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JP2005151150A - Image transmission system - Google Patents

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JP2005151150A
JP2005151150A JP2003385467A JP2003385467A JP2005151150A JP 2005151150 A JP2005151150 A JP 2005151150A JP 2003385467 A JP2003385467 A JP 2003385467A JP 2003385467 A JP2003385467 A JP 2003385467A JP 2005151150 A JP2005151150 A JP 2005151150A
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JP
Japan
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video signal
display
cpu
monitoring
power
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003385467A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Ishikawa
敦 石川
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Marantz Japan Inc
Original Assignee
Marantz Japan Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system where stoppage of reception of a video signal, caused by a power saving mode, can be discriminated from the stoppage of reception of the video signal caused by a power failure, in an image transmission system where power saving is secured on a monitoring side, and a video signal concerning an object to be monitored is transmitted to the side of a monitoring center located at a remote place. <P>SOLUTION: The image transmission system is provided with a monitoring terminal part 2 for detecting the movement of an object to be photographed, based on the video signal from a photographing means 1 and transmitting a signal to this effect, to the side of a central control part 5; a power source 14 for supplying power for carrying out the operation of the monitoring terminal part 2; and a CPU 11 for supply control of power saving. At the occurrence of power shortage on the side of a monitoring base and at the occurrence of a fault on the side of the monitoring base, when a movement detection circuit 10 decides that the object to be photographed is in the state of standstill for a fixed period or longer, the CPU 11 informs the central control part 5 of the occurrence. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、蓄電池を電源とする撮影手段(監視カメラ)で撮影した画像を、撮影手段の設置場所とは異なる場所に伝送する画像伝送システムに関し、特に、監視の側において省電力が確保され、伝送障害の原因を検出することが可能な画像伝送システムに関する。   The present invention relates to an image transmission system for transmitting an image taken by a photographing means (monitoring camera) using a storage battery as a power source to a place different from the place where the photographing means is installed, and in particular, power saving is ensured on the monitoring side, The present invention relates to an image transmission system capable of detecting the cause of a transmission failure.

防犯や自動運転中の機器の障害検出等を目的として、撮影手段が利用されている。斯かる撮影手段は、屋内に限らず屋外に設置されて使用される場合がある。
屋外に設置された撮影手段及びその情報を送信する側は、商用電源の引込みや接続が繁雑であったり難しい場合が多く、例えば太陽光発電手段或いは風力発電手段と撮影手段からの画像通信手段が接続されて動作するように構成されたものが知られている。
Imaging means are used for the purpose of crime prevention and detection of faults in equipment during automatic driving. Such photographing means may be used not only indoors but also outdoors.
The photographing means installed outdoors and the side that transmits the information are often complicated or difficult to pull in and connect to the commercial power source. For example, the solar power generation means or the wind power generation means and the image communication means from the photographing means Those configured to operate in a connected manner are known.

他方、撮影手段で撮影された画像は、撮影現場とは異なる場所、例えば警備会社の監視員が駐在する監視センターに伝送され、監視センターにおいて表示及び記録が実行される。
監視センターには、撮影手段用通信手段と通信を行うセンター用通信手段と撮影手段の遠隔操作を行う遠隔操作装置が用意されている。遠隔操作装置は、撮影手段から出力される映像信号を記憶する記憶装置や、その表示を行うための表示手段が備えられている。
On the other hand, the image photographed by the photographing means is transmitted to a place different from the photographing site, for example, a surveillance center where a guard of a security company is stationed, and display and recording are executed in the surveillance center.
The monitoring center is provided with a center communication means for communicating with the photographing means communication means and a remote operation device for remotely controlling the photographing means. The remote control device is provided with a storage device for storing a video signal output from the photographing means and a display means for displaying the storage device.

このように商用電源の確保が困難な環境下で撮影手段及び通信手段等を動作させる場合には、太陽光発電手段或いは風力発電手段で発電した電力を蓄電池に蓄え、太陽光発電手段或いは風力発電手段が十分に機能しない際は、蓄電池から電力の供給が行われる。つまり、斯かる商用電源に確保が困難な環境下において撮影手段の動作及び情報送信を得るには、省電力化の対策が必須となる。   When the photographing means and the communication means are operated in an environment where it is difficult to secure a commercial power source as described above, the power generated by the solar power generation means or the wind power generation means is stored in the storage battery, and the solar power generation means or the wind power generation is stored. When the means do not function sufficiently, power is supplied from the storage battery. That is, in order to obtain the operation of the photographing means and the transmission of information in an environment in which it is difficult to secure such a commercial power supply, it is essential to take measures for power saving.

省電力化の対策として、例えば、特開2003−46993号公報(特許文献1)に記載された監視装置がある。この文献には、動作が必要である時のみに必要な箇所(例えば撮影部)に駆動電圧を供給することにより、無駄な電力の消費を抑えてバッテリーを有効利用することができる監視装置が開示されている。   As a measure for power saving, for example, there is a monitoring device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-46993 (Patent Document 1). This document discloses a monitoring device that can effectively use a battery while suppressing wasteful power consumption by supplying a driving voltage to a necessary portion (for example, a photographing unit) only when an operation is necessary. Has been.

特開2003−46993号公報JP 2003-46993 A

上記公報で開示された発明では、撮影手段側の省電力化を実現するため、撮影手段に動き検出回路を搭載して画像に動きがないと判断した場合は、監視センターへの映像信号の送信を停止し、動き検出回路が画像の動きを検出した場合は、映像信号の送信を再開する処理が行われている。   In the invention disclosed in the above publication, in order to realize power saving on the photographing means side, when a motion detection circuit is mounted on the photographing means and it is determined that there is no movement in the image, transmission of a video signal to the monitoring center is performed. Is stopped, and when the motion detection circuit detects the motion of the image, processing for restarting transmission of the video signal is performed.

つまり、当該発明は、省電力モードすなわち画像の動きがない場合に、撮影手段の撮影回路及び動き検出回路には常時電力が供給され、且つ、その他の部分(手段)には電力供給が停止される。
他方、監視センターの側では、監視の側で省電力モードが起動することにより、映像信号の受信が停止する。
しかしながら、映像信号の表示や記録が停止する原因として既述の省電力モードに切換わっている場合以外に、撮影手段側で電源障害が生じている場合も想定される。
That is, according to the present invention, in the power saving mode, that is, when there is no image motion, the power is always supplied to the photographing circuit and the motion detection circuit of the photographing means, and the power supply is stopped to the other portions (means). The
On the other hand, on the monitoring center side, reception of the video signal is stopped when the power saving mode is activated on the monitoring side.
However, in addition to the case where the display and recording of the video signal are stopped, the power saving failure is assumed on the photographing means side in addition to the case where the above-described power saving mode is switched.

然るに、上記の従来の映像信号伝送システムにおいては、映像信号の表示や記録の停止が生じた際、監視センターの側ではその停止が省電力モードの起動による映像信号の受信停止であるのか、或いは、電力供給が不安定であることによる電源障害に基づいて映像信号が受信停止になったのかを容易に判断することができないという問題があった。   However, in the above-described conventional video signal transmission system, when the display or recording of the video signal is stopped, the monitoring center side stops the reception of the video signal due to the activation of the power saving mode, or There is a problem that it is not possible to easily determine whether or not the video signal has been stopped based on a power failure caused by unstable power supply.

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、撮影手段から出力される映像信号を遠隔地に位置する監視センターの側に伝送する画像伝送システムにおいて、監視の側で省電力が確保され、省電力モードによって生じる映像信号の受信の停止と電源障害によって生じる映像信号の受信停止との判別が可能なシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an image transmission system for transmitting a video signal output from a photographing means to a monitoring center located in a remote place, power saving is ensured on the monitoring side. An object of the present invention is to provide a system capable of discriminating between the stop of video signal reception caused by the power saving mode and the stop of video signal reception caused by a power failure.

この発明は、CPUが、監視拠点の側の電力不足が生じた場合及び監視拠点の側で障害が発生した場合に、その旨を映像受信の側に知らせるように構成された画像伝送システムである。   The present invention is an image transmission system in which a CPU notifies a video reception side when a power shortage occurs on the monitoring base side and when a failure occurs on the monitoring base side. .

その詳細な構成の第一は、撮影手段と、その撮影手段から出力される映像信号に基づいて被撮影体の動き検出を行う動態検出回路と、前記映像信号の送信を、その映像信号に基づく表示を行う表示手段が備えられた表示拠点に向けて行う通信手段と、その通信手段と前記撮影手段と前記動態検出回路に電力を供給するための発電手段及び蓄電池と、前記電力の供給制御を行うCPUが備えられ、上記CPUは、上記動態検出回路が、被撮影体が一定時間以上の間静止の状態であると判断した際に、上記表示拠点に向けて、上記映像信号の送信停止状態を示す情報を上記表示手段に表示するための停止制御データを送信し、その後に、上記表示手段による上記映像信号の表示を回避させるために上記映像信号を送信するための上記通信手段への電力供給を遮断するように制御することを特徴とする画像伝送システムである。   The first of the detailed configurations is a photographing means, a dynamic detection circuit for detecting a motion of a subject based on a video signal output from the photographing means, and transmission of the video signal based on the video signal. A communication means for a display base provided with a display means for displaying, a power generation means and a storage battery for supplying power to the communication means, the photographing means, and the movement detection circuit; When the movement detection circuit determines that the subject is stationary for a predetermined time or longer, the CPU stops transmission of the video signal toward the display base. Is transmitted to the communication means for transmitting the video signal in order to avoid display of the video signal by the display means. An image transmission system and controls to block the force supply.

斯かる構成の画像伝送システムでは、監視拠点の側で省電力化が実現し、表示拠点の側で映像信号の受信が途絶えた理由を表示手段の表示内容から把握することができる。   In the image transmission system having such a configuration, power saving can be realized on the monitoring base side, and the reason why the reception of the video signal is stopped on the display base side can be grasped from the display content of the display means.

その詳細な構成の第二は、上述の構成に加えて、上記発電手段は、太陽光発電手段又は/及び風力発電手段から構成され、上記蓄電池は、前記発電手段によって発電された電力を蓄電し、上記CPUは、前記蓄電池の出力電圧が所定電圧を下回った際に、電源異常の発生を示す情報を上記表示手段に表示するための停止制御データを送信し、その後に、上記撮影手段と上記動態検出回路及び上記通信手段への電力供給を遮断するように制御することを特徴とする記載の画像伝送システムである。   In the second detailed configuration, in addition to the above-described configuration, the power generation unit includes a solar power generation unit and / or a wind power generation unit, and the storage battery stores electric power generated by the power generation unit. When the output voltage of the storage battery falls below a predetermined voltage, the CPU transmits stop control data for displaying information indicating the occurrence of power supply abnormality on the display means, and then the photographing means and the above The image transmission system according to claim 1, wherein control is performed so as to cut off power supply to the dynamic detection circuit and the communication means.

斯かる構成の画像伝送システムにより、表示拠点の側において、監視拠点において電源異常が発生した場合には、その発生を表示拠点の表示手段の表示内容から把握することができる。   With the image transmission system having such a configuration, when a power supply abnormality occurs at the monitoring base on the display base side, the occurrence can be grasped from the display contents of the display means of the display base.

その詳細な構成の第三は、撮影手段を備えた監視拠点から出力される映像信号を受信する通信手段と、その映像信号に基づく表示を行う表示手段と、その表示手段の表示制御を行うためのCPUが備えられ、上記CPUは、上記監視拠点から上記映像信号の送信停止状態の通知を受信することなく上記映像信号の受信が途絶えた場合に、上記監視拠点側で障害が発生したものと判断され、前記監視拠点の障害が発生した旨を前記表示手段に表示するように制御することを特徴とする画像伝送システムである。   The third of the detailed configurations is a communication unit that receives a video signal output from a monitoring base equipped with a photographing unit, a display unit that performs display based on the video signal, and display control of the display unit. And when the reception of the video signal is interrupted without receiving the notification of the video signal transmission stop state from the monitoring base, a failure has occurred on the monitoring base side. The image transmission system is characterized in that it is determined to control the display means to display that a failure has occurred in the monitoring base.

斯かる構成の画像伝送システムにより、表示拠点の側において、監視拠点で映像信号を送信できない異常が突然発生した場合、その発生を表示拠点の表示手段の表示内容から把握することができる。   With the image transmission system having such a configuration, when an abnormality in which a video signal cannot be transmitted at the monitoring base suddenly occurs on the display base side, the occurrence can be grasped from the display contents of the display means of the display base.

その詳細な構成の第四は、上述の構成に加えて、動き検出を行なう側と動き検出の映像信号を受ける側の間を通信信号で接続する通信手段が、監視対象物が静止状態であるか動き検出を行なう側における故障かを判定するように、監視対象物が静止状態であっても映像信号を間欠的に送るように構成されたことを特徴とする画像伝送システムである。   The fourth detailed configuration is that in addition to the above-described configuration, the communication means for connecting the motion detection side and the motion detection video signal receiving side with a communication signal is that the monitored object is stationary. An image transmission system configured to intermittently send a video signal even when the monitoring target is in a stationary state so as to determine whether the failure is on the motion detection side.

斯かる構成の画像伝送システムにより、監視対象物が静止状態を続けている際に、動き検出を行なう側において故障が生じた場合には、映像信号が受信されないので映像信号を間欠的に送られて来ないので故障と判断される。
又、正常な作動時に動き検出の映像信号の送信は間欠的であるから、省電力化が得られている。
With the image transmission system having such a configuration, when a failure occurs on the motion detection side while the monitoring target is still, the video signal is intermittently transmitted because the video signal is not received. Since it does not come, it is judged as a failure.
In addition, since the transmission of the motion detection video signal is intermittent during normal operation, power saving is achieved.

この発明は、監視センター側で映像信号を受信できない場合に、その原因が省電力モードによるものなのか電源障害によるものなのか検出することができる画像伝送システムである。   The present invention is an image transmission system capable of detecting whether the cause is a power saving mode or a power failure when a video signal cannot be received on the monitoring center side.

図に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。しかし、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではない。
図1は、この発明に係る画像伝送システムSを説明する構成説明図である。
画像伝送システムSは、撮影手段1と、監視端末部2と、端末部アンテナ3と、制御部アンテナ4と、中央制御部5及び表示手段であるモニター6を備えて構成されている。
撮影手段1は、被撮影体の映像を撮影するカメラを備えて構成されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments.
FIG. 1 is a configuration explanatory view for explaining an image transmission system S according to the present invention.
The image transmission system S includes an imaging unit 1, a monitoring terminal unit 2, a terminal unit antenna 3, a control unit antenna 4, a central control unit 5, and a monitor 6 as a display unit.
The photographing means 1 includes a camera for photographing an image of a subject to be photographed.

監視端末部2は、発電手段である太陽光発電手段7と、蓄電池8と、映像入力端子9と、動態検出回路10と、CPU(中央演算手段)23と、変調復調手段12と、通信手段である無線通信手段13と、安定化電源14を備えて構成されている。   The monitoring terminal unit 2 includes a photovoltaic power generation means 7 as a power generation means, a storage battery 8, a video input terminal 9, a dynamic detection circuit 10, a CPU (central processing means) 23, a modulation / demodulation means 12, and a communication means. The wireless communication means 13 and the stabilized power supply 14 are provided.

太陽光発電手段7は太陽光を受けてエネルギー変換して電力を出力するものである。
蓄電池8は、太陽光発電手段7から若しくは商用電源から電力の供給を受けて、所定条件下でその蓄えられている電力を出力するものである。
安定化電源14は、太陽光発電手段7及び蓄電池8からの電力を電源として所定電圧の電力を監視端末部2の各手段に供給するものである。
The solar power generation means 7 receives sunlight and converts energy to output electric power.
The storage battery 8 is supplied with electric power from the solar power generation means 7 or from a commercial power source, and outputs the stored electric power under a predetermined condition.
The stabilized power supply 14 supplies power of a predetermined voltage to each means of the monitoring terminal unit 2 using power from the solar power generation means 7 and the storage battery 8 as a power supply.

動態検出回路10は、撮影手段1からの映像信号を参照して被撮影体の動きを検出するものである。
つまり、動態検出回路10は、監視対象エリアにおける監視映像信号に受け、それに基づいて被撮影体の動きの有無を検出する。動態検出回路10は具体的に、被撮影体の動き(動画)を検出した場合にはハイ出力(5.0V)を、被撮影体の静止(静止画)を検出した場合にはロー出力(0V)をそれぞれ出力するものである。
The dynamic detection circuit 10 detects the movement of the subject to be photographed with reference to the video signal from the photographing means 1.
That is, the movement detection circuit 10 receives the monitoring video signal in the monitoring target area, and detects the presence or absence of the movement of the subject based on the monitoring video signal. Specifically, the movement detection circuit 10 outputs a high output (5.0 V) when detecting the movement (moving image) of the object to be photographed, and outputs a low output (5.0 V) when detecting the stillness (still image) of the object to be photographed. 0V).

CPU11は、撮影手段1及び監視端末部2の動作制御を行うソフトウェア及びハードウェアからなる。CPU11は、専用のLSI若しくは汎用的なコンピュータ端末から構成されている。
CPU11は具体的に、動態検出回路10の出力がハイ出力の場合には、スイッチSW15,SW16をオンに設定し、安定化電源14の電力を変復調回路24及び無線通信手段13に供給すると同時に、変調復調手段12及び無線通信手段13の動作制御を行うものである。
他方、CPU11は、タイマー(図示省略)が備えられ、動態検出回路10の出力がロー出力で所定の時間が経過した場合に、スイッチSW15、SW16をオフに設定して安定化電源14による電力供給を遮断し、変復調回路24の映像変調器12a及びデータ変調器12b、そして無線通信手段13の送信回路13aの動作を停止するものである。
The CPU 11 includes software and hardware that controls the operation of the photographing unit 1 and the monitoring terminal unit 2. The CPU 11 is composed of a dedicated LSI or a general-purpose computer terminal.
Specifically, when the output of the movement detection circuit 10 is a high output, the CPU 11 sets the switches SW15 and SW16 to ON, and simultaneously supplies the power of the stabilized power supply 14 to the modulation / demodulation circuit 24 and the wireless communication means 13. Operation control of the modulation / demodulation means 12 and the wireless communication means 13 is performed.
On the other hand, the CPU 11 is provided with a timer (not shown), and when the output of the movement detection circuit 10 is a low output and a predetermined time has elapsed, the switches SW15 and SW16 are set to OFF to supply power by the stabilized power supply 14. And the operation of the video modulator 12a and the data modulator 12b of the modem circuit 24 and the transmission circuit 13a of the wireless communication means 13 are stopped.

斯かる動作の際、CPU11は、無線通信手段13の受信回路13bと変調復調手段12のデータ復調機12cには安定化電源14から電力が供給され、間欠受信モードで動作するように制御する。この間欠受信モードは、省電力モードにおいても、中央制御部5である監視センター側からの制御信号(コマンド)を受け付けるために実行される。
尚、CPU11は、動態検出回路10の出力がハイ出力からロー出力に変化して所定の時間が経過した場合に、スイッチSW15,SW16をオフにする前に、省電力モードへの移行を監視センター側に知らせるコマンド(停止制御データの信号)をデータ変調器24に出力するように構成されている。
During such an operation, the CPU 11 controls the receiving circuit 13b of the wireless communication means 13 and the data demodulator 12c of the modulation / demodulation means 12 to be operated from the stabilized power supply 14 and to operate in the intermittent reception mode. This intermittent reception mode is executed in order to accept a control signal (command) from the monitoring center side which is the central control unit 5 even in the power saving mode.
The CPU 11 monitors the transition to the power saving mode before turning off the switches SW15 and SW16 when the output of the movement detection circuit 10 changes from high output to low output and a predetermined time has elapsed. A command (stop control data signal) notified to the side is output to the data modulator 24.

他方、斯かるコマンドを受け付けたデータ変調器12bは、コマンドを変調してその旨を、無線通信手段13の送信回路13a及び端末部アンテナ3を介して、中央制御部5に向けて送信するものである。
加えて、CPU11は、安定化電源14の出力電圧を監視し、その出力電圧が所定の値を下回った場合には、電源異常を監視センターに知らせるコマンドをデータ変調器12bに出力するものである。
On the other hand, the data modulator 12b that has received such a command modulates the command and transmits the command to the central control unit 5 via the transmission circuit 13a of the wireless communication means 13 and the terminal unit antenna 3. It is.
In addition, the CPU 11 monitors the output voltage of the stabilized power supply 14 and, when the output voltage falls below a predetermined value, outputs a command notifying the monitoring center of the power supply abnormality to the data modulator 12b. .

変復調手段12は、映像信号の変調、制御信号(データ)の変調及び復調を行うものである。変復調手段12は、映像変調器12aと、データ変調器12b及びデータ復調器12cを備えて構成されている。
そうして、変復調手段12は、安定化電源14の出力電圧が所定の値を下回った場合、データ変調器12bがそれに対応したコマンドを受け付け、そのコマンドを変調して、送信回路13a及び端末部アンテナ3を介して、中央制御部5に向けて送信するように作動するものである。
このようにして、監視端末部2の側は、省電力モード及び電源異常を中央制御部5の側に通知する。
The modulation / demodulation means 12 modulates a video signal and modulates and demodulates a control signal (data). The modem 12 includes a video modulator 12a, a data modulator 12b, and a data demodulator 12c.
Then, when the output voltage of the stabilized power supply 14 falls below a predetermined value, the modem unit 12 receives a command corresponding to the data modulator 12b, modulates the command, and transmits the transmission circuit 13a and the terminal unit. It operates to transmit toward the central controller 5 via the antenna 3.
In this way, the monitoring terminal unit 2 side notifies the central control unit 5 side of the power saving mode and the power supply abnormality.

無線通信手段13は、端末部アンテナ3を介して、映像信号及び制御信号を無線の送受信を行うためのものである。無線通信手段13は、送信回路13a及び受信回路13bを備えて構成されている。
撮影手段1から出力される映像信号は、映像入力端子9を介して、監視端末部2に入力され、動態検出回路10及び変調復調手段12に送られる。
The wireless communication means 13 is for wirelessly transmitting and receiving video signals and control signals via the terminal unit antenna 3. The wireless communication unit 13 includes a transmission circuit 13a and a reception circuit 13b.
The video signal output from the imaging unit 1 is input to the monitoring terminal unit 2 via the video input terminal 9 and sent to the dynamic detection circuit 10 and the modulation / demodulation unit 12.

変調復調手段12は、映像入力端子9を介しての映像信号を受け取ると、映像変調器12aがその映像信号を所定通りに変調して無線通信手段13に送る。
無線通信手段13は、変調復調手段12からの変調された映像信号を入力すると、送信回路13aが送信用信号として端末部アンテナ3に送り、端末部アンテナ3は前記送信用信号を電波として送信を行う。
When the modulation / demodulation means 12 receives the video signal via the video input terminal 9, the video modulator 12 a modulates the video signal as predetermined and sends it to the wireless communication means 13.
When the wireless communication means 13 receives the modulated video signal from the modulation / demodulation means 12, the transmission circuit 13a sends the transmission signal to the terminal antenna 3 as a transmission signal, and the terminal antenna 3 transmits the transmission signal as a radio wave. Do.

制御部アンテナ4は、中央制御部5に対して電波の送受信を行うものである。
中央制御部5は、通信手段である無線通信手段17と、変調復調手段18と、CPU19と、電源手段20及び映像出力端子21を備えて構成されている。
モニター6は、中央制御部5からの映像情報信号に基づき映像を映出すものである。
The control unit antenna 4 transmits and receives radio waves to and from the central control unit 5.
The central control unit 5 includes a wireless communication unit 17, which is a communication unit, a modulation / demodulation unit 18, a CPU 19, a power supply unit 20, and a video output terminal 21.
The monitor 6 projects video based on the video information signal from the central control unit 5.

中央制御部5において、無線通信手段17は映像信号及び制御信号の送受信を行うものであり、受信回路17aと送信回路17bを備えて構成されている。
変調復調手段18は、映像信号の復調、制御信号の変調及び復調を行うものであり、映像復調器18aと、データ復調器18b及びデータ変調器18cが備えられている。
In the central control unit 5, the wireless communication means 17 transmits and receives a video signal and a control signal, and includes a receiving circuit 17a and a transmitting circuit 17b.
The modulation / demodulation means 18 demodulates the video signal, modulates and demodulates the control signal, and includes a video demodulator 18a, a data demodulator 18b, and a data modulator 18c.

CPU19は、モニター6及び中央制御部5の各手段の動作制御を行うソフトウェア及びハードウェアから構成されている。CPU19は具体的に、専用のLSI若しくは汎用的なコンピュータ端末から構成されている。
CPU19は、検出したコマンドが省電力モードへの移行を示す場合、モニター6を制御して映像復調器18aが復調する映像信号の表示を停止し、代えて撮影手段1の側が省電力モード中である内容を表示する。
The CPU 19 is composed of software and hardware for controlling the operation of each means of the monitor 6 and the central control unit 5. Specifically, the CPU 19 is composed of a dedicated LSI or a general-purpose computer terminal.
When the detected command indicates the transition to the power saving mode, the CPU 19 controls the monitor 6 to stop displaying the video signal demodulated by the video demodulator 18a, and instead the photographing means 1 side is in the power saving mode. Display certain contents.

他方、CPU19は、検出したコマンドが電源障害を示す場合には、モニター6を制御して、撮影手段1の側に電源障害が発生した旨を表示するように構成されている。
尚、CPU11が電源障害の通知を出力できないほど突然に撮影手段1及び監視端末部2の動作が停止する場合が想定される。
CPU19は、斯かる場合に、モニター6を制御して、撮影手段1又は/及び監視端末部2の側に予期しない障害が発生した旨を表示するように構成されている。
On the other hand, when the detected command indicates a power failure, the CPU 19 is configured to control the monitor 6 and display that the power failure has occurred on the photographing means 1 side.
It is assumed that the operations of the photographing unit 1 and the monitoring terminal unit 2 are suddenly stopped so that the CPU 11 cannot output a power failure notification.
In such a case, the CPU 19 is configured to control the monitor 6 to display that an unexpected failure has occurred on the photographing means 1 and / or the monitoring terminal unit 2 side.

CPU19は、予期しない障害の発生を、撮影手段1の側から所定の期間に何ら通知が無いことに基づいて検出することが可能に構成されている。
すなわち、CPU19は、撮影手段1の側(監視拠点)から省電力モード及び電源障害の通知がないにも拘わらず、映像信号の受信が一定期間以上滞った場合に予期しない障害が発生したと検出とする。
The CPU 19 is configured to be able to detect the occurrence of an unexpected failure based on the absence of any notification from the photographing means 1 side for a predetermined period.
That is, the CPU 19 detects that an unexpected failure has occurred when reception of the video signal has been delayed for a certain period of time despite the absence of notification of the power saving mode and power failure from the photographing means 1 side (monitoring base). And

CPU19はより具体的に、省電力モード若しくは電源障害の通知を受け付けると、所定のフラグをオンにする。
画像伝送システムSが正常に動作している際に、このフラグがオフの場合には、撮影手段1の側からは映像信号が伝送され続ける。従って、このフラグがオフにも拘わらず映像信号の伝送が一定期間滞った場合には、CPU19は撮影手段1の側の障害発生であると判断するように構成されている。
More specifically, the CPU 19 turns on a predetermined flag when receiving a power saving mode or power failure notification.
If this flag is off when the image transmission system S is operating normally, the video signal continues to be transmitted from the photographing means 1 side. Accordingly, the CPU 19 is configured to determine that a failure has occurred on the photographing means 1 side when the transmission of the video signal has been delayed for a certain period of time despite the flag being turned off.

端末部アンテナ3から送信された制御信号、すなわち省電力モードへの移行を示すコマンド及び電源障害を示すコマンドは、制御部アンテナ4を介して無線通信手段17の受信回路17aに受信され、データ復調器18bに復調され、CPU19にコマンドとして検出される。
ここで、CPU19は、検出したコマンドが省電力モードへの移行を示す場合には、モニター6を制御して映像復調器18aが復調する映像信号の表示を停止し、代えて撮影手段1の側が省電力モード中である内容を表示するように構成されている。
The control signal transmitted from the terminal unit antenna 3, that is, the command indicating the shift to the power saving mode and the command indicating the power failure are received by the receiving circuit 17 a of the wireless communication means 17 via the control unit antenna 4, and data demodulation is performed. The signal is demodulated by the device 18b and detected as a command by the CPU 19.
Here, when the detected command indicates the shift to the power saving mode, the CPU 19 controls the monitor 6 to stop displaying the video signal demodulated by the video demodulator 18a, and instead the photographing means 1 side The contents in the power saving mode are displayed.

尚、画像伝送システムSにおいて省電力モードからの再起動つまり正常な監視状態にするためには、動態検出回路10による動作状態の検出以外に、監視センター側からの指示により強制的に起動することも可能に構成されている。
斯かる場合、監視員はCPU19を操作して、省電力モードからの再起動を指示する。
ここで、CPU19がこの指示を受け付けると、正常な監視動作への移行を撮影手段1の側に知らせるコマンドをデータ変調器18cに出力する。
データ変調器18cはこのコマンドを受け付けると、コマンドを所定通りに変調しそのコマンドの内容を、送信回路17b及び制御部アンテナ4を介して監視端末部2に向けて送信する。
In addition, in order to restart the image transmission system S from the power saving mode, that is, to enter a normal monitoring state, in addition to the detection of the operation state by the motion detection circuit 10, the image transmission system S is forcibly started by an instruction from the monitoring center side. Is also possible.
In such a case, the monitoring person operates the CPU 19 to instruct a restart from the power saving mode.
Here, when the CPU 19 accepts this instruction, it outputs to the data modulator 18c a command that informs the photographing means 1 of the transition to the normal monitoring operation.
Upon receiving this command, the data modulator 18c modulates the command as predetermined and transmits the content of the command to the monitoring terminal unit 2 via the transmission circuit 17b and the control unit antenna 4.

CPU11は同様に、安定化電源の出力電圧を監視し、その出力電圧が所定の値を下回った場合、電源異常を監視センターに知らせるコマンドをデータ変調器24に出力するように構成されている。
ここで、データ変調器12bがこのコマンドを受け付けると、コマンドを所定通りに変調しそのコマンド内容を、送信回路13a及び端末部アンテナ3を介して受信設備5に向けて送信する。
このようにして撮影手段1の側での障害発生は、省電力モード及び電源異常を監視センター側(表示拠点)に通知することになる。
Similarly, the CPU 11 is configured to monitor the output voltage of the stabilized power supply, and when the output voltage falls below a predetermined value, the CPU 11 is configured to output a command notifying the power supply center to the data modulator 24.
Here, when the data modulator 12b receives this command, it modulates the command as prescribed and transmits the command content to the receiving facility 5 via the transmission circuit 13a and the terminal antenna 3.
In this way, when a failure occurs on the photographing means 1 side, the power saving mode and the power supply abnormality are notified to the monitoring center side (display base).

端末部アンテナ3から送信された制御信号、すなわち省電力モードへの移行を示すコマンド及び電源障害を示すコマンドは、制御部アンテナ4を介して無線通信手段17の受信回路17aに受信され、データ復調器18bに所定通りに復調され、CPU19にコマンドとして検出される。
ここで、CPU19は、検出したコマンドが省電力モードへの移行を示す場合、モニター6を制御して映像復調器18aが復調する映像信号の表示を停止し、代えて撮影手段1の側が省電力モード中である内容を表示するように構成されている。
The control signal transmitted from the terminal unit antenna 3, that is, the command indicating the shift to the power saving mode and the command indicating the power failure are received by the receiving circuit 17 a of the wireless communication means 17 via the control unit antenna 4, and data demodulation is performed. The signal is demodulated in a predetermined manner by the device 18b and detected as a command by the CPU 19.
Here, when the detected command indicates the shift to the power saving mode, the CPU 19 controls the monitor 6 to stop the display of the video signal demodulated by the video demodulator 18a. It is configured to display the contents that are in mode.

省電力モードの動作中において、監視端末部2で予期しない障害が生じることが想定される。
これに対して、中央制御部5は省電力モード時に、CPU19から一定時間毎に監視端末部2に送受信が可能なコマンド及び監視端末部2の状態を確認するコマンドを制御部アンテナ4を介して送出するように構成されている。
監視端末部2は、端末部アンテナ3を介して前記のコマンドを受信すると、CPU11がSW15,16をオンとし、データ変調器12bおよび送信回路13aを作動させて、省電力モード状態が継続されている場合には、上述したと同様に省電力モードとなるコマンドを中央制御部5に送信する。
It is assumed that an unexpected failure occurs in the monitoring terminal unit 2 during the operation in the power saving mode.
On the other hand, the central control unit 5 sends, via the control unit antenna 4, commands that can be transmitted and received from the CPU 19 to the monitoring terminal unit 2 at regular intervals and a command for checking the state of the monitoring terminal unit 2 in the power saving mode. It is configured to send out.
When the monitoring terminal unit 2 receives the command via the terminal unit antenna 3, the CPU 11 turns on the SWs 15 and 16, operates the data modulator 12b and the transmission circuit 13a, and the power saving mode state is continued. If it is, the command to enter the power saving mode is transmitted to the central control unit 5 as described above.

ここで、中央制御部5はこのコマンドを受け取ると、上述したと同様に、監視端末部2を省電力モードに移行するように制御する構成になっている。
尚、画像伝送システムSは、監視端末部2から一定時間毎に中央監視部5がコマンドを受信しモニター6で表示を継続させ、監視端末部2からのコマンドが受信できなくなった場合には、予期しない障害が発生したと判断され、CPU19がモニタ6を制御して、撮影手段1又は/及び監視端末部2に予期しない障害が発生した旨を表示するように構成されている。
When receiving this command, the central control unit 5 is configured to control the monitoring terminal unit 2 so as to shift to the power saving mode as described above.
In the image transmission system S, when the central monitoring unit 5 receives a command from the monitoring terminal unit 2 at regular intervals and continues to display on the monitor 6, the command from the monitoring terminal unit 2 cannot be received. It is determined that an unexpected failure has occurred, and the CPU 19 controls the monitor 6 to display on the photographing means 1 or / and the monitoring terminal unit 2 that an unexpected failure has occurred.

電源手段20は、商用電源ACを電源として、中央制御部5の各部(各手段)に所定電圧の電力を供給するものである。
但し、電源手段20は、ソーラ電池、風力発電手段から補助的に電力を供給される構成であってもよい。
The power supply means 20 supplies power of a predetermined voltage to each part (each means) of the central control unit 5 using the commercial power supply AC as a power supply.
However, the power supply means 20 may be configured to be supplementarily supplied with power from a solar battery or wind power generation means.

画像伝送システムSは、上述したように構成されている。以下において、図2のフローチャートを参照して画像伝送システムSの動作の流れを説明する。
画像伝送システムSは電源が既に立ち上げられ作動中であり、その状態から始まることを説明する。
撮影手段1において被撮影物が静止すると、撮影手段つまり撮影手段1の撮影している画像が静止すると(S1)、動態検出回路10の出力がローレベルになる(S2)。
The image transmission system S is configured as described above. Hereinafter, the operation flow of the image transmission system S will be described with reference to the flowchart of FIG.
The image transmission system S will be described starting from the state in which the power source is already turned on and in operation.
When the object to be photographed is stationary in the photographing means 1, when the photographing means, that is, the image photographed by the photographing means 1 is stationary (S1), the output of the dynamic detection circuit 10 becomes low level (S2).

ここで、CPU11はこの出力を検出すると、所定時間掲示するタイマーの減算をスタートする(S3)。
この時、このタイマーがカウントゼロを示すと(S4)、停止制御データ(通知コマンド)を生成し、データ変調器12bに送出する(S5)。データ変調器12bで変調されたコマンドは(S6)、送信回路13aにより高周波変換され、端末部アンテナ3から送信される(S7)。
Here, when detecting the output, the CPU 11 starts subtraction of a timer posted for a predetermined time (S3).
At this time, if the timer indicates zero (S4), stop control data (notification command) is generated and sent to the data modulator 12b (S5). The command modulated by the data modulator 12b (S6) is high-frequency converted by the transmission circuit 13a and transmitted from the terminal unit antenna 3 (S7).

監視センター側である受信回路17aは、制御部アンテナ4を介して、撮影手段1の側から送信された停止制御データ(通知コマンド)を受信し(S8)、データ復調器18bにおいて復調され(S9)、CPU19に検出される(S10)。
ここで、CPU19は、検出したコマンドに応じて、モニター6に常時表示停止の表示(省電力モードの表示)を行い(S11)確認制御データ(返信コマンド)を生成し、データ変調器18cに送出する(S12)。
データ変調器18cで変調された返信コマンドは(S13)、送信回路17bにより高周波変換され、制御部アンテナ4から送信される(S14)。
The receiving circuit 17a on the monitoring center side receives stop control data (notification command) transmitted from the photographing means 1 side via the control unit antenna 4 (S8), and is demodulated by the data demodulator 18b (S9). ) And is detected by the CPU 19 (S10).
Here, in accordance with the detected command, the CPU 19 performs a display stop display (power saving mode display) on the monitor 6 (S11), generates confirmation control data (reply command), and sends it to the data modulator 18c. (S12).
The reply command modulated by the data modulator 18c (S13) is subjected to high frequency conversion by the transmission circuit 17b and transmitted from the control unit antenna 4 (S14).

撮影手段1の側の受信回路13bは、端末部アンテナ3を介して、監視センター側から送信された確認制御データ(返信コマンド)を受信し(S15)、データ復調器12cにおいて復調され(S16)、CPU11に検出される(S17)。
CPU11は、検出したコマンドに応じて、上記で説明したように省電力モードの制御を開始する(S18)。
The receiving circuit 13b on the imaging means 1 side receives the confirmation control data (reply command) transmitted from the monitoring center side via the terminal unit antenna 3 (S15), and is demodulated by the data demodulator 12c (S16). Is detected by the CPU 11 (S17).
In accordance with the detected command, the CPU 11 starts controlling the power saving mode as described above (S18).

つまり、CPU11から省電力モードの制御信号を受けて、送信回路13aが送信を停止し、映像変調器12aおよびデータ変調器12bが機能を停止し、受信回路13b及びデータ復調機12cが間欠的な受信状態となる(S19)。
ここで、省電力モードの状態が得られることになる(エンド)。つまり、間欠的であることによって省電力化が得られており、発電手段が太陽光発電手段7であっても電力不足という問題は連続使用に比して極めて生じ難くなっている。
That is, upon receiving a power saving mode control signal from the CPU 11, the transmission circuit 13a stops transmission, the video modulator 12a and the data modulator 12b stop functioning, and the reception circuit 13b and the data demodulator 12c are intermittent. The reception state is set (S19).
Here, the state of the power saving mode is obtained (end). That is, power saving is obtained by being intermittent, and even if the power generation means is the solar power generation means 7, the problem of insufficient power is hardly caused compared to continuous use.

尚、撮影手段1の側が省電力モードで動作中において、撮影手段1が常に映像信号を出力し続け、動態検出回路10が動き検出を実行している。又、受信回路13b及びデータ復調器12cは、間欠動作をしている。ここで、CPU11は、動態検出回路10及びデータ復調器12cの出力、更には安定化電源の出力電圧を監視する。   Note that while the photographing unit 1 is operating in the power saving mode, the photographing unit 1 always outputs a video signal, and the motion detection circuit 10 performs motion detection. The receiving circuit 13b and the data demodulator 12c are intermittently operated. Here, the CPU 11 monitors the outputs of the movement detection circuit 10 and the data demodulator 12c, and further the output voltage of the stabilized power supply.

この状態においてCPU11は、動態検出回路10の出力がハイレベルに変化すると、SW15及びSW16をオンにして変調復調手段12及び無線通信手段13の全体を作動状態にして、映像信号の送信を開始する。
ここで、監視センター側のCPU19は、映像信号を受信すると、撮影手段1の側の省電力モードが解除されたものと判断し、モニター6に受信した映像信号を映し出す。
つまり、画像伝送システムSは結果的に、監視端末部2の側の故障を中央制御部5の側で知ることができ、又、撮影手段1からの映像を監視上必要な映像が得られれている。
In this state, when the output of the movement detection circuit 10 changes to a high level, the CPU 11 turns on the SW 15 and SW 16 to turn on the entire modulation / demodulation unit 12 and the wireless communication unit 13 and starts transmitting a video signal. .
Here, when the CPU 19 on the monitoring center side receives the video signal, the CPU 19 determines that the power saving mode on the side of the photographing means 1 has been canceled, and displays the received video signal on the monitor 6.
That is, as a result, the image transmission system S can know the failure on the monitoring terminal unit 2 side on the central control unit 5 side, and can obtain the image necessary for monitoring the image from the photographing means 1. Yes.

発電手段は、監視端末部2の消費電力に合わせて適宜設定するのがよい。
又、画像伝送システムSでは、安定化電源14への電力供給をソーラ電池7で行なっているが、風力発電手段であってもよい。更に、ソーラ電池と風力発電手段を備え、太陽光が十分な日中にはソーラ電池を作用させ、朝夕の風力が十分な時間帯には風力発電手段を作用させる構成であってもよい。
The power generation means may be appropriately set according to the power consumption of the monitoring terminal unit 2.
In the image transmission system S, the solar battery 7 supplies power to the stabilized power supply 14, but wind power generation means may be used. Furthermore, the solar battery and the wind power generation means may be provided, and the solar battery may be operated during the day when the sunlight is sufficient, and the wind power generation means may be operated during the time when the wind power in the morning and evening is sufficient.

画像伝送システムSでは、通信手段として無線通信手段13,17を用いているが、有線式の通信手段であってもよい。   In the image transmission system S, the wireless communication units 13 and 17 are used as the communication unit, but a wired communication unit may be used.

この発明の実施の一形態例の画像伝送システムの構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the image transmission system of the example of 1 embodiment of this invention. 図1に示す形態例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the example shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

S: 画像伝送システム
1: 撮影手段
2: 監視端末部
3: 端末部アンテナ
4: 制御部アンテナ
5: 中央制御部
6: モニター(表示手段)
7: 太陽光発電手段(発電手段)
8: 蓄電池
10: 動態検出回路
11,19: CPU
12,18: 変調復調手段
13,17: 無線通信手段(通信手段)
14: 安定化電源
S: Image transmission system 1: Imaging means 2: Monitoring terminal unit 3: Terminal unit antenna 4: Control unit antenna 5: Central control unit 6: Monitor (display unit)
7: Solar power generation means (power generation means)
8: Storage battery 10: Dynamic detection circuit 11, 19: CPU
12, 18: Modulation demodulation means 13, 17: Wireless communication means (communication means)
14: Stabilized power supply

Claims (4)

撮影手段と、その撮影手段から出力される映像信号に基づいて被撮影体の動き検出を行う動態検出回路と、前記映像信号の送信を、その映像信号に基づく表示を行う表示手段が備えられた表示拠点に向けて行う通信手段と、その通信手段と前記撮影手段と前記動態検出回路に電力を供給するための発電手段及び蓄電池と、前記電力の供給制御を行うCPUが備えられ、
上記CPUは、上記動態検出回路が、被撮影体が一定時間以上の間静止の状態であると判断した際に、上記表示拠点に向けて、上記映像信号の送信停止状態を示す情報を上記表示手段に表示するための停止制御データを送信し、その後に、上記表示手段による上記映像信号の表示を回避させるために上記映像信号を送信するための上記通信手段への電力供給を遮断するように制御することを特徴とする画像伝送システム。
An imaging means, a dynamic detection circuit for detecting a motion of an object to be photographed based on a video signal output from the imaging means, and a display means for displaying the transmission of the video signal based on the video signal are provided. A communication means for the display base, a power generation means and a storage battery for supplying power to the communication means, the photographing means, and the movement detection circuit; and a CPU for controlling the supply of the power.
The CPU displays information indicating the video signal transmission stop state toward the display base when the movement detection circuit determines that the subject is stationary for a predetermined time or more. Transmitting stop control data for display on the means, and then shutting off power supply to the communication means for transmitting the video signal in order to avoid display of the video signal by the display means An image transmission system characterized by controlling.
上記発電手段は、太陽光発電手段又は/及び風力発電手段から構成され、
上記蓄電池は、前記発電手段によって発電された電力を蓄電し、
上記CPUは、前記蓄電池の出力電圧が所定電圧を下回った際に、電源異常の発生を示す情報を上記表示手段に表示するための停止制御データを送信し、その後に、上記撮影手段と上記動態検出回路及び上記通信手段への電力供給を遮断するように制御することを特徴とする請求項1に記載の画像伝送システム。
The power generation means is composed of solar power generation means or / and wind power generation means,
The storage battery stores the electric power generated by the power generation means,
When the output voltage of the storage battery falls below a predetermined voltage, the CPU transmits stop control data for displaying information indicating the occurrence of a power supply abnormality on the display means, and then the photographing means and the dynamics 2. The image transmission system according to claim 1, wherein control is performed so as to cut off power supply to the detection circuit and the communication means.
撮影手段を備えた監視拠点から出力される映像信号を受信する通信手段と、その映像信号に基づく表示を行う表示手段と、その表示手段の表示制御を行うためのCPUが備えられ、
上記CPUは、上記監視拠点から上記映像信号の送信停止状態の通知を受信することなく上記映像信号の受信が途絶えた場合に、上記監視拠点側で障害が発生したものと判断され、前記監視拠点の障害が発生した旨を前記表示手段に表示するように制御することを特徴とする画像伝送システム。
A communication means for receiving a video signal output from a monitoring base provided with a photographing means, a display means for performing display based on the video signal, and a CPU for performing display control of the display means,
The CPU determines that a failure has occurred on the monitoring base side when reception of the video signal is interrupted without receiving a notification of the video signal transmission stop state from the monitoring base, and the monitoring base An image transmission system that controls to display on the display means that a failure has occurred.
動き検出を行なう側と動き検出の映像信号を受ける側の間を通信信号で接続する通信手段が、監視対象物が静止状態であるか動き検出を行なう側における故障かを判定するように、監視対象物が静止状態であっても映像信号を間欠的に送るように構成されたことを特徴とする請求項1から3に記載の画像伝送システム。   Monitoring is performed so that the communication means for connecting the motion detection side and the motion detection video signal receiving side with a communication signal determines whether the monitored object is stationary or failure on the motion detection side. 4. The image transmission system according to claim 1, wherein the image transmission system is configured to intermittently send video signals even when the object is stationary.
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