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JP2005177688A - Supermagnetostriction actuator - Google Patents

Supermagnetostriction actuator Download PDF

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JP2005177688A
JP2005177688A JP2003425263A JP2003425263A JP2005177688A JP 2005177688 A JP2005177688 A JP 2005177688A JP 2003425263 A JP2003425263 A JP 2003425263A JP 2003425263 A JP2003425263 A JP 2003425263A JP 2005177688 A JP2005177688 A JP 2005177688A
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giant magnetostrictive
magnetostrictive element
case
lid
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Mayumi Tajiri
まゆみ 田尻
Katsuya Uchida
勝也 内田
Hiroshi Sugiki
拓 杉木
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Nikkeikin Aluminum Core Technology Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supermagnetostriction actuator that is capable of realizing a broad band speaker with good low-pass properties in a speaker to vibrate the diaphram by the supermagnetostriction actuator. <P>SOLUTION: The supermanetostriction actuator is provided with a coil 37 to which the sound signal is supplied and columnar supermagnetostrictive elements 22, 23 with the mutually different diameters extensible through the magnetic field variation caused by the coil 37. The supermagnetostrictive elements 22, 23 are arranged in line on the same shaft and a movable rod 28 to vibrate the vibration plate 41 is connected with the free end of one end side. The size variation (vibration amplitude) in the low-pass can be emphasized by combining the supermagnetostrictive element 23 of small diameter of which the frequency properties of the supermagnetostriction value extends to the high region with the supermagnetostrictive element 22 of large diameter. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は振動板を振動させて音を放射させるために用いる超磁歪アクチュエータに関する。   The present invention relates to a giant magnetostrictive actuator used for vibrating a diaphragm to emit sound.

超磁歪アクチュエータは磁界の強さに応じて生ずる超磁歪素子の寸法変化(伸縮)を利用するもので、高速かつ大変位・高パワーなアクチュエータとして近年注目されている。
図6は音声振動発生源として超磁歪アクチュエータを使用したスピーカ(超磁歪スピーカ)の従来構成例を示したものであり、ハウジング11内に音声信号が供給されるコイル12と、コイル12の生ずる磁界変化により伸縮する柱状の超磁歪素子13と、超磁歪素子13に圧縮方向に荷重(プリストレス)を加えるバネ14と、超磁歪素子13にバイアス磁界を印加する磁石(永久磁石)15が収納されている。バネ14はこの例では皿バネとされている。
The giant magnetostrictive actuator uses a dimensional change (expansion / contraction) of the giant magnetostrictive element generated according to the strength of the magnetic field, and has recently attracted attention as a high speed, large displacement, high power actuator.
FIG. 6 shows an example of a conventional configuration of a speaker (a giant magnetostrictive speaker) using a giant magnetostrictive actuator as a sound vibration generation source. A coil 12 to which an audio signal is supplied into a housing 11 and a magnetic field generated by the coil 12 are shown. A columnar giant magnetostrictive element 13 that expands and contracts due to a change, a spring 14 that applies a load (prestress) in the compression direction to the giant magnetostrictive element 13, and a magnet (permanent magnet) 15 that applies a bias magnetic field to the giant magnetostrictive element 13 are housed. ing. In this example, the spring 14 is a disc spring.

超磁歪素子13の自由端13aには可動ロッド16が連結されており、ハウジング11の外部に突出された可動ロッド16の先端に振動板17が取り付けられている。可動ロッド16は超磁歪素子13の伸縮に伴って変位し、よってコイル12に音声信号を供給することにより、音声信号に応じた変位が可動ロッド16を介して振動板17に伝達され、振動板17が振動して空間に音が放射されるものとなっている。図6中、18はハウジング11が固定されている筐体を示す(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−266496号公報
A movable rod 16 is connected to the free end 13 a of the giant magnetostrictive element 13, and a diaphragm 17 is attached to the tip of the movable rod 16 protruding outside the housing 11. The movable rod 16 is displaced in accordance with the expansion and contraction of the giant magnetostrictive element 13, and accordingly, by supplying an audio signal to the coil 12, the displacement corresponding to the audio signal is transmitted to the diaphragm 17 via the movable rod 16. 17 vibrates and sound is radiated into the space. In FIG. 6, reference numeral 18 denotes a housing to which the housing 11 is fixed (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-11-266696

ところで、スピーカにおいては低音から高音まで広い範囲の音が均等に出せることが要求されるものの、低域の音を出すことは一般にむずかしく、このためウーハを別途追加して用いるといったことが一般に行われている。この点は上述した超磁歪アクチュエータを用いたスピーカも同様であり、高域は良好な特性が得られるものの、低域特性は良くないといった問題があった。
この発明の目的はこの問題に鑑み、低域特性が良好で広い再生周波数帯域を実現することができるスピーカ用超磁歪アクチュエータを提供することにある。
By the way, although it is required that a wide range of sounds from low to high can be output evenly in a speaker, it is generally difficult to output a low-frequency sound. For this reason, a woofer is additionally used. ing. This also applies to the speaker using the above-described giant magnetostrictive actuator, and there is a problem that the low frequency characteristics are not good although the high characteristics can be obtained.
In view of this problem, an object of the present invention is to provide a giant magnetostrictive actuator for speakers capable of realizing a low reproduction characteristic and a wide reproduction frequency band.

請求項1の発明によれば、振動板を振動させて音を放射させるために用いる超磁歪アクチュエータは、音声信号が供給されるコイルと、そのコイルの生ずる磁界変化により伸縮する2つの互いに径の異なる柱状超磁歪素子とを具備し、それら超磁歪素子は同軸上に直列配置されて、その一端側自由端に振動板を振動させる可動ロッドが連結されているものとされる。
請求項2の発明では請求項1の発明において、2つの超磁歪素子の両者に圧縮荷重を加える第1のバネと、他方に対して大径とされた一方の超磁歪素子にのみ圧縮荷重を加える第2のバネとが設けられているものとされる。
According to the first aspect of the present invention, the giant magnetostrictive actuator used for oscillating the diaphragm to emit sound has a coil to which an audio signal is supplied and two diameters that expand and contract by a magnetic field change generated by the coil. Different columnar giant magnetostrictive elements are provided, the giant magnetostrictive elements are coaxially arranged in series, and a movable rod that vibrates the diaphragm is connected to a free end on one end side thereof.
According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the compressive load is applied only to the first spring that applies a compressive load to both of the two giant magnetostrictive elements and to the one giant magnetostrictive element that has a larger diameter than the other. A second spring to be added is provided.

請求項3の発明では請求項2の発明において、2つの超磁歪素子は上記一方の超磁歪素子が底面側とされて、上面が開放されたケース内に収容され、可動ロッドはケースの上面を蓋する蓋から先端が外部に突出され、ケースの内部底面上に固定された慣性質量と上記一方の超磁歪素子との間、2つの超磁歪素子間及び他方の超磁歪素子と可動ロッドの内端に形成された大径部との間に、超磁歪素子にバイアス磁界を印加する第1、第2及び第3の磁石がそれぞれ介在され、第1のバネは上記大径部と蓋の間に挟み込まれ、第2のバネは上記他方の超磁歪素子を囲むように第2の磁石の周縁上に搭載された円筒体の上端に形成されたフランジと蓋の間に挟み込まれ、上記円筒体及び一方の超磁歪素子を囲むようにケース内に収容されたボビンに上記コイルが巻回されているものとされる。   In the invention of claim 3, in the invention of claim 2, the two giant magnetostrictive elements are accommodated in a case having the one giant magnetostrictive element on the bottom side and the top surface is opened, and the movable rod is placed on the top surface of the case. Between the inertia mass fixed on the inner bottom surface of the case and the one giant magnetostrictive element and between the two giant magnetostrictive elements and the other giant magnetostrictive element and the movable rod. Between the large diameter portion formed at the end, first, second and third magnets for applying a bias magnetic field to the giant magnetostrictive element are respectively interposed, and the first spring is between the large diameter portion and the lid. The second spring is sandwiched between a flange formed on the upper end of a cylindrical body mounted on the periphery of the second magnet so as to surround the other giant magnetostrictive element and a lid, and the cylindrical body And a bobbin housed in the case so as to surround one of the giant magnetostrictive elements. Serial coil is assumed to have been wound.

請求項4の発明では請求項2の発明において、2つの超磁歪素子は上記一方の超磁歪素子が底面側とされて、上面が開放されたケース内に収容され、可動ロッドはケースの上面を蓋する蓋から先端が外部に突出され、ケースの内部底面上に固定された慣性質量と上記一方の超磁歪素子との間、2つの超磁歪素子間及び他方の超磁歪素子と可動ロッドの内端に形成された大径部との間に、超磁歪素子にバイアス磁界を印加する第1、第2及び第3の磁石がそれぞれ介在され、第1のバネは上記大径部と蓋の間に挟み込まれ、第2のバネは第2の磁石の周縁部と蓋の間に挟み込まれ、上記一方の超磁歪素子を囲むようにケース内に収容された第1のボビンと、第2の磁石上に搭載されて上記他方の超磁歪素子と第2のバネとの間に位置された第2のボビンとに上記コイルがそれぞれ巻回されているものとされる。   In the invention of claim 4, in the invention of claim 2, the two giant magnetostrictive elements are accommodated in a case having the one giant magnetostrictive element on the bottom surface and the top surface is opened, and the movable rod is on the top surface of the case. Between the inertia mass fixed on the inner bottom surface of the case and the one giant magnetostrictive element and between the two giant magnetostrictive elements and the other giant magnetostrictive element and the movable rod. Between the large diameter portion formed at the end, first, second and third magnets for applying a bias magnetic field to the giant magnetostrictive element are respectively interposed, and the first spring is between the large diameter portion and the lid. The second spring is sandwiched between the peripheral edge of the second magnet and the lid, the first bobbin housed in the case so as to surround the one super magnetostrictive element, and the second magnet A second mounted on the second giant magnetostrictive element and positioned between the second spring; The coil is assumed to have been wound respectively on the bobbin.

請求項5の発明では請求項2の発明において、2つの超磁歪素子は上記一方の超磁歪素子が底面側とされて、上面が開放されたケース内に収容され、可動ロッドはケースの上面を蓋する蓋から先端が外部に突出され、ケースの内部底面上に固定された慣性質量と上記一方の超磁歪素子との間、2つの超磁歪素子間及び他方の超磁歪素子と可動ロッドの内端に形成された大径部との間に、超磁歪素子にバイアス磁界を印加する第1、第2及び第3の磁石がそれぞれ介在され、第1のバネは上記大径部と蓋の間に挟み込まれ、上記一方の超磁歪素子を囲むようにケース内に収容された第1のボビンと、上記他方の超磁歪素子を囲むように第2の磁石の周縁上に搭載された第2のボビンとに上記コイルがそれぞれ巻回され、第2のバネは第2のボビンの上端面と蓋の間に挟み込まれているものとされる。
請求項6の発明では請求項3の発明において、上記円筒体の上端に、可動ロッドを囲むように複数のロッドが突出形成され、それらロッドは先端が蓋から外部に突出されているものとされる。
In the invention of claim 5, in the invention of claim 2, the two giant magnetostrictive elements are accommodated in a case where the one giant magnetostrictive element is on the bottom side and the top surface is opened, and the movable rod is on the top surface of the case. Between the inertia mass fixed on the inner bottom surface of the case and the one giant magnetostrictive element, between the two giant magnetostrictive elements, and between the other giant magnetostrictive element and the movable rod. Between the large diameter portion formed at the end, first, second and third magnets for applying a bias magnetic field to the giant magnetostrictive element are respectively interposed, and the first spring is between the large diameter portion and the lid. And a second bobbin mounted on the periphery of the second magnet so as to surround the other giant magnetostrictive element and the first bobbin housed in the case so as to surround the one giant magnetostrictive element. The coil is wound around the bobbin, and the second spring is the second bobbin. It is those sandwiched between the upper surface and the lid of.
According to a sixth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a plurality of rods are formed at the upper end of the cylindrical body so as to surround the movable rod, and the tips of the rods are projected from the lid to the outside. The

この発明によれば、振動板を振動させる可動ロッドの低域における振動振幅を強調させることができ、よって低域特性が良好で広帯域なスピーカを実現することができる。   According to the present invention, it is possible to emphasize the vibration amplitude in the low range of the movable rod that vibrates the diaphragm, and thus it is possible to realize a wide-band speaker with good low-frequency characteristics.

この発明を実施するための最良の形態を図面を参照して実施例により説明する。
図1はこの発明によるスピーカ用超磁歪アクチュエータの一実施例を示したものであり、この例では超磁歪アクチュエータ20はケース21内に互いに径の異なる2つの円柱状超磁歪素子22,23を具備するものとなっている。
ケース21は一端が開放された円筒形をなすものとされ、その内部底面上には慣性質量24が配置されている。慣性質量24上には第1の磁石25が対接されて搭載され、この磁石25上に同軸上に直列配置された超磁歪素子22,23が搭載されている。超磁歪素子22,23は大径の超磁歪素子22がケース21の底面側とされてケース21の中心軸上に位置されており、両超磁歪素子22,23の間には第2の磁石26が介在され、さらに上側に位置する小径の超磁歪素子23の上には第3の磁石27が対接されて搭載されている。慣性質量24は円板状とされて例えば接着によりケース21に固定されており、超磁歪素子22,23にバイアス磁界を印加する3つの磁石(永久磁石)25〜27も円板状とされている。なお、2つの超磁歪素子22,23間に挟持されている磁石26は図1Bに示したように超磁歪素子22,23より大径とされている。
The best mode for carrying out the present invention will be described by way of example with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of a giant magnetostrictive actuator for speakers according to the present invention. In this example, a giant magnetostrictive actuator 20 includes two cylindrical giant magnetostrictive elements 22 and 23 having different diameters in a case 21. It is supposed to be.
The case 21 has a cylindrical shape with one end open, and an inertial mass 24 is disposed on the inner bottom surface. A first magnet 25 is mounted in contact with the inertial mass 24, and super magnetostrictive elements 22 and 23 arranged in series on the same axis are mounted on the magnet 25. The giant magnetostrictive elements 22 and 23 have a large-diameter giant magnetostrictive element 22 on the bottom side of the case 21 and are positioned on the central axis of the case 21, and a second magnet is interposed between the giant magnetostrictive elements 22 and 23. The third magnet 27 is mounted on the small-diameter giant magnetostrictive element 23 located on the upper side. The inertial mass 24 has a disc shape and is fixed to the case 21 by, for example, adhesion, and the three magnets (permanent magnets) 25 to 27 for applying a bias magnetic field to the giant magnetostrictive elements 22 and 23 are also in a disc shape. Yes. The magnet 26 sandwiched between the two giant magnetostrictive elements 22 and 23 has a larger diameter than the giant magnetostrictive elements 22 and 23 as shown in FIG. 1B.

上記のように直列配置された超磁歪素子22,23は下端が固定端、上端が自由端とされ、この自由端に配置されている磁石27上に可動ロッド28が搭載されている。可動ロッド28はその中心軸が超磁歪素子22,23の中心軸と一致されており、ケース21の開放上面を蓋する蓋29に設けられている貫通孔31を介して先端側が外部に突出されている。可動ロッド28の内端には磁石27と対接する大径部28aが形成されており、また突出先端部28bはこの例では球面状をなすものとされている。なお、蓋29はこの例ではキャップ32によって抜け止め固定されており、キャップ32とケース21とは図には示していないが、その円筒周面部分において例えばネジ止めされて固定されている。図1中、33はキャップ32に設けられている開口を示す。
超磁歪素子22,23に圧縮方向に荷重(プリストレス)を加えるバネは2つ設けられており、第1のバネ34は可動ロッド28の大径部28aと蓋29の内面との間に挟み込まれている。第2のバネ35は上側に位置する小径の超磁歪素子23を囲むように磁石26の周縁上に搭載された円筒体36の上端に形成されているフランジ36aと蓋29の内面との間に挟み込まれており、この例ではこれらバネ34,35は共に圧縮コイルバネによって構成されている。
The giant magnetostrictive elements 22 and 23 arranged in series as described above have a fixed end at the lower end and a free end at the upper end, and a movable rod 28 is mounted on a magnet 27 arranged at the free end. The central axis of the movable rod 28 coincides with the central axis of the giant magnetostrictive elements 22, 23, and the tip side protrudes to the outside through a through hole 31 provided in the lid 29 that covers the open upper surface of the case 21. ing. A large-diameter portion 28a that contacts the magnet 27 is formed at the inner end of the movable rod 28, and the protruding tip portion 28b has a spherical shape in this example. In this example, the lid 29 is fixed and secured by a cap 32. The cap 32 and the case 21 are not shown in the drawing, but are fixed by, for example, screws at the cylindrical peripheral surface portion. In FIG. 1, 33 indicates an opening provided in the cap 32.
Two springs that apply a load (prestress) in the compression direction to the giant magnetostrictive elements 22 and 23 are provided, and the first spring 34 is sandwiched between the large-diameter portion 28a of the movable rod 28 and the inner surface of the lid 29. It is. The second spring 35 is disposed between the flange 36 a formed at the upper end of the cylindrical body 36 mounted on the periphery of the magnet 26 so as to surround the small-diameter giant magnetostrictive element 23 located on the upper side and the inner surface of the lid 29. In this example, the springs 34 and 35 are both constituted by compression coil springs.

このようにバネ34,35を配置することにより、大径の超磁歪素子22にはバネ34,35の両方によって圧縮荷重が加えられ、小径の超磁歪素子23には一方のバネ34によって圧縮荷重が加えられるものとなる。
音声信号が供給されるコイル37はボビン38に巻回されてケース21内に収容されている。ボビン38は大径の超磁歪素子22及び円筒体36の回りを囲むように配置され、それら超磁歪素子22及び円筒体36とわずかな間隙を介して円筒部38aが対向するように円筒部38aの中間に段部38bを有するものとなっている。なお、ボビン38はその下端面が慣性質量24上に搭載されて固定されている。
上記のような構造において、超磁歪素子22,23の材料には例えばTDK(株)製のPMS−1を用いることができる。ケース21、ボビン38、キャップ32及び円筒体36は例えばアルミニウム製とされ、可動ロッド28及び慣性質量24は例えば黄銅製とされる。また、蓋29は例えば樹脂製とされる。
By arranging the springs 34 and 35 in this way, a compressive load is applied to the large-diameter giant magnetostrictive element 22 by both the springs 34 and 35, and a compressive load is applied to the small-diameter giant magnetostrictive element 23 by one spring 34. Will be added.
A coil 37 to which an audio signal is supplied is wound around a bobbin 38 and accommodated in the case 21. The bobbin 38 is disposed so as to surround the large-diameter giant magnetostrictive element 22 and the cylindrical body 36, and the cylindrical part 38a is opposed to the giant magnetostrictive element 22 and the cylindrical body 36 with a slight gap therebetween. It has a step part 38b in the middle. The lower end surface of the bobbin 38 is mounted on the inertia mass 24 and fixed.
In the above structure, for example, PMS-1 manufactured by TDK Corporation can be used as the material of the giant magnetostrictive elements 22 and 23. The case 21, the bobbin 38, the cap 32, and the cylindrical body 36 are made of, for example, aluminum, and the movable rod 28 and the inertial mass 24 are made of, for example, brass. The lid 29 is made of, for example, resin.

次に、この図1に示したように互いに径の異なる2つの超磁歪素子22,23を有し、それらが同軸上に直列配置されてなる構成を有する超磁歪アクチュエータ20の特性について説明する。
図2は超磁歪素子の磁歪値の周波数特性の形状依存性を示したものであり、横軸は駆動周波数を示し、縦軸は超磁歪素子に±0.5kOeの磁界変化を与えた時の磁歪値をp−p振幅値(単位:ppm)として寸法変化率で示したものである。なお、φ1×8mmという表示は直径1mm、長さ8mmであることを示す。
この図2から明らかなように、超磁歪素子は径が小さいほど、周波数特性が高域まで伸びており、また低域における寸法変化率は径及び長さに依存しないものとなっている。従って、径の異なる超磁歪素子を直列配置して組み合わせることにより、例えば超磁歪素子が単一の場合と比べて、低域の寸法変化量を強調することができる。
Next, the characteristics of the giant magnetostrictive actuator 20 having a configuration in which the two giant magnetostrictive elements 22 and 23 having different diameters as shown in FIG. 1 are arranged in series on the same axis will be described.
FIG. 2 shows the shape dependence of the frequency characteristics of the magnetostrictive value of the giant magnetostrictive element. The horizontal axis represents the drive frequency, and the vertical axis represents the time when a magnetic field change of ± 0.5 kOe is applied to the giant magnetostrictive element. The magnetostriction value is expressed as a pp amplitude value (unit: ppm) by a dimensional change rate. The indication φ1 × 8 mm indicates that the diameter is 1 mm and the length is 8 mm.
As is apparent from FIG. 2, as the diameter of the giant magnetostrictive element is smaller, the frequency characteristic extends to a higher range, and the dimensional change rate in the lower range is independent of the diameter and length. Therefore, by combining the magnetostrictive elements having different diameters in series, it is possible to emphasize the dimensional change amount in the low range as compared with, for example, a single giant magnetostrictive element.

図3はこのように径の異なる超磁歪素子を組み合わせた場合の磁歪値の周波数特性を示したものであり、図3A〜Cはφ6×20mmの超磁歪素子に対し、それぞれφ10×10mm、φ10×20mm、φ10×30mmの超磁歪素子を組み合わせた場合を示している。なお、縦軸は±0.5kOeの磁界変化を与えた時の磁歪値をp−p振幅値(単位:μm)として絶対値で示している。
この図3に示したように、一つの超磁歪素子(φ6×20mm)に、それより径の大きい超磁歪素子を組み合わせることにより低域における寸法変化量を強調(増大)することができ、またその大径の超磁歪素子の長さを選定することにより、低域が所望量強調された周波数特性を得ることができる。なお、図1に示した実施例では大径の超磁歪素子22はφ10×20mmとし、小径の超磁歪素子23はφ6×20mmとした。
上述したような構成を有する超磁歪アクチュエータ20によれば、コイル37に音声信号を供給することにより、超磁歪素子22,23はコイル37の発生する磁界に応じて伸縮し、よってこれら超磁歪素子22,23の自由端側に連結されている可動ロッド28が振動する。従って、この可動ロッド28によって振動板41を振動させることにより振動板41は空間に音を放射するものとなる。
FIG. 3 shows the frequency characteristics of magnetostriction values when the magnetostrictive elements having different diameters are combined as described above. FIGS. 3A to 3C show φ10 × 10 mm and φ10 mm for the giant magnetostrictive element of φ6 × 20 mm, respectively. This shows a case where super magnetostrictive elements of × 20 mm and φ10 × 30 mm are combined. The vertical axis indicates the magnetostriction value when a magnetic field change of ± 0.5 kOe is given as an absolute value as a pp amplitude value (unit: μm).
As shown in FIG. 3, the amount of dimensional change in the low band can be emphasized (increased) by combining a giant magnetostrictive element having a larger diameter with one giant magnetostrictive element (φ6 × 20 mm), and By selecting the length of the large-diameter giant magnetostrictive element, it is possible to obtain a frequency characteristic in which the low frequency range is emphasized by a desired amount. In the embodiment shown in FIG. 1, the large-diameter giant magnetostrictive element 22 is φ10 × 20 mm, and the small-diameter giant magnetostrictive element 23 is φ6 × 20 mm.
According to the giant magnetostrictive actuator 20 having the above-described configuration, by supplying an audio signal to the coil 37, the giant magnetostrictive elements 22 and 23 expand and contract in accordance with the magnetic field generated by the coil 37. The movable rod 28 connected to the free ends 22 and 23 vibrates. Therefore, when the diaphragm 41 is vibrated by the movable rod 28, the diaphragm 41 emits sound into the space.

可動ロッド28の振動は2つの超磁歪素子22,23の寸法変化の加算となり、つまり低域の振幅が強調されているため、図6に示した従来の超磁歪アクチュエータを使用したスピーカに比し、振動板41の低域における振幅を相対的に大きくすることができ、よってこの超磁歪アクチュエータ20を用いれば低域特性が良好で、かつ広帯域なスピーカを実現することができる。
なお、超磁歪素子22,23にはその断面積に応じた適正な圧縮荷重(プリストレス)を加える必要があるが、この例では2つのバネ34,35を備え、それらを図1に示したように配置しており、これによって2つの超磁歪素子22,23に圧縮荷重をそれぞれ最適に加えられるものとなっている。
上述した超磁歪アクチュエータ20では可動ロッド28は振動板41と固定されず、図示していない押圧手段によって超磁歪アクチュエータ20全体が振動板41に押圧されて可動ロッド28が振動板41と所要の接触圧で接触し、振動が伝達されるものとなっているが、例えば可動ロッド28に振動板41を取り付けて固定するようにしてもよい。なお、この図1に示したような可動ロッド28が振動板41に押圧接触される構造の超磁歪アクチュエータ20は例えば既存の構造体を振動板として機能させるといった場合に使用され、そのような例としては例えば中空の柱状体を振動板とし、その柱状体内にこの超磁歪アクチュエータ20を収納する場合が挙げられる。
The vibration of the movable rod 28 is an addition of the dimensional changes of the two giant magnetostrictive elements 22 and 23, that is, the low-frequency amplitude is emphasized, so that the vibration of the movable rod 28 is higher than that of the speaker using the conventional giant magnetostrictive actuator shown in FIG. The amplitude of the vibration plate 41 in the low frequency range can be relatively increased. Therefore, if this giant magnetostrictive actuator 20 is used, a low-frequency characteristic and a wide-band speaker can be realized.
Although it is necessary to apply an appropriate compressive load (prestress) according to the cross-sectional area of the giant magnetostrictive elements 22 and 23, this example includes two springs 34 and 35, which are shown in FIG. Thus, the compressive load can be optimally applied to the two giant magnetostrictive elements 22 and 23, respectively.
In the giant magnetostrictive actuator 20 described above, the movable rod 28 is not fixed to the diaphragm 41, and the entire giant magnetostrictive actuator 20 is pressed against the diaphragm 41 by a pressing means (not shown), so that the movable rod 28 contacts the diaphragm 41 in a required contact. Although contact is made by pressure and vibration is transmitted, for example, the vibration plate 41 may be attached and fixed to the movable rod 28. The giant magnetostrictive actuator 20 having a structure in which the movable rod 28 is pressed and contacted with the diaphragm 41 as shown in FIG. 1 is used, for example, when an existing structure functions as a diaphragm. For example, there is a case where a hollow columnar body is used as a diaphragm and the giant magnetostrictive actuator 20 is accommodated in the columnar body.

図4A,Bはこの発明による超磁歪アクチュエータの他の実施例をそれぞれ示したものであり、図1と対応する部分には同一符号を付してある。
図4Aに示した超磁歪アクチュエータ50は音声信号が供給されるコイル37が巻回されるボビンを2つ有するものとなっており、第1のボビン51は大径の超磁歪素子22を囲むように慣性質量24上に搭載固定され、第2のボビン52は小径の超磁歪素子23を囲むように、両超磁歪素子22,23間に挟持されている磁石26上に搭載固定されている。なお、大径の超磁歪素子22にのみ圧縮荷重を加えるバネ35は圧縮コイルバネとされ、この例では磁石26の周縁部と蓋29の内面との間に挟み込まれた構造となっており、コイル37が巻回されたボビン52はこのバネ35と超磁歪素子23との間に位置するものとなっている。
図4Bに示した超磁歪アクチュエータ60は図4Aに示した超磁歪アクチュエータ50と同様、2つのボビン51,52を有するものとなっているが、バネ35の配置が図4Aと異なり、ボビン52の上端面と蓋29の内面との間に挟み込まれた構造となっている。この例ではバネ35による圧縮荷重はボビン52及び磁石26を介して大径の超磁歪素子22に加えられるものとなっている。バネ35の配置は図1に示した配置構造に限らず、これら図4A,Bに示したような配置構造とすることもできる。なお、これら図4A,Bに示した超磁歪アクチュエータ50,60では小径の超磁歪素子23に対し、磁界変化を与えるコイル37をより近接配置することができる。
4A and 4B show other embodiments of the giant magnetostrictive actuator according to the present invention, and the same reference numerals are given to the portions corresponding to those in FIG.
The giant magnetostrictive actuator 50 shown in FIG. 4A has two bobbins around which a coil 37 to which an audio signal is supplied is wound, and the first bobbin 51 surrounds the large-diameter giant magnetostrictive element 22. The second bobbin 52 is mounted and fixed on a magnet 26 sandwiched between the giant magnetostrictive elements 22 and 23 so as to surround the small-diameter giant magnetostrictive element 23. The spring 35 that applies a compressive load only to the large-diameter giant magnetostrictive element 22 is a compression coil spring. In this example, the spring 35 is sandwiched between the peripheral edge of the magnet 26 and the inner surface of the lid 29. A bobbin 52 around which 37 is wound is positioned between the spring 35 and the giant magnetostrictive element 23.
The giant magnetostrictive actuator 60 shown in FIG. 4B has two bobbins 51 and 52 like the giant magnetostrictive actuator 50 shown in FIG. 4A. However, the arrangement of the spring 35 is different from FIG. The structure is sandwiched between the upper end surface and the inner surface of the lid 29. In this example, the compressive load by the spring 35 is applied to the large-diameter giant magnetostrictive element 22 via the bobbin 52 and the magnet 26. The arrangement of the springs 35 is not limited to the arrangement structure shown in FIG. 1, but may be an arrangement structure as shown in FIGS. 4A and 4B. In the giant magnetostrictive actuators 50 and 60 shown in FIGS. 4A and 4B, the coil 37 for changing the magnetic field can be disposed closer to the giant magnetostrictive element 23 having a small diameter.

次に、図5に示した超磁歪アクチュエータの構造について説明する。
この図5に示した超磁歪アクチュエータ70は図1に示した超磁歪アクチュエータ20の円筒体36の上端にロッド36bを突出形成したものであり、この例では可動ロッド28を囲むように3本のロッド36bが等角間隔で形成されている。これらロッド36bは蓋29に形成された貫通孔71を介してそれぞれ先端側が外部に突出されており、突出先端面36cは可動ロッド28と同様、球面状とされている。なお、ロッド36bの突出高さは可動ロッド28の突出高さより低くされている。また、キャップ32の開口33はこれらロッド36bの突出を妨げないように図1より大きくされている。
Next, the structure of the giant magnetostrictive actuator shown in FIG. 5 will be described.
The giant magnetostrictive actuator 70 shown in FIG. 5 is formed by projecting a rod 36b on the upper end of the cylindrical body 36 of the giant magnetostrictive actuator 20 shown in FIG. Rods 36b are formed at equiangular intervals. These rods 36 b are protruded to the outside through the through holes 71 formed in the lid 29, and the protruding tip surfaces 36 c are spherical like the movable rod 28. The protruding height of the rod 36b is set lower than the protruding height of the movable rod 28. Further, the opening 33 of the cap 32 is made larger than that in FIG. 1 so as not to prevent the protrusion of the rod 36b.

上記のような構成とされた超磁歪アクチュエータ70では超磁歪素子22,23の加算された寸法変化によって振動する可動ロッド28に加え、大径の超磁歪素子22の寸法変化のみによって振動するロッド36bも有するものとなっており、このロッド36bの振動は低域における振幅が大きいものとなっている。従って、振動板41に加え、例えば図5に示したように低音域用の振動板42を追加し、この振動板42を3本のロッド36bによって振動させるようにすれば低音がより強調されたスピーカを実現することができる。なお、振動板42には可動ロッド28用の貫通孔43が設けられている。低音域用の振動板42は高剛性で薄く、かつ面積が大きいものとされる。   In the giant magnetostrictive actuator 70 configured as described above, in addition to the movable rod 28 that vibrates due to the added dimensional change of the giant magnetostrictive elements 22 and 23, the rod 36b that vibrates only due to the dimensional change of the large-diameter giant magnetostrictive element 22. The vibration of the rod 36b has a large amplitude in the low range. Therefore, in addition to the vibration plate 41, for example, as shown in FIG. 5, a low frequency range vibration plate 42 is added and the vibration plate 42 is vibrated by the three rods 36b. A speaker can be realized. The diaphragm 42 is provided with a through hole 43 for the movable rod 28. The diaphragm 42 for the low sound range has a high rigidity and is thin and has a large area.

この発明による超磁歪アクチュエータの一実施例を示す図、Aは平面図、Bは断面図。The figure which shows one Example of the giant magnetostrictive actuator by this invention, A is a top view, B is sectional drawing. 超磁歪素子の磁歪値の周波数特性を示すグラフ。The graph which shows the frequency characteristic of the magnetostriction value of a giant magnetostrictive element. 径の異なる超磁歪素子を組み合わせた場合の磁歪値の周波数特性を示すグラフ、A〜Cは大径(φ10mm)の超磁歪素子の長さを変えていった場合を示す。Graphs showing frequency characteristics of magnetostriction values when combining giant magnetostrictive elements having different diameters, A to C show cases where the length of the giant magnetostrictive element having a large diameter (φ10 mm) is changed. A,Bはそれぞれこの発明による超磁歪アクチュエータの他の実施例を示す断面図。A and B are sectional views showing other embodiments of the giant magnetostrictive actuator according to the present invention. 図1に示した超磁歪アクチュエータに対し、低音域用の振動板を振動させるロッドを追加した例を示す図、Aは平面図、Bは振動板と共に示した断面図。The figure which shows the example which added the rod which vibrates the diaphragm for low frequencies with respect to the giant magnetostrictive actuator shown in FIG. 1, A is a top view, B is sectional drawing shown with the diaphragm. 従来の超磁歪アクチュエータを用いたスピーカの構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the speaker using the conventional giant magnetostrictive actuator.

Claims (6)

振動板を振動させて音を放射させるために用いる超磁歪アクチュエータであって、
音声信号が供給されるコイルと、
そのコイルの生ずる磁界変化により伸縮する2つの互いに径の異なる柱状超磁歪素子とを具備し、
それら超磁歪素子は同軸上に直列配置されて、その一端側自由端に上記振動板を振動させる可動ロッドが連結されていることを特徴とする超磁歪アクチュエータ。
A giant magnetostrictive actuator used to radiate sound by vibrating a diaphragm,
A coil to which an audio signal is supplied;
Two columnar giant magnetostrictive elements having different diameters that expand and contract due to a magnetic field change generated by the coil;
A giant magnetostrictive actuator, wherein the giant magnetostrictive elements are arranged in series on the same axis, and a movable rod that vibrates the diaphragm is connected to a free end of the giant magnetostrictive element.
請求項1記載の超磁歪アクチュエータにおいて、
上記2つの超磁歪素子の両者に圧縮荷重を加える第1のバネと、他方に対して大径とされた一方の超磁歪素子にのみ圧縮荷重を加える第2のバネとが設けられていることを特徴とする超磁歪アクチュエータ。
The giant magnetostrictive actuator according to claim 1, wherein
A first spring that applies a compressive load to both of the two giant magnetostrictive elements and a second spring that applies a compressive load only to one giant magnetostrictive element having a larger diameter than the other are provided. Giant magnetostrictive actuator.
請求項2記載の超磁歪アクチュエータにおいて、
上記2つの超磁歪素子は上記一方の超磁歪素子が底面側とされて、上面が開放されたケース内に収容され、
上記可動ロッドは上記ケースの上面を蓋する蓋から先端が外部に突出され、
上記ケースの内部底面上に固定された慣性質量と上記一方の超磁歪素子との間、2つの超磁歪素子間及び他方の超磁歪素子と上記可動ロッドの内端に形成された大径部との間に、超磁歪素子にバイアス磁界を印加する第1、第2及び第3の磁石がそれぞれ介在され、
上記第1のバネは上記大径部と上記蓋の間に挟み込まれ、
上記第2のバネは上記他方の超磁歪素子を囲むように上記第2の磁石の周縁上に搭載された円筒体の上端に形成されたフランジと上記蓋の間に挟み込まれ、
上記円筒体及び一方の超磁歪素子を囲むように上記ケース内に収容されたボビンに上記コイルが巻回されていることを特徴とする超磁歪アクチュエータ。
The giant magnetostrictive actuator according to claim 2, wherein
The two giant magnetostrictive elements are housed in a case in which the one giant magnetostrictive element is on the bottom side and the top surface is opened,
The movable rod has a tip protruding outward from a lid that covers the upper surface of the case,
A large-diameter portion formed between the inertial mass fixed on the inner bottom surface of the case and the one giant magnetostrictive element, between the two giant magnetostrictive elements, and the other giant magnetostrictive element and the inner end of the movable rod; Between the first, second and third magnets for applying a bias magnetic field to the giant magnetostrictive element,
The first spring is sandwiched between the large diameter portion and the lid,
The second spring is sandwiched between a flange formed on the upper end of a cylindrical body mounted on the periphery of the second magnet so as to surround the other giant magnetostrictive element and the lid,
A giant magnetostrictive actuator, wherein the coil is wound around a bobbin accommodated in the case so as to surround the cylindrical body and one giant magnetostrictive element.
請求項2記載の超磁歪アクチュエータにおいて、
上記2つの超磁歪素子は上記一方の超磁歪素子が底面側とされて、上面が開放されたケース内に収容され、
上記可動ロッドは上記ケースの上面を蓋する蓋から先端が外部に突出され、
上記ケースの内部底面上に固定された慣性質量と上記一方の超磁歪素子との間、2つの超磁歪素子間及び他方の超磁歪素子と上記可動ロッドの内端に形成された大径部との間に、超磁歪素子にバイアス磁界を印加する第1、第2及び第3の磁石がそれぞれ介在され、
上記第1のバネは上記大径部と上記蓋の間に挟み込まれ、
上記第2のバネは上記第2の磁石の周縁部と上記蓋の間に挟み込まれ、
上記一方の超磁歪素子を囲むように上記ケース内に収容された第1のボビンと、上記第2の磁石上に搭載されて上記他方の超磁歪素子と上記第2のバネとの間に位置された第2のボビンとに上記コイルがそれぞれ巻回されていることを特徴とする超磁歪アクチュエータ。
The giant magnetostrictive actuator according to claim 2, wherein
The two giant magnetostrictive elements are housed in a case in which the one giant magnetostrictive element is on the bottom side and the top surface is opened,
The movable rod has a tip protruding outward from a lid that covers the upper surface of the case,
A large-diameter portion formed between the inertial mass fixed on the inner bottom surface of the case and the one giant magnetostrictive element, between the two giant magnetostrictive elements, and the other giant magnetostrictive element and the inner end of the movable rod; Between the first, second and third magnets for applying a bias magnetic field to the giant magnetostrictive element,
The first spring is sandwiched between the large diameter portion and the lid,
The second spring is sandwiched between the peripheral edge of the second magnet and the lid,
A first bobbin housed in the case so as to surround the one giant magnetostrictive element, and mounted between the second giant magnetostrictive element and the second spring mounted on the second magnet. A giant magnetostrictive actuator, wherein the coil is wound around each of the second bobbins.
請求項2記載の超磁歪アクチュエータにおいて、
上記2つの超磁歪素子は上記一方の超磁歪素子が底面側とされて、上面が開放されたケース内に収容され、
上記可動ロッドは上記ケースの上面を蓋する蓋から先端が外部に突出され、
上記ケースの内部底面上に固定された慣性質量と上記一方の超磁歪素子との間、2つの超磁歪素子間及び他方の超磁歪素子と上記可動ロッドの内端に形成された大径部との間に、超磁歪素子にバイアス磁界を印加する第1、第2及び第3の磁石がそれぞれ介在され、
上記第1のバネは上記大径部と上記蓋の間に挟み込まれ、
上記一方の超磁歪素子を囲むように上記ケース内に収容された第1のボビンと、上記他方の超磁歪素子を囲むように上記第2の磁石の周縁上に搭載された第2のボビンとに上記コイルがそれぞれ巻回され、
上記第2のバネは上記第2のボビンの上端面と上記蓋の間に挟み込まれていることを特徴とする超磁歪アクチュエータ。
The giant magnetostrictive actuator according to claim 2, wherein
The two giant magnetostrictive elements are housed in a case in which the one giant magnetostrictive element is on the bottom side and the top surface is opened,
The movable rod has a tip protruding outward from a lid that covers the upper surface of the case,
A large-diameter portion formed between the inertial mass fixed on the inner bottom surface of the case and the one giant magnetostrictive element, between the two giant magnetostrictive elements, and the other giant magnetostrictive element and the inner end of the movable rod; Between the first, second and third magnets for applying a bias magnetic field to the giant magnetostrictive element,
The first spring is sandwiched between the large diameter portion and the lid,
A first bobbin housed in the case so as to surround the one giant magnetostrictive element, and a second bobbin mounted on the periphery of the second magnet so as to surround the other giant magnetostrictive element; Each of the above coils is wound on
The giant magnetostrictive actuator, wherein the second spring is sandwiched between an upper end surface of the second bobbin and the lid.
請求項3記載の超磁歪アクチュエータにおいて、
上記円筒体の上端に、上記可動ロッドを囲むように複数のロッドが突出形成され、
それらロッドは先端が上記蓋から外部に突出されていることを特徴とする超磁歪アクチュエータ。
The giant magnetostrictive actuator according to claim 3, wherein
At the upper end of the cylindrical body, a plurality of rods are formed so as to surround the movable rod,
A giant magnetostrictive actuator characterized in that the tips of the rods protrude outward from the lid.
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