JP2005248503A - 建設機械の警報システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転室にラジオを有する建設機械において、ラジオの動作中に警報装置の警報音が発生したときでもオペレータが警報音を確実に聞くことができるようにする。
【解決手段】警報システム１１０のコントローラ４０にラジオ制御機能を持たせ、走行アラーム処理、ＭＬ警報処理、エンジン警報処理の少なくとも１つで警報信号を出力する処理がなされている場合は、バッテリ５０とラジオ回路部３０間に設けたリレー５２にＯＮ信号を出力し、リレー５２のスイッチ５２ｂをＯＦＦ状態に切り換え、ラジオ１００の動作を中断する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に運転室にラジオを有し、かつ運転室内のオペレータ或いは周囲に警報音を発生する警報装置を備えた建設機械の警報システムに関する。

油圧ショベル等の建設機械には、運転室内のオペレータ或いは周囲に警報音を発生させる警報装置として、干渉防止アラーム、走行アラーム、旋回アラーム、ＭＬ警報、エンジン警報等の各種警報装置が備えられている。干渉防止アラームは、オフセット側の油圧ショベルにおいて、フロント作業機が車体にぶつかりそうになるときに警報を発しオペレータに注意を促すものであり、走行アラームは車体の前進、後進時に警報を発し周囲に注意を促すものであり、旋回アラームは旋回操作時に警報を発し周囲に注意を促すものであり、ＭＬ警報は、油圧ショベルをクレーンとして使用するとき、クレーン荷重が許容値を超えるときに警報を発しオペレータに注意を促すものであり、エンジン警報はラジエータ水温の異常高温（オーバヒート）時に警報を発しオペレータに注意を促すものである。

このような警報装置の従来技術としては例えば特許第２７３３３５５号公報（干渉防止アラーム）、特開平８−８０４４９号公報（走行アラーム及び旋回アラーム）、特開２００２−３４８９１８号公報（走行アラーム）に記載のものがある。

特許第２７３３３５５号公報 特開平８−８０４４９号公報 特開２００２−３４８９１８号公報

しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。

油圧ショベル灯の建設機械には、運転室にラジオが設置され、オペレータの快適性に寄与している。

しかし、警報装置が警報音を発生させたとき、オペレータがラジオを聞いていると、その警報音が聞こえない場合がある。干渉防止アラーム、ＭＬ警報、エンジン警報はオペレータに注意を促すものであるので、警報音が発せられているのにそれに気が付かないでいることは許されない。走行アラーム、旋回アラームは周囲に警報音を発するものであるが、警報音が発生しているかどうかはオペレータも知る必要がある。よって、この場合も、警報音がラジオの音でかき消されることは許されない。

本発明の目的は、ラジオの動作中に警報装置の警報音が発生したときでもオペレータが警報音を確実に聞くことができる建設機械の警報システムを提供することである。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、運転室にラジオを有する建設機械の警報システムにおいて、前記運転室内のオペレータ或いは周囲に警報音を発生する警報装置と、前記警報装置が警報音を発生するときに前記ラジオの動作を中断するラジオ制御手段とを備えるこものとする。

このようにラジオ制御手段を設け、警報装置が警報音を発生するときにラジオの動作を中断することにより、ラジオの動作中に警報装置の警報音が発生したときでもオペレータは警報音を確実に聞くことができる。

（２）上記（１）において、例えば、前記警報装置は、干渉防止アラーム、走行アラーム、旋回アラーム、ＭＬ警報、エンジン警報の少なくとも１つを含む。

これにより警報装置として、警報装置は、干渉防止アラーム、走行アラーム、旋回アラーム、ＭＬ警報、エンジン警報の少なくとも１つを備える建設機械において、ラジオの動作中に警報装置の警報音が発生したときでもオペレータは警報音を確実に聞くことができる。

（３）また、上記（１）において、好ましくは、前記ラジオ制御手段は、前記ラジオと電源との間に位置するリレースイッチと、前記警報装置が警報音を発生するときに前記リレースイッチを作動させ、前記ラジオと電源との接続を切る手段とを有する。

これにより最も簡単で安価な構成で、警報装置が警報音を発生するときにラジオの動作を中断することができる。

本発明によれば、ラジオの動作中に警報装置の警報音が発生したときでもオペレータは警報音を確実に聞くことができるため、オペレータがラジオを聴けるという快適性を維持しつつ、警報装置の警報機能を確実に発揮し、高い安全性を確保することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。本実施の形態は、スイング式の油圧ショベルに本発明を適用した場合のものである。

図１において、本実施の形態に係わる油圧ショベルは、下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、この上部旋回体２にスイングポスト５を介して上下及び左右方向に回動可能に連結されたフロント作業機３とを備えている。下部走行体１は、トラックフレーム９の右・左両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｒ、１０Ｌ（但し１０Ｒのみ図１に図示）をそれぞれ駆動する右・左走行用油圧モータ１１Ｒ、１１Ｌ（但し１１Ｒのみ図１に図示）を備え、トラックフレーム９の前方側には、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４が設けられている。

上部旋回体２は基礎下部構造をなす旋回フレーム４と、旋回フレーム４上に設けられたキャブ１５からなるいわゆるキャビンタイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う外装カバー８とを備えている。スイングポスト５は、旋回フレーム４の先端部に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられるとともに、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機３が右・左にスイングするようになっている。

フロント作業機３は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備え、ブーム１７、アーム１８、バケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、バケット用油圧シリンダ２２により駆動される。また、バケット１９の背部には、油圧ショベルをＭＬクレーンとして使用可能とするためのフック２３が取り付けられている。

運転室７内にはオペレータが着座する運転席２３が設けられ、運転席２３の右左両側にはバケット・ブーム用の手動操作レバー２６Ｒと旋回・アーム用の手動操作レバー２６Ｌ（但し２６Ｒのみ図１に図示）が設けられている。また、運転室７内の例えば運転席２３の片側のコンソールボックスにはラジオ１００（図２参照）が配置されている。

外装カバー８の内部には、エンジンや、このエンジンにより駆動される主油圧ポンプ、パイロットポンプ、エンジン燃料タンク、油圧ポンプの作動油タンク等の機器が収納されている。

以上のような油圧ショベルに本実施の形態の警報システムが備えられている。図２は、その警報システムを電源回路及びラジオとともに示す図である。

図２において、油圧ショベルは電源回路９０とラジオ１００と警報システム１１０を備え、電源回路９０はバッテリ５０とエンジンキースイッチ５１を有し、ラジオ１００はラジオ回路部３０とスピーカ３１，３１とアンテナ３２を有し、警報システム１１０は警報コントローラ４０と、センサ４１〜４６と、警報機４７と、ブザー４８と、電源回路９０に配置されたリレー５２とを有している。

警報システム１１０において、センサ４１は走行アラーム用であり、例えば、操作ペダルの操作に応じて発生し、走行用の方向切換弁を切り換える走行パイロット圧を検出する圧力センサである。センサ４２〜４５はＭＬ警報用であり、センサ４２〜４４は、例えばブーム角度、アーム角度、スイング角度を検出する角度センサであり、センサ４５は、ブームシリンダのボトム圧を検出する圧力センサである。センサ４６はエンジン警報用であり、例えばラジエータの水温を検出する温度センサである。

リレー５２は、ソレノイド５２ａとスイッチ５２ｂとから構成されている。

バッテリ５０の＋側はエンジンキースイッチ５１及びリレー５２のスイッチ５２ｂを介してラジオ回路部３０に接続されるとともに、エンジンキースイッチ５１を介して警報コントローラ４０に接続され、バッテリ５０の−側はラジオ回路部３０及び警報コントローラ４０に直接接続されている。リレー５２のソレノイド５２ａは、その入力側が警報コントローラ４０に接続され、出力側がバッテリ５０の−側に接続されている。

ラジオ回路部３０とスピーカ３１，３１からなるラジオ１００は、上記のように運転室７内の例えば運転席２３の片側のコンソールボックスに設置されている。また、警報コントローラ４０、ブザー４８、バッテリ５０、エンジンキースイッチ５１、リレー５２も運転室７内の適所に設置されている。警報機４７は上部旋回体２の外装カバー８内の適所に設置されている。

警報コントローラ４０は走行アラーム処理、ＭＬ警報処理、エンジン警報処理、ラジオ制御処理の各機能を有し、センサ４１〜４６と、警報機４７と、ブザー４８と、警報コントローラ４０の走行アラーム処理、ＭＬ警報処理、エンジン警報処理の各機能は、運転室７内のオペレータ或いは周囲に警報音を発生する警報装置を構成し、警報コントローラ４０のラジオ制御処理の機能及びリレー５２は、その警報装置が警報音を発生するときにラジオ１００の動作を中断するラジオ制御手段を構成する。以下にその詳細を説明する。

図３は警報コントローラ４０の処理内容を示すフローチャートである。

警報コントローラ４０は、センサ４１〜４６の検出値を入力し（ステップＳ４１０）、その検出値を用いて走行アラーム処理（ステップＳ４２０）、ＭＬ警報処理（ステップＳ４３０）、エンジン警報処理（ステップＳ４４０）の各処理を行い、その処理結果に基づいてラジオ制御処理を行う（ステップＳ４５０）。

走行アラーム処理では、センサ４１で検出した走行パイロット圧があるしきい値を超えると走行操作が指令されたと判断し、警報信号を出力して警報機４７を作動させる。

ＭＬ警報処理では、センサ４２〜４４で検出したブーム角度、アーム角度、スイング角度と、センサ４５で計算したブームシリンダボトム圧と、予め記憶した車体寸法とに基づいて、フック２３を用いてクレーン作業をしたときの転倒モーメントを計算し、このモーメントがあるしきい値を超えると警報信号を出力し、ブザー４８を作動させる。

エンジン警報処理では、センサ４６で検出したラジエータの水温があるしきい値を超えるとオーバヒートであると判断し、警報信号を出力してブザー４８を作動させる。この場合、運転室内に警報ランプを設け、同時にランプを点灯させてもよい。

図４は図３のステップＳ４５０にけるラジオ制御処理の詳細を示すフローチャートである。

ラジオ制御処理では、走行アラーム処理、ＭＬ警報処理、エンジン警報処理の少なくとも１つで警報信号を出力する処理がなされたかどうかを判定し（ステップＳ４５２）、当該処理がなされていればリレー５２にＯＮ信号を出力する（ステップＳ４５４）。これによりリレー５２のソレノイド５２ａが励磁され、スイッチ５２ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わり、ラジオ１００の動作が中断する。

以上のように構成した本実施の形態では、走行アラーム処理、ＭＬ警報処理、エンジン警報処理の少なくとも１つが作動し、警報音を発生するときはラジオ１００の電源を切り、ラジオ１００の動作を中断させるため、ラジオ１００の動作中に警報音が発生したときでもオペレータは警報音を確実に聞くことができ、その結果、オペレータはラジオを聴けるという快適性を維持しつつ、警報装置の警報機能を確実に発揮し、高い安全性を確保することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、警報装置が作動したときはラジオ１００の電源を切ることでラジオ１００の動作を中断したが、ラジオ回路部３０からスピーカ３１，３１への出力を遮断してもよいし、ラジオ回路部３０に対し動作を中断する処理を行ってもよい。また、スピーカ３１，３１の動作を完全に停止させて音量を０にするのはなく、音量を下げることでラジオ１００の動作を中断してもよい。

また、上記実施の形態では、警報装置として走行アラーム、ＭＬ警報、エンジン警報の各装置を備えるものとしたが、干渉防止アラーム、旋回アラーム等それ以外の警報装置を備えていてもよい。

本発明の一実施の形態に係わる油圧ショベルの外観を示す図である。 本発明の一実施の形態に係わる油圧ショベルの警報システムを電源回路及びラジオとともに示す図である。 図２に示した警報コントローラの処理内容を示すフローチャートである。 図３に示したラジオ制御処理の詳細を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ フロント作業機
４ 旋回フレーム
５ スイングポスト
７ 運転室
８ 外装カバー
３０ ラジオ回路部
３１ スピーカ
３２ アンテナ
４０ 警報コントローラ（警報装置及びラジオ制御手段）
４１〜４６ センサ（警報装置）
４７ 警報機（警報装置）
４８ ブザー（警報装置）
５０バッテリ
５１ エンジンキースイッチ
５２ リレー（ラジオ制御手段）
５２ａ ソレノイド
５２ｂ スイッチ
９０ 電源回路
１００ ラジオ
１１０ 警報システム

Claims (3)

1. 運転室にラジオを有する建設機械の警報システムにおいて、
   前記運転室内のオペレータ或いは周囲に警報音を発生する警報装置と、
   前記警報装置が警報音を発生するときに前記ラジオの動作を中断するラジオ制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の警報システム。
2. 請求項１記載の建設機械の警報システムにおいて、
   前記警報装置は、干渉防止アラーム、走行アラーム、旋回アラーム、ＭＬ警報、エンジン警報の少なくとも１つを含むことを特徴とする建設機械の警報システム。
3. 請求項１記載の建設機械の警報システムにおいて、
   前記ラジオ制御手段は、前記ラジオと電源との間に位置するリレースイッチと、前記警報装置が警報音を発生するときに前記リレースイッチを作動させ、前記ラジオと電源との接続を切る手段とを有することを特徴とする建設機械の警報システム。

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