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JP2005220937A - Automatic clutch control device - Google Patents

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JP2005220937A
JP2005220937A JP2004026711A JP2004026711A JP2005220937A JP 2005220937 A JP2005220937 A JP 2005220937A JP 2004026711 A JP2004026711 A JP 2004026711A JP 2004026711 A JP2004026711 A JP 2004026711A JP 2005220937 A JP2005220937 A JP 2005220937A
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clutch
engine
oil
transmission
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Atsushi Yamazaki
淳 山崎
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Isuzu Motors Ltd
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic clutch control device capable of appropriately performing first clutch engagement control after engine start. <P>SOLUTION: In the automatic clutch control device engaging and disengaging a clutch 3 with using hydraulic and provided with a clutch control means basically disengaging the clutch 3 when a gear position of a transmission T/M is in a parking or a neutral position, and a start detection means for detecting start of an engine E, the clutch control means executes instantaneous engagement control operating the clutch 3 in an engagement direction for a predetermined period of time at least one time when start of the engine E is detected by the start detection means 7 and the gear position is in the parking or the neutral position. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、油圧を用いてクラッチを断接する自動クラッチ制御装置に係り、特に、エンジン始動後最初に行うクラッチ接制御を適切に行えるようにした自動クラッチ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic clutch control device that connects and disconnects a clutch using hydraulic pressure, and more particularly to an automatic clutch control device that can appropriately perform clutch engagement control that is performed first after engine startup.

従来から、車両等のクラッチを油圧を用いて自動断接する自動クラッチ制御装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic clutch control device that automatically connects and disconnects a clutch of a vehicle or the like using hydraulic pressure is known.

自動クラッチ制御装置は通常、エンジンのクランク軸に連結されたオイルポンプを備えており、オイルポンプにより加圧された油をクラッチの作動機構に導くためのバルブを切り換えることでクラッチを断接する。   The automatic clutch control device usually includes an oil pump connected to the crankshaft of the engine, and connects and disconnects the clutch by switching a valve for guiding the oil pressurized by the oil pump to the operating mechanism of the clutch.

このような自動クラッチ制御装置では、クラッチ接続時のショックをなくすと共に接続にかかる時間を短縮するために、クラッチ接作動を厳密に制御するようにしたものがある。例えば、クラッチの入力側のトルクが出力側に伝わり始めるポイント(トルク点)の手前までは比較的急激に接方向に作動し、その後は緩やかに接続していくものなどがある。このようなクラッチ接制御は、予め設定・記憶されたプログラムに従って実行される。   Some of these automatic clutch control devices strictly control the clutch engagement operation in order to eliminate the shock at the time of clutch engagement and reduce the time required for the connection. For example, there is one that operates in the contact direction relatively abruptly before the point (torque point) before the torque on the input side of the clutch starts to be transmitted to the output side, and then gradually connects. Such clutch engagement control is executed according to a program set and stored in advance.

ところで、上述したように、自動クラッチ制御装置のオイルポンプはエンジンにより駆動されるものであるため、エンジンが停止するとオイルポンプも停止し、油圧回路内の油圧が低下する(特許文献1〜3参照)。更に、この状態(エンジン停止状態)が長期間にわたると、油圧回路内に充填されていた油がバルブ等の微細な隙間を通って抜けるため、油圧回路内の油量が低下する。また、油圧回路内にエアが混入することもある。   As described above, since the oil pump of the automatic clutch control device is driven by the engine, the oil pump also stops when the engine stops, and the hydraulic pressure in the hydraulic circuit decreases (see Patent Documents 1 to 3). ). Furthermore, when this state (engine stop state) is continued for a long period of time, the oil filled in the hydraulic circuit escapes through a minute gap such as a valve, so that the amount of oil in the hydraulic circuit decreases. In addition, air may enter the hydraulic circuit.

特開2001−30801号公報JP 2001-30801 A 特開平8−14076号公報JP-A-8-14076 特開2000−46175号公報JP 2000-46175 A

しかしながら、上述したクラッチ接制御用プログラムは、油圧回路内に油が充分に満たされていることを前提に作成されるため、エンジンが長期間停止されて油圧回路内の油量が低下した後、エンジンを始動して最初にクラッチを接続しようとするときに、制御プログラムと実際の油量とにミスマッチが生じ、クラッチ接続に長期間を要したり、クラッチ接続フィーリングのバラツキや悪化などを引き起こすことがある。   However, since the clutch engagement control program described above is created on the assumption that the hydraulic circuit is sufficiently filled with oil, after the engine has been stopped for a long time and the amount of oil in the hydraulic circuit has decreased, When trying to connect the clutch for the first time after starting the engine, there is a mismatch between the control program and the actual oil amount, which takes a long time to connect the clutch, and causes the clutch connection feeling to vary or worsen Sometimes.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、エンジン始動後最初に行うクラッチ接制御を適切に行うことができる自動クラッチ制御装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic clutch control device capable of solving the above-described problems and appropriately performing clutch engagement control that is performed first after the engine is started.

上記目的を達成するために本発明は、油圧を用いてクラッチを断接するものであり、変速機のギアポジションが駐車又はニュートラルポジションであるときには、基本的に上記クラッチを断とするクラッチ制御手段と、エンジンの始動を検出するための始動検出手段と、を備えた自動クラッチ制御装置において、上記クラッチ制御手段は、上記始動検出手段により上記エンジンの始動が検出されたときには、ギアポジションが上記駐車又はニュートラルポジションであるときに、上記クラッチを所定期間だけ接方向に作動する瞬間接制御を少なくとも一回以上実行するようにしたものである。   In order to achieve the above object, the present invention is a clutch control means for engaging and disengaging a clutch using hydraulic pressure, and basically disengaging the clutch when the gear position of the transmission is a parking or neutral position. An automatic clutch control device comprising: a start detection means for detecting start of the engine; and when the start of the engine is detected by the start detection means, the clutch control means In the neutral position, instantaneous contact control for operating the clutch in the contact direction for a predetermined period is executed at least once.

ここで、上記瞬間接制御は、上記クラッチが完全に接続されるのに必要な期間よりも短い期間だけ上記クラッチを接方向に作動するものであっても良い。   Here, the instantaneous contact control may operate the clutch in the contact direction for a period shorter than a period necessary for the clutch to be completely connected.

本発明によれば、エンジン始動後最初のクラッチ接制御を行うよりも前に瞬間接制御が行われるため、油圧回路内に油を充填させることができる。従って、エンジン始動後最初に行うクラッチ接制御を適切に行うことが可能となる。   According to the present invention, since the instantaneous contact control is performed before the first clutch engagement control after the engine is started, the hydraulic circuit can be filled with oil. Accordingly, it is possible to appropriately perform the clutch engagement control that is performed first after the engine is started.

以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

先ず、図1を用いて本実施形態の自動クラッチ制御装置が適用された車両用動力伝達装置の概略を説明する。   First, an outline of a vehicle power transmission device to which the automatic clutch control device of this embodiment is applied will be described with reference to FIG.

図に示すように、動力伝達装置は、エンジンEのクランク軸1に連結された流体継手2(ここではトルクコンバータ)と、流体継手2の出力軸に連結された変速クラッチ3(ここでは湿式多板クラッチ)と、変速クラッチ3の出力軸に連結された変速機T/M(ここでは手動式二軸変速機)とを備える。   As shown in the figure, the power transmission device includes a fluid coupling 2 (here, a torque converter) connected to the crankshaft 1 of the engine E, and a speed change clutch 3 (here, a wet type clutch) connected to the output shaft of the fluid coupling 2. Plate clutch) and a transmission T / M (here, a manual two-shaft transmission) coupled to the output shaft of the transmission clutch 3.

また、流体継手2は、流体継手2の入力側と出力側とを一体的に接続するためのロックアップクラッチ5を備える。   The fluid coupling 2 includes a lockup clutch 5 for integrally connecting the input side and the output side of the fluid coupling 2.

ロックアップクラッチ5及び変速クラッチ3は、油圧により作動されるものであり、自動クラッチ制御装置は、これらクラッチ5,3に対する油の供給・排出を切り換えて両クラッチ5,3を自動断接する制御装置6を備える。これらクラッチ5,3を作動する油圧回路については後程詳述する。   The lock-up clutch 5 and the transmission clutch 3 are operated by hydraulic pressure, and the automatic clutch control device automatically connects and disconnects the clutches 5 and 3 by switching the supply and discharge of oil to and from the clutches 5 and 3. 6 is provided. The hydraulic circuit for operating these clutches 5 and 3 will be described in detail later.

制御装置6には動力伝達装置の各部位等に設けられたセンサの検出値が入力され、制御装置6はこれらセンサの検出値に基づいてロックアップクラッチ5及び変速クラッチ3を断接制御する。   Detection values of sensors provided in each part of the power transmission device are input to the control device 6, and the control device 6 controls connection / disconnection of the lockup clutch 5 and the transmission clutch 3 based on the detection values of these sensors.

各種センサとしては、エンジンEのクランク軸1の回転速度を検出するエンジン回転センサ7、変速クラッチ3の入力軸(流体継手2の出力軸)の回転速度を検出するタービン回転センサ9、変速クラッチ3の出力軸(変速機T/Mの入力軸)の回転速度を検出するT/M回転センサ10、変速機T/Mの出力軸の回転速度を検出する車速センサ11、アクセルペダル12の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ13、ブレーキペダル15の踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサ16、ドライバによるシフトレバー17の操作を検出するシフトレバーセンサ19等がある。   As various sensors, an engine rotation sensor 7 that detects the rotation speed of the crankshaft 1 of the engine E, a turbine rotation sensor 9 that detects the rotation speed of the input shaft of the transmission clutch 3 (the output shaft of the fluid coupling 2), and the transmission clutch 3 T / M rotation sensor 10 for detecting the rotation speed of the output shaft (input shaft of the transmission T / M), the vehicle speed sensor 11 for detecting the rotation speed of the output shaft of the transmission T / M, and the depression amount of the accelerator pedal 12 There are an accelerator opening sensor 13 for detecting the brake pedal, a brake pedal sensor 16 for detecting the depression amount of the brake pedal 15, a shift lever sensor 19 for detecting the operation of the shift lever 17 by the driver, and the like.

この動力伝達装置では、車両の発進時には変速クラッチ3を接、ロックアップクラッチ5を断として、流体継手2のクリープ力により発進する。そして、車両が発進した後はロックアップクラッチ5を接続し、その後、シフトレバーセンサ19によりドライバの変速操作が検出されたときには、変速クラッチ3を断接して変速機T/Mの変速操作を許容する。また、車両が停止しようとして車速がある程度まで低下したならば、ロックアップクラッチ5を断してエンジンストールを防止する。つまり、この動力伝達装置では、ロックアップクラッチ5は車両の発進・停止を許容するために用いられ、変速クラッチ3は変速機T/Mの変速を許容するために用いられる。   In this power transmission device, when the vehicle starts, the shift clutch 3 is engaged and the lockup clutch 5 is disconnected, and the vehicle starts with the creep force of the fluid coupling 2. Then, after the vehicle has started, the lockup clutch 5 is connected, and after that, when the shift operation of the driver is detected by the shift lever sensor 19, the transmission clutch 3 is connected and disconnected to allow the transmission operation of the transmission T / M. To do. Further, if the vehicle speed is reduced to a certain level when the vehicle is about to stop, the lock-up clutch 5 is disconnected to prevent engine stall. That is, in this power transmission device, the lock-up clutch 5 is used to allow the vehicle to start and stop, and the transmission clutch 3 is used to allow the transmission T / M to shift.

図2を用いて、ロックアップクラッチ5及び変速クラッチ3を作動する油圧回路を説明する。   A hydraulic circuit that operates the lock-up clutch 5 and the shift clutch 3 will be described with reference to FIG.

図に示すように、油圧回路は、オイルタンク45に接続されると共にろ過器F及びオイルポンプOPを備えた供給ライン46を有する。オイルポンプOPはエンジンEのクランク軸1(図1参照)に連結されており、エンジンEが駆動するとオイルタンク45内の油が供給ライン46に供給される。供給ライン46内の油圧は、リリーフバルブ47により予め定められた設定圧に維持される。   As shown in the figure, the hydraulic circuit has a supply line 46 that is connected to an oil tank 45 and includes a filter F and an oil pump OP. The oil pump OP is connected to the crankshaft 1 (see FIG. 1) of the engine E. When the engine E is driven, the oil in the oil tank 45 is supplied to the supply line 46. The oil pressure in the supply line 46 is maintained at a preset pressure by the relief valve 47.

供給ライン46には、ライン48を介してロックアップクラッチ制御弁49が接続される。このロックアップクラッチ制御弁49により、流体継手2(ロックアップクラッチ5)へと流れる圧油の方向を切り換えることによりロックアップクラッチ5を断接できる。ロックアップクラッチ制御弁49には、ロックアップクラッチ5を通過した圧油をオイルタンク45に戻すための油戻しライン50,60が接続される。油戻しライン50には、絞り弁51、クーラ52、リリーフ弁53等が設けられる。   A lockup clutch control valve 49 is connected to the supply line 46 via a line 48. The lockup clutch control valve 49 can connect and disconnect the lockup clutch 5 by switching the direction of the pressure oil flowing to the fluid coupling 2 (lockup clutch 5). The lockup clutch control valve 49 is connected to oil return lines 50 and 60 for returning the pressure oil that has passed through the lockup clutch 5 to the oil tank 45. The oil return line 50 is provided with a throttle valve 51, a cooler 52, a relief valve 53, and the like.

ロックアップクラッチ制御弁49は、供給ライン46に接続されたシグナルライン55に設けられた電磁弁56により切り換えられる。   The lockup clutch control valve 49 is switched by an electromagnetic valve 56 provided on a signal line 55 connected to the supply line 46.

即ち、制御装置6により電磁弁56が閉とされた場合、ロックアップクラッチ制御弁49は図の状態となり、ライン48からの圧油は、排油ライン36、ロックアップクラッチ5、給油ライン37へと流れ、油戻しライン50からオイルタンク45へ戻る。このとき、ロックアップクラッチ5内を流れる圧油はロックアップクラッチ5を断方向に作動する。   That is, when the electromagnetic valve 56 is closed by the control device 6, the lockup clutch control valve 49 is in the state shown in the figure, and the pressure oil from the line 48 flows to the oil discharge line 36, the lockup clutch 5, and the oil supply line 37. And return from the oil return line 50 to the oil tank 45. At this time, the pressure oil flowing in the lock-up clutch 5 operates the lock-up clutch 5 in the disconnecting direction.

一方、電磁弁56が開とされると、シグナルライン55からロックアップクラッチ制御弁49に設定圧の圧油が供給され、ロックアップクラッチ制御弁49が切り換えられる。すると、ライン48からの圧油が、給油ライン37、ロックアップクラッチ5、排油ライン36へと前記と逆向きに流れ、油戻しライン60からオイルタンク45へ戻る。この場合、ロックアップクラッチ5内を流れる圧油はロックアップクラッチ5を接方向に作動する。   On the other hand, when the electromagnetic valve 56 is opened, the set pressure oil is supplied from the signal line 55 to the lockup clutch control valve 49, and the lockup clutch control valve 49 is switched. Then, the pressure oil from the line 48 flows in the opposite direction to the oil supply line 37, the lockup clutch 5, and the oil discharge line 36, and returns from the oil return line 60 to the oil tank 45. In this case, the pressure oil flowing in the lockup clutch 5 operates the lockup clutch 5 in the contact direction.

このように、制御装置6により電磁弁56を開閉制御することで、ロックアップクラッチ5が断接される。   In this way, the lockup clutch 5 is connected / disconnected by controlling the opening / closing of the electromagnetic valve 56 by the control device 6.

更に、供給ライン46には、ライン68を介して変速クラッチ制御弁61が接続される。この変速クラッチ制御弁61により、変速クラッチ3の作動機構30に対する油の供給・排出を切り換えることで変速クラッチ3を断接できる。   Further, a shift clutch control valve 61 is connected to the supply line 46 via a line 68. The transmission clutch 3 can be connected / disconnected by switching the supply / discharge of oil to / from the operating mechanism 30 of the transmission clutch 3 by the transmission clutch control valve 61.

変速クラッチ制御弁61は、供給ライン46に接続されたシグナルライン62に設けられた電磁弁63により切り換えられる。   The shift clutch control valve 61 is switched by an electromagnetic valve 63 provided on a signal line 62 connected to the supply line 46.

即ち、図示するように電磁弁63が制御装置6により開とされた場合、シグナルライン62から変速クラッチ制御弁61に設定圧の圧油が供給され、変速クラッチ制御弁61は閉となる。従って、作動機構30に圧油は供給されず、変速クラッチ3は作動機構30のスプリング42の付勢力により断側に作動される。   That is, as shown in the figure, when the electromagnetic valve 63 is opened by the control device 6, the set pressure pressure oil is supplied from the signal line 62 to the transmission clutch control valve 61, and the transmission clutch control valve 61 is closed. Accordingly, no pressure oil is supplied to the operating mechanism 30, and the transmission clutch 3 is operated to the disconnected side by the urging force of the spring 42 of the operating mechanism 30.

一方、電磁弁63が閉とされると、変速クラッチ制御弁61が開に切り換えられる。これにより、圧油が給油ライン69を通って作動機構30に供給され、作動機構30のピストン43がスプリング42の付勢力に対抗して移動され、変速クラッチ3が接側に作動される。   On the other hand, when the electromagnetic valve 63 is closed, the shift clutch control valve 61 is switched to open. As a result, the pressure oil is supplied to the operating mechanism 30 through the oil supply line 69, the piston 43 of the operating mechanism 30 is moved against the urging force of the spring 42, and the transmission clutch 3 is operated to the contact side.

このように、制御装置6により電磁弁63を開閉制御することで、変速クラッチ3が断接される。なお、「特許請求の範囲」における「クラッチ制御手段」とは、作動機構30、変速クラッチ制御弁61、電磁弁63、制御装置6等、変速クラッチ3の断接に必要な機構を包括的に称したものである。   Thus, the transmission clutch 3 is connected / disconnected by controlling the opening / closing of the electromagnetic valve 63 by the control device 6. The “clutch control means” in the “Claims” comprehensively includes mechanisms necessary for connecting and disconnecting the transmission clutch 3, such as the operating mechanism 30, the transmission clutch control valve 61, the electromagnetic valve 63, and the control device 6. It is called.

本実施形態では、制御装置6は、変速機T/Mのギアポジションが走行ギア段以外のギア段であるとき、つまり、ギアポジションが駐車ポジション(P)又はニュートラルポジション(N)であるときは、基本的に変速クラッチ3を断する。これは、変速クラッチ3を断することにより、エンジン始動時のスタータモータの負荷を軽減するためと、エンジン運転時のエンジン負荷を低減し、燃費の向上を図るためである。   In the present embodiment, when the gear position of the transmission T / M is a gear position other than the traveling gear stage, that is, when the gear position is the parking position (P) or the neutral position (N). Basically, the transmission clutch 3 is disengaged. This is because the shift clutch 3 is disengaged to reduce the load on the starter motor when the engine is started, and to reduce the engine load when the engine is operating, thereby improving fuel efficiency.

更に制御装置6は、変速クラッチ3を接続する際には、予め定められた所定のクラッチ接制御を実行する。本実施形態では、変速クラッチ3の入力軸のトルクが出力軸に伝わり始めるポイント(トルク点)までは比較的急激に変速クラッチ3を接方向に作動し、その後は緩やかに接続していく。これによれば、クラッチ接続時間の短期化および接続ショックの低減を図れる。このクラッチ接制御の内容は、電磁弁63に対する通電量の制御プログラムとして予め制御装置6に設定・記憶されており、制御装置6はそのプログラムに従って変速クラッチ3を接続する。   Further, when the transmission clutch 3 is connected, the control device 6 executes predetermined predetermined clutch engagement control. In the present embodiment, the transmission clutch 3 is operated in the contact direction relatively abruptly until a point (torque point) at which the torque of the input shaft of the transmission clutch 3 starts to be transmitted to the output shaft, and then gradually connected. According to this, it is possible to shorten the clutch connection time and reduce the connection shock. The contents of this clutch engagement control are set and stored in advance in the control device 6 as a control program for the amount of current supplied to the electromagnetic valve 63, and the control device 6 connects the transmission clutch 3 according to the program.

ところで、このクラッチ接制御プログラムは、変速クラッチ3を作動する油圧回路(供給ライン46、ライン68、給油ライン69、シグナルライン62等)内に油が充分に充填されていることを前提に設定される。しかしながら、「背景技術」の欄でも説明したように、エンジンEが停止するとオイルポンプOPが停止するため、それら油圧回路内の油圧が低下する。更に、エンジンEの停止状態が長期間続くと、油圧回路内の油が微細な隙間を通って抜け、油量が低下する。また、油圧回路内にエアが混入する場合もある。   By the way, this clutch engagement control program is set on the assumption that the hydraulic circuit (supply line 46, line 68, oil supply line 69, signal line 62, etc.) that operates the transmission clutch 3 is sufficiently filled with oil. The However, as described in the “Background Art” section, when the engine E stops, the oil pump OP stops, so the hydraulic pressure in those hydraulic circuits decreases. Further, when the engine E is stopped for a long time, the oil in the hydraulic circuit is discharged through a fine gap, and the amount of oil is reduced. Further, air may be mixed in the hydraulic circuit.

その後、エンジンEを始動するとオイルポンプOPが駆動されるため、供給ライン46、ライン68及びシグナルライン62までは油が充填されるのであるが、上述したように、変速機T/Mのギアポジションが走行ギア段以外のギアポジション(つまり、駐車又はニュートラルポジションであり、エンジンEを始動する際には通常、変速機T/Mをこれらのギアポジションに位置させた状態で行われる)であるときには変速クラッチ3を断するため、電磁弁63が開、変速クラッチ制御弁61が閉とされる。このため、給油ライン69内には油が充填されないままとなる。   Thereafter, when the engine E is started, the oil pump OP is driven, so that the oil is filled up to the supply line 46, the line 68, and the signal line 62. As described above, the gear position of the transmission T / M Is a gear position other than the traveling gear stage (that is, a parking or neutral position, and usually when the engine E is started, the transmission T / M is located in these gear positions). In order to disengage the transmission clutch 3, the electromagnetic valve 63 is opened and the transmission clutch control valve 61 is closed. For this reason, the oil supply line 69 remains unfilled with oil.

この状態で、ドライバが変速機T/Mを発進段にギアインすると、制御装置6は上記プログラムに従って変速クラッチ3を接続するのであるが、給油ライン69内の油量が低下しているため、クラッチ接続に長期間を要したり、接続フィーリングのバラツキや悪化を引き起こすおそれがある。   In this state, when the driver gears the transmission T / M into the starting stage, the control device 6 connects the transmission clutch 3 in accordance with the program. However, since the oil amount in the oil supply line 69 is reduced, the clutch There is a possibility that it takes a long time to connect, and that the connection feeling may vary or deteriorate.

そこで、本実施形態の自動クラッチ制御装置はエンジンEの始動後最初に行う変速クラッチ接制御を適切に行えるように工夫されている。   Therefore, the automatic clutch control device of the present embodiment is devised so as to be able to appropriately perform the shift clutch engagement control that is performed first after the engine E is started.

具体的には、エンジンEが始動されたときには、変速機T/Mが走行ギア段(発進段)に変速されるよりも前、即ち、ギアポジションが駐車又はニュートラルポジションであるときに、変速クラッチ3を所定期間だけ接方向に作動する瞬間接制御を少なくとも一回以上実行する。   Specifically, when the engine E is started, before the transmission T / M is shifted to the traveling gear stage (starting stage), that is, when the gear position is a parking or neutral position, 3 is executed at least once for instantaneous contact control that operates 3 in the contact direction for a predetermined period.

これによれば、エンジンEの始動後、変速クラッチ制御弁61が一時的に開となるため、給油ライン69内に油が充填される。従って、その後、予め定められたプログラムに従って変速クラッチ3を接続しても、接続期間の長期化や、接続フィーリングのバラツキ及び悪化が生じることはない。   According to this, since the transmission clutch control valve 61 is temporarily opened after the engine E is started, the oil supply line 69 is filled with oil. Therefore, even if the transmission clutch 3 is subsequently connected in accordance with a predetermined program, the connection period is not prolonged, and the connection feeling does not vary or deteriorate.

本実施形態では、エンジンEの始動を検出する始動検出手段として、図1に示したエンジン回転センサ7を用いている。即ち、エンジン回転センサ7の検出値がゼロから所定値(例えば、アイドル回転速度)まで上昇したときにエンジンEが始動したと判断する。   In this embodiment, the engine rotation sensor 7 shown in FIG. 1 is used as the start detection means for detecting the start of the engine E. That is, it is determined that the engine E has started when the detection value of the engine rotation sensor 7 has increased from zero to a predetermined value (for example, idle rotation speed).

制御装置6は、エンジン回転センサ7によりエンジンEの始動が検出されたならば、変速機T/Mのギアポジションが駐車又はニュートラルポジションであるにもかかわらず、電磁弁63を一時的に閉とする。これにより、変速クラッチ制御弁61が開に切り換えられ、ライン68内の油が給油ライン69内に充填される。制御装置6は、予め設定された所定期間だけ電磁弁63を閉としたならば、再び、電磁弁63を開く。これにより、変速クラッチ制御弁61が閉となる。   If the engine rotation sensor 7 detects the start of the engine E, the control device 6 temporarily closes the electromagnetic valve 63 even though the gear position of the transmission T / M is a parking position or a neutral position. To do. As a result, the shift clutch control valve 61 is switched to open, and the oil in the line 68 is filled into the oil supply line 69. If the control device 6 closes the electromagnetic valve 63 for a predetermined period set in advance, the control device 6 opens the electromagnetic valve 63 again. As a result, the shift clutch control valve 61 is closed.

ここで、電磁弁63を閉じる期間(変速クラッチ3を接方向に作動する期間)は、変速クラッチ3が完全に接続されるのに必要な期間よりも短く設定される。つまり、所定期間は、瞬間接制御により変速クラッチ3が完全に接続されることがないように設定される。これは、変速クラッチ3が接続されて車両が動き出すことを防止するためである。勿論、瞬間接制御を実行するときは変速機T/Mのギアポジションが駐車又はニュートラルポジションであるので、仮に変速クラッチ3が完全に接続されても車両が動き出すことはないのだが、本実施形態では二重の安全策を施すためにこのような設定をしている。また、瞬間接制御は、給油ライン69内の油圧を高めるのではなく、給油ライン69内に油を満たすことが目的であるので、変速クラッチ3を完全に接続するまで油を供給する必要がないという理由にもよる。   Here, the period during which the electromagnetic valve 63 is closed (the period during which the transmission clutch 3 is operated in the contact direction) is set shorter than the period necessary for the transmission clutch 3 to be completely connected. That is, the predetermined period is set so that the speed change clutch 3 is not completely connected by instantaneous contact control. This is to prevent the vehicle from moving due to the transmission clutch 3 being connected. Of course, when the instantaneous contact control is executed, since the gear position of the transmission T / M is a parking or neutral position, the vehicle does not start even if the transmission clutch 3 is completely connected. So, in order to implement a double safety measure, this is the setting. The instantaneous contact control is not intended to increase the oil pressure in the oil supply line 69 but to fill the oil in the oil supply line 69, so that it is not necessary to supply oil until the transmission clutch 3 is completely connected. It depends on the reason.

瞬間接制御を実行する回数は、油圧回路の特性などを考慮して、給油ライン69内に油を充分に(エンジン運転時と同等レベルまで)満たすことができるような値に設定される。なお、瞬間接制御を複数回間隔を開けて行うことにより、給油ライン69内に混入しているエアを油戻しライン65から効果的に排出することができるので、少なくとも2回以上実行することが好ましい。   The number of times that the instantaneous contact control is executed is set to a value that allows the oil supply line 69 to be sufficiently filled (to the same level as when the engine is operating) in consideration of the characteristics of the hydraulic circuit. It should be noted that the air mixed in the oil supply line 69 can be effectively discharged from the oil return line 65 by performing the instantaneous contact control at intervals of a plurality of times, so that it can be executed at least twice. preferable.

本発明は上記実施形態に限定はされない。   The present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、動力伝達装置は一例として示したものであり、自動変速機を備えたもの等、他の動力伝達装置にも適用可能である。即ち、油圧を用いて変速クラッチ3を断接制御する自動クラッチ制御手段を備えたものであれば、あらゆるタイプの動力伝達装置に適用できる。   For example, the power transmission device is shown as an example, and can be applied to other power transmission devices such as those equipped with an automatic transmission. That is, the present invention can be applied to any type of power transmission device as long as it has an automatic clutch control means for controlling connection / disconnection of the transmission clutch 3 using hydraulic pressure.

また、エンジンEが停止後、短期間で再始動された場合は、給油ライン69内の油量の低下及びエアの混入が少ないと推定できるので、エンジンEが停止してから再始動されるまでの時間を計測し、その計測値が所定値以上であるときにのみ上述した瞬間接制御を実行するようにしても良い。   Further, when the engine E is restarted in a short period after being stopped, it can be estimated that the oil amount in the oil supply line 69 is reduced and the air is less mixed, so that the engine E is stopped and restarted. The above-described instantaneous contact control may be executed only when the measured value is equal to or greater than a predetermined value.

また、エンジンEの始動検出手段は、エンジン回転センサ7に限定はされず、イグニッションキーの位置に基づいてエンジンEの始動を判断する手段等、他の手段を用いても良い。   Further, the engine E start detection means is not limited to the engine rotation sensor 7, and other means such as a means for determining the start of the engine E based on the position of the ignition key may be used.

更に、上記実施形態では、エンジンEを始動する際に瞬間接制御を実行するとしたが、変速機T/Mのギアポジションが駐車又はニュートラルポジションの状態、つまり、変速クラッチ3が断である状態が長期間続いたときにも、給油ライン69内の油抜け又はエアの混入が生じる可能性があると考えられるので、変速クラッチ3が断である状態が所定期間以上続いたときにも上記瞬間接制御を実行するようにしても良い。   Furthermore, in the above embodiment, the instantaneous contact control is executed when the engine E is started. However, there is a state where the gear position of the transmission T / M is in the parking or neutral position, that is, the state where the transmission clutch 3 is disconnected. Even when the operation continues for a long period of time, it is considered that oil leakage or air may enter the refueling line 69. You may make it perform control.

本発明の一実施形態に係る自動クラッチ制御装置を適用する動力伝達装置の概略図である。It is the schematic of the power transmission device to which the automatic clutch control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is applied. 変速クラッチの作動油圧回路の説明図である。It is explanatory drawing of the working hydraulic circuit of a transmission clutch.

符号の説明Explanation of symbols

2 流体継手
3 変速クラッチ
5 ロックアップクラッチ
6 制御装置
7 エンジン回転センサ(始動検出手段)
E エンジン
T/M 変速機
2 Fluid coupling 3 Shift clutch 5 Lock-up clutch 6 Control device 7 Engine rotation sensor (start detection means)
E Engine T / M Transmission

Claims (2)

油圧を用いてクラッチを断接するものであり、変速機のギアポジションが駐車又はニュートラルポジションであるときには、基本的に上記クラッチを断とするクラッチ制御手段と、エンジンの始動を検出するための始動検出手段と、を備えた自動クラッチ制御装置において、
上記クラッチ制御手段は、
上記始動検出手段により上記エンジンの始動が検出されたときには、ギアポジションが上記駐車又はニュートラルポジションであるときに、上記クラッチを所定期間だけ接方向に作動する瞬間接制御を少なくとも一回以上実行することを特徴とする自動クラッチ制御装置。
When the gear position of the transmission is in the parking or neutral position, the clutch control means for disengaging the clutch and the start detection for detecting the start of the engine. An automatic clutch control device comprising:
The clutch control means includes
When the start of the engine is detected by the start detection means, when the gear position is the parking or neutral position, the instantaneous contact control for operating the clutch in the contact direction for a predetermined period is executed at least once. An automatic clutch control device characterized by the above.
上記瞬間接制御は、上記クラッチが完全に接続されるのに必要な期間よりも短い期間だけ上記クラッチを接方向に作動するものである請求項1記載の自動クラッチ制御装置。
2. The automatic clutch control device according to claim 1, wherein the instantaneous contact control is such that the clutch is operated in the contact direction for a period shorter than a period necessary for the clutch to be completely connected.
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