JP2005173487A - Fluorescence microscope and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光源として複数のLEDなどの小型発光素子を用いた蛍光顕微鏡およびコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a fluorescence microscope and a computer program using a small light emitting element such as a plurality of LEDs as a light source.
蛍光観察は、生物細胞の特定の分子を可視化し、その分子の分布を観察できるものとして広く知られている。 Fluorescence observation is widely known as being capable of visualizing specific molecules of biological cells and observing the distribution of the molecules.
従来、蛍光観察を行なう顕微鏡として、特定波長成分のみを有した照明光(励起光)を標本に照射し、標本内で発生する蛍光を観察する蛍光顕微鏡がある。このような蛍光顕微鏡では、照明光の光源として水銀ランプ、ハロゲンランプなどが用いられ、これら光源から発せられる照明光に対し、励起フィルタとよばれる波長選択フィルタを用いて、照明光の特定波長成分を抽出し、これを励起光として標本に照射するようにしている。 Conventionally, as a microscope for performing fluorescence observation, there is a fluorescence microscope for irradiating a specimen with illumination light (excitation light) having only a specific wavelength component and observing fluorescence generated in the specimen. In such a fluorescence microscope, a mercury lamp, a halogen lamp, or the like is used as a light source of illumination light, and a specific wavelength component of the illumination light is used by using a wavelength selection filter called an excitation filter for the illumination light emitted from these light sources. Is extracted, and this is irradiated to the specimen as excitation light.
ところで、最近、例えば特許文献1に開示されるような小型発光素子として高輝度の発光ダイオード(LED)を照明光として用いることが提案されている。このLEDは、単色のものがあり、また発光波長も多様のものがあるので、蛍光に最も有効な発光波長のLEDを用いて励起光を生成することにより良好な蛍光観察が可能となる。また、LEDは、水銀ランプ、ハロゲンランプなどに比べ、システムの小型化、低消費電力、低発熱、長寿命などの効果も期待できる。
Recently, it has been proposed to use a high-intensity light-emitting diode (LED) as illumination light as a small light-emitting element as disclosed in, for example,
一方、LEDを照明光として用いる場合、光の強さを調整するための調光が必要になる。ところが、LEDについては、単純に印加電圧を増加減少させると、発光波長の強度分布のピークがずれる(波長ずれ)現象が発生する。このためLEDを照明光として用いた場合、LEDを調光することによって波長ずれが生じると、蛍光観察に最適な波長の励起光を得ることができず、蛍光観察ができなくなることがある。 On the other hand, when an LED is used as illumination light, dimming is required to adjust the light intensity. However, with respect to LEDs, if the applied voltage is simply increased or decreased, the intensity distribution peak of the emission wavelength shifts (wavelength shift). For this reason, when an LED is used as illumination light, if a wavelength shift occurs due to the dimming of the LED, excitation light having an optimum wavelength for fluorescence observation cannot be obtained, and fluorescence observation may not be possible.
そこで、従来、特許文献2および特許文献3に開示されるように、LEDを効率よく発光させるためのPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)が考えられている。このPWMは、LEDをON(点灯)/OFF(消灯)するパルス列(数十Hzから数MHz)を繰り返し発生させ、これらONとOFFのデューティー比によって調光を可能にしており、このようなPWMを用いれば、デューティー比を変化させてLEDの明るさを変えてもLED点灯時は常に同じ印加電圧になるため、波長ずれを起こさない安定した調光が可能となる。
ところで、LEDを照明光として用いた、一般的な顕微鏡では、ランプハウスといわれるLEDを組み込んだ光源ユニットと、LEDを制御するPWM制御回路と、電源を組み込んだ電源ユニットがそれぞれ別構成となっていおり、これらの間を数十cmから数mのケーブルを介して接続している。また、LEDは、水銀ランプやハロゲンランプに比べれば消費電力は小さいが、効率良く点灯させるため定格電流で数百mA程度を流すようにしている。 By the way, in a general microscope using LEDs as illumination light, a light source unit incorporating an LED called a lamp house, a PWM control circuit for controlling the LED, and a power supply unit incorporating a power source have different configurations. These are connected via a cable of several tens of centimeters to several meters. In addition, the LED consumes less power than a mercury lamp or a halogen lamp, but a current of about several hundred mA is passed at a rated current for efficient lighting.
ところが、このように構成したものでは、LEDに流れる電流に対し、ケーブルを介してPWMの周期的ON/OFFにより電気的なノイズが混入することがある。このことは、蛍光観察において、異なる波長の複数の励起光を使用するため、それぞれ単色のLEDを光源として用いるような場合、これら異なる波長の複数のLEDを同時に点灯させることがあると、PWMの同じタイミングのON/OFFにより、さらに大きい電気的なノイズが発生し、周囲環境に影響を及ぼす可能性がある。 However, in the case of such a configuration, electrical noise may be mixed with the current flowing through the LED due to the periodic ON / OFF of the PWM via the cable. This is because, in fluorescence observation, since a plurality of excitation lights having different wavelengths are used, when a single color LED is used as a light source, a plurality of LEDs having different wavelengths may be turned on simultaneously. By turning ON / OFF at the same timing, a larger electrical noise is generated, which may affect the surrounding environment.
また、生細胞を観察するような場合、特定の波長の光を特定の時間照射させ、その後の細胞の変化を観察するようなことが行われ、このような場合も、LEDは電気的な制御のみで高速のON/OFFが可能なことから、精度よく励起光の照射時間を設定できる。 In addition, when observing living cells, light of a specific wavelength is irradiated for a specific time, and subsequent cell changes are observed. In such a case as well, the LED is electrically controlled. The irradiation time of the excitation light can be set with high accuracy because it can be turned on and off at high speed only.
しかし、この場合も、安易にPWMを組み合わせて励起光を照射すると、実際にどの程度の光が細胞に照射されているか分からなくなってしまうという問題がある。。 However, in this case as well, there is a problem that it is difficult to know how much light is actually irradiated to the cells when the excitation light is easily combined with PWM. .
本発明は上記事情の鑑みてなされたものであり、良好な光源の制御を行なうことができる蛍光顕微鏡およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fluorescence microscope and a computer program capable of controlling a good light source.
請求項1記載の発明は、複数の小型発光素子を有する光源と、前記光源からの光を標本上に集光させる対物レンズと、前記標本から発生する蛍光を観察する観察手段と、前記光源の複数の小型発光素子の点滅を制御する点滅制御手段と、を具備し、前記点滅制御手段は、前記複数の小型発光素子のそれぞれの点灯開始時間を互いにずらすように制御することを特徴としている。
The invention according to
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記点滅制御手段は、前記複数の小型発光素子に対し設定される明るさの設定値に応じて点灯および消灯の比率を算出するとともに、前記複数の発光素子の同時点灯時の前記点灯および消灯の比率により生成されたパルス列の位相遅れ時間を算出し、これらの算出結果から前記複数の発光素子を点灯させるためのパルス列を出力することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the blinking control unit calculates a ratio of lighting and extinguishing according to a brightness setting value set for the plurality of small light emitting elements. Calculating a phase delay time of a pulse train generated based on the ratio of turning on and off when the plurality of light emitting elements are turned on simultaneously, and outputting a pulse train for turning on the plurality of light emitting elements from these calculation results It is characterized by.
請求項3記載の発明は、複数の小型発光素子を有する光源と、前記光源からの光を標本上に集光させる対物レンズと、前記標本から発生する蛍光を観察する観察手段と、前記光源の複数の小型発光素子の点滅を制御する点滅制御手段と、を具備し、前記点滅制御手段は、前記光源からの光による前記標本の照射時間の指示をまって、前記複数の小型発光素子に対し設定される明るさの設定値に応じて点灯および消灯の比率を算出するとともに、前記指示された照明時間と前記算出された点灯時間を比較し、この比較結果により前記点灯時間に応じたパルス列を発生するか、単一パルスを発生するかを決定して出力することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a light source having a plurality of small light emitting elements, an objective lens for condensing light from the light source on the specimen, an observation means for observing fluorescence generated from the specimen, Blinking control means for controlling blinking of a plurality of small light emitting elements, and the blinking control means instructs the irradiation time of the specimen by the light from the light source to the plurality of small light emitting elements. The ratio of lighting and extinguishing is calculated according to the set brightness value, and the instructed lighting time is compared with the calculated lighting time, and a pulse train corresponding to the lighting time is determined based on the comparison result. It is characterized by determining whether to generate or to generate a single pulse.
請求項4記載の発明は、標本の蛍光を観察する蛍光顕微鏡の複数の小型発光素子を有する光源を制御するコンピュータプログラムであって、前記複数の小型発光素子に対し設定される明るさの設定値に応じて点灯および消灯の比率を算出させるとともに、前記複数の発光素子の同時点灯時の前記点灯および消灯の比率により生成されたパルス列の位相遅れ時間を算出させ、これらの算出結果から前記複数の発光素子を点灯させるためのパルス列を出力させることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is a computer program for controlling a light source having a plurality of small light emitting elements of a fluorescence microscope for observing fluorescence of a specimen, and is a brightness setting value set for the plurality of small light emitting elements And calculating the ratio of lighting and extinction according to the above, and calculating the phase delay time of the pulse train generated by the ratio of lighting and extinction at the time of simultaneous lighting of the plurality of light emitting elements, from the calculation results A pulse train for lighting the light emitting element is output.
請求項5記載の発明は、標本の蛍光を観察する蛍光顕微鏡の複数の小型発光素子を有する光源を制御するコンピュータプログラムであって、前記光源からの光による前記標本の照射時間の指示をまって、前記複数の小型発光素子に対し設定される明るさの設定値に応じて点灯および消灯の比率を算出させるとともに、前記指示された照明時間と前記算出された点灯時間を比較させ、この比較結果により前記点灯時間に応じたパルス列を発生させるか、単一パルスを発生させるか決定して出力させることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is a computer program for controlling a light source having a plurality of small light emitting elements of a fluorescence microscope for observing fluorescence of a specimen, and suspends an indication of an irradiation time of the specimen by light from the light source. The ratio of lighting and extinguishing is calculated according to the brightness setting value set for the plurality of small light emitting elements, and the indicated lighting time is compared with the calculated lighting time. Thus, it is characterized in that a pulse train corresponding to the lighting time or a single pulse is determined and output.
この結果、本発明によれば、複数の小型発光素子が同じタイミングで点灯開始することなくなり、電気的ノイズの発生の軽減と省電力化を実現できる。 As a result, according to the present invention, lighting of a plurality of small light emitting elements does not start at the same timing, and reduction of electric noise generation and power saving can be realized.
また、本発明によれば、観察者は小型発光素子の照射時間の制御を意識することなく指定した時間照射でき、操作性を向上させることができる。 Further, according to the present invention, the observer can irradiate for a specified time without being aware of the control of the irradiation time of the small light emitting element, and the operability can be improved.
さらに、本発明によれば、小型発光素子が同じタイミングで点灯開始しないように制御することで、電気的ノイズの発生の軽減、省電力化することが可能で、コンピュータのプログラムとすることでシステムを簡略化できる Furthermore, according to the present invention, it is possible to reduce the generation of electrical noise and save power by controlling the small light emitting elements not to start lighting at the same timing. Can be simplified
本発明によれば、LEDのような小型発光素子を複数個用いて光源とした蛍光顕微鏡において、これら小型発光素子を複数点灯する場合も、同じタイミングで点灯開始することがなくなるので、電気的ノイズの発生を軽減でき、周囲の環境に及ぼす影響を最小限にでき、さらに省電力化も実現できる。 According to the present invention, in a fluorescent microscope using a plurality of small light emitting elements such as LEDs as a light source, even when a plurality of these small light emitting elements are turned on, lighting does not start at the same timing. Generation can be reduced, the influence on the surrounding environment can be minimized, and further power saving can be realized.
また、標本の照明時間の指定により小型発光素子の点灯時間を制御できるので、観察者はLEDの点灯制御の切換を意識することなく、予め設定した明るさで標本に対して照明光を照射できるなど、操作性を向上でき、特に、生細胞での観察に優れた蛍光顕微鏡を実現できる。 In addition, since the lighting time of the small light emitting element can be controlled by specifying the lighting time of the specimen, the observer can irradiate the specimen with illumination light at a preset brightness without being aware of switching of the lighting control of the LED. Thus, it is possible to improve the operability, and in particular, it is possible to realize a fluorescence microscope excellent in observation with living cells.
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1は本発明が適用される蛍光顕微鏡の概略構成を示している。なお、この第1の実施の形態では、照明用光源として、小型発光素子である2個のLEDが用いられる例を示している。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a fluorescence microscope to which the present invention is applied. In the first embodiment, an example is shown in which two LEDs, which are small light-emitting elements, are used as the illumination light source.
図1において、1はステージで、このステージ1には、蛍光標本Sが載置されている。また、ステージ1は、光軸方向(図示矢印方向)に上下動可能になっていて、蛍光標本Sのピントを合わせが可能になっている。
In FIG. 1,
ステージ1の上方には、蛍光標本Sに近接して対物レンズ3が配置されている。対物レンズ3は、倍率の異なる複数本(図面では2本のみを示している。)がレボルバー2に保持され、このレボルバー2の操作によって、選択的に観察光路a上に位置されるようになっている。
Above the
4は照明用光源である小型発光素子としてのLED(A)で、このLED(A)4から発せられる光の光路には、コレクタレンズ5と励起フィルタ6が配置されている。コレクタレンズ5は、LED(A)4からの光を平行光に変換する。励起フィルタ6は、コレクタレンズ5を透過した光のうち蛍光標本Sを励起するに必要な帯域の波長光を透過するようになっている。 Reference numeral 4 denotes an LED (A) as a small light emitting element which is a light source for illumination, and a collector lens 5 and an excitation filter 6 are arranged in an optical path of light emitted from the LED (A) 4. The collector lens 5 converts the light from the LED (A) 4 into parallel light. The excitation filter 6 transmits wavelength light in a band necessary for exciting the fluorescent sample S among the light transmitted through the collector lens 5.
励起フィルタ6を透過した光の光路には、観察光路aと交差する位置にダイクロイックミラー7が配置されている。このダイクロイックミラー7は、励起フィルタ6を透過した蛍光標本Sを励起するに必要な帯域の波長光を反射し、蛍光標本Sから発せられる蛍光を透過させるような特性を有している。 A dichroic mirror 7 is disposed in the optical path of the light transmitted through the excitation filter 6 at a position intersecting the observation optical path a. The dichroic mirror 7 has a characteristic that reflects the wavelength light in the band necessary for exciting the fluorescent sample S that has passed through the excitation filter 6 and transmits the fluorescence emitted from the fluorescent sample S.
ダイクロイックミラー7の反射光路には、上述した対物レンズ3が配置され、ダイクロイックミラー7で反射された励起光を蛍光標本S上に集光して照射し、蛍光標本Sより励起光の波長より長波長側にシフトした光を発生させるようにしている。
The
ダイクロイックミラー7の反射光路には、バリアフィルタ8を介して光路切替部9が配置されている。バリアフィルタ8は、蛍光の帯域以外の光をカットし、S/Nの良い観察像を取得するためのものである。光路切替部9には、光路切替用モータ13が接続されている。光路切替部9は、光路切替用モータ13により観察像の光路を観察手段としての接眼レンズ10またはCCDカメラ11に切替え可能にしている。
An optical
一方、14は他の照明用光源である小型発光素子としてのLED(B)で、このLED(B)14から発せられる光の光路には、コレクタレンズ15とハーフミラー16が配置されている。コレクタレンズ15は、LED(B)14からの光を平行光に変換する。ハーフミラー16は、LED(A)4からの光の光路と交差する位置に配置され、LED(A)4からの光を透過し、LED(B)14からの光を反射し、それぞれの光を励起フィルタ6に入射させるようにしている。
On the other hand,
この場合、LED(B)14からの光も、LED(A)4からの光と同様に、励起フィルタ6で蛍光標本Sを励起するに必要な帯域の波長光が透過し、ダイクロイックミラー7で反射したのち、対物レンズ3を介して蛍光標本S上に集光して照射され、蛍光標本Sより励起光の波長より長波長側にシフトした光を発生させるようにしている。
In this case, similarly to the light from the LED (A) 4, the light from the LED (B) 14 transmits wavelength light in a band necessary for exciting the fluorescent sample S by the excitation filter 6, and the dichroic mirror 7 transmits the light. After the reflection, the light is condensed and irradiated on the fluorescent specimen S through the
LED(A)4には、LED駆動部(A)17が接続され、LED(B)14には、LED駆動部(B)18が接続されている。これらLED駆動部(A)17、LED駆動部(B)18は、それぞれLED(A)4、LED(B)14に対してPWM制御による駆動制御を行なうようになっている。 An LED drive unit (A) 17 is connected to the LED (A) 4, and an LED drive unit (B) 18 is connected to the LED (B) 14. These LED drive unit (A) 17 and LED drive unit (B) 18 perform drive control by PWM control on LED (A) 4 and LED (B) 14, respectively.
CCDカメラ11には、カメラ制御部19が接続されている。カメラ制御部19は、CCDカメラ11に対する各種の制御を実行するものである。
A
これらLED駆動部(A)17、LED駆動部(B)18およびカメラ制御部19には、コントロール部20が接続されている。コントロール部20は、周知のCPU回路からなるもので、図2に示すように、CPU本体201、システムを制御するためのプログラムを格納するROM202、制御に必要なデータを格納する揮発性メモリーなどからなるRAM203、制御信号の入出力を行うI/Oポート204、外部ホストコンピュータ21との通信を行うI/F205、電源206およびコントロール部20全体を制御するのに必要な図示しない発振器、アドレスデコーダなどの周知の周辺回路を有している。また、これらCPU本体201、ROM202、RAM203、I/Oポート204、I/F205は、データバス207により接続されている。
A
I/Oポート204には、LED駆動部(A)17とLED駆動部(B)18が接続されている。また、電源206には、LED駆動部(A)17とLED駆動部(B)18が接続されている。この電源206は、LED駆動部(A)17およびLED駆動部(B)18を介してLED(A)4およびLED(B)14を点灯するための電力を供給するためのものである。
An LED driving unit (A) 17 and an LED driving unit (B) 18 are connected to the I /
I/Oポート204には、調光ボリューム(A)22、調光ボリューム(B)23が接続されている。これらの調光ボリューム(A)22、調光ボリューム(B)23は、LED駆動部(A)17およびLED駆動部(B)18を介してLED(A)4、LED(B)14の明るさを設定するものである。
A dimming volume (A) 22 and a dimming volume (B) 23 are connected to the I /
ここでは、LED(A)4、LED(B)14に対応させて2個の調光ボリューム(A)22、調光ボリューム(B)23が用意されているが、切換方式採用して1個の調光ボリュームにより操作するようにしてもよい。また、調光ボリューム(A)22、調光ボリューム(B)23は、アナログ式のものが用いられているが、例えば、ロータリーエンコーダなどを用いて摘まみの回転角をカウントして調光値を設定したり、プッシュスイッチなとを押して調光値をカウントアップ、ダウンさせるデジタル式とすることも可能である。 Here, two dimming volumes (A) 22 and dimming volume (B) 23 are prepared corresponding to LED (A) 4 and LED (B) 14, but one using a switching method is adopted. The dimming volume may be used for operation. In addition, the dimming volume (A) 22 and the dimming volume (B) 23 are of analog type. For example, the dimming value is obtained by counting the rotation angle of the knob using a rotary encoder or the like. It is also possible to use a digital type in which the light control value is counted up or down by pressing a push switch or the like.
I/F205は、RS−232C等の周知の通信方法を用いてホストコンピュータ21と通信可能としており、ホストコンピュータ21から送信されるコマンドによりLED(A)4、LED(B)14の調光をすることも可能になっている。
The I /
なお、このようなコントロール部20は、専用のユニットてあっても、ホストコンピュータ21のような一般的なパーソナルコンピュータであってもよい。
Such a
次に、このように構成した実施の形態の動作を説明する。 Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.
この場合、複数の照明光源のLED(A)4、LED(B)14より光が発せられると、LED(A)4からの光は、コレクタレンズ5により平行光に変換され、ハーフミラー16を透過して励起フィルタ6に入射し、蛍光標本Sの励起に必要な帯域の波長光が透過し、ダイクロイックミラー7で反射し、対物レンズ3を介して蛍光標本S面に照射される。同様に、LED(A)14からの光も、コレクタレンズ15により平行光に変換され、ハーフミラー16で反射して励起フィルタ6に入射し、蛍光標本Sを励起に必要な帯域の波長光が透過し、ダイクロイックミラー7で反射し、対物レンズ3を介して蛍光標本S面に照射される。
In this case, when light is emitted from the LEDs (A) 4 and LEDs (B) 14 of the plurality of illumination light sources, the light from the LED (A) 4 is converted into parallel light by the collector lens 5, and the half mirror 16 is The light is transmitted and incident on the excitation filter 6, the wavelength light in the band necessary for excitation of the fluorescent sample S is transmitted, reflected by the dichroic mirror 7, and irradiated onto the surface of the fluorescent sample S through the
そして、これら励起光により蛍光標本Sより発生した光は、ダイクロイックミラー7を透過し、バリアフィルタ8に入射し、蛍光の帯域以外の光がカットされ、光路切替部9を介して接眼レンズ10により観察像の目視観察またはCCDカメラ11による観察像の撮像が行われる。
Then, the light generated from the fluorescent sample S by the excitation light passes through the dichroic mirror 7 and enters the
この状態から、コントロール部20によるLED(A)4およびLED(B)14の調光が、図3に示すプログラムにより実行される。図3は、コントロール部20のROM202に格納されているLED調光制御プログラムをフロチャートにより示したものである。
From this state, dimming of the LED (A) 4 and the LED (B) 14 by the
まず、ステップS1で、調光ボリューム(A)22、調光ボリューム(B)23からの設定値を読み出す。つまり、ステップS1では、観察者が設定したLED(A)4、LED(B)14の明るさに応じた調光ボリューム(A)22、調光ボリューム(B)23のそれぞれの設定値をI/Oポート204を経由して別々に読み取る。
First, in step S1, setting values from the dimming volume (A) 22 and dimming volume (B) 23 are read. That is, in step S1, the set values of the dimming volume (A) 22 and dimming volume (B) 23 corresponding to the brightness of the LED (A) 4 and LED (B) 14 set by the observer are set to I. Read separately via /
次に、ステップS2で、これら調光ボリューム(A)22、調光ボリューム(B)23の設定値に対するPWMのデューティを算出する。この場合、CPU本体201は、調光ボリューム(A)22、調光ボリューム(B)23から読み取った設定値からPWMのデューティを算出する。
Next, in step S2, the PWM duty for the set values of the dimming volume (A) 22 and dimming volume (B) 23 is calculated. In this case, the CPU
ここで、図4を用いPWMについて簡単に説明する。波形W1は、周期TPWMの矩形波を繰り返したパルス列で、このパルス列のHighレベルになるときLEDを点灯し、逆にLowレベルになるときLEDを消灯するようにすると、この波形W1によりLEDの点灯、消灯を繰り返し行い、このときの点灯と消灯の割合、つまりデューティーを変化させることで見かけ上の明るさを変化させることができる。 Here, PWM will be briefly described with reference to FIG. The waveform W1 is a pulse train in which a rectangular wave with a period TPWM is repeated. If the LED is turned on when the pulse train becomes a high level, and the LED is turned off when the pulse train becomes a low level, the LED is turned on by the waveform W1. The apparent brightness can be changed by repeatedly turning off and turning on, and changing the ratio of turning on and off, that is, the duty.
PWM制御とは、このパルス列の1周期をHighレベルの時間TONとLowレベルの時間TOFFの割合を変化させることである。そして、ボリュームの最大値VMAXをLEDの最大明るさとしたとき、Highレベル、つまりLED点灯時間TONは、ボリューム設定値Vcをもとに式1にて算出することができる。ただし、1周期の分割は分割数(例えば4〜16Bit)で分割するため、CPU本体201での計算上は、分割数の比として算出している。
The PWM control is to change the ratio of the high level time TON and the low level time TOFF in one cycle of the pulse train. Then, when the maximum value VMAX of the volume is the maximum brightness of the LED, the high level, that is, the LED lighting time TON can be calculated by the
TON=TPWM×(Vc/VMAX) ……式1
次に、ステップS3で、LED(A)4、LED(B)14の両方が点灯したとき、PWMにより生成されたパルス列の位相遅れ時間を算出する。この場合、CPU本体201は、LED(A)4とLED(B)14が同時に点灯する場合において、各LEDのパルス列の位相遅れ時間を算出する。
TON = TPWM × (Vc / VMAX) ......
Next, in step S3, when both LED (A) 4 and LED (B) 14 are turned on, the phase delay time of the pulse train generated by PWM is calculated. In this case, the CPU
ここで、図5を用いて位相遅れ時間の算出方法について説明する。波形W2は、LED(A)4を駆動するもので、周期TPWMのパルス列とし、波形W3は、LED(B)14を駆動するもので波形W2と同様に周期TPWMのパルス列とする。また、各波形のHighレベル、つまりLEDの点灯時間をそれそれTAON、TBONとし、LOWレベル、つまりLEDの消灯時間をそれそれTAOFF、TBOFFとすると、各波形のHighレベルの立ち上がりPA、PBの差、つまり、位相遅れ時間TDelayは、式2にて求めることができる。
Here, a method of calculating the phase delay time will be described with reference to FIG. The waveform W2 drives the LED (A) 4 and is a pulse train with a period TPWM, and the waveform W3 drives the LED (B) 14 and is a pulse train with a period TPWM similar to the waveform W2. Further, when the high level of each waveform, that is, the LED lighting time is TAON and TBON, respectively, and the LOW level, that is, the LED extinguishing time is TAOFF and TBOFF, the difference between the rising levels PA and PB of the high level of each waveform. That is, the phase delay time TDelay can be obtained by
TDelay=(TAOFF/2)+TAON−(TBON/2)……式2
次に、ステップS4で、PWMにより生成されるパルス列をI/Oポート204から出力する。この場合、ステップS2およびステップS3において計算した結果に基づいて生成したパルス列の波形をI/Oポート204から出力し、LED駆動部(A)17およびLED駆動部(B)18によりLED(A)4、LED(B)14を点灯する。
TDelay = (TAOFF / 2) + TAON− (TBON / 2) ……
Next, in step S4, a pulse train generated by PWM is output from the I /
従って、このようにすれば、波形W2から位相遅れ時間TDelay分だけ波形W3を遅らせると、LED(A)4の消灯時間TAOFFの間にLED(B)14の点灯時間TBONが入るようになり、それそれのLED(A)4、LED(B)14を同時に点灯させることがなくなるので、回路全体の消費電流を軽減することができ、省電力化を実現できる。また、これらLED(A)4、LED(B)14を同じタイミングで点灯開始させないようにすることで、LED(A)4、LED(B)14の2個分の突入電流を防止できるので、それに伴う電気的なノイズも大幅に軽減でき、周辺環境に及ぼす影響を最小限にできる。 Therefore, if the waveform W3 is delayed from the waveform W2 by the phase delay time TDelay in this way, the turn-on time TBON of the LED (B) 14 enters during the turn-off time TAOFF of the LED (A) 4. Since each LED (A) 4 and LED (B) 14 are not lit simultaneously, the current consumption of the entire circuit can be reduced, and power saving can be realized. In addition, by preventing the LEDs (A) 4 and LED (B) 14 from starting lighting at the same timing, it is possible to prevent inrush currents for the two LEDs (A) 4 and LED (B) 14. The electrical noise that accompanies it can be greatly reduced, and the influence on the surrounding environment can be minimized.
また、仮に、図6に示すように、波形W4のLED(A)4の消灯時間TAOFFが波形W5のLED(B)14の点灯時間TBONより小さくなったような場合、LED(A)4、LED(B)14それぞれが同時に点灯する時間が発生することがあるが、この場合も、LED(A)4、LED(B)14を同じタイミングで点灯開始することがないので、LED(A)4、LED(B)14の2個分の突入電流を防止できる。 Further, as shown in FIG. 6, when the turn-off time TAOFF of the LED (A) 4 of the waveform W4 is smaller than the turn-on time TBON of the LED (B) 14 of the waveform W5, the LED (A) 4, There may be times when the LEDs (B) 14 are turned on at the same time. In this case as well, the LED (A) 4 and the LED (B) 14 do not start lighting at the same timing. 4. Inrush current for two LEDs (B) 14 can be prevented.
(変形例)
次に、第1の実施の形態の変形例について説明する。
(Modification)
Next, a modification of the first embodiment will be described.
第1の実施の形態では、照明光源として、LED(A)4、LED(B)14の2個のLEDについて述べたが、ランプハウスの構成によってはLEDを3個以上設けることもできる。この場合も位相遅れ時間TDelayの計算が可能である。 In the first embodiment, two LEDs of LED (A) 4 and LED (B) 14 have been described as illumination light sources. However, three or more LEDs may be provided depending on the configuration of the lamp house. In this case also, the phase delay time TDelay can be calculated.
図7は、照明光源としてのLEDを4個(LED(A)、LED(B)、LED(C)、LED(D))点灯する場合の各波形(波形W6、波形W7、波形W8、波形W9)を示したものである。 FIG. 7 shows waveforms (waveforms W6, W7, W8, and W8) when four LEDs (LED (A), LED (B), LED (C), and LED (D)) as illumination light sources are turned on. W9).
この場合も、上述した位相遅れ時間の算出と同様にTAOFF時間を均等に分割してTBON、TCON、TDON時間を割り当てることで求めることができる。これを式で表すと以下の通りになる。 Also in this case, it can be obtained by equally dividing the TAOFF time and assigning the TBON, TCON, and TDON times in the same manner as the calculation of the phase delay time described above. This is expressed as follows.
TBDelay=(TAOFF/4)+TAON−(TBON/2) ……式3
TCDelay=(TAOFF/2)+TAON−(TCON/2) ……式4
TDDelay=(TAOFF×(3/4))+TAON−(TDON/2)…式5
この場合、点灯していないLEDがある場合は、点灯しているLEDの数だけで計算すれぱよい。
TBDelay = (TAOFF / 4) + TAON− (TBON / 2) ……
TCDelay = (TAOFF / 2) + TAON− (TCON / 2) ...... Formula 4
TDDelay = (TAOFF × (3/4)) + TAON− (TDON / 2) Equation 5
In this case, when there is an LED that is not lit, the calculation may be performed only by the number of LEDs that are lit.
従って、このようにLED(A)、LED(B)、LED(C)、LED(D)の複数のLEDを点灯させる場合でも、これらLEDを同じタイミングで点灯開始させないようにすることで、複数のLEDを点灯したときの突入電流を防止でき、電気的なノイズを軽減することができる。 Therefore, even when a plurality of LEDs (A), LED (B), LED (C), and LED (D) are turned on in this way, the plurality of LEDs are prevented from starting to light at the same timing. Inrush current when the LED is turned on can be prevented, and electrical noise can be reduced.
(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
この場合、第2の実施の形態のハードウェア構成は第1の実施の形態で説明した図1および図2と同様なので、これら図面を援用するものとする。 In this case, since the hardware configuration of the second embodiment is the same as that of FIGS. 1 and 2 described in the first embodiment, these drawings are incorporated.
図8は、図2で述べたコントロール部20のROM202に格納されているLED照射時間制御(ワンショット)プログラムをフロチャートにより示したものてある。
FIG. 8 is a flowchart showing the LED irradiation time control (one-shot) program stored in the
ここでは、コントロール部20を起動してLEDの調光が可能になると図8に示すプログラムが実行される。
Here, the program shown in FIG. 8 is executed when the
まず、ステップS11で、照射時間の入力を待つ。つまり、ステップS11では、観察者が照射時間の値を入力するまで待つ。観察者は、標本に照射したい光のを照射時間を入力する。照射時間の入力は、外部ホストコンピュータ21からのコマンド入力しても、図示していない入力装置をI/Oポート204やI/F205に接続し入力してもかまわない。
First, in step S11, input of irradiation time is awaited. That is, in step S11, it waits until an observer inputs the value of irradiation time. The observer inputs the irradiation time of light to be irradiated on the specimen. The irradiation time may be input by inputting a command from the
この状態から、観察者が照射時間の入力を行うと、ステップ12で、調光ボリューム(A)22からの設定値を読み出す。ここではLED(A)4のみを調光する説明をするが、複数のLEDを使う場合はそれそれの調光ボリュームからの設定値を読み取るようになる。
When the observer inputs the irradiation time from this state, the set value from the light control volume (A) 22 is read out in
次に、ステップS13で、調光ボリューム(A)22の設定値に対するPWMデューティーを算出する。つまり、ステップS13では、図3に示すステップS2て説明したのと同様に、PWMのデューティを調光ボリューム(A)22の設定値をもとに算出する。 Next, in step S13, the PWM duty for the set value of the dimming volume (A) 22 is calculated. That is, in step S13, the PWM duty is calculated based on the set value of the dimming volume (A) 22, as described in step S2 shown in FIG.
次に、ステップS14で、LED点灯時間<照射時間かを判断する。つまり、ステップS14では、LED点灯時間TONと照射時間Tiを比較する。 Next, in step S14, it is determined whether LED lighting time <irradiation time. That is, in step S14, the LED lighting time TON and the irradiation time Ti are compared.
ここで、図9を用いてLED点灯時間TONと照射時間Tiの比較について説明する。まず、LED点灯時間TONより照射時間Tiが大きい場合、つまりTi=Ti1の場合、ステップS15に進み、PWMにより生成されたパルス列をI/Oポート204から照射時間Ti1だけ出力し、パルスを停止する。つまり、図9の波形W10に示すようにステップS13で算出したデューティのパルス列を照射時間Ti1の間出力する。
Here, a comparison between the LED lighting time TON and the irradiation time Ti will be described with reference to FIG. First, when the irradiation time Ti is longer than the LED lighting time TON, that is, when Ti = Ti1, the process proceeds to step S15, the pulse train generated by PWM is output from the I /
一方、LED点灯時間TONより照射時間Tiが小さい場合、つまりTi=Ti2の場合、ステップS16に進み、I/Oポート204を照射時間Ti2だけHighにしたのちLowにする。つまり、図9の波形W11に示すようにI/Oポート204を照射時間Ti2だけHighにし、その後Lowに戻すことで照射をする。
On the other hand, if the irradiation time Ti is shorter than the LED lighting time TON, that is, if Ti = Ti2, the process proceeds to step S16, and the I /
次に、ステップS17で、総照射量を算出して表示する。つまり、ステップS17では、標本に照射した光の総照射量を計算し、その値を外部ホストコンピュータ21に送信して表示させるか、I/Oポート204やI/F205に接続される図示しない表示装置に表示させる。ここでの総照射量の算出は、ステップS15の処理を行った場合と、ステップS16で処理を行った場合とで算出方法が異なり、それそれ総照射量をE1,E2とすると、各計算式は以下のようになる。
Next, in step S17, the total irradiation amount is calculated and displayed. That is, in step S17, the total irradiation amount of the light irradiated on the specimen is calculated, and the value is transmitted to the
まず、ステップ15の処理(PWM制御のパルス列)の場合は、
E1=(dw/dt)×(TON/TPWM)×Ti1 …式6
ステップ16の処理の場合は、
E2=(dw/dt)×Ti2 …式7
ただし、(dw/dt):PWMを行わないときの単位時間当たりの照射量
従って、このようにすれば、観察者が標本に対し指示した照射時間によりLEDからの照明光を照射できるので、観察者はLEDの点灯制御の切換を意識することなく、予め設定した明るさで標本に対して照明光を照射できるなど、操作性を向上させることができる。
First, in the case of the processing of step 15 (PWM control pulse train),
E1 = (dw / dt) × (TON / TPWM) × Ti1 Equation 6
In the case of the process of step 16,
E2 = (dw / dt) × Ti2 Equation 7
However, (dw / dt): Irradiation amount per unit time when PWM is not performed. Therefore, in this way, illumination light from the LED can be irradiated for the irradiation time instructed by the observer to the specimen. A person can improve the operability such as being able to irradiate the specimen with illumination light at a preset brightness without being aware of switching of LED lighting control.
これにより、例えば、生細胞観察では、特定の時間だけ細胞に照明光を照射させ、その後に細胞の反応を観察するような場合があるが、このような観察にあって、LED照明は、水銀ランプやハロゲンランプ等に比べて応答時間が高速で、時間的に精度の良い点灯消灯の制御が可能で、さらに極短時間の照射も可能であることから極めて有効である。 Thus, for example, in live cell observation, there is a case where illumination light is irradiated to a cell for a specific time, and then the reaction of the cell is observed. In such observation, LED illumination is performed using mercury. Compared with lamps, halogen lamps, etc., the response time is fast, the lighting and extinguishing can be controlled with high accuracy in terms of time, and irradiation is possible for a very short time, which is extremely effective.
(変形例)
次に、第2の実施の形態の変形例について説明する。
(Modification)
Next, a modification of the second embodiment will be described.
蛍光顕微鏡により一連の観察を行う場合、観察の順序をコントロール部20もしくは外部ホストコンピュータ21にマクロとして記憶させ実行させことができる。例えば、図10に示すようにマクロを開始すると、波形W12のLED(A)4を、(TON/TPWM)×100=10%のLED点灯時間、つまり最大の明るさの10%の明るさで、照射時間TAi1時間だけ点灯させる。一方で波形W14のようにマクロを開始すると同時にCCDカメラ11を制御し、蛍光標本Sからの蛍光像をTS1時間だけ撮影して記録する。
When performing a series of observations with a fluorescence microscope, the order of observation can be stored and executed as a macro in the
次に、波形W13に示すようにLED(B)14をマクロを開始してからTBP時間後にTBi2の照射時間(TBi2<TPWM)照射する。さらに、一方で波形W14のようにTS1時間だけ撮影した後、TBS2時間だけ撮影停止の後、TS3時間撮影をして、LED(B)14で得られる蛍光標本Sからの蛍光像を撮影して記録する.
従って、このようにすれば、LEDの明るさ、照射時間の設定、カメラ制御などの撮影順序を、観察者によりマクロとして作成可能にしておけば、観察者は、実際の観察時に図8のステップS11、S12で述べたような照射時間の設定、調光ボリュームの設定などを行わなくてすみ、蛍光像の自動観察を行なうことができる。
Next, as shown by the waveform W13, the LED (B) 14 is irradiated for TBi2 irradiation time (TBi2 <TPWM) after TBP time from the start of the macro. Further, on the other hand, after taking a picture for only TS1 as shown in the waveform W14, after taking a picture for TS2 time, taking a picture for TS3 time, and taking a fluorescent image from the fluorescent specimen S obtained by the LED (B) 14 Record.
Accordingly, if the imaging order such as LED brightness, irradiation time setting, camera control, etc. can be created as a macro by the observer, the observer can perform the steps shown in FIG. 8 during actual observation. It is not necessary to set the irradiation time and the dimming volume as described in S11 and S12, and the fluorescent image can be automatically observed.
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not change the summary.
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。 Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and is described in the column of the effect of the invention. If the above effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
S…蛍光標本、1…ステージ、2…レボルバー
3…対物レンズ、4.14…LED
5…コレクタレンズ、6…励起フィルタ
7…ダイクロイックミラー、8…バリアフィルタ
9…光路切替部、10…接眼レンズ、11…CCDカメラ
13…光路切替用モータ、15…コレクタレンズ
16…ハーフミラー、17…LED駆動部(A)
18…LED駆動部(B)、19…カメラ制御部
20…コントロール部、
201…CPU本体、202…ROM
203…RAM、204…I/Oポート
205…I/F、206…電源、207…データバス
21…外部ホストコンピュータ
22…調光ボリューム(A)、23…調光ボリューム(B)
S ... fluorescent specimen, 1 ... stage, 2 ...
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Collector lens, 6 ... Excitation filter 7 ... Dichroic mirror, 8 ...
18 ... LED drive part (B), 19 ...
201 ... CPU body, 202 ... ROM
203 ... RAM, 204 ... I /
Claims (5)
前記光源からの光を標本上に集光させる対物レンズと、
前記標本から発生する蛍光を観察する観察手段と、
前記光源の複数の小型発光素子の点滅を制御する点滅制御手段と、を具備し、
前記点滅制御手段は、前記複数の小型発光素子のそれぞれの点灯開始時間を互いにずらすように制御することを特徴とする蛍光顕微鏡。 A light source having a plurality of small light emitting elements;
An objective lens for condensing the light from the light source on the specimen;
Observation means for observing fluorescence generated from the specimen;
Blinking control means for controlling blinking of a plurality of small light emitting elements of the light source,
The fluorescent light microscope, wherein the blinking control unit controls the lighting start times of the plurality of small light emitting elements to be shifted from each other.
前記光源からの光を標本上に集光させる対物レンズと、
前記標本から発生する蛍光を観察する観察手段と、
前記光源の複数の小型発光素子の点滅を制御する点滅制御手段と、を具備し、
前記点滅制御手段は、前記光源からの光による前記標本の照射時間の指示をまって、前記複数の小型発光素子に対し設定される明るさの設定値に応じて点灯および消灯の比率を算出するとともに、前記指示された照明時間と前記算出された点灯時間を比較し、この比較結果により前記点灯時間に応じたパルス列を発生するか、単一パルスを発生するかを決定して出力することを特徴とする蛍光顕微鏡。 A light source having a plurality of small light emitting elements;
An objective lens for condensing the light from the light source on the specimen;
Observation means for observing fluorescence generated from the specimen;
Blinking control means for controlling blinking of a plurality of small light emitting elements of the light source,
The blinking control unit calculates an on / off ratio according to a set value of brightness set for the plurality of small light emitting elements by instructing an irradiation time of the specimen by light from the light source. And comparing the instructed illumination time with the calculated lighting time, and determining whether to generate a pulse train corresponding to the lighting time or to generate a single pulse according to the comparison result, and outputting A characteristic fluorescence microscope.
前記複数の小型発光素子に対し設定される明るさの設定値に応じて点灯および消灯の比率を算出させるとともに、前記複数の発光素子の同時点灯時の前記点灯および消灯の比率により生成されたパルス列の位相遅れ時間を算出させ、これらの算出結果から前記複数の発光素子を点灯させるためのパルス列を出力させることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program for controlling a light source having a plurality of small light emitting elements of a fluorescence microscope for observing fluorescence of a specimen,
A pulse train generated by calculating the ratio of lighting and extinguishing according to the set brightness value set for the plurality of small light emitting elements, and by the ratio of lighting and extinguishing when the plurality of light emitting elements are simultaneously lit A computer program characterized by calculating a phase delay time of and outputting a pulse train for lighting the plurality of light emitting elements from these calculation results.
前記光源からの光による前記標本の照射時間の指示をまって、前記複数の小型発光素子に対し設定される明るさの設定値に応じて点灯および消灯の比率を算出させるとともに、前記指示された照明時間と前記算出された点灯時間を比較させ、この比較結果により前記点灯時間に応じたパルス列を発生させるか、単一パルスを発生させるか決定して出力させることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program for controlling a light source having a plurality of small light emitting elements of a fluorescence microscope for observing fluorescence of a specimen,
The indication of the irradiation time of the specimen by the light from the light source is calculated, and the ratio of lighting and extinction is calculated according to the brightness setting value set for the plurality of small light emitting elements, and the instructed A computer program that compares an illumination time with the calculated lighting time, determines whether to generate a pulse train corresponding to the lighting time or a single pulse based on the comparison result, and outputs the pulse train.
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