JP2005085451A

JP2005085451A - ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP2005085451A
Application number: JP2003320305A
Authority: JP
Inventors: Takashi Aoyama; 青山　　隆; Hidekazu Seto; 秀和瀬戸; Kiyoshi Omori; 清大森; Kiyoaki Tsuji; 清明辻
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2003-09-11
Publication date: 2005-03-31
Anticipated expiration: 2023-09-11
Also published as: JP4754778B2

Abstract

【課題】スロットイン型のディスクドライブ装置の更なる小型軽量薄型化を図る。
【解決手段】
ディスク挿脱口２１から挿入された光学ディスク２の外周部に当接される当接部４１ａ，４２ａ，４３ａが先端部に設けられ、基端部が回動可能に支持されることによって、当該光学ディスク２と平行な面内で揺動可能とされた第１、第２の及び第３の回動部材４１，４２，４３を有し、これら複数の回動部材４１，４２，４３が互いに協働しながら、筐体３のディスク挿脱口２１から挿入された光学ディスク２をディスク装着部２７に装着されるディスク装着位置まで引き込むローディング動作と、光学ディスク２をディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作とを行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、光学ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置に関し、特にディスク挿脱口から光学ディスクを直接挿入・排出することができるスロットイン型のディスクドライブ装置に関する。

光学ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)といった光ディスク、ＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクに対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。

ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ等がある。しかしながら、何れのタイプも操作者にとって、蓋や扉を開閉したり、ディスクトレイを出し入れしたり、ターンテーブルにディスクを装着するといった操作を必要とする。

これに対して、筐体の前面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置がある。このディスクドライブ装置では、ディスク挿脱口からディスクが挿入されると、互いに対向する一対のガイドローラの間にディスクを挟み込みながら、これら一対のガイドローラが互いに逆向きに回転する。これにより、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、このディスク挿脱口からディスクを筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うことができる。

ところで、このようなディスクドライブ装置が搭載される、例えばノート型パーソナルコンピュータ等の携帯可能な電子機器では、更なる小型軽量薄型化が求められており、それに伴うディスクドライブ装置の小型軽量薄型化の要求も高まっている。

しかしながら、上述したスロットイン型のディスクドライブ装置では、一対のガイドローラの長さがディスクの直径よりも長くなることから、装置全体の幅方向の寸法が長くなる。また、一対のガイドローラの間にディスクを挟み込むことから、厚み方向の寸法も長くなる。このため、従来のスロットイン型のディスクドライブ装置では、小型化や薄型化に非常に不利であった。

そこで、小型化や薄型化が可能なスロットイン型のディスクドライブ装置として、光学ディスクと平行な面内で互いに協働しながら回動される複数の回動アームによって、ディスク挿脱口から挿入された光学ディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、光学ディスクをディスク挿脱口から筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うディスクドライブ装置が提案されている（例えば、特許文献１，２を参照。）。

しかしながら、例えば特許文献１に記載されるディスクドライブ装置では、ディスクを引き込む左右一対のディスク引き込みアームとは別に、ディスクを排出するための左右一対のディスク排出アームを必要としており、部品点数も多くなることから、更なる小型軽量薄型化の要求に応えることは困難である。

一方、特許文献２に記載されるディスクドライブ装置では、２つ或いは３つの揺動体がディスクのローディング動作とイジェクト動作を行うことになるが、各揺動体の配置及びその回動方向の違いによって、ディスクのスピンドルモータに対する位置決めを行う際に、各揺動体のディスクの外縁と当接されるピンの位置や押圧方向が不均等となり、これを解消するための新たなディスク位置決め部材やディスクガイドが必要となる。

特開平８−１６７２０９号公報特開２００３−１６７１０号公報

そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、装置全体の更なる小型軽量薄型化の要求に応えるため、光学ディスクと平行な面内で互いに協働しながら回動される回動部材によって、光学ディスクの搬送動作を適切且つ安定的に行うことを可能としたスロットイン型のディスクドライブ装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係るディスクドライブ装置は、前面に光学ディスクが挿脱されるディスク挿脱口が設けられた筐体と、ディスク挿脱口から筐体の内部に挿入された光学ディスクが装着されるディスク装着部と、このディスク装着部に装着された光学ディスクを回転駆動するディスク回転駆動機構と、このディスク回転駆動機構により回転駆動される光学ディスクに対して信号の書き込み及び／又は読み出しを行う光学ピックアップと、この光学ピックアップを光学ディスクの内外周に亘って送り動作させるピックアップ送り機構とを有し、これらがベースに一体に設けられたベースユニットと、ディスク挿脱口から光学ディスクが挿脱されるディスク挿脱位置と、ディスク装着部に光学ディスクが装着されるディスク装着位置との間で光学ディスクの搬送を行うディスク搬送機構とを備える。そして、ディスク搬送機構は、筐体のディスク装着部を挟んだ左右の一方側に位置して、基端部が回動可能に支持されると共に、先端部にディスク挿脱口から挿入された光学ディスクの外周部に背面側から当接される第１の当接部を有し、当該光学ディスクと平行な面内で揺動可能とされた第１の回動部材と、筐体のディスク装着部を挟んだ左右の他方側に位置して、基端部が回動可能に支持されると共に、先端部にディスク挿脱口から挿入された光学ディスクの外周部に背面側から当接される第２の当接部を有し、当該光学ディスクと平行な面内で第１の回動部材とは逆向きに揺動可能とされた第２の回動部材と、筐体の上記ディスク装着部を挟んだ左右の一方側の第１の回動部材よりも前面側に位置して、基端部が回動可能に支持されると共に、先端部にディスク挿脱口から挿入された光学ディスクの外周部に当接される第３の当接部を有し、当該光学ディスクと平行な面内で揺動可能とされた第３の回動部材とを有し、第１の回動部材と第２の回動部材と第３の回動部材とは、互いに協働しながら、ディスク挿脱口から筐体の内部に挿入された光学ディスクをディスク装着位置まで引き込むローディング動作と、光学ディスクを上記ディスク挿脱口から筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うことを特徴としている。

以上のように、本発明に係るディスクドライブ装置では、各回動部材の配置及びその回動方向を最適化することによって、光学ディスクのローディング動作及びイジェクト動作を適切且つ安定的に行うことができる。

以上のように、本発明によれば、互い協働される第１の回動部材、第２の回動部材及び第３の回動部材が、光学ディスクのローディング動作及びイジェクト動作を適切且つ安定的に行うことから、スロットイン型のディスクドライブ装置として、装置全体の更なる小型軽量薄型化に対応することが可能である。

以下、本発明を適用したディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明を適用したディスクドライブ装置は、例えば図１に示すように、ノート型パーソナルコンピュータ１０００の装置本体１００１に搭載されたスロットイン型のディスクドライブ装置１である。このディスクドライブ装置１は、図２に示すように、例えば１２．７ｍｍ程度にまで装置全体が薄型化された構造を有しており、ＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)といった光ディスク２に対して情報信号の記録・再生を行うことが可能となっている。

（１）ディスクドライブ装置の構成
先ず、このディスクドライブ装置１の具体的な構成について説明する。

（１−１）筐体の構成
このディスクドライブ装置１は、図２及び図３に示すように、装置本体１ａの外筐となる筐体３を備え、この筐体３は、装置本体１ａが組み付けられたボトムケース４と、この装置本体１ａの上面部を覆うトップカバー５とを有している。

トップカバー５は、図３及び図４に示すように、比較的薄い板金がボトムケース４の上部開口部を閉塞する天板部５ａを形成すると共に、この天板部５ａの周囲がボトムケース４の両側面及び背面に沿って僅かに折り曲げられた形状を有している。天板部５ａの略中央部には、略円形状の開口部６が形成されている。この開口部６は、後述するチャッキング動作時に光ディスク２の中心孔２ａに係合されるターンテーブル２７ａの係合突部３４ａを外部に臨ませるためのものであり、この開口部６の周囲は、ターンテーブル２７ａ上に保持された光ディスク２の中心孔２ａの周囲と当接されるように、筐体３の内部に向かって僅かに突出した当接突部７を形成している。

天板部５ａの前面側には、後述するディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２を高さ方向に規制しながら案内する一対のガイド突部８ａ，８ｂが筐体３の内部に向かって膨出形成されている。これら一対のガイド突部８ａ，８ｂは、上記開口部６を通る光ディスク２の挿入方向に沿った中心線を挟んで略対称となる位置に、光ディスク２の挿入方向に円弧を描くように隆起され、且つ、光ディスク２の挿入方向と略直交する方向に亘って、外側から内側に向かって連続的に円弧が縮径するように隆起された略部分円錐形状を有している。すなわち、これら一対のガイド突部８ａ，８ｂは、円錐を軸線方向に沿って分割し、互いの頂上部を内側に向けたような形状を有しており、外側から内側に向うに従って連続的に低く且つ細くなっている。

一対のガイド突部８ａ，８ｂは、このような形状を有することで、ディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２の幅方向のずれを修正しながら、筐体３の内部へとスムーズに案内することができる。また、トップカバー５は、このような形状のガイド突部８ａ，８ｂを設けることで、天板部５ａの剛性を高めることができる。なお、天板部５ａの内側の主面には、光ディスク２との摩擦抵抗を低減するための加工が施されている。

ボトムケース４は、図３，図５及び図６に示すように、下部筐体として全体が略扁平箱状に形成された板金からなり、その底面部は、略矩形状であり、一方の側面部には、この底面部よりも底上げされて外側へと張り出したデッキ部４ａが設けられている。

ボトムケース４の底面部には、装置本体１ａの各部の駆動制御を行う駆動制御回路が構成された回路基板９が配置されている。この回路基板９は、ボトムケース４の背面側の底面部にネジ止めにより取り付けられている。回路基板９上には、上記駆動制御回路を構成するＩＣチップ等の電子部品１０や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ１１、各部の動作を検出するための検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３等が配置されている。このうち、上記パーソナルコンピュータ１０００の装置本体１００１との電気的な接続を図る外部コネクタ１２は、図７に示すように、ボトムケース４の背面に形成された開口部１３から外部に臨むように回路基板９上に取り付けられている。

また、ボトムケース４の底面部には、シャーシ１４がネジ止めにより取り付けられている。このシャーシ１４は、回路基板９の上方において、ボトムケース４の内部を上記デッキ部４ａと略同等の高さで上下に仕切るように配置されている。また、シャーシ１４は、上記外部コネクタ１２の周囲を囲む囲み部１５を有しており、この囲み部１５は、シャーシ１４をコネクタ１２の外形に沿って折り曲げることにより形成されている。これにより、囲み部１５は、外部コネクタ１２が外部に臨むボトムケース４の開口部１３から塵埃等が筐体３の内部に侵入するのを防ぐと共に、この囲み部１５が外部コネクタ１２を保持することによって、回路基板９に対する外部コネクタ１２の取付強度が高められている。

ここで、トップカバー４は、ボトムケース５及びシャーシ１４にネジ止めによって取り付けられている。具体的に、天板部５ａの外周縁部には、図３及び図４に示すように、ネジ１６を貫通させる複数の第１の貫通孔１７ａが形成されている。また、これら第１の貫通孔１７ａよりも内側には、同様にネジ１６を貫通させる第２の貫通孔１７ｂが形成されている。一方、ボトムケース４の外周縁部には、図３及び図５に示すように、内側に折り曲げられた複数の第１の固定片１８ａが設けられており、これら第１の固定片１８ａには、トップカバー５の第１の貫通孔１７ａに対応した複数の第１のネジ孔１９ａが形成されている。また、シャーシ１４には、上方に向かって折り曲げられ且つその先端部が第１の固定片１８ａと同一高さで水平に折り曲げられた第２の固定片１８ｂが設けられている。この第２の固定片１８ｂは、ボトムケース４の外周縁部よりも内側、且つ後述するディスク装着位置に位置決めされた光ディスク２の外周部よりも外側に配置されており、その先端部には、トップカバー５の第２の貫通孔１７ｂに対応した第２のネジ孔１９ｂが形成されている。

そして、このディスクドライブ装置１では、ボトムケース４の上部開口部をトップカバー５の天板部５ａが閉塞した状態で、トップケース５の第１の貫通孔１７ａ及び第２の貫通孔１７ｂを通してボトムケース４の第１のネジ孔１９ａ及びシャーシ１４の第２のネジ孔１９ｂにネジ１６を螺合することによって、筐体３が構成されている。これにより、筐体３は、装置本体１ａの内部に塵埃等が侵入することを防止する。なお、トップカバー５の天板部５ａには、上述した開口部６からの塵埃等の侵入を防ぐため、この開口部６を覆うカバーシール（図示せず。）が貼り付けられることになる。

また、筐体３は、トップカバー５がボトムケース４の外周縁部に設けられた複数の第１の固定片１８ａとは別に、これら複数の第１の固定片１８ａよりも内側に設けられたシャーシ１４の第２の固定片１８ｂにネジ止めされることによって、筐体３の内部に挿入された光ディスク２と干渉させずに、その剛性を高めることが可能となっている。

この筐体３の前面には、図２及び図３に示すように、略矩形平板状のフロントパネル２０が取り付けられている。このフロントパネル２０には、光ディスク２が水平方向に出し入れされるディスク挿脱口２１が設けられている。すなわち、光ディスク２は、このディスク挿脱口２１から筐体３の内部へと挿入したり、或いはこのディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出したりすることが可能となっている。また、フロントパネル２０の前面には、光ディスク２に対するアクセス状態を点灯表示する表示部２２や、光ディスク２を排出する際に押圧されるイジェクトボタン２３が設けられている。

ボトムケース４の前面側の両側面部には、ディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の外周部を高さ方向と幅方向とに規制しながら案内する一対のガイド部材２４ａ，２４ｂが設けられている。

これら一対のガイド部材２４ａ，２４ｂのうち、一方のガイド部材２４ａは、図３，図５及び図９に示すように、光ディスク２との摩擦が少ない長尺状の樹脂部材からなり、デッキ部４ａ上の側面部に沿って取り付けられている。また、このガイド部材２４ａの取付面とは反対側の側面には、光ディスク２の挿入方向に沿ったガイド溝２５ａが形成されている。このガイド溝２５ａの内面は、光ディスク２の外周部と点接触するように内側に湾曲した形状となっている。

他方のガイド部材２４ｂは、図３，図５及び図１０に示すように、上記一方のガイド部材２４ａと同様に、光ディスク２との摩擦が少ない長尺状の樹脂部材からなり、デッキ部４ａとは反対側の側面部に沿って取り付けられている。また、このガイド部材２４ｂの取付面とは反対側の側面には、光ディスク２の挿入方向に沿ったガイド溝２５ｂが形成されている。このガイド溝２５ｂの内面は、光ディスクの外周部と点接触するように内側に湾曲した形状となっている。

これら一対のガイド部材２４ａ，２４ｂは、光ディスク２の外周部と摺接されるガイド溝２５ａ，２５ｂの内面を光ディスク２の外周部と点接触する形状とすることで、光ディスクの外周部との接触面積を小さくし、ディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２の外周部を高さ方向と幅方向とに規制しながら適切且つスムーズに案内することが可能となっている。

特に、このディスクドライブ装置１では、ＤＶＤといった２枚のディスク基板が接着剤により貼り合わされてなる光ディスク２がディスク挿脱口２１から挿入された場合であっても、この光ディスク２の外周部からはみ出した接着剤の影響を受けることなく、ディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２を筐体３の内部に引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作とをスムーズに行うことが可能である。

なお、一対のガイド部材２４ａ，２４ｂにおいて、上述したガイド溝２５ａ，２５ｂの内面形状は、光ディスク２の外周部と点接触する形状であれば、上述した内側に湾曲した形状に限らず、例えば外側に湾曲した形状や、内側に斜めに傾斜した多角形状等とすることも可能である。

（１−２）ベースユニットの構成
装置本体１ａは、図３，図５，図６及び図１１に示すように、ボトムケース４の底面部にドライブ本体を構成するベースユニット２６を備えている。

このベースユニット２６は、ディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入された光ディスク２が装着されるディスク装着部２７と、このディスク装着部２７に装着された光ディスク２を回転駆動するディスク回転駆動機構２８と、このディスク回転駆動機構２８により回転駆動される光ディスク２に対して信号の書き込み又は読み出しを行う光学ピックアップ２９と、この光学ピックアップ２９を光ディスク２の内外周に亘って送り動作させるピックアップ送り機構３０とを有し、これらがベース３１に一体に設けられた超薄型構造を有している。

このベースユニット２６は、ボトムケース４の底面部においてディスク装着部２７が略々中央に位置するように、回路基板９及びシャーシ１４よりも前面側に配置されている。また、このベースユニット２６は、後述するベース昇降機構９３によって昇降可能とされており、初期状態において、ディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置している。

ベース３１は、板金を所定の形状に打ち抜き、その周囲を僅かに下方に折り曲げて形成されている。ベース３１の主面には、後述するディスク装着部２７のターンテーブル２７ａを上方へと臨ませる略半円状のテーブル用開口部３２ａと、後述する光学ピックアップ２９の対物レンズ２９ａを上方へと臨ませる略矩形状のピックアップ用開口部３２ｂとが連続して形成されている。なお、ベース３１の上面部には、これら開口部３２ａ，３２ｂに対応した開口部３３ａが形成された化粧板３３が取り付けられている。

ディスク装着部２７は、ディスク回転駆動機構２８により回転駆動されるターンテーブル２７ａを有し、このターンテーブル２７ａの中心部には、光ディスク２を装着するためのチャッキング機構３４が設けられている。このチャッキング機構３４は、光ディスク２の中心孔２ａに係合される係合突部３４ａと、この係合突部３４ａに係合された光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止する複数の係止爪３４ｂとを有し、光ディスク２をターンテーブル２７ａ上に保持する。

ディスク回転駆動機構２８は、光ディスク２をターンテーブル２７ａと一体に回転駆動する扁平状のスピンドルモータ２８ａを有し、このスピンドルモータ２８ａは、上面部に設けられたターンテーブル２７ａがベース３１のテーブル用開口部３２ａから僅かに突出するように、支持板２８ｂを介してベース３１の下面にネジ止めにより取り付けられている。

光学ピックアップ２９は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２９ａにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射し、この光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。また、この光学ピックアップ２９は、対物レンズ２９ａを当該対物レンズ２９ａの光軸と平行なフォーカッシング方向と当該対物レンズ２９ａの光軸方向と直交するトラッキング方向とに変位駆動する二軸アクチュエータを有し、上述した光検出器により検出された光ディスク２からの検出信号に基づいて、光ディスク２に対する対物レンズ２９ａのフォーカシング制御及びトラッキング制御を行うようになされている。

ピックアップ送り機構３０は、光学ピックアップ２９が搭載されたピックアップベース３５と、このピックアップベース３５を光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸３６ａ，３６ｂと、これら一対のガイド軸３６ａ，３６ｂに支持されたピックアップベース３５を光ディスク２の半径方向に変位駆動する変位駆動機構３７とを有している。

ピックアップベース３５には、一対のガイド軸３６ａ，３６ｂのうち、一方のガイド軸３６ａを挿通するガイド孔が形成された一対のガイド片３８ａ，３８ｂと、他方のガイド軸３６ｂを挟み込むガイド溝が形成されたガイド片３９とが互いに逆向きに突出形成されている。これにより、ピックアップベース３５は、一対のガイド軸３６ａ，３６ｂにスライド可能に支持されている。

一対のガイド軸３６ａ，３６ｂは、ベース３１の下面に光ディスク２の半径方向と互いに平行となるように配置されており、ベース３１のピックアップ用開口部３２ｂから対物レンズ２９ａが臨むピックアップベース３５を光ディスク２の内外周に亘って案内する。

変位駆動機構３７は、ベース３１に取り付けられた駆動モータ３７ａの回転駆動をギヤやラック（図示せず。）を介して直線駆動に変換し、ピックアップベース３５を一対のガイド軸３６ａ，３６ｂに沿った方向、すなわち光ディスク２の半径方向に変位駆動させる。なお、このベースユニット２６では、初期状態において、光学ピックアップ２９が半径方向の外周側に位置している。

（１−３）ディスク搬送機構の構成
装置本体１ａは、図３，図５及び図６に示すように、ディスク挿脱口２１から光ディスク２が挿脱されるディスク挿脱位置と、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａに光ディスク２が装着されるディスク装着位置との間で光ディスク２の搬送を行うディスク搬送機構４０を備えている。

このディスク搬送機構４０は、ディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置して、当該光ディスク２と平行な面内で揺動可能とされた第１の回動アーム４１、第２の回動アーム４２及び第３の回動アーム４３とを有している。

第１の回動アーム４１は、長尺状の平板部材からなり、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａを挟んだ左右の一方側（例えば右側）に位置して、基端部がデッキ部４ａ上に設けられた支軸４４を介して、矢印ａ_１方向及び矢印ａ_２方向に回動可能に支持されている。また、第１の回動アーム４１の先端部には、ディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２の外周部に背面側から当接される第１の当接ピン４１ａが上方に突出して設けられている。また、この第１の回動アーム４１の中間部には、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めする際に、第１の当接ピン４１ａと共に光ディスク２の外周部に背面側から当接される第１の位置決めピン４１ｂが上方に突出して設けられている。

また、第１の回動アーム４１の基端側には、支軸４５を介して中間アーム４６が回動可能に取り付けられている。この中間アーム４６は、略Ｊ字状の平板部材からなり、この中間アーム４６の中間部には、第１の引張りコイルバネ４７の一端４７ａが掛止されている。また、第１の引張りコイルバネ４７の他端４７ａは、図６及び図８に示すように、デッキ部４ａの側面に掛止されている。したがって、第１の回動アーム４１は、第１の引張りコイルバネ４７によって前面側に向かって回動する方向、すなわち矢印ａ_２方向に中間アーム４６を介して付勢されている。

第２の回動アーム４２は、図３，図５及び図６に示すように、長尺状の平板部材からなり、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａを挟んだ左右の他方側（例えば左側）に位置して、基端部がシャーシ１４上に設けられた支軸（ネジ）４８を介して、矢印ｂ_１方向及び矢印ｂ_２方向に回動可能に支持されている。また、第２の回動アーム４２の先端部には、ディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２の外周部に背面側から当接される第２の当接ピン４２ａが上方に突出して設けられている。また、この第２の回動アーム４２の中間部には、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めする際に、第２の当接ピン４２ａと共に光ディスク２の外周部に背面側から当接される第２の位置決めピン４２ｂが上方に突出して設けられている。

また、第２の回動アーム４２の中間部には、第２の引張りコイルバネ４９の一端４９ａが掛止されている。また、第２の引張りコイルバネ４９の他端４９ｂは、シャーシ１４に掛止されている。したがって、第２の回動アーム４２は、第２の引張りコイルバネ４９によって前面側に向かって回動する方向、すなわち矢印ｂ_２方向に付勢されている。また、第２の引張りコイルバネ４９は、第２の回動アーム４２が前面側から背面側へと回動されるのに伴って、当該第２の回動アーム４２に対する付勢力の向きを、前面側に向かって回動する方向から背面側に向かって回動する方向、すなわち矢印ｂ_２方向から矢印ｂ_１方向に切り替える。逆に、第２の引張りコイルバネ４９は、第２の回動アーム４２が背面側から前面側へと回動されるのに伴って、当該第２の回動アーム４２に対する付勢力の向きを、背面側に向かって回動する方向から前面側に向かって回動する方向、すなわち矢印ｂ_１方向から矢印ｂ_２方向に切り替える。

これら第１の回動アーム４１と第２の回動アーム４２とは、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａを挟んで略対称となる位置に配置されており、初期状態において、先端部が基端部よりも内側に位置し、且つ、先端部が基端部よりも前面側に位置するように、略逆ハの字状に配置されている。

また、ディスク搬送機構４０は、第１の回動アーム４１と第２の回動アーム４２とを互いに連動させるための連結機構として、互いに噛合された第１のギヤ５０及び第２のギヤ５１と、第１のギヤ５０と第１の回動アーム４１とを連結する第１の連結アーム５２と、第２のギヤ５１と第２の回動アーム４２とを連結する第２の連結アーム５３とを有している。

第１のギヤ５０及び第２のギヤ５１は、シャーシ１４上のターンテーブル２７ａを通る光ディスク２の挿入方向に沿った中心線を挟んで略対称となる位置に、支軸５０ａ，５１ｂを介して回転可能に取り付けられている。

第１の連結アーム５２は、長尺状の平板部材からなり、一端部が第１の回動アーム４１に支軸５４を介して回動可能に取り付けられると共に、他端部から下方に向かって突出された係合ピン５５が第１のギヤ５０の主面に設けられた係合孔５６に係合されることによって、第１の回動アーム４１と第１のギヤ５０とを連結している。また、第１の連結アーム５２の中間部には、ガイドスリット５７が長手方向に亘って形成されている。一方、ボトムケース４の底面部には、図５に示すように、このガイドスリット５７に挿通されるガイド軸５９が立設されており、このガイド軸５９は、先端部にネジ孔５９ａを有している。そして、第１の連結アーム５２の中間部は、図６に示すように、ガイドスリット５７にガイド軸５９が挿通された状態で、このガイド軸５９の先端部に設けられたネジ孔５９ａにネジ６０が螺合されることによって、ガイド軸５９がガイドスリット５７内をスライドする範囲内で移動可能に支持されている。これにより、第１の連結アーム５２は、第１の回動アーム４１の回動に応じて第１のギヤ５０を回転させる（或いは第１のギヤ５０の回転に応じて第１の回動アーム４１を回動させる）ことが可能となっている。

同様に、第２の連結アーム５３は、長尺状の平板部材からなり、一端部が第２の回動アーム４２に支軸６１を介して回動可能に取り付けられると共に、他端部から下方に向かって突出された係合ピン６２が第２のギヤ５１の主面に設けられた係合孔６３に係合されることによって、第２の回動アーム４２と第２のギヤ５１とを連結している。また、第２の連結アーム５３の中間部には、ガイドスリット６４が長手方向に亘って形成されている。一方、ボトムケース４の底面部には、図５に示すように、このガイドスリット６４に挿通されるガイド軸６５が立設されており、このガイド軸６５は、先端部にネジ孔６５ａを有している。そして、第２の連結アーム５３の中間部は、図６に示すように、ガイドスリット６４にガイド軸６５が挿通された状態で、このガイド軸６５の先端部に設けられたネジ孔６５ａにネジ６６が螺合されることによって、ガイド軸６５がガイドスリット６４内をスライドする範囲内で移動可能に支持されている。これにより、第２の連結アーム５３は、第２の回動アーム４２の回動に応じて第２のギヤ５１を回転させる（或いは第２のギヤ５１の回転に応じて第２の回動アーム４２を回動させる）ことが可能となっている。

上述したように、第１のギヤ５０と第２のギヤ５１とは、互いに噛合されていることから、一方のギヤが一の方向に回転すると、他方のギヤが他の方向に回転することになる。すなわち、第１のギヤ５０と第２のギヤ５１とは、互いに連動しながら逆向きに回転することになる。したがって、第１の回動アーム４１と第２の回動アーム４２とは、このような連結機構によって、互いに連動しながら逆向きに揺動可能となっている。

第３の回動アーム４３は、図３，図５及び図６に示すように、長尺状の平板部材からなり、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａを挟んだ左右の一方側（例えば右側）の第１の回動アーム４１よりも前面側に位置して、基端部がデッキ部４ａ上に設けられた支軸６７を介して、矢印ｃ_１方向及び矢印ｃ_２方向に回動可能に支持されている。また、第３の回動アーム４３の先端部には、ディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２の外周部に当接される第３の当接ピン４３ａが上方に突出して設けられている。

また、第３の回動アーム４３の基端側には、図６及び図８に示すように、第３の引張りコイルバネ６８の一端６８ａが掛止されている。また、第３の引張りコイルバネ６８の他端６８ｂは、デッキ部４ａの側面に掛止されている。したがって、第３の回動アーム４３は、第３の引張りコイルバネ６８によって背面側に向かって回動する方向、すなわち矢印ｃ_１方向に付勢されている。なお、第３の回動アーム４３は、初期状態において、先端部が基端部よりも内側に位置し且つ先端部が基端部よりも前面側に位置している。

ディスク搬送機構４０では、これら第１の回動アーム４１、第２の回動アーム４２及び第３の回動アーム４３が互いに協働しながら、筐体３のディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２をディスク装着部２７に装着されるディスク装着位置まで引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作と、光ディスク２をディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作とを行う。

また、ディスク搬送機構４０は、上述した第１の回動アーム４１、第２の回動アーム４２及び第３の回動アーム４３による光ディスク２のローディング動作、センタリング動作及びイジェクト動作を行うため、前後方向にスライドされる第１のスライド部材である駆動レバー６９と、この駆動レバー６９を前後方向に変位駆動する変位駆動機構７０と、駆動レバー６９のスライドに連動して前後方向にスライドされる第２のスライド部材である可動板７１とを有している。

駆動レバー６９は、図６，図１２及び図１３に示すように、全体が略直方体状に形成された樹脂部材からなり、ボトムケース４の底面部において、このボトムケース４の一方の側面部と回路基板９及びベースユニット２６との間に配置されている。また、この駆動レバー６９は、ディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置しており、その上面部がデッキ部４ａの底面部と略一致した高さを有している。

この駆動レバー６９には、厚み方向に貫通する前後一対のガイドスリット７２ａ，７２ｂが長手方向に亘って形成されている。そして、この駆動レバー６９は、前方のガイドスリット７２ａに後述するギヤ群７７の支軸が挿通されると共に、後方のガイドスリット７２ｂにボトムケース４の底面部に設けられた上記ガイド軸５９が挿通されることによって、前後方向にスライド可能に支持されている。

この駆動レバー６９の底面部には、前面側から長手方向の中途部に亘ってラックギヤ７３が形成されている。一方、変位駆動機構７０は、図３，図５及び図６に示すように、ボトムケース４の底面部の前面側にモータケース７４に保持された駆動モータ７５と、この駆動モータ７５の回転軸に取り付けられたウォームギヤ７６と、このウォームギヤ７６と駆動レバー６９のラックギヤ７３との間に介在されるギヤ群７７とを有し、これらギヤ群７７は、それぞれボトムケース４上の支軸に軸支されている。そして、この変位駆動機構７０は、駆動モータ７５を一の方向に回動駆動（正転）させることによって、ウォームギヤ７６、ギヤ群７７及びラックギヤ７３を介して駆動レバー６９を背面側へと変位駆動し、駆動モータ７５を他の方向に回動駆動（逆転）させることによって、ウォームギヤ７６、ギヤ群７７及びラックギヤ７３を介して駆動レバー６９を前面側へと変位駆動する。

駆動レバー６９の上面部には、図１２及び図１３に示すように、３つのガイド片７８ａ，７８ｂ，７８ｃ及び１つのガイドピン７９と、１つのネジ孔８０とが設けられている。一方、可動板７１は、図１４に示すように、所定の形状に型抜きされた板金からなり、デッキ部４ａ上に配置されている。この可動板７１には、３つのガイドスリット８１ａ，８１ｂ，８１ｃと、ネジ８２を貫通させる１つのガイドスリット８１ｄとが長手方向に亘って形成されている。そして、これら駆動レバー６９と可動板７１とは、図６に示すように、駆動レバー６９の２つのガイド片７８ａ，７８ｂが可動板７１の２つのガイドスリット８１ａ，８１ｂに係合され、駆動レバー６９の１つのガイド片８１ｃが可動板７１の端縁部に係合され、駆動レバー６９のガイドピン７９が可動板７１のガイドスリット８１ｃに係合され、ネジ８２が可動板７１のガイドスリット８１ｄを通して駆動レバー６９のネジ孔８０に螺合されることによって、光ディスク２と平行な面内において互いに係合しながら、互いに同一方向にスライド可能となっている。

また、これら駆動レバー６９と可動板７１との間には、変位駆動機構７０により駆動レバー６９が光ディスク２の排出方向に変位駆動されるとき、ディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出される光ディスク２に対して、当該光ディスク２の排出方向とは逆向きに外力が加わることによって生じた駆動レバー６９と可動板７１との変位量の差を吸収する緩衝機構８３が設けられている。

この緩衝機構８３は、緩衝部材である圧縮コイルバネ８４を有しており、この圧縮コイルバネ８４は、図１２及び図１３に示す駆動レバー６９の一対のガイドスリット７２ａ，７２ｂの間に設けられた保持孔８５に保持されている。また、この圧縮コイルバネ８４の背面側の端部は、保持孔８５の背面側の端部から突出した突起部８５ａによって保持されている。一方、この圧縮コイルバネ８４の前面側の端部は、図１４に示す可動板７１のガイドスリット８１ｄ近傍から突出した突起部８６によって保持されている。

可動板７１は、図６及び図１４に示すように、第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２を回動操作するため、中間アーム４６に設けられた第１のカムピン８７が係合される第１のカムスリット８８と、中間アーム４６に設けられた被押圧片８９を背面側から押圧する押圧片９０ａと、第１の回動アーム４１に設けられた被押圧突部４１ｃを前面側から押圧する第２の押圧部９０ｂと有している。

第１のカムスリット８８は、前後方向に亘って直線状に形成された第１のスリット部８８ａと第２のスリット部８８ｂとを有し、背面側の端部から前方に向かって直線状に形成された第１のスリット部８８ａよりも、前面側の端部から後方に向かって直線状に形成された第２のスリット部８８ｂが外側に僅かにオフセットした形状を有している。

押圧片９０ａは、可動板７１の端縁部から外側に向かって突出形成されており、中間アーム４６の中途部から上方に向かって折り曲げ形成された被押圧片８９に背面側から当接可能となっている。

押圧部９０ｂは、可動板７１の背面側の端縁部を一部切り欠くことによって形成されており、第１の回動アーム４１の中途部から下方に向かって突出された被押圧突部４１ｃに前面側から当接可能となっている。

また、可動板７１は、第３の回動アーム４３を回動操作するため、この第３の回動アーム４３に設けられた第２のカムピン９１が係合される第２のカムスリット９２を有している。この第２のカムスリット９２は、前後方向に亘って直線状に形成された第１のスリット部９２ａと第２のスリット部９２ｂとを有し、背面側の端部から前方に向かって直線状に形成された第１のスリット部９２ａよりも、前面側の端部から後方に向かって直線状に形成された第２のスリット部９２ｂが内側に僅かにオフセットした形状を有している。また、第２のカムスリット９２は、第１のスリット部９２ａの背面側の端部から前方の中途部まで内側に弧を描くように形成された第３のスリット部９２ｃと、この第３のスリット部９２ｃの前面側の端部から第１のスリット部９２ａの中途部に向かって直線状に形成された第４のスリット部９２ｃとを有し、第３のスリット部９２ｃ、第４のスリット部９２ｄ及び第１のスリット部９２ａの前方の中途部の間は、カムピン９１が自由に移動できる開口部を形成している。

（１−４）ベース昇降機構の構成
装置本体１ａは、図３，図５及び図６に示すように、上述した駆動レバー６９のスライドに連動して、ベースユニット２６のベース３１を昇降操作するベース昇降機構９３を備えている。

このベース昇降機構９３は、ベース３１を上昇させて、ディスク装着位置に位置決めされた光ディスク２をディスク装着部２７のターンテーブル２７ａに装着するチャッキング位置と、ベース３１を下降させて、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａから光ディスク２を離脱するチャッキング解除位置と、ベース３１をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に位置させて、光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う中間位置との間でベース３１を昇降操作する。

このベース３１を昇降操作するため、上述した駆動レバー６９のベース３１と対向する側面には、図１２及び図１３に示すように、第１のカムスリット９４が長手方向に亘って形成されている。この第１のカムスリット９４は、ベース３１を上記チャッキング解除位置に位置させるための第１の水平面部９４ａと、ベース３１を上記チャッキング位置に位置させるための頂上面部９４ｂと、ベース３１を上記中間位置に位置させるための第２の水平面部９４ｃとを有している。

また、ボトムケース４の底面部には、図６及び図１５に示すように、第３のスライド部材であるカムレバー９５がベース３１の背面側の側面に沿って配置されている。このカムレバー９５は、長尺状の平板部材からなり、その主面には、前後一対のガイドスリット９６ａ，９６ｂと、これら一対のガイドスリット９６ａ，９６ｂの間に上記ガイド軸６５を挿通させるガイドスリット９６ｃとが長手方向に亘って形成されている。一方、ボトムケース４の底面部には、図５に示すように、一対のガイドスリット９６ａ，９６ｂに係合される一対のガイド片９７ａ，９７ｂが折り曲げ形成されている。これにより、カムレバー９５は、ベース３１の背面側の側面に沿って、駆動レバー６９のスライド方向と略直交する方向にスライド可能に支持されている。

また、図１５に示すカムレバー９５の駆動レバー６９と交差する位置には、ガイドピン９８が上方に向かって突出形成されている。一方、図１２及び図１３に示す駆動レバー６９の底面部には、このガイドピン９８が係合されるガイドスリット９９が形成されている。そして、このカムレバー９５は、駆動レバー６９の前後方向のスライドに連動して、ガイドピン９８がガイドスリット９９内をスライドすることによって、駆動レバー６９のスライド方向と直交する方向にスライド可能となっている。

このカムレバー９５の中間部には、図１５に示すように、ベース３１を昇降操作するためのカム片１００が、ベース３１と対向する端縁部から上方に向かって折り曲げ形成されている。このカム片１００には、第２のカムスリット１０１が形成されており、この第２のカムスリット１０１は、ベース３１を上記チャッキング解除位置に位置させるための第１の水平面部１０１ａと、ベース３１を上記チャッキング位置に位置させるための頂上面部１０１ｂと、ベース３１を上記中間位置に位置させるための第２の水平面部１０１ｃとを有している。また、ボトムケース４の底面部には、図５に示すように、折曲げ片１０２がベース３１の背面側の側面に沿って折り曲げ形成されており、この折曲げ片１０２には、ベース３１を昇降させるための鉛直スリット１０３が形成されている。

これに対して、ベース３１は、図５及び図６及び図１１に示すように、駆動レバー６９と対向する側面のディスク装着部２７側に位置して、駆動レバー６９の第１のカムスリット９４に係合されて支持される第１の支軸１０４と、カムレバー９５と対向する側面のディスク装着部２７側に位置して、カム片１００の第２のカムスリット１０１及び折曲げ片１０２の鉛直スリット１０３に係合されて支持される第２の支軸１０５と、駆動レバー６９と対向する側面とは反対側の側面の前面側に位置して、ボトムケース４の他方側の側面に設けられた軸孔１０６に回動可能に支持された第３の支軸１０７と、カムレバー９５と対向する側面とは反対側の側面の前面側に位置して、ゴム等の弾性部材からなるインシュレータ１０８を介してボトムケース４の底面部にネジ１０９により固定された固定部１１０とを有している。

したがって、このベース３１は、駆動レバー６９及びカムレバー９５のスライドに連動して、第１の支軸１０４が第１のカムスリット９４内をスライドすると共に、第２の支軸１０５が第２のカムスリット１０１及び鉛直スリット１０３内をスライドすることによって、ディスク装着部２７側が前面側に対して昇降可能となっている。

また、ボトムケース４の底面部には、図５及び図６に示すように、このベース昇降機構９３がベース３１を下降させたとき、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａ上に装着された光ディスク２をターンテーブル２７ａから離脱させるためのチャッキング解除手段である押上ピン１１１が設けられている。この押上ピン１１１は、ベースユニット２６のディスク装着部２７近傍、具体的にはディスク装着部２７に最も近接したベース３１の背面側に位置して、ボトムケース４の底面部から上方に向かって突出して設けられている。

（１−５）ディスクガイド機構の構成
装置本体１ａは、図３，図５及び図６に示すように、ボトムケース４の前面側にディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の挿入角度を規制しながら案内するディスクガイド機構１１２を備えている。

このディスクガイド機構１１２は、ベース昇降機構９３によるベース３１の昇降動作に同期しながら昇降操作される挿入ガイドレバー１１３を有している。この挿入ガイドレバー１１３は、光ディスク２との摩擦が少ない長尺状の樹脂部材からなり、光ディスク２の挿入方向に挿入方向に沿って配置されると共に、基端側に設けられた支軸１１４がモータケース７４の背面側に設けられた軸受部１１５に係合されて回動可能に支持されている。また、挿入ガイドレバー１１３の先端部には、ガイドピン１１６が駆動レバー６９に向かって突出形成されている。一方、駆動レバー６９には、図１２及び図１３に示すように、このガイドピン１１６が摺接される第１のカム部１１７が設けられており、この第１のカム部１１７は、駆動レバー６９の上面部と略一致した高さを有する第１の水平面部１１７ａと、この第１の水平面部１１７ａよりも一段低くなされた第２の水平面部１１７ｂとを有している。

また、挿入ガイドレバー１１３の基端側には、図５及び図６に示すように、モータケース７４の背面に支持されたトーションバネ１１８の一端が取り付けられている。そして、挿入ガイドレバー１１３の基端側は、このトーションバネ１１８の弾性力によって上方に向かって付勢されている。逆に、この挿入ガイドレバー１１３の先端側は、下方に向かって付勢された状態となり、ガイドピン１１６が第１のカム部１１７の上面部に常に押し付けられた状態となっている。

したがって、挿入ガイドレバー１１３は、駆動レバー６９が前後方向にスライドされると、ガイドピン１１６が第１のカム部１１７の上面部をスライドすることによって、ディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の挿入角度を規制するガイド位置と、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａに装着された光ディスク２の下面から離間する退避位置との間で昇降動作される。

（１−６）シャッタ開閉機構の構成
装置本体１ａは、図３，図５及び図６に示すように、ボトムケース４の前面側に、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａに光ディスク２が装着された状態において、新たな光ディスク２がディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入されるのを防止するためのシャッタ開閉機構１１９を備えている。

このシャッタ開閉機構１１９は、ディスクガイド機構１１２による挿入ガイドレバー１１３の昇降動作に同期しながら昇降操作されるシャッタ部材１２０を有している。このシャッタ部材１２０は、略矩形状の平板部材からなり、背面側がボトムケース４の前面に設けられた鉛直スリット１２１に係合されて上下方向にスライド可能に支持されている。また、このシャッタ部材１２０の背面側を、モータケース７４の側面に回動可能に支持された回動アーム１２２の一端が支持している。一方、この回動アーム１２２の他端側には、トーションバネ１１８の他端が取り付けられている。そして、この回動アーム１２２の他端側は、トーションバネ１１８の弾性力によって上方に向かって付勢されている。逆に、この回動アーム１２２の一端側は、下方に向かって付勢された状態となり、シャッタ部材１２０は、下方に保持されている。

このシャッタ開閉機構１１９では、上述した駆動レバー６９の前後方向のスライドに連動して、挿入ガイドレバー１１３が昇降動作されると、モータケース７４に支持されたトーションバネ１１８が軸回りに回転し、このトーションバネ１１８の付勢力の向きが逆転する。すなわち、この回動アーム１２２の他端側は、トーションバネ１１８の弾性力によって下方に向かって付勢された状態となり、逆に、この回動アーム１２２の一端側は、上方に向かって付勢された状態となる。これにより、シャッタ部材１２０は、上方に保持される。

したがって、このシャッタ部材１２０は、駆動レバー６９が前後方向にスライドされると、ディスクガイド機構１１２による挿入ガイドレバー１１３の昇降動作に同期しながら、ディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の進路を塞ぐ閉塞位置と、ディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の進路を開放する開放位置との間で昇降動作される。

ところで、上述した第２の回動アーム４２及びベース３１上には、図３に示すように、光ディスク２の信号記録面との接触を防ぐ保護膜１２３が形成されている。この保護膜１２３は、光ディスク２との摩擦が少ない材料からなり、ディスク装着位置にある光ディスク２の外周部に対応した位置に複数設けられている。また、ベース３１の前面側には、ディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２の信号記録面との接触を防ぐ保護シート１２４が貼り付けられている。

また、図６に示すように、上述した回路基板９上に配置された複数の検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のうち、第１の検出スイッチＳＷ１は、ディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２の有無を検出し、駆動レバー６９の駆動開始を指示するためのものであり、第２の連結アーム５３近傍に配置されている。一方、第２の連結アーム５３の中間部には、この第１の検出スイッチＳＷ１の検出子を押圧するための押圧片１２５が背面側から折り曲げ形成されている。

第１の検出スイッチＳＷ１は、光ディスク２の挿入に伴って、第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２が背面側に回動されると、検出子が第２の連結アーム５３の押圧片１２５によって押圧されてオン状態となる。そして、この検出位置よりも第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２が背面側に位置する間、すなわち光ディスク２が筐体３内にある間は、検出子が押圧片１２５に押圧された状態となり、第１の検出スイッチＳＷ１のオン状態が維持される。

第２の検出スイッチＳＷ２及び第３の検出スイッチＳＷ３は、駆動レバー６９の位置を検出し、この駆動レバー６９の駆動を制御するためのものであり、回路基板９の駆動レバー６９と対向する端縁部に所定の間隔で並んで配置されている。

このうち、第２の検出スイッチＳＷ２は、第３の検出スイッチＳＷ３よりも背面側に位置し、駆動レバー６９が背面側にスライドし、この駆動レバー６９の側面部によって検出子が押圧されると、オン状態となる。そして、この検出位置よりも駆動レバー６９が背面側に位置する間は、検出子が駆動レバー６９の側面部に押圧された状態となり、第２の検出スイッチＳＷ２のオン状態が維持される。

一方、第３の検出スイッチＳＷ３は、第２の検出スイッチＳＷ２よりも前面側に位置し、検出子が駆動レバー６９の側面部に設けられた第２のカム部１２６によって上方に押し上げられると、オン状態となる。この駆動レバー６９に設けられた第２のカム部１２６は、図１２及び図１３に示すように、第３の検出スイッチＳＷ３の検出子を押し上げ、第３のスイッチＳＷ１をオン状態とする第１の水平面部１２６ａと、この第１の水平面部１２６ａよりも前面側に、第３のスイッチＳＷ３をオフ状態とするため、第１の水平面部１２６ａよりも一段低くなされた第２の水平面部１２６ｂとを有している。なお、第３の検出スイッチＳＷ３は、初期状態において、第１の水平面部１２６ａによって検出子が押し上げられ、オン状態となっている。

（２）ディスクドライブ装置の動作
次に、以上のように構成されるディスクドライブ装置１の具体的な動作について説明する。

（２−１）初期動作
このディスクドライブ装置１では、図２９に示すタイミングチャートに従って、光ディスク２が挿入される前の初期動作を行う。

具体的には、先ず、図１６に示すように、上記パーソナルコンピュータ１０００の電源がオン状態となり、装置本体１００１から外部コネクタ１２を介して装置本体１ａに対する電力の供給が開始され、第３の検出スイッチＳＷ３のオン状態が検出されると、変位駆動機構７０が駆動モータ７５を逆転させながら、駆動レバー６９を前面側の端部までスライドさせる。このとき、第３の検出スイッチＳＷ３は、第２のカム部１２６の第１の水平面部１２６ａ上をスライドする検出子が第１の水平面部１２６ａの背面側の傾斜面に沿って下降することによって、オン状態からオフ状態へと切り替わる。

次に、第３の検出スイッチＳＷ３のオフ状態が検出されると、変位駆動機構７０が駆動モータ７５を正転させながら、駆動レバー６９を背面側へとスライドさせる。そして、オフ状態にある第３の検出スイッチＳＷ３が再びオン状態となるとき、変位駆動機構７０が駆動モータ７５の駆動を停止する。

また、装置本体１ａに対する電力の供給が開始された際に、図３２に示すように、第１の検出スイッチＳＷ１及び第２の検出スイッチＳＷ２のオン状態が検出され、なお且つ第３の検出スイッチＳＷ３のオン状態が検出されると、ディスク装着部２７に光ディスク２が装着された状態である判断し、駆動モータ７５による駆動は開始せず、後述する記録再生動作の準備状態となる。

以上のようにして、ディスクドライブ装置１の初期動作が完了する。

（２−２）ローディング動作
このディスクドライブ装置１では、筐体３のディスク挿脱口２１から光ディスク２が挿入されると、図３０に示すタイミングチャートに従って、このディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入された光ディスク２をディスク装着位置まで引き込むローディング動作を行う。

具体的には、先ず、図１６に示す状態から、光ディスク２がディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入されると、一対のガイド突部８ａ，８ｂによって光ディスク２が高さ方向に規制され、一対のガイド部材２４ａ，２４ｂによって光ディスク２の外周部が高さ方向と幅方向とに規制されながら、光ディスク２が筐体３の内部へと案内される。

また、ディスクガイド機構１１２は、図２２及び図２３に示すように、挿入ガイドレバー１１３のガイドピン１１６が第１のカム部１１７の第１の水平面部１１７ａ上に位置することによって、この挿入ガイドレバー１１３がディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の挿入角度を規制する。これにより、光ディスク２がディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入された際に、この光ディスク２の信号記録面がベース３１上の部品等と接触し、信号記録面が傷付くのを防ぐことが可能である。

そして、このディスク挿脱口２１から挿入された光ディスク２は、第１の回動アーム４１の第１の当接ピン４１ａ及び第２の回動アーム４２の第２の当接ピン４２ａに当接された状態となる。

次に、この状態から更に光ディスク２がディスク挿脱口２１から筐体３の内部に押し込まれると、図１７に示すように、光ディスク２の外周部が第１の当接ピン４１ａ及び第２の当接ピン４２ａを押圧しながら、第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２が第１の引張りコイルバネ４７及び第２の引張りコイルバネ４９の付勢に抗して、互いに逆向きに背面側に向かって回動される。そして、第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２が背面側に向かって所定量だけ回動されたとき、第２の連結アーム５３の押圧片１２５によって第１の検出スイッチＳＷ１の検出子が押圧される。これにより、第１の検出スイッチＳＷ１がオン状態となり、この第１の検出スイッチＳＷ１からの検出信号に基づいて、変位駆動機構７０が駆動モータ７５を正転させて、駆動レバー６９の背面側へのスライドを開始する。

一方、第３の回動アーム４３は、図１６に示すように、ディスク挿脱口２から筐体３の内部に光ディスク２が挿入されるのに伴って、第３の当接ピン４３ａが光ディスク２の外周部の背面側と当接された状態となる。そして、この状態から更に光ディスク２がディスク挿脱口２１から筐体３の内部に押し込まれることによって、光ディスク２が第３の当接ピン４３ａを押圧しながら、第３の回動アーム４３を第３の引張りコイルバネ６８の付勢に抗して外側へと回動させる。このとき、第３の当接ピン４３ａは、光ディスク２の外周部に沿って前面側へと回り込む。すると、今度は第３の当接ピン４３ａが光ディスク２の外周部の前面側と当接されることによって、第３の回動アーム４３が第３の引張りコイルバネ６８に付勢されて背面側に向かって回動する。

また、駆動レバー６９の背面側へのスライドに連動して、可動板７１が背面側へとスライドされると、第２のカムスリット９２内をスライドする第２のカムピン９１が第４のスリット部９２ｄに押圧されて、第３の回動アーム４３が背面側に向かって回動することになる。

これにより、光ディスク２は、その外周部の背面側を第１の引張りコイルバネ４７及び第２の引張りコイルバネ４９によって付勢された第１の回動アーム４１の第１の当接ピン４１ａ及び第２の回動アーム４２の第２の当接ピン４２ａに当接させたまま、その外周部の前面側に第３の当接ピン４３ａを当接させた第３の回動アーム４３の背面側への回動によって、筐体３の内部へと引き込まれることになる。

また、第２の引張りコイルバネ４９は、第２の回動アーム４２が前面側から背面側へと回動されるのに伴って、この第２の回動アーム４２に対する付勢力の向きを、前面側に向かって回動する方向から背面側に向かって回動する方向に切り替えることによって、光ディスク２を筐体３の内部に引き込む手助けを行う。

以上のようにして、第１の回動アーム４１と第２の回動アーム４２と第３の回動アーム４３とは、互いに協働しながら、図１８に示すディスク装着位置まで光ディスク２を引き込み、光ディスク２を筐体３の内部へと搬送させる。

（２−３）センタリング動作
次に、このディスクドライブ装置１では、図１８に示すように、背面側に向かって回動する第３の回動アーム４３が第３の当接ピン４３ａを光ディスク２の外周部の前面側に当接させた状態で、ディスク装着位置まで搬送された光ディスク２の外周部を、ディスク装着位置に対応して位置決めされた第１の回動アーム４１の第１の当接ピン４１ａ及び第１の位置決めピン４１ｂ、並びに第２の回動アーム４２の第２の当接ピン４２ａ及び第２の位置決めピン４２ｂに向かって押し付けることによって、この光ディスク２をディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作を行う。

（２−４）チャンキング動作
次に、このディスクドライブ装置１では、図２４及び図２５に示すように、ベース昇降機構９３がベース３１を上昇させることによって、ディスク装着位置に位置決めされた光ディスク２をディスク装着部２７のターンテーブル２７ａに装着するチャッキング動作を行う。

具体的には、駆動レバー６９の背面側へのスライドに連動して、カムレバー９５が左側へとスライドされると、ベース３１の第１の支軸１０４が駆動レバー６９の第１のカムスリット９４内をスライドすると共に、ベース３１の第２の支軸１０５がカム片１００の第２のカムスリット１０１及び折曲げ片１０２の鉛直スリット１０３内をスライドする。そして、第１の支軸１０４が第１のカムスリット９４内を第１の水平面部９４ａから頂上面部９４ｂへとスライドし、第２の支軸１０５が第２のカムスリット１０１内を第１の水平面部１０１ａから頂上面部１０１ｂへとスライドすることによって、ベース３１がチャッキング位置まで上昇する。

このとき、ディスク装着位置に位置決めされた光ディスク２の中心孔２ａに係合突部３４ａが入り込みながら、天井部５ａの当接突部７に光ディスク２の中心孔２ａの周囲が押し付けられることによって、係合突部３４ａが光ディスク２の中心孔２ａに係合されると共に、複数の係止爪３４ｂが光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止した状態で、光ディスク２がターンテーブル２７ａ上に保持される。これにより、光ディスク２をディスク装着部２７に装着する１回目のチャッキング動作が行われる。

次に、このディスクドライブ装置１では、図１９に示すように、駆動レバー６９の背面側へのスライドに連動して、可動板７１が背面側の端部までスライドされる。

このとき、可動板７１の押圧部９０ｂが第１の回動アーム４１の被押圧突部４１ｃを前面側から押圧する。これにより、第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２は、ディスク装着位置にある光ディスク２の外周部から第１の当接ピン４１ａ及び第１の位置決めピン４１ｂ、並びに第２の当接ピン４２ａ及び第２の当接ピン４２ｂが背面側へと離間する位置まで回動する。また、中間アーム４６の第１のカムピン８７が可動板７１の第１のカムスリット８８内をスライドすることによって、第１のカムピン８７の位置が第１のスリット部８８ａから第２のスリット部８８ｂへと切り替わる。

一方、第３の回動アーム４３の第２のカムピン９１が可動板７１の第２のカムスリット９２内をスライドすることによって、第２のカムピン９１の位置が第１のスリット部９２ａから第２のスリット部９２ｂへと切り替わる。これにより、第３の回動アーム４３は、ディスク装着位置にある光ディスク２の外周部から第３の当接ピン４３ａが前面側へと離間する位置まで回動する。これにより、ディスク装着部２７に装着された光ディスク２の外周部からは、第１の回動アーム４１の第１の当接ピン４１ａ及び第１の位置決めピン４１ｂ、第２の回動アーム４２の第２の当接ピン４２ａ及び第２の位置決めピン４２ｂ、並びに第３の回動アーム４３の第３の当接ピン４３ａが離間した状態となる。

また、このディスクドライブ装置１では、図２６及び図２７に示すように、駆動レバー６９が背面側の端部までスライドされると、この駆動レバー６９のスライドに連動して、カムレバー９５が左側の端部までスライドされる。このとき、第１の支軸１０４が第１のカムスリット９４内を頂上面部９４ｂから第２の水平面部９４ｃへとスライドし、第２の支軸１０５が第２のカムスリット１０１内を頂上面部１０１ｂから第２の水平面部１０１ｃへとスライドすることによって、ベース３１が中間位置まで下降する。

ここで、図３０に示すように、第２の検出スイッチＳＷ２は、検出子が駆動レバー６９の側面部に押圧されることによって、オン状態となる。また、第３の検出スイッチＳＷ３は、検出子が第２のカム部１２６の第２の水平面部１２６ｂ上をスライドすることによって、オン状態からオフ状態へと切り替わる。

このとき、ディスク回転駆動機構２８のスピンドルモータ２８ａが光ディスク２を回転駆動し、当該光ディスク２の位相をずらす。また、変位駆動機構７０が駆動モータ７５を逆転させることによって、駆動レバー６９を前面側へとスライドさせる。

そして、この駆動レバー６９の前面側へのスライドに連動して、カムレバー９５が右側へとスライドされると、第１の支軸１０４が第１のカムスリット９４内を第２の水平面部９４ｃから頂上面部９４ｂへとスライドし、第２の支軸１０５が第２のカムスリット１０１内を第２の水平面部１０１ｃから頂上面部１０１ｂへとスライドする。これにより、ベース３１が再びチャッキング位置まで上昇し、光ディスク２の位相をずらした状態で、光ディスク２をディスク装着部２７に装着する２回目のチャッキング動作が行われる。

このディスクドライブ装置１では、上述した２回目のチャッキング動作が完了した後に、駆動レバー６９の前面側へのスライドによって、図３０に示すように、オフ状態にある第３の検出スイッチＳＷ３がオン状態となり、オン状態にある第２の検出スイッチがオフ状態となる。

このとき、変位駆動機構７０が駆動モータ７５を正転させることによって、駆動レバー６９が背面側へとスライドされる。そして、このディスクドライブ装置１では、図１９に示すように、駆動レバー６９の背面側へのスライドに連動して、可動板７１が背面側の端部までスライドされると、ディスク装着部２７に装着された光ディスク２の外周部から第１の当接ピン４１ａ及び第１の位置決めピン４１ｂ、並びに第２の当接ピン４２ａ及び第２の当接ピン４２ｂが背面側へと離間する位置まで第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２が回動されると共に、この光ディスク２の外周部から第３の当接ピン４３ａが前面側へと離間する位置まで第３の回動アーム４３が回動される。

また、このディスクドライブ装置１では、図２６及び図２７に示すように、駆動レバー６９が背面側の端部までスライドされることによって、カムレバー９５が左側の端部までスライドされ、ベース３１が再び中間位置まで下降する。

そして、図３０に示すように、オフ状態にある第２の検出スイッチＳＷ２がオン状態となり、オン状態にある第３の検出スイッチＳＷ３が再びオフ状態となるとき、変位駆動機構７０が駆動モータ７５の駆動を停止する。

また、ディスクガイド機構１１２は、図２６及び図２７に示すように、駆動レバー６９が背面側の端部に位置するとき、挿入ガイドレバー１１３のガイドピン１１６が第１のカム部１１７の第２の水平面部１１７ｂ上に位置することによって、この挿入ガイドレバー１１３をディスク装着部２７のターンテーブル２７ａ上に装着された光ディスク２から離間する位置まで下降させる。これにより、ターンテーブル２７ａ上に装着された光ディスク２を回転駆動する際に、挿入ガイドレバー１１３と光ディスクの信号記録面との接触を回避することができる。

また、シャッタ開閉機構１１９は、この挿入ガイドレバー１１３の下降動作に同期しながら、シャッタ部材１２０をディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の進路を塞ぐ位置まで上昇させる。これにより、ターンテーブル２７ａ上に光ディスク２が装着された状態において、新たな光ディスク２がディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入されるのを防ぐことができる。

以上のようにして、ディスクドライブ装置１のローディング動作が完了する。

（２−５）記録再生動作
このディスクドライブ装置１では、図１９，図２６及び図２７に示す状態において、ディスク装着部２７に装着された光ディスク２に対して情報信号の記録又は再生が行われる。具体的には、スピンドルモータ２８ａが光ディスク２をターンテーブル２７ａと一体に回転駆動すると共に、ピックアップ送り機構３０によって光学ピックアップ２９が外周側から内周側へ移動し、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御がかかると、この光ディスク２のリードイン領域に記録されているＴＯＣデータの読み出しを行う。この後、情報信号を記録する場合にあっては、読み出したＴＯＣデータに基づいて、光ディスク２のプログラム領域内の所定のアドレスに、光学ピックアップ２９が移動する。また、情報信号の再生時にあっては、指定されたデータが記録されたプログラム領域内のアドレスに、光学ピックアップ２９が移動する。そして、この光学ピックアップ２９が光ディスク２の所望の記録トラックに対して情報信号の書き込み又は読み出し動作を行う。

なお、図３２に示すように、記録再生動作時において、第１の検出スイッチＳＷ１は、オン状態にあり、第２の検出スイッチＳＷ２は、オン状態にあり、第３の検出スイッチＳＷ３は、オフ状態にある。

以上のようにして、ディスクドライブ装置１の記録再生動作が行われる。

（２−６）イジェクト動作
このディスクドライブ装置１では、図３１に示すタイミングチャートに従って、ディスク装着部２７に装着された光ディスク２をディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作を行う。

具体的には、先ず、フロントパネル２０に設けられたイジェクトボタン２３が押圧される、或いは上記パーソナルコンピュータ１０００からディスクドライブ装置１に対してイジェクトの指令が送られると、この指令に基づいて、変位駆動機構７０が駆動モータ７５を逆転させながら、駆動レバー６９を前面側へとスライドさせる。

そして、この駆動レバー６９の前面側へのスライドに連動して、カムレバー９５が右側へとスライドされると、第１の支軸１０４が第１のカムスリット９４内を第２の水平面部９４ｃから頂上面部９４ｂを経て第１の水平面部９４ａへとスライドし、第２の支軸１０５が第２のカムスリット１０１内を第２の水平面部１０１ｃから頂上面部１０１ｂを経て第１の水平面部１０１ａへとスライドする。これにより、図２２及び図２３に示すように、ベース３１がチャッキング解除位置まで下降する。

（２−７）チャッキング解除動作
次に、このディスクドライブ装置１では、ベース３１をチャッキング解除位置まで下降させることによって、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａから光ディスク２を離脱するチャッキング解除動作を行う。具体的には、図２８に示すように、ベース３１がチャッキング解除位置まで下降すると、押上ピン１１１の先端部がディスク装着部２７のターンテーブル２７ａに装着された光ディスク２の内周側の非信号記録領域に当接することによって、この光ディスク２を押し上げながら、光ディスク２をターンテーブル２７ａ上から離脱する。

また、ディスクガイド機構１１２は、図２２及び図２３に示すように、駆動レバー６９が前面側へとスライドするのに伴って、挿入ガイドレバー１１３のガイドピン１１６が第１のカム部１１７の第１の水平面部１１７ａ上に位置することになる。これにより、挿入ガイドレバー１１３がディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の挿入角度を規制する位置まで上昇する。

また、シャッタ開閉機構１１９は、この挿入ガイドレバー１１３の上昇動作に同期しながら、シャッタ部材１２０をディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の進路を開放する位置まで下降させる。

次に、このディスクドライブ装置１では、駆動レバー６９の前面側へのスライドに連動して、図１８，図１７及び図１６に示す順序で可動板７１を前面側へとスライドさせる。このとき、可動板７１の押圧片９０ａが中間アーム４６の被押圧片８９を背面側から押圧する。これにより、ディスク装着位置にある光ディスク２の外周部に背面側から第１の当接ピン４１ａ及び第２の当接ピン４２ａを当接させた状態で、第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２が互いに逆向きに前面側に向かって回動される。

また、第１の引張りコイルバネ４７は、第１の回動アーム４１を前面側に向かって回動する方向に付勢すると共に、第２の引張りコイルバネ４９は、第２の回動アーム４２が背面側から前面側へと回動されるのに伴って、この第２の回動アーム４２に対する付勢力の向きを、背面側に向かって回動する方向から前面側に向かって回動する方向に切り替える。これにより、光ディスク２を筐体３の外部に排出する手助けを行う。

一方、第３の回動アーム４３は、図２０に示すように、可動板７１が前面側の端部までスライドされるのに伴って、第２のカムピン９１が可動板７１の第２のカムスリット９２内を第３のスリット部９２ｃに沿ってスライドし、前面側へと回動される。

以上のようにして、第１の回動アーム４１と第２の回動アーム４２と第３の回動アーム４３とは、互いに協働しながら、図２０に示すディスク挿脱位置まで光ディスク２を搬送し、ディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと光ディスク２を排出する。

ここで、図３１に示すように、第２の検出スイッチＳＷ２は、駆動レバー６９の側面部による押圧が解除されることによって、オフ状態となり、第１の検出スイッチＳＷ１は、第２の連結アーム５３の押圧片１２５による押圧が解除されることによって、オフ状態となる。また、第３の検出スイッチＳＷ３は、第２のカム部１２６の第１の水平面部１２６ａ上をスライドする検出子が第１の水平面部１２６ａの背面側の傾斜面に沿って下降することによって、オン状態からオフ状態へと切り替わる。

このとき、図２０に示すように、駆動レバー６９が前面側の端部までスライドすることによって、可動板７１の押圧片９０ａが中間アーム４６の被押圧片８９を背面側から押圧する。これにより、第１の回動アーム４１が最前部まで回動し、光ディスク２を確実にディスク挿脱口２１から中心孔２ａが筐体３の外部に臨む位置まで排出することになる。

また、第３の検出スイッチＳＷ３のオフ状態が検出された後は、図１６に示すように、変位駆動機構７０が駆動モータ７５を正転させながら、駆動レバー６９を背面側へとスライドさせる。そして、オフ状態にある第３の検出スイッチＳＷ３が再びオン状態となるとき、変位駆動機構７０が駆動モータ７５の駆動を停止する。

以上のようにして、ディスクドライブ装置１のイジェクト動作が行われる。

上述したように、このディスクドライブ装置１では、互い協働される第１の回動アーム４１、第２の回動アーム４２及び第３の回動アーム４３が、光ディスク２のローディング動作及びイジェクト動作を適切且つ安定的に行うことから、スロットイン型のディスクドライブ装置として、装置全体の更なる小型軽量薄型化に対応することが可能である。

また、このディスクドライブ装置１では、例えば図１７に示すように、正規サイズ（例えば１２ｃｍ）よりも小径（例えば８ｃｍ）の光ディスク２００がディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入された場合であっても、第２の連結アーム５３の押圧片１２５によって第１の検出スイッチＳＷ１の検出子が押圧される位置まで、第１の回動アーム４１及び第２の回動アーム４２が背面側へと回動することがない。したがって、このディスクドライブ装置１では、第１の検出スイッチＳＷ１がオン状態となる前、すなわち駆動モータ７５による駆動レバー６９の駆動が開始される前に、ディスク装着部２７を挟んで略対称となる位置に逆ハの字状に配置された第１の回動アーム４１と第２の回動アーム４２とによって、このような小径の光ディスク２００をディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと強制的に排出することが可能である。

また、このディスクドライブ装置１では、各回動アーム４１，４２，４３の配置及びその回動方向を最適化することによって、上述した光ディスク２のセンタリング動作を適切且つ安定的に行うことが可能である。すなわち、上述した光ディスク２のセンタリング動作においては、図１８に示すように、背面側に向かって回動する第３の回動アーム４３が第３の当接ピン４３ａを光ディスク２の外周部の前面側に当接させた状態で、ディスク装着位置まで搬送された光ディスク２の外周部を、当該ディスク装着位置に対応して位置決めされた第１の回動アーム４１の第１の当接ピン４１ａ及び第１の位置決めピン４１ｂ、並びに第２の回動アーム４２の第２の当接ピン４２ａ及び第２の位置決めピン４２ｂに向かって略均等に押し付けることになる。

したがって、このディスクドライブ装置１では、上記特許文献２に記載されるディスクドライブ装置のように、各揺動体のディスクの外縁と当接されるピンの位置や押圧方向が不均等となることがなく、これを解消するための新たなディスク位置決め部材やディスクガイドを設ける必要がない。また、このような安定したセンタリング動作によって、その後のチャッキング動作を適切に行うことが可能である。

また、このディスクドライブ装置１では、１回目のチャッキング動作を行った後に、光ディスク２の位相をずらし、２回目のチャッキング動作を行うことから、光ディスク２をディスク装着部２７に対して確実に装着することが可能である。

さらに、このディスクドライブ装置１では、上述した筐体３の剛性を向上させたボトムケース４に対するトップカバー５の取付構造によって、ベース３１を上昇させてディスク装着部２７のターンテーブル２７ａに光ディスク２を装着する際の動作信頼性を向上させることが可能である。

なお、このディスクドライブ装置１では、上述したディスク回転駆動機構２８のスピンドルモータ２８ａが光ディスク２を回転駆動し、この光ディスク２の位相をずらす上記中間位置と、光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う記録再生位置とが一致した構成となっているが、上記中間位置と記録再生位置とを必ずしも一致させる必要はない。すなわち、このディスクドライブ装置１では、チャッキング動作後に、ベース３１を下降させて、光ディスク２の中心孔２ａの周囲が天井部５ａの当接突部７から離間した時点において、ディスク回転駆動機構２８が光ディスク２を回転駆動し、この光ディスク２の位相をずらすことが可能となることから、上記中間位置と上記記録再生位置とを異なる位置とすることも可能である。

また、このディスクドライブ装置１では、ベース昇降機構９３によってベース３１のディスク装着部２７側が前面側に対して昇降動作される構成となっていることから、この光ディスク２の位相を略１８０゜だけずらすことによって、１回目のチャッキング動作を行うターンテーブル２７ａの位置と２回目のチャッキング動作を行うターンテーブル２７ａとの位置を反転させ、より確実なチャッキング動作を安定的に行うことが可能である。

なお、ここでは、チャッキング動作を２回行う構成となっているが、チャッキング動作を繰り返す回数については任意である。また、このチャッキング動作を繰り返した後に、上述した光学ピックアップ２９が外周側から内周側へ移動し、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御がかからない場合には、上記イジェクト動作によって光ディスク２を強制的に排出することで、上記ディスクドライブ装置１の動作の安定化が図られている。

また、このディスクドライブ装置１では、光ディスク２のチャンキング動作が完了するまで、光学ピックアップ２９を半径方向の外周側に位置させることによって、チャッキング動作時における光学ピックアップ２９と光ディスク２の信号記録面との衝突の危険性を回避することが可能である。

また、このディスクドライブ装置１では、ベース３１の昇降動作に同期して、上述した挿入ガイドレバー１１３がディスク挿脱口２１から挿入される光ディスク２の挿入角度を規制する位置と、ディスク装着部２７のターンテーブル２７ａに装着された光ディスク２の下面から離間する退避位置との間で昇降動作されることから、このような光ディスク２の挿入角度を規制する挿入ガイド部材をボトムケース４の底面部に設けた場合であっても、ベース３１の昇降動作の範囲を狭くすることによって、装置全体を更に薄型化することが可能である。

また、このディスクドライブ装置１では、挿入ガイドレバー１１３の昇降動作に同期しながら昇降操作されるシャッタ部材１２０を有することから、装置全体の大型化を招くことなく、光ディスク２の装着時において、誤って光ディスク２がディスク挿脱口２１から筐体３の内部に挿入されるのを防ぐことが可能である。

また、このディスクドライブ装置１では、例えば図２１に示すように、変位駆動機構７０により駆動レバー６９が光ディスク２の排出方向に変位駆動されるとき、ディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出される光ディスク２に対して、当該光ディスク２の排出方向とは逆向きに外力が加わることによって生じた駆動レバー６９と可動板７１との変位量の差を圧縮コイルバネ８４によって吸収することが可能である。

これにより、光ディスク２のイジェクト動作の際に、このイジェクト動作とは逆向きの外力が加わることによる内部の機構や光ディスク２の損傷等の危険性を回避することが可能である。

また、このディスクドライブ装置１では、例えば図３３に示す緩衝機構８３のように、駆動レバー６９の保持孔８５に保持された第１の圧縮コイルバネ８４ａと第２の圧縮コイルバネ８４ｂとの間を可動板７１に設けられた保持部１２７が保持する構成とすることも可能である。

このうち、第１の緩衝部材である第１の圧縮コイルバネ８４ａは、その背面側の端部が可動板７１によって保持され、その前面側の端部が駆動レバー６９によって保持されている。一方、第２の緩衝部材である第２の圧縮コイルバネ８４ｂは、その前面側の端部が可動板７１によって保持され、その背面側の端部が駆動レバー６９によって保持されている。

これにより、ディスクドライブ装置１では、変位駆動機構７０により駆動レバー６９が光ディスク２の挿入方向に変位駆動されるとき、ディスク挿脱口２１から筐体３の内部へと引き込まれる光ディスク２に対して、当該光学ディスク２の引込方向とは逆向きに外力が加わることによって生じた駆動レバー６９と可動板７１との変位量の差を第１の圧縮コイルバネ８４ａによって吸収する一方、変位駆動機構７０により駆動レバー６９が光ディスク２の排出方向に変位駆動されるとき、ディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出される光ディスク２に対して、当該光ディスク２の排出方向とは逆向きに外力が加わることによって生じた駆動レバー６９と可動板７１との変位量の差を第２の圧縮コイルバネ８４ｂによって吸収することが可能である。

さらに、これら第１の圧縮コイルバネ８４ａ及び第２の圧縮コイルバネ８４ｂは、駆動レバー６９と可動板７１との間に介在される１つの圧縮コイルバネであってもよく、この場合、圧縮コイルバネは、駆動レバー６９の保持孔８５に保持された状態で、この圧縮コイルバネ８４の中間部分が可動板７１に設けられた保持部１２７に保持された構成となる。

この場合も、変位駆動機構７０により駆動レバー６９が光ディスク２の排出方向に変位駆動されるとき、ディスク挿脱口２１から筐体３の外部へと排出される光ディスク２に対して、当該光ディスク２の排出方向とは逆向きに外力が加わることによって生じた駆動レバー６９と可動板７１との変位量の差と、変位駆動機構７０により駆動レバー６９が光ディスク２の挿入方向に変位駆動されるとき、ディスク挿脱口２１から筐体３の内部へと引き込まれる光ディスク２に対して、当該光学ディスク２の引込方向とは逆向きに外力が加わることによって生じた駆動レバー６９と可動板７１との変位量の差とを、この圧縮コイルバネによって吸収することが可能である。

産業上の利用性

なお、本発明は、上述したノート型パーソナルコンピュータ１０００に搭載されるスロットイン型のディスクドライブ装置１に限定されるものではなく、光学ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置に対して広く適用可能である。

本発明を適用したディスクドライブ装置が搭載されたノート型パーソナルコンピュータの外観を示す斜視図である。ディスクドライブ装置の外観を示す斜視図である。装置本体、トップカバー及び前面パネルの構成を示す分解斜視図である。トップカバーを内面側から見た斜視図である。装置本体の構成を示す分解斜視図である。装置本体の構成を示す平面図である。装置本体の構成を示す背面図である。装置本体の構成を示す側面図である。（ａ）は、一方のガイド部材を上方側から見た斜視図であり、（ｂ）は、一方のガイド部材を下方側から見た斜視図であり、（ｃ）は、Ｘ_１−Ｘ_１’断面図である。（ａ）は、他方のガイド部材を上方側から見た斜視図であり、（ｂ）は、他方のガイド部材を下方側から見た斜視図であり、（ｃ）は、Ｘ_２−Ｘ_２’断面図である。ベースユニットの構成を示す斜視図である。（ａ）は、駆動レバーを上方側から見た斜視図であり、（ｂ）は、駆動レバーを下方側から見た斜視図である。（ａ）は、駆動レバーを上方側から見た平面図であり、（ｂ）は、駆動レバーを下方側から見た底面図であり、（ｃ）は、駆動レバーを一方側から見た側面図であり、（ｄ）は、駆動レバーを他方側から見た側面図である。（ａ）は、可動板の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、可動板の構成を示す平面図である。（ａ）は、カムレバーの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、カムレバーの構成を示す平面図であり、（ｃ）は、カムレバーの構成を示す側面図である。ディスク挿脱機構の動作を説明するための図であり、ディスクがディスク挿脱位置まで挿入された状態を示す平面図である。ディスク挿脱機構の動作を説明するための図であり、ディスクの搬送動作が開始された状態を示す平面図である。ディスク挿脱機構の動作を説明するための図であり、ディスクがディスク装着位置まで搬送された状態を示す平面図である。ディスク挿脱機構の動作を説明するための図であり、ディスクの搬送動作が終了した状態を示す平面図である。ディスク挿脱機構の動作を説明するための図であり、ディスクがディスク挿脱位置まで排出された状態を示す平面図である。ディスク挿脱機構の動作を説明するための図であり、イジェクト動作時にディスクが強制的に筐体内部に押し込まれた状態を示す平面図である。ベース昇降機構、ガイド昇降機構及びシャッタ開閉機構の動作を説明するための図であり、（ａ）は、ベースユニットがチャッキング解除位置にある状態を示す平面図であり、（ｂ）は、そのチャッキング解除位置におけるベースの第１の支軸と駆動レバーの第１のカムスリットとの位置関係を示す側面図であり、（ｃ）は、そのチャッキング解除位置におけるベースの第２の支軸とカム片の第２のカムスリット及び折曲げ片の鉛直スリットとの位置関係を示す側面図である。ベース昇降機構、ガイド昇降機構及びシャッタ開閉機構の動作を説明するための図であり、ベースユニットがチャッキング解除位置にある状態を示す断面図である。ベース昇降機構、ガイド昇降機構及びシャッタ開閉機構の動作を説明するための図であり、（ａ）は、ベースユニットがチャッキング位置にある状態を示す平面図であり、（ｂ）は、そのチャッキング位置におけるベースの第１の支軸と駆動レバーの第１のカムスリットとの位置関係を示す側面図であり、（ｃ）は、そのチャッキング位置におけるベースの第２の支軸とカム片の第２のカムスリット及び折曲げ片の鉛直スリットとの位置関係を示す側面図である。ベース昇降機構、ガイド昇降機構及びシャッタ開閉機構の動作を説明するための図であり、ベースユニットがチャッキング位置にある状態を示す断面図である。ベース昇降機構、ガイド昇降機構及びシャッタ開閉機構の動作を説明するための図であり、（ａ）は、ベースユニットが記録再生位置にある状態を示す平面図であり、（ｂ）は、その記録再生位置におけるベースの第１の支軸とスライドレバーの第１のカムスリットとの位置関係を示す側面図であり、（ｃ）は、その記録再生位置におけるベースの第２の支軸とカム片の第２のカムスリット及び折曲げ片の鉛直スリットとの位置関係を示す側面図である。ベース昇降機構、ガイド昇降機構及びシャッタ開閉機構の動作を説明するための図であり、ベースユニットが記録再生位置にある状態を示す断面図である。ベース昇降機構、ガイド昇降機構及びシャッタ開閉機構の動作を説明するための図であり、ディスクが押上ピンと当接された状態を示す断面図である。ディスクドライブ装置の初期動作時における第１のスイッチ、第２のスイッチ及び第３のスイッチの切替状態を示すタイミングチャートである。ディスクドライブ装置のローディング動作時における第１のスイッチ、第２のスイッチ及び第３のスイッチの切替状態を示すタイミングチャートである。ディスクドライブ装置のイジェクト動作時における第１のスイッチ、第２のスイッチ及び第３のスイッチの切替状態を示すタイミングチャートである。ディスクドライブ装置の記録再生動作時における第１のスイッチ、第２のスイッチ及び第３のスイッチの切替状態を示すタイミングチャートである。緩衝機構の変形例を示す平面図である。

符号の説明

１ディスクドライブ装置、２光ディスク、３筐体、４ボトムケース、５トップカバー、９回路基板、１２コネクタ、１４シャーシ、２４ａ，２４ｂ一対のガイド部材、２６ベースユニット、２７ディスク装着部、２７ａターンテーブル、２８ディスク回転駆動機構、３１ベース、３４チャッキング機構、４０ディスク搬送機構、４１第１の回動アーム、４２第２の回動アーム、４３第３の回動アーム、４６中間アーム、４７第１の引張りコイルバネ、４９第２の引張りコイルバネ、５０第１のギヤ、５１第２のギヤ、５２第１の連結アーム、５３第２の連結アーム、６８第３の引張りコイルバネ、６９駆動レバー、７０変位駆動機構、７１可動板、８３緩衝機構、８４圧縮コイルバネ、９３ベース昇降機構、９５カムレバー、１１１押上ピン、１１２ディスクガイド機構、１１３挿入ガイドレバー、１１９シャッタ開閉機構、１２０シャッタ部材、ＳＷ１第１の検出スイッチ、ＳＷ２第２の検出スイッチ、ＳＷ３第３の検出スイッチ

Claims

前面に光学ディスクが挿脱されるディスク挿脱口が設けられた筐体と、
上記ディスク挿脱口から上記筐体の内部に挿入された上記光学ディスクが装着されるディスク装着部と、上記ディスク装着部に装着された上記光学ディスクを回転駆動するディスク回転駆動機構と、上記ディスク回転駆動機構により回転駆動される上記光学ディスクに対して信号の書き込み及び／又は読み出しを行う光学ピックアップと、上記光学ピックアップを上記光学ディスクの内外周に亘って送り動作させるピックアップ送り機構とを有し、これらがベースに一体に設けられたベースユニットと、
上記ディスク挿脱口から上記光学ディスクが挿脱されるディスク挿脱位置と、上記ディスク装着部に上記光学ディスクが装着されるディスク装着位置との間で上記光学ディスクの搬送を行うディスク搬送機構とを備え、
上記ディスク搬送機構は、上記筐体の上記ディスク装着部を挟んだ左右の一方側に位置して、基端部が回動可能に支持されると共に、先端部に上記ディスク挿脱口から挿入された上記光学ディスクの外周部に背面側から当接される第１の当接部を有し、当該光学ディスクと平行な面内で揺動可能とされた第１の回動部材と、
上記筐体の上記ディスク装着部を挟んだ左右の他方側に位置して、基端部が回動可能に支持されると共に、先端部に上記ディスク挿脱口から挿入された上記光学ディスクの外周部に背面側から当接される第２の当接部を有し、当該光学ディスクと平行な面内で上記第１の回動部材とは逆向きに揺動可能とされた第２の回動部材と、
上記筐体の上記ディスク装着部を挟んだ左右の一方側の上記第１の回動部材よりも前面側に位置して、基端部が回動可能に支持されると共に、先端部に上記ディスク挿脱口から挿入された上記光学ディスクの外周部に当接される第３の当接部を有し、当該光学ディスクと平行な面内で揺動可能とされた第３の回動部材とを有し、
上記第１の回動部材と上記第２の回動部材と上記第３の回動部材とは、互いに協働しながら、上記ディスク挿脱口から上記筐体の内部に挿入された上記光学ディスクを上記ディスク装着位置まで引き込むローディング動作と、上記光学ディスクを上記ディスク挿脱口から上記筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うことを特徴とするディスクドライブ装置。
上記ローディング動作は、上記ディスク挿脱口から上記筐体の内部に挿入された上記光学ディスクの外周部に上記第１の当接部及び上記第２の当接部が当接された状態で、上記第１の回動部材及び上記第２の回動部材が互いに逆向きに背面側に向かって回動された後に、上記光学ディスクの外周部に前面側から上記第３の当接部を当接させて、上記第３の回動部材を背面側に向かって回動させることにより行われることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
上記イジェクト動作は、上記ディスク装着位置にある上記光学ディスクの外周部に背面側から上記第１の当接部及び上記第２の当接部を当接させて、上記第１の回動部材及び上記第２の回動部材を互いに逆向きに前面側に向かって回動させることにより行われることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
上記第１の回動部材と上記第２の回動部材と上記第３の回動部材とは、互いに協働しながら、上記光学ディスクを上記ディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作を行うことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
上記センタリング動作は、背面側に向かって回動する上記第３の回動部材が上記第３の当接部を上記光学ディスクの外周部の前面側に当接させた状態で、上記ディスク装着位置まで搬送された上記光学ディスクの外周部を、当該ディスク装着位置に対応して位置決めされた上記第１の回動部材の第１の当接部及び上記第２の回動部材の第２の当接部に向かって押し付けることにより行われることを特徴とする請求項４記載のディスクドライブ装置。
上記ディスク搬送機構は、上記センタリング動作が完了した後に、上記第１の当接部、上記第２の当接部及び上記第３の当接部が上記ディスク装着部に装着された上記光学ディスクの外周部から離間する位置まで、上記第１の回動部材、上記第２の回動部材及び上記第３の回動部材を回動させることを特徴とする請求項４記載のディスクドライブ装置。
上記ディスク搬送機構は、互いに噛合された第１のギヤ及び第２のギヤと、上記第１のギヤと上記第１の回動部材とを連結する第１の連結部材と、上記第１の回動部材を前面側に向かって回動する方向に付勢する第１のバネ部材と、上記第２のギヤと上記第２の回動部材とを連結する第２の連結部材と、上記第２の回動部材を前面側に向かって回動する方向に付勢する第２のバネ部材とを有し、
上記第１の回動部材と上記第２の回動部材とは、上記ディスク装着部を挟んで略対称となる位置に配置され、互いに連動しながら、互いに逆向きに回動可能とされていることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
上記第１の回動部材及び上記第２の回動部材は、初期状態において、先端部が基端部よりも内側に位置し且つ先端部が基端部よりも前面側に位置することを特徴とする請求項７記載のディスクドライブ装置。
上記第２のバネ部材は、上記第２の回動部材が前面側から背面側へと回動されるのに伴って、当該第２の回動部材に対する付勢力の向きを、前面側に向かって回動する方向から背面側に向かって回動する方向に切り替えることを特徴とする請求項７記載のディスクドライブ装置。
上記ディスク搬送機構は、上記第３の回動部材を背面側に向かって回動する方向に付勢する第３のバネ部材を有し、
上記第３の回動部材は、上記ディスク挿脱口から上記筐体の内部に上記光学ディスクが挿入されるのに伴って、上記第３の当接部が上記光学ディスクの外周部の背面側と当接され、上記第３の当接部が上記光学ディスクの外周部に沿って前面側へと回り込むように上記第３のバネ部材の付勢力に抗して回動された後に、上記第３の当接部が上記光学ディスクの外周部の前面側と当接されることによって、上記第３のバネ部材に付勢されて背面側に向かって回動されることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
上記ディスク搬送機構は、上記第１の回動部材、上記第２の回動部材及び上記第３の回動部材による上記光学ディスクのローディング動作及びイジェクト動作を行うため、互いに連動しながらスライドされる第１のスライド部材及び第２のスライド部材と、
上記第１のスライド部材を変位駆動し、当該第１のスライド部材のスライドに連動して上記第２のスライド部材をスライドさせる変位駆動機構とを有することを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
上記第１の回動部材及び上記第２の回動部材は、上記第１のスライド部材のスライドに連動して、上記第２のスライド部材が背面側の端部までスライドされたとき、互いに連動しながら上記ディスク装着位置にある上記光学ディスクの外周部から上記第１の当接部と上記第２の当接部とが背面側へと離間する位置まで回動されることを特徴とする請求項１１記載のディスクドライブ装置。
上記第３の回動部材は、上記第１のスライド部材のスライドに連動して、上記第２のスライド部材が背面側の端部までスライドされたとき、上記ディスク装着位置にある上記光学ディスクの外周部から上記第３の当接部が前面側へと離間する位置まで回動されることを特徴とする請求項１１記載のディスクドライブ装置。
上記第３の回動部材は、上記第１のスライド部材のスライドに連動して、上記第２のスライド部材が前面側の端部までスライドされたとき、上記ディスク挿脱位置にある上記光学ディスクの外周部から上記第３の当接部が前面側へと離間する位置まで回動されることを特徴とする請求項１１記載のディスクドライブ装置。
上記第１のスライド部材のスライドに連動して、上記ベースを昇降させるベース昇降機構を備え、
上記ベース昇降機構は、上記ベースを上昇させることによって、上記ディスク装着位置に位置決めされた上記光学ディスクを上記ディスク装着部に装着するチャッキング動作を行うことを特徴とする請求項１１記載のディスクドライブ装置。
上記ベースユニットは、上記光学ディスクのチャンキング動作が完了するまで、上記光学ピックアップを当該光学ディスクの外周側に位置させることを特徴とする請求項１５記載のディスクドライブ装置。
上記ディスク搬送機構は、上記チャッキング動作が完了した後に、上記第１の当接部、上記第２の当接部及び上記第３の当接部が上記ディスク装着部に装着された上記光学ディスクの外周部から離間する位置まで、上記第１の回動部材、上記第２の回動部材及び上記第３の回動部材を回動させることを特徴とする請求項１５記載のディスクドライブ装置。
上記ベース昇降機構は、上記第１のスライド部材のスライドに連動して、上記ベースの背面側の側面に沿ってスライドされる第３のスライド部材を有し、
上記ベースは、上記第１のスライド部材と対向する側面の上記ディスク装着部側に位置して、上記第１のスライド部材に設けられたカムスリットに係合されて支持される第１の支軸と、上記第３のスライド部材と対向する側面の上記ディスク装着部側に位置して、上記第３のスライド部材に設けられたカムスリットに係合されて支持される第２の支軸と、上記第１のスライド部材と対向する側面とは反対側の側面の前面側に位置して、上記筐体に設けられた軸孔に係合されて回動可能に支持される第３の支軸と、上記第３のスライド部材と対向する側面とは反対側の側面の前面側に位置して、上記筐体の底面部に弾性部材を介して固定される固定部とを有し、
上記第１のスライド部材及び上記第２のスライド部材のスライドに連動して、上記第１の支軸及び上記第２の支軸が上記カムスリット内をスライドすることによって、上記ベースの前面側に対して上記ディスク装着部側が昇降操作されることを特徴とする請求項１５記載のディスクドライブ装置。
上記筐体の底面部の上記ディスク装着部近傍から上方に向かって突出された押上部材を有し、
上記押上部材は、上記ベース昇降機構が上記ベースを下降させるとき、先端部を上記ディスク装着部に装着された上記光学ディスクの内周側の非信号記録領域に当接させることによって、上記光学ディスクを押し上げながら、上記ディスク装着部から上記光学ディスクを離脱するチャッキング解除動作を行うことを特徴とする請求項１５記載のディスクドライブ装置。
上記ディスク搬送機構は、上記チャッキング解除動作が完了した後に、上記イジェクト動作を行うことを特徴とする請求項１９記載のディスクドライブ装置。
上記ディスク装着部に上記光学ディスクが装着された状態において、新たな光学ディスクが上記ディスク挿脱口から上記筐体の内部に挿入されるのを防止するためのシャッタ開閉機構を備え、
上記シャッタ開閉機構は、上記第１のスライド部材のスライド動作に同期しながら、上記ディスク挿脱口から挿入される上記光学ディスクの進路を塞ぐ閉塞位置と、上記ディスク挿脱口から挿入される上記光学ディスクの進路を開放する開放位置との間で昇降操作されるシャッタ部材を有することを特徴とする請求項１１記載のディスクドライブ装置。