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JP2005123703A - Image reading apparatus - Google Patents

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JP2005123703A
JP2005123703A JP2003353570A JP2003353570A JP2005123703A JP 2005123703 A JP2005123703 A JP 2005123703A JP 2003353570 A JP2003353570 A JP 2003353570A JP 2003353570 A JP2003353570 A JP 2003353570A JP 2005123703 A JP2005123703 A JP 2005123703A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
sensor
document
original
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003353570A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitake Matsubara
由武 松原
Hirohisa Mizuta
裕久 水田
Satoshi Mizuhashi
悟志 水橋
Masato Saito
真人 齊藤
Ayumi Onishi
あゆみ 大西
Minoru Sodeura
稔 袖浦
Sadao Kootani
貞夫 古尾谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2003353570A priority Critical patent/JP2005123703A/en
Publication of JP2005123703A publication Critical patent/JP2005123703A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve productivity in preliminary reading and main reading. <P>SOLUTION: This apparatus is provided with a first conveying path 31 for conveying fed originals, a CIS 50 for reading the image of one side of an original from one side of the path 31, a CCD image sensor 78 for reading the image of one side of the original from the other side opposing the one side via the conveying path, a third conveying path 33 performing reversely conveyance to invert the front side and rear side of the original whose image has been read and convey it again to the conveying path, a fourth conveying path 34, and a fifth conveying path 35. The CIS 50 preliminarily reads (pre-scans) one side image of the original, the original is reversely conveyed, and the CCD image sensor 78 mainly reads (mainly scans) the one side image of the original. Also, when the CCD image sensor 78 mainly scans the one side image of the original, the CIS 50 preliminary scans the other one side image of the original. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、予備読み取り(プリスキャン)と本読み取り(メインスキャン)とを行って画像を読み取る画像読み取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image on a document, and more particularly, to an image reading apparatus that performs preliminary reading (pre-scan) and main reading (main scan) to read an image.

従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。   Conventionally, an image reading device (automatic double-sided reading device) that automatically reads image information on both sides of a document without user intervention is used as a reading device such as a copying machine or a facsimile, or a scanner for computer input. . As these automatic double-sided reading devices, a method of reading a document by reversing the front and back with a document reversing unit is most widely adopted. When inputting image information with the front and back reversed, after reading the image on the front side with a specific original reading unit, the original is turned over and conveyed to the specific original reading unit again, and the image on the back side is read. .

また、画像読み取り装置では、通常の白地の原稿だけでなく、例えば新聞や色紙等、様々な地肌濃度を持った原稿が読み取り対象とされている。このような白地以外の原稿は、地肌の濃度が高いため、原稿読み取り部で読み取った画像データをそのまま再現すると、地肌が出て画質が低下してしまう。そこで、原稿の画像を予備読み取り(プリスキャン)して原稿の地肌分を検出し、その後原稿を本読み取り(メインスキャン)して得た画像データより地肌分を除去する技術が存在する(特許文献1参照。)。   Further, in the image reading apparatus, not only a normal white document but also a document having various background densities, such as newspapers and colored paper, is targeted for reading. Since such a document other than a white background has a high background density, if the image data read by the document reading unit is reproduced as it is, the background appears and the image quality deteriorates. Therefore, there is a technique for preliminarily reading (pre-scanning) an image of an original to detect the background of the original, and then removing the background from the image data obtained by reading the original (main scanning) (Patent Document). 1).

特許2861410号公報(2−3頁、図1)Japanese Patent No. 2861410 (page 2-3, FIG. 1)

しかしながら、上述した自動両面読み取り装置を用いて特許文献1に記載の手法にて地肌除去を行おうとすると、例えば両面に画像が形成された両面原稿の場合には、特定の原稿読み取り部に原稿の表面、裏面を2回ずつ通過させなければならないため、読み取りを完了するために必要な時間が長くなってしまう。また、例えば片面のみに画像が形成された片面原稿の場合には、原稿の表面のプリスキャンを終えた後に原稿を反転搬送した場合に、特定の原稿読み取り部に原稿の裏面すなわち画像のない面が対向するため、さらにもう一度原稿を反転搬送してからメインスキャンを行う必要があり、やはり読み取りを完了するために必要な時間が長くなってしまう。また、何度も原稿を反転搬送しなければならないため、読み取り中に原稿が受けるダメージが大きくなってしまうという問題もある。   However, if the background is to be removed using the automatic double-side reading apparatus described above by the method described in Patent Document 1, for example, in the case of a double-sided document in which images are formed on both sides, Since it is necessary to pass through the front surface and the back surface twice, the time required to complete the reading becomes long. Also, for example, in the case of a single-sided document with an image formed on only one side, when the document is reversed and conveyed after prescanning of the surface of the document, the back side of the document, that is, the side without an image Therefore, it is necessary to perform the main scan after the document is reversed and conveyed again, and the time required to complete the reading is also increased. In addition, since the document has to be reversed and conveyed many times, there is a problem that the document is greatly damaged during reading.

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、予備読み取り、本読み取りの実行時における生産性を向上させることにある。
また他の目的は、予備読み取り、本読み取りの実行時に、原稿が受けるダメージを低減することにある。
The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to improve productivity during execution of preliminary reading and main reading.
Another object is to reduce the damage that the document receives during the preliminary reading and the main reading.

かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、第1のセンサまたは第2のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に再度搬送する反転搬送路とを備え、第1のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りし、反転搬送路を介して原稿を反転搬送し第2のセンサで原稿の片面画像を本読み取りすることを特徴としている。   For this purpose, an image reading apparatus to which the present invention is applied includes a paper feed unit that feeds a document, a transport path that transports a document fed by the paper feed unit, and one side of the transport path. A first sensor that reads an image on one side of a document, a second sensor that reads an image on one side of a document from the other side facing the one side via a conveyance path, and a first sensor or a second sensor A reversing conveyance path that reverses the front and back of the document whose image has been read by the sensor and conveys it again to the conveyance path. The first sensor pre-reads a single-sided image of the document and reverses the document through the reversing conveyance path. This is characterized in that the image is conveyed and a single-sided image of the original is read by the second sensor.

この画像読み取り装置では、第2のセンサにて本読み取りされた原稿の片面画像について、第1のセンサを用いた予備読み取りによる画像処理を施す画像処理部をさらに備えることを特徴とすることができる。また、第2のセンサで原稿の片面画像を本読み取りする原稿の搬送に際して、第1のセンサで原稿の他方の片面画像を予備読み取りすることを特徴とすることができる。さらに、この場合には、第2のセンサにて予備読み取りされた原稿の片面画像に基づいて、第1のセンサにて本読み取りされた原稿の片面画像を画像処理する画像処理部をさらに備えることを特徴とすることができる。そして、第2のセンサは、第1のセンサよりも解像特性が高いことを特徴とすることができる。   The image reading apparatus may further include an image processing unit that performs image processing by pre-reading using the first sensor on the single-sided image of the original that has been read by the second sensor. . The second sensor may be characterized in that when the original is transported to read the single-sided image of the original by the second sensor, the other single-sided image of the original is preliminarily read by the first sensor. In this case, the image processing apparatus further includes an image processing unit that performs image processing on the single-sided image of the original read by the first sensor based on the single-sided image of the original that has been pre-read by the second sensor. Can be characterized. The second sensor can be characterized by having higher resolution characteristics than the first sensor.

また、他の観点から捉えると、本発明の画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、第1のセンサまたは第2のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に再度搬送する反転搬送路とを備え、第1のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りすると共に第2のセンサで原稿の他の片面画像を予備読み取りし、反転搬送路を介して原稿を反転搬送し第2のセンサで原稿の片面画像を本読み取りすると共に第1のセンサで原稿の他の片面画像を本読み取りすることを特徴としている。
ここで、第1のセンサにて予備読み取りされた原稿の片面画像に基づいて第2のセンサにて本読み取りされた原稿の片面画像を画像処理し、第2のセンサにて予備読み取りされた原稿の片面画像に基づいて第1のセンサにて本読み取りされた原稿の片面画像を画像処理する画像処理部をさらに備えることを特徴とすることができる。
From another point of view, the image reading apparatus according to the present invention includes a sheet feeding unit that feeds a document, a conveyance path that conveys a document fed by the sheet feeding unit, and one side of the conveyance path. A first sensor that reads an image on one side of a document, a second sensor that reads an image on one side of a document from the other side facing the one side via a conveyance path, and a first sensor or a second sensor A reverse conveyance path that reverses the front and back of the document whose image has been read by the sensor and conveys the original again to the conveyance path. The first sensor pre-reads a single-sided image of the document and the second sensor A single-side image is preliminarily read, the original is reversely conveyed through a reverse conveyance path, and a single-side image of the original is read by a second sensor, and another single-side image of the original is read by a first sensor. It is said.
Here, based on the single-sided image of the original document preliminarily read by the first sensor, the single-sided image of the original image read by the second sensor is subjected to image processing, and the original document preliminarily read by the second sensor. The image processing unit may further include an image processing unit that performs image processing on the single-sided image of the original that has been read by the first sensor based on the single-sided image.

さらに、他の観点から捉えると、本発明の画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、第1のセンサまたは第2のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に再度搬送する反転搬送路と、第2のセンサで読み取られた画像データを解析する解析部と、解析部による解析結果に基づいて第1のセンサで読み取られた画像データを補正する補正部とを有している。   Further, from another point of view, the image reading apparatus according to the present invention includes a paper feed unit that feeds a document, a transport path that transports a document fed by the paper feed unit, and one side of the transport path. A first sensor that reads an image on one side of a document, a second sensor that reads an image on one side of a document from the other side facing the one side via a conveyance path, and a first sensor or a second sensor Based on the reverse conveyance path for reversing the front and back of the document whose image has been read by the sensor and conveying it again to the conveyance path, the analysis unit for analyzing the image data read by the second sensor, and the analysis result by the analysis unit And a correction unit that corrects image data read by the first sensor.

ここで、解析部は、第2のセンサで読み取られた画像データに基づいて画像のコントラストまたは地肌を検知し、補正部は、第1のセンサで読み取られた画像データのコントラストまたは地肌を補正することを特徴とすることができる。また、解析部にて解析される画像データと補正部にて補正される画像データとが、同一原稿且つ同一面の画像を読み取ったものであることを特徴とすることができる。さらに、第1のセンサで読み取られた画像データを解析する解析部と、解析部による解析結果に基づいて第2のセンサで読み取られた画像データを補正する補正部とをさらに有することを特徴とすることができる。   Here, the analysis unit detects the contrast or background of the image based on the image data read by the second sensor, and the correction unit corrects the contrast or background of the image data read by the first sensor. Can be characterized. Further, the image data analyzed by the analyzing unit and the image data corrected by the correcting unit may be obtained by reading images of the same document and the same surface. And an analysis unit that analyzes the image data read by the first sensor, and a correction unit that corrects the image data read by the second sensor based on an analysis result by the analysis unit. can do.

本発明によれば、予備読み取り、本読み取りの実行時における生産性を向上させることができる。
また、本発明によれば、予備読み取り、本読み取りの実行時に、原稿が受けるダメージを低減することができる。
According to the present invention, it is possible to improve the productivity at the time of executing the preliminary reading and the main reading.
Further, according to the present invention, it is possible to reduce the damage received on the original when performing the preliminary reading and the main reading.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
図1は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置10、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置70、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置80に大別される。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an image reading apparatus to which the present embodiment is applied. This image reading apparatus is roughly divided into a document feeding device 10 that sequentially conveys documents from a stacked document bundle, a scanner device 70 that reads an image by scanning, and a processing device 80 that processes a read image signal.

原稿送り装置10は、給紙部の構成要素の一例として、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ11、原稿トレイ11を上昇および下降させるトレイリフタ12を備えている。また、トレイリフタ12により上昇された原稿トレイ11の原稿を搬送するナジャーロール13、ナジャーロール13により上昇された原稿トレイ11の原稿をさらに下流側まで搬送するフィードロール14、ナジャーロール13により供給される原稿を一枚ずつに捌くリタードロール15を備えている。最初に原稿が搬送される搬送路としての第1搬送路31には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール16、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共にループ形成を行うプレレジロール17、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール18、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール19、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送するアウトロール20を備えている。また、第1搬送路31には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心に回動するバッフル41を備えている。さらに、プラテンロール19とアウトロール20との間には、CIS(Contact Image Sensor)50が設けられている。   The document feeder 10 includes a document tray 11 on which a bundle of documents composed of a plurality of documents is stacked, and a tray lifter 12 that raises and lowers the document tray 11 as an example of components of a paper feed unit. Also, a nudger roll 13 that conveys the document on the document tray 11 raised by the tray lifter 12, a feed roll 14 that conveys the document on the document tray 11 raised by the nudger roll 13 further downstream, and a nudger roll 13. A retard roll 15 is provided for feeding supplied documents one by one. In a first conveyance path 31 serving as a conveyance path through which the original is first conveyed, a takeaway roll 16 that conveys the originals that are being fed one by one to the downstream roll, and further conveys the original to the downstream roll. A pre-registration roll 17 for forming a loop, a registration roll 18 for supplying a document while adjusting the registration to the document reading unit after resuming rotation after stopping once, and a platen for assisting document conveyance during reading A roll 19 and an out-roll 20 for conveying the read document further downstream are provided. The first transport path 31 includes a baffle 41 that rotates about a fulcrum according to the loop state of the document being transported. Further, a CIS (Contact Image Sensor) 50 is provided between the platen roll 19 and the out-roll 20.

アウトロール20の下流側には、第2搬送路32および第3搬送路33が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート42、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ40、排出トレイ40に対して原稿を排出させる第1排出ロール21を備えている。また、第3搬送路33を経由した原稿をスイッチバックさせる第4搬送路34、第4搬送路34に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール22およびインバータピンチロール23、第4搬送路34によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール17等を備える第1搬送路31に導く第5搬送路35、第4搬送路34によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ40に排出する第6搬送路36、第6搬送路36に設けられ、反転排出される原稿を第1排出ロール21まで搬送する第2排出ロール24、第5搬送路35および第6搬送路36の搬送経路を切り替える出口切替ゲート43を備えている。これら第3搬送路33、第4搬送路34、第5搬送路35によって反転搬送路が構成される。   A second transport path 32 and a third transport path 33 are provided on the downstream side of the out-roll 20, a transport path switching gate 42 for switching between these transport paths, a discharge tray 40 for stacking documents that have been read, and a discharge tray A first discharge roll 21 that discharges the original document 40 is provided. Further, an inverter roll 22 and an inverter pinch roll 23 that are provided in the fourth transport path 34 and the fourth transport path 34 for switching back the document that has passed through the third transport path 33 and actually switch back the document, and the fourth transport. A fifth switch path 35 that guides the document switched back by the path 34 to the first transport path 31 having the pre-registration roll 17 and the like again, and discharges the document switched back by the fourth transport path 34 to the discharge tray 40. An exit provided in the transport path 36 and the sixth transport path 36 for switching the transport paths of the second discharge roll 24, the fifth transport path 35, and the sixth transport path 36 that transports the reversely discharged document to the first discharge roll 21. A switching gate 43 is provided. These third conveyance path 33, fourth conveyance path 34, and fifth conveyance path 35 constitute a reverse conveyance path.

ナジャーロール13は、待機時にはリフトアップされて待避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ11上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール13およびフィードロール14は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール17は、停止しているレジロール18に原稿先端を突き当ててループを形成する。レジロール18では、ループ形成時に、レジロール18に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル41は支点を中心として開き、原稿に形成されるループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール16およびプレレジロール17は、読み込み中における原稿のループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール18が回転を開始し、プラテンロール19によって原稿が第2プラテンガラス72B(後述)に押圧されて、後述するCCDイメージセンサ78によって下面方向から画像データが読み込まれる。   The nudger roll 13 is lifted up and held at the retracted position during standby, and descends to the nip position (original transport position) during transport of the document to transport the uppermost document on the document tray 11. The nudger roll 13 and the feed roll 14 convey a document by connecting a feed clutch (not shown). The pre-registration roll 17 forms a loop by abutting the leading end of the document against the stopped registration roll 18. In the registration roll 18, the front end of the document bitten by the registration roll 18 is returned to the nip position when forming a loop. When this loop is formed, the baffle 41 opens around the fulcrum and functions so as not to interfere with the loop formed on the document. In addition, the takeaway roll 16 and the pre-registration roll 17 hold a loop of the original being read. By this loop formation, the read timing can be adjusted, and the skew associated with the document conveyance at the time of reading can be suppressed, and the alignment adjustment function can be enhanced. In synchronization with the reading start timing, the stopped registration roll 18 starts rotating, the original is pressed against the second platen glass 72B (described later) by the platen roll 19, and the image is viewed from the lower surface direction by the CCD image sensor 78 described later. Data is read.

搬送路切替ゲート42は、例えば予備読み取り(プリスキャン、後述)を実行しない片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール20を経由した原稿を第2搬送路32に導き、排出トレイ40に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート42は、プリスキャンを実行する片面原稿および両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第3搬送路33に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール23は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿を第4搬送路(インバータパス)34へ導いている。その後、このインバータピンチロール23はニップされ、インバータロール22によってインバートする原稿をプレレジロール17へと導き、また、反転排出する原稿を第6搬送路36の第2排出ロール24まで搬送している。   The conveyance path switching gate 42, for example, at the end of reading a single-sided document that does not perform preliminary reading (pre-scanning, which will be described later) and at the end of simultaneous double-sided reading of a double-sided document, passes the document via the out-roll 20 to the second conveyance path 32. Then, it is switched to discharge to the discharge tray 40. On the other hand, the conveyance path switching gate 42 is switched to guide the original to the third conveyance path 33 in order to invert the original when sequentially reading the single-sided original and the double-sided original for executing the prescan. The inverter pinch roll 23 is retracted in a state where a feed clutch (not shown) is turned off and the nip is opened when sequentially reading double-sided originals, and guides the originals to the fourth conveyance path (inverter path) 34. Thereafter, the inverter pinch roll 23 is nipped, the original to be inverted by the inverter roll 22 is guided to the pre-registration roll 17, and the original to be reversed and discharged is conveyed to the second discharge roll 24 of the sixth conveyance path 36.

スキャナ装置70は、上述した原稿送り装置10を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置10を装置フレーム71によって支え、また、原稿送り装置10によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置70は、筐体を形成する装置フレーム71に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第1プラテンガラス72A、原稿送り装置10によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を有する第2プラテンガラス72Bを備えている。   The scanner device 70 is configured to be capable of placing the document feeder 10 described above, supports the document feeder 10 by an apparatus frame 71, and reads an image of the document conveyed by the document feeder 10. Yes. The scanner device 70 includes a first platen glass 72A for placing a document to be read in a stationary state on a device frame 71 forming a casing, and a light for reading a document being conveyed by the document feeder 10. The second platen glass 72B having the opening is provided.

また、スキャナ装置70は、第2プラテンガラス72Bの下に静止し、および第1プラテンガラス72Aの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ73、フルレートキャリッジ73から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ75を備えている。フルレートキャリッジ73には、原稿に光を照射する照明ランプ74、原稿から得られた反射光を受光する第1ミラー76Aが備えられている。さらに、ハーフレートキャリッジ75には、第1ミラー76Aから得られた光を結像部へ提供する第2ミラー76Bおよび第3ミラー76Cが備えられている。さらにまた、スキャナ装置70は、第3ミラー76Cから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ77、結像用レンズ77によって結像された光学像を光電変換する第2のセンサとしてのCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ78、CCDイメージセンサ78が装着される駆動基板79を備え、CCDイメージセンサ78によって得られた画像信号が駆動基板79を介して処理装置80に送られる。つまり、スキャナ装置70では、所謂縮小光学系を用いてイメージセンサとしてのCCDイメージセンサ78に像を結像させている。   Further, the scanner device 70 is stationary under the second platen glass 72B, and scans the entire first platen glass 72A to read an image, and the light obtained from the full rate carriage 73 is input to the image coupling unit. A half-rate carriage 75 is provided. The full-rate carriage 73 includes an illumination lamp 74 that irradiates light on the original and a first mirror 76A that receives reflected light obtained from the original. Further, the half-rate carriage 75 is provided with a second mirror 76B and a third mirror 76C that provide the light obtained from the first mirror 76A to the imaging unit. Furthermore, the scanner device 70 includes an imaging lens 77 that optically reduces the optical image obtained from the third mirror 76C, and a second sensor that photoelectrically converts the optical image formed by the imaging lens 77. A CCD (Charge Coupled Device) image sensor 78 and a drive substrate 79 to which the CCD image sensor 78 is attached are provided, and an image signal obtained by the CCD image sensor 78 is sent to the processing device 80 via the drive substrate 79. That is, in the scanner device 70, an image is formed on the CCD image sensor 78 as an image sensor using a so-called reduction optical system.

ここで、まず、第1プラテンガラス72Aに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とが、2:1の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ73の照明ランプ74の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第1ミラー76A、第2ミラー76B、および第3ミラー76Cの順に反射されて結像用レンズ77に導かれる。結像用レンズ77に導かれた光は、CCDイメージセンサ78の受光面に結像される。CCDイメージセンサ78は1次元のセンサであり、1ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)にフルレートキャリッジ73を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、1ページの原稿読み取りを完了させる。   Here, first, when reading an image of a document placed on the first platen glass 72A, the full rate carriage 73 and the half rate carriage 75 move in the scanning direction (arrow direction) at a ratio of 2: 1. . At this time, the light of the illumination lamp 74 of the full rate carriage 73 is irradiated on the surface to be read of the document, and the reflected light from the document is reflected in the order of the first mirror 76A, the second mirror 76B, and the third mirror 76C. Then, it is guided to the imaging lens 77. The light guided to the imaging lens 77 forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 78. The CCD image sensor 78 is a one-dimensional sensor and processes one line at the same time. The full rate carriage 73 is moved in this line direction (scanning main scanning direction) to read the next line of the document. By executing this over the entire original, reading of one page of the original is completed.

一方、第2プラテンガラス72Bは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置10によって搬送される原稿がこの第2プラテンガラス72Bの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とは、図1に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置10のプラテンロール19を経た原稿の1ライン目の反射光が、第1ミラー76A、第2ミラー76B、および第3ミラー76Cを経て結像用レンズ77にて結像され、本実施の形態における第1のセンサであるCCDイメージセンサ78によって画像が読み込まれる。すなわち、1次元のセンサであるCCDイメージセンサ78によって主走査方向の1ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置10によって搬送される原稿の次の主走査方向の1ラインが読み込まれる。原稿の先端が第2プラテンガラス72Bの読み取り位置に到達した後、この原稿が第2プラテンガラス72Bの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って1ページの原稿読み取りを完了させる。   On the other hand, the second platen glass 72B is constituted by a transparent glass plate having a long plate-like structure, for example. A document conveyed by the document feeder 10 passes over the second platen glass 72B. At this time, the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 are stopped at the solid line positions shown in FIG. First, the reflected light of the first line of the document that has passed through the platen roll 19 of the document feeder 10 is imaged by the imaging lens 77 via the first mirror 76A, the second mirror 76B, and the third mirror 76C. An image is read by the CCD image sensor 78 which is the first sensor in the present embodiment. That is, after one line in the main scanning direction is simultaneously processed by the CCD image sensor 78 which is a one-dimensional sensor, the next line in the main scanning direction of the document conveyed by the document feeder 10 is read. After the leading edge of the original reaches the reading position of the second platen glass 72B, the original passes through the reading position of the second platen glass 72B, thereby completing one page of original reading in the sub-scanning direction.

本実施の形態では、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とを停止させ、第2プラテンガラス72BにてCCDイメージセンサ78により原稿の第1面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味)にCIS50によって、原稿の第2面の読み取りを行うことが可能である。   In the present embodiment, the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 are stopped, and the first platen glass 72B is used to read the first surface of the document by the CCD image sensor 78. It is possible to read the second side of the original by the CIS 50 (meaning that it is not coincident but the same as when the same original is conveyed).

図2は、CIS50を用いた読み取り構造を説明するための図である。図2に示すように、CIS50は、プラテンロール19とアウトロール20との間に設けられる。原稿の片面(第1面)は、第2プラテンガラス72Bに押し当てられ、この第1面の画像はCCDイメージセンサ78にて読み込まれる。一方、CIS50では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、他の片面(第2面)の画像が読み込まれる。このCIS50は、搬送路に対向配置されるガラス51と、このガラス51を透過して原稿の第2面に光を照射するLED(Light Emitting Diode)52と、LED52からの反射光を集光するセルフォックレンズ53と、このセルフォックレンズ53により集光された光を読み取る第2のセンサとしてのラインセンサ54とを備えている。ラインセンサ54としては、CCDやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばA4長手幅297mm)の画像を読み取ることが可能である。CIS50では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ53とラインセンサ54とによる密着光学系を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。なお、カラー画像を読み込む場合には、LED52にR(赤)G(緑)B(青)の3色のLED光源を組み合わせ、ラインセンサ54としてRGB3色用の3列一組のセンサを用いればよい。第1面の画像の読み込みと同様に、1次元のラインセンサ54によって主走査方向1ライン分を同時に処理した後、搬送される原稿における次の主走査方向の1ラインが読み込まれる。このようにして、搬送される原稿の裏面について、副走査方向に亘って1ページの原稿読み取りを行う。   FIG. 2 is a diagram for explaining a reading structure using the CIS 50. As shown in FIG. 2, the CIS 50 is provided between the platen roll 19 and the out roll 20. One side (first side) of the original is pressed against the second platen glass 72B, and the image on the first side is read by the CCD image sensor 78. On the other hand, in the CIS 50, an image on the other side (second side) is read from the other side facing through the conveyance path for conveying the document. The CIS 50 condenses the reflected light from the glass 51 that is disposed opposite the conveyance path, an LED (Light Emitting Diode) 52 that irradiates the second surface of the original through the glass 51, and light. A selfoc lens 53 and a line sensor 54 as a second sensor for reading light collected by the selfoc lens 53 are provided. As the line sensor 54, a CCD, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, a contact type sensor, or the like can be used, and an image with an actual width (for example, A4 longitudinal width 297 mm) can be read. In the CIS 50, an image is captured using a close-contact optical system composed of the SELFOC lens 53 and the line sensor 54 without using a reduction optical system, so that the structure can be simplified and the housing can be made compact. Power consumption can be reduced. In addition, when reading a color image, if the LED 52 is combined with LED light sources of three colors of R (red), G (green), and B (blue), and a set of three columns for RGB three colors is used as the line sensor 54, Good. Similarly to the reading of the image on the first surface, one line in the main scanning direction is simultaneously processed by the one-dimensional line sensor 54, and then one line in the next main scanning direction in the conveyed document is read. In this way, one page of original is read in the sub-scanning direction on the back side of the conveyed original.

また、CIS50による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、CIS50の筐体から延びる制御部材55、制御部材55によって押しつけられた原稿が突き当てられる突き当て部材60を備えている。また、この突き当て部材60の下流側にはガイド部材61が設けられている。制御部材55および突き当て部材60は、原稿の搬送路に直交する方向(すなわち、原稿送り装置10の前面から後面の方向)に、原稿送り装置10の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。   Further, when the image is read by the CIS 50, a control member 55 extending from the housing of the CIS 50 and an abutting member 60 against which the document pressed by the control member 55 is abutted are provided in the conveyance path constituting the reading unit. A guide member 61 is provided on the downstream side of the abutting member 60. The control member 55 and the abutting member 60 correspond to the positions of the conveyance path from the front surface to the rear surface of the document feeder 10 in the direction orthogonal to the document conveyance path (that is, from the front surface to the rear surface of the document feeder 10). Is provided.

さらに、CIS50は、光学結像レンズにセルフォックレンズ53を採用していることから、焦点(被写界)深度が±0.3mm程度と浅く、スキャナ装置70を用いた場合に比べて約1/13以下の深度となっている。このため、CIS50による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、搬送路に面して制御部材55を設け、原稿を制御部材55によって突き当て部材60に押し当てて搬送し、プラテンロール19とアウトロール20との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図2の二点鎖線矢印は、制御部材55を設けた場合の原稿の動きを示したものである。原稿が制御部材55によって突き当て部材60に押し当てられつつ搬送されていることが理解できる。すなわち、制御部材55によって搬送される原稿を突き当て部材60に押し当てられた状態で読み取ることで、被写界深度の深いCIS50を用いた場合のピントの甘さを改善している。   Furthermore, since the CIS 50 employs the SELFOC lens 53 as an optical imaging lens, the depth of focus (field of view) is as shallow as about ± 0.3 mm, which is about 1 compared with the case where the scanner device 70 is used. The depth is less than / 13. For this reason, when reading by the CIS 50, it is required to set the reading position of the document within a predetermined narrow range. Therefore, in the present embodiment, the control member 55 is provided facing the conveyance path, the original is pressed against the abutting member 60 by the control member 55 and conveyed, and the original between the platen roll 19 and the out roll 20 is conveyed. It was configured to be able to stably control the attitude of the. The two-dot chain line arrow in FIG. 2 shows the movement of the document when the control member 55 is provided. It can be understood that the document is conveyed while being pressed against the abutting member 60 by the control member 55. That is, by reading the document conveyed by the control member 55 while being pressed against the abutting member 60, the sweetness of the focus when the CIS 50 having a deep depth of field is used is improved.

次に、図1に示す処理装置80について説明する。
図3は、処理装置80を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置80は、大きく、センサ(CCDイメージセンサ78およびラインセンサ54)から得られた画像情報を処理する画像処理部としての信号処理部81と、原稿送り装置10およびスキャナ装置70を制御する制御部90とを備えている。信号処理部81は、原稿の片面(第1面)を読み取るCCDイメージセンサ78および他の片面(第2面)を読み取るCIS50のラインセンサ54からの各々の出力に対して所定の画像処理を施す機能を有している。この信号処理部81は、ラインセンサ54からの出力に対してアナログ信号の処理を行うAFE(Analog Front End)82、アナログ信号をディジタル信号に変換するADC(Analog Digital Converter)83を有している。ただし、これらの機能は、CIS50の内部にて処理されるように構成することもできる。また、信号処理部81は、CCDイメージセンサ78からの出力に対してアナログ信号の処理を行うAFE84、アナログ信号をディジタル信号に変換するADC85を有している。
Next, the processing device 80 shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 3 is a block diagram for explaining the processing device 80. The processing device 80 to which this embodiment is applied is large, and includes a signal processing unit 81 as an image processing unit that processes image information obtained from sensors (CCD image sensor 78 and line sensor 54), and the document feeder 10. And a control unit 90 for controlling the scanner device 70. The signal processing unit 81 performs predetermined image processing on each output from the CCD image sensor 78 that reads one side (first side) of the document and the line sensor 54 of the CIS 50 that reads the other side (second side). It has a function. The signal processing unit 81 includes an AFE (Analog Front End) 82 that performs analog signal processing on the output from the line sensor 54, and an ADC (Analog Digital Converter) 83 that converts the analog signal to a digital signal. . However, these functions can also be configured to be processed inside the CIS 50. The signal processing unit 81 includes an AFE 84 that performs analog signal processing on the output from the CCD image sensor 78 and an ADC 85 that converts the analog signal into a digital signal.

さらに、信号処理部81は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が2系統備えられており、CCDイメージセンサ78にて読み込まれた片面の画像データに対して画像処理を施す第1画像処理回路100、CIS50にて読み込まれた他の片面の画像データに対して画像処理を施す第2画像処理回路200を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等のIOT(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(PC)等のホストシステムへ出力される。   Further, the signal processing unit 81 is provided with two systems of image processing circuits for performing various processes such as shading correction and offset correction on the digital signal, and for the single-sided image data read by the CCD image sensor 78. A first image processing circuit 100 that performs image processing, and a second image processing circuit 200 that performs image processing on the other one-sided image data read by the CIS 50. The output from these image processing circuits is output to an IOT (Image Output Terminal) such as a printer or a host system such as a personal computer (PC).

一方、制御部90は、両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置10およびスキャナ装置70の全体を制御する画像読み取りコントロール91、CCDイメージセンサ78およびCIS50を制御するCCD/CISコントロール92、読み取りタイミングに合わせてCIS50のLED52やフルレートキャリッジ73の照明ランプ74を制御するランプコントロール93、スキャナ装置70におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ73およびハーフレートキャリッジ75によるスキャン動作を制御するスキャンコントロール94、原稿送り装置10におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール95を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置10およびスキャナ装置70に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール91は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置10およびスキャナ装置70を制御している。   On the other hand, the control unit 90 includes a CCD / CIS for controlling the image reading control 91, the CCD image sensor 78, and the CIS 50 for controlling the entire document feeder 10 and the scanner device 70, including double-sided scanning control and single-sided scanning control. The control 92, the lamp control 93 for controlling the LED 52 of the CIS 50 and the illumination lamp 74 of the full-rate carriage 73 in accordance with the reading timing, and the scanning operation by the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 by turning on / off the motor in the scanner device 70. A scan control 94 for controlling, a motor control in the document feeder 10, a transport mechanism control 95 for controlling various roll operations, feed clutch operations, gate switching operations, and the like are provided. . From these various controls, control signals are output to the document feeder 10 and the scanner device 70, and these operations can be controlled based on the control signals. The image reading control 91 sets a reading mode based on a control signal from the host system, a sensor output detected in the automatic selection reading function, a selection from the user, and the like, and controls the document feeder 10 and the scanner device 70. I have control.

図4は、本実施の形態における第1画像処理回路100および第2画像処理回路200の機能ブロック図を示している。
第1画像処理回路100は、CCDイメージセンサ78におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部101、RGB3色のイメージセンサの位置を補正するGAP補正部102、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部103、BGR→L*,a*,b*に変換する色空間変換部104、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部105、MTF補正や平滑化を行うフィルタ部106、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部107、読み取り原稿の地肌除去を行う地肌除去部108を有している。さらに、第1画像処理回路100は、色空間変換部104にて変換されたL*,a*,b*に基づき、読み取り原稿のコントラスト量を検知する解析部としてのコントラスト量検知部109および読み取り原稿の地肌値を検出する解析部としての地肌検出部110を有している。
FIG. 4 shows a functional block diagram of the first image processing circuit 100 and the second image processing circuit 200 in the present embodiment.
The first image processing circuit 100 includes a shading correction unit 101 for correcting shading data in the CCD image sensor 78, a GAP correction unit 102 for correcting the position of the RGB three-color image sensor, and γ / gray for correcting γ / gray balance. Balance correction unit 103, color space conversion unit 104 that converts BGR → L *, a *, b *, enlargement / reduction unit 105 that performs enlargement / reduction processing in the main scanning direction and sub-scanning direction, MTF correction and smoothing A filter unit 106 that performs a contrast adjustment, a contrast adjustment unit 107 that performs contrast adjustment of the read document, and a background removal unit 108 that performs background removal of the read document. Further, the first image processing circuit 100 includes a contrast amount detection unit 109 serving as an analysis unit that detects the contrast amount of the read document based on L *, a *, and b * converted by the color space conversion unit 104, and reading. A background detection unit 110 is provided as an analysis unit for detecting the background value of the document.

一方、第2画像処理回路200も、第1画像処理回路100と同様、CIS50におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部201、RGB3色のラインセンサ54の位置を補正するGAP補正部202、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部203、BGR→L*,a*,b*に変換する色空間変換部204、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部205、MTF補正や平滑化を行うフィルタ部206、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部207、読み取り原稿の地肌除去を行う地肌除去部208を有している。さらに、第2画像処理回路200は、色空間変換部204にて変換されたL*,a*,b*に基づき、読み取り原稿のコントラスト量を検知する解析部としてのコントラスト量検知部209および読み取り原稿の地肌値を検出する解析部としての地肌検出部210を有している。   On the other hand, the second image processing circuit 200, like the first image processing circuit 100, has a shading correction unit 201 for correcting shading data in the CIS 50, a GAP correction unit 202 for correcting the position of the RGB three-color line sensor 54, γ / Gamma / gray balance correction unit 203 for correcting gray balance, color space conversion unit 204 for converting BGR → L *, a *, b *, enlargement for performing enlargement / reduction processing in the main scanning direction and the sub-scanning direction A reduction unit 205, a filter unit 206 that performs MTF correction and smoothing, a contrast adjustment unit 207 that adjusts the contrast of the read document, and a background removal unit 208 that removes the background of the read document. Further, the second image processing circuit 200 includes a contrast amount detection unit 209 serving as an analysis unit that detects the contrast amount of the read document based on L *, a *, and b * converted by the color space conversion unit 204 and the reading. It has a background detection unit 210 as an analysis unit for detecting the background value of the document.

本実施の形態では、CIS50にて読み取られ、第2画像処理回路200のコントラスト量検知部209で検知された読み取り原稿のコントラスト量は、第1画像処理回路100のコントラスト調整部107(補正部)に出力されるようになっている。また、CIS50にて読み取られ、第2画像処理回路200の地肌検出部210で検出された読み取り原稿の地肌値は、第1画像処理回路100の地肌除去部108(補正部)に出力されるようになっている。一方、CCDイメージセンサ78にて読み取られ、第1画像処理回路100のコントラスト量検知部109で検知された読み取り原稿のコントラスト量は、第2画像処理回路200のコントラスト調整部207(補正部)に出力されるようになっている。また、CCDイメージセンサ78にて読み取られ、第1画像処理回路100の地肌検出部110で検出された読み取り原稿の地肌値は、第2画像処理回路200の地肌除去部208(補正部)に出力されるようになっている。   In the present embodiment, the contrast amount of the read document read by the CIS 50 and detected by the contrast amount detection unit 209 of the second image processing circuit 200 is the contrast adjustment unit 107 (correction unit) of the first image processing circuit 100. Is output. Further, the background value of the read document read by the CIS 50 and detected by the background detection unit 210 of the second image processing circuit 200 is output to the background removal unit 108 (correction unit) of the first image processing circuit 100. It has become. On the other hand, the contrast amount of the read document read by the CCD image sensor 78 and detected by the contrast amount detection unit 109 of the first image processing circuit 100 is sent to the contrast adjustment unit 207 (correction unit) of the second image processing circuit 200. It is output. Further, the background value of the read document read by the CCD image sensor 78 and detected by the background detection unit 110 of the first image processing circuit 100 is output to the background removal unit 208 (correction unit) of the second image processing circuit 200. It has come to be.

また、本実施の形態では、読み取るべき原稿の地肌値やコントラスト量を事前に取得しておくことで高画質の画像を得ることを目的として、実際の原稿画像の取り込み(メインスキャン)を行う前に、同じ原稿画像を予備的に取り込むプリスキャンが行われるようになっている。ここで、本実施の形態に係る原稿読み取り装置では、原稿送り装置10による原稿搬送によって画像を読み取る際、第2プラテンガラス72Bを介してプラテンロール19に搬送される原稿をスキャナ装置70(CCDイメージセンサ78)を用いて読み取ることが可能であると共に、原稿送り装置10に設けられたCIS50を用いて読み取ることが可能である。また、CCDイメージセンサ78やCIS50による読み取り位置を通過した原稿を、第3搬送路33、第4搬送路34、第5搬送路35にて表裏反転させ、再度読み取り位置へと搬送することも可能となっている。そこで、この原稿読み取り装置では、プリスキャンおよびメインスキャンによって画像を読み取る際に、CCDイメージセンサ78およびCIS50を用いて原稿の両面をプリスキャンした後、この原稿を反転搬送し、CCDイメージセンサ78およびCIS50を用いて原稿の両面をメインスキャンするようになっている。   Further, in the present embodiment, before acquiring an actual original image (main scan) for the purpose of obtaining a high-quality image by acquiring the background value and contrast amount of the original to be read in advance. In addition, a pre-scan for preliminarily capturing the same document image is performed. Here, in the document reading apparatus according to the present embodiment, when an image is read by document transport by the document feeder 10, the document transported to the platen roll 19 through the second platen glass 72B is scanned by the scanner device 70 (CCD image). It is possible to read using the sensor 78) and to read using the CIS 50 provided in the document feeder 10. In addition, it is possible to reverse the front and back of the original that has passed the reading position by the CCD image sensor 78 or the CIS 50 in the third conveying path 33, the fourth conveying path 34, and the fifth conveying path 35, and to convey it again to the reading position. It has become. Therefore, in this document reading apparatus, when images are read by pre-scanning and main scanning, both sides of the document are pre-scanned using the CCD image sensor 78 and the CIS 50, and then the document is reversed and conveyed, and the CCD image sensor 78 and The CIS 50 is used to perform main scanning on both sides of the document.

次に、本実施の形態におけるプリスキャン、メインスキャン実行時の原稿の搬送方法について、図1〜図4および図5を参照しながら説明する。ここで、図5は、原稿の搬送状態とCCDイメージセンサ78およびCIS50の動作との関係を説明するための図表であり、ここでは両面に画像が形成されている両面原稿の例を示している。なお、この説明においては、ユーザが原稿トレイ11に表面側を下向きにして原稿をセットしているものとする。   Next, a method of conveying a document when executing pre-scan and main scan in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG. Here, FIG. 5 is a chart for explaining the relationship between the document conveyance state and the operations of the CCD image sensor 78 and the CIS 50. Here, an example of a double-sided document in which images are formed on both sides is shown. . In this description, it is assumed that the user has set a document on the document tray 11 with the front side facing downward.

原稿トレイ11に載置された原稿は、ナジャーロール13、フィードロール14およびリタードロール15、テイクアウェイロール16によって、第1搬送路31に順次供給される。供給された原稿は、CCDイメージセンサ78による読み取り部およびCIS50の読み取り部を通過する。このとき、CIS50によって原稿表面の画像が読み取られ(表面プリスキャン)、CCDイメージセンサ78によって原稿裏面の画像が読み取られる(裏面プリスキャン)。そして、原稿は、搬送路切替ゲート42によって第3搬送路33を経由し、第4搬送路34へ移動する。第3搬送路33を完全に抜けた原稿は、インバータロール22およびインバータピンチロール23によってスイッチバックし、第5搬送路35に供給される(反転)。   The documents placed on the document tray 11 are sequentially supplied to the first conveyance path 31 by the nudger roll 13, the feed roll 14, the retard roll 15, and the takeaway roll 16. The supplied document passes through a reading unit by the CCD image sensor 78 and a reading unit of the CIS 50. At this time, an image on the front side of the document is read by the CIS 50 (front side prescan), and an image on the back side of the document is read by the CCD image sensor 78 (back side prescan). Then, the document moves to the fourth conveyance path 34 via the third conveyance path 33 by the conveyance path switching gate 42. The document completely passing through the third conveyance path 33 is switched back by the inverter roll 22 and the inverter pinch roll 23 and supplied to the fifth conveyance path 35 (reversed).

第5搬送路35に供給された原稿は、再度、第1搬送路31に供給される。そして、CIS50によって原稿裏面の画像が読み取られ(裏面メインスキャン)、CCDイメージセンサ78によって原稿表面の画像が読み取られる(表面メインスキャン)。このとき、原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態にあり、CIS50、CCDイメージセンサ78では、前の読み取り時とは表裏を異ならせた面が読み取られることになる。メインスキャンが終了した原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ40に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、メインスキャンが完了した原稿を搬送路切替ゲート42を用いて第3搬送路33を経由させ、第4搬送路34に移動させる。第4搬送路34に供給され、出口切替ゲート43の部分を完全に通過した原稿は、出口切替ゲート43によって第6搬送路36を経由し排出トレイ40に排出される(反転・排出)。これによって、メインスキャン後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。   The document supplied to the fifth conveyance path 35 is again supplied to the first conveyance path 31. Then, the image on the back side of the original is read by the CIS 50 (back side main scan), and the image on the front side of the original is read by the CCD image sensor 78 (front main scan). At this time, the document is in a state in which the front and back sides are reversed from those at the time of the previous reading, and the CIS 50 and the CCD image sensor 78 read the front and back surfaces different from those at the time of the previous reading. The document for which the main scan has been completed is in an inverted state, and if it is discharged as it is to the discharge tray 40, the page order of the stacked originals after reading will be out of order. Therefore, the document on which the main scan has been completed is moved to the fourth conveyance path 34 via the third conveyance path 33 using the conveyance path switching gate 42. The document supplied to the fourth transport path 34 and completely passing through the exit switching gate 43 is discharged by the exit switching gate 43 to the discharge tray 40 via the sixth transport path 36 (reversal / discharge). This makes it possible to align the page order of the original after the main scan.

一方、信号処理部81では、原稿表面のプリスキャン(表面プリスキャン)時に、CIS50から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面プリスキャンデータ)が第2画像処理回路200に入力され、シェーディング補正部201によるシェーディング補正、GAP補正部202によるGAP補正、γ/グレイバランス補正部203によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部204にて色空間変換され、コントラスト量検知部209によりコントラスト量が、地肌検出部210により地肌値が、それぞれ求められる。求められたコントラスト量は第1画像処理回路100のコントラスト調整部107へ、求められた地肌値は第1画像処理回路100の地肌除去部108へとそれぞれ出力される。   On the other hand, in the signal processing unit 81, the document surface reading data (surface prescan data) output from the CIS 50 during the prescan (front surface prescan) of the document surface is input to the second image processing circuit 200 and the shading correction unit. After the shading correction by 201, the GAP correction by the GAP correction unit 202, and the γ / gray balance correction by the γ / gray balance correction unit 203, the color space is converted by the color space conversion unit 204, and the contrast is detected by the contrast amount detection unit 209. The background value is obtained for each amount by the background detection unit 210. The obtained contrast amount is output to the contrast adjusting unit 107 of the first image processing circuit 100, and the obtained background value is output to the background removing unit 108 of the first image processing circuit 100.

また、表面プリスキャンと並行して行われる原稿裏面のプリスキャン(裏面プリスキャン)時に、CCDイメージセンサ78から出力された原稿裏面の読み取りデータ(裏面プリスキャンデータ)が第1画像処理回路100に入力され、シェーディング補正部101によるシェーディング補正、GAP補正部102によるGAP補正、γ/グレイバランス補正部103によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部104にて色空間変換され、コントラスト量検知部109によりコントラスト量が、地肌検出部110により地肌値が、それぞれ求められる。求められたコントラスト量は第2画像処理回路200のコントラスト調整部207へ、求められた地肌値は第2画像処理回路200の地肌除去部208へとそれぞれ出力される。   In addition, during the pre-scanning of the back side of the document (back side pre-scanning) that is performed in parallel with the front side pre-scan, the reading data (back side pre-scan data) of the back side of the document output from the CCD image sensor 78 is sent to the first image processing circuit 100. After being input and subjected to shading correction by the shading correction unit 101, GAP correction by the GAP correction unit 102, and γ / grey balance correction by the γ / gray balance correction unit 103, the color space conversion unit 104 performs color space conversion, and contrast A contrast amount is obtained by the amount detection unit 109, and a background value is obtained by the background detection unit 110. The obtained contrast amount is output to the contrast adjusting unit 207 of the second image processing circuit 200, and the obtained background value is output to the background removing unit 208 of the second image processing circuit 200.

その後、原稿裏面のメインスキャン(裏面メインスキャン)時には、CIS50から出力された原稿裏面の読み取りデータ(裏面メインスキャンデータ)が第2画像処理回路200に入力され、シェーディング補正部201によるシェーディング補正、GAP補正部202によるGAP補正、γ/グレイバランス補正部203によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部204にて色空間変換され、さらに拡大縮小部205による拡大縮小処理、フィルタ部206による処理が行われる。そして、コントラスト調整部207によるコントラスト調整処理がなされるのであるが、本実施の形態では、CCDイメージセンサ78による裏面プリスキャンデータに基づいて得られたコントラスト量を補正基準として、コントラスト調整を行っている。またコントラスト調整部207によるコントラスト調整処理が行われた後、地肌除去部208による地肌除去処理がなされるのであるが、本実施の形態では、CCDイメージセンサ78による裏面プリスキャンデータに基づいて得られた地肌値を補正基準として、地肌除去を行っている。   Thereafter, at the time of main scanning of the back side of the document (back side main scan), the reading data (back side main scan data) of the back side of the document output from the CIS 50 is input to the second image processing circuit 200, and shading correction by the shading correction unit 201, GAP After GAP correction by the correction unit 202 and γ / grey balance correction by the γ / gray balance correction unit 203, color space conversion is performed by the color space conversion unit 204, and further, enlargement / reduction processing by the enlargement / reduction unit 205, filter unit 206 Is processed. In this embodiment, the contrast adjustment processing is performed by the contrast adjustment unit 207. In this embodiment, contrast adjustment is performed using the contrast amount obtained based on the back-side prescan data by the CCD image sensor 78 as a correction reference. Yes. Further, after the contrast adjustment processing by the contrast adjustment unit 207 is performed, the background removal processing by the background removal unit 208 is performed. In this embodiment, the background adjustment processing is performed based on the backside prescan data by the CCD image sensor 78. The background is removed using the corrected background value as a correction standard.

また、裏面メインスキャンと並行して行われる原稿表面のメインスキャン(表面メインスキャン)時には、CCDイメージセンサ78から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面メインスキャンデータ)が第1画像処理回路100に入力され、シェーディング補正部101によるシェーディング補正、GAP補正部102によるGAP補正、γ/グレイバランス補正部103によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部104にて色空間変換され、さらに拡大縮小部105による拡大縮小処理、フィルタ部106による処理が行われる。そして、コントラスト調整部107によるコントラスト調整処理がなされるのであるが、本実施の形態では、CIS50による表面プリスキャンデータに基づいて得られたコントラスト量を補正基準として、コントラスト調整を行っている。またコントラスト調整部107によるコントラスト調整処理が行われた後、地肌除去部108による地肌除去処理がなされるのであるが、本実施の形態では、CIS50による裏面プリスキャンデータに基づいて得られた地肌値を補正基準として、地肌除去を行っている。   In the main scan of the original surface (front main scan) that is performed in parallel with the back main scan, the original surface read data (front main scan data) output from the CCD image sensor 78 is sent to the first image processing circuit 100. After being input and subjected to shading correction by the shading correction unit 101, GAP correction by the GAP correction unit 102, and γ / gray balance correction by the γ / gray balance correction unit 103, the color space conversion unit 104 performs color space conversion. Enlargement / reduction processing by the enlargement / reduction unit 105 and processing by the filter unit 106 are performed. Contrast adjustment processing is performed by the contrast adjustment unit 107. In this embodiment, contrast adjustment is performed using the contrast amount obtained based on the surface prescan data by the CIS 50 as a correction reference. Further, after the contrast adjustment processing by the contrast adjustment unit 107 is performed, the background removal processing by the background removal unit 108 is performed. In this embodiment, the background value obtained based on the backside prescan data by the CIS 50 is used. The background is removed using the correction standard.

なお、読み取りセンサが1つ(ここではCCDイメージセンサ78とする)だけ配設された従来の画像読み取り装置では、図5に示すように、両面画像をプリスキャン、メインスキャンするために3回(最後の反転・排出動作を含めると4回)原稿を反転させる必要がある。これにより、画像の読み取りに時間がかかると共に、反転動作に伴って原稿が受けるダメージが大きくなることが理解される。なお、この例では、ユーザが原稿トレイ11に表面側を上向きにして原稿をセットする場合を示している。   Incidentally, in a conventional image reading apparatus in which only one reading sensor (here, the CCD image sensor 78) is provided, as shown in FIG. It is necessary to reverse the document 4 times including the last reversal / discharge operation. As a result, it is understood that it takes a long time to read an image, and damage to the manuscript increases with the reversing operation. This example shows a case where the user sets a document on the document tray 11 with the front side facing upward.

これに対し、本実施の形態では、搬送される原稿の両面に形成された画像を同時にプリスキャンし、この原稿を反転搬送して両面に形成された画像を同時にメインスキャンするようにしたので、両面画像をプリスキャン、メインスキャンするために原稿を1回(最後の反転・排出動作を含めると2回)を反転させるだけで済むことになり、その結果、画像読み取り動作の高速化を図ることができる。また、本実施の形態では、原稿の反転回数を少なくできることから、原稿が受けるダメージやジャムとなる確率を小さくすることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the images formed on both sides of the conveyed document are pre-scanned at the same time, and the document formed on both sides is reverse-conveyed and the images formed on both sides are simultaneously main-scanned. To pre-scan and main-scan double-sided images, it is only necessary to reverse the document once (two times including the last reversing / discharging operation). As a result, the image reading operation can be speeded up. Can do. Further, in the present embodiment, since the number of inversions of the original can be reduced, the probability of the original being damaged or jammed can be reduced.

―実施の形態2―
本実施の形態は、実施の形態1と略同様であるが、プリスキャンは常にCIS50で行い、メインスキャンは常にCCDイメージセンサ78で行うようにした点が実施の形態1とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態1と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
-Embodiment 2-
This embodiment is substantially the same as the first embodiment, but differs from the first embodiment in that the pre-scan is always performed by the CIS 50 and the main scan is always performed by the CCD image sensor 78. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図6は、本実施の形態における第1画像処理回路100および第2画像処理回路200の機能ブロック図を示している。
第1画像処理回路100の基本構成は、実施の形態1のものと略同様であるが、CIS50によるメインスキャンを行う必要がないことから、コントラスト量検知部109および地肌検出部110が設けられていない。一方、第2画像処理回路200の基本構成も、実施の形態1と略同様であるが、CIS50によるメインスキャンを行う必要がないことから、拡大縮小部205、フィルタ部206、コントラスト調整部207、地肌除去部208は設けられていない。
FIG. 6 shows a functional block diagram of the first image processing circuit 100 and the second image processing circuit 200 in the present embodiment.
The basic configuration of the first image processing circuit 100 is substantially the same as that of the first embodiment, but since the main scan by the CIS 50 is not required, the contrast amount detection unit 109 and the background detection unit 110 are provided. Absent. On the other hand, the basic configuration of the second image processing circuit 200 is substantially the same as that of the first embodiment, but since it is not necessary to perform main scanning by the CIS 50, the enlargement / reduction unit 205, the filter unit 206, the contrast adjustment unit 207, The background removing unit 208 is not provided.

次に、本実施の形態におけるプリスキャン、メインスキャン実行時の原稿の搬送方法について、図1〜図3、図6および図7を参照しながら説明する。ここで、図7は、原稿の搬送状態とCCDイメージセンサ78およびCIS50の動作との関係を説明するための図表であり、図7(a)は両面に画像が形成されている両面原稿の例、図7(b)は片面にのみ画像が形成されている片面原稿の例を示している。なお、この説明においては、ユーザが原稿トレイ11に表面側を下向きにして原稿をセットしているものとする。   Next, a method for conveying a document during execution of pre-scan and main scan in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 6 and 7. Here, FIG. 7 is a chart for explaining the relationship between the document conveyance state and the operation of the CCD image sensor 78 and the CIS 50. FIG. 7A is an example of a double-sided document in which images are formed on both sides. FIG. 7B shows an example of a single-sided document in which an image is formed only on one side. In this description, it is assumed that the user has set a document on the document tray 11 with the front side facing downward.

まず、図7(a)に示す両面原稿の場合について説明する。
原稿トレイ11に載置された原稿は、ナジャーロール13、フィードロール14およびリタードロール15、テイクアウェイロール16によって、第1搬送路31に順次供給される。供給された原稿は、CCDイメージセンサ78による読み取り部およびCIS50の読み取り部を通過する。このとき、CIS50によって原稿表面の画像が読み取られる(表面プリスキャン)。また、CCDイメージセンサ78は読み取り動作を行わない(「−」で示す)。そして、原稿は、搬送路切替ゲート42によって第3搬送路33を経由し、第4搬送路34へ移動する。第3搬送路33を完全に抜けた原稿は、インバータロール22およびインバータピンチロール23によってスイッチバックし、第5搬送路35に供給される(反転)。
First, the case of the double-sided document shown in FIG.
The documents placed on the document tray 11 are sequentially supplied to the first transport path 31 by the nudger roll 13, the feed roll 14, the retard roll 15, and the takeaway roll 16. The supplied document passes through a reading unit by the CCD image sensor 78 and a reading unit of the CIS 50. At this time, an image on the surface of the original is read by the CIS 50 (front surface prescan). Further, the CCD image sensor 78 does not perform a reading operation (indicated by “−”). Then, the document moves to the fourth conveyance path 34 via the third conveyance path 33 by the conveyance path switching gate 42. The document completely passing through the third conveyance path 33 is switched back by the inverter roll 22 and the inverter pinch roll 23 and supplied to the fifth conveyance path 35 (reversed).

第5搬送路35に供給された原稿は、再度、第1搬送路31に供給される。そして、CIS50によって原稿裏面の画像が読み取られ(裏面プリスキャン)、CCDイメージセンサ78によって原稿表面の画像が読み取られる(表面メインスキャン)。このとき、原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態にあり、CIS50、CCDイメージセンサ78では、前の読み取り時とは表裏を異ならせた面が読み取られることになる。さらに、原稿は、搬送路切替ゲート42によって第3搬送路33を経由し、第4搬送路34へ移動する。第3搬送路33を完全に抜けた原稿は、インバータロール22およびインバータピンチロール23によってスイッチバックし、第5搬送路35に供給される(反転)。   The document supplied to the fifth conveyance path 35 is again supplied to the first conveyance path 31. Then, the image on the back side of the document is read by the CIS 50 (back side prescan), and the image on the surface of the document is read by the CCD image sensor 78 (front surface main scan). At this time, the document is in a state in which the front and back sides are reversed from those at the time of the previous reading, and the CIS 50 and the CCD image sensor 78 read the front and back surfaces different from those at the time of the previous reading. Further, the document moves to the fourth transport path 34 via the third transport path 33 by the transport path switching gate 42. The document completely passing through the third conveyance path 33 is switched back by the inverter roll 22 and the inverter pinch roll 23 and supplied to the fifth conveyance path 35 (reversed).

第5搬送路35に供給された原稿は、再々度、第1搬送路31に供給される。そして、CCDイメージセンサ78によって原稿裏面の画像が読み取られる(裏面メインスキャン)。このとき、CCDイメージセンサ78は読み取り動作を行わない(「−」で示す)。その際、原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態にあり、CCDイメージセンサ78では、前の読み取り時とは表裏を異ならせた面が読み取られることになる。両面のメインスキャンが終了した原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ40に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、メインスキャンが完了した原稿を搬送路切替ゲート42を用いて第3搬送路33を経由させ、第4搬送路34に移動させる。第4搬送路34に供給され、出口切替ゲート43の部分を完全に通過した原稿は、出口切替ゲート43によって第6搬送路36を経由し排出トレイ40に排出される(反転・排出)。これによって、メインスキャン後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。   The document supplied to the fifth conveyance path 35 is supplied again to the first conveyance path 31. Then, the image on the back side of the document is read by the CCD image sensor 78 (back side main scan). At this time, the CCD image sensor 78 does not perform a reading operation (indicated by “−”). At this time, the document is in a state where the front and back sides are reversed from those at the time of the previous reading, and the CCD image sensor 78 reads the surface different from that at the time of the previous reading. The document that has been subjected to the double-sided main scan is in an inverted state. If the document is discharged to the discharge tray 40 as it is, the page order of the loaded document after reading will be out of order. Therefore, the document on which the main scan has been completed is moved to the fourth conveyance path 34 via the third conveyance path 33 using the conveyance path switching gate 42. The document supplied to the fourth transport path 34 and completely passing through the exit switching gate 43 is discharged by the exit switching gate 43 to the discharge tray 40 via the sixth transport path 36 (reversal / discharge). This makes it possible to align the page order of the original after the main scan.

一方、信号処理部81では、原稿表面のプリスキャン(表面プリスキャン)時に、CIS50から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面プリスキャンデータ)が第2画像処理回路200に入力され、シェーディング補正部201によるシェーディング補正、GAP補正部202によるGAP補正、γ/グレイバランス補正部203によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部204にて色空間変換され、コントラスト量検知部209によりコントラスト量が、地肌検出部210により地肌値が、それぞれ求められる。求められたコントラスト量は第1画像処理回路100のコントラスト調整部107へ、求められた地肌値は第1画像処理回路100の地肌除去部108へとそれぞれ出力される。   On the other hand, in the signal processing unit 81, the document surface reading data (surface prescan data) output from the CIS 50 during the prescan (front surface prescan) of the document surface is input to the second image processing circuit 200 and the shading correction unit. After the shading correction by 201, the GAP correction by the GAP correction unit 202, and the γ / gray balance correction by the γ / gray balance correction unit 203, the color space is converted by the color space conversion unit 204, and the contrast is detected by the contrast amount detection unit 209. The background value is obtained for each amount by the background detection unit 210. The obtained contrast amount is output to the contrast adjusting unit 107 of the first image processing circuit 100, and the obtained background value is output to the background removing unit 108 of the first image processing circuit 100.

次に、原稿表面のメインスキャン(表面メインスキャン)時には、CCDイメージセンサ78から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面メインスキャンデータ)が第1画像処理回路100に入力され、シェーディング補正部101によるシェーディング補正、GAP補正部102によるGAP補正、γ/グレイバランス補正部103によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部104にて色空間変換され、さらに拡大縮小部105による拡大縮小処理、フィルタ部106による処理が行われる。そして、コントラスト調整部107では、コントラスト量検知部209から入力されたコントラスト量を補正基準として、コントラスト調整を行う。またコントラスト調整部107によるコントラスト調整処理が行われた後、地肌除去部108では、地肌検出部210より入力された地肌値を補正基準として、地肌除去を行う。   Next, at the time of the main scan of the original surface (front main scan), read data (front main scan data) of the original surface output from the CCD image sensor 78 is input to the first image processing circuit 100 and is processed by the shading correction unit 101. After shading correction, GAP correction by the GAP correction unit 102, and γ / gray balance correction by the γ / gray balance correction unit 103, color space conversion is performed by the color space conversion unit 104, and further enlargement / reduction processing by the enlargement / reduction unit 105 The process by the filter unit 106 is performed. The contrast adjustment unit 107 performs contrast adjustment using the contrast amount input from the contrast amount detection unit 209 as a correction reference. After the contrast adjustment processing by the contrast adjustment unit 107 is performed, the background removal unit 108 performs background removal using the background value input from the background detection unit 210 as a correction reference.

また、表面メインスキャンと並行して行われる原稿裏面のプリスキャン(裏面プリスキャン)時には、CIS50から出力された原稿裏面の読み取りデータ(裏面プリスキャンデータ)が第2画像処理回路200に入力され、シェーディング補正部201によるシェーディング補正、GAP補正部202によるGAP補正、γ/グレイバランス補正部203によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部204にて色空間変換され、コントラスト量検知部209によりコントラスト量が、地肌検出部210により地肌値が、それぞれ求められる。求められたコントラスト量は第1画像処理回路100のコントラスト調整部107へ、求められた地肌値は第1画像処理回路100の地肌除去部108へとそれぞれ出力される。   In addition, at the time of prescanning of the back side of the document (backside prescan) performed in parallel with the front side main scan, reading data (back side prescan data) of the back side of the document output from the CIS 50 is input to the second image processing circuit 200. After the shading correction by the shading correction unit 201, the GAP correction by the GAP correction unit 202, and the γ / gray balance correction by the γ / gray balance correction unit 203, the color space is converted by the color space conversion unit 204, and the contrast amount detection unit The contrast amount is obtained by 209, and the background value is obtained by the background detection unit 210. The obtained contrast amount is output to the contrast adjusting unit 107 of the first image processing circuit 100, and the obtained background value is output to the background removing unit 108 of the first image processing circuit 100.

そして、原稿裏面のメインスキャン(裏面メインスキャン)時には、CCDイメージセンサ78から出力された原稿裏面の読み取りデータ(裏面メインスキャンデータ)が第1画像処理回路100に入力され、シェーディング補正部101によるシェーディング補正、GAP補正部102によるGAP補正、γ/グレイバランス補正部103によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部104にて色空間変換され、さらに拡大縮小部105による拡大縮小処理、フィルタ部106による処理が行われる。そして、コントラスト調整部107では、コントラスト量検知部209から入力されたコントラスト量を補正基準として、コントラスト調整を行う。またコントラスト調整部107によるコントラスト調整処理が行われた後、地肌除去部108では、地肌検出部210より入力された地肌値を補正基準として、地肌除去を行う。   Then, during main scan of the back side of the document (back side main scan), read data (back side main scan data) of the back side of the document output from the CCD image sensor 78 is input to the first image processing circuit 100 and shading by the shading correction unit 101 is performed. Correction, GAP correction by the GAP correction unit 102, γ / gray balance correction by the γ / gray balance correction unit 103, color space conversion by the color space conversion unit 104, and further enlargement / reduction processing by the enlargement / reduction unit 105, Processing by the filter unit 106 is performed. The contrast adjustment unit 107 performs contrast adjustment using the contrast amount input from the contrast amount detection unit 209 as a correction reference. After the contrast adjustment processing by the contrast adjustment unit 107 is performed, the background removal unit 108 performs background removal using the background value input from the background detection unit 210 as a correction reference.

なお、読み取りセンサが1つ(ここではCCDイメージセンサ78とする)だけ配設された従来の画像読み取り装置では、図7(a)に示すように、両面画像をプリスキャン、メインスキャンするために3回(最後の反転・排出動作を含めると4回)原稿を反転させる必要がある。これにより、画像の読み取りに時間がかかると共に、反転動作に伴って原稿が受けるダメージが大きくなることが理解される。なお、この例では、ユーザが原稿トレイ11に表面側を上向きにして原稿をセットする場合を示している。   Note that in the conventional image reading apparatus in which only one reading sensor (here, the CCD image sensor 78) is provided, as shown in FIG. It is necessary to reverse the original three times (four times including the last reversal / discharge operation). As a result, it is understood that it takes a long time to read an image, and damage to the manuscript increases with the reversing operation. This example shows a case where the user sets a document on the document tray 11 with the front side facing upward.

これに対し、本実施の形態では、CIS50をプリスキャン専用とし、CCDイメージセンサ78をメインスキャン専用としながら、スキャニング動作の途中でプレスキャンとメインスキャンとを同時に行うようにしたので、両面画像をプリスキャン、メインスキャンするために原稿を2回(最後の反転・排出動作を含めると3回)を反転させるだけで済むことになり、その結果、画像読み取り動作の高速化を図ることができる。また、本実施の形態では、原稿の反転回数を少なくできることから、原稿が受けるダメージやジャムとなる確率を小さくすることができる。
また、本実施の形態では、CIS50をプリスキャン専用とし、また、CCDイメージセンサ78をメインスキャン専用としているため、実施の形態1と比較して、読み取り効率はわずかに低下するものの、得られる読み取り画像の画質が安定するという利点がある。さらに、プリスキャン専用にできるために読み取り素子として安価なCIS50を使用することができ、かかるコストを低下させることができる。
On the other hand, in the present embodiment, the CIS 50 is dedicated to pre-scanning and the CCD image sensor 78 is dedicated to main scanning, and pre-scanning and main scanning are simultaneously performed during the scanning operation. It is only necessary to invert the original twice (three times including the last reversal / discharge operation) for the pre-scan and the main scan. As a result, the image reading operation can be speeded up. Further, in the present embodiment, since the number of inversions of the original can be reduced, the probability of the original being damaged or jammed can be reduced.
In the present embodiment, the CIS 50 is dedicated to pre-scanning and the CCD image sensor 78 is dedicated to main scanning. Therefore, the reading efficiency is slightly reduced as compared with the first embodiment, but the obtained reading is performed. There is an advantage that the image quality is stabilized. Furthermore, since it can be dedicated to pre-scanning, an inexpensive CIS 50 can be used as a reading element, and this cost can be reduced.

次に、図7(b)に示す片面原稿の場合について説明する。
原稿トレイ11に載置された原稿は、ナジャーロール13、フィードロール14およびリタードロール15、テイクアウェイロール16によって、第1搬送路31に順次供給される。供給された原稿は、CCDイメージセンサ78による読み取り部およびCIS50の読み取り部を通過する。このとき、CIS50によって原稿表面の画像が読み取られる(表面プリスキャン)。また、片面原稿であるので、CCDイメージセンサ78は読み取り動作を行わない(「−」で示す)。そして、原稿は、搬送路切替ゲート42によって第3搬送路33を経由し、第4搬送路34へ移動する。第3搬送路33を完全に抜けた原稿は、インバータロール22およびインバータピンチロール23によってスイッチバックし、第5搬送路35に供給される(反転)。
Next, the case of a single-sided document shown in FIG.
The documents placed on the document tray 11 are sequentially supplied to the first conveyance path 31 by the nudger roll 13, the feed roll 14, the retard roll 15, and the takeaway roll 16. The supplied document passes through a reading unit by the CCD image sensor 78 and a reading unit of the CIS 50. At this time, an image on the surface of the original is read by the CIS 50 (front surface prescan). Further, since the original is a single-sided original, the CCD image sensor 78 does not perform a reading operation (indicated by “−”). Then, the document moves to the fourth conveyance path 34 via the third conveyance path 33 by the conveyance path switching gate 42. The document completely passing through the third conveyance path 33 is switched back by the inverter roll 22 and the inverter pinch roll 23 and supplied to the fifth conveyance path 35 (reversed).

第5搬送路35に供給された原稿は、再度、第1搬送路31に供給される。そして、CCDイメージセンサ78によって原稿裏面の画像が読み取られる(裏面メインスキャン)。また、片面原稿であるので、CCDイメージセンサ78は読み取り動作を行わない(「−」で示す)。その際、原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態にあり、CCDイメージセンサ78では、前の読み取り時とは表裏を異ならせた面が読み取られることになる。そして、メインスキャンが終了した原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ40に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、メインスキャンが完了した原稿を搬送路切替ゲート42を用いて第3搬送路33を経由させ、第4搬送路34に移動させる。第4搬送路34に供給され、出口切替ゲート43の部分を完全に通過した原稿は、出口切替ゲート43によって第6搬送路36を経由し排出トレイ40に排出される(反転・排出)。これによって、メインスキャン後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。   The document supplied to the fifth conveyance path 35 is again supplied to the first conveyance path 31. Then, the image on the back side of the document is read by the CCD image sensor 78 (back side main scan). Further, since it is a single-sided original, the CCD image sensor 78 does not perform a reading operation (indicated by “−”). At this time, the document is in a state where the front and back sides are reversed from those at the time of the previous reading, and the CCD image sensor 78 reads the surface different from that at the time of the previous reading. The original after the main scan is in an inverted state, and if it is discharged to the discharge tray 40 as it is, the page order of the loaded original after reading will be out of order. Therefore, the document on which the main scan has been completed is moved to the fourth conveyance path 34 via the third conveyance path 33 using the conveyance path switching gate 42. The document supplied to the fourth transport path 34 and completely passing through the exit switching gate 43 is discharged by the exit switching gate 43 to the discharge tray 40 via the sixth transport path 36 (reversal / discharge). This makes it possible to align the page order of the original after the main scan.

ここで、片面原稿読み取り時における信号処理部81の動作は、上述した両面画像読み取り時における表面プリスキャンデータおよび表面メインスキャンデータの処理の流れと同じであるので、その詳細な説明については省略する。   Here, the operation of the signal processing unit 81 at the time of reading a single-sided document is the same as the processing flow of the surface prescan data and the surface main scan data at the time of reading the above-described double-sided image, and therefore detailed description thereof will be omitted. .

なお、読み取りセンサが1つ(ここではCCDイメージセンサ78とする)だけ配設された従来の画像読み取り装置では、図7(b)に示すように、片面画像をプリスキャン、メインスキャンするために2回(最後の反転・排出動作を含めると3回)原稿を反転させる必要がある。特に、この例では、表面プリスキャンを行った原稿を反転させると、原稿の表面(画像面)がCCDイメージセンサ78とは逆側を向いてしまうために、読み取りを行わないまま(「×」で示す)再度反転する必要が生じてしまう。これにより、画像の読み取りに時間がかかると共に、反転動作に伴って原稿が受けるダメージが大きくなることが理解される。なお、この例では、ユーザが原稿トレイ11に表面側を上向きにして原稿をセットする場合を示している。   In a conventional image reading apparatus in which only one reading sensor (here, CCD image sensor 78) is provided, as shown in FIG. 7B, a single-sided image is pre-scanned and main-scanned. It is necessary to reverse the document twice (three times including the last reversal / discharge operation). In particular, in this example, when the document on which the front surface pre-scan is performed is reversed, the surface (image surface) of the document is directed to the opposite side to the CCD image sensor 78, so that reading is not performed (“×”). It will be necessary to reverse again. As a result, it is understood that it takes a long time to read an image, and damage to the manuscript increases with the reversing operation. This example shows a case where the user sets a document on the document tray 11 with the front side facing upward.

これに対し、本実施の形態では、片面画像をプリスキャン、メインスキャンするために1回(最後の反転・排出動作を含めると2回)原稿を反転させるだけで済むことになり、その結果、画像読み取り動作の高速化を図るができる。また、本実施の形態では、原稿の反転回数を少なくできることから、原稿が受けるダメージやジャムとなる確率を小さくすることができる。   On the other hand, in the present embodiment, it is only necessary to reverse the document once to pre-scan and main-scan the single-sided image (two times including the last reversing / discharging operation). The speed of the image reading operation can be increased. Further, in the present embodiment, since the number of inversions of the original can be reduced, the probability of the original being damaged or jammed can be reduced.

なお、本実施の形態では、両面画像の読み取り時に表面プリスキャンを行う際に、CCDイメージセンサ78による読み取り動作を行っていないが(図7(a)の1参照)、例えば、同時に裏面メインスキャンを行うこともできる。ただし、この場合は、裏面メインスキャンによって得られた裏面メインスキャンデータを一旦メモリに格納しておき、次の裏面プリスキャン(図7(a)の3参照)にて得られた裏面プリスキャンデータに基づいて裏面メインスキャンデータを補正する。つまり、後で得られた裏面プリスキャンデータに基づいて先に得られた裏面メインスキャンデータを補正することが可能になる。   In the present embodiment, the reading operation by the CCD image sensor 78 is not performed when performing the front surface prescan when reading the double-sided image (see 1 in FIG. 7A). Can also be done. However, in this case, the back side main scan data obtained by the back side main scan is temporarily stored in the memory, and the back side pre-scan data obtained by the next back side pre-scan (see 3 in FIG. 7A). The back side main scan data is corrected based on the above. That is, it is possible to correct the back side main scan data obtained earlier based on the back side prescan data obtained later.

また、実施の形態1および2では、プリスキャンによってコントラスト量や地肌値を得ていたが、これに限られるものではなく、例えば、原稿画像の彩度、明度等の分析のみならず、文字、絵柄、網点等の画像の種類や、紙幣や有価証券の検出、また原稿画像中に埋め込まれた隠し情報の検出等にも使用することができる。
さらに、実施の形態1および2では、プリスキャンによって得た表面プリスキャンデータ、裏面プリスキャンデータを、コントラスト調整および地肌除去のために用いていたが、これに限られるものではなく、例えば、カラー画像または白黒画像による画像処理手法の切り替え、画像の種類に応じたフィルタの選択、TRC処理(階調変換処理)、コードやパターンの付加等に用いてもよい。
In the first and second embodiments, the contrast amount and the background value are obtained by pre-scanning. However, the present invention is not limited to this. For example, not only analysis of chroma and lightness of a document image, It can also be used to detect image types such as patterns and halftone dots, detection of banknotes and securities, and detection of hidden information embedded in a document image.
Further, in the first and second embodiments, the front surface prescan data and the back surface prescan data obtained by the prescan are used for contrast adjustment and background removal. However, the present invention is not limited to this. It may be used for switching an image processing method using an image or a monochrome image, selecting a filter according to the type of image, TRC processing (gradation conversion processing), adding a code or pattern, and the like.

さらにまた、実施の形態1および2では、画像読み取り装置においてプリスキャン、メインスキャンを行って原稿の画像を読み取る例について説明を行ったが、例えばプリスキャンが不要な場合には、一度の搬送で原稿の両面画像をCIS50、CCDイメージセンサ78にてそれぞれ読み取る両面同時読み取り装置として使用することもできる。   Furthermore, in the first and second embodiments, an example of reading an image of a document by performing a prescan and a main scan in the image reading device has been described. It can also be used as a double-sided simultaneous reading device that reads both-side images of a document with the CIS 50 and the CCD image sensor 78, respectively.

実施の形態に係る画像読み取り装置を示した図である。1 is a diagram illustrating an image reading apparatus according to an embodiment. CISを用いた読み取り構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reading structure using CIS. 処理装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a processing apparatus. 実施の形態1における第1画像処理回路および第2画像処理回路を示すブロック図である。4 is a block diagram showing a first image processing circuit and a second image processing circuit in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1において、原稿の搬送状態とCCDイメージセンサおよびCISの動作との関係を説明するための図表である。6 is a table for explaining the relationship between the document conveyance state and the operation of the CCD image sensor and the CIS in the first embodiment. 実施の形態2における第1画像処理回路および第2画像処理回路を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a first image processing circuit and a second image processing circuit in Embodiment 2. FIG. 実施の形態2において、原稿の搬送状態とCCDイメージセンサおよびCISの動作との関係を説明するための図表である。10 is a table for explaining the relationship between the document conveyance state and the operations of the CCD image sensor and the CIS in the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…原稿送り装置、31…第1搬送路、32…第2搬送路、33…第3搬送路、34…第4搬送路、35…第5搬送路、36…第6搬送路、40…排出トレイ、50…CIS、54…ラインセンサ、70…スキャナ装置、78…CCDイメージセンサ、79…駆動基板、80…処理装置、81…信号処理部、90…制御部、91…画像読み取りコントロール、92…CCD/CISコントロール、93…ランプコントロール、94…スキャンコントロール、95…搬送機構コントロール、100…第1画像処理回路、101…シェーディング補正部、102…GAP補正部、103…γ/グレイバランス補正部、104…色空間変換部、105…拡大縮小部、106…フィルタ部、107…コントラスト調整部、108…地肌除去部、109…コントラスト量検知部、110…地肌検出部、200…第2画像処理回路、201…シェーディング補正部、202…GAP補正部、203…γ/グレイバランス補正部、204…色空間変換部、205…拡大縮小部、206…フィルタ部、207…コントラスト調整部、208…地肌除去部、209…コントラスト量検知部、210…地肌検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Document feeder, 31 ... 1st conveyance path, 32 ... 2nd conveyance path, 33 ... 3rd conveyance path, 34 ... 4th conveyance path, 35 ... 5th conveyance path, 36 ... 6th conveyance path, 40 ... Ejection tray 50 ... CIS 54 ... Line sensor 70 ... Scanner device 78 ... CCD image sensor 79 ... Drive substrate 80 ... Processing device 81 ... Signal processing unit 90 ... Control unit 91 ... Image reading control, 92 ... CCD / CIS control, 93 ... Lamp control, 94 ... Scan control, 95 ... Conveyance mechanism control, 100 ... First image processing circuit, 101 ... Shading correction unit, 102 ... GAP correction unit, 103 ... Gamma / Gray balance correction 104, color space conversion unit, 105 ... enlargement / reduction unit, 106 ... filter unit, 107 ... contrast adjustment unit, 108 ... background removal unit, 109 ... Contrast amount detection unit, 110 ... background detection unit, 200 ... second image processing circuit, 201 ... shading correction unit, 202 ... GAP correction unit, 203 ... gamma / gray balance correction unit, 204 ... color space conversion unit, 205 ... enlargement Reduction unit, 206 ... Filter unit, 207 ... Contrast adjustment unit, 208 ... Background removal unit, 209 ... Contrast amount detection unit, 210 ... Background detection unit

Claims (11)

原稿を給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路と、
前記搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、
前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、
前記第1のセンサまたは前記第2のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に再度搬送する反転搬送路とを備え、
前記第1のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りし、前記反転搬送路を介して当該原稿を反転搬送し前記第2のセンサで当該原稿の当該片面画像を本読み取りすることを特徴とする画像読み取り装置。
A paper feeder for feeding the original,
A transport path for transporting a document fed by the paper feed unit;
A first sensor that reads an image on one side of a document from one side of the conveyance path;
A second sensor that reads an image on one side of the document from the other side facing the one side through the conveyance path;
A reverse conveyance path that reverses the front and back of the document whose image has been read by the first sensor or the second sensor and conveys the original again to the conveyance path;
An image, wherein the first sensor pre-reads a single-sided image of the original, reversely conveys the original through the reverse conveyance path, and the second sensor performs full reading of the single-sided image of the original. Reading device.
前記第2のセンサにて本読み取りされた前記原稿の片面画像について、前記第1のセンサを用いた予備読み取りによる画像処理を施す画像処理部をさらに備えることを特徴とする画像読み取り装置。   An image reading apparatus, further comprising: an image processing unit configured to perform image processing by preliminary reading using the first sensor on the single-sided image of the original read by the second sensor. 前記第2のセンサで前記原稿の前記片面画像を本読み取りする原稿の搬送に際して、前記第1のセンサで当該原稿の他方の片面画像を予備読み取りすることを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。   2. The image reading according to claim 1, wherein the first sensor preliminarily reads the other single-sided image of the original when the original is transported to read the single-sided image of the original by the second sensor. apparatus. 前記第2のセンサにて予備読み取りされた前記原稿の片面画像に基づいて、前記第1のセンサにて本読み取りされた当該原稿の片面画像を画像処理する画像処理部をさらに備えることを特徴とする請求項3記載の画像読み取り装置。   The image processing apparatus further includes an image processing unit configured to perform image processing on the single-sided image of the original document read by the first sensor based on the single-sided image of the original document preliminarily read by the second sensor. The image reading apparatus according to claim 3. 前記第2のセンサは、前記第1のセンサよりも解像特性が高いことを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second sensor has higher resolution characteristics than the first sensor. 原稿を給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路と、
前記搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、
前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、
前記第1のセンサまたは前記第2のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に再度搬送する反転搬送路とを備え、
前記第1のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りすると共に前記第2のセンサで当該原稿の他の片面画像を予備読み取りし、前記反転搬送路を介して当該原稿を反転搬送し前記第2のセンサで当該原稿の当該片面画像を本読み取りすると共に前記第1のセンサで当該原稿の当該他の片面画像を本読み取りすることを特徴とする画像読み取り装置。
A paper feeder for feeding the original,
A transport path for transporting a document fed by the paper feed unit;
A first sensor that reads an image on one side of a document from one side of the conveyance path;
A second sensor that reads an image on one side of the document from the other side facing the one side through the conveyance path;
A reverse conveyance path that reverses the front and back of the document whose image has been read by the first sensor or the second sensor and conveys the original again to the conveyance path;
The first sensor preliminarily reads a single-sided image of the original and the second sensor preliminarily reads another single-sided image of the original, and reversely conveys the original via the reverse conveyance path. An image reading apparatus characterized in that the single-sided image of the original is read with a sensor and the other single-sided image of the original is read with the first sensor.
前記第1のセンサにて予備読み取りされた前記原稿の片面画像に基づいて前記第2のセンサにて本読み取りされた当該原稿の片面画像を画像処理し、前記第2のセンサにて予備読み取りされた前記原稿の片面画像に基づいて前記第1のセンサにて本読み取りされた当該原稿の片面画像を画像処理する画像処理部をさらに備えることを特徴とする請求項6記載の画像読み取り装置。   Based on the single-sided image of the original document preliminarily read by the first sensor, the single-sided image of the original document read by the second sensor is subjected to image processing and preliminarily read by the second sensor. 7. The image reading apparatus according to claim 6, further comprising an image processing unit that performs image processing on the single-sided image of the original that has been read by the first sensor based on the single-sided image of the original. 原稿を給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路と、
前記搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、
前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、
前記第1のセンサまたは前記第2のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に再度搬送する反転搬送路と、
前記第2のセンサで読み取られた画像データを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて前記第1のセンサで読み取られた画像データを補正する補正部と
を有する画像読み取り装置。
A paper feeder for feeding the original,
A transport path for transporting a document fed by the paper feed unit;
A first sensor that reads an image on one side of a document from one side of the conveyance path;
A second sensor that reads an image on one side of the document from the other side facing the one side through the conveyance path;
A reversing conveyance path for reversing the front and back of the document whose image has been read by the first sensor or the second sensor and conveying it again to the conveyance path;
An analysis unit for analyzing image data read by the second sensor;
An image reading apparatus comprising: a correction unit that corrects image data read by the first sensor based on an analysis result by the analysis unit.
前記解析部は、前記第2のセンサで読み取られた画像データに基づいて画像のコントラストまたは地肌を検知し、
前記補正部は、前記第1のセンサで読み取られた画像データのコントラストまたは地肌を補正することを特徴とする請求項8記載の画像読み取り装置。
The analysis unit detects the contrast or background of the image based on the image data read by the second sensor,
The image reading apparatus according to claim 8, wherein the correction unit corrects a contrast or background of image data read by the first sensor.
前記解析部にて解析される画像データと前記補正部にて補正される画像データとが、同一原稿且つ同一面の画像を読み取ったものであることを特徴とする請求項8記載の画像読み取り装置。   9. The image reading apparatus according to claim 8, wherein the image data analyzed by the analysis unit and the image data corrected by the correction unit are obtained by reading an image of the same original and the same surface. . 前記第1のセンサで読み取られた画像データを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて前記第2のセンサで読み取られた画像データを補正する補正部と
をさらに有することを特徴とする請求項8記載の画像読み取り装置。
An analysis unit for analyzing image data read by the first sensor;
The image reading apparatus according to claim 8, further comprising a correction unit that corrects image data read by the second sensor based on an analysis result by the analysis unit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007082033A (en) * 2005-09-16 2007-03-29 Ricoh Co Ltd Image reading device, image foring apparatus, and image reading control method
JP2009005009A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Sharp Corp Automatic document feeder apparatus, image reader provided with it and image forming apparatus provided with them
CN101431589B (en) * 2007-11-07 2011-11-09 京瓷美达株式会社 Image processing apparatus

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