JP2005210843A - Power supply system, in-vehicle power supply device, and roadside power supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力を車両外部に送電でき、また、車両外部から電力の供給を受けられる電力供給システム、車載電源装置又は路側電源装置に関する。 The present invention relates to an electric power supply system, an in-vehicle power supply device, or a roadside power supply device that can transmit electric power to the outside of the vehicle and receive electric power from the outside of the vehicle.
従来、車両の有する発電機能の有効利用を図るべく、車両が発電した電力を車外で活用する発明が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1記載の発明によれば、車両の停止時に車両に搭載された発電機を用いて発電し、発電した電力を車両外部に送電する。
しかしながら、特許文献1記載の発明では、車両は、自車の電力を車両外部に供給することによってその活用が図られるが、自車の電力が不足している場合に、車両外部から電力の供給を受けることができない。 However, in the invention described in Patent Document 1, the vehicle is utilized by supplying the power of the host vehicle to the outside of the vehicle. However, when the power of the host vehicle is insufficient, the power is supplied from the outside of the vehicle. Can not receive.
また、例えばハイブリッド車や電気自動車では、走行により発電された電力や回生エネルギにより発電された電力の蓄電量が満杯になった場合には、その発電電力の一部が余剰の電力として廃棄されている。 Also, for example, in a hybrid vehicle or an electric vehicle, when the amount of power generated by running or the power generated by regenerative energy is full, a part of the generated power is discarded as surplus power. Yes.
自車の電力不足を招かないため、又は、廃棄電力を生じさせないために、大きな容量のバッテリを車両に搭載することが考えられる。しかし、このようにバッテリ容量が大きくなると、バッテリの容積が拡大したり、重量が増大する不都合が生ずる。 It is conceivable to install a battery with a large capacity in the vehicle so as not to cause a shortage of electric power of the own vehicle or not to generate waste power. However, when the battery capacity increases in this way, there arises a disadvantage that the capacity of the battery is increased or the weight is increased.
本発明は上記問題を鑑みて行ったものであり、自車の電力が不足している場合には、車両外部から電力の供給を受け、自車の電力に余裕がある場合には電力を車両外部に供給することにより、車載バッテリの容量を大きくすることなく、電力エネルギの効率的利用を図ることが可能な電力供給システム、車載電源装置及び路側電源装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems. When the power of the own vehicle is insufficient, the vehicle receives power from the outside of the vehicle. An object of the present invention is to provide a power supply system, a vehicle-mounted power supply device, and a road-side power supply device that can efficiently use power energy without increasing the capacity of the vehicle-mounted battery.
上記問題を解決するため、本発明は、蓄電量が所定量以下である場合に、電力の供給を要求する電力要求信号を車両外部に向けて送信する電力要求信号送信手段と、車両外部から電力を受電する電力受電手段と、を備えた車載電源装置と、車載電源装置からの前記電力要求信号を受信する電力要求信号受信手段と、電力要求信号を送信した車載電源装置に向けて電力を送電する電力送電手段とを備えた路側電源装置と、を有することを特徴とする。路側電源装置とは、路側に設けられたVICS用機器や、ETC用機器、交通情報標識(電光掲示板)用機器、信号機等に設けられた電源装置である。これらVICS用機器等は、道路にほぼ連続的に設置されているので、車両に安定して電源を供給できる。また、既存の設備を利用すれば、コスト低減できる。本発明によれば、自車の電力が不足している場合には、車両外部から電力の供給を受けることができる。 In order to solve the above problems, the present invention provides a power request signal transmission means for transmitting a power request signal for requesting power supply to the outside of the vehicle when the amount of stored electricity is equal to or less than a predetermined amount, Power receiving means for receiving power, power request signal receiving means for receiving the power request signal from the vehicle power supply, and power transmission toward the vehicle power supply that has transmitted the power request signal And a road-side power supply device including a power transmission means for performing the above-described operation. The roadside power supply device is a power supply device provided in a VICS device, an ETC device, a traffic information sign (electronic bulletin board) device, a traffic light or the like provided on the roadside. Since these VICS devices and the like are installed almost continuously on the road, power can be stably supplied to the vehicle. Moreover, if existing facilities are used, the cost can be reduced. According to the present invention, when the power of the host vehicle is insufficient, the power can be supplied from the outside of the vehicle.
また、本発明は、蓄電量が所定量以下である場合に、電力の供給を要求する電力要求信号を車両外部に向けて送信する電力要求信号送信手段と、車両外部から電力を受電する電力受電手段と、を備えた第1の車載電源装置と、第1の車載電源装置からの電力要求信号を受信する電力要求信号受信手段と、蓄電量に余裕があるか否かを判断する蓄電量判断手段と、蓄電量判断手段による判断の結果に基づき、自車が蓄電している電力を前記第1の車載電源装置に送電する電力送電手段と、を備えた第2の車載電源装置とを有することを特徴とする。本発明によれば、車両間で、自車のバッテリの残存容量に応じて、車両から他の車両へ電力を供給することができる。 The present invention also provides a power request signal transmitting means for transmitting a power request signal for requesting power supply to the outside of the vehicle and a power receiving power for receiving power from the outside of the vehicle when the amount of stored electricity is equal to or less than a predetermined amount. A first in-vehicle power supply device comprising: a power request signal receiving means for receiving a power request signal from the first in-vehicle power supply device; And a second in-vehicle power supply device comprising: a power transmission means for transmitting the power stored in the vehicle to the first in-vehicle power supply device based on the result of the determination by the stored power amount determining means. It is characterized by that. According to the present invention, electric power can be supplied from a vehicle to another vehicle between vehicles according to the remaining capacity of the battery of the own vehicle.
本発明の一形態において、電力の送電又は受電は、電磁波を媒介にして行うことを特徴とする。電磁波であれば、送電線などを介さずに電力を供給することができるので、車両が走行中であっても、車両間又は車両と電源装置との間で相互に電力の供給が可能となる。また、電力の送電の媒介は電磁波でなく、レーザであってもよい。また、車両間、又は車両と電源装置とを有線で接続して電力の供給を行ってもよい。 In one embodiment of the present invention, power transmission or reception is performed using electromagnetic waves as a medium. If electromagnetic waves are used, electric power can be supplied without going through a power transmission line or the like, so that even when the vehicle is running, it is possible to supply electric power between the vehicles or between the vehicle and the power supply device. . Further, the power transmission medium may be a laser instead of an electromagnetic wave. Further, power may be supplied between the vehicles or between the vehicle and the power supply device by wire connection.
また、本発明は、蓄電量が所定量以下である場合に、電力の供給を要求する電力要求信号を車両外部に向けて送信する電力要求信号送信手段と、車両外部から電力を受電する電力受電手段と、を有することを特徴とする車載電源装置を提供する。 The present invention also provides a power request signal transmitting means for transmitting a power request signal for requesting power supply to the outside of the vehicle and a power receiving power for receiving power from the outside of the vehicle when the amount of stored electricity is equal to or less than a predetermined amount. And a vehicle-mounted power supply device.
また、本発明は、他車両から送信される、電力の供給を要求する電力要求信号を受信する電力要求信号受信手段と、電力要求信号を受信したときに、蓄電量に余裕があるか否かを判断する蓄電量判断手段と、蓄電量判断手段による判断の結果に基づき、蓄電している電力を前記電力要求信号を送信した前記他車両に向けて送電する電力送電手段と、を有することを特徴とする車載電源装置を提供する。本発明によれば、車両間で、自車のバッテリの残存容量に応じて、車両から他の車両へ電力を供給することができる。 Further, the present invention provides a power request signal receiving means for receiving a power request signal for requesting power supply transmitted from another vehicle, and whether or not there is a margin in the amount of charge when the power request signal is received. And a power transmission means for transmitting the stored power to the other vehicle that has transmitted the power request signal based on a result of the determination by the storage amount determination means. An in-vehicle power supply device is provided. According to the present invention, electric power can be supplied from a vehicle to another vehicle between vehicles according to the remaining capacity of the battery of the own vehicle.
また、本発明は、車載電源装置における蓄電量が所定量以下である場合に車両から送信される、電力要求信号を受信する電力要求信号受信手段と、電力要求信号を送信した車両に向けて電力を送電する電力送電手段と、を有することを特徴とする路側電源装置を提供する。この場合において、電力の送電又は受電は、電磁波を媒介にして行うことができる。本発明によれば、自車の電力が不足している場合には、路側電源装置から電力の供給を受けることができる。 The present invention also provides power request signal receiving means for receiving a power request signal, which is transmitted from a vehicle when the amount of stored power in the in-vehicle power supply device is equal to or less than a predetermined amount, and power for the vehicle that has transmitted the power request signal. And a power transmission means for transmitting the power. In this case, power can be transmitted or received via electromagnetic waves. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the electric power of the own vehicle is insufficient, supply of electric power can be received from a roadside power supply device.
自車の電力が不足している場合には、車両外部から電力の供給を受け、自車の電力に余裕がある場合には電力を車両外部に供給することにより、車載バッテリの容量を大きくすることなく、電力エネルギの効率的利用を図ることが可能な電力供給システム、車載電源装置及び路側電源装置を提供することができる。 When the power of the host vehicle is insufficient, the capacity of the in-vehicle battery is increased by receiving the power supply from the outside of the vehicle and supplying the power to the outside of the vehicle when there is a margin in the power of the host vehicle. Therefore, it is possible to provide a power supply system, an in-vehicle power supply device, and a roadside power supply device that can efficiently use electric power energy.
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照して説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
電力は、送電線などで電気的に接続されていない物理的に離れた場所に、電磁波などを媒介として送電することが可能である。本実施例では、主に電磁波などを媒介にして、電力を送電する形態について説明する。 Electric power can be transmitted to physically distant places that are not electrically connected by a transmission line or the like, using electromagnetic waves or the like as a medium. In this embodiment, a mode in which power is transmitted mainly using electromagnetic waves or the like will be described.
図1(a)は、電力の送受電が可能な車両により構成された電力供給システムの概略図を示す。電力供給システムは、車両に搭載された車両電源装置10及び道路や路側に設置された路側電源装置50を有する。
Fig.1 (a) shows the schematic of the electric power supply system comprised by the vehicle which can transmit / receive electric power. The power supply system includes a vehicle
車載電源装置10及び路側電源装置50はそれぞれ、アンテナ12、アンテナ11、発振/整流回路13及び制御部14を有するように構成される。車載電源装置10及び路側電源装置50はそれぞれ、アンテナ12を介して、電力の送電を行い、また、供給を受ける。アンテナ11は、データ信号を送信するためのアンテナである。制御部14は、電力の送電を行う場合には、発振/整流回路13によりアンテナ12から電磁波を放出させ、電力の供給を受ける場合には、アンテナ12で受信した電磁波を発振/整流回路13で整流する。なお、アンテナ12について詳しくは後述する。
The in-vehicle
車載電源装置10は、電力が不足している場合には路側電源装置50から電力の供給を受け、電力に余裕がある場合は、路側電源装置50に送電することができる。車載電源装置10を搭載した車両は、原動機のみで駆動される車両であってもよいが、電力により車両を駆動できるハイブリッド車や電気自動車が好適である。ハイブリッド車等では、路側電源装置50から電力の供給を受け、当該電力を用いて電動機により車両を駆動できる。
The in-vehicle
路側電源装置50は、車載電源装置10と同様に電力の送電、蓄電及び電力供給を受けることが可能である。路側電源装置50は、例えば発電所や変電所から電力の供給を受けており、車載電源装置10に電源を供給する十分な電力を有する。
The road-side
路側電源装置50は、路側に設けられている。より好適には、路側に設けられた道路側機器を用いることが好ましい。図1(b)は、路側に設けられた道路側機器の一例を示す。路側には、高度道路交通システムの実現の一環としてITS(Intelligent Transport Systems)環境が整えられてきたため、VICS(Vehicle
Information and Communication System)用機器41や、ETC(Electronic Toll Collection System)用機器43、交通情報標識(電光掲示板)42などの道路側機器が設置されている。本実施例の電力供給システムは、これらの道路側機器を利用することで、コストを最小限に抑えて実現できる。
The roadside
Roadside equipment such as equipment 41 for information and communication system,
続いて、車載電源装置10を備えた車両の機能構成について詳細に説明する。図2は、本発明の一実施例である電力供給システムに適用されるハイブリッド車両の車載装置の機能構成図を示す。本実施例において、車載装置は、電子制御ユニット(以下、ECUと称す)30を備えており、ECU30により制御される。ECU30は、エンジン28とモータ16の駆動力を制御し、車両を走行させる。
Next, the functional configuration of the vehicle including the on-vehicle
車両は、車輪FLとFRとを連結する車軸27を備えている。車軸27には、モータ16が連結されている。モータ16には、切り替えスイッチ22が電気的に接続されている。切り替えスイッチ22には、インバータ23を介してバッテリ15が電気的に接続されている。切り替えスイッチ22は、ECU30に接続されており、ECU30からの指令信号によりモータ16、インバータ23の導通状態を切り替える。
The vehicle includes an
モータ16は、該モータ16とインバータ23とが導通している状況下で、バッテリ15からインバータ23を介して電力が供給されることにより車輪FL,FRを駆動させる駆動トルクを発生する。また、モータ16は、車輪側からトルクが入力された場合に、そのトルクを電気エネルギに変換して電力を発生する発電機として機能する。モータ16で発生した回生電力は、モータ16とインバータ23(コンバータ機能付き)とが導通している場合はバッテリ15に回収される。
The
インバータ23は、ECU30に接続されており、ECU30により制御される。ECU30は、車両において駆動トルクの発生が要求されている場合は、要求されている駆動トルクに応じた電力がモータ16に供給されるようにインバータ23を制御する。モータ16は、インバータ23から電力が供給されると、その電力に応じた駆動トルクを発生する。
The
また、車両は、該車両を制動させるために操作されるブレーキペダル(図示せず)、および、車輪FL,FR,RL,RRに制動力を発生させるブレーキアクチュエータ25を備えている。ブレーキペダルには、ブレーキの操作量を検出するブレーキストロークセンサ26が配設されている。ブレーキストロークセンサ26は、ブレーキペダルの操作量に応じた電気信号を出力する。ブレーキストロークセンサ26の出力信号は、ECU30に供給されている。ECU30は、ブレーキストロークセンサ26の出力信号に基づいてブレーキペダルの操作量を検出する。また、ブレーキアクチュエータ25は、ECU30に接続されており、ブレーキペダルの操作量に応じた駆動信号をECU30から供給されることにより駆動し、車輪FL,FR,RL,RRに制動力を発生させる。
The vehicle also includes a brake pedal (not shown) that is operated to brake the vehicle, and a
ECU30には、バッテリ電圧センサ24が接続されている。バッテリ電圧センサ24は、バッテリ15の端子間電圧(以下、バッテリ電圧と称す)VBATに応じた電気信号を出力する。ECU30は、バッテリ電圧センサ24の出力信号に基づいてバッテリ電圧VBATを検出する。バッテリの充電状態、すなわち残存容量は、バッテリ電圧及び不図示のバッテリ電流やバッテリ温度に基づいて検出される。
A
アンテナ12について説明する。車両外部からアンテナ12に電磁波が到達すると、電磁波は整流されてバッテリ15に回収される。すなわち、アンテナ12は、電力の供給を受ける場合には、電磁誘導作用により、受信した電磁波の磁界の変化に応答して電流を発生させる。発生させられた電流は、発振/整流回路13により整流され、バッテリ15に蓄電される。また、アンテナ12が電力を送電する場合には、発振/整流回路13がバッテリ15の電力を用いて、アンテナ12から電磁波を放出する。アンテナ12は、例えばコイル状の導線で形成されており、電磁波の周波数などに応じてコイルの巻数や導線の径が設計される。また、アンテナ12は、例えば、レクテナであってもよい。レクテナは、複数の小さなダイポールアンテナのそれぞれにダイオード検波回路を設けたものである。レクテナは、主にマイクロ波を受信してマイクロ波から得られた整流出力を合成して直流電流を取り出す。また、本実施例では、送電線などを介さずに、電力を離れた場所に送電することに特徴があるため、例えば電力の供給の媒介としてレーザを用いてもよい。レーザはエネルギ密度が高いため、電力の送電効率が向上する。レーザを用いる場合、アンテナ12は、レーザ発振装置及びレーザを電力に変換する光電変換素子で形成される。
The
発信/整流回路13には制御部14が、制御部14にはECU30が接続されている。ECU30は、制御部14に、電力の送電又は供給を受けるように制御信号を出力する。制御部14は、制御信号に基づき、バッテリ15の電力を送電し、また、他の車両からの電磁波を受信し電力の供給を受ける。
A
図2では、アンテナ12が車両の前後に設置されている。電力の送電に、マイクロ波やレーザなどの指向性の高い媒体を用いる場合には、車載電源装置10と路側電源装置50のアンテナ12が対面できるように設置することが好適である。また、電力の送電に電磁波を用いた場合には、一般に距離の2乗に反比例して送電される電力が減少するので、車載電源装置10と路側電源装置50との距離が短くなるようにアンテナ12を設置することが好適である。したがって、アンテナ12は、2個に限られず3個以上設けてもよいし、適切な場所に1個設けてあってもよい。
In FIG. 2, the
また、ECU30には、データ送受信装置21が、データ送受信装置21にはアンテナ11が接続されている。車載電源装置10は、アンテナ11が送受信するデータ信号により路側電源装置50の存在を認識する。すなわち、アンテナ11及びデータ送受信装置21は、道路側機器(インフラ設備)からのFMや光・電波ビーコンなど種々のデータ信号を送受信する路車間通信装置、及び、車両間でデータ信号を送受信する車両間通信装置として機能する。
The
以上の構成に基づいて本実施例を説明する。車両のECU30は、所定の時間間隔毎にバッテリ15の残存容量を調べたり、バッテリ電圧センサ24からバッテリ電圧が所定値よりも下がったことを知らせる旨の信号を受け、バッテリ15の残存容量が不足したことを検出する。バッテリの残存容量が不足していることを検出すると、ECU30は、アンテナ11を用いて、自車のバッテリの残存容量が不足した旨のデータ信号(以下、電力要求信号という)を路側電源装置50に送信する。電力要求信号を受けた路側電源装置50は、アンテナ12を介して、電源から電磁波などを媒介にして電力を車載電源装置10へ送信する。この結果、車載電源装置10は、バッテリ15の残存容量を増大させることができる。
A present Example is described based on the above structure. The
バッテリ15を十分に充電するほどの時間、電力の供給を受けられない場合には、次の路側電源装置50を検出し、当該路側電源装置50に電力要求信号を送信する。これを繰り返すことで車載電源装置10はバッテリ15の残存容量の不足を補うことができる。
When the power supply cannot be received for a time sufficient to charge the
また、車載電源装置10で回生エネルギなどを回収した結果、残存容量に余裕が生じた場合には、路側電源装置50に余剰となった電力を送電する。車両は、走行中、アンテナ11を用いて路側電源装置50の存在を確認し、確認できると路側電源装置50のアンテナ12へ電力を送電する。路側電源装置50は、供給された電力を蓄電し、他の車両から電力要求信号があった時に、供給された電力を当該車両に送電する。これにより、車載電源装置10が回収した回生エネルギなどが有効に活用される。
Further, as a result of recovering regenerative energy or the like by the in-vehicle
本実施例によれば、既設の道路側機器を利用して、車両と道路側機器との間で相互に電力の供給が可能となる。道路側機器は、道路にほぼ連続的に設置されており、また、今後も増設される傾向にあるため、車両は安定した電源の供給を受けることができる。例えば、ハイブリッド車や電気自動車などでは、発進・加速時に電力を使用するが、本実施例では、道路側機器が有する路側電源装置50から電力の供給を受けることができる。また、制動時に回収した回生エネルギによりバッテリが満杯になっても、余剰な電力を廃棄せずに路側電源装置50に送電し蓄電できる。したがって、ハイブリッド車などの車載バッテリの容量を大きくすることなく、車両の電力エネルギの効率的利用を図ることができる。
According to the present embodiment, it is possible to mutually supply power between the vehicle and the roadside device using the existing roadside device. The roadside equipment is installed almost continuously on the road and tends to be added in the future, so that the vehicle can receive a stable power supply. For example, in a hybrid vehicle or an electric vehicle, electric power is used when starting and accelerating. In this embodiment, power can be supplied from the road-side
実施例1では、車両と道路側機器との間で相互に電力の供給を行う電力供給システムについて説明した。実施例2では、車両同士の間で相互に電力の供給を行う電力供給システムについて説明する。車両間通信のように、車両同士の間で無線データ通信が可能となった場合には、データ信号と共に、相互に電力の供給を行うことが可能となる。 In the first embodiment, the power supply system that mutually supplies power between the vehicle and the roadside device has been described. In the second embodiment, a power supply system that supplies power to each other between vehicles will be described. When wireless data communication is possible between vehicles as in inter-vehicle communication, it is possible to supply power to each other together with the data signal.
図3は、実施例2における電力供給システムの概略図を示す。図3の電力供給システムでは、車載電源装置10及び車載電源装置20が、アンテナ12により、それぞれの車両が蓄電している電力を相互に供給することができる。車載電源装置10、車載電源装置20及び車両の機能構成については図2で説明したので省略する。
FIG. 3 is a schematic diagram of a power supply system according to the second embodiment. In the power supply system of FIG. 3, the in-vehicle
図3の構成に基づき、車載電源装置10が車載電源装置20から電力の供給を受ける動作を説明する。図4は、車載電源装置10が車載電源装置20から電力の供給を受ける動作のアクティビティ図を示す。例えば走行中に、車載電源装置10のバッテリ15の残存容量が不足した場合に本動作が開始される。なお、車両は走行中であっても停止していてもよい。
Based on the configuration of FIG. 3, an operation in which the in-vehicle
ステップS11では、車載電源装置10が、アンテナ11を用いて、自車のバッテリの残存容量が不足した旨のデータ信号(以下、電力要求信号という)を車載電源装置20に送信する。例えば、ECU30は、所定の時間間隔毎にバッテリ15の残存容量を調べたり、バッテリ電圧センサ24からバッテリ電圧が所定値よりも下がったことを知らせる旨の信号を受け、バッテリ15の残存容量が不足したことを検出する。バッテリ15の残存容量の不足は、若干量不足している状態から非常に少ない状態まで、残存容量を数段階に分けて検出してもよい。電力を供給する車載電源装置20は、車載電源装置10のバッテリ15の残存容量に応じて、供給する電力量などを調整できる。
In step S <b> 11, the in-vehicle
ステップS12では、電力要求信号を受信した車載電源装置20が、自車のバッテリの残存容量をチェックする。残存容量のチェックの結果、車載電源装置10に供給するほどの電力を有していない場合には電力送信できない旨の送電不可信号を、車載電源装置10に送信する。
In step S12, the in-vehicle
ステップS13では、車載電源装置10が、車載電源装置20から送電不可信号を受信する。電力の供給を受けられないので、今回の電力要求信号に基づく動作は終了する。
In step S <b> 13, the in-vehicle
残存容量のチェックの結果、車載電源装置10へ送信する余剰電力が存在する場合には、ステップS14及びステップ15で、車載電源装置20が車載電源装置10に電磁波を媒介として電力を送電し、車載電源装置10が車載電源装置20から当該電力を受電する。所定量の電力の送電が終了すると、今回の電力要求信号に基づく動作は終了する。
If there is surplus power to be transmitted to the in-vehicle
本実施例の電力供給システムでは、道路に路側電源装置50がなくても、電力を相互に供給することが可能となる。
In the power supply system of the present embodiment, it is possible to supply power to each other without the roadside
また、図3において点線で記載したように、路側電源装置50を設置して、実施例1と同様に路側電源装置50との間でも電力を相互に供給できるようにしてもよい。いわゆるAdHoc通信網(ユビキタスネットワーク)においては、車両間だけでなく、車両と道路側機器とにおいて無線データ通信が可能となる。例えば、車載電源装置10は、まず路側電源装置50を無線データ通信により検出し、路側電源装置50が近くに存在しない場合には、他の車両に電力要求信号を送信する。電源容量の大きい路側電源装置50を先に検出すれば、十分な電力の供給が受けられる。
Further, as described with a dotted line in FIG. 3, a road-side
また、車載電源装置10は、路側電源装置50よりも先に車載電源装置20に電力要求信号を送信してもよい。車両間の電力の供給を優先すれば、車両で発電された電力を有効に活用でき、発電や送電にコストのかかる路側電源装置50の電力の使用を低減できる。また、路側電源装置50と車載電源装置20とを区別せずに電力要求信号を送信してもよい。かかる電力供給システムでは、車載電源装置10に対する路側電源装置50及び車載電源装置20の存在位置、並びに、車載電源装置20のバッテリ15の残存容量に応じて、適切な電源から電力を供給することができる。
Further, the in-vehicle
本実施例では、道路に路側電源装置50がなくても、電力の供給を受けることが可能となる。また、道路側機器が路側電源装置50を有していた場合には、車両と路側電源装置50のうち適切な電源と、相互に電力の供給を行うことができる。
In this embodiment, even if there is no roadside
実施例1及び2では、隣接した2台の車両同士又は車両と路側電源装置50との間で電力の供給を行う電力供給システムについて説明した。実施例3では、隣接した車両に限られず、AdHoc通信網で通信可能な車両間で電力の供給を行う電力供給システムについて説明する。
In the first and second embodiments, the power supply system that supplies power between two adjacent vehicles or between the vehicle and the road-side
上述したAdHoc通信網を利用すれば、2台の車両間だけでなく、複数の車両が連続して走行または停止している場合に、例えば、最後尾と先頭の車両間で無線データ通信を行うことができる。したがって、無線データ通信が可能であれば、最後尾と先頭の車両間で、データ信号と共に電力の供給を相互に行うことが可能となる。 By using the above-described AdHoc communication network, for example, when a plurality of vehicles are continuously running or stopped not only between two vehicles, wireless data communication is performed between the last vehicle and the first vehicle, for example. be able to. Therefore, if wireless data communication is possible, it becomes possible to mutually supply power together with the data signal between the last vehicle and the first vehicle.
図5(a)は、実施例3における電力供給システムの概略図を示す。図5(a)の電力供給システムにおいては、車載電源装置10と車載電源装置20が、車両1aや1b等を介して、相互に電力の供給を行うことができる。車両1a又は1bは、車載電源装置10と同一の車載電源装置を有する。したがって、車両1a及び車両1bは、アンテナ12を介して、それぞれの車両が蓄電している電力を相互に送電することができる。
FIG. 5A shows a schematic diagram of a power supply system according to the third embodiment. In the power supply system of FIG. 5A, the in-vehicle
まず車載電源装置10は、アンテナ11を用いて、電力要求信号を車両1aに送信する。例えば、ECU30は、所定の時間間隔毎にバッテリ15の残存容量を調べたり、バッテリ電圧センサ24からバッテリ電圧が所定値よりも下がったことを知らせる旨の信号を受け、バッテリ15の残存容量が不足したことを検出する。
First, the in-vehicle
車両1aは、自車のバッテリ15の残存容量をチェックする。チェックの結果、電力の送電が可能であれば車載電源装置10に電力を送電するが、残存容量に余裕がない場合には、車載電源装置10から送信された電力要求信号を車両1bへ送信する。
The
電力要求信号を受信した車両1bは、車両1aと同様に、自車のバッテリ15の残存容量をチェックする。チェックの結果、電力の送電が可能であれば、車両1aに電力を送電し、次いで、車両1aは車載電源装置10に電力を送電する。残存容量に余裕がない場合には、車両1aから送信された電力要求信号を車載電源装置20へ送信する。
The
電力要求信号を受信した車載電源装置20は、自車のバッテリ15の残存容量をチェックし、電力の送電が可能であれば、車両1bに電力を送電し、次いで、車両1bは車両1aに電力を送電し、次いで、車両1aは車載電源装置10に電力を送電する。すなわち、車載電源装置10は、車両1b及び1a等を介して、車載電源装置20から電力の供給を受けることができる。
The in-vehicle
図5(a)のような電力供給システムでは、隣接した車両だけでなく、連続した複数の車両の先頭車両から電力の供給を受けることが可能である。また、先頭車両など所定の一台の車両からのみからでなく、複数の車両から電力の供給を受けることも可能である。したがって、相互に電力の供給を行う機会が増大し、車両で発電された電力の更なる有効活用が可能である。 In the power supply system as shown in FIG. 5A, it is possible to receive power from not only adjacent vehicles but also from the leading vehicle of a plurality of continuous vehicles. It is also possible to receive power supply from a plurality of vehicles as well as from a predetermined vehicle such as the leading vehicle. Therefore, the opportunity to mutually supply electric power increases, and the electric power generated by the vehicle can be used more effectively.
また、本実施例においても、道路側機器を利用して電力の相互の供給が可能である。図5(b)は、道路側機器として信号機45a及び45b、及び、道路51の地下などに配設された送電線60を有する点で、図5(a)と異なる。信号機45aと45bは、信号を点灯させる電源供給のための送電線60で相互に、また不図示の他の信号機と電気的に接続されている。信号機45a等には、データ信号を送受信させるアンテナ11及び電力を供給するアンテナ12が設けられている。したがって、図5(b)のような電力供給システムでは、AdHoc通信網により無線データ通信が可能であると共に、例えば車載電源装置20から信号機45bに電力を送電し、送電線60を介して送電された電力を、他の信号機45aから車載電源装置10に供給することができる。
Also in this embodiment, it is possible to mutually supply electric power using roadside equipment. FIG. 5B is different from FIG. 5A in that it has
図5(b)における、電力供給システムの動作について説明する。図6は、車載電源装置10が車載電源装置20から、送電線60を介して電力の供給を受ける動作のアクティビティ図を示す。例えば走行中に、バッテリ15の残存容量が不足した場合に本動作が開始される。なお、車両は走行中であっても停止していてもよい。また、車載電源装置10が電力の供給を要求し、車載電源装置20はAdHoc通信網で通信可能な範囲に存在する車両の最後尾又は先頭の車両の電源装置である。
The operation of the power supply system in FIG. FIG. 6 shows an activity diagram of an operation in which the in-vehicle
ステップS101では、車載電源装置10が、アンテナ11を用いて、電力要求信号を車両1aに送信する。例えば、ECU30は、所定の時間間隔毎にバッテリ15の残存容量を調べたり、バッテリ電圧センサ24からバッテリ電圧が所定値よりも下がったことを知らせる旨の信号を受け、バッテリ15の残存容量が不足したことを検出する。
In step S101, the vehicle-mounted
ステップS102では、電力要求信号を受信した車両1aが、自車のバッテリ15の残存容量をチェックする。その結果、残存容量が十分である場合にはステップS104においては電力の送電を行い、残存容量に余裕がない場合には、電力要求信号を隣接する車両1bに送信する。なお、車両1aと車両1bの間に複数の車両があってもよい。その場合には、各車両が、バッテリ15のチェック動作と電力要求信号の送信とを繰り返す。
In step S102, the
ステップS103では、電力要求信号を受信した車両1bが、自車のバッテリ15の残存容量をチェックする。車両1bは、残存容量が十分である場合にはステップS105においては電力の送電を行い、残存容量に余裕がない場合には、電力要求信号を隣接する車載電源装置20に送信する。
In step S103, the
ステップS106では、電力要求信号を受信した車載電源装置20が、自車のバッテリ15の残存容量をチェックする。車載電源装置20は、残存容量が十分である場合には信号機45bに電力の送電し、車載電源装置10に供給するほどの電力を有していない場合には、AdHoc通信網で通信可能な範囲には電力を供給することができる車両が存在しない旨を通知する送電不可信号を車両1bに送信する。車両1bは車両1aに、次いで、車両1aは車載電源装置10に送電不可信号を送信し、車載電源装置10はステップS110で、送電不可信号を受信する。電力の送電できる車両がない場合には、今回の電力要求信号に基づく動作は終了する。
In step S106, the in-vehicle
ステップS107では、信号機45bが、車載電源装置20から電力を送電される。信号機45bは、送電された電力を送電線60を介して信号機45aに送電する。これにより、車載電源装置10が必要とする電力が車載電源装置10の近傍の道路側機器に送電された。
In step S <b> 107, the
ステップS108及びステップS109では、信号機45aが、車載電源装置10に電力を供給する。この結果、車載電源装置10は、送信した電力要求信号に基づく電力の供給を受けることができる。車載電源装置10が電力の供給を受けると図6の動作は終了する。
In step S108 and step S109, the
なお、送電線60や信号機45bなどに電力を蓄えることが可能な蓄電装置を設けておけば、車載電源装置20から信号機45bに送電された電力を、電力の送電効率のよい時に信号機45aや信号機45bから車載電源装置10へ送電できる。逆に、蓄電装置を設けない場合には、整流などを行わずに送電された電力を信号機45bから信号機45aへ送電できるので、設備のコストを低減できる。
If a power storage device capable of storing electric power is provided in the
また、送電線60を、ガードレールやセンターラインなどに埋設するなどしてもよい。また、電力やデータ通信を送受信する道路側機器は信号機45aに限られるものではなく、上述したVICS用機器41、交通情報標識42、ETC用機器43、などであってもよい。
Further, the
本実施例によれば、相互に電力の供給を行う機会が増大すると共に、送電線60を介して電力の送電を行うので、送電中の電力の損失を低減でき、効率のよい電力の送電が可能となる。
According to the present embodiment, opportunities for supplying power to each other increase, and power is transmitted via the
以上、これまで説明したように、本実施例は、車両と道路側機器との間、車両と車両の間、で電力の供給が可能となる。路側電源装置50を有する道路側機器は、既設の道路側機器を利用できるので、低コストに実現可能である。発進や加速に使用する電力の一部を路側電源装置50に依存し、また、回収した回生エネルギのうち余剰の電力を路側電源装置50に送電することで、車両のバッテリ15などパワーユニットの小型軽量化が可能となる。また、路側電源装置50及びバッテリ15の残存容量に余裕のある車両が近くになくても、無線データ通信可能な範囲の車両から、車両間で電力の送電ができる。すなわち、自車の電力が不足している場合には、車両外部から電力の供給を受け、自車の電力に余裕がある場合には電力を車両外部に供給することにより、車載バッテリの容量を大きくすることなく、電力エネルギの効率的利用を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, power can be supplied between the vehicle and the roadside device and between the vehicle and the vehicle. Since the roadside device having the roadside
10、20 車載電源装置
11、12 アンテナ
13 発振/整流回路
14 制御部
15 バッテリ
16 電動機
24 バッテリ電圧センサ
30 ECU
41 VICS用機器
42 交通情報標識
43 ETC用機器
50 路側電源装置
DESCRIPTION OF
41
Claims (8)
前記車載電源装置からの前記電力要求信号を受信する電力要求信号受信手段と、前記電力要求信号を送信した前記車載電源装置に向けて電力を送電する電力送電手段と、を備えた路側電源装置と、
を有することを特徴とする電力供給システム。 A power request signal transmitting means for transmitting a power request signal for requesting power supply to the outside of the vehicle and a power receiving means for receiving power from the outside of the vehicle when the amount of stored electricity is a predetermined amount or less; An in-vehicle power supply,
A road-side power supply device comprising: a power request signal receiving unit that receives the power request signal from the vehicle-mounted power supply device; and a power transmission unit that transmits power toward the vehicle-mounted power supply device that has transmitted the power request signal. ,
A power supply system comprising:
前記第1の車載電源装置からの前記電力要求信号を受信する電力要求信号受信手段と、蓄電量に余裕があるか否かを判断する蓄電量判断手段と、前記蓄電量判断手段による判断の結果に基づき、自車が蓄電している電力を前記第1の車載電源装置に送電する電力送電手段と、を備えた第2の車載電源装置と、
を有することを特徴とする電力供給システム。 A power request signal transmitting means for transmitting a power request signal for requesting power supply to the outside of the vehicle and a power receiving means for receiving power from the outside of the vehicle when the amount of stored electricity is a predetermined amount or less; A first in-vehicle power supply device;
Results of determination by power request signal receiving means for receiving the power request signal from the first in-vehicle power supply device, power storage amount determination means for determining whether or not there is a margin in the power storage amount, and the determination by the power storage amount determination means A second on-vehicle power supply device comprising: a power transmission means for transmitting the electric power stored in the vehicle to the first on-vehicle power supply device;
A power supply system comprising:
車両外部から電力を受電する電力受電手段と、
を有することを特徴とする車載電源装置。 A power request signal transmitting means for transmitting a power request signal for requesting power supply to the outside of the vehicle when the amount of stored power is a predetermined amount or less;
Power receiving means for receiving power from outside the vehicle;
An in-vehicle power supply device comprising:
前記電力要求信号を受信したときに、蓄電量に余裕があるか否かを判断する蓄電量判断手段と、
前記蓄電量判断手段による判断の結果に基づき、蓄電している電力を前記電力要求信号を送信した前記他車両に向けて送電する電力送電手段と、
を有することを特徴とする車載電源装置。 A power request signal receiving means for receiving a power request signal for requesting power supply transmitted from another vehicle;
When receiving the power request signal, the storage amount determination means for determining whether there is a margin in the storage amount;
Based on the result of determination by the storage amount determination means, power transmission means for transmitting the stored power to the other vehicle that has transmitted the power request signal;
An in-vehicle power supply device comprising:
前記電力要求信号を送信した前記車両に向けて電力を送電する電力送電手段と、
を有することを特徴とする路側電源装置。 Power request signal receiving means for receiving a power request signal for requesting supply of power transmitted from the vehicle;
Power transmission means for transmitting power to the vehicle that transmitted the power request signal;
A road-side power supply device comprising:
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