体２０４の上に配置された第３メカ駆動レバー（以下、第３駆動レバーと称する）５１０の中間部に設けられたピン５１０ａが上記カム溝２０４ｄに係合し、この第３駆動レバー５１０の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸５１０ｂに回転自在に支持されている。
The cam groove 204d is formed in a semicircular arc shape around the axis of the second rotating body 204, and is bent from the middle so that one end side thereof approaches the axis. A pin 510a provided at an intermediate portion of a third mechanical drive lever (hereinafter referred to as a third drive lever) 510 disposed on the second rotating body 204 engages with the cam groove 204d, One end of the third drive lever 510 is rotatably supported by a shaft 510 b provided on the bottom plate 101 e of the housing 101.
上記第１駆動レバー２０５、第２駆動レバー３１０、第３駆動レバー５１０の自由端には、それぞれ動作モードを異にする機構部が連結されている。特に、第３駆動レバー５１０の自由端には、ピン５１０ｂと長穴５１１ａとによって、再生部のロック／ロック解除を行うカム溝５１１ｂとディスクをターンテーブル上にクランプするカム溝５１１ｃを有する駆動レバー５１１が連結されている。
The free drive ends of the first drive lever 205, the second drive lever 310, and the third drive lever 510 are connected to mechanisms that have different operation modes. In particular, at the free end of the third drive lever 510, a drive lever having a cam groove 511b for locking / unlocking the reproducing portion and a cam groove 511c for clamping the disk on the turntable by a pin 510b and a long hole 511a. 511 are connected.
また、センサ駆動レバー２１３の自由端の二股部２１３ｃには、センサ２１４の可動ピン２１４ａが係合している。このセンサ２１４としては、可動ピン２１４ａの位置によって出力変化するスライド式センサを用いる。この場合、スライド式センサの出力と動作モードの状態とを対応させておけばよい。また、このセンサ２１４としては、可変ボリユーム、ポテンションメータ等を用いることもできる。
The movable pin 214a of the sensor 214 is engaged with the bifurcated portion 213c at the free end of the sensor drive lever 213. As this sensor 214, a slide type sensor whose output changes depending on the position of the movable pin 214a is used. In this case, the output of the slide sensor and the state of the operation mode may be associated with each other. As the sensor 214, a variable volume, a potentiometer, or the like can be used.
次に動作について説明する。モータ２０１を起動させ、ギア群２０２を介して第１の回転体２０３および第２の回転体２０４を駆動すると、この第２の回転体２０４に形成されたカム溝２０４ａ〜２０４ｃにより、第１駆動レバー２０５〜第３駆動レバー５１０は図２〜図６に示すように動作し、各駆動レバーに連結された動作モードを異にする機構部が順次所定のタイミングで動作する。例えば、第３駆動レバー５１０は、駆動レバー５１１を駆動させて、再生部のロック／ロック解除とディスクをターンテーブル上にクランプする動作モード、第２駆動レバー３１０は装置内部で挿入されたディスクの再生準備をしている際、筐体１０１の前面板１０１ａに形成されたディスク挿入口から新たなディスクが挿入されないように該挿入口を塞ぐシャッタ手段を開閉させる動作モード、第１駆動レバー２０５はディスクをストックするストッカを上下動させる動作モードを実行する。
Next, the operation will be described. When the motor 201 is started and the first rotating body 203 and the second rotating body 204 are driven via the gear group 202, the first driving is performed by the cam grooves 204 a to 204 c formed in the second rotating body 204. The levers 205 to the third drive lever 510 operate as shown in FIGS. 2 to 6, and the mechanisms that are connected to the drive levers and have different operation modes are sequentially operated at a predetermined timing. For example, the third drive lever 510 is an operation mode in which the drive lever 511 is driven to lock / unlock the reproducing unit and clamp the disc on the turntable, and the second drive lever 310 is a disc inserted inside the apparatus. When preparing for reproduction, the first drive lever 205 is an operation mode in which shutter means for closing the insertion slot is opened and closed so that a new disk is not inserted from the disk insertion slot formed on the front plate 101a of the housing 101. An operation mode is executed in which the stocker for stocking the disk is moved up and down.
一方、上記第２の回転体２０４の駆動により、センサ駆動レバー２１３は図２〜図６に示すように動作し、可動ピン２１４ａの位置の変化による出力変化により、上記の各動作モードを的確に検知することができる。
On the other hand, by driving the second rotating body 204, the sensor driving lever 213 operates as shown in FIGS. 2 to 6, and each of the above operation modes is accurately determined by an output change due to a change in the position of the movable pin 214a. Can be detected.
以上のように、この発明によれば、１つの駆動力伝達手段によってセンサ駆動レバーと機構部駆動レバーとを同時に駆動するように構成したので、それぞれ異なる動作を行う複数の機構部の動作モードの検知を、センサ駆動レバーによって制御されるセンサで正確に行うことができる。
As described above, according to the present invention, since the sensor driving lever and the mechanism driving lever are simultaneously driven by one driving force transmission means, the operation modes of the plurality of mechanisms that perform different operations are respectively used. Detection can be accurately performed with a sensor controlled by a sensor drive lever.
また、センサとして、出力変化の基づいて機構部の動作モードを検知するスライド式センサを用いるように構成したので、このセンサ出力の変化と動作モードを関連付けておくことにより、１つのスライド式センサで複数の動作モードを的確に検出することができる。さらに、駆動力伝達手段は、それぞれ異なる動作モードを実行する複数の機構部駆動レバーと、前記各動作モードを検知するセンサを駆動するセンサ駆動レバーとが係合する複数のカム溝を有する作動カムを用いるように構成したので、構成を簡素化できるとともに、カムギヤのバックラッシュ等の影響が検出精度に影響しない。この結果、カムギヤの部品精度等への影響を極力少なくすることができ、動作精度の向上と品質向上を図ることができる。
Further, since the slide type sensor that detects the operation mode of the mechanism unit based on the output change is used as the sensor, the change of the sensor output and the operation mode are associated with each other so that one slide type sensor can be used. A plurality of operation modes can be accurately detected. Further, the driving force transmission means includes a plurality of mechanism drive levers that execute different operation modes and a plurality of cam grooves that engage with a sensor drive lever that drives a sensor that detects each operation mode. The configuration can be simplified, and the influence of cam gear backlash and the like does not affect the detection accuracy. As a result, the influence on the component accuracy of the cam gear can be reduced as much as possible, and the operation accuracy and quality can be improved.
以下、この発明を適用したディスク装置の一例を図面について説明する。
図７は、装置本体１００の外観斜視図、図８は筐体１０１から天板１０２取り外して内部を示した斜視図、図９は図８の平面図、図１０は筐体１０１の前面板１０１ａを取り外した状態を示す斜視図である。
Hereinafter, an example of a disk apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
7 is an external perspective view of the apparatus main body 100, FIG. 8 is a perspective view showing the inside of the casing 101 with the top plate 102 removed, FIG. 9 is a plan view of FIG. 8, and FIG. It is a perspective view which shows the state which removed.
筐体１０１の内部には、駆動部ユニット２００、ディスク挿排部ユニット３００、ディスクチエンジャ部ユニット４００、再生部ユニット５００が設けられ、この各部ユニットを関連して動作させるために多数のカム、レバー等が設けられている。以下、各部を図１０〜図３５について説明する。
Inside the housing 101, a drive unit 200, a disk insertion / ejection unit 300, a disk changer unit 400, and a playback unit 500 are provided, and a number of cams are provided to operate these units in relation to each other. A lever or the like is provided. Each part will be described below with reference to FIGS.
駆動部ユニット２００
駆動部ユニット２００は、筐体１０１の底板１０１ｅの奥側角部に配置した駆動源としてのモータ２０１、このモータ２０１の動力をギヤー列２０２を介して供給される第１の回転体２０３および第２の回転体２０４を有する。第１の回転体２０３には渦巻き型のカム溝２０３ａが形成されており、第２の回転体２０４には互いに独立した４つのカム溝２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが形成されている。これ等のギア群２０２、第１、第２の回転体２０３、２０４は筐体１０１の底板１０１ｅに回転自在に支持されている。
Drive unit 200
The drive unit 200 includes a motor 201 as a drive source disposed at the back corner of the bottom plate 101e of the housing 101, a first rotating body 203 to which the power of the motor 201 is supplied via a gear train 202, and a first rotation body 203. Two rotating bodies 204 are provided. The first rotating body 203 is formed with a spiral cam groove 203a, and the second rotating body 204 is formed with four cam grooves 204a, 204b, 204c, and 204d that are independent from each other. The gear group 202 and the first and second rotating bodies 203 and 204 are rotatably supported by the bottom plate 101e of the housing 101.
上記のカム溝２０４ａは、中間部と両端部が第２の回転体２０４と同心円弧状に形成され、この両部を繋ぐ連結部が第２の回転体２０４の半径方向に形成されている。そして、図３４に示すように第２の回転体２０４の下に配置されたＬ字型の第１メカ駆動レバー（以下、第１駆動レバーと略称する）２０５の中間部に設けられたピン２０５ａが上記カム溝２０４ａに係合し、この第１駆動レバー２０５の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸２０５ｂに回転自在に支持されている。
The cam groove 204 a has an intermediate portion and both end portions formed in a concentric circular arc shape with the second rotating body 204, and a connecting portion connecting both the portions is formed in the radial direction of the second rotating body 204. As shown in FIG. 34, a pin 205a provided at an intermediate portion of an L-shaped first mechanical drive lever (hereinafter abbreviated as a first drive lever) 205 disposed under the second rotating body 204. Engages with the cam groove 204a, and one end of the first drive lever 205 is rotatably supported by a shaft 205b provided on the bottom plate 101e of the housing 101.
カム溝２０４ｂは、カム溝２０４ａとは反対側に該カム溝２０４ａと略同径の半径で半円弧状に形成されている。そして、第２の回転体２０４の下に配置されたシャッタ駆動レバーとしての第２メカ駆動レバー（以下、第２駆動レバーと略称する）３１０の中間部に設けられたピン３１０ａが上記カム溝２０４ｂに係合し、この第２駆動レバー３１０の一端がギヤー列２０２の中の１つのギヤー軸に回転自在に支持されている。
The cam groove 204b is formed in a semicircular arc shape with a radius substantially the same as that of the cam groove 204a on the side opposite to the cam groove 204a. A pin 310a provided at an intermediate portion of a second mechanical drive lever (hereinafter abbreviated as a second drive lever) 310 as a shutter drive lever disposed under the second rotating body 204 is a cam groove 204b. The one end of the second drive lever 310 is rotatably supported by one gear shaft in the gear train 202.
カム溝２０４ｃは、一端側が第２の回転体２０４の外周側になるように他端側が該第２の回転体の中心側になるように半円弧状に形成されている。そして、第２の回転体２０４の下に配置されたセンサ駆動レバー２１３の中間部に設けられたピン２１３ａが上記カム溝２０４ｃに係合し、このセンサ駆動レバー２１３の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸２１３ｂに回転自在に支持されている。
The cam groove 204c is formed in a semicircular arc shape so that one end side is the outer peripheral side of the second rotating body 204 and the other end side is the center side of the second rotating body. Then, a pin 213a provided at an intermediate portion of the sensor driving lever 213 disposed under the second rotating body 204 is engaged with the cam groove 204c, and one end of the sensor driving lever 213 is connected to the bottom plate of the housing 101. It is rotatably supported by a shaft 213b provided in 101e.
カム溝２０４ｄは、第２の回転体２０４の軸を中心に半円弧状に形成され、その一端側が軸に近づくように途中から折り曲げ形成されている。そして、第２の回転体２０４の上に配置された第３メカ駆動レバー（以下、第３駆動レバーと称する）５１０の中間部に設けられたピン５１０ａが上記カム溝２０４ｄに係合し、この第３駆動レバー５１０の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸５１０ｂに回転自在に支持されている。
The cam groove 204d is formed in a semicircular arc shape around the axis of the second rotating body 204, and is bent from the middle so that one end side thereof approaches the axis. A pin 510a provided at an intermediate portion of a third mechanical drive lever (hereinafter referred to as a third drive lever) 510 disposed on the second rotating body 204 engages with the cam groove 204d, One end of the third drive lever 510 is rotatably supported by a shaft 510 b provided on the bottom plate 101 e of the housing 101.
上記第１駆動レバー２０５の自由端に設けたピン２０５ｂは、筐体１０１の後面板１０１ｃの沿って平行移動するスライド板２０６の長穴２０６ａに係合しており、このスライド板２０６には４本のカム溝２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ、２０６ｅが形成され、また、スライド板２０６の直角に折り曲げた立ち上がり面にはＬ字型のカム溝２０６ｆが形成されている。回動レバー２０７はカム溝２０６ｂに係合する柱体２０７ａを有し、この柱体２０７ａの上部にディスク検知板２０７ｂを有する。
A pin 205b provided at the free end of the first drive lever 205 is engaged with a long hole 206a of a slide plate 206 that translates along the rear plate 101c of the housing 101. The cam grooves 206b, 206c, 206d, and 206e are formed, and an L-shaped cam groove 206f is formed on the rising surface of the slide plate 206 that is bent at a right angle. The rotation lever 207 has a column body 207a that engages with the cam groove 206b, and a disk detection plate 207b on the top of the column body 207a.
一方、上記Ｌ字型のカム溝２０６ｆに係合するピン２０８ａを有するレバー２０８は筐体１０１の後面板１０１ｃに回転可能に支持されている。レバー２０９は、上記レバー２０７の一端にピン２０７ｃと長穴２０９ａで連結されている。Ｌ字型レバー２１０は中間部をレバー２０９に回動軸２１０ａで連結され、その一端に設けたピン２１０ｂを上記の溝２０６ｅに係合させ、他端に設けたピン２１０ｃをスライド板２１１の折り曲げ二股部２１１ａに係合させている。
On the other hand, a lever 208 having a pin 208a that engages with the L-shaped cam groove 206f is rotatably supported by the rear plate 101c of the housing 101. The lever 209 is connected to one end of the lever 207 through a pin 207c and an elongated hole 209a. The L-shaped lever 210 has an intermediate portion connected to the lever 209 by a rotating shaft 210a, a pin 210b provided at one end thereof is engaged with the groove 206e, and a pin 210c provided at the other end is bent by the slide plate 211. It is engaged with the bifurcated portion 211a.
このスライド板２１１は筐体１０１の右側板内面に沿ってスライドするように設けられており、その上縁凹部２１１ｂに係合する係合部２１２ａを有するスライド板２１２が筐体１０１の右側板内面に沿ってスライドするように設けられている。このスライド板２１２はラック２１２ｂと筐体内に向って略直角に折り曲げられた二股係合部２１２ｃを有する。
The slide plate 211 is provided so as to slide along the inner surface of the right side plate of the housing 101, and the slide plate 212 having the engaging portion 212 a that engages with the upper edge recess 211 b is the inner surface of the right side plate of the housing 101. It is provided to slide along. The slide plate 212 has a rack 212b and a bifurcated engagement portion 212c bent at a substantially right angle toward the inside of the housing.
ディスク挿排部ユニット３００
ディスク挿排部ユニット３００は、筐体前面板１０１ａの内面に沿って左右動するカム板３０１を備え、このカム板３０１には左右に２つのカム溝３０１ａ、３０１ｂが形成されている。２枚のシャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌはカム溝３０１ａ、３０１ｂに係合するピン３０２ａ、３０２ｂを有し、筐体前面板１０１ａに形成されたディスク挿排口３０３を開閉するように回動可能に筐体前面板内面に支持されている。
Disc insertion / extraction unit 300
The disc insertion / ejection unit 300 includes a cam plate 301 that moves left and right along the inner surface of the housing front plate 101a. The cam plate 301 is formed with two cam grooves 301a and 301b on the left and right. The two shutters 302R and 302L have pins 302a and 302b that engage with the cam grooves 301a and 301b, respectively, and can be rotated so as to open and close a disk insertion / extraction port 303 formed in the front panel 101a. It is supported on the inner surface of the front plate.
また、ディスク挿排口３０３の上方には、筐体前面板１０１ａの内面から内方に向って突出してベース板３１４が設けられ、このベース板３１４には両端部に直線状のガイド溝３１４ａ〜３１４ｃとＬ字状のガイド溝３１４ｄが形成されている。そして、ベース板３１４の下部には、ディスク搬送板３１５が配置され、このディスク搬送板３１５の上面に設けたピン３１５ａ〜３１５ｃをガイド溝３１４ａ〜３１４ｃに通し、その上端部をかしめ処理して抜け止めとし、ディスク搬送板３１５をベース板３１４に吊り下げ支持させている。このディスク搬送板３１５の中央部にはディスクの外形を逃げる円弧状凹部３１５ｄが形成されている。
Also, a base plate 314 is provided above the disk insertion / extraction opening 303 so as to protrude inward from the inner surface of the housing front plate 101a. The base plate 314 has linear guide grooves 314a to 314 at both ends. 314c and an L-shaped guide groove 314d are formed. A disc transport plate 315 is disposed below the base plate 314. The pins 315a to 315c provided on the upper surface of the disc transport plate 315 are passed through the guide grooves 314a to 314c, and the upper end portions thereof are caulked and removed. The disk transport plate 315 is suspended and supported by the base plate 314. An arc-shaped recess 315d that escapes the outer shape of the disk is formed at the center of the disk transport plate 315.
ディスク搬送板３１５の両端には、回動レバー３１６が軸３１６ａで取り付けられており、この回動レバー３１６間には、ディスク搬送ローラ３１７が軸３１６ａと平行に設けられ、このディスク搬送板３１５とディスク搬送ローラ３１７とで形成される間隔がディスク挿排口３０３と一致している。また、一方の回動レバー３１６より外部に突出したディスク搬送ローラ３１７の軸３１７ａには動力伝達用のギヤ３１８が設けられ、このギヤ３１８に筐体右側板１０１ｂの内部に取り付けられたモータ３１９からの回転力を伝達するギヤ列３２０が噛み合うようになっている。また、回動レバー３１６には、上記ギヤ３１８とともにガイドピン３２１が設けられており、このガイドピン３２１は、筐体右側板１０１ｂに形成されたカム溝１０１ｇに係合している。
A rotating lever 316 is attached to both ends of the disk conveying plate 315 by a shaft 316a. A disk conveying roller 317 is provided between the rotating levers 316 in parallel with the shaft 316a. An interval formed by the disc transport roller 317 coincides with the disc insertion / extraction port 303. Further, a power transmission gear 318 is provided on the shaft 317a of the disk transport roller 317 protruding outside from one rotation lever 316, and a motor 319 attached to the gear 318 inside the housing right side plate 101b is provided. The gear train 320 for transmitting the rotational force is engaged. Further, the rotation lever 316 is provided with a guide pin 321 together with the gear 318, and the guide pin 321 is engaged with a cam groove 101g formed in the housing right side plate 101b.
しかも、上記ギヤ列３２０が取り付けられた側のディスク搬送板３１５の上面には、ロックレバー３２２が回動可能に支持されており、このロックレバー３２２に設けたピン３２２ａがベース板３１４のＬ字状のガイド溝３１４ｄに係合しており、ロックレバー３２２に設けたピン３２２ｂにスライド板２１２の二股係合部２１２ｃが係合している。また、スライド板２１２に形成されたラック部２１２ｂは、ギヤ列３２０の中の１つのギヤに噛み合うようになっている。
In addition, a lock lever 322 is rotatably supported on the upper surface of the disk transport plate 315 on the side where the gear train 320 is attached, and a pin 322 a provided on the lock lever 322 is an L-shape of the base plate 314. A bifurcated engaging portion 212 c of the slide plate 212 is engaged with a pin 322 b provided on the lock lever 322. Further, the rack portion 212 b formed on the slide plate 212 is configured to mesh with one gear in the gear train 320.
ディスクチエンジャ部ユニット４００
ディスクチエンジャ部ユニット４００は、略０°、９０°、１８０°の角度位置に３本のディスク上下移動体（以下、回転軸と称する）４０１、４０２、４０３が筐体底板１０１ｄと天板１０２間で支持されている。そして、この各回転軸４０１、４０２、４０３には、上下部に所定枚数（例えば５枚）のディスク４５０を格納可能とする高さの小径部４０１ｂ、ｃ、４０２ｂ、ｃ、４０３ｂ、ｃが形成されており、中間の大径部の外周面には、それぞれ階段状の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａが形成されている。
Disc changer unit 400
The disc changer unit 400 includes three disc vertical moving bodies (hereinafter referred to as rotating shafts) 401, 402, and 403 at angular positions of approximately 0 °, 90 °, and 180 °. It is supported between. The rotary shafts 401, 402, and 403 are formed with small-diameter portions 401b, c, 402b, c, 403b, and c that can store a predetermined number (for example, five) of disks 450 in the upper and lower portions. In addition, stepwise spiral grooves 401a, 402a, and 403a are formed on the outer peripheral surface of the intermediate large-diameter portion, respectively.
この場合、奥側の回転軸４０２、４０３の階段状の螺旋溝４０２ａ、４０３ａは同一形状であるが、前側の回転軸４０１の階段状の螺旋溝４０１ａは、図３５に示すように、段差Ｈ２からＨ３に移行するのが奥側の回転軸４０２、４０３に比べて早くなっており、この構成によって、この段差が早く変化するタイミングで保持されたディスクの前側が奥側より下向きになる。また、回転軸４０１、４０２、４０３は、それぞれ上端部にギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを有し、このギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄには、１つの大径ギア４０４が噛み合っている。なお、図３５において、Ｈ１は再生部侵入高さ、Ｈ２はディスクチャキング高さ、Ｈ３は再生部退避高さを示す。また、Ｍ１は再生部侵入モード、Ｍ２はディスクチャキングモード、Ｍ３は再生部退避モード、Ｍ４はディスク挿排モードを示す。
In this case, the step-like spiral grooves 402a and 403a of the rear rotation shafts 402 and 403 have the same shape, but the step-like spiral groove 401a of the front rotation shaft 401 has a step H2 as shown in FIG. The shift from H to H3 is faster than the rotation shafts 402 and 403 on the back side, and with this configuration, the front side of the disk held at the timing when this step changes quickly becomes downward from the back side. The rotary shafts 401, 402, and 403 have gears 401d, 402d, and 403d at their upper ends, respectively, and one large-diameter gear 404 is engaged with the gears 401d, 402d, and 403d. In FIG. 35, H1 represents the playback unit entry height, H2 represents the disc chucking height, and H3 represents the playback unit retreat height. Further, M1 represents a playback unit entry mode, M2 represents a disk chucking mode, M3 represents a playback unit withdrawal mode, and M4 represents a disk insertion / ejection mode.
ディスク４５０を支持するストッカ４０５は、中心部を含む過半部を欠如した半円弧状のシート材で構成されており、その略０°、９０°、１８０°の角度位置に支持部材４０６、４０７、４０８が取り付けられている。この支持部材４０６、４０７、４０８よりディスク４５０の外方に突出する突出部４０６ａ、４０７ａ、４０８ａには、回転軸４０１、４０２、４０３の近傍に並設されたガイドピン４０９、４１０、４１１を通す穴４０６ｂ、４０７ｂ、４０８ｂと回転軸４０１、４０２、４０３の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに係合するピン４０６ｃ、４０７ｃ、４０８ｃが設けられている。また、突出部４０７ａには、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの取り付け腕４０７ｄ，４０７ｅが設けられている。
The stocker 405 that supports the disk 450 is formed of a semi-arc-shaped sheet material that lacks the majority including the center, and the support members 406, 407, 408 is attached. Guide pins 409, 410, and 411 arranged in the vicinity of the rotation shafts 401, 402, and 403 are passed through the protrusions 406 a, 407 a, and 408 a that protrude outward from the support member 406, 407, and 408. Pins 406c, 407c, and 408c that engage with the holes 406b, 407b, and 408b and the spiral grooves 401a, 402a, and 403a of the rotation shafts 401, 402, and 403 are provided. In addition, mounting arms 407d and 407e for stocker leaf springs 215a and 215b are provided on the protruding portion 407a.
この構成により、大径ギア４０４がギア列４１９を介してモータ４１８の駆動力を受けて回転することにより、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介して各回転軸４０１、４０２、４０３が同時に回転し、螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに沿ってストッカ４０５が上下動する。この上下動の過程で、上記した奥側の回転軸４０２、４０３の階段状の螺旋溝４０２ａ、４０３ａと前側の回転軸４０１の階段状の螺旋溝４０１ａの違いによって、ストッカ４０５に保持されたディスク４５０の前側が下向きとなるときが生じる。
With this configuration, the large-diameter gear 404 is rotated by receiving the driving force of the motor 418 via the gear train 419, so that the rotary shafts 401, 402, 403 are simultaneously rotated via the gears 401d, 402d, 403d, The stocker 405 moves up and down along the spiral grooves 401a, 402a, and 403a. In the process of this vertical movement, the disc held by the stocker 405 due to the difference between the step-like spiral grooves 402a and 403a of the above-described rear-side rotation shafts 402 and 403 and the step-like spiral grooves 401a of the front-side rotation shaft 401. There are times when the front side of 450 is facing down.
一方、ディスク挿入口３０３側に近接して大径ギア４０４と噛み合うギア４１２、このギア４１２と噛み合うギア４１３、このギア４１３に形成された８字型カム溝４１３ａにピン４１４ａを係合させた揺動レバー４１４、この揺動レバー４１４にピン４１４ｂを介して連結され、筐体前面板１０１aに沿って左右にスライドするスライド板４１５、このスライド板４１５のピン４１５ａが係合するカム溝４１６ａを有し、筐体前面板１０１ａに沿って上下にスライドするスライド板４１６、このスライド板４１６のピン４１６ｂに係合する二股部４１７ａを一端に有する回動板４１７を有する。
On the other hand, a gear 412 that meshes with the large-diameter gear 404 close to the disc insertion port 303 side, a gear 413 that meshes with the gear 412, and a rock that has a pin 414 a engaged with an 8-shaped cam groove 413 a formed in the gear 413. The movable lever 414 is connected to the swing lever 414 via a pin 414b, and has a slide plate 415 that slides left and right along the housing front plate 101a, and a cam groove 416a that engages with the pin 415a of the slide plate 415. In addition, a slide plate 416 that slides up and down along the housing front plate 101a and a rotation plate 417 having a bifurcated portion 417a that engages with a pin 416b of the slide plate 416 at one end are provided.
上記ギヤ４１２、４１３および揺動レバー４１４は、天板１０２に支持されており、スライド板４１５は左右端に設けたピン４１５ｂは筐体前面板１０１aの水平長穴４２０ａに係合している。また、スライド板４１６に設けたピン４１６ａは筐体前面板１０１ａに形成された垂直長穴４２０ｂに係合している。
The gears 412, 413 and the swing lever 414 are supported by the top plate 102, and the slide plate 415 has pins 415b provided at the left and right ends thereof engaged with the horizontal long holes 420a of the housing front plate 101a. Further, the pin 416a provided on the slide plate 416 is engaged with a vertical elongated hole 420b formed in the housing front plate 101a.
第２駆動レバー３１０の先端に設けたギア３１０ｂとディスクガイド部材４２１の下部に設けたギア４２１ｂとを繋ぐギア列４２２が筐体底面１０１ｅに軸支された回動軸受板４２３上に設けられている。また、この回動軸受板４２３の垂直折り曲げ片には、上記回動板４１７が回動可能に支持されている。
A gear train 422 that connects a gear 310b provided at the tip of the second drive lever 310 and a gear 421b provided at the lower portion of the disk guide member 421 is provided on a rotary bearing plate 423 that is pivotally supported by the housing bottom surface 101e. Yes. Further, the rotating plate 417 is rotatably supported by the vertically bent piece of the rotating bearing plate 423.
上記のディスクガイド部材４２１は、ギア４２１ｂを有する軸部４２１ｃに外筒４２１ｄを勘合させたもので、この外筒４２１ｄの外面上部にディスクを挟持する挟持片４２１ａを有し、外筒４２１ｄの下面部に回動板４１７より突設されたピン４１７ｂが係合しており、この構成によってディスクガイド部材４２１は回動および上下動可能に設けられている。
The disk guide member 421 includes a shaft portion 421c having a gear 421b and an outer cylinder 421d fitted therein. The disk guide member 421 includes a clamping piece 421a that clamps the disk on the outer surface of the outer cylinder 421d, and a lower surface of the outer cylinder 421d. A pin 417b projecting from a rotating plate 417 is engaged with the portion, and the disk guide member 421 is provided so as to be rotatable and vertically movable by this configuration.
再生部ユニット５００
再生部ユニット５００は、一端を筐体１０１に設けた軸１１０に回動自在に支持され、且つ、植設したピン５０１ｂを第１の回転体２０３のカム溝２０３ａに係合させた回動レバー５０１と、この回動レバー５０１によってディスクの領域外の退避位置からディスク再生位置に駆動される再生部５０２を有する。この再生部５０２は、再生部支持板５０３と支持板５０４を有し、両板は一端に設けた穴５０３ａ，５０４ａを筐体１０１の底板１０１ｅに立てた軸１１０に嵌めて回動自在に取り付けている。
Playback unit 500
The playback unit 500 is rotatably supported by a shaft 110 provided at one end of the reproducing unit 500, and the planted pin 501b is engaged with the cam groove 203a of the first rotating body 203. 501 and a playback unit 502 that is driven from the retracted position outside the disk area to the disk playback position by the rotating lever 501. The reproduction unit 502 includes a reproduction unit support plate 503 and a support plate 504, and both plates are fitted rotatably by fitting holes 503a and 504a provided at one end to a shaft 110 standing on the bottom plate 101e of the housing 101. ing.
再生部支持板５０３には、上記の回動レバー５０１に設けられたピン５０１ｃが係合するカム溝５０３ｂが形成されており、先端部両側および基端部に衝撃吸収体５０３ｃが設けられている。そして、先端近傍には筐体１０１の底板１０１ｅに設けられたディスクセンタリング位置決め部材１０３と係合する切り込み溝５０３ｄが形成されている。また、互いに噛み合うギア５０５ａ、５０６ａを有するロック部材５０５、５０６は、そのギア近傍を回動軸５０５ｂ、５０６ｂで回動自在に再生部支持板５０３に支持している。このロック部材５０５、５０６の自由端部には係合凹部を有する係合部５０５ｃ、５０６ｃが垂直に折り曲げ形成されている。
The reproducing unit support plate 503 is formed with a cam groove 503b that engages with the pin 501c provided on the rotating lever 501, and shock absorbers 503c are provided on both sides of the distal end and the base end. . A notch groove 503d that engages with the disk centering positioning member 103 provided on the bottom plate 101e of the housing 101 is formed near the tip. Further, the lock members 505 and 506 having gears 505a and 506a meshing with each other are supported on the reproducing unit support plate 503 so that the vicinity of the gears can be rotated by the rotation shafts 505b and 506b. Engagement portions 505c and 506c having engagement recesses are vertically bent at the free ends of the lock members 505 and 506.
支持板５０４には、先端部両側および基端部に衝撃吸収体５０３ｃの上部に係合する穴５０４ｂが形成されており、その先端近傍にディスクを載置して回転させるターンテーブル５０７が設けられている。このターンテーブル５０７は、回路基板５１２上に設けられた円盤型モータ５１２ａの軸上に設けられている。そして、基端部から先端部の間を移動してディスク４５０の記憶内容を読み出す読み取り部５１３（ピックアップ）が設けられている。
The support plate 504 is formed with holes 504b that engage with the upper part of the shock absorber 503c on both sides and the base end of the front end portion, and a turntable 507 is provided in the vicinity of the front end to place and rotate the disk. ing. The turntable 507 is provided on the axis of a disk-type motor 512 a provided on the circuit board 512. A reading unit 513 (pickup) for reading the stored contents of the disk 450 by moving between the base end portion and the tip end portion is provided.
また、この支持板５０４の基端部両側の垂直折り曲げ片５０４ｃには、クランプ板５０８の一端両側の垂直折り曲げ片５０８ａが軸５０８ｃで上下動可能に支持されており、このクランプ板５０８の先端には、ディスクをターンテーブル５０７に押圧保持するクランパ５０８ａが揺動自在に支持され、クランプ板５０８の後端にはクランパ５０８ａをターンテーブル５０７に押圧するコイルスプリング５０９が設けられている。
Further, vertical bent pieces 508a on both sides of one end of the clamp plate 508 are supported on the vertical bent pieces 504c on both sides of the base end portion of the support plate 504 so as to be movable up and down by shafts 508c. A clamper 508a that presses and holds the disk on the turntable 507 is supported in a swingable manner, and a coil spring 509 that presses the clamper 508a against the turntable 507 is provided at the rear end of the clamp plate 508.
筐体左側面内面に沿ってスライドする駆動レバー５１１は、第３駆動レバー５１０の先端部にピン５１０ｃと長穴５１１ａとで連結し、このスライド部材５１１の上面にはロック動作用カム溝５１１ｂとディスクチャキング動作用カム溝５１１ｃが形成されている。そして、ロック部材５０５に設けたピン５０５ｄをロック動作用カム溝５１１ｂに係合させ、クランプ板５０８の駆動板５１２と連結板５１３とを揺動自在に連結し、この連結板５１３に設けたピン５１４をディスクチャキング動作用カム溝５１１ｃに係合させている。
A drive lever 511 that slides along the inner surface of the left side surface of the housing is connected to the tip of the third drive lever 510 by a pin 510c and a long hole 511a, and a lock operation cam groove 511b is formed on the upper surface of the slide member 511. A cam groove 511c for disc chucking operation is formed. Then, the pin 505d provided on the lock member 505 is engaged with the cam groove 511b for the lock operation, the drive plate 512 of the clamp plate 508 and the connecting plate 513 are swingably connected, and the pin provided on the connecting plate 513 514 is engaged with a cam groove 511c for disc chucking operation.
次に動作について説明する。
ディスク挿入から再生までの動作
先ず、図示を省略したスイッチを閉じてモータ２０１を起動させ、ギア群２０２を介して第１、第２の回転体２０３、２０４を回動させる。第２の回転板２０４の回転により、カム溝２０４ｂに係合させた第２駆動レバー３１０が矢印Ａ方向に回動し、この回動で中間レバー３１１が矢印Ｂ方向に回動し、カム板３０１を矢印Ｃ方向に移動させる。この移動により、ピン３０２ａ、３０２ｂがカム板３０１のカム溝３０１ａ、３０１ｂに係合するシャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌがそれぞれ矢印Ｄ、Ｅ方向に回動してディスク挿入口３０３を開放する。
Next, the operation will be described.
Operation from Disc Insertion to Playback First, a switch (not shown) is closed to start the motor 201, and the first and second rotating bodies 203 and 204 are rotated via the gear group 202. Due to the rotation of the second rotating plate 204, the second drive lever 310 engaged with the cam groove 204b rotates in the direction of arrow A, and by this rotation, the intermediate lever 311 rotates in the direction of arrow B, and the cam plate 301 is moved in the direction of arrow C. By this movement, the shutters 302R and 302L in which the pins 302a and 302b engage with the cam grooves 301a and 301b of the cam plate 301 rotate in the directions of arrows D and E, respectively, to open the disc insertion port 303.
このとき、図１３に示すように、再生部ユニット５００はディスクの移動する領域外に退避し、ディスク搬送板３１５は筐体１０１の奥側に、ストッカ４０５は所望の段がディスク搬送高さに面した位置に、かつ、ディスク挿入口３０３に近い回転軸４０１の螺旋溝４０１ａに係合するストッカ部分のみ再生退避高さまで下がった状態になっている。
At this time, as shown in FIG. 13, the reproducing unit 500 is retracted out of the area where the disk moves, the disk transport plate 315 is at the back side of the housing 101, and the stocker 405 is at a desired level at the disk transport height. Only the stocker portion that engages with the spiral groove 401a of the rotating shaft 401 close to the disk insertion port 303 at the facing position is lowered to the reproduction retracted height.
この状態において、センサ３０９がディスク挿入口３０３から挿入されたディスクを検知すると、この検知信号を受けてモータ３１９が起動され、ギア群３１８を介してローラ３１７を回転駆動する。これにより、ディスクは上下面をディスク搬送板３１５とストッカ４０５で、左右側を回転軸４０１とクランプ板５０８の側壁５０８ｃにガイドされて、筐体１０１の内部へ搬送される。なお、第２の回転体２０４のモード検知は、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｃにピン２１３ａで係合されたセンサ駆動レバー２１３、このセンサ駆動レバー２１３の先端の二股部２１３ｃに係合するピン２１４ａを有するポジションセンサ２１４により行う。
In this state, when the sensor 309 detects a disk inserted from the disk insertion slot 303, the motor 319 is activated in response to this detection signal, and the roller 317 is driven to rotate via the gear group 318. As a result, the disk is guided to the inside of the housing 101 while the upper and lower surfaces are guided by the disk transport plate 315 and the stocker 405 and the left and right sides are guided by the rotating shaft 401 and the side wall 508c of the clamp plate 508. The mode detection of the second rotating body 204 is performed by engaging the sensor driving lever 213 engaged with the cam groove 204c of the second rotating body 204 with the pin 213a and the bifurcated portion 213c at the tip of the sensor driving lever 213. This is performed by the position sensor 214 having a pin 214a.
挿入されたディスク４５０が所定位置まで搬送されると、図１５に示すように、ディスク検知板２０７ｂがディスクに押されて矢印Ｆ方向に回動し、レバー２０７を介してスイッチレバー２０９を矢印Ｇ方向に回動させてスイッチ２１４を閉じる。
When the inserted disk 450 is conveyed to a predetermined position, the disk detection plate 207b is pushed by the disk and rotated in the direction of arrow F as shown in FIG. 15, and the switch lever 209 is moved to the arrow G via the lever 207. The switch 214 is closed by rotating in the direction.
引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０は矢印Ａ’方向に回動し、中間レバー３１１を矢印Ｂ’方向に回動させてカム板３０１を矢印Ｃ’方向に移動させ、シャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌをディスク挿入経路内に突出させてディスク挿入口３０３を閉じる。
By the subsequent rotation of the second rotating body 204 by driving the motor 201, the second drive lever 310 is rotated in the direction of arrow A ′, the intermediate lever 311 is rotated in the direction of arrow B ′, and the cam plate 301 is moved in the direction of arrow C. Then, the shutter 302R, 302L is protruded into the disc insertion path, and the disc insertion slot 303 is closed.
一方、スイッチ２１４の閉じ信号に基づいて、モータ４１８が起動されると、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介して回転軸４０１、４０２、４０３が回転して、図１７に示すように、各回転軸４０１、４０２、４０３の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに係合する支持部材の突出部４０６ｃ、４０７ｃ，４０８ｃを介してストッカ４０５のディスク挿入側の高さがディスク搬送高さに戻る。
On the other hand, when the motor 418 is started based on the closing signal of the switch 214, the rotary shafts 401, 402, and 403 rotate via the gear group 419, the large diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d. 17, the height on the disk insertion side of the stocker 405 is set to the disk via the protrusions 406c, 407c, and 408c of the support member engaged with the spiral grooves 401a, 402a, and 403a of the respective rotating shafts 401, 402, and 403. Return to transport height.
同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図１６に示すように、ディスクガイド部材４１５が矢印Ｍ方向にディスク搬送高さまで上昇する。
At the same time, the gear 412 rotates, and the swing lever 414 having the pin 414a that engages with the 8-shaped cam groove 413a of the gear 413 that meshes with the gear 412 rotates in the arrow H direction. As shown in FIG. 16, the disk guide member 415 is raised in the arrow M direction to the disk conveyance height by the rotation of the arrow J direction, the slide plate 416 in the arrow K direction, and the rotation plate 417 in the arrow L direction.
そして、引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第１駆動レバー２０５の矢印Ｎ方向の回動、スライド板２０６の矢印Ｐ方向への移動により、ディスク検知板２０７ｂが矢印Ｆ方向に回動退避する。さらに、スライド板２０６の矢印Ｐ方向、レバー２０８の矢印Ｑ方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ方向、スライド板２１１の矢印Ｓ方向の移動により、ディスクをストッカに押圧していたストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの押圧解除およびスラスト板２１１によるスライド板２１２の当接・押圧を行う。
Then, by the subsequent rotation of the second rotating body 204 by the drive of the motor 201, the disk detection plate 207b is moved to the arrow F by the rotation of the first drive lever 205 in the arrow N direction and the movement of the slide plate 206 in the arrow P direction. Rotate and retract in the direction. Further, the stocker leaf spring 215a that presses the disc against the stocker by the movement of the slide plate 206 in the arrow P direction, the lever 208 in the arrow Q direction, the L-shaped lever 210 in the arrow R direction, and the slide plate 211 in the arrow S direction. 215b is released and the slide plate 212 is contacted and pressed by the thrust plate 211.
これにより、図１８、図１９に示すように、スライド板２１２が矢印Ｔ方向に一定量移動し、二股係合部２１２ｃによってロック部材３２２を矢印Ｕ方向に回動させて、ピン３２２ｂとＬ字溝３１４ｄとの係合を外す。同時に、第２駆動レバー３１０が矢印Ａ方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ方向の回動させて、図１８に示すように、ディスクガイド部材４２１の挟持片４２１ａでディスク４５０を支持する。そして、モータ３１９が起動すると、スライド板２１１で押し動かされてラック２１２ｂがギヤ列３２０の中の１つのギアと噛み合ったスライダ板２１２は、以後モータ３１９の駆動力を受けて、ディスク搬送板３１５をディスク挿入口側（矢印Ｖ方向）に移動させる。
As a result, as shown in FIGS. 18 and 19, the slide plate 212 moves by a certain amount in the direction of the arrow T, and the lock member 322 is rotated in the direction of the arrow U by the bifurcated engagement portion 212c. The engagement with the groove 314d is released. At the same time, the second drive lever 310 is rotated in the direction of arrow A, and the disk guide member 421 is rotated in the direction of arrow f via the gear train 422, so that the clamping piece 421a of the disk guide member 421 is shown in FIG. To support the disk 450. When the motor 319 is activated, the slider plate 212, which is pushed by the slide plate 211 and the rack 212 b meshes with one gear in the gear train 320, receives the driving force of the motor 319 and then receives the disk transport plate 315. Is moved to the disc insertion slot side (arrow V direction).
一方、上記モータ４１８の引き続く回転によって、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２２に示すように、ストッカ４０５が再生部侵入高さへ上昇する。同時に、、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図２１に示すように、ディスクガイド部材４２１がディスクを支持した状態で再生部侵入高さへまで上昇する。
On the other hand, due to the subsequent rotation of the motor 418, the rotation of the rotary shafts 401, 402, and 403 via the gear group 419, the large diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d causes the stocker 405 to move as shown in FIG. Rise to the intrusion height. At the same time, the gear 412 rotates, and the swing lever 414 having the pin 414a engaged with the 8-shaped cam groove 413a of the gear 413 engaged with the gear 412 rotates in the arrow H direction. As shown in FIG. 21, the playback unit intrusion height in a state where the disk guide member 421 supports the disk by the rotation in the arrow J direction of 415, the arrow K direction of the slide plate 416, and the arrow L direction of the rotation plate 417. Rise to
モータ２０１、ギア群２０２を介して駆動された第１の回転体２０３の渦巻き型のカム溝２０３ａにより、回動レバー５０１が矢印Ｗ方向に回動し、再生部支持板５０３の切込み溝５０３ｄが位置決め部材１０３と係合することにより、図２１に示すように、タンテーブル５０７の軸線がストッカ４０５で保持されたディスクの軸線と一致する。
By the spiral cam groove 203a of the first rotating body 203 driven via the motor 201 and the gear group 202, the rotation lever 501 is rotated in the arrow W direction, and the cut groove 503d of the reproducing unit support plate 503 is formed. By engaging with the positioning member 103, the axis of the tan table 507 coincides with the axis of the disc held by the stocker 405 as shown in FIG.
上記の再生部支持板５０３の回動により、この支持板上に配置された支持板５０４がディスクガイド部材４２１に当接し、回動軸受板４２３を矢印Ｚ方向に回動させ、再生部侵入位置よりディスクガイド部材４２１を退避させる。このとき、クランプ板５０８は非チャキング状態である。
By the rotation of the reproduction unit support plate 503, the support plate 504 disposed on the support plate comes into contact with the disk guide member 421, and the rotation bearing plate 423 is rotated in the arrow Z direction, so that the reproduction unit entry position is reached. Thus, the disk guide member 421 is retracted. At this time, the clamp plate 508 is in a non-chucking state.
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図１７に示すように、ストッカ４０５の係合部高さがチャキング高さ（ディスク搬送高さ）に下がる。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４５２の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図２５、図２１に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ’方向にチャキング高さまで降下し、ディスク４５０をターンテーブル５０７上に載置する。
As the motor 418 further rotates and the rotation shafts 401, 402, and 403 rotate through the gear group 419, the large-diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d, as shown in FIG. Decreases to the chucking height (disc transport height). At the same time, the rotation of the gear 412 causes the swing lever 414 having the pin 414a engaged with the 8-shaped cam groove 413a of the gear 413 engaged with the gear 412 to rotate in the direction of the arrow H ′, and the slide plate by this rotation As shown in FIGS. 25 and 21, the disc guide member 421 is moved in the direction of the arrow M ′ by rotating the arrow 45 ′ in the direction of arrow 45 ′, the arrow K ′ in the direction of the slide plate 416, and the arrow L ′ in the direction of the rotation plate 417. The disk 450 is lowered to the chucking height, and the disk 450 is placed on the turntable 507.
モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動、連結板５１３の矢印ｃ方向の回動、クランプ板５０８の駆動板５１２の矢印ｄ方向の移動により、この駆動板５１２に設けられていたクランプ板の回動阻止部材（図示を省略）が回動阻止を解除するため、クランプ板５０８はコイルスプリング５０９のばね力により矢印ｅ方向に降下して、図２６に示すように、クランパ５０８ａがディスクをタンテーブル５０７に押圧してチャキングする。
By the motor 201, the gear group 202, and the cam groove 204d of the second rotating body 204, the lever 510 is rotated in the direction of arrow a, the slide member 511 is moved in the direction of arrow b, and the connecting plate 513 is rotated in the direction of arrow c. As the clamp plate 508 moves in the direction of the arrow d of the drive plate 512, the rotation prevention member (not shown) of the clamp plate provided on the drive plate 512 releases the rotation prevention. The spring 509 is lowered in the direction of arrow e by the spring force of the spring 509, and the clamper 508a presses the disk against the tongue table 507 for chucking as shown in FIG.
更に、引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第１駆動レバー２０５の矢印Ｎ’方向、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動、レバー２０８の矢印Ｑ’方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ’方向、スライド板２１１の矢印Ｓ’方向の移動により、図２７に示すように、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂを当接・押上げてディスクから退避させる。同時に、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向に回動させて、図２８に示すように、挟持片４２１ａによるディスクの支持を外す。
Further, by the subsequent rotation of the second rotating body 204 by driving the motor 201, the first drive lever 205 is moved in the arrow N ′ direction, the slide plate 206 is moved in the arrow P ′ direction, the lever 208 is moved in the arrow Q ′ direction, L As shown in FIG. 27, the stock lever springs 215a and 215b are abutted and pushed up by the movement of the letter-shaped lever 210 in the direction of the arrow R ′ and the direction of the arrow S ′ of the slide plate 211 to retract from the disk. At the same time, the second drive lever 310 is rotated in the direction of the arrow A ′, and the disk guide member 421 is rotated in the direction of the arrow f ′ via the gear train 422. As shown in FIG. Remove support.
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転を経て、図３０に示すように、ストッカ４０５が再生高さに下がる。同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図２９に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ’方向に再生退避高さまで降下し、再生するディスクから退避する。
The motor 418 further rotates, and the rotation of the rotary shafts 401, 402, and 403 through the gear group 419, the large-diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d, and as shown in FIG. Go down. At the same time, the gear 412 rotates, and the swing lever 414 having the pin 414a that engages with the 8-shaped cam groove 413a of the gear 413 that meshes with the gear 412 rotates in the direction of the arrow H ′. As shown in FIG. 29, the disk guide member 421 is moved in the direction of the arrow M ′ as shown in FIG. 29 by the rotation in the arrow J ′ direction 415, the arrow K ′ direction in the slide plate 416, and the arrow L ′ direction in the rotation plate 417. Descent to the end and evacuate from the disc to be played.
更に、モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動を経て、ロック部材５０５、５０６が矢印ｇ、ｈ方向に回動して、図３１に示すように、支持板５０４のロックを外して再生動作に移行する。
Further, by the motor 201, the gear group 202, and the cam groove 204d of the second rotating body 204, the lever 510 is rotated in the direction of arrow a, the slide member 511 is moved in the direction of arrow b, and the lock members 505 and 506 are moved to the arrow. Rotating in the g and h directions, the support plate 504 is unlocked as shown in FIG.
再生からディスクエジェクトまでの動作
モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ’方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ’方向の移動を経て、ロック部材５０５、５０６が矢印ｇ’、ｈ’方向に回動して、図３１に示すように、支持板５０４をロックする。
Operation from reproduction to disk ejection The lever 510 is rotated in the direction of arrow a ′ by the motor 201, the gear group 202, and the cam groove 204d of the second rotating body 204, and the slide member 511 is moved in the direction of arrow b ′. The lock members 505 and 506 rotate in the directions of arrows g ′ and h ′ to lock the support plate 504 as shown in FIG.
モータ４１８の駆動により、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転を経て、図１７に示すように、ストッカ４０５の係合部高さがチャキング高さに上昇する。同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図２９に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ方向にディスクチャキング高さまで上昇する。
By driving the motor 418, the rotation shafts 401, 402, and 403 are rotated via the gear group 419, the large-diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d. Rises to the height of chaking. At the same time, the gear 412 rotates, and the swing lever 414 having the pin 414a that engages with the 8-shaped cam groove 413a of the gear 413 that meshes with the gear 412 rotates in the arrow H direction. 29, the disc guide member 421 is raised to the disc chucking height in the direction of arrow M, as shown in FIG.
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転、レバー２０５の矢印Ｎ方向の回動、スライド板２０６の矢印Ｐ方向への移動により、レバー２０８の矢印Ｑ方向への回動、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ方向への回動、スライド板２１１の矢印Ｓ方向の移動により、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの当接を解除してディスクに接触させる。同時に、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア群４１６を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、図２８に示すように、挟持片４２１ａによりディスクの支持を行う。
Rotation of the second rotating body 204 by driving of the motor 201, rotation of the lever 205 in the direction of arrow N, movement of the slide plate 206 in the direction of arrow P, rotation of the lever 208 in the direction of arrow Q, L-shape By rotating the lever 210 in the arrow R direction and moving the slide plate 211 in the arrow S direction, the stocker leaf springs 215a and 215b are released from contact with each other and brought into contact with the disk. At the same time, the second drive lever 310 is rotated in the direction of arrow A ′, and the disk guide member 421 is rotated in the direction of arrow f ′ via the gear group 416. As shown in FIG. Do support.
更に、モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動、連結板５１３の矢印ｃ’方向の回動、駆動板５１２の矢印ｄ’方向の移動により、クランプ板５０８がコイルスプリング５０９のばね力に抗して矢印ｅ’方向に上昇し、図２６に示すように、クランパ５０８ｂがディスクより外れる。
Further, by the motor 201, the gear group 202, and the cam groove 204d of the second rotating body 204, the lever 510 is rotated in the arrow a direction, the slide member 511 is moved in the arrow b direction, and the connecting plate 513 is moved in the arrow c ′ direction. By rotation and movement of the drive plate 512 in the direction of arrow d ′, the clamp plate 508 rises in the direction of arrow e ′ against the spring force of the coil spring 509, and the clamper 508b is detached from the disk as shown in FIG. .
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２２に示すように、ストッカ４０５の係合部高さが再生部侵入高さに上がる。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図２５示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ方向に再生部侵入高さまで上昇し、ディスクをターンテーブル５０７の嵌合部から外す。
As the motor 418 further rotates and the rotation shafts 401, 402, and 403 rotate through the gear group 419, the large-diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d, as shown in FIG. Increases to the intrusion height of the playback unit. At the same time, the rotation of the gear 412 causes the swing lever 414 having the pin 414a engaged with the 8-shaped cam groove 413a of the gear 413 engaged with the gear 412 to rotate in the direction of arrow H, and the slide plate 415 due to this rotation. Rotation of the slide plate 416 in the arrow K direction and the rotation plate 417 in the arrow L direction causes the disc guide member 421 to rise to the playback unit intrusion height in the arrow M direction as shown in FIG. Is removed from the fitting portion of the turntable 507.
モータ２０１、ギア群２０２を介して駆動された第１の回転体２０３の渦巻き型のカム溝２０３ａにより、回動レバー５０１が矢印Ｗ’方向に回動し、再生部全体を支持した再生部支持板５０３を、図２４、図２３に示すように、ディスク格納領域外に退避する位置まで回動させる。この再生部支持板５０３の退避回動により、回動軸受板４２３が矢印Ｚ’方向に回動し、ディスクガイド部材４２１は初期位置に戻る。
The revolving unit support that supports the entire reproducing unit by rotating the rotating lever 501 in the direction of arrow W ′ by the spiral cam groove 203a of the first rotating body 203 driven via the motor 201 and the gear group 202. As shown in FIGS. 24 and 23, the plate 503 is rotated to a position where it is retracted out of the disk storage area. By the retraction rotation of the reproducing unit support plate 503, the rotation bearing plate 423 rotates in the direction of the arrow Z ', and the disc guide member 421 returns to the initial position.
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図１７に示すように、ストッカ４０５が搬送高さへ降下する。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図２１に示すように、ディスクガイド部材４２１がディスクを支持した状態で矢印Ｍ’方向に搬送高さまで下降する。
As the motor 418 further rotates and the rotation shafts 401, 402, and 403 rotate through the gear group 419, the large-diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d, the stocker 405 is lowered to the conveyance height as shown in FIG. To do. At the same time, the rotation of the gear 412 causes the swing lever 414 having the pin 414a engaged with the 8-shaped cam groove 413a of the gear 413 engaged with the gear 412 to rotate in the direction of the arrow H ′, and the slide plate by this rotation As shown in FIG. 21, the disk guide member 421 supports the disk by the rotation of the arrow J ′ direction of 415, the arrow K ′ direction of the slide plate 416, and the arrow L ′ direction of the rotation plate 417, as shown in FIG. 'Down to the transport height in the direction.
モータ３１９の回転により、図１９に示すように、ギア群３２０を介してスライダ板２１２を矢印Ｔ’方向に移動させ、ロック部材３２２のロックがかかる手前まで、ディスク搬送板３１５を筐体１０１の奥側へ移動させる。このスライド板２１２の移動によって、回動板３１６はピン３２１が筐体右側面１０１ｂのカク溝１０１ｇに沿って移動することにより、矢印ｌ’方向に回動し、ディスク搬送ローラ軸に設けたギヤ３１８がギヤ列３２０に噛み合うようになる。
As shown in FIG. 19, the rotation of the motor 319 moves the slider plate 212 in the direction of the arrow T ′ via the gear group 320, and the disk transport plate 315 is moved to the front of the housing 101 until the lock member 322 is locked. Move to the back side. By this movement of the slide plate 212, the rotation plate 316 is rotated in the direction of the arrow l ′ when the pin 321 moves along the groove 101g of the right side surface 101b of the housing, and the gear provided on the disc conveyance roller shaft. 318 engages with the gear train 320.
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、レバー２０５の矢印Ｎ’方向、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動、レバー２０８の矢印Ｑ’方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ’方向、スライド板２１１の矢印Ｓ’方向の移動により、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの当接・押上およびスライド板２１２との当接を解除する。
The rotation of the second rotating body 204 driven by the motor 201 causes the lever 205 to move in the arrow N ′ direction, the slide plate 206 to move in the arrow P ′ direction, the lever 208 in the arrow Q ′ direction, and the L-shaped lever 210 arrow. By the movement of the slide plate 211 in the R ′ direction and the arrow S ′ direction, the contact and push-up of the stocker leaf springs 215a and 215b and the contact with the slide plate 212 are released.
これにより、スライド板２１２が矢印Ｔ’方向に初期位置まで移動し、二股係合部２１２ｃによってロック部材３２２を矢印Ｕ’方向に回動させられてロック状態となる。同時に、第２駆動レバー３１０が矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、図１９に示すように、挟持片４２１ａによるディスク支持を解放する。更に、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動により、ディスク検知板２０７ｂの回動規制を外す。
As a result, the slide plate 212 moves to the initial position in the direction of the arrow T ′, and the lock member 322 is rotated in the direction of the arrow U ′ by the bifurcated engagement portion 212 c to enter the locked state. At the same time, the second drive lever 310 is rotated in the direction of the arrow A ′, and the disk guide member 421 is rotated in the direction of the arrow f ′ via the gear train 422, so that the disk is supported by the holding piece 421a as shown in FIG. To release. Further, the rotation restriction of the disc detection plate 207b is removed by the movement of the slide plate 206 in the arrow P 'direction.
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図１３に示すように、ストッカ４０５の手前側の係合部高さが再生退避高さに降下する。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図１７に示すように、ディスクガイド部材４２１が退避高さまで下降する。
As the motor 418 further rotates and the rotation shafts 401, 402, and 403 rotate through the gear group 419, the large-diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d, the front side of the stocker 405 is engaged as shown in FIG. The part height drops to the retreat evacuation height. At the same time, the rotation of the gear 412 causes the swing lever 414 having the pin 414a engaged with the 8-shaped cam groove 413a of the gear 413 engaged with the gear 412 to rotate in the direction of the arrow H ′, and the slide plate by this rotation As shown in FIG. 17, the disc guide member 421 is lowered to the retracted height by the rotation of the arrow 415 in the arrow 415, the arrow K ′ in the slide plate 416, and the arrow L ′ in the rotation plate 417.
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ方向に回動、中間レバー３１１を矢印Ｂ方向に回動によってカム板３０１を矢印Ｃ方向に移動させ、図１２に示すように、シャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌをディスク搬送路外に逃がしてディスク挿入口３０３を開く。
By rotating the second rotating body 204 by driving the motor 201, the second drive lever 310 is rotated in the direction of arrow A, the intermediate lever 311 is rotated in the direction of arrow B, and the cam plate 301 is moved in the direction of arrow C. As shown in FIG. 12, the shutters 302R and 302L are released out of the disk transport path and the disk insertion slot 303 is opened.
モータ３１９が回転し、ギア群３２０を介してディスク搬送ローラ３１７が回転してディスクを排出する。ディスクが挿入口３０３から所定位置まで排出されると、この排出をセンサ（図示せず）が検知してモータ３１９を停止させ、図１４に示す状態となる。
The motor 319 rotates and the disk transport roller 317 rotates through the gear group 320 to eject the disk. When the disc is ejected from the insertion slot 303 to a predetermined position, this ejection is detected by a sensor (not shown), the motor 319 is stopped, and the state shown in FIG. 14 is obtained.
ディスクチェンジャ動作
前記した動作により、再生部ユニット５００を再生位置から退避位置まで回動させ、ディスクガイド部材４２１を初期位置に戻す。その後、第２の回転体２０４の回転により、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、挟持片４２１ａによるディスク支持を解放する。同時に、ギア列４２２の１つのギアと噛み合うラック部材４２４が矢印ｊ方向に移動し、このラック部材４２４に回動部材４２５のギア部４２５ａが噛み合い、引き続くラック部材４２４の移動によって回動部材４２５が矢印Ｋ方向に回動起立し、図３２に示すように、ディスクの周面に当接しているストッカ４０５からのディスクのはみ出しを阻止する。
Disc Changer Operation By the above-described operation, the reproducing unit 500 is rotated from the reproducing position to the retracted position, and the disc guide member 421 is returned to the initial position. Thereafter, by the rotation of the second rotating body 204, the second drive lever 310 is rotated in the direction of arrow A ′, the disc guide member 421 is rotated in the direction of arrow f ′ via the gear train 422, and the holding piece 421a. Release disk support by. At the same time, the rack member 424 that meshes with one gear of the gear train 422 moves in the direction of the arrow j, and the gear member 425a of the pivot member 425 meshes with the rack member 424. As shown in FIG. 32, the disk rises in the direction of arrow K, and prevents the disk from protruding from the stocker 405 that is in contact with the circumferential surface of the disk.
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、ストッカ４０５が所望の高さに移動する。
The motor 418 further rotates, and the stocker 405 moves to a desired height by the rotation of the rotation shafts 401, 402, and 403 via the gear group 419, the large diameter gear 404, and the gears 401d, 402d, and 403d.
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ方向に回動し、ギア列４２２の１つのギアと噛み合うラック部材４２４が矢印ｊ’方向に移動し、このラック部材４２４に噛み合っているギア部４２５ａを有する回動部材４２５が該ラック部材の移動により矢印ｋ’方向に回動退避する。同時に、ギア列４２２の回転を経て、図３３に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印ｆ’方向に回動してディスクを支持する。
The rotation of the second rotating body 204 driven by the motor 201 rotates the second drive lever 310 in the direction of arrow A, and the rack member 424 that meshes with one gear of the gear train 422 moves in the direction of arrow j ′. A rotating member 425 having a gear portion 425a meshing with the rack member 424 is rotated and retracted in the direction of the arrow k ′ by the movement of the rack member. At the same time, through the rotation of the gear train 422, as shown in FIG. 33, the disk guide member 421 rotates in the direction of the arrow f 'to support the disk.
再生するときは、前記説明した動作により、再生部ユニット５００をターンテーブル５０７の軸線がディスクの軸線と一致する位置まで回動させ、選択したディスクをターンテーブル５０７に載置し、このディスク４５０をチャキングし、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂをディスクから退避させ、再生部５０２のロックを解除して再生動作に移る。
When reproducing, the reproducing unit 500 is rotated to a position where the axis of the turntable 507 coincides with the axis of the disk by the above-described operation, the selected disk is placed on the turntable 507, and the disk 450 is loaded. Chucking is performed, the stocker leaf springs 215a and 215b are retracted from the disk, the reproduction unit 502 is unlocked, and the reproduction operation is started.
