JP2005247195A

JP2005247195A - Vehicle seat

Info

Publication number: JP2005247195A
Application number: JP2004062374A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamashita; 真山下; Hiroyuki Kagei; 啓之景井
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2004-03-05
Publication date: 2005-09-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that it is hard to use for the able-bodied since a seat body moves to a lower position outside of a cabin in a conventional vehicle seat enabling a wheelchair user to easily get on/off to/from a vehicle by rotating the seat body to a door opening portion side and then lowering that while moving to the outside of the cabin. <P>SOLUTION: In the vehicle seat, a seat body is directed to a door opening portion side, and then tilted up in a forward leaning direction. This tilting up is carried out by using a hip point set in the seat body as a virtual center. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、主として健常者若しくは軽度の障害者（以下、単に健常者という）が車両への乗降を楽に行うことができる車両用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat that allows a healthy person or a slightly disabled person (hereinafter simply referred to as a healthy person) to easily get on and off the vehicle.

従来、主として老人や身障者等（非健常者）が車両への乗降を楽に行えるようにした種々形態の車両用シートが提供されている。
例えば、特開２００１−１３０２９３号公報あるいは特許第３１３９４８９号公報に開示されているように、回転機構により車両のドア開口部側に向けた状態でスライド機構あるいはリンク機構を用いることによりシート本体を車室外へ移動させつつより路面に近い高さまで下降させる構成としたものが提供されていた。このような機能を備えた車両用シートによれば、車室外において例えば車椅子とシート本体との間の乗り移り動作を楽に行うことができるので、車両への乗降を楽に行うことができる。
ところが、上記のようにシート本体が車室外の低い位置まで下降される構成であると、車椅子等を必要としない健常者にとっては、乗車時には立った姿勢からしゃがみこんだり、降車時にはシート本体から立ち上がる動作を行うことになり、この点でかえって使いづらくなる問題がある。このため、従来主として健常者を対象にした車両への乗降動作を楽に行うことができる車両用シートも提供されている。
例えば、特開２００２−２５４９６９号公報に開示された車両用シートは、シート本体をドア開口部側に回転させた後、上記のように車室外側へ移動させながら下降させるのではなく、例えばシートクッションが車室外側へ下る方向（後部側を持ち上げる方向）に当該シート本体をその場でチルトアップする構成とすることにより乗員が起立した姿勢からシート本体へ楽に着座でき、またシート本体から楽に離れることができるようになる。
特開２００２−２５４９６９号公報特開平７−３２９２２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, various types of vehicle seats have been provided in which mainly elderly persons, disabled persons, etc. (non-healthy persons) can easily get on and off the vehicle.
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-130293 or Japanese Patent No. 3139489, a seat body is mounted on a vehicle by using a slide mechanism or a link mechanism in a state of being directed to the vehicle door opening by a rotating mechanism. What was made the structure which descend | falls to the height close | similar to a road surface, moving outside was provided. According to the vehicle seat having such a function, for example, a transfer operation between a wheelchair and a seat body can be easily performed outside the passenger compartment.
However, when the seat body is lowered to a low position outside the passenger compartment as described above, for healthy persons who do not need a wheelchair, the squatting from the standing position when getting on, or the action of getting up from the seat body when getting off There is a problem that is difficult to use in this respect. For this reason, the vehicle seat which can perform the boarding / alighting operation | movement to the vehicle mainly targeting healthy persons conventionally is also provided.
For example, the vehicle seat disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-254969 is not a lowering of the seat body after the seat body is rotated to the door opening side and then moved to the outside of the passenger compartment as described above. The seat body can be tilted up on the spot in the direction in which the cushion descends to the outside of the passenger compartment (the direction in which the rear side is lifted), so that the occupant can easily sit on the seat body from the standing position, and can easily leave the seat body. Will be able to.
JP 2002-254969 A JP-A-7-32922

しかしながら、上記従来のチルトアップ式の車両用シートによれば、シート本体をチルトアップさせる際に、当該シート本体に設定されるヒップポイント（シート本体に着座した成人の左右の大腿骨頭の中間位置付近、以下同じ）が移動する構成であったため、チルトアップ時の着座者の移動が大きく、その結果着座者に不安感を抱かせる問題があった。
そこで、本発明は、上記従来のような問題がなく、特に起立時の動作を楽に行うことができる車両用シートを提供することを目的とする。 However, according to the conventional tilt-up type vehicle seat, when the seat body is tilted up, the hip point set in the seat body (near the middle position between the left and right femoral heads of adults seated on the seat body) Therefore, there is a problem that the seated person feels uneasy as a result of the large movement of the seated person when tilting up.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle seat that does not have the above-described problems and that can easily perform an operation when standing.

このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の車両用シートとした。請求項１記載の車両用シートによれば、ヒップポイントを中心にしてシート本体がチルトアップされる構成であるので、チルトアップ時におけるヒップポイントの移動を極めて小さくすることができる。このため、チルトアップ時における着座者の体重移動を極力小さくして安定感および安心感を高めることができる。
請求項２記載の車両用シートによれば、連結アームの移動による前後の補助アームの回動によりシート本体がそのヒップポイントを中心としてチルトアップされることにより上記と同様の作用効果を得ることができる。
請求項３記載の車両用シートによれば、電動モータの起動によりねじ軸が回転してナットが移動することにより連結アームが上下に変位しつつ前後に移動して、シート本体がヒップポイントを中心にしてチルトアップされる。ナットに対する連結アームの上下の変位は、ナット若しくは連結アームの一方に設けた上下に長い連結孔を介してナットが連結アームに連結されていることにより許容される。
請求項４記載の車両用シートによれば、電動モータの起動によりねじ軸が回転してナットが移動することにより連結アームが上下に変位しつつ前後方向に移動して、シート本体がヒップポイントを中心にしてチルトアップ、チルトダウンされる。連結アームの上下方向の変位は、チルトアップ駆動装置が上下に傾動することにより許容される。
請求項５記載の車両用シートによれば、連結アームが前後方向に移動することにより、前後の補助アームが回動してシート本体がヒップポイントを中心にしてチルトアップ、チルトダウンされる。連結アームに対して前後の補助アームが長溝形状の連結孔を介して連結されていることにより、連結アームに対する前後の補助アームの上下方向の変位が許容されてシート本体がチルトアップ、チルトダウンされる。このため、連結アームは上下に変位することなく前後方向に平行移動すれば足りる。
請求項６記載の車両用シートによれば、前後の補助アームの一方がシート本体に対して前後に変位可能に連結されることにより、チルトアップ、チルトダウン時における当該補助アームのシート本体に対する前後の変位が許容される。
請求項７記載の車両用シートによれば、ヒップポイントを中心とする円周に沿って湾曲するガイドレールを介してシート本体が回転機構側に支持されるとともに、電動モータによりピニオンギヤが回転してチルトアップギヤが回転することによりシート本体がヒップポイントを中心にしてチルトアップ、チルトダウンされる。 For this reason, the present invention provides a vehicle seat having the structure described in each claim. According to the vehicle seat of the first aspect, since the seat body is tilted up around the hip point, the movement of the hip point at the time of tilting up can be made extremely small. For this reason, it is possible to increase the sense of stability and sense of security by minimizing the weight movement of the seated person at the time of tilting up.
According to the vehicle seat of the second aspect, the seat body is tilted up about its hip point by the rotation of the front and rear auxiliary arms due to the movement of the connecting arm, thereby obtaining the same effect as described above. it can.
According to the vehicle seat of claim 3, when the electric motor is started, the screw shaft rotates and the nut moves, so that the connecting arm moves back and forth while being displaced up and down, and the seat body is centered on the hip point. Tilt up. The vertical displacement of the connecting arm relative to the nut is allowed by connecting the nut to the connecting arm through a vertically long connecting hole provided on one of the nut or the connecting arm.
According to the vehicle seat of claim 4, when the electric motor is started, the screw shaft rotates and the nut moves, so that the connecting arm moves in the front-rear direction while displacing up and down, and the seat body moves the hip point. Tilt up and down with the center. The displacement of the connecting arm in the vertical direction is allowed by tilting the tilt-up drive device up and down.
According to the vehicle seat of the fifth aspect, when the connecting arm moves in the front-rear direction, the front-rear auxiliary arm rotates to tilt the seat body up and down with the hip point as the center. Since the front and rear auxiliary arms are connected to the connecting arm via a long groove-shaped connecting hole, the vertical displacement of the front and rear auxiliary arms relative to the connecting arm is allowed, and the seat body is tilted up and down. The For this reason, it is sufficient that the connecting arm is translated in the front-rear direction without being displaced up and down.
According to the vehicle seat of claim 6, one of the front and rear auxiliary arms is connected to the seat main body so as to be displaceable in the front and rear directions. Displacement of is acceptable.
According to the vehicle seat of the seventh aspect, the seat body is supported on the rotating mechanism side via the guide rail that is curved along the circumference centered on the hip point, and the pinion gear is rotated by the electric motor. As the tilt-up gear rotates, the seat body is tilted up and down about the hip point.

次に、本発明の第１実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示すように本実施形態の車両用シートＳ１は、車両Ｍの助手席に適用した場合を例示する。この車両用シートＳ１の左側方にはドア開口部Ｄが設けられている。図２には本実施形態の車両用シートＳ１が示されている。この車両用シートＳ１は、乗員Ｐ（以下、着座者Ｐともいう）が着座するためのシート本体１０を備えている。このシート本体１０は、座面としてのシートクッション１１と、背もたれとしてのシートバック１２を備えている。シートバック１２はシートクッション１１に対して前後に傾動させてリクライニングさせることができる。シートバック１２の両側部には、アームレスト１３，１３が設けられている。また、シートバック１２の上部には、ヘッドレスト１４が設けられている。このシート本体１０そのものは、従来公知のものと同様であり、本実施形態において特に変更することを要しない。また、シートクッション１１の前部には、オットマン装置１００が併設されている。このオットマン装置１００については、後述する。
シート本体１０は、シートベース１５上に固定されている。このシートベース１５は、シートクッション１１の下面に沿って固定されている。
一方、車両フロアＦ上には、シート本体１０を車両前後方向（図２において左右方向）に移動させるための前後方向スライド機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの着座位置（図１において実線で示す位置）とドア開口部Ｄ側に向いた乗降位置との間を約９０°回転させるための回転機構３０が設けられている。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As illustrated in FIG. 1, the vehicle seat S <b> 1 of the present embodiment is illustrated as applied to a passenger seat of a vehicle M. A door opening D is provided on the left side of the vehicle seat S1. FIG. 2 shows a vehicle seat S1 of the present embodiment. The vehicle seat S1 includes a seat body 10 on which an occupant P (hereinafter also referred to as a seated person P) sits. The seat body 10 includes a seat cushion 11 as a seating surface and a seat back 12 as a backrest. The seat back 12 can be tilted back and forth with respect to the seat cushion 11 for reclining. Armrests 13 and 13 are provided on both sides of the seat back 12. A headrest 14 is provided on the upper portion of the seat back 12. The seat body 10 itself is the same as a conventionally known one and does not need to be changed in particular in the present embodiment. An ottoman device 100 is also provided at the front of the seat cushion 11. The ottoman device 100 will be described later.
The seat body 10 is fixed on the seat base 15. The seat base 15 is fixed along the lower surface of the seat cushion 11.
On the other hand, on the vehicle floor F, a longitudinal slide mechanism 20 for moving the seat body 10 in the longitudinal direction of the vehicle (left and right in FIG. 2) and a seating position of the seat body 10 facing the front of the vehicle (solid line in FIG. 1). And a rotation mechanism 30 for rotating about 90 ° between the boarding / alighting position facing the door opening D side.

図３に示すように前後スライド機構２０は、車両前後方向に沿って相互に平行に車両フロアＦ上に固定された２本のスライドレール２１，２１と、この両スライドレール２１，２１を介して車両前後方向に移動する前後スライドベース２２を備えている。また、両スライドレール２１，２１間において車両フロアＦ上には、ねじ軸２３がその軸回りに回転自在に支持されている。このねじ軸２３にはナット２４が噛み合わされている。このナット２４は、前後スライドベース２２の下面に固定されている。ねじ軸２３の一端側は、前後スライドモータ２５の出力軸に連結されている。このため、前後スライドモータ２５が起動すると、ねじ軸２３がその軸回りに回転し、これによりナット２４ひいては前後スライドベース２２が車両前後方向（図３において紙面に直交する方向）に移動する。
回転機構３０は、前後スライドベース２２上に固定された外輪３１ａと、この外輪３１ａの内周側に同軸で回転自在に組み込まれた内輪３１ｂからなる回転盤３１と、内輪３１ｂが下面に固定された回転ベース３２と、前後スライドベース２２上に取り付けられた回転モータ３３を備えている。回転モータ３３の出力軸は、内輪３１ｂの外周面に形成したギヤ部３１ｃに噛み合わされている。このため、回転モータ３３が起動すると、内輪３１ｂひいては回転ベース３２が回転し、これによりシート本体１０が車両正面向きの着座位置とドア開口部Ｄ側に向いた乗降位置との間を回転する。
前後スライド機構２０の前後スライドモータ２５と、回転機構３０の回転モータ３３は、制御装置Ｃによりそれぞれ起動、停止、回転方向および回転速度等について動作制御されている。本実施形態では、前後スライドモータ２５の起動によるシート本体１０の車両前後方向の移動動作と、回転モータ３３によるシート本体１０の回転動作が一部連動してなされるように両モータ２５，３３の動作が制御されている。 As shown in FIG. 3, the front / rear slide mechanism 20 includes two slide rails 21, 21 fixed on the vehicle floor F parallel to each other in the vehicle front-rear direction, and both the slide rails 21, 21. A front / rear slide base 22 that moves in the vehicle front-rear direction is provided. A screw shaft 23 is rotatably supported on the vehicle floor F between the slide rails 21 and 21 around the shaft. A nut 24 is engaged with the screw shaft 23. The nut 24 is fixed to the lower surface of the front / rear slide base 22. One end side of the screw shaft 23 is connected to the output shaft of the front / rear slide motor 25. For this reason, when the front / rear slide motor 25 is activated, the screw shaft 23 rotates around the shaft, whereby the nut 24 and thus the front / rear slide base 22 move in the vehicle front-rear direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 3).
The rotating mechanism 30 includes a rotating disc 31 including an outer ring 31a fixed on the front / rear slide base 22, an inner ring 31b coaxially and rotatably mounted on the inner peripheral side of the outer ring 31a, and an inner ring 31b fixed to the lower surface. And a rotation motor 33 mounted on the front / rear slide base 22. The output shaft of the rotary motor 33 is meshed with a gear portion 31c formed on the outer peripheral surface of the inner ring 31b. For this reason, when the rotation motor 33 is activated, the inner ring 31b and thus the rotation base 32 rotate, whereby the seat body 10 rotates between the seating position facing the front of the vehicle and the boarding / alighting position facing the door opening D side.
The operation of the front / rear slide motor 25 of the front / rear slide mechanism 20 and the rotation motor 33 of the rotation mechanism 30 is controlled by the control device C with respect to activation, stop, rotation direction, rotation speed, and the like. In the present embodiment, the movement of the seat body 10 in the longitudinal direction of the vehicle by the activation of the front and rear slide motor 25 and the rotation operation of the seat body 10 by the rotation motor 33 are partly interlocked. Operation is controlled.

次に、回転ベース３２とシート本体１０との間には、チルトアップ機構４０が介装されている。このチルトアップ機構４０の詳細が図４に示されている。このチルトアップ機構４０は、回転ベース３２とシートベース１５との間に介装された左右一対の連結アーム４２，４２と、両連結アーム４２，４２のそれぞれの前後部に支持された補助アーム４３，４４と、両連結アーム４２，４２間に連結軸４８を介して連結されたナット４５と、このナット４５が噛み合わされたねじ軸４６と、このねじ軸４６をその軸回りに回転させるチルトアップモータ４７を備えている。
ねじ軸４６の一端側はブラケット４６ａを介して軸回りに回転可能な状態で回転ベース３２上に支持されている。ねじ軸４６の他端側は、同じく回転ベース３２上に固定されたチルトアップモータ４７の出力側に連結されている。このチルトアップモータ４７も、前記制御装置Ｃによりその起動停止、回転方向および回転速度等が制御される。
ナット４５には、連結ブロック４９が取り付けられている。この連結ブロック４９には上下に長い溝孔形状の連結孔４９ａが形成されている。上記連結軸４８はこの連結孔４９ａに上下に変位可能かつ回転可能な状態で挿通されている。
左右の連結アーム４２，４２は、その長手方向ほぼ中央部において上記連結軸４８によりＨ型に連結されている。チルトアップモータ４７が起動してねじ軸４６がその軸回りに回転することにより、ナット４５がねじ軸４６の軸方向（着座者Ｐから見て前後方向）に移動し、これにより両連結アーム４２，４２がその前後部を上下に変位させながら一体となって前後方向に移動する。 Next, a tilt-up mechanism 40 is interposed between the rotation base 32 and the seat body 10. Details of the tilt-up mechanism 40 are shown in FIG. The tilt-up mechanism 40 includes a pair of left and right connecting arms 42, 42 interposed between the rotation base 32 and the seat base 15, and an auxiliary arm 43 supported by the front and rear portions of both the connecting arms 42, 42. , 44, a nut 45 connected between the connecting arms 42, 42 via a connecting shaft 48, a screw shaft 46 with which the nut 45 is engaged, and a tilt-up for rotating the screw shaft 46 about its axis. A motor 47 is provided.
One end side of the screw shaft 46 is supported on the rotation base 32 so as to be rotatable around the axis via a bracket 46a. The other end side of the screw shaft 46 is connected to the output side of a tilt-up motor 47 that is also fixed on the rotation base 32. The tilt-up motor 47 is also controlled by the control device C in its starting / stopping, rotation direction, rotation speed, and the like.
A connecting block 49 is attached to the nut 45. The connecting block 49 is formed with a connecting hole 49a having a long slot shape in the vertical direction. The connecting shaft 48 is inserted into the connecting hole 49a so as to be vertically displaceable and rotatable.
The left and right connecting arms 42, 42 are connected to the H shape by the connecting shaft 48 at the substantially central portion in the longitudinal direction. When the tilt-up motor 47 is activated and the screw shaft 46 rotates about the axis, the nut 45 moves in the axial direction of the screw shaft 46 (the front-rear direction as viewed from the seated person P). , 42 move together in the front-rear direction while displacing the front-rear part thereof.

左右の前側補助アーム４３，４３は、それぞれ支軸４３ａを介してシートベース１５の前部に上下に回動可能に連結され、かつそれぞれ支軸４３ｂを介して回転ベース３２の前部に上下に回動可能に連結されている。支軸４３ａはシートベース１５の前側の連結孔１５ａに回転可能に支持され、支軸４３ｂは回転ベース３２の前側の支持孔３２ａに回転可能に支持されている。また、この両前側補助アーム４３，４３に対してそれぞれ連結アーム４２の前部が支軸４３ｃを介して上下に回動可能に連結されている。
一方、左右の後ろ側補助アーム４４，４４は、それぞれ支軸４４ａを介してシートベース１５の後部に上下に回動可能に連結され、かつそれぞれ支軸４４ｂを介して回転ベース３２の後部に上下に回動可能に連結されている。支軸４４ａはシートベース１５の後ろ側の連結孔１５ｂに回転可能に支持され、支軸４４ｂは回転ベース３２の後ろ側の支持孔３２ｂに回転可能に支持されている。シートベース１５の後ろ側の連結孔１５ｂは、前後に長い長溝孔形状に形成されている。この連結孔１５ｂ内において支軸４４ａが移動することにより、後ろ側の補助アーム４４はシートベース１５に対して前後に変位できるように連結されている。また、この両後ろ側補助アーム４４，４４には、それぞれ連結アーム４２の後部が支軸４４ｃを介して上下に回動可能に連結されている。
前側の補助アーム４３における各支軸４３ａ，４３ｂ，４３ｃの相互の位置は、支軸４３ｃが後ろ側へ移動すると支軸４３ａが下方へ移動する関係に設定されている。また、後ろ側の補助アーム４４における各支軸４４ａ，４４ｂ，４４ｃの相互の位置は、支軸４４ｃが後ろ側へ移動すると支軸４４ａが上方へ移動する関係に設定されている。また、各支軸４３ａ，４３ｂ、４４ａ，４４ｂの軸心が、特許請求の範囲に記載した連結支点に相当する。 The left and right front auxiliary arms 43 and 43 are connected to the front portion of the seat base 15 via a support shaft 43a so as to be pivotable up and down, and are vertically connected to the front portion of the rotation base 32 via a support shaft 43b. It is connected so that it can rotate. The support shaft 43 a is rotatably supported by the front connection hole 15 a of the seat base 15, and the support shaft 43 b is rotatably supported by the front support hole 32 a of the rotation base 32. Further, the front portions of the connecting arms 42 are connected to the front auxiliary arms 43 and 43 through the support shaft 43c so as to be vertically rotatable.
On the other hand, the left and right rear auxiliary arms 44, 44 are connected to the rear portion of the seat base 15 via a support shaft 44a so as to be vertically rotatable, and are respectively connected to the rear portion of the rotation base 32 via a support shaft 44b. It is connected to the pivotable. The support shaft 44a is rotatably supported in the connection hole 15b on the rear side of the seat base 15, and the support shaft 44b is rotatably supported on the support hole 32b on the rear side of the rotation base 32. The connecting hole 15b on the rear side of the seat base 15 is formed in a long slot shape that is long in the front-rear direction. By moving the support shaft 44a in the connecting hole 15b, the rear auxiliary arm 44 is connected to the seat base 15 so as to be displaceable back and forth. Further, the rear portions of the connecting arm 42 are connected to the rear auxiliary arms 44, 44 via a support shaft 44c so as to be vertically rotatable.
The mutual positions of the respective support shafts 43a, 43b, 43c in the front auxiliary arm 43 are set so that the support shaft 43a moves downward when the support shaft 43c moves rearward. The mutual positions of the respective support shafts 44a, 44b, 44c in the rear auxiliary arm 44 are set such that the support shaft 44a moves upward when the support shaft 44c moves rearward. The axis of each of the support shafts 43a, 43b, 44a, 44b corresponds to the connecting fulcrum described in the claims.

チルトアップモータ４７がチルトアップ側に起動すると、ねじ軸４６が回転してナット４５ひいては連結アーム４２，４２が連結軸４８を中心にして上下に傾動しながら着座者から見て後ろ側に移動する。連結アーム４２，４２が後ろ側に移動すると、前側補助アーム４３，４３がそれぞれ支軸４３ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転し、また後ろ側補助アーム４４，４４がそれぞれ支軸４４ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転する。前側補助アーム４３，４３が図示反時計回り方向に回転すると、支軸４３ａ，４３ａが下方へ変位し、後ろ側補助アーム４４，４４が図示反時計回り方向に回転すると、支軸４４ａ，４４ａが上方へ変位し、その結果シートベース１５がその前側を下方へ変位させる一方、その後ろ側を上方へ変位させる方向に傾動し、これによりシート本体１０がチルトアップされる。
この明細書において、「チルトアップ」とは、シート本体１０がシートクッション１１の後部側が前部側よりも高くなる方向に傾斜する意味で用いている。また、チルトアップとは逆方向の動作であってシートクッションを水平位置に戻す動作を「チルトダウン」という。図５は、シート本体１０がチルトダウンした状態を示し、図６はシート本体１０がチルトアップした状態を示している。
また、シート本体１０のチルトアップは、そのヒップポイントＨＰ若しくはその近傍位置（着座者Ｐの腰部付近）に設定した仮想中心を中心として円弧移動するように、シートベース１５、回転ベース３２および連結アーム４２の前後の補助アーム４３，４４に対する各連結点の相対的位置（支軸４３ａ，４３ｂ，４３ｃ、４４ａ，４４ｂ，４４ｃの相互の位置関係）が設定されている。
このようにシート本体１０がそのヒップポイントＨＰを仮想中心としてチルトアップされるので、着座者Ｐの移動（体重移動）が極めて少なく、その結果チルトアップ時における着座者Ｐの不安定感が極めて少なくなっている。この点、例えばシートベースの前部を中心にしてチルトアップさせる構成とした場合は、ヒップポイントＨＰが大きく移動するためチルトアップ時における着座者Ｐの体重移動が大きく、その結果着座者Ｐの不安定感が大きくなる。 When the tilt-up motor 47 is activated to the tilt-up side, the screw shaft 46 rotates, and the nut 45 and thus the connecting arms 42 and 42 move rearward as viewed from the seated person while tilting up and down around the connecting shaft 48. . When the connecting arms 42 and 42 move to the rear side, the front auxiliary arms 43 and 43 rotate in the counterclockwise direction around the support shaft 43b, respectively, and the rear auxiliary arms 44 and 44 respectively rotate the support shaft 44b. It rotates in the counterclockwise direction shown in the figure. When the front auxiliary arms 43 and 43 rotate counterclockwise in the figure, the support shafts 43a and 43a are displaced downward, and when the rear auxiliary arms 44 and 44 rotate counterclockwise in the figure, the support shafts 44a and 44a As a result, the seat base 15 is displaced in the direction in which the front side is displaced downward, while the rear side is displaced in the upward direction. As a result, the seat body 10 is tilted up.
In this specification, “tilt up” is used to mean that the seat body 10 is inclined in a direction in which the rear side of the seat cushion 11 is higher than the front side. Further, the operation in the reverse direction to the tilt up and returning the seat cushion to the horizontal position is referred to as “tilt down”. FIG. 5 shows a state where the seat body 10 is tilted down, and FIG. 6 shows a state where the seat body 10 is tilted up.
Further, the seat base 15, the rotation base 32, and the connecting arm are tilted up so that the seat body 10 moves in an arc around a virtual center set at the hip point HP or a position near the hip point HP (near the waist of the seated person P). The relative positions of the respective connection points with respect to the auxiliary arms 43 and 44 before and after 42 (the mutual positional relationship between the support shafts 43a, 43b, 43c, 44a, 44b, and 44c) are set.
Since the seat body 10 is tilted up with the hip point HP as a virtual center in this way, the movement of the seated person P (weight shift) is extremely small, and as a result, the instability of the seated person P at the time of tilting up is extremely small. It has become. In this regard, for example, in the case of a configuration in which the seat base is tilted up around the front portion of the seat base, the hip point HP moves greatly, so that the weight shift of the seat occupant P during tilt-up is large. A sense of stability increases.

以上のように構成した第１実施形態の車両用シートＳ１は、乗員Ｐの車両Ｍへの乗降に際して以下のように動作する。先ず、図１〜図３に示すようにシート本体１０が着座位置に位置する状態（チルトアップされていない状態）において、前後スライドモータ２５が起動し、これによりねじ軸２３が回転してスライドベース２２が車両前側へ移動する。スライドベース２２の車両前側への移動途中において、回転モータ３３が起動され、これにより回転ベース３２ひいてはシート本体１０が車両正面向きの着座位置からドア開口部Ｄ側へ約９０°回転しながら車両前側へ移動する。これにより、当該車両用シートＳ１に着座した着座者Ｐの足が例えばフロントピラーに干渉等することなく、限られたスペースでシート本体１０を効率よくドア開口部Ｄ側に向けて回転させることができる。
図５は、シート本体１０がドア開口部Ｄに向いた乗降位置まで回転された状態であって、未だチルトアップされていない状態を示している。この状態では、シートクッション１１およびシートベース１５がほぼ水平に位置している。
このチルトダウン状態においてチルトアップモータ４７がチルトアップ側に起動すると、図６に示すようにねじ軸４６がその軸回りに回転することによりナット４５が着座者から見て後ろ側（図６において右側、この段階では車室内側）に移動し、これにより左右の連結アーム４２，４２がそれぞれ上下にスイングしつつ後ろ側に移動する。
連結アーム４２が後ろ側に移動することにより、前側補助アーム４３が支軸４３ｂを中心にして図示反時計回り方向に回動し、また、後ろ側補助アーム４３が支軸４４ｂを中心にして同じく図示反時計回り方向に回動する。
前側補助アーム４３，４３がそれぞれ支軸４３ｂを中心にして図示反時計回り方向に回動することにより、支軸４３ａ，４３ａがそれぞれ下方へ変位し、これによりシートベース１５ひいてはシート本体１０の前側が下方へ変位する。また、後ろ側補助アーム４４，４４がそれぞれ支軸４４ｂを中心にして図示反時計回り方向に回動することにより、支軸４４ａ，４４ａがそれぞれ上方へ変位し、これによりシートベース１５ひいてはシート本体１０の後ろ側が上方へ変位する。
このようにシートクッション１１の前側を下方へ変位させつつ、その後部側を上方へ変位させて当該シート本体１０が前のめり方向にチルトアップされる。この場合、前記したようにシート本体１０は、そのヒップポイントＨＰを中心にしてチルトアップされる。 The vehicle seat S1 of the first embodiment configured as described above operates as follows when the passenger P gets on and off the vehicle M. First, as shown in FIGS. 1 to 3, in a state where the seat body 10 is located at the seating position (a state where the seat body 10 is not tilted up), the front / rear slide motor 25 is activated, whereby the screw shaft 23 rotates and the slide base 22 moves to the front side of the vehicle. During the movement of the slide base 22 toward the front side of the vehicle, the rotation motor 33 is activated, whereby the rotation base 32 and thus the seat body 10 rotate about 90 ° from the seating position facing the front of the vehicle to the door opening D side while moving forward. Move to. Accordingly, the seat body 10 can be efficiently rotated toward the door opening D side in a limited space without the legs of the seated person P seated on the vehicle seat S1 interfering with the front pillar, for example. it can.
FIG. 5 shows a state where the seat body 10 has been rotated to the boarding / alighting position facing the door opening D and has not yet been tilted up. In this state, the seat cushion 11 and the seat base 15 are positioned substantially horizontally.
When the tilt-up motor 47 is activated to the tilt-up side in this tilt-down state, as shown in FIG. 6, the screw shaft 46 rotates around that axis, so that the nut 45 is seen from the rear side (right side in FIG. 6). In this stage, the left and right connecting arms 42 and 42 move back and forth while swinging up and down.
When the connecting arm 42 moves to the rear side, the front auxiliary arm 43 rotates about the support shaft 43b in the counterclockwise direction shown in the figure, and the rear auxiliary arm 43 also rotates about the support shaft 44b. It rotates counterclockwise in the figure.
The front auxiliary arms 43 and 43 are respectively rotated counterclockwise around the support shaft 43b, whereby the support shafts 43a and 43a are respectively displaced downward, whereby the seat base 15 and the front of the seat body 10 are thereby moved. The side is displaced downward. Further, the rear side auxiliary arms 44 and 44 are respectively rotated in the counterclockwise direction in the drawing around the support shaft 44b, so that the support shafts 44a and 44a are respectively displaced upward, thereby the seat base 15 and the seat body. The rear side of 10 is displaced upward.
In this way, while the front side of the seat cushion 11 is displaced downward, the rear side is displaced upward, and the seat body 10 is tilted up in the forward turning direction. In this case, as described above, the seat body 10 is tilted up around the hip point HP.

こうしてシート本体１０がチルトアップされることにより、着座者Ｐは楽に起立することができるので、車両Ｍからの降車を楽に行うことができる。
逆に、乗車する場合には、上記のようにしてシート本体１０をチルトアップさせておくことにより、着座者Ｐは楽にシート本体１０に着座することができる。すなわち、着座者Ｐは、チルトアップされたシート本体１０に体を預け、そのままの状態でチルトアップモータ４７を逆転させることによりシート本体１０をチルトダウンすることにより着座することができる。この場合、シート本体１０は、ヒップポイントＨＰまたはその付近を中心にしてチルトダウンされることから、着座者の体重移動が少なく、従って着座者の不安定感が小さい。
図５に示すようにシート本体１０を水平位置まで戻した後、回転モータ３３および前後スライドモータ２５を制御装置Ｃの制御下で起動させることによりシート本体１０は、車両正面向きの着座位置に向けて回転しつつ後ろ側に移動し、これにより着座者Ｐの足等が車両Ｍのボディ（例えばフロントピラー等）に干渉することなく、当該シート本体１０を車室内の所定位置に戻すことができる。この間、着座者Ｐは座ったままで車両正面向きの着座位置に着座することができる。
以上のように構成した第１実施形態の車両用シートＳ１によれば、シート本体１０をドア開口部Ｄ側に向けた状態において、シート本体１０がヒップポイントＨＰまたはその付近を中心にしてチルトアップまたはチルトダウンされるので、着座者Ｐの体重移動を従来よりも大幅に小さくして着座者Ｐの不安定感を少なくすることができる。
また、チルトアップモータ４７を駆動源としてチルトアップ、チルトダウンさせる構成であるので、このチルトアップモータ４７を制御装置Ｃにより適切に制御することにより、前後スライド動作および回転動作に、チルトアップおよびチルトダウンの両動作を連動させることができ、この点で使い勝手のよい車両用シートＳ１とすることができる。 Since the seat main body 10 is tilted up in this manner, the seated person P can easily stand up, so that the passenger can get off the vehicle M easily.
On the contrary, when getting on, the seated person P can easily sit on the seat body 10 by tilting up the seat body 10 as described above. That is, the seated person P can be seated by tilting down the seat body 10 by depositing his / her body on the seat body 10 tilted up and rotating the tilt-up motor 47 in the reverse state. In this case, since the seat body 10 is tilted down around the hip point HP or the vicinity thereof, the seat occupant's weight shift is small, and therefore the instability of the seat occupant is small.
After the seat body 10 is returned to the horizontal position as shown in FIG. 5, the seat body 10 is directed to the seating position facing the front of the vehicle by starting the rotation motor 33 and the front / rear slide motor 25 under the control of the control device C. The seat body 10 can be returned to a predetermined position in the passenger compartment without the legs of the seated person P interfering with the body of the vehicle M (for example, the front pillar). . During this time, the seated person P can sit in the sitting position facing the front of the vehicle while sitting.
According to the vehicle seat S1 of the first embodiment configured as described above, the seat body 10 tilts up around the hip point HP or its vicinity in a state where the seat body 10 faces the door opening D side. Alternatively, since the tilt is lowered, the weight shift of the occupant P can be made significantly smaller than before, and the instability of the occupant P can be reduced.
Further, since the tilt-up motor 47 is configured to be tilted up and tilted down as a drive source, the tilt-up and tilt-down operations can be performed in the forward / backward slide operation and the rotation operation by appropriately controlling the tilt-up motor 47 by the control device C. Both down operations can be linked, and in this respect, the vehicle seat S1 can be easily used.

次に、上記例示した車両用シートＳ１には種々変更を加えることができる。以下説明する第２実施形態の車両用シートＳ２は、前記チルトアップ機構４０に変更を加えた構成を特徴とするもので、その他の構成については第１実施形態の車両用シートＳ１と同様であるので、図において同位の符号を用いてその説明を省略する。
図７および図８は前記チルトアップ機構４０に変更を加えたチルトアップ機構５０を示し、図９〜図１１はこのチルトアップ機構５０を備えた第２実施形態の車両用シートＳ２を示している。チルトアップ機構５０は、回転ベース５１とシートベース５２との間に介装された左右一対の連結アーム５３，５３と、両連結アーム５３，５３のそれぞれの前後部に支持された補助アーム５４，５５と、両連結アーム５３，５３間に支軸５６，５６を介して支持されたナット５７と、このナット５７が噛み合わされたねじ軸５８と、このねじ軸５８をその軸回りに回転させるチルトアップモータ５９を備えている。ナット５７とねじ軸５８とチルトアップモータ５９が、チルトアップ機構５０の駆動装置（チルトアップ駆動装置５０Ｋ）を構成している。
ナット５７の両側部と連結アーム５３，５３との間にそれぞれ支軸５６が掛け渡されている。両支軸５６，５６は相互に同軸に取り付けられている。ナット５７は、この支軸５６，５６の軸心を中心にして上下に回動可能に支持されている。
左右の前側補助アーム５４，５４は、それぞれ支軸５４ａを介してシートベース５２の前部に上下に回動可能に連結され、かつそれぞれ支軸５４ｂを介して回転ベース５１の前部に上下に回動可能に連結されている。支軸５４ａはシートベース５２の前側の連結孔５２ａに回転可能に支持され、支軸５４ｂは回転ベース５１の前側の支持孔５１ａに回転可能に支持されている。また、この両前側補助アーム５４，５４に対してそれぞれ連結アーム５３の前部が支軸５４ｃを介して上下に回動可能に連結されている。 Next, various modifications can be made to the vehicle seat S1 exemplified above. The vehicle seat S2 of the second embodiment described below is characterized in that the tilt-up mechanism 40 is modified, and the other configurations are the same as the vehicle seat S1 of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are used in the figure to omit the description.
FIGS. 7 and 8 show a tilt-up mechanism 50 obtained by changing the tilt-up mechanism 40, and FIGS. 9 to 11 show a vehicle seat S2 of the second embodiment provided with the tilt-up mechanism 50. FIG. . The tilt-up mechanism 50 includes a pair of left and right connecting arms 53 and 53 interposed between the rotation base 51 and the seat base 52, and auxiliary arms 54 supported on the front and rear portions of the both connecting arms 53 and 53, respectively. 55, a nut 57 supported between the connecting arms 53, 53 via support shafts 56, 56, a screw shaft 58 meshed with the nut 57, and a tilt for rotating the screw shaft 58 about the axis. An up motor 59 is provided. The nut 57, the screw shaft 58, and the tilt up motor 59 constitute a drive device for the tilt up mechanism 50 (tilt up drive device 50K).
Support shafts 56 are spanned between both side portions of the nut 57 and the connecting arms 53, 53. Both support shafts 56 and 56 are coaxially attached to each other. The nut 57 is supported so as to be rotatable up and down around the axis of the support shafts 56 and 56.
The left and right front auxiliary arms 54 and 54 are pivotally connected to the front portion of the seat base 52 via a support shaft 54a, respectively, and are vertically connected to the front portion of the rotation base 51 via a support shaft 54b. It is connected so that it can rotate. The support shaft 54 a is rotatably supported by the front connection hole 52 a of the seat base 52, and the support shaft 54 b is rotatably supported by the front support hole 51 a of the rotation base 51. Further, the front portions of the connecting arms 53 are connected to the front auxiliary arms 54 and 54 via the support shaft 54c so as to be vertically rotatable.

一方、左右の後ろ側補助アーム５５，５５は、それぞれ支軸５５ａを介してシートベース５２の後部に上下に回動可能に連結され、かつそれぞれ支軸５５ｂを介して回転ベース５１の後部に上下に回動可能に連結されている。後ろ側の支軸５５ａが挿通されるシートベース５２側の連結孔５２ｂは着座者から見て前後に長い溝孔形状に形成されている。このため、支軸５５ａひいては後ろ側補助アーム５５，５５は、それぞれシートベース５２に対して相対的に前後方向に移動可能に連結されている。支軸５５ｂは、回転ベース５１の後ろ側の支持孔５１ｂに回転可能に支持されている。また、この両後ろ側補助アーム５５，５５には、それぞれ連結アーム５３の後部が支軸５５ｃを介して上下に回動可能に連結されている。
前側の補助アーム５４における各支軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃの相互の位置は、支軸５４ｃが後ろ側へ移動すると支軸５４ａが下方へ移動する関係に設定されている。また、後ろ側の補助アーム５５における各支軸５５ａ，５５ｂ，５５ｃの相互の位置は、支軸５５ｃが後ろ側へ移動すると支軸５５ａが上方へ移動する関係に設定されている。
チルトアップ駆動装置５０Ｋは、傾動ブラケット５９ａに取り付けられている。この傾動ブラケット５９ａは、支軸５９ｂを介して回転ベース５１の後部に上下に傾動可能に支持されている。このため、チルトアップ駆動装置５０Ｋは、支軸５９ｂを中心にして上下に傾動可能に支持されている。チルトアップモータ５９に対してねじ軸５８は組み込まれてユニット化されている。このチルトアップモータ５９が起動すると、ねじ軸５８がその軸回りに正転または逆転する。また、傾動ブラケット５９ａが支軸５９ｂを中心にして上下に傾動することによりねじ軸５８もその先端側を上下に変位させる方向に傾動する。
チルトアップモータ５９も、前記制御装置Ｃによりその起動停止、回転方向および回転速度等が制御される。 On the other hand, the left and right rear auxiliary arms 55 and 55 are connected to the rear portion of the seat base 52 via a support shaft 55a so as to be vertically rotatable, and are respectively connected to the rear portion of the rotary base 51 via a support shaft 55b. It is connected to the pivotable. The connecting hole 52b on the seat base 52 side through which the rear support shaft 55a is inserted is formed in a slot shape that is long in the front-rear direction as viewed from the seated person. For this reason, the support shaft 55a and the rear auxiliary arms 55 and 55 are connected to the seat base 52 so as to be movable in the front-rear direction. The support shaft 55b is rotatably supported in the support hole 51b on the rear side of the rotation base 51. Further, the rear portions of the connecting arm 53 are connected to both the rear auxiliary arms 55, 55 via a support shaft 55c so as to be rotatable up and down.
The mutual positions of the support shafts 54a, 54b, 54c in the front auxiliary arm 54 are set such that the support shaft 54a moves downward when the support shaft 54c moves rearward. The mutual positions of the respective support shafts 55a, 55b, and 55c in the rear auxiliary arm 55 are set such that the support shaft 55a moves upward when the support shaft 55c moves rearward.
The tilt-up drive device 50K is attached to the tilt bracket 59a. The tilt bracket 59a is supported on the rear portion of the rotation base 51 via a support shaft 59b so as to be tiltable up and down. Therefore, the tilt-up drive device 50K is supported so as to be tiltable up and down around the support shaft 59b. The screw shaft 58 is incorporated into the tilt-up motor 59 and unitized. When the tilt-up motor 59 is activated, the screw shaft 58 rotates forward or reverse around the axis. Further, when the tilting bracket 59a tilts up and down around the support shaft 59b, the screw shaft 58 tilts in the direction in which the tip end side is displaced up and down.
The tilt-up motor 59 is also controlled by the control device C for its start / stop, rotation direction, rotation speed, and the like.

チルトアップモータ５９がチルトアップ側に起動すると、ねじ軸５８が回転してナット５７ひいては連結アーム５３，５３が着座者から見て後ろ側に移動する。連結アーム５３，５３が後ろ側に移動すると、前側補助アーム５４，５４がそれぞれ支軸５４ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転し、また後ろ側補助アーム５５，５５がそれぞれ支軸５５ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転する。前側補助アーム５４，５４が図示反時計回り方向に回転すると、支軸５４ａ，５４ａが下方へ変位し、後ろ側補助アーム５５，５５が図示反時計回り方向に回転すると、支軸５５ａ，５５ａが上方へ変位し、その結果シートベース５２がその前側を下方へ変位させる一方、その後ろ側を上方へ変位させる方向に傾動し、これによりシート本体１０がチルトアップされる。
第１実施形態と同様、シート本体１０のチルトアップおよびチルトダウンは、そのヒップポイントＨＰ若しくはその近傍位置を仮想中心として円弧移動するように、シートベース５２、回転ベース５１および連結アーム５３，５３の前後の補助アーム５４，５５に対する各連結点の相対的位置（支軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃ、５５ａ，５５ｂ，５５ｃの相互の位置関係）が設定されている。
以上のように構成した第２実施形態の車両用シートＳ２によっても、シート本体１０のヒップポイントＨＰ若しくはその近傍を中心にして当該シート本体１０がチルトアップおよびチルトダウンされる構成であるので、チルトアップおよびチルトダウン時における着座者Ｐの体重移動を従来よりも小さくして、着座者Ｐの不安定感を少なくすることができる。
以上説明した第１、第２実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、シートベース１５，５２の後ろ側の連結孔１５ｂ，５２ｂを長溝孔形状に形成する構成を例示したが、これに代えて前側の連結孔１５ａ，５２ａを前後に長い長溝孔形状に形成して、前側の補助アーム４３，５４がシートベース１５，５２に対して前後に変位可能な構成としてもよい。 When the tilt-up motor 59 is activated to the tilt-up side, the screw shaft 58 rotates and the nut 57 and thus the connecting arms 53 and 53 move rearward as viewed from the seated person. When the connecting arms 53, 53 move to the rear side, the front auxiliary arms 54, 54 rotate in the counterclockwise direction around the support shaft 54b, respectively, and the rear auxiliary arms 55, 55 respectively rotate the support shaft 55b. It rotates in the counterclockwise direction shown in the figure. When the front auxiliary arms 54 and 54 rotate in the counterclockwise direction shown in the figure, the support shafts 54a and 54a are displaced downward, and when the rear auxiliary arms 55 and 55 rotate in the counterclockwise direction shown in the figure, the support shafts 55a and 55a are moved. As a result, the seat base 52 is displaced in the direction in which the front side thereof is displaced downward, while the rear side thereof is displaced upward, whereby the seat body 10 is tilted up.
As in the first embodiment, the seat body 10 is tilted up and down so that the seat base 52, the rotation base 51, and the connecting arms 53, 53 are moved in a circular arc with the hip point HP or a position near the hip point HP as a virtual center. The relative positions of the connection points with respect to the front and rear auxiliary arms 54 and 55 (the mutual positional relationship between the support shafts 54a, 54b, 54c, 55a, 55b, and 55c) are set.
Also with the vehicle seat S2 of the second embodiment configured as described above, the seat body 10 is tilted up and down around the hip point HP of the seat body 10 or the vicinity thereof. It is possible to reduce the sense of instability of the seated person P by reducing the weight shift of the seated person P at the time of up and tilting down than before.
Various modifications can be made to the first and second embodiments described above. For example, the configuration in which the connection holes 15b and 52b on the rear side of the seat bases 15 and 52 are formed in a long groove hole shape is exemplified. Instead, the front connection holes 15a and 52a are formed in a long groove hole shape on the front and rear sides. The front auxiliary arms 43 and 54 may be configured to be displaceable back and forth with respect to the seat bases 15 and 52.

第１、第２実施形態の車両用シートＳ１，Ｓ２におけるチルトアップ機構４０，５０にはさらに変更を加えることができる。図１２は、第３実施形態の車両用シートＳ３におけるチルトアップ機構７０が示されている。前記各実施形態と同様の構成については、同位の符号を用いてその説明を省略する。この第３実施形態のチルトアップ機構７０は、第１実施形態とは異なって、ナット４５が直接連結アーム４２に取り付けられている。また、第３実施形態のチルトアップ機構７０は、チルトアップ駆動装置７０Ｋが回転ベース３２上に設置されて、上下には傾動しない点で第２実施形態とは異なっている。
この第３実施形態において、ねじ軸４６に噛み合わされたナット４５は、左右の連結アーム７２，７２間に掛け渡し状に固定した連結ロッド７１に固定されている。このため、左右の連結アーム７２，７２は、ナット４５と一体となって前後に平行移動し、従って第１、第２実施形態とは異なって上下に傾動しない。
連結アーム７２，７２は、それぞれその前後に連結した補助アーム７３，７４を介して回転ベース３２とシートベース７５との間に介装されている。連結アーム７２の前部には支軸７３ｃを介して前側の補助アーム７３が上下に回動可能に連結されている。支軸７３ｃが挿通された、前側補助アーム７３の連結孔７３ｄは、図１２においてほぼ上下に長い長溝孔形状に形成されている。
前側補助アーム７３は、支軸７３ａを介してシートベース７５の前部に上下に回動可能に連結されている。支軸７３ａは、シートベース７５の前部に設けた連結孔７５ａに挿通されている。この連結孔７５ａは、前後に長い長溝孔形状に形成されている。このため、支軸７３ａが連結孔７５ａ内を移動することにより、前側の補助アーム７３はシートベース７５に対して前後に変位できる。
連結アーム７２の後ろ側には支軸７４ｃを介して補助アーム７４が上下に回動可能に連結されている。支軸７４ｃは、後ろ側補助アーム７４の連結孔７４ｄに挿通されている。この連結孔７４ｄも、図１２においてほぼ上下に長い長溝孔形状に形成されている。このため、支軸７４ｃが連結孔７４ｄ内で移動することにより、連結アーム７２の後ろ側の補助アーム７４に対する連結支点（支軸７４ｃ）の変位が許容される。また、後ろ側の補助アーム７４は、支軸７４ａが円形の連結孔７５ｂに挿入されてシートベース７５の後部に上下に回動可能に連結されている。また、後ろ側の補助アーム７４は、支軸７４ｂが円形の支持孔３２ｂに回転可能に挿入されて回転ベース３２の後部に上下に回動可能に支持されている。
なお、チルトアップ駆動装置７０Ｋのチルトアップモータ４７は、前記各実施形態と同様制御装置により制御される。また、回転ベース３２は、前後スライド機構２０および回転機構３０により、車両Ｍの前後方向に移動可能かつ水平に回転可能に支持されている。 Further modifications can be made to the tilt-up mechanisms 40, 50 in the vehicle seats S1, S2 of the first and second embodiments. FIG. 12 shows a tilt-up mechanism 70 in the vehicle seat S3 of the third embodiment. About the structure similar to the said each embodiment, the description is abbreviate | omitted using a code | symbol of a peer. Unlike the first embodiment, the tilt-up mechanism 70 of the third embodiment has a nut 45 attached directly to the connecting arm 42. The tilt-up mechanism 70 of the third embodiment is different from the second embodiment in that the tilt-up driving device 70K is installed on the rotation base 32 and does not tilt up and down.
In the third embodiment, the nut 45 engaged with the screw shaft 46 is fixed to a connecting rod 71 fixed in a spanning manner between the left and right connecting arms 72, 72. For this reason, the left and right connecting arms 72 and 72 are integrated with the nut 45 and moved back and forth, and therefore, unlike the first and second embodiments, they do not tilt up and down.
The connecting arms 72, 72 are interposed between the rotary base 32 and the seat base 75 via auxiliary arms 73, 74 connected to the front and rear of the connecting arms 72, 72, respectively. A front auxiliary arm 73 is connected to the front portion of the connecting arm 72 via a support shaft 73c so as to be vertically rotatable. The connection hole 73d of the front auxiliary arm 73, through which the support shaft 73c is inserted, is formed in a long slot shape that is long in the vertical direction in FIG.
The front auxiliary arm 73 is connected to the front portion of the seat base 75 via a support shaft 73a so as to be vertically rotatable. The support shaft 73 a is inserted through a connection hole 75 a provided in the front portion of the seat base 75. The connecting hole 75a is formed in a long slot shape that is long in the front-rear direction. Therefore, the front auxiliary arm 73 can be displaced back and forth with respect to the seat base 75 by the support shaft 73a moving in the connecting hole 75a.
An auxiliary arm 74 is connected to the rear side of the connecting arm 72 via a support shaft 74c so as to be rotatable up and down. The support shaft 74c is inserted through the connecting hole 74d of the rear auxiliary arm 74. The connection hole 74d is also formed in a long slot shape that is long in the vertical direction in FIG. For this reason, when the support shaft 74c moves in the connection hole 74d, the displacement of the connection fulcrum (support shaft 74c) with respect to the auxiliary arm 74 on the rear side of the connection arm 72 is allowed. Further, the auxiliary arm 74 on the rear side is connected to the rear portion of the seat base 75 so that the support shaft 74a is inserted into the circular connection hole 75b so as to be vertically rotatable. The rear auxiliary arm 74 has a support shaft 74b rotatably inserted into the circular support hole 32b and is supported by the rear portion of the rotation base 32 so as to be vertically rotatable.
The tilt-up motor 47 of the tilt-up driving device 70K is controlled by the control device as in the above embodiments. The rotation base 32 is supported by the front / rear slide mechanism 20 and the rotation mechanism 30 so as to be movable in the front / rear direction of the vehicle M and to be horizontally rotatable.

以上のように構成した第３実施形態の車両用シートＳ３におけるチルトアップ機構７０によれば、チルトアップモータ４７が起動してねじ軸４６が回転すると、ナット４５が後ろ側（図１２中右側）に移動する。ナット４５が後ろ側に移動すると、これと一体で連結アーム７２が後ろ側へ移動する。連結アーム７２が、後ろ側へ移動すると、前側補助アーム７３が支軸７３ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転し、これによりシート本体１０の前部が下方へ変位する。
また、連結アーム７２が後ろ側に移動することにより、後ろ側補助アーム７２が支軸７４ｂを中心にして同じく反時計回り方向に回動し、これによりシート本体１０の後部が上方へ変位する。このように第３実施形態においても、シート本体１０は、ヒップポイントＨＰを中心にしてその前部を下方へ変位させ、後部を上方へ変位させる方向にチルトアップされる。第１実施形態と同様、補助アーム７３，７４において、各支軸７３ａ，７３ｂ，７３ｃ、７４ａ，７４ｂ，７４ｃの相対位置は、このようなチルトアップ動作が得られるよう適切に設定されている。
この第３実施形態の場合、連結アーム７２は前後方向（長手方向）に平行移動し、上下には変位しないが、前側の支軸７３ｃがそれぞれ長溝形状に形成された連結孔７２ａ，７３ｄに挿通され、支軸７３ａが前後に長い長溝形状に形成された連結孔７５ａに挿通され、さらに後ろ側の支軸７４ｃが長溝孔７４ｄに挿通されていることにより、前後の補助アーム７３，７４の回転に伴うシートベース７５の傾動動作が許容される。
この第３実施形態の車両用シートＳ３にも種々変更を加えることができる。例えば、シートベース７５の前側の連結孔７５ａを長溝孔形状に形成する構成と例示したが、これに代えて後ろ側の連結孔７５ｂを前後に長い長溝孔形状に形成して、後ろ側の補助アーム７４がシートベース７５に対して前後に変位可能な構成としてもよい。 According to the tilt-up mechanism 70 in the vehicle seat S3 of the third embodiment configured as described above, when the tilt-up motor 47 is activated and the screw shaft 46 rotates, the nut 45 is on the rear side (right side in FIG. 12). Move to. When the nut 45 moves rearward, the connecting arm 72 moves rearward together with the nut 45. When the connecting arm 72 moves rearward, the front auxiliary arm 73 rotates about the support shaft 73b in the counterclockwise direction in the drawing, and thereby the front portion of the seat body 10 is displaced downward.
Further, when the connecting arm 72 moves rearward, the rear auxiliary arm 72 rotates in the same counterclockwise direction around the support shaft 74b, and thereby the rear portion of the seat body 10 is displaced upward. As described above, also in the third embodiment, the seat body 10 is tilted up in such a direction that the front portion is displaced downward and the rear portion is displaced upward with the hip point HP as the center. As in the first embodiment, in the auxiliary arms 73 and 74, the relative positions of the respective support shafts 73a, 73b, 73c, 74a, 74b, and 74c are appropriately set so as to obtain such a tilt-up operation.
In the case of the third embodiment, the connecting arm 72 translates in the front-rear direction (longitudinal direction) and does not move up and down, but the front support shaft 73c is inserted into the connecting holes 72a and 73d formed in the long groove shape, respectively. The support shaft 73a is inserted into a connecting hole 75a formed in a long slot shape that is long in the front-rear direction, and the rear support shaft 74c is inserted into the long groove hole 74d, thereby rotating the front and rear auxiliary arms 73, 74. Accordingly, the tilting operation of the seat base 75 is allowed.
Various changes can be made to the vehicle seat S3 of the third embodiment. For example, the front side connecting hole 75a of the seat base 75 is illustrated as having a long slot shape, but instead, the rear side connecting hole 75b is formed in a long slot shape that is long in the front and rear, and the rear side auxiliary hole is formed. The arm 74 may be configured to be displaceable back and forth with respect to the seat base 75.

次に、図１３および図１４は、第４実施形態のチルトアップ機構６０を備えた車両用シートＳ４を示している。第１〜第３実施形態と同様、回転盤３１の内輪３１ｂに回転ベース６１が取り付けられている。この回転ベース６１の左右の側壁部６１ａ，６１ａには、それぞれ円弧形状のガイドレール６２が左右対称に取り付けられている。両ガイドレール６２，６２は、ともに下側に凸の向きで取り付けられている。両ガイドレール６２，６２は、シート本体１０のヒップポイントＨＰを中心とする円周に沿って一定の角度範囲で取り付けられている。この両ガイドレール６２，６２には、シートベース６５の左右の側壁部６５ａ，６５ａにそれぞれ２個づつ取り付けた移動ブロック体６３，６３が摺動自在に組み付けられている。移動ブロック体６３〜６３は、着座者の体重およびシート本体１０の重量等を十分に受け得る強度でそれぞれガイドレール６２，６２に組み付けられている。
また、シートベース６５の一方の側壁部６５ａには、円弧形状のチルトアップギヤ６４（セクタギヤ）が取り付けられている。このチルトアップギヤ６４は、ヒップポイントＨＰを中心とする円周に沿って取り付けられている。一方、回転ベース６１の一方の側壁部には、チルトアップモータ６６が取り付けられている。このチルトアップモータ６６の出力軸に駆動ギヤ６７が取り付けられている。この駆動ギヤ６７は、上記チルトアップギヤ６４に噛み合わされている。
このように構成した第４実施形態のチルトアップ機構６０によれば、図１３に示すチルトダウン状態において、チルトアップモータ６６がチルトアップ側に起動して駆動ギヤ６７が回転すると、チルトアップギヤ６４がヒップポイントＨＰを中心とする円周に沿って図示反時計回り方向に移動し、これによりシート本体１０がヒップポイントＨＰを仮想中心として図示反時計回り方向にチルトアップされる。図１４は、シート本体１０がチルトアップされた状態を示している。
図１４に示すチルトアップ状態において、チルトアップモータ６６がチルトダウン側に起動すると、駆動ギヤ６７が逆転してチルトアップギヤ６４が図示時計回り方向に移動し、これによりシート本体１０がヒップポイントＨＰを中心にして図示時計回り方向に回転してチルトダウンされる。
このように、第４実施形態のチルトアップ機構６０によっても、シート本体１０がヒップポイントＨＰを中心にしてチルトアップおよびチルトダウンされるので、第１実施形態と同様、チルトアップおよびチルトダウンの際における着座者の体重移動を少なくして不安定感をなくすことができる。 Next, FIGS. 13 and 14 show a vehicle seat S4 provided with a tilt-up mechanism 60 of the fourth embodiment. As in the first to third embodiments, the rotation base 61 is attached to the inner ring 31b of the turntable 31. Arc guide rails 62 are attached to the left and right side wall portions 61a and 61a of the rotation base 61 symmetrically. Both guide rails 62, 62 are both attached in a convex direction downward. Both guide rails 62 and 62 are attached within a certain angular range along a circumference centered on the hip point HP of the seat body 10. The two guide rails 62, 62 are slidably assembled with two movable block bodies 63, 63 attached to the left and right side wall portions 65a, 65a of the seat base 65, respectively. The moving block bodies 63 to 63 are assembled to the guide rails 62 and 62 with sufficient strength to receive the weight of the seated person and the weight of the seat body 10, respectively.
An arc-shaped tilt-up gear 64 (sector gear) is attached to one side wall portion 65a of the seat base 65. The tilt up gear 64 is attached along a circumference centered on the hip point HP. On the other hand, a tilt-up motor 66 is attached to one side wall portion of the rotation base 61. A drive gear 67 is attached to the output shaft of the tilt up motor 66. The drive gear 67 is meshed with the tilt up gear 64.
According to the tilt-up mechanism 60 of the fourth embodiment configured as described above, when the tilt-up motor 66 is activated to the tilt-up side and the drive gear 67 rotates in the tilt-down state shown in FIG. Moves counterclockwise in the figure along the circumference centered on the hip point HP, whereby the seat body 10 is tilted up counterclockwise in the figure with the hip point HP as a virtual center. FIG. 14 shows a state where the seat body 10 is tilted up.
In the tilt-up state shown in FIG. 14, when the tilt-up motor 66 is activated to the tilt-down side, the drive gear 67 is reversely rotated and the tilt-up gear 64 is moved in the clockwise direction as shown in FIG. It is tilted down by rotating in the clockwise direction as shown in the figure.
As described above, since the seat body 10 is also tilted up and down with the hip point HP as the center by the tilt-up mechanism 60 of the fourth embodiment, when the tilt-up and tilt-down are performed as in the first embodiment. Instability can be eliminated by reducing the weight shift of the seated person.

次に、前記第１〜４実施形態の各車両用シートＳ１〜Ｓ４には、電動式のオットマン装置１００を付加することができる。図１５は、第１実施形態の車両用シートＳ１にこのオットマン装置１００を付加した第５実施形態の車両用シートＳ５が示されている。オットマン装置１００以外の構成については第１実施形態と同様であるので、図では同位の符号を用いてその説明を省略する。
オットマン装置１００は、シートベース１５に取り付けられている。このオットマン装置１００の詳細が図１６に示されている。このオットマン装置１００は、オットマンベース１０１を備えている。このオットマンベース１０１は、ブラケット１０２〜１０２を介してシートベース１５の下面に沿って固定されている。このオットマンベース１０１の下面には、２本のガイドレール１０３，１０３がシート本体１０の前後方向に沿って相互に平行に取り付けられている。両ガイドレール１０３，１０３には、それぞれ２個の移動体１０５，１０５を介して１本のラック１０４が取り付けられている。このため、２本のラック１０４は、相互に一定の間隔をおいて平行かつ一体でシート本体１０の前後方向に沿って移動可能に設けられている。
この２本のラック１０４，１０４には、それぞれピニオンギヤ１０６が噛み合わされている。このピニオンギヤ１０６，１０６は、オットマンモータ１０７の出力軸に取り付けられている。オットマンモータ１０７は、上記オットマンベース１０１に取り付けられている。このため、オットマンモータ１０７が起動すると、ピニオンギヤ１０６，１０６が一体で回転し、これにより２本のラック１０４，１０４が一体で移動する。このオットマンモータ１０７の起動、停止、回転方向および回転数等については、前記各モータ２５、３３と同様制御装置により制御される。
２本のラック１０４，１０４の先端には、概ね平板形状を有するオットマン本体１１０が支持されている。このオットマン本体１１０は、着座者Ｐが主としてふくらはぎ付近の脚部を載せ掛けることにより、一層リラックスした姿勢で着座できるようにするためのもので、正面側にクッション性の高いクッション部１１０ａと、背面側に平板形状を維持するための背板１１０ｂを備えている。背板１１０ｂのやや下側寄りには、２つの支持ブラケット部１１０ｃ，１１０ｃが設けられている。この２つの支持ブラケット部１１０ｃ，１１０ｃのそれぞれがラック１０４の先端部に支軸１１１を介して上下に傾動可能に連結されて、オットマン本体１１０がラック１０４，１０４の先端に上下に傾動可能に支持されている。
オットマンベース１０１の上面には、遮蔽装置１２０が取り付けられている。この遮蔽装置１２０は、一定幅の可撓性を有する遮蔽材１２１を引き出し、引き込み可能に収納したもので、遮蔽材１２１は図示省略したばねにより引き込み方向に付勢されている。遮蔽材１２１の先端側は、上記オットマン本体１１０の背板１１０ｂであって支持ブラケット１１０ｃ，１１０ｃよりも上側に連結されている。このため、オットマン本体１１０は、間接的に遮蔽材１２１の引き込み方向（図において時計回り方向）にばね付勢（以下、引き込み力という）されている。
本実施形態では、遮蔽材１２１として可撓性を有するシート材が用いられている。また、遮蔽装置１２０として捩りばねにより巻き取り方向にばね付勢され、シート材の引き出し後端側が連結された巻き取り芯を有する巻き取り装置が用いられている。 Next, the electric ottoman device 100 can be added to each of the vehicle seats S1 to S4 of the first to fourth embodiments. FIG. 15 shows a vehicle seat S5 of the fifth embodiment in which the ottoman device 100 is added to the vehicle seat S1 of the first embodiment. Since the configuration other than the ottoman device 100 is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are used in the figure and the description thereof is omitted.
The ottoman device 100 is attached to the seat base 15. Details of the ottoman device 100 are shown in FIG. The ottoman device 100 includes an ottoman base 101. The ottoman base 101 is fixed along the lower surface of the seat base 15 via brackets 102 to 102. Two guide rails 103, 103 are attached to the lower surface of the ottoman base 101 in parallel with each other along the front-rear direction of the seat body 10. One rack 104 is attached to both guide rails 103, 103 via two moving bodies 105, 105, respectively. Therefore, the two racks 104 are provided so as to be movable along the front-rear direction of the seat body 10 in parallel and integrally with each other at a constant interval.
A pinion gear 106 is engaged with each of the two racks 104 and 104. The pinion gears 106 and 106 are attached to the output shaft of the ottoman motor 107. The ottoman motor 107 is attached to the ottoman base 101. For this reason, when the ottoman motor 107 is started, the pinion gears 106 and 106 rotate together, whereby the two racks 104 and 104 move together. The start, stop, rotation direction, rotation speed, and the like of the ottoman motor 107 are controlled by the control device as in the motors 25 and 33.
An ottoman body 110 having a generally flat plate shape is supported at the tips of the two racks 104 and 104. The ottoman main body 110 is intended to allow the seated person P to sit in a more relaxed posture mainly by placing the legs near the calf. A back plate 110b for maintaining a flat plate shape is provided on the side. Two support bracket portions 110c and 110c are provided slightly below the back plate 110b. Each of the two support bracket portions 110c and 110c is connected to the front end portion of the rack 104 through a support shaft 111 so as to be tiltable up and down, and the ottoman body 110 is supported at the front end of the racks 104 and 104 so as to tilt up and down. Has been.
A shielding device 120 is attached to the upper surface of the ottoman base 101. The shielding device 120 is a device in which a shielding material 121 having a certain width of flexibility is drawn out and housed so as to be retractable. The shielding material 121 is urged in a retracting direction by a spring (not shown). The front end side of the shielding material 121 is a back plate 110b of the ottoman main body 110 and is connected to the upper side of the support brackets 110c and 110c. For this reason, the ottoman main body 110 is indirectly spring-biased (hereinafter referred to as “retraction force”) in the retracting direction of the shielding material 121 (clockwise direction in the drawing).
In the present embodiment, a flexible sheet material is used as the shielding material 121. As the shielding device 120, a winding device having a winding core that is spring-biased in the winding direction by a torsion spring and connected to the trailing end side of the sheet material is used.

以上のように構成した第５実施形態の車両用シートＳ５によれば、シート本体１０が車両正面に位置する着座位置に位置する状態（車両走行時の着座状態）では、オットマンモータ１０７は停止しており、ラック１０４，１０４は最も後ろ側（図１６において右側）に位置している。従って、着座者Ｐの足は、車両Ｍのフロア若しくは図示省略したフットレストに置かれている。この着座状態では、オットマン本体１１０が最も後ろ側に移動した状態であり、この状態ではオットマン本体１１０はシート本体１０（シートクッション１１）の前面に沿ってほぼ起立した状態に格納される。図１６は、オットマン装置１００の格納状態（不使用時）を示している。
例示したオットマン装置１００には主として二つの使用形態がある。一つは、車両乗降時における使用であり、もう一つは車両走行時または通常の着座時における使用である。先ず、前者の使用形態について説明すると、シート本体の着座状態から、降車する場合には前記したように前後スライドモータ２５および回転モータ３３が起動してシート本体１０が車両正面向きの着座位置からドア開口部Ｄ側に回転しつつ車両前方へ移動する。シート本体１０が回転し始めるとほぼ同時に若しくは、その後の適当な段階で、オットマンモータ１０７が起動する。オットマンモータ１０７が起動すると、ラック１０４，１０４が前方へ移動してオットマン本体１１０がシート本体１０の前方へ取り出される。
図１７に示すようにオットマン本体１１０は前方に移動し始めると、遮蔽材１２１が引き込み方向にばね付勢されていることから、支持ブラケット１１０ｃ，１１０ｃ（当該オットマン本体１１０の傾動中心）よりも上部側が遮蔽材１２１の引き込み力により引っ張られて、当該上部側を下部側よりも後ろ側へ変位させる方向（正面のクッション部１１０ａを上面側にする方向、図１７において時計回り方向）に倒される。
オットマン本体１１０が上記のように倒れつつさらに前方に移動することにより、遮蔽材１２１が引き出される。遮蔽材１２１を引き出しつつ、オットマン本体１１０が使用位置に向けて取り出されると、着座者Ｐの脚部（主として膝下部分）がオットマン本体１１０によって上方へ持ち上げられる。図１７はこの状態を示している。
こうして着座者Ｐの脚部がオットマン本体１１０によって持ち上げられて、足元が車両フロアＦから浮き上がった状態でシート本体１０がドア開口部Ｄ側に向けられる。このため、図１７に示すように着座者Ｐは、何ら意識することなく、また自身では何ら動作することなく車両のステップＳＰを乗り越えた車室外側の位置に足元を移動させることができる。
その後、前記したようにチルトアップ機構４０が作動することによりシート本体１０が前のめり方向に傾動されることにより、着座者Ｐはさほど立ち上がり動作を行うことなく楽にシート本体１０から離れて降車することができる。
着座者Ｐが降車後、チルトアップ機構４０がチルトダウン側に動作し、然る後、シート本体１０がドア開口部Ｄ側に向いた乗降位置から車両正面向きの着座位置に戻される段階では、オットマンモータ１０７が逆転方向に起動することによりラック１０４，１０４がシート本体１０の後ろ側に移動し、これによりオットマン本体１１０が後ろ側に戻される。オットマン本体１１０が戻される段階では、遮蔽材１２１が遮蔽装置１２０の引き込み力により自動的に引き込まれる。
ラック１０４，１０４が後退端まで戻されると、当該オットマン本体１１０の移動動作力によりオットマン本体１１０が、その上部がシートクッション１１の前面に当接することにより再び起立方向に回転し、これによりシート本体１０の前面にほぼ沿った格納位置（図１６に示す位置）に格納される。
次に、車両走行時または着座時におけるオットマン装置１００の使用形態について説明すると、この場合は、前後スライド機構２０、回転機構３０およびチルトアップ機構４０を作動させず、オットマン装置１００を単独で作動させる使用形態を取る。すなわち、シート本体１０を車両正面向きの着座位置に位置させたまま、オットマンモータ１０７を起動と、前記と同様ラック１０４，１０４が前方へ移動してオットマン本体１１０がシート本体１０の前方へ取り出される。オットマン本体１１０は前方に移動し始めると、遮蔽材１２１の引き込み方向への付勢力によってその正面側のクッション部１１０ａを上面側にする方向へ自動的に倒される。
オットマン本体１１０がその正面を上方へ向けた位置に自動的に倒された後、当該オットマン本体１１０がさらに前方に移動することにより、遮蔽材１２１が引き出されていく。遮蔽材１２１を引き出しつつ、オットマン本体１１０が使用位置に向けて取り出されると、着座者Ｐの脚部（主として膝下部分）がオットマン本体１１０によって上方へ持ち上げられる。
こうして着座者Ｐの脚部がオットマン本体１１０によって持ち上げられて、足元が車両フロアＦから浮き上がった楽な姿勢で着座することができる。この場合、シートバック１２を後方へ倒すことにより着座者はほぼ水平に寝ころんだ最も楽な姿勢を取ることができる。
オットマン装置１００を格納する場合には、前記と同様オットマンモータ１０７を逆転させてラック１０４，１０４をシート本体１０の後ろ側に移動させ、これによりオットマン本体１１０をシート本体１０側に戻す。オットマン本体１１０が戻される段階では、遮蔽材１２１が遮蔽装置１２０の引き込み力により自動的に引き込まれる。これによりラック１０４，１０４が後退端まで戻される直前において、オットマン本体１１０の上部がシート本体１０の前部に当接し、この当接状態のままさらに戻されることにより当該オットマン本体１１０がその正面側のクッション部１１０ａを上方に向けた姿勢から前方へ向けた姿勢に傾動し、この姿勢でシート本体１０の前部に沿って格納される。 According to the vehicle seat S5 of the fifth embodiment configured as described above, the ottoman motor 107 stops in a state where the seat body 10 is located at the seating position located in front of the vehicle (sitting state during vehicle travel). The racks 104 and 104 are located on the rearmost side (right side in FIG. 16). Accordingly, the legs of the seated person P are placed on the floor of the vehicle M or a footrest (not shown). In this sitting state, the ottoman main body 110 is moved to the rearmost side, and in this state, the ottoman main body 110 is stored in a substantially upright state along the front surface of the seat main body 10 (seat cushion 11). FIG. 16 shows the stored state of the ottoman device 100 (when not in use).
The illustrated ottoman device 100 has mainly two types of usage. One is used when getting on and off the vehicle, and the other is used when the vehicle is running or normally seated. First, the former form of use will be described. When getting off from the seating state of the seat body, as described above, the front / rear slide motor 25 and the rotation motor 33 are activated and the seat body 10 is moved from the seating position facing the front of the vehicle to the door. The vehicle moves forward while rotating to the opening D side. The ottoman motor 107 is started almost simultaneously with the start of the rotation of the seat body 10 or at an appropriate stage thereafter. When the ottoman motor 107 is activated, the racks 104 and 104 move forward and the ottoman main body 110 is taken out forward of the seat main body 10.
As shown in FIG. 17, when the ottoman main body 110 starts to move forward, the shielding member 121 is spring-biased in the retracting direction, so that it is above the support brackets 110c and 110c (the tilting center of the ottoman main body 110). The side is pulled by the pulling force of the shielding member 121 and is tilted in a direction in which the upper side is displaced to the rear side rather than the lower side (a direction in which the front cushion portion 110a is on the upper surface side, a clockwise direction in FIG. 17).
As the ottoman body 110 moves further forward while falling down as described above, the shielding material 121 is pulled out. When the ottoman main body 110 is taken out toward the use position while pulling out the shielding material 121, the leg portion (mainly below the knee) of the seated person P is lifted upward by the ottoman main body 110. FIG. 17 shows this state.
In this way, the leg portion of the seated person P is lifted by the ottoman main body 110, and the seat main body 10 is directed to the door opening D side in a state where the feet are lifted from the vehicle floor F. For this reason, as shown in FIG. 17, the seated person P can move his / her feet to a position outside the passenger compartment beyond the vehicle step SP without being aware of it or operating himself / herself.
Thereafter, as described above, the seat main body 10 is tilted in the forward turning direction by the operation of the tilt-up mechanism 40, so that the seated person P can easily get off the seat main body 10 without getting up. it can.
After the occupant P gets off, the tilt-up mechanism 40 operates to the tilt-down side, and then the seat body 10 is returned from the getting-on / off position facing the door opening D to the seating position facing the front of the vehicle, When the ottoman motor 107 is started in the reverse rotation direction, the racks 104 and 104 are moved to the rear side of the seat body 10, and thereby the ottoman body 110 is returned to the rear side. When the ottoman body 110 is returned, the shielding member 121 is automatically pulled in by the pulling force of the shielding device 120.
When the racks 104 and 104 are returned to the retracted end, the ottoman main body 110 is rotated in the upright direction again by the upper portion of the ottoman main body 110 coming into contact with the front surface of the seat cushion 11 due to the moving operation force of the ottoman main body 110. 10 is stored in a storage position (position shown in FIG. 16) substantially along the front surface.
Next, the usage pattern of the ottoman device 100 when the vehicle is traveling or sitting will be described. In this case, the ottoman device 100 is operated independently without operating the front / rear slide mechanism 20, the rotation mechanism 30, and the tilt-up mechanism 40. Take usage form. That is, when the ottoman motor 107 is started while the seat body 10 is located at the seating position facing the front of the vehicle, the racks 104 and 104 are moved forward and the ottoman body 110 is taken out forward of the seat body 10 as described above. . When the ottoman main body 110 starts to move forward, the ottoman main body 110 is automatically tilted in a direction in which the cushion portion 110a on the front side faces the upper surface side by the urging force in the retracting direction of the shielding material 121.
After the ottoman main body 110 is automatically tilted to a position where the front face is directed upward, the ottoman main body 110 moves further forward, whereby the shielding material 121 is pulled out. When the ottoman main body 110 is taken out toward the use position while pulling out the shielding material 121, the leg portion (mainly below the knee) of the seated person P is lifted upward by the ottoman main body 110.
Thus, the leg portion of the seated person P can be lifted by the ottoman main body 110 and can be seated in an easy posture with the feet raised from the vehicle floor F. In this case, the seated person can take the most comfortable posture lying down almost horizontally by tilting the seat back 12 backward.
In the case of storing the ottoman device 100, the ottoman motor 107 is rotated in the reverse direction to move the racks 104, 104 to the rear side of the seat body 10 as described above, thereby returning the ottoman body 110 to the seat body 10 side. When the ottoman body 110 is returned, the shielding member 121 is automatically pulled in by the pulling force of the shielding device 120. As a result, immediately before the racks 104 and 104 are returned to the retracted end, the upper portion of the ottoman main body 110 abuts against the front portion of the seat main body 10 and is further returned in this abutting state, whereby the ottoman main body 110 is returned to the front side. The cushion portion 110a is tilted from a posture facing upward to a posture facing forward, and is stored along the front portion of the seat body 10 in this posture.

以上説明したように第５実施形態の車両用シートＳ５によれば、着座者Ｐはチルトアップ機構４０によりさほど大きな起立動作を行うことなく降車することができることに加え、その前の段階でオットマン装置１００が作動することにより自らは何ら脚部（足元）を持ち上げる動作を行うことなく車両ステップＳＰを乗り越えることができ、これによりシート本体１０がドア開口部Ｄ側に向けられた段階では、着座者Ｐ自身が何ら意識することなく足元が自動的に車室外側に移動した状態となる。このことから、着座者Ｐはより一層楽に車両への乗降を行うことができる。
また、オットマン本体１１０を使用位置に取り出すと、これに伴って遮蔽材１２１が引き出され、この遮蔽材１２１によってラック１０４，１０４および支持ブラケット１１０ｃ，１１０ｃの周辺が遮蔽されるので、見栄えがよくなるばかりでなく、着座者の衣服等がラック１０４に噛み込まれたりすることがなく、またラック１０４や支持ブラケット１１０等の潤滑油が衣服等に付着することが防止される。
以上説明した第５実施形態の車両用シートＳ５が備えたオットマン装置１００は、第２〜第４実施形態の車両用シートＳ２〜Ｓ４にも同様に適用することができる。
また、遮蔽装置１２０がオットマンベース１０１に取り付けられ、遮蔽材１２１の先端がオットマン本体１１０に連結された構成を例示したが、逆に遮蔽装置１２０をオットマン本体側に取り付け、遮蔽材１２１の先端をオットマンベース１０１側若しくはシート本体１０側に連結する構成としてもよい。
また、オットマン装置の遮蔽材として可撓性を有するシート材を用い、遮蔽装置としてシート材を巻き取り、繰り出し可能な巻き取り装置を用いる構成を例示したが、シート材に代えて可撓性を有しない平板を遮蔽材として用い、遮蔽装置として巻き取り装置ではなくこの平板を引き出し、引き込み可能な形態のものを用いることもできる。また、可撓性を有しない小片を複数連結したものを遮蔽材として用いることもできる。この場合は、巻き取り装置を遮蔽装置として用いることができる。
遮蔽材として可撓性を有するシート材を用いる場合には、いわゆるロールカーテンと称される巻き取り式のカーテン装置、若しくはこれに相当するものを転用してもよい。
さらに、遮蔽装置１２０を廃止することもできる。この場合、例えばオットマン本体とラックとの間にリンク機構を介在させて、ラックの移動距離に応じてオットマン本体を連動して傾動させる構成とすることができる。
また、各実施形態において、ヒップポイントＨＰを中心にしてシート本体１０をチルトアップする構成を例示したが、シート本体１０の傾動中心（チルトアップ中心）は、厳密にヒップポイントＨＰに設定する構成の他、ヒップポイントＨＰ付近の一定範囲内の一点を中心とする構成とすればよい。要は、チルトアップ、チルトダウンする時に、着座者Ｐの大きな体重移動がなく、その腰部付近を中心にして傾動することにより着座者Ｐの安定感および安心感を得られるように、ヒップポイントＨＰまたはその周辺の一定範囲にチルトアップ中心を設定すればよい。 As described above, according to the vehicle seat S5 of the fifth embodiment, the occupant P can get off without performing a large standing operation by the tilt-up mechanism 40, and at the previous stage, the ottoman device By actuating 100, the user can get over the vehicle step SP without performing any action of lifting the leg (foot), and at this stage the seat body 10 is directed to the door opening D side, The foot automatically moves to the outside of the passenger compartment without any awareness of P itself. From this, the seated person P can get on and off the vehicle more easily.
Further, when the ottoman main body 110 is taken out to the use position, the shielding material 121 is pulled out, and the surroundings of the racks 104 and 104 and the support brackets 110c and 110c are shielded by the shielding material 121, so that the appearance is improved. In addition, the clothes of the seated person are not bitten into the rack 104, and the lubricating oil of the rack 104 and the support bracket 110 is prevented from adhering to the clothes.
The ottoman device 100 provided in the vehicle seat S5 of the fifth embodiment described above can be similarly applied to the vehicle seats S2 to S4 of the second to fourth embodiments.
Further, the configuration in which the shielding device 120 is attached to the ottoman base 101 and the tip of the shielding material 121 is connected to the ottoman main body 110 is illustrated, but conversely, the shielding device 120 is attached to the ottoman body side, and the tip of the shielding material 121 is It is good also as a structure connected with the ottoman base 101 side or the sheet | seat main body 10 side.
In addition, a configuration in which a flexible sheet material is used as the shielding material of the ottoman device and a winding device capable of winding and feeding the sheet material as the shielding device is illustrated, but the flexibility is used instead of the sheet material. It is also possible to use a flat plate that does not have as a shielding material and that can be drawn out and retracted instead of a winding device as a shielding device. Moreover, what connected two or more small pieces which do not have flexibility can also be used as a shielding material. In this case, the winding device can be used as a shielding device.
When a flexible sheet material is used as the shielding material, a roll-up curtain device called a so-called roll curtain, or an equivalent device may be used.
Further, the shielding device 120 can be eliminated. In this case, for example, a link mechanism may be interposed between the ottoman body and the rack, and the ottoman body may be tilted in conjunction with the movement distance of the rack.
Further, in each embodiment, the configuration in which the seat body 10 is tilted up around the hip point HP is illustrated, but the tilt center (tilt up center) of the seat body 10 is strictly set to the hip point HP. In addition, a configuration centering on one point within a certain range near the hip point HP may be used. In short, when tilting up and down, the hip point HP does not change the body weight of the seated person P and tilts around the waist so that the seated person P can feel a sense of stability and security. Alternatively, the tilt-up center may be set in a certain range around it.

本発明に係る車両用シートを助手席位置に配置した車両の平面概略図である。1 is a schematic plan view of a vehicle in which a vehicle seat according to the present invention is disposed at a passenger seat position. 本発明の第１実施形態に係る車両用シートの側面図である。1 is a side view of a vehicle seat according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態の車両用シートを着座者の背後から見た図である。本図は、シート本体が車両正面向きの着座位置に位置する状態を示している。It is the figure which looked at the vehicle seat of a 1st embodiment from the back of a seated person. This figure shows a state in which the seat body is located at a seating position facing the front of the vehicle. 第１実施形態の車両用シートにおけるチルトアップ機構の分解側面図である。It is a disassembled side view of the tilt up mechanism in the vehicle seat of 1st Embodiment. 第１実施形態の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトダウンされた状態を示している。It is a side view of the vehicle seat of a 1st embodiment. This figure shows a state where the seat body is tilted down. 第１実施形態の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトアップされた状態を示している。It is a side view of the vehicle seat of a 1st embodiment. This figure shows a state where the seat body is tilted up. 第２実施形態の車両用シートにおけるチルトアップ機構の分解側面図である。It is a disassembled side view of the tilt up mechanism in the vehicle seat of 2nd Embodiment. 第２実施形態の車両用シートにおけるチルトアップ機構の主として駆動系統の側面図である。It is a side view mainly of a drive system of the tilt-up mechanism in the vehicle seat of the second embodiment. 第２実施形態の車用用シートを着座者の背後から見た図である。本図は、シート本体が車両正面向きの着座位置に位置する状態を示している。It is the figure which looked at the vehicle seat of 2nd Embodiment from the back of the seated person. This figure shows a state in which the seat body is located at a seating position facing the front of the vehicle. 第２実施形態の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトダウンされた状態を示している。It is a side view of the vehicle seat of 2nd Embodiment. This figure shows a state where the seat body is tilted down. 第２実施形態の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトアップされた状態を示している。It is a side view of the vehicle seat of 2nd Embodiment. This figure shows a state where the seat body is tilted up. 第３実施形態の車両用シートにおけるチルトアップ機構の分解側面図である。It is a disassembled side view of the tilt up mechanism in the vehicle seat of 3rd Embodiment. 第４実施形態の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトダウンされた状態を示している。It is a side view of the vehicle seat of 4th Embodiment. This figure shows a state where the seat body is tilted down. 第４実施形態の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトアップされた状態を示している。It is a side view of the vehicle seat of 4th Embodiment. This figure shows a state where the seat body is tilted up. 第５実施形態の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体が車両正面向きの着座位置に位置する状態を示している。It is a side view of the vehicle seat of 5th Embodiment. This figure shows a state in which the seat body is located at a seating position facing the front of the vehicle. 第５実施形態の車両用シートにおけるオットマン装置を示す側面図である。本図は、オットマン本体の格納状態を示している。It is a side view which shows the ottoman apparatus in the vehicle seat of 5th Embodiment. This figure shows the stored state of the ottoman body. 第５実施形態の車両用シートにおけるオットマン装置を示す側面図である。本図は、オットマン本体の取り出し状態を示している。It is a side view which shows the ottoman apparatus in the vehicle seat of 5th Embodiment. This figure has shown the taking-out state of the ottoman main body.

Explanation of symbols

Ｍ…車両、Ｄ…ドア開口部、Ｆ…車両フロア
ＨＰ…シート本体のヒップポイント、ＳＰ…ステップ
Ｐ…着座者
Ｓ１…車両用シート（第１実施形態）
１０…シート本体
１５…シートベース、１５ａ…前側の連結孔、１５ｂ…後ろ側の連結孔（長溝孔）
２０…前後スライド機構
３０…回転機構
３２…回転ベース、３２ａ…前側の支持孔、３２ｂ…後ろ側の支持孔
４０…チルトアップ機構（第１実施形態）
４２…連結アーム
４３…前側補助アーム
４４…後ろ側補助アーム
Ｓ２…車両用シート（第２実施形態）
５０…チルトアップ機構（第２実施形態）
５０Ｋ…チルトアップ駆動装置
Ｓ４…車両用シート（第４実施形態）
６０…チルトアップ機構（第４実施形態）
６２…ガイドレール
６３…移動ブロック体
６４…チルトアップギヤ
Ｓ３…車両用シート（第３実施形態）
７０…チルトアップ機構（第３実施形態）
７０Ｋ…チルトアップ駆動装置
７３…前側の補助アーム
７４…後ろ側の補助アーム
７５…シートベース
Ｓ５…車両用シート（第５実施形態）
１００…オットマン装置
１１０…オットマン本体
１２１…遮蔽材 M ... Vehicle, D ... Door opening, F ... Vehicle floor HP ... Hip point of seat body, SP ... Step P ... Seated person S1 ... Vehicle seat (first embodiment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Seat main body 15 ... Seat base, 15a ... Front side connection hole, 15b ... Back side connection hole (long groove hole)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Front / rear slide mechanism 30 ... Rotation mechanism 32 ... Rotation base, 32a ... Front support hole, 32b ... Back support hole 40 ... Tilt-up mechanism (1st Embodiment)
42 ... Connecting arm 43 ... Front side auxiliary arm 44 ... Back side auxiliary arm S2 ... Vehicle seat (second embodiment)
50. Tilt-up mechanism (second embodiment)
50K: Tilt-up drive device S4: Vehicle seat (fourth embodiment)
60. Tilt-up mechanism (fourth embodiment)
62 ... Guide rail 63 ... Moving block body 64 ... Tilt-up gear S3 ... Vehicle seat (third embodiment)
70: Tilt-up mechanism (third embodiment)
70K ... Tilt-up drive device 73 ... Auxiliary arm 74 on the front side ... Auxiliary arm 75 on the back side ... Seat base S5 ... Vehicle seat (fifth embodiment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Ottoman apparatus 110 ... Ottoman main body 121 ... Shielding material

Claims

A vehicle seat that can rotate between a seating position of the seat body facing the front of the vehicle and a boarding / alighting position facing the door opening,
A rotating base that rotates horizontally with respect to the vehicle floor, and is interposed between the rotating base and the seat body, and the seat body is positioned below the front portion with a hip point set for the seat body as a center. A vehicle seat provided with a tilt-up mechanism that tilts up in a direction that displaces the rear part upward while moving the rear part upward.

The vehicle seat according to claim 1,
The tilt-up mechanism includes a connecting arm that moves in the front-rear direction of the seat body using an electric motor as a drive source, and front and rear auxiliary arms that are connected to the front and rear portions of the connecting arm so as to be pivotable up and down.
The front part of the seat body and the front part of the rotary base are connected to the front side auxiliary arm so as to be vertically rotatable at mutually different connection fulcrums, and the rear part of the seat body and the rotary base are connected to the rear side auxiliary arm. The rear parts are connected to each other so that they can be turned up and down at mutually different connecting fulcrums.
Due to the movement of the connecting arm in the front-rear direction, the front and rear auxiliary arms rotate about the connecting fulcrum with respect to the rotating base, and the connecting fulcrum of the front and rear auxiliary arms with respect to the seat body is displaced vertically. A vehicle seat that tilts up.

The vehicle seat according to claim 2,
A screw shaft that is rotated by an electric motor; and a nut that meshes with the screw shaft; and the nut is connected to the connecting arm through a vertically long connecting hole provided on one of the nut or the connecting arm, and the electric motor A vehicle seat configured to absorb vertical displacement of the connection arm with respect to the nut, which is generated when the connection arm is moved in the front-rear direction.

The vehicle seat according to claim 2,
A tilt-up drive device including a screw shaft that is rotated by an electric motor and a nut that meshes with the screw shaft and that can be pivoted up and down with respect to the connecting arm is supported to be tiltable up and down. A vehicle seat configured to allow vertical displacement of the connection arm that is caused by movement of the connection arm in the front-rear direction by a driving device.

The vehicle seat according to claim 2,
A vehicle seat having a configuration in which a long groove-shaped connection hole is provided in each of the front and rear auxiliary arms, and the front and rear auxiliary arms are connected to the front and rear portions of the connection arm through the connection holes so as to be rotatable up and down.

The vehicle seat according to any one of claims 3 to 5,
Of the front and rear connecting holes that connect the front and rear auxiliary arms to the seat body, either the front or rear connecting hole is a long slot hole that is long in the front and rear direction, A vehicle seat having a configuration in which an auxiliary arm is connected to the seat body, and a displacement of the auxiliary arm in the front-rear direction with respect to the seat body that occurs when the connecting arm moves in the front-rear direction.

The vehicle seat according to claim 1,
The tilt-up mechanism has a guide rail attached to one of the seat body side and the rotation mechanism side along a circumference centered on the hip point of the seat body, and the other is a movable body slidably attached to the guide rail. And a tilt-up gear having a gear portion along a circumference centered on the hip point is attached to the seat body, while a pinion gear that is rotated by an electric motor disposed on the rotation mechanism side is used as the tilt-up gear. A vehicle seat configured to be engaged and tilt up the seat body using the electric motor as a drive source.