JP2005179058A - シート処理装置、自動原稿送り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取部等の作用部にシートを搬送する際に生じる搬送速度の変動を少なくする。
【解決手段】自動原稿送り装置４４は、読取部６６の上流側と後流側とに搬送装置７２ａ，７２ｂが配置されている。搬送装置７２ａ，７２ｂは、駆動ロール８２ａ，８２ｂと従動ロール８４ａ，８４ｂから構成されている。従動ロール８４ａ，８４ｂの表面部の硬度が駆動ロール８２ａ，８２ｂの表面部の硬度よりも低く、ニップ部８６ａから抜けるか、ニップ部８６ｂに突き当たる際に生じる原稿の搬送速度変動を少なくする。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート処理装置、自動原稿送り装置及び画像形成装置に関するものである。

例えば画像形成装置において、シート処理装置の一つとして、自動原稿送り装置がある。この種の自動原稿送り装置は、原稿であるシートの画像を読み取る読取部と、この読取部にシートを搬送する搬送装置とを備えている。従来、この種の自動原稿送り装置として、読取部を固定して原稿の画像を流し読み取りする形式のものが知られている。近年では紙質の多様化やカラー化が進み、読み取る画質に対する市場の要求がますます高くなってきている。したがって、この種の自動原稿送り装置においては、画像読み込み中に一定の搬送速度で原稿を搬送することで良好な画質が得られるので、モータ回転精度や搬送経路等を最適化を行う必要がある。

しかしながら、原稿の搬送中には様々な要因で搬送速度が変動してしまうのが実情であり、これを改善するためのいくつかの技術が提案されている。特許文献１においては、読取部の上部にベルト搬送機構を設け、原稿をベルト搬送機構のベルト部材により押圧する状態で搬送し、搬送される原稿の速度が変動するのを防止することが開示されている。また、特許文献２においては、読取部の上部に複数のプラテンローラを設け、原稿の搬送姿勢を水平に保ち、原稿読取位置の精度を保つようにすることが開示されている。

特開平８−３００４４号公報 特開２００３−１８９０６９号公報

しかしながら、上記２つの文献においては、搬送装置間でシート（原稿）を受け渡す際や搬送装置をシートが抜ける際に搬送速度変動については何ら開示していない。特に厚紙を搬送装置間で受け渡す際や搬送装置を厚紙が抜ける際には、大きな搬送速度変動が発生する。

本発明の目的は、読取部等の作用部にシートを搬送する際に生じる搬送速度の変動を少なくすることにある。

本発明の第１の特徴とするところは、シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であるシート処理装置にある。本発明によれば、従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下とし、通常の従動ロールの硬度（６０〜９０度）よりも低くしたので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部に小さな力で入れることができ、シートの搬送速度の変動を少なくすることができる。

本発明の第２の特徴とするところは、シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であるシート処理装置にある。ここで、シートは、原稿シートや記録シートを含み、材質としては紙やＯＨＰを含む。本発明によれば、従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９（デュロメータタイプＡ、ＪＩＳ Ｋ ６２５３と同じ）によるショア硬度Ｈｓが５０度以下とし、通常の従動ロールの硬度（６０〜９０度）よりも低くしたので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜くことができ、シートの搬送速度の変動を少なくすることができる。

本発明の第３の特徴とするところは、シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける第１の搬送装置と、前記作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置の少なくとも一方は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であるシート処理装置にある。本発明によれば、従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下とし、通常の従動ロールの硬度（６０〜９０度）よりも低くしたので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜いたり、又はニップ部に小さな力で入れることができ、シートの搬送速度の変動を少なくすることができる。

本発明の第４の特徴とするところは、シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける第１の搬送装置と、前記作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置は、それぞれ駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であるシート処理装置にある。本発明によれば、従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下とし、通常の従動ロールの硬度（６０〜９０度）よりも低くしたので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜くことができ、かつニップ部に小さな力で入れることができ、シートの搬送速度の変動を少なくすることができる。

本発明の第５の特徴とするところは、シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いシート処理装置にある。本発明によれば、従動ロールの表面部が駆動ロールの表面部よりも軟らかいので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部に小さな力で入れることができ、シートの搬送速度の変動を少なくすることができる。一方、駆動ロールの表面部が従動ロールの表面部よりも硬いので、駆動ロールの磨耗を少なく保つことができ、シートのスリップを少なくし、磨耗によって徐々に搬送速度が変動するのを防止することができる。

本発明の第６の特徴とするところは、シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いシート処理装置にある。本発明によれば、従動ロールの表面部が駆動ロールの表面部よりも軟らかいので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜くことができ、シートの搬送速度の変動を少なくすることができる。一方、駆動ロールの表面部が従動ロールの表面部よりも硬いので、駆動ロールの磨耗を少なく保つことができ、シートのスリップを少なくし、磨耗によって徐々に搬送速度が変動するのを防止することができる。

本発明の第７の特徴とするところは、シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける第１の搬送装置と、前記作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置の少なくとも一方は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いシート処理装置にある。本発明によれば、従動ロールの表面部が駆動ロールの表面部よりも軟らかいので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜いたり、又はニップ部に小さな力で入れたりすることができ、シートの搬送速度の変動を少なくすることができる。一方、駆動ロールの表面部が従動ロールの表面部よりも硬いので、駆動ロールの磨耗を少なく保つことができ、シートのスリップを少なくし、磨耗によって徐々に搬送速度が変動するのを防止することができる。

本発明の第８の特徴とするところは、シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける第１の搬送装置と、前記作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置は、それぞれ駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いシート処理装置にある。本発明によれば、従動ロールの表面部が駆動ロールの表面部よりも軟らかいので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜くことができ、かつニップ部に小さな力で入れたりすることができ、シートの搬送速度の変動を少なくすることができる。一方、駆動ロールの表面部が従動ロールの表面部よりも硬いので、駆動ロールの磨耗を少なく保つことができ、シートのスリップを少なくし、磨耗によって徐々に搬送速度が変動するのを防止することができる。

好ましくは、前記駆動ロール表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが６０〜９０度の範囲にあり、前記従動ロール表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であるようにする。また、好ましくは、前記駆動ロール表面部と前記従動ロール表面部との構成材料が異なるようにする。駆動ロール表面部と従動ロール表面部との構成材料が同じ場合は、例えば駆動ロール表面部がオイルリッチの材料であると、従動ロール表面部にオイルが移行し、従動ロールが膨潤する等の不具合を生じるおそれがあるためである。

本発明の第９の特徴とするところは、原稿画像を読み取る読取部と、この読取部の上流側に配置され、前記読取部による原稿画像の読み取り中に原稿が抜ける第１の搬送装置と、前記読取部の後流側に配置され、前記読取部による原稿画像の読み取り中に原稿が突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置の少なくとも一方は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間に原稿を挟んで原稿を搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下である自動原稿送り装置にある。本発明によれば、従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下とし、通常の従動ロールの硬度（６０〜９０度）よりも低くしたので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜くことができ、シートの搬送速度の変動を少なくし、読み取る画像の画質を向上させることができる。

本発明の第１０の特徴とするところは、原稿画像を読み取る読取部と、この読取部の上流側に配置され、前記読取部による原稿画像の読み取り中に原稿が抜ける第１の搬送装置と、前記読取部の後流側に配置され、前記読取部による原稿画像の読み取り中に原稿が突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置の少なくとも一方は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間に原稿を挟んで原稿を搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低い自動原稿送り装置にある。本発明によれば、従動ロールの表面部が駆動ロールの表面部よりも軟らかいので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜くことができ、かつニップ部に小さな力で入れたりすることができ、シートの搬送速度の変動を少なくし、読み取る画像の画質を向上させることができる。一方、駆動ロールの表面部が従動ロールの表面部よりも硬いので、駆動ロールの磨耗を少なく保つことができ、シートのスリップを少なくし、磨耗によって徐々に搬送速度が変動するのを防止することができ、読み取る画像の画質が悪化するのを防止することができる。

上記自動原稿送り装置においても同様に、好ましくは、前記駆動ロール表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが６０〜９０度の範囲にあり、前記従動ロール表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であるようにする。また、好ましくは、前記駆動ロール表面部と前記従動ロール表面部との構成材料が異なるようにする。また、好ましくは、前記駆動ロールと従動ロールが対峙するニップ部近傍に、原稿を案内するガイド部材を設け、このガイド部材をシート状の弾性体から構成する。このガイド部材により原稿をスムーズにニップ部に案内することができる。また、好ましくは、前記第１の搬送装置を駆動する第１の駆動源と、この第１の駆動源とは別に設けられ、前記第２の搬送装置を駆動する第２の駆動源とをさらに有するようにする。第１の駆動源と第２の駆動源とを別個に持つことにより、第１の駆動ロールと第２の駆動ロールとの駆動を別々に制御することが容易にできる。

本発明の第１１の特徴とするところは、像担持体と、この像担持体に担持された像をシートに転写する転写装置と、この転写装置の上流側に配置され、前記転写装置による像転写中にシートが抜ける搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下である画像形成装置にある。本発明によれば、従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下とし、通常の従動ロールの硬度（６０〜９０度）よりも低くしたので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜くことができ、シートの搬送速度の変動を少なくし、シートに転写される画像の画質を向上させることができる。

本発明の第１２の特徴とするところは、像担持体と、この像担持体に担持された像をシートに転写する転写装置と、この転写装置の上流側に配置され、前記転写装置による像転写中にシートが抜ける搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低い画像形成装置にある。本発明によれば、従動ロールの表面部が駆動ロールの表面部よりも軟らかいので、シートは駆動ロールと従動ロールとが対峙するニップ部から小さな力で抜くことができ、かつニップ部に小さな力で入れたりすることができ、シートの搬送速度の変動を少なくし、シートに転写される画像の画質を向上させることができる。一方、駆動ロールの表面部が従動ロールの表面部よりも硬いので、駆動ロールの磨耗を少なく保つことができ、シートのスリップを少なくし、磨耗によって徐々に搬送速度が変動するのを防止することができ、シートに転写される画像の画質が悪化するのを防止することができるものである。

次に本発明の実施形態について説明する。
図１において、画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成部１２と、原稿読取装置１４とを有する。画像形成部１２は、例えばゼログラフィ方式のもので、シートが積載された例えば３段の給紙トレイ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ及び手差しトレイ１８とを有し、これらトレイ１６ａ〜１６ｄ、１８からシート搬送路２０供給されたシートに画像を形成するようになっている。

即ち、画像形成部１２は、像担持体である感光体２２と、この感光体２２を一様に帯電する帯電器２４と、この帯電器２４により一様に帯電された感光体２２に潜像を形成する露光装置２６と、この露光装置２６により形成された感光体２２上の潜像をトナーで可視化する現像器２８と、この現像器２８により形成されたトナー像をシートに転写する転写装置３０と、感光体２２に残ったトナーをクリーニングするクリーナ３２とを有する。露光装置２６は、例えばレーザ走査方式のもので、後述する原稿読取装置１０の読取センサ５２で読み取った原稿の画像をレーザのオンオフ信号に変えて出力する。転写装置３０は例えば転写ロールから構成され、この転写装置３０によりトナー像が転写されたシートが定着装置３４に送られ、この定着装置３４によりトナー像がシートに定着され、このトナー像が定着されたシートが排出トレイ３６に排出される。

シート搬送路２０には、複数のシート搬送ロール３８が設けられている。このシート搬送ロール３８の一つとして、転写装置３０上流側近傍には、レジストロール４０が配置されている。このレジストロール４０は、供給されたシートを一時停止させ、感光体２２に潜像が形成されるタイミングと同期してシートを転写装置３０にシートを供給するように制御される。

原稿読取装置１０は、原稿を光学的に読み取る光学系４２と、自動原稿送り装置４４とを有する。
光学系４２は、原稿に光を照射するランプ４６と、原稿からの光を反射する反射ミラー４８ａ，４８ｂ，４８ｃと、この反射ミラー４８ａ〜４８ｃからの光を収束させるレンズ５０と、このレンズ５０により収束した光を読み取る読取センサ５２とを有する。読取センサ５２は例えばＣＣＤから構成されている。この光学系４２は、反射ミラー４８ａ〜４８ｃ等を端部付近に設けられた読取部固定して後述する自動原稿送り装置４４により送られた原稿を流し読みする機能と、反射ミラー４８ａ〜４８ｃ等を走査して原稿台ガラス５４上に載置された原稿を読み取る機能とを備えている。

自動原稿送り装置４４は、多数の原稿が載置される原稿載置台５６と、原稿を搬送する原稿搬送路５８と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台５９とを有する。

図２において、自動原稿送り装置４４の詳細が示されている。原稿搬送路５８は、原稿載置台５６に載置された原稿をピックアップするピックアップロール６０から排出台５９に原稿を排出する排出ロール６２までの通路であり、Ｕ字状に形成され、ターン部６４を有する。この原稿搬送路５８のターン部６４後流側に読取部６６が設けられている。読取部６６は、プラテンガラス６８と、このプラテンガラス６８に原稿を押し付ける読み込みロール７０とから構成されており、このプラテンガラス６８と読み込みロール７０との接触部分の近傍後流側が画像読み込み位置になっている。また、読取部６８の上流側には第１の搬送装置７２ａが、後流側には第２の搬送装置７２ｂがそれぞれ設けられている。さらに、ターン部６４の上流側には、例えば３つの搬送装置７４ａ，７４ｂ，７４ｃが設けられている。搬送装置７４ａは、ピックアップロール６０の後流側にあってピックアップロール６０から搬送された原稿を捌く捌き装置として構成されている。即ち、搬送装置７４ａは、フィードロール７６とリタードロール７８とから構成され、このフィードロール７６とリタードロール７８との協働により原稿を捌き、最上部にある原稿のみを搬送する。

また、前述したターン部６４の外側に位置するガイド８０は、搬送装置７４ｃ近傍を支点として揺動自在となっている。このガイド８０は、搬送装置７４ａ〜７４ｃから搬送されたシートが第１の搬送装置７２ａに当接した場合に、この原稿の剛性により外側に揺動し、原稿の撓み量を調節する。

第１の搬送装置７２ａは、第１の駆動ロール８２ａと第１の従動ロール８４ａとから構成され、この第１の駆動ロール８２ａと第１の従動ロール８４ａとにより形成された第１のニップ部８６ａに原稿を挟んで搬送する。この実施形態においては、レジストロールとして構成され、搬送装置７４ａ〜７４ｃから原稿が搬送されると、停止又は逆回転し、斜めに搬送された原稿が第１の駆動ロール８２ａ又は第１の従動ロール８４ａに当接することにより原稿を搬送方向に対して直交するようスキュー補正する。原稿は、読取部６６により画像が読み取れている間に第１の搬送装置７２ａの第１のニップ部８６ａから抜けるようになっている。

第２の搬送装置７２ｂも同様に、第２の駆動ロール８２ｂと第２の従動ロール８４ｂとから構成され、この第２の駆動ロール８２ｂと第２の従動ロール８４ｂとにより形成された第２のニップ部８６ｂに原稿を挟んで搬送する。原稿は、読取部６６により画像が読み取れている間に第２の搬送装置７２ｂの第２のニップ部８６ｂ付近に突き当たり、該ニップ部８６ｂに強制的に挿入される。

それぞれの駆動ロール８２ａ，８２ｂは、それぞれ別個のモータ８８ａ，８８ｂに連結されており、該モータ８８ａ，８８ｂは制御部９０によりそれぞれ別個に制御される。

第１の搬送装置７２ａと第２の搬送装置７２ｂとは、この実施形態においては同一の構成を有する。このため、図３〜図５においては、添え字を省略して搬送装置７２のように表し、その詳細を説明する。

図３において、搬送装置７２は、例えばマイラ等の薄い弾性体からなるガイド部材９２がニップ部８６の上流近傍に配置されており、このガイド部材９２により原稿をニップ部８６に向けてスムーズに搬送できるようにしてある。

駆動ロール８２は、駆動軸９４と、この駆動軸９４の周囲に固定された本体部（表面部）９６とから構成されており、本体部９６が駆動軸９４と一体に回転する。本体部９６は、駆動軸９４の軸方向に所定間隔を隔てて複数設けられている。また、本体部９６は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）系、ウレタン系等の弾性材料から構成されている。本体部９６は、ＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが６０〜９０度の範囲にある。好ましくは、６０〜８０度である。

一方、従動ロール８４は、従動軸９８と、この従動軸９８の周囲に回転自在に設けられた本体部１００とから構成されている。本体部１００は、摺動受け部材１０２と、この摺動受け部材１０２の周囲に固定された表面部１０４とからなる。本体部１００は、駆動回転軸９４の軸方向に所定間隔を隔てて複数設けられている。この実施形態においては、図５に示すように、従動軸９８が自動原稿送り装置の本体部分に固定され、この固定された従動軸９８に本体部１０２が回転自在に支持され、この本体部１０２が駆動ロール８２の回転に従って回転するようになっている。摺動受け部材１０２は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）からなる。また、表面部１０４は、ＥＰＤＭ系、ウレタン系、シリコン等の弾性材料から構成されている。表面部１０４は、ＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが２０〜５０度の範囲にある。好ましくは、２０〜４０度である。
したがって、駆動ロール８２の表面部９６と従動ロール８４の表面部１０４との硬度を比較すると、従動ロール８４の表面部１０４の硬度が駆動ロール８２の表面部の硬度よりも低い。なお、硬度の調整は、ロール材料が同じ系であっても含まれる成分を変えることによって可能である。

従動ロール８４の硬度が原稿の速度変動に与える影響についての実験結果を表１に示す。実験においては、従動ロール８４ｂに硬度の異なるロールを装着し、原稿の先端が従動ロール８４ｂに到達したときの原稿の搬送速度の変動を調べた。実験に供した従動ロールの材料はＥＰＤＭゴムであり、ＩＳＯ７６１９によるショア硬度３０Ｈｓ至７０Ｈｓ範囲のものを用意した。また、比較例として硬度が８０〜１００（ロックウエル硬度）の高摺動性ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）も実験に供した。いずれの従動ロールも直径１４ｍｍのロールを用いた。表１では原稿の搬送速度は２２０ｍｍ／ｓｅｃの実験例を示すが、１１０ｍｍ／ｓｅｃ、３３０ｍｍ／ｓｅｃ、４４０ｍｍ／ｓｅｃにおいても同様の結果となった。

一般に、搬送される原稿を読取る場合に搬送速度の変動が５％を超えると、読取られた原稿データを可視化した画像において画質欠陥があると認識されはじめ、速度変動が１０％を超えると明らかに画質欠陥があると認識される場合が多くなる。したがって、従動ロールの硬度は好ましくは５０Ｈ以下、さらに好ましくは４０Ｈｓ以下が好ましく、最も好ましくは３０Ｈｓ以下である。
一方、一般に硬度が２０Ｈｓ未満のゴム材料は耐磨耗性に乏しく、さらに押圧による永久歪が発生しやすくなるなどの不具合が発生しやすいので、押圧力やロール幅、ゴム厚を適正に調整するとともに輸送時に高温環境に晒される場合には押圧手段を開放するなどの採用することが求められる。したがって、耐磨耗性やロール形状の維持を重視する場合には２０Ｈｓ以上の材料を採用することが好ましい。

なお、従動ロール８４の他の実施形態として、図６に示すように、従動軸９８に直接表面部１０４を固定して本体部１００とし、従動軸９８は、自動原稿送り装置の本体部分に設けられた軸受け１０６に支持されるようにし、本体部１００を従動軸９８と一体に回転できるようにしてもよい。

図６において、駆動ロール材料と従動ロール材料との組み合わせ表が示されている。全ての組み合わせを採用することができるが、○で示すように、駆動ロール材料と従動ロール材料とは異なることが好ましい。△で示すように、例えばＥＰＤＭ系同士、あるいはウレタン系同士であると、例えば駆動ロール表面部がオイルリッチの材料である場合、従動ロール表面部にオイルが移行し、従動ロールが膨潤する等の不具合を生じるおそれがあるためである。

次に上記実施形態に係る自動原稿送り装置４４の作用について説明する。
まず原稿載置台５６上の原稿は、ピックアップロール６０によりピックアップされ、搬送装置７４ａのフィードロール７６とリタードロール７８とにより捌かれ、さらに搬送装置７４ｂ，７４ｃにより原稿搬送路５８に沿って搬送され、原稿の先端が第１の搬送装置７２ａに突き当たる。このとき、第１の搬送装置７２ａの第１の駆動ロール８２ａは停止しているか、あるいは原稿の先端が突き当たると同時又は突き当たる直前に逆回転するよう制御部９０からの指令により第１のモータ８８ａが制御される。このため、原稿は、ターン部６４において外側に向けて撓み、ガイド８０が原稿の剛性により外側に揺動し、原稿の撓み量が調節されて原稿のスキュー補正がなされる。

その後、所定時間を経過すると、第１のモータ８８ａが逆方向に回転し、第１の搬送装置７２ａの第１の駆動ロール８２ａが正転する。このため、原稿は、第１の駆動ロール８２ａと第１の従動ロール８４ａとの間の第１のニップ部８６ａに挟まれて読取部６６へ搬送される。読取部６６においては、原稿は読み込みロール７０によりプラテンガラス６８に押し付けられつつ、画像読み込み位置で画像が読み取られる。画像読み取り中に原稿の先端は第２の搬送装置７２ｂの第２のニップ部８６ｂの近傍で第２の駆動ロール８２ｂ又は第２の従動ロール８４ｂに突き当たり、さらに第２のニップ部８６ｂに押し込まれ、第２の搬送装置７２ｂにより搬送される。原稿が第２のニップ部８６ｂに押し込まれる際には押し込みのための仕事が発生し、原稿の搬送速度に変化を生じるおそれがある。特に坪量が２００ｇ／ｍ^２を超えるような厚紙では問題となる。しかしながら、この実施形態においては、第２の従動ロール８４ｂの表面部の硬度を低くしてあるので、原稿が第２のニップ部８６ｂに容易に押し込まれ、原稿の搬送速度変動を少なくすることができる。

さらに、原稿が搬送されると、原稿の終端が第１の搬送装置７２ａのニップ部８６ａから抜ける。ここでも原稿が第１のニップ部８６ａから抜けるために生じる原稿の搬送速度変動が問題となる。しかしながら、この実施形態においては、第１の従動ロール８４ａの表面部の硬度を低くしてあるので、原稿が第１のニップ部８６ａから容易に抜け出し、原稿の搬送速度変動を少なくすることができる。
そして、原稿は、排出ロール６２を介して排出台５９へ排出される。

なお、上記実施形態においては、第１の搬送装置７２ａと第２の搬送装置７２ｂの双方の従動ロールの硬度を駆動ロールの硬度よりも低くしたが、いずれか一方の搬送装置は、それぞれの硬度をほぼ等しくしてもよい。上記実施形態におけるように、第１の搬送装置７２ａとしてスキュー補正時に逆転するレジストロールを用いる場合は、駆動ロール及び従動ロールの表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓを６０〜９０度とすることが好ましい。従動ロールの表面部の硬度が低いと、逆転する従動ロールに原稿の先端が当接する際の摩擦が大きくなって原稿が振動し、スキューずれが生じるおそれがあるためである。

本発明が適用できるのは、上述した自動原稿送り装置に限られるものではない。本発明は、例えば前述したレジストロール４０（図１）にも適用することができる。即ち、図７に示すように、レジストロール４０は、駆動ロール８２と従動ロール８４とから構成され、駆動ロール８２の表面部は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）系、ウレタン系等の弾性材料からなり、ＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが６０〜９０度の範囲にある。また、従動ロール８４の表面部は、ＥＰＤＭ系、ウレタン系、シリコン等の弾性材料からなり、ＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下である。

このように構成されたレジストロール４０から搬送されるシートは、像担持体２２と転写装置３０との間を通り、該シートにトナー像が転写される。シートの転写中にシートの後端がレジストロール４０から抜ける。このとき、レジストロール４０の従動ロール８４表面部の硬度が低いので、シートの搬送速度変動を少なくすることができ、シートに転写されるトナー像のずれを少なくすることができる。例えば手差しトレイ１８（図１）からは厚紙が供給される場合があるが、このような場合にも厚紙の搬送速度変動を少なくすることができ、より効果がある。

なお、上記実施形態においては、像担持体２２は、感光体であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写ドラムや中間転写ベルト等であってもよい。

以上述べたように、本発明は、自動原稿送り装置の読取部や画像形成装置の転写部にシートを搬送する搬送装置に適用することができる。このため、特許請求の範囲においては、読取部や転写部を総称して「作用部」という文言を使用している。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置に用いた搬送装置を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る駆動ロール材料と従動ロール材料との組み合わせを示す図表である。 本発明の実施形態に係る搬送装置に用いた従動ロールの一例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置に用いた従動ロールの他の例を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態を示す側面図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１４ 画像読取装置
２２ 像担持体
３０ 転写装置
４０ レジストロール
４４ 自動原稿送り装置
５８ 原稿搬送路
６６ 読取部
７２ 搬送装置
７２ａ 第１の搬送装置
７２ｂ 第２の搬送装置
８０ ガイド
８２ 駆動ロール
８２ａ 第１の駆動ロール
８２ｂ 第２の駆動ロール
８４ 従動ロール
８４ａ 第１の従動ロール
８４ｂ 第２の従動ロール
８８ａ 第１のモータ
８８ｂ 第２のモータ
９０ 制御部
９４ 駆動軸
９６ 本体部（表面部）
９８ 従動軸
１００ 本体部
１０２ 摺動受け部
１０４ 表面部

Claims (20)

1. シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であることを特徴とするシート処理装置。
2. シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であることを特徴とするシート処理装置。
3. シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける第１の搬送装置と、前記作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置の少なくとも一方は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であることを特徴とするシート処理装置。
4. シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける第１の搬送装置と、前記作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置は、それぞれ駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であることを特徴とするシート処理装置。
5. シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いことを特徴とするシート処理装置。
6. シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いことを特徴とするシート処理装置。
7. シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける第１の搬送装置と、前記作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置の少なくとも一方は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いことを特徴とするシート処理装置。
8. シートに対して作用をなす作用部と、この作用部の上流側に配置され、前記作用部によるシートの作用中にシートが抜ける第１の搬送装置と、前記作用部の後流側に配置され、前記作用部による作用中にシートが突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置は、それぞれ駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いことを特徴とするシート処理装置。
9. 前記駆動ロール表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが６０〜９０度の範囲にあり、前記従動ロール表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であることを特徴とする請求項５乃至８いずれか記載のシート処理装置。
10. 前記駆動ロール表面部と前記従動ロール表面部との構成材料が異なることを特徴とする請求項５乃至９いずれか記載のシート処理装置。
11. 請求項１乃至１０いずれか記載のシート処理装置を有する画像形成装置。
12. 原稿画像を読み取る読取部と、この読取部の上流側に配置され、前記読取部による原稿画像の読み取り中に原稿が抜ける第１の搬送装置と、前記読取部の後流側に配置され、前記読取部による原稿画像の読み取り中に原稿が突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置の少なくとも一方は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間に原稿を挟んで原稿を搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であることを特徴とする自動原稿送り装置。
13. 原稿画像を読み取る読取部と、この読取部の上流側に配置され、前記読取部による原稿画像の読み取り中に原稿が抜ける第１の搬送装置と、前記読取部の後流側に配置され、前記読取部による原稿画像の読み取り中に原稿が突き当たる第２の搬送装置とを有し、前記第１の搬送装置及び前記第２の搬送装置の少なくとも一方は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間に原稿を挟んで原稿を搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いことを特徴とする自動原稿送り装置。
14. 前記駆動ロール表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度ＨＳが６０〜９０度の範囲にあり、前記従動ロール表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下あることを特徴とする請求項１２又は１３記載の自動原稿送り装置。
15. 前記駆動ロール表面部と前記従動ロール表面部との構成材料が異なることを特徴とする請求項１２乃至１４いずれか記載の自動原稿送り装置。
16. 前記駆動ロールと従動ロールが対峙するニップ部近傍に、原稿を案内するガイド部材が設けられ、このガイド部材はシート状の弾性体から構成されたことを特徴とする請求項１２乃至１５いずれか記載の自動原稿送り装置。
17. 前記第１の搬送装置を駆動する第１の駆動源と、この第１の駆動源とは別に設けられ、前記第２の搬送装置を駆動する第２の駆動源とをさらに有することを特徴とする請求項１２乃至１６いずれか記載の自動原稿送り装置。
18. 請求項１２乃至１７いずれか記載の自動原稿送り装置を有する画像形成装置。
19. 像担持体と、この像担持体に担持された像をシートに転写する転写装置と、この転写装置の上流側に配置され、前記転写装置による像転写中にシートが抜ける搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部のＩＳＯ７６１９によるショア硬度Ｈｓが５０度以下であることを特徴とする画像形成装置。
20. 像担持体と、この像担持体に担持された像をシートに転写する転写装置と、この転写装置の上流側に配置され、前記転写装置による像転写中にシートが抜ける搬送装置とを有し、この搬送装置は、駆動ロールと、従動ロールとを具備し、該駆動ロールと従動ロールとの間にシートを挟んでシートを搬送するものであって、前記従動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度が前記駆動ロールを構成する少なくとも表面部の硬度よりも低いことを特徴とする画像形成装置。

Images