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JP2005124823A - Endoscope system - Google Patents

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JP2005124823A
JP2005124823A JP2003363683A JP2003363683A JP2005124823A JP 2005124823 A JP2005124823 A JP 2005124823A JP 2003363683 A JP2003363683 A JP 2003363683A JP 2003363683 A JP2003363683 A JP 2003363683A JP 2005124823 A JP2005124823 A JP 2005124823A
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JP
Japan
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image
information
user
endoscope
storage unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2003363683A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumasa Kaneko
和真 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2003363683A priority Critical patent/JP2005124823A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system capable of smoothly performing an endoscopic inspection. <P>SOLUTION: An electronic endoscope 2 with a built-in CCD 30 is provided with a rewritable information storage part 48 where information such as the name of a user for whom use for the endoscopic inspection is scheduled and the scheduled date and time of the use and the kind of the electronic endoscope 2 are written. By connecting the electronic endoscope 2 to a video processor 6, a CPU 56 reads the information, displays the name of the user on a monitor, prevents the use by a person other than the displayed user and executes the control of setting for performing an image processing suitable for the connected electronic endoscope 2 from the information of the kind of the electronic endoscope 2 or the like, and the smooth endoscopic inspection is facilitated. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内視鏡により内視鏡検査を行う内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus that performs endoscopy with an endoscope.

近年、画素数の異なる内視鏡や拡大用内視鏡など、多種の内視鏡が開発されている。また、更に、内視鏡により得られる画像に対して画像処理を行うことにより、被検体内の正常部位と病変部などとの識別を容易に行えるようになった。   In recent years, various types of endoscopes such as endoscopes having different numbers of pixels and magnifying endoscopes have been developed. Furthermore, by performing image processing on an image obtained by an endoscope, it is possible to easily distinguish between a normal site and a lesioned part in a subject.

従って、使用者は、被検体に合わせて、内視鏡の種類を選択し、必要に応じて画像処理を行うようになった。   Therefore, the user selects the type of endoscope according to the subject and performs image processing as necessary.

このように多種の内視鏡に対応できるように、例えば特公平8−22272号公報の従来例では、各内視鏡に、撮像して表示する際の設定条件として必要となる条件情報記憶部を設けた内視鏡装置が開示されている。   In order to deal with a variety of endoscopes as described above, for example, in the conventional example of Japanese Patent Publication No. 8-22272, a condition information storage unit required as a setting condition for imaging and displaying on each endoscope An endoscope apparatus provided with the above is disclosed.

そして、内視鏡検査を行う使用者が、内視鏡を信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサに接続することにより、ビデオプロセッサに接続された内視鏡の条件情報記憶部に記憶された記憶内容が読み出され、ビデオプロセッサは、その内視鏡に適した条件設定で信号処理を行えるようにしている。
特公平8−22272号公報
A user who performs endoscopy connects the endoscope to a video processor as a signal processing device that performs signal processing, thereby storing the endoscope in a condition information storage unit of the endoscope connected to the video processor. The stored contents are read out, and the video processor can perform signal processing with condition settings suitable for the endoscope.
Japanese Patent Publication No. 8-22272

しかしながら、上記従来例では、使用者が、内視鏡検査を行うために使用しようとする使用予定の内視鏡が、他の使用者によって使用されてしまうことがあった。つまり、従来例では、特定の使用者が使用予定とする内視鏡であっても、他の使用者によって使用されてしまうことがあり、内視鏡検査を円滑に行い難くなる欠点があった。   However, in the above-described conventional example, the endoscope that the user intends to use for performing endoscopy may be used by another user. In other words, in the conventional example, even an endoscope that a specific user intends to use may be used by another user, which makes it difficult to perform endoscopy smoothly. .

また、予定通りに、使用者が使用しようとする内視鏡を使用できる場合においても、使用者にとって最適な画像処理の設定にするには内視鏡検査毎に設定作業が必要になり、設定作業のために時間がかかってしまう。   In addition, even if the user can use the endoscope he / she intends to use, setting work is required for each endoscopy in order to set the optimal image processing for the user. It takes time for work.

例えば、従来例においても内視鏡に設けられた固体撮像素子毎にホワイトバランスのような画像の補正値を記憶し、内視鏡が異なるビデオプロセッサに対して接続されても良好な画像を得るものがあったが、使用者が目的とする特定の画像処理を行うには、別途設定を変更する必要があり、設定に時間がかかってしまう。また、設定条件を忘れてしまうと、さらに目的の検査を行うのに時間がかかり、内視鏡検査を円滑に行い難くなる。   For example, even in the conventional example, an image correction value such as white balance is stored for each solid-state imaging device provided in the endoscope, and a good image is obtained even when the endoscope is connected to different video processors. However, in order to perform specific image processing intended by the user, it is necessary to change the setting separately, which takes time. In addition, if the setting conditions are forgotten, it takes time to perform a further target inspection, making it difficult to perform endoscopic inspection smoothly.

(発明の目的)
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、内視鏡検査を円滑に行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can smoothly perform endoscopy.

より具体的には、本発明は、内視鏡検査を行う使用者が、使用予定の内視鏡を使用し易くしたり、使用者に応じて適切な画像処理を行える設定条件にできる等、内視鏡検査を円滑に行い易い環境に設定できる内視鏡装置を提供することを目的とする。   More specifically, the present invention makes it easy for a user who performs an endoscopy to use an endoscope that is scheduled to be used, or can be set to a setting condition that allows appropriate image processing according to the user, etc. An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can be set in an environment in which endoscopy can be performed smoothly.

本発明は、体腔内等に挿入可能な細長の挿入部内に固体撮像素子を配設した内視鏡と、前記内視鏡がコネクタ部を介して着脱自在になされ、前記固体撮像素子により撮像した信号の信号処理を行う信号処理装置とを有する内視鏡装置において、
前記内視鏡側に、内視鏡を使用予定とする使用者の情報と前記使用者に関連付けられた画像処理の設定情報との少なくとも1つを記憶する書き換え可能な情報記憶部と、
前記信号処理装置側に設けられ、前記情報記憶部の記憶内容の読み出し又は書き込みの動作指示信号を出力する記憶部制御手段と、
前記コネクタ部の接続、又はコネクタ部が接続された状態での電源の投入によって、前記情報記憶部から読み出された情報を基に制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
The present invention provides an endoscope in which a solid-state imaging device is disposed in a long and thin insertion portion that can be inserted into a body cavity or the like, and the endoscope is detachable via a connector portion, and images are taken by the solid-state imaging device. In an endoscope apparatus having a signal processing device that performs signal processing of a signal,
On the endoscope side, a rewritable information storage unit that stores at least one of information of a user who intends to use the endoscope and setting information of image processing associated with the user;
A storage unit control unit that is provided on the signal processing device side and outputs an operation instruction signal for reading or writing the storage contents of the information storage unit;
Control means for controlling the connection based on the information read from the information storage unit by turning on the power in the state where the connector unit is connected or the connector unit is connected,
It is provided with.

上記構成により、前記制御手段は、例えば使用者の情報を表示する制御を行うことによって、表示された使用予定の使用者以外のものが内視鏡を使用することを防止する制御を行う等して、内視鏡検査を円滑に行うことができるようにしている。   With the above-described configuration, the control unit performs control for preventing the use of the endoscope by a user other than the displayed user who is scheduled to use, for example, by performing control for displaying user information. Therefore, endoscopy can be performed smoothly.

本発明によれば、制御手段が、使用者の情報を表示する制御を行うことによって、表示された使用予定の使用者以外のものが内視鏡を使用することを防止する制御を行う等により、内視鏡検査を円滑に行うことができる。   According to the present invention, the control means performs control for preventing the use of the endoscope by a user other than the displayed user who is scheduled to use by performing control for displaying the user information. Endoscopy can be performed smoothly.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1ないし図15は本発明の実施例1に係り、図1は実施例1の内視鏡装置の全体構成を示し、図2は図1における主要部の内部構成を示し、図3は回転フィルタ及び回転フィルタに設けられたRGBフィルタ等の透過特性等を示し、図4はメニュー画面の表示例を示し、図5はモニタ画面に表示される内視鏡画像表示領域と表示位置及びサイズを変更して可能な関心領域を示し、図6は内視鏡画像表示領域に設定した関心領域に処理画像を擬似カラーで表示する表示例を示し、図7は図6とは異なる表示例を示し、図8はビデオプロセッサに設けられているメニューの項目及びその項目における選択可能な種類、操作スイッチの種類及び操作スイッチに割り付け可能な項目等を示し、図9は内視鏡装置の電源を投入した起動時での処理動作を示し、図10は図9の処理動作においてモニタに表示される表示例を示し、図11はCCDのタイプを検出して対応するマスク信号を生成する動作を示し、図12は図11におけるタイプ1用マスク信号生成の処理動作を示し、図13は画像処理を行った場合に関心領域のサイズに応じて関心領域内での画像処理を行うか否かの閾値を変更する動作を示し、図14は原画像と画像処理した処理画像との表示を行う処理動作を示し、図15は図14における擬似カラー処理の表示の処理動作を示す。   FIGS. 1 to 15 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows the overall configuration of the endoscope apparatus of the first embodiment, FIG. 2 shows the internal configuration of the main part in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 shows a display example of a menu screen, and FIG. 5 shows an endoscope image display area, a display position and a size displayed on a monitor screen. FIG. 6 shows a display example in which the processed image is displayed in a pseudo color in the region of interest set in the endoscopic image display region, and FIG. 7 shows a display example different from FIG. 8 shows menu items provided in the video processor, selectable types of the items, types of operation switches, items that can be assigned to the operation switches, and the like, and FIG. 9 turns on the power of the endoscope apparatus. Processing at startup 10 shows a display example displayed on the monitor in the processing operation of FIG. 9, FIG. 11 shows the operation of detecting the CCD type and generating the corresponding mask signal, and FIG. 12 is the type 1 in FIG. FIG. 13 shows an operation for changing the threshold value for determining whether or not to perform image processing in the region of interest according to the size of the region of interest when image processing is performed. Shows the processing operation for displaying the original image and the processed image after image processing, and FIG. 15 shows the processing operation of the pseudo color processing in FIG.

図1に示すように、本実施例の内視鏡装置1は、撮像手段を備えた電子内視鏡2と、この電子内視鏡2に照明光を供給する光源部3と、撮像手段に対して映像信号処理(画像信号処理)する映像信号処理ブロック4及びこの映像信号処理ブロック4からの出力信号に対して画像処理する画像処理ブロック5とを内蔵したビデオプロセッサ6と、このビデオプロセッサ6から出力される画像信号を表示するモニタ7と、モニタ7に表示されるモニタ画像(内視鏡画像)を写真撮影するモニタ画像撮影装置8Aと、このビデオプロセッサ6に接続され、画像情報等の記録を行う画像ファイリング装置8Bと、画像処理のON/OFFの指示信号を送ったり、患者データの入力等を行うキーボード9と、を有する。 電子内視鏡2は、細長で例えば可動性の挿入部11を有し、この挿入部11の後端に太幅の操作部12が連設されており、この操作部12の後端側の側部から可撓性のユニバーサルコード13が延設され、このユニバーサルコード13の端部のコネクタ14は、ビデオプロセッサ6のコネクタ受け部15に着脱自在で接続される。   As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to this embodiment includes an electronic endoscope 2 provided with an imaging unit, a light source unit 3 that supplies illumination light to the electronic endoscope 2, and an imaging unit. On the other hand, a video processor 6 including a video signal processing block 4 that performs video signal processing (image signal processing) and an image processing block 5 that performs image processing on an output signal from the video signal processing block 4, and the video processor 6 Connected to the video processor 6 and a monitor image photographing device 8A for photographing a monitor image (endoscopic image) displayed on the monitor 7 for displaying an image signal output from the video signal. It has an image filing device 8B that performs recording, and a keyboard 9 that transmits an image processing ON / OFF instruction signal and inputs patient data. The electronic endoscope 2 has an elongated and movable insertion portion 11, for example, and a thick operation portion 12 is connected to the rear end of the insertion portion 11. A flexible universal cord 13 is extended from the side, and a connector 14 at the end of the universal cord 13 is detachably connected to a connector receiving portion 15 of the video processor 6.

電子内視鏡2の挿入部11には、先端側から硬性の先端部16、この先端部16に隣接する湾曲自在の湾曲部17、可撓性を有する長尺の可撓部18とが順次設けられている。 また、使用者は、電子内視鏡2の操作部12に設けられた湾曲操作ノブ19を回動操作する事によって、湾曲部17を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。また、この電子内視鏡2の操作部12には、挿入部11内に設けられた処置具チャンネルに連通する挿入口20が設けられている。   The insertion portion 11 of the electronic endoscope 2 includes a rigid distal end portion 16 from the distal end side, a bendable bending portion 17 adjacent to the distal end portion 16, and a long flexible portion 18 having flexibility. Is provided. Further, the user can bend the bending portion 17 in the left-right direction or the up-down direction by rotating the bending operation knob 19 provided in the operation unit 12 of the electronic endoscope 2. Further, the operation section 12 of the electronic endoscope 2 is provided with an insertion port 20 that communicates with a treatment instrument channel provided in the insertion section 11.

また、電子内視鏡2の操作部12の頂部には、フリーズ指示を行うフリーズスイッチ、レリーズ指示を行うレリーズスイッチ、観察モード切替スイッチ等のスコープスイッチ10が設けてある。そして、使用者は、スコープスイッチ10を操作して例えばフリーズ指示を行うと、その指示信号は、ビデオプロセッサ6内部の制御回路40(図2参照)に入力され、制御回路40はフリーズ画像が表示されるようにメモリ部39(のR、G、B用メモリ39r、39g、39b)を制御する。   Further, a scope switch 10 such as a freeze switch for giving a freeze instruction, a release switch for giving a release instruction, an observation mode changeover switch or the like is provided on the top of the operation unit 12 of the electronic endoscope 2. When the user operates the scope switch 10 to give a freeze instruction, for example, the instruction signal is input to the control circuit 40 (see FIG. 2) inside the video processor 6, and the control circuit 40 displays a freeze image. Thus, the memory unit 39 (the R, G, B memories 39r, 39g, 39b) is controlled.

また、使用者は、キーボード9やビデオプロセッサ6のフロントパネル55(図2参照)からフリーズ指示操作を行うことにより、その指示信号は、CPU56(図2参照)を介して制御回路40に送られ、制御回路40は、対応する制御を行う。   Further, when the user performs a freeze instruction operation from the keyboard 9 or the front panel 55 (see FIG. 2) of the video processor 6, the instruction signal is sent to the control circuit 40 via the CPU 56 (see FIG. 2). The control circuit 40 performs corresponding control.

また、使用者がレリーズ指示操作を行うと、CPU56は、まずフリーズ画像の表示状態でなければ、制御回路40を介してフリーズ画像の表示状態にする制御を行い、モニタ画像撮影装置8Aにレリーズの制御信号を送り、モニタ画像撮影装置8Aは、その制御信号により写真撮影を行う。   When the user performs a release instruction operation, the CPU 56 first controls the display of the freeze image via the control circuit 40 if the freeze image is not displayed, and causes the monitor image photographing apparatus 8A to release the release image. A control signal is sent, and the monitor image photographing device 8A takes a picture according to the control signal.

また、使用者が、キーボード9やビデオプロセッサ6のフロントパネル55を操作して、画像処理を行うON及び画像処理を停止するOFFの指示入力を行うこともでき、この指示信号が入力されると、CPU56は、IHb処理ブロック44のIHb算出回路61、IHb平均値算出回路62、輝度検出回路67、無効領域検出回路68等を制御して対応する画像処理を行うように制御する。   Further, the user can operate the keyboard 9 and the front panel 55 of the video processor 6 to input an instruction to turn on image processing and to turn off image processing. The CPU 56 controls the IHb calculation circuit 61, the IHb average value calculation circuit 62, the luminance detection circuit 67, the invalid area detection circuit 68 and the like of the IHb processing block 44 to perform corresponding image processing.

また、使用者が、観察モード切替スイッチを操作して観察モード切替指示を行うと、その指示信号は、ビデオプロセッサ6内部の制御回路40に入力され、制御回路40は、後述する移動用モータ31により、回転フィルタ27を移動して通常観察から蛍光観察に観察モードを切り替える等の制御を行う。   When the user operates the observation mode changeover switch to give an instruction to change the observation mode, the instruction signal is input to the control circuit 40 inside the video processor 6, and the control circuit 40 moves the moving motor 31 described later. Thus, the rotation filter 27 is moved to perform control such as switching the observation mode from normal observation to fluorescence observation.

図2に示すように、先端部16における照明窓及び観察窓には、照明レンズ21と対物光学系22とがそれぞれ取り付けてある。対物光学系22の結像位置には、固体撮像素子として、例えば電荷結合素子(CCDと略記)30が配置されている。   As shown in FIG. 2, an illumination lens 21 and an objective optical system 22 are attached to the illumination window and the observation window at the distal end portion 16, respectively. For example, a charge coupled device (abbreviated as CCD) 30 is disposed at the imaging position of the objective optical system 22 as a solid-state imaging device.

照明レンズ21の後端側には、ファイババンドルからなるライトガイド23が配置され、このライトガイド23は、挿入部11、操作部12、ユニバーサルコード13内を挿通され、コネクタ14に接続されている。   A light guide 23 made of a fiber bundle is disposed on the rear end side of the illumination lens 21. The light guide 23 is inserted through the insertion portion 11, the operation portion 12, and the universal cord 13 and is connected to the connector 14. .

そして、使用者は、このコネクタ14をビデオプロセッサ6に接続する事により、このビデオプロセッサ6内の光源部3から出射される照明光が、前記ライトガイド23の入射端に入射されるようになっている。   Then, the user connects the connector 14 to the video processor 6 so that the illumination light emitted from the light source unit 3 in the video processor 6 enters the incident end of the light guide 23. ing.

光源部3は、照明光を発生するランプ24を有する。このランプ24の照明光は、その光路中に配設された絞り25を経て、モータ26によって回転される回転フィルタ27に入射され、この回転フィルタ27を透過した光は、集光レンズにより集光されてライトガイド23の入射端に入射される。   The light source unit 3 includes a lamp 24 that generates illumination light. The illumination light of the lamp 24 is incident on a rotary filter 27 rotated by a motor 26 through a diaphragm 25 disposed in the optical path, and the light transmitted through the rotary filter 27 is condensed by a condenser lens. Then, the light is incident on the incident end of the light guide 23.

ランプ24は、可視光を含む照明光を出射する。また、絞り25は、制御回路40により制御される絞りモータ25aにより駆動される。   The lamp 24 emits illumination light including visible light. The diaphragm 25 is driven by a diaphragm motor 25 a controlled by the control circuit 40.

回転フィルタ27は、内周側に通常観察用のRGBフィルタ28が配置され、外周側に蛍光観察用フィルタ29が配置されている。この回転フィルタ27は、この回転フィルタ27を回転するモータ26と共に、移動用モータ31により、光路と直交する方向(図1の符号P参照)に移動される。   In the rotary filter 27, a normal observation RGB filter 28 is disposed on the inner peripheral side, and a fluorescence observation filter 29 is disposed on the outer peripheral side. The rotary filter 27 is moved together with the motor 26 that rotates the rotary filter 27 by a moving motor 31 in a direction perpendicular to the optical path (see reference symbol P in FIG. 1).

例えばモータ26には、ラックが取り付けてあり、ピニオンギヤを設けた移動用モータ31により、回転フィルタ27及びモータ26は、光路と直交する方向(図1の符号A参照)に移動される。つまり、観察モード切替の指示が行われると、移動用モータ31は回転フィルタ27等を移動し、光路中に配置されるフィルタを切り替える。   For example, a rack is attached to the motor 26, and the rotary filter 27 and the motor 26 are moved in a direction orthogonal to the optical path (see reference A in FIG. 1) by a moving motor 31 provided with a pinion gear. That is, when an instruction to switch the observation mode is given, the moving motor 31 moves the rotary filter 27 and the like, and switches the filter arranged in the optical path.

図3(A)に示すようにこの回転フィルタ27には、通常観察のためのRGBフィルタ28が同心円状の内周側に、蛍光観察用フィルタ29が同心円状の外周側に配置されている。そして、通常モード、蛍光モードの切替に応じ、内周側のRGBフィルタ28と外周側の蛍光観察用フィルタ29とが選択される。   As shown in FIG. 3A, in this rotary filter 27, the RGB filter 28 for normal observation is arranged on the concentric inner peripheral side, and the fluorescence observation filter 29 is arranged on the concentric outer peripheral side. Then, according to switching between the normal mode and the fluorescence mode, the inner-side RGB filter 28 and the outer-side fluorescence observation filter 29 are selected.

内周側の通常観察用のRGBフィルタ28は、その透過特性は図3(B)に示すような特性である。つまり、Rフィルタ28aは、600−700nmの赤の波長帯域、Gフィルタ28bは500−600nmの緑の波長帯域、Bフィルタ28cは400−500nmの青の波長帯域をそれぞれ透過するように設定されている。   The RGB filter 28 for normal observation on the inner peripheral side has a transmission characteristic as shown in FIG. That is, the R filter 28a is set to transmit the red wavelength band of 600 to 700 nm, the G filter 28b is set to transmit the green wavelength band of 500 to 600 nm, and the B filter 28c is set to transmit the blue wavelength band of 400 to 500 nm. Yes.

また、外周側に設けた蛍光観察用フィルタ29はR2、G2、Eフィルタ29a、29b、29cからなり、その透過特性は図3(C)に示すような特性に設定されている。つまり、R2フィルタ29aは、600−660nnnm、G2フィルタ29bは、540−560nm、Eフィルタ29cは、400−470nmの各波長帯を透過するように設定されている。なお、R2フィルタ29aとG2フィルタ29bとの透過特性は低いレベルに設定されており、これらの狭帯域の照明光のもとで撮像された赤及び緑の色信号(簡単化のため、それぞれR2,G2信号と略記)と蛍光信号とで合成して蛍光観察用に擬似カラー表示できるようにしている。   The fluorescence observation filter 29 provided on the outer peripheral side includes R2, G2, and E filters 29a, 29b, and 29c, and the transmission characteristics thereof are set to the characteristics shown in FIG. That is, the R2 filter 29a is set to transmit 600 to 660 nm, the G2 filter 29b is set to transmit 540 to 560 nm, and the E filter 29c is set to transmit 400 to 470 nm. Note that the transmission characteristics of the R2 filter 29a and the G2 filter 29b are set to a low level, and red and green color signals imaged under these narrow-band illumination lights (for simplicity, R2 and R2 respectively). , Abbreviated as G2 signal) and the fluorescence signal so that pseudo color display can be performed for fluorescence observation.

また、図2に示すようにCCD30の前には、励起光をカットする励起光カットフィルタ32が配置されており、この励起光カットフィルタ32は図3(D)に示すような透過特性に設定されている。具体的にはこの励起光カットフィルタ32は、490−700nmの波長帯域の光、つまり、青色帯域の短波長側の一部を除いた可視光を透過する。   As shown in FIG. 2, an excitation light cut filter 32 for cutting the excitation light is disposed in front of the CCD 30, and the excitation light cut filter 32 is set to have transmission characteristics as shown in FIG. Has been. Specifically, the excitation light cut filter 32 transmits light in the wavelength band of 490 to 700 nm, that is, visible light excluding a part on the short wavelength side of the blue band.

ランプ24から出射された光は、回転フィルタ27により、各波長領域に時系列的に分離されて、ライトガイド23の入射端に入射されるようになっている。   The light emitted from the lamp 24 is separated into each wavelength region in time series by the rotary filter 27 and is incident on the incident end of the light guide 23.

この照明光は、ライトガイド23によって先端部16に導かれて先端面の照明窓に取り付けた照明レンズ21を通って被検査部位等の被写体に面順次の照明光が照射される。この場合、通常観察モードでは、R、G、Bの通常観察用の面順次の照明光となる。また、蛍光観察モードでは、R2、G2、Eの面順次の照明光となる。   This illumination light is guided to the distal end portion 16 by the light guide 23 and passes through the illumination lens 21 attached to the illumination window on the distal end surface to irradiate the subject such as the site to be inspected in a surface sequential manner. In this case, in the normal observation mode, R, G, B normal observation surface-sequential illumination light is used. In the fluorescence observation mode, the illumination light is R2, G2, and E in the order of frames.

前記対物光学系22の結像位置に配置されたCCD30には、面順次の照明光によって照明された被写体像が、対物光学系22によってその光電変換面に結像され、このCCD30により電気信号に変換される。このCCD30は、CCDドライバ33によりCCDドライブ信号が印加されることにより、CCD30により光電変換されて蓄積された信号電荷が読み出されて出力される。なお、制御回路40(或いはCPU56)は、CCDドライバ33を制御して、CCD30による電荷蓄積時間を可変制御する電子シャッタの動作をさせることができるようにしている。   An object image illuminated by plane-sequential illumination light is imaged on the photoelectric conversion surface by the objective optical system 22 on the CCD 30 disposed at the imaging position of the objective optical system 22, and is converted into an electrical signal by the CCD 30. Converted. When a CCD drive signal is applied by the CCD driver 33, the CCD 30 reads and outputs the signal charge photoelectrically converted and accumulated by the CCD 30. The control circuit 40 (or the CPU 56) controls the CCD driver 33 so that the electronic shutter can be operated to variably control the charge accumulation time of the CCD 30.

このCCD30から光電変換されて出力される時系列の画像信号(撮像信号)は、映像信号処理ブロック4内に入力され、所定の範囲の電気信号(例えば、0〜1ボルト)に増幅するためのアンプ34に入力される。   A time-series image signal (imaging signal) that is photoelectrically converted and output from the CCD 30 is input into the video signal processing block 4 and is amplified to a predetermined range of an electrical signal (for example, 0 to 1 volt). Input to the amplifier 34.

この場合、時系列の画像信号は、通常観察モードでは、R、G、Bの色信号となり、蛍光観察モードではR2、G2の照明の下で撮像された信号(R2、G2と記す)と、Eの励起光のもとで撮像した蛍光信号となる。   In this case, the time-series image signals are R, G, and B color signals in the normal observation mode, and signals captured under R2 and G2 illumination in the fluorescence observation mode (denoted as R2 and G2), It becomes a fluorescence signal imaged under the excitation light of E.

このアンプ34の出力信号は、A/Dコンバータ35でディジタル信号に変換され、さらにオートゲインコントロール回路(AGC回路と略記)36に入力され、このAGC回路36により適正なレベルになるようにゲインが自動制御される。このAGC回路36を経た信号は、1入力3出力のセレクタ37に入力される。   The output signal of the amplifier 34 is converted into a digital signal by an A / D converter 35 and further input to an auto gain control circuit (abbreviated as AGC circuit) 36, and the gain is adjusted by the AGC circuit 36 so as to obtain an appropriate level. It is automatically controlled. The signal passed through the AGC circuit 36 is input to a 1-input 3-output selector 37.

そして、時系列的に送られてくる撮像信号は、このセレクタ37によって、R,G,Bの各色信号或いはR2、G2、蛍光信号に切り換えられて、ホワイトバランス調整回路38に入力される。このホワイトバランス調整回路38は、基準となる白の被写体を撮像した場合、R,G,Bの各色信号のレベルが等しくなるように各色信号に対するゲインが調整、つまりホワイトバランス調整される。このホワイトバランス調整回路38の出力信号は、メモリ部39に入力される。   The imaging signals sent in time series are switched to R, G, B color signals or R2, G2, and fluorescence signals by the selector 37 and input to the white balance adjustment circuit 38. The white balance adjustment circuit 38 adjusts the gain for each color signal, that is, adjusts the white balance so that the levels of the R, G, and B color signals are equal when a white subject as a reference is imaged. The output signal of the white balance adjustment circuit 38 is input to the memory unit 39.

そして、R,G,Bの各色信号等の時系例に入力される信号は、メモリ部39を構成するR,G,B用メモリ39r,39g,39bに格納されるようになっている。   Signals input to time-series examples such as R, G, and B color signals are stored in R, G, and B memories 39r, 39g, and 39b constituting the memory unit 39.

つまり、通常観察のモードでは、R,G,Bの各色信号は、メモリ部39を構成するR,G,B用メモリ39r,39g,39bにそれぞれ格納される。また、蛍光観察モードの場合には、R2、G2、蛍光信号がR,G,B用メモリ39r,39g,39bにそれぞれ格納される。   That is, in the normal observation mode, the R, G, and B color signals are stored in the R, G, and B memories 39r, 39g, and 39b constituting the memory unit 39, respectively. In the fluorescence observation mode, R2, G2, and fluorescence signals are stored in the R, G, and B memories 39r, 39g, and 39b, respectively.

なお、A/Dコンバータ35によるA/D変換、セレクタ37の切り換え、ホワイトバランス調整の際の制御およびメモリ部39のR,G,B用メモリ39r,39g,39bへの色信号の記憶(書き込み)及び読み出しは、制御回路40により制御される。   A / D conversion by the A / D converter 35, switching of the selector 37, control at the time of white balance adjustment, and storage (writing) of color signals to the R, G, B memories 39r, 39g, 39b of the memory unit 39 ) And reading are controlled by the control circuit 40.

また、制御回路40は、同期信号発生回路(図2ではSSGと略記)41に基準信号を送り、同期信号発生回路41は、それに同期した同期信号を発生する。   The control circuit 40 sends a reference signal to a synchronization signal generation circuit (abbreviated as SSG in FIG. 2) 41, and the synchronization signal generation circuit 41 generates a synchronization signal synchronized therewith.

なお、ここでのR、G、B用メモリ39r,39g,39bに書き込みを禁止する状態にすることにより、静止画を表示する状態にすることができる(後述の同時化回路53での内部のメモリでも可能となる)。   It should be noted that a state in which still images are displayed can be set by prohibiting writing to the R, G, B memories 39r, 39g, and 39b here (internal circuits in the synchronization circuit 53 described later). (Also possible with memory).

また、上記A/Dコンバータ35の出力信号は、測光を行う測光回路42に入力され、測光された信号は制御回路40に入力される。そして、制御回路40は、測光された信号を積分した平均値を(適切な明るさの場合の)基準の値と比較することにより、その差を小さくするように調光信号として絞りモータ25aを駆動し、この絞りモータ25aで駆動される絞り25における(照明光路上の)開口量を可変して適切な照明光量に調整する。   The output signal of the A / D converter 35 is input to a photometric circuit 42 that performs photometry, and the photometric signal is input to the control circuit 40. Then, the control circuit 40 compares the average value obtained by integrating the photometric signal with a reference value (in the case of appropriate brightness), and controls the aperture motor 25a as a dimming signal so as to reduce the difference. The aperture amount (on the illumination optical path) of the diaphragm 25 driven by the diaphragm motor 25a is varied and adjusted to an appropriate illumination light amount.

なお、絞りモータ25aには、絞り25の(開口量に対応する)絞り位置を検出する位置検出手段としての図示しないロータリエンコーダ等が取り付けてあり、このロータリエンコーダの検出信号は制御回路40に入力される。この検出信号により、制御回路40は、絞り25の位置を検出できる。また、この制御回路40は、CPU56と双方向に信号を送る信号線で接続されており、CPU56も絞り25の位置を確認することができるようになっている。   The diaphragm motor 25a is provided with a rotary encoder (not shown) as position detecting means for detecting the diaphragm position (corresponding to the opening amount) of the diaphragm 25, and a detection signal of this rotary encoder is input to the control circuit 40. Is done. Based on this detection signal, the control circuit 40 can detect the position of the diaphragm 25. The control circuit 40 is connected to the CPU 56 via a signal line that transmits signals in both directions, and the CPU 56 can also check the position of the diaphragm 25.

上記通常観察モードの場合には、R、G、B用メモリ39r,39g,39bから読み出された色信号R,G,B信号は、画像処理ブロック5を構成する血液情報量となる色素量としてのヘモグロビン量に相関する値(以下、IHbと略記)の算出等の処理を行うIHb処理ブロック44に入力される。   In the case of the normal observation mode, the color signals R, G, and B signals read from the R, G, and B memories 39r, 39g, and 39b are the amount of dye that becomes the amount of blood information constituting the image processing block 5. Is input to an IHb processing block 44 that performs processing such as calculation of a value (hereinafter abbreviated as IHb) that correlates with the amount of hemoglobin.

本実施例では、このIHb処理ブロック44は、設定された関心領域内で、各画素でのIHbの量(値)の算出及びその平均値算出や各画素でのIHbの値を元に擬似カラー画像として表示する擬似画像生成処理を行うIHb処理回路部45と、設定された関心領域に対して画像処理に適しない無効領域を検出する無効領域検出部46とを備えた構成となっている。   In the present embodiment, this IHb processing block 44 calculates pseudo color based on the calculation of the amount (value) of IHb at each pixel and the average value thereof and the value of IHb at each pixel within the set region of interest. The configuration includes an IHb processing circuit unit 45 that performs a pseudo image generation process to be displayed as an image, and an invalid region detection unit 46 that detects an invalid region that is not suitable for image processing for the set region of interest.

また、本実施例では、IHbの擬似カラー画像をフリーズ画像で表示する場合、色ズレの少ない状態で表示できるように色ズレ検出を行う色ズレ検出回路47も備えている。 上記IHb処理ブロック44から出力される面順次の信号はγ補正回路50でγ補正され、さらに後段画像処理回路51で構造強調が行われる。その後、文字重畳回路52で、患者データや算出されたIHbの平均値が重畳された後、同時化回路53で面順次信号から同時化された信号に変換される。   In addition, in this embodiment, when an IHb pseudo color image is displayed as a freeze image, a color misregistration detection circuit 47 that performs color misregistration detection is also provided so that it can be displayed with little color misregistration. The frame sequential signal output from the IHb processing block 44 is γ corrected by the γ correction circuit 50, and further the structure enhancement is performed by the subsequent image processing circuit 51. After that, the patient superimposing circuit 52 superimposes the patient data and the calculated average value of IHb, and then the synchronizing circuit 53 converts the frame sequential signal into a synchronized signal.

同時化回路53は、内部に3つのフレームメモリを有し、面順次の信号データを一時3つのフレームメモリに順次書き込み、同時に読み出すことにより、同時化されたRGB信号等の同時化された信号を出力する。   The synchronization circuit 53 has three frame memories inside, and sequentially writes frame-sequential signal data to the temporary three frame memories, and simultaneously reads out the synchronized signals such as synchronized RGB signals. Output.

同時化された信号は、D/A変換部54の3つのD/Aコンバータにそれぞれ入力され、アナログのRGB信号等に変換されてモニタ7、モニタ画像撮影装置8A及び画像ファイリング装置8Bに入力される。なお、同時化回路53内部のフレームメモリの書き込み及び読み出しやD/A変換部54のD/A変換は、制御回路40により制御される。   The synchronized signals are respectively input to the three D / A converters of the D / A converter 54, converted into analog RGB signals and the like, and input to the monitor 7, the monitor image photographing device 8A, and the image filing device 8B. The Note that writing and reading of the frame memory in the synchronization circuit 53 and D / A conversion of the D / A conversion unit 54 are controlled by the control circuit 40.

また、CPU56は、γ補正回路50、後段画像処理回路51、文字重畳回路52の動作を制御する。   The CPU 56 controls the operations of the γ correction circuit 50, the subsequent image processing circuit 51, and the character superimposing circuit 52.

なお、モニタ画像撮影装置8Aは、モニタ7と同様に画像等を表示する図示しないモニタとそのモニタに表示される画像等を写真撮影で画像記録を行う写真撮影装置(具体的にはカメラ)とから構成される。   The monitor image photographing device 8A is a monitor (not shown) that displays an image or the like as with the monitor 7, and a photograph photographing device (specifically a camera) that records an image or the like displayed on the monitor by photographing. Consists of

そして、使用者は通常の可視光で照明及び撮像した通常画像(原画像ともいう)をモニタ7に表示させたり、ビデオプロセッサ6のフロントパネル55に設けたスイッチやキーボード9からの指示操作により、IHb画像の表示の指示等を行うと、その指示信号はCPU56に入力され、CPU56は指示信号に対応してIHb処理ブロック44等の制御を行う。   Then, the user displays a normal image (also referred to as an original image) illuminated and imaged with normal visible light on the monitor 7, or by an instruction operation from the switch or keyboard 9 provided on the front panel 55 of the video processor 6. When an instruction to display an IHb image is given, the instruction signal is input to the CPU 56, and the CPU 56 controls the IHb processing block 44 and the like in response to the instruction signal.

なお、蛍光観察モードに設定された場合には、R,G,B用メモリ39r,39g,39bから読み出されたR2、G2、蛍光信号は、画像合成回路65,面順次回路66等を経て後段側の処理回路に送られ、例えばR2,G2による赤及び緑の色信号と、青色の色信号に着色された蛍光信号とで擬似カラー表示される。   When the fluorescence observation mode is set, the R2, G2, and fluorescence signals read from the R, G, and B memories 39r, 39g, and 39b pass through the image synthesis circuit 65, the frame sequential circuit 66, and the like. For example, pseudo color display is performed by using red and green color signals by R2 and G2 and fluorescent signals colored by blue color signals.

また、本実施例では、各電子内視鏡2には、その電子内視鏡2を内視鏡検査に使用する使用予定の使用者の情報と共に、電子内視鏡2の種類の情報を含む固有の識別情報等を格納した情報記憶部48を設け、ビデオプロセッサ6に対して種類が異なる電子内視鏡2が装着された場合でも、ビデオプロセッサ6側でこの情報記憶部48に記憶された電子内視鏡2の種類の情報や使用者の情報等を読み出し、内視鏡検査に有効に利用する制御を行うようにしている。   In this embodiment, each electronic endoscope 2 includes information on the type of electronic endoscope 2 together with information on a user who intends to use the electronic endoscope 2 for endoscopy. Even when an electronic endoscope 2 of a different type is attached to the video processor 6, an information storage unit 48 that stores unique identification information and the like is provided and stored in the information storage unit 48 on the video processor 6 side. Information on the type of the electronic endoscope 2, information on the user, and the like are read out and controlled to be effectively used for endoscopy.

このため、種類が異なる電子内視鏡2がビデオプロセッサ6に接続されても、その電子内視鏡2に適切な信号処理を行えるようにしている。この情報記憶部48は、例えば電気的に記憶内容を書き換え可能とし、かつ不揮発性の特性を持つフラッシュメモリやEEPROM等で構成されている。   For this reason, even if the electronic endoscope 2 of a different type is connected to the video processor 6, appropriate signal processing can be performed on the electronic endoscope 2. The information storage unit 48 is configured by, for example, a flash memory, an EEPROM, or the like that can electrically rewrite stored contents and has nonvolatile characteristics.

ここで電子内視鏡2に固有の識別情報に含まれる種類の情報とは、例えば、画角及び光学ズーム等の光学的種別情報、用途情報(上部消化管用あるいは下部消化管用等の用途情報)の他、内設されるCCD30の画素数等の情報である。   Here, the types of information included in the identification information unique to the electronic endoscope 2 are, for example, optical type information such as angle of view and optical zoom, and usage information (use information for upper digestive tract or lower digestive tract). In addition, it is information such as the number of pixels of the built-in CCD 30.

上記情報記憶部48は、電子内視鏡2のコネクタ14がビデオプロセッサ6に接続されると、信号線を介して制御回路40と電気的に接続されると共に、情報記憶部48は、この制御回路40を介してCPU56とも電気的に接続される。そして、CPU56は、信号線を介して情報記憶部48に情報を書き込んだり、情報記憶部48に記憶され(書き込まれ)た情報を読み出す制御を行う。CPU56は、制御回路40を介して情報記憶部48から読み出した情報を、例えばCPU56の内部に設けた(第2の情報記憶部としての)制御データ記憶部56aに格納する。   When the connector 14 of the electronic endoscope 2 is connected to the video processor 6, the information storage unit 48 is electrically connected to the control circuit 40 through a signal line, and the information storage unit 48 controls this control. The CPU 56 is also electrically connected through the circuit 40. Then, the CPU 56 performs control to write information into the information storage unit 48 via the signal line and to read out information stored (written) in the information storage unit 48. The CPU 56 stores information read from the information storage unit 48 via the control circuit 40 in, for example, a control data storage unit 56a (as a second information storage unit) provided inside the CPU 56.

そして、CPU56は、この制御データ記憶部56aに格納されたデータ(情報)に基づいてビデオプロセッサ6の動作や設定の制御を行う(CPU56は、情報記憶部48から読み出した情報に基づいて制御動作を行うこともできる)。また、CPU56は、電子内視鏡2の種類の情報を後述する関心領域設定回路63等に送り、CCD30の画素数等のCCDタイプ等が異なる場合にも適切な表示サイズの関心領域の設定等を行えるようにしている。   The CPU 56 controls the operation and settings of the video processor 6 based on the data (information) stored in the control data storage unit 56a (the CPU 56 performs the control operation based on the information read from the information storage unit 48). Can also be done). Further, the CPU 56 sends information on the type of the electronic endoscope 2 to a region of interest setting circuit 63, which will be described later, so that the region of interest having an appropriate display size is set even when the CCD type such as the number of pixels of the CCD 30 is different. Can be done.

次にIHb処理ブロック44の構成を説明する。図2に示すようにR用メモリ39rからのR信号とG用メモリ39gからのG信号とは、IHb処理ブロック44内のIHb算出回路61に入力され、IHbの算出が行われる。そして、IHb算出回路61の出力信号は、IHb平均値を算出するIHb平均値算出回路62に入力される。   Next, the configuration of the IHb processing block 44 will be described. As shown in FIG. 2, the R signal from the R memory 39r and the G signal from the G memory 39g are input to the IHb calculation circuit 61 in the IHb processing block 44, and IHb is calculated. The output signal of the IHb calculation circuit 61 is input to the IHb average value calculation circuit 62 that calculates the IHb average value.

また、CPU56により検出されたCCDタイプの情報は、関心領域を設定する関心領域設定回路63に入力され、この関心領域設定回路63は、CCDタイプの情報に応じて、擬似画像を表示する場合、適切なサイズで表示するように擬似画像の表示領域を設定する。   Further, the CCD type information detected by the CPU 56 is input to a region of interest setting circuit 63 that sets a region of interest. The region of interest setting circuit 63 displays a pseudo image according to the information of the CCD type. The display area of the pseudo image is set so as to display at an appropriate size.

また、関心領域設定回路63により設定された関心領域の情報は、IHb算出回路61とIHb平均値算出回路62に送られ、その関心領域において無効領域を除く領域における画素でIHbを算出する。   Also, the information on the region of interest set by the region of interest setting circuit 63 is sent to the IHb calculation circuit 61 and the IHb average value calculation circuit 62, and IHb is calculated from pixels in the region of interest other than the invalid region.

IHb算出回路61は、具体的には以下の(1)式の演算を行って、各画素におけるIHbの値を算出する。   Specifically, the IHb calculation circuit 61 calculates the value of IHb in each pixel by performing the calculation of the following equation (1).

IHb=32×log(R/G)・・・(1)
R:関心領域内における無効領域を除くR画像のデータ
G:関心領域内における無効領域を除くG画像のデータ
この式(1)を回路によって実現することは容易であり、例えば、入力されるR画像のデータとG画像のデータを図示しない除算器を用いて演算し、その出力結果をROMなどで構成した図示しないLog変換テーブルで変換することで実現できる。また、CPUなどを用いて上記(1)式の演算を行っても良い。
IHb = 32 × log 2 (R / G) (1)
R: R image data excluding the invalid region in the region of interest G: G image data excluding the invalid region in the region of interest This expression (1) can be easily realized by a circuit, for example, input R This can be realized by calculating image data and G image data using a divider (not shown) and converting the output result using a log conversion table (not shown) configured by a ROM or the like. Further, the above equation (1) may be calculated using a CPU or the like.

IHb算出回路61により算出されたIHbは、IHb平均値算出回路62に出力され、IHb平均値算出回路62は入力されるIHbに対して、関心領域設定回路63で設定された関心領域における無効領域を除いた領域で平均化してIHb平均値を算出する。なお、後段画像処理回路51は、色調調整や色彩強調であってもよい。   The IHb calculated by the IHb calculation circuit 61 is output to the IHb average value calculation circuit 62, and the IHb average value calculation circuit 62 is an invalid region in the region of interest set by the region of interest setting circuit 63 with respect to the input IHb. The IHb average value is calculated by averaging in the region excluding. Note that the post-stage image processing circuit 51 may be color tone adjustment or color enhancement.

また、このIHb算出回路61により算出されたIHbは、擬似画像生成回路64に入力される。擬似画像生成回路64は、IHbの値から擬似カラーで表示する擬似画像を生成し、画像合成を行う画像合成回路65に出力する。また、この擬似画像生成回路64には、無効領域表示回路69からの無効領域に対応する信号も入力される。   The IHb calculated by the IHb calculation circuit 61 is input to the pseudo image generation circuit 64. The pseudo image generation circuit 64 generates a pseudo image to be displayed in pseudo color from the value of IHb, and outputs the pseudo image to the image synthesis circuit 65 that performs image synthesis. The pseudo image generation circuit 64 also receives a signal corresponding to the invalid area from the invalid area display circuit 69.

画像合成回路65には、擬似画像生成回路64で生成された擬似画像データと、R,G,B用メモリ39r,39g,39bからのR,G,B画像データとが入力され、画像合成回路65は関心領域設定回路63からのマスク信号に基づいて両画像データを合成する処理を行い、合成した画像データを面順次の信号に変換する面順次回路66に出力する。 具体的には画像合成回路65は、マスク信号が“0”の期間では、原画像に相当するR,G,B画像データを出力し、マスク信号が“1”の期間では、擬似画像データと無効領域を示す画像データを出力するようにして合成した画像データを後段の面順次回路66に出力する。この場合の無効領域を示す画像データは、無彩色で表示されるものとなる。   The image composition circuit 65 receives the pseudo image data generated by the pseudo image generation circuit 64 and the R, G, B image data from the R, G, B memories 39r, 39g, 39b. 65 performs a process of combining both image data based on the mask signal from the region-of-interest setting circuit 63, and outputs the combined image data to the frame sequential circuit 66 that converts the combined image data into a frame sequential signal. Specifically, the image composition circuit 65 outputs R, G, B image data corresponding to the original image when the mask signal is “0”, and outputs pseudo image data when the mask signal is “1”. The image data synthesized so as to output the image data indicating the invalid area is output to the subsequent frame sequential circuit 66. In this case, the image data indicating the invalid area is displayed in an achromatic color.

面順次回路66は、合成された画像データのR、G、B成分をそれぞれ面順次で出力する処理を行う。つまり、γ補正回路50側には、R,G,B成分の画像データが面順次で出力される。   The frame sequential circuit 66 performs a process of outputting the R, G, and B components of the combined image data in a frame sequential manner. That is, image data of R, G, and B components is output in frame sequential order to the γ correction circuit 50 side.

なお、本実施例では、関心領域設定回路63による関心領域の情報(具体的にはマスク信号)は、γ補正回路50と後段画像処理回路51に送られ、使用者の選択により、関心領域の周囲の原画像部分に対してはγ補正や構造強調を行うこともできるようにしている。   In this embodiment, the region of interest information (specifically, mask signal) by the region of interest setting circuit 63 is sent to the γ correction circuit 50 and the subsequent image processing circuit 51, and the region of interest is selected by the user. Gamma correction and structure enhancement can be performed on the surrounding original image portion.

また、IHb平均値算出回路62で算出されたIHb平均値は、文字重畳回路52に送られ、モニタ画面上に算出されたIHb平均値を表示することができるようにしている。この場合にも、使用者の選択により、CPU56を介して表示/非表示を選択できるようにしている。   In addition, the IHb average value calculated by the IHb average value calculation circuit 62 is sent to the character superimposing circuit 52 so that the calculated IHb average value can be displayed on the monitor screen. Also in this case, display / non-display can be selected via the CPU 56 by the user's selection.

また、上記R,G,B用メモリ39r,39g,39bからのR,G,Bの画像データは、無効領域検出部46を構成する輝度検出回路67に入力される。この輝度検出回路67は、関心領域内のR,G,Bの画像データに対して、その輝度レベルを検出し、その検出結果を無効領域検出回路68に出力する。   The R, G, B image data from the R, G, B memories 39r, 39g, 39b is input to the luminance detection circuit 67 that constitutes the invalid area detector 46. The luminance detection circuit 67 detects the luminance level of the R, G, and B image data in the region of interest and outputs the detection result to the invalid region detection circuit 68.

この無効領域検出回路68は、予め設定された閾値と比較することにより、無効領域か否かを検出(判断)する。   The invalid area detection circuit 68 detects (determines) whether or not it is an invalid area by comparing with a preset threshold value.

この無効領域検出回路68は、輝度検出回路67により検出された輝度レベルを2つの閾値と比較する。この2つの閾値はハレーション検出用の閾値と、暗部検出用の閾値とであり、ハレーション検出用の閾値は、200/255に設定されており、暗部検出用の閾値は、20/255に設定されている。ここで、255は8ビットで量子化した場合の飽和レベルを示す。   The invalid area detection circuit 68 compares the luminance level detected by the luminance detection circuit 67 with two threshold values. The two threshold values are a halation detection threshold value and a dark portion detection threshold value, the halation detection threshold value is set to 200/255, and the dark portion detection threshold value is set to 20/255. ing. Here, 255 indicates a saturation level when quantized with 8 bits.

そして、輝度レベルが暗部検出用の閾値以下である場合と、ハレーション検出用の閾値以上である場合には、無効領域と判断される。   When the luminance level is equal to or lower than the threshold value for dark portion detection and when the luminance level is equal to or higher than the threshold value for halation detection, it is determined as an invalid area.

この無効領域検出回路68は、無効領域の検出結果を無効領域表示回路69に出力すると共に、IHb算出回路61、IHb平均値算出回路62及びCPU56に出力する。そして無効領域表示回路69は、無効領域部分であることを示す0あるいは1の信号を擬似画像生成回路64に出力し、この無効領域では例えば無彩色(グレイ)等で表示されるようにする。   The invalid area detection circuit 68 outputs the invalid area detection result to the invalid area display circuit 69 and also outputs it to the IHb calculation circuit 61, the IHb average value calculation circuit 62, and the CPU 56. The invalid area display circuit 69 outputs a 0 or 1 signal indicating the invalid area portion to the pseudo image generation circuit 64 so that the invalid area is displayed in, for example, an achromatic color (gray).

また、IHb算出回路61は、無効領域検出回路68から無効領域の検出情報が入力されることにより、関心領域におけるIHbの算出を行わないようにし、IHb平均値算出回路62は、関心領域における無効領域を除いた領域でIHb平均値を算出する。   Also, the IHb calculation circuit 61 does not calculate IHb in the region of interest when the invalid region detection information is input from the invalid region detection circuit 68, and the IHb average value calculation circuit 62 is invalid in the region of interest. The IHb average value is calculated in the area excluding the area.

また、CPU56は、無効領域の検出情報により、このCPU56は無効領域の大きさ(サイズ)を計数(カウント)し、画像処理を行うか否かを(閾値と比較して)判断すると共に、このCPU56に接続されたスピーカ70による音声やモニタ7での表示などで、使用者に報知を行うことができるようにしている。   Further, the CPU 56 counts (counts) the size (size) of the invalid area based on the invalid area detection information, and determines whether or not to perform image processing (compared to a threshold value). The user can be notified by voice from the speaker 70 connected to the CPU 56 or display on the monitor 7.

また、CPU56は、例えばその内部にこのような画像処理方法を行う制御プログラムが書き込まれた記録手段として、例えばROM56cを内蔵しており、CPU56は、起動時にこのROM56cの制御プログラムを読み込んで上記のような画像処理を行う。具体的には、図9、図11から図15に示すフローチャートの画像処理の動作を行うように制御する。   The CPU 56 includes, for example, a ROM 56c as a recording means in which a control program for performing such an image processing method is written, for example, and the CPU 56 reads the control program in the ROM 56c at the time of start-up and reads the above-described control program. Such image processing is performed. Specifically, control is performed so as to perform the image processing operations of the flowcharts shown in FIGS. 9 and 11 to 15.

使用者は、ビデオプロセッサ6のフロントパネル55に設けた指示スイッチやキーボード9等からIHb画像の表示の指示等を行うと、その指示信号はCPU56に入力され、CPU56は指示信号に対応してIHb処理ブロック44等の制御を行う。   When the user gives an instruction to display an IHb image from an instruction switch provided on the front panel 55 of the video processor 6 or the keyboard 9, the instruction signal is input to the CPU 56, and the CPU 56 responds to the instruction signal by the IHb. The processing block 44 and the like are controlled.

この場合、使用者は、フロントパネル55に設けたスイッチやキーボード9からIHb画像(擬似画像)の表示のON/OFFや色彩強調のON/OFFの指示を行うと、CPU56はその指示に対応してON/OFFの制御を行う。また、使用者は、キーボード9を操作して、電子内視鏡2の情報記憶部48に書き込む情報を入力することもできる。つまり、このキーボード9は、情報記憶部48に書き込み情報を入力する情報入力手段を形成している。   In this case, when the user gives an instruction to turn on / off the display of the IHb image (pseudo image) or ON / OFF of the color enhancement from the switch provided on the front panel 55 or the keyboard 9, the CPU 56 responds to the instruction. ON / OFF control. The user can also input information to be written in the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2 by operating the keyboard 9. That is, the keyboard 9 forms information input means for inputting write information to the information storage unit 48.

また、R,G,B用メモリ39r,39g,39bからのR,G,Bの画像データは、色ズレ検出回路47に入力され、R,G,Bの画像データの相関量等の検出により色ズレ量を検出する。   The R, G, B image data from the R, G, B memories 39r, 39g, 39b is input to the color misregistration detection circuit 47, and the correlation amount of the R, G, B image data is detected. Detects the amount of color misregistration.

そして、画像のフリーズ指示がされた場合、設定された時間内等で色ズレ最小の画像を検出してその色ズレ最小の画像を検出したフィールドの画像を表示するように制御回路40に信号を送り、制御回路40はメモリ部39のR,G,B用メモリ39r,39g,39bへの書き込みを禁止状態にして表示手段としてのモニタ7に表示される画像及びモニタ画像撮影装置8Aのモニタに表示される画像を静止画状態にする。   When an image freeze instruction is given, a signal is sent to the control circuit 40 so that an image with the smallest color misregistration is detected within a set time or the like, and an image of the field in which the image with the smallest color misregistration is detected is displayed. The sending and control circuit 40 disables writing to the R, G, B memories 39r, 39g, and 39b of the memory unit 39 and displays the image displayed on the monitor 7 as display means and the monitor of the monitor image photographing device 8A. Set the displayed image to the still image state.

図4はフロントパネル55やキーボード9から各種の設定を行うメニュー画面を示す。メニュー画面を表示させることにより、図4(A)に示すように内視鏡画像の表示サイズ、関心領域の表示サイズ、処理画像としてのIHbレンジにおけるNormal/Wideの選択、IHb平均値の表示のON/OFFや、図4(B)に示すように例えば1〜7から選択するフリーズレベル、プリフリーズ/色ズレ防止フリーズによる色ズレ検出、フル/ライトの文字表示、平均/オート/ピークによる測光方式等を選択設定できるようにしている。   FIG. 4 shows a menu screen for performing various settings from the front panel 55 and the keyboard 9. By displaying the menu screen, as shown in FIG. 4A, the display size of the endoscopic image, the display size of the region of interest, the selection of Normal / Wide in the IHb range as the processed image, and the display of the average value of IHb ON / OFF, freeze level selected from 1 to 7 as shown in FIG. 4B, color shift detection by pre-freeze / color shift prevention freeze, full / light character display, average / auto / peak photometry The system can be selected and set.

この図4に示したメニューのより詳細な内容を図8(A)で示している。   A more detailed content of the menu shown in FIG. 4 is shown in FIG.

ここで、内視鏡画像の表示サイズの項目に関して、例えば種類欄に示す大、中、小から選択でき、また、内視鏡画像中に設定される関心領域の表示サイズも、大、中、小から選択設定できる。また、IHbレンジとしてNormalを選択した場合には、IHbの値が30から70までのものを16段階の擬似カラーで表示し、Wideを選択した場合には、IHbの値が10から90までのものを16段階の擬似カラーで表示する。   Here, regarding the display size item of the endoscopic image, for example, it can be selected from large, medium, and small shown in the type column, and the display size of the region of interest set in the endoscopic image is also large, medium, Selectable from small. When Normal is selected as the IHb range, the IHb values from 30 to 70 are displayed in 16 levels of pseudo color, and when Wide is selected, the IHb values are from 10 to 90. Things are displayed in 16 levels of pseudo-color.

また、IHb平均値は、ON/OFFにより関心領域中の各画素毎のIHbを加算平均した値の表示/非表示を選択できる。   The IHb average value can be selected to display / not display a value obtained by averaging the IHb of each pixel in the region of interest by ON / OFF.

また、フリーズレベルは、色ズレ検出の検出対象の画像枚数を可変する。その枚数は、フリーズスイッチが押される前か、後のいずれかであり、所定の時間分、メモリに取り込まれる画像によって決まる。そのレベルの値は、例えば1〜7から設定でき、レベル1では、約50msec、レベル7では、約1secになる。   The freeze level varies the number of images to be detected for color misregistration detection. The number of images is either before or after the freeze switch is pressed, and is determined by the image captured in the memory for a predetermined time. The value of the level can be set from 1 to 7, for example, about 50 msec at level 1 and about 1 sec at level 7.

また、色ズレ検出は、色ズレ検出の対象画像について、フリーズスイッチが押される前とするのがプリフリーズで、後とするのが色ズレ防止フリーズである。   In the color misregistration detection, pre-freezing is performed before the freeze switch is pressed and a color misregistration prevention freeze is performed after the freeze switch is pressed.

また、文字表示におけるフルは、必要な項目を全て表示し、ライトは一部の情報に限定して表示する。モニタ画面には内視鏡画像の他に、患者ID番号や、日付け等の情報が表示される。そしてフルを選択すると、必要な項目を全て表示する。ライトを選択すると、一部の情報に限定して表示を簡素化する。また、フルの場合には、内視鏡画像の上に文字情報が重なることも多くあるが、ライトではこれを防ぐ効果もある。   In addition, the full character display displays all necessary items, and the light is displayed limited to some information. In addition to the endoscopic image, information such as a patient ID number and date is displayed on the monitor screen. If you select Full, all necessary items are displayed. When the light is selected, the display is simplified by limiting to a part of information. Also, when full, character information often overlaps the endoscopic image, but the light has the effect of preventing this.

さらに測光は、平均/オート/ピークから選択して、内視鏡画像の明るさを好みの状態になるように光源の光量を調整する。平均を選択した場合は、画像全体が明るくなるように調整する。この場合、暗い部分と明るい部分を一緒に映すと、ハレーションがでる場合がある。ピークは、ハレーションが起こらないように調整するが、暗いと感じる場合がある。オートは、ハレーションをなるべく防ぎながら、処置具等が画像に現れても、それによるハレーションを無視して暗くならないように調整する。   Further, photometry is selected from average / auto / peak, and the light quantity of the light source is adjusted so that the brightness of the endoscopic image is in a desired state. When the average is selected, the entire image is adjusted to be bright. In this case, if a dark part and a bright part are projected together, halation may occur. The peak is adjusted to prevent halation but may feel dark. Auto adjusts so that even if a treatment instrument or the like appears in an image, the halation caused by the image is ignored and the image is not darkened while preventing halation as much as possible.

また、ビデオプロセッサ6により制御するための操作スイッチへの機能の割り付けは、図8(C)に示すように電子内視鏡2のスコープスイッチ10(におけるスコープSW1〜SW4)とキーボード9のオプションSW、フロントパネル55のオプションSWに付与する。   Also, as shown in FIG. 8C, the functions assigned to the operation switches to be controlled by the video processor 6 are assigned to the scope switch 10 (scope SW1 to SW4 in the electronic endoscope 2) and the option SW of the keyboard 9. To the option SW of the front panel 55.

また、図8(C)のスコープSW1等に、実際に割り付ける機能としては、図8(B)に示すような機能を割り付けることができる。ここで、IHbの項目(機能)を割り付けた場合には、そのON/OFFを選択できる。そして、ONにすると、IHbの画像処理(IHb擬似カラー、IHb平均値表示)を実行する。   In addition, as a function that is actually assigned to the scope SW1 and the like in FIG. 8C, a function as shown in FIG. 8B can be assigned. Here, when an item (function) of IHb is assigned, ON / OFF can be selected. When turned ON, IHb image processing (IHb pseudo color, IHb average value display) is executed.

また、フリーズの項目を割り付けた場合には、ON/OFFが選択でき、ONにすることにより動画から静止画を得る。また、レリーズの項目を割り付けた場合には、ON/OFFが選択でき、ONにすることにより静止画から画像記録(写真、ファイリング)する。また、構造強調の項目を割り付けた場合には、切/弱/強を選択でき、これらの種類に応じて画像の構造強調のレベルを切り替える。   In addition, when the freeze item is assigned, ON / OFF can be selected, and a still image is obtained from a moving image by turning ON. Also, when the release item is assigned, ON / OFF can be selected, and by turning it ON, an image is recorded (photograph, filing) from a still image. Further, when the structure enhancement item is assigned, it is possible to select off / weak / strong, and the structure enhancement level of the image is switched according to these types.

図5は、内視鏡画像表示領域7aのみ(図5(A))の場合から関心領域7cを例えば5つの異なる位置に設定した様子(図5(B)の中央位置から図5(F)の右側の位置まで)と、例えば図5(E)に示す関心領域7cを大の状態から中の状態(図5(G))及び小(図5(H))に設定した様子を示す。   FIG. 5 shows a state in which the region of interest 7c is set at, for example, five different positions from the case of only the endoscope image display region 7a (FIG. 5A) (from the center position in FIG. 5B to FIG. 5F). And the region of interest 7c shown in FIG. 5E, for example, is set from a large state to a middle state (FIG. 5G) and small (FIG. 5H).

本実施例では、内視鏡画像に対してIHb処理等の画像処理を行う関心領域7cを設定できるようにすると共に、その関心領域7c内での画像処理を行う場合に輝度レベルにより輝度が画像処理に不適切な無効領域か否かの無効領域の検出(判定)を行うようにしている。また、無効領域を表示すると共に、前記無効領域の大きさに応じて画像処理を禁止したり、報知する等して画像処理の適正化を行うようにしている。   In this embodiment, it is possible to set the region of interest 7c for performing image processing such as IHb processing on the endoscopic image, and when the image processing in the region of interest 7c is performed, the luminance is determined by the luminance level. An invalid area is detected (determined) as to whether or not the invalid area is inappropriate for processing. In addition, an invalid area is displayed and image processing is optimized by prohibiting or notifying image processing according to the size of the invalid area.

図5により、関心領域7cの位置やサイズを選択設定できることを説明したが、図6は、内視鏡画像表示領域7aに内視鏡画像を表示した状態から関心領域7cに画像処理した処理画像としてのIHbの値に応じて擬似カラー化して表示する擬似カラー画像を表示する場合の説明図を示す。   Although it has been described with reference to FIG. 5 that the position and size of the region of interest 7c can be selected and set, FIG. 6 illustrates a processed image obtained by performing image processing on the region of interest 7c from a state in which the endoscope image is displayed in the endoscope image display region 7a. FIG. 6 is an explanatory diagram in the case of displaying a pseudo color image to be displayed in a pseudo color according to the value of IHb.

例えば通常の動作状態では、モニタ7の表示面には図6(A)に示すように八角形の内視鏡画像表示領域7aに、内視鏡画像が動画で表示される。また、この内視鏡画像表示領域7aの左側には、患者データ等の他に、IHb平均値表示準備の表示がされる。   For example, in a normal operation state, the endoscope image is displayed as a moving image in the octagonal endoscope image display area 7a on the display surface of the monitor 7 as shown in FIG. In addition to patient data and the like, an IHb average value display preparation display is displayed on the left side of the endoscope image display area 7a.

具体的にはIHb=−−−(7bで示す)と表示され、IHb平均値を表示する準備がされている。なお、このIHb平均値表示準備の表示は、選択により非表示にすることもできる。なお、IHb平均値の値により、病変部分か健常部分(正常部分)かを診断する目安となる情報を得ることができる。   Specifically, IHb = --- (indicated by 7b) is displayed, and preparations for displaying the IHb average value are made. The display of the IHb average value display preparation can be hidden by selection. It should be noted that information serving as a standard for diagnosing whether a lesion part or a healthy part (normal part) can be obtained based on the average value of IHb.

そして、使用者は、擬似カラー画像の表示をONする指示操作を行うと、例えば図6(B)に示すように内視鏡画像表示領域7aにおける設定された関心領域7cに画像処理画像としての擬似カラー画像を表示する。この場合、関心領域7cに画像処理画像を表示する場合、その輝度レベルが検出されて、無効領域検出回路68により無効領域か否かの判定が行われる。   Then, when the user performs an instruction operation to turn on the display of the pseudo color image, for example, as shown in FIG. 6B, the user sets the region of interest 7c in the endoscope image display region 7a as an image processing image. Displays a pseudo color image. In this case, when an image processed image is displayed in the region of interest 7c, the luminance level is detected, and the invalid region detection circuit 68 determines whether or not the region is an invalid region.

そして、無効領域7dの大きさが画像処理を行うのに適する大きさの場合には、モニタ7は、無効領域7dを除く部分で擬似カラー画像7eを表示する状態になると共に、無効領域7dを無彩色で表示する。また、図6(A)におけるIHb平均値表示準備の表示からIHb平均値の表示(7fで示す)も行えるようにしている。なお、図6(B)及び図6(C)は、関心領域7cを大に設定した状態で示している。なお、図13を参照して後述するように関心領域7cを大に設定した場合には、無効領域7dが関心領域7cの40%以下であるかにより画像処理を実行するか否かを判断する。   If the size of the invalid area 7d is a size suitable for image processing, the monitor 7 enters a state in which the pseudo color image 7e is displayed in a portion excluding the invalid area 7d, and the invalid area 7d is displayed. Display in achromatic color. Also, the display of the IHb average value (indicated by 7f) can be performed from the display of the IHb average value display preparation in FIG. FIGS. 6B and 6C show the region of interest 7c set to a large size. When the region of interest 7c is set to a large size as will be described later with reference to FIG. 13, it is determined whether to execute image processing based on whether the invalid region 7d is 40% or less of the region of interest 7c. .

図6(B)の場合には無効領域7dが関心領域7cの40%以下であるので、画像処理が実行され、画像処理結果として、関心領域7cには擬似カラー画像7eの表示がおこなわれると共に、IHbの平均値の表示7fが行われる。   In the case of FIG. 6B, since the invalid area 7d is 40% or less of the region of interest 7c, image processing is executed, and as a result of image processing, a pseudo color image 7e is displayed in the region of interest 7c. The display 7f of the average value of IHb is performed.

一方、無効領域7dの大きさが画像処理を行うのに適さない大きさ以上の場合、具体的に図6(C)に示す場合には、無効領域7dが関心領域7cの40%を越える場合には、画像処理は実行されないことになり、擬似カラー画像7eは表示されないし、IHbの平均値の表示7fも行われない。図6(C)の場合には、無効領域7dが暗部の場合であり、この場合には、(無効領域7dは、主に)暗部です。光量を上げて下さいの報知をして、使用者は、この報知に従った操作を行うことにより、無効領域7dを減らして画像処理を行えるようにする画像処理の適正化をすることができるようにする。この場合、内視鏡画像表示領域7aと関心領域7cと無効領域7dが表示されなくても良い。   On the other hand, in the case where the size of the invalid area 7d is greater than or equal to the size unsuitable for image processing, specifically in the case shown in FIG. 6C, the invalid area 7d exceeds 40% of the region of interest 7c. In this case, the image processing is not executed, the pseudo color image 7e is not displayed, and the display 7f of the average value of IHb is not performed. In the case of FIG. 6C, the invalid area 7d is a dark part. In this case, the invalid area 7d is mainly a dark part. The user is notified that the amount of light should be increased, and the user can optimize the image processing so that the invalid area 7d can be reduced and image processing can be performed by performing an operation in accordance with this notification. To. In this case, the endoscope image display region 7a, the region of interest 7c, and the invalid region 7d may not be displayed.

また、内視鏡画像表示領域7aの右側には擬似カラー画像で表示した場合のレンジを示すカラーバー7gが表示される。この場合には、標準(Normal)のレンジの場合で示している(但し、図5中では簡略化してNormで示している)。   In addition, a color bar 7g indicating a range when displayed as a pseudo color image is displayed on the right side of the endoscope image display area 7a. In this case, it is shown in the case of a standard range (however, in FIG. 5, it is simplified and shown as Norm).

また、図7(A)は関心領域7cを中のサイズに設定した場合の表示例を示し、図7(B)は関心領域7cを小に設定した場合で、暗い場合の表示例を示す。図10で説明するように関心領域7cを中、小の各サイズに設定した場合には、無効領域7dが関心領域7cの30%、20%以下であると、それぞれ画像処理を実行し、30%、20%を越えると画像処理は実行されない。図7(A)では無効領域7dが関心領域7cの30%以下であり、画像処理が実行された場合の表示例となり、図7(B)は無効領域7dが関心領域7cの20%を越え、画像処理が実行されない場合の表示例である。また、報知を行い、使用者は、この報知に従った操作を行うことにより画像処理を適正化することができるようにする。   FIG. 7A shows a display example when the region of interest 7c is set to a medium size, and FIG. 7B shows a display example when the region of interest 7c is set small and dark. As illustrated in FIG. 10, when the region of interest 7c is set to a medium size and a small size, if the invalid region 7d is 30% or 20% or less of the region of interest 7c, image processing is performed. % And 20%, image processing is not executed. In FIG. 7A, the invalid region 7d is 30% or less of the region of interest 7c, which is a display example when image processing is executed. FIG. 7B shows the invalid region 7d exceeding 20% of the region of interest 7c. This is a display example when image processing is not executed. Also, notification is performed, and the user can optimize the image processing by performing an operation according to the notification.

また、図7(C)は、関心領域が大であり、無効領域7dの割合が小さい場合(図6(B)の場合とほぼ同様)であり、これに対して、図7(D)は、擬似カラー表示のレンジをNormalからWideに変更した例を示す。   FIG. 7C shows a case where the region of interest is large and the ratio of the invalid region 7d is small (substantially the same as the case of FIG. 6B), whereas FIG. An example in which the pseudo color display range is changed from Normal to Wide is shown.

本実施例では、各電子内視鏡2に情報記憶部48を設け、内視鏡検査を行う使用予定の日時の情報とその日時で使用する使用者の氏名の情報と電子内視鏡2の種類の情報等を予め記憶しておくことにより、内視鏡装置1を起動した場合に、ビデオプロセッサ6における制御手段としてのCPU56は、その情報を読み出して使用予定の使用者の氏名等を表示する制御を行う等して使用予定の使用者が内視鏡検査を円滑に行い易くしていることが特徴の1つになっている。   In this embodiment, an information storage unit 48 is provided in each electronic endoscope 2, information on the scheduled date and time of use for performing an endoscopic examination, information on the name of the user used at that date and time, and the electronic endoscope 2. By storing the type of information in advance, when the endoscope apparatus 1 is activated, the CPU 56 as the control means in the video processor 6 reads the information and displays the name of the user who is scheduled to use it. One of the characteristics is that it is easy for a user who intends to use the endoscope to perform an endoscopic examination smoothly by performing control.

次に本実施例の内視鏡装置1を内視鏡検査等を行うために起動した初期時の動作を図9を参照して説明する。   Next, an initial operation when the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment is activated to perform endoscopy or the like will be described with reference to FIG.

ビデオプロセッサ6及びモニタ7等を図1に示すように接続して内視鏡装置1の電源がONされると、最初のステップS141に示すようにビデオプロセッサ6のCPU56等は、動作状態になる。そして、ステップS142において、CPU56は、ビデオプロセッサ6に電子内視鏡2が接続されているか否かを制御回路40を介して判断する。   When the video processor 6 and the monitor 7 are connected as shown in FIG. 1 and the power of the endoscope apparatus 1 is turned on, the CPU 56 and the like of the video processor 6 are in an operating state as shown in the first step S141. . In step S <b> 142, the CPU 56 determines whether or not the electronic endoscope 2 is connected to the video processor 6 via the control circuit 40.

この場合、CPU56は、制御回路40を介して電子内視鏡2の情報記憶部48にアクセスすることができるか否かにより、電子内視鏡2のコネクタ14がビデオプロセッサ6のコネクタ受け部15に接続されている接続状態か否かを判断する。   In this case, depending on whether the CPU 56 can access the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2 via the control circuit 40, the connector 14 of the electronic endoscope 2 is connected to the connector receiving unit 15 of the video processor 6. It is determined whether or not it is in a connected state.

そしてCPU56は、電子内視鏡2が接続されていないと判断すると、電子内視鏡2が接続されるのを待つ。   When determining that the electronic endoscope 2 is not connected, the CPU 56 waits for the electronic endoscope 2 to be connected.

一方、電子内視鏡2が接続されていると判断すると、ステップS143に示すようにCPU56は、制御回路40を介して電子内視鏡2に設けられた情報記憶部48からこの電子内視鏡2の種類の情報と、この電子内視鏡2を使用予定とする使用者(医師)に関するその氏名、この電子内視鏡2を使用して内視鏡検査を行う使用予定の日時等を含む情報を読み出し、例えばCPU56内部の制御データ記憶部56aに格納する。   On the other hand, if it is determined that the electronic endoscope 2 is connected, the CPU 56 from the information storage unit 48 provided in the electronic endoscope 2 via the control circuit 40 as shown in step S143. 2 types of information, the name of the user (physician) who intends to use this electronic endoscope 2, the date and time of scheduled use for performing endoscopy using this electronic endoscope 2, etc. The information is read out and stored in, for example, the control data storage unit 56a in the CPU 56.

そして、次のステップS144においてCPU56は、電子内視鏡2が接続された日時や、内視鏡検査の使用予定の日時の情報から判断し、現時点で内視鏡検査に使用する使用者の氏名等の情報を、制御データ記憶部56aから読み出し、その情報をモニタ7の表示画面で表示する。   Then, in the next step S144, the CPU 56 determines from the date / time when the electronic endoscope 2 was connected and the information on the date / time when the endoscopic examination is scheduled to be used, and the name of the user currently used for the endoscopic examination. And the like are read from the control data storage unit 56a, and the information is displayed on the display screen of the monitor 7.

図10は、ステップS144におけるモニタ7の表示画面での表示例を示す。モニタ7上に、現時点における内視鏡検査において、この電子内視鏡2の識別情報(CF)が表示されると共に、使用予定となっている使用者の情報が表示されるようになる。具体的には、「使用者は金子です。」の表示を行う。   FIG. 10 shows a display example on the display screen of the monitor 7 in step S144. On the monitor 7, in the current endoscopic examination, the identification information (CF) of the electronic endoscope 2 is displayed and the information of the user scheduled to be used is displayed. Specifically, “User is Kaneko” is displayed.

或いは、使用者が複数となっている場合には、図10の括弧内に示すように例えば「本日、10時から12時までの使用者は金子です。また、14時から15時までの使用者は杉本です」等と表示する。なお、図10では紙面の都合上、簡略化した表示により示している。   Or if there are multiple users, as shown in parentheses in FIG. 10, for example, “Today, the user from 10:00 to 12:00 is Kaneko. Also, the use from 14:00 to 15:00 The person is Sugimoto ". In FIG. 10, for the sake of space, the display is simplified.

このように電子内視鏡2を使用する予定となっている使用者の氏名(名前)や日時等が表示されるので、他の者が使用することを有効に防止できる。従って、使用予定の使用者は、この電子内視鏡2を用いて予定された内視鏡検査を円滑に行うことができる。   Thus, since the name (name), date, etc. of the user who is going to use the electronic endoscope 2 are displayed, it is possible to effectively prevent other users from using it. Therefore, the user who is scheduled to use can smoothly perform the endoscopy scheduled using the electronic endoscope 2.

また、電子内視鏡2の使用予定の使用者以外の者は、モニタ7での表示内容からその電子内視鏡2の使用予定の状況を知ることができるし、確認することもできる。   Further, a person other than the user who intends to use the electronic endoscope 2 can know the status of the use of the electronic endoscope 2 from the display content on the monitor 7 and can also confirm it.

本実施例では、さらに使用予定の情報の登録(記憶)を行うこともできるようにしている。図9におけるステップS144の情報表示の処理の後、CPU56は、次のステップS145に示すようにこの電子内視鏡2を使用する使用予定の登録を行う指示入力がされるか否かの判断を行う。この場合には、使用予定の登録を行いますかの表示を行うようにしても良い。   In this embodiment, it is also possible to register (store) information scheduled to be used. After the information display process in step S144 in FIG. 9, the CPU 56 determines whether or not an instruction input for registering a use schedule to use the electronic endoscope 2 is made as shown in the next step S145. Do. In this case, it may be displayed whether to register the use schedule.

そして、指示入力がされない場合とか一定時間入力がないと、CPU56は、例えばステップS144の処理に戻る。一方、使用予定の登録の指示入力がされると、ステップS146に示すように、CPU56は、キーボード9等から使用予定の日時、使用者の氏名等の入力情報を受け付ける。   If no instruction is input or if there is no input for a certain period of time, the CPU 56 returns to the process of step S144, for example. On the other hand, when an instruction to register the use schedule is input, as shown in step S146, the CPU 56 receives input information such as the date and time of the use and the name of the user from the keyboard 9 or the like.

使用予定の日時の情報及び使用者の氏名の情報等が入力されると、ステップS147に示すようにCPU56は、その内容で登録OKかの確認を求める。使用者は、その内容でOKの場合には、Yesキー等の指示入力を行うと、ステップS148の処理に移る。一方、使用者は、入力した情報を中止したり、取り消しや変更をしようとする場合には、No等の指示入力を行うと、ステップS144に戻ることになる。   When the information on the scheduled date and time, the name of the user, and the like are input, the CPU 56 asks for confirmation as to whether or not the registration is OK as shown in step S147. If the user inputs an instruction such as a Yes key if the content is OK, the process proceeds to step S148. On the other hand, when the user cancels the input information or tries to cancel or change the information, if the user inputs an instruction such as No, the process returns to step S144.

ステップS148においてCPU56は、制御回路40を介して電子内視鏡2の情報記憶部48に、ステップS146で入力された情報を書き込む。つまり、その書き込み以前の記憶内容に新たに入力された情報が付加された記憶内容に更新する。そして、正常に書き込みが行われたことを確認して、CPU56は、ステップS144に戻る。なお、ステップS144における使用者の表示の処理は所定時間が経過すると、この処理を終了し、他の処理を行うことができる状態となる。   In step S148, the CPU 56 writes the information input in step S146 into the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2 via the control circuit 40. In other words, the storage content is updated to the storage content in which the newly input information is added to the storage content before the writing. Then, after confirming that the writing has been performed normally, the CPU 56 returns to step S144. It should be noted that the user display process in step S144 ends when a predetermined time has elapsed, and is ready for other processes.

また、本実施例では、図6(B)等に示すように内視鏡画像表示領域7a内に設定した関心領域7c部分のみに擬似カラー画像や無効領域7dを表示する場合、関心領域設定回路63は、図11に示すような作用によってマスク信号を発生して、画素数等が異なるCCD30の場合にも、擬似カラー画像等の処理画像を適切なサイズで表示できるようにしている。   In this embodiment, as shown in FIG. 6B and the like, when a pseudo color image or an invalid region 7d is displayed only in the region of interest 7c set in the endoscope image display region 7a, the region of interest setting circuit 63 generates a mask signal by the action shown in FIG. 11 so that a processed image such as a pseudo color image can be displayed in an appropriate size even in the case of the CCD 30 having a different number of pixels.

このため、CPU56は、情報記憶部48から読み出した電子内視鏡2の種類の情報、より具体的にはCCD30に関する情報を関心領域設定回路63に送り、適切にマスク信号を発生できるようにしている。   Therefore, the CPU 56 sends information on the type of the electronic endoscope 2 read from the information storage unit 48, more specifically information on the CCD 30, to the region of interest setting circuit 63 so that a mask signal can be generated appropriately. Yes.

例えば、処理画像として擬似カラー画像の表示を行う場合、関心領域設定回路63は、CPU56から送られる情報により、図11のステップS1に示すように実際に使用されているCCD30がタイプ1の種類か否かを判断し、これに該当すると判断した場合には、ステップS2に示すようにタイプ1用のマスク信号を発生し、このマスク信号を画像合成回路65に出力する。   For example, when a pseudo color image is displayed as a processed image, the region-of-interest setting circuit 63 determines whether the CCD 30 actually used is of type 1 as shown in step S1 of FIG. If it is determined that this is the case, a mask signal for type 1 is generated as shown in step S 2, and this mask signal is output to the image composition circuit 65.

タイプ1用のマスク信号は擬似カラー画像等の処理画像の表示を行うタイミングで“1”となり、それ以外の期間では“0”となる2値のマスク信号を出力し、画像合成回路65は、このマスク信号により原画像に擬似カラー画像等の処理画像を部分的にはめ込むような画像合成を行って後段側に出力する。そして、モニタ7の表示面には図6(B)に示すように擬似カラー画像が部分表示される。   The mask signal for type 1 is “1” at the timing of displaying a processed image such as a pseudo color image, and outputs a binary mask signal that is “0” in other periods. By this mask signal, image synthesis is performed such that a processed image such as a pseudo color image is partially inserted into the original image and output to the subsequent stage. Then, a pseudo color image is partially displayed on the display surface of the monitor 7 as shown in FIG.

一方、図11のステップS1に該当しない場合には、ステップS3に進み、CCD30がタイプ2のものか否かを判断する。このタイプ2の種類に該当すると判断した場合には、関心領域設定回路63は、ステップS4に示すようにタイプ2用のマスク信号を発生し、このマスク信号を画像合成回路65に出力する。そして、この場合にも、図6(B)とほぼ同じように擬似カラー画像が表示される。   On the other hand, if the step does not correspond to step S1 in FIG. 11, the process proceeds to step S3 to determine whether or not the CCD 30 is of type 2. When it is determined that the type 2 type is applicable, the region-of-interest setting circuit 63 generates a type 2 mask signal and outputs the mask signal to the image composition circuit 65 as shown in step S4. Also in this case, a pseudo color image is displayed in substantially the same manner as in FIG.

一方、ステップS3の条件にも該当しない場合には、ステップS5に進み、その他のタイプに応じたマスク信号を発生する。このようにして、複数種類のCCD30の場合にも、そのCCD30の画素数等に適切なサイズで擬似カラー画像の部分表示を行えるようにしている。   On the other hand, if the condition in step S3 is not satisfied, the process proceeds to step S5, and a mask signal corresponding to another type is generated. In this manner, even in the case of a plurality of types of CCD 30, partial display of a pseudo color image can be performed with a size appropriate for the number of pixels of the CCD 30 and the like.

具体的な例を挙げて説明すると、例えばタイプ1のCCD30では、その画素数が400×400であり、関心領域の大きさが大で位置が中央部であれば、中央部で200×200の画素領域(つまり1/4のサイズ)で“1”となり、それ以外の期間では“0”となる2値のマスク信号を発生する。また、タイプ2のCCD30では、その画素数が800×600であり、この場合にはその中央部で400×300の画素領域(やはり1/4のサイズ)で“1”となり、それ以外の期間では“0”となる2値のマスク信号を発生する。   For example, in the type 1 CCD 30, if the number of pixels is 400 × 400, the size of the region of interest is large, and the position is the central portion, the central portion is 200 × 200. A binary mask signal is generated that is “1” in the pixel region (that is, ¼ size) and “0” in other periods. In the type 2 CCD 30, the number of pixels is 800 × 600, and in this case, “1” is obtained in a 400 × 300 pixel region (again a size of ¼) at the center, and the other periods. Then, a binary mask signal which is “0” is generated.

従って、タイプ1或いはタイプ2のいずれの場合にも、原画像の中央部等でその1/4の表示サイズで擬似カラー画像の表示が行われるようになる。   Accordingly, in either case of type 1 or type 2, the pseudo color image is displayed at the 1/4 display size at the center of the original image or the like.

また、タイプ1或いはタイプ2のいずれの場合にも、関心領域7cの大きさに対応したマスク信号を生成する。図12は、例えばタイプ1用マスク信号生成の処理内容を示す。 この処理がスタートすると、ステップS6で、関心領域設定回路63は、設定あるいは選択される関心領域7cが大かの判断を行う。そして、これに該当する場合には、ステップS8aに進み、大用の関心領域7cに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップS9aで、無効領域7dの閾値の設定を行う。   In either case of type 1 or type 2, a mask signal corresponding to the size of the region of interest 7c is generated. FIG. 12 shows the processing content of, for example, type 1 mask signal generation. When this process starts, in step S6, the region of interest setting circuit 63 determines whether the region of interest 7c to be set or selected is large. If this is the case, the process proceeds to step S8a to generate a mask signal corresponding to the large area of interest 7c, and in the next step S9a, the threshold value of the invalid area 7d is set.

ステップS6の判断において、関心領域7cが大でない場合には、次のステップS7に移り、関心領域設定回路63は、関心領域7cが中かの判断を行う。そして、これに該当する場合には、ステップS8bに進み、中用の関心領域7cに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップS9bで、無効領域7dの閾値の設定を行う。   If it is determined in step S6 that the region of interest 7c is not large, the process proceeds to the next step S7, and the region of interest setting circuit 63 determines whether the region of interest 7c is inside. If this is the case, the process proceeds to step S8b to generate a mask signal corresponding to the intermediate region of interest 7c, and in the next step S9b, the threshold value of the invalid region 7d is set.

ステップS7の判断において、関心領域7cが中でない場合には、ステップS8cに進み、小用の関心領域7cに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップS9cで、無効領域7dの閾値の設定を行う。   If it is determined in step S7 that the region of interest 7c is not inside, the process proceeds to step S8c to generate a mask signal corresponding to the small region of interest 7c, and in the next step S9c, the threshold value of the invalid region 7d is set. I do.

このように本実施例では、関心領域7cの大きさに応じて閾値を設定して、より適切に、つまり所定の精度を保持できるように画像処理を行うようにしている。   As described above, in this embodiment, the threshold value is set according to the size of the region of interest 7c, and image processing is performed more appropriately, that is, so as to maintain a predetermined accuracy.

このように関心領域7cの大きさに応じて閾値を設定する動作を図13を参照して説明する。なお、以下に説明するように関心領域7cの大きさに応じて閾値を可変設定しているのは、関心領域7cが大きく設定されている場合には、無効領域7dの(関心領域7cに占める)相対的な割合が大きくても、残りの領域の画素数が十分に大きくなる。従って、その場合には十分に精度を保って解析結果が得られることになるので、関心領域7cが大きい程、閾値を大きく設定している。   The operation of setting the threshold value according to the size of the region of interest 7c in this way will be described with reference to FIG. As described below, the threshold value is variably set according to the size of the region of interest 7c when the region of interest 7c is set large. ) Even if the relative ratio is large, the number of pixels in the remaining area is sufficiently large. Therefore, in this case, the analysis result can be obtained with sufficiently high accuracy. Therefore, the larger the region of interest 7c is, the larger the threshold is set.

図13に示すように画像処理がスタートすると、ステップS11に示すように関心領域7cの位置とサイズの設定を行う処理となる。この場合使用者は、キーボード9等から関心領域7cの位置とサイズの設定を行う入力操作を行う。   When the image processing is started as shown in FIG. 13, the position and size of the region of interest 7c are set as shown in step S11. In this case, the user performs an input operation for setting the position and size of the region of interest 7c from the keyboard 9 or the like.

次のステップS12において、CPU56は、このように設定された関心領域7cのサイズが大であるか否かの判断を行う。そして、大であると判断した場合には、ステップS14aに示すように閾値を40%として、ステップS15に移る。   In the next step S12, the CPU 56 determines whether or not the size of the region of interest 7c set in this way is large. If it is determined that the threshold value is large, the threshold value is set to 40% as shown in step S14a, and the process proceeds to step S15.

一方、ステップS12において、CPU56は、関心領域7cのサイズが大でないと判断すると、次のステップS13に進み、関心領域7cのサイズが中であるか否かの判断を行う。そして、中であると判断した場合には、ステップS14bに示すように閾値を30%として、ステップS15に移る。   On the other hand, when the CPU 56 determines in step S12 that the size of the region of interest 7c is not large, the process proceeds to the next step S13, and determines whether or not the size of the region of interest 7c is medium. And when it is judged that it is inside, as shown to step S14b, a threshold value is set to 30% and it moves to step S15.

また、ステップS13において、CPU56は、関心領域7cのサイズが中でないと判断すると、ステップS14cに進み、関心領域7cのサイズが小であると判断し、閾値を20%として、ステップS15に移る。   In step S13, if the CPU 56 determines that the size of the region of interest 7c is not medium, the process proceeds to step S14c, determines that the size of the region of interest 7c is small, sets the threshold to 20%, and proceeds to step S15.

ステップS15において、輝度検出回路67は、関心領域7c内の各画素毎の輝度計算を行い、その計算結果をCPU56に送る。   In step S15, the luminance detection circuit 67 performs luminance calculation for each pixel in the region of interest 7c, and sends the calculation result to the CPU 56.

CPU56は、次のステップS16において、輝度計算結果からハレーションと暗部を判別する閾値を用いてその画素数を計算する。   In the next step S <b> 16, the CPU 56 calculates the number of pixels using a threshold value for discriminating halation and dark portions from the luminance calculation result.

そして、次のステップS17において、CPU56は、ステップS14a、14b、14cにより設定した閾値を用いて、無効領域7dの画素数が閾値以下か否かの判断を行う。   In the next step S17, the CPU 56 determines whether or not the number of pixels in the invalid area 7d is equal to or smaller than the threshold value using the threshold values set in steps S14a, 14b, and 14c.

そして、その判断において、無効領域7dの画素数が閾値以下の場合には、ステップS18に示すようにCPU56は、関心領域7c内の画像処理をONにして、画像処理を行わせる。 一方、ステップS17の判断において、無効領域7dの画素数が閾値を超える場合には、ステップS19に示すようにCPU56は、関心領域7c内の画像処理をOFFにする。   In the determination, if the number of pixels in the invalid area 7d is equal to or smaller than the threshold, the CPU 56 turns on the image processing in the region of interest 7c and causes the image processing to be performed as shown in step S18. On the other hand, if it is determined in step S17 that the number of pixels in the invalid area 7d exceeds the threshold, the CPU 56 turns off image processing in the region of interest 7c as shown in step S19.

つまり、無効領域7dが多い場合には、画像処理を禁止することになる。このため、無効領域7dが多い場合には不適当な処理結果が得られないこととなり、処理結果が所定の精度を有するか否かの確認等を行わなくても済むように画像処理の適正化をしている。 また、この禁止の他に、CPU56は、さらにステップS20に示すように、画像処理を行うことが適当でないことの報知を行う。例えば、「明るさが適切でありません」との報知メッセージや報知音をモニタ7やスピーカ70で行う。このため、使用者は、明るさが適切でないために、画像処理が行われないことを容易に知ることができる。そして、明るさを調整することにより、画像処理が行えるように適正化することもできる。   That is, when there are many invalid areas 7d, image processing is prohibited. For this reason, when there are many invalid areas 7d, an inappropriate processing result cannot be obtained, and optimization of image processing is performed so that it is not necessary to check whether the processing result has a predetermined accuracy. I am doing. In addition to this prohibition, the CPU 56 notifies that the image processing is not appropriate as shown in step S20. For example, a notification message or notification sound that “brightness is not appropriate” is performed on the monitor 7 or the speaker 70. For this reason, the user can easily know that the image processing is not performed because the brightness is not appropriate. And it can also optimize so that image processing can be performed by adjusting a brightness.

以上では、ビデオプロセッサ6に装着される電子内視鏡2に搭載されているCCD30の画素数が異なる例について説明したが、本実施例はこれに限らず、装着される電子内視鏡2の種類を判定し、この装着された電子内視鏡2に適した画像処理を行うことができる。   In the above, an example in which the number of pixels of the CCD 30 mounted on the electronic endoscope 2 mounted on the video processor 6 is different has been described. However, the present embodiment is not limited to this, and the electronic endoscope 2 mounted on the video processor 6 is not limited thereto. The type can be determined and image processing suitable for the mounted electronic endoscope 2 can be performed.

すなわち、情報記憶部48の情報に基づいて、画角や光学ズーム等の光学的な要素が異なる電子内視鏡2が装着されたことが検出された場合、適切なサイズでの表示を行うよう各条件を設定する。例えば、光学ズーム機能を有する電子内視鏡2が装着された場合、CCD30から得られる画像は全体的に重要な意味を持つので、関心領域のサイズを大きくするよう設定し、一方で光学ズーム機能を備えない電子内視鏡2が装着された場合には、当該サイズを小さく設定しても良い。   That is, based on the information stored in the information storage unit 48, when it is detected that the electronic endoscope 2 having different optical elements such as an angle of view and an optical zoom is mounted, a display with an appropriate size is performed. Set each condition. For example, when the electronic endoscope 2 having the optical zoom function is mounted, the image obtained from the CCD 30 has an overall important meaning, so that the size of the region of interest is set to be increased, while the optical zoom function is set. When the electronic endoscope 2 not equipped with is attached, the size may be set small.

また、主に胃の観察等に用いる上部消化管用内視鏡と異なり、大腸観察等に用いる下部消化管用の電子内視鏡2が装着された場合、管腔が多く比較的暗い部位を観察するため、的確な画像処理を行い易いように関心領域のサイズを大きく設定しても良い。   Also, unlike the upper gastrointestinal endoscope used mainly for stomach observation or the like, when the electronic endoscope 2 for the lower gastrointestinal tract used for large intestine observation or the like is mounted, a relatively dark part having a large lumen is observed. Therefore, the size of the region of interest may be set large so that accurate image processing can be easily performed.

このように本実施例によれば、使用者の情報と共に、使用予定の時間帯とが表示されるので、内視鏡検査を円滑に行い易い内視鏡装置1を構築できる。   As described above, according to the present embodiment, since the user's information and the scheduled time zone are displayed, it is possible to construct the endoscope apparatus 1 that facilitates an endoscopic examination smoothly.

また、使用予定の使用者以外の者も、使用予定の時間帯以外の時間帯に簡単に登録することができ、複数の使用者が内視鏡検査を円滑に行えるように設定(スケジュール)することもできる。   In addition, a person other than the user who is scheduled to use can easily register in a time zone other than the scheduled time zone, and settings (schedule) so that a plurality of users can perform endoscopy smoothly. You can also.

なお、上記の説明において、情報記憶部48に使用予定の日時の情報を書き込む代わりに使用予定日における使用予定とする使用者の順番等の情報を書き込むようにしても良い。例えば、内視鏡検査を行う使用者は、内視鏡検査の予定日を登録する場合、時間帯までは確定していない状態においては、単に内視鏡検査を行う予定であることを登録する時は、登録内容としては順番を示すものでも良い。登録時以降において、必要に応じて複数の使用者間で調整可能にしても良いし、順番の内容を時間帯に変更可能にしても良い。   In the above description, instead of writing information on the scheduled date and time of use in the information storage unit 48, information such as the order of users scheduled to be used on the scheduled date of use may be written. For example, when a user who performs an endoscopy registers the scheduled date of the endoscopy, if he / she has not been confirmed until the time zone, he / she simply registers that he / she will perform the endoscopy Sometimes, the registered contents may indicate the order. After registration, it may be possible to adjust among a plurality of users as necessary, or the contents of the order may be changed to a time zone.

次にこの内視鏡装置1を動作状態に設定して、IHb分布の擬似カラー表示等を行う作用を図14を参照して説明する。   Next, the operation of setting the endoscope apparatus 1 to the operating state and performing pseudo color display of the IHb distribution will be described with reference to FIG.

内視鏡装置1の電源を投入して動作状態に設定すると、図8に示した使用者の表示の処理等を行う。その後、ビデオプロセッサ6内のCPU56は、キーボード9等からの指示入力を監視しており、ステップS21に示すように擬似カラーがONの指示入力がされたか否かを判断する。   When the endoscope apparatus 1 is turned on and set in an operating state, the display process of the user shown in FIG. 8 is performed. Thereafter, the CPU 56 in the video processor 6 monitors the instruction input from the keyboard 9 or the like, and determines whether or not the pseudo color ON instruction is input as shown in step S21.

そして、擬似カラーがONにされていないと、ステップS22の原画像表示を行う。例えば、図6(A)に示すような状態で、モニタ7の表示面に内視鏡画像を動画で表示する。   If the pseudo color is not turned on, the original image is displayed in step S22. For example, the endoscope image is displayed as a moving image on the display surface of the monitor 7 in the state shown in FIG.

なお、本実施例では、原画像表示の場合には、後段画像処理回路51の構造強調をONにして構造強調された画像を表示するようにしている。また、擬似カラー表示する場合には、自動的に構造強調をOFFに設定して、擬似カラー表示の色調等が変化してしまわないようにしている。   In this embodiment, in the case of displaying the original image, the structure-enhanced image of the rear-stage image processing circuit 51 is turned on to display the structure-enhanced image. Further, in the case of pseudo color display, the structure emphasis is automatically set to OFF so that the tone of the pseudo color display does not change.

このため、一旦、擬似カラー表示にされた後に、擬似カラーOFFにされた場合にはステップS22では擬似カラー画像時の構造強調OFF処理を解除し、構造強調ONの状態で原画像を表示するようになる。   For this reason, if the pseudo color display is once made and then the pseudo color is turned off, the structure enhancement OFF processing at the time of the pseudo color image is canceled in step S22, and the original image is displayed in the state of the structure enhancement ON. become.

一方、ステップS21で擬似カラーONと判断された場合には、CPU56は、ステップS23のレンジチェックを行う。つまり、擬似カラーで表示する場合の色割り当てをノーマル(Normal)とワイド(Wide)かの判断を行う。   On the other hand, if it is determined in step S21 that the pseudo color is ON, the CPU 56 performs a range check in step S23. That is, it is determined whether the color assignment for displaying in pseudo color is normal (normal) or wide (wide).

そして、ノーマル或いはワイドに該当する色割り当てのカラーバーの表示の指示制御を行う。そして、ステップS24でマスク信号が1か否かの判断を行う。   Then, the display control of the color bar with the color assignment corresponding to normal or wide is performed. In step S24, it is determined whether the mask signal is 1.

マスク信号が1の場合には、CPU56は、関心領域設定回路63に対して関心領域設定の信号を画像合成回路65に出力するように制御する。そして、擬似画像生成回路64による擬似画像は画像合成回路65により原画像と合成してステップS25に示すように擬似カラー処理の表示の処理を行い、ステップS27に進む。例えば図6(B)に示すように内視鏡画像表示領域7aの原画像における関心領域7cに擬似カラー画像を表示する。なお、無効領域7dの部分に対しては無彩色で表示する。この内視鏡画像表示領域7aの右側にはカラーバーが表示される。   When the mask signal is 1, the CPU 56 controls the region-of-interest setting circuit 63 to output a region-of-interest setting signal to the image composition circuit 65. Then, the pseudo image generated by the pseudo image generation circuit 64 is synthesized with the original image by the image synthesizing circuit 65 and the pseudo color process is displayed as shown in step S25, and the process proceeds to step S27. For example, as shown in FIG. 6B, a pseudo color image is displayed in the region of interest 7c in the original image of the endoscope image display region 7a. The invalid area 7d is displayed in an achromatic color. A color bar is displayed on the right side of the endoscopic image display area 7a.

一方、マスク信号が1でない場合には、ステップS26に示すように原画像を表示する処理を行い、ステップS27に進む。   On the other hand, when the mask signal is not 1, processing for displaying the original image is performed as shown in step S26, and the process proceeds to step S27.

擬似カラー画像表示の処理の後、CPU56は、ステップS27において後段画像処理回路51での構造強調がONか否かの判断を行う。そして、ONにされている場合には、構造強調をOFFにしてステップS21に戻る。   After the pseudo color image display process, the CPU 56 determines whether or not the structure enhancement in the subsequent image processing circuit 51 is ON in step S27. If ON, the structure emphasis is turned OFF and the process returns to step S21.

一方、構造強調がONにされていない場合には、構造強調をOFFのままにしてステップS21に戻る。   On the other hand, if the structure enhancement is not turned on, the structure enhancement remains off and the process returns to step S21.

このように(擬似カラー画像を表示する場合には)、構造強調を自動的にOFFにする処理をして、擬似カラー画像の表示を行うようにしているので、IHbによる擬似カラー表示を行った場合、構造強調によりその擬似カラー表示が変化してしまうことを有効に防止できる。   In this way (when displaying the pseudo color image), the process of automatically turning off the structure enhancement is performed to display the pseudo color image, so that the pseudo color display by IHb was performed. In this case, it is possible to effectively prevent the pseudo color display from changing due to structure enhancement.

上記ステップS25の擬似カラー処理の表示の処理の詳細を図15に示す。   Details of the display process of the pseudo color process in step S25 are shown in FIG.

擬似カラー処理の表示の処理が開始すると、ステップS30に示すようにCPU56は、関心領域7c内かの判断を行う。そして、これに該当しない場合には、ステップS31に示すように通常画像を表示することになる。   When the display process of the pseudo color process is started, as shown in step S30, the CPU 56 determines whether it is within the region of interest 7c. If this is not the case, a normal image is displayed as shown in step S31.

一方、ステップS30の判断において、関心領域7c内であると判断されると、ステップS32に示すように輝度検出回路67により輝度計算が行われる。   On the other hand, if it is determined in step S30 that the region is within the region of interest 7c, luminance calculation is performed by the luminance detection circuit 67 as shown in step S32.

この輝度計算の結果は無効領域検出回路68に送られ、この無効領域検出回路68は、ステップS33に示すように無効領域7dか否かの判断を行う。この判断結果は、IHb算出回路61と無効領域表示回路69とCPU56とに送られる。   The result of the luminance calculation is sent to the invalid area detection circuit 68, and the invalid area detection circuit 68 determines whether or not the area is the invalid area 7d as shown in step S33. The determination result is sent to the IHb calculation circuit 61, the invalid area display circuit 69, and the CPU 56.

そして、無効領域7dでないと判断された場合には、ステップS34に示すようにIHb算出回路61は、IHb算出を行う。そして、IHb算出結果により、ステップS35に示すように、関心領域7cにおいて、擬似カラー表示される。   If it is determined that the area is not the invalid area 7d, the IHb calculation circuit 61 performs IHb calculation as shown in step S34. Then, as shown in step S35, pseudo color display is performed in the region of interest 7c based on the IHb calculation result.

一方、ステップS33において、無効領域7dと判断された場合には、ステップS36に示すように無効領域表示回路69により無効領域表示の処理が行われる。さらにステップS37により、無効領域7dの大きさ算出の処理が行われる。   On the other hand, if it is determined in step S33 that the area is invalid, the invalid area display circuit 69 performs invalid area display processing as shown in step S36. Further, in step S37, the size of the invalid area 7d is calculated.

例えばCPU56は、無効領域検出回路68から無効領域7dと判断された画素をカウントし、その大きさを算出する。そして、CPU56は、ステップS38において、算出された無効領域7dの大きさが閾値以下か否かの判断を行う。   For example, the CPU 56 counts the pixels determined to be the invalid area 7d from the invalid area detection circuit 68 and calculates the size thereof. In step S38, the CPU 56 determines whether or not the calculated size of the invalid area 7d is equal to or smaller than a threshold value.

この判断において、算出された無効領域7dの大きさが閾値以下の場合には、ステップS39に示すように画像処理を継続する。これに対して、算出された無効領域7dの大きさが閾値を超える場合には、ステップS40に示すようにCPU56は、画像処理を中止する。   In this determination, if the calculated size of the invalid area 7d is equal to or smaller than the threshold value, the image processing is continued as shown in step S39. On the other hand, when the calculated size of the invalid area 7d exceeds the threshold, the CPU 56 stops the image processing as shown in step S40.

このように本実施例によれば、内視鏡検査を円滑に行い易い内視鏡装置1を実現することができる。より具体的には、内視鏡装置1の起動時に、使用予定の使用者の氏名をモニタ画面に表示することにより、電子内視鏡2を使用予定の使用者以外の者に使用されてしまうことを、有効に防止でき、従って内視鏡検査を円滑に行い易くできる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to realize the endoscope apparatus 1 that facilitates smooth endoscopic examination. More specifically, when the endoscope apparatus 1 is activated, the name of the user scheduled to be used is displayed on the monitor screen, so that the electronic endoscope 2 is used by a person other than the user scheduled to use. This can be effectively prevented, and therefore endoscopy can be performed smoothly.

また、使用予定の使用者及び各使用予定の時間帯の表示により、電子内視鏡2を使用予定とする使用者以外の者が新たに使用予定の登録を円滑に行うことができ、複数の使用者の場合においても内視鏡検査を円滑に行うことができる。   In addition, by displaying the users scheduled to be used and the time zones of each scheduled use, a person other than the user who intends to use the electronic endoscope 2 can smoothly register a new scheduled use, Endoscopy can be performed smoothly even in the case of a user.

次に本発明の実施例2を図16を参照して説明する。本実施例は、例えば電子内視鏡2の情報記憶部48には、(内視鏡検査を行う予定の)使用者の氏名と電子内視鏡2の種類の情報を記憶し、かつビデオプロセッサ6側には、(画像処理の自動設定を望む使用者は、)その使用者が望む画像処理の設定内容(設定条件)にする設定情報を例えば制御データ記憶部56aに予め登録(記憶)する構成にしている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, for example, the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2 stores the name of the user (scheduled to perform endoscopy) and information on the type of the electronic endoscope 2, and a video processor. On the 6th side (for a user who desires automatic setting of image processing), setting information to be set (setting conditions) for image processing desired by the user is registered (stored) in advance in, for example, the control data storage unit 56a. It has a configuration.

そして、CPU56は、情報記憶部48から読み出した使用者の情報により、ビデオプロセッサ6側に画像処理の条件を設定した(登録された)使用者か否かを判断し、その使用者の場合には、設定情報に従ってその使用者に対応した画像処理の設定に自動的に行うことができるようにしている。その他の構成は、実施例1と同様である。   Then, the CPU 56 determines whether or not the user has set (registered) image processing conditions on the video processor 6 side based on the user information read from the information storage unit 48. Can automatically set image processing corresponding to the user according to the setting information. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

次に本実施例の内視鏡装置1の起動時の動作を図16を参照して説明する。   Next, the operation at the time of starting of the endoscope apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

ステップS151に示すように(ビデオプロセッサ6に電子内視鏡2が接続された状態で、ビデオプロセッサ6の電源をONにしてCPU56が動作状態に設定されると)、CPU56は、情報記憶部48から使用者の氏名と電子内視鏡2の種類を読み出す。そして、読み出した情報を、制御データ記憶部56aに格納する。   As shown in step S151 (when the electronic endoscope 2 is connected to the video processor 6 and the power of the video processor 6 is turned on and the CPU 56 is set to the operating state), the CPU 56 stores the information storage unit 48. The name of the user and the type of the electronic endoscope 2 are read out. Then, the read information is stored in the control data storage unit 56a.

なお、情報記憶部48から読み出した使用者の氏名の情報により、実施例1で説明したようにその氏名をモニタ7に表示する等してこの電子内視鏡2が内視鏡検査を行う予定の使用者が使用されるように報知することができるが、実施例1ですでに説明しているので、この動作を省略する。   The electronic endoscope 2 is scheduled to perform endoscopy by displaying the name of the user read from the information storage unit 48 on the monitor 7 as described in the first embodiment. However, since this has already been described in the first embodiment, this operation is omitted.

次のステップS152において、CPU56は、電子内視鏡2の使用者が、予め制御データ記憶部56aに登録されているKANEKOかの判断を求める。   In the next step S152, the CPU 56 determines whether or not the user of the electronic endoscope 2 is KANEKO registered in the control data storage unit 56a in advance.

そして、制御データ記憶部56aに登録されているKANEKOとは異なる氏名である場合には、ステップS153に示すようにCPU56は、ビデオプロセッサ6における画像処理、具体的にはIHbの算出により擬似カラーのレンジを標準となるNormalとする。   If the name is different from that of KANEKO registered in the control data storage unit 56a, as shown in step S153, the CPU 56 performs pseudo color processing by image processing in the video processor 6, specifically, calculation of IHb. The range is set to Normal which becomes the standard.

一方、使用者はKANEKOであることを示す入力をキーボード9等から行うと、ステップS154に示すようにCPU56は、情報記憶部48から読み出した電子内視鏡2の種類の情報からこの電子内視鏡2が拡大観察用のものか否かの判断を行う。   On the other hand, when the user inputs from the keyboard 9 or the like indicating KANEKO, the CPU 56 uses the electronic endoscope 2 type information read from the information storage unit 48 as shown in step S154. It is determined whether the mirror 2 is for magnification observation.

そして、この電子内視鏡2が拡大観察用のものでないと判断した場合には、ステップS155に示すようにCPU56は、IHbの算出により擬似カラー表示する場合の擬似カラーのレンジをWideに設定する。   If it is determined that the electronic endoscope 2 is not for magnifying observation, the CPU 56 sets the pseudo color range for the pseudo color display to Wide by calculating IHb as shown in step S155. .

一方、この電子内視鏡2が拡大観察用のものであると判断した場合には、ステップS156に示すようにCPU56は、IHbの算出により擬似カラー表示する場合の擬似カラーのレンジをNormalに設定する。   On the other hand, if it is determined that the electronic endoscope 2 is for magnification observation, as shown in step S156, the CPU 56 sets the pseudo color range in the case of pseudo color display by calculating IHb to Normal. To do.

このように本実施例によれば、使用者に応じてその使用者に適した画像処理の設定条件に自動的に設定することができる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to automatically set image processing setting conditions suitable for a user according to the user.

上記のように使用者の判断処理の後で、さらに電子内視鏡2の種類に応じて、図16におけるステップS154からステップS156のように設定したことを補足説明すると以下のようになる。   A supplementary explanation of the setting from step S154 to step S156 in FIG. 16 according to the type of the electronic endoscope 2 after the user's determination processing as described above is as follows.

例えば、通常の電子内視鏡2では、胃の粘膜や太い血管から細い血管など、血液情報量の多い部分や少ない部分を満遍なく表示できるように画像処理(具体的には擬似カラー)のレンジを広くする。一方で拡大観察用の電子内視鏡2では、細い血管を注目することが多く、その部分の血液情報量の変化は多くないので、画像処理(具体的には擬似カラー)のレンジを狭くし、微細な変化を確認する。   For example, the normal electronic endoscope 2 has a range of image processing (specifically, pseudo-color) so that a portion with a large amount of blood information or a portion with a small amount of blood information such as the stomach mucous membrane or a thick blood vessel can be displayed evenly. Make it wide. On the other hand, the electronic endoscope 2 for magnifying observation often pays attention to a thin blood vessel, and the change in the amount of blood information in that portion is not so much. Therefore, the range of image processing (specifically, pseudo color) is narrowed. Check for minute changes.

従って、情報記憶部48から得られた電子内視鏡2の種類から、画像処理のレンジを自動的に最適化することで、わざわざレンジ設定をする手間を省くことができる。   Therefore, by automatically optimizing the image processing range from the type of the electronic endoscope 2 obtained from the information storage unit 48, it is possible to save the trouble of setting the range.

本実施例では、ステップS155及びステップS156の設定処理を行った後、さらにステップS157において、CPU56は、使用者がKANEKOである情報により、KANEKOにより予め設定された関心領域7cのサイズ等(画像処理の設定)を行う。つまり、擬似カラーのレンジの設定の他に、他の画像処理項目に対しても使用者が望む設定内容に設定することもできる。   In the present embodiment, after performing the setting processing in step S155 and step S156, in step S157, the CPU 56 determines the size of the region of interest 7c set in advance by KANEKO based on the information that the user is KANEKO (image processing). Setting). In other words, in addition to the setting of the pseudo color range, the setting contents desired by the user can be set for other image processing items.

このようにして、使用者により画像処理の設定情報を予め登録(或いは設定)しておけば、以後はその使用者に適した画像処理の条件を設定できるようにしている。このため、操作性を向上できると共に、円滑に内視鏡検査を行うことができる。   In this way, if image processing setting information is registered (or set) in advance by the user, image processing conditions suitable for the user can be set thereafter. For this reason, operability can be improved and endoscopy can be performed smoothly.

従って、このようにして(登録された使用者としての)KANEKOの特定により、ビデオプロセッサ6で設定された画像処理の設定内容を確認するために、キーボード9等の操作によりメニューを表示させると、例えば図17のようになる。この場合には、関心領域7cのサイズが大で、IHbレンジがWideに設定され、その他にフリーズレベルや文字表示の項目がKANEKOにより予め設定された内容となる。   Accordingly, when the menu is displayed by operating the keyboard 9 or the like in order to confirm the setting contents of the image processing set in the video processor 6 by specifying KANEKO (as a registered user) in this way, For example, as shown in FIG. In this case, the size of the region of interest 7c is large, the IHb range is set to Wide, and the freeze level and character display items are set in advance by KANEKO.

このように本実施例によれば、ビデオプロセッサ6に電子内視鏡2を接続して、使用者が望む画像処理の条件に自動的に設定できるので、内視鏡検査毎に画像処理の設定条件を行わなければならない煩わしい作業を不用にできる。また、使用する電子内視鏡2の種類に応じて、使用する電子内視鏡2に適した画像処理の条件に設定することもできる。   Thus, according to the present embodiment, since the electronic endoscope 2 can be connected to the video processor 6 and automatically set to the image processing conditions desired by the user, the image processing setting can be made for each endoscopy. The cumbersome work which must perform conditions can be made unnecessary. Further, depending on the type of the electronic endoscope 2 to be used, it is possible to set image processing conditions suitable for the electronic endoscope 2 to be used.

また、画像処理の設定条件の情報をビデオプロセッサ6のCPU56の制御データ記憶部56a等の制御情報記録手段に登録することにより、電子内視鏡2の情報記憶部48に記憶する場合よりも、情報記憶部48を小さな記憶容量で済むようにコンパクトにできると共に、(画像処理の設定のために)その読み出し等を行う時間(通信時間)がかかってしまうことを改善できる。   In addition, by registering information on setting conditions for image processing in the control information recording means such as the control data storage unit 56a of the CPU 56 of the video processor 6, it is possible to store the information in the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2. The information storage unit 48 can be made compact so as to require a small storage capacity, and it can be improved that it takes time (communication time) for reading out (for setting image processing).

尤も、画像処理する設定条件(設定内容)を電子内視鏡2の情報記憶部2側に記憶しておき、使用するビデオプロセッサ6が異なる場合にも対応できるようにしても良い。つまり、電子内視鏡2の情報記憶部2側に記憶した場合には、通常使うようなビデオプロセッサ6とは異なるビデオプロセッサ6に電子内視鏡2を接続して使用する場合にも、その電子内視鏡2の情報記憶部2から記憶された情報を読み出すことにより、予め記憶(登録)しておいた画像処理の設定条件に設定することができる。   However, setting conditions (setting contents) for image processing may be stored on the information storage unit 2 side of the electronic endoscope 2 so as to be able to cope with different video processors 6 to be used. That is, when the electronic endoscope 2 is stored on the information storage unit 2 side of the electronic endoscope 2, the electronic endoscope 2 is connected to a video processor 6 different from the video processor 6 that is normally used. By reading the stored information from the information storage unit 2 of the electronic endoscope 2, it is possible to set the image processing setting conditions stored (registered) in advance.

なお、図16の処理の説明では、登録された使用者がKANEKOの場合のみで説明したが、複数の使用者が登録されていても良い。図18は、KANEKOの他に、SUGIMOTO及びTAKAHASHIがビデオプロセッサに登録されている場合を示す。この場合には、図16の処理はステップS152にける使用者はKANEKOかの判断において、KANEKO、SUGIMOTO及びTAKAHASHIの内から選択すれば、その選択された使用者に適した画像処理の設定条件に設定されるようになる。   In the description of the processing in FIG. 16, the description has been made only in the case where the registered user is KANEKO, but a plurality of users may be registered. FIG. 18 shows a case where SUGIMOTO and TAKAHASHI are registered in the video processor in addition to KANEKO. In this case, in the process of FIG. 16, if the user in step S152 is KANEKO and if one of KANEKO, SUGIMOTO, and TAKAHASHI is selected, the image processing setting conditions suitable for the selected user are obtained. Will be set.

以下により詳しい画像処理の設定例の場合を説明する。   A more detailed image processing setting example will be described below.

図16を参照して説明したように、内視鏡装置1が使用状態に設定されると、CPU56は、情報記憶部48から使用者の氏名と電子内視鏡2の種類とを読み出し、ビデオプロセッサ6に予め記憶される設定情報を呼び出して適用する。   As described with reference to FIG. 16, when the endoscope apparatus 1 is set to the use state, the CPU 56 reads the name of the user and the type of the electronic endoscope 2 from the information storage unit 48, and video The setting information stored in advance in the processor 6 is called and applied.

(a)画像処理の設定例1(測光):特定の使用者の場合に、直視型の電子内視鏡2ではピーク測光として、管腔状の観察で起こりやすいハレーションを防ぎ、側視型の電子内視鏡2では平均測光とする。 (A) Image processing setting example 1 (photometry): In the case of a specific user, the direct-viewing electronic endoscope 2 performs peak photometry to prevent halation that is likely to occur in luminal observation, and is a side-viewing type. In the electronic endoscope 2, average photometry is performed.

(b)画像処理の設定例2(文字表示形式):文字の表示形式とは、画面に表示される患者IDや氏名、日付やコメント等を省略形式にすることで、電子内視鏡2画像に重なる文字を減らすなどの効果を得ている。特定の使用者の場合に、電子内視鏡2の種類に応じて、コメントの入力できるエリアを増やしたり、使用者の氏名を表示したりする。 (B) Image processing setting example 2 (character display format): The character display format is an electronic endoscope 2 image by omitting the patient ID, name, date, comment, etc. displayed on the screen. The effect of reducing the character which overlaps is obtained. In the case of a specific user, an area where a comment can be input is increased or the name of the user is displayed according to the type of the electronic endoscope 2.

(c)画像処理の設定例3(操作SW):特定の使用者の場合に、電子内視鏡2に設けられた複数のスコープSW1〜SW4に対する各機能の割付を、電子内視鏡2の種類毎に変更することで、画像処理のレベルを最適化したり、こだわった操作が可能となる。また、キーボード9や、フロントパネル55に設けられるオプションSWに対しても、特定の使用者が電子内視鏡2の種類に応じて、同様のこだわった操作が可能となる。 (C) Image processing setting example 3 (operation SW): In the case of a specific user, the assignment of each function to the plurality of scopes SW1 to SW4 provided in the electronic endoscope 2 is assigned to the electronic endoscope 2. By changing for each type, it is possible to optimize the level of image processing or to perform a specific operation. In addition, a specific user can perform similar operations with respect to the keyboard 9 and the option SW provided on the front panel 55 according to the type of the electronic endoscope 2.

(d)画像処理の設定例4(メニュー):特定の使用者の場合に、電子内視鏡2の種類毎に、通常の設定メニューから、よく使用する項目を集めた設定メニューを用意して表示することで、設定変更が簡便になる。 (D) Image processing setting example 4 (menu): For a specific user, for each type of electronic endoscope 2, a setting menu in which frequently used items are collected from a normal setting menu is prepared. Displaying makes it easy to change settings.

(e)画像処理の設定例5(フリーズの設定):フリーズは、画像用メモリに画像を記憶させながら、色ズレ検出をして色ズレが少ない画像を画像用メモリから読み出して静止画を表示する。色ズレ検出の対象は、フリーズ指示から所定の時間だけ遡るか、フリーズ指示から所定の時間が経つまでである。フリーズの設定には、そのような時間を決めるフリーズレベルであり、フリーズレベルが大きいと所定の時間が大きくなる。 (E) Image processing setting example 5 (freeze setting): Freeze is performed by storing an image in the image memory and detecting a color shift and reading an image with little color shift from the image memory to display a still image. To do. The target of color misregistration detection is a predetermined time after the freeze instruction or until a predetermined time elapses from the freeze instruction. The freeze setting is a freeze level for determining such a time, and when the freeze level is large, a predetermined time is increased.

また、特定の使用者の場合に、電子内視鏡2の種類毎に、フリーズの設定が切り替わるように設定する。   Further, in the case of a specific user, setting is made so that the freeze setting is switched for each type of electronic endoscope 2.

例えば、肺用電子内視鏡2では、被写体の動きが激しい為、静止画において重視するのは、色ズレの少なさと被写体の形になる。その際には、色ズレ検出の対象となる画像検索時間を短くなるようにフリーズレベルを小さくして、フリーズ指示したときの被写体の形から、あまり変化していない静止画を提供できるようにする。一方で、胃の検査を中心とするような電子内視鏡2の場合には、フリーズレベルを大きくして、色ズレが少ない静止画を提供できるようにする。   For example, in the lung electronic endoscope 2, since the movement of the subject is intense, what is emphasized in the still image is a little color shift and the shape of the subject. In that case, the freeze level is reduced so as to shorten the image search time for color misalignment detection, and a still image that does not change so much can be provided from the shape of the subject when the freeze is instructed. . On the other hand, in the case of the electronic endoscope 2 centering on the examination of the stomach, the freeze level is increased so that a still image with little color shift can be provided.

このほかに、特定の使用者の場合に、拡大用電子内視鏡2の時には、赤を目立たせるように色調を補正して、拡大観察時において血管を目立たせて、観察しやすくしてしてもよい。このようにすることにより、使用者の好みに応じた最適な観察像が得られるようにしても良い。   In addition, in the case of a specific user, when using the magnifying electronic endoscope 2, the color tone is corrected so that red is conspicuous, and the blood vessels are made conspicuous at the time of magnifying observation so that the observation is easy. May be. In this way, an optimal observation image according to the user's preference may be obtained.

また、情報記憶部48に使用する電子内視鏡用の画像補正値を書き込んでおき、使用する電子内視鏡2に応じてその画像補正値を読み出して画像補正に利用しても良い。また、使用者と関連付けて書き込んでおき、関連付けられた特定の使用者のみの場合に画像補正を行うようにしても良い。   Alternatively, an image correction value for an electronic endoscope to be used may be written in the information storage unit 48, and the image correction value may be read according to the electronic endoscope 2 to be used and used for image correction. Alternatively, writing may be performed in association with the user, and image correction may be performed only for the specific user associated with the user.

また、使用者の氏名と日時等の情報と共に、その使用者により内視鏡検査される患者名や患者番号或いは患者識別情報(患者ID)を(使用者に関連する関連情報として)情報記憶部48に書き込んでおき、内視鏡装置1の起動時にビデオプロセッサ6のCPU56は、使用者の氏名と共に、検査される患者名等の情報を読み出し、モニタ7等に表示するようにしても良い。   In addition to information such as the user's name and date and time, the name, patient number or patient identification information (patient ID) to be endoscopically examined by the user (as related information related to the user) is stored in the information storage unit. 48, the CPU 56 of the video processor 6 may read out information such as the name of the patient to be examined together with the name of the user and display it on the monitor 7 or the like when the endoscope apparatus 1 is activated.

そして、その使用者によりその患者に対する内視鏡検査が終了した場合には、その患者の情報を検査済みと書き込む等して、情報記憶部48の記憶内容を更新するようにしても良い。   When the user completes the endoscopic examination for the patient, the information stored in the information storage unit 48 may be updated by writing the patient information as inspected.

また、複数の使用者の氏名や検査予定の日時の情報と共に、各使用者により検査予定となる患者名のリストを読み出し、検査が順次行われる時間度に、患者名リストから患者名(及び検査者)を表示するようにしても良い。このようにすると、各検査の直前に患者名を入力する手間が省け、内視鏡検査を効率的に行うことができる。   Also, along with information on the names of multiple users and the date and time of scheduled examinations, a list of patient names to be examined by each user is read out, and patient names (and examinations from the patient name list are examined each time examinations are performed sequentially). May be displayed. In this way, it is possible to save the trouble of inputting the patient name immediately before each examination, and to perform an endoscopic examination efficiently.

また、ビデオプロセッサ6側の制御データ記憶部56aにも患者名や患者番号或いは患者識別情報を予め記憶しておき、CPU56は、電子内視鏡2の情報記憶部48から読み出した患者名や患者番号或いは患者識別情報が制御データ記憶部56aに記憶されたものと一致しているか否かの判断を行い、不一致の場合には、モニタ7等で報知(告知)するようにしても良い。このようにすると、後述するように同じ電子内視鏡2によって、より精度が高い解析を行えるようにできる。   The patient name, patient number, or patient identification information is stored in advance in the control data storage unit 56a on the video processor 6 side, and the CPU 56 reads the patient name and patient read from the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2. It may be determined whether or not the number or the patient identification information matches that stored in the control data storage unit 56a. If they do not match, notification (notification) may be made on the monitor 7 or the like. In this way, as will be described later, the same electronic endoscope 2 can perform analysis with higher accuracy.

本実施例によれば、実施例1の効果の他に、さらに登録された使用者の情報と電子内視鏡2の種類に適した画像処理の設定条件に設定でき、内視鏡検査をより円滑に行う環境を構築できる。また、操作性をより向上できる。   According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to set the image processing setting conditions suitable for the registered user information and the type of the electronic endoscope 2, so that the endoscopy can be further performed. You can build a smooth environment. In addition, operability can be further improved.

なお、CPU56は、電子内視鏡2の情報記憶部48から読み出した情報によりその電子内視鏡2の種類を識別する場合、各電子内視鏡2に固有の識別情報から判断できるようにしても良い。例えば、識別情報の一部からその電子内視鏡2の種類が分かるように識別情報或いは種類の情報を設定すると、種類の識別が簡単にできる。   In addition, when identifying the type of the electronic endoscope 2 based on information read from the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2, the CPU 56 can determine from the identification information unique to each electronic endoscope 2. Also good. For example, if the identification information or the type information is set so that the type of the electronic endoscope 2 can be understood from a part of the identification information, the type can be easily identified.

また、情報記憶部48に使用予定の使用者の氏名の情報を書き込む代わりに、各使用者に固有の識別情報を書き込むようにしても良い。この場合には、制御データ記憶部56a側に識別情報から氏名を算出できるように変換できる情報を書き込んだ変換テーブルの情報を書き込むようにしても良い。特に、使用者の氏名を表示する必要があるような場合には、変換テーブルを設けると良い。   Further, instead of writing information on the name of the user scheduled to be used in the information storage unit 48, identification information unique to each user may be written. In this case, information of a conversion table in which information that can be converted so that the name can be calculated from the identification information may be written on the control data storage unit 56a side. In particular, when it is necessary to display the name of the user, a conversion table may be provided.

次に変形例の動作を図19を参照して説明する。本変形例は、電子内視鏡2の種類と使用者の氏名の他に、その使用者がその電子内視鏡2を使用した使用回数及び使用時間の情報を情報記憶部48に記憶し、その使用回数及び使用時間をモニタ7等で表示してその情報を利用可能にしている。   Next, the operation of the modification will be described with reference to FIG. In this modification, in addition to the type of electronic endoscope 2 and the name of the user, the information storage unit 48 stores information on the number of times the user has used the electronic endoscope 2 and the usage time. The number of times of use and the time of use are displayed on the monitor 7 or the like so that the information can be used.

このようにして、使用回数及び使用時間の情報により、各病院で使用される複数の電子内視鏡2の使用頻度を均一化したり、電子内視鏡2が特定の使用者(医師)に偏らないように効率化するのに利用可能にする。   In this manner, the frequency of use of the plurality of electronic endoscopes 2 used in each hospital is made uniform according to the information on the number of times of use and use time, or the electronic endoscope 2 is biased toward a specific user (doctor). Make it available for efficiency.

図19により具体的に説明する場合、電子内視鏡2の情報記憶部48に記憶されている使用者はKANEKO、SUGIMOTO、TAKAHASHIであるとしている。   In a specific description with reference to FIG. 19, it is assumed that the users stored in the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2 are KANEKO, SUGIMOTO, and TAKAHASHHI.

図19に示すように、内視鏡装置1の電源がONにされた後、起動した状態になると、ステップS161に示すようにビデオプロセッサ6のCPU56は、電子内視鏡2の情報記憶部48から使用者の氏名と使用者が使用した使用回数と使用時間と電子内視鏡2の種類の情報を読み出し、制御データ記憶部56aに格納する。   As shown in FIG. 19, when the endoscope apparatus 1 is turned on after being turned on, the CPU 56 of the video processor 6 displays the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2 as shown in step S <b> 161. Information of the name of the user, the number of times used by the user, the usage time, and the type of the electronic endoscope 2 are read out and stored in the control data storage unit 56a.

そして、ステップS162に示すようにCPU56は、使用者はKANEKOかの判断を使用者に求める。この判断に対してKAKEKOでない操作入力を行うと、ステップS163に示すように、他の使用者の判断の処理を進めるようにする。   Then, as shown in step S162, the CPU 56 asks the user to determine whether the user is KANEKO. If an operation input other than KAKEKO is made in response to this determination, as shown in step S163, the determination process of another user is advanced.

例えば、この電子内視鏡2の情報記憶部48に、使用者としてKANEKO、SUGIMOTO、TAKAHASHIの氏名が書き込まれていると、CPU56は、使用者はSUGIMOTOか、使用者はTAKAHASHIかの順にステップS162の判断を求める処理を行うことになる。   For example, if the names of KANEKO, SUGIMOTO, and TAKAHASHI are written as users in the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2, the CPU 56 determines whether the user is SUGIMOTO or the user is TAKAHASHI in step S162. The process for requesting the determination is performed.

一方、ステップS162において、使用者はKANEKOであるとの操作入力を行うと、ステップS164の処理に進む。このステップS164においてはCPU56は、この使用者(KANEKO)に関する情報記憶部48から読み出した情報をモニタ7に表示する。   On the other hand, in step S162, when the user performs an operation input indicating that the user is KANAKO, the process proceeds to step S164. In step S164, the CPU 56 displays the information read from the information storage unit 48 regarding the user (KANEKO) on the monitor 7.

例えば、使用者=KANEKO、電子内視鏡=下部用拡大、使用回数=100回、使用時間=50時間を表示する。   For example, user = KANEKO, electronic endoscope = lower magnification, usage count = 100 times, usage time = 50 hours are displayed.

その後、ステップS165に示すように使用者(この場合KANEKO)は、この電子内視鏡2を用いて内視鏡検査を実行する。その内視鏡検査を実行し、キーボード9等から内視鏡検査終了のキー入力を行うと、CPU56は、ステップS166に示す処理を行う。つまり、CPU56は、このKANEKOの使用回数を1回増加する。また、このKANEKOの使用時間をカウントしてそれまでの使用時間に積算する。   Thereafter, as shown in step S165, the user (in this case, KANEKO) executes an endoscopic examination using the electronic endoscope 2. When the endoscopy is executed and a key input for ending the endoscopy is performed from the keyboard 9 or the like, the CPU 56 performs the process shown in step S166. In other words, the CPU 56 increases the number of times of use of this KANEKO by one. In addition, the usage time of this Kaneko is counted and added to the previous usage time.

このようにして、CPU56は、更新されたKANEKOの使用回数と使用時間の情報を電子内視鏡2の情報記憶部48に書き込んでこの処理を終了する。   In this way, the CPU 56 writes the updated information on the number of times of use of KANEKKO and the usage time in the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2 and ends this processing.

このように処理する本変形例によれば、各使用者による電子内視鏡2の使用回数や使用時間の情報が得られるので、その情報をより効率的な使用状態に改善するなどに利用することができる。   According to this modified example processed in this way, information on the number of times of use and usage time of the electronic endoscope 2 by each user can be obtained, and this information is used for improving the usage state more efficiently. be able to.

例えば、上記のように電子内視鏡2が特定の使用者(医師)に偏らないように効率化するのに利用したり、使用者毎にその電子内視鏡による平均の使用時間を算出して、内視鏡検査の予定(スケジュール)を効率的に設定するのに利用することもできる。また、電子内視鏡2の使用時間からその寿命等を算定するのに利用することもできる。   For example, as described above, the electronic endoscope 2 is used to improve efficiency so as not to be biased toward a specific user (doctor), or an average usage time by the electronic endoscope is calculated for each user. Thus, it can be used to efficiently set a schedule (schedule) for endoscopy. It can also be used to calculate the lifetime of the electronic endoscope 2 from the usage time.

次に本発明の実施例3を図20ないし図22を参照して説明する。本実施例は、電子内視鏡2の種類と使用者の氏名から、ビデオプロセッサ6に接続されている周辺装置の設定等を制御できるようにしたものである。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, settings of peripheral devices connected to the video processor 6 can be controlled from the type of the electronic endoscope 2 and the name of the user.

このため、この制御を行おうとする使用者は、ビデオプロセッサ6の例えば、制御データ記憶部56aに周辺装置の動作を決定する設定情報をキーボード9を操作する等して予め記憶しておき、ビデオプロセッサ6は、起動時に実際に接続されている周辺装置を検出して、接続されている各周辺装置を設定情報に従って設定する制御を行う。   For this reason, the user who wants to perform this control stores in advance the setting information for determining the operation of the peripheral device in the control data storage unit 56a of the video processor 6, for example, by operating the keyboard 9, etc. The processor 6 detects peripheral devices that are actually connected at the time of startup, and performs control to set each connected peripheral device according to the setting information.

例えばビデオプロセッサ6に光源装置と画像ファイリング装置8Bとが接続されている場合には、光源装置に対する設定情報を読み出して、光源装置3の送気、送水、光量設定の制御を行うと共に、画像ファイリング装置8Bに対して、画像ファイリング装置8Bによる画像の電子的な記録の際の圧縮率等の設定の制御を行えるようにしたものである。   For example, when the light source device and the image filing device 8B are connected to the video processor 6, the setting information for the light source device is read to control the air supply, water supply, and light amount setting of the light source device 3, and image filing. The apparatus 8B can be controlled to set the compression rate and the like when the image is electronically recorded by the image filing apparatus 8B.

なお、図1では、ビデオプロセッサ6の内部に光源部3が内蔵された場合の構成で示しているが、以下の実施例では光源装置は、ビデオプロセッサ6とは別体であるとして説明する。また、この光源装置には、送気、送水を行う送気送水ポンプ等の送気送水装置を備えている。   Although FIG. 1 shows a configuration in which the light source unit 3 is built in the video processor 6, in the following embodiments, the light source device will be described as being separate from the video processor 6. In addition, the light source device includes an air / water supply device such as an air / water supply pump for supplying air and water.

図20(A)は、光源装置における送気、送水、光量の項目と、各項目における設定可能な種類と、その内容を示す。   FIG. 20A shows items of air supply, water supply, and light amount in the light source device, types that can be set in each item, and contents thereof.

例えば送気の項目としては、電子内視鏡2を通して、体内に空気を送る際のポンプによる送気量をLo/Med/Hiの順に強く(大きく)できる。   For example, as an item of air supply, the amount of air supplied by the pump when air is sent into the body through the electronic endoscope 2 can be increased (increased) in the order of Lo / Med / Hi.

送水の項目としては、電子内視鏡2を通して、内視鏡レンズ(対物光学系22)の外表面に向けて送る際のポンプによる送水量をLo/Med/Hiの順に強く(大きく)できる。   As an item of water supply, the amount of water supplied by the pump when it is sent through the electronic endoscope 2 toward the outer surface of the endoscope lens (objective optical system 22) can be increased (increased) in the order of Lo / Med / Hi.

また、光量の項目としては、電子内視鏡2に供給する照明光量の目標(設定量)を例えば数値1〜15までの範囲で設定でき、この数値が大きいほど、明るくなる。   In addition, as an item of light quantity, a target (set amount) of the illumination light quantity supplied to the electronic endoscope 2 can be set within a range of, for example, numerical values 1 to 15, and the larger this numerical value, the brighter it becomes.

また、図20(B)は、画像ファイリング装置8Bにおける圧縮率の項目と、その項目における設定可能な種類と、その内容を示す。   FIG. 20B shows items of the compression rate in the image filing device 8B, types that can be set in the item, and contents thereof.

この場合、圧縮率の項目として、画像を電子記録する際の圧縮率を決める。そして、Normal/Fine/Superの順に圧縮率を低く設定できる。   In this case, as a compression rate item, a compression rate for electronically recording an image is determined. The compression rate can be set lower in the order of Normal / Fine / Super.

また、図20(C)は、図示しない超音波観測装置における超音波振動子に対する周波数と超音波画像の脇に通常内視鏡画像を表示する(表示しない場合も含む)サブスクリーンの項目と、各項目における設定可能な種類と、その内容を示す。   FIG. 20C shows the frequency of an ultrasonic transducer in an ultrasonic observation apparatus (not shown) and items of sub-screens that display normal endoscope images (including cases where they are not displayed) beside the ultrasonic images; Types that can be set in each item and their contents are shown.

この場合、超音波振動子の超音波発振の周波数及びその周波数に対する信号処理の周波数を例えば12/30MHzから選択することができる。周波数が高いと分解能が高くなるが、生体組織での減衰が大きくなる。   In this case, the frequency of ultrasonic oscillation of the ultrasonic transducer and the frequency of signal processing for that frequency can be selected from, for example, 12/30 MHz. When the frequency is high, the resolution increases, but attenuation in living tissue increases.

また、サブスクリーンの項目としては、超音波画像の脇に表示する通常内視鏡画像の表示サイズをラージ/スモールにするかの選択と、表示しないオフを選択することもできるようにしている。   In addition, as a sub-screen item, it is possible to select whether the display size of the normal endoscopic image displayed beside the ultrasonic image is large / small, and to turn off not displaying.

そして、本実施例では予め使用者が内視鏡装置を構成する各周辺装置の設定を行い、ビデオプロセッサ6の制御データ記憶部56a等の制御情報記憶手段に登録しておくことにより、その使用者が登録しておいた設定内容に各周辺装置の設定の制御ができるようにしている。   In this embodiment, the user sets each peripheral device constituting the endoscope device in advance and registers it in the control information storage means such as the control data storage unit 56a of the video processor 6 to use the device. The settings of each peripheral device can be controlled according to the settings registered by the user.

図21は本実施例の動作を示す。図21に示すように、内視鏡装置1の電源をONにするとビデオプロセッサ6は起動し、ステップS171に示すようにビデオプロセッサ6のCPU56は、電子内視鏡2がビデオプロセッサ6に接続されているかの判断を行う。   FIG. 21 shows the operation of this embodiment. As shown in FIG. 21, when the power of the endoscope apparatus 1 is turned on, the video processor 6 is activated, and as shown in step S171, the CPU 56 of the video processor 6 connects the electronic endoscope 2 to the video processor 6. Judgment is made.

そして接続されていないと、接続されるのを待つ。電子内視鏡2が接続されているのを検出すると、CPU56は、ステップS172に示すように、電子内視鏡2の情報記憶部48から使用者の氏名と電子内視鏡2の種類を読み出す。そして、読み出した情報を制御データ記憶部56aに格納する。   If it is not connected, it waits for connection. When it is detected that the electronic endoscope 2 is connected, the CPU 56 reads the name of the user and the type of the electronic endoscope 2 from the information storage unit 48 of the electronic endoscope 2 as shown in step S172. . Then, the read information is stored in the control data storage unit 56a.

次のステップS173に示すようにCPU56は、制御データ記憶部56aに予め登録されている使用者の情報から、使用者はKANEKOかの判断を使用者に求める。使用者が異なる操作入力を行うと、ステップS174に示すように他の使用者の判断を順次進める処理を行う。   As shown in the next step S173, the CPU 56 asks the user to determine whether the user is KANEK based on the user information registered in advance in the control data storage unit 56a. If the user performs a different operation input, as shown in step S174, a process of sequentially advancing the judgments of other users is performed.

一方、ステップS173において使用者がKANEKOであると操作入力すると、CPU56は、ステップS175に示すように、光源装置、モニタ画像撮影装置8A、画像ファイリング装置8B、超音波観測装置等の周辺装置の接続状態を通信回線を介しての通信により検出する。このため、ビデオプロセッサ6と光源装置、モニタ画像撮影装置8A、画像ファイリング装置8B、超音波観測装置等の周辺装置とは通信回線により、双方向の通信が行えるように接続される。   On the other hand, when the user inputs that the user is KANEKO in step S173, the CPU 56 connects peripheral devices such as the light source device, the monitor image photographing device 8A, the image filing device 8B, and the ultrasonic observation device as shown in step S175. The state is detected by communication via a communication line. For this reason, the video processor 6 and the peripheral device such as the light source device, the monitor image photographing device 8A, the image filing device 8B, and the ultrasonic observation device are connected via a communication line so that bidirectional communication can be performed.

そして、ステップS176に示すようにCPU56は、接続された光源装置等の各周辺装置に対して制御データ記憶部56aに予め登録された設定情報を通信回線を介して送り、各周辺装置の動作条件や設定項目を登録したものを反映するように設定する制御動作を行う。   Then, as shown in step S176, the CPU 56 sends the setting information registered in advance in the control data storage unit 56a to each peripheral device such as the connected light source device via the communication line, and the operating conditions of each peripheral device And a control operation for setting to reflect the registered setting items.

このようにして、例えば図20(A)、(B),(C)に示した各項目に対して使用者が予め設定した内容を反映する設定条件や動作状態に設定できる。   In this way, for example, it is possible to set the setting conditions and operation states that reflect the contents preset by the user for each item shown in FIGS. 20 (A), (B), and (C).

より具体的に説明すると、特定の使用者が、電子内視鏡2の種類毎に、光源装置に内蔵された送気の強さを変えて、検査の効率化を図ることができるようになる。また、画像を記録する画像ファイリング装置8Bで電子的に記録する際の圧縮率を変えることで、使用者の好みの画質と容量のバランスが保てるように設定できる。また、超音波観測装置を組み合わせるような場合にも、超音波の周波数を切り替えるなどして、使用者と電子内視鏡2の種類に応じて、使用する電子内視鏡2に適した内視鏡検査等が可能となる。   More specifically, a specific user can change the strength of air supply built in the light source device for each type of the electronic endoscope 2 to improve the efficiency of the inspection. . Further, by changing the compression rate when electronically recording the image by the image filing device 8B for recording an image, it is possible to set the balance between the image quality and the capacity desired by the user. In addition, when an ultrasonic observation apparatus is combined, an endoscope suitable for the electronic endoscope 2 to be used is selected according to the type of the user and the electronic endoscope 2 by switching the frequency of the ultrasonic waves. Mirror inspection is possible.

このように本実施例によれば、ビデオプロセッサ6の画像処理の設定のみならず、光源装置、モニタ画像撮影装置8A、画像ファイリング装置8B、超音波観測装置等の周辺装置が接続された状態で内視鏡検査を行う場合においても、周辺装置の設定条件、動作条件を使用者が予め設定した内容を反映する状態に設定することができ、内視鏡検査を円滑に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, not only image processing settings of the video processor 6 but also peripheral devices such as the light source device, the monitor image photographing device 8A, the image filing device 8B, and the ultrasonic observation device are connected. Even when performing endoscopy, the setting conditions and operating conditions of the peripheral devices can be set to reflect the contents preset by the user, and endoscopy can be performed smoothly.

また、図22に示すように電子内視鏡2で撮像した画像を記録する場合、図22(A)に示すように記録する画像の周辺部に使用者の氏名、電子内視鏡2の種類等を同時に表示した状態で画像ファイリング装置8Bで電子的に記録したり、モニタ画像撮影装置8Aで写真撮影するようにしても良い。   Further, when an image captured by the electronic endoscope 2 is recorded as shown in FIG. 22, the name of the user and the type of the electronic endoscope 2 are recorded at the periphery of the recorded image as shown in FIG. Or the like may be recorded electronically with the image filing device 8B or photographed with the monitor image photographing device 8A.

図22(A)は、画像ファイリング装置8Bに電子内視鏡2で撮像した内視鏡画像を使用者情報と共に電子的に記録する様子を示す。   FIG. 22A shows a state in which an endoscope image captured by the electronic endoscope 2 is electronically recorded together with user information in the image filing device 8B.

この場合、撮像された内視鏡画像は、例えばJPEG圧縮された画像001.JPGや画像002.JPGの他に、これらの画像は、使用者がKANEKOであること、画像処理の擬似カラー表示のレンジがNormalであることを示す情報、電子内視鏡が大腸用のものであることを示す情報が使用者情報として、記録される画像の例えば先頭に、例えばテキストファイル001.TXTとして記録されるようにする。   In this case, the captured endoscope image is, for example, a JPEG compressed image 001. JPG and images 002. In addition to JPG, these images are information indicating that the user is Kaneko, the pseudo color display range of image processing is Normal, and information indicating that the electronic endoscope is for the large intestine. As user information, for example, at the top of the recorded image, for example, a text file 001. It is recorded as TXT.

ここでは、001.TXTの条件で、2つの画像が、画像ファイリング装置8Bに着脱自在で装着される例えば光磁気ディスク(MOディスクと略記)に記録されることを示している。   Here, 001. In the condition of TXT, two images are recorded on, for example, a magneto-optical disk (abbreviated as MO disk) that is detachably attached to the image filing device 8B.

従って、例えば3つ目の画像として、使用者が異なったり、画像処理の設定条件が変更されると、3枚目の画像の先頭に、その使用者情報が003.TXTとして記録されることになる。   Therefore, for example, when the user is different as the third image or the setting condition of the image processing is changed, the user information is displayed at the top of the third image as 003. It will be recorded as TXT.

また、図22(B)はモニタ画像撮影装置8Aにより写真撮影した様子を示す。モニタ画像撮影装置8Aに写真撮影で記録する場合、例えば最初の駒となる部分に図22(A)における使用者情報に相当する表示を行った状態で写真撮影し、第2駒以降にその使用者情報と同じ設定条件で表示された内視鏡画像を写真撮影する。   FIG. 22B shows a state where a photograph is taken by the monitor image photographing device 8A. When recording on the monitor image photographing device 8A by photographing, for example, a photograph is taken in a state where the display corresponding to the user information in FIG. The endoscopic image displayed under the same setting conditions as the person information is photographed.

そして、使用者や設定条件に変更があると、やはりその使用者情報に相当する表示を行った状態で写真撮影し、その駒以降がその条件で写真撮影された内視鏡画像の駒となる。この場合には、20駒分、フィルムの長手方向に使用者情報を含む駒が配列されることになる。   If there is a change in the user or the setting condition, the photograph is taken with the display corresponding to the user information again, and the subsequent frames become the frames of the endoscopic image photographed under the conditions. . In this case, 20 frames including user information are arranged in the longitudinal direction of the film for 20 frames.

図22のように画像記録装置で電子記録や写真撮影することにより、検査を実行した使用者を特定しやすい。また、使用者は、容易に自分の検査画像を整理できる。また、電子内視鏡2の種類や使用者の氏名を、画像記録装置へ転送すれば、予め決められた圧縮率や表示サイズなどの制御も可能であり、最適な画像記録を実現できる。   As shown in FIG. 22, it is easy to identify the user who has performed the inspection by electronic recording or taking a picture with the image recording apparatus. In addition, the user can easily organize his / her inspection images. In addition, if the type of electronic endoscope 2 and the name of the user are transferred to the image recording apparatus, it is possible to control a predetermined compression rate, display size, and the like, thereby realizing optimal image recording.

さらに、後で診断する場合や、定期的に患部を撮影して治癒の状態を調べるような場合においても、画像記録条件が分かるので、診断や客観的な比較がし易い。また、同じ画像記録条件に設定し易くでき、より的確な診断等を行い易くなる。   Furthermore, even when making a diagnosis later, or when taking a picture of the affected area periodically to check the healing state, the image recording conditions can be known, so that a diagnosis and an objective comparison are easy. In addition, it is easy to set the same image recording condition, and it becomes easy to perform more accurate diagnosis and the like.

なお、本発明は上述した各実施例等を部分的等に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。   The present invention also includes embodiments that are configured by partially combining the above-described embodiments.

[付記]
1.前記使用者の情報をモニタ画面に表示する手段を有することを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。
[Appendix]
1. The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising means for displaying the user information on a monitor screen.

2.前記信号処理装置に前記使用者に関連付けられる情報を記憶する第2の情報記憶部を設けたことを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。 2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a second information storage unit that stores information associated with the user is provided in the signal processing apparatus.

3.前記画像処理手段は、血液情報量を算出して画像化する血液情報量算出手段であり、前記情報記憶部の画像処理の設定情報により、前記血液情報量算出手段の画像化のレンジの切り替え可能としたことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。 3. The image processing means is a blood information amount calculating means for calculating and imaging a blood information amount, and the imaging range of the blood information amount calculating means can be switched by setting information of image processing in the information storage unit The endoscope apparatus according to claim 4, wherein

付記3の効果:電子内視鏡と使用者に適した血流情報を得ることができる。 Additional effect 3: Blood flow information suitable for an electronic endoscope and a user can be obtained.

4.前記情報記憶部には使用者の情報を書き込み、前記信号処理装置の第2の情報記憶部には画像処理の設定情報を記憶し、前記画像処理の設定情報に基づいて前記信号処理装置は画像処理することを特徴とする付記2に記載の内視鏡装置。 4). User information is written in the information storage unit, image processing setting information is stored in the second information storage unit of the signal processing device, and the signal processing device is configured to store an image based on the image processing setting information. The endoscope apparatus according to appendix 2, which is processed.

付記4の効果:内視鏡側の情報記憶部を小さくして内視鏡をコンパクトにできる。また、情報量が減ることで通信時間が減って、内視鏡検査を効率化できる。 Additional effect 4: The endoscope can be made compact by reducing the information storage unit on the endoscope side. In addition, since the amount of information is reduced, the communication time is reduced and the endoscopy can be made more efficient.

5.前記信号処理装置の第2の情報記憶部には、画像処理の設定情報または操作スイッチ又は一部のメニューの表示又はフリーズの設定に関する情報を使用者毎に記憶し、前記第2の情報記憶部に記憶された情報から読み出して制御する付記2に記載の内視鏡装置。 付記5の効果:信号処理装置側に記憶することにより、内視鏡側の情報記憶部の容量を小さくしたり、読み出しの時間を短くできる。 5). The second information storage unit of the signal processing device stores image processing setting information or operation switches or information on display of some menus or freeze settings for each user, and the second information storage unit The endoscope apparatus according to appendix 2, which is read out and controlled from information stored in the apparatus. Additional effect 5: By storing the signal on the signal processing device side, the capacity of the information storage unit on the endoscope side can be reduced, and the reading time can be shortened.

6.前記第2の情報記憶部に使用者が内視鏡検査する予定の患者リストを記憶し、内視鏡検査時に前記患者リストを読み出し可能としたことを特徴とする付記2に記載の内視鏡装置。 6). The endoscope according to appendix 2, wherein the second information storage unit stores a patient list scheduled to be endoscopically examined by a user, and the patient list can be read out during the endoscopic examination. apparatus.

付記6の効果:患者名の打ち込みを省略し、内視鏡検査の時間を短縮できる。 Additional effect 6: The patient name can be omitted, and the time required for endoscopy can be shortened.

7.前記第2の情報記憶部に記憶された前記使用者に関連する情報により、前記信号処理装置に接続される周辺装置の設定を行うことを特徴とする付記2に記載の内視鏡装置。 8.前記周辺装置は、光源装置、画像記録装置及び超音波観測装置のいずれかであり、光源装置の設定(送気送水のレベル、光量)、画像記録装置の設定(圧縮率)、及び超音波観測装置の設定(周波数、画面のレイアウト)における少なくとも1つの設定を行う付記7に記載の内視鏡装置。 7). The endoscope apparatus according to appendix 2, wherein a peripheral device connected to the signal processing device is set based on information related to the user stored in the second information storage unit. 8). The peripheral device is any one of a light source device, an image recording device, and an ultrasonic observation device, and the setting of the light source device (the level of air / water supply, the amount of light), the setting of the image recording device (compression rate), and the ultrasonic observation The endoscope apparatus according to appendix 7, wherein at least one setting is made in apparatus settings (frequency, screen layout).

付記7、8の効果:周辺装置の設定が簡便に行える。 Additional effects 7 and 8: Peripheral devices can be easily set.

9.前記信号処理装置に接続された周辺装置が画像記録装置であり、前記制御手段は、前記画像記録装置と通信し、前記使用者の情報及び画像処理の設定情報を記録する制御をすることを特徴とする付記7に記載の内視鏡装置。 9. The peripheral device connected to the signal processing device is an image recording device, and the control means communicates with the image recording device and performs control to record the user information and image processing setting information. The endoscope apparatus according to appendix 7.

10.前記画像記録装置の圧縮率設定、使用者名の写真記録や電子記録、使用者の画像処理設定の写真記録や電子記録を行う付記7記載の内視鏡装置。 10. The endoscope apparatus according to appendix 7, which performs compression setting of the image recording apparatus, photographic recording or electronic recording of a user name, and photographic recording or electronic recording of a user's image processing setting.

付記10の効果:周辺機器の設定が簡便で、確実な検査記録を保存できる。 Supplementary Note 10: Setting of peripheral devices is simple and a reliable inspection record can be saved.

11.前記情報記憶部に、使用者が該内視鏡を使用した回数又は時間を読み出し又は書き込み可能とした請求項1に記載の内視鏡装置。 11. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the information storage unit can read or write the number or time of use of the endoscope by a user.

付記11の効果:内視鏡の使用を効率化、均一化等ができる。 Additional effect 11: The use of the endoscope can be made more efficient and uniform.

12.前記情報記憶部に、使用者が該内視鏡用の画像補正値を読み出し又は書き込み可能とした請求項1に記載の内視鏡装置。 12 The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a user can read or write an image correction value for the endoscope in the information storage unit.

13.前記情報記憶部に、患者名や患者番号を有する患者識別情報を読み出し又は書き込み可能とした請求項1に記載の内視鏡装置。 13. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein patient identification information including a patient name and a patient number can be read or written in the information storage unit.

14.前記患者識別情報を情報記憶部から読み出すと共に、予め信号処理装置に記憶された患者名や患者番号と一致しているか判定し、不一致の際には報知することを特徴とする付記13に記載の内視鏡装置。 14 The patient identification information is read out from the information storage unit, is determined whether the patient name and the patient number are stored in advance in the signal processing device, and is notified when there is a mismatch. Endoscopic device.

付記14の補足説明:大腸の検査において、狭窄部があって、細い電子内視鏡2を使用しなければならない場合、該当する電子内視鏡以外においては、不一致であるメッセージが出て注意を促し、適切な挿入部が細い電子内視鏡が使用されるようにできる。また、画像処理によって、炎症性の患者の経過観察を例えば1年を通して行っている場合、特定の同じ電子内視鏡で定期的に観察して画像処理を行えば、別の電子内視鏡を用いる場合よりも、より精度の高い解析が行える。 Supplementary explanation to supplementary note 14: In the examination of the large intestine, if there is a stenosis and the thin electronic endoscope 2 must be used, a message that is inconsistent will be displayed except for the corresponding electronic endoscope. Prompt and a suitable insertion can be used with a thin electronic endoscope. In addition, if the follow-up of an inflammatory patient is performed through image processing, for example, throughout the year, if another image is processed by periodically observing with a specific same electronic endoscope, another electronic endoscope can be used. More accurate analysis can be performed than when it is used.

15.前記情報記憶部は前記使用者に関連付けられた設定情報を記憶し、前記制御手段は、該設定情報に基づいて画像処理の設定の制御を行う請求項1に記載の内視鏡装置。 15. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the information storage unit stores setting information associated with the user, and the control unit controls setting of image processing based on the setting information.

付記15の効果:複数の信号処理装置の場合にも対応が可能となる。 Supplementary Note 15 Effect: It is possible to cope with a plurality of signal processing apparatuses.

16.体腔内等に挿入可能な細長の挿入部の先端側に固体撮像素子を配設した内視鏡と、前記固体撮像素子で撮像した映像の信号データを信号処理装置で信号処理し、表示手段で表示可能とする内視鏡装置において、
前記内視鏡と前記信号処理装置とをコネクタ部で着脱自在に接続可能にすると共に、前記内視鏡側に、該内視鏡の種類を記憶し、かつ使用者の情報と画像処理の設定の少なくとも1つを記憶し、記憶内容を書き換え可能とする情報記憶部と、
前記信号処理装置側に前記情報記憶部の記憶内容の読み出し又は書き込みの動作指示信号を出力する記憶部制御手段と、
前記情報記憶部に書き込み情報を入力するための情報入力手段と、
前記情報記憶部から読み出された情報を記憶する制御情報記憶部と、
を有し、
前記コネクタ部の接続、又はコネクタ部が接続された状態での電源の投入によって、前記情報記憶部の情報を読み出して前記信号処理装置側の前記制御情報記憶部に伝送し、前記制御情報記憶部に記憶された情報を基に制御することを特徴とする内視鏡装置。
16. An endoscope in which a solid-state image sensor is disposed on the distal end side of an elongated insertion section that can be inserted into a body cavity or the like, and signal processing of video signal data captured by the solid-state image sensor is performed by a signal processing device, and display means In an endoscope apparatus that enables display,
The endoscope and the signal processing device can be detachably connected by a connector unit, and the endoscope type is stored on the endoscope side, and user information and image processing settings are set. An information storage unit that stores at least one of the above and allows the stored content to be rewritten,
Storage unit control means for outputting an operation instruction signal for reading or writing the storage contents of the information storage unit to the signal processing device side;
Information input means for inputting write information to the information storage unit;
A control information storage unit for storing information read from the information storage unit;
Have
When the connector is connected or when the power is turned on with the connector connected, the information in the information storage unit is read out and transmitted to the control information storage unit on the signal processing device side, and the control information storage unit An endoscope apparatus that is controlled on the basis of information stored in the endoscope.

本発明の実施例1の内視鏡装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1における内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure in FIG. 図3は回転フィルタ及び回転フィルタに設けられたRGBフィルタ等の透過特性等を示す図。FIG. 3 is a diagram showing transmission characteristics and the like of a rotation filter and an RGB filter provided in the rotation filter. メニュー画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of a menu screen. モニタ画面に表示される内視鏡画像表示領域と表示位置及びサイズを変更して可能な関心領域を示す図。The figure which shows the endoscopic image display area displayed on a monitor screen, and the region of interest possible by changing a display position and size. 内視鏡画像表示領域に設定した関心領域に処理画像を擬似カラーで表示する表示例を示す図。The figure which shows the example of a display which displays a process image in a pseudo color in the region of interest set to the endoscopic image display area. 図6とは異なる表示例を示す図。The figure which shows the example of a display different from FIG. ビデオプロセッサに設けられているメニューの項目及びその項目における選択可能な種類、操作スイッチの種類及び操作スイッチに割り付け可能な項目等を示す図。The figure which shows the item of the menu provided in the video processor, the kind which can be selected in the item, the kind of operation switch, the item which can be allocated to an operation switch, etc. 内視鏡装置の電源を投入した起動時の処理動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the processing operation at the time of starting which turned on the power supply of the endoscope apparatus. 図12の処理動作においてモニタに表示される表示例を示す動作説明図。FIG. 13 is an operation explanatory diagram illustrating a display example displayed on a monitor in the processing operation of FIG. 12. CCDのタイプを検出して対応するマスク信号を生成する処理動作を示すフローチャ−ト図。FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation for detecting a CCD type and generating a corresponding mask signal. 図11におけるタイプ1用マスク信号生成の処理動作を示すフローチャート図。FIG. 12 is a flowchart showing a processing operation for generating a type 1 mask signal in FIG. 11. 画像処理を行った場合に関心領域のサイズに応じて関心領域内での画像処理を行うか否かの閾値を変更する動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the operation | movement which changes the threshold value of whether to perform the image processing in a region of interest according to the size of a region of interest when image processing is performed. 原画像と画像処理した処理画像との表示を行う処理動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the processing operation which displays the original image and the processed image which image-processed. 図14における擬似カラー処理の表示の処理動作を示すフローチャート図。FIG. 15 is a flowchart showing a display processing operation of pseudo color processing in FIG. 14. 本発明の実施例2における起動時の処理動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the processing operation at the time of starting in Example 2 of this invention. メニュー画面における画像処理の設定例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a setting of the image process in a menu screen. 複数の使用者が登録されている場合の表示例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a display when a some user is registered. 変形例の処理動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the processing operation of a modification. 本発明の実施例3における光源装置、画像ファイリング装置及び超音波観測装置における各種の項目と、各項目で設定可能な種類やその内容等を示す図。The figure which shows the various item in the light source device in Example 3 of this invention, an image filing apparatus, and an ultrasonic observation apparatus, the kind which can be set by each item, its content, etc. 内視鏡装置の電源を投入して周辺装置等を予め登録された設定状態に設定する処理動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the processing operation which turns on the power supply of an endoscope apparatus and sets a peripheral apparatus etc. to the preset registration state. 画像ファイリング装置とモニタ画像撮影装置に画像等を記録する場合の説明図。Explanatory drawing in the case of recording an image etc. on an image filing device and a monitor image photographing device.

符号の説明Explanation of symbols

1…内視鏡装置
2…電子内視鏡
3…光源部
4…映像信号処理ブロック
5…画像処理ブロック
6…ビデオプロセッサ
7…モニタ
7a…内視鏡画像表示領域
7c…関心領域
7d…無効領域
8A…モニタ画像撮影装置
8B…画像ファイリング装置
9…キーボード
10…スコープスイッチ
11…挿入部
12…操作部
13…ユニバ−サルコード
14…コネクタ
15…コネクタ受け部
16…先端部
17…湾曲部
18…可撓部
21…照明レンズ
22…対物光学系
23…ライトガイド
24…ランプ
25…絞り
25a…絞りモータ
26…モータ
27…回転フィルタ
28…RGBフィルタ
29…蛍光観察用フィルタ
30…CCD
31…移動用モータ
32…励起光カットフィルタ
39…メモリ部
40…制御回路
44…IHb処理ブロック
45…IHb処理回路部
46…無効領域検出部
47…色ズレ検出回路
48…情報記憶部
51…後段画像処理回路
56…CPU
56a…制御データ記憶部
57…検出回路
61…IHb算出回路
62…IHb平均値算出回路
63…関心領域設定回路
64…擬似画像生成回路
65…画像合成回路
66…面順次回路
67…輝度検出回路
68…無効領域検出回路
69…無効領域表示回路
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Electronic endoscope 3 ... Light source part 4 ... Video signal processing block 5 ... Image processing block 6 ... Video processor 7 ... Monitor 7a ... Endoscopic image display area 7c ... Area of interest 7d ... Invalid area 8A ... Monitor image photographing device 8B ... Image filing device 9 ... Keyboard 10 ... Scope switch 11 ... Insertion part 12 ... Operation part 13 ... Universal cord 14 ... Connector 15 ... Connector receiving part 16 ... Tip part 17 ... Bending part 18 ... Flexible portion 21 ... illumination lens 22 ... objective optical system 23 ... light guide 24 ... lamp 25 ... stop 25a ... stop motor 26 ... motor 27 ... rotation filter 28 ... RGB filter 29 ... fluorescence observation filter 30 ... CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Motor for movement 32 ... Excitation light cut filter 39 ... Memory part 40 ... Control circuit 44 ... IHb processing block 45 ... IHb processing circuit part 46 ... Invalid area detection part 47 ... Color shift detection circuit 48 ... Information storage part 51 ... Subsequent stage Image processing circuit 56 ... CPU
56a ... Control data storage unit 57 ... Detection circuit 61 ... IHb calculation circuit 62 ... IHb average value calculation circuit 63 ... Region of interest setting circuit 64 ... Pseudo image generation circuit 65 ... Image composition circuit 66 ... Frame sequential circuit 67 ... Luminance detection circuit 68 ... Invalid area detection circuit 69 ... Invalid area display circuit Agent Patent attorney Susumu Ito

Claims (4)

体腔内等に挿入可能な細長の挿入部内に固体撮像素子を配設した内視鏡と、前記内視鏡がコネクタ部を介して着脱自在になされ、前記固体撮像素子により撮像した信号の信号処理を行う信号処理装置とを有する内視鏡装置において、
前記内視鏡側に、内視鏡を使用予定とする使用者の情報と前記使用者に関連付けられた画像処理の設定情報との少なくとも1つを記憶する書き換え可能な情報記憶部と、
前記信号処理装置側に設けられ、前記情報記憶部の記憶内容の読み出し又は書き込みの動作指示信号を出力する記憶部制御手段と、
前記コネクタ部の接続、又はコネクタ部が接続された状態での電源の投入によって、前記情報記憶部から読み出された情報を基に制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
An endoscope in which a solid-state image sensor is disposed in an elongated insertion section that can be inserted into a body cavity or the like, and signal processing of a signal imaged by the solid-state image sensor, wherein the endoscope is detachable via a connector section In an endoscope apparatus having a signal processing device for performing
On the endoscope side, a rewritable information storage unit that stores at least one of information of a user who intends to use the endoscope and setting information of image processing associated with the user;
A storage unit control unit that is provided on the signal processing device side and outputs an operation instruction signal for reading or writing the storage contents of the information storage unit;
Control means for controlling the connection based on the information read from the information storage unit by turning on the power in the state where the connector unit is connected or the connector unit is connected,
An endoscope apparatus comprising:
前記情報記憶部は、さらに前記内視鏡の種類の情報を記憶することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the information storage unit further stores information on a type of the endoscope. 前記情報記憶部における前記使用者の情報は、前記内視鏡の使用予定を示す日時又は順番の少なくとも1つと、かつ、使用者の氏名又は使用者の識別情報の少なくとも1つとを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡装置。   The user information in the information storage unit includes at least one of a date and time or an order indicating a use schedule of the endoscope, and at least one of a user name or a user identification information. The endoscope apparatus according to claim 1 or 2. 前記信号処理装置は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記制御手段は、前記情報記憶部から読み出された情報に基づいて、前記画像処理手段による画像処理の設定の制御を行うことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の内視鏡装置。   The signal processing apparatus includes image processing means for performing image processing, and the control means controls setting of image processing by the image processing means based on information read from the information storage unit. The endoscope apparatus according to claim 1, 2, or 3.
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