JP2005083768A

JP2005083768A - 無線通信システム

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Publication number: JP2005083768A
Application number: JP2003313287A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Udagawa; 智之宇田川
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2003-09-04
Filing date: 2003-09-04
Publication date: 2005-03-31

Abstract

【課題】簡単な構成によって、精度の高い測距を行う。
【解決手段】ＵＷＢ方式によって受信側通信装置２との間で無線通信を行う送信側通信装置１において、送信データが存在しない場合には、測距用パルス生成部１０１によって測距用パルス信号を生成し、この信号をパルス波として送信部１０４から受信側通信装置に送信すると同時に、その送信時刻を時間差測定部１０９に記憶させる。そして、受信側通信装置から測距用パルス信号の応答である応答用パルス信号に係るパルス波を受信した場合に、時間差測定部が、測距用パルス信号の送信から応答用パルス信号の受信までの時間を測定する。距離推定部１１０は、時間差測定部が測定した時間を参照して、受信側通信装置までの距離を推定し、その距離に応じて送信電力を制御する送信電力制御信号を出力し、距離が所定の範囲から逸脱している場合には警告信号を出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信装置間でパルス波を用いた無線通信を行う無線通信システムに関し、特に、通信装置間でＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域）方式による無線通信を行う無線通信システムに関する。

従来の無線通信システムでは、送信データに関して、所定の搬送波における変調を行って、変調後の信号を無線信号として伝送するものが一般的である。この種の無線通信システムでは、通信装置間の距離を直接推定することは困難であり、受信電界強度やエラーレートを検出して無線信号の伝搬状況などを調べることによって、通信装置間の実効距離が測定される。例えば、下記の特許文献１には、受信側の通信装置は、送信側の通信装置から送られてくる送信電力情報と、送信側の通信装置からの電波の電界強度情報に基づいて、送信側の通信装置との間の伝搬状況（伝搬損）の推定を行うことにより、送信側及び受信側の通信装置における送信電力を可能とする電力制御方式が開示されている。
特開平７−２１２３０３号公報（段落００１５、００１６、図１）

一方、無線通信方式の１つとして、超広帯域のパルス波（時間幅が約１ｎｓ）を用いたＵＷＢ方式が存在している。このＵＷＢ方式は、搬送波（キャリア）を変調する従来の通信方式とは異なり、搬送波を用いずにパルス波によって情報の伝送を行うものである。

図５は、ＵＷＢ方式で利用されているパルス波形の一例を示す図であり、図６は、ＵＷＢ方式における周波数スペクトルの一例を示す図である。ＵＷＢ方式では、非常に短い時間幅のパルスによって通信が行われ、その結果として周波数スペクトルが広帯域に拡散する。また、ＵＷＢ方式は、一般的に、帯域幅として５００ＭＨｚ以上を有するか、又は、中心周波数の２０％以上の帯域幅を有する無線伝送方式と定義されている。例えば、米国ＦＣＣ（Federal Communication Commission：アメリカ連邦通信委員会）では、周波数ｆ₁＝３．１ＧＨｚ、周波数ｆ₂＝１０．６ＧＨｚのスペクトルマスクが定義されており、帯域幅７．５ＧＨｚと非常に広帯域に拡散する変調方式となっている。このように、広帯域の信号を利用することで、送信電力を最小限に抑え、他の無線通信システムとの干渉が少なく、他の無線通信システムと共用することが可能である。

なお、実際のＵＷＢ方式による通信においては、パルスの位置によりデータの０と１とを判別するＰＰＭ（Pulse Position Modulation）や、パルスの極性でデータの０と１とを判別するＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）、パルスの大きさでデータの０と１とを判別するＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）、ＰＰＭとＢＰＳＫとを組み合わせたＱＦＴＭ（Quadrature Flip Time Modulation）、ＱＦＴＭのパルス波を複数のスロット位置に配置させるＭＰＭ（Multiple Pulse Modulation）など、様々な変調方式が利用されている。

しかしながら、従来の受信電界強度やエラーレートを利用した推定においては、その推定結果が時間や環境の影響によって大きく変動し、信頼できる推定結果を得ることが困難である。また、例えば、家庭内などの狭い範囲での利用においては、人体による遮蔽の影響や電波が到来する経路が常に変化することが考えられ、正確な伝搬路の推定を行うことがますます困難である。

上記課題を解決するため、本発明は、簡単な構成で精度の高い測距を行うことが可能な無線通信システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、第１の通信装置と第２の通信装置とを有し、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で超広帯域のパルス波を用いた無線通信を行う無線通信システムであって、
前記第１の通信装置が、
測距用パルス信号を発生する測距用パルス発生手段と、
前記第２の通信装置に対して、前記測距用パルス信号に係る前記パルス波を送信する送信手段と、
前記第２の通信装置から、前記測距用パルス信号の応答である応答用パルス信号に係る前記パルス波を受信する受信手段と、
前記測距用パルス信号に係る前記パルス波を送信してから、前記応答用パルス信号に係る前記パルス波を受信するまでの時間を測定する計時手段と、
前記計時手段によって測定された時間から前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の距離を推定し、推定された前記距離に基づく前記送信手段の送信電力の制御を行うための送信電力制御信号を出力するとともに、推定された前記距離が、第１の所定値以下の値、及び、前記第１の所定値より大きい第２の所定値以上の値のいずれか一方の場合には、警告信号を出力する距離推定手段とを有し、
前記第２の通信装置が、
前記第１の通信装置から、前記測距用パルス信号を受信する受信手段と、
前記測距用パルス信号を受信した場合に、前記応答用パルス信号を発生する応答用パルス発生手段と、
前記第１の通信装置に対して、前記応答用パルス信号に係る前記パルス波を送信する送信手段とを有する無線通信システムが提供される。

本発明の無線通信システムは、ＵＷＢ方式を利用して２台の通信装置間において特定の信号の送受信を行い、一方の通信装置が信号を送信してから、その信号の応答を他方の通信装置から受信するまでの時間に基づいて、２台の通信装置間の距離を推定するので、簡単な構成で精度の高い測距を行うとともに、的確な送信電力の制御や、通信装置間の距離が所定の範囲を逸脱した場合の警告を行うことも可能である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態における無線通信システムについて説明する。本発明の実施の形態における無線通信システムは、互いにＵＷＢ方式によって無線通信を行うことが可能な２台の通信装置により構成されている。なお、以下では、説明を明瞭にするために、後述のように通信装置間の距離の測定を行うための測距用パルス信号を送信する通信装置を送信側通信装置１、測距用パルス信号を受けて応答用パルス信号を送信する通信装置を受信側通信装置２と呼ぶことにする。

まず、本発明の実施の形態における無線通信システムの送信側通信装置１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムの送信側通信装置の構成を示すブロック図である。送信側通信装置１は、測距用パルス生成部１０１、パルス変調部１０２、送信側スイッチ（送信側ＳＷ）１０３、送信部１０４、受信部１０５、パルス判定部１０６、受信側スイッチ（受信側ＳＷ）１０７、パルス復調部１０８、時間差測定部１０９、距離推定部１１０を有している。

測距用パルス生成部１０１は、所定のパルス又はパルス列などにより構成される測距用パルス信号を生成し、この測距用パルス信号を送信側スイッチ１０３及び時間差測定部１０９に出力する。時間差測定部１０９は、測距用パルス生成部１０１から測距用パルス信号を受けた場合、そのときの時刻を記憶するか、あるいは、０からの計時をスタートさせる。

また、パルス変調部１０２は、所望の送信データをデータパルス信号に変換する。測距用パルス生成部１０１で生成された測距用パルス信号及びパルス変調部１０２で生成されたデータパルス信号は、送信側スイッチ１０３に供給され、送信側スイッチ１０３は、測距用パルス信号及びデータパルス信号のいずれか一方を、送信部１０４に対して選択的に出力する。送信部１０４は、送信側スイッチ１０３から受けた測距用パルス信号又はデータパルス信号を、アンテナを介してパルス波として送信する。

上記のデータパルス信号は、通常のＵＷＢ方式に基づくパルス波となり、所定の方式に従って、パルス波の位置や波形、位相などを変化させることで、このパルス波を受信した受信側通信装置２に対して情報の伝送が行われる。一方、測距用パルス信号は、通常のＵＷＢ方式に基づいて変調されるパルス波として伝送されるものの、通常のパルス波とは異なるパルス波の位置や波形、位相などに設定される。すなわち、受信側通信装置２において、データパルス信号のパルス波と測距用パルス信号のパルス波との判別が容易に可能である。

なお、測距用パルス信号に係るパルス波や、測距用パルス信号の応答である応答用パルス信号（後述）に係るパルス波に関しては、通常の情報伝送に用いられるパルス波とは異なるパルス波があらかじめ設定される必要があり、また、測距用パルス信号に係るパルス波と、応答用パルス信号に係るパルス波との判別も可能となるよう設定されることが望ましい。

また、受信部１０５は、アンテナを介して受信側通信装置２からパルス波を受信し、受信したパルス波をパルス信号として、パルス判定部１０６及び受信側スイッチ１０７に供給する。パルス判定部１０６は、受信したパルス信号がデータパルス信号及び応答用パルス信号のどちらであるかを判定し、パルス信号がデータパルス信号であると判定した場合には、受信側スイッチ１０７がパルス復調部１０８にパルス信号を出力するよう制御する切換制御信号を出力する。パルス復調部１０８は、受信側スイッチ１０７から受けたパルス信号を復調して受信データに変換する。

一方、パルス判定部１０６は、パルス信号が応答用パルス信号であると判定した場合には、受信側スイッチ１０７が時間差測定部１０９にパルス信号を出力するよう制御する切換制御信号を出力する。時間差測定部１０９は、受信側スイッチ１０７から応答用パルス信号を受けた場合に、応答用パルス信号を受けた時刻を取得して、測距用パルス信号の生成時に記憶した時刻から応答用パルス信号を受けた時刻までの時間を算出したり、０から計時していたタイマを停止させたりすることによって、測距用パルス信号の生成から応答用パルス信号の受信までの時間を測定することが可能な計時手段であり、時間差測定部１０９は、この測定結果（時間情報）を距離推定部１１０に通知する。

距離推定部１１０は、時間差測定部１０９から通知された時間情報に基づいて、受信側通信装置２までの距離Ｌを推定する。そして、この距離Ｌに応じて、受信側通信装置２との通信を行うために最適となる送信電力値（具体的には、受信側通信装置２が送信側通信装置１の電波を受信することが可能な下限の送信電力よりもやや大きい必要最小限の送信電力値）を計算し、この計算結果を送信電力制御信号として送信部１０４に送出することによって、送信部１０４における送信電力を制御し、送信電力の節約を実現することが可能となる。

また、推定された距離Ｌが、所定の距離範囲内（例えば、距離Ｌ_minより大きく距離Ｌ_maxより小さい範囲内（ただし、Ｌ_min＜Ｌ_max））から逸脱している場合（Ｌ≦Ｌ_min又はＬ≧Ｌ_max）には、距離推定部１１０は警告信号を出力する。この警告信号が発生した場合には、送信側通信装置１は、例えば、通信相手の受信側通信装置２との距離が一定の距離以上又は一定の距離以下になったことを警告する情報を、表示手段や音声出力手段などの報知手段（不図示）から報知する。

なお、時間差測定部１０９によって計測される時間は、厳密には、時間差測定部１０９が測距用パルス信号を受信してから、時間差測定部１０９が応答用パルス信号を受信するまでの時間である。しかしながら、時間差測定部１０９によって計測される時間を、送信部１０４における測距用パルス信号の送信時刻から、受信部１０５における応答用パルス信号の受信時刻までの時間とみなすことも可能である。また、距離の推定時に、例えば、送信側通信装置１や受信側通信装置２における処理時間（信号の伝送や処理などの時間）をオフセットして、送信側通信装置１と受信側通信装置２との間の距離を推定することも可能である。また、時間差測定部１０９に対して、送信部１０４における測距用パルス信号の送信時刻と、受信部１０５における応答用パルス信号の受信時刻とが通知されるよう構成し、より精度の高い距離の推定を行うようにすることも可能である。また、必ずしも時間を距離に換算する必要はなく、例えば、距離推定部１１０が、時間差測定部１０９から通知された時間が所定の時間範囲内か否かを判断することも可能である。

次に、本発明の実施の形態における無線通信システムの受信側通信装置２の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態における無線通信システムの受信側通信装置の構成を示すブロック図である。受信側通信装置２は、受信部２０１、パルス判定部２０２、受信側スイッチ（受信側ＳＷ）２０３、パルス復調部２０４、応答用パルス生成部２０５、パルス変調部２０６、送信側スイッチ（送信側ＳＷ）２０７、送信部２０８を有している。

受信部２０１は、アンテナを介して送信側通信装置１からパルス波を受信し、受信したパルス波をパルス信号として、パルス判定部２０２及び受信側スイッチ２０３に供給する。パルス判定部２０２は、受信したパルス信号がデータパルス信号及び測距用パルス信号のどちらであるかを判定し、パルス信号がデータパルス信号であると判定した場合には、受信側スイッチ２０３がパルス復調部２０４にパルス信号を出力するよう制御する切換制御信号を出力する。パルス復調部２０４は、受信側スイッチ２０３から受けたパルス信号を復調して受信データに変換する。

一方、パルス判定部２０２は、パルス信号が測距用パルス信号であると判定した場合には、受信側スイッチ２０３が応答用パルス生成部２０５にパルス信号を出力するよう制御する切換制御信号を出力する。応答用パルス生成部２０５は、受信側スイッチ２０３から測距用パルス信号を受けた場合、所定のパルス又はパルス列などにより構成される応答用パルス信号を生成し、この応答用パルス信号を送信側スイッチ２０７に出力する。

また、パルス変調部２０６は、所望の送信データをデータパルス信号に変換して、このデータパルス信号を送信側スイッチ２０７に供給する。送信側スイッチ２０７は、応答用パルス生成部２０５で生成された応答用パルス信号及びパルス変調部２０６で生成されたデータパルス信号を受けて、測距用パルス信号及びデータパルス信号のいずれか一方を、送信部２０８に対して選択的に出力する。送信部２０８は、送信側スイッチ２０７から受けた応答用パルス信号又はデータパルス信号を、アンテナを介してパルス波として送信する。なお、応答用パルス信号の送信先のアドレスには、その生成の契機となった測距用パルス信号の送信元のアドレスが設定される。

次に、図３及び図４に示すフローチャートを用いて、送信側通信装置１及び受信側通信装置２における動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態における無線通信システムの送信側通信装置の動作を示すフローチャートであり、図４は、本発明の実施の形態における無線通信システムの受信側通信装置の動作を示すフローチャートである。

送信側通信装置１ではまず、現在送信すべき送信データが存在するかどうかを確認し（ステップＳ１５１：送信データが存在する？）、送信データが存在する場合には、この送信データが、通常のＵＷＢ方式に基づくパルス波として、送信部１０４から外部に送信される（ステップＳ１５２：通常のデータ送信処理）。

一方、送信データが存在しない場合、すなわち、距離の測定を行う時間的な余裕がある場合には、測距用パルス生成部１０１が測距用パルス信号を生成、出力し（ステップＳ１５３：測距用パルス信号の生成）、この測定用パルス信号を受けた時間差測定部１０９が現在時刻（測距用パルス信号の生成時刻）を記憶する（ステップＳ１５４：生成時刻の記憶）。

また、測距用パルス生成部１０１で生成された測距用パルス信号は、送信側スイッチ１０３を介して送信部１０４に供給され、通常のＵＷＢ方式に基づくパルス波として、送信部１０４から外部に送信される（ステップＳ１５５：測距用パルス信号の送信）。

一方、受信側通信装置２は、送信側通信装置１からパルス波を受信した場合には（ステップＳ２５１：パルス波を受信）、パルス判定部２０２によって、このパルス波に含まれるパルス信号が、通常のデータ通信に係るパルス信号（データパルス信号）か測距用パルス信号かを判定する（ステップＳ２５２：パルス信号の判定）。

パルス信号がデータパルス信号であると判定された場合には、パルス復調部２０４によるデータパルス信号の復調処理などの通常のデータ受信処理が行われる（ステップＳ２５３：通常のデータ受信処理）。一方、パルス信号が測距用パルス信号であると判定された場合には、測距用パルス信号は、受信側スイッチ２０３を介して応答用パルス生成部２０５に送られ、応答用パルス生成部２０５によって応答用パルス信号が生成、出力される（ステップＳ２５４：応答用パルス信号の生成）。

そして、応答用パルス生成部２０５で生成された応答用パルス信号は、送信側スイッチ２０７を介して送信部２０８に供給され、通常のＵＷＢ方式に基づくパルス波として、送信部２０８から外部に送信される（ステップＳ２５５：応答用パルス信号の送信）。なお、通常のデータ送信処理によって送信データを送信している場合でも、応答用パルス信号を優先して送信することが望ましい。

そして、送信側通信装置１は、受信側通信装置２からパルス波を受信した場合には（ステップＳ１５６：パルス波を受信）、パルス判定部１０６によって、このパルス波に含まれるパルス信号が、通常のデータ通信に係るパルス信号（データパルス信号）か測距用パルス信号かを判定する（ステップＳ１５７：パルス信号の判定）。

パルス信号がデータパルス信号であると判定された場合には、パルス復調部１０８によるデータパルス信号の復調処理などの通常のデータ受信処理が行われる（ステップＳ１５８：通常のデータ受信処理）。一方、パルス信号が応答用パルス信号であると判定された場合には、応答用パルス信号は、受信側スイッチ１０７を介して時間差測定部１０９に送られる。

時間差測定部１０９は、受信側スイッチ１０７から応答用パルス信号を受けた場合に、その時刻を取得して、ステップＳ１５４で記憶した生成時刻と応答用パルス信号の受信時刻との時間差を算出して（ステップＳ１５９：時間差を算出）、その算出結果を距離推定部１１０に通知する。

距離推定部１１０は、時間差測定部１０９から通知された時間情報に基づいて、受信側通信装置２までの距離を推定する（ステップＳ１６０：距離の推定）。そして、距離推定部１１０は、この推定された距離に応じて、送信部１０４の送信電力を制御する（ステップＳ１６１：距離に応じた送信電力の制御）とともに、推定された距離が所定の範囲を逸脱している場合には、警告信号を出力する（ステップＳ１６２：距離に応じて警告信号を出力）。

以上の動作により、送信側通信装置１は、受信側通信装置２との距離を推定し、距離に応じた送信電力の制御を行うとともに、受信側通信装置２との距離が近すぎたり遠すぎたりした場合には、警告信号を発生することが可能となる。また、本発明の無線通信システムを構成する送信側通信装置１及び受信側通信装置２は、ＵＷＢ方式のパルス波を用いて測距を行うため、従来のＵＷＢ方式による通信が可能な通信装置の構成に、測距用パルス信号や応答用パルス信号の処理機能を付加するだけの簡単な構成で実現可能であり、また、測距の際には上位レイヤにおけるデータ列の処理などは行われず、処理時間や処理負荷の増大を抑えるとともに、より正確な距離の推定を行うことが可能である。

なお、ＵＷＢ方式がパルス通信を利用していることにより、壁などの障害物が存在する場合でも、送信側通信装置１と受信側通信装置２との距離をほぼ正確に推定することが可能である。また、本発明は、ＵＷＢ方式におけるＰＰＭ、ＢＰＳＫ、ＰＡＭ、ＱＦＴＭ、ＭＰＭなどを始めとするいずれの変調方式にも適用可能である。

また、直接波が得られない場合においても、送信側通信装置１から受信側通信装置２への間接波の伝送距離や、受信側通信装置２から送信側通信装置１への間接波の伝送距離が得られることになり、この間接波の伝送距離に応じた送信電力の制御を行うことによって、本発明の目的を実現することが可能である。

また、ＵＷＢ方式は、一般的に、帯域幅として５００ＭＨｚ以上を有するか、又は、中心周波数の２０％以上の帯域幅を有する無線伝送方式と定義されており、米国ＦＣＣによって、上記周波数帯における最大送信電力値は、４１．３ｄＢｍ／ＭＨｚと規定されている。したがって、本発明においても、推定された距離に応じた送信電力の制御による送信電力の最大値を上記規定に準拠させることが望ましい。また最小値に関しては規定がなく、受信側通信装置２の受信部２０１の受信感度に大きく依存することとなるが、受信可能な下限まで低減させることが可能である。

また、推定された送信側通信装置１と受信側通信装置２との距離が、所定の範囲を逸脱している場合に発生される警告信号を利用して、送信側通信装置１と受信側通信装置２との距離が所定の距離以上離れた場合に、通信が不可能となる旨の警告を報知したり、送信側通信装置１を車両などに搭載し、送信側通信装置１と受信側通信装置２との距離が所定の距離以下に近づいた場合に、衝突の可能性がある旨の警告を報知したりすることも可能となる。

また、本実施の形態では、説明を明瞭にするために、通信装置間の距離の測定を行うための測距用パルス信号を送信する通信装置を送信側通信装置１、測距用パルス信号を受けて応答用パルス信号を送信する通信装置を受信側通信装置２として説明したが、例えば、図１に示す送信側通信装置１に、測距用パルス信号を受けて応答用パルス信号を送信する機能を付加し、１台の通信装置によって、上記の送信側通信装置１及び受信側通信装置２の両方の機能を実現することも可能である。

なお、本発明によれば、２台の通信装置（送信側通信装置１及び受信側通信装置２）により構成される無線通信システム以外にも、例えば、送信側通信装置１及び受信側通信装置２のそれぞれを提供することが可能である。

すなわち、本発明によれば、相手側通信装置との間で超広帯域のパルス波を用いた無線通信を行う通信装置であって、
測距用パルス信号を発生する測距用パルス発生手段と、
前記相手側通信装置に対して、前記測距用パルス信号に係る前記パルス波を送信する送信手段と、
前記相手側通信装置から、前記測距用パルス信号の応答である応答用パルス信号に係る前記パルス波を受信する受信手段と、
前記測距用パルス信号に係る前記パルス波を送信してから、前記応答用パルス信号に係る前記パルス波を受信するまでの時間を測定する計時手段と、
前記計時手段によって測定された時間から前記相手側通信装置までの距離を推定し、推定された前記距離に基づく前記送信手段の送信電力の制御を行うための送信電力制御信号を出力するとともに、推定された前記距離が、第１の所定値以下の値、及び、前記第１の所定値より大きい第２の所定値以上の値のいずれか一方の場合には、警告信号を出力する距離推定手段とを、
有する通信装置が提供可能である。

また、本発明によれば、相手側通信装置との間で超広帯域のパルス波を用いた無線通信を行う通信装置であって、
前記相手側通信装置が、当該通信装置と前記相手側通信装置との間の距離を測定するために送信した測距用パルス信号を受信する受信手段と、
前記測距用パルス信号を受信した場合に、前記測距用パルス信号の応答である応答用パルス信号を発生する応答用パルス発生手段と、
前記相手側通信装置に対して、前記応答用パルス信号に係る前記パルス波を送信する送信手段とを、
有する通信装置が提供可能である。

本発明の無線通信システムは、２台の通信装置間の距離を推定することによって、的確な送信電力の制御が可能であって、さらに、推定された距離に応じた警告を出力することによって、例えば、通信装置間の距離が離れ過ぎたり、近くなり過ぎたりした場合に、ユーザに対してその旨を報知することが可能であり、例えば、ＵＷＢ方式などを利用して通信装置間でパルス波を用いた無線通信を行う無線通信システムとして有用であり、さらには、通信装置間の距離を測定する測距システム、通信装置間における通信の電力制御を行う電力制御システム、車両間や車両と障害物などの衝突を防止する衝突防止システムなどにも有用である。

本発明の実施の形態における無線通信システムの送信側通信装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態における無線通信システムの受信側通信装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態における無線通信システムの送信側通信装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態における無線通信システムの受信側通信装置の動作を示すフローチャートである。ＵＷＢ方式で利用されているパルス波形の一例を示す図である。ＵＷＢ方式における周波数スペクトルの一例を示す図である。

符号の説明

１送信側通信装置
２受信側通信装置
１０１測距用パルス生成部
１０２、２０６パルス変調部
１０３、２０７送信側スイッチ（送信側ＳＷ）
１０４、２０８送信部
１０５、２０１受信部
１０６、２０２パルス判定部
１０７、２０３受信側スイッチ（受信側ＳＷ）
１０８、２０４パルス復調部
１０９時間差測定部
１１０距離推定部
２０５応答用パルス生成部

Claims

第１の通信装置と第２の通信装置とを有し、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で超広帯域のパルス波を用いた無線通信を行う無線通信システムであって、
前記第１の通信装置が、
測距用パルス信号を発生する測距用パルス発生手段と、
前記第２の通信装置に対して、前記測距用パルス信号に係る前記パルス波を送信する送信手段と、
前記第２の通信装置から、前記測距用パルス信号の応答である応答用パルス信号に係る前記パルス波を受信する受信手段と、
前記測距用パルス信号に係る前記パルス波を送信してから、前記応答用パルス信号に係る前記パルス波を受信するまでの時間を測定する計時手段と、
前記計時手段によって測定された時間から前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の距離を推定し、推定された前記距離に基づく前記送信手段の送信電力の制御を行うための送信電力制御信号を出力するとともに、推定された前記距離が、第１の所定値以下の値、及び、前記第１の所定値より大きい第２の所定値以上の値のいずれか一方の場合には、警告信号を出力する距離推定手段とを有し、
前記第２の通信装置が、
前記第１の通信装置から、前記測距用パルス信号を受信する受信手段と、
前記測距用パルス信号を受信した場合に、前記応答用パルス信号を発生する応答用パルス発生手段と、
前記第１の通信装置に対して、前記応答用パルス信号に係る前記パルス波を送信する送信手段とを有する無線通信システム。