JP2005151871A

JP2005151871A - コンバイン

Info

Publication number: JP2005151871A
Application number: JP2003395035A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 久幸里路; Toshiro Nagai; 敏郎長井; Koji Okumoto; 康治奥本; Manabu Saito; 学斎藤; Hiroshi Iwamoto; 岩本　　浩; Noriyuki Sakamoto; 憲之坂本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-11-26
Filing date: 2003-11-26
Publication date: 2005-06-16

Abstract

【課題】撮影範囲の制約。
【構成】走行装置１の上方の一側に設けた脱穀装置２と、該脱穀装置２の側部に設けたグレンタンク４と、前記脱穀装置２の前側の操縦部１０とを設けたコンバインにおいて、機体の左右何れか一側または両側に、機体前後方向および左右方向に移動自在のサイドカメラ２０を設け、該サイドカメラ２０は操縦部１０に設けたカメラ操作手段３５による遠隔操作で位置変更可能に構成したコンバイン。前記サイドカメラ２０のうち脱穀装置２の側部に設けたサイドカメラ２０は、脱穀装置２に供給する穀稈を搬送する供給穀稈搬送装置１２の供給穀稈搬送通路より上方に設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、機体の側部にサイドカメラを設けたコンバインに係るものである。

従来、機体後方や穀粒排出するオーガの先端にカメラを設け、該カメラによる映像を操縦部に設けたモニタに映し出すようにした構成は公知である（特許文献１参照）。
特開平１１−４６５６２号公報

前記公知例は、単に機体後方やオーガの先端にカメラを据え付けた構成のため、種々の撮影情報を得るには多数のカメラが必要となって、コストが高くなるという課題がある。
また、カメラの据え付け位置も、他の装置や作業に支障がない箇所にしなければならず、設置箇所に制約があり、その分撮影範囲が制約される。
本願は、機体の左右何れか一側または両側に機体前後方向および左右方向に移動自在のサイドカメラを設けることで、一つのカメラにより幅広く撮影情報を入手できるようにしたものである。

本発明は、走行装置１の上方の一側に設けた脱穀装置２と、該脱穀装置２の側部に設けたグレンタンク４と、前記脱穀装置２の前側の操縦部１０とを設けたコンバインにおいて、機体の左右何れか一側または両側に、機体前後方向および左右方向に移動自在のサイドカメラ２０を設け、該サイドカメラ２０は操縦部１０に設けたカメラ操作手段３５による遠隔操作で位置変更可能に構成したコンバインとしたものであり、機体を走行させて圃場の穀稈を刈取り、刈り取った穀稈は供給穀稈搬送装置１２により脱穀装置２に供給搬送して脱穀し、機体の左右何れか一側または両側に設けたサイドカメラ２０は、前方に向けることで、刈取部４における分草刈取状態を監視し、また、供給穀稈搬送装置１２の搬送通路に向けることで搬送穀稈の扱深さ等の情報を視認でき、また、撮影位置と格納位置の位置切替を行うことで、サイドカメラ２０の存在が作業の邪魔にならず、また、サイドカメラ２０の位置変更調節は、操縦部１０からの遠隔操作により行える。
本発明は、前記サイドカメラ２０のうち脱穀装置２の側部に設けたサイドカメラ２０は、脱穀装置２に供給する穀稈を搬送する供給穀稈搬送装置１２の供給穀稈搬送通路より上方に設けたコンバインとしたものであり、サイドカメラ２０が搬送穀稈より上方に位置することで、被写体部分が搬送穀稈の影とならず光が当たり映像が鮮明となり、また、脱穀装置２の後方の排藁処理部１６の排藁搬送部の監視や、刈取部３の左前方部の左分草穀稈の条合せの状態を視認するに当たり、搬送穀稈の上方から搬送穀稈を映像で捉えることで視認範囲が拡大する。
本発明は、前記脱穀装置２の扱胴の上方は上下回動自在の上部カバー１３により包囲し、該上部カバー１３と共に上下回動するようにサイドカメラ２０を設けたコンバインとしたものであり、上部カバー１３をオープンさせて扱胴周辺を開放すると、サイドカメラ２０は上部カバー１３と共に上方移動し、特別に、サイドカメラ２０の着脱等を行わなくても、脱穀装置２の側部にサイドカメラ２０を設けられ、しかも、サイドカメラ２０の存在が脱穀装置２のメンテナンス作業の障害とならず、メンテナンス作業を容易にする。

請求項１の発明では、一つのサイドカメラ２０により刈取部４の分草刈取状態や、脱穀装置２への穀稈供給状態や、排藁搬送装置への引継状態等を視覚により確認でき、操作性および作業性を向上させる。
請求項２の発明では、映像を鮮明にでき、操作性および作業性を向上させる。
請求項３の発明では、サイドカメラ２０の着脱等を行わなくても、脱穀装置２の扱胴周辺を開放でき、サイドカメラ２０の存在が脱穀装置２のメンテナンス作業の障害とならず、メンテナンス作業を容易にする。

本発明の実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの走行装置、２は走行装置１を有する機体フレームの上方に設けた脱穀装置、３は脱穀装置２の前側に設けた刈取部、４は脱穀装置２の側部に設けたグレンタンク、５はグレンタンク４の排出装置（図示省略）の終端に接続した排出揚穀装置、６は排出揚穀装置５の上部に設けた排出オーガであり、排出オーガ６の先端は排出揚穀装置５に対して上下および縦軸旋回自在に構成する。グレンタンク４の前側には操縦部（運転席）１０を設ける。１１はグレンタンク４と操縦部１０の間に設けたエンジン（図示省略）を包囲するエンジンカバー、１２は脱穀装置２に供給する穀稈を搬送する供給穀稈搬送装置であり、脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の上方を包囲する上部カバー１３に挾扼杆１４を設け、挾扼杆１４の下方に供給搬送チエン１５を設けて構成している（図３）。供給穀稈搬送装置１２の終端より後側には排藁処理部１６を設け、排藁処理部１６の上方は前記上部カバー１３または他のカバーにより包囲し、排藁処理部１６には脱穀済の穀稈（排藁）を搬送する排藁搬送装置（図示省略）を設けている。

しかして、機体の左右何れか一側または両側には、周辺の撮影が可能なサイドカメラ２０を設ける。サイドカメラ２０は前記操縦部１０に設けたモニタ２７（図４）に映像を映し出す。
サイドカメラ２０は回動アーム２１の縦軸部先端に取付け、回動アーム２１の横軸部２２の基部は屈曲させてステー２３に回転自在に取付ける。横軸部２２の中間部には回動ギヤ２４を設け、回動ギヤ２４には回動モータ２５に設けた出力ギヤ２６を噛み合わせる。
ステー２３は機体固定部に設けた支持部材２８に縦軸２９により縦軸回動自在に取付け、縦軸２９には位置切替ギヤ３０を設け、位置切替ギヤ３０には位置切替モータ３１に設けた出力ギヤ３２を噛み合わせる。
前記回動モータ２５および位置切替モータ３１は、ポテンショメータを内蔵させるか、あるいは別途設けた検出手段によりサイドカメラ２０の位置を検出可能に構成する。サイドカメラ２０は操縦部１０に設けたカメラ操作手段３５により遠隔操作可能に構成する。
即ち、前記カメラ操作手段３５は、サイドカメラ２０を撮影位置と格納位置の位置切替えや回動操作可能にし、また、サイドカメラ２０の撮影操作もできるようにすると、操作性が向上して、好適である。

しかして、前記サイドカメラ２０のうち、脱穀装置２の供給穀稈搬送装置１２を設けた側のサイドカメラ２０は、供給穀稈搬送装置１２の穀稈搬送通路よりも上方に設ける。
実施例では、前記支持部材２８を上部カバー１３に固定し、支持部材２８にサイドカメラ２０を取付ける。
サイドカメラ２０が搬送穀稈より上方に位置することで、被写体部分が搬送穀稈の影とならず光が当たり映像が鮮明となる。また、脱穀装置２の後方の排藁処理部１６の排藁搬送部の監視や、刈取部３の左前方部の左分草穀稈の条合せの状態を視認するに当たり、搬送穀稈の上方から搬送穀稈を映像で捉えることで視認範囲が拡大する。
図８は図１におけるＡ位置のサイドカメラ２０の映像のイメージを、図９は図１におけるＢ位置のサイドカメラ２０の映像のイメージを、夫々表現したものである。

しかして、サイドカメラ２０は上方回動して扱胴周辺を開放する上部カバー１３に取付けられているので、上部カバー１３をオープンさせると、サイドカメラ２０も上部カバー１３と共に上方移動し、脱穀装置２のメンテナンス作業の障害とならず、メンテナンス作業を容易にする（図１０）。

しかして、刈取部３から脱穀装置２の側部にはナローガイド３６を設け（図１１）、左側のサイドカメラ２０はナローガイド３６の分草状態を映し出すように構成し、前記サイドカメラ２０は刈取クラッチ（図示省略）の「入り」に起因して、前記映像を映し出す。
そのため、ナローガイド３６の分草状況が確認でき、ナローガイド３６を最適な張出位置に調整できる。

しかして、左右のサイドカメラ２０は、左右一対のクローラ４０により構成した走行装置１の前後の重心位置に相当する部分が撮影範囲となるように配置する。
「アユミ」と呼ばれる補助具４１を用いたトラック４２の荷台への積み込みや、積み降ろし（図１２、図１３）、また、畦越えに際して、クローラ４０の重心位置が通過するときにシーソーのように前側が下がるが、サイドカメラ２０による走行装置１の前後重心位置の映像により、適正な速度操作等を行え、操作性を向上させ、走行安全性を向上させる。
また、畦際４３の刈取作業や幅寄せのときにも、機体側部をサイドカメラ２０により撮影して操縦者が視認することで、操作性を向上させ、走行安全性を向上させる。

この場合、サイドカメラ２０は、操縦部１０に設けたパワステレバー（図示省略）の操作をパワステレバー操作感知手段４４が感知すると、前記走行装置１の前後の重心位置に相当する部分を撮影し、モニタ２７に映し出すように出力するように構成する（図１５）。
パワステレバーは、機体の旋回操作に使用し、機体が旋回すると、旋回の抵抗により走行装置１に泥土が寄ったり、また、機体が沈下したりするが、これらの旋回状態をサイドカメラ２０により撮影して視認することにより、的確な操作が容易に行え、操作性を向上させる。

しかして、図１６、図１７は走行装置１の他の実施例に関するものであり、前記走行装置１は左右一対のトラックフレーム５０を所定間隔を有して設け、各トラックフレーム５０の外側面には前後に所定間隔を置いて転輪５１を設け、該転輪５１の外周にはクローラ４０を掛け回す。５２は駆動輪、５３はアイドルローラである。

しかして、前記左右のトラックフレーム５０のうち何れか一方は、機体フレーム５５に対して位置固定に設け、何れか他方のトラックフレーム５０は上下機構５６を介して機体フレーム５５に対して上下自在に設け、このトラックフレーム５０を上下させることで圃場の左右傾斜に対して機体フレーム５５を水平にする。
前記上下するトラックフレーム５０の前部には左右方向の前部横取付軸５７を設け、前部横取付軸５７には前側横アーム５８の先部を軸着し、前側横アーム５８の基部は左右方向の前側支持軸５９に固定状態に取付ける。前側支持軸５９は前記機体フレーム５５側に設けた前側支持メタル６０に回転のみ自在に軸着する。
前側支持メタル６０に軸装した前側支持軸５９には前側縦アーム６１の基部を固定状態に取付ける。
前記トラックフレーム５０の後部には左右方向の後部横取付軸６２を設け、後部横取付軸６２には後側横アーム６３の先部を取付け、後側横アーム６３の基部は左右方向の後側支持軸６５に固定状態に取付ける。後側支持軸６５は前記機体フレーム５５側に設けた後側支持メタル６６に回転のみ自在に軸着する。後側支持軸６５には後側縦アーム６７の基部を固定する。

後側縦アーム６７と前側縦アーム６１とは連結ロッド６８により連結する。後側縦アーム６７と前側縦アーム６１の何れかには、操作アーム部７０の基部を固定（一体的に形成）し、操作アーム部７０の先端には操作伝達ロッド７３の後端を接続する。操作伝達ロッド７３の前端にはリンク杆７４を接続し、リンク杆７４の他端は減速機構７５の出力軸７６に接続する。
７７は減速機構７５の入力軸であり、入力軸７７には操作ハンドル７８を設ける。７９は減速機構７５を構成する歯車群である。
操作ハンドル７８を一方向回転させると、減速機構７５が出力軸７６に操作回転力を出力し、これによりリンク杆７４が操作伝達ロッド７３を牽引し、操作伝達ロッド７３は後側縦アーム６７と前側縦アーム６１の何れかを回動させ、トラックフレーム５０を機体フレーム５５に対して下動させて、機体傾斜を修正する。
反対に、操作ハンドル７８を他方向回転させると、減速機構７５が出力軸７６に操作回転力を出力し、これによりリンク杆７４が操作伝達ロッド７３を押し、操作伝達ロッド７３は後側縦アーム６７と前側縦アーム６１の何れかを回動させ、トラックフレーム５０を機体フレーム５５に対して上動させて、機体傾斜を修正する。

このように、上下機構５６を電気や油圧を用いずにリンクと減速機構７５により操作でき、安価かつ操作容易に製作できる。
この場合、左右のクローラ４０のうち操縦部１０を設けた側のトラックフレーム５０を上下自在に構成すると、リンクおよび減速機構７５と操作ハンドル７８を操縦部１０近傍に配置でき、一層、操作性を向上させられる。
なお、実施例では、左右のトラックフレーム５０のうち一方に上下機構５６を設けて機体フレーム５５に対して上下自在に構成すれば、左右傾斜を修正できて目的を達成できるが、左右両側のトラックフレーム５０を上下機構５６により機体フレーム５５に対して上下自在に設けてもよく、このようにすると、機体全体の高さ（車高）を調節可能となる。

コンバインの左側面図。コンバインの右側面図。コンバインの正面略図。コンバインの平面図。サイドカメラの側面図。同拡大図。同拡大平面図。サイドカメラの映像のイメージ図。サイドカメラの映像のイメージ図。サイドカメラを上動させた状態図。ナローガイドを設けた実施例の平面図。トラック積載状態図。補助具（アユミ）上走行状態のサイドカメラの映像のイメージ図。畦際作業状態図。ブロック図。走行装置の実施例の側面図。同操作機構の一例を示す斜視図。

符号の説明

１…走行装置、２…脱穀装置、３…刈取部、４…グレンタンク、５…排出揚穀装置、６…排出オーガ、１０…操縦部、１１…エンジンカバー、１２…供給穀稈搬送装置、１３…上部カバー、１４…挾扼杆、１６…排藁処理部、２０…サイドカメラ、２１…回動アーム、２２…横軸部、２３…ステー、２４…回動ギヤ、２５…回動モータ、２６…出力ギヤ、２８…支持部材、２９…縦軸、３０…位置切替ギヤ、３１…位置切替モータ、３２…出力ギヤ、３５…カメラ操作手段、３６…ナローガイド、４０…クローラ、４１…補助具、４２…トラック、４３…畦際、４４…パワステレバー操作感知手段、５０…トラックフレーム、５１…転輪、５２…駆動輪、５３…アイドルローラ、５５…機体フレーム、５６…上下機構、５７…前部横取付軸、５８…前側横アーム、５９…前側支持軸、６０…前側支持メタル、６１…前側縦アーム、６２…後部横取付軸、６３…後側横アーム、６４…取付軸、６５…後側支持軸、６６…後側支持メタル、６７…後側縦アーム、６８…連結ロッド、７０…操作アーム部、７３…操作伝達ロッド、７４…リンク杆、７５…減速機構、７６…出力軸、７７…入力軸、７８…操作ハンドル、７９…歯車群。

Claims

走行装置１の上方の一側に設けた脱穀装置２と、該脱穀装置２の側部に設けたグレンタンク４と、前記脱穀装置２の前側の操縦部１０とを設けたコンバインにおいて、機体の左右何れか一側または両側に、機体前後方向および左右方向に移動自在のサイドカメラ２０を設け、該サイドカメラ２０は操縦部１０に設けたカメラ操作手段３５による遠隔操作で位置変更可能に構成したコンバイン。
請求項１において、前記サイドカメラ２０のうち脱穀装置２の側部に設けたサイドカメラ２０は、脱穀装置２に供給する穀稈を搬送する供給穀稈搬送装置１２の供給穀稈搬送通路より上方に設けたコンバイン。
請求項２において、前記脱穀装置２の扱胴の上方は上下回動自在の上部カバー１３により包囲し、該上部カバー１３と共に上下回動するようにサイドカメラ２０を設けたコンバイン。