JP2005180986A

JP2005180986A - ナビ装置及びナビサーバ

Info

Publication number: JP2005180986A
Application number: JP2003418986A
Authority: JP
Inventors: Masakuni Tsuge; 正邦柘植
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-12-17
Filing date: 2003-12-17
Publication date: 2005-07-07
Also published as: KR20050061299A; US7158879B2; CN1629605A; US20050137792A1

Abstract

【課題】ユーザに対して、現実に通行しているルートと、このルートとは別個のルートとの比較・検討を可能とする情報を提供可能なナビ装置及びナビサーバを提供する。
【解決手段】本発明のカーナビ２００によれば、現実走行情報認識ユニット２１０により認識された「現実走行情報」と、本発明のナビサーバ１００から提供された「道路交通情報」とに基づき、ルート設定ユニット２３０により目的位置に至る複数のルートが設定される。また、現実ルート認識ユニット２３１により、自動車Ｍの現実走行情報に基づいて複数ルートのうち自動車Ｍの「現実ルート」が認識される。さらに、仮想ルート認識ユニット２３２により、現実ルートとは別個の「仮想ルート」が認識される。また、道路交通情報に基づき、仮想走行情報認識ユニット２４０により仮想ルートにおける自動車Ｍの仮想位置を含む「仮想走行情報」が認識される。そして、現実走行情報、現実ルート、仮想走行情報及び仮想ルートが液晶パネル２５０に表示される。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動体への情報提供を通じて該移動体を目的位置まで誘導するためのナビ装置に関する。移動体との通信に基づき、交通情報を管理する交通情報管理システムに関する。また、本発明は、道路交通情報源として、ナビ装置に道路交通情報を提供するナビサーバに関する。

自動車に搭載され、その目的位置までの誘導ルートを設定する機能や、誘導ルートや移動体の現在位置を表示する機能を有するカーナビ（ナビ装置）が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。一般に、ユーザはカーナビに表示されている誘導ルートに従って自動車を運転する。
特開平９−２１８０４８号公報特開２００３−１２１１６８号公報

しかし、カーナビに表示されている誘導ルートとは別のルートに従って自動車を運転した場合、ユーザは、目的位置に到達するまでどの程度の時間を要するか等の情報を得ることができない。このため、現実に通行しているルートと、このルートとは別個のルートとの比較・検討ができない。

そこで、本発明は、ユーザに対して、現実に通行しているルートと、このルートとは別個のルートとの比較・検討を可能とする情報を提供可能なナビ装置及びナビサーバを提供することを解決課題とする。

前記課題を解決するための本発明のナビ装置は、道路交通情報源との通信に基づき、道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段と、前記移動体の位置及び目的位置を含む現実走行情報を認識する現実走行情報認識手段と、該道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報と、該現実走行情報認識手段により認識された現実走行情報とに基づき、該目的位置に至る複数のルートを設定するルート設定手段と、該現実走行情報認識手段により認識された現実走行情報に基づき、該ルート設定手段により設定された複数のルートのうち、該移動体が現実に走行しているルートを現実ルートとして認識する現実ルート認識手段と、該ルート設定手段により設定された複数のルートのうち、該現実ルートとは別個のルートを仮想ルートとして認識する仮想ルート認識手段と、該道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づき、該仮想ルートにおける該移動体の仮想位置を含む仮想走行情報を認識する仮想走行情報認識手段と、該現実走行情報、該現実ルート、該仮想走行情報及び該仮想ルートを表示する表示手段とを備えていることを特徴とする。

本発明のナビ装置によれば、移動体が現実に走行している「現実ルート」と、移動体の位置及び目的位置を含む「現実走行情報」と、現実ルートとは相違する「仮想ルート」と、移動体の仮想位置を含む「仮想走行情報」とが表示される。

「仮想ルート」は、現実の走行情報と道路交通情報とに基づいて設定されたルートなので、両者に鑑みて、現実ルートとは別個のルートとしてユーザに選択される可能性が高くなる。また、「仮想走行情報」は、道路交通情報に基づいているので、仮想的ではありながら実際の道路交通情報が反映された信頼性の高いものである。これにより、仮想ルートにおける仮想走行情報の価値・信頼性が高められる。

従って、ユーザに対して、現実に通行している「現実ルート」と「仮想ルート」との比較・検討を可能とする際に有用な「仮想走行情報」等の情報を提供することができる。

なお、本発明の構成要素である手段が「〜を認識する」とは、〜をデータベース、記憶装置、外部情報源から読み取り、受信、取得等することや、データベース等から取得等したデータを演算処理することで〜を推定、設定、測定、算定等することを意味する。また、「移動体」には、ナビ装置が搭載される自動車等の乗物のほか、ナビ装置を携帯するユーザが含まれる。

また、本発明のナビ装置は、前記仮想走行情報認識手段が、前記移動体が、ある位置から現在位置までの移動時間だけ、前記仮想ルートを移動した場合の仮想位置を含む前記仮想走行情報を認識することを特徴とする。

本発明のナビ装置によれば、ある位置から現在位置までの移動時間だけ、仮想ルートを移動した場合の仮想位置を含む仮想走行情報を認識させることができる。

さらに、本発明のナビ装置によれば、前記道路交通情報認識手段が、道路交通情報を断続的に認識し、該道路交通情報認識手段により道路交通情報が認識されるたび、前記ルート設定手段がルートを更新設定し、前記現実ルート認識手段が現実ルートを更新認識し、前記仮想ルート認識手段が仮想ルートを更新認識し、前記仮想走行情報認識手段が仮想走行情報を更新認識し、且つ、前記表示手段が表示を更新することを特徴とする。

また、本発明のナビ装置は、前記移動体が断続的に設定された位置を通過するごとに、該移動体の移動時間が所定時間だけ経過するごとに、又は該移動体が所定距離だけ移動するごとに、前記道路交通情報認識手段が道路交通情報を断続的に認識することを特徴とする。

本発明のナビ装置によれば、道路交通情報が断続的に認識されるので、道路交通情報に基づくルート設定や仮想走行情報の認識のための情報処理の負担が軽減される。このため、断続的に更新された仮想走行情報等がユーザに対して迅速に提供される。

前記課題を解決するための本発明のナビサーバは、前記ナビ装置との通信に基づき、前記移動体の現実走行情報を認識する現実走行情報認識手段と、該現実走行情報認識手段により認識された現実走行情報に基づき、該移動体の複数のルートを認識するルート認識手段と、該ルート認識手段により認識された複数のルートの道路交通情報を、前記道路交通情報源として該ナビ装置に提供することを特徴とする。

本発明のナビサーバによれば、複数のルートの道路交通情報をナビ装置に提供することで、そのナビ装置に当該道路交通情報に基づくルートの設定や仮想走行情報の認識を可能とさせる。また、ナビ装置に提供される道路交通情報が、複数のルートのものに制限されるので、道路交通情報に関するナビ装置の情報処理にかかる負担を軽減することができる。そして、前記のようにナビ装置を通じてユーザに対し、「現実ルート」と「仮想ルート」との比較・検討を可能とする際に有用な「仮想走行情報」等を提供することができる。

本発明のナビサーバ及びナビ装置の実施形態を図面を用いて説明する。

図１は本発明の一実施形態としての交通情報管理システム及びナビ装置の構成説明図であり、図２〜図５は本発明の一実施形態としての交通情報管理システム及びナビ装置の機能説明図である。

まず、図１を用いて、ナビサーバ１００及び自動車Ｍに搭載されたカーナビ（ナビ装置）２００の構成について説明する。

ナビサーバ１００は、ＤＢ１０２と、走行情報認識ユニット１１０と、ルート認識ユニット１２０と、道路交通情報管理ユニット１３０とを備えている。

ＤＢ１０２は、道路情報（マップ情報）や道路交通情報等の種々の情報をデータとして管理する。

走行情報認識ユニット１１０は、カーナビ２００との通信に基づき、自動車Ｍの「現実走行情報」を認識する。

ルート認識ユニット１２０は、走行情報認識ユニット１１０により認識された自動車Ｍの「現実走行情報」に基づき、その自動車Ｍの複数の「ルート」を認識する。

道路交通情報管理ユニット１３０は、カーナビ２００が搭載された複数の自動車Ｍとの通信に基づき、各自動車Ｍの現在位置、目的位置、走行方向等を含む「現実走行情報」を収集・認識する。また、道路交通情報管理ユニット１３０は、自動車Ｍの「現実走行情報」に基づき、自動車Ｍの走行道路におけるリンク間の予測走行所要時間や、渋滞度合等の「道路交通情報」を演算・認識する。また、道路交通情報管理ユニット１３０は、ＦＭ放送局や道路に設置されたビーコン（図示略）等から道路交通情報を受信・認識し得る。また、道路交通情報管理ユニット１３０は、ルート認識ユニット１２０により認識された複数のルートの道路交通情報をカーナビ２００に送信・提供する。

カーナビ２００は、現実走行情報認識ユニット２１０と、道路交通情報認識ユニット２２０と、ルート設定ユニット２３０と、現実ルート認識ユニット２３１と、仮想ルート認識ユニット２３２と、仮想走行情報認識ユニット２４０と、液晶パネル（表示手段）２５０と、操作ボタン２５２とを備えている。

現実走行情報認識ユニット２１０は、自動車Ｍの位置及び目的位置を含む「現実走行情報」を認識する。具体的には、現実走行情報認識ユニット２１０は、ＧＰＳの適宜利用や、ジャイロセンサ（図示略）の出力に基づき、自動車Ｍの位置を測定する。また、現実走行情報認識ユニット２１０は、操作ボタン２５２を通じてユーザにより設定された自動車Ｍの目的位置を認識する。さらに、現実走行情報認識ユニット２１０は、速度センサやジャイロセンサ（図示略）の出力に基づき、自動車Ｍの走行方向、速度、加速度を測定・認識する。

道路交通情報認識ユニット２２０は、ナビサーバ（道路交通情報源）１００との通信に基づき、「道路交通情報」を認識する。

ルート設定ユニット２３０は、現実走行情報認識ユニット２１０により認識された「現実走行情報」と、道路交通情報認識ユニット２１０により認識された「道路交通情報」とに基づき、自動車Ｍを目的位置に誘導するための複数のルートを設定する。

現実ルート認識ユニット２３１は、現実走行情報認識ユニット２１０により認識された「現実走行情報」に基づき、ルート設定ユニット２３０により設定された複数のルートのうち、自動車Ｍが現実に走行しているルートを「現実ルート」として認識する。

仮想ルート認識ユニット２３２は、ルート設定ユニット２３０により設定された複数のルートのうち、現実ルートとは別個のルートを「仮想ルート」として認識する。

仮想走行情報認識ユニット２４０は、道路交通情報認識ユニット２２０により認識された「道路交通情報」に基づき、仮想ルートにおける自動車Ｍの仮想位置を含む「仮想走行情報」を認識する。

液晶パネル２５０には、現実走行情報、現実ルート、仮想走行情報及び仮想ルートが表示される。

操作ボタン２５２は、目的位置の設定等、ユーザによる種々の設定操作のために設けられている。

前記構成のナビサーバ１００及びカーナビ２００の機能について図２〜図５を用いて説明する。

ナビサーバ１００による「道路交通情報」の認識処理について図２〜図３を用いて説明する。

まず、所定時刻になったとか、ユーザがカーナビ２００で所定の操作をした等のタイミングで、カーナビ２００の現実走行情報認識ユニット２１０が、自動車Ｍの現在位置、目的位置及び走行方向を含む「現実走行情報」を認識する（図２Ｓ２０１）。また、カーナビ２００からナビサーバ１００に「現実走行情報」が送信される（図２矢印Ａ１）。

次に、ナビサーバ１００において、道路交通情報管理ユニット１３０は、自動車Ｍの現実走行情報や、ＤＢ１０２から読み出される道路情報に基づき、カーナビ２００が現実走行情報の収集を開始するための「第１条件」及び収集した走行情報を送信する「第２条件」を設定する（Ｓ１０１）。具体的には、図３に示すように、自動車Ｍの現在位置ＰＰ、目的位置ＴＰ及び矢印で示す走行方向に基づき、ナビサーバ２００の現実走行情報収集の開始位置としてノードＮ₀が設定され、収集した現実走行情報をナビサーバ１００に送信する位置として目的位置ＴＰまでのノードＮ_i（ｉ＝１，２，・・）が設定される。そして、ノードＮ_i-1を通過することが交通情報収集を開始する「第１条件」として設定される。また、ノードＮ_iを通過することがノードＮ_i-1からノードＮ_iまでの現実走行情報がナビサーバ１００に送信される「第２条件」として設定される。

次に、ナビサーバ１００から「第１条件」及び「第２条件」がカーナビ２００に送信される（図２矢印Ａ２）。このとき、カーナビ２００の記憶装置（図示略）により第１条件及び第２条件が記憶される。

そして、現実走行情報認識ユニット２１０により第１条件が満たされたと判定された場合（図２Ｓ２０２でＹＥＳ）、現実走行情報が収集開始される（図２Ｓ２０３）。また、現実走行情報認識ユニット２１０により第２条件が満たされていると判断された場合（図２Ｓ２０４でＹＥＳ）、カーナビ２００から「現実走行情報」がナビサーバ１００に送信される（図２矢印Ａ３）。「現実走行情報」にはノードＮ_i-1からノードＮ_iまでの自動車Ｍの位置の時系列的変化等の情報が含まれている。自動車Ｍに搭載されたカーナビ２００における現実走行情報収集等（図２Ｓ２０２〜Ｓ２０４、矢印Ａ３参照）は、この自動車Ｍがその目的位置ＰＰ、又は目的位置ＰＰまでの距離が所定距離以下になるまで継続される。

こうして、ナビサーバ１００には、多数の自動車Ｍに搭載されたカーナビ２００から多数の現実走行情報が送信され、道路交通情報認識ユニット１２０は、当該多数の現実走行情報に基づき、「道路交通情報」を認識する（図２Ｓ１０２）。「道路交通状態」には、ノード間の予測走行所要時間等が含まれる。道路交通情報は、逐次更新・認識されながら、ＤＢ１０２により管理される。

また、カーナビ２００から現実走行情報を収集し得ない経路については、道路交通情報認識ユニット１３０は、ＦＭ放送局やビーコン（図示略）との通信に基づき、渋滞度合や道路の予測走行所要時間等の「道路交通情報」を認識することができる。

続いて、カーナビ２００を通じたユーザへの情報提供のための処理について、図４〜図５を用いて説明する。

まず、カーナビ２００の現実走行情報認識ユニット２１０により、自動車Ｍの位置、目的位置、走行方向等を含む「現実走行情報」が認識される（図４Ｓ２１０）。また、この「現実走行情報」が、カーナビ２００からナビサーバ１００に送信・提供され（図４矢印Ａ４）、走行情報認識ユニット１１０により認識される（図４Ｓ１１０）。

さらに、ルート認識ユニット１２０は、現実走行情報に含まれる自動車Ｍの位置から目的位置までの複数のルートを設定・認識する（図４Ｓ１２０）。なお、ルート認識に際して、道路交通情報管理ユニット１３０により認識される道路交通情報が利用されてもよい。

また、道路交通情報管理ユニット１３０により複数の「ルート」の「道路交通情報」がＤＢ１０２から読み出されて認識される（図４Ｓ１３０）。ＤＢ１０２から認識される道路交通情報は、図２〜図３に示す手順に従って認識されたものである。その上で、道路交通情報管理ユニット１３０により、複数のルートの「道路交通情報」がナビサーバ１００からカーナビ２００に送信・提供される（図４矢印Ａ５）。

なお、カーナビ２００からナビサーバ１００に現実走行情報が断続的に送信され（図４矢印Ａ４参照）、これに応じてナビサーバ１００からカーナビ２００に道路交通情報が断続的に送信されてもよい（図４矢印Ａ５参照）。現実走行情報の送信タイミングには、自動車Ｍが所定距離だけ走行するたび、自動車Ｍが所定位置に到達するたび、又は自動車Ｍが走行している間に所定時間が経過するたび等が含まれる。

これにより、カーナビ２００の道路交通情報認識ユニット２２０により、現実ルート及び仮想ルートの道路交通情報が認識される（図４Ｓ２２０）。また、ルート設定ユニット２３０により、自動車Ｍの現実走行情報と、現実ルート及び仮想ルートの道路交通情報とに基づき、自動車Ｍを目的位置に誘導するための複数の「ルート」が設定される。例えば、図５（ａ）に示すように、ユーザによる目的位置設定時の自動車Ｍの位置（出発位置）ＳＰを始点とし、この目的位置ＴＰを終点とし、記憶装置（図示略）に記憶されているマップデータや、外部から得られる交通情報に従って始点及び終点を結ぶルートＲが設定される。

その後、所定のタイミングで、現実ルート認識ユニット２３１は、現実走行情報に含まれる自動車Ｍの位置や走行方向に基づき、ルート設定ユニット２３０により設定された複数のルートのうち、自動車Ｍが現実に走行している「現実ルート」を認識する（図４Ｓ２３１）。また、仮想ルート認識ユニット２３２は、当該複数のルートのうち現実ルートとは別個のルートを「仮想ルート」として認識する（図４Ｓ２３２）。

「所定のタイミング」には、ユーザが操作ボタン２５２を所定方式で操作したタイミングや、自動車Ｍの速度や加速度が所定値になったタイミング、ユーザにより目的位置が設定されてから所定時間が経過したタイミング、ナビサーバ１００から道路交通情報が断続的に提供され、そのたびにルートが逐次更新設定されるタイミング（図４Ｓ２３０参照）等が含まれる。

例えば、図５（ｂ）に示すように自動車Ｍが位置ＰＰにある場合、図５（ａ）に示すルートＲのうち、上側のルートＲが現実ルート（太線）Ｒ₁として認識され、下側のルートＲが仮想ルート（破線）Ｒ₂として認識される。

また、仮想走行情報認識ユニット２４０により、「現実走行情報」及び「道路交通情報」に基づき、自動車Ｍの仮想位置を含む「仮想走行情報」が認識される（図４Ｓ２４０）。例えば、図５（ｂ）に示すように、仮想ルートＲ₂における仮想位置ＶＰが推定される。仮想位置ＶＰとしては、現実走行情報に含まれる出発位置ＳＰから現在位置ＰＰまでの自動車Ｍの「走行時間」だけ、自動車Ｍが仮想ルートＲ₂に従って走行した場合の仮想位置が該当する。

そして、カーナビ２００の液晶パネル２５０には、図５（ｂ）に示すように、現実ルートＲ₁、現実位置ＰＰ、仮想ルートＲ₂及び仮想位置ＶＰが表示される（図４Ｓ２５０）。

前記機能を有するサーバ（交通情報管理システム）１００及びカーナビ２００によれば、「仮想ルート」は、現実走行情報と道路交通情報とに基づいて設定されたルートなので（図４Ｓ２３２参照）、両者に鑑みて、現実ルートとは別個のルートとしてユーザに選択される可能性が高くなる。また、「仮想走行情報」は、道路交通情報に基づいているので、仮想的ではありながら実際の道路交通情報が反映された信頼性の高いものである（図４Ｓ２４０参照）。これにより、仮想ルートにおける仮想走行情報の価値・信頼性が高められる。

従って、ユーザに対して、現実に通行している「現実ルート」と「仮想ルート」との比較・検討を可能とする際に有用な「仮想走行情報」等の情報を逐次提供することができる。

また、ナビサーバ１００からカーナビ２００に送信される道路交通情報は、複数のルートの道路交通情報に限定される（図４矢印Ｓ１２０、Ａ５参照）。従って、道路交通情報に基づくルート設定（図４Ｓ２３０参照）や、仮想走行情報の認識（図４Ｓ２４０参照）に要する情報処理の負担が軽減される。

なお、カーナビ２００により現実ルートＲ₁、現実位置ＰＰ、仮想ルートＲ₂及び仮想位置ＶＰの表示態様が変更されてもよい。例えば、現実位置ＰＰが仮想位置ＶＰよりも目的位置ＴＰに近い場合、現実ルートＲ₁及び現実位置ＰＰが、仮想ルートＲ₂及び仮想位置ＶＰとは別個の色彩で表示されてもよい。

本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の構成説明図本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図

符号の説明

１００‥ナビサーバ、１０２‥ＤＢ、１１０‥走行情報認識ユニット、１２０‥ルート認識ユニット、１３０‥道路交通情報管理ユニット、２００‥カーナビ（ナビ装置）、２１０‥道路交通情報認識ユニット、２２０‥現実走行情報認識ユニット、２３０‥ルート設定ユニット、２３１‥現実ルート認識ユニット、２３２‥仮想ルート認識ユニット、２４０‥仮想走行情報認識ユニット、２５０‥液晶パネル（表示手段）、２５２‥操作ボタン、Ｍ‥自動車（移動体）、ＰＰ‥位置、ＶＰ‥仮想位置、ＳＰ‥出発位置、ＴＰ‥目的位置、Ｒ₁‥現実ルート、Ｒ₂‥仮想ルート

Claims

移動体への情報提供を通じて該移動体を目的位置に誘導するためのナビ装置であって、
道路交通情報源との通信に基づき、道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段と、
前記移動体の位置及び目的位置を含む現実走行情報を認識する現実走行情報認識手段と、
該道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報と、該現実走行情報認識手段により認識された現実走行情報とに基づき、該目的位置に至る複数のルートを設定するルート設定手段と、
該現実走行情報認識手段により認識された現実走行情報に基づき、該ルート設定手段により設定された複数のルートのうち、該移動体が現実に走行しているルートを現実ルートとして認識する現実ルート認識手段と、
該ルート設定手段により設定された複数のルートのうち、該現実ルートとは別個のルートを仮想ルートとして認識する仮想ルート認識手段と、
該道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づき、該仮想ルートにおける該移動体の仮想位置を含む仮想走行情報を認識する仮想走行情報認識手段と、
該現実走行情報、該現実ルート、該仮想走行情報及び該仮想ルートを表示する表示手段とを備えていることを特徴とするナビ装置。
前記仮想走行情報認識手段が、前記移動体が、ある位置から現在位置までの移動時間だけ、前記仮想ルートを移動した場合の仮想位置を含む前記仮想走行情報を認識することを特徴とする請求項１記載のナビ装置。
前記道路交通情報認識手段が、道路交通情報を断続的に認識し、
該道路交通情報認識手段により道路交通情報が認識されるたび、前記ルート設定手段がルートを更新設定し、前記現実ルート認識手段が現実ルートを更新認識し、前記仮想ルート認識手段が仮想ルートを更新認識し、前記仮想走行情報認識手段が仮想走行情報を更新認識し、且つ、前記表示手段が表示を更新することを特徴とする請求項１又は２記載のナビ装置。
前記移動体が断続的に設定された位置を通過するごとに、該移動体の移動時間が所定時間だけ経過するごとに、又は該移動体が所定距離だけ移動するごとに、前記道路交通情報認識手段が道路交通情報を断続的に認識することを特徴とする請求項３記載のナビ装置。
請求項１，２，３又は４記載のナビ装置との通信に基づき、前記移動体の現実走行情報を認識する現実走行情報認識手段と、
該現実走行情報認識手段により認識された現実走行情報に基づき、該移動体の複数のルートを認識するルート認識手段と、
該ルート認識手段により認識された複数のルートの道路交通情報を、前記道路交通情報源として該ナビ装置に提供することを特徴とするナビサーバ。