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JP2005297514A - Image formation device - Google Patents

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JP2005297514A
JP2005297514A JP2004121285A JP2004121285A JP2005297514A JP 2005297514 A JP2005297514 A JP 2005297514A JP 2004121285 A JP2004121285 A JP 2004121285A JP 2004121285 A JP2004121285 A JP 2004121285A JP 2005297514 A JP2005297514 A JP 2005297514A
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JP
Japan
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scale
position scale
carriage
cleaning tool
cleaning
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004121285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohide Okuma
智英 大熊
Tatsuma Suzuki
竜馬 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning tool which enables users to clean the position scale suitably so as to ensure the problem of smudging on the scale surface to be solved and the position detection with a high resolution and high precision to be performed. <P>SOLUTION: For an ink-jet type recorder which is equipped with a carriage in which a recording head performing a scan-movement to a recording medium is mounted, the position scale arranged along the scan-movement direction and a position detecting means using an optical linear encoder which detects the scan-position of the carriage, the cleaning tool cleans the surface smudging of the position scale. Using the cleaning tool, operators can easily attach or detach the tool on or detach it from the guide rail of the recorder and wipe off the mist adhered to the scale by holding the position scale with the cleaning member. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録媒体に対して走査移動する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジ走査移動方向に沿って配設された位置スケールと、前記位置スケールに対向するようにキャリッジに備えられ、キャリッジの走査位置を検出する光学式リニアエンコーダを用いた位置検知手段と、入力した記録画像情報と前記位置検知手段が読み取ったキャリッジの位置情報とに基づいて記録媒体への記録動作を制御する制御手段とを備えた記録装置であって、その位置スケールの表面の汚れを清掃する清掃工具に関するものである。   The present invention includes a carriage on which a recording head that scans and moves with respect to a recording medium, a position scale that is disposed along the carriage scanning movement direction, and a carriage that faces the position scale. Position detecting means using an optical linear encoder for detecting the scanning position of the recording medium, and control means for controlling the recording operation on the recording medium based on the inputted recording image information and the carriage position information read by the position detecting means. And a cleaning tool for cleaning dirt on the surface of the position scale.

画像記録装置において往復移動するキャリッジの位置を高精度に検出する度位置検出手段には、様々な方式のリニアエンコーダが用いられてきた。中でも光学式のエンコーダは検出部が位置スケールに非接触で検知可能で耐久性に優れ、磁界の変化などの外乱に強く、安価であり、また高精度、高分解能の位置検出に向いており、高性能記録装置においては主流となっている。   Various types of linear encoders have been used as position detection means each time the position of a carriage that reciprocates in an image recording apparatus is detected with high accuracy. Among them, the optical encoder is capable of detecting the position scale without contact with the position scale, has excellent durability, is resistant to disturbances such as magnetic field changes, is inexpensive, and is suitable for position detection with high accuracy and high resolution. It has become mainstream in high performance recording devices.

しかしながら最近では、装置の高性能化の要求とともに、光学式リニアエンコーダに更なる高精度、高分解能が要求されており、それによって以下のような欠点が問題視されている。   However, recently, along with the demand for higher performance of the apparatus, optical linear encoders are required to have higher precision and higher resolution, and the following drawbacks are regarded as problems.

記録装置内部はインク、紙紛、トナー等汚れの原因となるものが多く、位置スケールの表面にこれが付着すると透過光が減少し、リニアエンコーダの信号出力を低下させる。   The inside of the recording apparatus often causes dirt such as ink, paper dust, and toner, and if this adheres to the surface of the position scale, the transmitted light is reduced and the signal output of the linear encoder is lowered.

また、特にインクジェット方式の記録装置においては、記録ヘッドからのインク吐出時に微少のインクが霧状に空間に散乱する現象(以下、ミストと記す)が起こり、装置内部の部品にインクが付着しやすく、位置スケール表面にも付着しやすい。   In particular, in an ink jet recording apparatus, a phenomenon in which a minute amount of ink is scattered in a space in the form of a mist when ink is ejected from a recording head (hereinafter referred to as mist) is likely to adhere to the components inside the apparatus. , Easy to adhere to the position scale surface.

また、光学式リニアエンコーダにおいて、単に明暗スリットの本数を受光素子によって単純にカウントする方式に対し、反射、屈折等の光学現象を組み合わせて利用して高分解能、高精度で検知する方式が登場しているが、このような方式では、水滴等の透過性をもち位置スケール表面の曲率を変える汚れに対してスケールの透過光が正常な光路からはずれるため、ゲイン調整では修正できない誤信号が発生する。   In addition, in optical linear encoders, a method of detecting with high resolution and high accuracy using a combination of optical phenomena such as reflection and refraction has appeared, compared to a method in which the number of light and dark slits is simply counted by a light receiving element. However, in such a system, since the transmitted light of the scale deviates from the normal optical path with respect to the dirt that changes the curvature of the position scale surface with transparency such as water droplets, an error signal that cannot be corrected by gain adjustment occurs. .

上記の誤信号による誤差は、例えばリニアエンコーダを用いる記録装置の印字性能を左右することは言うまでもなく、誤信号による誤差の積み重なりは停止位置を狂わせ、最悪の場合、高速で駆動されるキャリッジの他部品への衝突による機械破損、暴走等が生じ、信頼性、耐久性の低下につながる問題を招く。   The error due to the error signal described above, for example, affects the printing performance of a recording apparatus using a linear encoder, but the error accumulation due to the error signal may cause the stop position to go wrong, and in the worst case, other than the carriage driven at high speed. Mechanical damage, runaway, etc. occur due to collision with parts, leading to problems that lead to deterioration in reliability and durability.

特開平09−189574には、キャリッジに、これらの汚れを除去する目的で吸収体を搭載した例が見受けられる。この場合、常に位置スケールと当該吸収体が摩擦接触することになる。位置スケールの多くは、樹脂フィルムにスケールが印刷されており、印刷の劣化、強いては出力信号の劣化による誤信号の発生が懸念される。
特開平09−189574
Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-189574 shows an example in which an absorber is mounted on a carriage for the purpose of removing these stains. In this case, the position scale and the absorber are always in frictional contact. In many of the position scales, the scale is printed on a resin film, and there is a concern about the generation of an erroneous signal due to the deterioration of printing, or the output signal.
JP 09-189574

そこで本発明の課題は、上述したスケール表面の汚れの問題を解決し、高分解能、高精度で位置検出を行なえるように、ユーザーが適宜位置スケールを清掃できる清掃工具を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cleaning tool that allows a user to appropriately clean a position scale so as to solve the above-described contamination of the scale surface and perform position detection with high resolution and high accuracy.

上記問題を解決するために、記録媒体に対して走査移動する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、該キャリッジが摺動可能に係合して走査移動するガイド部材と前記キャリッジの移動方向に沿って配設された位置スケールとキャリッジ上で該位置スケールに対向する部分に備えられキャリッジの走査方向位置を検出する位置検知手段とを備えた画像記録装置において、前記ガイド手段に脱着自在に係合し、前記位置スケールの表裏に密着する清掃部材を具備したスケール清掃用具を特徴とする。   In order to solve the above problem, a carriage mounted with a recording head that scans and moves with respect to the recording medium, a guide member that slidably engages the carriage and scans and moves along the moving direction of the carriage. In an image recording apparatus comprising a position scale provided and a position detecting means provided on a portion of the carriage facing the position scale for detecting the position of the carriage in the scanning direction, the image recording apparatus is detachably engaged with the guide means, The scale cleaning tool includes a cleaning member that is in close contact with the front and back of the position scale.

また、前記ガイド部材に対して摺動可能に係合する、位置スケール清掃用具であることを特徴としてもよい。   The position scale cleaning tool may be slidably engaged with the guide member.

また、前記清掃部材が、位置スケールに離接自在なことを特徴とする位置スケール清掃用具であってもよい。   Further, the cleaning member may be a position scale cleaning tool characterized in that the cleaning member is detachable from the position scale.

また、前記清掃部材を一定の力で前記位置スケールに加圧することを特徴とする、位置スケール清掃用具であってもよい。   Further, the position scale cleaning tool may be characterized in that the position member is pressurized with a certain force.

さらに、前記清掃部材は、前記位置スケールに対して摺動することを特徴とする清掃用具であってもよい。 Furthermore, the cleaning member may be a cleaning tool that slides relative to the position scale.

本発明は、キャリッジの走査位置を検出する光学式リニアエンコーダを用いた位置検知手段を具備した装置に、上述した位置スケールの清掃工具をユーザーが使用することで、装置本体に複雑で高価な構成またずに高精度、高分解能の出力信号を得ることができ、画質の劣化、装置の性能維持をすることが可能となる。   According to the present invention, a complicated and expensive structure is provided in the apparatus main body by a user using the above-described position scale cleaning tool in an apparatus provided with position detecting means using an optical linear encoder for detecting the scanning position of the carriage. In addition, it is possible to obtain an output signal with high accuracy and high resolution, which makes it possible to deteriorate the image quality and maintain the performance of the apparatus.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

インク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置にいおいて、図4に記載した、記録媒体に対して移動する記録ヘッドを搭載したキャリッジ9には、位置検出を実行するために光学式リニアエンコーダ部6が構成されている。また、装置本体には、キャリッジを支持し主走査方向にガイドするガイド部材4とガイド軸5が構成されており、そのガイドと平行に位置決めされた位置スケール7が張られている。位置スケール7は、透明なフィルムに一定の間隔を維持したラインが印刷されている。 In the ink jet recording apparatus that forms an image by ejecting ink droplets, the carriage 9 that is mounted with the recording head that moves relative to the recording medium shown in FIG. A linear encoder unit 6 is configured. Further, the apparatus main body includes a guide member 4 and a guide shaft 5 that support the carriage and guide in the main scanning direction, and a position scale 7 that is positioned in parallel with the guide is stretched. The position scale 7 is printed with a line maintained at a constant interval on a transparent film.

前記光学式リニアエンコーダ部は、コの字形に構成され、対抗しあう面には、光信号発生素子と受光素子が設けられており、位置スケールを、コの字内側に挟みこむ形でキャリッジとともに主走査方向に往復移動する。   The optical linear encoder unit is configured in a U shape, and an optical signal generating element and a light receiving element are provided on opposing surfaces, and a position scale is sandwiched inside the U shape together with the carriage. Reciprocates in the main scanning direction.

キャリッジが走査することで、光学式リニアエンコーダの光信号発生素子から発せられた光が、位置スケールを通して受光側に断続的に透過される。そのパルス信号により、キャリッジの正確な位置を読み取る構成となっている。   As the carriage scans, light emitted from the optical signal generating element of the optical linear encoder is intermittently transmitted to the light receiving side through the position scale. The precise position of the carriage is read by the pulse signal.

ところが、装置から発生する、インクミスト、紙粉、外気のほこり等により、位置スケールが汚染され場合には、パルス信号が遮断され正確なキャリッジの位置を検出できなくなってしまう。このことは、画質の低下しいては装置の制御に大きく影響してしまう。   However, if the position scale is contaminated by ink mist, paper dust, dust from the outside air, etc. generated from the apparatus, the pulse signal is cut off and the accurate carriage position cannot be detected. This greatly affects the control of the apparatus if the image quality deteriorates.

前述した発明によれば、キャリッジに清掃部材を搭載して本問題点を解決しているが、常に位置スケールと接触することは、耐久性を低下させる大きな要因となってしまう。   According to the above-described invention, the cleaning member is mounted on the carriage to solve this problem. However, always contacting with the position scale is a major factor for reducing the durability.

本発明では、装置自体にこのような清掃部材を構成するのではなく、ユーザーが容易に使用できる清掃工具を提供することを提案している。   The present invention proposes to provide a cleaning tool that can be easily used by the user, rather than constituting such a cleaning member in the apparatus itself.

図5は、本発明の工具を使用するインクジェット記録装置に、本発明による清掃用具1を装着したところを示す。装置には、ガイド部材4、ガイドレール5が具備され、記録媒体に対して走査移動する記録ヘッド8を搭載したキャリッジ9(不図示)と、前記キャリッジ走査移動方向に沿って配設された位置スケール7と、前記位置スケールに対向するようにキャリッジに備えられ、キャリッジの走査位置を検出する光学式リニアエンコーダ6を用いた位置検知手段が設置されている。   FIG. 5 shows a state where the cleaning tool 1 according to the present invention is mounted on an ink jet recording apparatus using the tool of the present invention. The apparatus includes a guide member 4 and a guide rail 5, and a carriage 9 (not shown) on which a recording head 8 that scans and moves with respect to the recording medium is mounted, and a position that is disposed along the carriage scanning movement direction. A position detector using an optical linear encoder 6 that is provided on the carriage so as to face the scale 7 and the position scale and detects the scanning position of the carriage is installed.

前記位置スケールの汚れを清掃するための、本発明における位置スケール清掃工具1の概略図を図1から図3に示す。   1 to 3 are schematic views of a position scale cleaning tool 1 according to the present invention for cleaning dirt on the position scale.

清掃部材21と22は、位置スケール清掃工具1のリブ状突起部分に軽圧入により設置されている。この構成によりユーザーでも前記清掃部材21,22を容易に着脱(交換)が可能としている。また、清掃部材21,22は加圧ばね3により一定の圧力で加圧されている。これを言い換えれば、位置スケールを一定の圧力ではさみこむことが可能であり、位置スケールの清掃能力はばらつきなく、常に一定ということになる。   The cleaning members 21 and 22 are installed by light press-fitting into the rib-like protrusions of the position scale cleaning tool 1. With this configuration, the user can easily attach and detach (replace) the cleaning members 21 and 22. Further, the cleaning members 21 and 22 are pressurized by the pressure spring 3 at a constant pressure. In other words, it is possible to sandwich the position scale with a constant pressure, and the cleaning ability of the position scale is consistent and always constant.

図中12と13は、清掃工具を主走査方向にガイドするガイド部である。これを設けることにより、位置スケール7と清掃部材21,22との位置関係を常に一定に保つことが可能となる。   In the figure, reference numerals 12 and 13 denote guide portions for guiding the cleaning tool in the main scanning direction. By providing this, the positional relationship between the position scale 7 and the cleaning members 21 and 22 can always be kept constant.

ここで、本発明の位置スケール清掃工具使用手順を簡単に説明する。   Here, the procedure for using the position scale cleaning tool of the present invention will be briefly described.

まず、清掃工具1の突起状リブに清掃部材21、22を差し込む。清掃工具1にはつまみ部11は設置されており、このつまみ部を引くことで、清掃部材21,22を離間させる。この状態で、インクジェット記録装置に配設された位置スケール斜め上方から、清掃工具を装置にセットする。つまみ部11を離すことで位置スケール7は清掃部材21,22に挟み込まれた状態となる。この後にユーザーは、ガイド部12、13に沿って位置スケール7と平行に移動するだけで、位置スケールを簡単にかつ安定して清掃することができる。   First, the cleaning members 21 and 22 are inserted into the protruding ribs of the cleaning tool 1. The cleaning tool 1 is provided with a knob portion 11, and the cleaning members 21 and 22 are separated by pulling the knob portion. In this state, a cleaning tool is set in the apparatus from diagonally above the position scale disposed in the ink jet recording apparatus. The position scale 7 is sandwiched between the cleaning members 21 and 22 by releasing the knob portion 11. Thereafter, the user can easily and stably clean the position scale only by moving along the guide portions 12 and 13 in parallel with the position scale 7.

いままで説明したことで明らかなように、本発明の構成をした位置スケール清掃工具を用いることで、ユーザーが清掃中に誤って位置スケール7を傷つけることがなくなり、また、位置スケール7の側端部で清掃中に指を切る等、負傷する可能性もなくなる。そして、安定した拭き取り力で確実に位置スケールを清掃することが可能となった。   As is apparent from the above description, by using the position scale cleaning tool configured in accordance with the present invention, the user does not accidentally damage the position scale 7 during cleaning. There is no possibility of injury, such as cutting your finger during cleaning. And it became possible to clean a position scale reliably with the stable wiping power.

本発明における位置スケール清掃工具の一実施例One Example of Position Scale Cleaning Tool in the Present Invention 清掃工具をガイド部材にセットした時の斜視図Perspective view when the cleaning tool is set on the guide member 清掃工具をガイド部材にセットする時の断面図Sectional view when setting the cleaning tool on the guide member 装置キャリッジ概略図Device carriage schematic 本発明の清掃工具を装着した装置全体の概略図Schematic of the entire apparatus equipped with the cleaning tool of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

1 位置スケール清掃工具
3 加圧ばね
4 ガイドレール
5 ガイドレール
6 光学式リニアエンコーダ
7 位置スケール
8 ヘッド
9 キャリッジ
11 清掃工具のつまみ部
12 ガイド部1
13 ガイド部2
21 清掃部材1
22 清掃部材2
1 Position Scale Cleaning Tool 3 Pressure Spring 4 Guide Rail 5 Guide Rail 6 Optical Linear Encoder 7 Position Scale 8 Head 9 Carriage 11 Cleaning Tool Knob 12 Guide 1
13 Guide part 2
21 Cleaning member 1
22 Cleaning member 2

Claims (5)

記録媒体に対して走査移動する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
該キャリッジが摺動可能に係合して走査移動するガイド部材と
前記キャリッジの移動方向に沿って配設された位置スケールと
キャリッジ上で該位置スケールに対向する部分に備えられキャリッジの走査方向位置を検出する位置検知手段とを備えた画像記録装置において、
前記ガイド手段に脱着自在に係合し、前記位置スケールの表裏に密着する清掃部材を具備したスケール清掃用具。
A carriage mounted with a recording head that scans and moves with respect to the recording medium;
A guide member that is slidably engaged with the carriage and moved by scanning, a position scale disposed along the moving direction of the carriage, and a position on the carriage facing the position scale in the scanning direction of the carriage In an image recording apparatus provided with a position detection means for detecting
A scale cleaning tool comprising a cleaning member that is detachably engaged with the guide means and is in close contact with the front and back of the position scale.
前記ガイド部材に対して摺動可能に係合する請求項1に記載の位置スケール清掃用具。 The position scale cleaning tool according to claim 1 slidably engaged with the guide member. 前記清掃部材が前記位置スケールに離接自在な、請求項1に記載の位置スケール清掃用具。 The position scale cleaning tool according to claim 1, wherein the cleaning member is detachable from the position scale. 前記清掃部材を一定の力で前記位置スケールに加圧する、請求項1に記載の位置スケール清掃用具。 The position scale cleaning tool of Claim 1 which pressurizes the said cleaning member to the said position scale with fixed force. 前記清掃部材は、前記位置スケールに対して摺動することを特徴とする請求項1から5に記載の位置スケール清掃用具。
6. The position scale cleaning tool according to claim 1, wherein the cleaning member slides relative to the position scale.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010214835A (en) * 2009-03-18 2010-09-30 Brother Ind Ltd Cleaning member and recording apparatus with detachable the same
JP2012211480A (en) * 2011-03-31 2012-11-01 Ykk Ap株式会社 Ventilation portion and fittings with the same
US8550583B2 (en) 2010-02-22 2013-10-08 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus, method of controlling carriage travel, and computer-readable storage medium

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