JP2005155702A - Ball screw lubrication seal device - Google Patents
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Abstract
【課題】 潤滑機構の複雑化を解消することと、潤滑剤をより多量に吸収保持できるというメリットを持ったままで、長期間安定して潤滑油を供給できる接触給油を可能にし、しかもシール機能を併せ持つとともに、標準のボールねじナットに後から取り付ける、所謂外付け方式のボールねじの潤滑シール装置を提供する。
【解決手段】 ねじナットの両端部への取付部を有する概略円筒状のケース体と、ボールねじ軸のねじ溝の軸直角断面形状に対応した孔を有するとともに、円周方向にずらして重ね合わせてケース体内に装着される複数の薄板シール板と、複数の薄板シール板を装着したケース体内に複数の薄板シール板とは空間を隔てて装着されるプラスチックワイパーとを有し、複数の薄板シール板が、樹脂繊維とゴム弾性体とを三次元融合させた繊維体によって構成されたフェルト状材料に潤滑油を含浸して成る。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a contact oil supply capable of stably supplying a lubricant for a long period of time while eliminating the complexity of a lubrication mechanism and capable of absorbing and retaining a larger amount of lubricant, and also having a sealing function. Also provided is a so-called externally-attached ball screw lubrication seal device which is attached to a standard ball screw nut and attached later.
SOLUTION: A substantially cylindrical case body having attachment portions to both ends of a screw nut and a hole corresponding to a cross-sectional shape perpendicular to the axis of a screw groove of a ball screw shaft, and being shifted in the circumferential direction and superposed. A plurality of thin plate seal plates mounted in the case body, and a plurality of thin plate seal plates mounted in the case body mounted with the plurality of thin plate seal plates spaced apart from each other by a plurality of thin plate seals. The plate is formed by impregnating a felt-like material composed of a fiber body obtained by three-dimensionally combining a resin fiber and a rubber elastic body with a lubricating oil.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、特にボールねじ装置における、ねじ転動部であるボールねじ軸のねじ溝とボール間、ボールナットのねじ溝とボール間の潤滑を長期間油を補給せずに使用可能な潤滑シール装置に関する。 The present invention relates to a lubrication seal that can be used without replenishing oil for a long period of time between a screw groove and a ball of a ball screw shaft, which is a screw rolling part, and between a screw groove and a ball of a ball nut, in a ball screw device Relates to the device.
従来、この種のシール装置には、種々の装置が提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。
特許文献1は、潤滑剤含有のゴムまたは合成樹脂リングをボールナット端部へ押え部材で取り付けて、その押え部材の突起部で合成樹脂リングの周方向に予圧を掛けるように構成している。
Conventionally, various devices have been proposed for this type of sealing device (see, for example,
また、特許文献2は、特許文献1と同様にナット等スライド部材に装着されるもので、潤滑油を塗布する部材が明細書に記載されたように、ウール混合ポリエステル製フェルトや焼結樹脂等から構成されているもので、潤滑剤をより多量に吸収保持できるというメリットを有している。
さらに、シール装置として、特許文献3に記載されたような構造が知られている。このようなシール装置においては、ボールねじ軸のねじ溝の軸直角断面形状に対応した孔を有する薄板シール板を円周方向にずらせて重ね合わせ、枠形リングに保持されてボールナット端部へ取り付けてなるものであり、シール装置としては有効である。
Patent Document 2 is attached to a sliding member such as a nut as in
Furthermore, a structure as described in
また、標準のボールねじナットの両端面へ後から装着して用いるシール装置が知られている(例えば、特許文献4参照)。
しかし、特許文献1は、常時潤滑剤供給部材を接触する転動体であるボールに対して押圧力を加えることにより、接触状態を長時間保持しようとするものである。従って、潤滑機構が複雑化するという不具合があった。
また、特許文献2においては、多量に吸収保持が可能でも、転動体つまりボールに接触して油を付着させていく際、常時その作用をさせるためには、この部材に油を供給するための潤滑油吸蔵体(タンク機能)を付加させる必要がある。しかも、油を保持する潤滑油を塗布する部材のボールとの接触部は、時間を追う毎に弾性を失い組成変形を起して、転動ボールとの接触状態が悪化し、潤滑作用が低下してしまうおそれがある。また、通常のフェルト材は空隙が大きいので、吸収した油も流れ出やすく、従って、明細書に記載されているように、吸蔵体と塗布体との間に流量制御弁を設けるなどの工夫が必要になってくる。
However,
Further, in Patent Document 2, even when a large amount can be absorbed and retained, when oil is adhered to the rolling elements, that is, the balls, the oil is supplied to this member in order to always act. It is necessary to add a lubricating oil occlusion body (tank function). In addition, the contact portion with the ball of the member to which the lubricating oil that holds the oil is applied loses its elasticity and composition deformation occurs with time, so that the contact state with the rolling ball deteriorates and the lubricating action decreases. There is a risk of it. Also, since the normal felt material has a large gap, the absorbed oil is also likely to flow out. Therefore, as described in the specification, a device such as a flow control valve is required between the occlusion body and the application body. It becomes.
さらに、特許文献3においては一般的なシール材料を用いているので、密封機能は良好でも潤滑機構としての機能が無く、長期間安定して潤滑油を供給することができなかった。
さらにまた、特許文献4においても、内蔵する潤滑剤保持部材が多孔質構造の焼結樹脂部材で構成されているため、前述した他の従来装置と同様に、油を保持する潤滑油を塗布する部材のボールとの接触部は、時間を追う毎に弾性を失い組成変形を起して、転動するボールとの接触状態が悪化し、潤滑作用が低下してしまうおそれがある。従って、特許文献4においても、常時外側からねじ転動部へ潤滑剤を補給するために、ねじ溝へ接触して潤滑剤を塗布する部材とは別に補給部材を側部に装着するなど工夫しているものである。
Furthermore, since a general sealing material is used in
Further, in Patent Document 4, since the built-in lubricant holding member is composed of a sintered resin member having a porous structure, the lubricating oil for holding oil is applied in the same manner as the other conventional devices described above. The contact portion of the member with the ball loses its elasticity every time and causes compositional deformation, so that the contact state with the rolling ball is deteriorated and the lubricating action may be reduced. Therefore, in Patent Document 4, in order to replenish the lubricant from the outside to the screw rolling part, the replenishing member is attached to the side part separately from the member that contacts the screw groove and applies the lubricant. It is what.
本発明は、斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、潤滑機構の複雑化を解消することと、潤滑剤をより多量に吸収保持できるというメリットを持ったままで、長期間安定して潤滑油を供給できる接触給油を可能にし、しかもシール機能を併せ持つとともに、標準のボールねじナットに後から取り付ける、所謂外付け方式のボールねじの潤滑シール装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve such conventional problems, and its purpose is to eliminate the complexity of the lubrication mechanism and to absorb and retain a larger amount of lubricant. To provide a so-called externally-attached ball screw lubrication seal device that enables contact lubrication that can stably supply lubricant oil for a long period of time and that also has a sealing function and is later attached to a standard ball screw nut. It is in.
請求項1に係る発明は、ねじナットの両端部への取付部を有する概略円筒状のケース体と、ボールねじ軸のねじ溝の軸直角断面形状に対応した孔を有するとともに、円周方向にずらして重ね合わせてケース体内に装着される複数の薄板シール板と、複数の薄板シール板を装着したケース体内に複数の薄板シール板とは空間を隔てて装着されるプラスチックワイパーとを有し、複数の薄板シール板が、樹脂繊維とゴム弾性体とを三次元融合させた繊維体によって構成されたフェルト状材料に潤滑油を含浸して成ることを特徴とするボールねじの潤滑シール装置である。
The invention according to
請求項2に係る発明は、複数の薄板シール板が、円周方向にずらして重ね合わせた外周面を、ケース体の内周面に接着剤により固着されていることを特徴とする請求項1に記載のボールねじの潤滑シール装置である。
請求項3に係る発明は、潤滑油が、複数の薄板シール板を円周方向にずらして重ね合わせてケース体内に挿入固定後に、各薄板シール板に含浸されることを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のボールねじの潤滑シール装置である。
The invention according to claim 2 is characterized in that a plurality of thin plate sealing plates are bonded to the inner peripheral surface of the case body with an outer peripheral surface obtained by shifting and overlapping in the circumferential direction with an adhesive. The ball screw lubricating seal device according to
The invention according to
請求項1の発明によれば、ゴム弾性体の弾性力がねじ溝面に作用することで、通常のフェルト材に比較して、長期間の潤滑作用を達成することができる。しかも、従来装置のように、外周側から押圧する機構などを設けること無く、効果的に潤滑作用を行なわせることが可能となった。
請求項2および請求項3の発明によれば、ケース体内周面と複数の薄板シール板外周面のみが接着固定されているので、充分な潤滑油を薄板シール板に保持させることができ、かつ、内周側は動きの自由度があるので、ねじ溝に対して追従することで、シール性と、潤滑油の付与が効果的に行なえる。
According to the first aspect of the present invention, the elastic force of the rubber elastic body acts on the thread groove surface, whereby a long-term lubricating action can be achieved as compared with a normal felt material. In addition, it is possible to effectively perform the lubricating action without providing a mechanism for pressing from the outer peripheral side as in the conventional apparatus.
According to the invention of claim 2 and
さらに、通常のフェルト材に比較して、ゴム弾性体により構成されているため、フェルト素材が剥がれにくく、また外部から侵入するゴミをこの薄板シール板の油保持空間で捕獲でき、シールとしての作用も兼ねることができる。
また、ケース体の、最も外側にプラスチックワイパーが位置し、さらに空間をおいて潤滑用薄板シール板が位置するので、プラスチックワイパーで外部からのゴミは除去でき、侵入した小さなゴミ類は次の空間に押し出されてそこに保持されるか、さらに潤滑用薄板シール板により捕獲されて、内部へのゴミ侵入を確実に阻止できる。
Furthermore, compared to ordinary felt material, it is made of a rubber elastic body, so the felt material is difficult to peel off, and dust entering from the outside can be captured in the oil retaining space of this thin seal plate, acting as a seal Can also serve.
Also, since the plastic wiper is located on the outermost side of the case body and the thin plate seal plate for lubrication is located with a space, dust from the outside can be removed with the plastic wiper. It can be pushed out and held there, or further captured by the lubricating thin plate sealing plate, to reliably prevent dust from entering the inside.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、ボールねじナット端部へ組み込んだ本発明の一実施形態に係るボールねじの潤滑シール装置1の断面図、図2は本発明の一実施形態に係るボールねじの潤滑シール装置1を分解した状態で示す斜視図、図3は本発明の一実施形態に係るボールねじの潤滑シール装置1における各薄板シール板7A,7B,7Cとボールねじ棒3との関係を示す断面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a ball screw lubricated
本実施形態に係るボールねじの潤滑シール装置1は、ボールねじ軸3の螺旋溝5に鋼球などの転動体(図示省略)を介して螺合したねじナット7の両端部への取付部9dを有する概略円筒状のケース体9と、ねじ軸3の螺旋溝5の軸直角断面形状に対応した孔11a,11b,11cを有するとともに、円周方向にずらして重ね合わせてケース体9の溝9a内に装着される3枚の薄板シール板11A,11B,11Cと、3枚の薄板シール板11A,11B,11Cを装着したケース体9内に3枚の薄板シール板11A,11B,11Cとは空間9eを隔てて装着されるプラスチックワイパー13とを有する。ここで、重ね合わせた3枚の薄板シール板11A,11B,11Cの外周面とケース体9の内周面とが接着剤により固定されている。3枚の薄板シール板11A,11B,11Cは、樹脂繊維とゴム弾性体とを三次元融合させた繊維体によって構成されたフェルト状材料に、潤滑油を含浸することによって構成されている。
The ball screw
ケース体9は、ねじナット7の両端部の外形と同様の大きさを有する概略円筒状のケース体であり、一端にねじナット7の両端部に設けた凹部11aに螺着される取付部9dを備え、内部に、3枚の薄板シール板11A,11B,11Cを装着する溝9aと、空間9eを形成するための環状突起9cと、プラスチックワイパー13を螺着、接着などにより装着する溝9bとを設けている。
The
3枚の薄板シール板11A,11B,11Cを構成する、樹脂繊維とゴム弾性体とを三次元融合させて成る繊維体は、例えば、細いポリエステル系の樹脂繊維の表面にゴム弾性体を溶かし込んで一体化したものであり、繊維間に多数の空間を形成している。この空間は、例えば、グリースなどの潤滑剤を含浸させることにより、潤滑剤供給手段を構成している。なお、樹脂繊維の材質において、基部の樹脂としては、ポリエステル系が有効ではあるが、これに限定されるものではない。
The three-
次に、斯くして構成された本実施形態に係るボールねじの潤滑シール装置1の作用について説明する。
先ず、図1,図2に示すように、潤滑剤を含浸した3枚の薄板シール板11A,11B,11Cを円周方向にずらしてケース体9の溝9a内に重ね合わせ、ケース体9の溝9a内に接着固定した後、ケース体9の外側の溝9b内にプラスチックワイパー13を装着する。
Next, the operation of the thus configured ball screw
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the three thin
次に、このケース体9の取付部9dをねじナット7の両端部に設けた凹部11aに螺合する。
次に、プラスチックワイパー13の孔13aおよび3枚の薄板シール板11A,11B,11Cの孔11a,11b,11c内にボールねじ軸3を挿入する。
これにより、3枚の薄板シール板11A,11B,11Cの孔11a,11b,11cは、図3に示すように、ボールねじ軸3のねじ溝5に接触する。
Next, the mounting portion 9 d of the
Next, the
As a result, the
そして、3枚の薄板シール板11A,11B,11Cの孔11a,11b,11cは、ゴム弾性体の弾性力によりボールねじ軸3のねじ溝5面に圧接し、通常のフェルト材に比較して、長期間の潤滑作用を達成することができる。
同時に、ケース体9の外側に位置するプラスチックワイパー13により、外部からのゴミなどが、ここで大部分が除去される。そして、プラスチックワイパー13により除去できなかった細かいものが内部へ侵入すると、空間9eに入りここで残置される。さらに入り込もうとするゴミ類は、今度は3枚の薄板シール板11A,11B,11Cの繊維間の内部空間で捕獲され、そこに留まる。このように外部からのゴミ侵入を確実に防止することができるものである。
The
At the same time, most of the dust from the outside is removed here by the plastic wiper 13 located outside the
以上のように、本実施形態に係るボールねじの潤滑シール装置1によれば、従来装置のように、外周側から押圧する機構などを設けること無く、効果的に潤滑作用を行なわせることが可能となった。
なお、上記実施形態では、予め潤滑油を含浸した3枚の薄板シール板11A,11B,11Cを用いる場合について説明したが、本発明は、これに限らず、例えば、ケース体9に挿入固定後に、各薄板シール板11A,11B,11Cに潤滑油を含浸させても良い。
As described above, according to the ball screw
In the above embodiment, the case where three thin
また、上記実施形態では、3枚の薄板シール板11A,11B,11Cを用いる場合について説明したが、本発明は、これに限らず、薄板シール板の枚数は用途に応じて任意に選択することができる。
さらに、上記実施形態では、ボールねじ軸3のねじ溝5を1条の場合について説明したが、本発明は、これに限らず、ねじ溝5の条数は任意である。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where three thin
Furthermore, although the said embodiment demonstrated the case where the
さらにまた、上記実施形態では、ケース体9の取付部9dをねじナット7の両端部に設けた凹部11aに螺合することによって取り付ける場合について説明したが、本発明は、これに限らず、両者の取付構造は任意である。
Furthermore, in the above embodiment, the case has been described in which the attachment portion 9d of the
1 ボールねじの潤滑シール装置
3 ボールねじ軸
5 ねじ溝
7 ボールナット端部
9 ケース体
11A,11B,11C 薄板シール板
11a,11b,11c 薄板シール板11A,11B,11Cの孔
13 プラスチックワイパー
1 Ball Screw
Claims (3)
ボールねじ軸のねじ溝の軸直角断面形状に対応した孔を有するとともに、円周方向にずらして重ね合わせて前記ケース体内に装着される複数の薄板シール板と、
前記複数の薄板シール板を装着した前記ケース体内に前記複数の薄板シール板とは空間を隔てて装着されるプラスチックワイパーとを有し、
前記複数の薄板シール板が、樹脂繊維とゴム弾性体とを三次元融合させた繊維体によって構成されたフェルト状材料に潤滑油を含浸して成ることを特徴とするボールねじの潤滑シール装置。 A substantially cylindrical case body having attachment portions to both ends of the screw nut;
A plurality of thin plate sealing plates that have holes corresponding to the cross-sectional shape perpendicular to the axis of the thread groove of the ball screw shaft, and are mounted in the case body while being shifted in the circumferential direction,
A plastic wiper that is mounted in a space separated from the plurality of thin plate sealing plates in the case body in which the plurality of thin sealing plates are mounted;
A ball screw lubrication seal device, wherein the plurality of thin plate seal plates are formed by impregnating a felt-like material composed of a fiber body obtained by three-dimensionally fusing resin fibers and a rubber elastic body with a lubricating oil.
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