JP2005299468A

JP2005299468A - Engine start control device and engine start control method

Info

Publication number: JP2005299468A
Application number: JP2004115499A
Authority: JP
Inventors: Takashi Eguchi; 隆江口
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2005-10-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To start an engine without giving a sense of incongruity due to a time lag between operation for starting the engine and a real start of the engine to a driver, while maintaining antitheft performance. <P>SOLUTION: In a device for starting the engine by controlling transference of LOCK, OFF, ACC, IGN, ST and RUN to power source position when an engine start switch 10 is pushed, the engine is started by a starter motor 51, and when start of the engine is determined, an ESCL 40 unlocks steering lock. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジン始動用スイッチが操作されることにより、エンジン始動を行うエンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法に関する。 The present invention relates to an engine start control device and an engine start control method for starting an engine by operating an engine start switch.

ステアリングロック機構を電気式アクチュエータにてアンロックする機構において、携帯機のＩＤと車両に登録されているＩＤとが一致すると、ドアをアンロックするとともに、ステアリングロック機構をアンロックする技術が知られている（特許文献１参照）。この従来の技術によれば、イグニッションスイッチによるエンジン始動操作が行われる前にステアリングロック機構をアンロックすることにより、エンジン始動操作が行われてからエンジンが始動するまでの時間を短縮している。 In a mechanism for unlocking a steering lock mechanism with an electric actuator, when the ID of the portable device matches the ID registered in the vehicle, a technique for unlocking the door and unlocking the steering lock mechanism is known. (See Patent Document 1). According to this conventional technique, the time from the engine start operation to the engine starting is shortened by unlocking the steering lock mechanism before the engine start operation by the ignition switch is performed.

特開平１０−２８７２０７号公報JP-A-10-287207

しかしながら、従来の技術では、ユーザが車外で誤ってドアをアンロックさせてしまった場合に、ステアリングロック機構も同時にアンロックされてしまうため、防盗性上、好ましくないという問題があった。 However, the conventional technology has a problem that it is not preferable in terms of theft prevention because the steering lock mechanism is also unlocked at the same time when the user accidentally unlocks the door outside the vehicle.

本発明によるエンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法は、エンジン始動用スイッチが操作されると、携帯機のＩＤ認証を行い、ＩＤ認証が肯定されるとエンジンを始動させるとともに、エンジンが始動したと判定すると、ステアリングロックをアンロックすることを特徴とする。 According to the engine start control device and the engine start control method of the present invention, when the engine start switch is operated, ID authentication of the portable device is performed. When the ID authentication is affirmed, the engine is started and the engine is started. When it is determined, the steering lock is unlocked.

本発明によるエンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法によれば、エンジン始動後にステアリングロックをアンロックするので、エンジン始動用スイッチが操作されてからエンジンが始動するまでの時間を短縮するとともに、防盗性能を保持することができる。 According to the engine start control device and the engine start control method of the present invention, since the steering lock is unlocked after the engine is started, the time until the engine is started after the engine start switch is operated is reduced and the anti-theft performance is achieved. Can be held.

図１は、本発明によるエンジン始動制御装置の一実施の形態の構成を示す図である。エンジンスタートスイッチ１０は、図示しないエンジンを始動させる際に、乗員により操作される押しボタン型のスイッチであり、所定の条件が満たされた時に押されると、エンジンの始動制御が開始される。エンジンスタートスイッチ１０は、また、後述するように、各電源ポジションを移行させる際にも使用される。ブレーキスイッチ１５は、図示しないブレーキが踏まれるとオンする。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an engine start control device according to the present invention. The engine start switch 10 is a push button type switch operated by an occupant when starting an engine (not shown). When the engine start switch 10 is pressed when a predetermined condition is satisfied, engine start control is started. The engine start switch 10 is also used when shifting each power position, as will be described later. The brake switch 15 is turned on when a brake (not shown) is depressed.

電源ポジションコントロールユニット（以下、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕと呼ぶ）２０は、送信回路２１と、受信回路２２と、ＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、タイマ２５と、累積タイマ２６とを備える。送信回路２１および受信回路２２は、携帯キー（車両キー）１００が備える送信回路１０３および受信回路１０４との間で、信号のやり取りを行う。ＣＰＵ２３は、携帯キー１００との間でＩＤ照合を行うとともに、エンジンの始動制御を含む電源ポジションの制御を行う。エンジン始動制御および電源ポジション制御の詳細については、後述する。ＲＯＭ２４には、携帯キーのＩＤが予め登録されている。なお、携帯キー１００に記憶されているＩＤとＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０のＲＯＭ２４に記憶されているＩＤとを用いて、ドアのロック／アンロックを実施するが、詳細な説明は割愛する。 The power supply position control unit (hereinafter referred to as P-POS-C / U) 20 includes a transmission circuit 21, a reception circuit 22, a CPU 23, a ROM 24, a timer 25, and an accumulation timer 26. The transmission circuit 21 and the reception circuit 22 exchange signals with the transmission circuit 103 and the reception circuit 104 included in the portable key (vehicle key) 100. The CPU 23 performs ID collation with the portable key 100 and controls the power position including engine start control. Details of engine start control and power supply position control will be described later. In the ROM 24, the ID of the portable key is registered in advance. The door is locked / unlocked using the ID stored in the portable key 100 and the ID stored in the ROM 24 of the P-POS-C / U 20, but a detailed description is omitted.

タイマ２５は、エンジンのクランキングの継続時間を計測する。累積タイマ２６は、クランキングの累積継続時間を計測する。 The timer 25 measures the engine cranking continuation time. The accumulation timer 26 measures the cumulative duration of cranking.

ＰＤＵ（Power Distribution Unit）３０は、電源ポジションを変更するためのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を備える。各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の一端は、バッテリと接続されており、スイッチのオン／オフは、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０からの指令に基づいて行われる。スイッチＳＷ１の他端は、ＡＣＣ負荷３１と接続されており、スイッチＳＷ１がオンされると、ＡＣＣ負荷３１に電力が供給される。ＡＣＣ負荷３１は、例えば、図示しないオーディオである。 The PDU (Power Distribution Unit) 30 includes switches SW1 to SW4 for changing the power supply position. One end of each of the switches SW1 to SW4 is connected to a battery, and the switch is turned on / off based on a command from the P-POS-C / U20. The other end of the switch SW1 is connected to the ACC load 31, and power is supplied to the ACC load 31 when the switch SW1 is turned on. The ACC load 31 is audio (not shown), for example.

スイッチＳＷ２の他端は、ＩＧＮ負荷３２と接続されており、スイッチＳＷ２がオンされると、ＩＧＮ負荷３２に電力が供給される。ＩＧＮ負荷３２は、例えば、図示しない点火装置である。スイッチＳＷ３の他端は、電動ステアリングコラムロック（以下、ＥＳＣＬと呼ぶ）４０と接続されている。ＥＳＣＬ４０は、図示しないステアリングのロック／アンロックを行う。状態スイッチ９０は、ステアリングのロック／アンロックの状態に基づいてオン／オフするスイッチである。 The other end of the switch SW2 is connected to the IGN load 32. When the switch SW2 is turned on, power is supplied to the IGN load 32. The IGN load 32 is, for example, an ignition device (not shown). The other end of the switch SW3 is connected to an electric steering column lock (hereinafter referred to as ESCL) 40. The ESCL 40 locks / unlocks a steering (not shown). The status switch 90 is a switch that is turned on / off based on the locked / unlocked state of the steering wheel.

モータコントロールユニット（Ｍ−Ｃ／Ｕ）５０は、スイッチＳＷ５およびスタータモータ５１を備える。スイッチＳＷ５の一端は、スイッチＳＷ４と接続されており、他端は、スタータモータ５１と接続されている。スイッチＳＷ５は、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０からオン指令信号が出力され、かつ、後述するＡＴコントロールユニット６０から、シフトポジションがＰまたはＮの位置にあることを示す信号が出力されると、オンする。スイッチＳＷ４およびＳＷ５がオンされると、スタータモータ５１に電力が供給され、スタータモータ５１が駆動する。これにより、クランキングが開始されて、エンジンの始動が行われる。 The motor control unit (MC / U) 50 includes a switch SW5 and a starter motor 51. One end of the switch SW5 is connected to the switch SW4, and the other end is connected to the starter motor 51. The switch SW5 is turned on when an ON command signal is output from the P-POS-C / U 20 and a signal indicating that the shift position is at the P or N position is output from the AT control unit 60 described later. To do. When the switches SW4 and SW5 are turned on, power is supplied to the starter motor 51, and the starter motor 51 is driven. Thereby, cranking is started and the engine is started.

ＡＴコントロールユニット６０は、オートマチックトランスミッション（以下、ＡＴと呼ぶ）を制御する。シフトポジションセンサ６１は、シフトポジションを検出して、ＡＴコントロールユニット６０に出力する。 The AT control unit 60 controls an automatic transmission (hereinafter referred to as AT). The shift position sensor 61 detects the shift position and outputs it to the AT control unit 60.

エンジンコントロールユニット７０は、エンジンの制御を行うとともに、エンジンが始動中（クランキング中）であることを示す信号、または、エンジンが始動した状態である完爆を示す信号をＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０に出力する。エンジン回転数センサ７１は、エンジンの回転数を検出する。車速センサ８１は、車両の速度を検出する。検出された車速は、メーターコントロールユニット８０を介して、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０に出力される。なお、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０、ＡＴコントロールユニット６０、エンジンコントロールユニット７０、および、メーターコントロールユニット８０は、それぞれ、ＣＡＮ通信線により接続されている。 The engine control unit 70 controls the engine and outputs a signal indicating that the engine is being started (during cranking) or a signal indicating a complete explosion in which the engine has been started to P-POS-C / Output to U20. The engine speed sensor 71 detects the engine speed. The vehicle speed sensor 81 detects the speed of the vehicle. The detected vehicle speed is output to the P-POS-C / U 20 via the meter control unit 80. The P-POS-C / U 20, the AT control unit 60, the engine control unit 70, and the meter control unit 80 are each connected by a CAN communication line.

シフトロックコントロールユニット（シフトロックＣ／Ｕ）１１０は、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０からのシフトロック指令に基づいて、シフトレバーがパーキング（Ｐ）の位置から移動できないようにシフトロックするとともに、シフトロック解除指令に基づいて、シフトロックを解除する。Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０がシフトロックＣ／Ｕ１１０に対して、シフトロック指令およびシフトロック解除指令を出力する条件については、後述する。 The shift lock control unit (shift lock C / U) 110 shifts and locks the shift lever so that it cannot move from the parking (P) position based on the shift lock command from the P-POS-C / U20. The shift lock is released based on the lock release command. The conditions under which the P-POS-C / U 20 outputs a shift lock command and a shift lock release command to the shift lock C / U 110 will be described later.

一実施の形態におけるエンジン始動制御装置では、ドライバによってエンジンスタートスイッチ１０が押されると、エンジンの始動制御を開始する。従来のエンジン始動制御装置では、イグニッションキーの回動位置に基づいて各電源ポジションを制御していたが、一実施の形態におけるエンジン始動制御装置では、LOCK、OFF、ACC、IGN、ST、RUNの各ポジションへの移行をＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０が制御する。 In the engine start control device according to the embodiment, when the engine start switch 10 is pushed by the driver, the engine start control is started. In the conventional engine start control device, each power position is controlled based on the rotation position of the ignition key. However, in the engine start control device in one embodiment, LOCK, OFF, ACC, IGN, ST, RUN The P-POS-C / U 20 controls the transition to each position.

LOCKは、ステアリングがロックされている状態であり、かつ、全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５がオフされて、電源供給がされていない状態である。OFFは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、電源供給がされていない状態である。ACCは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、スイッチＳＷ１がオンされて、ACC負荷３１に電源が供給されている状態である。 LOCK is a state in which the steering is locked, and all the switches SW1 to SW5 are turned off and power is not supplied. OFF is a state where the steering is unlocked and power is not supplied. The ACC is a state in which the steering is unlocked, and the switch SW1 is turned on and power is supplied to the ACC load 31.

IGNは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、スイッチＳＷ１およびＳＷ２がオンされて、ACC負荷３１およびIGN負荷３２に電源が供給されている状態である。STは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、スイッチＳＷ２，ＳＷ４およびＳＷ５がオンされて、IGN負荷３２およびスタータモータ５１に電力が供給されている状態である。すなわち、電源ポジションがSTの場合には、クランキングが行われている。RUNは、ステアリングがアンロック、スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびＳＷ４がオンされており、かつ、エンジンが始動したことを示す完爆の状態である。 IGN is a state in which the steering is unlocked, and the switches SW1 and SW2 are turned on to supply power to the ACC load 31 and the IGN load 32. ST is a state in which the steering is unlocked, and the switches SW2, SW4, and SW5 are turned on to supply power to the IGN load 32 and the starter motor 51. That is, when the power position is ST, cranking is performed. RUN is a complete explosion state indicating that the steering is unlocked, the switches SW1, SW2 and SW4 are turned on, and the engine has started.

図２は、シフトポジションがＰ、Ｎ、および、Ｐ，Ｎ以外の位置にそれぞれある場合において、エンジンスタートスイッチ１０が押された場合のLOCK、OFF、ACC、IGN、ST、RUNの各ポジションへの移行状態を示す図である。 FIG. 2 shows the LOCK, OFF, ACC, IGN, ST, and RUN positions when the engine start switch 10 is pressed when the shift position is at a position other than P, N, and P, N. FIG.

＜シフトポジション＝Ｐ、かつ、ブレーキが踏まれていない状態＞
シフトポジションがＰの位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれていない状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、LOCKからACCに移行する。電源ポジションがACCにある状態で、ブレーキが踏まれずに、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、IGNに移行する。電源ポジションがIGNまたはRUNにある状態で、ブレーキが踏まれずに、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、LOCKに移行する。 <Shift position = P and the brake is not depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at the position P and the brake is not depressed, the power position shifts from LOCK to ACC. If the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is at ACC, the power position shifts to IGN. When the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake in the state where the power position is in IGN or RUN, the power position shifts to LOCK.

＜シフトポジション＝Ｐ、かつ、ブレーキが踏まれている状態＞
シフトポジションがＰの位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれている状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションがLOCK、OFF、ACC、IGNのいずれの位置にある場合でも、STに移行して、クランキングが行われる。電源ポジションがSTの場合に、ブレーキが踏まれている状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、IGNに移行する。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれたままエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、LOCKに移行する。 <Shift position = P and the brake is depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at the position P and the brake is depressed, the ST will be activated regardless of whether the power position is in the LOCK, OFF, ACC, or IGN position. Transition to cranking. When the power position is ST and the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed, the power position shifts to IGN. If the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed while the power position is in the RUN state, the power position shifts to LOCK.

＜シフトポジション＝Ｎ、かつ、ブレーキが踏まれていない状態＞
シフトポジションがＮの位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれていない状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、LOCKからACCに移行する。電源ポジションがACCにある状態で、ブレーキが踏まれずに、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、IGNに移行する。電源ポジションがIGNにある状態で、ブレーキが踏まれずに、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれずにエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。 <Shift position = N and the brake is not depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at the N position and the brake is not depressed, the power position shifts from LOCK to ACC. If the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is at ACC, the power position shifts to IGN. If the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is at IGN, the power position shifts to ACC. Further, when the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is in the RUN state, the power position shifts to ACC.

＜シフトポジション＝Ｎ、かつ、ブレーキが踏まれている状態＞
シフトポジションがＮの位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれている状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションがLOCK、OFF、ACC、IGNのいずれの位置にある場合でも、STに移行して、クランキングが行われる。電源ポジションがSTの場合に、ブレーキが踏まれている状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、IGNに移行する。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれたままエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。 <Shift position = N and the brake is depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at the N position and the brake is depressed, the ST will be switched to ST even if the power position is at the LOCK, OFF, ACC, or IGN position. Transition to cranking. When the power position is ST and the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed, the power position shifts to IGN. If the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed while the power position is in the RUN state, the power position shifts to ACC.

＜シフトポジションがＰ，Ｎ以外の位置、かつ、ブレーキが踏まれていない状態＞
シフトポジションがＰ，Ｎ以外の位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれていない状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、ACCの位置にある電源ポジションはIGNに移行し、IGNの位置にある電源ポジションは、ACCに移行する。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれずにエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。 <The shift position is a position other than P, N and the brake is not depressed>
If the engine start switch 10 is pressed when the shift position is in a position other than P or N and the brake is not depressed, the power position at the ACC position shifts to the IGN and is at the IGN position. The power position shifts to ACC. Further, when the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is in the RUN state, the power position shifts to ACC.

＜シフトポジションがＰ，Ｎ以外の位置、かつ、ブレーキが踏まれている状態＞
シフトポジションがＰ，Ｎ以外の位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれている状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、ACCの位置にある電源ポジションはIGNに移行する。電源ポジションがIGNにある状態で、ブレーキが踏まれたままエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは移行せずにIGNの位置で保持される。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれたままエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。 <The shift position is a position other than P, N and the brake is depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at a position other than P and N and the brake is depressed, the power supply position at the ACC position shifts to IGN. If the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed while the power supply position is in the IGN, the power supply position is not shifted and is held at the IGN position. If the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed while the power position is in the RUN state, the power position shifts to ACC.

図３および図４は、一実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動処理の内容を示すフローチャートである。ここでは、シフトポジションがＰであり、電源ポジションがLOCK位置にある状態から、ブレーキが踏まれた状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されて、エンジン始動が行われるまでの制御内容について説明する。ステップＳ１０から始まる処理は、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０のＣＰＵ２３により行われる。 FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts showing the contents of the engine start process performed by the engine start control device in the embodiment. Here, the control contents from when the shift position is P and the power supply position is in the LOCK position to when the engine is started when the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed will be described. The process starting from step S10 is performed by the CPU 23 of the P-POS-C / U20.

ステップＳ１０では、ブレーキが踏まれた状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されたか否かを判定する。ブレーキスイッチ１５がオンされた信号が入力され、かつ、エンジンスタートスイッチ１０が押されたことを示す信号が入力されると、ブレーキが踏まれた状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されたと判定して、ステップＳ２０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ１０で待機する。 In step S10, it is determined whether or not the engine start switch 10 has been pressed while the brake is depressed. When a signal indicating that the brake switch 15 is turned on is input and a signal indicating that the engine start switch 10 is pressed is input, it is determined that the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed. The process proceeds to step S20. Otherwise, the process waits at step S10.

ステップＳ２０では、携帯キー１００との間でＩＤ照合を行う。まず、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０のＣＰＵ２３は、送信回路２１を介して携帯キー１００へＩＤの送信を要求し、この要求を受信回路１０４で受信した携帯キー１００は、送信回路１０３を介して、携帯キー１００ごとに固有のＩＤを送信する。Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０の受信回路２２は、携帯キー１００から送信されたＩＤを受信する。ＣＰＵ２３は、受信回路２２で受信されたＩＤと、ＲＯＭ２４に予め格納されているＩＤとが一致するかを判定することにより、ＩＤ照合を行う。携帯キー１００のＩＤ照合を行うと、ステップＳ３０に進む。 In step S20, ID collation is performed with the portable key 100. First, the CPU 23 of the P-POS-C / U 20 requests the portable key 100 to transmit an ID via the transmission circuit 21, and the portable key 100 that has received the request by the reception circuit 104 receives the request via the transmission circuit 103. A unique ID is transmitted for each portable key 100. The receiving circuit 22 of the P-POS-C / U 20 receives the ID transmitted from the portable key 100. The CPU 23 performs ID collation by determining whether the ID received by the receiving circuit 22 matches the ID stored in advance in the ROM 24. If ID collation of the portable key 100 is performed, it will progress to step S30.

ステップＳ３０では、ステップＳ２０で行ったＩＤ照合の結果、ＩＤが一致したか否かを判定する。ＩＤが一致したと判定するとステップＳ４０に進み、ＩＤが一致しないと判定すると、ステップＳ１０に戻る。ステップＳ４０では、状態スイッチ９０から入力される信号に基づいて、ステアリングがロックされているか否かを判定する。ステアリングがロックされていると判定するとステップＳ５０に進み、アンロックされていると判定すると、ステップＳ１０に戻る。 In step S30, it is determined whether or not the IDs match as a result of the ID collation performed in step S20. If it is determined that the IDs match, the process proceeds to step S40. If it is determined that the IDs do not match, the process returns to step S10. In step S40, it is determined whether the steering is locked based on a signal input from the state switch 90. If it is determined that the steering is locked, the process proceeds to step S50. If it is determined that the steering is unlocked, the process returns to step S10.

ステップＳ５０では、シフトポジションセンサ６１により検出されるシフトポジションがＰであるか否かを判定する。シフトポジションがＰであると判定するとステップＳ６０に進み、Ｐ以外の位置にあると判定すると、ステップＳ１０に戻る。 In step S50, it is determined whether or not the shift position detected by the shift position sensor 61 is P. If it is determined that the shift position is P, the process proceeds to step S60. If it is determined that the shift position is other than P, the process returns to step S10.

ステップＳ６０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオンにする。これにより、ACC負荷３１に電力が供給される。なお、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０は、ACC負荷３１に電流が流れていることを示す信号をＰＤＵ３０から受信することにより、電源ポジションがACCに移行したことを確認する。電源ポジションがACCに移行したことを確認すると、ステップＳ７０に進む。 In step S60, the switch SW1 in the PDU 30 is turned on. As a result, power is supplied to the ACC load 31. The P-POS-C / U 20 confirms that the power supply position has shifted to ACC by receiving a signal indicating that current is flowing through the ACC load 31 from the PDU 30. If it is confirmed that the power position has shifted to ACC, the process proceeds to step S70.

ステップＳ７０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ２をオンにする。これにより、IGN負荷３２に電力が供給される。なお、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０は、IGN負荷３２に電流が流れていることを示す信号をＰＤＵ３０から受信することにより、電源ポジションがIGNに移行したことを確認する。電源ポジションがIGNに移行したことを確認すると、ステップＳ８０に進む。 In step S70, the switch SW2 in the PDU 30 is turned on. Thereby, electric power is supplied to the IGN load 32. The P-POS-C / U 20 confirms that the power supply position has shifted to the IGN by receiving a signal indicating that a current is flowing through the IGN load 32 from the PDU 30. If it is confirmed that the power supply position has shifted to IGN, the process proceeds to step S80.

ステップＳ８０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオフにする。スイッチＳＷ１をオフにした後に、ACC負荷３１に電流が流れていないことを示す信号をＰＤＵ３０から受信すると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、Ｍ−Ｃ／Ｕ５０に対して、スイッチＳＷ５のオン指令信号を送信する。上述したように、スイッチＳＷ５は、シフトポジションがＰまたはＮであり、かつ、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０からスイッチのオン指令信号が入力された時にオンとなる。ステップＳ５０の判定において、シフトポジションがＰであることは確認されているので、ステップＳ９０では、スイッチＳＷ５がオンされる。 In step S80, the switch SW1 in the PDU 30 is turned off. When the switch SW1 is turned off and a signal indicating that no current flows through the ACC load 31 is received from the PDU 30, the process proceeds to step S90. In step S90, an ON command signal for the switch SW5 is transmitted to the MC / U50. As described above, the switch SW5 is turned on when the shift position is P or N and a switch on command signal is input from the P-POS-C / U 20. Since it is confirmed in step S50 that the shift position is P, the switch SW5 is turned on in step S90.

ステップＳ９０に続くステップＳ１００では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ４をオンにする。これにより、電源ポジションがSTに移行し、スタータモータ５１に電流が流れて、エンジンのクランキングが開始される。クランキングが開始されると、エンジンコントロールユニット７０は、エンジンがクランキング中であることを示す信号をＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０に送信する。 In step S100 following step S90, the switch SW4 in the PDU 30 is turned on. As a result, the power position shifts to ST, a current flows through the starter motor 51, and engine cranking is started. When cranking is started, the engine control unit 70 transmits a signal indicating that the engine is being cranked to the P-POS-C / U 20.

ステップＳ１００に続くステップＳ１１０では、エンジン回転数センサ７１によってエンジン回転数を検出する。エンジンコントロールユニット７０を介して、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０にエンジン回転数が入力されると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で検出されたエンジン回転数に基づいて、エンジンが始動したか否か、すなわち、電源ポジションがRUNに移行したか否かを判定する。エンジン回転数が所定の回転数以上であり、エンジンが始動したと判定するとステップＳ１３０に進み、エンジンが始動していないと判定すると、ステップＳ１１０に戻る。 In step S110 following step S100, the engine speed is detected by the engine speed sensor 71. When the engine speed is input to the P-POS-C / U 20 via the engine control unit 70, the process proceeds to step S120. In step S120, based on the engine speed detected in step S110, it is determined whether or not the engine has started, that is, whether or not the power position has shifted to RUN. If it is determined that the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed and the engine has been started, the process proceeds to step S130. If it is determined that the engine has not been started, the process returns to step S110.

図４に示すフローチャートのステップＳ１３０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ３をオンにする。これにより、ＥＳＣＬ４０に電力が供給される。ステップＳ１３０に続くステップＳ１４０では、ＥＳＣＬ４０に対して、ステアリングのアンロック要求信号を送信する。アンロック要求信号を受信したＥＳＣＬ４０は、ステアリングロックを解除（アンロック）する。 In step S130 of the flowchart shown in FIG. 4, the switch SW3 in the PDU 30 is turned on. Thereby, electric power is supplied to ESCL40. In step S140 following step S130, a steering unlock request signal is transmitted to the ESCL 40. The ESCL 40 that has received the unlock request signal releases (unlocks) the steering lock.

ステップＳ１４０に続くステップＳ１５０では、ステアリングのアンロック制御を実行したことを示す信号をＥＳＣＬ４０から受信したか否かを判定する。アンロック制御を実行したことを示す信号を受信したと判定するとステップＳ１６０に進み、受信していないと判定すると、受信するまでステップＳ１５０で待機する。ステップＳ１６０では、状態スイッチ９０から入力される信号に基づいて、ステアリングロックがアンロックされているか否かを判定する。ステアリングロックがアンロックされていると判定するとステップＳ１８０に進み、アンロックされていないと判定すると、ステップＳ１７０に進む。 In step S150 following step S140, it is determined whether a signal indicating that the steering unlock control has been executed is received from the ESCL 40. If it is determined that a signal indicating that unlock control has been executed has been received, the process proceeds to step S160. If it is determined that a signal has not been received, the process waits in step S150 until it is received. In step S160, based on the signal input from the state switch 90, it is determined whether the steering lock is unlocked. If it is determined that the steering lock is unlocked, the process proceeds to step S180. If it is determined that the steering lock is not unlocked, the process proceeds to step S170.

ステップＳ１７０では、シフトロックＣ／Ｕ１１０に対して、シフトポジションの移動を禁止する指令（シフトロック指令）を送る。この指令を受信したシフトロックＣ／Ｕ１１０は、シフトポジションが移動しないように、シフトポジションをＰの位置で固定する。これにより、ドライバがシフトレバーをＰの位置からＲの位置やＤの位置などのＰの位置以外に移動させることができなくなる。 In step S170, a command (shift lock command) for prohibiting shift position movement is sent to the shift lock C / U 110. The shift lock C / U 110 that has received this command fixes the shift position at the position P so that the shift position does not move. As a result, the driver cannot move the shift lever from the P position to positions other than the P position such as the R position and the D position.

ステアリングロックがアンロックされていると判定した後に進むステップＳ１８０では、シフトポジションの移動を許可する指令をシフトロックＣ／Ｕ１１０に送る。この指令を受信したシフトロックＣ／Ｕ１１０は、シフトロックを解除する。これにより、ドライバは、シフトレバーをＰの位置から移動させることができる。ステップＳ１８０に続くステップＳ１９０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ３をオフにする。これにより、ＥＳＣＬ４０への電力供給が遮断される。スイッチＳＷ３をオフにするとステップＳ２００に進む。 In step S180, which proceeds after it is determined that the steering lock is unlocked, a command for permitting shift position movement is sent to the shift lock C / U 110. The shift lock C / U 110 that has received this command releases the shift lock. Thus, the driver can move the shift lever from the position P. In step S190 following step S180, the switch SW3 in the PDU 30 is turned off. Thereby, the power supply to the ESCL 40 is cut off. When the switch SW3 is turned off, the process proceeds to step S200.

ステップＳ２００では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ４をオフにして、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、Ｍ−Ｃ／Ｕ５０に対して、スイッチＳＷ５のオフ指令信号を送信する。これにより、スイッチＳＷ５はオフする。スイッチＳＷ５のオフ指令信号を送信すると、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオンにして、エンジン始動時の処理を終了する。 In step S200, the switch SW4 in the PDU 30 is turned off, and the process proceeds to step S210. In step S210, an OFF command signal for the switch SW5 is transmitted to the MC / U50. As a result, the switch SW5 is turned off. When an OFF command signal for the switch SW5 is transmitted, the process proceeds to step S220. In step S220, the switch SW1 in the PDU 30 is turned on, and the process at the time of engine start is ended.

一実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、エンジンスタートスイッチ１０が操作されると、携帯キー１００のＩＤ認証を行った後にエンジンを始動させる処理を行い、エンジンが始動したと判定すると、ステアリングロックをアンロックさせるので、防盗性能を保持しつつ、エンジン始動を行うことができる。すなわち、ドライバによるエンジン始動操作が行われて、エンジンが始動してからステアリングロックをアンロックさせるので、従来技術のように、ドライバが車外で誤ってドアをアンロックさせた時に、ステアリングロックもアンロックされることを防ぐことができる。 According to the engine start control device in the embodiment, when the engine start switch 10 is operated, the process of starting the engine is performed after the ID authentication of the portable key 100 is performed, and when it is determined that the engine is started, the steering is performed. Since the lock is unlocked, the engine can be started while maintaining the anti-theft performance. In other words, the steering lock is unlocked after the engine is started by the driver and the engine is started. Therefore, when the driver accidentally unlocks the door outside the vehicle as in the prior art, the steering lock is also unlocked. It can be prevented from being locked.

また、エンジンが始動したと判定してからステアリングロックをアンロックさせるので、エンジンスタートスイッチ１０が押されてからステアリングロックをアンロックし、その後、エンジンを始動させる方式に比べて、エンジンスタートスイッチが操作されてからエンジンが始動するまでの時間を短縮することができる。従って、エンジンスタートスイッチ１０を押してから実際にエンジンが始動するまでに時間がかかるという違和感をドライバが感じることを防ぐことができる。 Since the steering lock is unlocked after it is determined that the engine has started, the engine start switch is unlocked after the engine start switch 10 is pressed and then the engine is started. The time from when the engine is operated until the engine is started can be shortened. Therefore, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable that it takes time until the engine is actually started after the engine start switch 10 is pressed.

また、一実施の形態におけるエンジン始動制御装置では、エンジンが始動したと判定された場合でも、ステアリングロックがアンロックされていない場合には、シフトポジションをパーキング（Ｐ）の位置で固定して移動させないので、ステアリングロックがアンロックされていない状態で車両が走行を開始することを防ぐことができる。 In the engine start control device according to the embodiment, even when it is determined that the engine has started, if the steering lock is not unlocked, the shift position is fixed and moved at the parking (P) position. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from starting running when the steering lock is not unlocked.

本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、一実施の形態におけるエンジン始動制御装置では、エンジン始動確認後に、ステアリングロックがアンロックされていなければ、シフトポジションの移動を禁止したが、ステアリングがロックされているにも関わらず、シフトポジションがＰ以外の位置に移動したことを検出すると、エンジンを停止させるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the engine start control device according to the embodiment, after the engine start is confirmed, if the steering lock is not unlocked, the shift position is prohibited from moving, but the shift position is not changed even though the steering is locked. When it is detected that has moved to a position other than P, the engine may be stopped.

また、エンジンスタートスイッチ１０は、押しボタン型のスイッチとしたが、他の型のスイッチを用いてもよい。さらに、上述した一実施の形態では、本発明によるエンジン始動制御装置をＡＴ車に適用した例について説明したが、ＣＶＴ車やＭＴ車に適用することもできる。 The engine start switch 10 is a push button type switch, but other types of switches may be used. Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the engine start control device according to the present invention is applied to an AT vehicle has been described. However, the present invention can also be applied to a CVT vehicle and an MT vehicle.

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０がＩＤ認証手段を、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０，スイッチＳＷ４、スイッチＳＷ５およびスタータモータ５１がエンジン始動手段を、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０およびエンジン回転数センサ７１がエンジン始動判定手段を、ＥＳＣＬ４０がステアリングロック制御手段を、シフトポジションセンサ６１がシフトポジション検出手段を、状態スイッチ９０がステアリングロック状態判定手段を、シフトロックコントロールユニット１１０がシフトロック手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。 The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the embodiment is as follows. That is, P-POS-C / U20 is ID authentication means, P-POS-C / U20, switch SW4, switch SW5 and starter motor 51 are engine starting means, and P-POS-C / U20 and engine speed sensor. 71 is an engine start determination means, ESCL 40 is a steering lock control means, shift position sensor 61 is a shift position detection means, state switch 90 is a steering lock state determination means, and shift lock control unit 110 is a shift lock means. To do. In addition, unless the characteristic function of this invention is impaired, each component is not limited to the said structure.

本発明によるエンジン始動制御装置の一実施の形態の構成を示す図The figure which shows the structure of one Embodiment of the engine starting control apparatus by this invention. 、シフトポジションがＰ、Ｎ、および、Ｐ，Ｎ以外の位置にそれぞれある場合において、エンジンスタートスイッチが押された場合のLOCK、OFF、ACC、IGN、ST、RUNの各ポジションへの移行状態を示す図When the shift position is at P, N, and any position other than P, N, the transition to the LOCK, OFF, ACC, IGN, ST, RUN positions when the engine start switch is pressed Illustration 一実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって、エンジン始動時に行われる処理の内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the content of the process performed at the time of engine starting by the engine starting control apparatus in one embodiment 図３に示すフローチャートの処理に続いて行われる処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process performed following the process of the flowchart shown in FIG.

Explanation of symbols

１０…エンジンスタートスイッチ、１５…ブレーキスイッチ、２０…Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ、２３…ＣＰＵ、２４…ＲＯＭ、２１…送信回路、２２…受信回路、２５…タイマ、２６…累積タイマ、３０…ＰＤＵ、３１…ACC負荷、３２…IGN負荷、４０…電動ステアリングコラムロック、５０…Ｍ−Ｃ／Ｕ、５１…スタータモータ、６０…ATコントロールユニット、６１…シフトポジションセンサ、７０…エンジンコントロールユニット、７１…エンジン回転数センサ、８０…メーターコントロールユニット、８１…車速センサ、９０…状態スイッチ、１００…携帯キー、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…送信回路、１０４…受信回路、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５…スイッチ、１１０…シフトロックコントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine start switch, 15 ... Brake switch, 20 ... P-POS-C / U, 23 ... CPU, 24 ... ROM, 21 ... Transmission circuit, 22 ... Reception circuit, 25 ... Timer, 26 ... Accumulation timer, 30 ... PDU, 31 ... ACC load, 32 ... IGN load, 40 ... Electric steering column lock, 50 ... MC-U, 51 ... Starter motor, 60 ... AT control unit, 61 ... Shift position sensor, 70 ... Engine control unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 71 ... Engine speed sensor, 80 ... Meter control unit, 81 ... Vehicle speed sensor, 90 ... Status switch, 100 ... Portable key, 101 ... CPU, 102 ... ROM, 103 ... Transmission circuit, 104 ... Reception circuit, SW1, SW2, SW3, SW4, SW5 ... switch, 110 ... shift lock control unit

Claims

When the engine start switch is operated, ID authentication means for performing ID authentication of the portable device;
Engine start means for starting the engine when the ID authentication means affirms ID authentication of the portable device;
Engine start determination means for determining whether or not the engine has started;
An engine start control device comprising: a steering lock control means for unlocking a steering lock when the engine start determination means determines that the engine has started.

The engine start control device according to claim 1,
It further comprises shift position detecting means for detecting the shift position,
The engine start means starts the engine when the shift position detected by the shift position detection means is in a parking (P) position and the engine start switch is operated. Start control device.

The engine start control device according to claim 1 or 2,
Steering lock state determination means for determining whether or not the steering lock is unlocked;
If it is determined by the engine start determining means that the engine has started, and the steering lock state determining means determines that the steering lock is not unlocked, the shift position is fixed at the parking (P) position. And an engine start control device, further comprising shift lock means for preventing movement.

In the engine start control device according to claim 3,
The shift lock means permits the shift position to move when it is determined by the engine start determination means that the engine has been started and when the steering lock state determination means determines that the steering lock is unlocked. An engine start control device.

When the engine start switch is operated, the portable device ID is authenticated,
If the ID authentication of the portable device is affirmed, engine start processing is performed,
After the engine start process, determine whether the engine has started,
An engine start control method comprising: unlocking a steering lock when determining that the engine has started.