JP2005196576A

JP2005196576A - Automatic vending machine

Info

Publication number: JP2005196576A
Application number: JP2004003283A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Matoba; 一嘉的場; Yoshio Yasaka; 義男矢坂
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2004-01-08
Filing date: 2004-01-08
Publication date: 2005-07-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic vending machine for smoothly transporting merchandise. <P>SOLUTION: This automatic vending machine is provided with: a plurality of unit identifying members positioned at the leading merchandise side of a plurality of merchandise transport units; a unit sensor fixed to the side of the merchandise acquisition port of a bucket for detecting the presence/absence of the plurality of unit identifying members in a non-contact state when the bucket moves in a direction orthogonal to the transport direction; and a control part for deciding the stop position of the bucket in the vertical direction relative to the merchandise transport unit on the basis of the detection result by the unit sensor of the position of the absence of the unit identifying member of the merchandise transport unit from the presence of the unit identifying member while the bucket moves in the vertical direction after the bucket is almost faced to the designated merchandise transport unit. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動販売機に関する。 The present invention relates to a vending machine.

自動販売機には、商品列を載置してこれを先頭商品側へ搬送するための複数の商品搬送ユニットと、当該複数の商品搬送ユニットが搬送方向と直交する方向に装着された商品棚と、当該商品搬送ユニットの開口部から先頭商品を順次取得するためのバケットとを備えたものがある。ここで、商品搬送ユニットは、例えば、その基台に駆動プーリ及び従動プーリが設けられ、当該２つのプーリに対して、商品列を搬送するためのベルトが張架されてなるものである。また、バケットは、例えば、搬送方向と直交する方向に移動可能であって、商品搬送ユニットの開口部と所定間隙を介して対向する商品取得口を有してなるものである。このバケットは、例えば商品搬送ユニットの駆動プーリに固設された歯車と噛合して当該駆動プーリを回動させることによって当該商品搬送ユニットのベルトを移動させるものである。ここで、商品列の搬送方向と直交する方向のうち、例えば当該商品列どうしが横列する方向をＸ方向、自動販売機の上下方向をＹ方向とし、商品列の搬送方向をＺ方向とする（＋Ｚが前方、−Ｚが後方）。 In the vending machine, there are a plurality of product transport units for placing a product row and transporting it to the top product side, and a product shelf in which the plurality of product transport units are mounted in a direction perpendicular to the transport direction, And a bucket for sequentially acquiring the top product from the opening of the product transport unit. Here, for example, the product transport unit is provided with a drive pulley and a driven pulley on its base, and a belt for transporting the product row is stretched around the two pulleys. The bucket is movable in a direction orthogonal to the transport direction, for example, and has a product acquisition port facing the opening of the product transport unit via a predetermined gap. The bucket moves the belt of the commodity transport unit by meshing with a gear fixed to the drive pulley of the commodity transport unit, for example, and rotating the drive pulley. Here, among the directions orthogonal to the product row conveyance direction, for example, the direction in which the product rows are lined up is the X direction, the vertical direction of the vending machine is the Y direction, and the product row conveyance direction is the Z direction ( + Z is forward, -Z is backward).

従来の自動販売機のバケットには、例えば、Ｙ方向に移動可能な適宜な機構に支持されたＸ方向に延在する案内レールに沿って移動するための適宜な機構を備えたものがある。また、従来の自動販売機のバケットには、商品搬送ユニットのＸ方向位置を特定する光センサ等の位置検出手段を備えたものがある。このようなバケットは、例えば、商品棚に商品搬送ユニットが新たに装着された後、この位置検出手段によって各商品搬送ユニットのＸ方向位置を検出しつつ移動する。このようにして検出された各商品搬送ユニットのＸ方向位置は適宜な記憶部に記憶され、商品販売時には、指定された商品搬送ユニットのＸ方向位置が、既に固定されているＹ方向位置とともに当該適宜な記憶部から読み出され、バケットは、このＸＹ方向位置に向かって移動するようになっている。
特開２０００−１５５８６６号公報 Some buckets of conventional vending machines include, for example, an appropriate mechanism for moving along a guide rail extending in the X direction supported by an appropriate mechanism movable in the Y direction. Some buckets of conventional vending machines are provided with position detection means such as an optical sensor for specifying the X-direction position of the product transport unit. Such a bucket moves, for example, after the product transport unit is newly mounted on the product shelf and detects the X-direction position of each product transport unit by this position detection means. The X-direction position of each product transport unit detected in this way is stored in an appropriate storage unit, and when the product is sold, the X-direction position of the designated product transport unit is related to the already fixed Y-direction position. The bucket is read from an appropriate storage unit, and the bucket moves toward this XY direction position.
JP 2000-155866 A

しかしながら、従来の自動販売機においては、商品棚における複数の商品搬送ユニットの装着等の変更にともなってそのＸ方向位置が一旦検出されると、商品販売時には、バケットはこの検出されたＸ方向位置に基づいて待機位置から指定された商品搬送ユニットまで移動していた。このため、もし位置検出時と商品販売時とで、商品棚における商品搬送ユニットのＸ方向位置が異なる場合には、バケットは当該商品搬送ユニットに対して正確に対向できなくなる虞がある。また、従来の自動販売機においては、商品搬送ユニットのＹ方向位置はバケットによって検出されることなく、固定されたデータである商品棚のＹ方向位置が用いられていた。一方、商品棚に対する商品搬送ユニットのＹ方向位置の変化は、例えば、商品棚に載置された商品の数がその販売によって減少し、当該商品の荷重が変化すること等により生じ得る。このような商品搬送ユニットの位置の変化はＹ方向のみならずＸ方向についても生じ得るし、商品が長年にわたって繰り返し載置されることによる商品棚や商品搬送ユニットの経時変化によっても生じ得る。このため、バケットは商品搬送ユニットに対して正確に対向できなくなる虞がある。以上、バケットが商品搬送ユニットに対して正確に対向できないとき、当該バケットの歯車機構と当該商品搬送ユニットの歯車との噛合が良好でなくなる。このとき、商品搬送ユニットのベルトは円滑に移動せず、バケットへ商品が確実に受け渡されない虞が生じる。 However, in the conventional vending machine, once the X-direction position is detected in association with a change in the mounting of a plurality of product transport units on the product shelf, the bucket is not detected at the time of product sales. The product has moved from the standby position to the designated product transport unit. For this reason, if the position of the product transport unit in the product shelf in the X direction differs between the position detection and the product sales, the bucket may not be able to face the product transport unit accurately. Moreover, in the conventional vending machine, the Y direction position of the commodity shelf, which is fixed data, is used without detecting the Y direction position of the commodity transport unit by the bucket. On the other hand, the change in the position of the product transport unit in the Y direction with respect to the product shelf can occur, for example, when the number of products placed on the product shelf decreases due to the sale and the load of the product changes. Such a change in the position of the product transport unit may occur not only in the Y direction but also in the X direction, and may also occur due to a change in the product shelf or the product transport unit with the passage of time due to repeated placement of products over many years. For this reason, there exists a possibility that a bucket cannot oppose correctly with respect to a goods conveyance unit. As described above, when the bucket cannot accurately face the commodity transport unit, the meshing between the gear mechanism of the bucket and the gear of the commodity transport unit is not good. At this time, the belt of the product transport unit does not move smoothly, and there is a risk that the product will not be reliably delivered to the bucket.

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品を円滑に搬送できる自動販売機を提供することにある。 This invention is made | formed in view of this subject, The place made into the objective is to provide the vending machine which can convey goods smoothly.

前記課題を解決するための主たる発明は、商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向と直交する方向へ一定間隔または異なる間隔で装着される商品棚と、前記複数の商品搬送ユニットの前記先頭商品側と選択的に対向する商品取得口を有し、前記搬送方向と直交する方向へ移動して対向する前記商品搬送ユニットの前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、を有する自動販売機において、前記複数の商品搬送ユニットの前記先頭商品側に位置する複数のユニット識別部材と、前記バケットの前記商品取得口の側に固定され、前記バケットが前記搬送方向と直交する方向を移動するとき、前記複数のユニット識別部材の有無を非接触で検出するユニットセンサと、前記バケットが指定された前記商品搬送ユニットと略対向した後、前記バケットが垂直方向へ移動しながら、前記ユニットセンサが前記商品搬送ユニットの前記ユニット識別部材の有の位置から無の位置を検出したときの検出結果に基づいて、前記商品搬送ユニットに対する前記バケットの垂直方向の停止位置を定める制御部と、を有することを特徴とする。 A main invention for solving the above problems is that a plurality of product transport units that transport a product row to the top product side, and the plurality of product transport units are at regular intervals or different intervals in a direction perpendicular to the transport direction of the product row. And a product acquisition port that selectively opposes the top product side of the plurality of product transport units, and moves in a direction orthogonal to the transport direction to face the product transport unit. In a vending machine having a bucket for acquiring the top product of the product row, a plurality of unit identification members positioned on the top product side of the plurality of product transport units, and on the product acquisition port side of the bucket A unit sensor that is fixed and detects the presence or absence of the plurality of unit identification members in a non-contact manner when the bucket moves in a direction orthogonal to the transport direction; When the unit sensor detects an empty position from the position of the unit identification member of the commodity conveyance unit while the bucket moves in the vertical direction after the ket is substantially opposed to the designated commodity conveyance unit. And a control unit that determines a stop position of the bucket in the vertical direction with respect to the commodity transport unit.

本発明によれば、商品棚の垂直方向の撓みに関わらず、商品搬送ユニットの垂直方向の装着位置を確実に検出でき、商品搬送ユニットの商品搬送動作を円滑にできる。 According to the present invention, regardless of the vertical deflection of the product shelf, the vertical mounting position of the product transport unit can be reliably detected, and the product transport operation of the product transport unit can be performed smoothly.

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

＝＝＝自動販売機の構成＝＝＝
図１の正面図に例示されるように、本実施の形態の自動販売機は、例えば、缶、ビン、ペットボトル、紙パックに封入された飲料、カップ等の容器に収容された乳製品や菓子等、様々な形状及び大きさを有する商品４０を販売できるものである。本実施の形態の自動販売機の外観構成は、主として、筐体１０と、当該筐体１０の前面に開閉可能に設けられた扉式の前面パネル１３（前面ドア）とからなっている。また、本実施の形態の自動販売機は、所謂シースルー型であるため、前面パネル１３には透明板が組み込まれていて顧客が自動販売機の内部に収納されている商品４０や当該商品４０の販売動作等を外から透視できるようになっている。更に、前面パネル１３の透明板以外の部分には、購買しようとする商品４０の選択に際して顧客が操作する操作パネル１４、投入金額・釣銭金額・商品番号などの各種情報が表示される表示パネル１５、紙幣及びコインの収受を行う金銭収受装置１６、顧客が商品４０を取り出すための商品払出部１７、釣銭を返却するための釣銭払出部１８、施錠装置１９、等が設けられている。 === Vending machine configuration ===
As illustrated in the front view of FIG. 1, the vending machine of the present embodiment includes, for example, cans, bottles, plastic bottles, beverages enclosed in paper packs, dairy products contained in containers such as cups, Products 40 having various shapes and sizes, such as confectionery, can be sold. The external configuration of the vending machine according to the present embodiment mainly includes a housing 10 and a door-type front panel 13 (front door) provided on the front surface of the housing 10 so as to be opened and closed. In addition, since the vending machine according to the present embodiment is a so-called see-through type, the front panel 13 has a transparent plate incorporated therein, and the customer 40 stores the product 40 stored in the vending machine. Sales operations etc. can be seen through from the outside. Further, on the portion other than the transparent plate of the front panel 13, an operation panel 14 that is operated by the customer when selecting the product 40 to be purchased, and a display panel 15 on which various information such as the input amount, change amount, and product number are displayed. , A cash receiving device 16 for receiving bills and coins, a product paying unit 17 for a customer to take out the product 40, a change paying unit 18 for returning change, a locking device 19, and the like.

自動販売機の内部の商品収納室は、上下（Ｙ方向）にわたる複数の収納棚５０から形成されている。各収納棚５０には、自動販売機の前後方向（Ｚ方向）に摺動可能に商品ケース３０（商品棚）が収納されている。この商品ケース３０の内部には、当該商品ケース３０内の空間を左右方向（Ｘ方向）に仕切る仕切板６５が設けられ、当該仕切板６５によって、商品４０を収納するためのスペースである複数の商品コラム３９が形成されている。商品４０は、商品コラム３９に前後方向に縦列された状態で収容されている。また、前面パネル１３と収納棚５０の前端との間の空間内には、この空間内をＸＹ方向に移動し、商品４０を商品払出部１７の位置まで搬送するためのバケット９０が設けられている。 The product storage room inside the vending machine is formed from a plurality of storage shelves 50 extending vertically (Y direction). Each storage shelf 50 stores a product case 30 (product shelf) slidable in the front-rear direction (Z direction) of the vending machine. A partition plate 65 that partitions the space in the product case 30 in the left-right direction (X direction) is provided inside the product case 30, and a plurality of spaces that are spaces for storing the product 40 by the partition plate 65. A product column 39 is formed. The product 40 is accommodated in the product column 39 in a state of being lined up in the front-rear direction. Further, in the space between the front panel 13 and the front end of the storage shelf 50, a bucket 90 is provided for moving in this space in the X and Y directions and for transporting the product 40 to the position of the product delivery unit 17. Yes.

＜＜＜商品搬送ユニット＞＞＞
図２は、前述した商品ケース３０及びその周辺部の構成を前方側斜め上方から見た分解斜視図である。商品ケース３０は、主として、略長方形状をなす底面板３１と、当該底面板３１の後端部に形成された所定高さの背板３２と、当該底面板３１の両端部に形成された所定高さの側板３３とからなる。前述した仕切板６５は、略長方形状をなし、その前後方向（Ｚ方向）に、商品ケース３０の奥行長と略同じ長さを有する。また、仕切板６５には、下端の所定位置にてＬ字状の鍵部６６が形成され、後方端にて突板部６７が形成されている。更に、仕切板６５は、商品ケース３０の底面板３１に設けられているスリット３５に鍵部６６を挿入し、且つ、商品ケース３０の背板３２に形成されているスリット３４に突板部６７を挿入することにより商品ケース３０に装着されるようになっている。このような構成により、仕切板６５は、商品ケース３０の任意の位置に容易に装着可能となっている。 <<< Commodity transport unit >>>
FIG. 2 is an exploded perspective view of the configuration of the above-described product case 30 and its peripheral portion as viewed from the front side obliquely upward. The product case 30 mainly includes a bottom plate 31 having a substantially rectangular shape, a back plate 32 having a predetermined height formed at the rear end portion of the bottom plate 31, and predetermined portions formed at both ends of the bottom plate 31. And a side plate 33 having a height. The partition plate 65 described above has a substantially rectangular shape, and has substantially the same length as the depth length of the product case 30 in the front-rear direction (Z direction). In addition, the partition plate 65 is formed with an L-shaped key portion 66 at a predetermined position at the lower end, and a protruding plate portion 67 is formed at the rear end. Furthermore, the partition plate 65 inserts the key portion 66 into the slit 35 provided on the bottom plate 31 of the product case 30, and the projecting plate portion 67 on the slit 34 formed on the back plate 32 of the product case 30. The product case 30 is attached by being inserted. With such a configuration, the partition plate 65 can be easily attached to an arbitrary position of the product case 30.

また、図２に示されるように、商品ケース３０の底部には、商品４０を前後方向（Ｚ方向）に移動させるためのコンベアユニット４１（商品搬送ユニット）が装着されている。 As shown in FIG. 2, a conveyor unit 41 (product transport unit) for moving the product 40 in the front-rear direction (Z direction) is attached to the bottom of the product case 30.

このコンベアユニット４１は、前後方向に駆動される無端（エンドレス）のベルト４３と、当該ベルト４３を支持するコンベア基台４５とを有している。ベルト４３は、商品４０を載置して前方（＋Ｚ方向）に搬送するためのものであり、合成繊維の帯状織布が環状に繋がれ、その両端部に沿って、例えば後述する背凭れ板６０を当該ベルト４３の所定位置に固定するためのスプロケット穴４４が一定の間隔で設けられたものである。このベルト４３は、コンベア基台４５の前端側及び後端側にそれぞれ設けられている駆動プーリ５４及び従動プーリ５５に張架されている。また、コンベア基台４５の下部にはＬ字状の鍵部４２が設けられ、当該鍵部４２を商品ケース３０のスリット３５に嵌入させることにより、コンベアユニット４１は、商品ケース３０の底面板３１に装着可能となっている。つまり、コンベアユニット４１は、商品４０の大きさや商品４０の種類等に応じて商品ケース３０の任意の位置に装着可能となっている。以上から、本実施の形態においては、商品ケース３０に対して一定間隔又は異なる間隔で複数のコンベアユニット４１を装着できることとなる。 The conveyor unit 41 includes an endless belt 43 that is driven in the front-rear direction, and a conveyor base 45 that supports the belt 43. The belt 43 is for placing the product 40 and transporting it forward (in the + Z direction). A belt-like woven fabric of synthetic fibers is connected in a ring shape, and along its both ends, for example, a backrest plate described later Sprocket holes 44 for fixing 60 to a predetermined position of the belt 43 are provided at regular intervals. The belt 43 is stretched around a driving pulley 54 and a driven pulley 55 provided on the front end side and the rear end side of the conveyor base 45, respectively. In addition, an L-shaped key portion 42 is provided at the lower portion of the conveyor base 45, and the conveyor unit 41 is configured to fit the bottom plate 31 of the product case 30 by fitting the key portion 42 into the slit 35 of the product case 30. It can be attached to. That is, the conveyor unit 41 can be mounted at an arbitrary position of the product case 30 according to the size of the product 40, the type of the product 40, and the like. From the above, in the present embodiment, a plurality of conveyor units 41 can be attached to the product case 30 at regular intervals or at different intervals.

また、コンベアユニット４１の前端部に設けられた駆動プーリ５４には、これと同軸に、バケット９０側からベルト４３を駆動させる動力を受けるベルト用歯車５３が固設されている。このベルト用歯車５３は、バケット９０に設けられている歯車機構９９（図４及び図５）と噛合されて、ベルト４３を動かすための動力を当該バケット９０から伝達するものである。また、コンベアユニット４１の前端部には、従列の先頭をなす商品４０（先頭商品）をコンベアユニット４１の前端位置にて停止させるための可動ストッパ７０が、後述する受渡部材７１を介して設けられている。尚、図２においては、可動ストッパ７０が商品４０を位置規制すべく上側（＋Ｙ側）に位置した状態が例示されている。 Further, a belt gear 53 that receives power for driving the belt 43 from the bucket 90 side is fixed to the drive pulley 54 provided at the front end of the conveyor unit 41 coaxially therewith. The belt gear 53 is engaged with a gear mechanism 99 (FIGS. 4 and 5) provided in the bucket 90 and transmits power for moving the belt 43 from the bucket 90. In addition, a movable stopper 70 for stopping the product 40 (leading product) at the front end of the follower unit at the front end position of the conveyor unit 41 is provided at the front end portion of the conveyor unit 41 via a delivery member 71 described later. It has been. 2 illustrates a state in which the movable stopper 70 is positioned on the upper side (+ Y side) so as to restrict the position of the product 40.

背凭れ板６０は、直立した状態でコンベア基台４５に装着されて、当該背凭れ板６０からの押出力によって商品４０を前方側（＋Ｚ側）に繰り出すものである。この背凭れ板６０は、その底部にて突起部（不図示）を有し、当該突起部をベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入することにより、コンベア基台４５に装着されるものである。また、背凭れ板６０は、商品列の最後尾に載置された商品４０に当接しつつ、ベルト４３の駆動にともなって前方向に移動する。これにより、商品４０は、確実に自動販売機の前方側に繰り出される。 The backrest plate 60 is mounted on the conveyor base 45 in an upright state, and the product 40 is fed forward (+ Z side) by a pressing force from the backrest plate 60. The backrest plate 60 has a projection (not shown) at the bottom, and is fitted to the conveyor base 45 by fitting the projection into the sprocket hole 44 of the belt 43. Further, the backrest plate 60 moves in the forward direction as the belt 43 is driven while contacting the product 40 placed at the end of the product row. Thereby, the goods 40 are reliably delivered to the front side of the vending machine.

更に、収納棚５０の両側部からＹ方向に立設する側板５１ａ、５１ｂは、商品ケース３０を摺動自在に保持するものである。つまり、商品ケース３０は、＋Ｚ方向に引き出されるとともに−Ｚ方向に収納されることとなる。一方の側板５１ａは、−Ｘ方向に突出する突片５１ｃを有する。突片５１ｃは、収納棚５０に収納された状態の商品ケース３０の垂直位置を検出するためのものである。Ｘ方向に延在する鉛直移動機構８１は、電動モータ９１５の駆動力が伝達されることにより、Ｙ方向を移動するものである。これにより、鉛直移動機構８１の案内レール８１ａ上に装着されるバケット９０は、Ｘ方向およびＹ方向を自在に移動することとなる。また、鉛直移動機構８１は、Ｙ方向を移動する過程において、商品棚５０の突片５１ｃの有無を非接触で検出する位置検出センサ８１ｂ（商品棚センサ）を有する。位置検出センサ８１ｂは、光信号（例えば赤外光）を発光する発光素子８１ｃと、この光信号を受光する受光素子８１ｄとを有しており、Ｙ方向を移動する過程において突片５１ｃが発光素子８１ｃと受光素子８１ｄの間の信号経路に介在する位置に固定される。つまり、受光素子８１ｄが発光素子８１ｃからの光信号を受光不可能である場合、突片５１ｃが発光素子８１ｃと受光素子８１ｄの間の信号経路に介在して当該信号経路を遮断しており、収納棚５０に収納された状態の商品ケース３０の垂直位置を検出することが可能となる（図３（ａ）参照）。一方、受光素子８１ｄが波高素子８１ｃからの光信号を受光可能である場合、突片５１ｃが発光素子８１ｃと受光素子８１ｄの間の信号経路に介在していない（図３（ｂ）参照）。 Furthermore, the side plates 51 a and 51 b erected in the Y direction from both sides of the storage shelf 50 hold the product case 30 slidably. That is, the product case 30 is pulled out in the + Z direction and stored in the −Z direction. One side plate 51a has a protruding piece 51c protruding in the -X direction. The projecting piece 51 c is for detecting the vertical position of the product case 30 stored in the storage shelf 50. The vertical movement mechanism 81 extending in the X direction moves in the Y direction when the driving force of the electric motor 915 is transmitted. Thereby, the bucket 90 mounted on the guide rail 81a of the vertical movement mechanism 81 can freely move in the X direction and the Y direction. The vertical movement mechanism 81 includes a position detection sensor 81b (product shelf sensor) that detects the presence or absence of the protruding piece 51c of the product shelf 50 in a non-contact manner in the process of moving in the Y direction. The position detection sensor 81b includes a light emitting element 81c that emits an optical signal (for example, infrared light) and a light receiving element 81d that receives the optical signal, and the protrusion 51c emits light in the process of moving in the Y direction. It is fixed at a position interposed in the signal path between the element 81c and the light receiving element 81d. That is, when the light receiving element 81d cannot receive the optical signal from the light emitting element 81c, the projecting piece 51c is interposed in the signal path between the light emitting element 81c and the light receiving element 81d to block the signal path. It is possible to detect the vertical position of the product case 30 stored in the storage shelf 50 (see FIG. 3A). On the other hand, when the light receiving element 81d can receive the optical signal from the wave height element 81c, the protruding piece 51c is not interposed in the signal path between the light emitting element 81c and the light receiving element 81d (see FIG. 3B).

図４の正面図に例示されるように、前述した受渡部材７１は、駆動プーリ５４を覆うように凹形状をなして、コンベアユニット４１の前端部に固定されるものである。この受渡部材７１の正面には、可動ストッパ７０を支持する支持面７２ａとともに、当該支持面７２ａの下側（−Ｙ側）に後述する反射面７２ｈ（ユニット識別部材）が形成されている。この反射面７２ｈは略正方形状をなし、垂直辺Ｐは、商品ケース３０に対するコンベアユニット４１のＸ方向の装着位置を定める際の基準となるものであり、水平辺Ｈは、商品ケース３０に対するコンベアユニット４１のＹ方向の装着位置を定める際の基準となるものである。 As illustrated in the front view of FIG. 4, the delivery member 71 described above has a concave shape so as to cover the drive pulley 54 and is fixed to the front end portion of the conveyor unit 41. A front surface of the delivery member 71 is formed with a support surface 72a for supporting the movable stopper 70 and a reflection surface 72h (unit identification member) to be described later on the lower side (−Y side) of the support surface 72a. The reflecting surface 72h has a substantially square shape, the vertical side P serves as a reference for determining the mounting position of the conveyor unit 41 in the X direction with respect to the product case 30, and the horizontal side H is the conveyor for the product case 30. This is a reference for determining the mounting position of the unit 41 in the Y direction.

＜＜＜バケット＞＞＞
図５は、バケット９０を商品取得口側から見た斜視図である。バケット９０は、コンベアユニット４１からベルト４３によって前面方向（＋Ｚ方向）に押し出された商品４０が収容される空間をなす収容部９１を備えている。また、バケット９０は、可動ストッパ７０をコンベアユニット４１の下方側に退避させるためのレバー機構９５を備えている。このレバー機構９５は、図５の収容部９１の下側（−Ｙ側）に示される、略正方形状の板材からなるレバー部材９３を有し、当該レバー部材９３をレバー部材用軸部９３ａの周りに回動させつつ同図の右側（−Ｘ側）に移動させるものである。また、バケット９０は、当該バケット９０がコンベアユニット４１の前端に位置している際にコンベアユニット４１のベルト用歯車５３に噛合される歯車機構９９と、この歯車機構９９を駆動するための適宜な電動モータ（不図示）とを備えている。また、バケット９０は、収容部９１に収容された商品４０を商品払出部１７（図１）に払い出す際にバケット用ベルト９２を駆動するためのバケット用ベルト駆動機構（不図示）等を備えている。また、バケット９０は、バケット用ベルト９２の下側中央部に位置検出センサ９０２（ユニットセンサ）を備え、コンベアユニット４１の受渡部材７１の反射面７２ｈと対向して投光し、当該反射面７２ｈからの反射光を受光するようになっている。 <<< bucket >>>
FIG. 5 is a perspective view of the bucket 90 as viewed from the product acquisition port side. The bucket 90 includes a storage portion 91 that forms a space in which the product 40 pushed in the front direction (+ Z direction) by the belt 43 from the conveyor unit 41 is stored. Further, the bucket 90 includes a lever mechanism 95 for retracting the movable stopper 70 to the lower side of the conveyor unit 41. The lever mechanism 95 includes a lever member 93 made of a substantially square plate shown on the lower side (−Y side) of the accommodating portion 91 in FIG. 5, and the lever member 93 is connected to the lever member shaft portion 93a. It is moved to the right side (-X side) in the figure while rotating around. The bucket 90 includes a gear mechanism 99 that meshes with the belt gear 53 of the conveyor unit 41 when the bucket 90 is positioned at the front end of the conveyor unit 41, and an appropriate mechanism for driving the gear mechanism 99. And an electric motor (not shown). Further, the bucket 90 includes a bucket belt drive mechanism (not shown) for driving the bucket belt 92 when the commodity 40 accommodated in the accommodating portion 91 is dispensed to the commodity dispensing portion 17 (FIG. 1). ing. Further, the bucket 90 includes a position detection sensor 902 (unit sensor) at the lower center portion of the bucket belt 92, and projects light so as to face the reflecting surface 72h of the delivery member 71 of the conveyor unit 41. The light reflected from the light is received.

図６に示されるように、本実施の形態の歯車機構９９は、バケット９０の商品取得口の下側（−Ｙ側）から突出してコンベアユニット４１のベルト用歯車５３に噛合し、商品４０の搬送後には当該バケット９０の下側に退避するようになっている。このような歯車機構９９の動作によって、歯車機構９９とベルト用歯車５３との間には、搬送方向（Ｚ方向）の力が作用しないようになっている。尚、図６は、バケット９０がコンベアユニット４１に対向したときの当該バケット９０及びコンベアユニット４１の配置を示す側面図である。 As shown in FIG. 6, the gear mechanism 99 of the present embodiment protrudes from the lower side (−Y side) of the product acquisition port of the bucket 90 and meshes with the belt gear 53 of the conveyor unit 41, and After the conveyance, the bucket 90 is retracted to the lower side. By such an operation of the gear mechanism 99, a force in the transport direction (Z direction) does not act between the gear mechanism 99 and the belt gear 53. FIG. 6 is a side view showing the arrangement of the bucket 90 and the conveyor unit 41 when the bucket 90 faces the conveyor unit 41.

また、図６に示されるように、本実施の形態の位置検出センサ９０２は、発光素子９０２ａと、当該発光素子９０２ａからの反射光を受光する受光素子９０２ｂとから構成されている。この発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂは、同一のＸ方向位置において互いに異なるＹ方向位置に並設されている。これにより、発光素子９０２ａから投光された赤外光（図６におけるＩＬ）が受渡部材７１の反射面７２ｈにて反射され、且つ当該反射された赤外光（図６におけるＲＬ）が受光素子９０２ｂに受光されたときに、位置検出センサ９０２は検出信号を出力するようになっている。ここで、位置検出センサ９０２は、反射面７２ｈのみを選択的に検出するために、発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂの対が反射面７２ｈと平行になるように＋Ｚ方向に傾斜して配設されている。 As shown in FIG. 6, the position detection sensor 902 of this embodiment includes a light emitting element 902a and a light receiving element 902b that receives reflected light from the light emitting element 902a. The light emitting element 902a and the light receiving element 902b are juxtaposed at different Y direction positions at the same X direction position. Thereby, the infrared light (IL in FIG. 6) projected from the light emitting element 902a is reflected by the reflecting surface 72h of the delivery member 71, and the reflected infrared light (RL in FIG. 6) is received by the light receiving element. When the light is received by 902b, the position detection sensor 902 outputs a detection signal. Here, in order to selectively detect only the reflection surface 72h, the position detection sensor 902 is disposed to be inclined in the + Z direction so that the pair of the light emitting element 902a and the light receiving element 902b is parallel to the reflection surface 72h. ing.

一方、前述したように、自動販売機の前面パネル１３と収納棚５０の前端との間の空間内において、バケット９０は、ＸＹ方向、即ち、複数のコンベアユニット４１の前面側全体にわたって移動するようになっている（図１参照）。つまり、自動販売機の筐体１０内には、バケット９０を自動販売機の幅方向（Ｘ方向）に移動させる後述する水平移動機構と、当該バケット９０を上下（Ｙ方向）に移動させる鉛直移動機構８１とが設けられ、当該バケット９０はこれらの機構によって支持されている。 On the other hand, as described above, in the space between the front panel 13 of the vending machine and the front end of the storage shelf 50, the bucket 90 moves in the XY direction, that is, over the entire front side of the plurality of conveyor units 41. (See FIG. 1). That is, in the case 10 of the vending machine, a horizontal movement mechanism that moves the bucket 90 in the width direction (X direction) of the vending machine and a vertical movement that moves the bucket 90 up and down (Y direction). A mechanism 81 is provided, and the bucket 90 is supported by these mechanisms.

図７及び図８に示されるように、バケット９０は、当該バケット９０に設けられた回転自在の４つのローラ９５０が案内レール８１ａにおいて転がることにより、Ｘ方向に可動となっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the bucket 90 is movable in the X direction by rolling four rotatable rollers 950 provided in the bucket 90 on the guide rail 81a.

また、図７（ｂ）に示されるように、バケット９０には、バケット用ベルト９２の下側（−Ｙ側）に電動モータ９１０が設けられている。電動モータ９１０の回転駆動力は、同じくバケット用ベルト９２の下側に設けられ互いに噛合するピニオン機構部によってギア９１２からギア９１８ａまで伝達される。ここで、図８に示されるピニオン９１８ｂは、図７（ｂ）に示されるギア９１８ａに対して同軸に固設され、ともに回転するものである。よって、電動モータ９１０の回転駆動力はピニオン９１８ｂまで伝達される。図８に示されるように、ピニオン９１８ｂは案内レール８１ａに敷設されたラック８１０と噛合している。これにより、本実施の形態においては、電動モータ９１０が所定回数だけ回転すると、前述した駆動力伝達によってピニオン９１８ｂも所定回数だけ回転し、バケット９０が案内レール８１ａに対してＸ方向に所定距離だけ移動するようになっている。 Further, as shown in FIG. 7B, the bucket 90 is provided with an electric motor 910 on the lower side (−Y side) of the bucket belt 92. The rotational driving force of the electric motor 910 is transmitted from the gear 912 to the gear 918a by a pinion mechanism portion that is also provided below the bucket belt 92 and meshes with each other. Here, the pinion 918b shown in FIG. 8 is fixed coaxially to the gear 918a shown in FIG. 7B, and rotates together. Therefore, the rotational driving force of the electric motor 910 is transmitted to the pinion 918b. As shown in FIG. 8, the pinion 918b meshes with a rack 810 laid on the guide rail 81a. Thus, in the present embodiment, when the electric motor 910 rotates a predetermined number of times, the pinion 918b also rotates a predetermined number of times by the transmission of the driving force described above, and the bucket 90 is rotated a predetermined distance in the X direction with respect to the guide rail 81a. It is supposed to move.

更に、図７（ｂ）に示されるように、バケット９０には、ギア９１４と対向してパルスエンコーダ９２０（パルス発生器）が設けられている。このパルスエンコーダ９２０は、放射状をなしてエンコーダ用スリット９２０ｂが穿設された回転子９２０ａと、当該エンコーダ用スリット９２０ｂを通過する光を検出する毎にパルス信号を発生するエンコーダ用光検出器９２０ｃとから構成されている。尚、本実施の形態の電動モータ９１０の回転量に応じた数をもってパルス信号はパルスエンコーダ９２０によって出力されるが、これに限定されるものではない。例えば、図７（ｂ）に示される電動モータ９１０がステッピングモータであれば、当該ステッピングモータが自身の回転量に応じた数をもってパルス信号を出力する機能を有することとなる。よって、この場合、パルス用エンコーダ９２０を特に設ける必要はない。前述した水平移動機構の構成により、バケット９０は、案内レール８１ａの上をＸ方向に前記のパルス信号数に相当する距離だけ移動可能となる。一方、案内レール８１ａを有する鉛直移動機構も、水平移動機構と同様、電動モータ９１５（図１参照）の回転動作によってＹ方向に所定距離だけ移動するものであって、適宜なパルスエンコーダ９９０（図９参照）を備えている。 Further, as shown in FIG. 7B, the bucket 90 is provided with a pulse encoder 920 (pulse generator) facing the gear 914. The pulse encoder 920 includes a rotor 920a having a radial encoder slit 920b, and an encoder photodetector 920c that generates a pulse signal each time light passing through the encoder slit 920b is detected. It is composed of The pulse signal is output by the pulse encoder 920 with a number corresponding to the amount of rotation of the electric motor 910 of the present embodiment, but is not limited to this. For example, if the electric motor 910 shown in FIG. 7B is a stepping motor, the stepping motor has a function of outputting a pulse signal with a number corresponding to its rotation amount. Therefore, in this case, it is not necessary to provide the pulse encoder 920 in particular. Due to the configuration of the horizontal movement mechanism described above, the bucket 90 can move on the guide rail 81a in the X direction by a distance corresponding to the number of pulse signals. On the other hand, the vertical movement mechanism having the guide rail 81a is also moved by a predetermined distance in the Y direction by the rotation operation of the electric motor 915 (see FIG. 1), like the horizontal movement mechanism. 9).

＜＜＜停止位置演算部＞＞＞
図９は、本実施の形態におけるコンベアユニット４１の位置を検出するための制御手段の一例を説明するブロック図である。同図に示される制御部２００は、位置検出センサ９０２からの反射面７２ｈの有無を示す検出信号を受信し、更にパルスエンコーダ９２０からのバケット９０のＸ方向位置に相当するパルス信号を受信し、これにより、バケット９０のＸ方向の動作を制御する。同様に、制御部２００は、位置検出センサ８１ｂからの突片５１ｃの有無を示す検出信号を受信し、更にパルスエンコーダ９９０からのバケット９０のＹ方向位置に相当するパルス信号を受信し、これにより、バケット９０のＹ方向の動作を制御する。尚、本実施の形態の制御部２００は、バケット９０を移動させて商品ケース３０におけるコンベアユニット４１の位置を検出する検出制御を行うとともに、商品４０を販売するために当該バケット９０の商品取得口をコンベアユニット４１の開口部まで移動させて販売機構２０２を制御する販売制御を行うものである。 <<< Stop Position Calculation Unit >>>
FIG. 9 is a block diagram for explaining an example of a control means for detecting the position of the conveyor unit 41 in the present embodiment. The control unit 200 shown in the figure receives a detection signal indicating the presence or absence of the reflecting surface 72h from the position detection sensor 902, and further receives a pulse signal corresponding to the position in the X direction of the bucket 90 from the pulse encoder 920, Thereby, the operation of the bucket 90 in the X direction is controlled. Similarly, the control unit 200 receives a detection signal indicating the presence or absence of the protruding piece 51c from the position detection sensor 81b, and further receives a pulse signal corresponding to the position in the Y direction of the bucket 90 from the pulse encoder 990, thereby The operation of the bucket 90 in the Y direction is controlled. Note that the control unit 200 of the present embodiment performs detection control for detecting the position of the conveyor unit 41 in the product case 30 by moving the bucket 90 and also sells the product 40 in the product acquisition port of the bucket 90. Is controlled to move to the opening of the conveyor unit 41 to control the sales mechanism 202.

ＲＡＭ２０４は、Ｘ方向及びＹ方向における全コンベアユニット４１の装着位置に対応するパルス信号数等を記憶するものであり、ＲＯＭ２０６は、前述した制御部２００を動作させる適宜なプログラムを記憶するものである。尚、ＲＯＭ２０６は、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み／読み出しできるＥＰＲＯＭ、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み／読み出しできるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子で構成される。また、ＲＡＭ２０４は、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子又はＳＲＡＭ等の揮発性記憶素子で構成される。ＲＡＭ２０４は、揮発性記憶素子で構成される場合、ＲＡＭ２０４のデータはバックアップ電源により保持される。 The RAM 204 stores the number of pulse signals corresponding to the mounting positions of all the conveyor units 41 in the X direction and the Y direction, and the ROM 206 stores an appropriate program for operating the control unit 200 described above. . The ROM 206 is a non-volatile memory such as a mask ROM that burns and fixes data in the manufacturing process, an EPROM that can repeatedly write / read data by erasing the ultraviolet light, and an EEPROM that can repeatedly write / read data by electrically erasing the data. It is composed of a sexual memory element. The RAM 204 is composed of a nonvolatile storage element such as EPROM or EEPROM, or a volatile storage element such as SRAM. When the RAM 204 is composed of a volatile storage element, the data in the RAM 204 is held by a backup power source.

リモコン２１０は、例えば、自動販売機の出荷時や商品変更時等に、商品ケース３０に対するコンベアユニット４１の位置が変更になったとき、例えば作業員が、当該変更された位置に関するデータを制御部２００に入力するための端末をなすものである。リモコン２１０は、商品ケース３０に対するコンベアユニット４１の位置を適宜のタイミングで検出するための操作釦２１２を備えている。 When the position of the conveyor unit 41 with respect to the product case 30 is changed, for example, when the vending machine is shipped or when the product is changed, the remote controller 210, for example, allows the operator to send data on the changed position to the control unit. 200 is used as a terminal for input. The remote controller 210 includes an operation button 212 for detecting the position of the conveyor unit 41 with respect to the product case 30 at an appropriate timing.

＝＝＝商品搬送ユニットの位置検出動作＝＝＝
前述した構成を有する自動販売機の制御手段が、バケット９０を移動させてコンベアユニット４１の位置を検出する動作について、図１０乃至図１３を参照しつつ説明する。 === Product conveyance unit position detection operation ===
An operation in which the control unit of the vending machine having the above-described configuration moves the bucket 90 to detect the position of the conveyor unit 41 will be described with reference to FIGS. 10 to 13.

図１０は、本実施の形態の自動販売機の商品ケース３０とバケット９０との関係を説明するための平面図である。図１０に示される商品ケース３０には、Ｘ方向に例えば８列のコンベアユニット４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６、４１７、４１８が並設されるものとする。尚、本実施の形態においては、各コンベアユニット４１１乃至４１８がＸ方向に一定の幅を有するように、商品ケース３０が仕切板６５にて仕切られている。しかし、商品ケース３０に対するコンベアユニット４１１乃至４１８の装着位置はこれに限定されるものではなく、仕切板６５とともにＸ方向の異なる位置に装着可能である。案内レール８１ａにおけるバケット９０のＸ方向位置は、バケット９０の図１０における右端（ＢＲ）から左側に向かって増大するパルスエンコーダ９２０からのパルス信号数によって表される。ここで、例えば、バケット９０が案内レール８１ａ上に設けられた右限スイッチ８１ｅを押下することによって、前記の右端（ＢＲ）にてバケット９０のＸ方向の移動を停止させるものとする。同様に、例えば、バケット９０が案内レール８１ａ上に設けられた左限スイッチ８１ｆを押下することによって、前記の左端（ＢＬ）にてバケット９０のＸ方向の移動を停止させるものとする。前記のＢＲからＢＬの範囲内でバケット９０がＸ方向に移動するとき、前述した位置検出センサ９０２は、その受光素子９０２ｂが所定の閾値以上の受光強度をもって光を感知したとき、検出信号を制御部２００（図９）に出力する。 FIG. 10 is a plan view for explaining the relationship between the product case 30 and the bucket 90 of the vending machine according to the present embodiment. For example, eight rows of conveyor units 411, 412, 413, 414, 415, 416, 417, and 418 are juxtaposed in the product case 30 shown in FIG. In the present embodiment, the product case 30 is partitioned by the partition plate 65 so that the conveyor units 411 to 418 have a certain width in the X direction. However, the mounting positions of the conveyor units 411 to 418 with respect to the product case 30 are not limited to this, and can be mounted together with the partition plate 65 at different positions in the X direction. The position in the X direction of the bucket 90 on the guide rail 81a is represented by the number of pulse signals from the pulse encoder 920 that increases from the right end (BR) in FIG. Here, for example, when the bucket 90 depresses a right limit switch 81e provided on the guide rail 81a, the movement of the bucket 90 in the X direction is stopped at the right end (BR). Similarly, for example, when the bucket 90 depresses the left limit switch 81f provided on the guide rail 81a, the movement of the bucket 90 in the X direction is stopped at the left end (BL). When the bucket 90 moves in the X direction within the range from BR to BL, the position detection sensor 902 controls the detection signal when the light receiving element 902b senses light with a light receiving intensity equal to or greater than a predetermined threshold. To the unit 200 (FIG. 9).

また、図１０の“ＢＣ”に示される例においては、バケット９０は、当該バケット９０の商品取得口がコンベアユニット４１４の開口部と対向する位置にある。このとき、位置検出センサ９０２は、受光素子９０２ｂがコンベアユニット４１４の受渡部材７１の反射面７２ｈからの反射光を受光することによって、検出信号を制御部２００に出力する。この検出信号を受信した制御部２００は、パルスエンコーダ９２０からの電動モータ９１０の回転数に相当するパルス信号数をＲＡＭ２０４に記憶させる。 In the example indicated by “BC” in FIG. 10, the bucket 90 is in a position where the product acquisition port of the bucket 90 faces the opening of the conveyor unit 414. At this time, the position detection sensor 902 outputs a detection signal to the control unit 200 when the light receiving element 902b receives the reflected light from the reflecting surface 72h of the delivery member 71 of the conveyor unit 414. The control unit 200 that has received this detection signal causes the RAM 204 to store the number of pulse signals corresponding to the number of rotations of the electric motor 910 from the pulse encoder 920.

図１１は、コンベアユニット４１８からコンベアユニット４１１までバケット９０が右端の初期位置から−Ｘ方向に移動するときの位置検出センサ９０２からの検出信号と、パルスエンコーダ９２０からのパルス信号とを示す図である。尚、バケット９０が右端から左端に移動する際の右端の初期位置において、パルスエンコーダ９２０のパルス信号の値はその都度リセットされる。同図によれば、例えば検出信号Ｃ４は、パルス信号が２８パルス目でローレベル（low level）からハイレベル（high level）となり、パルス信号が３２パルス目でハイレベルからローレベルとなる。換言すると、位置検出センサ９０２が反射板７２ｈの図４右側の垂直辺Ｐの位置まで移動して反射光を受光したとき、検出信号Ｃ４はローレベルからハイレベルへ変化し、一方、位置検出センサ９０２が反射板７２ｈの図４左側の垂直辺Ｐの位置まで更に移動して反射光を予め定められた閾値以上で受光できなくなったとき、検出信号Ｃ４はハイレベルからローレベルへ変化する。制御部２００は、ＲＯＭ２０６に記憶された適宜なプログラムに基づいて、例えば、前記の“２８パルス”と“３２パルス”との平均値“３０（＝（２８＋３２）／２）パルス”を、コンベアユニット４１４が図１０における商品ケース３０の左端から“４番目”に装着されたものであることと関連付けて、ＲＡＭ２０４に例えば“（４、３０）”と対応付けて記憶させる。尚、ＲＡＭ２０４に記憶されるコンベアユニット４１１乃至４１８のＸ方向の装着位置情報のうちのパルス数（平均値）は、反射板７２ｈの図４右側及び左側の垂直辺Ｐの中間位置を示すパルス数である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a detection signal from the position detection sensor 902 and a pulse signal from the pulse encoder 920 when the bucket 90 moves from the initial position at the right end to the −X direction from the conveyor unit 418 to the conveyor unit 411. is there. Note that the value of the pulse signal of the pulse encoder 920 is reset each time at the initial position of the right end when the bucket 90 moves from the right end to the left end. According to the figure, for example, the detection signal C4 changes from a low level to a high level at the 28th pulse, and from a high level to a low level at the 32nd pulse. In other words, when the position detection sensor 902 moves to the position of the vertical side P on the right side of FIG. 4 of the reflector 72h and receives reflected light, the detection signal C4 changes from low level to high level, while the position detection sensor When 902 further moves to the position of the vertical side P on the left side of FIG. 4 of the reflecting plate 72h and the reflected light cannot be received at a predetermined threshold value or more, the detection signal C4 changes from the high level to the low level. Based on an appropriate program stored in the ROM 206, the control unit 200 generates, for example, the average value “30 (= (28 + 32) / 2) pulses” of the “28 pulses” and “32 pulses” as a conveyor unit. In association with the fact that 414 is “fourth” attached from the left end of the product case 30 in FIG. 10, for example, “(4, 30)” is stored in the RAM 204 in association with it. The number of pulses (average value) in the X-direction mounting position information of the conveyor units 411 to 418 stored in the RAM 204 is the number of pulses indicating the intermediate position between the right and left vertical sides P of FIG. It is.

図１２において、より具体的に示されるように、商品ケース３０に対するコンベアユニット４１のＸ方向及びＹ方向の装着位置に関するデータは、８段分の商品ケース３０について取得される。同図は、本実施の形態の自動販売機による全コンベアユニット４１の装着位置を検出する初期動作についてバケット９０の移動経路の一例を示す図である。例えば作業員によって前面パネル１３が開放され、例えば当該前面パネル１３の背面側に設けられたリモコン２１０の操作釦２１２が押下されたものとする。待機位置にあったバケット９０の対角移動は、例えば適宜なパルスエンコーダを備えた電動モータ９１５（図１）等の駆動手段による案内レール８１ａのＹ方向の移動と、電動モータ９１０（図６）によるバケット９０のＸ方向の移動によって実現される。より具体的には、作業員等が商品の入れ替え作業等を行う際に、商品の大きさに応じて商品ケース３０に対するコンベアユニット４１のＸ方向の装着位置を変更した場合、変更後のコンベアユニット４１のＸ方向及びＹ方向の装着位置に関するデータをＲＡＭ２０４に記憶し直さない限り、バケット９０は装着位置変更後のコンベアユニット４１に対して商品を取得できる適切な位置で対向することができない。このような場合、作業員等によるリモコン２１０の操作によって、鉛直移動機構８１のＹ方向の移動及びバケット９０にＸ方向の移動を行い、８段分の商品ケース３０に装着される全コンベアユニット４１のＸ方向及びＸ方向の絶対位置情報を検出し、ＲＡＭ２０４に記憶することとなる。 As shown more specifically in FIG. 12, data relating to the mounting position of the conveyor unit 41 in the X direction and the Y direction with respect to the product case 30 is acquired for the product case 30 for eight stages. This figure is a diagram showing an example of the movement path of the bucket 90 in the initial operation of detecting the mounting positions of all the conveyor units 41 by the vending machine according to the present embodiment. For example, it is assumed that the front panel 13 is opened by an operator and the operation button 212 of the remote controller 210 provided on the back side of the front panel 13 is pressed, for example. The diagonal movement of the bucket 90 at the standby position is, for example, the movement of the guide rail 81a in the Y direction by driving means such as an electric motor 915 (FIG. 1) equipped with an appropriate pulse encoder, and the electric motor 910 (FIG. 6). This is realized by moving the bucket 90 in the X direction. More specifically, when an operator or the like changes the position of the conveyor unit 41 in the X direction with respect to the product case 30 according to the size of the product when the product is replaced, the changed conveyor unit Unless the data regarding the mounting positions of 41 in the X direction and the Y direction are stored again in the RAM 204, the bucket 90 cannot face the conveyor unit 41 after the mounting position is changed at an appropriate position where goods can be acquired. In such a case, the operator moves the vertical movement mechanism 81 in the Y direction and the bucket 90 in the X direction by operating the remote controller 210, and all the conveyor units 41 attached to the product case 30 for eight stages. The X direction and the absolute position information in the X direction are detected and stored in the RAM 204.

先ず、鉛直移動機構８１及びバケット９０が図１２の待機位置にある状態から、鉛直移動機構８１が電動モータ９１５の駆動力によってＹ方向に上昇し始め、再下段の収納棚５０から突出する突片５１ｃが位置検出センサ８１ｂの発光素子８１ｃ及び受光素子８１ｄの間に介在したときに上昇を停止する。つまり、位置検出センサ８１ｂに形成される信号経路が突片５１ｃで遮断されるため、このときの位置検出センサ８１ｂの検出信号を制御部２００が受信することにより、鉛直移動機構８１のＹ方向の移動は停止する。パルスエンコーダ９９０のパルス数は初期状態においてリセットされており、鉛直移動機構８１が停止したときのパルス数が、再下段の収納棚５０内の商品ケース３０に装着されるコンベアユニット４８１乃至４８５のＹ方向の位置情報となる。この状態において、バケット９０は電動モータ９１０の駆動力によって図１２の右端から左端へ移動し、位置検出センサ８１ｂが反射板７２ｈからの赤外光の反射の有無を検出し、再下段の収納棚５０内の商品ケース３０に装着されるコンベアユニット４８１乃至４８５のＸ方向の位置をパルス数で検出する。こうして検出されたコンベアユニット４８１乃至４８５のＸ方向及びＹ方向の位置情報（パルス数）はＲＡＭ２０４に記憶される。但し、上記したように、Ｘ方向の位置情報は、反射板７２ｈの中間位置にあたるパルス数である。上記した鉛直移動機構８１のＹ方向への移動及びコンベア９０のＸ方向への移動を最上段の収納棚５０まで図１２に示す軌跡で繰り返すことにより、全コンベアユニット４１１乃至４８５のＸ方向及びＹ方向の位置情報を取得できることとなる。鉛直移動機構８１及びコンベア９０は、コンベアユニット４１１が装着されたＸ方向及びＹ方向の位置まで移動した後、待機位置へ戻ることとなる。 First, from the state where the vertical movement mechanism 81 and the bucket 90 are in the standby position of FIG. 12, the vertical movement mechanism 81 starts to rise in the Y direction by the driving force of the electric motor 915 and protrudes from the lower storage shelf 50. When 51c is interposed between the light emitting element 81c and the light receiving element 81d of the position detection sensor 81b, the ascent is stopped. That is, since the signal path formed in the position detection sensor 81b is blocked by the protruding piece 51c, the control unit 200 receives the detection signal of the position detection sensor 81b at this time, so that the vertical movement mechanism 81 in the Y direction The movement stops. The number of pulses of the pulse encoder 990 is reset in the initial state, and the number of pulses when the vertical movement mechanism 81 is stopped is the Y number of the conveyor units 481 to 485 attached to the product case 30 in the lower storage shelf 50. It becomes the position information of the direction. In this state, the bucket 90 is moved from the right end to the left end in FIG. 12 by the driving force of the electric motor 910, and the position detection sensor 81b detects the presence or absence of reflection of infrared light from the reflector 72h. The positions in the X direction of the conveyor units 481 to 485 mounted on the product case 30 in 50 are detected by the number of pulses. The detected position information (number of pulses) of the conveyor units 481 to 485 in the X direction and the Y direction is stored in the RAM 204. However, as described above, the position information in the X direction is the number of pulses corresponding to the intermediate position of the reflector 72h. By repeating the movement of the vertical movement mechanism 81 in the Y direction and the movement of the conveyor 90 in the X direction up to the uppermost storage shelf 50 in the locus shown in FIG. 12, the X direction and Y of all the conveyor units 411 to 485 are repeated. The position information of the direction can be acquired. The vertical movement mechanism 81 and the conveyor 90 move to the X and Y positions where the conveyor unit 411 is mounted, and then return to the standby position.

図１３は、コンベアユニット４１をＸ方向位置及びＹ方向位置で特定した位置に関するデータの一例を示す図である。このデータはＲＡＭ２０４に記憶される。一例として、コンベアユニット４１４を特定する検出データは、当該コンベアユニット４１４が図１２において上から数えて第１段目の商品ケース３０の左端から４番目に位置するために、“１４”とされる。これに対して、Ｘ方向位置に相当するパルスエンコーダ９２０からのパルス信号数は、例えば前述した“３０”である。一方、図１２に示されるように、本実施の形態においては、Ｙ方向位置に相当するパルスエンコーダ９９０からのパルス信号数は例えば“１３８”としている。この“１３８”は、鉛直移動機構８１における位置検出センサ８１ｂの信号経路が最上段の収納棚５０から突出する突片５１ｃにて遮断された位置に対応する、パルスエンコーダ９９０のパルス数である。以上から、コンベアユニット４１４を特定するバケット９０の位置データは、“（１４、３０、１３８）”である。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of data related to the position at which the conveyor unit 41 is specified by the X-direction position and the Y-direction position. This data is stored in the RAM 204. As an example, the detection data for specifying the conveyor unit 414 is “14” because the conveyor unit 414 is positioned fourth from the left end of the first-stage product case 30 in FIG. . On the other hand, the number of pulse signals from the pulse encoder 920 corresponding to the position in the X direction is, for example, “30” described above. On the other hand, as shown in FIG. 12, in the present embodiment, the number of pulse signals from the pulse encoder 990 corresponding to the position in the Y direction is, for example, “138”. This “138” is the number of pulses of the pulse encoder 990 corresponding to the position where the signal path of the position detection sensor 81b in the vertical movement mechanism 81 is blocked by the protruding piece 51c protruding from the uppermost storage shelf 50. From the above, the position data of the bucket 90 specifying the conveyor unit 414 is “(14, 30, 138)”.

＝＝＝バケットの停止動作＝＝＝
本実施の形態の自動販売機が、バケット９０を移動させてコンベアユニット４１と対向して停止する動作について、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。 === Stopping operation of bucket ===
An operation in which the vending machine according to the present embodiment moves the bucket 90 to stop facing the conveyor unit 41 will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

本実施の形態においては、先ず、作業員等によるリモコン２１０の操作入力を制御部２００が受信し、図１２に示す鉛直移動機構８１のＹ方向の移動及びバケット９０のＸ方向の移動が実行されて、コンベアユニット４１が全収納棚５０に収納される商品ケース３０に現状装着されているＸ方向及びＹ方向の初期位置情報が検出され、図１３に示すようにＲＡＭ２０４に記憶されていることとする。 In the present embodiment, first, the control unit 200 receives an operation input of the remote controller 210 by an operator or the like, and the vertical movement mechanism 81 shown in FIG. 12 moves in the Y direction and the bucket 90 moves in the X direction. Thus, the initial position information in the X direction and the Y direction currently mounted on the product case 30 in which the conveyor unit 41 is stored in all the storage shelves 50 is detected and stored in the RAM 204 as shown in FIG. To do.

図１４（ａ）は、商品ケース３０に装着された全コンベアユニット４１上に商品が満載されている状態を示す１段分の正面図である。また、図１４（ｂ）は、商品ケース３０に装着されたコンベアユニット４１上の商品が販売されて、例えば半数残った状態を示す１段分の正面図である。商品ケース３０は、例えば鉄板を折り曲げ加工して形成されるものであり、商品荷重がかかることにより、商品ケース３０の底面はＹ方向に撓むこととなる。具体的には、１段分の商品ケース３０に商品が満載されている場合、商品ケース３０は、図１４（ａ）に示すように−Ｙ方向に撓み、商品ケース３０のＸ方向における略中央部分が最もーＹ方向に撓むこととなる。一方、１段分の商品ケース３０上の商品が販売されて商品ケース３０に対する商品荷重が減った場合、商品ケース３０の底面は、弾性を有する場合に限り＋Ｙ方向に荷重の低減分戻り、撓みが低減されることとなる。このような商品ケース３０のＹ方向における撓みがある限り、ＲＡＭ２０４に記憶された初期のコンベアユニット４１の位置情報を参照していたのでは、この位置情報の検出時が、商品ケース３０に対する商品の載置時、空時、双方の中間時の何れであったとしても、利用者によって指定されたコンベアユニット４１に対してバケット９０を正確な相対位置で対向させることはできなくなる。尚、図１４は、商品ケース３０の一例として最上段の商品ケース３０を開示している。 FIG. 14A is a front view of one stage showing a state in which products are fully loaded on all the conveyor units 41 attached to the product case 30. FIG. 14B is a front view of one stage showing a state in which the products on the conveyor unit 41 attached to the product case 30 are sold and, for example, half remain. The product case 30 is formed, for example, by bending an iron plate. When a product load is applied, the bottom surface of the product case 30 bends in the Y direction. Specifically, when the product case 30 for one stage is full of products, the product case 30 bends in the -Y direction as shown in FIG. The portion will be bent most in the -Y direction. On the other hand, when the product on the product case 30 for one stage is sold and the product load on the product case 30 is reduced, the bottom surface of the product case 30 returns and bends in the + Y direction only when it has elasticity, and is bent. Will be reduced. As long as the product case 30 is bent in the Y direction, the position information of the initial conveyor unit 41 stored in the RAM 204 is referred to. The bucket 90 cannot be opposed to the conveyor unit 41 specified by the user at an accurate relative position, regardless of whether it is placed, when it is idle, or between the two. FIG. 14 discloses the uppermost product case 30 as an example of the product case 30.

そこで、本実施の形態では、ＲＡＭ２０４に記憶された全コンベアユニット４１のＸ方向及びＹ方向の初期位置情報をもってバケット９０の停止位置とするのではなく、あくまでもバケット９０が指定されたコンベアユニット４１から商品を取得すべく適切に対向するための粗情報として、初期位置情報を利用する。 Therefore, in this embodiment, the initial position information in the X direction and the Y direction of all the conveyor units 41 stored in the RAM 204 is not used as the stop position of the bucket 90, but from the conveyor unit 41 to which the bucket 90 is designated. Initial position information is used as rough information for appropriately facing each other to acquire a product.

図１５は、本発明にかかる自動販売機において、受渡部材７１と位置検出センサ９０２とのＹ方向の関係を示す要部側面図である。尚、図１４と同様に、鉛直移動機構８１及びバケット９０は、最上段の商品ケース３０の位置まで移動することとする。 FIG. 15 is a main part side view showing the relationship between the delivery member 71 and the position detection sensor 902 in the Y direction in the vending machine according to the present invention. As in FIG. 14, the vertical movement mechanism 81 and the bucket 90 are moved to the position of the uppermost product case 30.

例えば、作業員等による商品補充等で前面パネル１３が一旦開放され、その後閉じられた場合、商品荷重に応じて各段の商品ケース３０はＹ方向に撓んでいる可能性がある。そこで、前面パネル１３を閉じた後の各コンベアユニット４１の１回目の商品搬送時に後述する本発明の動作を実行する。例えば、最上段の商品ケース３０における左側から４番目のコンベアユニット４１４が指定された場合、先ず、鉛直移動機構８１及びバケット９０が待機位置で停止していた状態から、鉛直移動機構８１が＋Ｙ方向に移動を開始し、ＲＡＭ２０４に記憶されている最上段の収納棚５０の突片５１ｃで位置検出センサ８１ｂの信号経路が遮断されるパルス数まで移動した後に停止する。同時に、バケット９０は−Ｘ方向への移動を開始し、ＲＡＭ２０４に記憶されているコンベアユニット４１４のＸ方向の装着位置を示すパルス数（３０パルス）まで移動した後に停止する。尚、商品ケース３０の撓みはＹ方向であるため、ＲＡＭ２０４に記憶される全コンベアユニット４１のＸ方向の初期位置情報は正確なものであり、全コンベアユニット４１のＸ方向の初期位置情報についてはそのまま停止位置を決定する情報として使用することができる。こうしてバケット９０は指定されたコンベアユニット４１４とＸ方向のみが正確な位置で略対向する。このとき、Ｙ方向のバケット９０の停止位置は、図１５（ａ）に示すように位置検出センサ９０２を構成する発光素子９０２ａからの赤外光が反射板７２ｈの範囲を外れた上部に照射される位置となるように、突片５１ｃの配設位置が設定されている。 For example, when the front panel 13 is once opened by product replenishment by an operator or the like and then closed, the product case 30 at each stage may be bent in the Y direction according to the product load. Then, the operation | movement of this invention mentioned later is performed at the time of the 1st goods conveyance of each conveyor unit 41 after closing the front panel 13. FIG. For example, when the fourth conveyor unit 414 from the left side in the uppermost product case 30 is designated, the vertical movement mechanism 81 first moves from the state where the vertical movement mechanism 81 and the bucket 90 are stopped at the standby position to the + Y direction. The movement is started, and the movement is stopped after moving to the number of pulses at which the signal path of the position detection sensor 81b is blocked by the protruding piece 51c of the uppermost storage shelf 50 stored in the RAM 204. At the same time, the bucket 90 starts moving in the −X direction, stops after moving to the number of pulses (30 pulses) indicating the mounting position of the conveyor unit 414 stored in the RAM 204 in the X direction. Since the deflection of the product case 30 is in the Y direction, the initial position information in the X direction of all the conveyor units 41 stored in the RAM 204 is accurate. It can be used as information for determining the stop position as it is. Thus, the bucket 90 substantially faces the designated conveyor unit 414 only in the X direction at an accurate position. At this time, as shown in FIG. 15A, the stop position of the bucket 90 in the Y direction is irradiated with the infrared light from the light emitting element 902a constituting the position detection sensor 902 on the upper part outside the range of the reflector 72h. The disposition position of the projecting piece 51c is set so as to be the position where it is located.

尚、制御部２００においては、Ｙ方向において、位置検出センサ９０２の発光素子９０２ａからの赤外光が照射される受渡部材７１の反射板７２ｈの上部位置ＶＴを基準として、＋Ｙ方向にパルスエンコーダ９９０のＮパルス、−Ｙ方向にパルスエンコーダ９９０のＮパルス分、位置検出センサ９０２が移動したときの受光素子９０２ｂの受光内容は無効とする。なぜならば、本来、図１５（ａ）の位置で受光素子９０２ｂは反射光を受光するように設計されるはずであるが、受渡部材７１自体やコンベアユニット４１自体の製造ばらつき、コンベアユニット４１の商品ケース３０に対する装着ばらつき、バケット９０に対する位置検出センサ９０２の配設ばらつき、或いは外部からの振動等により、発光素子９０２ａからの赤外光が受渡部材７１に照射されず例えば受渡部材７１の上部を通過する可能性もある。この場合、受光素子９０２ｂは図１５（ａ）の状態で反射光を受光すべきところ受光していないこととなってしまう。このようなばらつきによる不都合を解消するため、制御部２００は位置ＶＴを基準として＋Ｙ方向へＮパルス分、−Ｙ方向へＮパルス分の受光素子９０２ｂの受光内容を無効とし、制御部２００の誤動作を防止する。尚、上記のパルス数Ｎは、上記のばらつきによる不都合を解消できる範囲の値であり、また等しい値に限定されるものではなく、適宜の異なる値に設定可能である。 In the control unit 200, in the Y direction, the pulse encoder 990 in the + Y direction is based on the upper position VT of the reflection plate 72h of the delivery member 71 irradiated with infrared light from the light emitting element 902a of the position detection sensor 902. The light receiving content of the light receiving element 902b is invalid when the position detection sensor 902 is moved by N pulses of N, and N pulses of the pulse encoder 990 in the -Y direction. This is because the light receiving element 902b is supposed to be designed so as to receive reflected light at the position of FIG. 15A, but the manufacturing variation of the delivery member 71 itself and the conveyor unit 41 itself, the product of the conveyor unit 41, Infrared light from the light emitting element 902a is not irradiated on the delivery member 71 due to mounting variation with respect to the case 30, variation in arrangement of the position detection sensor 902 with respect to the bucket 90, vibration from the outside, or the like. There is also a possibility to do. In this case, the light receiving element 902b should not receive the reflected light in the state shown in FIG. In order to eliminate the inconvenience due to such variations, the control unit 200 invalidates the received light contents of the light receiving element 902b for N pulses in the + Y direction and N pulses in the -Y direction with reference to the position VT, and causes the control unit 200 to malfunction. To prevent. The number N of pulses is a value within a range that can eliminate the inconvenience due to the above-described variation, and is not limited to an equal value, and can be set to an appropriately different value.

次に、図１５（ｂ）に示すように、鉛直移動機構８１は、−Ｙ方向へ低速で移動し始める。このとき、鉛直移動機構８１が−Ｙ方向へパルスエンコーダ９９０のＮパルス分移動した時点で、制御部２００は、位置検出センサ９０２における受光素子９０２ｂの受光内容の無効を解除して、当該受光内容を検出することとなる。尚、図１５（ｂ）では、受光素子９０２ｂは反射光を受光している状態である。 Next, as shown in FIG. 15B, the vertical movement mechanism 81 starts to move at a low speed in the -Y direction. At this time, when the vertical movement mechanism 81 moves in the −Y direction by N pulses of the pulse encoder 990, the control unit 200 cancels the invalidity of the light receiving content of the light receiving element 902b in the position detection sensor 902, and the received light receiving content. Will be detected. In FIG. 15B, the light receiving element 902b receives reflected light.

そして、図１５（ｃ）に示すように、鉛直移動機構８１が図１５（ｂ）の状態から更に−Ｙ方向へ移動し、発光素子９０２ａからの赤外光の方向が反射板７２ｈの下辺となる水平片Ｈより下となったとき、発光素子９０２ａからの赤外光は、反射板７２ｈを介して受光素子９０２ｂに受光されている状態（ユニット識別部材の有の状態）から、受渡部材７１の−Ｙ方向となる下側を通過してしまい、つまり、受光素子９０２ｂが発光素子９０２ａからの赤外光を受光できない状態（ユニット識別部材の無の状態）へと変化する。換言すれば、位置検出センサ９０２の検出信号は、図１５（ｃ）の状態においてハイレベルからローレベルとなる。制御部２００では、このときの位置検出センサ９０２の検出信号のハイレベルからローレベルへの変化を検出し、この時点で、電動モータ９１５の回転を停止する。これにより、鉛直移動機構８１は、図１５（ｃ）の位置で停止する。制御部２００は、図１５（ｃ）の状態のときのパルスエンコーダ９９０のパルス信号を受信すると、このパルス信号を用いてコンベアユニット４１４のＹ方向におけるパルス数を補正し、ＲＡＭ２０４の図１３の初期位置情報を示すテーブルデータとは別の記憶領域に補正データとして記憶する。そして、位置検出センサ９０２が図１５（ｃ）の位置で停止することにより、バケット９０の歯車機構９９はコンベアユニット４１４側のベルト用歯車５３と適切に噛合することとなる。 Then, as shown in FIG. 15C, the vertical movement mechanism 81 further moves in the −Y direction from the state of FIG. 15B, and the direction of the infrared light from the light emitting element 902a is the lower side of the reflector 72h. From the state where the infrared light from the light emitting element 902a is received by the light receiving element 902b via the reflecting plate 72h (the state where the unit identification member is present) That is, the light receiving element 902b changes to a state where the light receiving element 902b cannot receive infrared light from the light emitting element 902a (a state where no unit identification member is present). In other words, the detection signal of the position detection sensor 902 changes from the high level to the low level in the state of FIG. The control unit 200 detects the change from the high level to the low level of the detection signal of the position detection sensor 902 at this time, and stops the rotation of the electric motor 915 at this time. As a result, the vertical movement mechanism 81 stops at the position shown in FIG. When the control unit 200 receives the pulse signal of the pulse encoder 990 in the state of FIG. 15C, the control unit 200 corrects the number of pulses in the Y direction of the conveyor unit 414 using this pulse signal, and the initial value of the RAM 204 in FIG. The correction data is stored in a storage area different from the table data indicating the position information. Then, when the position detection sensor 902 stops at the position shown in FIG. 15C, the gear mechanism 99 of the bucket 90 appropriately meshes with the belt gear 53 on the conveyor unit 414 side.

つまり、コンベアユニット４１に固定される受渡部材７１の反射面７２ｈを、バケット９０に固定される位置検出センサ９０２の発光素子９０２ａからの赤外光が反射するかどうかによって、バケット９０のＹ方向の位置を確定するため、商品ケース３０が満載の商品荷重によってＹ方向に撓んだ場合であっても、個々のコンベアユニット４１のＹ方向の装着位置を確実に検出し、商品がコンベアユニット４１からバケット９０へ円滑に受け渡されることとなる。以後、制御部２００は、図１５の動作を実行してＹ方向の補正データを取得したコンベアユニット４１について、２回目以降でバケット９０と対向させる場合、補正データを参照してＹ方向の定められた位置でバケット９０を直接停止させることとなる。 That is, the reflecting surface 72h of the delivery member 71 fixed to the conveyor unit 41 depends on whether or not infrared light from the light emitting element 902a of the position detection sensor 902 fixed to the bucket 90 reflects in the Y direction of the bucket 90. Even when the product case 30 is bent in the Y direction due to a full product load in order to determine the position, the mounting position of each conveyor unit 41 in the Y direction is reliably detected, and the product is removed from the conveyor unit 41. It will be smoothly delivered to the bucket 90. Thereafter, when the conveyor unit 41 that has acquired the correction data in the Y direction by executing the operation of FIG. 15 is opposed to the bucket 90 after the second time, the control unit 200 determines the Y direction with reference to the correction data. The bucket 90 is directly stopped at the position.

尚、上記のように、前面パネル１３を閉じた後の各コンベアユニット４１の１回目の商品搬送時のみならず、各コンベアユニット４１上に載置される商品が所定数（例えば１０個）販売される毎に、図１５の動作を実行してＹ方向の位置情報を補正することも可能である。これにより、商品ケース３０の撓みの変化に対し、バケット９０の歯車機構９９はコンベアユニット４１のベルト用歯車５３と一定の相対関係で適切に噛合すべく追随することとなる。ここで、商品の販売数は、各コンベアユニット４１毎でなくてもよく、全コンベアユニット４１に載置された商品の全販売数で定めてもよい。 In addition, as described above, a predetermined number (for example, 10) of products placed on each conveyor unit 41 is sold in addition to the first product conveyance of each conveyor unit 41 after the front panel 13 is closed. It is also possible to correct the position information in the Y direction by executing the operation of FIG. 15 each time. As a result, the gear mechanism 99 of the bucket 90 follows the belt gear 53 of the conveyor unit 41 so as to properly mesh with the belt case 53 of the conveyor unit 41 with respect to the change in the deflection of the product case 30. Here, the number of products sold may not be for each conveyor unit 41, but may be determined by the total number of products sold on all the conveyor units 41.

前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、図１５（ｃ）の位置からパルスエンコーダ９９０の所定パルス分、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向へ移動した位置をバケット９０の適切な停止位置、即ち、歯車機構９９とベルト用歯車５３とが適切に噛合するように設計してもよい。 The above-described embodiments of the present invention are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and equivalents thereof are also included in the present invention. For example, an appropriate stop position of the bucket 90, i.e., the gear mechanism 99 and the belt gear 53, are appropriately moved from the position shown in FIG. 15C by the predetermined pulse of the pulse encoder 990 in the + Y direction or the -Y direction. You may design so that it may mesh.

本実施の形態にかかる自動販売機の外観構成を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance structure of the vending machine concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる商品ケースを前方斜め上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the goods case concerning this Embodiment from front diagonally upward. 本実施の形態にかかるＹ方向の位置検出センサを示す図である。It is a figure which shows the position detection sensor of the Y direction concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる受渡部材を示す正面図である。It is a front view which shows the delivery member concerning this Embodiment. 本実施の形態のバケットを商品取得口側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the bucket of this embodiment from the goods acquisition mouth side. 本実施の形態のバケット及びコンベアユニットの側面図である。It is a side view of the bucket and conveyor unit of this Embodiment. 本実施の形態のバケット及び案内レールの斜視図である。It is a perspective view of the bucket and guide rail of this Embodiment. 本実施の形態のバケット及び案内レールのもう一つの斜視図である。It is another perspective view of the bucket and guide rail of this Embodiment. 本実施の形態の制御機構を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control mechanism of this Embodiment. 本実施の形態のコンベアユニットとバケットとの関係を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the relationship between the conveyor unit of this Embodiment, and a bucket. 本実施の形態のバケット移動時の位置検出センサからの検出信号とパルスエンコーダからのパルス信号とを示す図である。It is a figure which shows the detection signal from the position detection sensor at the time of the bucket movement of this Embodiment, and the pulse signal from a pulse encoder. 本実施の形態のコンベアユニットの位置検出時のバケットの移動経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement path | route of the bucket at the time of the position detection of the conveyor unit of this Embodiment. 本実施の形態のコンベアユニットの位置に関するデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data regarding the position of the conveyor unit of this Embodiment. 本実施の形態の商品ケースの正面図である。It is a front view of the product case of this Embodiment. 本実施の形態におけるバケット内の位置検出センサと受渡部材の要部側面図である。It is a position detection sensor in the bucket in this Embodiment, and the principal part side view of a delivery member.

Explanation of symbols

１３前面パネル３０商品ケース
４０商品４１コンベアユニット
５０収納棚
５１ａ、５１ｂ側板５１ｃ突片
７１受渡部材７２ｈ反射面
８１鉛直移動機構
８１ａ案内レール８１ｂ位置検出センサ
８１ｃ発光素子８１ｄ受光素子
９０バケット９２バケット用ベルト
２００制御部
２０４ＲＡＭ２０６ＲＯＭ
９０２位置検出センサ
９０２ａ発光素子９０２ｂ受光素子
９１０電動モータ９１５電動モータ
９２０パルスエンコーダ９９０パルスエンコーダ 13 Front panel 30 Product case 40 Product 41 Conveyor unit 50 Storage shelf 51a, 51b Side plate 51c Projection piece 71 Delivery member 72h Reflecting surface 81 Vertical movement mechanism 81a Guide rail 81b Position detection sensor 81c Light emitting element 81d Light receiving element 90 Bucket 92 Bucket belt 200 Control unit 204 RAM 206 ROM
902 Position detection sensor 902a Light emitting element 902b Light receiving element 910 Electric motor 915 Electric motor 920 Pulse encoder 990 Pulse encoder

Claims

A plurality of product transport units that transport the product row to the top product side, a product shelf on which the plurality of product transport units are mounted at a constant interval or a different interval in a direction orthogonal to the transport direction of the product row, A product acquisition port that selectively opposes the top product side of the product transport unit, a bucket that acquires the top product of the product line of the product transport unit that moves in a direction orthogonal to the transport direction and faces In a vending machine having
A plurality of unit identification members located on the top product side of the plurality of product transport units;
A unit sensor that is fixed to the product acquisition port side of the bucket and detects the presence or absence of the plurality of unit identification members in a non-contact manner when the bucket moves in a direction orthogonal to the transport direction;
After the bucket is substantially opposed to the designated commodity transport unit, the unit sensor detects a position where the unit identification member of the commodity transport unit is empty while the bucket moves in the vertical direction. A control unit for determining a vertical stop position of the bucket with respect to the commodity transport unit based on a detection result of
A vending machine characterized by comprising:

A product shelf sensor for detecting a vertical position of the product shelf;
The vending machine according to claim 1, wherein the bucket is substantially opposed to the commodity transport unit based on a detection result of the commodity shelf sensor.

The control unit invalidates a detection result of the unit sensor, a predetermined section in which the bucket moves in a vertical direction after the bucket is substantially opposed to the commodity transport unit. The vending machine described.

A memory for storing a vertical mounting position of the commodity transport unit;
The vending machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the bucket stops opposite to the commodity transport unit based on the content read from the memory.

The control unit determines a vertical stop position of the bucket with respect to the plurality of product transport units when the plurality of product transport units transport a first product after the front door of the vending machine is closed. The vending machine according to claim 4.

The automatic controller according to claim 5, wherein the control unit determines a vertical stop position of the bucket with respect to the plurality of commodity transport units each time the plurality of commodity transport units transport a predetermined number of commodities. Vending machine.