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JP2005135081A - Light pen and electronic blackboard using the same - Google Patents

Light pen and electronic blackboard using the same Download PDF

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JP2005135081A
JP2005135081A JP2003368988A JP2003368988A JP2005135081A JP 2005135081 A JP2005135081 A JP 2005135081A JP 2003368988 A JP2003368988 A JP 2003368988A JP 2003368988 A JP2003368988 A JP 2003368988A JP 2005135081 A JP2005135081 A JP 2005135081A
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JP
Japan
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light
screen
light pen
pen
electronic blackboard
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JP2003368988A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Tamura
陽一 田村
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Sharp NEC Display Solutions Ltd
Original Assignee
NEC Viewtechnology Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user-friendly light pen such as a usual whiteboard marker and an electronic blackboard using this. <P>SOLUTION: The light pen used for a screen to obtain coordinates of a pointer by capturing an image through an imaging device has a light emitting element 1 disposed at a tip of the pointer; a pressure detection part 3 detecting that the tip of the pointer is pressed to the screen; and a light emitting control part 4 controlling the element 1. The light pen varies a light emitting state of the element 1 on the basis of the detection result of the detection part 3. Thereby a luminescent spot is present on the screen, so that a projector can always detect the coordinates (position) of the element 1 on the screen. The projector can detect operations of the light pen by a light receiving element. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ライトペンとこれを用いた電子黒板に関する。   The present invention relates to a light pen and an electronic blackboard using the same.

従来、電子黒板においては、LED発光ペン(以下、ライトペンという)に設けられたボタンスイッチのON/OFFにより、例えば、使用者がボタンを押して、スイッチがONの間だけLEDを発光させ、その輝点を撮像素子が取り込み、その輝点の座標から画面上の対応する位置に線を描くというものであって、撮像素子による画像取り込みによってポインタの座標を取得するような電子黒板はなかった。   Conventionally, in an electronic blackboard, a button switch provided on an LED light-emitting pen (hereinafter referred to as a light pen) is turned ON / OFF, for example, a user presses a button to cause the LED to emit light only while the switch is ON. An image pickup device captures a bright spot, and draws a line from the coordinates of the bright spot to a corresponding position on the screen. There is no electronic blackboard that acquires the coordinates of a pointer by capturing an image with the image sensor.

次に、別の従来例について説明する。図3を参照すると、このライトペンは、キャップ21内にばね受け座22が設けられておりしてあり、このばね受け座22と発光体保持部材23との間に、この発光体保持部材23を突出方向に付勢するばね24が装着されている。   Next, another conventional example will be described. Referring to FIG. 3, the light pen is provided with a spring receiving seat 22 in the cap 21, and the light emitter holding member 23 is interposed between the spring receiving seat 22 and the light emitter holding member 23. A spring 24 for urging the projection in the protruding direction is mounted.

ここで、ライトペンを持ってその先端を描画表示装置に所定の力で押すと、発光体保持部材23は本体25側へ移動し、このとき押圧力により押圧検出部材26が作動して、描画表示装置に点状の力が作用したことが検出されると共に、発光体27が点灯される。   Here, when the tip of the light pen is held and pressed against the drawing display device with a predetermined force, the light emitter holding member 23 moves to the main body 25 side. It is detected that a point-like force is applied to the display device, and the light emitter 27 is turned on.

次に、先端部の押圧力を解除すると、発光体保持部材23はばね24の付勢力によって戻されるので、押圧検出部材26の作用は解除され、発光体27が消灯される。これにより、押圧検出部材5を構成する感圧ゴムの出力のバラツキがなくなり、誤動作を防止することができるというものである(例えば、特開昭63−155318号公報を参照。)。   Next, when the pressing force at the tip is released, the light emitter holding member 23 is returned by the urging force of the spring 24, so that the action of the pressure detecting member 26 is released and the light emitter 27 is turned off. As a result, there is no variation in the output of the pressure-sensitive rubber constituting the press detection member 5, and malfunction can be prevented (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-155318).

特開昭63−155318号JP-A-63-155318

しかしながら上述した別の従来例についても、発光している輝点を撮像素子が取り込み、その輝点の座標から画面上の対応する位置に線を描くというものであり、ポインタの座標を取得するようなものではない。   However, in the other conventional example described above, the imaging element captures the luminescent spot that emits light, and draws a line from the coordinates of the luminescent spot to the corresponding position on the screen, so that the coordinates of the pointer are obtained. Not something.

本発明の目的は、通常のホワイトボードマーカーのような使い勝手のよいライトペンを実現するとともに、クリック,ダブルクリックおよびドラッグなどパソコンの代表的な操作をライトペンと撮像素子とからなる電子黒板においても自然に再現できるようにする。   The object of the present invention is to realize an easy-to-use light pen like a normal whiteboard marker, and also to perform typical operations of a personal computer such as click, double click and drag on an electronic blackboard comprising a light pen and an image sensor. Be able to reproduce naturally.

本発明のライトペンは、撮像素子による画像取り込みによってポインタの座標を取得するスクリーンに用いるライトペンであって、ポインタの先端に設けた発光手段と、前記ポインタの先端が前記スクリーンに押圧されていることを検知する押圧検知手段と、前記発光手段を制御する発光制御手段とを備えることを特徴とする。   The light pen of the present invention is a light pen used for a screen that acquires the coordinates of a pointer by capturing an image with an image sensor, and light emitting means provided at the tip of the pointer and the tip of the pointer are pressed against the screen. And a light emission control means for controlling the light emission means.

発光制御手段は、押圧検知手段の検知結果に基づいて発光手段の発光状態を変化させることを特徴とし、発光手段の光線は、赤外光であることを特徴とする。   The light emission control means changes the light emission state of the light emission means based on the detection result of the press detection means, and the light beam of the light emission means is infrared light.

また、本発明では、スクリーン上に文字や図形を投影するプロジェクタを備える電子黒板において、本発明のライトペンを用い、前記ライトペンからの発光を受光する受光素子と、前記ライトペンによるスクリーン上の輝点を撮影する撮像素子と、前記受光素子から受光信号および前記撮像素子からの撮像信号を基に前記プロジェクタに対して画像データを生成する画像データ生成手段とを備えることを特徴とする。   Further, in the present invention, in an electronic blackboard provided with a projector that projects characters and figures on the screen, the light pen of the present invention is used, and the light receiving element that receives light emitted from the light pen and the light pen on the screen And an image data generating unit configured to generate image data for the projector based on a light reception signal from the light receiving element and an image pickup signal from the image pickup element.

ライトペンの所定のタイミングによるスクリーンへの押圧によって、画像データ生成手段に機能を選択する機能選択手段を有することを特徴とする。   The image data generating unit includes a function selecting unit that selects a function when the light pen is pressed on the screen at a predetermined timing.

本発明のライトペンとこれを用いた電子黒板は、撮像素子による画像取り込みによってポインタの座標を取得するスクリーンに使用される座標指定ポインタであって、ポインタの先端に設けた発光手段と、前記ポインタの先端が前記スクリーンに押圧されていることを検知する押圧検知手段と、前記発光手段を駆動する発光駆動手段とを備えている。   A light pen of the present invention and an electronic blackboard using the light pen are coordinate designation pointers used for a screen for acquiring the coordinates of a pointer by capturing an image by an image pickup device, the light emitting means provided at the tip of the pointer, and the pointer A pressure detecting means for detecting that the tip of the light is pressed against the screen, and a light emission driving means for driving the light emitting means.

本発明のライトペンは、常に発光状態にあり、撮像素子上には常に輝点が存在するため、プロジェクタは常に発光素子のスクリーン上の座標(位置)を知ることができる。また、ライトペンの動作は受光素子によって知ることができる。   Since the light pen of the present invention is always in a light emitting state and there is always a bright spot on the image sensor, the projector can always know the coordinates (position) of the light emitting element on the screen. The operation of the light pen can be known by the light receiving element.

さらに、ライトペンの所定のタイミングによるスクリーンに押圧で必要な機能を選択する機能選択手段を備えることにより、ホワイトボードマーカーのような使い勝手のよいライトペンを実現し、かつ電子黒板においてパソコンのクリックやダブルクリックのような代表的な操作を行うことができる。   Furthermore, by providing a function selection means for selecting a necessary function by pressing the screen at a predetermined timing of the light pen, an easy-to-use light pen such as a whiteboard marker is realized, and the electronic blackboard can be clicked and A typical operation such as a double click can be performed.

次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の形態を示す図である。また、図2は、本発明を適用した実施例を説明する図である。まず、図1を参照すると、本発明のライトペンは、先端部に設けられ光線(赤外光)を発光する発光部1と、この発光部1が外部から押圧された際にその押圧力を検出する圧力検知素子2と、圧力検知素子2からの検出信号から押圧力を求める圧力検出部3と、発光部1の光線を変調するための発光制御部4とから成っている。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment to which the present invention is applied. First, referring to FIG. 1, the light pen of the present invention is provided with a light emitting portion 1 that is provided at a tip portion and emits light (infrared light), and when the light emitting portion 1 is pressed from the outside, the pressing force is applied. The pressure detection element 2 to detect, the pressure detection part 3 which calculates | requires pressing force from the detection signal from the pressure detection element 2, and the light emission control part 4 for modulating the light beam of the light emission part 1 are comprised.

次に、図2を参照すると、本発明では、スクリーン11上に文字や図形を投影するプロジェクタ14を備える電子黒板において、本発明のライトペンを用い、このライトペンからの発光を受光する受光素子13と、ライトペンによるスクリーン上の輝点を撮影する撮像素子12と、受光素子13から受光信号および撮像素子12からの撮像信号を基にプロジェクタ14に対して画像データを生成する画像データ生成手段(図示せず)とを備えている。   Next, referring to FIG. 2, in the present invention, in the electronic blackboard provided with the projector 14 that projects characters and figures on the screen 11, the light receiving element that receives light emitted from the light pen using the light pen of the present invention. 13, an image sensor 12 that captures a bright spot on the screen with a light pen, and an image data generator that generates image data for the projector 14 based on a light reception signal from the light receiver 13 and an image signal from the image sensor 12. (Not shown).

続いて、上述したように構成された本発明のライトペンの動作について説明する。図2を参照すると、本実施例は、プロジェクタ14による電子黒板への適用例である。本実施例では、スクリーン11上でライトペンを使っているが、本発明のライトペンは、使用時には常に発光部1が発光しており、この発光部1が外部から押圧されて圧力検知素子2からの信号を圧力検出部3が検出すると、発光制御部4はその検出結果に基づいて発光素子1の発光に定められた変調をおこなうよう制御する。   Next, the operation of the light pen of the present invention configured as described above will be described. Referring to FIG. 2, the present embodiment is an example of application to an electronic blackboard by the projector 14. In this embodiment, a light pen is used on the screen 11. However, in the light pen of the present invention, the light emitting unit 1 always emits light when in use, and the light emitting unit 1 is pressed from the outside and the pressure detecting element 2 is pressed. When the pressure detection unit 3 detects the signal from the light emission control unit 4, the light emission control unit 4 controls to perform modulation determined for light emission of the light emitting element 1 based on the detection result.

また、撮像素子13上に常に輝点が存在するので、プロジェクタ14は常に発光素子1のスクリーン11上の座標(位置)を知ることができる。また、ライトペンの動作は受光素子13によって知ることができる。   In addition, since there are always bright spots on the image sensor 13, the projector 14 can always know the coordinates (position) on the screen 11 of the light emitting element 1. The operation of the light pen can be known by the light receiving element 13.

すなわち、この受光素子13と発光素子1とは、一般的な赤外線リモコンの関係と同様であって、例えば、
(1)ライトペンがスクリーンから離れて(浮いて)いるとき
(2)ライトペンがスクリーンに押しつけられているとき
など、そのときのライトペンの状態を光のパルスコードとして受光素子13へ送る。さらに、本発明では、他の実施の形態として、上記のような操作以外にも、例えば、
(3)ライトペンでスクリーンを一回ノックしたとき
(4)ライトペンでスクリーンを続けて二回ノックしたとき
などの動作を検知し、かつ識別することにより、パソコンの代表的な操作であるクリックやダブルクリックなどのような機能を持たせることも可能であり、さらに操作の応用範囲を広げることもできる。
That is, the light receiving element 13 and the light emitting element 1 are similar to the relationship of a general infrared remote controller, and for example,
(1) When the light pen is separated (floating) from the screen (2) When the light pen is pressed against the screen, the state of the light pen at that time is sent to the light receiving element 13 as a light pulse code. Furthermore, in the present invention, as another embodiment, in addition to the above operation, for example,
(3) When the screen is knocked once with a light pen (4) Click, which is a typical operation of a personal computer, by detecting and recognizing actions such as when the screen is knocked twice with the light pen It is also possible to have functions such as double-clicking, etc., and further expand the application range of operation.

なお、本発明のライトペンのような、いわゆる赤外線リモコンで用いられる光パルスは、一般的には38kHz程度で変調されているため、撮像素子12には通常の輝点として捉えられるので、座標取得には何ら問題が生じることはない。   The light pulse used in the so-called infrared remote controller such as the light pen of the present invention is generally modulated at about 38 kHz, so that it can be regarded as a normal bright spot by the image sensor 12, so that the coordinates are acquired. There will be no problems.

本発明は、通常のホワイトボードマーカーのような使い勝手のよいライトペンを実現し、かつ電子黒板においてパソコンのクリックやダブルクリックのような代表的な操作を行うことができる。   The present invention realizes an easy-to-use light pen such as a normal whiteboard marker, and can perform typical operations such as clicking on a personal computer and double clicking on an electronic blackboard.

本発明の一実施の形態を示す図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention. 本発明を適用した状態を説明する図である。It is a figure explaining the state to which this invention is applied. 従来の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the past.

符号の説明Explanation of symbols

1 発光素子
2 圧力検知素子
3 圧力検出部
4 発光制御部
11 スクリーン
12 撮像素子
13 受光素子
14 プロジェクタ
21 キャップ
22 受け座
23 発光体保持部材
24 ばね
25 本体
26 押圧検出部材
27 発光体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light emitting element 2 Pressure detection element 3 Pressure detection part 4 Light emission control part 11 Screen 12 Image pick-up element 13 Light receiving element 14 Projector 21 Cap 22 Receptacle 23 Light emitter holding member 24 Spring 25 Main body 26 Press detection member 27 Light emitter

Claims (6)

撮像素子による画像取り込みによってポインタの座標を取得するスクリーンに用いるライトペンであって、ポインタの先端に設けた発光手段と、前記ポインタの先端が前記スクリーンに押圧されていることを検知する押圧検知手段と、前記発光手段を制御する発光制御手段とを備えることを特徴とするライトペン。 A light pen used for a screen for acquiring the coordinates of a pointer by capturing an image by an image pickup device, a light emitting means provided at the tip of the pointer, and a press detection means for detecting that the tip of the pointer is pressed against the screen And a light emission control means for controlling the light emission means. 発光制御手段は、押圧検知手段の検知結果に基づいて発光手段の発光状態を変化させることを特徴とする請求項1に記載のライトペン。 The light pen according to claim 1, wherein the light emission control means changes a light emission state of the light emission means based on a detection result of the press detection means. 発光手段の光線は、赤外光であることを特徴とする請求項1に記載のライトペン。 The light pen according to claim 1, wherein the light beam of the light emitting means is infrared light. スクリーン上に文字や図形を投影するプロジェクタを備える電子黒板において、請求項3に記載のライトペンを用い、前記ライトペンからの発光を受光する受光素子と、前記ライトペンによるスクリーン上の輝点を撮影する撮像素子と、前記受光素子から受光信号および前記撮像素子からの撮像信号を基に前記プロジェクタに対して画像データを生成する画像データ生成手段とを備えることを特徴とする電子黒板。 An electronic blackboard provided with a projector for projecting characters and figures on a screen, wherein the light pen according to claim 3 is used, a light receiving element for receiving light emitted from the light pen, and a bright spot on the screen by the light pen. An electronic blackboard comprising: an imaging device for photographing; and image data generating means for generating image data for the projector based on a light reception signal from the light receiving device and an image pickup signal from the imaging device. ライトペンの先端部が、スクリーンに押圧されているか否かを検知することを特徴とする請求項4に記載の電子黒板。 The electronic blackboard according to claim 4, wherein it is detected whether or not the tip of the light pen is pressed against the screen. ライトペンの所定のタイミングによるスクリーンへの押圧によって、画像データ生成手段に機能を選択する機能選択手段を有することを特徴とする請求項4または5に記載の電子黒板。
6. The electronic blackboard according to claim 4, further comprising a function selection unit that selects a function in the image data generation unit by pressing the light pen on the screen at a predetermined timing.
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