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JP2005170637A - Sheet transport device - Google Patents

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JP2005170637A JP2003415629A JP2003415629A JP2005170637A JP 2005170637 A JP2005170637 A JP 2005170637A JP 2003415629 A JP2003415629 A JP 2003415629A JP 2003415629 A JP2003415629 A JP 2003415629A JP 2005170637 A JP2005170637 A JP 2005170637A
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Taiichi Nagura
泰一 名倉
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NEC AccessTechnica Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet transport device equipped with a transport path mechanism having a transport path with two different surfaces directed oppositely to each other and capable of simply removing a jam generated in the transport path mechanism. <P>SOLUTION: The sheet transport device is structured so that an over-part unit 142 of a middle unit 115 arranged in the upper part of a lower unit 119 is moved in the direction of Arrow 162 after an upper unit, not illustrated, of the device is opened. A joint arm 151 arranged approximately parallel with a return guide 143 is rotated approximately to the vertical position, and then moves the under-part unit 144 in linkage with the over-part unit 142. Because the spacing between the over-part unit 142 and the under-part unit 144 widens in accordance with the length of the joint arm 151 in the condition that the middle unit 115 is opened, the jam generated inside it can be removed easily. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置等に用いられる原稿等の用紙を搬送するための用紙搬送装置に係わり、特に、シート状の原稿の両面の画像情報を片面ずつ読み取る装置で原稿等の用紙に紙詰まりを生じたときの除去機構を工夫した用紙搬送装置に関する。   The present invention relates to a paper transport device for transporting paper such as a document used in a copying machine, a scanner, a facsimile machine, and the like, and more particularly, a device that reads image information on both sides of a sheet-like document one by one. The present invention relates to a paper transport device in which a mechanism for removing a paper jam is devised.

印刷物等のシート状の原稿の多くには、これらの両面に画像情報が印字あるいは記録されていることが多い。そこで、原稿の両面の画像情報を読み取ることの可能な用紙搬送装置が各種提案されている。このような原稿読取用の用紙搬送装置の多くは、プラテンガラス上で原稿の読取面を移動させて、1次元イメージセンサでラスタスキャン方式で画像情報の読み取りを行うようになっている。この種の用紙搬送装置で原稿の両面の画像情報を読み取るには、原稿の一方の読取面の読み取りが終了した後に、他方の読取面をプラテンガラスに対向させた状態で移動させる必要がある。このために、原稿の両面を自動で読み取る装置では、原稿の片面の読み取りが終了した後に、読取面を反転させる反転機構が備えられる必要がある。   Many sheet-like originals such as printed matter often have image information printed or recorded on both sides thereof. In view of this, various paper conveyance devices that can read image information on both sides of a document have been proposed. Many of such document reading paper conveying apparatuses are configured to read the image information by a raster scan method using a one-dimensional image sensor by moving the reading surface of the document on the platen glass. In order to read image information on both sides of a document with this type of paper conveying device, it is necessary to move the other reading surface facing the platen glass after the reading of one reading surface of the document is completed. For this reason, an apparatus that automatically reads both sides of a document needs to include a reversing mechanism that reverses the reading surface after the reading of one side of the document is completed.

ところで、通常の原稿読取用の用紙搬送装置は各種の原稿を搬送の対象とする。したがって、搬送機構の内部で原稿の紙詰まり(ジャム)を発生させる危険性を皆無とすることができない。原稿の読取面を反転させる反転機構を備えた用紙搬送装置は、原稿の片面のみの読み取りを行う用紙搬送装置と比較すると搬送路が複雑となり、ジャムの発生の危険性も高くなる。そこで、各種のジャム対策を施した用紙搬送装置が提案されている。   By the way, a normal document reading sheet conveying apparatus targets various types of documents for conveyance. Accordingly, it is impossible to eliminate the danger of causing a paper jam (jam) in the document inside the transport mechanism. A paper conveyance device having a reversing mechanism for reversing the reading surface of a document has a complicated conveyance path and a higher risk of jamming than a paper conveyance device that reads only one side of a document. In view of this, paper conveyance devices with various jamming countermeasures have been proposed.

たとえば、原稿がジャムを発生させたときに、逆転搬送を行ってそのジャムを解除するようにする第1の提案(たとえば、特許文献1参照)が行われている。この第1の提案では、反転返送経路で原稿が滞留した場合に、この原稿を反転返送経路から一旦逆転搬送した後、反転返送経路を通さずに排紙台上に排紙させることにより、反転返送経路から原稿を簡単に除去するようにしている。また、原稿の不送りジャムが発生した場合には原稿を逆転搬送して排紙台上に強制的に排紙するようにしている。   For example, a first proposal (for example, refer to Patent Document 1) has been made in which when a document causes a jam, reverse conveyance is performed to cancel the jam. In this first proposal, when a document stays in the reverse return path, the original is once reversely conveyed from the reverse return path and then discharged onto the paper discharge table without passing through the reverse return path. The document is easily removed from the return path. In addition, when a document non-feed jam occurs, the document is transported in the reverse direction and forcibly discharged onto a sheet discharge table.

しかしながら、この第1の提案では原稿を逆方向に搬送することができる軽度のジャムの発生を前提としている。したがって、原稿が搬送ローラに巻きついた場合のように原稿を逆に搬送しようとしても搬送自体が不可能な場合には、ジャムを生じた原稿を削除することができない。また、ジャムの発生時に原稿の一部がちぎれてしまったような場合にも、ちぎれた破片を原稿の逆方向の搬送で除去することができないことは当然である。   However, this first proposal is premised on the occurrence of a slight jam that can transport the document in the reverse direction. Therefore, if the document itself cannot be conveyed even if it is attempted to convey the document in the reverse direction as in the case where the document is wound around the conveyance roller, the document having the jam cannot be deleted. Of course, even when a part of the document is torn off at the time of occurrence of the jam, it is natural that the torn pieces cannot be removed by conveying the document in the reverse direction.

そこで、搬送路を上下方向に幾つかの搬送路機構に区分けしておき、ジャムが発生したときには上側に位置する搬送路機構を所定の支点を中心として回転させて開き、下の搬送路機構を露出させるようにした第2の提案が行われている(たとえば特許文献2参照)。この第2の提案では、搬送路の最上部および側部を取り囲む図示しない排紙カバーを開き、次に中間位置に配置された排紙ガイドをこれとは逆方向に開いて、最下部に配置された搬送路機構を露出させるようになっている。
特開平11−147634号公報(第0009段落、図1) 特開2002−348052号公報(第0039段落、図21)
Therefore, the conveyance path is divided into several conveyance path mechanisms in the vertical direction, and when a jam occurs, the conveyance path mechanism located on the upper side is opened around a predetermined fulcrum, and the lower conveyance path mechanism is opened. The 2nd proposal made to expose is performed (for example, refer patent document 2). In the second proposal, a paper discharge cover (not shown) surrounding the uppermost part and the side part of the conveyance path is opened, and then a paper discharge guide arranged at an intermediate position is opened in the opposite direction and arranged at the lowermost part. The conveyed transport path mechanism is exposed.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-147634 (paragraph 0009, FIG. 1) JP 2002-348052 A (paragraph 0039, FIG. 21)

このように第2の提案では、搬送路を上下方向にみて3つの領域に区分けして、最上部の搬送路機構と中間位置に配置された搬送路機構をそれぞれ反対方向に順に開いていくことで最下部に配置された搬送路機構を露出させるようにしている。これにより、最上部の搬送路機構と中間位置の搬送路機構の間に設けられた搬送路に詰まった原稿と、中間位置の搬送路機構と最下部に配置された搬送路機構の間に設けられた搬送路に詰まった原稿を共に容易に除去することができる。ところが、中間位置の搬送路機構に着目して見ると、この搬送路機構には最上部の搬送路機構に面した搬送路に原稿を搬送するためのローラと、最下部の搬送路機構に面した搬送路に原稿を搬送するためのローラがそれぞれ配置されている。すなわち、中間位置の搬送路機構はその上側に寄った位置と下側に寄った位置の双方に搬送用のローラが取り付けられている。このため、ジャムの態様によってはこれら上下のローラの中間位置に原稿の一部が入り込む場合があり、この場合にはジャムの生じた原稿を取り除きにくいという問題があった。   As described above, in the second proposal, the conveyance path is divided into three regions when viewed in the vertical direction, and the uppermost conveyance path mechanism and the conveyance path mechanism arranged at the intermediate position are sequentially opened in opposite directions. The transport path mechanism arranged at the bottom is exposed. Thus, the document jammed in the conveyance path provided between the uppermost conveyance path mechanism and the intermediate position conveyance path mechanism, and the intermediate position conveyance path mechanism and the conveyance path mechanism arranged at the lowermost position are provided. Documents jammed in the conveyed path can be easily removed together. However, when paying attention to the conveyance path mechanism at the intermediate position, the conveyance path mechanism includes a roller for conveying a document to the conveyance path facing the uppermost conveyance path mechanism, and a lowermost conveyance path mechanism. Rollers for transporting the document are arranged on the transport path. In other words, the transport path mechanism at the intermediate position has transport rollers attached to both the position close to the upper side and the position close to the lower side. For this reason, depending on the form of the jam, a part of the original may enter the intermediate position between the upper and lower rollers. In this case, there is a problem that it is difficult to remove the original with the jam.

もちろん、このような問題を解決するために中間位置の搬送路機構を更に二分して搬送路を上下方向にみて4つの領域に区分けし、それぞれが別々に開閉するようにすることも考えられる。しかしながら、特に小型の用紙搬送装置で搬送路を上下方向に4つの搬送路機構に区分けすることは、機構をますます複雑化することになり、小型化の要請に反するばかりか、コストダウンを図ることが困難になる。また、用紙搬送装置の作業者もジャムが搬送路の最も下側に発生したとき、より多くの搬送路機構を開いていく処理と、ジャムを除去した後にこれらを閉じていく処理とが必要となり、面倒である。   Of course, in order to solve such a problem, it is also conceivable to further divide the conveyance path mechanism at the intermediate position into two regions by dividing the conveyance path in the vertical direction and to open and close each separately. However, dividing the transport path into four transport path mechanisms in the vertical direction with a small paper transport device, in particular, complicates the mechanism and counters the demand for miniaturization, as well as reducing costs. It becomes difficult. In addition, when a jam occurs on the lowermost side of the conveyance path, an operator of the paper conveyance device needs to open more conveyance path mechanisms and to close these after removing the jam. Is troublesome.

以上、原稿の読み取りを行う用紙搬送装置について説明したが、画像を両面記録する記録装置の用紙搬送装置等の他の用紙搬送装置についても同様の問題がある。   Although the paper conveying apparatus that reads an original has been described above, the same problem occurs in other paper conveying apparatuses such as a paper conveying apparatus of a recording apparatus that records images on both sides.

そこで本発明の目的は、互いに反対方向を向いた2つの面がそれぞれ異なった搬送路を形成した搬送路機構を備え、この搬送路機構内部のジャムをより簡単に除去することのできる用紙搬送装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper transport device that includes a transport path mechanism in which two surfaces facing in opposite directions form different transport paths, and can easily remove a jam inside the transport path mechanism. Is to provide.

請求項1記載の発明では、(イ)それぞれ異なった部材から構成され、これらの部材の互いに反対方向を向いた2つの面がそれぞれ同一の用紙の搬送についての異なった搬送路の一方の境界面を形成すると共に、それぞれの部材の一端側を回転中心として共に所定方向にこれらの部材を回転することで、これらの部材の境界面のうちの下側の境界面とその下方に配置された他の部材の上側の境界面とによって形作られる搬送路の上方の空間を開放する第1および第2の搬送路ユニットと、(ロ)これら第1および第2の搬送路ユニット同士を連結する部材であって、第1および第2の搬送路ユニットのうちの上側に配置された第1の搬送路ユニットが前記した所定方向に回転力を与えられたとき、下側に配置された第2の搬送路ユニットを、これら第1および第2の搬送路ユニットのなす角度を広げた状態として第1の搬送路ユニットに追従させて移動させるリンク部材とを用紙搬送装置に具備させる。   In the first aspect of the present invention, (a) two boundary surfaces which are composed of different members and face the opposite directions of these members are respectively one boundary surface of different conveyance paths for conveying the same sheet. In addition, the lower boundary surface among the boundary surfaces of these members and the other disposed below them are rotated by rotating these members in a predetermined direction with one end side of each member as a rotation center. A first transport path unit that opens a space above the transport path formed by the upper boundary surface of the member, and (b) a member that connects the first and second transport path units to each other. When the first transport path unit disposed on the upper side of the first and second transport path units is given a rotational force in the predetermined direction, the second transport disposed on the lower side. Road unit, To and a link member that moves so as to follow the first conveying route unit as unfolded the angle of the first and second conveying route unit these to the sheet conveying device.

すなわち請求項1記載の発明では、用紙搬送装置の少なくとも最上層よりも下に配置された第1の搬送路ユニットと、その下に配置された第2の搬送路ユニットを構成する部材の一端側が回転中心として共に所定方向に回転できるようになっていると共に、これら第1および第2の搬送路ユニットがこの回転時にユニット同士の間隔を広げるようなリンク部材で連結されている。したがって、用紙を取り除く空間を確保する等のために上側の第1の搬送路ユニットを所定方向に回転させると、第2の搬送路ユニットもこの方向に回転するが、このときリンク部材によってこれらのユニットのなす角度が広がり、第1および第2の搬送路ユニットの間のジャムした用紙を簡単に除去することができる。   That is, according to the first aspect of the present invention, the first conveying path unit disposed below at least the uppermost layer of the sheet conveying apparatus and one end side of the members constituting the second conveying path unit disposed below the first conveying path unit are provided. Both of the first and second transport path units can be rotated in a predetermined direction as a rotation center, and are connected by a link member that widens the interval between the units during the rotation. Therefore, if the upper first transport path unit is rotated in a predetermined direction in order to secure a space for removing paper, etc., the second transport path unit is also rotated in this direction. The angle formed by the units is widened, and jammed paper between the first and second transport path units can be easily removed.

請求項2記載の発明では、請求項1記載の用紙搬送装置で、回転中心は第1および第2の搬送路ユニットごとに異なった位置となっており、リンク部材は2つの端部がこれら第1および第2の搬送路ユニットのうちの対応する一方ずつと回動自在に保持された棒状部材であることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to the first aspect, the rotation center is located at a different position for each of the first and second conveying path units, and the link member has two end portions. One of the first and second transport path units is a bar-like member that is rotatably held with each corresponding one.

すなわち請求項2記載の発明では、リンク部材が棒状部材である場合を扱っている。この棒状部材のリンク部材を回転させることで第1および第2の搬送路ユニットの間隔を広げるようにするために、これら第1および第2の搬送路ユニットの回転中心が異なった位置となっている。   That is, the invention according to claim 2 deals with a case where the link member is a rod-shaped member. In order to increase the distance between the first and second transport path units by rotating the link member of the rod-shaped member, the rotation centers of the first and second transport path units are at different positions. Yes.

請求項3記載の発明では、請求項1記載の用紙搬送装置で、リンク部材はそれぞれの端部がこれら第1および第2の搬送路ユニットのうちの対応するものに取り付けられた伸縮自在の部材であることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to the first aspect, the link member is a telescopic member whose end is attached to a corresponding one of the first and second conveying path units. It is characterized by being.

すなわち請求項3記載の発明では、リンク部材が伸縮自在の部材である場合を扱っている。この場合、第2の搬送路ユニットが多少の摩擦あるいは重力に逆らって第1の搬送路ユニットに追従するときリンク部材が伸びるので、請求項2記載の発明と同様に第1および第2の搬送路ユニットの間隔が広がり、これらに挟まれた空間におけるジャムの除去が簡単となる。この請求項3記載の発明の場合には、第1および第2の搬送路ユニットの回転中心が全く同一であっても構わない。   That is, the invention according to claim 3 deals with a case where the link member is a stretchable member. In this case, the link member extends when the second transport path unit follows the first transport path unit against some friction or gravity, so that the first and second transports are the same as in the second aspect of the invention. The interval between the road units is widened, and it is easy to remove the jam in the space between them. In the case of the invention described in claim 3, the rotation centers of the first and second transport path units may be exactly the same.

請求項4記載の発明では、請求項2または請求項3記載の用紙搬送装置で、リンク部材は第1および第2の搬送路ユニットの少なくとも一方から取り外し自在となっていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the paper conveyance device according to the second or third aspect, the link member is detachable from at least one of the first and second conveyance path units.

すなわち請求項4記載の発明では、リンク部材が第1および第2の搬送路ユニットの少なくとも一方から取り外し自在となっているので、リンク部材を取り外すことで更に第1および第2の搬送路ユニットのなす角度を更に広げることができる。これにより、たとえばこれらのユニットに取り付けられている搬送用のローラを交換するといった作業も簡単に行うことができる。   That is, in the invention described in claim 4, since the link member is removable from at least one of the first and second transport path units, the first and second transport path units are further removed by removing the link member. The angle formed can be further expanded. Thereby, for example, the operation of exchanging the transfer rollers attached to these units can be easily performed.

請求項5記載の発明では、請求項1記載の用紙搬送装置で、第1および第2の搬送路ユニットは、位置的にこれらよりも上側に配置されたアッパユニットと、位置的にこれらよりも下側に配置されたロワーユニットによって上下方向に挟まれたミドルユニットを構成していることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the paper conveyance device according to the first aspect, the first and second conveyance path units are arranged in an upper position with respect to the upper unit, and are positioned with respect to the upper unit. It is characterized in that it constitutes a middle unit that is sandwiched in the vertical direction by a lower unit arranged on the lower side.

すなわち請求項5記載の発明では、一例として用紙搬送装置が上から下にアッパユニットと、ミドルユニットおよびロワーユニットで構成される場合のミドルユニットを第1および第2の搬送路ユニットで構成する場合を示している。   That is, according to the fifth aspect of the present invention, as an example, the middle unit in the case where the sheet conveying apparatus is composed of the upper unit, the middle unit, and the lower unit from the top to the bottom is composed of the first and second conveying path units. Is shown.

請求項6記載の発明では、請求項5記載の用紙搬送装置で、アッパユニットには、用紙を装置内部に送り込む主送りローラが駆動ローラとして配置されており、ミドルユニットにはこの主送りローラと転接してこれと逆方向に回転する回転力を与えられた分離ローラが少なくとも配置されていることを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the paper conveying device according to the fifth aspect, the upper unit is provided with a main feed roller for feeding paper into the device as a drive roller, and the middle unit includes the main feed roller and It is characterized in that at least a separation roller provided with a rotational force that rolls and rotates in the opposite direction is disposed.

すなわち請求項6記載の発明では、請求項5記載の用紙搬送装置で、アッパユニットとミドルユニットの第1の搬送路ユニットに用紙を装置内部に送り込むローラの対が配置されている場合を一例として示している。この場合、重送を防止するためにアッパユニットには、主送りローラが駆動ローラとして配置され、第1の搬送路ユニットには主送りローラと転接してこれと逆方向に回転する回転力を与えられた分離ローラが配置される。配置がこの逆となってもよい。また、用紙搬送装置の構成によってはこれらのローラ対が排出ローラを構成することも可能である。   That is, in the invention described in claim 6, as an example, in the sheet conveying apparatus according to claim 5, a pair of rollers for feeding sheets into the apparatus is arranged in the first conveying path unit of the upper unit and the middle unit. Show. In this case, in order to prevent double feed, the upper unit is provided with a main feed roller as a drive roller, and the first transport path unit is subjected to a rotational force that rolls in contact with the main feed roller and rotates in the opposite direction. A given separation roller is arranged. The arrangement may be reversed. In addition, depending on the configuration of the sheet conveying device, these roller pairs can also constitute a discharge roller.

請求項7記載の発明では、請求項1記載の用紙搬送装置で、第2の搬送路ユニットの下側の境界面は用紙の搬送をガイドするガイド部材によって形成されている。このため、単純にローラが配置されているだけの場合と比べて用紙の搬送を安定して行うことができ、ジャムの発生率を低下させることができる。   According to a seventh aspect of the present invention, in the paper transport device of the first aspect, the lower boundary surface of the second transport path unit is formed by a guide member that guides the transport of the paper. For this reason, compared with the case where the roller is simply arranged, the sheet can be transported stably, and the occurrence rate of jam can be reduced.

以上説明したように本発明によれば、本来1つの搬送路ユニットとして構成されるユニットが第1および第2の搬送路ユニットで構成され、これを所定の方向に回転させて開いた状態とするときに第1の搬送路ユニットと第2の搬送路ユニットのなす角度が広がるので、これらの内部に入り込んだジャムが発生した場合にも用紙を容易に除去することができる。しかも、第1および第2の搬送路ユニットは一体として回転するので、その開閉操作に煩雑さを生じさせることがない。   As described above, according to the present invention, the unit that is originally configured as one transport path unit is configured by the first and second transport path units, and is rotated and opened in a predetermined direction. Since the angle formed by the first transport path unit and the second transport path unit is sometimes increased, the sheet can be easily removed even when a jam occurs inside these units. Moreover, since the first and second transport path units rotate as a unit, the opening / closing operation is not complicated.

また、第2の搬送路ユニットにもガイド面を形成することで、ジャムの発生率を低下させることができるだけでなく、この部分にガイド面を構成せずに用紙の搬送を行う機構と比較して、これら第1および第2の搬送路ユニットからなるユニット全体の構成を簡略化することができる。   Further, by forming a guide surface on the second transport path unit, it is possible not only to reduce the occurrence rate of jam, but also to compare with a mechanism that transports paper without forming a guide surface in this portion. Thus, the configuration of the entire unit including the first and second transport path units can be simplified.

以下実施例につき本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.

図1は本発明の実施例における用紙搬送装置の一例としての原稿搬送装置の外観を表わしたものである。この原稿搬送装置101は原稿読取装置の上部を成しているもので、その下部に配置された、原稿を読み取るための光学系等からなるスキャナモジュールや、画像処理回路あるいは電源回路等を備えた装置本体部分の図示は省略している。   FIG. 1 shows the appearance of a document conveying apparatus as an example of a sheet conveying apparatus in an embodiment of the present invention. The document conveying device 101 is an upper portion of the document reading device, and includes a scanner module including an optical system for reading a document, an image processing circuit, a power supply circuit, and the like, which are arranged below the document reading device. The illustration of the apparatus main body is omitted.

原稿搬送装置101は、前記した装置本体の上部に載置されるように水平に延びたスタッカ102を備えている。スタッカ102は、読み取りの終了した図示しない原稿を堆積する場所であり、矢印103で示す原稿排出方向に沿って2本の棒状の突起104をその底面から突出させている。スタッカ102の上には所定の間隔を置いて原稿トレイ105が配置されており、ここに図示しない原稿がその先端を原稿挿入口106に差し込むようにしてセットされるようになっている。原稿トレイ105の原稿挿入口106の手前には、原稿の幅方向に移動自在となった原稿ガイド107が取り付けられている。   The document conveying apparatus 101 includes a stacker 102 that extends horizontally so as to be placed on the upper part of the apparatus main body. The stacker 102 is a place where a document (not shown) that has been read is stacked, and has two rod-shaped protrusions 104 protruding from the bottom surface along the document discharge direction indicated by an arrow 103. A document tray 105 is disposed on the stacker 102 at a predetermined interval, and a document (not shown) is set so that the leading end is inserted into the document insertion slot 106. A document guide 107 that is movable in the width direction of the document is attached in front of the document insertion opening 106 of the document tray 105.

原稿挿入口106の奥側上部には、開閉自在のアッパユニット108が配置されている。アッパユニット108は、原稿挿入口106の中央上方に位置する取っ手109を上方に持ち上げることで、図示しない所定の支点を中心として回動することができ、原稿挿入口106の入り口付近の内部空間を開放することができる。これにより、装置内部の紙詰まり(ジャム)を除去することができる。   An openable and closable upper unit 108 is disposed at the upper back side of the document insertion opening 106. The upper unit 108 can be rotated around a predetermined fulcrum (not shown) by lifting a handle 109 located above the center of the document insertion slot 106, so that an internal space near the entrance of the document insertion slot 106 can be obtained. Can be opened. Thereby, a paper jam (jam) inside the apparatus can be removed.

図2は、この原稿搬送装置の内部構造を表わしたものである。この原稿搬送装置101は、原稿の搬送空間を形成するための3つのユニットを備えている。図で一番上には、図1に示したアッパユニット108が配置されている。アッパユニット108は、原稿トレイ105に沿って矢印111方向に送り込まれる原稿の上面側に、原稿挿入口106から順に、挿入される原稿の先端を案内するガイドロール112、原稿を内部に送り込む主送りローラ113および搬送ローラ114の合計3つのローラを配置している。   FIG. 2 shows the internal structure of the document feeder. The document transport apparatus 101 includes three units for forming a document transport space. At the top of the figure, the upper unit 108 shown in FIG. 1 is arranged. The upper unit 108 has a guide roll 112 for guiding the leading edge of the document to be inserted in order from the document insertion opening 106 on the upper surface side of the document fed in the direction of the arrow 111 along the document tray 105, and main feed for feeding the document to the inside. A total of three rollers, a roller 113 and a transport roller 114, are arranged.

アッパユニット108のすぐ下には、ミドルユニット115が配置されている。ミドルユニット115も後に説明するように他の支点を中心に回動する機構となっている。このミドルユニット115には、アッパユニット108の主送りローラ113と転接するリタードローラ116と、スタッカ102側に原稿を排出したり、原稿の両面読み取りの際に原稿を再度、装置内部に送り込む排出側ローラ117が備えられている。排出側ローラ117は、図示しない駆動源によって駆動される駆動ローラである。   A middle unit 115 is disposed immediately below the upper unit 108. The middle unit 115 also has a mechanism that rotates around another fulcrum as will be described later. The middle unit 115 includes a retard roller 116 that is in rolling contact with the main feed roller 113 of the upper unit 108, and a discharge side that discharges the document to the stacker 102 side or feeds the document again into the apparatus when reading both sides of the document. A roller 117 is provided. The discharge side roller 117 is a drive roller that is driven by a drive source (not shown).

ミドルユニット115の更に下方にはロワーユニット119が配置されている。ロワーユニット119の底部の開口部にはプラテンガラス121が配置されている。このプラテンガラス121の下方の図示しない装置本体部分には、光学系および読取素子が配置されていて、プラテンガラス121の上部を通過する原稿の画像情報を読み取るようになっている。ロワーユニット119には、アッパユニット108の搬送ローラ114と転接する搬送ローラ122と、排出側ローラ117と転接する排出側ローラ123および他の2つの搬送ローラ対124、125が配置されている。また、ロワーユニット119における排出側ローラ123の手前の位置には、原稿の搬送方向を切り替える断面が楔状をしたフラッパ126が配置されている。   A lower unit 119 is disposed further below the middle unit 115. A platen glass 121 is disposed in the opening at the bottom of the lower unit 119. An optical system and a reading element are arranged in an apparatus main body (not shown) below the platen glass 121 so as to read image information of a document passing over the platen glass 121. In the lower unit 119, a conveyance roller 122 that is in rolling contact with the conveyance roller 114 of the upper unit 108, a discharge side roller 123 that is in rolling contact with the discharge side roller 117, and two other conveyance roller pairs 124 and 125 are disposed. Further, a flapper 126 having a wedge-shaped cross section for switching the document transport direction is disposed at a position in front of the discharge side roller 123 in the lower unit 119.

このような構成の原稿搬送装置101で原稿の搬送の様子を簡単に説明する。まず、図示しない原稿の片面のみを読み取る動作を説明する。原稿トレイ105上にセットされた図示しない原稿は、ガイドロール112が原稿の最上層と接触するまで降下して回転することにより主送りローラ113とリタードローラ116のニップ領域に向けて送り出される。そして、これら主送りローラ113とリタードローラ116によって1枚ずつ装置内部に送り込まれる。リタードローラ116は主送りローラ113と逆方向に回転するようになっており、送り込みの際の重送を防止するようになっている。   A state of document conveyance with the document conveyance device 101 having such a configuration will be briefly described. First, an operation for reading only one side of a document (not shown) will be described. A document (not shown) set on the document tray 105 is sent down toward the nip region between the main feed roller 113 and the retard roller 116 by rotating and rotating until the guide roll 112 contacts the uppermost layer of the document. Then, the main feed roller 113 and the retard roller 116 feed one by one into the apparatus. The retard roller 116 rotates in the direction opposite to that of the main feed roller 113, and prevents double feed during feeding.

主送りローラ113とリタードローラ116の間を通過した原稿は、1対の搬送ローラ114、122の間を通過し、更に搬送ローラ対124を通過してプラテンガラス121の上を搬送される。このとき、前記した読取素子を用いて原稿の第1面の画像情報の読み取りが行われる。この原稿は、搬送ローラ対125を通過して、弁状のフラッパ126を下から押し上げて、1対の排出側ローラ117、123の間を通過して、スタッカ102上に排出される。このようにして、原稿トレイ105上にセットされた原稿が1枚ずつ原稿搬送装置101の内部に送り込まれて、それぞれの片面(原稿トレイ105上にセットされた原稿の上側の面)の画像情報の読み取りが行われる。   The document that has passed between the main feed roller 113 and the retard roller 116 passes between the pair of transport rollers 114 and 122, further passes through the transport roller pair 124, and is transported on the platen glass 121. At this time, image information on the first side of the document is read using the reading element described above. The original passes through the pair of conveying rollers 125, pushes up the valve-shaped flapper 126 from below, passes between the pair of discharge-side rollers 117 and 123, and is discharged onto the stacker 102. In this way, the originals set on the original tray 105 are sent one by one into the original conveying apparatus 101, and image information on each side (the upper side of the original set on the original tray 105) is sent. Is read.

次に、原稿の両面を読み取る場合を説明する。この場合、原稿トレイ105から原稿搬送装置101の内部に送り込まれた原稿は、前記したようにして第1面の画像情報が読み取られる。原稿は読み取りの進行と共にその先端から1対の排出側ローラ117、123によってスタッカ102に送り込まれる。このとき、読み取りの終了した第1面は原稿の下方に配置されている。   Next, a case where both sides of a document are read will be described. In this case, the image information on the first surface of the document fed from the document tray 105 into the document conveying apparatus 101 is read as described above. As the reading progresses, the original is fed into the stacker 102 by a pair of discharge rollers 117 and 123 from the front end. At this time, the first surface that has been read is disposed below the document.

原稿の後端が1対の排出側ローラ117、123のニップ領域まで達すると、そのタイミングで1対の排出側ローラ117、123が逆転を開始する。すると、原稿の後端はフラッパ126の上面を通過して、ミドルユニット115とロワーユニット119の境界部分をほぼ水平方向に進行し、1対の搬送ローラ114、122の間を通過する。そして再び搬送ローラ対124を通過してプラテンガラス121の上を搬送される。このとき、前記した読取素子が原稿の第2面の画像情報の読み取りを行う。この原稿は、搬送ローラ対125を通過して、弁状のフラッパ126を下から押し上げて、1対の排出側ローラ117、123の間を通過して、スタッカ102上に排出されることになる。このようにして、原稿の両面の画像情報の読み取りが行われる。   When the trailing edge of the document reaches the nip region between the pair of discharge rollers 117 and 123, the pair of discharge rollers 117 and 123 starts reverse rotation at that timing. Then, the trailing edge of the document passes through the upper surface of the flapper 126, travels in a substantially horizontal direction at the boundary between the middle unit 115 and the lower unit 119, and passes between the pair of transport rollers 114 and 122. Then, it passes again through the pair of conveying rollers 124 and is conveyed on the platen glass 121. At this time, the reading element reads image information on the second side of the document. The original passes through the pair of conveying rollers 125, pushes up the valve-shaped flapper 126 from below, passes between the pair of discharge-side rollers 117 and 123, and is discharged onto the stacker 102. . In this way, the image information on both sides of the document is read.

ところで、本実施例の原稿搬送装置101では、アッパユニット108とミドルユニット115を、観音開きのように順に上方に開くことができ、この状態で原稿のジャムを簡単に除去したり、部品の交換等の保守を実行することができる。これをミドルユニット115の機構を中心として次に説明する。   By the way, in the document conveying apparatus 101 of the present embodiment, the upper unit 108 and the middle unit 115 can be opened upward in order like a double door, and in this state, the jam of the document can be easily removed, parts can be replaced, etc. Maintenance can be performed. This will be described next with a focus on the mechanism of the middle unit 115.

図3は、図2に示した原稿搬送装置のロワーユニットの上部空間を開放した状態を表わしたものである。すなわち、アッパユニット108は、取っ手109を上方に持ち上げるように力を加えることで、この図でアッパユニット108の下部に位置する図示しない支点を回転中心として矢印131で示すように反時計方向に回転させることができる。アッパユニット108は、これにより全体として図で左上方に立てたような状態で静止させることができる。ミドルユニット115は、アッパユニット108をこの図3に示したように左上方に立てたように静止させた状態で、2つの回転軸133、134を中心として矢印132で示す時計方向に回転させることができる。そして、同様にこの図3に示したように右上方に立てたように静止させることができる。   FIG. 3 shows a state in which the upper space of the lower unit of the document feeder shown in FIG. 2 is opened. That is, the upper unit 108 rotates in the counterclockwise direction as indicated by an arrow 131 with a fulcrum (not shown) located at the lower part of the upper unit 108 as a rotation center in this figure by applying a force to lift the handle 109 upward. Can be made. As a result, the upper unit 108 can be stationary as a whole as if it is stood on the upper left in the figure. The middle unit 115 rotates the upper unit 108 in the clockwise direction indicated by the arrow 132 with the two rotating shafts 133 and 134 as the center while the upper unit 108 is stationary as if it is stood on the upper left as shown in FIG. Can do. Similarly, as shown in FIG. 3, it can be made to stand still as if it was set up at the upper right.

ミドルユニット115は、給紙ガイド141にリタードローラ116を配置して回転軸134を中心に回転する上部ユニット142と、排出側ローラ117とリターンガイド143を備え回転軸133を中心に回転する下部ユニット144を有している。これら上部ユニット142および下部ユニット144はこの図に示されていないリンクによって連結されており、給紙ガイド141を作業者が上方に持ち上げることによって両者が共に矢印132方向に移動するようになっている。回転軸133は、図示しないソレノイドにより得られた荷重をトルクとして伝達する伝達軸を兼ねている。   The middle unit 115 is provided with a retard roller 116 in a paper feed guide 141 and rotates around a rotation shaft 134. The middle unit 115 includes a discharge roller 117 and a return guide 143, and a lower unit that rotates around a rotation shaft 133. 144. The upper unit 142 and the lower unit 144 are connected by a link not shown in the figure, and when the operator lifts the paper feed guide 141 upward, both move in the direction of the arrow 132. . The rotating shaft 133 also serves as a transmission shaft that transmits a load obtained by a solenoid (not shown) as torque.

この図3に示すようにアッパユニット108とミドルユニット115を、観音開きとした状態で、アッパユニット108とミドルユニット115の間にジャムした原稿や、ミドルユニット115とロワーユニット119の間にジャムした原稿を簡単に除去することができる。また、ロワーユニット119とプラテンガラス121の間等のロワーユニット119下部領域でジャムした原稿も、その少なくとも一部が上部空間に存在すれば、これを掴んで除去することができる。   As shown in FIG. 3, a document jammed between the upper unit 108 and the middle unit 115 in a state where the upper unit 108 and the middle unit 115 are spread apart, or a document jammed between the middle unit 115 and the lower unit 119. Can be easily removed. A document jammed in a lower region of the lower unit 119 such as between the lower unit 119 and the platen glass 121 can be grasped and removed if at least a part thereof exists in the upper space.

図4は、ミドルユニットを分解した状態を示したものである。ミドルユニット115は上部ユニット142と下部ユニット144ならびに、これらを連結する取り外し自在となったジョイントアーム151から構成されている。上部ユニット142を構成する給紙ガイド141のほぼ中央部で下部ユニット144と対向する側の面には、第1のアーム支持部152が形成されている。第1のアーム支持部152には、ジョイントアーム151の一端部(図で上端部)にその面方向と垂直方向に突出した第1の突起153を挿入する長穴154が穿たれている。   FIG. 4 shows a state where the middle unit is disassembled. The middle unit 115 includes an upper unit 142 and a lower unit 144, and a joint arm 151 that is detachable to connect them. A first arm support portion 152 is formed on the surface of the paper feed guide 141 that constitutes the upper unit 142 at a substantially central portion facing the lower unit 144. The first arm support portion 152 is provided with a long hole 154 into which one end portion (upper end portion in the drawing) of the joint arm 151 is inserted into the first protrusion 153 protruding in the direction perpendicular to the surface direction.

また、ミドルユニット115の下部ユニット144を構成するリターンガイド143の上部ユニット142と対向する側の面には、第2のアーム支持部155が形成されている。第2のアーム支持部155には、ジョイントアーム151の他端部(図で下端部)にその面方向と垂直方向に突出した第2の突起156を挿入する穴157が穿たれている。   In addition, a second arm support portion 155 is formed on the surface of the return guide 143 constituting the lower unit 144 of the middle unit 115 on the side facing the upper unit 142. The second arm support portion 155 is provided with a hole 157 into which the second protrusion 156 protruding in the direction perpendicular to the surface direction is inserted into the other end portion (lower end portion in the drawing) of the joint arm 151.

ジョイントアーム151は、特定の場合を除いては、第1のアーム支持部152と第2のアーム支持部155の双方を連結した状態となっている。ここで特定の場合とは、ミドルユニットの上部ユニット142に取り付けられた排出側ローラ117の摩耗時にこれを新品と交換する場合や、ジャムした原稿(図示せず)を取り除く際に生じた紙片がミドルユニット115の内部に入り込んだときにこれを取り除くような場合である。   The joint arm 151 is in a state in which both the first arm support portion 152 and the second arm support portion 155 are connected except for a specific case. Here, the specific case means that when the discharge roller 117 attached to the upper unit 142 of the middle unit is worn, it is replaced with a new one, or a piece of paper generated when a jammed document (not shown) is removed. This is a case of removing this when it enters the middle unit 115.

図5はこのようなミドルユニットの使用状態におけるロワーユニットとの配置関係を表わしたものであり、図6はミドルユニットを図3で説明したようにほぼ垂直となるように開いた状態を表わしたものである。ミドルユニット115は、上部ユニット142と下部ユニット144がそれぞれ別々の回転軸134、回転軸133を支点として回動自在な構造となっている。したがって、図5に示したようにミドルユニット115がロワーユニット119上にセットされた状態では、ジョイントアーム151がスタッカ102とほぼ平行になり、上部ユニット142と下部ユニット144が全体的に互いに近接した状態となっている。   FIG. 5 shows an arrangement relationship with the lower unit in the use state of such a middle unit, and FIG. 6 shows a state in which the middle unit is opened so as to be almost vertical as described in FIG. Is. The middle unit 115 has a structure in which an upper unit 142 and a lower unit 144 are rotatable about separate rotating shafts 134 and 133, respectively. Therefore, when the middle unit 115 is set on the lower unit 119 as shown in FIG. 5, the joint arm 151 is substantially parallel to the stacker 102, and the upper unit 142 and the lower unit 144 are generally close to each other. It is in a state.

この静止状態から、図6に示したように上部ユニット142の図で左端上部161を掴んで持ち上げたとする。これにより、まず上部ユニット142のみが単独に、回転軸134を支点に矢印162方向(時計方向)に回転移動を開始する。これと共に、ジョイントアーム151の図5に示す右端側が上方向に移動していき、やがて、下部ユニット144がジョイントアーム151の移動に追従する形で回転軸133を支点に矢印162方向に回転移動を開始する。   It is assumed that the left end upper portion 161 is grasped and lifted from the stationary state as shown in FIG. As a result, only the upper unit 142 starts to rotate in the direction of the arrow 162 (clockwise) about the rotation shaft 134 as a fulcrum. At the same time, the right end side of the joint arm 151 shown in FIG. 5 moves upward, and eventually the lower unit 144 rotates and moves in the direction of the arrow 162 with the rotary shaft 133 as a fulcrum so as to follow the movement of the joint arm 151. Start.

したがって、図6に示すようにミドルユニット115が最も大きく開いた状態では、上部ユニット142と下部ユニット144のなす角度が最大となる。この状態で作業者はロワーユニット119の上部に生じた空間を利用して原稿のジャムを除去することができる。また、ジョイントアーム151の少なくとも一方を取り外すことで、上部ユニット142と下部ユニット144のなす角度を更に広げることもできる。この状態でこれらのユニット142、144の内部に入り込んだ紙片を取り除く等の作業を行い易くなることはすでに説明した。   Therefore, when the middle unit 115 is opened most widely as shown in FIG. 6, the angle formed by the upper unit 142 and the lower unit 144 is maximized. In this state, the operator can remove the jam of the document using the space generated in the upper part of the lower unit 119. Further, by removing at least one of the joint arms 151, the angle formed by the upper unit 142 and the lower unit 144 can be further expanded. As described above, it is easy to perform operations such as removing a piece of paper that has entered the units 142 and 144 in this state.

図7は、ミドルユニットの上部ユニットを下から見上げたものである。上部ユニット115を構成する給紙ガイド141の裏面のほぼ中央部には、断面がU字形をした1対のリタードローラガイド171、172が所定の間隔を置いて周囲から突出するように形成されている。これらのリタードローラガイド171、172の所定の内面には、リタードローラ116の回転軸173、174がこの図に示さない軸受を介して、それぞれ図示しないバネの押圧力によって別々に押し当てられている。   FIG. 7 is a top view of the upper unit of the middle unit. A pair of retard roller guides 171 and 172 having a U-shaped cross section are formed at a substantially central portion on the back surface of the paper feed guide 141 constituting the upper unit 115 so as to protrude from the periphery at a predetermined interval. Yes. Rotating shafts 173 and 174 of the retard roller 116 are separately pressed against predetermined inner surfaces of the retard roller guides 171 and 172 by a spring pressing force (not shown) through bearings not shown in the drawing. .

一方の回転軸173には、これに駆動力を伝達する駆動軸175の一端が取り付けられている。この駆動軸175は、給紙ガイド141の図で左端部の裏面から突出した軸受部177によって回動自在に支持されており、そのすぐ左側に配置された歯車等の回転力伝達機構178から図示しない駆動源の回転力を伝達するようになっている。ここでリタードローラ116は、前記した2つのバネによって回転軸173、174がそれぞれ独立して支持されており、図2に示した主送りローラ113との間に挿入される原稿の厚さ等の変動によってその中心軸の位置や傾きを変動させる。しかしながら、駆動軸175は軸受部177から回転軸173までの距離が軸受部177から回転力伝達機構178までの距離よりもかなり長くなっている。このため、リタードローラ116の位置や傾きに変動が生じても、回転力伝達機構178はほとんどその影響を受けず、駆動力の円滑な伝達が可能になっている。   One rotating shaft 173 is attached with one end of a driving shaft 175 that transmits a driving force thereto. The drive shaft 175 is rotatably supported by a bearing portion 177 that protrudes from the back surface of the left end portion in the drawing of the paper feed guide 141, and is illustrated from a rotational force transmission mechanism 178 such as a gear disposed immediately on the left side thereof. The rotational force of the drive source that is not transmitted is transmitted. Here, the retard roller 116 is supported by the two springs independently of the rotation shafts 173 and 174, and the thickness of the original inserted between the main feed roller 113 shown in FIG. The position and inclination of the central axis are changed by the change. However, the drive shaft 175 has a considerably longer distance from the bearing portion 177 to the rotating shaft 173 than the distance from the bearing portion 177 to the rotational force transmission mechanism 178. For this reason, even if the position and inclination of the retard roller 116 fluctuate, the rotational force transmission mechanism 178 is hardly affected by this, and the driving force can be smoothly transmitted.

上部ユニット115における回転軸134が取り付けられている側には、同一の駆動軸181によって駆動力を伝達される1対の排出側ローラ117、117が取り付けられている。この駆動軸181は、歯車等の回転力伝達機構182、183によって、他の駆動軸184から駆動力の伝達を受けるようになっている。上部ユニット115には、駆動軸184とリタードローラ116のほぼ中間位置に、駆動軸184と平行に伝達軸185が配置されている。伝達軸185は、排出側ローラ117と図2に示した排出側ローラ123とを離間させるトルク荷重を伝達させるためのものである。   A pair of discharge rollers 117 and 117 to which a driving force is transmitted by the same drive shaft 181 are attached to the side of the upper unit 115 where the rotary shaft 134 is attached. The drive shaft 181 receives a drive force from another drive shaft 184 by a rotational force transmission mechanism 182 or 183 such as a gear. In the upper unit 115, a transmission shaft 185 is disposed in parallel with the drive shaft 184 at a substantially intermediate position between the drive shaft 184 and the retard roller 116. The transmission shaft 185 is for transmitting a torque load for separating the discharge side roller 117 and the discharge side roller 123 shown in FIG.

図8は、ミドルユニットの下部ユニットを上方から見たものである。下部ユニット144を構成する板状のリターンガイド143は、この図で上部に位置するその両端部に第2のアーム支持部155を形成している。また、下部に位置するその両端部には、2つの回転軸133、133とそれぞれ1つずつ同軸で連結された伝達軸191、192を軸支する軸受部193、194を形成している。   FIG. 8 is a top view of the lower unit of the middle unit. The plate-like return guide 143 constituting the lower unit 144 has second arm support portions 155 formed at both ends located in the upper portion in this drawing. In addition, bearing portions 193 and 194 that support transmission shafts 191 and 192 that are coaxially connected to the two rotating shafts 133 and 133, respectively, are formed at both ends located at the lower portion.

このうち一方の伝達軸191は、前記したように図7に示す伝達軸185を介して、図示しないバネにより押圧力の掛けられている排出側ローラ117と排出側ローラ123の対に対してローラ同士を離間させるトルク荷重を伝達させる。また、他方の伝達軸192は、図7に示した駆動軸184に対して駆動力を伝達し、1対の排出側ローラ117、117を回転駆動させるようになっている。   One of the transmission shafts 191 is a roller against the pair of the discharge side roller 117 and the discharge side roller 123, which is pressed by a spring (not shown) via the transmission shaft 185 shown in FIG. A torque load that separates them is transmitted. The other transmission shaft 192 transmits a driving force to the drive shaft 184 shown in FIG. 7 so as to rotate the pair of discharge-side rollers 117 and 117.

このような構成の本実施例の原稿搬送装置101では、図2に示したようにアッパユニット108とミドルユニット115およびロワーユニット119が順に重なって配置されている状態で、原稿が主送りローラ113とリタードローラ116の間に差し込まれる。このとき、主送りローラ113は原稿の搬送方向に回転しており、リタードローラ116は所定のトルクをもってこれと逆方向に回転している。原稿は前記したようにアッパユニット108とミドルユニット115の間に送り込まれ、次にロワーユニット119を通過して読み取りが行われた後、スタッカ102上に排出される。ただし、原稿の両面が読み取られるときは原稿の後端がフラッパ126を通過した時点で、図示しないセンサによってこの後端が検出され、この時点で排出側ローラ117が逆転を開始する。これにより、原稿はフラッパ126の上とミドルユニット115のリターンガイド143(図3参照)の隙間を通過して、前記したように再びプラテンガラス121の上部に導かれて原稿の他方の面の読み取りが行われる。原稿がフラッパ126の上を通過するとき、その上部にはリターンガイド143がガイド板として配置されているので、この箇所でのジャムの発生は少ない。両面の画像情報の読み取りが終了した原稿は、スタッカ102上に排出される。   In the document conveying apparatus 101 of this embodiment having such a configuration, as shown in FIG. 2, the document is fed to the main feed roller 113 in a state where the upper unit 108, the middle unit 115, and the lower unit 119 are arranged in order. And the retard roller 116. At this time, the main feed roller 113 rotates in the document transport direction, and the retard roller 116 rotates in the opposite direction with a predetermined torque. As described above, the original is fed between the upper unit 108 and the middle unit 115, and after passing through the lower unit 119, is read and then discharged onto the stacker 102. However, when both sides of the document are read, when the trailing edge of the document passes through the flapper 126, the trailing edge is detected by a sensor (not shown), and at this point, the discharge side roller 117 starts reverse rotation. As a result, the original passes through the gap between the flapper 126 and the return guide 143 (see FIG. 3) of the middle unit 115 and is again guided to the upper part of the platen glass 121 as described above to read the other side of the original. Is done. When the document passes over the flapper 126, the return guide 143 is arranged as a guide plate on the upper portion thereof, so that the occurrence of jam at this portion is small. The document for which the image information on both sides has been read is discharged onto the stacker 102.

なお、以上説明した原稿搬送装置101でジョイントアーム151の長さを変えることでミドルユニットの上部ユニット142と下部ユニット144の開く角度を調整することができる。ジョイントアーム151を長くすればするほどこの角度を大きくすることができ、上部ユニット142と下部ユニット144の間に入り込んだ原稿を容易に除去することができる。しかしながら、ジョイントアーム151の回転によってこれらのユニット142、144の間で部品同士が干渉しないような設計が必要となる。   Note that the opening angle of the upper unit 142 and the lower unit 144 of the middle unit can be adjusted by changing the length of the joint arm 151 in the document conveying apparatus 101 described above. The longer the joint arm 151 is, the larger the angle can be, and the original that has entered between the upper unit 142 and the lower unit 144 can be easily removed. However, it is necessary to design such that the components do not interfere with each other between the units 142 and 144 due to the rotation of the joint arm 151.

なお、実施例では原稿の搬送を行う原稿搬送装置について説明したが、原稿以外の用紙を同様の機構で搬送する用紙搬送装置に対しても本発明を同様に適用することができる。   In the embodiment, the document conveying apparatus that conveys the document has been described. However, the present invention can be similarly applied to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet other than the document by a similar mechanism.

また、実施例では上部ユニット142と下部ユニット144の間にジョイントアーム151を取り付けると共に上部ユニット142と下部ユニット144が互いに異なる回転軸を中心に回転することで、ジョイントアーム151がなす上部ユニット142と下部ユニット144の間隔を変化させることにした。これとは異なり回転軸自体は同一とし、上部ユニット142と下部ユニット144の間に伸縮自在の弾性部材を配置しても、同様に上部ユニット142を開く方向に回転させるときに下部ユニット144との間隔を広げることができる。   Further, in the embodiment, the joint arm 151 is attached between the upper unit 142 and the lower unit 144, and the upper unit 142 and the lower unit 144 rotate around different rotation axes, so that the upper unit 142 formed by the joint arm 151 It was decided to change the interval of the lower unit 144. Unlike this, the rotating shaft itself is the same, and even if an elastic member that can be expanded and contracted is disposed between the upper unit 142 and the lower unit 144, when the upper unit 142 is rotated in the opening direction, The interval can be increased.

更に実施例ではアッパユニット108とミドルユニット115およびロワーユニット119の3つのユニットを備えた用紙搬送装置に本発明を適用したが、ユニット数がこれ以外の用紙搬送装置に本発明を適用することは同様に可能である。   Further, in the embodiment, the present invention is applied to a sheet conveying apparatus including three units of the upper unit 108, the middle unit 115, and the lower unit 119. However, the present invention is not applicable to sheet conveying apparatuses having other units. It is possible as well.

本発明の実施例における原稿搬送装置の外観を表わした斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of a document conveying device according to an embodiment of the present invention. 実施例の原稿搬送装置の内部構造を表わした断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of an original conveying apparatus according to an embodiment. 実施例のロワーユニットの上部空間を開放した状態を表わした断面図である。It is sectional drawing showing the state which open | released the upper space of the lower unit of an Example. 実施例のミドルユニットを分解した状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which decomposed | disassembled the middle unit of the Example. 実施例のミドルユニットとロワーユニットの使用状態における配置を表わした断面図である。It is sectional drawing showing arrangement | positioning in the use condition of the middle unit and lower unit of an Example. 実施例のミドルユニットを開いた状態を表わした断面図である。It is sectional drawing showing the state which opened the middle unit of the Example. 実施例のミドルユニットの上部ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the upper unit of the middle unit of an Example. 実施例のミドルユニットの下部ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the lower unit of the middle unit of an example.

符号の説明Explanation of symbols

101 原稿搬送装置(用紙搬送装置)
102 スタッカ
108 アッパユニット
113 主送りローラ
114 搬送ローラ
115 ミドルユニット
116 リタードローラ
117 排出側ローラ
119 ロワーユニット
121 プラテンガラス
126 フラッパ
133、134 回転軸
142 上部ユニット
143 リターンガイド
144 下部ユニット
151 ジョイントアーム
101 Document transport device (paper transport device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Stacker 108 Upper unit 113 Main feed roller 114 Conveyance roller 115 Middle unit 116 Retard roller 117 Discharge side roller 119 Lower unit 121 Platen glass 126 Flapper 133, 134 Rotating shaft 142 Upper unit 143 Return guide 144 Lower unit 151 Joint arm

Claims (7)

それぞれ異なった部材から構成され、これらの部材の互いに反対方向を向いた2つの面がそれぞれ同一の用紙の搬送についての異なった搬送路の一方の境界面を形成すると共に、それぞれの部材の一端側を回転中心として共に所定方向にこれらの部材を回転することで、これらの部材の前記境界面のうちの下側の境界面とその下方に配置された他の部材の上側の境界面とによって形作られる前記搬送路の上方の空間を開放する第1および第2の搬送路ユニットと、
これら第1および第2の搬送路ユニット同士を連結する部材であって、第1および第2の搬送路ユニットのうちの上側に配置された第1の搬送路ユニットが前記所定方向に回転力を与えられたとき、下側に配置された第2の搬送路ユニットを、これら第1および第2の搬送路ユニットのなす角度を広げた状態として前記第1の搬送路ユニットに追従させて移動させるリンク部材
とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
Each of these members is composed of different members, and two surfaces of these members facing in opposite directions form one boundary surface of different transport paths for transporting the same sheet, and one end side of each member. By rotating these members in a predetermined direction together with the rotation center as a rotation center, the lower boundary surface of the boundary surfaces of these members and the upper boundary surface of the other members disposed below the boundary surface are formed. First and second transport path units that open a space above the transport path,
A member for connecting the first and second transport path units to each other, and the first transport path unit disposed on the upper side of the first and second transport path units generates a rotational force in the predetermined direction. When given, the second transport path unit arranged on the lower side is moved following the first transport path unit in a state where the angle formed by the first and second transport path units is widened. A paper conveying device comprising a link member.
前記回転中心は第1および第2の搬送路ユニットごとに異なった位置となっており、前記リンク部材は2つの端部がこれら第1および第2の搬送路ユニットのうちの対応する一方ずつと回動自在に保持された棒状部材であることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。   The rotation center is at a different position for each of the first and second transport path units, and the link member has two end portions each corresponding to one of the first and second transport path units. 2. A paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the paper conveying apparatus is a rod-like member held rotatably. 前記リンク部材はそれぞれの端部がこれら第1および第2の搬送路ユニットのうちの対応するものに取り付けられた伸縮自在の部材であることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。   2. The paper conveying apparatus according to claim 1, wherein each of the link members is a telescopic member attached to a corresponding one of the first and second conveying path units. 前記リンク部材は第1および第2の搬送路ユニットの少なくとも一方から取り外し自在となっていることを特徴とする請求項2または請求項3記載の用紙搬送装置。   4. The sheet conveying device according to claim 2, wherein the link member is detachable from at least one of the first and second conveying path units. 前記第1および第2の搬送路ユニットは、位置的にこれらよりも上側に配置されたアッパユニットと、位置的にこれらよりも下側に配置されたロワーユニットによって上下方向に挟まれたミドルユニットを構成していることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。   The first and second transport path units are a middle unit sandwiched in the vertical direction by an upper unit that is positioned above these positions and a lower unit that is positioned below these positions. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein: 前記アッパユニットには、用紙を装置内部に送り込む主送りローラが駆動ローラとして配置されており、前記ミドルユニットにはこの主送りローラと転接してこれと逆方向に回転する回転力を与えられた分離ローラが少なくとも配置されていることを特徴とする請求項5記載の用紙搬送装置。   In the upper unit, a main feed roller that feeds paper into the apparatus is arranged as a drive roller, and the middle unit is given a rotational force that rolls in contact with the main feed roller and rotates in the opposite direction. 6. The paper conveying apparatus according to claim 5, wherein at least a separation roller is disposed. 前記第2の搬送路ユニットの前記下側の境界面は用紙の搬送をガイドするガイド部材によって形成されていることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。   2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the lower boundary surface of the second conveying path unit is formed by a guide member for guiding conveyance of the sheet.
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